JPH11202875A - Active noise controller - Google Patents
Active noise controllerInfo
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- JPH11202875A JPH11202875A JP10003086A JP308698A JPH11202875A JP H11202875 A JPH11202875 A JP H11202875A JP 10003086 A JP10003086 A JP 10003086A JP 308698 A JP308698 A JP 308698A JP H11202875 A JPH11202875 A JP H11202875A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はアクティブノイズ
コントローラに関し、たとえば自動車内でのエンジン音
やホール内の空調ダクトからの空気吐出音などの騒音
を、擬似音を発生して相殺するようなアクティブノイズ
コントローラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise controller, and more particularly to an active noise controller which generates a pseudo noise to cancel noise such as an engine sound in a car or an air discharge sound from an air conditioning duct in a hall. Regarding the controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】騒音等を音で制御するアクティブノイズ
コントローラは、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳ
Ｐ）の普及に伴い、近年、さまざまな分野に適用されつ
つある。このアクティブノイズコントローラの中でも、
特にダクトを伝搬する騒音を制御するシングルチャネル
のフィードフォワード型アクティブノイズコントローラ
は、そのシステム実現の簡便さのゆえ、多く普及してい
る。2. Description of the Related Art An active noise controller for controlling noise and the like by sound is a digital signal processor (DS).
With the spread of P), it has recently been applied to various fields. In this active noise controller,
In particular, a single-channel feed-forward type active noise controller that controls noise propagating through a duct is widely used because of its simple system realization.
【０００３】図６は従来のダクト騒音制御に適用したア
クティブノイズコントローラの音響系を示すブロックダ
イヤグラムであり、図７は同じく電気系のブロックダイ
ヤグラムである。図６において、騒音源１からの騒音ｘ
（ｋ）は騒音伝達経路Ｐ（ｚ）を経てエラーセンサ２に
到達する。一方、騒音ｘ（ｋ）は検知センサ３で検知さ
れ、制御回路７内に含まれる騒音制御フィルタＨ（ｚ）
への入力となり、その出力ｕ（ｋ）は２次音源スピーカ
４から音響結合経路Ｃ（ｚ）を経て制御音ｙ（ｋ）とな
り、エラーセンサ２で騒音ｄ（ｋ）と干渉して、誤差信
号ｅ（ｋ）が発生する。FIG. 6 is a block diagram showing an acoustic system of an active noise controller applied to a conventional duct noise control, and FIG. 7 is a block diagram of an electric system. In FIG. 6, the noise x from the noise source 1 is shown.
(K) reaches the error sensor 2 via the noise transmission path P (z). On the other hand, the noise x (k) is detected by the detection sensor 3 and the noise control filter H (z) included in the control circuit 7
The output u (k) from the secondary sound source speaker 4 becomes the control sound y (k) via the acoustic coupling path C (z), and interferes with the noise d (k) by the error sensor 2 to generate an error. A signal e (k) is generated.
【０００４】この誤差信号ｅ（ｋ）が０となるように、
制御回路７によって騒音制御フィルタＨ（ｚ）の係数が
適応的に更新される。この更新の際に、図７に示すよう
に、騒音信号ｘ（ｋ）を音響結合経路Ｃ（ｚ）のモデル
であるＣ＾（ｚ）に入力して生成されるフィルタードリ
ファレンス信号ｒ（ｋ）と誤差信号ｅ（ｋ）を用いて更
新するアルゴリズムがフィルタード−ｘＬＭＳアルゴリ
ズムである。なお、図７におけるｖ（ｋ）は外乱であ
る。[0004] In order that the error signal e (k) becomes 0,
The control circuit 7 adaptively updates the coefficient of the noise control filter H (z). In this update, as shown in FIG. 7, a filtered reference signal r (k) generated by inputting the noise signal x (k) to a model of the acoustic coupling path C (z) Cｚ (z) ) And the error signal e (k) is the filtered xLMS algorithm. Note that v (k) in FIG. 7 is a disturbance.
