JPH11205656A - Video photographing device - Google Patents
Video photographing deviceInfo
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- JPH11205656A JPH11205656A JP596398A JP596398A JPH11205656A JP H11205656 A JPH11205656 A JP H11205656A JP 596398 A JP596398 A JP 596398A JP 596398 A JP596398 A JP 596398A JP H11205656 A JPH11205656 A JP H11205656A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、映像を撮影する映
像撮影装置、特に蓄電池によって駆動される映像撮影装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image capturing apparatus for capturing an image, and more particularly to an image capturing apparatus driven by a storage battery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、磁気テープを記録媒体とする
記録部とカメラ部とを一体構成にした映像撮影装置が市
場に存在するが、これらの多くは映像をアナログ信号と
して記録するものである。近年になってようやく映像を
ディジタル信号としてテープに記録する映像撮影装置が
登場してきた。映像信号を単にディジタル化しただけで
はデータ量が多く、これらのデータを従来と同様の記録
媒体に記録しようとすると、記録時間が極端に短くな
る。このため、これらの映像撮影装置ではディジタル化
した映像信号から冗長な成分を取り除いて映像のデータ
を圧縮する手法が用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, there are on the market an image capturing apparatus in which a recording section using a magnetic tape as a recording medium and a camera section are integrated, but most of them record an image as an analog signal. . In recent years, a video photographing device that records a video as a digital signal on a tape has finally appeared. Simply digitizing a video signal results in a large amount of data, and if such data is to be recorded on a conventional recording medium, the recording time becomes extremely short. For this reason, in these video photographing apparatuses, a technique of removing redundant components from a digitized video signal and compressing video data is used.
【０００３】現在民生市場で売られているディジタル映
像撮影装置では、各映像フレームごとに独立して映像の
データを圧縮するフレーム内圧縮の手法が用いられてい
る。最近では、ディスク媒体にディジタルで映像を記録
するものが登場してきた。これは、近年のディスク媒体
が大容量化され、実用上必要とされる時間の映像を納め
ることが出来るようになったためである。しかしながら
ディスク媒体は、テープ媒体と比較すると、現時点では
容量の点でかなり劣る。このため、ディスク媒体でテー
プ媒体と同じ程度の映像記録時間を得るためには、さら
に映像データの圧縮率を高くする必要がある。[0003] In a digital video photographing apparatus currently sold in the consumer market, an intra-frame compression technique for independently compressing video data for each video frame is used. Recently, digital video recording media have appeared on disk media. This is because the capacity of a recent disk medium has been increased, and it has become possible to store images for a time that is practically required. However, disk media are currently considerably inferior in capacity when compared to tape media. For this reason, in order to obtain the same video recording time as that of a tape medium on a disk medium, it is necessary to further increase the compression ratio of video data.
【０００４】このような要求から、ディジタルの映像信
号を、隣り合う映像フレーム間の相関を利用してデータ
を圧縮するフレーム間圧縮の方法が考案され、使用され
ている。現時点では、ＭＰＥＧと呼ばれる方式が最も一
般的に用いられている。ＭＰＥＧ方式では、映像信号の
隣り合うフレーム間の差分信号のみを符号化することで
圧縮を実現する。動きのある被写体の映像では、先行す
るフレームである前フレームの被写体の位置を現在のフ
レームである現フレームの被写体の位置に合うようにあ
らかじめ補正し、その上で補正後の前フレームの映像と
現フレームの映像との差分を取る。伝送する情報として
は、フレーム間の差分情報と、前フレームの被写体を現
フレームの被写体位置に補正するための動き量を表す動
きベクトルの２つの情報を伝送することになる。動いて
いる被写体の位置を補正してから差分を取るので、動い
ている被写体の位置を補正せずに差分を取った場合に比
べて差分の情報量をかなり少なく抑えることが出来る。
このため、全体としては動きベクトルと差分情報の２つ
の情報を伝送する方が情報量を少なくすることが出来
る。[0004] From such a demand, an inter-frame compression method for compressing data using a correlation between adjacent video frames of a digital video signal has been devised and used. At present, a method called MPEG is most commonly used. In the MPEG system, compression is realized by encoding only a difference signal between adjacent frames of a video signal. In the video of a moving subject, the position of the subject in the previous frame, which is the preceding frame, is corrected in advance so as to match the position of the subject in the current frame, which is the current frame, and then the corrected image of the previous frame is used. Take the difference from the video of the current frame. As information to be transmitted, two pieces of information, that is, difference information between frames and a motion vector indicating a motion amount for correcting a subject in a previous frame to a subject position in a current frame, are transmitted. Since the difference is obtained after correcting the position of the moving subject, the amount of information of the difference can be considerably reduced as compared with the case where the difference is obtained without correcting the position of the moving subject.
Therefore, as a whole, the amount of information can be reduced by transmitting two pieces of information, the motion vector and the difference information.
【０００５】この動きベクトルを求めるためには、前フ
レームの映像のある小領域が現フレームのどこに移動し
たかを探索する必要がある。一般的には、前記の小領域
を現フレーム上で水平及び垂直に移動させながら小領域
中の画素同士で差分を取って合計し、この差分の合計が
最も小さくなる水平、垂直の位置を動きベクトルとす
る。上記の探索において、動きが早く、前フレームと現
フレーム間での動き量が大きい物体に追従するために
は、動き量の探索範囲を広くする必要がある。ところ
が、この動きベクトルを求める演算量は、圧縮における
他の処理に比べてかなり多く、動き量の探索範囲を広く
すればする程、圧縮処理全体の処理量が増えることにな
る。処理量が増えるとそれに比例して処理回路の規模が
大きくなり、消費電力も多くなってしまう。[0005] In order to obtain the motion vector, it is necessary to search where a small area of the video of the previous frame has moved in the current frame. Generally, while moving the small area horizontally and vertically on the current frame, the difference between the pixels in the small area is taken and summed up, and the horizontal and vertical positions where the sum of the difference is smallest are moved. Vector. In the above-described search, in order to follow an object that moves quickly and has a large amount of movement between the previous frame and the current frame, it is necessary to widen the search range of the amount of movement. However, the amount of calculation for obtaining the motion vector is considerably larger than that of other processes in compression, and the wider the search range of the amount of motion, the greater the amount of processing of the entire compression process. As the amount of processing increases, the scale of the processing circuit increases in proportion thereto, and the power consumption also increases.
【０００６】カメラ部と記録部を一体構成とし、蓄電池
によって駆動する映像撮影装置においては、消費電力の
増加は連続記録時間の短縮につながるので、映像の圧縮
処理回路で消費される電力を如何に抑えるかが長時間の
連続記録を行なうための大きな課題である。従来は、こ
の課題に対し、様々な映像について映像の中での物体の
動きを統計的に分析し、その動きの範囲の大部分をカバ
ーできる最小限の範囲を求める。その範囲を動き量の探
索範囲とすることで、動きベクトルを求めるための処理
量を必要最小限にとどめ、それに応じて処理回路を小さ
くすることで消費電力を抑えるアプローチが取られてい
る。In a video photographing apparatus in which a camera unit and a recording unit are integrally configured and driven by a storage battery, an increase in power consumption leads to a reduction in continuous recording time. It is a big issue to perform continuous recording for a long time to suppress it. Conventionally, for this problem, the motion of an object in a video is statistically analyzed for various videos, and a minimum range that can cover most of the range of the motion is obtained. An approach has been adopted in which the range is used as a search range for the amount of motion, thereby minimizing the amount of processing for obtaining a motion vector, and reducing the processing circuit accordingly to reduce power consumption.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】最近の映像撮影装置に
はほとんど、撮影の画角を光学的に変化させるためのズ
ーム機能が付いている。このズーム機能を有する映像撮
影装置を使用して動いている被写体を撮影する場合、同
じ被写体を同じ場所から撮影しても画角が狭い場合は、
画角が広い場合に比べて映像撮影装置の撮像素子上での
被写体の像の動き量が大きくなる。画角と撮像素子上で
の被写体の像の動き量との関係を図１１を使って説明す
る。図１１は、図の左方に移動する黒丸の被写体７１と
撮像素子７２との関係を模式的に描いたものである。図
１１の(a)はレンズ７０の焦点距離が短く従って画角が
θ１で広い場合を示し、図１１の(b)はレンズ７０の焦
点距離が長く従って画角がθ２でθ１より狭い場合を示
す。被写体７１から撮像素子７２までの距離Ｌと、被写
体７１の左方向への移動距離Ｋは図１１の(a)と(b)で同
じである。図１１の（ａ）と（ｂ）に示すように、同じ
被写体７１を撮影しても画角の広さによって撮像素子７
２上の被写体像７３の移動距離はそれぞれｋ１及びｋ２
となり画角が狭くなるほど被写体像７３の動き量が大き
くなることがわかる。Most recent video photographing apparatuses have a zoom function for optically changing the angle of view of photographing. When photographing a moving subject using the video photographing device having this zoom function, if the same subject is photographed from the same place but the angle of view is narrow,
The amount of movement of the image of the subject on the image pickup device of the video photographing device is larger than when the angle of view is wide. The relationship between the angle of view and the amount of movement of the image of the subject on the image sensor will be described with reference to FIG. FIG. 11 schematically illustrates the relationship between a black-circle subject 71 and an image sensor 72 that move to the left in the figure. FIG. 11A shows a case where the focal length of the lens 70 is short and the angle of view is wide at θ1, and FIG. 11B shows a case where the focal length of the lens 70 is long and the angle of view is θ2 and narrower than θ1. Show. The distance L from the subject 71 to the image sensor 72 and the moving distance K of the subject 71 to the left are the same in FIGS. 11A and 11B. As shown in FIGS. 11A and 11B, even when the same subject 71 is photographed, the image sensor 7 varies depending on the angle of view.
The moving distances of the subject image 73 on 2 are k1 and k2, respectively.
It can be seen that the movement amount of the subject image 73 increases as the angle of view decreases.
【０００８】従って、動きベクトルの探索範囲を最小限
にとどめると、画角が広い時にはその最小限の動きベク
トルの探索範囲で物体７１の動き量をカバーできたとし
ても、画角が狭くなったときにはその動きベクトルの探
索範囲では物体７１の動き量をカバーできなくなる場合
が発生する。このような場合は画質の悪化につながる。
また、通常の映像撮影装置では、被写体にかなり接近し
てもその被写体に焦点を合わせて撮影することが出来
る。動いている被写体を撮影する場合において、被写体
を被写体に接近して撮影する場合（撮影距離が短い場
合）は、遠くから撮影する場合（撮影距離が長い場合）
に比べて映像撮影装置の撮像素子上での被写体像の動き
量が大きくなる。Therefore, if the search range of the motion vector is kept to a minimum, the angle of view becomes narrow even if the motion amount of the object 71 can be covered by the search range of the minimum motion vector when the angle of view is wide. Sometimes, the motion vector search range cannot cover the motion amount of the object 71. In such a case, the image quality is deteriorated.
