JPH11193801A - Plural hydraulic circuits for pump actuator - Google Patents
Plural hydraulic circuits for pump actuatorInfo
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- JPH11193801A JPH11193801A JP9369672A JP36967297A JPH11193801A JP H11193801 A JPH11193801 A JP H11193801A JP 9369672 A JP9369672 A JP 9369672A JP 36967297 A JP36967297 A JP 36967297A JP H11193801 A JPH11193801 A JP H11193801A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ポンプ・アクチュ
エータの複数の油圧回路に係わり、特に、各回路間をシ
リーズに接続するとともに、気泡を除去して次の回路に
油を供給し、タンクを循環する油量を減少させるととも
に、タンクを小型化したポンプ・アクチュエータの複数
の油圧回路の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plurality of hydraulic circuits of a pump / actuator, and more particularly, to a series connection between the circuits, removal of bubbles, supply of oil to the next circuit, and storage of a tank. The present invention relates to a configuration of a plurality of hydraulic circuits of a pump / actuator having a reduced tank and a reduced amount of circulating oil.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、油圧ポンプと油圧モータのセット
の回路を複数個有する油圧回路では、図6に示すよう
に、各回路のポンプがそれぞれタンクから油を吸入する
とともに、その油がそれぞれタンクに戻されるオープン
回路を組むために、各回路のポンプの吐出量の総和に見
合った大きなタンク容量が必要であった。図6の油圧回
路は、アクチュエータ56を駆動する回路S7 と、アク
チュエータ66を駆動する回路S8 と、から構成されて
いる。回路S7 では、油圧ポンプ52によってサクショ
ン管路51を通ってタンク1Dから吸入された油は、管
路53に吐出される。この吐出油は、作業時には、バル
ブ54で切り換えられ、管路55を通ってアクチュエー
タ56に入り、アクチュエータ56を駆動し、アクチュ
エータ56からの戻り油は管路57、バルブ54、リタ
ーン管路58を通ってタンク1Dに戻るようになってい
る。また、非作業時には、バルブ54からリターン管路
58を通ってタンク1Dに戻るようになっている。回路
S8 では、回路S7 と全く同様に、油圧ポンプ62によ
ってサクション管路61を通ってタンク1Dから吸入さ
れた油は、管路63に吐出される。この吐出油は、作業
時には、バルブ64で切り換えられ、管路65を通って
アクチュエータ66に入り、アクチュエータ66を駆動
し、アクチュエータ66からの戻り油は管路67、バル
ブ64、リターン管路68を通ってタンク1Dに戻るよ
うになっている。また、非作業時には、バルブ64から
リターン管路68を通ってタンク1Dに戻るようになっ
ている。図6において、例えば、油圧ポンプ52、62
の流量(吐出量)をそれぞれ100、200リットル/
分とした場合、タンクを循環する全流量は300リット
ル/分である。タンク容量は一般に全循環流量に比例し
た量として決められるので、この場合、タンク容量に対
する全循環流量の比を、例えば、0.34とすると、タ
ンク容量は102リットルが必要である。2. Description of the Related Art Conventionally, in a hydraulic circuit having a plurality of circuits each comprising a set of a hydraulic pump and a hydraulic motor, as shown in FIG. In order to assemble the open circuits returned to the above, a large tank capacity corresponding to the sum of the discharge amounts of the pumps in each circuit was required. The hydraulic circuit of FIG. 6 includes a circuit S7 for driving the actuator 56 and a circuit S8 for driving the actuator 66. In the circuit S7, the oil sucked from the tank 1D through the suction pipe 51 by the hydraulic pump 52 is discharged to the pipe 53. This discharge oil is switched by a valve 54 during operation, enters an actuator 56 through a pipe 55, and drives the actuator 56. Return oil from the actuator 56 passes through a pipe 57, a valve 54, and a return pipe 58. Through the tank 1D. When not in operation, the valve 54 returns to the tank 1D through the return line 58. In the circuit S8, the oil sucked from the tank 1D through the suction pipe 61 by the hydraulic pump 62 is discharged to the pipe 63 just like the circuit S7. This discharge oil is switched by a valve 64 during operation, enters an actuator 66 through a pipe 65, and drives the actuator 66. Return oil from the actuator 66 passes through a pipe 67, a valve 64, and a return pipe 68. Through the tank 1D. When the work is not performed, the valve 64 returns to the tank 1D through the return line 68. In FIG. 6, for example, hydraulic pumps 52, 62
Flow rate (discharge rate) of 100 and 200 liters /
Minutes, the total flow through the tank is 300 liters / minute. Since the tank capacity is generally determined as an amount proportional to the total circulation flow rate, in this case, if the ratio of the total circulation flow rate to the tank capacity is, for example, 0.34, the tank capacity needs to be 102 liters.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】建設機械においては最
近、高速走行や効率化の面から軽量、コンパクト化に対
する要請が強くなっている。油圧装置においても例外で
はない。建設機械では走行、作業機、操縦等の各アクチ
ュエータを駆動するために、油圧ポンプと油圧モータの
セットを複数個使用するのが一般的である。従来の油圧
回路では、各セットの油圧機器がオープン回路を組むた
めに、各セットのポンプの吐出量の総和に見合った大き
なタンク容量が必要となり、タンクが大きくなるという
問題がある。また、タンク容量を大きくしても循環する
油が多くなり気泡が発生して、ポンプ、バルブ(方向切
換弁)、モータ等の油圧機器の損傷、あるいは騒音を発
生させるという問題がある。Recently, there has been an increasing demand for lighter and more compact construction machines in terms of high-speed running and higher efficiency. Hydraulic devices are no exception. In general, a plurality of sets of a hydraulic pump and a hydraulic motor are used in a construction machine in order to drive actuators such as a traveling machine, a working machine, and steering. In the conventional hydraulic circuit, since the hydraulic devices of each set form an open circuit, a large tank capacity corresponding to the sum of the discharge amounts of the pumps of each set is required, and there is a problem that the tank becomes large. Further, even if the tank capacity is increased, the amount of circulating oil increases and bubbles are generated, which causes a problem that hydraulic equipment such as a pump, a valve (directional switching valve), and a motor is damaged or noise is generated.