【０００５】ここで、フィルタード−ｘＬＭＳアルゴリ
ズムの更新式について以下に示す。 ｈ（ｋ＋１）＝ｈ（ｋ）＋αｅ（ｋ）ｒ（ｋ）…（１） ただし、ｈ（ｋ）＝［ｈ1 （ｋ）ｈ2 （ｋ）…ｈ
N （ｋ）］T ｒ（ｋ）＝［ｒ（ｋ）ｒ（ｋ−１）…ｒ（ｋ−Ｎ＋
１）］T ｒ（ｋ）＝ｃ＾T ｘ（ｋ） ｃ＾＝［ｃ1 ｃ2 …ｃL ］T ｘ（ｋ）＝［ｘ（ｋ）ｘ（ｋ−１）…ｘ（ｋ−Ｌ＋
１）］T であり、αは収束の速度および精度を制御するステップ
サイズパラメータと呼ばれる正の定数である。また、ｈ
（ｋ）は騒音制御フィルタの係数ベクトルであり、ｃ＾
はＣ＾フィルタの係数ベクトルである。なお、Ｎおよび
Ｌはそれぞれ騒音制御フィルタおよびＣ＾フィルタのタ
ップ長である。Here, the update formula of the filtered-xLMS algorithm will be described below. h (k + 1) = h (k) + αe (k) r (k) (1) where h (k) = [h 1 (k) h 2 (k) ... h
N (k)] T r ( k) = [r (k) r (k-1) ... r (k-N +
1)] T r (k) = c ^ T x (k) c ^ = [c 1 c 2 ... c L] T x (k) = [x (k) x (k-1) ... x (k- L +
1)] T , and α is a positive constant called a step size parameter that controls the speed and accuracy of convergence. Also, h
(K) is a coefficient vector of the noise control filter, and c ＾
Is a coefficient vector of the C ＾ filter. Note that N and L are the tap lengths of the noise control filter and the C ＾ filter, respectively.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述の第（１）式から
明らかなように、騒音制御フィルタの係数を更新するに
は、誤差信号ｅ（ｋ）と音響結合経路のモデルであるＣ
＾フィルタに騒音信号ｘ（ｋ）を畳み込むことによって
発生される信号ｒ（ｋ）が必要であることがわかる。よ
って、Ｃ＾フィルタにモデル化誤差があれば当然更新ア
ルゴリズムに影響がでることは明らかである。ここで、
Ｃ＾フィルタのモデル誤差に関しては数多くの研究がな
されているが、その何れにおいても音響結合経路とＣ＾
フィルタの位相誤差が−９０°〜９０°の範囲であれば
安定に動作するという共通の結論に到っている。As is apparent from the above equation (1), in order to update the coefficient of the noise control filter, the error signal e (k) and C, which is a model of the acoustic coupling path, are updated.
わ か る It can be seen that a signal r (k) generated by convolving the noise signal x (k) with the filter is necessary. Therefore, it is clear that the updating algorithm is naturally affected if there is a modeling error in the C ＾ filter. here,
Many studies have been made on the model error of the C ＾ filter.
The common conclusion is that the filter operates stably if the phase error of the filter is in the range of -90 ° to 90 °.
【０００７】しかし、音響結合経路の真の伝達特性を知
ることは当然不可能であるので、システムが安定に動作
するかどうかはシステムを可動してみないことにはわか
らないという致命的な欠点をフィルタード−ｘアルゴリ
ズムは持っている。よって、この問題を解決するには、
Ｃ＾フィルタを必要としない適応アルゴリズムが必要と
なる。However, since it is naturally impossible to know the true transfer characteristic of the acoustic coupling path, there is a fatal disadvantage that whether the system operates stably cannot be determined without moving the system. The filtered-x algorithm has. So, to solve this problem,
An adaptive algorithm that does not require a C ＾ filter is required.