Further, with a normal video photographing apparatus, even if the subject is quite close, the subject can be focused and photographed. When shooting a moving subject, when shooting the subject close to the subject (when the shooting distance is short), when shooting from a distance (when the shooting distance is long)
The amount of movement of the subject image on the image sensor of the video photographing device is larger than that of the image capturing device.
【０００９】撮影距離と撮像素子上での被写体像の動き
量との関係を図１２を使って説明する。図１２は被写体
８１と撮像素子８２との関係を模式的に描いたものであ
る。図１２の(a)は撮影距離が長いＬ１の場合を、図１
２の(b)は撮影距離がＬ１より短いＬ２の場合を示す。
画角θと被写体８１の移動距離Ｋは図１２の(a)と(b)で
同じである。図１２の（ａ）と（ｂ）に示すように、同
じ動きをする被写体８１を撮影した場合でも撮影距離に
よって撮像素子上の被写体像の移動距離はそれぞれｋ３
及びｋ４となり、撮影距離が短いほど被写体像の動き量
が大きくなることがわかる。従って、動きベクトルの探
索範囲を最小限にとどめると、撮影距離が長い時には動
きベクトルの探索範囲が物体の動き量をカバーできたと
しても、撮影距離が短くなったときには動きベクトルの
探索範囲が物体の動き量をカバーできなくなる場合が発
生する。このような場合は画質の悪化につながる。The relationship between the shooting distance and the amount of movement of the subject image on the image sensor will be described with reference to FIG. FIG. 12 schematically illustrates the relationship between the subject 81 and the image sensor 82. FIG. 12A shows the case of L1 having a long shooting distance, and FIG.
2 (b) shows a case where the shooting distance is L2 shorter than L1.
The angle of view θ and the moving distance K of the subject 81 are the same in FIGS. As shown in FIGS. 12A and 12B, even when the subject 81 having the same motion is photographed, the moving distance of the subject image on the image sensor is k3 depending on the photographing distance.
And k4, indicating that the shorter the shooting distance, the larger the amount of movement of the subject image. Therefore, if the search range of the motion vector is minimized, the search range of the motion vector may cover the amount of motion of the object when the shooting distance is long, but the search range of the motion vector may be small when the shooting distance is short. May not be able to cover the movement amount of the camera. In such a case, the image quality is deteriorated.
【００１０】以上のように、映像圧縮処理回路の消費電
力を抑えるために、動きベクトルの探索範囲を最小限の
範囲にとどめると、撮影の画角を狭くした場合や被写体
に接近した場合などに画質の悪化を引き起こす場合があ
る。画質の悪化を回避するために動きベクトルの探索範
囲を広くすると、映像圧縮処理回路の規模が大きくな
り、消費電力が多くなる。従って従来の技術では高画質
と低消費電力の両立が難しいという問題があった。本発
明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、画角
が狭い場合や近接撮影時の画質悪化を防ぐと共に、低消
費電力化をはかった映像撮影装置を実現することを目的
としている。As described above, if the search range of the motion vector is kept to a minimum range in order to suppress the power consumption of the video compression processing circuit, when the angle of view of shooting is narrowed or when the subject approaches the subject, etc. The image quality may be degraded. If the search range of the motion vector is widened to avoid the deterioration of the image quality, the scale of the video compression processing circuit increases, and the power consumption increases. Therefore, there is a problem that it is difficult to achieve both high image quality and low power consumption with the conventional technology. The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to prevent a deterioration in image quality when the angle of view is narrow or close-up shooting, and to realize a video shooting device with low power consumption. I have.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点の映
像撮影装置は、少なくとも２つの画角が設定可能な光学
部と、光学部を介して撮影した映像を映像信号として出
力する撮影手段と、前記撮影手段から出力される映像信
号の先行するフレームである前フレームの画像と現在の
フレームである現フレームの画像とを比較して求めた動
きベクトル、および前記動きベクトルを用いて動き補償
した前フレームの画像と現フレームの画像との差分デー
タを現フレームの圧縮映像信号として出力する映像圧縮
手段とを持つ映像撮影装置において、前記映像圧縮手段
は広さの異なる複数個の動きベクトル探索範囲に対応す
る複数の動作モードを持つと共に、前記光学部の画角の
取りうる範囲を複数個の画角グループに分け、前記光学
部の画角が、ある画角グループからより画角の狭い他の
画角グループに変更されて設定された場合には、前記映
像圧縮手段をより広い動きベクトル探索範囲の動作モー
ドに設定し、前記光学部の画角がある画角グループから
より画角の広い他の画角グループに変更されて設定され
た場合には、前記映像圧縮手段をより狭い動きベクトル
探索範囲の動作モードに設定するよう対応づけをしたこ
とを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a video photographing apparatus, comprising: an optical unit capable of setting at least two angles of view; and a photographing device for outputting a video photographed via the optical unit as a video signal. Means, a motion vector obtained by comparing an image of a previous frame, which is a preceding frame of a video signal output from the photographing means, with an image of a current frame, which is a current frame, and a motion using the motion vector. A video compression device for outputting compensated difference data between the image of the previous frame and the image of the current frame as a compressed video signal of the current frame, the video compression device comprising a plurality of motion vectors having different sizes. It has a plurality of operation modes corresponding to the search range, and divides a range in which the angle of view of the optical unit can be taken into a plurality of angle-of-view groups. If the angle group is changed to another angle of view group having a smaller angle of view, the image compression unit is set to an operation mode of a wider motion vector search range, and the angle of view of the optical unit is set. In a case where the angle of view group is changed to another angle of view group having a wider angle of view and set, the image compression unit is set to an operation mode in a narrower motion vector search range. It is assumed that.
【００１２】本発明の第２の観点の映像撮影装置は、少
なくとも２つの撮影距離に対して焦点調整が可能な光学
部と、光学部を介して撮影した映像を映像信号として出
力する撮影手段と、前記撮影手段から出力される映像信
号の前フレームの画像と現フレームの画像とを比較して
求めた動きベクトル、および前記動きベクトルを用いて
動き補償した前フレームの画像と現フレームの画像との
差分データを現フレームの圧縮映像信号として出力する
映像圧縮手段とを持つ映像撮影装置において、前記映像
圧縮手段は広さの異なる複数個の動きベクトル探索範囲
に対応する複数の動作モードを持つと共に、前記光学部
の焦点調整が可能な撮影距離の範囲を複数個の撮影距離
グループに分け、前記光学部の焦点調整に対応する撮影
距離が、ある撮影距離グループからより撮影距離の近い
他の撮影距離グループに変更されて設定された場合に
は、前記映像圧縮手段をより広い動きベクトル探索範囲
に対応する動作モードに設定し、前記光学部の焦点調整
に対応する撮影距離が、ある撮影距離グループからより
撮影距離の遠い他の撮影距離グループに設定された場合
には、前記映像圧縮手段をより狭い動きベクトル探索範
囲に対応する動作モードに設定するよう対応づけをした
ことを特徴とするものである。An image photographing apparatus according to a second aspect of the present invention comprises: an optical unit capable of adjusting a focus for at least two photographing distances; and photographing means for outputting an image photographed through the optical unit as a video signal. A motion vector obtained by comparing the image of the previous frame of the video signal output from the imaging means with the image of the current frame, and the image of the previous frame and the image of the current frame motion-compensated using the motion vector. And a video compression unit that outputs the difference data of the current frame as a compressed video signal of the current frame, wherein the video compression unit has a plurality of operation modes corresponding to a plurality of motion vector search ranges having different widths. The range of the photographing distance in which the focus of the optical unit can be adjusted is divided into a plurality of photographing distance groups, and the photographing distance corresponding to the focus adjustment of the optical unit is a certain photographing distance. If the shooting group is changed from the separation group to another shooting distance group having a shorter shooting distance, the video compression unit is set to an operation mode corresponding to a wider motion vector search range, and the focus adjustment of the optical unit is performed. Is set to another shooting distance group whose shooting distance is farther from a certain shooting distance group, the video compression means is set to an operation mode corresponding to a narrower motion vector search range. It is characterized by having been associated.
【００１３】本発明の第３の観点の映像撮影装置は、少
なくとも２つの画角を設定可能でかつ少なくとも２つの
撮影距離に対して焦点調整が可能な光学部と、光学部を
介して撮影した映像を映像信号として出力する撮影手段
と、前記撮影手段から出力される映像信号の前フレーム
の画像と現フレームの画像とを比較して求めた動きベク
トル、および前記動きベクトルを用いて動き補償した前
フレームの画像と現フレームの画像との差分データを現
フレームの圧縮映像信号として出力する映像圧縮手段と
を持つ映像撮影装置において、前記映像圧縮手段は広さ
の異なる複数個の動きベクトル探索範囲に対応する複数
の動作モードを持つと共に、前記光学部の画角の取りう
る範囲を複数個の画角グループに分け、前記光学部の焦
点調整可能な撮影距離の取りうる範囲を複数個の撮影距
離グループに分け、前記光学部の複数の画角グループと
複数の撮影距離グループのすべての組み合わせについ
て、あらかじめ前記映像圧縮手段の複数個の動作モード
のうちの一つと対応付けをして、前記撮影手段の光学部
の画角および撮影距離が設定された際、前記映像圧縮手
段について、前記画角が含まれる画角グループと前記撮
影距離が含まれる撮影距離グループの組み合わせに対応
する前記動作モードに設定することを特徴とするもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a video photographing apparatus capable of setting at least two angles of view and performing focus adjustment for at least two photographing distances, and photographing via the optical unit. A photographing unit that outputs a video as a video signal, a motion vector obtained by comparing a previous frame image and a current frame image of the video signal output from the photographing unit, and motion compensation using the motion vector. In a video photographing apparatus having video compression means for outputting difference data between a previous frame image and a current frame image as a compressed video signal of the current frame, the video compression means includes a plurality of motion vector search ranges having different sizes. In addition to having a plurality of operation modes corresponding to the above, the range in which the angle of view of the optical unit can be taken is divided into a plurality of angle of view groups, and the focus of the optical unit can be adjusted. The range that can be separated is divided into a plurality of photographing distance groups, and for all combinations of the plurality of view angle groups and the plurality of photographing distance groups of the optical unit, a plurality of operation modes of the video compression unit are previously determined. When the angle of view and the photographing distance of the optical unit of the photographing unit are set in association with one another, the image compressing unit includes a photographing distance group including the photographing distance and a photographing distance including the photographing distance. The operation mode corresponding to the combination of groups is set.
【００１４】本発明の第４の観点の映像撮影装置は、前
記映像圧縮手段が、動きベクトル探索範囲の全体を複数
個の独立した範囲に分割した各範囲をそれぞれ探索する
複数個の動きベクトル探索回路を有し、前記複数個の動
きベクトル探索回路から任意の回路を１個または複数個
選択して動きベクトル探索範囲の広さの違う複数個の探
索範囲に対応する複数個の動作モードを構成すると共
に、ある動きベクトル探索範囲内で動きベクトルを探索
する際に、使用していない動きベクトル探索回路への電
力供給を停止することを特徴とするものである。In a video photographing apparatus according to a fourth aspect of the present invention, the video compression means searches for each of a plurality of motion vector search ranges each of which is obtained by dividing the entire motion vector search range into a plurality of independent ranges. A plurality of operation modes corresponding to a plurality of search ranges having different widths of the motion vector search range by selecting one or more arbitrary circuits from the plurality of motion vector search circuits. In addition, when a motion vector is searched within a certain motion vector search range, power supply to a motion vector search circuit that is not used is stopped.
