JPH11193192A - Doorway device for elevator - Google Patents

Doorway device for elevator

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JPH11193192A
JPH11193192A JP36765697A JP36765697A JPH11193192A JP H11193192 A JPH11193192 A JP H11193192A JP 36765697 A JP36765697 A JP 36765697A JP 36765697 A JP36765697 A JP 36765697A JP H11193192 A JPH11193192 A JP H11193192A
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JP
Japan
Prior art keywords
cage
reciprocating
side sill
elevator
hatch
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP36765697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Komuro
政夫 小室
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CHUO ELEVATOR KOGYO KK
Original Assignee
CHUO ELEVATOR KOGYO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a doorway device of an elevator wherein a space between a hatch side sill and a cage side sill is formed as small as possible, safety in getting in and off is improved, also dropping down or the like of foreign matter can be avoided. SOLUTION: In a side edge parr of a cage 1, a step 3 protruded toward a hatch side sill 2 is provided turnably by a hinge, the step 3 is turned by a reciprocating link 6 from a vertically standing position to a horizontal position when the cage 1 leads to a prescribed position. A reciprocating motion driving gear making reciprocating motion is connected to the reciprocating link 6. The reciprocating motion driving gear of the reciprocating link 6 is a tensile spring 15 deformed in shape compressed when a current is carried by a shape memory alloy.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗降
口装置に関し、詳しくはハッチ扉の下部を案内するハッ
チ側敷居とケージ扉の下部を案内するケージ側敷居の間
に形成される隙間を可及的に小さくして乗降時の安全性
を高くするようにした乗降口装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator entrance / exit device, and more particularly, to a clearance between a hatch sill for guiding a lower portion of a hatch door and a cage sill for guiding a lower portion of a cage door. The present invention relates to an entrance / exit device which is made as small as possible to enhance safety when getting on / off.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータにおいては、ケージの運動性
を確保する観点からハッチ扉の下部を案内するハッチ側
敷居とケージ扉の下部を案内するケージ側敷居の間に形
成される隙間をゼロにすることはできないために、従来
では両敷居の間に数十ミリメートルにも及ぶ隙間が形成
されている。
2. Description of the Related Art In an elevator, a gap formed between a hatch-side sill that guides a lower portion of a hatch door and a cage-side sill that guides a lower portion of a cage door is made zero from the viewpoint of securing the mobility of a cage. In the past, a gap of several tens of millimeters has been formed between both thresholds.

【0003】このような隙間は、健常者にとっては格別
な不具合を招来しないかのように思われるが、例えば杖
または傘の石突き、車椅子または乳母車などの車輪が当
該隙間に挟み込まれて動きが取れなくなり、あるいは、
利用者が落したキー、カードなどの小物もしくは床面に
散らばっているゴミなどが隙間からエレベータピット内
に落下してしまうという不具合があった。
[0003] Such a gap does not seem to cause any particular problem for a healthy person. Can not be taken, or
There was a problem that small items such as keys and cards dropped by the user or dust scattered on the floor surface fell into the elevator pit from the gap.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ハッチ側敷
居とケージ側敷居の隙間を可及的に小さくして乗降時の
安全性を向上させると共に、異物の落下などを回避する
ことができるエレベータの乗降口装置を提供することを
課題としている。
According to the present invention, the clearance between the hatch-side sill and the cage-side sill is made as small as possible to improve the safety at the time of getting on and off, and also to prevent foreign matters from falling. It is an object to provide an elevator entrance / exit device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】解決手段は、ハッチ扉の
下部を案内するハッチ側敷居(2)とケージ扉の下部を
案内するケージ側敷居(4)の隙間を解消する装置であ
って、ケージ(1)の側縁部にハッチ側敷居(2)に向
って突出するステップ(3)をヒンジにより回動自在に
設け、該ステップ(3)に当該ステップ(3)をケージ
(1)が所定位置に達した時に直立位置から水平位置に
回動させる往復リンク(6)を設け、該往復リンク
(6)に当該往復リンク(6)を往復運動させる往復運
動駆動装置を連結したことを特徴とするものである。
The present invention is an apparatus for eliminating a gap between a hatch-side sill (2) for guiding a lower portion of a hatch door and a cage-side sill (4) for guiding a lower portion of a cage door. A step (3) protruding toward the hatch-side sill (2) is provided at the side edge of the cage (1) by a hinge so as to be rotatable, and the step (3) is attached to the step (3) by the cage (1). A reciprocating link (6) for rotating from an upright position to a horizontal position when a predetermined position is reached, and a reciprocating drive for reciprocating the reciprocating link (6) is connected to the reciprocating link (6). It is assumed that.

