JPH11202761A - Navigation device - Google Patents
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- JPH11202761A JPH11202761A JP412698A JP412698A JPH11202761A JP H11202761 A JPH11202761 A JP H11202761A JP 412698 A JP412698 A JP 412698A JP 412698 A JP412698 A JP 412698A JP H11202761 A JPH11202761 A JP H11202761A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車など
の車両に搭載させて、自車の位置の近傍の地図表示など
の各種案内を行うナビゲーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle such as an automobile to provide various kinds of guidance such as displaying a map near the position of the vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車などに搭載させるナビゲー
ション装置が各種開発されている。このナビゲーション
装置は、例えば道路地図データが記憶されたCD RO
Mなどの大容量データ記憶手段と、現在位置の検出手段
と、検出した現在位置の近傍の道路地図を、データ記憶
手段から読出したデータに基づいて表示させるディスプ
レイ装置とで構成される。この場合、現在位置の検出手
段としては、GPS(Global Positioning System )と
称される測位用の人工衛星を使用した測位システム(以
下単にGPSと称する)を使用したものや、車両の走行
方向,走行速度などの情報に基づいて出発地点から現在
位置の変化を追跡する自律航法によるものなどがある。2. Description of the Related Art Conventionally, various navigation devices to be mounted on automobiles and the like have been developed. This navigation device is, for example, a CD RO storing road map data.
It comprises a large-capacity data storage means such as M, a current position detection means, and a display device for displaying a road map near the detected current position based on the data read from the data storage means. In this case, as a means for detecting the current position, a means using a positioning system (hereinafter simply referred to as GPS) using a positioning satellite called a GPS (Global Positioning System), a traveling direction of the vehicle, and a traveling direction are used. There is an autonomous navigation method that tracks a change in the current position from a departure point based on information such as speed.
【0003】そして、このような現在位置の検出手段で
検出された現在位置の近傍の道路地図のデータを、CD
ROMなどの大容量データ記憶手段から読出して、道
路地図を表示させる映像信号を作成し、この映像信号を
ディスプレイ装置に供給して、現在位置の近傍の道路地
図を表示させるものである。なお、ナビゲーション装置
本体とディスプレイ装置とは別体で構成されている場合
もある。また、自動車などの移動体に搭載させずに、家
庭内などで所望の位置の道路地図などを表示させること
も可能である。[0003] The data of a road map near the current position detected by the current position detecting means is stored in a CD.
A video signal for displaying a road map is read out from a large-capacity data storage means such as a ROM, and this video signal is supplied to a display device to display a road map near the current position. In some cases, the navigation device main body and the display device may be configured separately. Further, it is also possible to display a road map or the like at a desired position in a home or the like without mounting it on a moving body such as an automobile.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のナビゲーション装置で表示させる情報としては、
基本的には道路地図とそれに付随する情報であり、それ
以外の情報の表示はできなかった。観光地などを案内す
る画像がCD ROMに用意されている場合には、これ
らの画像をディスプレイ装置に表示させることもできる
が、この場合でもCD ROMに対応した画像データが
記憶されていることが前提であり、利用者が必要とする
任意の場所の画像などを直ちに表示させることは出来な
かった。By the way, information displayed by such a conventional navigation device includes:
Basically, it is a road map and its accompanying information, and other information cannot be displayed. When images for guiding sightseeing spots and the like are prepared in the CD ROM, these images can be displayed on the display device. However, even in this case, the image data corresponding to the CD ROM must be stored. This is a premise, and it is not possible to immediately display an image of an arbitrary place required by the user.
【0005】例えば、ナビゲーション装置として、現在
地などから目的地までの道路のルートを自動的に算出す
るルート設定機能を備えたものがあるが、このような機
能でルートを求めても、そのルート上に存在する交差点
などの画像を得ることは不可能であった。For example, there is a navigation device having a route setting function for automatically calculating a route of a road from a current location to a destination. It was impossible to obtain an image of an intersection or the like existing in the city.
【0006】本発明はかかる点に鑑み、利用者が必要と
する画像などの情報が、ナビゲーション装置で簡単に得
られるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, an object of the present invention is to make it possible for a navigation device to easily obtain information such as images required by a user.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる問題点を解決する
ために本発明は、予め決められた画像データ蓄積箇所と
の間で、所定の通信回線を介して画像データの通信を行
う通信手段を備えて、その通信手段で受信した画像デー
タを記憶して、必要によりその記憶した画像データを表
示するようにしたものである。According to the present invention, there is provided a communication unit for communicating image data between a predetermined image data storage location and a predetermined communication line via a predetermined communication line. In addition, the image data received by the communication means is stored, and the stored image data is displayed if necessary.
