JPH1120171A - Apparatus for correcting printing distortion of ink-jet printer - Google Patents

Apparatus for correcting printing distortion of ink-jet printer

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JPH1120171A
JPH1120171A JP17350297A JP17350297A JPH1120171A JP H1120171 A JPH1120171 A JP H1120171A JP 17350297 A JP17350297 A JP 17350297A JP 17350297 A JP17350297 A JP 17350297A JP H1120171 A JPH1120171 A JP H1120171A
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JP
Japan
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printed
character
ink
print
jet printer
Prior art date
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Application number
JP17350297A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Hirayama
雅弘 平山
Mitsuo Igari
光雄 猪狩
Etsuo Niimi
悦男 新美
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve print quality by recognizing characters, marks, etc., printed to an object by an image pickup apparatus, measuring a position of printed dots, obtaining a misregistration amount from a predetermined position, and reflecting to character signals. SOLUTION: A charged ink particle 25 flies in an electrostatic field formed by deflection electrodes 16, 17 and a deflection voltage power source 18 and is deflected thereby printing a moving object 20 to be printed. A character, mark or the like printed to the object 20 is picked up by a camera 24 after printed. A position of every dot of the printed character, mark or the like is obtained by a CPU 1 via a PIA 21 and a bus. The CPU 1 takes via the bus a reference dot position stored in a RAM 3, compares the position with the position of the printed dot, and obtains the amount of a distortion. A character signal correction voltage is obtained from the amount, and a character signal written to a video RAM 11 is corrected via the bus.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は帯電制御方式に係る
インクジェットプリンタの印字歪を軽減する装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for reducing a printing distortion of an ink jet printer of a charge control system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の装置は、特願平7−9496 号の様に
既荷電粒子相互に働く静電反発力によって起きる印字歪
を軽減させる様に、荷電させようとする粒子の前後に既
荷電粒子が存在するか否かの組み合わせにより文字信号
に反映させていた。
2. Description of the Related Art As described in Japanese Patent Application No. Hei 7-9496, a conventional apparatus is designed to reduce a printing distortion caused by electrostatic repulsion acting on charged particles and reduce the distortion before and after the particles to be charged. The character signal is reflected by the combination of the presence or absence of the charged particles.

【0003】又、特願平5−133161 号の様にノズル先端
から被印字物までの距離を測定し、印字距離と印字する
文字の高さから文字信号と偏向電界強度を制御してい
た。
Further, as in Japanese Patent Application No. 5-133161, the distance from the tip of the nozzle to the printing object is measured, and the character signal and the deflection electric field intensity are controlled based on the printing distance and the height of the character to be printed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、既
荷電粒子が今まさに荷電しようとしている粒子の電荷量
を減少させることを防止する事に関しては有効な技術で
ある。又、印字距離と印字する文字の高さから文字信号
と偏向電界強度を制御することは、印字する文字の高さ
を揃えて印字歪を軽減させるには有効な技術である。し
かし、印字距離や温度等の使用条件が変わることにより
発生する印字歪を軽減させるには至らなかった。
The above prior art is an effective technique for preventing charged particles from reducing the charge amount of the particles that are about to be charged. Controlling the character signal and the deflection electric field strength from the printing distance and the height of the character to be printed is an effective technique for reducing the printing distortion by making the height of the character to be printed uniform. However, it has not been possible to reduce the printing distortion caused by changing the use conditions such as the printing distance and the temperature.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の要旨は、加圧インクをノズルより噴出し、該ノズル
を一定周波数にて励振させ、インクを一定周期で粒子化
し、階段波状の文字信号を与えることによりインク粒子
は電荷を付与し、該荷電粒子を偏向電解中を飛行させる
ことで偏向させ、この偏向方向とほぼ直角に被印字物を
移動させることにより文字やマーク等を形成するインク
ジェットプリンタにおいて、被印字物に印字した文字や
マーク等を撮影装置により認識させ、印字したドット位
置を計測させ所定の位置からのずれ量を求め文字信号に
反映させることを特徴とするインクジェットプリンタの
印字歪補正装置。
The gist of the present invention to solve the above-mentioned problems is that a pressurized ink is ejected from a nozzle, the nozzle is excited at a constant frequency, the ink is turned into particles at a constant cycle, and a step-like wave is formed. The ink particles give a charge by giving a character signal, deflect the charged particles by flying in a deflecting electrolysis, and form a character or a mark by moving an object to be printed almost at right angles to the direction of the deflection. An ink-jet printer characterized in that a photographing device recognizes a character or a mark printed on an object to be printed, measures a printed dot position, finds a deviation amount from a predetermined position, and reflects the deviation amount on a character signal. Printing distortion correction device.