【０００８】それゆえに、この発明の主たる目的は、誤
差信号のみで適応フィルタの係数更新が可能な同時摂動
型最適化手法を適用したアクティブノイズコントローラ
を提供することである。Therefore, a main object of the present invention is to provide an active noise controller to which a simultaneous perturbation-type optimization method capable of updating coefficients of an adaptive filter using only an error signal is applied.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
騒音等を音で制御するアクティブノイズコントローラで
あって、騒音源からの騒音を検出する騒音検出手段と、
騒音検出手段の検出信号に基づいて騒音を相殺するため
の擬似騒音信号を出力する適応フィルタと、適応フィル
タから出力された擬似騒音信号に基づいて制御音を発生
する発音手段と、発音手段で発生された制御音と騒音源
からの騒音とが干渉して発生した誤差信号を検出するエ
ラー検出手段と、適応フィルタの係数に微小な摂動を与
えたときの誤差信号と、摂動を与えないときの誤差信号
とに基づいて適応フィルタの係数を更新する係数更新手
段とを備えて構成される。The invention according to claim 1 is
An active noise controller that controls noise or the like by sound, a noise detection unit that detects noise from a noise source,
An adaptive filter that outputs a pseudo-noise signal for canceling noise based on a detection signal of the noise detection unit; a sound generating unit that generates a control sound based on the pseudo-noise signal output from the adaptive filter; Error detection means for detecting an error signal generated by interference between the control sound and noise from the noise source, an error signal when a small perturbation is given to the coefficient of the adaptive filter, and an error signal when no perturbation is given. Coefficient updating means for updating the coefficient of the adaptive filter based on the error signal.
【００１０】請求項２に係る発明は、騒音等を音で制御
するアクティブノイズコントローラであって、騒音源か
らの騒音を検出する複数の騒音検出手段と、複数の騒音
検出手段の検出信号に基づいて、騒音を相殺するための
擬似騒音信号を出力する適応フィルタと、適応フィルタ
から出力された擬似騒音信号に基づいて制御音を発生す
る複数の発音手段と、発音手段で発音された制御音と騒
音源からの騒音とが干渉して発生した誤差信号を検出す
る複数のエラー検出手段と、適応フィルタの係数に微小
な摂動を与えたときの複数のエラー検出手段出力の誤差
信号と、摂動を与えないときの誤差信号とに基づいて、
適応フィルタの係数を更新する係数更新手段とを備えて
構成される。According to a second aspect of the present invention, there is provided an active noise controller for controlling noise or the like by sound, comprising a plurality of noise detecting means for detecting noise from a noise source and a detection signal from the plurality of noise detecting means. An adaptive filter for outputting a pseudo-noise signal for canceling noise, a plurality of sound generating means for generating a control sound based on the pseudo-noise signal output from the adaptive filter, and a control sound generated by the sound generating means. A plurality of error detection means for detecting an error signal generated by interference with noise from a noise source; an error signal of a plurality of error detection means when a small perturbation is given to a coefficient of the adaptive filter; Based on the error signal when not given,
Coefficient updating means for updating coefficients of the adaptive filter.
【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１の係数更
新手段は、最初のある時間区間に適応フィルタの係数に
摂動を加えて擬似騒音を送出し、そのときの誤差信号の
２乗平均を演算する第１の演算手段と、次の時間区間で
適応フィルタの係数に摂動を加えることなく擬似騒音を
送出し、そのときの誤差信号の２乗平均を計算する第２
の演算手段と、同じ時間区間内に係数更新を行なう手段
とを備えて構成される。According to a third aspect of the present invention, the coefficient updating means according to the first aspect transmits pseudo noise by applying a perturbation to a coefficient of the adaptive filter in a first certain time interval, and a root mean square of an error signal at that time. And a second means for transmitting pseudo-noise without adding perturbation to the coefficients of the adaptive filter in the next time interval and calculating a mean square of an error signal at that time.
And means for updating the coefficient within the same time interval.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１はこの発明が適用される同時
摂動型最適化手法を実現するためのフィードフォワード
モデルを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a feedforward model for realizing a simultaneous perturbation type optimization method to which the present invention is applied.
