JPH11191226A - Recording and reproducing device for optical information recording medium and focusing control method thereof - Google Patents

Recording and reproducing device for optical information recording medium and focusing control method thereof

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JPH11191226A
JPH11191226A JP35998697A JP35998697A JPH11191226A JP H11191226 A JPH11191226 A JP H11191226A JP 35998697 A JP35998697 A JP 35998697A JP 35998697 A JP35998697 A JP 35998697A JP H11191226 A JPH11191226 A JP H11191226A
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area
recording medium
recording
optical information
information recording
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Hisataka Sugiyama
久貴 杉山
Atsushi Saito
敦 齋藤
Hiroyuki Minemura
浩行 峯邑
Toshimitsu Kaku
敏光 賀来
Kazuo Shigematsu
和男 重松
Shinichi Arai
紳一 新井
Koichiro Wakabayashi
康一郎 若林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the recording/reproducing device for an optical information recording medium and the focusing control method thereof capable of always performing excellent reproducing/recording operation under various conditions. SOLUTION: In the recording/reproducing device of an optical information recording medium for reproducing or recording information on the recording surface of a high density optical information recording medium such as DVD provided with a land area L, a groove area G and a pit address area PA formed between the areas, a microcomputer 400 for controlling the device optimally controls the position of a focusing lens 250 of an optical pickup 200 by learning control while suiting to the land area L and the groove area respectively, also sets an area capable of surely fetching a pit P for recording address information in the pit address area PA in advance and always controls the focusing position by the learning control so as to locate it in the area.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ピット等により円
盤状の媒体上に情報を記録した光情報記録媒体から記録
情報を読み出して再生する光情報記録媒体の再生装置、
又は、さらに情報を記録することの可能な記録再生装置
(以下、単に、光情報記録媒体の記録・再生装置と言
う)に関し、特に、ランド−グルーブ方式媒体の情報の
記録再生を行う光情報記録媒体の記録・再生装置の改良
された構造と、かかる装置における光学的再生手段の焦
点合わせであるフォーカス位置の制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording medium reproducing apparatus for reading and reproducing recorded information from an optical information recording medium in which information is recorded on a disk-shaped medium by pits and the like.
Also, the present invention relates to a recording / reproducing apparatus capable of recording information (hereinafter, simply referred to as a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium), and particularly to an optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on a land-groove type medium. The present invention relates to an improved structure of a medium recording / reproducing apparatus and a method of controlling a focus position which is a focus of an optical reproducing means in such an apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、円盤状の光学記録媒体上に相変化
等を利用してピットを形成することによりに情報を記録
した光情報記録媒体から、その記録情報を光学的に読み
出して再生する光情報記録媒体の記録・再生装置は、種
々の方式のものが知られており、かつ、既に実用されて
いる。また、特に近年、その情報記録密度を高めて、大
量の情報を記録できる光学記録媒体として、例えば、D
VD(ディジタルビデオディスク)と呼ばれるものが提
案されて注目を集めており、その記録情報を読み出して
再生する再生装置も、その一部は、既に市販されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, recorded information is optically read out from an optical information recording medium on which information is recorded by forming pits on a disk-shaped optical recording medium by utilizing a phase change or the like to reproduce the information. Various types of recording / reproducing apparatuses for optical information recording media are known and have already been put to practical use. Particularly, in recent years, as an optical recording medium capable of recording a large amount of information by increasing its information recording density, for example,
A so-called VD (Digital Video Disc) has been proposed and attracted attention, and a part of a reproducing apparatus for reading and reproducing the recorded information has already been marketed.

【0003】ところで、かかるDVD等を含む高密度記
録媒体では、その円盤状の媒体上の情報記録密度を高め
るため、光学的再生手段として、従来よりもより波長の
短いレーザ光を使用すると共に、さらに、トラックピッ
チの密度を向上するため、媒体の記録面上にランド領域
とグルーブ領域と呼ばれる凹凸部を形成し、これらの領
域に情報を記録することが行われている。なお、これら
ランド領域とグルーブ領域は、光学的再生手段である光
ピックアップによるトラッキング動作に追従して一周毎
に交互に現われる。また、かかる高密度記録媒体として
も、記録した情報の再生のみが可能な記録媒体や、一回
の記録が可能な記録媒体、さらには、複数回の記録が可
能な記録媒体等、各種の記録媒体が提案されている。な
お、これら各種の記録媒体では、特に、その反射率等に
おいて、その特性が異なっている。
Meanwhile, in a high-density recording medium such as a DVD or the like, in order to increase the information recording density on the disc-shaped medium, a laser beam having a shorter wavelength than before is used as an optical reproducing means. Further, in order to improve the track pitch density, irregularities called land areas and groove areas are formed on the recording surface of the medium, and information is recorded in these areas. Note that these land areas and groove areas alternately appear every turn following a tracking operation by an optical pickup as an optical reproducing means. Also, as such a high-density recording medium, various types of recording media, such as a recording medium capable of only reproducing recorded information, a recording medium capable of performing recording once, and a recording medium capable of performing recording multiple times, are also available. A medium has been proposed. Note that these various recording media have different characteristics, particularly in terms of the reflectance and the like.

【0004】一方、かかるランド領域とグルーブ領域と
呼ばれる凹凸部を形成した高密度記録媒体から、その記
録情報を再生するための光情報記録媒体の記録・再生装
置においては、従来、その光学的再生手段のフォーカス
位置の制御には、そのランド領域とグルーブ領域との間
に形成された領域、いわゆる、ピットアドレス領域と呼
ばれる領域に予め記録されたアドレス信号に同期しなが
ら、一周毎に、上記ランド領域用のフォーカス位置とグ
ルーブ領域用のフォーカス位置とに交互に切り換えて制
御することが行われていた。
On the other hand, in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium for reproducing recorded information from a high-density recording medium in which uneven portions called land areas and groove areas are formed, a conventional optical reproduction method has been used. The control of the focus position of the means is performed by synchronizing with the address signal recorded in advance in an area formed between the land area and the groove area, that is, an area called a pit address area. Control has been performed by alternately switching between a focus position for an area and a focus position for a groove area.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様な高密度記録媒体では、高密度で記録された情報を正
確に再生するためには、その光学的再生手段である光学
ピックアップ、特に、そのフォーカスレンズのフォーカ
ス位置をより精密に制御することが必要となる。通常、
光情報記録媒体の記録・再生装置では、その出荷時にお
いては、そのフォーカス位置を予め求められた最適な位
置に制御されるように調整されているが、しかしなが
ら、例えばその記録媒体の種類や状態、さらには、温度
等を含めた装置の使用環境等に適合し、そのフォーカス
位置を最適な位置に制御することが重要であり、そのた
めには、装置により実際に再生した記録情報等に基づい
てそのフォーカス位置を最適な位置に修正することが、
例えば、学習制御等を採用した制御等を採用することに
より行われている。
However, in such a high-density recording medium as described above, in order to accurately reproduce information recorded at a high density, an optical pickup as an optical reproducing means, particularly, an optical pickup, It is necessary to control the focus position of the focus lens more precisely. Normal,
In a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, at the time of shipment, the focus position is adjusted so as to be controlled to a previously determined optimum position. However, for example, the type and state of the recording medium are controlled. Furthermore, it is important to adjust the focus position to an optimum position in conformity with the use environment of the device including the temperature and the like, and for that purpose, it is necessary to control the focus position based on the recorded information actually reproduced by the device. Correcting the focus position to the optimal position,
For example, the control is performed by employing a control employing a learning control or the like.

【0006】しかしながら、上記のように、学習制御等
のフォーカス位置制御により光学ピックアップを情報再
生のためのフォーカス位置のみに着目し、これをより最
適な位置になるように制御した場合には、しかしなが
ら、前記ランド領域とグルーブ領域との間に形成された
ピットアドレス領域に記録されたアドレス情報の再生に
おいて問題が発生することとなる。
However, as described above, when the optical pickup is focused on only the focus position for information reproduction by focus position control such as learning control, and is controlled so as to be a more optimal position, however, This causes a problem in reproducing address information recorded in the pit address area formed between the land area and the groove area.