【0008】本発明によると、現在位置の近傍などの必
要とする場所の画像データを、所定の通信回線による通
信で逐次得ることができ、受信した画像データを使用し
た適切なナビゲーションを行うことができる。According to the present invention, it is possible to sequentially obtain image data of a required place such as the vicinity of the current position by communication through a predetermined communication line, and to perform appropriate navigation using the received image data. it can.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付図面を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the accompanying drawings.
【0010】本例においては、自動車などの車両(移動
体)に設置して、道路案内などを行うナビゲーション装
置として使用するもので、本例の場合にはこのナビゲー
ション装置に無線電話機を接続して使用する構成として
ある。In this embodiment, the navigation device is installed on a vehicle (moving body) such as an automobile and used as a navigation device for providing road guidance and the like. In this embodiment, a radio telephone is connected to the navigation device. There is a configuration to use.
【0011】図1はナビゲーション装置の構成を示す図
で、本例のナビゲーション装置10は、GPS(Global
Positioning System )と称されるシステムを使用し
て、現在位置の測位を行うようにしてあり、その測位を
行うためのGPS用アンテナ11が接続してあり、この
アンテナ11が受信した測位用信号を、GPS受信部1
2で受信処理して、その受信した測位用信号の解析か
ら、現在位置を算出する。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a navigation device. A navigation device 10 of this embodiment is a GPS (Global
A system called Positioning System) is used to perform positioning of the current position, a GPS antenna 11 for performing the positioning is connected, and a positioning signal received by the antenna 11 is received. , GPS receiver 1
The reception process is performed in step 2, and the current position is calculated from the analysis of the received positioning signal.
【0012】得られた現在位置のデータは、ナビゲーシ
ョン装置10の各部の動作制御を行う中央制御装置であ
るシステムコントローラ13に供給する。このシステム
コントローラ13には、地図ディスク再生部14が接続
してあり、得られた現在位置の近傍の道路地図データ
を、再生部14に装着された地図ディスク(図示せず)
から再生して、その再生された地図データをシステムコ
ントローラ13に供給する。システムコントローラ13
では、供給される地図データに基づいて、所定の範囲の
道路地図を表示させるための表示データを作成させる描
画処理を行い、得られた表示データを、このナビゲーシ
ョン装置10に接続されたモニタ装置20の画面に表示
させる。モニタ装置20としては、例えば液晶画像表示
パネルを使用した比較的小型の表示装置が使用され、自
動車のダッシュボード上などに設置される。The obtained current position data is supplied to a system controller 13 which is a central control device for controlling the operation of each part of the navigation device 10. A map disk reproducing unit 14 is connected to the system controller 13, and the obtained road map data in the vicinity of the current position is stored in a map disk (not shown) mounted on the reproducing unit 14.
, And supplies the reproduced map data to the system controller 13. System controller 13
Then, based on the supplied map data, a drawing process for creating display data for displaying a road map in a predetermined range is performed, and the obtained display data is displayed on the monitor device 20 connected to the navigation device 10. Display on the screen. As the monitor device 20, for example, a relatively small display device using a liquid crystal image display panel is used, and is installed on a dashboard of an automobile or the like.
【0013】また本例のナビゲーション装置10は、車
両の進行方向,走行速度などを検出して自律航法により
現在位置を測位する自律航法部15を備え、この自律航
法部15で検出された現在位置データについても、シス
テムコントローラ13に供給する構成としてあり、トン
ネル内の走行などで衛星からの電波が受信できない状況
においても、位置測位ができる構成としてある。Further, the navigation apparatus 10 of the present embodiment includes an autonomous navigation unit 15 for detecting the traveling direction and the traveling speed of the vehicle and positioning the current position by autonomous navigation. Data is also supplied to the system controller 13, so that position positioning is possible even in a situation where radio waves from satellites cannot be received due to traveling in a tunnel or the like.