【0006】予め基本の文字やマーク等を印字し、それ
を撮影装置により撮影しドット位置を求め記憶してお
く。被印字物への印字を行った後に、撮影装置により撮
影しドット位置を求め、記憶しておいた基本のドット位
置とのずれ量を求め、ずれ量に応じて次から印字する文
字やマーク等の文字信号に反映させる。
[0006] Basic characters, marks, and the like are printed in advance, photographed by a photographing device, and dot positions are determined and stored. After printing on the print target, the image is taken by the imaging device to determine the dot position, the amount of deviation from the stored basic dot position is determined, and characters and marks to be printed from the next according to the amount of deviation. To be reflected in the character signal.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面によ
り説明する。図1は実施例の制御ブロック図である。図
1において、CPU(中央処理装置)1は全体の制御を
司るものであり、ROM(リード・オンリ・メモリ)2
に記憶されたプログラムやデータ等を読み取り、解釈し
て、各種の処理を行う。RAM(ランダム・アクセス・
メモリ)3は、プログラム進行時の一時記憶レジスタ,
データレジスタ等として利用される読み書き可能な記憶
装置である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a control block diagram of the embodiment. In FIG. 1, a CPU (Central Processing Unit) 1 controls overall control, and a ROM (Read Only Memory) 2
The program reads and interprets programs, data, and the like stored in the CPU and performs various processes. RAM (random access
Memory) 3 is a temporary storage register when the program proceeds,
It is a readable and writable storage device used as a data register or the like.

【0008】CPU1は、バス4を介し各種情報のやり
とりを行う。5はファースト・イン・ファースト・アウ
ト・レジスタ(以下FIFOと略す)で、印字に使用す
る印字ドットマトリクスデータを通すためのものであ
る。セレクタ6は、FIFO5からのパラレルデータを
シリアルデータに変換するものである。コントロールR
AM7は、各種デバイス(FIFO5,セレクタ6等)
を制御するための信号を出力する。発信回路8は、CP
U1のクロック又はその他各種信号のタイミングを発生
する。
The CPU 1 exchanges various information via the bus 4. Reference numeral 5 denotes a first-in first-out register (hereinafter abbreviated as FIFO) for passing print dot matrix data used for printing. The selector 6 converts parallel data from the FIFO 5 into serial data. Control R
AM7 is for various devices (FIFO5, selector 6, etc.)
And outputs a signal for controlling. The transmitting circuit 8 has a CP
The clock of U1 or the timing of other various signals is generated.

【0009】励振アンプ9は、発信回路8で作られるク
ロックをインク粒子作成周期に変換し、増幅するもので
ある。シフトレジスタ10は、セレクタ6でシリアル信
号に変換されたデータをシフトさせるためのものであ
る。ビデオRAM11は、階段波状の文字信号を格納し
たRAMである。D/Aコンバータ12は、ビデオRA
M11出力のデジタル値をアナログ値に変換するもので
ある。ビデオアンプ13は、D/Aコンバータ12でア
ナログ値に変換された信号を増幅するものである。帯電
電極15はビデオアンプ13で増幅された文字信号をイ
ンク粒子に印加し、荷電させるための電極である。
The excitation amplifier 9 converts the clock generated by the transmission circuit 8 into an ink particle generation cycle and amplifies the clock. The shift register 10 shifts the data converted into a serial signal by the selector 6. The video RAM 11 is a RAM that stores a step-like character signal. The D / A converter 12 converts the video RA
It converts the digital value of the M11 output into an analog value. The video amplifier 13 amplifies the signal converted by the D / A converter 12 into an analog value. The charging electrode 15 is an electrode for applying the character signal amplified by the video amplifier 13 to the ink particles to charge them.