【0007】すなわち、上述のように、光学ピックアッ
プのフォーカス位置は、上記ピットアドレス領域のアド
レス信号に同期しながら、ランド領域用のフォーカス位
置とグルーブ領域用のフォーカス位置とに交互に切り換
えて制御することが行われている。しかしながら、上記
光学ピックアップのフォーカス位置を、上記ランド領域
あるいはグルーブ領域の記録情報の再生にのみ最適な位
置に制御された場合には、このピットアドレス領域のア
ドレス情報を正確に読み取ることが出来なくなる場合が
生じる。
That is, as described above, the focus position of the optical pickup is controlled by alternately switching between the focus position for the land area and the focus position for the groove area while synchronizing with the address signal of the pit address area. That is being done. However, if the focus position of the optical pickup is controlled to an optimum position only for reproducing the recorded information in the land area or the groove area, the address information in the pit address area cannot be accurately read. Occurs.

【0008】しかしながら、このようにピットアドレス
領域のアドレス信号を正確に読み取ることが出来なくな
る場合には、かかる装置では、情報の再生あるいは記録
を含めた各種の動作を、このピットアドレス領域のアド
レス情報に基づいて行っていることから、上記光学ピッ
クアップのトラッキング制御を含む記録・再生装置全体
の動作を保証することが出来なくなり、そのため、記録
・再生装置としての機能を果たせなくなってしまうこと
となる。
However, when it becomes impossible to read the address signal in the pit address area accurately, such an apparatus performs various operations including information reproduction or recording by using the address information in the pit address area. Therefore, the operation of the entire recording / reproducing apparatus including the tracking control of the optical pickup cannot be guaranteed, so that the function as the recording / reproducing apparatus cannot be performed.

【0009】そこで、本発明は、上述の従来技術に鑑み
ると共に、上述した本発明者等の認識に基づいて、特
に、ランド領域とグルーブ領域を形成して情報を高密度
に記録した光情報記録媒体に対し、記録情報を読み出し
て再生し、あるいは、情報を記録し、その際、その光学
的再生手段である光学ピックアップのフォーカス位置を
最適に制御することが可能であると共に、常に、上記ラ
ンド領域とグルーブ領域との間のピットアドレス領域の
アドレス情報をも確実に取り込むことを可能とし、もっ
て、種々の条件下においても良好な再生、あるいは、記
録動作が可能な光情報記録媒体の記録・再生装置とその
フォーカス制御方法を提案することを目的とするもので
ある。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned prior art, and based on the above-mentioned recognition of the present inventors, in particular, an optical information recording apparatus in which information is recorded at a high density by forming land areas and groove areas. It is possible to optimally control the focus position of the optical pickup, which is the optical reproducing means, by reading out and reproducing the recorded information on the medium or recording the information on the medium. It is possible to reliably take in the address information of the pit address area between the area and the groove area, so that the recording / reproducing of the optical information recording medium which can perform the good reproduction or the recording operation under various conditions. It is an object of the present invention to propose a reproducing apparatus and a focus control method thereof.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】まず、上記した目的を達
成するために、本発明により提供されるのは、ランド領
域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ
領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備えた
光情報記録媒体の記録面上に記録された情報を、光学的
再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルー
ブ領域にそれぞれ適合して制御しながら読み出す光情報
記録媒体の記録・再生装置において、前記ランド領域及
びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカ
ス位置を、常に、前記ピットアドレス領域に適合して得
られるフォーカス位置の領域内に位置するように設定し
て情報を読み出す光情報記録媒体の記録・再生装置にお
けるフォーカス制御方法である。
First, in order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a land region, a groove region, and a structure formed between the land region and the groove region. Optical information recording medium for reading information recorded on the recording surface of an optical information recording medium having a pit address area and a pit address area while controlling a focus position of an optical reproducing means in accordance with the land area and the groove area, respectively. In the recording / reproducing apparatus, information is set by setting a focus position of the optical reproducing means in the land area and the groove area so as to always be located within a focus position area obtained in conformity with the pit address area. This is a focus control method in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium for reading out information.

【0011】また、本発明によれば、前記した光情報記
録媒体の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法に
おいて、前記ピットアドレス領域に適合して得られるフ
ォーカス位置を、前記光情報記録媒体を前記光情報記録
媒体再生装置内に挿入した時に求めて設定するものであ
る。
Further, according to the present invention, in the above-described focus control method for the optical information recording medium recording / reproducing apparatus, the focus position obtained in conformity with the pit address area is determined by setting the optical information recording medium to the optical information recording medium. This is determined and set when inserted into the information recording medium reproducing apparatus.

【0012】さらに、本発明によれば、前記した光情報
記録媒体の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法
において、前記光学的再生手段のフォーカス位置を前記
ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御す
る方法として、学習制御を採用したものである。
Further, according to the present invention, in the above-described focus control method for the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, the focus position of the optical reproducing means is controlled in conformity with the land area and the groove area, respectively. As a method, learning control is adopted.

【0013】また、本発明によれば、前記した光情報記
録媒体の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法に
おいて、前記光学的再生手段のフォーカス位置を前記ラ
ンド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御する
ため、前記光情報記録媒体の記録面上の各セクターの先
頭部に形成された所定のパターでの反射強度を検出し、
この検出された反射強度を基にそのフォーカス位置を制
御するようにした。
Further, according to the present invention, in the focus control method in the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, the focus position of the optical reproducing means is controlled in accordance with the land area and the groove area, respectively. Therefore, by detecting the reflection intensity at a predetermined pattern formed at the head of each sector on the recording surface of the optical information recording medium,
The focus position is controlled based on the detected reflection intensity.

【0014】本発明によれば、やはり、上記の目的を達
成するため、ランド領域と、グルーブ領域と、前記ラン
ド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットア
ドレス領域とを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光
学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグ
ルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記
録する記録光情報記録媒体の記録・再生装置において、
前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再
生手段のフォーカス位置を、常に、前記ピットアドレス
領域に適合して得られるフォーカス位置の領域内に位置
するように設定して前記情報を記録する光情報記録媒体
の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法が提案さ
れている。
According to the present invention, in order to achieve the above object, an optical information device comprising a land area, a groove area, and a pit address area formed between the land area and the groove area. On the recording surface of the recording medium, while controlling the focus position of the optical reproducing means in accordance with the land area and the groove area, respectively, in a recording / reproducing apparatus of a recording optical information recording medium for recording information,
Optical information recording for recording the information by setting the focus position of the optical reproducing means in the land area and the groove area so as to always be located within a focus position area obtained in conformity with the pit address area. A focus control method for a medium recording / reproducing apparatus has been proposed.

【0015】加えて、本発明によれば、やはり、上記の
目的を達成するため、ランド領域と、グルーブ領域と、
前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成された
ピットアドレス領域とを備えた光情報記録媒体の記録面
上に記録された情報を、光学的再生手段のフォーカス位
置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定し
て読み出す光情報記録媒体の記録・再生装置において、
さらに、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記
光学的再生手段のフォーカス位置を、前記ピットアドレ
ス領域において適合するフォーカス位置の領域の内部に
位置するように設定する制御手段を備えている光情報記
録媒体の記録・再生装置が提案される。
[0015] In addition, according to the present invention, in order to achieve the above object, a land area, a groove area,
The information recorded on the recording surface of the optical information recording medium having a pit address area formed between the land area and the groove area is used to change the focus position of the optical reproducing means to the land area and the groove area. In the recording / reproducing apparatus of the optical information recording medium, which is set and read out respectively,
Further, the optical information recording medium may further include a control unit that sets a focus position of the optical reproducing unit in the land area and the groove area so as to be located within an area of a suitable focus position in the pit address area. A recording / playback device is proposed.

【0016】また、本発明によれば、前記した光情報記
録媒体の記録・再生装置において、前記制御手段は、前
記ピットアドレス領域に形成された情報を光学的に認識
する手段を備えている。
According to the present invention, in the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium described above, the control means includes means for optically recognizing information formed in the pit address area.