【0014】そして本例においては、画像データを記憶
する記憶部16がシステムコントローラ13に接続して
あり、外部より受信した画像データなどを、システムコ
ントローラ13の制御により記憶部16に所定の態様で
記憶させる構成としてある。この記憶部16としては、
書き換え可能な大容量の各種記憶手段が使用可能であ
り、例えばハードディスク装置,光ディスク(光磁気デ
ィスク)装置,磁気テープ記録装置,半導体メモリ装置
などの各種データ記憶(記録)装置が使用できる。In this embodiment, a storage unit 16 for storing image data is connected to the system controller 13, and image data received from the outside is stored in the storage unit 16 in a predetermined manner under the control of the system controller 13. There is a configuration for storing. As the storage unit 16,
Various rewritable large-capacity storage means can be used. For example, various data storage (recording) devices such as a hard disk device, an optical disk (magneto-optical disk) device, a magnetic tape recording device, and a semiconductor memory device can be used.
【0015】モニタ装置20での道路地図表示などは、
ナビゲーション装置10に用意された操作部17の操作
に基づいて設定された動作モードに基づいて実行され
る。ここで、本例のナビゲーション装置10で用意され
る動作モードとして、現在地(又は設定された出発地)
から目的地まで行くのに最も適した道路を検索するルー
ト検索モードを備え、操作部17の操作で該当するモー
ドを設定したとき、システムコントローラ13がルート
検索処理を実行する構成としてある。The display of a road map on the monitor device 20 is as follows.
It is executed based on the operation mode set based on the operation of the operation unit 17 prepared in the navigation device 10. Here, as the operation mode prepared in the navigation device 10 of the present example, the current location (or the set departure location)
The system controller 13 is provided with a route search mode for searching for a road that is most suitable for traveling from to the destination, and when the corresponding mode is set by operating the operation unit 17, the system controller 13 performs a route search process.
【0016】そして、このルート検索処理を実行した際
には、ルート上の道路の主要通過点の画像データなど
を、このナビゲーション装置10に接続された無線電話
機30を経由した通信で得るようにしてある。ナビゲー
ション装置10には、電話インターフェース部18が設
けてあり、この電話インターフェース部18を介して無
線電話機(携帯電話機)30を接続できる構成としてあ
る。ナビゲーション装置10に無線電話機30を接続し
たとき、システムコントローラ13の制御で、この無線
電話機30から所定の電話番号への自動的な発呼処理が
できる構成としてあり、無線電話機30で接続された相
手から伝送されるデータ(画像データなど)を、システ
ムコントローラ13の制御で記憶部16に記憶させるこ
とができる。When the route search process is executed, image data of a main passage point of a road on the route is obtained by communication via the wireless telephone 30 connected to the navigation device 10. is there. The navigation device 10 is provided with a telephone interface unit 18, and a wireless telephone (mobile telephone) 30 can be connected via the telephone interface unit 18. When the wireless telephone 30 is connected to the navigation device 10, an automatic call processing from the wireless telephone 30 to a predetermined telephone number can be performed under the control of the system controller 13. (Such as image data) transmitted from the storage unit 16 can be stored under the control of the system controller 13.
【0017】ここで、無線電話機30により通信を行う
相手側のシステム構成について説明すると、本例におい
ては、例えば図2に示すように、予め道路上の主要な交
差点の近傍などに設置された公衆電話ボックスT1,T
2‥‥の上などに、ビデオカメラ(又は電子スチルカメ
ラ)C1,C2‥‥を設置しておく。図2の例では、道
路R1と道路R2が交差する交差点の近傍に設置された
公衆電話ボックスT1の上に、ビデオカメラC1を設置
し、道路R3と道路R4が交差する交差点の近傍に設置
された公衆電話ボックスT2の上に、ビデオカメラC2
を設置してある。Here, a description will be given of the system configuration of the other party communicating with the wireless telephone 30. In this example, as shown in FIG. 2, for example, a public telephone set is installed in the vicinity of a major intersection on a road in advance. Telephone boxes T1, T
Video cameras (or electronic still cameras) C1 and C2} are installed above 2 ° and the like. In the example of FIG. 2, the video camera C1 is installed on the public telephone box T1 installed near the intersection where the roads R1 and R2 intersect, and the video camera C1 is installed near the intersection where the roads R3 and R4 intersect. Video camera C2 on the public telephone booth T2
Is installed.