【0004】本発明は上記の問題点に着目し、ポンプ・
アクチュエータの複数の油圧回路に係わり、特に、各回
路間をシリーズに接続するとともに、気泡を除去して次
の回路に油を供給し、油圧機器の損傷を防ぎ、騒音の発
生を防止し、かつ、タンクを循環する油量を減少させる
とともに、タンクを小型化して安価にするポンプ・アク
チュエータの複数の油圧回路を提供することを目的とす
る。[0004] The present invention focuses on the above problems and provides a pump
In connection with multiple hydraulic circuits of the actuator, in particular, connect each circuit in series, remove bubbles, supply oil to the next circuit, prevent damage to hydraulic equipment, prevent noise generation, and It is another object of the present invention to provide a plurality of hydraulic circuits of a pump / actuator that reduce the amount of oil circulating in a tank and reduce the size and cost of the tank.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係わるポンプ・アクチュエ
ータの複数の油圧回路の構成の第1発明は、タンクと、
タンクに接続され、かつ、ポンプと方向切換弁とアクチ
ュエータの各機器を用いた回路を複数個有するポンプ・
アクチュエータ用油圧回路において、各回路をシリーズ
に接続するとともに、各回路間に気泡除去装置を挿入
し、気泡を除去した油を次の回路のポンプに吸引させる
ことを特徴とする。上記構成によれば、次のセットのポ
ンプは、タンクの油を吸引するのではなく、前のセット
の方向切換弁よりの戻り回路の油を気泡除去装置を介し
て、気泡を除去した油を吸引するので、1個のポンプの
油が循環することになり、それぞれのポンプの吐出油が
タンクを循環することはなくなり、循環する油量が少な
くなる。従って、タンク容量は複数セットの中で最大の
ポンプの吐出量に合わせておけばよいので、タンク容量
を小さくすることができる。なお、次のセットの油圧ポ
ンプが吸引する油は、気泡除去装置を介しているので、
エアレーションを起こすことがなく、ポンプは従来どう
りの性能を発揮することができる。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention To achieve the above object, a first invention of a configuration of a plurality of hydraulic circuits of a pump / actuator according to the present invention comprises a tank,
A pump connected to a tank and having a plurality of circuits using pumps, directional control valves, and actuators.
In the actuator hydraulic circuit, each circuit is connected in series, and a bubble removing device is inserted between the circuits so that the oil from which bubbles have been removed is sucked by a pump of the next circuit. According to the above configuration, the next set of pumps does not suck the oil in the tank, but instead uses the oil in the return circuit from the directional switching valve in the previous set through the bubble removing device to remove the oil from which bubbles have been removed. Since the suction is performed, the oil of one pump circulates, and the discharge oil of each pump does not circulate in the tank, and the amount of circulating oil decreases. Therefore, the tank capacity may be adjusted to the maximum pump discharge amount among the plurality of sets, and the tank capacity can be reduced. In addition, since the oil which the next set of hydraulic pumps sucks passes through the bubble removal device,
Without aeration, the pump can perform as well as before.
【0006】第2発明は、第1発明の構成において、前
の回路と気泡除去装置の間に絞りを介してタンクに接続
する第1配管を、あるいは/および、気泡除去装置と次
の回路のポンプの間と、タンクとを接続する第2配管を
設けたことを特徴とする。上記構成によれば、前の回路
と気泡除去装置の間に絞りを介してタンクに接続する場
合には、気泡除去装置の入口に背圧がかかるため、気泡
除去装置の性能が向上すると共に、次の油圧ポンプの吸
引側にも背圧がかかり、次の油圧ポンプの効率が向上す
る。また、前記気泡除去装置の出口から出る流量が次の
セットの油圧ポンプの吸入量より少ない場合は、不足の
流量を次のセットの油圧ポンプのサクション管路を通し
てタンクから吸引させることができる。また、前記気泡
除去装置の出口から出る流量が次のセットの油圧ポンプ
の吸入量より多い場合は、余剰の流量を次のセットの油
圧ポンプのサクション管路を通してタンクへ排出させる
ことができる。従って、気泡除去装置の出口から出る流
量に対して次のセットの油圧ポンプの吸入量に過不足が
生じても、次のセットの油圧ポンプは常に異常なく作動
することができる。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a first pipe connected to the tank via a restriction between the previous circuit and the bubble removing device, and / or a first piping connected to the bubble removing device and the next circuit is provided. A second pipe connecting between the pump and the tank is provided. According to the above configuration, when the tank is connected to the tank via the throttle between the previous circuit and the bubble removing device, the back pressure is applied to the inlet of the bubble removing device, so that the performance of the bubble removing device is improved, Back pressure is also applied to the suction side of the next hydraulic pump, and the efficiency of the next hydraulic pump is improved. In addition, when the flow rate from the outlet of the bubble removing device is smaller than the suction rate of the next set of hydraulic pumps, the insufficient flow rate can be sucked from the tank through the suction line of the next set of hydraulic pumps. In addition, when the flow rate from the outlet of the bubble removing device is larger than the suction rate of the next set of hydraulic pumps, the surplus flow rate can be discharged to the tank through the suction line of the next set of hydraulic pumps. Therefore, even if the suction amount of the next set of hydraulic pumps is too large or small with respect to the flow rate exiting from the outlet of the bubble removing device, the next set of hydraulic pumps can always operate normally.