【0017】また、本発明によれば、前記した光情報記
録媒体の記録・再生装置は、さらに、上記光情報記録媒
体の記録面上に情報を記録するための手段を備えてい
る。
Further, according to the present invention, the above-described recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium further comprises means for recording information on a recording surface of the optical information recording medium.

【0018】そして、本発明によれば、前記の光情報記
録媒体の記録・再生装置において、前記情報記録手段
は、情報記録時における前記光学的再生手段のフォーカ
ス位置を、前記ピットアドレス領域において適合するフ
ォーカス位置の領域の内部に位置するように設定する制
御手段を備えているものである。
According to the present invention, in the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, the information recording means adjusts a focus position of the optical reproducing means at the time of information recording in the pit address area. Control means for setting the focus position within the region of the focus position to be set.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。まず、添付の
図2には、本発明の実施の形態になる光情報記録媒体の
記録・再生装置によりその記録情報を再生する高密度記
録媒体である、例えば、DVDディスク等の光情報記録
媒体100が示されている。かかる光情報記録媒体の中
でも、特に、DVDRAMと呼ばれる記録可能な媒体で
は、その透明な基盤内の記録層に、例えば、レーザ光の
照射による相変化を利用していわゆるピットを形成する
ことにより情報の書込みが可能であり、また、その後、
この書き込まれたピットにより記録した情報を再生す
る。あるいは、DVDROMと呼ばれる読み出し専用の
光情報記録媒体では、既に情報が書き込まれた記録面に
レーザ光を照射し、その反射光によってその記録された
情報を再生するものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, FIG. 2 of the accompanying drawings shows an optical information recording medium such as a DVD disk, which is a high-density recording medium for reproducing the recorded information by the optical information recording medium recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention. 100 is shown. Among such optical information recording media, in particular, in a recordable medium called a DVDRAM, information is formed by forming so-called pits in a recording layer in a transparent substrate by using, for example, a phase change caused by laser light irradiation. Can be written, and then
The recorded information is reproduced by the written pits. Alternatively, in a read-only optical information recording medium called a DVDROM, a recording surface on which information has already been written is irradiated with a laser beam, and the recorded information is reproduced by the reflected light.

【0020】なお、この図2に示した光情報記録媒体1
00としては、その一例として、上記DVDRAMと呼
ばれる記録可能な媒体であり、図にも示すように、その
中央部に所定の制御情報等を記録したROM部110
と、その周辺のRAM部120とに分けられている。そ
して、上記のような高密度記録媒体では、特に、そのR
AM部120において、その情報記録部分として、円盤
上に情報を連続的に記録するための螺旋状のトラックT
が形成されていると同時に、このトラックは、その記録
密度を高くするため、いわゆる、ランド領域とグルーブ
領域と呼ばれる凹凸の領域に分けて形成されて情報の記
録及び読み出しを可能にしている。
The optical information recording medium 1 shown in FIG.
00 is, for example, a recordable medium called the DVDRAM, and as shown in the figure, a ROM section 110 in which predetermined control information and the like are recorded in the center thereof.
And a RAM unit 120 around it. In the high-density recording medium as described above, in particular, the R
In the AM section 120, a spiral track T for continuously recording information on a disk is used as the information recording portion.
At the same time, this track is formed in a so-called land area and groove area, which is an uneven area so as to increase the recording density of the track, thereby enabling information recording and reading.

【0021】図3には、かかる情報記録部のランド領域
とグルーブ領域の断面が示されている。この図におい
て、ランド領域は符号Lで、一方、グルーブ領域はGで
示されており、そして、これらランド領域Lとグルーブ
領域Gは、円盤状の記録媒体100の半径方向に交互に
形成されており、かつ、これらランド領域Lとグルーブ
領域Gには、それぞれ、図中に破線で示すように、いわ
ゆるピットが形成されて情報が記録されることとなる。
FIG. 3 shows a cross section of the land area and the groove area of the information recording section. In this figure, the land area is indicated by the symbol L, while the groove area is indicated by G, and these land areas L and groove areas G are formed alternately in the radial direction of the disc-shaped recording medium 100. In addition, in the land area L and the groove area G, so-called pits are formed as shown by broken lines in the figure, and information is recorded.

【0022】さらに、図4には、かかる高密度記録媒体
における上記ランド領域Lとグルーブ領域Gの形成フォ
ーマットが示されており、この図中では、ランド領域L
は斜線部で示されており、他方、グルーブ領域Gはこれ
ら斜線部の間に形成されている。そして、これらランド
領域Lとグルーブ領域Gは、円盤状の記録媒体100の
一周を単位に、ランド領域Lとグルーブ領域Gとの間で
交互に変わりながら形成されている。なお、この図で
は、一点鎖線の部分を境にしてランド領域Lとグルーブ
領域Gとが切り換えられる。また、これらランド領域L
とグルーブ領域Gとは、円盤上のトラックTの一周を単
位に、17個〜34個のセクターと呼ばれる単位に形成
されており、各セクターの間は、ピットアドレス領域P
Aと呼ばれる領域により区画されている。なお、ディス
ク内のRAM部120は、内周から外周に向かってゾー
ンに区切られており。各ゾーン内では、同一のセクター
数で構成されている。
FIG. 4 shows a format for forming the land area L and the groove area G in such a high-density recording medium.
Are indicated by hatched portions, while the groove region G is formed between these hatched portions. The land area L and the groove area G are formed alternately between the land area L and the groove area G in units of one circumference of the disk-shaped recording medium 100. Note that in this figure, the land area L and the groove area G are switched at the dashed line. In addition, these land areas L
And the groove area G are formed in units called 17 to 34 sectors in units of one circumference of the track T on the disk, and a pit address area P
It is partitioned by an area called A. The RAM section 120 in the disk is divided into zones from the inner circumference to the outer circumference. Each zone has the same number of sectors.

【0023】図5には、これらランド領域Lとグルーブ
領域Gとの間に形成されているピットアドレス領域が示
されている。まず、図5(A)には、ランド領域Lから
グルーブ領域Gへ移行する部分(上記図4の一点鎖線の
部分のピットアドレス領域)が示されており、記録信号
を検出するためのレーザ光は、図に一点鎖線の矢印で示
す様に、例えばランド領域Lからこのピットアドレス領
域PAを通ってグルーブ領域Gへ移行することとなる。
FIG. 5 shows a pit address area formed between the land area L and the groove area G. First, FIG. 5A shows a portion (pit address area indicated by a dashed line in FIG. 4) that transitions from the land area L to the groove area G, and a laser beam for detecting a recording signal. As shown by a dashed-dotted arrow in the figure, for example, a transition is made from the land area L to the groove area G through the pit address area PA.

【0024】一方、図5(B)には、ランド領域Lから
ランド領域Lへ移行する部分が示されており、ここで
も、記録信号を検出するためのレーザ光は、図に一点鎖
線の矢印で示す様に、例えばランド領域Lからこのピッ
トアドレス領域PAを通って次のランド領域Lへ移行す
ることとなる。なお、グルーブ領域Gから次のグルーブ
領域Gへの移行の際にも、上記と同様に、やはり、ピッ
トアドレス領域PAを通過することは言うまでもない。
On the other hand, FIG. 5 (B) shows a transition from the land area L to the land area L. Also in this case, a laser beam for detecting a recording signal is indicated by a dashed line arrow in the figure. As shown by, for example, a transition is made from the land area L to the next land area L through the pit address area PA. It is needless to say that, when a transition from the groove area G to the next groove area G is made, the pit address area PA is passed, similarly to the above.

【0025】このように、記録情報を高密度で記録する
記録媒体100では、その記録情報を高さの異なるラン
ド領域Lとグルーブ領域Gに交互に記録されており、そ
のため、かかる記録媒体から記録情報を確実に再生する
ためには、これら高さの異なるランド領域Lとグルーブ
領域Gのそれぞれに対して、レーザ光の反射を利用して
記録情報を再生する光学的再生手段である光ピックアッ
プ、特に、再生用のレーザ光を記録媒体表面に収束して
照射するための光学レンズ(フォーカスレンズ)のフォ
ーカス位置を最適に制御することが必要となる。
As described above, in the recording medium 100 for recording the recording information at a high density, the recording information is recorded alternately in the land areas L and the groove areas G having different heights. In order to reliably reproduce information, an optical pickup, which is an optical reproducing unit that reproduces recorded information using reflection of laser light for each of the land area L and the groove area G having different heights, In particular, it is necessary to optimally control the focus position of an optical lens (focus lens) for converging and irradiating a laser beam for reproduction onto the recording medium surface.