【００１５】本発明の第５の観点の映像撮影装置は、前
記映像圧縮手段が、動きベクトル探索範囲の全体を複数
個の独立した範囲に分割した各範囲をそれぞれ探索する
複数個の動きベクトル探索回路を有し、動きベクトル探
索範囲の広さの違う複数個の探索範囲を、前記複数個の
動きベクトル探索回路から任意の回路を１つまたは複数
個選択して探索する複数個の動作モードを構成すると共
に、ある動きベクトル探索範囲で動きベクトルを探索す
る際に、使用していない動きベクトル探索回路への動作
クロックの供給を停止することを特徴とするものであ
る。In a video photographing apparatus according to a fifth aspect of the present invention, the video compression means searches for each of a plurality of motion vector search ranges each of which is obtained by dividing the entire motion vector search range into a plurality of independent ranges. A plurality of search ranges having different sizes of motion vector search ranges, and selecting one or more arbitrary circuits from the plurality of motion vector search circuits to search for a plurality of operation modes. In addition to this, when a motion vector is searched in a certain motion vector search range, supply of an operation clock to a motion vector search circuit that is not used is stopped.
【００１６】本発明の第６の観点の映像撮影装置は、前
記映像圧縮手段が、広さの異なる複数個の動きベクトル
探索範囲に対応する複数個の動作モードを、独立した動
きベクトル探索回路で構成すると共に、複数個の動作モ
ードから任意の動作モードの１つを選択した際に、動き
ベクトル探索に使用しない動きベクトル探索回路への電
力の供給を停止することを特徴とする。In a video photographing apparatus according to a sixth aspect of the present invention, the video compression means uses an independent motion vector search circuit to control a plurality of operation modes corresponding to a plurality of motion vector search ranges having different sizes. With this configuration, when one of an arbitrary operation mode is selected from a plurality of operation modes, supply of power to a motion vector search circuit not used for motion vector search is stopped.
【００１７】本発明の第７の観点の影像撮影装置は、前
記映像圧縮手段が、広さの異なる複数個の動きベクトル
探索範囲に対応する複数個の動作モードを独立した動き
ベクトル探索回路で構成すると共に、複数個の動作モー
ドから任意の動作モード１つを選択した際に、動きベク
トル探索に使用しない動きベクトル探索回路への動作ク
ロックの供給を停止することを特徴とするものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the image photographing apparatus, the video compression means comprises a plurality of operation modes corresponding to a plurality of motion vector search ranges having different widths by independent motion vector search circuits. In addition, when one arbitrary operation mode is selected from a plurality of operation modes, supply of an operation clock to a motion vector search circuit not used for motion vector search is stopped.
【００１８】本発明の第１の観点の影像撮影装置によれ
ば、２つ以上の撮影画角を設定可能な映像撮影装置にお
いて同じ被写体を同じ場所から撮影した場合、撮影手段
の光学部の画角を広く設定した場合に比べて画角を狭く
設定した場合には、撮像素子上での被写体の動き量が相
対的に増加する。この場合には、映像圧縮手段はより広
い動きベクトル探索範囲の動作モードに設定されるの
で、撮像素子上での動き量が相対的に増加しても広い動
きベクトル探索範囲が動き量をカバーできる可能性が高
まり、画質悪化を低減することが出来る。According to the image photographing apparatus of the first aspect of the present invention, when the same subject is photographed from the same place in a video photographing apparatus capable of setting two or more photographing angles of view, an image of the optical section of the photographing means is obtained. When the angle of view is set narrower than when the angle is set wider, the amount of movement of the subject on the image sensor relatively increases. In this case, since the video compression unit is set to the operation mode of a wider motion vector search range, even if the motion amount on the image sensor relatively increases, the wide motion vector search range can cover the motion amount. Possibility is increased, and deterioration of image quality can be reduced.
【００１９】本発明の第２の観点の影像撮影装置によれ
ば、撮影距離に連動し２つ以上の焦点への焦点調整が可
能な映像撮影装置において同じ被写体を同じ画角で撮影
した場合、撮影距離が長い場合に比べて撮影距離が短い
場合には、撮像素子上での被写体の動き量が相対的に増
加する。この場合には映像圧縮手段はより広い動きベク
トル探索範囲の動作モードに設定されるので、撮像素子
上での動き量が相対的に増加しても広い動きベクトル探
索範囲が動き量をカバーできる可能性が高まり、画質悪
化を低減することが出来る。According to the image photographing apparatus of the second aspect of the present invention, when the same subject is photographed at the same angle of view in a video photographing apparatus capable of adjusting the focus to two or more focal points in conjunction with the photographing distance, When the shooting distance is shorter than when the shooting distance is longer, the amount of movement of the subject on the image sensor relatively increases. In this case, since the video compression unit is set to the operation mode of the wider motion vector search range, even if the motion amount on the image sensor relatively increases, the wide motion vector search range can cover the motion amount. And the deterioration of image quality can be reduced.
【００２０】本発明の第３の観点の影像撮影装置によれ
ば、２つ以上の撮影画角を設定可能で、かつ、撮影距離
に連動し２つ以上の焦点への焦点調整が可能な映像撮影
装置において同じ被写体を撮影した場合に、撮影画角と
焦点調整の組み合わせにおいて撮像素子上での被写体の
動き量が相対的に増加する場合に映像圧縮手段の動きベ
クトル探索範囲がより広くなる動作モードとあらかじめ
関連づける。これにより、撮像素子上での動き量が相対
的に増加しても動きベクトル探索範囲が動き量をカバー
できる可能性が高まり、画質悪化を低減することが出来
るAccording to the image capturing apparatus of the third aspect of the present invention, two or more photographing angles of view can be set, and the focus can be adjusted to two or more focal points in conjunction with the photographing distance. When the same subject is photographed by the photographing device, the motion vector search range of the video compression unit is wider when the amount of movement of the subject on the image sensor is relatively increased in a combination of the photographing angle of view and the focus adjustment. Pre-associate with a mode. This increases the possibility that the motion vector search range can cover the amount of motion even if the amount of motion on the image sensor relatively increases, and can reduce deterioration in image quality.
【００２１】本発明の第４の観点の影像撮影装置によれ
ば、動きベクトル探索回路全体を複数個に分割し、動作
モードの選択によって動きベクトル探索に使用しない回
路への電力供給を行わないようにするため、狭い動きベ
クトル検索範囲の動作モードにおいては、広い動きベク
トル探索範囲の動作モードよりも動きベクトル探索回路
全体の消費電力を少なくすることが出来る。According to the image photographing apparatus of the fourth aspect of the present invention, the entire motion vector search circuit is divided into a plurality of sections, and by selecting an operation mode, power is not supplied to circuits not used for the motion vector search. Therefore, in the operation mode in the narrow motion vector search range, the power consumption of the entire motion vector search circuit can be reduced as compared with the operation mode in the wide motion vector search range.
【００２２】本発明の第５の観点の影像撮影装置によれ
ば、動きベクトル探索回路全体を複数個に分割し、動作
モードの選択によって動きベクトル探索に使用しない回
路への動作クロック供給を行わないようにする。これに
よって狭い動きベクトル探索範囲の動作モードにおいて
は、広い動きベクトル検索範囲の動作モードよりも動き
ベクトル探索回路全体の消費電力を少なくすることが出
来る。According to the image photographing apparatus of the fifth aspect of the present invention, the entire motion vector search circuit is divided into a plurality of sections, and an operation clock is not supplied to a circuit not used for the motion vector search by selecting an operation mode. To do. Thus, in the operation mode in the narrow motion vector search range, the power consumption of the entire motion vector search circuit can be reduced as compared with the operation mode in the wide motion vector search range.
【００２３】本発明の第６の観点の影像撮影装置によれ
ば、動作モードごとに動きベクトルを探索する範囲の広
さの異なる複数個の独立した動きベクトル探索回路から
１つの回路を選択し、その他の選択していない動きベク
トル探索回路への電力供給を行わないようにする。この
ため狭い動きベクトル探索範囲の動作モードにおいて
は、広い動きベクトル検索範囲の動作モードよりも動き
ベクトル探索回路全体の消費電力を少なくすることが出
来る。According to the image photographing apparatus of the sixth aspect of the present invention, one circuit is selected from a plurality of independent motion vector search circuits having different areas for searching for motion vectors for each operation mode, Power is not supplied to other motion vector search circuits that are not selected. Therefore, in the operation mode in the narrow motion vector search range, the power consumption of the entire motion vector search circuit can be reduced as compared with the operation mode in the wide motion vector search range.
【００２４】本発明の第７の観点の影像撮影装置によれ
ば、動作モードごとに動きベクトルを探索する範囲の広
さの異なる複数個の独立した動きベクトル探索回路から
１つの回路を選択し、その他の選択していない動きベク
トル探索回路への動作クロックの供給を行わないように
するため、狭い動きベクトル探索範囲の動作モードにお
いては、広い動きベクトル検索範囲の動作モードよりも
動きベクトル探索回路全体の消費電力を少なくすること
が出来るAccording to the image photographing apparatus of the seventh aspect of the present invention, one circuit is selected from a plurality of independent motion vector search circuits having different areas for searching for motion vectors for each operation mode, In order not to supply the operation clock to other motion vector search circuits that are not selected, in the operation mode in the narrow motion vector search range, the entire motion vector search circuit is operated more than in the operation mode in the wide motion vector search range. Power consumption can be reduced
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施例における
映像撮影装置について図１ないし図１０を参照しながら
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a video photographing apparatus according to each embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２６】≪第１実施例≫図１ないし図７を参照して
本発明の第１実施例を説明する。図１は、第１の実施例
（請求項１に対応）における映像撮影装置の構成を示す
ブロック図である。図１において、光学部１を通った光
学像は、撮像素子２において電気信号に変換される。こ
の電気信号は、撮影素子２に接続された撮影信号処理部
３にて映像信号に変換される。この映像信号は、撮影信
号処理部３に接続された映像圧縮部４にて圧縮され、圧
縮映像信号として出力される。光学部１は撮影の画角を
ある範囲内で連続的に変化させて所望の画角に設定可能
なものであり、使用者が、システムコントロール部６に
接続された画角操作部７で設定した画角が、システムコ
ントロール部６に接続された画角コントロール部５によ
って光学部１に設定される。本実施例では、光学部１が
取りうる画角の最小値をＲｍｉｎ、最大値をＲｍａｘと
する。<< First Embodiment >> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video photographing apparatus according to the first embodiment (corresponding to claim 1). In FIG. 1, an optical image that has passed through an optical unit 1 is converted into an electric signal in an image sensor 2. This electric signal is converted into a video signal by a photographing signal processing unit 3 connected to the photographing element 2. This video signal is compressed by the video compression unit 4 connected to the photographing signal processing unit 3 and output as a compressed video signal. The optical unit 1 can set the desired angle of view by continuously changing the angle of view of photographing within a certain range, and the user can set the angle of view with the angle of view operating unit 7 connected to the system control unit 6. The obtained angle of view is set in the optical unit 1 by the angle of view control unit 5 connected to the system control unit 6. In this embodiment, the minimum value of the angle of view that can be taken by the optical unit 1 is Rmin, and the maximum value is Rmax.