【0007】第3発明は、第1発明の構成において、前
の回路の吐出容量の大きいポンプの吸入管と、前の回路
のポンプより吐出容量の小さいポンプと気泡除去装置の
間を接続する第2配管と、吸入管と第2配管とを接続す
る第3配管を配設したことを特徴とする。上記構成によ
れば、気泡除去装置の出口から出る流量が次のセットの
油圧ポンプの吸入量より多いため、余剰の流量を前のセ
ットの油圧ポンプに吸引させることができる。これによ
り、タンク内を循環する油量は、1個、あるいは1個以
下のポンプの油が循環することになり、循環する油量が
少なくなる。従って、気泡除去装置の出口から出る気泡
が含まれていない流量を次のセットの油圧ポンプに吸引
させるため、油圧機器の損傷、騒音の発生を防ぐことが
できる。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a suction pipe of a pump having a large displacement in the previous circuit is connected to a pump having a smaller displacement than the pump in the preceding circuit and the bubble removing device. Two pipes and a third pipe connecting the suction pipe and the second pipe are provided. According to the above configuration, since the flow rate of the air discharged from the outlet of the bubble removing device is larger than the suction amount of the next set of hydraulic pumps, the excess flow rate can be sucked by the previous set of hydraulic pumps. As a result, the amount of oil circulating in the tank is one or less than one pump, and the amount of oil circulating is reduced. Therefore, the next set of hydraulic pumps sucks the flow rate that does not include the air bubbles that come out of the outlet of the air bubble removing device, so that damage to the hydraulic equipment and generation of noise can be prevented.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態および実施例】以下に、本発明に係
わるポンプ・アクチュエータの複数の油圧回路の構成の
実施例を図1乃至図4により説明する。先ず、油圧回路
の構成の第1実施例を図1により説明する。図1は油圧
回路図であり、アクチュエータの走行モータ4を駆動す
る回路S1と、アクチュエータの作業機用モータ(シリ
ンダ)9を駆動する回路S2 と、から構成されている。
回路S1 では、図示しないエンジンによって駆動される
走行用ポンプ2によってサクション管路11を通ってタ
ンク1から吸入された油は、管路12に吐出される。こ
の吐出油は方向切換弁である走行用バルブ3に入り、走
行用バルブ3が中立位置にあると、走行用ポンプ2から
走行用バルブ3を経て、リターン管路14を通ってタン
ク1の中に取着されている気泡除去装置5の入力ポート
5aに入る。また、ここで図示しない操作手段により走
行用バルブ3が切り換わると、前記吐出油は管路13a
を通って走行モータ4に入り、走行モータ4を駆動す
る。走行モータ4からの戻り油は管路13bを通って走
行用バルブ3に入り、リターン管路14を通ってタンク
1の中に取着されている気泡除去装置5の入力ポート5
aに入る。この気泡除去装置5で気泡を除去された戻り
油は出力ポート5bから出力管路15を通って後述の作
業機用ポンプ7a、7bのサクション管路16に入るよ
うになっている。また、気泡除去装置5で除去された気
泡はベント管5cからタンク1の内部上方に放出され
る。回路S2 では、前記気泡除去装置5の出力管路15
に接続されるサクション管路16を通り気泡が除去され
た油は、図示しないエンジンにより駆動される2連の作
業機用ポンプ7a、7bによって吸引され、管路17
a、17bに吐出される。この吐出油は作業機用バルブ
8に入り、作業機用バルブ8が中立位置にあると、作業
機用バルブ8からリターン管路19を通ってタンク1に
戻るようになっている。また、ここで図示しない操作手
段により作業機用バルブ8が切り換わると、前記吐出油
は管路18aを通って作業機用モータ9に入り、作業機
用モータ9を駆動し、作業機用モータ9からの戻り油は
管路18bを通って作業機用バルブ8に入り、リターン
管路19を通ってタンク1に戻るようになっている。な
お、走行用ポンプ2のサクション管路11と作業機用ポ
ンプ7a、7bのサクション管路16は連通管路16a
で連通されていて、吐出容量の多い走行用ポンプ2と、
走行用ポンプ2よりも吐出容量の少ない作業機用ポンプ
7a、7bの吸入量の差を調整している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a pump actuator according to an embodiment of the present invention; FIG. First, a first embodiment of the configuration of the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram, which includes a circuit S1 for driving a traveling motor 4 of an actuator and a circuit S2 for driving a motor (cylinder) 9 for a working machine of the actuator.