【００１３】図１において、騒音ｘ（ｋ），ｄ（ｋ）と
騒音伝達経路Ｐ（ｚ）と騒音制御フィルタＨ（ｚ）と制
御音ｙ（ｋ）と誤差信号ｅ（ｋ）と外乱ｖ（ｋ）はそれ
ぞれ従来例の図６と同じ記号で示されている。調節機構
６は騒音制御フィルタＨ（ｚ）の係数を更新するもので
あり、更新アルゴリズムは次の第（２）式および第
（３）式で示される。In FIG. 1, noise x (k), d (k), noise transmission path P (z), noise control filter H (z), control sound y (k), error signal e (k), and disturbance v (K) are indicated by the same symbols as in FIG. 6 of the conventional example. The adjusting mechanism 6 updates the coefficient of the noise control filter H (z), and the updating algorithm is expressed by the following equations (2) and (3).
【００１４】[0014]
【数１】 (Equation 1)
【００１５】ただし、Ｊ（ｈ（ｋ））＝（ｄ（ｋ）−ｙ
（ｋ）＋ｖ（ｋ））2 ＝ｅ2 （ｋ）であり、αは収束の
速度および精度を制御するステップサイズパラメータと
呼ばれる正の定数であり、ｃは摂動の大きさで正の定数
である。また、ｓ（ｋ）は−１もしくは１の値を要素に
持つ符号ベクトルであり、その要素ｓi ，ｉ＝１，２，
…，Ｎは互いに独立で平均が０の確率変数である。第
（２）式においてΔｈ（ｋ）は第（３）式によって計算
される勾配ベクトルの瞬時推定値である。Where J (h (k)) = (d (k) -y
(K) + v (k)) 2 = e 2 (k), α is a positive constant called a step size parameter that controls the speed and accuracy of convergence, and c is a positive constant representing the magnitude of the perturbation. is there. Further, s (k) is a code vector having an element having a value of −1 or 1 and its elements s i , i = 1, 2,
, N are random variables independent of each other and having an average of 0. In Expression (2), Δh (k) is an instantaneous estimated value of the gradient vector calculated by Expression (3).
【００１６】図２はこの発明の一実施形態におけるアク
ティブノイズコントローラの音響系のブロックダイヤグ
ラムであり、図３は同じく電気系のブロックダイヤグラ
ムである。図２および図３において、図１に示した調節
機構６には摂動部Ｓ（ｚ）が設けられ、スイッチＳＷを
制御することにより、摂動部Ｓ（ｚ）による摂動がＨ
（ｚ）に付加されるか否かが決定される。FIG. 2 is a block diagram of an acoustic system of the active noise controller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of an electric system similarly. 2 and 3, the adjusting mechanism 6 shown in FIG. 1 is provided with a perturbation section S (z). By controlling the switch SW, the perturbation caused by the perturbation section S (z) becomes H.
It is determined whether it is added to (z).
【００１７】前述の図１に示した例において、第（３）
式を見てもわかるようにこのアルゴリズムは摂動を与え
た場合のフィルタ出力と希望信号との誤差信号と摂動を
与えない場合の誤差信号を同時刻に得る必要がある。し
かし、アクティブノイズコントローラの場合には、誤差
信号は２次音源から誤差センサに到る音響結合経路を介
して得られるため、同時刻に上記の２つの誤差信号を得
ることは不可能である。よって、第（２）式および第
（３）式の更新式をそのままアクティブノイズコントロ
ーラに適用することはできない。しかし、入力信号が定
常であれば、ブロック処理を同じアルゴリズムに導入す
ることにより、可能となる。In the example shown in FIG.
As can be seen from the equation, this algorithm needs to obtain at the same time an error signal between the filter output when perturbation is applied and the desired signal and an error signal when no perturbation is applied. However, in the case of an active noise controller, since the error signal is obtained via an acoustic coupling path from the secondary sound source to the error sensor, it is impossible to obtain the two error signals at the same time. Therefore, the updating equations (2) and (3) cannot be directly applied to the active noise controller. However, if the input signal is stationary, it becomes possible by introducing block processing into the same algorithm.
【００１８】この実施形態におけるアルゴリズムを次の
第（４）式〜第（７）式に示す。The algorithm in this embodiment is shown in the following equations (4) to (7).