【0018】そして、このビデオカメラC1,C2‥‥
が撮影した交差点などの様子の画像データを、各公衆電
話ボックスT1,T2‥‥に設置された端末装置(図示
せず)が記憶しておき、この端末装置を電話回線に接続
しておく。この場合、例えば必要によりビデオカメラC
1,C2をパンティルタなどの移動装置の上に載置させ
て、複数の角度の画像を撮影できるようにしても良い。
また、端末装置が記憶する画像データは、例えば所定周
期(例えば1日毎,1時間毎など)で更新させる。ま
た、端末装置は画像データ以外のデータを記憶させても
良い。例えば、その端末装置が設置された交差点の近傍
の道路の混雑状況などの道路交通情報や天候などのデー
タを、端末装置が収集して記憶させても良い。The video cameras C1, C2 #
Is stored in a terminal device (not shown) installed in each public telephone box T1, T2 #, and the terminal device is connected to a telephone line. In this case, for example, if necessary, the video camera C
The images 1 and C2 may be mounted on a moving device such as a pantilter so that images at a plurality of angles can be taken.
The image data stored in the terminal device is updated, for example, at a predetermined cycle (for example, every day, every hour, etc.). Further, the terminal device may store data other than the image data. For example, the terminal device may collect and store data such as road traffic information such as the congestion status of a road near the intersection where the terminal device is installed and weather.
【0019】この端末装置は、無線電話機などの各種電
話機から電話回線により呼び出して接続させることがで
き、電話回線により接続された相手側(ここでは無線電
話機)からの要求により、端末装置が記憶した画像デー
タやその他のデータを転送することができる。また、端
末装置が配置された位置や、その電話番号などのデータ
については、各ナビゲーション装置側に用意された地図
ディスクなどに予め記録させておく。或いは、予め決め
られた所定のセンタ側に、各端末装置が配置された位置
や電話番号などのデータを登録させ、ユーザ側では、こ
のセンタに位置や電話番号などを問い合わせるようにし
ても良い。This terminal device can be connected by calling from various telephones such as a wireless telephone via a telephone line, and stored by the terminal device in response to a request from the other party (here, the wireless telephone) connected via the telephone line. Image data and other data can be transferred. Further, data such as the position where the terminal device is arranged and its telephone number are recorded in advance on a map disk or the like prepared for each navigation device. Alternatively, data such as a position where each terminal device is arranged and a telephone number may be registered in a predetermined center which is determined in advance, and the user may inquire the center about the position and the telephone number.
【0020】次に、このように端末装置が用意された状
態で、図1を参照して説明したナビゲーション装置10
を使用する場合の処理を、以下説明する。まず、操作部
17の操作で目的地までのルート検索モードを設定し、
システムコントローラ13でルート探索処理を実行させ
て、目的地まで到達するのに最も適した道路を探索させ
たとき、地図ディスク再生部14で再生した道路地図の
データなどから、そのルートとして選定された道路上
に、画像データが記憶される端末装置があるか否か判断
する。ここで、端末装置があると判断した場合には、そ
の端末装置に対して無線電話機30で発呼させ、該当す
る端末装置を電話回線で接続させ、その端末装置に記憶
された画像データなどを伝送させる。Next, with the terminal device thus prepared, the navigation device 10 described with reference to FIG.
The process when using is described below. First, a route search mode to the destination is set by operating the operation unit 17,
When the system controller 13 executes a route search process to search for a road that is most suitable for reaching the destination, the route is selected as a route from data of a road map reproduced by the map disk reproducing unit 14 or the like. It is determined whether there is a terminal device storing image data on the road. Here, when it is determined that there is a terminal device, a call is made to the terminal device with the wireless telephone 30, the corresponding terminal device is connected via a telephone line, and image data and the like stored in the terminal device are transmitted. Let it be transmitted.