【0026】また、同時に、上記ピットアドレス領域P
Aには、図からも明らかなように、上記記録媒体100
上のアドレス番号が、複数のピット列P、P…により、
その両側に記録されている。そのため、かかる記録媒体
100から記録情報を再生するためには、このピットア
ドレス領域PAにおけるこれらの複数のピットP、P…
をも正確に検出することが必要となる。
At the same time, the pit address area P
As is clear from the figure, FIG.
The upper address number is determined by a plurality of pit strings P, P.
Recorded on both sides. Therefore, in order to reproduce the record information from the recording medium 100, the plurality of pits P, P.
Must be detected accurately.

【0027】そこで、本発明では、かかる高密度記録媒
体100からの記録情報の再生において、上記光学的再
生手段における光学レンズのフォーカス位置を最適に制
御するために、いわゆる、学習制御を採用して最適位置
制御を行うと共に、かつ、上記ピットアドレス領域PA
におけるアドレス番号を記録するピットP、P…をも確
実に検出することを可能にする光情報記録媒体の記録・
再生装置を提供するものである。
Therefore, the present invention employs so-called learning control in order to optimally control the focus position of the optical lens in the optical reproducing means in reproducing the recorded information from the high-density recording medium 100. Optimum position control and the pit address area PA
Recording of an optical information recording medium, which can reliably detect the pits P, P...
A playback device is provided.

【0028】まず、本発明の一実施の形態になる光情報
記録媒体の記録・再生装置の全体構成が、添付の図6に
示されている。なお、この図において、符号100は、
上記と同様に、高密度記録媒体を示しており、符号20
0は、その内部に、所望の波長のレーザ光を発生する発
光素子である半導体レーザ210、発光されたレーザ光
を平行光にする集光用光学レンズ220、入射光の一部
を通過するすると共に他の一部を反射するハーフミラー
230、光の方向を変えるためのミラー240、上記高
密度記録媒体100の記録表面にレーザ光を所定のビー
ム径に収束して照射するためのフォーカスレンズ25
0、上記ハーフミラー230からの反射光を受光して検
出する受光素子260等を備えた光学的再生手段である
光ピックアップを示している。
First, the overall configuration of a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. In this figure, reference numeral 100 denotes
Similarly to the above, a high-density recording medium is shown.
Numeral 0 passes through a semiconductor laser 210 which is a light emitting element for generating laser light of a desired wavelength, an optical lens 220 for condensing emitted laser light into parallel light, and a part of incident light. And a mirror 240 for changing the direction of light, and a focus lens 25 for irradiating the recording surface of the high-density recording medium 100 with a laser beam converged to a predetermined beam diameter.
0, an optical pickup which is an optical reproducing means including a light receiving element 260 for receiving and detecting the reflected light from the half mirror 230.

【0029】また、上記の図6において、符号300
は、上記光学的再生手段の受光素子260により検出し
て反射光を電気信号に変換して所定の処理を行うための
信号処理部であり、この信号処理部300は、光情報記
録媒体再生装置の全体の制御を行うために設けられたマ
イクロコンピュータ400に接続されており、これによ
り、以下に詳細に述べるフォーカス制御方法を含めて、
種々の制御を行う。すなわち、このマイクロコンピュー
タ400は、さらに、レーザ駆動回路500、送り制御
回路600、スピンドル制御回路700、二次元アクチ
ュエータ制御回路800に接続されている。
Further, in FIG.
Is a signal processing section for detecting light by the light receiving element 260 of the optical reproducing means, converting reflected light into an electric signal, and performing predetermined processing. The signal processing section 300 is an optical information recording medium reproducing apparatus. Is connected to a microcomputer 400 provided for performing overall control of the camera, and thereby includes a focus control method described in detail below.
Various controls are performed. That is, the microcomputer 400 is further connected to a laser drive circuit 500, a feed control circuit 600, a spindle control circuit 700, and a two-dimensional actuator control circuit 800.

【0030】すなわち、上記の構成により、マイクロコ
ンピュータ400は、上記光学的再生手段である光ピッ
クアップ200の発光素子である、半導体レーザ210
へ供給する電流を制御してその発光強度を制御し、ま
た、送り制御用のモータ650の回転を制御することに
より、上記光学的再生手段200の高密度記録媒体10
0の半径方向での位置を制御する。図の符号660は、
上記送り制御用のモータ650の回転により光ピックア
ップ200を半径方向に移動するためのギアである。
That is, with the above-described configuration, the microcomputer 400 is a semiconductor laser 210 which is a light emitting element of the optical pickup 200 which is the optical reproducing means.
The current supplied to the optical reproducing unit 200 is controlled by controlling the emission intensity by controlling the current supplied to the optical reproducing unit 200 and controlling the rotation of the motor 650 for feed control.
Control the position in the 0 radial direction. Reference numeral 660 in the figure is
A gear for moving the optical pickup 200 in the radial direction by rotation of the feed control motor 650.

【0031】また、マイクロコンピュータ400は、ス
ピンドルを回転駆動するモータ750の回転を制御する
ことにより、かかる高密度情報記録媒体では広く採用さ
れている線速度一定の制御であるLVC(コンスタント
・リニア・ヴェロシティー)あるいはZCLVC(ゾー
ンド・コンスタント・リニア・ヴェロシティー)等を実
現する。特に、後者のZCLVCでは、各ゾーン内で
は、回転数(角速度)を一定に制御して、ゾーン毎に回
転数を変える。さらに、このマイクロコンピュータ40
0は、二次元アクチュエータ制御回路800により、上
記光学ピックアップ200のフォーカスレンズ250の
フォーカス位置制御を、例えば、その作動手段として電
磁コイル850等を利用して、電磁的な作用により実現
している。なお、ここで、この二次元アクチュエータ制
御回路800により実現されるフォーカスの二次元の位
置制御とは、フォーカスレンズ250の上記高密度記録
媒体100の記録面に対して直角方向の位置制御に加
え、さらに、それに直角な半径方向の微小な位置調整に
よりトラックに追従するためのトラッキング位置制御と
が含まれる。
The microcomputer 400 controls the rotation of a motor 750 for driving the spindle to rotate, thereby controlling the linear velocity (LVC), which is a constant linear velocity control widely used in such high-density information recording media. Velocity) or ZCLVC (zoned constant linear velocity). In particular, in the latter ZCLVC, the rotation speed (angular velocity) is controlled to be constant within each zone, and the rotation speed is changed for each zone. Further, this microcomputer 40
Reference numeral 0 indicates that the two-dimensional actuator control circuit 800 controls the focus position of the focus lens 250 of the optical pickup 200 by electromagnetic action using, for example, an electromagnetic coil 850 or the like as its operating means. The two-dimensional position control of the focus realized by the two-dimensional actuator control circuit 800 is, in addition to the position control of the focus lens 250 in the direction perpendicular to the recording surface of the high-density recording medium 100, Further, tracking position control for following a track by minute position adjustment in a radial direction perpendicular to the above is included.

【0032】次に、添付の図1には、上記本発明の一実
施の形態になる光情報記録媒体の記録・再生装置におけ
る光学的再生手段である光ピックアップ200におけ
る、受光素子260と、その検出信号を処理する信号処
理部300やその周辺部を含む詳細な構成が示されてい
る。
Next, FIG. 1 of the accompanying drawings shows a light receiving element 260 in an optical pickup 200 which is an optical reproducing means in the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to one embodiment of the present invention, The detailed configuration including the signal processing unit 300 that processes the detection signal and its peripheral parts is shown.