【００１９】[0019]
【数２】 (Equation 2)
【００２０】ただし、Ｊはブロック長である。第（４）
式および第（５）式より、調節機構６は最初のＪ／４サ
ンプル時間において、スイッチＳＷを加算器ＡＤ側に切
換え、摂動部Ｓ（ｚ）からの摂動を加算器ＡＤによって
騒音制御フィルタＨ（ｚ）の係数に加えて擬似騒音を送
出させる。調節機構６はそのときの誤差信号の２乗平均
Ｅ1 （ｎ）を計算する。次のＪ／４のサンプル時間にお
いては、調節機構６はスイッチＳＷを切換えて擬似騒音
を送出するが、誤差信号に対して処理は一切行なわな
い。次のＪ／４のサンプル時間では、騒音制御フィルタ
Ｈ（ｚ）の係数に摂動を加えずに擬似騒音を送出し、そ
のときの誤差信号の２乗平均Ｅ2 （ｎ）を計算する。そ
して、さらに、最後のＪ／４サンプル時において、スイ
ッチＳＷを加算器ＡＤ側に切換え、騒音制御フィルタＨ
（ｚ）の係数に摂動を加えて擬似騒音を送出するが、誤
差信号に対しては処理は一切行なわない。それらＥ
1 （ｎ）およびＥ2 （ｎ）を用い、第（６）式および第
（７）式に従って騒音制御フィルタＨ（ｚ）の係数更新
を行なう。Here, J is the block length. No. (4)
According to the equations (5) and (5), the adjusting mechanism 6 switches the switch SW to the adder AD side at the first J / 4 sample time, and the perturbation from the perturbation unit S (z) is subjected to the noise control filter H by the adder AD. A pseudo noise is transmitted in addition to the coefficient of (z). The adjusting mechanism 6 calculates the mean square E 1 (n) of the error signal at that time. In the next sample time of J / 4, the adjusting mechanism 6 switches the switch SW to transmit the pseudo noise, but does not perform any processing on the error signal. At the next sample time of J / 4, pseudo noise is transmitted without adding perturbation to the coefficient of the noise control filter H (z), and the mean square E 2 (n) of the error signal at that time is calculated. Further, at the time of the last J / 4 sample, the switch SW is switched to the adder AD side, and the noise control filter H
A pseudo noise is transmitted by adding a perturbation to the coefficient of (z), but no processing is performed on the error signal. Those E
Using 1 (n) and E 2 (n), the coefficient of the noise control filter H (z) is updated according to the equations (6) and (7).
【００２１】以上の処理は、同時刻の異なる２つのフィ
ルタによる誤差信号を得る代わりに、騒音が定常である
という仮定の下では信号のパワー平均値は一定であると
いう性質を利用して、異なる時刻での誤差信号を同時摂
動型最適化手法によって利用することができる。The above processing is different from that of the first embodiment in that the power average value of the signal is constant under the assumption that the noise is stationary, instead of obtaining an error signal by two different filters at the same time. The error signal at the time can be used by the simultaneous perturbation type optimization method.
【００２２】したがって、アクティブノイズコントロー
ラにおいて、誤差信号のみを用いて騒音制御フィルタの
フィルタ係数を更新することが可能となり、フィルター
ドｘ法によって問題となっている２次音源スピーカ４か
らエラーセンサ２に到る音響結合経路のモデルであるＣ
＾フィルタのモデル化誤差による影響も発生しない。Therefore, in the active noise controller, it is possible to update the filter coefficient of the noise control filter using only the error signal. C which is a model of the acoustic coupling path
影響 There is no influence from the modeling error of the filter.
【００２３】図４は図３に示した構成を用いてシミュレ
ーションを行なったときの収束特性を示している。この
図４ではステップサイズパラメータαを変化させた場合
について示している。FIG. 4 shows convergence characteristics when a simulation is performed using the configuration shown in FIG. FIG. 4 shows a case where the step size parameter α is changed.
【００２４】図５はこの発明の他の実施形態を示すブロ
ック図である。この実施形態は、検知センサ３とエラー
センサ２と２次音源スピーカ４をそれぞれ複数設け、マ
ルチチャネルのアクティブノイズコントローラを構成し
たものであり、調節機構６は複数の検知センサ３からの
検出出力と複数のエラーセンサ２の検出出力に基づい
て、騒音制御フィルタＨ（ｚ）の係数に摂動を加える。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of detection sensors 3, an error sensor 2, and a secondary sound source speaker 4 are provided, respectively, to constitute a multi-channel active noise controller. A perturbation is applied to the coefficient of the noise control filter H (z) based on the detection outputs of the plurality of error sensors 2.