【００２７】映像圧縮部４には、後で詳しく説明するよ
うに、広さの異なるｎ（ｎは自然数）個の動きベクトル
の探索範囲にそれぞれ対応するｎ個の動作モードが設定
されており、映像圧縮部４に接続されたシステムコント
ロール部６の指示により動作モードを変えることが出来
る。本実施例ではｎを３とし、動きベクトル探索範囲の
狭い方から順に動作モード１、動作モード２、動作モー
ド３とする。システムコントロール部６では、画角のし
きい値Ｒａ、Ｒｂ（Ｒｍｉｎ＜Ｒａ＜Ｒｂ＜Ｒｍａｘ）
を境として光学部１が取りうる画角範囲をｎ（＝３）個
の画角グループに分割する。ここでは、画角の狭い方か
ら順に画角グループ１（Ｒｍｉｎ以上Ｒａ未満）、画角
グループ２（Ｒａ以上Ｒｂ未満）、画角グループ３（Ｒ
ｂ以上Ｒｍａｘ以下）とする。As will be described in detail later, the video compression unit 4 is set with n operation modes corresponding to search ranges of n (n is a natural number) motion vectors having different widths, respectively. The operation mode can be changed according to an instruction from the system control unit 6 connected to the video compression unit 4. In the present embodiment, n is set to 3, and the operation mode is set to operation mode 1, operation mode 2, and operation mode 3 in ascending order of the motion vector search range. In the system control unit 6, the angle of view thresholds Ra and Rb (Rmin <Ra <Rb <Rmax)
Is divided into n (= 3) angle-of-view groups that can be taken by the optical unit 1. Here, the angle-of-view group 1 (Rmin or more and less than Ra), the angle-of-view group 2 (Ra or more and less than Rb), and the angle-of-view group 3 (R
b or more and Rmax or less).
【００２８】また、システムコントロール部６では、映
像圧縮部４の動作モードとシステムコントロール部６で
設定した画角グループについて、動作モード１と画角グ
ループ３、動作モード２と画角グループ２、動作モード
３と画角グループ１、という対応付けをする。すなわ
ち、画角が狭い画角グループに対しては映像圧縮部４の
動きベクトル探索範囲が広い動作モードの対応付けをす
る。画角が広い画角グループに対しては映像圧縮部４の
動きベクトル探索範囲が狭い動作モードの対応付けをす
る。以上のように構成することで、使用者が画角操作部
７においてある画角に設定した場合には、光学部１の撮
影の画角が設定された画角に変更されると共に、映像圧
縮部４の動作モードについては、前記のように設定した
画角が含まれる画角グループに対応付けをした動作モー
ドに設定される。The system control section 6 operates the operation mode 1 and the angle of view group 3, the operation mode 2 and the angle of view group 2 with respect to the operation mode of the video compression section 4 and the angle of view group set by the system control section 6. Mode 3 and field angle group 1 are associated with each other. That is, an operation mode in which the motion vector search range of the video compression unit 4 is wide is associated with an angle of view group having a narrow angle of view. An operation mode in which the motion vector search range of the video compression unit 4 is narrow is associated with an angle of view group having a wide angle of view. With the above-described configuration, when the user sets a certain angle of view in the angle of view operation unit 7, the angle of view of the optical unit 1 for shooting is changed to the set angle of view, and the image compression is performed. The operation mode of the unit 4 is set to an operation mode associated with a view angle group including the view angle set as described above.
【００２９】以下に映像圧縮部４の動作モードについ
て、詳細に説明する。まず、図２は映像圧縮部４の構成
の一例を示すブロック図である。入力された現在のフレ
ームである「現フレーム」の入力映像信号は減算器１１
に入力され、減算器１１で、動き補償予測メモリ１７に
て動き補償された、先行するフレームである「前フレー
ム」の映像信号との差分を取られ差分信号が出力され
る。その差分信号は減算器１１に接続された符号化器１
２および、符号化器１２に接続された量子化器１３によ
って符号化されて、フレーム間差分信号として出力され
る。動き補償予測メモリ１７は、加算器１６の出力端に
接続されたフレームメモリ１９、フレームメモリ１９の
出力端に接続された動きベクトル探索回路１８及び動き
補償回路２０を備えている。加算器１６で再合成された
前フレームの信号はフレームメモリ１９に入力され、１
フレーム分遅延される。次にフレームメモリ１９の出力
信号と、現フレームの信号とを動きベクトル探索回路１
８に入力して比較し、動きベクトルを求め動きベクトル
信号を出力する。動きベクトル信号は動き補償回路２０
にも入力され、前フレームの映像信号の動き補償をす
る。フレーム間差分信号と動きベクトル信号は圧縮映像
信号として出力される。Hereinafter, the operation mode of the video compression section 4 will be described in detail. First, FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the video compression unit 4. The input video signal of the “current frame” that is the input current frame is subtracted by the subtractor 11.
Is subtracted from the video signal of the "previous frame", which is the preceding frame, which has been motion-compensated by the motion compensation prediction memory 17 by the subtractor 11, and a difference signal is output. The difference signal is output from the encoder 1 connected to the subtractor 11.
2, and are encoded by the quantizer 13 connected to the encoder 12, and output as an inter-frame difference signal. The motion compensation prediction memory 17 includes a frame memory 19 connected to the output terminal of the adder 16, a motion vector search circuit 18 connected to the output terminal of the frame memory 19, and a motion compensation circuit 20. The signal of the previous frame re-synthesized by the adder 16 is input to the frame memory 19 and
Delayed by a frame. Next, the output signal of the frame memory 19 and the signal of the current frame are compared with the motion vector search circuit 1.
8 and compared to obtain a motion vector and output a motion vector signal. The motion vector signal is supplied to the motion compensation circuit 20.
And performs motion compensation on the video signal of the previous frame. The inter-frame difference signal and the motion vector signal are output as a compressed video signal.
【００３０】動き補償予測メモリ１７においては、前記
のように現フレーム映像と前フレーム映像との間で動き
ベクトルを求める。動きベクトルは、例えば前フレーム
映像の中のある小領域が現フレーム映像のどこに移動し
たかを探索するすることで求める。一般的には、前記前
フレーム映像の中の小領域を現フレーム映像の上で水平
及び垂直に移動させながら小領域中の画素同士で差分を
取って合計し、この差分の合計が最も小さくなる水平、
垂直の位置を示すベクトルを「動きベクトル」とする。
このとき、前フレーム映像の中の小領域を水平及び垂直
に移動させる範囲を「動きベクトル探索範囲」と呼ぶ。The motion compensation prediction memory 17 obtains a motion vector between the current frame video and the previous frame video as described above. The motion vector is obtained, for example, by searching where a certain small area in the previous frame image has moved in the current frame image. In general, while moving a small area in the previous frame image horizontally and vertically on the current frame image, a difference between pixels in the small area is obtained and summed up, and the sum of the difference is minimized. Horizontal,
A vector indicating a vertical position is referred to as a “motion vector”.
At this time, the range in which the small area in the previous frame image is moved horizontally and vertically is referred to as a “motion vector search range”.
【００３１】本実施例の映像圧縮部４の動き補償予測メ
モリ１７では、図３で示すように、前フレームの映像中
のある小領域２１に対する、動きベクトル探索範囲２５
を、探索領域２２、探索領域２３及び探索領域２４の３
つの領域に分割している。そして、映像圧縮部４の動作
モード１では探索領域２２の範囲で動きベクトルを探索
する。また動作モード２では探索領域２２および２３の
範囲で、動作モード３では探索領域２２、２３、２４の
範囲でそれぞれ動きベクトルを探索する。このように、
動作モードによって動きベクトルの探索範囲を変えてい
る。In the motion compensation prediction memory 17 of the video compression unit 4 of this embodiment, as shown in FIG. 3, a motion vector search range 25 for a certain small area 21 in the video of the previous frame.
Of the search area 22, the search area 23 and the search area 24
Divided into two areas. Then, in the operation mode 1 of the video compression unit 4, a motion vector is searched within the search area 22. In the operation mode 2, the motion vector is searched in the range of the search regions 22 and 23, and in the operation mode 3, the motion vector is searched in the range of the search regions 22, 23, and 24. in this way,
The search range of the motion vector is changed depending on the operation mode.
【００３２】次に、動きベクトルを探索するための動き
ベクトル探索回路について説明する。図４に本実施例に
おける動きベクトル探索回路１８Ａの構成を示す。動き
ベクトル探索回路１８Ａは３つの動きベクトル探索回路
ブロック３１、３２、３３を有している。動きベクトル
探索回路ブロック３１は図３における探索領域２２の範
囲を探索する回路である。同様にして動きベクトル探索
回路ブロック３２は図３における探索領域２３の範囲
を、動きベクトル探索回路ブロック３３は図３における
探索領域２４の範囲をそれぞれ探索する回路である。動
きベクトル決定部３７では、各動きベクトル探索回路ブ
ロック３１〜３３から得られる動きベクトルから前記差
分の合計の最も小さいものを動きベクトルと判定して出
力する。この際、映像圧縮部４の動作モードについて、
動作モード１の時は動きベクトル探索回路ブロック３１
のみを使用する。また動作モード２の時は動きベクトル
探索回路ブロック３１及び３２を使用する。さらに動作
モード３の時は動きベクトル探索回路ブロック３１、３
２及び３３を使用する。動作モード１及び２において、
使用しない動きベクトル探索回路ブロックへは電源３０
を接続しない。すなわち動作モード１においては、スイ
ッチ３４のみをオンとしスイッチ３５、３６はオフにす
る。動作モード２においては、スイッチ３４、３５をオ
ンとしスイッチ３６はオフにする。動作モード３におい
てはスイッチ３４、３５、３６すべてをオンにする。こ
のように、使用していない動きベクトル探索回路ブロッ
ク３１〜３３には電力を供給しないため、動きベクトル
探索回路１８Ａの消費電力は動作モード１では少なく、
動作モード３では多くなる。Next, a description will be given of a motion vector search circuit for searching for a motion vector. FIG. 4 shows the configuration of the motion vector search circuit 18A in the present embodiment. The motion vector search circuit 18A has three motion vector search circuit blocks 31, 32, and 33. The motion vector search circuit block 31 is a circuit for searching the range of the search area 22 in FIG. Similarly, the motion vector search circuit block 32 is a circuit for searching the range of the search area 23 in FIG. 3, and the motion vector search circuit block 33 is a circuit for searching the range of the search area 24 in FIG. The motion vector determining unit 37 determines the smallest one of the differences from the motion vectors obtained from the respective motion vector search circuit blocks 31 to 33 as a motion vector and outputs it. At this time, regarding the operation mode of the video compression unit 4,
In the operation mode 1, the motion vector search circuit block 31
Use only. In the operation mode 2, the motion vector search circuit blocks 31 and 32 are used. Further, in the operation mode 3, the motion vector search circuit blocks 31, 3
2 and 33 are used. In operation modes 1 and 2,
Power supply 30 to unused motion vector search circuit block
Do not connect. That is, in the operation mode 1, only the switch 34 is turned on, and the switches 35 and 36 are turned off. In the operation mode 2, the switches 34 and 35 are turned on and the switch 36 is turned off. In the operation mode 3, all the switches 34, 35 and 36 are turned on. As described above, since power is not supplied to the unused motion vector search circuit blocks 31 to 33, the power consumption of the motion vector search circuit 18A is small in the operation mode 1, and
In the operation mode 3, the number increases.