【0021】無線電話機30に画像データなどが伝送さ
れた場合には、ナビゲーション装置10内の記憶部16
に、その受信した画像データを記憶させる。そして、ナ
ビゲーション装置10に接続されたモニタ装置20の画
面で、ルート案内を行う際に、そのルートの道路地図な
どと共に記憶部16に記憶されたルートの途中の道路の
画像を表示させる。このときの表示態様としては、道路
地図中の一部の範囲に、交差点などの画像を表示させた
り、或いは地図と画像とを交互に表示させる等、種々の
表示形態が考えられる。また、画像データ以外の交通情
報や天候などのデータがある場合には、それらのデータ
に基づいた表示(道路地図中への混雑状況の表示,地図
や画像中に文字,図形などで天候の表示など)を行うよ
うにしても良い。When image data or the like is transmitted to the wireless telephone 30, the storage unit 16 in the navigation device 10
Then, the received image data is stored. Then, when performing route guidance on the screen of the monitor device 20 connected to the navigation device 10, an image of a road in the middle of the route stored in the storage unit 16 is displayed together with a road map of the route. As the display mode at this time, various display modes are conceivable, such as displaying an image of an intersection or the like in a partial range of the road map, or displaying the map and the image alternately. If there is traffic information or weather data other than image data, display based on those data (display of congestion status in road map, display of weather as characters or graphics in map or image) Etc.) may be performed.
【0022】このように画像データなどを受信して、案
内表示を行うことで、運転者にとっては実際の交差点の
画像で案内され、非常に判り易いルートの案内が行われ
ることになる。この場合、交差点などの画像データは、
その画像データを撮影するビデオカメラが取付けられた
公衆電ボックス内などの端末装置に記憶されて、その端
末装置を電話回線で呼び出すことで得られるので、何ら
かの通信センタなどで集中的に画像データを管理する場
合に比べて、各端末装置に分散して画像データが記憶さ
れ、電話回線により各ナビゲーション装置側で画像デー
タを収集するための通信が、1つのセンタに集中するこ
とを防止できると共に、一般にはルート探索を行う場
合、目的地などが現在地から比較的近い場所であること
が多く、ルート上の交差点などの画像データを必要とす
る端末装置の設置場所が、現在地から比較的近い場所で
ある可能性が高く、画像データを収集するための通信コ
ストを安く出来る。By receiving the image data and the like and performing the guidance display in this way, the driver is guided by the image of the actual intersection, and the guidance of the route which is very easy to understand is performed. In this case, image data such as intersections
The image data is stored in a terminal device such as a public telephone box with a video camera attached to it, and is obtained by calling the terminal device over a telephone line. Compared to the case of management, image data is stored separately in each terminal device, and communication for collecting image data on each navigation device side by telephone line can be prevented from being concentrated at one center, In general, when performing a route search, a destination or the like is often a place relatively close to the current location, and an installation location of a terminal device that requires image data such as an intersection on a route is located relatively close to the current location. There is a high possibility that the communication cost for collecting image data can be reduced.
【0023】なお、各端末装置では、その端末装置の設
置場所の画像データだけでなく、その近隣の端末装置に
接続されたビデオカメラが撮影した画像データについて
も、電話回線などで伝送させて、その画像データのコピ
ーを記憶させておくようにしても良い。このようにする
ことで、ナビゲーション装置側では、いずれか1箇所の
端末装置に電話することで、その端末装置の設置場所だ
けでなく、近隣の場所の画像データも同時に得ることが
でき、必要とする全ての端末装置と通信を行う必要がな
く、より通信コストを削減できる。Each terminal device transmits not only image data of the installation location of the terminal device but also image data captured by a video camera connected to a nearby terminal device via a telephone line or the like. A copy of the image data may be stored. By doing so, the navigation device can obtain image data of not only the installation location of the terminal device but also a nearby location by calling any one of the terminal devices. It is not necessary to communicate with all the terminal devices that perform the communication, and the communication cost can be further reduced.
【0024】また、ナビゲーション装置側で端末装置と
通信を行うタイミングとしては、走行中に目的とする端
末装置に近づいたとき、その端末装置と通信を行って画
像データを得るようにする他に、例えば予めルートや走
行する範囲などが判っている場合には、夜間などの駐車
中で自動車を使用しない間に、自動車のバッテリの残量
などをチェックして、バッテリ残量が十分であるとき、
必要とする端末装置と通信を行っても良い。また、自動
車のエンジン始動時に通信を行うようにしても良い。The timing of communication with the terminal device on the navigation device side is such that when approaching a target terminal device while traveling, communication with the terminal device is performed to obtain image data. For example, if the route or the range of travel is known in advance, while the car is not used during parking at night or the like, the remaining battery level of the car is checked, and when the remaining battery capacity is sufficient,
Communication may be performed with a necessary terminal device. Further, communication may be performed when the engine of the automobile is started.