【0033】図からも明らかなように、この受光素子2
60は、4個の検出部A、B、C、Dに分割されてお
り、上記高密度記録媒体100の記録面で反射されてこ
の受光素子260に入射した反射光は、これら分割され
た各検出部によりそれぞれ電気信号に変換されて出力さ
れる。なお、これら分割された各検出部A、B、C、D
からの出力は、加算回路301〜304に入力され、そ
れぞれ、(A+C)、(B+D)、(A+D)、(B+
C)の加算が行われる。さらに、上記加算回路301と
302からの出力は、加算回路305に入力されててお
り、これにより、上記各検出部A、B、C、Dからの出
力の全てを加算した(A+B+C+D)の和信号が出力
される。
As is apparent from FIG.
60 is divided into four detection units A, B, C, and D, and the reflected light reflected on the recording surface of the high-density recording medium 100 and incident on the light receiving element 260 is Each is converted into an electric signal by the detection unit and output. Note that each of the divided detection units A, B, C, D
Are input to adders 301 to 304, and are respectively (A + C), (B + D), (A + D), (B +
C) is added. Further, the outputs from the adders 301 and 302 are input to the adder 305, whereby the sum of (A + B + C + D) obtained by adding all the outputs from the detection units A, B, C, and D is added. A signal is output.

【0034】また、上記加算回路301と302からの
出力は、同時に、引き算回路306へも入力され、これ
により、その出力には、((A+C)−(B+D))で
表されるトラッキングのための信号である、トラッキン
グエラー信号TEが出力される。なお、このトラッキン
グエラー信号TEは、その後、高周波通過フィルター
(HPF)307を通過することにより、ID信号が得
られる。すなわち、このID信号は、上記図6に示した
ピットアドレス領域PAに生成されたアドレス番号ピッ
トP、P…を、例えば図7(A)に示すような信号波形
として読み取ることにより得られるものである。なお、
この読み取られたID信号は上記マイクロコンピュータ
400に取り込まれ、上記高密度記録媒体100の記録
面のトラック上の各セクターのアドレス番号として認識
される。
The outputs from the addition circuits 301 and 302 are also input to a subtraction circuit 306 at the same time, so that the output thereof has a value ((A + C)-(B + D)) for tracking. , A tracking error signal TE is output. After that, the tracking error signal TE passes through a high frequency pass filter (HPF) 307 to obtain an ID signal. That is, the ID signal is obtained by reading the address number pits P, P... Generated in the pit address area PA shown in FIG. 6 as a signal waveform as shown in FIG. 7A, for example. is there. In addition,
The read ID signal is taken into the microcomputer 400 and recognized as an address number of each sector on a track on the recording surface of the high density recording medium 100.

【0035】一方、このトラッキングエラー信号TE
は、同時に、低周波通過フィルター(LPF)308を
通過した後、加算器309によりD/A変換器310か
らのオフセット値を加算される。グルーブ領域における
トラッキング制御のために、まず、トラッキングエラー
信号TEは反転回路312によりその極性を反転し、さ
らに、スイッチ素子315を介して上記二次元アクチュ
エータ制御回路800へ出力されている。他方、ランド
領域におけるトラッキング制御のために、その後、スイ
ッチ素子318を介して上記二次元アクチュエータ制御
回路800へ出力されている。但し、その一方のスイッ
チ素子、すなわち、ランド(L)領域のトラッキング制
御信号を通過するスイッチ素子318には、上記L/G
切り換え信号が反転回路319を介して入力されてい
る。すなわち、これにより、トラッキング信号TEを基
に、交互に、ランド(L)領域のトラッキング制御信号
とグルーブ(G)領域のトラッキング制御信号とを上記
二次元アクチュエータ制御回路800へ出力する。この
出力は、トラッキングの制御を行うためのTR信号とな
り、上記図6の送り制御回路600によって光学的再生
手段200の半径方向の位置を制御することとなる。な
お、D/A変換器310には、上記マイクロコンピュー
タ400から、そのA/D変換部を介して、オフセット
値が与えられている。なお、ここでは、本発明との関係
が薄いことから、その詳細な説明は省略する。
On the other hand, the tracking error signal TE
At the same time, after passing through a low frequency pass filter (LPF) 308, the adder 309 adds the offset value from the D / A converter 310. For tracking control in the groove area, first, the polarity of the tracking error signal TE is inverted by an inverting circuit 312, and further output to the two-dimensional actuator control circuit 800 via the switch element 315. On the other hand, for tracking control in the land area, the signal is thereafter output to the two-dimensional actuator control circuit 800 via the switch element 318. However, one of the switch elements, that is, the switch element 318 that passes the tracking control signal in the land (L) region, has the L / G
The switching signal is input via the inverting circuit 319. That is, thereby, the tracking control signal in the land (L) area and the tracking control signal in the groove (G) area are alternately output to the two-dimensional actuator control circuit 800 based on the tracking signal TE. This output becomes a TR signal for controlling the tracking, and the feed control circuit 600 in FIG. 6 controls the position of the optical reproducing means 200 in the radial direction. The D / A converter 310 is provided with an offset value from the microcomputer 400 via the A / D converter. Here, since the relationship with the present invention is weak, a detailed description thereof will be omitted.

【0036】一方、上記の加算回路303、304から
出力された信号(A+D)と(B+C)は、引き算回路
311に入力され、これにより、((A+D)−(B+
C))で表されるフォーカスエラー信号FEが得られ
る。なお、このフォーカスエラー信号FEは、上記のラ
ンド領域におけるフォーカス制御信号と、グルーブ領域
におけるフォーカス制御信号とに分けられて処理され、
その後、二次元アクチュエータ制御回路800を介して
上記光学的再生手段200のフォーカスレンズ250の
フォーカス位置(高密度記録媒体100の記録表面に垂
直な方向)を制御する。
On the other hand, the signals (A + D) and (B + C) output from the addition circuits 303 and 304 are input to a subtraction circuit 311, whereby ((A + D) − (B +
The focus error signal FE represented by C)) is obtained. The focus error signal FE is processed by being divided into the focus control signal in the land area and the focus control signal in the groove area.
Thereafter, the focus position of the focus lens 250 of the optical reproducing means 200 (in the direction perpendicular to the recording surface of the high-density recording medium 100) is controlled via the two-dimensional actuator control circuit 800.

【0037】すなわち、この引き算回路311からの出
力であるフォーカスエラー信号FE((A+D)−(B
+C))は、加算器314でフォーカスオフセットを印
加されて、二次元アクチュエータ制御回路800へ出力
されている。D/A313とD/A316でのグルー
ブ、ランドのオフセット設定がアナログスイッチSW3
17を通じて加算器314に印加される。
That is, the focus error signal FE ((A + D)-(B) which is the output from the subtraction circuit 311
+ C)) is applied with the focus offset by the adder 314, and is output to the two-dimensional actuator control circuit 800. The D / A 313 and the D / A 316 are used to set the groove and land offsets using the analog switch SW3.
17 is applied to the adder 314.

【0038】なお、これらD/A変換器313、316
には、上記グルーブ領域とランド領域におけるフォーカ
ス制御のためのオフセット値が、それぞれ、マイクロコ
ンピュータ400から与えられる。また、上記のスイッ
チ素子317の制御入力には、やはり、マイクロコンピ
ュータ400から出力される切り換え制御信号、すなわ
ち、ランド(L)領域/グルーブ(G)領域の切り換え
信号が入力されている。
The D / A converters 313, 316
The microcomputer 400 provides an offset value for focus control in the groove area and the land area, respectively. A switching control signal output from the microcomputer 400, that is, a land (L) area / groove (G) area switching signal is also input to the control input of the switch element 317.

【0039】また、上記D/A変換器313、316を
介してフォーカスエラー信号FEに加算されるオフセッ
ト値は、本発明においては、光学レンズのフォーカス位
置を最適位置に制御するために採用された学習制御にお
いて学習される変数となっており、なお、この光情報記
録媒体の記録・再生装置の製品としての出荷時等におい
ては、予め所定の値に初期設定されて出荷されるもので
ある。なお、その初期設定値は、上記マイクロコンピュ
ータ400の記録手段であるEPROM等に記録されて
いる。
The offset value added to the focus error signal FE via the D / A converters 313 and 316 is employed in the present invention to control the focus position of the optical lens to an optimum position. It is a variable that is learned in the learning control, and when the optical information recording medium is shipped as a product of the recording / reproducing apparatus, the optical information recording medium is initially set to a predetermined value before being shipped. The initial set values are recorded in an EPROM or the like, which is recording means of the microcomputer 400.