【００３３】以上のように映像圧縮部４を構成すること
により、動作モードに応じて消費電力を低減させること
が可能である。動作モードと撮影の画角とは前述の通り
システムコントロール部６において対応付けがなされて
いるので、撮影の画角が広く設定されている場合には、
動きベクトルの探索範囲の狭い動作モードが設定され、
この場合の消費電力は少ない。逆に撮影の画角が狭く設
定されている場合には、動きベクトルの探索範囲の広い
動作モードが設定され、この場合の消費電力は多い。従
って、相対的に動きベクトルの探索範囲を広くして画質
の悪化を防ぐ必要がある、撮影画角の狭い場合にのみ動
きベクトル探索範囲を広くする。相対的に動きベクトル
の探索範囲が狭くても画質の悪化が少ない、撮影画角が
広い場合には動きベクトルの探索範囲を狭くして消費電
力を抑えることが出来る。従って映像の高画質化と装置
の低電力化の両立をはかることが出来る。By configuring the video compression section 4 as described above, it is possible to reduce the power consumption according to the operation mode. As described above, the operation mode and the angle of view of the photographing are associated in the system control unit 6, so that when the angle of view of the photographing is set wide,
An operation mode with a narrow motion vector search range is set,
Power consumption in this case is small. Conversely, when the angle of view for shooting is set to be narrow, an operation mode in which the motion vector search range is wide is set, and power consumption in this case is large. Therefore, it is necessary to relatively widen the search range of the motion vector to prevent the image quality from deteriorating. The motion vector search range is widened only when the shooting angle of view is narrow. Even when the search range of the motion vector is relatively narrow, the deterioration of the image quality is small, and when the shooting angle of view is wide, the search range of the motion vector can be narrowed to reduce the power consumption. Therefore, it is possible to achieve both high image quality of the video and low power consumption of the apparatus.
【００３４】また、前述した動きベクトル探索回路の構
成の代わりに、図５に示す構成の動きベクトル探索回路
１８Ｂにしてもよい。図４の構成においては使用する動
きベクトル探索回路ブロック３１〜３３にのみ電力を供
給する構成であったが、図５の構成では使用する動きベ
クトル探索回路ブロック３１〜３３にのみ動作クロック
発生部４１を接続して動作クロックを供給する。この点
が、図４の構成と図５の構成の違いである。使用してい
ない動作ベクトル探索回路ブロック３１〜３３への動作
クロックの供給を止めることにより、回路内でクロック
が変化することによる電流の変化を抑えることが出来
る。これによって消費電力の低減をはかることが出来る
のは前記の場合と同様である。Further, instead of the above-described configuration of the motion vector search circuit, a motion vector search circuit 18B having the configuration shown in FIG. 5 may be used. In the configuration of FIG. 4, power is supplied only to the motion vector search circuit blocks 31 to 33 to be used. However, in the configuration of FIG. 5, the operation clock generation unit 41 only supplies to the motion vector search circuit blocks 31 to 33 to be used. To supply the operation clock. This is the difference between the configuration in FIG. 4 and the configuration in FIG. By stopping the supply of the operation clock to the unused operation vector search circuit blocks 31 to 33, it is possible to suppress a change in current due to a change in the clock in the circuit. As a result, power consumption can be reduced in the same manner as described above.
【００３５】さらに、前述した動きベクトル探索回路の
構成の代わりに、図６に示す構成にしてもよい。図６に
おいて、１８Ｃ動きベクトル探索回路は３つの動きベク
トル探索回路ブロック４１、４２、４３をもっている。
動きベクトル探索回路ブロック４１は図３における探索
領域２２の範囲を探索する回路である。動きベクトル探
索回路ブロック４２は図３における探索領域２２及び２
３の範囲を、動きベクトル探索回路ブロック４３は図３
における探索領域２２、２３及び２４の範囲をそれぞれ
探索する回路である。動きベクトル選択部４７では、映
像圧縮部４の動作モードに応じて、動作モード１の時に
は動きベクトル探索回路ブロック４１を選択して動きベ
クトルを出力する。同様にして動作モード２の時には動
きベクトル探索回路ブロック４２を選択し、動作モード
３の時には動きベクトル探索回路ブロック４３を選択し
て動きベクトルを出力する。Further, instead of the above-described configuration of the motion vector search circuit, a configuration shown in FIG. 6 may be used. In FIG. 6, the 18C motion vector search circuit has three motion vector search circuit blocks 41, 42, and 43.
The motion vector search circuit block 41 is a circuit for searching the range of the search area 22 in FIG. The motion vector search circuit block 42 is connected to the search areas 22 and 2 in FIG.
3, the motion vector search circuit block 43
Are circuits for searching the ranges of the search areas 22, 23 and 24, respectively. The motion vector selection unit 47 selects the motion vector search circuit block 41 in the operation mode 1 according to the operation mode of the video compression unit 4 and outputs a motion vector. Similarly, in the operation mode 2, the motion vector search circuit block 42 is selected, and in the operation mode 3, the motion vector search circuit block 43 is selected to output a motion vector.
【００３６】各動作モードにおいて選択された動きベク
トル探索回路ブロックのみに電力を供給し、他のものへ
は電力を供給しない。すなわち動作モード１において
は、スイッチ４４のみをオンとしスイッチ４５、４６は
オフにする。動作モード２においては、スイッチ４５の
みをオンとしスイッチ４４、４６はオフにする。動作モ
ード３においてはスイッチ４６のみをオンとしスイッチ
４４、４５はオフにする。このように、使用していない
回路ブロックについては電源を供給しない。動きベクト
ル探索回路ブロック４１〜４３の回路規模は動きベクト
ルの探索範囲の最も広い回路ブロック４３が最も大き
く、探索範囲の最も狭い回路ブロック４１が最も小さ
い。従って、動きベクトル探索回路１８Ｃの消費電力は
動作モード１では少なく、動作モード３では多くなる。
図６のような構成にすることで、図４に示した構成と同
様の省電力効果が得られる。Power is supplied only to the motion vector search circuit block selected in each operation mode, and no power is supplied to the others. That is, in the operation mode 1, only the switch 44 is turned on, and the switches 45 and 46 are turned off. In the operation mode 2, only the switch 45 is turned on, and the switches 44 and 46 are turned off. In the operation mode 3, only the switch 46 is turned on, and the switches 44 and 45 are turned off. In this way, power is not supplied to unused circuit blocks. The circuit scale of the motion vector search circuit blocks 41 to 43 is the largest in the circuit block 43 having the widest search range of the motion vector, and the smallest in the circuit block 41 having the narrowest search range. Therefore, the power consumption of the motion vector search circuit 18C is small in the operation mode 1 and large in the operation mode 3.
With the configuration as shown in FIG. 6, the same power saving effect as the configuration shown in FIG. 4 can be obtained.
【００３７】さらに、図７に示す動きベクトル探索回路
の構成の代わりに１８Ｄに示す構成にしてもよい。図６
の構成においては、使用する動きベクトル探索回路ブロ
ック４１、４２又は４３にのみ電源を供給する構成であ
ったが、図７の構成では使用する動きベクトル探索回路
ブロック４１、４２又は４３にのみ動作クロックを供給
する構成である。この点が、図６の構成と図７の構成の
違いである。使用していない動きベクトル探索回路ブロ
ック４１、４２又は４３への動作クロック供給を止める
ことにより、回路内でクロックが変化することによる電
流の変化を抑えることが出来る。これによって消費電力
の低減をはかることが出来るのは前記の場合と同様であ
る。なお、画角グループを分割するさいの画角のしきい
値Ｒａ、Ｒｂについては、光学部１が取りうる画角範囲
及び映像圧縮部４の動きベクトル探索範囲の大きさ等を
考慮しつつ、現実の映像を統計的に分析して決定するの
が望ましい。Furthermore, instead of the configuration of the motion vector search circuit shown in FIG. 7, a configuration shown in 18D may be used. FIG.
Is configured to supply power only to the motion vector search circuit block 41, 42, or 43 to be used, but in the configuration of FIG. 7, the operation clock is supplied only to the motion vector search circuit block 41, 42, or 43 to be used. Is supplied. This is the difference between the configuration in FIG. 6 and the configuration in FIG. By stopping the supply of the operation clock to the motion vector search circuit block 41, 42, or 43 that is not being used, it is possible to suppress a change in current due to a change in the clock in the circuit. As a result, power consumption can be reduced in the same manner as described above. Note that the threshold values Ra and Rb of the angle of view when dividing the angle of view group are taken into consideration while taking into account the range of the angle of view that the optical unit 1 can take, the size of the motion vector search range of the video compression unit 4, and the like. It is desirable to determine the actual image by statistical analysis.
【００３８】≪第２実施例≫図８は、本発明の第２の実
施例（請求項２に対応）における映像撮影装置の構成を
示すブロック図である。図８において、光学部５１を通
った光学像は、撮像素子５２において電気信号に変換さ
れる。この電気信号は撮像素子５２に接続された撮影信
号処理部５３にて映像信号に変換される。この映像信号
は撮影信号処理部５３に接続された映像圧縮部５４にて
圧縮され、圧縮映像信号として出力される。{Second Embodiment} FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a video photographing apparatus according to a second embodiment (corresponding to claim 2) of the present invention. In FIG. 8, an optical image that has passed through an optical unit 51 is converted into an electric signal by an image sensor 52. This electric signal is converted into a video signal by a photographing signal processing unit 53 connected to the image sensor 52. This video signal is compressed by a video compression unit 54 connected to the photographing signal processing unit 53, and is output as a compressed video signal.