【0025】また、ナビゲーション装置10が備える記
憶部16として大容量の記憶手段が使用される場合に
は、ルート設定などとは関係なく、一定の範囲内の画像
データを逐次伝送させて、記憶させるようにしても良
い。例えば、夜間などの自動車を使用しない間に、現在
位置から半径数十km以内の交差点などの画像データ
を、全て伝送させて、記憶部16に記憶させておいても
良い。When a large-capacity storage unit is used as the storage unit 16 of the navigation device 10, image data within a certain range is sequentially transmitted and stored irrespective of route setting. You may do it. For example, the image data of an intersection within a radius of several tens of kilometers from the current position may be transmitted and stored in the storage unit 16 while the car is not used, such as at night.
【0026】この場合、記憶部16として、データ転送
レートの異なる複数種類の記憶手段を備えて、使用され
る頻度などに応じて、データを記憶させる記憶手段を使
い分けるようにしても良い。即ち、例えば受信した画像
データについては、全て磁気テープなどを使用した転送
レートの低い記憶手段に一旦記憶させた後、ルート設定
などが行われてその記憶された画像データが必要になっ
たとき、ハードディスクや半導体メモリなどを使用した
転送レートの高い記憶手段に移し、その転送レートの高
い記憶手段に記憶されたデータを、表示させるために使
用しても良い。また、ルート設定などに基づいて端末装
置から伝送された画像データを一度使用した後、磁気テ
ープなどを使用した転送レートの低い大容量の記憶手段
に移して、その画像データを保存させ、再度その交差点
の画像データが必要になったとき、その交差点の端末装
置を呼び出すことなく、保存された画像データを読み出
して使用しても良い。また、3種類以上の異なる記憶手
段を組み合わせて使用しても良い。In this case, a plurality of types of storage units having different data transfer rates may be provided as the storage unit 16, and storage units for storing data may be selectively used according to the frequency of use. That is, for example, for all the received image data, once all are stored in a low transfer rate storage means using a magnetic tape or the like, and when the route setting and the like are performed and the stored image data becomes necessary, The data may be transferred to a storage unit with a high transfer rate using a hard disk or a semiconductor memory, and the data stored in the storage unit with a high transfer rate may be used for displaying. In addition, after once using the image data transmitted from the terminal device based on the route setting, etc., the image data is transferred to a large-capacity storage means having a low transfer rate using a magnetic tape or the like, and the image data is stored. When image data of an intersection becomes necessary, the stored image data may be read and used without calling the terminal device of the intersection. Further, three or more different storage units may be used in combination.
【0027】また、上述した実施の形態では、電話回線
により各ナビゲーション装置側からの要求で画像データ
を伝送する構成としたが、電話回線以外の通信回線を使
用して画像データを伝送させても良い。また、何らかの
専用の通信回線(例えば何らかの放送波への多重による
回線など)を確保して、その通信回線により、一定時間
毎に各地の画像データをブロードキャストで送信させ、
各ナビゲーション装置側が必要とする画像データを受信
して蓄積する構成としても良い。また、画像データにつ
いても、通信回線側の伝送容量やナビゲーション装置側
の記憶容量が十分にあれば、動画のデータであっても良
い。Further, in the above-described embodiment, the image data is transmitted by the request from each navigation device side through the telephone line. However, the image data may be transmitted using the communication line other than the telephone line. good. In addition, a certain dedicated communication line (for example, a line by multiplexing to a certain broadcast wave) is secured, and the image data of each place is broadcast by the communication line at regular intervals,
The image data required by each navigation device may be received and stored. Also, image data may be moving image data as long as the transmission capacity on the communication line side and the storage capacity on the navigation device side are sufficient.
【0028】また、上述した実施の形態では、画像デー
タの撮影を行うビデオカメラや端末装置は、公衆電話ボ
ックスに設置させたが、電柱の上,信号機の近傍などの
道路上に設置されたその他の設備に設置させても良い。In the above-described embodiment, the video camera and the terminal device for photographing image data are installed in the public telephone booth. However, other video cameras and terminal devices installed on roads, such as on telephone poles and near traffic lights are used. May be installed in the equipment.
【0029】また、上述した実施の形態で説明したナビ
ゲーション装置では、GPSなどの測位手段を設けて、
比較的正確な現在位置を検出する構成としたが、既存の
通信インフラ設備などを使用して、おおまかな現在位置
を検出する構成としても良い。例えば、パーソナルハン
ディフォンシステム(PHS)と称される無線電話シス
テム用の基地局から送信される信号を受信して、その受
信した信号が送信される基地局から、位置を判断(即ち
該当する基地局の近傍の位置であると判断)するように
しても良い。In the navigation device described in the above embodiment, a positioning means such as a GPS is provided.