In the circuit S1, oil sucked from the tank 1 through the suction pipe 11 by the traveling pump 2 driven by an engine (not shown) is discharged to the pipe 12. This discharged oil enters the traveling valve 3 which is a direction switching valve, and when the traveling valve 3 is in the neutral position, the traveling oil passes through the traveling valve 3 from the traveling pump 2, through the return line 14, into the tank 1. And enters the input port 5a of the bubble removing device 5 attached to the device. When the traveling valve 3 is switched by operating means (not shown), the discharge oil is supplied to the line 13a.
And enters the traveling motor 4 to drive the traveling motor 4. Return oil from the traveling motor 4 enters the traveling valve 3 through the line 13b, and enters the input port 5 of the bubble removing device 5 mounted in the tank 1 through the return line 14.
Enter a. The return oil from which bubbles have been removed by the bubble removing device 5 passes through the output port 15 from the output port 5b and enters the suction pipe 16 of the working machine pumps 7a, 7b described later. The bubbles removed by the bubble removing device 5 are discharged from the vent pipe 5c to the upper inside of the tank 1. In the circuit S2, the output line 15 of the bubble removing device 5 is used.
The oil from which air bubbles have been removed through the suction pipe 16 connected to the pump is sucked by two working machine pumps 7a and 7b driven by an engine (not shown), and
a and 17b. The discharged oil enters the work implement valve 8, and when the work implement valve 8 is at the neutral position, returns from the work implement valve 8 to the tank 1 through the return line 19. When the working machine valve 8 is switched by operating means (not shown), the discharge oil enters the working machine motor 9 through the pipe line 18a, and drives the working machine motor 9, thereby causing the working machine motor to rotate. The return oil from 9 enters the work implement valve 8 through a pipe 18b, and returns to the tank 1 through a return pipe 19. The suction pipe 11 of the traveling pump 2 and the suction pipe 16 of the working machine pumps 7a and 7b are connected to a communication pipe 16a.
And the traveling pump 2 having a large discharge capacity,
The difference between the suction amounts of the working machine pumps 7a and 7b having a smaller discharge capacity than the traveling pump 2 is adjusted.
【0009】次に、作用効果について説明する。第1実
施例で、例えば、走行用ポンプ2の流量(吐出量)を2
30リットル/分、作業機用ポンプ7aと7bの各流量
(吐出量)を97リットル/分、合計流量(吐出量)を
194リットル/分とした場合、走行用ポンプ2はタン
ク1から194リットル/分、走行用ポンプ2の戻り油
から連通管路16aを介して36リットル/分吸引し、
作業機用ポンプ7a、7bは走行用ポンプ2の戻り油か
ら全量の194リットル/分をサクション管路16より
吸引している。従って、タンクを循環する全流量は19
4リットル/分であり、タンク容量に対する全循環流量
の比を従来と同一の0.34とすると、タンク容量を6
6リットルにすることができる。上記の第1実施例を従
来の油圧回路で構成すると、走行用ポンプ2の流量(吐
出量)は230リットル/分、作業機用ポンプ7aと7
bの合計流量(吐出量)は194リットル/分であるか
ら、タンクを循環する全流量は424リットル/分であ
り、タンク容量に対する全循環流量の比を0.34とす
ると、タンク容量は145リットルでる。従って、この
ような第1実施例によれば、従来の回路に比べてタンク
容量を79リットルも減少させることができ、タンクを
小型化することができる。また、気泡除去装置5がタン
ク1の中に内蔵されているので、油圧システムがコンパ
クトである。また、連通管路16aを介して走行用ポン
プ2と作業機用ポンプ7a、7bの吸入量の差が調整さ
れるので、気泡除去装置の出口から出る流量を有効に利
用することができる。Next, the function and effect will be described. In the first embodiment, for example, the flow rate (discharge amount) of the traveling pump 2 is set to 2
When the flow rate (discharge rate) of each of the working machine pumps 7a and 7b is 97 liters / minute and the total flow rate (discharge rate) is 194 liters / minute, the traveling pump 2 moves from the tank 1 to 194 liters. / Min., Suctioning 36 liters / min. From the return oil of the traveling pump 2 through the communication line 16a,
The working machine pumps 7a and 7b suck the total amount of 194 liters / minute from the return oil of the traveling pump 2 through the suction line 16. Therefore, the total flow circulating in the tank is 19
Assuming that the ratio of the total circulation flow rate to the tank capacity is 0.34, which is the same as the conventional case, the tank capacity is 6 liters / minute.
Can be 6 liters. If the first embodiment described above is constituted by a conventional hydraulic circuit, the flow rate (discharge rate) of the traveling pump 2 is 230 l / min, and the working machine pumps 7a and 7
Since the total flow rate (discharge rate) of b is 194 liters / minute, the total flow rate circulating in the tank is 424 liters / minute. If the ratio of the total circulating flow rate to the tank capacity is 0.34, the tank capacity is 145 liters. Liters. Therefore, according to the first embodiment, the tank capacity can be reduced by 79 liters as compared with the conventional circuit, and the tank can be downsized. Further, since the air bubble removing device 5 is built in the tank 1, the hydraulic system is compact. In addition, since the difference between the suction amounts of the traveling pump 2 and the working machine pumps 7a and 7b is adjusted via the communication conduit 16a, the flow rate of the air discharged from the outlet of the bubble removing device can be effectively used.