【0040】さらに、上記加算回路305からの和信号
(A+B+C+D)は、その後、高周波通過フィルター
(HPF)320、低周波通過フィルター(LPF)3
21を通過し、さらに、エンベロープ検出回路322を
経て、サンプルホールド(S/H)回路323により上
記マイクロコンピュータ400のA/D変換部を介して
取り込まれる。なお、このサンプルホールド(S/H)
回路323により取り込まれるタイミングは、後にも説
明するが、マイクロコンピュータ400から出力される
サンプルホールド(S/H)タイミング信号により決定
されている。
Further, the sum signal (A + B + C + D) from the adder circuit 305 is then supplied to a high frequency pass filter (HPF) 320 and a low frequency pass filter (LPF) 3
The signal passes through the A / D converter of the microcomputer 400 through the envelope detection circuit 322 and the sample / hold (S / H) circuit 323. Note that this sample hold (S / H)
The timing captured by the circuit 323 is determined by a sample / hold (S / H) timing signal output from the microcomputer 400, as will be described later.

【0041】次に、上記にその詳細を説明した本発明の
光情報記録媒体の記録・再生装置におけるフォーカス制
御方法について、図8及び図10のフローチャートによ
り説明する。まず、図8に示すフローチャートは、以下
に図10により示す学習制御を行う前に行われ、これに
より、学習制御におけるフォーカス位置の可変可能な領
域を予め設定するものである。なお、このフローは、例
えば再生装置のオンと同時に開始され、上記図1に示し
た各種の出力信号に基づいて実行され、かつ、上記ラン
ド領域とグルーブ領域に対してそれぞれ実行されること
となる。
Next, a focus control method in the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium of the present invention described in detail above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the flowchart shown in FIG. 8 is performed before performing the learning control shown in FIG. 10 below, whereby the variable region of the focus position in the learning control is set in advance. This flow is started, for example, at the same time when the reproducing apparatus is turned on, is executed based on the various output signals shown in FIG. 1, and is executed for each of the land area and the groove area. .

【0042】このフローでは、まず、フォーカスエラー
(FE)のオフセットを初期設定値に設定する(ステッ
プS11)。すなわち、上記マイクロコンピュータ40
0は、出荷時にそのEPROM等に記録されている初期
設定値を、D/A変換器313、316に設定する。そ
の後、マイクロコンピュータ400は、このオフセット
初期設定値に対して、添付の図9に示すように、初期設
定値(0)を中心としてその前後に制御のための複数の
ステップ(例えば、+8ステップ〜−8ステップまでの
16のステップ)を設定して、それぞれのステップ値を
上記フォーカスエラー(FE)のオフセット値として設
定してフォーカス位置を変化させ、そして、これら複数
のフォーカス位置で上記ピットアドレス領域でのピット
再生の判断を行う。なお、この時、ピットアドレス再生
の判定条件としては、上記図7(A)に示したID信号
により、トラックを1周する範囲でこのID信号が連続
的に認識できるか否かを判定する。また、1トラック内
でID信号が認識できるセクター数を判別条件としても
よい。
In this flow, first, the offset of the focus error (FE) is set to an initial setting value (step S11). That is, the microcomputer 40
0 sets the initial setting values recorded in the EPROM or the like at the time of shipment in the D / A converters 313 and 316. Thereafter, the microcomputer 400 performs a plurality of steps (for example, +8 steps to) before and after the offset initial setting value around the initial setting value (0) as shown in FIG. -16 steps up to -8 steps), each step value is set as the offset value of the focus error (FE) to change the focus position, and the pit address area is changed at these plural focus positions. Judgment of pit reproduction at At this time, as a determination condition of the pit address reproduction, it is determined whether or not the ID signal shown in FIG. Alternatively, the number of sectors in which an ID signal can be recognized in one track may be used as the determination condition.

【0043】すなわち、上記図8においては、まず、そ
のオフセット値として上記の0〜−8ステップまでを順
次設定し(ステップS12)、それらの各フォーカス位
置によっても上記ピットアドレス領域PAでのピット
P、P…を認識してそのアドレスが再生できるか否かを
判定し(ステップS13)、その結果、上記ピットアド
レスの再生が可能(「OK」)であれば、そのオフセッ
ト値を格納し(ステップS14)、これを、ピットアド
レスの再生が不可能(「NG」)になるまで繰り返す。
その後、上記と同様にして、オフセット値をの0〜+8
ステップまで順次設定して(ステップS15)、再生を
判定し(ステップS16)、再生可能なオフセット値を
格納し(ステップS17)、再生が不可能(「NO」)
になるまで繰り返し、最後に、学習によっても可変可能
な範囲の、すなわち、ピットアドレス認識可能なオフセ
ット値を、そのステップ範囲により設定して(ステップ
S18)処理を終了する。
That is, in FIG. 8, first, the above-mentioned steps from 0 to -8 are sequentially set as the offset value (step S12), and the pits P in the pit address area PA are also set according to their respective focus positions. , P... Are recognized to determine whether the address can be reproduced (step S13). If the pit address can be reproduced ("OK") as a result, the offset value is stored (step S13). S14) This is repeated until it becomes impossible to reproduce the pit address ("NG").
Thereafter, in the same manner as above, the offset value is set to 0 to +8
The steps are sequentially set (step S15), playback is determined (step S16), a reproducible offset value is stored (step S17), and playback is not possible ("NO").
Finally, an offset value within a range that can be changed by learning, that is, a pit address recognizable value is set according to the step range (step S18), and the process ends.

【0044】この結果、フォーカス位置制御のオフセッ
ト初期値(0)を中心にした−8〜+8ステップにおい
て、ピットアドレス領域PAのピットP、P…を確実に
認識可能な範囲を設定することが可能になる。具体的に
は、例えば、上記図9(A)において、ランド領域での
フォーカス位置制御では、そのステップが−8と+5に
おいて「NG」となっていることから、その間の領域で
ある−7〜+4のステップの範囲において、ピットアド
レス領域PAのピットP、P…を確実に認識可能である
ことが分かる。このことから、ランド領域でのフォーカ
ス位置制御では、この−7〜+4のステップの範囲内で
学習制御すれば、ピットアドレスの再生を確保しなが
ら、より最適な位置にフォーカス位置を制御することが
出来ることとなる。なお、グルーブ領域でのフォーカス
位置制御においても、やはり、上記と同様であり、上記
図9(B)に示した例においては、−4〜+7のステッ
プの範囲内で後に学習制御が可能であることが分かる。
As a result, a range in which the pits P, P... Of the pit address area PA can be reliably recognized can be set in -8 to +8 steps around the offset initial value (0) of the focus position control. become. Specifically, for example, in FIG. 9A, in the focus position control in the land area, since the step is “NG” at −8 and +5, the area between −7 and It can be seen that the pits P, P... Of the pit address area PA can be reliably recognized in the range of the step +4. Therefore, in the focus position control in the land area, if learning control is performed within the range of -7 to +4, the focus position can be controlled to a more optimal position while ensuring reproduction of the pit address. You can do it. Note that the same applies to the focus position control in the groove area, and in the example shown in FIG. 9B, learning control can be performed later within the range of -4 to +7 steps. You can see that.

【0045】続いて、情報が記録されている上記ランド
領域とグルーブ領域において、それぞれ、その最適なフ
ォーカス位置を制御するための学習制御について、添付
の図10〜図12を参照しながら説明する。なお、未記
録ディスクが挿入された場合は、ディスクの最内周と最
外周に割り当てられているテストゾーン、レーザ駆動回
路500を駆動し、記録を行う。本学習では、記録され
たデータの再生信号の振幅の相対変化を検出するので、
記録パターン設定は、予め設定された初期値で十分であ
る。
Next, learning control for controlling the optimum focus position in the land area and the groove area where information is recorded will be described with reference to FIGS. When an unrecorded disk is inserted, the test zone and the laser drive circuit 500 assigned to the innermost and outermost circumferences of the disk are driven to perform recording. In this learning, since the relative change in the amplitude of the reproduced signal of the recorded data is detected,
For the recording pattern setting, a preset initial value is sufficient.