【0010】ノズル14からは加圧インクが噴出してお
り、励振アンプ9で増幅された励振信号が印加される。
偏向電極16,17は、偏向電圧電源18とで静電界を
形成する。そこをインク粒子が飛行することにより偏向
される。それにより、帯電電極15で荷電されたインク
粒子は、荷電量に応じて偏向される。
[0010] Pressurized ink is ejected from the nozzle 14, and an excitation signal amplified by the excitation amplifier 9 is applied.
The deflection electrodes 16 and 17 form an electrostatic field with the deflection voltage power supply 18. The ink particles are deflected by flying there. Thereby, the ink particles charged by the charging electrode 15 are deflected according to the amount of charge.

【0011】又、印字に使用されなかった粒子は、ガタ
ー19に回収し再使用する。21はPIAで、外部機器
とのインタフェースを行うもの、23は被印字物を検知
するセンサーでインクジェットプリンタへ印字の開始指
令を与えるものである。
The particles not used for printing are collected in the gutter 19 and reused. Reference numeral 21 denotes a PIA, which interfaces with an external device, and 23, a sensor for detecting an object to be printed, which gives a print start command to an ink jet printer.

【0012】入出力ターミナル(以下キーボードと略
す)22は、各種データの設定に使用する。被印字物2
0は、図示の矢印の方向に移動している間に印字が行わ
れる。カメラ24は、被印字物へ印字した文字やマーク
等を撮影するためのものである。以降、動作について説
明する。
An input / output terminal (hereinafter abbreviated as a keyboard) 22 is used for setting various data. Printed object 2
0 indicates that printing is performed while moving in the direction of the illustrated arrow. The camera 24 is for photographing characters, marks, and the like printed on an object to be printed. Hereinafter, the operation will be described.

【0013】予め印字内容や印字フォーマット、つま
り、文字の高さ,印字の段数,使用する文字のドット構
成(横×縦),間引き等をキーボード22を使い入力し
ておく。この内容はPIA21,バス4を介しCPU1
がRAM3に記憶させる。
The keyboard 22 is used to preliminarily input the print content and print format, that is, the character height, the number of printing steps, the dot configuration (horizontal × vertical) of the character to be used, thinning, and the like. This content is transmitted to the CPU 1 via the PIA 21 and the bus 4.
Is stored in the RAM 3.

【0014】この設定を基に文字信号を作成していくと
き、CPU1がROM2よりバス4を介し補正係数を取
り出し文字信号の計算を行い、その結果をCPU1はバ
ス4を介し、ビデオRAM11に図5の補正前の様な信
号を書き込む。ここでの補正係数は、既荷電粒子による
電荷量の減少,インク粒子相互に働く静電反発力及びイ
ンク粒子の飛行中に受ける空気抵抗による飛行速度の減
少による印字歪を軽減させるものである。
When a character signal is created based on this setting, the CPU 1 takes out a correction coefficient from the ROM 2 via the bus 4 and calculates the character signal, and the CPU 1 transfers the result to the video RAM 11 via the bus 4. 5 is written as before the correction. The correction coefficient here reduces print distortion due to a decrease in the amount of charge due to charged particles, electrostatic repulsion acting between ink particles, and a decrease in flight speed due to air resistance received during flight of the ink particles.

【0015】次に印字開始センサー23より印字開始指
令が入り印字処理に入る。CPU1は先に入力済みの印
字データに基づき、所望の印字ドットマトリクスデータ
を探し出し、FIFO5へ印字する順番に詰め込んでい
く。
Next, a print start command is input from the print start sensor 23 and the printing process is started. The CPU 1 searches for desired print dot matrix data based on the print data that has been input first, and packs the data into the FIFO 5 in the order of printing.