【0010】次に、油圧回路の構成の第2実施例を図2
により説明する。本実施例は前記第1実施例において、
気泡除去装置5をタンク1の外部に設けたものである。
すなわち、図2において、走行用バルブ3からの油、あ
るいは、走行モータ4からの戻り油は管路13b、走行
用バルブ3、リターン管路14Aを通ってタンク1Aの
外に装着されている気泡除去装置5Aに入る。気泡除去
装置5Aで気泡を除去された戻り油は出力管路15Aを
通って作業機用ポンプ7a、7bのサクション管路16
に入るようになっている。気泡除去装置5Aで除去され
た気泡はベント管5dからタンク1Aの内部上方に放出
される。気泡除去装置5Aのタンク外設置以外は第1実
施例と全く同一であり説明は省略する。Next, a second embodiment of the construction of the hydraulic circuit is shown in FIG.
This will be described below. This embodiment is different from the first embodiment in that
The air bubble removing device 5 is provided outside the tank 1.
That is, in FIG. 2, the oil from the traveling valve 3 or the return oil from the traveling motor 4 passes through the pipe 13b, the traveling valve 3, and the return pipe 14A, and the bubbles attached to the outside of the tank 1A. Enter the removal device 5A. The return oil from which the bubbles have been removed by the bubble removing device 5A passes through the output line 15A, and the suction lines 16 of the working machine pumps 7a and 7b.
Is to enter. The bubbles removed by the bubble removing device 5A are discharged from the vent pipe 5d to the upper inside of the tank 1A. Except for installation of the bubble removing device 5A outside the tank, it is completely the same as the first embodiment, and the description is omitted.
【0011】このような第2実施例によれば、気泡除去
装置5Aの配置場所に制約がなく、設置が容易であると
共に、メンテナンスが容易である。According to the second embodiment, the location of the bubble removing device 5A is not restricted, and the bubble removing device 5A is easy to install and easy to maintain.
【0012】次に、油圧回路の構成の第3実施例を図3
により説明する。本実施例は前記第1実施例において、
作業機用ポンプ7bが別の作業機用モータ9aを駆動す
る回路S3 を回路S2 から分岐増設したものである。す
なわち、図3において、作業機用ポンプ7bによってサ
クション管路16を通って気泡除去装置5の出力管路1
5から吸入された油は、管路17bに吐出される。この
吐出油は作業機用バルブ8aに入り、作業機用バルブ8
aが中立位置にあると、作業機用バルブ8aからリター
ン管路19aを通ってタンク1Bに戻るようになってい
る。また、ここで図示しない操作手段により作業機用バ
ルブ8aが切り換わると、前記吐出油は管路18cを通
って作業機用モータ9aに入り、作業機用モータ9aを
駆動し、作業機用モータ9aからの戻り油は管路18d
を通って作業機用バルブ8aに入り、リターン管路19
aを通ってタンク1Bに戻るようになっている。回路S
3 以外は第1実施例と全く同一であり説明は省略する。Next, a third embodiment of the configuration of the hydraulic circuit is shown in FIG.
This will be described below. This embodiment is different from the first embodiment in that
A work machine pump 7b is provided by branching and adding a circuit S3 for driving another work machine motor 9a from the circuit S2. That is, in FIG. 3, the output line 1 of the bubble removing device 5 passes through the suction line 16 by the work machine pump 7 b.
The oil sucked from 5 is discharged to the pipeline 17b. This discharged oil enters the working machine valve 8a, and the working machine valve 8a
When a is at the neutral position, the work implement valve 8a returns to the tank 1B through the return line 19a. When the working machine valve 8a is switched by operating means (not shown), the discharged oil enters the working machine motor 9a through the pipe 18c, and drives the working machine motor 9a. Return oil from 9a is line 18d
Through the working machine valve 8a through the return line 19
a to return to the tank 1B. Circuit S
Other than 3 is exactly the same as the first embodiment, and the description is omitted.
【0013】このような第3実施例によれば、第1実施
例と同じタンク容量で、駆動できるアクチュエータの数
を増やすことができる。According to the third embodiment, the number of actuators that can be driven with the same tank capacity as the first embodiment can be increased.