【0046】まず、図10には、最適なフォーカス位置
制御のための学習制御の概略の処理フローが示されてお
り、まず、データの再生を行う(ステップS21)。な
お、この時、上記図7(A)にも示すように、各セクタ
ーには、その先頭部分には、例えば、4Tと呼ばれる所
定幅のピットが所定パターン(数)記録されたVFO部
が配置され、その後、再生される記録情報が記録された
データ(DATA)部が続いている。そして、そこで
は、特に、最適なフォーカス位置を制御するためには、
このVFO部における反射光の強度を利用することによ
り行う。すなわち、このVFO部では、その再生信号波
形は図7(C)に示すようになるが、しかしながら、そ
の包絡線波形を出力する上記エンベロープ検出回路32
2(図1を参照)からは、図7(D)に示すような出
力、すなわち、上記記録媒体100の記録表面の反射率
等が一定であればその高さ(電圧)が常に一定になる信
号が出力されている。4Tパターンを採用した理由を述
べると、相変化媒体では、記録パターンの変動に対して
安定であることと、ランド−グルーブ方式での記録と再
生の最適条件の焦点(フォーカス)位置をこの4Tパタ
ーンの最大振幅で求められることが実験等により確認さ
れていることによる。
First, FIG. 10 shows a schematic processing flow of learning control for optimal focus position control. First, data is reproduced (step S21). At this time, as shown in FIG. 7A, a VFO section in which pits having a predetermined width, for example, called 4T, in which a predetermined pattern (number) is recorded is arranged at the head of each sector. After that, a data (DATA) portion in which recording information to be reproduced is recorded continues. And there, especially in order to control the optimal focus position,
This is performed by utilizing the intensity of the reflected light in the VFO section. That is, in the VFO section, the reproduced signal waveform is as shown in FIG. 7C, however, the envelope detection circuit 32 which outputs the envelope waveform is used.
2 (see FIG. 1), if the output as shown in FIG. 7 (D), that is, if the reflectance of the recording surface of the recording medium 100 is constant, the height (voltage) is always constant. Signal is output. The reason why the 4T pattern is adopted is as follows. In the phase change medium, the recording pattern is stable with respect to the fluctuation of the recording pattern, and the focus position of the optimum condition of recording and reproduction by the land-groove method is determined by the 4T pattern. It has been confirmed through experiments and the like that the maximum amplitude can be obtained.

【0047】そこで、上記の図1にも明らかなように、
マイクロコンピュータ400は、このVFO部の期間中
にサンプルホールド(S/H)信号を出力してサンプル
ホールド(S/H)回路323から上記エンベロープ波
形(図7(D))の高さを検出再生信号の振幅値として
取り込む。なお、この時のサンプルホールド(S/H)
信号と、これにより取り込まれるエンベロープ波形の高
さである検出された再生信号の振幅(検出再生信号振
幅)が、上記図7(E)及び(F)に示されている。
Therefore, as apparent from FIG.
The microcomputer 400 outputs a sample hold (S / H) signal during the period of the VFO section, and detects and reproduces the height of the envelope waveform (FIG. 7D) from the sample hold (S / H) circuit 323. It is taken in as the signal amplitude value. At this time, sample hold (S / H)
The signals and the amplitude of the detected reproduction signal (detected reproduction signal amplitude), which is the height of the envelope waveform captured by the signal, are shown in FIGS. 7E and 7F.

【0048】再び、図10に戻り、最適なフォーカス位
置制御のための学習制御では、次に、フォーカスエラー
(FE)のオフセットの設定を行う(ステップS2
2)。すなわち、ここでは、上記図8におけるステップ
S18により求められたピットアドレス認識可能領域に
より、その範囲が設定される。具体的には、例えば、上
記図9(B)にも示したように、グルーブ(G)領域の
ための可能な設定領域は−4〜+7であり、このステッ
プ値が設定されることとなる。
Referring back to FIG. 10, in the learning control for the optimum focus position control, next, the offset of the focus error (FE) is set (step S2).
2). That is, here, the range is set by the pit address recognizable area obtained in step S18 in FIG. Specifically, for example, as shown in FIG. 9B, the possible setting area for the groove (G) area is -4 to +7, and this step value is set. .

【0049】その後、上記に説明したように、複数のセ
クターから取り込まれた検出再生信号の振幅を基にし
て、各セクターでのその信号振幅が最大となるフォーカ
スエラー(FE)のオフセット値(ステップ単位)を求
める(ステップS23)。そして、このセクター毎に求
められたフォーカスエラー(FE)のオフセット値を下
記の式により平均化し、記録媒体100におけるランド
(L)領域とグルーブ(G)領域に対する最適なフォー
カスエラー(FE)のオフセット値FEoff(L)、FEof
f(G)を得ることとなる。
Thereafter, as described above, based on the amplitude of the detected reproduction signal taken in from a plurality of sectors, the offset value (step) of the focus error (FE) at which the signal amplitude in each sector is maximized. Unit) is obtained (step S23). Then, the focus error (FE) offset value obtained for each sector is averaged by the following equation, and the optimum focus error (FE) offset for the land (L) area and the groove (G) area in the recording medium 100 is obtained. Value FEoff (L), FEof
f (G).

【数1】 (Equation 1)

【0050】なお、上記において、記録媒体100であ
るディスクの周方向におけるセクター単位の反射率等の
不均一(いわゆる、ばらつき)を解消するためである。
すなわち、例えば図11にも示すように、各セクター
(Sec.1〜Sec.17)において、その検出再生
信号の振幅(図7(F)を参照)がそれぞれ異なる場合
には、まず、各セクターにおいてその最適なFEオフセ
ット値を求める(具体的には、半径方向に同一な複数の
周にまたがるセクターのFEオフセット値を平均化す
る)。その後、各セクターのFEオフセット値を平均化
して最適なFEオフセット値FEoff(L)、FEoff(G)と
している。これを、添付の図12に簡略化して説明する
と、例えば、3つのセクターSec.1〜Sec.3に
対して、その検出再生信号振幅が最大になるオフセット
値が、それぞれ、−1、+1、+3と求まった場合に
は、これらを平均化し、+1(ステップ単位)が最適な
FEオフセット値となる。なお、この振幅最大値のフォ
ーカスオフセット値を求める方法としては、差分法、二
次曲線近似計算による極大位置算出、そして、略最大値
を求めた振幅より−1dBだけ振幅値を低下した左右の
オフセット位置の半値から求める等が存在する。
In the above, this is to eliminate non-uniformity (so-called variation) in the reflectance and the like in sector units in the circumferential direction of the disk as the recording medium 100.
That is, as shown in FIG. 11, for example, when the amplitudes of the detected and reproduced signals (see FIG. 7F) are different in each sector (Sec. 1 to Sec. 17), first, each sector In (2), the optimum FE offset value is obtained (specifically, the FE offset values of sectors extending over the same plurality of circumferences in the radial direction are averaged). Thereafter, the FE offset values of each sector are averaged to obtain optimum FE offset values FEoff (L) and FEoff (G). This is briefly described with reference to FIG. 12 attached hereto. For example, three sectors Sec. 1 to Sec. When the offset values at which the detected reproduced signal amplitude becomes maximum are determined to be -1, +1 and +3, respectively, these are averaged, and +1 (step unit) is determined as the optimum FE offset value. Become. As a method of calculating the focus offset value of the maximum amplitude value, a difference method, calculation of a maximum position by quadratic curve approximation calculation, and a left and right offset in which the amplitude value is reduced by -1 dB from the amplitude for which the substantially maximum value is obtained. For example, there is a method of obtaining the half value of the position.