【0016】FIFO5の中を通って出力ポートへ出た
データは、セレクタ6によって順番にシリアルデータに
変換され、シフトレジスタ10で前後の印字に使用する
粒子の有無を考慮したデータに変換され、ビデオRAM
11の文字信号データのアドレス信号として出力され
る。
The data output to the output port through the FIFO 5 is sequentially converted into serial data by the selector 6, and is converted into data in consideration of the presence or absence of particles used for printing before and after by the shift register 10. RAM
It is output as an address signal of the character signal data of No. 11.

【0017】ビデオRAM11はそのアドレスを基に該
当する文字信号をD/Aコンバータ12へデジタル信号
として出力し、D/Aコンバータ12でアナログ信号に
変化され、ビデオアンプ13で増幅され帯電信号として
帯電電極15へ印加され、インク粒子25を荷電させ
る。荷電したインク粒子25は、偏向電極16,17と
偏向電圧電源18とで形成される静電解中を飛行し偏向
され、移動中の被印字物20に印字を行うことができ
る。
The video RAM 11 outputs a corresponding character signal as a digital signal to the D / A converter 12 based on the address, is converted into an analog signal by the D / A converter 12, is amplified by the video amplifier 13, and is charged as a charging signal. It is applied to the electrode 15 to charge the ink particles 25. The charged ink particles 25 fly and deflect during the electrostatic solution formed by the deflecting electrodes 16 and 17 and the deflecting voltage power supply 18, and can print on the moving print target 20.

【0018】被印字物20に印字された文字やマーク等
は、印字後にカメラ24で撮影されPIA21及びバス
4を介してCPU1で、印字された文字やマーク等の全
てのドットのドット位置を求める。更に、CPU1はバ
ス4を介し、RAM3に記憶されている図2に示す様な
基準のドット位置を取り出し、印字した結果のドット位
置と比較し、図4に示す様な歪量を求める。その量から
図3に示す様な文字信号補正電圧を求め、バス4を介し
てビデオRAM11に書き込んだ文字信号を図5の補正
後の様に補正する。
The characters and marks printed on the printing object 20 are photographed by the camera 24 after printing, and the dot positions of all the dots of the printed characters and marks are obtained by the CPU 1 via the PIA 21 and the bus 4. . Further, the CPU 1 retrieves a reference dot position as shown in FIG. 2 stored in the RAM 3 via the bus 4 and compares it with the dot position of the printed result to obtain a distortion amount as shown in FIG. A character signal correction voltage as shown in FIG. 3 is obtained from the amount, and the character signal written to the video RAM 11 via the bus 4 is corrected as shown in FIG.

【0019】それにより、使用条件により異なっていた
図4に示す様な印字歪が補正され、如何なる使用条件で
も印字歪の軽減された図5に示す様な印字が次の印字か
ら可能になる。前記した図2に示す様な基準のドット位
置は、予め印字しカメラ24で撮影しPIA24及びバ
ス4を介してCPU1がドットピッチを求めRAM3に
記憶させておく。
As a result, the printing distortion as shown in FIG. 4 which is different depending on the use condition is corrected, and the printing as shown in FIG. 5 in which the print distortion is reduced under any use condition becomes possible from the next printing. The above-mentioned reference dot position as shown in FIG. 2 is printed in advance, photographed by the camera 24, and the CPU 1 obtains the dot pitch via the PIA 24 and the bus 4 and stores it in the RAM 3.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、使用条件によって異な
る印字歪が発生していたものを、その使用条件に合わせ
て補正することにより印字歪の軽減された印字が可能に
なる。すなわち、如何なる使用条件でも高印字品質を実
現できる。
According to the present invention, printing in which print distortion that differs depending on the use conditions has occurred can be corrected in accordance with the use conditions, thereby enabling printing with reduced print distortion. That is, high print quality can be realized under any use conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】制御ブロック図。FIG. 1 is a control block diagram.