【0006】又、往復リンク(6)の往復運動駆動装置
は、形状記憶合金により通電すると圧縮した形状に変形
する引張りバネ(15)であることを特徴としている。
The reciprocating drive of the reciprocating link (6) is characterized in that it is a tension spring (15) which is deformed into a compressed shape when energized by a shape memory alloy.

【0007】又、往復リンク(6)は、ケージ(1)に
回転自在に枢着された揺動板(12)の一端に軸着さ
れ、該揺動板(12)の他端に形状記憶合金による引張
りバネ(15)を装着したものであることを特徴とする
他、揺動板(12)には引張りバネ(15)の反対側に
バイアスバネ(18)を装着したものであることを特徴
としている。
The reciprocating link (6) is pivotally mounted on one end of a swing plate (12) rotatably connected to the cage (1), and has a shape memory at the other end of the swing plate (12). The swing plate (12) is provided with a bias spring (18) on the opposite side of the tension spring (15), in addition to the feature that a tension spring (15) made of an alloy is mounted. Features.

【0008】さらに又、往復リンク(6)の往復運動駆
動装置が、ソレノイドまたは流体シリンダであることを
特徴としている。
Still further, the reciprocating drive of the reciprocating link (6) is a solenoid or a fluid cylinder.

【0009】この他、ステップ(3)は、縁部に弾性変
形可能な緩衝材(20)を設けたことを特徴としてい
る。
In addition, the step (3) is characterized in that an elastically deformable cushioning material (20) is provided on the edge.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1は本発明装置の側面図であ
り、図2は正面図である。図において、1は昇降するケ
ージを示し、ハッチ扉の下部を案内するハッチ側敷居2
に向って突出回動するステップ3をケージ扉の下部を案
内するケージ側敷居4の前端縁部にヒンジ5を介して回
動自在に取り付けている。
FIG. 1 is a side view of an apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a front view. In the figure, reference numeral 1 denotes an ascending and descending cage, and a hatch-side sill 2 for guiding a lower portion of a hatch door.
The step 3 which is protruded and turned toward the cage door is rotatably attached via a hinge 5 to a front end edge of a cage side sill 4 for guiding a lower part of the cage door.

【0011】6は上記ステップ3を回動させる往復リン
クを示し、当該ステップ3の下面に設けたブラケット7
に止軸8によって連結されており、図2に示すように左
右一対で設けられる。なお、往復リンク6はねじ軸で形
成されており、ケージ1に固定したストッパー9内に緩
挿して該ストッパー9から突出させ、当該ストッパー9
の前後に螺着したロックナット10,11によって往復
移動距離、すなわちステップ3の回動角度を調整できる
ようにしている。
Reference numeral 6 denotes a reciprocating link for rotating the step 3, and a bracket 7 provided on the lower surface of the step 3.
Are connected to each other by a stop shaft 8, and as shown in FIG. The reciprocating link 6 is formed by a screw shaft, and is loosely inserted into a stopper 9 fixed to the cage 1 so as to protrude from the stopper 9, and the stopper 9
The reciprocating movement distance, that is, the rotation angle of the step 3 can be adjusted by the lock nuts 10 and 11 screwed around.

【0012】12は上記往復リンク6を往復運動させる
揺動板を示し、中央部がケージ1に軸着した支点軸13
によって回動自在に設けられたものであり、一端に上記
往復リンク6を第1の軸14によって連結し、他端に通
電時のみ圧縮方向の形状に変化する性質を備えた引張り
バネ15を第2の軸16によって連結したものである。
なお、引張りバネ15は端部がケージ1に固定されてい
る。又、上記往復リンク6と揺動板12を連結した第1
の軸14は、揺動板12に形成した長孔17内に遊嵌さ
れていて揺動板12のスムーズな回動運動を確保してい
る。
Numeral 12 denotes a swing plate for reciprocating the reciprocating link 6, and a fulcrum shaft 13 whose center is axially mounted on the cage 1.
The reciprocating link 6 is connected to one end by a first shaft 14 and the other end is provided with a tension spring 15 having the property of changing to a shape in the compression direction only when energized. It is connected by two shafts 16.
The end of the tension spring 15 is fixed to the cage 1. Also, a first linking the reciprocating link 6 and the rocking plate 12
The shaft 14 is loosely fitted in a long hole 17 formed in the rocking plate 12 to ensure smooth rotation of the rocking plate 12.