【００３９】光学部５１は、撮影する被写体までの撮影
距離に対応する焦点距離をある範囲内で連続的に変化さ
せて所望の値に設定可能なものである。撮影信号処理部
５３において得られた映像信号から、焦点コントロール
部５５によって撮影距離情報が生成され、これに基づい
て自動的に光学部５１の焦点調整をする。また、焦点コ
ントロール部５５で得られた撮影距離情報は、入力端が
焦点コントロール部５５に接続され、出力端が映像圧縮
部５４に接続されたシステムコントロール部５６に入力
される。本実施例では、光学部５１の焦点調整が可能な
最小撮影距離をＤｍｉｎ、同最大撮影距離をＤｍａｘと
する。映像圧縮部５４には、広さの異なるｎ個の動きベ
クトル探索範囲のそれぞれ対応するｎ個の動作モードが
設定されており、システムコントロール部５６の指示に
より動作モードを変えることが出来る。本実施例ではｎ
を３とし、動きベクトル探索範囲の狭い方から順に動作
モード１、動作モード２、動作モード３とする。この映
像圧縮部５４の構成及び動作は、第１の実施例において
説明した映像圧縮部４と同じである。The optical section 51 can set a desired value by continuously changing a focal length corresponding to a photographing distance to a subject to be photographed within a certain range. Focusing distance information is generated by the focus control unit 55 from the video signal obtained in the photographing signal processing unit 53, and the focus of the optical unit 51 is automatically adjusted based on the information. The shooting distance information obtained by the focus control unit 55 is input to a system control unit 56 whose input end is connected to the focus control unit 55 and whose output end is connected to the video compression unit 54. In the present embodiment, the minimum shooting distance at which the focus of the optical unit 51 can be adjusted is Dmin, and the maximum shooting distance is Dmax. In the video compression unit 54, n operation modes corresponding to n motion vector search ranges having different sizes are set, and the operation mode can be changed according to an instruction from the system control unit 56. In this embodiment, n
Is set to 3, and an operation mode 1, an operation mode 2, and an operation mode 3 are set in this order from the narrowest motion vector search range. The configuration and operation of the video compression unit 54 are the same as those of the video compression unit 4 described in the first embodiment.
【００４０】システムコントロール部５６では、光学部
５１の焦点調整の可能な撮影距離をｎ（＝３）個の撮影
距離グループに、撮影距離のしきい値Ｄａ、Ｄｂ（Ｄｍ
ｉｎ＜Ｄａ＜Ｄｂ＜Ｄｍａｘ）を境として分割する。こ
こでは、撮影距離の短い方から順に撮影距離グループ１
（Ｄｍｉｎ以上Ｄａ未満）、撮影距離グループ２（Ｄａ
以上Ｄｂ未満）、撮影距離グループ３（Ｄｂ以上Ｄｍａ
ｘ以下）とする。また、システムコントロール部５６で
は、映像圧縮部５４の動作モードとシステムコントロー
ル部５６で設定した撮影距離グループについて、動作モ
ード１と撮影距離グループ３、動作モード２と撮影距離
グループ２、動作モード３と撮影距離グループ１、とい
う対応付けをおこなう。すなわち、撮影距離が短い撮影
距離グループに対しては映像圧縮部４の動きベクトル探
索範囲が広い動作モードを対応させる。撮影距離が長い
撮影距離グループに対しては映像圧縮部４の動きベクト
ル探索範囲が狭い動作モードを対応させる。以上のよう
に構成することで、撮影している被写体までの撮影距離
が変化した場合には、光学部５１では撮影距離に応じた
焦点調整が行われると共に、映像圧縮部５４の動作モー
ドは、現在の撮影距離が含まれる撮影距離グループに対
応付けをした動作モードに設定される。映像圧縮部５４
の動作については、第１実施例で説明した映像圧縮部４
の動作と全く同一である。従って、相対的に動きベクト
ルの探索範囲を広くして画質の悪化を防ぐ必要がある撮
影距離の短い場合にのみ動きベクトル探索範囲を広くす
る。相対的に動きベクトルの探索範囲が狭くても画質の
悪化の少ない撮影距離の長い場合には、動きベクトルの
探索範囲を狭くして消費電力を抑えることが出来る。従
って映像の高画質化と装置の低電力化の両立をはかるこ
とが出来る。なお、撮影距離グループを分割する撮影距
離のしきい値Ｄａ、Ｄｂについては、光学部５１の焦点
調整の可能な撮影距離の範囲、映像圧縮部５４の動きベ
クトル探索範囲の大きさ等を考慮しつつ、現実の映像を
統計的に分析して決定するのが望ましい。In the system control unit 56, the photographing distances at which the focus of the optical unit 51 can be adjusted are divided into n (= 3) photographing distance groups, and the photographing distance thresholds Da, Db (Dm
The division is performed using in <Da <Db <Dmax) as a boundary. Here, the shooting distance group 1 is set in ascending order of the shooting distance.
(Dmin or more and less than Da), shooting distance group 2 (Da
Or less than Db), shooting distance group 3 (Db or more and Dma
x or less). Further, the system control unit 56 determines, for the operation mode of the video compression unit 54 and the shooting distance group set by the system control unit 56, the operation mode 1 and the shooting distance group 3, the operation mode 2 and the shooting distance group 2, and the operation mode 3. An association of a shooting distance group 1 is performed. That is, an operation mode in which the motion vector search range of the video compression unit 4 is wide is made to correspond to a shooting distance group having a short shooting distance. An operation mode in which the motion vector search range of the video compression unit 4 is narrow is associated with a shooting distance group having a long shooting distance. With the above configuration, when the shooting distance to the subject being shot changes, the optical unit 51 performs focus adjustment according to the shooting distance, and the operation mode of the video compression unit 54 is The operation mode is set to correspond to the shooting distance group including the current shooting distance. Video compression unit 54
The operation of the video compression unit 4 described in the first embodiment
The operation is exactly the same. Therefore, the motion vector search range is widened only when the shooting distance is short, which is required to prevent the deterioration of the image quality by relatively widening the search range of the motion vector. Even if the search range of the motion vector is relatively narrow, if the shooting distance is small with little deterioration in image quality, the search range of the motion vector can be narrowed to suppress power consumption. Therefore, it is possible to achieve both high image quality of the video and low power consumption of the apparatus. Note that the photographing distance thresholds Da and Db for dividing the photographing distance group take into account the range of the photographing distance in which the focus of the optical unit 51 can be adjusted, the size of the motion vector search range of the video compression unit 54, and the like. In addition, it is desirable that the actual video is statistically analyzed and determined.
【００４１】≪第３実施例≫図９は、本発明の第３の実
施例（請求項３に対応）における映像撮影装置の構成を
示すブロック図である。図９において、光学部６１を通
った光学像は、撮像素子６２において電気信号に変換さ
れる。この電気信号は撮像素子６２に接続された撮影信
号処理部６３にて映像信号に変換される。この映像信号
は撮影信号処理部６３に接続された映像圧縮部６４にて
圧縮され、圧縮映像信号として出力される。Third Embodiment FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a video photographing apparatus according to a third embodiment (corresponding to claim 3) of the present invention. In FIG. 9, an optical image that has passed through an optical unit 61 is converted into an electric signal by an image sensor 62. This electric signal is converted into a video signal by a photographing signal processing unit 63 connected to the image sensor 62. This video signal is compressed by a video compression unit 64 connected to the photographing signal processing unit 63, and is output as a compressed video signal.
【００４２】光学部６１は撮影の画角をある範囲内で連
続的に変化させて所望の画角に設定可能であり、かつ、
撮影する被写体までの撮影距離に対応する焦点調整をあ
る範囲内で連続的に変化させて所望の値に設定可能であ
る。使用者が画角操作部６７で設定した画角が、撮影信
号処理部６３に接続された画角・焦点コントロール部６
５によって光学部６１に設定される。撮影信号処理部６
３において得られる映像信号から、画角・焦点コントロ
ール部６５によって撮影距離情報が生成され、これに基
づいて自動的に光学部６１の焦点調整をする。また、画
角・焦点コントロール部６５で得られた撮影距離情報
は、画角・焦点コントロール部６５に接続されたシステ
ムコントロール部６６に入力される。本実施例では、光
学部６１が取りうる画角範囲は最小値Ｒｍｉｎ以上最大
値Ｒｍａｘ以下とし、また、光学部６１の焦点調整が可
能な撮影距離の範囲は最小値Ｄｍｉｎ以上最大値Ｄｍａ
ｘ以下とする。The optical section 61 can set the desired angle of view by continuously changing the angle of view of the photographing within a certain range.
The focus adjustment corresponding to the photographing distance to the subject to be photographed can be continuously changed within a certain range and set to a desired value. The angle of view set by the user with the angle of view operation unit 67 is the angle of view / focus control unit 6 connected to the imaging signal processing unit 63.
5 is set in the optical unit 61. Image signal processing unit 6
The shooting angle information is generated by the view angle / focus control unit 65 from the video signal obtained in step 3, and the focus of the optical unit 61 is automatically adjusted based on the information. The shooting distance information obtained by the angle-of-view / focus control unit 65 is input to a system control unit 66 connected to the angle-of-view / focus control unit 65. In the present embodiment, the angle of view range that can be taken by the optical unit 61 is not less than the minimum value Rmin and not more than the maximum value Rmax, and the range of the photographing distance at which the focus of the optical unit 61 can be adjusted is from the minimum value Dmin to the maximum value Dma.
x or less.
【００４３】映像圧縮部６４はシステムコントロール部
６６に接続され、広さの異なるｎ個の動きベクトル探索
範囲のそれぞれに対応するｎ個の動作モードを持ってい
る。この動作モードはシステムコントロール部６６の指
示により変えることが出来る。本実施例ではｎを３と
し、動きベクトル探索範囲の狭い方から順に、動作モー
ド１、動作モード２及び動作モード３とする。この映像
圧縮部６４については、第１実施１例において説明した
映像圧縮部４と同じものである。システムコントロール
部６６では、光学部６１が取りうる画角範囲を、画角の
しきい値Ｒａ、Ｒｂ（Ｒｍｉｎ＜Ｒａ＜Ｒｂ＜Ｒｍａ
ｘ）を境として３個の画角グループに分割する。ここで
は、画角の狭い方から順に画角グループ１（Ｒｍｉｎ以
上Ｒａ未満）、画角グループ２（Ｒａ以上Ｒｂ未満）、
画角グループ３（Ｒｂ以上Ｒｍａｘ以下）とする。The video compression section 64 is connected to the system control section 66 and has n operation modes corresponding to n motion vector search ranges having different sizes. This operation mode can be changed by an instruction from the system control unit 66. In this embodiment, n is set to 3, and the operation mode 1, the operation mode 2, and the operation mode 3 are set in order from the narrowest motion vector search range. The video compression section 64 is the same as the video compression section 4 described in the first embodiment. In the system control unit 66, the view angle range that the optical unit 61 can take is determined by view angle threshold values Ra and Rb (Rmin <Ra <Rb <Rma).
x) is divided into three view angle groups at the boundary Here, the angle-of-view group 1 (Rmin or more and less than Ra), the angle-of-view group 2 (Ra or more and less than Rb) in ascending order of the angle of view,
Angle of view group 3 (Rb or more and Rmax or less).