【００２５】なお、上述の実施形態では、同時摂動型最
適化手法を用いるようにしたが、これに限ることなく、
時間差分同時摂動型最適化手法を用いるようにしてもよ
い。その場合は、前述の第（２）式および第（３）式は
次の第（８）式および第（９）式に置き換えられる。In the above embodiment, the simultaneous perturbation type optimization method is used. However, the present invention is not limited to this.
A time difference simultaneous perturbation type optimization method may be used. In that case, the above-mentioned equations (2) and (3) are replaced by the following equations (8) and (9).
【００２６】[0026]
【数３】 (Equation 3)
【００２７】同時摂動型最適化手法では、摂動がある場
合とない場合の２回の動作が必要であったのに対して、
時間差分同時摂動型最適化手法では、このような２回の
動作が不要になる。In the simultaneous perturbation type optimization method, two operations with and without perturbation are required.
The time difference simultaneous perturbation type optimization method does not require such two operations.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、騒音
源からの騒音を検出してその騒音を相殺するための擬似
騒音信号を適応フィルタから出力し、その擬似騒音信号
に基づいて制御音を発生し、その制御音と騒音源からの
騒音とが干渉して発生した誤差信号を検出し、適応フィ
ルタの係数に微小な摂動を与えたときの誤差信号と与え
ないときの誤差信号とに基づいて適応フィルタの係数を
更新することにより、誤差信号のみで適応フィルタの係
数の更新を可能にできる。As described above, according to the present invention, a noise from a noise source is detected, a pseudo noise signal for canceling the noise is output from the adaptive filter, and control is performed based on the pseudo noise signal. Generates a sound, detects an error signal generated by interference between the control sound and noise from the noise source, and generates an error signal when a small perturbation is given to the coefficient of the adaptive filter and an error signal when the coefficient is not given. , The coefficient of the adaptive filter can be updated only with the error signal.
【図１】この発明が適用される同時摂動型最適化手法を
実現するためのフィードフォワードモデルを示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram showing a feedforward model for realizing a simultaneous perturbation type optimization method to which the present invention is applied.
【図２】この発明の一実施形態のアクティブノイズコン
トローラの音響系のブロックダイヤグラムである。FIG. 2 is a block diagram of an acoustic system of an active noise controller according to an embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一実施形態におけるアクティブノイ
ズコントローラを示す電気系のブロックダイヤグラムで
ある。FIG. 3 is an electric block diagram showing an active noise controller according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３に示した構成を用いてシミュレーションを
行なったときの収束特性を示す図である。4 is a diagram illustrating convergence characteristics when a simulation is performed using the configuration illustrated in FIG. 3;
【図５】この発明の他の実施形態のマルチチャネルのア
クティブコントローラを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a multi-channel active controller according to another embodiment of the present invention.
【図６】従来のダクト騒音制御に適用したアクティブノ
イズコントローラの音響系を示すブロックダイヤグラム
である。FIG. 6 is a block diagram showing an acoustic system of an active noise controller applied to conventional duct noise control.
【図７】同じく電気系のブロックダイヤグラムである。FIG. 7 is also a block diagram of an electric system.