Although the configuration has been described in which the relatively accurate current position is detected, a configuration in which the approximate current position is detected using existing communication infrastructure equipment or the like may be employed. For example, a signal transmitted from a base station for a radio telephone system called a personal handy phone system (PHS) is received, and the position is determined from the base station to which the received signal is transmitted (that is, the corresponding base station). (It is determined that the position is in the vicinity of the station).
【0030】[0030]
【発明の効果】請求項1に記載した発明によると、現在
位置の近傍などの必要とする場所の画像データを、所定
の通信回線による通信で逐次得ることができ、受信した
画像データを使用した適切なナビゲーションを行うこと
ができる。例えば、主要な交差点の近傍に設置したビデ
オカメラが撮影した画像データを、無線電話回線により
ナビゲーション装置に伝送させて表示させることで、そ
の交差点の様子などをナビゲーション装置で表示させる
ことができ、実際に撮影した画像に基づいた良好なナビ
ゲーションが行える。According to the first aspect of the invention, image data of a required place such as the vicinity of the current position can be sequentially obtained by communication through a predetermined communication line, and the received image data is used. Appropriate navigation can be performed. For example, by transmitting image data taken by a video camera installed near a main intersection to a navigation device via a wireless telephone line and displaying the image data, the state of the intersection can be displayed on the navigation device. Good navigation can be performed based on the image taken at the same time.
【0031】請求項2に記載した発明によると、請求項
1に記載した発明において、画像データ蓄積箇所を、所
定の状態で分散配置し、位置測位手段が測位した位置に
より、通信回線により通信を行う画像データ蓄積箇所の
選定を行うことで、そのときの現在位置などに基づいて
適切な箇所と通信を行って、必要とする画像データを得
ることができる。According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the image data storage locations are distributed and arranged in a predetermined state, and communication is performed by a communication line based on the position determined by the position positioning means. By selecting the image data storage location to be performed, it is possible to communicate with an appropriate location based on the current position or the like at that time and to obtain necessary image data.
【0032】請求項3に記載した発明によると、請求項
2に記載した発明において、分散配置したそれぞれの画
像データ蓄積箇所に、同一の画像データのコピーを蓄積
させることで、特定の画像データ蓄積箇所に通信が集中
するのを防止することができ、各ナビゲーション装置で
画像データを得るための通信を良好に行える。According to the third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a specific copy of image data is stored by storing copies of the same image data in respective image data storage locations arranged in a distributed manner. Communication can be prevented from concentrating on a location, and communication for obtaining image data can be favorably performed by each navigation device.
【0033】請求項4に記載した発明によると、請求項
1に記載した発明において、ルート算出手段が算出した
ルートデータと位置測位手段が測位した現在位置データ
とに基づいて、ルートの近傍の画像データを受信して、
その受信した画像データを表示手段に表示させること
で、ルート案内を行う場合に、そのルート上に存在する
主要な交差点などの画像を表示させることが可能にな
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, an image near a route is obtained based on the route data calculated by the route calculating means and the current position data measured by the position measuring means. Receiving the data,
By displaying the received image data on the display means, it is possible to display an image of a main intersection existing on the route when performing route guidance.
【0034】請求項5に記載した発明によると、請求項
4に記載した発明において、記憶手段に該当する位置の
画像データの記憶がある場合、通信回線により通信を行
うことなく、その記憶手段に記憶された画像データを使
用して、表示手段に表示させることで、既に通信で取得
して記憶された画像データについては有効に活用され、
画像データを得るための通信を最低限に抑えることがで
きる。According to the invention described in claim 5, in the invention described in claim 4, when image data at a position corresponding to the storage means is stored, the image data is stored in the storage means without performing communication via a communication line. By using the stored image data and displaying it on the display means, the image data already acquired and stored by communication is effectively utilized,
Communication for obtaining image data can be minimized.
【0035】請求項6に記載した発明によると、請求項
1に記載した発明において、記憶手段として、記憶デー
タの転送レートが異なる複数種類の記憶手段を備えて、
記憶させる画像データの使用頻度に応じて、その記憶さ
せる記憶手段を選定することで、通信で取得した画像デ
ータの記憶が効率良く行える。According to the invention described in claim 6, in the invention described in claim 1, a plurality of types of storage units having different transfer rates of storage data are provided as storage units.