【0013】上記した引張りバネ15は、形状記憶合金
によって通電した時に圧縮方向の形状となるように記憶
させたものであって、図1(A)はケージ1が所定の位
置に停止した時に起動電力が供給されて圧縮し、これに
より揺動板12を時計方向に回動させた状態である。そ
して、揺動板12の時計方向の回動により往復リンク6
が前進してステップ3を直立状態から水平方向に回動
し、ケージ1と階床部との隙間を小さくする。
The above-mentioned tension spring 15 is stored in such a manner that it becomes a shape in the compression direction when energized by a shape memory alloy, and FIG. 1A shows that the tension spring 15 is activated when the cage 1 stops at a predetermined position. Power is supplied and compressed, whereby the rocking plate 12 is rotated clockwise. The reciprocating link 6 is rotated by the clockwise rotation of the swinging plate 12.
Moves forward from step 3 to the horizontal direction from the upright state, and reduces the gap between the cage 1 and the floor.

【0014】一方、ケージ1の移動時は、引張りバネ1
5に対する通電を遮断する。図1(B)はケージ1が階
床に達した時あるいは移動直前の状態を示しており、引
張りバネ15への通電を遮断するとステップ3は引張り
バネ15を伸延しながら自重により直立状態に回動す
る。
On the other hand, when the cage 1 is moved, the tension spring 1
5 is turned off. FIG. 1B shows the state when the cage 1 has reached the floor or immediately before the movement. When the power to the tension spring 15 is cut off, step 3 is to extend the tension spring 15 and turn it upright by its own weight. Move.

【0015】なお、ステップ3は引張りバネ15に抗し
て自重で直立状態に回動するが、揺動板12の反時計方
向(ステップ3が直立状態に回動する方向)への回動運
動を補助するバイアスバネ18を支点軸13と第2の軸
16との間に設けることができる。
The step 3 is turned upright by its own weight against the tension spring 15, but the swinging motion of the swinging plate 12 in the counterclockwise direction (the direction in which the step 3 is turned upright). May be provided between the fulcrum shaft 13 and the second shaft 16.

【0016】又、図3に示すように、ステップ3の前縁
部には例えばスポンジのように弾性変形可能な緩衝材2
0を取り付けることにより、ハッチ側敷居2とステップ
3の干渉を回避しつつ、両者の間に形成される隙間を可
能な限りに小さくするようにしている。
As shown in FIG. 3, the front edge of the step 3 is provided with an elastically deformable cushioning material 2 such as a sponge.
By attaching 0, the gap formed between the hatch-side sill 2 and the step 3 is made as small as possible while avoiding interference.

【0017】上記のような構成になる乗降口装置におい
て、ケージ1の移動中はステップ3が図1(B)で示す
折り畳み位置に回動保持されてケージ1の移動隙間を確
保しているために、ハッチ側敷居2などとの干渉が回避
される。
In the entrance / exit apparatus having the above-described structure, the step 3 is rotated and held at the folding position shown in FIG. 1B while the cage 1 is moving, so that the moving gap of the cage 1 is secured. In addition, interference with the hatch-side sill 2 and the like is avoided.

【0018】一方、ケージ1が所定の階床位置に停止す
ると、図示しない制御装置から出力された起動信号によ
って引張りバネ15に通電され、該引張りバネ15が圧
縮形状に変形して揺動板12を時計方向に回動させる。
すると、それまでは図1(B)で示したように折り畳み
保持されていたステップ3がハッチ側敷居2に向って突
出回動し、図1(A)に示すようにほぼ水平状態になっ
てステップ3をその位置に保持させる。
On the other hand, when the cage 1 stops at a predetermined floor position, the tension spring 15 is energized by a start signal output from a control device (not shown), and the tension spring 15 is deformed into a compressed shape and Is rotated clockwise.
Then, the step 3 previously folded and held as shown in FIG. 1 (B) projects and turns toward the hatch-side sill 2 and becomes substantially horizontal as shown in FIG. 1 (A). Step 3 is held in that position.