【００４４】システムコントロール部６６では、光学部
６１の焦点調整が可能な撮影距離を距離のしきい値Ｄ
ａ、Ｄｂ（Ｄｍｉｎ＜Ｄａ＜Ｄｂ＜Ｄｍａｘ）を境とし
て３個の撮影距離グループに分割する。ここでは、撮影
距離の短い方から順に撮影距離グループ１（Ｄｍｉｎ以
上Ｄａ未満）、撮影距離グループ２（Ｄａ以上Ｄｂ未
満）、撮影距離グループ３（Ｄｂ以上Ｄｍａｘ以下）と
する。The system control section 66 sets the photographing distance at which the focus of the optical section 61 can be adjusted to a threshold value D for distance.
a, and Db (Dmin <Da <Db <Dmax) as a boundary to divide into three photographing distance groups. Here, the photographing distance group 1 (Dmin or more and less than Da), the photographing distance group 2 (Da or more and less than Db), and the photographing distance group 3 (Db or more and Dmax or less) are arranged in ascending order of the photographing distance.
【００４５】また、システムコントロール部６６では、
映像圧縮部６４の動作モードとシステムコントロール部
で設定した画角グループ、撮影距離グループについて、
図１０の表に示すような対応付けを行う。すなわち、画
角の狭い画角グループ１に対しては映像圧縮部６４の動
きベクトル探索範囲が広くなる動作モード２又は３を対
応させる。画角の広い画角グループ３に対しては映像圧
縮部６４の動きベクトル探索範囲が狭くなる動作モード
１又は２を対応させる。撮影距離が短い撮影距離グルー
プ１に対しては映像圧縮部６４の動きベクトル探索範囲
が広くなる動作モード２又は３を対応させる。撮影距離
が長い撮影距離グループ３に対しては映像圧縮部６４の
動きベクトル探索範囲が狭くなる動作モード１又は２を
対応させる。In the system control section 66,
Regarding the operation mode of the video compression unit 64, the angle of view group, and the shooting distance group set by the system control unit,
The correspondence as shown in the table of FIG. 10 is performed. That is, the operation mode 2 or 3 in which the motion vector search range of the video compression unit 64 is widened corresponds to the view angle group 1 having a narrow view angle. The operation mode 1 or 2 in which the motion vector search range of the video compression unit 64 is narrow corresponds to the view angle group 3 having a wide view angle. An operation mode 2 or 3 in which the motion vector search range of the video compression unit 64 is widened corresponds to the shooting distance group 1 having a short shooting distance. For the shooting distance group 3 having a long shooting distance, the operation mode 1 or 2 in which the motion vector search range of the video compression unit 64 is narrowed is made to correspond.
【００４６】以上のように構成することで、使用者が画
角操作部６７によってある画角を設定すると、光学部６
１の撮影の画角は設定された画角に変更される。また撮
影している被写体までの撮影距離が変化した場合には、
光学部６１では撮影距離に応じた焦点調整が行われる。
さらに、映像圧縮部６４の動作モードについては、設定
した画角と撮影距離の図１０の表に示す組み合わせで対
応づけをした動作モードが設定される。With the above configuration, when the user sets a certain angle of view using the angle of view operating section 67, the optical section 6
The angle of view for shooting 1 is changed to the set angle of view. Also, if the shooting distance to the subject being shot changes,
The optical unit 61 performs focus adjustment according to the shooting distance.
Further, as the operation mode of the video compression unit 64, an operation mode in which the set angle of view and the shooting distance are associated with each other by a combination shown in the table of FIG. 10 is set.
【００４７】映像圧縮部６４については、第１の実施例
で説明した映像圧縮部４と全く同じ動作をする。従っ
て、動きベクトルの探索範囲を広くして画質の悪化を防
ぐ必要がある、撮影画角の狭い場合、あるいは撮影距離
の短い場合にのみ動きベクトル探索範囲を広くする。動
きベクトルの探索範囲が狭くても画質の悪化の少ない撮
影画角の広い場合、あるいは撮影距離の長い場合には、
動きベクトルの探索範囲を狭くして消費電力を抑えるこ
とが出来るので、映像の高画質化と装置の低電力化の両
立をはかることが出来る。なお、画角グループを分割す
る画角のしきい値Ｒａ、Ｒｂ、および撮影距離グループ
を分割する距離のしきい値Ｄａ、Ｄｂについては、光学
部６１が取りうる画角範囲、焦点調整可能な撮影距離の
範囲、映像圧縮部６４の動きベクトル探索範囲の大きさ
等を考慮しつつ、現実の映像を統計的に分析して決定す
るのが望ましい。The operation of the video compression section 64 is exactly the same as that of the video compression section 4 described in the first embodiment. Therefore, it is necessary to increase the search range of the motion vector to prevent the image quality from deteriorating. The motion vector search range is increased only when the shooting angle of view is narrow or when the shooting distance is short. If the shooting angle of view is small with little deterioration in image quality even if the search range of the motion vector is narrow, or if the shooting distance is long,
Since the power consumption can be suppressed by narrowing the search range of the motion vector, it is possible to achieve both high image quality of the video and low power consumption of the apparatus. The threshold values Ra and Rb of the angle of view for dividing the angle-of-view group and the threshold values Da and Db of the distance for dividing the photographing distance group can be adjusted by the optical unit 61 and can be adjusted in focus. It is preferable that the actual video is statistically analyzed and determined in consideration of the range of the shooting distance, the size of the motion vector search range of the video compression unit 64, and the like.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明の第１の観点の映像撮影装置によ
れば、動きベクトルの探索範囲を広くして画質の悪化を
防ぐ必要がある、撮影画角の狭い場合にのみ動きベクト
ル探索範囲を広くし、動きベクトルの探索範囲が狭くて
も画質の悪化の少ない、撮影画角が広い場合には動きベ
クトルの探索範囲を狭くする。これによって消費電力を
抑えることが出来るので、従来のものでは困難であった
映像の高画質化と装置の低消費電力化の両立をはかるこ
とが出来る。According to the video photographing apparatus of the first aspect of the present invention, it is necessary to widen the search range of the motion vector to prevent the image quality from deteriorating. Is widened, and even if the search range of the motion vector is narrow, the deterioration of the image quality is small. If the shooting angle of view is wide, the search range of the motion vector is narrowed. As a result, the power consumption can be suppressed, so that it is possible to achieve both high image quality of the video and low power consumption of the apparatus, which were difficult with the conventional device.
【００４９】本発明の第２の観点の映像撮影装置によれ
ば、動きベクトルの探索範囲を広くして画質の悪化を防
ぐ必要がある撮影距離の短い場合にのみ動きベクトル探
索範囲を広くし、動きベクトルの探索範囲が狭くても画
質の悪化が少なく、撮影距離の長い場合には動きベクト
ルの探索範囲を狭くする。これによって消費電力を抑え
ることが出来るので、従来のものでは困難であった映像
の高画質化と装置の低消費電力化の両立をはかることが
出来る。According to the video photographing apparatus of the second aspect of the present invention, the motion vector search range is widened only when the photographing distance is short where it is necessary to prevent the deterioration of image quality by widening the search range of the motion vector. Even if the search range of the motion vector is narrow, deterioration of the image quality is small, and if the shooting distance is long, the search range of the motion vector is narrowed. As a result, the power consumption can be suppressed, so that it is possible to achieve both high image quality of the video and low power consumption of the apparatus, which were difficult with the conventional device.
【００５０】本発明の第３の観点の映像撮影装置によれ
ば、動きベクトルの探索範囲を広くして画質の悪化を防
ぐ必要がある撮影画角の狭い場合、あるいは撮影距離の
短い場合にのみ動きベクトル探索範囲を広くし、動きベ
クトルの探索範囲が狭くても画質の悪化の少ない、撮影
画角の広い場合、あるいは撮影距離の長い場合には、動
きベクトルの探索範囲を狭くして消費電力を抑えること
が出来る。従って従来のものでは困難であった映像の高
画質化と装置の低消費電力化の両立をはかることが出来
る。According to the video photographing apparatus of the third aspect of the present invention, only in the case where the photographing angle of view is narrow or the photographing distance is short where it is necessary to prevent the deterioration of the image quality by widening the search range of the motion vector. When the motion vector search range is widened and the search range of the motion vector is narrow, the image quality is hardly degraded. Can be suppressed. Therefore, it is possible to achieve both high image quality of the image and low power consumption of the apparatus, which were difficult in the conventional apparatus.
【図１】本発明の第１の実施例における映像撮影装置の
構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a video photographing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例における映像圧縮部の構
成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a video compression unit according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施例における動きベクトル探
索範囲の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a motion vector search range according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施例における動きベクトル探
索回路の構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a motion vector search circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施例における動きベクトル探
索回路の他の構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating another configuration example of the motion vector search circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施例における動きベクトル探
索回路のさらに他の構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing still another configuration example of the motion vector search circuit in the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施例における動きベクトル探
索回路のさらに他の構成例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing still another configuration example of the motion vector search circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施例における映像撮影装置の
構成例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of a video photographing device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第３の実施例における映像撮影装置の
構成例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of a video photographing device according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第３の実施例における画角グループ
と撮影距離グループと動作モードの関係を示す説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship among an angle-of-view group, a shooting distance group, and an operation mode according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】撮影画角と撮像素子上での被写体の動き量と
の関係を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a relationship between a shooting angle of view and a movement amount of a subject on an image sensor.
【図１２】撮影距離と撮像素子上での被写体の動き量と
の関係を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a relationship between a shooting distance and a moving amount of a subject on an image sensor.