【図2】基本パターンの位置測定。FIG. 2 shows a position measurement of a basic pattern.

【図3】歪量と文字信号。FIG. 3 shows a distortion amount and a character signal.

【図4】補正前の印字例。FIG. 4 is a printing example before correction.

【図5】インク粒子へ印加する文字信号。FIG. 5 is a character signal applied to ink particles.

【図6】補正後の印字例。FIG. 6 is a printing example after correction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…CPU、2…ROM、3…RAM、4…バス、5…
FIFO、6…セレクタ、7…コントロールRAM、8
…発信回路、9…励振アンプ、10…シフトレジスタ、
11…ビデオRAM、12…D/Aコンバータ、13…
ビデオアンプ、14…ノズル、15…帯電電極、16,
17…偏向電極、18…偏向電圧電源、19…ガター、
20…被印字物、21…PIA、22…キーボード、2
3…印字開始センサー、24…カメラ、25…インク粒
子。
1 ... CPU, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 4 ... Bus, 5 ...
FIFO, 6 ... selector, 7 ... control RAM, 8
... Transmission circuit, 9 ... Excitation amplifier, 10 ... Shift register,
11 ... Video RAM, 12 ... D / A converter, 13 ...
Video amplifier, 14 ... nozzle, 15 ... charged electrode, 16,
17: deflection electrode, 18: deflection voltage power supply, 19: gutter,
Reference numeral 20: print substrate, 21: PIA, 22: keyboard, 2
3: print start sensor, 24: camera, 25: ink particles.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新美 悦男 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor: Etsio Niimi 1-1-1, Higashitagacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Taga Headquarters, Hitachi, Ltd.Electrical Equipment Division

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】加圧インクをノズルより噴出し、該ノズル
を一定周波数にて励振させ、インクを一定周期で粒子化
し、階段波状の文字信号を与えることによりインク粒子
は電荷を付与し、該荷電粒子を偏向電解中を飛行させる
ことで偏向させ、この偏向方向とほぼ直角に被印字物を
移動させることにより文字やマーク等を形成するインク
ジェットプリンタにおいて、被印字物に印字した文字や
マーク等を認識させ、印字したドット位置を計測させる
手段を設けたことを特徴とするインクジェットプリンタ
の印字歪補正装置。
1. A method according to claim 1, wherein the pressurized ink is ejected from a nozzle, the nozzle is excited at a constant frequency, the ink is granulated at a constant cycle, and a stepwise wave-like character signal is applied to the ink particle to impart a charge. In an ink jet printer that forms charged characters and marks by moving charged particles in a direction substantially perpendicular to the direction of deflection, the charged particles are deflected by flying the charged particles during deflection electrolysis. A print distortion correction device for an ink jet printer, comprising means for recognizing the position and measuring the position of a printed dot.
【請求項2】請求項1において、予め印字する位置を記
憶させておき、印字したドット位置とのずれ量を演算
し、その量に応じて次から印字する文字やマーク等の文
字信号に反映させることにより印字歪を軽減するインク
ジェットプリンタの印字歪補正装置。
2. A printing method according to claim 1, wherein a printing position is stored in advance, and a shift amount from a printed dot position is calculated, and is reflected on a character signal such as a character or a mark to be printed next according to the calculated amount. A print distortion correction device for an ink jet printer that reduces print distortion by causing the print distortion to be reduced.
【請求項3】請求項1または2において、印字条件毎に
設定してある文字信号を使用条件に合わせて更新させる
ことにより印字歪を軽減するインクジェットプリンタの
印字歪補正装置。
3. A print distortion correcting apparatus for an ink jet printer according to claim 1, wherein a character signal set for each print condition is updated in accordance with use conditions to reduce print distortion.
JP17350297A 1997-06-30 1997-06-30 Apparatus for correcting printing distortion of ink-jet printer Pending JPH1120171A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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