【0014】次に、油圧回路の構成の第4実施例を図4
により説明する。図4において、この油圧回路はアクチ
ュエータ26、36、46をそれぞれ駆動する回路S4
、S5 、S6 から構成されている。回路S4 では、油
圧ポンプ22によってサクション管路21を通ってタン
ク1Cから吸入された油は管路23に吐出され、この吐
出油は、バルブ24が中立位置にあると、バルブ24か
らの油の大部分はリターン管路28を通って気泡除去装
置5Bに入り、気泡除去装置5Bで気泡を除去されて、
出力管路15Bを通って次の油圧ポンプ32のサクショ
ン管路31に入るようになっている。また、バルブ24
が操作されていると、バルブ24、管路25を通っをア
クチュエータ26を駆動し、アクチュエータ26からの
戻り油の大部分は管路27、バルブ24、リターン管路
28を通って気泡除去装置5Bに入り、気泡除去装置5
Bで気泡を除去されて、出力管路15Bを通って次の油
圧ポンプ32のサクション管路31に入るようになって
いる。なお、サクション管路31はタンク1Cに開放さ
れており、油圧ポンプ32の吸入量に対して気泡除去装
置5Bからの流出量に過不足が生じた場合は、サクショ
ン管路31を介してタンク1Cとの間で吸排出の調整が
行われる。気泡除去装置5Bで除去された気泡はベント
管5eからタンク1Cの内部上方に放出される。また、
バルブ24からの油、あるいは、アクチュエータ26か
らの戻り油の一部分はリターン管路28を通って絞り2
9を介してタンク1Cへ流れるようになっている。回路
S5 では、油圧ポンプ32によってサクション管路31
を通って前記気泡除去装置5Bの出力管路15B(不足
の場合はタンク1Cからも吸入)から吸入された油は、
管路33に吐出される。この吐出油は、バルブ34が中
立位置にあると、バルブ34からリターン管路38を通
って気泡除去装置5Cに入り、気泡除去装置5Cで気泡
を除去されて、出力管路15Cを通って油圧ポンプ42
のサクション管路41に入るようになっている。また、
バルブ34が操作されていると、バルブ34、管路35
を通ってアクチュエータ36を駆動し、アクチュエータ
36からの戻り油の大部分は管路37、バルブ34、リ
ターン管路38を通って気泡除去装置5Cに入り、気泡
除去装置5Cで気泡を除去されて、出力管路15Cを通
って油圧ポンプ42のサクション管路41に入るように
なっている。なお、サクション管路41はタンク1Cに
開放されており、油圧ポンプ42の吸入量に対して気泡
除去装置5Cからの流出量に過不足が生じた場合は、サ
クション管路41を介してタンク1Cとの間で吸排出の
調整が行われる。気泡除去装置5Cで除去された気泡は
ベント管5fからタンク1Cの内部上方に放出される。
バルブ34から油、あるいは、アクチュエータ36から
の戻り油の一部分はリターン管路38を通って絞り39
を介してタンク1Cへ流れるようになっている。回路S
6 では、S5と同様に、油圧ポンプ42によってサクシ
ョン管路41を通って前記気泡除去装置5Cの出力管路
15C(不足の場合はタンク1Cからも吸入)から吸入
された油は、管路43に吐出される。この吐出油は、バ
ルブ44が中立位置にあると、バルブ44からリターン
管路48を通ってタンク1Cへ流れるようになってい
る。また、バルブ44が操作されていると、バルブ4
4、管路45を通ってアクチュエータ46を駆動する。
バルブ44、管路45を通ってアクチュエータ46を駆
動し、アクチュエータ46からの戻り油は管路47、バ
ルブ44、リターン管路48を通ってタンク1Cへ流れ
るようになっている。なお、上記において、リターン管
路28あるいはサクション管路31とタンク1Cを接続
する戻り配管28aおよびサクション分岐管路31aは
いずれかの一方に配設しても良い。同様に、リターン管
路38およびサクション管路41のいずれかの一方に配
設しても良い。Next, a fourth embodiment of the construction of the hydraulic circuit is shown in FIG.
This will be described below. In FIG. 4, this hydraulic circuit is a circuit S4 for driving actuators 26, 36 and 46, respectively.
, S5 and S6. In the circuit S4, the oil sucked from the tank 1C through the suction line 21 by the hydraulic pump 22 is discharged to the line 23. When the valve 24 is at the neutral position, the oil discharged from the valve 24 is Most of the air enters the bubble removing device 5B through the return line 28, and the bubbles are removed by the bubble removing device 5B.
It passes through the output line 15B and enters the suction line 31 of the next hydraulic pump 32. Also, the valve 24
Is operated, the actuator 26 is driven through the valve 24 and the line 25, and most of the return oil from the actuator 26 passes through the line 27, the valve 24 and the return line 28, and the bubble removing device 5B Enter the air bubble removal device 5
B removes air bubbles and passes through the output line 15B to enter the next suction line 31 of the hydraulic pump 32. The suction line 31 is open to the tank 1C. If the amount of the outflow from the bubble removing device 5B exceeds or exceeds the suction amount of the hydraulic pump 32, the tank 1C is connected to the suction line 31 via the suction line 31. The adjustment of the suction and discharge is performed between these steps. The air bubbles removed by the air bubble removing device 5B are discharged from the vent pipe 5e to the upper inside of the tank 1C. Also,
Part of the oil from the valve 24 or the return oil from the actuator 26 passes through the return line 28 and
9 to the tank 1C. In the circuit S5, the suction line 31 is
The oil sucked from the output line 15B of the air bubble removing device 5B (and also sucked from the tank 1C if it is insufficient)
The liquid is discharged to the pipe 33. When the valve 34 is in the neutral position, the discharged oil enters the bubble removing device 5C from the valve 34 through the return line 38, and the bubbles are removed by the bubble removing device 5C. Pump 42
Into the suction pipe 41. Also,
When the valve 34 is operated, the valve 34, the line 35
, And most of the return oil from the actuator 36 enters the bubble removing device 5C through the line 37, the valve 34, and the return line 38, and the bubbles are removed by the bubble removing device 5C. , Through the output line 15C to enter the suction line 41 of the hydraulic pump 42. The suction line 41 is open to the tank 1C. If the amount of the fluid discharged from the air bubble removing device 5C exceeds or exceeds the suction amount of the hydraulic pump 42, the tank 1C is connected to the tank 1C via the suction line 41. The adjustment of the suction and discharge is performed between these steps. The air bubbles removed by the air bubble removing device 5C are discharged from the vent pipe 5f to an upper inside of the tank 1C.
A portion of the oil from the valve 34 or the return oil from the actuator 36 passes through a return line 38 and restricts 39.