１，５１，６１ 光学部 ２，５２，６２ 撮像素子 ３，５３，６３ 撮影信号処理部 ４，５４，６４ 映像圧縮部 ５ 画角コントロール部 ６，５６，６６ システムコントロール部 ７，６７ 画角操作部 １１ 減算器 １２ 符号化器 １３ 量子化器 １４ 逆量子化器 １５ 逆符号化器 １６ 加算器 １７ 動き補償予測メモリ １８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ 動きベクトル探索回
路 ２１ 前フレーム映像の小領域 ２２，２３，２４ 動きベクトル探索範囲 ３１，３２，３３，４１，４２，４３ 動きベクトル探
索回路ブロック ３４，３５，３６，３８，３９，４０，４４，４５，４
６，４８，４９，５０スイッチ ３７ 動きベクトル決定部 ４７ 動きベクトル選択部 ５５ 焦点コントロール部 ６５ 画角・焦点コントロール部 ７１，８１ 被写体 ７２，８２ 撮像素子1, 51, 61 Optical unit 2, 52, 62 Image sensor 3, 53, 63 Photographing signal processing unit 4, 54, 64 Video compression unit 5 View angle control unit 6, 56, 66 System control unit 7, 67 View angle operation Unit 11 subtractor 12 encoder 13 quantizer 14 inverse quantizer 15 inverse encoder 16 adder 17 motion compensation prediction memory 18A, 18B, 18C, 18D motion vector search circuit 21 small area of previous frame video 22, 23, 24 motion vector search ranges 31, 32, 33, 41, 42, 43 motion vector search circuit blocks 34, 35, 36, 38, 39, 40, 44, 45, 4
6, 48, 49, 50 switch 37 motion vector determination unit 47 motion vector selection unit 55 focus control unit 65 angle of view / focus control unit 71, 81 subject 72, 82 image sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畠中 秀晃 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 ▲高▼田 正昭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Hideaki Hatanaka 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. In company
Claims (7)
部と、 光学部を介して撮影した映像を映像信号として出力する
撮影手段と、 前記撮影手段から出力される映像信号の、先行するフレ
ームである前フレームの画像と現在のフレームである現
フレームの画像とを比較して求めた動きベクトル、およ
び前記動きベクトルを用いて動き補償をした前フレーム
の画像と現フレームの画像との差分データを現フレーム
の圧縮映像信号として出力する映像圧縮手段と、 を持つ映像撮影装置において、 前記映像圧縮手段は、 広さの異なる複数の動きベクトル探索範囲にそれぞれ対
応する複数の動作モードを持つと共に、前記光学部の画
角の取りうる範囲を複数の画角グループに分け、 前記光学部の画角が、ある画角グループからより画角の
狭い他の画角グループに変更されて設定された場合には
前記映像圧縮手段をより広い動きベクトル探索範囲の動
作モードに設定し、 前記光学部の画角が、ある画角グループからより画角の
広い他の画角グループに変更されて設定された場合には
前記映像圧縮手段をより狭い動きベクトル探索範囲の動
作モードに設定するよう対応づけをした、 ことを特徴とする映像撮影装置。1. An optical unit capable of setting at least two angles of view, a photographing unit that outputs a video photographed via the optical unit as a video signal, and a video signal output from the photographing unit in a preceding frame. A motion vector obtained by comparing the image of a certain previous frame with the image of the current frame that is the current frame, and the difference data between the image of the previous frame and the image of the current frame that have been motion compensated using the motion vector. Video compression means for outputting as a compressed video signal of the current frame, wherein the video compression means has a plurality of operation modes respectively corresponding to a plurality of motion vector search ranges having different widths, and The range in which the angle of view of the optical unit can be divided into a plurality of angle-of-view groups, and the angle of view of the optical unit is different from a certain angle-of-view group to another angle of view that is narrower If the angle group has been changed and set, the image compression unit is set to an operation mode of a wider motion vector search range, and the angle of view of the optical unit is changed from a certain angle of view group to another having a wider angle of view. A video photographing apparatus, wherein the video compression unit is set to an operation mode in a narrower motion vector search range when the video compression unit is changed to a view angle group and set.
調整ができる光学部と、 光学部を介して撮影した映像を映像信号として出力する
撮影手段と、 前記撮影手段から出力される映像信号の、先行するフレ
ームである前フレームの画像と現在のフレームである現
フレームの画像とを比較して求めた動きベクトル、およ
び前記動きベクトルを用いて動き補償した前フレームの
画像と現フレームの画像との差分データを現フレームの
圧縮映像信号として出力する映像圧縮手段と、 を持つ映像撮影装置において、 前記映像圧縮手段は、広さの異なる複数の動きベクトル
探索範囲に対応するそれぞれの動作モードを持つと共
に、前記光学部の焦点調整が可能な撮影距離の範囲を複
数の撮影距離グループに分け、 前記光学部の焦点調整に対応する撮影距離が、ある撮影
距離グループからより撮影距離の近い他の撮影距離グル
ープに変更して設定された場合には、前記映像圧縮手段
をより広い動きベクトル探索範囲の動作モードに設定
し、 前記光学部の焦点調整に対応する撮影距離が、ある撮影
距離グループからより撮影距離の遠い他の撮影距離グル
ープに変更して設定された場合には、前記映像圧縮手段
をより狭い動きベクトル探索範囲の動作モードに設定す
るよう対応づけをしたことを特徴とする映像撮影装置。2. An optical unit capable of adjusting a focus for at least two photographing distances; a photographing unit for outputting a video photographed via the optical unit as a video signal; and a video signal output from the photographing unit. A motion vector obtained by comparing the image of the previous frame, which is the preceding frame, with the image of the current frame, which is the current frame, and the image of the previous frame and the image of the current frame that have been motion compensated using the motion vector. Video compression means for outputting the difference data as a compressed video signal of the current frame, wherein the video compression means has respective operation modes corresponding to a plurality of motion vector search ranges having different widths. And dividing the range of the photographing distance in which the focus of the optical unit can be adjusted into a plurality of photographing distance groups, and performing photographing corresponding to the focus adjustment of the optical unit. When the separation is set by changing from a certain shooting distance group to another shooting distance group closer to the shooting distance, the video compression unit is set to an operation mode of a wider motion vector search range, and the optical unit When the shooting distance corresponding to the focus adjustment is set by changing from a certain shooting distance group to another shooting distance group having a longer shooting distance, the video compression unit operates in a narrower motion vector search range operation mode. A video photographing apparatus characterized in that the video photographing apparatus is set so as to be set to.
少なくとも２つの撮影距離に対して焦点調整ができる光
学部と、 光学部を介して撮影した映像を映像信号として出力する
撮影手段と、 前記撮影手段から出力される映像信号の先行するフレー
ムである前フレームの画像と現在のフレームである現フ
レームの画像とを比較して求めた動きベクトル、および
前記動きベクトルを用いて動き補償した前フレームの画
像と現フレームの画像との差分データを現フレームの圧
縮映像信号として出力する映像圧縮手段とを持つ映像撮
影装置において、 前記映像圧縮手段は、広さの異なる複数個の動きベクト
ル探索範囲に対応するそれぞれの動作モードを持つと共
に、前記光学部の画角の取りうる範囲を複数の画角グル
ープに分け、かつ前記光学部の焦点調整が可能な撮影距
離の取りうる範囲を複数の撮影距離グループに分け、前
記光学部の複数の画角グループと撮影距離グループのす
べての組み合わせについて、あらかじめ前記映像圧縮手
段の複数個の動作モードのうちの一つと対応付けをし、 前記の光学部の画角および撮影距離が設定された際、前
記映像圧縮手段の動作モードを、前記画角が含まれる画
角グループと、前記撮影距離が含まれる撮影距離グルー
プの所定の組み合わせに対応させて設定することを特徴
とする映像撮影装置。3. An optical unit capable of setting at least two angles of view and capable of adjusting a focus with respect to at least two photographing distances; a photographing unit for outputting an image photographed via the optical unit as a video signal; A motion vector obtained by comparing the image of the previous frame, which is the preceding frame of the video signal output from the photographing means, with the image of the current frame, which is the current frame, and the previous frame which has been motion-compensated using the motion vector And a video compression unit that outputs difference data between the image of the current frame and the image of the current frame as a compressed video signal of the current frame, wherein the video compression unit includes a plurality of motion vector search ranges having different sizes. It has a corresponding operation mode, divides the range of the angle of view of the optical unit into a plurality of angle-of-view groups, and focuses on the optical unit. The range in which the photographing distance is adjustable is divided into a plurality of photographing distance groups, and a plurality of operation modes of the image compression unit are previously determined for all combinations of the plurality of view angle groups and the photographing distance groups of the optical unit. When the angle of view and the shooting distance of the optical unit are set, the operation mode of the video compression unit is changed to the angle of view group including the angle of view, and the shooting distance is set to A video photographing apparatus, wherein the video photographing apparatus is set in correspondence with a predetermined combination of included photographing distance groups.
範囲の全体を複数個の独立した範囲に分割した各範囲を
探索する複数の動きベクトル探索回路を有し、前記複数
の動きベクトル探索回路から任意の回路を１個または複
数個選択して動きベクトル探索範囲の広さの違う複数の
探索範囲に対応する複数の動作モードを構成すると共
に、ある動きベクトル探索範囲で動きベクトルを探索す
る際に、使用しない動きベクトル探索回路への電力供給
を停止することを特徴とする請求項１、２又は３に記載
の映像撮影装置。4. The video compression means has a plurality of motion vector search circuits for searching each range obtained by dividing the entire motion vector search range into a plurality of independent ranges. When one or more arbitrary circuits are selected to configure a plurality of operation modes corresponding to a plurality of search ranges having different widths of the motion vector search range, and when a motion vector is searched for in a certain motion vector search range, 4. The video photographing apparatus according to claim 1, wherein power supply to an unused motion vector search circuit is stopped.
の全体を複数の独立した範囲に分割した各範囲を探索す
る複数の動きベクトル探索回路を有し、前記複数の動き
ベクトル探索回路から任意の回路を１個または複数個選
択して動きベクトル探索範囲の広さの違う複数の探索範
囲に対応する複数の動作モードを構成すると共に、ある
動きベクトル探索範囲で動きベクトルを探索する際に、
使用しない動きベクトル探索回路への動作クロックの供
給を停止することを特徴とする請求項１、２又は３に記
載の映像撮影装置。5. The video compression means has a plurality of motion vector search circuits for searching each range obtained by dividing the entire motion vector search range into a plurality of independent ranges, and an arbitrary one of the plurality of motion vector search circuits is selected from the plurality of motion vector search circuits. When one or a plurality of circuits are selected to configure a plurality of operation modes corresponding to a plurality of search ranges having different widths of the motion vector search range, and when a motion vector is searched for in a certain motion vector search range,
4. The video photographing apparatus according to claim 1, wherein supply of an operation clock to an unused motion vector search circuit is stopped.
立した動きベクトル探索範囲に対応する複数の動作モー
ドを動きベクトル探索回路で構成すると共に、複数の動
作モードから任意の１個の動作モードを選択した際に、
動きベクトル探索に使用しない動きベクトル探索回路へ
の電力の供給を停止することを特徴とする請求項１、２
又は３に記載の映像撮影装置。6. A video compression means comprising a plurality of operation modes corresponding to a plurality of independent motion vector search ranges having different widths by a motion vector search circuit, and an arbitrary one operation from the plurality of operation modes. When you select a mode,
The power supply to a motion vector search circuit not used for the motion vector search is stopped.
Or the video imaging device according to 3.
立した動きベクトル探索範囲に対応する複数の動作モー
ドを動きベクトル探索回路で構成すると共に、複数の動
作モードから任意の１個の動作モードを選択した際に、
動きベクトル探索に使用しない動きベクトル探索回路へ
の動作クロックの供給を停止することを特徴とする請求
項１、２又は３に記載の映像撮影装置。7. The video compression means comprises a plurality of operation modes corresponding to a plurality of independent motion vector search ranges having different widths by a motion vector search circuit, and an arbitrary one operation from the plurality of operation modes. When you select a mode,
4. The video photographing device according to claim 1, wherein supply of an operation clock to a motion vector search circuit not used for motion vector search is stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596398A JPH11205656A (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Video photographing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP596398A JPH11205656A (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Video photographing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11205656A true JPH11205656A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=11625547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP596398A Pending JPH11205656A (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Video photographing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11205656A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008192060A (en) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Denso Corp | Image processing device and image processing method |
| JP2011217113A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Dainippon Printing Co Ltd | Image processing device, image processing method and image processing program or the like |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP596398A patent/JPH11205656A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008192060A (en) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Denso Corp | Image processing device and image processing method |
| JP2011217113A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Dainippon Printing Co Ltd | Image processing device, image processing method and image processing program or the like |
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