【0019】このようにステップ3が突出回動した後に
ハッチ扉およびケージ扉が開かれるために、乗降時にお
いてはハッチ側敷居2とケージ側敷居4の間の隙間が数
ミリメートルにまで減少する。従って、例えば杖または
傘の石突き、車椅子または乳母車などの車輪が前記隙間
に挟み込まれて動きが取れなくなったり、あるいは利用
者が落したキー、カードなどの小物もしくは床面に散ら
ばっているゴミなどが隙間からエレベータピット内に落
下してしまうという不具合が回避される。
Since the hatch door and the cage door are opened after the step 3 protrudes and turns, the gap between the hatch-side sill 2 and the cage-side sill 4 at the time of getting on and off is reduced to several millimeters. Therefore, for example, wheels of a cane or an umbrella, wheels of a wheelchair or a stroller are stuck in the gap and cannot be moved, or keys or cards dropped by the user or dust scattered on the floor surface, etc. Is prevented from falling into the elevator pit from the gap.

【0020】乗降の終了に伴ってハッチ扉およびケージ
扉が閉じられると、制御装置からの信号によって引張り
バネ15への電力の供給が遮断されるために、ステップ
3は自重により図1(B)に示す位置に向って回動し、
その位置に停止保持されてステップ3は折り畳み保持さ
れる。なお、バイアスバネ18を設けた場合はステップ
3の折り畳み動作がスムーズになされる。
When the hatch door and the cage door are closed with the end of getting on and off, the supply of power to the tension spring 15 is cut off by a signal from the control device. Rotate to the position shown in
In this position, the stop is held and the step 3 is held in a folded state. When the bias spring 18 is provided, the folding operation in step 3 is performed smoothly.

【0021】なお、ケージ1の移動はこのようにステッ
プ3が折り畳み保持されている時にのみ行われるもので
あり、ステップ3が突出回動保持されている乗降中はケ
ージ1が移動しない。従って、ハッチ側敷居2とケージ
側敷居4の間の隙間を実質的に減少補正して乗降時の安
全性を確保することができるにも拘らず、ケージ1と建
物側との干渉を回避することができる。
The movement of the cage 1 is performed only when the step 3 is held in a folded state as described above, and the cage 1 does not move while the step 3 is being protruded and held while getting on and off. Therefore, although the gap between the hatch-side sill 2 and the cage-side sill 4 can be substantially reduced and corrected to ensure safety when getting on and off, interference between the cage 1 and the building side is avoided. be able to.

【0022】又、実施形態のように弾性変形可能な緩衝
材20をステップ3の前縁部に設けた場合は、ステップ
3とハッチ側敷居2との干渉を回避しつつ隙間をより狭
くすることができる利点がある。
When the elastically deformable cushioning material 20 is provided at the front edge of the step 3 as in the embodiment, the gap can be narrowed while avoiding the interference between the step 3 and the hatch-side sill 2. There are advantages that can be.

【0023】実施形態においては、往復リンク6の作動
手段の駆動源を形状記憶合金による引張りバネ15と揺
動板12によるリンク機構を介して結合しているが、こ
れらの機構は実施形態に示したものに限定されるもので
はなく、往復リンク6の作動手段の駆動源をソレノイド
あるいは流体シリンダで構成することもできる。
In the embodiment, the drive source of the operating means of the reciprocating link 6 is connected via a tension spring 15 made of a shape memory alloy and a link mechanism made up of a rocking plate 12, but these mechanisms are shown in the embodiment. The drive source of the operating means of the reciprocating link 6 may be constituted by a solenoid or a fluid cylinder.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明に係るエレベータの乗降口装置に
よれば、ハッチ扉の下部を案内するハッチ側敷居とケー
ジ扉の下部を案内するケージ側敷居の隙間を可及的に小
さくして乗降時の安全性を向上させると共に、異物の落
下などを回避することができる。
According to the elevator entrance / exit device of the present invention, the clearance between the hatch-side sill guiding the lower part of the hatch door and the cage-side sill guiding the lower part of the cage door is reduced as much as possible. The safety at the time can be improved, and the fall of a foreign substance or the like can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】側面図。FIG. 1 is a side view.