By selecting storage means for storing the image data in accordance with the frequency of use of the image data to be stored, the image data obtained through communication can be efficiently stored.
【図1】本発明の一実施の形態による装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】一実施の形態による情報取得端末の配置例を示
す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of the arrangement of information acquisition terminals according to one embodiment.
10…ナビゲーション装置、11…GPS用アンテナ、
12…GPS受信部、13…システムコントローラ、1
6…記憶部、18…電話インターフェース部、20…モ
ニタ装置、30…無線電話装置、C1,C2…ビデオカ
メラ、T1,T2…公衆電話ボックス10 navigation device, 11 antenna for GPS,
12 ... GPS receiver, 13 ... System controller, 1
Reference numeral 6: storage unit, 18: telephone interface unit, 20: monitor unit, 30: wireless telephone unit, C1, C2: video camera, T1, T2: public telephone box
Claims (6)
信回線を介して画像データの通信を行う通信手段と、 該通信手段で受信した画像データを記憶する記憶手段
と、 該記憶手段が記憶した画像データを、上記位置測位手段
での測位に基づいて表示する表示手段とを備えたナビゲ
ーション装置。1. A communication means for communicating image data between a position positioning means and a predetermined image data storage location via a predetermined communication line, and storing image data received by the communication means. A navigation device comprising: a storage unit for performing the operation; and a display unit for displaying the image data stored in the storage unit based on the positioning by the position positioning unit.
いて、 上記画像データ蓄積箇所を、所定の状態で分散配置し、 上記位置測位手段が測位した位置により、上記通信回線
により通信を行う画像データ蓄積箇所の選定を行う制御
手段を備えたナビゲーション装置。2. The image data storage location according to claim 1, wherein the image data storage locations are distributed and arranged in a predetermined state, and communication is performed by the communication line according to the position measured by the position positioning means. Navigation device provided with control means for selecting a vehicle.
いて、 上記分散配置したそれぞれの画像データ蓄積箇所に、同
一の画像データのコピーを蓄積させるナビゲーション装
置。3. The navigation device according to claim 2, wherein a copy of the same image data is stored in each of the distributed image data storage locations.
いて、 設定された目的地までのルートを算出するルート算出手
段を備え、 該ルート算出手段が算出したルートデータと上記位置測
位手段が測位した現在位置データとに基づいて、ルート
の近傍の画像データを受信して、その受信した画像デー
タを上記表示手段に表示させるナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 1, further comprising: route calculation means for calculating a route to a set destination, wherein the route data calculated by said route calculation means and a current position determined by said position positioning means. A navigation device that receives image data in the vicinity of the route based on the data and displays the received image data on the display unit.
いて、 上記記憶手段に該当する位置の画像データの記憶がある
場合、上記通信回線により通信を行うことなく、その記
憶手段に記憶された画像データを使用して、上記表示手
段に表示させるナビゲーション装置。5. The navigation device according to claim 4, wherein when the image data at the position corresponding to the storage means is stored, the image data stored in the storage means is not communicated through the communication line. A navigation device to be used and displayed on the display means.
いて、 上記記憶手段として、記憶データの転送レートが異なる
複数種類の記憶手段を備え、 記憶させる画像データの使用頻度に応じて、その記憶さ
せる記憶手段を選定するナビゲーション装置。6. The navigation device according to claim 1, further comprising a plurality of types of storage units having different transfer rates of storage data, wherein the storage unit stores the image data in accordance with the frequency of use of the image data to be stored. Navigation device to choose.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP412698A JPH11202761A (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP412698A JPH11202761A (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Navigation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11202761A true JPH11202761A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=11576104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP412698A Pending JPH11202761A (en) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | Navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11202761A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001324344A (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation device |
JP2002010114A (en) * | 2000-04-19 | 2002-01-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image pickup device |
JP2002310687A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Denso Corp | Navigation device and program |
-
1998
- 1998-01-12 JP JP412698A patent/JPH11202761A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002010114A (en) * | 2000-04-19 | 2002-01-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image pickup device |
JP2001324344A (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Fujitsu Ten Ltd | Navigation device |
JP2002310687A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Denso Corp | Navigation device and program |
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