Through the tank 1C. Circuit S
In S6, as in S5, the oil sucked from the output line 15C of the air bubble removing device 5C by the hydraulic pump 42 through the suction line 41 (and also suctioned from the tank 1C if insufficient) is supplied to the line 43. Is discharged. The discharged oil flows from the valve 44 to the tank 1C through the return line 48 when the valve 44 is at the neutral position. When the valve 44 is operated, the valve 4
4. The actuator 46 is driven through the conduit 45.
The actuator 46 is driven through the valve 44 and the pipe 45, and the return oil from the actuator 46 flows to the tank 1C through the pipe 47, the valve 44, and the return pipe 48. In the above description, the return pipe 28a connecting the return pipe 28 or the suction pipe 31 to the tank 1C and the suction branch pipe 31a may be provided in any one of them. Similarly, it may be arranged in one of the return line 38 and the suction line 41.
【0015】このような第4実施例によれば、絞り2
9、39により気泡除去装置5B、5Cの入口に背圧が
かかるため、気泡除去装置5B、5Cの性能が向上する
と共に、油圧ポンプ32、42のサクション管路31、
41にも背圧がかかるため、油圧ポンプ32、42の効
率が向上する。また、サクション管路31、41はタン
ク1Cに開放されており、油圧ポンプ32、42の吸入
量に対して気泡除去装置5B、5Cからの流出量に過不
足が生じた場合は、サクション管路31、41を介して
タンク1Cとの間で吸排出の調整が行われるので油圧ポ
ンプ32、42は常に異常なく作動することができる。
上記の第4実施例で、例えば、油圧ポンプ22、32、
42の流量(吐出量)をそれぞれ100リットル/分、
150リットル/分、200リットル/分とした場合、
絞り29、39からタンク1Cへ流れる油量を無視する
と、タンクを循環する全流量は200リットル/分であ
り、タンク容量に対する全循環流量の比を従来の回路と
同一の0.34にすると、タンク容量は68リットルに
することができる。これを従来の油圧回路で構成する
と、タンクを循環する全流量は450リットル/分とな
り、タンク容量に対する全循環流量の比を0.34とす
ると、タンク容量は153リットルでる。従って、上記
の第4実施例では、タンク容量を85リットルも減少さ
せることができ、タンクを大幅に小型化することができ
る。According to the fourth embodiment, the stop 2
The back pressure is applied to the inlets of the bubble removing devices 5B and 5C by 9 and 39, so that the performance of the bubble removing devices 5B and 5C is improved, and the suction pipes 31 of the hydraulic pumps 32 and 42 are
Since the back pressure is also applied to 41, the efficiency of the hydraulic pumps 32 and 42 is improved. The suction pipes 31 and 41 are open to the tank 1C. If the amount of suction from the hydraulic pumps 32 and 42 is too large or too small from the bubble removal devices 5B and 5C, the suction pipes are used. Since the suction and discharge are adjusted between the tank 1C and the hydraulic pumps 31 and 41, the hydraulic pumps 32 and 42 can always operate without abnormality.
In the fourth embodiment, for example, the hydraulic pumps 22, 32,
The flow rate (discharge rate) of each was 100 liters / minute,
150 liter / min, 200 liter / min,
If the amount of oil flowing from the throttles 29 and 39 to the tank 1C is neglected, the total flow circulating in the tank is 200 liters / min, and the ratio of the total circulation flow to the tank capacity is 0.34, which is the same as the conventional circuit. The tank volume can be 68 liters. If this is configured with a conventional hydraulic circuit, the total flow rate circulating in the tank is 450 liters / minute, and the tank capacity is 153 liters when the ratio of the total circulation flow rate to the tank capacity is 0.34. Therefore, in the fourth embodiment, the tank capacity can be reduced by as much as 85 liters, and the tank can be significantly reduced in size.
【0016】次に、油圧回路の構成の第5実施例を図5
により説明する。第5実施例は第1実施例とほぼ同様に
構成されている。第1実施例では、回路S1はアクチュ
エータの走行モータ4を1個だけ駆動するようにしてい
るが、第5実施例の回路S1Aは、複数のアクチュエー
タの走行モータ4a、4b、・・(ただし、図示は2個
を表示しているが、3個以上でも良い)を駆動するよう
にしている。また、走行用バルブ3aは、1個の切換弁
で分配して走行モータ4a、4b、・・を同時に駆動し
ても良く、また、多連の切換弁で構成し、各走行モータ
4a、4b、・・を別々に駆動しても良い。その他の構
成は第1実施例と同じである。したがって、作動につい
ての説明は省略する。Next, a fifth embodiment of the structure of the hydraulic circuit will be described with reference to FIG.
This will be described below. The fifth embodiment has substantially the same configuration as the first embodiment. In the first embodiment, the circuit S1 drives only one travel motor 4 of the actuator. However, the circuit S1A of the fifth embodiment has travel motors 4a, 4b,. Although two are shown in the figure, three or more may be driven. The traveling valve 3a may be distributed by one switching valve to drive the traveling motors 4a, 4b,... At the same time. ,... May be driven separately. Other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, description of the operation is omitted.
【0017】また、上記の第1乃至第5実施例の油圧回
路を適宜組み合わせることにより、その回路に適合した
回路特性を更に向上させることができる。Further, by appropriately combining the hydraulic circuits of the first to fifth embodiments, circuit characteristics suitable for the circuits can be further improved.