【図2】正面図。FIG. 2 is a front view.

【図3】他の実施態様を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ケージ 2 ハッチ側敷居 3 ステップ 4 ケージ側敷居 5 ヒンジ 6 往復リンク 7 ブラケット 8 止軸 9 ストッパー 10 ロックナット 11 ロックナット 12 揺動板 13 支点軸 14 第1の軸 15 引張りバネ 16 第2の軸 17 長孔 18 バイアスバネ 20 緩衝材 Reference Signs List 1 cage 2 hatch-side sill 3 step 4 cage-side sill 5 hinge 6 reciprocating link 7 bracket 8 stop shaft 9 stopper 10 lock nut 11 lock nut 12 rocking plate 13 fulcrum shaft 14 first shaft 15 extension spring 16 second shaft 17 long hole 18 bias spring 20 cushioning material

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハッチ扉の下部を案内するハッチ側敷居
(2)とケージ扉の下部を案内するケージ側敷居(4)
の隙間を解消する装置であって、ケージ(1)の側縁部
にハッチ側敷居(2)に向って突出するステップ(3)
をヒンジにより回動自在に設け、該ステップ(3)に当
該ステップ(3)をケージ(1)が所定位置に達した時
に直立位置から水平位置に回動させる往復リンク(6)
を設け、該往復リンク(6)に当該往復リンク(6)を
往復運動させる往復運動駆動装置を連結したことを特徴
とするエレベータの乗降口装置。
1. A hatch-side sill (2) for guiding a lower part of a hatch door and a cage-side sill (4) for guiding a lower part of a cage door.
(3) a step of projecting toward the hatch-side sill (2) at the side edge of the cage (1)
A reciprocating link (6) that is rotatably provided by a hinge and turns the step (3) from the upright position to the horizontal position when the cage (1) reaches a predetermined position in the step (3).
And a reciprocating drive for reciprocating the reciprocating link (6) is connected to the reciprocating link (6).
【請求項2】 往復リンク(6)の往復運動駆動装置
が、形状記憶合金による引張りバネ(15)であること
を特徴とする請求項1に記載のエレベータの乗降口装
置。
2. The elevator entrance and exit device according to claim 1, wherein the reciprocating drive of the reciprocating link is a tension spring made of a shape memory alloy.
【請求項3】 往復リンク(6)は、ケージ(1)に回
転自在に枢着された揺動板(12)の一端に軸着され、
該揺動板(12)の他端に形状記憶合金による引張りバ
ネ(15)を装着したものであることを特徴とする請求
項1に記載のエレベータの乗降口装置。
3. A reciprocating link (6) is pivotally attached to one end of a swing plate (12) rotatably pivoted to the cage (1),
The elevator doorway device according to claim 1, wherein a tension spring (15) made of a shape memory alloy is mounted on the other end of the rocking plate (12).
【請求項4】 揺動板(12)は、引張りバネ(15)
の反対側にバイアスバネ(18)を装着したものである
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータの乗降口
装置。
4. The swing plate (12) includes a tension spring (15).
The elevator entrance / exit device according to claim 3, characterized in that a bias spring (18) is mounted on the opposite side of the elevator.
【請求項5】 往復リンク(6)の往復運動駆動装置
が、ソレノイドであることを特徴とする請求項1に記載
のエレベータの乗降口装置。
5. The elevator access device according to claim 1, wherein the reciprocating drive of the reciprocating link is a solenoid.
【請求項6】 往復リンク(6)の往復運動駆動装置
が、流体シリンダであることを特徴とする請求項1に記
載のエレベータの乗降口装置。
6. The elevator access device according to claim 1, wherein the reciprocating drive of the reciprocating link is a fluid cylinder.
【請求項7】 ステップ(3)は、縁部に弾性変形可能
な緩衝材(20)を設けたことを特徴とする請求項1か
ら請求項6のいずれかに記載のエレベータの乗降口装
置。
7. The elevator entrance / exit device according to claim 1, wherein the step (3) includes an elastically deformable cushioning material (20) provided at an edge portion.
JP36765697A 1997-12-26 1997-12-26 Doorway device for elevator Withdrawn JPH11193192A (en)

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