ｘ（ｋ） 騒音 Ｐ（ｚ） 騒音伝達経路 ｈ（ｚ） 騒音制御フィルタ Ｃ（ｚ） 音響結合経路 Ｓ（ｚ） 摂動部 １ 騒音源 ２ エラーセンサ ３ 検知センサ ４ ２次音源スピーカ ６ 調節機構 x (k) noise P (z) noise transmission path h (z) noise control filter C (z) acoustic coupling path S (z) perturbation unit 1 noise source 2 error sensor 3 detection sensor 4 secondary sound source speaker 6 adjustment mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶川 嘉延 大阪府吹田市五月が丘西６−２−210 (72)発明者 野村 康雄 兵庫県西宮市甲陽園目神山町30−57 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yoshinobu Kajikawa 6-2-210, Maygaoka Nishi, Suita-shi, Osaka
Claims (3)
コントローラであって、 騒音源からの騒音を検出する騒音検出手段、 前記騒音検出手段の検出信号に基づいて、前記騒音を相
殺するための擬似騒音信号を出力する適応フィルタ、 前記適応フィルタから出力された擬似騒音信号に基づい
て制御音を発生する発音手段、 前記発音手段で発生された制御音と前記騒音源からの騒
音とが干渉して発生した誤差信号を検出するエラー検出
手段、および前記適応フィルタの係数に微小な摂動を与
えたときの前記エラー検出手段出力の誤差信号と、摂動
を与えないときの前記エラー検出手段出力の誤差信号と
に基づいて前記適応フィルタの係数を更新する係数更新
手段を備えた、アクティブノイズコントローラ。1. An active noise controller for controlling noise or the like by sound, comprising: noise detection means for detecting noise from a noise source; and a pseudo for canceling the noise based on a detection signal of the noise detection means. An adaptive filter that outputs a noise signal; a sound generating unit that generates a control sound based on a pseudo noise signal output from the adaptive filter; a control sound generated by the sound generating unit and noise from the noise source interfering with each other Error detecting means for detecting the generated error signal, an error signal of the error detecting means output when a small perturbation is given to the coefficient of the adaptive filter, and an error signal of the error detecting means output when no perturbation is given. An active noise controller, comprising: coefficient updating means for updating coefficients of the adaptive filter based on the above.
コントローラであって、 騒音源からの騒音を検出する複数の騒音検出手段、 前記複数の騒音検出手段の検出信号に基づいて、前記騒
音を相殺するための擬似騒音信号を出力する適応フィル
タ、 前記適応フィルタから出力された擬似騒音信号に基づい
て制御音を発生する複数の発音手段、 前記複数の発音手段で発音された制御音と前記騒音源か
らの騒音とが干渉して発生した誤差信号を検出する複数
のエラー検出手段、および前記適応フィルタの係数に微
小な摂動を与えたときの前記複数のエラー検出手段出力
の誤差信号と、摂動を与えないときの前記エラー検出手
段出力の誤差信号とに基づいて、前記適応フィルタの係
数を更新する係数更新手段を備えた、アクティブノイズ
コントローラ。2. An active noise controller for controlling noise or the like by sound, comprising: a plurality of noise detecting means for detecting noise from a noise source; and canceling the noise based on detection signals of the plurality of noise detecting means. An adaptive filter for outputting a pseudo-noise signal for generating a control sound, a plurality of sound generating means for generating a control sound based on the pseudo-noise signal output from the adaptive filter, a control sound generated by the plurality of sound generating means, and the noise source A plurality of error detection means for detecting an error signal generated by interference with noise from the apparatus, and an error signal output from the plurality of error detection means when a small perturbation is given to the coefficient of the adaptive filter; An active noise control unit comprising: coefficient updating means for updating coefficients of the adaptive filter based on an error signal output from the error detecting means when not supplied. La.
加えて擬似騒音を送出し、そのときの誤差信号の２乗平
均を演算する第１の演算手段と、 次の時間区間で前記適応フィルタの係数に摂動を加える
ことなく擬似騒音を送出し、そのときの誤差信号の２乗
平均を計算する第２の演算手段と、 前記第２の演算手段と同じ時間区間内に係数を更新する
手段とを含むことを特徴とする、請求項１または２に記
載のアクティブノイズコントローラ。3. A first calculating means for transmitting a pseudo noise by adding a perturbation to a coefficient of the adaptive filter in a first certain time interval, and calculating a mean square of an error signal at that time. And second arithmetic means for transmitting pseudo noise without adding perturbation to the coefficients of the adaptive filter in the next time section, and calculating a root mean square of an error signal at that time; and Means for updating a coefficient within the same time interval.
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|---|---|---|---|---|
| JP2007517242A (en) * | 2003-11-26 | 2007-06-28 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア | Active noise control method and apparatus including feedforward and feedback controller |
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