【図1】本発明に係わる油圧回路の構成の第1実施例を
示す油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of the configuration of a hydraulic circuit according to the present invention.
【図2】本発明に係わる油圧回路の構成の第2実施例を
示す油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the configuration of the hydraulic circuit according to the present invention.
【図3】本発明に係わる油圧回路の構成の第3実施例を
示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment of the configuration of the hydraulic circuit according to the present invention.
【図4】本発明に係わる油圧回路の構成の第4実施例を
示す油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a fourth embodiment of the configuration of the hydraulic circuit according to the present invention.
【図5】本発明に係わる油圧回路の構成の第5実施例を
示す油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a fifth embodiment of the configuration of the hydraulic circuit according to the present invention.
【図6】従来の油圧回路図である。FIG. 6 is a conventional hydraulic circuit diagram.
1A、1B、1C、1D タンク 2、7a、7b、22、32、42、52、62 油圧
ポンプ 3、8、8a、24、34、44、54、64 バルブ 4、9、9a、26、36、46、56、66 アクチ
ュエータ 5、5A、5B、5C 気泡除去装置 5c、5d、5e、5f ベント管 11、16、21、31、41、51、61 サクショ
ン管路(吸入管) 14、14A、19、19a、28、38、48、5
8、68 リターン管路 15、15A、15B、15C 出力管路 16a 連通管路(第3配管) 28a 第1配管 29、39 絞り 31a 第2配管1A, 1B, 1C, 1D Tank 2, 7a, 7b, 22, 32, 42, 52, 62 Hydraulic pump 3, 8, 8a, 24, 34, 44, 54, 64 Valve 4, 9, 9a, 26, 36 , 46, 56, 66 Actuator 5, 5A, 5B, 5C Bubble removal device 5c, 5d, 5e, 5f Vent pipe 11, 16, 21, 31, 41, 51, 61 Suction pipe (suction pipe) 14, 14A 19, 19a, 28, 38, 48, 5
8, 68 Return line 15, 15A, 15B, 15C Output line 16a Communication line (third line) 28a First line 29, 39 Restrictor 31a Second line
Claims (3)
1A、1B、1C) に接続され、かつ、ポンプ(2、7a、7b、2
2、32、42、52、62) と方向切換弁(3、8 、8a、24、3
4、44、54、64) とアクチュエータ(4、9 、9a、26、3
6、46、56、66) の各機器を用いた回路を複数個有する
ポンプ・アクチュエータ用油圧回路において、各回路を
シリーズに接続するとともに、各回路間に気泡除去装置
(5、5A、5B、5C) を挿入し、気泡を除去した油を次の回
路のポンプ(7a 、7b、32、42) に吸引させることを特徴
とするポンプ・アクチュエータの複数の油圧回路。A tank (1, 1A, 1B, 1C) and a tank (1,
1A, 1B, 1C) and pumps (2, 7a, 7b, 2
2, 32, 42, 52, 62) and directional control valves (3, 8, 8a, 24, 3
4, 44, 54, 64) and actuators (4, 9, 9a, 26, 3
6, 46, 56, 66) In a hydraulic circuit for a pump / actuator having a plurality of circuits using the devices described in
(5, 5A, 5B, 5C). A plurality of hydraulic circuits for a pump / actuator, wherein oil from which air bubbles have been removed is sucked by the pumps (7a, 7b, 32, 42) of the next circuit.
に絞り(29 、39) を介してタンク(1C)に接続する第1配
管(28a) を、あるいは/および、気泡除去装置(5B 、5
C) と次の回路のポンプ(32 、42) の間と、タンク(1C)
とを接続する第2配管(31a) を設けたことを特徴とする
請求項1記載のポンプ・アクチュエータの複数の油圧回
路。2. A first pipe (28a) connected to a tank (1C) via a throttle (29, 39) between a previous circuit and a bubble removing device (5B, 5C) and / or a bubble removing device. Equipment (5B, 5
C) and the pump (32, 42) in the next circuit and the tank (1C)
2. A plurality of hydraulic circuits for a pump / actuator according to claim 1, further comprising a second pipe (31a) connecting the pump and the actuator.
の複数の油圧回路において、前の回路の吐出容量の大き
いポンプ(2) の吸入管(11)と、前の回路のポンプ(2) よ
り吐出容量の小さいポンプ(7a 、7b) と気泡除去装置
(5) の間を接続する第2配管(16)と、吸入管(11)と第2
配管(16)とを接続する第3配管(16a) を配設したことを
特徴とするポンプ・アクチュエータの複数の油圧回路。3. A plurality of hydraulic circuits of a pump / actuator according to claim 1, wherein a suction pipe (11) of a pump (2) having a large discharge capacity of a previous circuit and a pump (2) of a previous circuit. Small capacity pump (7a, 7b) and bubble removal device
(5) a second pipe (16) connecting the suction pipe (11) and the second pipe (16).
A plurality of hydraulic circuits for a pump / actuator, wherein a third pipe (16a) for connecting to the pipe (16) is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9369672A JPH11193801A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Plural hydraulic circuits for pump actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9369672A JPH11193801A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Plural hydraulic circuits for pump actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11193801A true JPH11193801A (en) | 1999-07-21 |
Family
ID=18495031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9369672A Pending JPH11193801A (en) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | Plural hydraulic circuits for pump actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11193801A (en) |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP9369672A patent/JPH11193801A/en active Pending
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