【0051】なお、この時、以上の説明からも明らかな
ように、上記の制御により求められた最適なFEオフセ
ット値が、上記のステップS22で設定された(−7〜
+4)のステップの範囲を超える場合には、その設定値
の中の最も近接する値、すなわち、−7あるいは+4が
最適なFEオフセット値として選択されることとなる。
すなわち、これにより、常に、ピットアドレス領域のア
ドレス信号を正確に読み取りながら、上記光学ピックア
ップのフォーカス位置をも最適位置に制御することが可
能となり、アドレス情報の欠落により再生装置全体の動
作が損なわれることなく、常に良好なフォーカス制御が
可能となる。
At this time, as is clear from the above description, the optimum FE offset value obtained by the above control was set in the above-mentioned step S22 (−7 to −7).
If the value exceeds the step range of +4), the closest value among the set values, that is, -7 or +4 is selected as the optimum FE offset value.
In other words, this makes it possible to always control the focus position of the optical pickup to the optimum position while accurately reading the address signal in the pit address area, and the lack of address information impairs the operation of the entire reproducing apparatus. Without this, good focus control is always possible.

【0052】なお、上記の説明においては、そのフォー
カスの最適位置制御の方法として、いわゆる学習制御を
一例として説明したが、しかしながら、本発明は、かか
る学習制御にのみ限定されるものではない。すなわち、
その他のフォーカスの最適位置制御を行う制御方法を採
用する場合にも、上記と同様にして、本発明を適用でき
ることは明らかである。
In the above description, so-called learning control has been described as an example of a method of controlling the optimal position of the focus, however, the present invention is not limited to such learning control. That is,
It is apparent that the present invention can be applied to the case where other control methods for performing the optimal position control of the focus are adopted in the same manner as described above.

【0053】さらに、上記の実施の形態の説明において
は、その装置として、上記光情報記録媒体100に予め
記録されている情報を読み取る再生装置とその動作につ
いて説明を行ったが、しかしながら、本発明は、上記再
生専用の再生装置に限定されることなく、さらに、情報
の書込み機能を備えた光情報記録媒体の記録・再生装置
に適用することも可能である。そして、本発明をかかる
光情報記録媒体の記録・再生装置に適用する場合、その
情報再生時において使用するだけに止まらず、さらに
は、その情報記録時におけるフォーカス制御において
も、上記と同様にして適用することが可能である。そし
て、その場合にも、記録時における光情報記録媒体の記
録面におけるアドレス情報が確実に得られることから、
より最適な情報記録動作が得られることは、上記の説明
からも明らかであろう。
Further, in the description of the above embodiment, a reproducing apparatus for reading information recorded in advance on the optical information recording medium 100 and its operation have been described. The present invention is not limited to the above-mentioned reproduction-only reproducing apparatus, and can be applied to a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium having a function of writing information. When the present invention is applied to such a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, it is used not only at the time of information reproduction, but also in the focus control at the time of information recording, in the same manner as described above. It is possible to apply. And also in that case, since the address information on the recording surface of the optical information recording medium at the time of recording can be reliably obtained,
It will be apparent from the above description that a more optimal information recording operation can be obtained.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明になる光情報記録媒体の記録・再生装置とそ
のフォーカス制御方法によれば、特に、その情報記録面
にランド領域とグルーブ領域をDVD等の高密度光情報
記録媒体の情報再生や記録において、光学的再生手段で
ある光学ピックアップのフォーカス位置を最適に制御す
ることを可能にして良好な情報の再生あるいは記録動作
を確保すると共に、常に、かかる装置の動作の基礎とな
るそれら領域間のピットアドレス領域のアドレス情報を
も確実に取り込むことを可能とすることにより、種々の
条件下でも、常に、良好な再生、あるいは、記録動作を
可能にするという、極めて優れた効果を発揮することと
なる。
As is apparent from the above detailed description, according to the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium and the focus control method according to the present invention, in particular, the land area and the groove are formed on the information recording surface. In the information reproduction or recording of a high-density optical information recording medium such as a DVD in an area, the focus position of an optical pickup serving as an optical reproducing means can be optimally controlled to ensure good information reproduction or recording operation. In addition, by always ensuring that the address information of the pit address area between these areas, which is the basis of the operation of such a device, can be reliably taken, even under various conditions, good reproduction or recording is always achieved. An extremely excellent effect of enabling operation is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態である光情報記録媒体の
記録・再生装置の受光素子からの検出信号を処理する信
号処理部を中心とする回路構成の詳細図である。
FIG. 1 is a detailed diagram of a circuit configuration centering on a signal processing unit for processing a detection signal from a light receiving element of a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記本発明の光情報記録媒体の記録・再生装置
により情報が再生・記録される高密度記録媒体であるD
VDの外観を示す斜視図である。
FIG. 2 is a high-density recording medium D on which information is reproduced / recorded by the optical information recording medium recording / reproducing apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating an appearance of a VD.

【図3】上記図2に示したDVDにおける情報記録部の
ランド領域とグルーブ領域の断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a land area and a groove area of an information recording section in the DVD shown in FIG. 2;

【図4】上記高密度光記録媒体であるDVDにおけるラ
ンド領域とグルーブ領域の形成フォーマットを示す説明
図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a formation format of a land area and a groove area in the DVD as the high-density optical recording medium.

【図5】上記DVDにおけるランド領域とグルーブ領域
との間に形成されているピットアドレス領域を示す一部
拡大斜視図である。
FIG. 5 is a partially enlarged perspective view showing a pit address area formed between a land area and a groove area in the DVD.

【図6】本発明の光情報記録媒体の記録・再生装置の全
体構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an overall configuration of a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to the present invention.

【図7】上記本発明の光情報記録媒体の記録・再生装置
における各部の信号波形を示す波形図である。
FIG. 7 is a waveform chart showing signal waveforms at various parts in the optical information recording medium recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図8】上記本発明の光情報記録媒体の記録・再生装置
におけるフォーカス制御方法について説明するフローチ
ャート図である。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a focus control method in the optical information recording medium recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図9】上記図8に示したフォーカス制御方法より設定
されるピットアドレス認識可能領域について具体的に説
明する説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram specifically explaining a pit address recognizable area set by the focus control method shown in FIG. 8;

【図10】上記本発明の光情報記録媒体の記録・再生装
置におけるフォーカス制御の学習制御について説明する
フローチャート図である。
FIG. 10 is a flowchart for explaining learning control of focus control in the optical information recording medium recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図11】上記図10の学習制御により設定される各セ
クターの最適なFEオフセット値について説明する説明
図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an optimal FE offset value of each sector set by the learning control of FIG. 10;

【図12】上記図10の学習制御において平均化により
設定される最適なFEオフセット値について簡略化して
説明する説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram for simply explaining an optimum FE offset value set by averaging in the learning control of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 高密度光記録媒体(DVD) L ランド領域 G グルーブ領域 PA ピットアドレス領域 P ピット 200 光学的再生手段(光ピックアップ) 250 フォーカスレンズ 300 信号処理部 400 マイクロコンピュータ 800 二次元アクチュエータ制御回路 Reference Signs List 100 high-density optical recording medium (DVD) L land area G groove area PA pit address area P pit 200 optical reproducing means (optical pickup) 250 focus lens 300 signal processing unit 400 microcomputer 800 two-dimensional actuator control circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 賀来 敏光 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 重松 和男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 新井 紳一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 若林 康一郎 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株 式会社日立製作所中央研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshimitsu Kaku 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Within the Visual Information Media Division of Hitachi, Ltd. (72) Kazuo Shigematsu 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hitachi, Ltd. Video and Information Media Division (72) Inventor Shinichi Arai 292, Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Hitachi, Ltd. Video and Information Media Division (72) Inventor Koichiro Wakabayashi 1-280 Higashi Koigakubo, Kokubunji, Tokyo Address Co., Ltd., Central Research Laboratory, Hitachi, Ltd.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ランド領域と、グルーブ領域と、前記ラ
ンド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピット
アドレス領域とを備えた光情報記録媒体の記録面上に記
録された情報を、光学的再生手段のフォーカス位置を前
記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御
しながら読み出す光情報記録媒体の記録・再生装置にお
いて、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光
学的再生手段のフォーカス位置を、常に、前記ピットア
ドレス領域に適合して得られるフォーカス位置の領域内
に位置するように設定して情報を読み出すことを特徴と
する光情報記録媒体の記録・再生装置におけるフォーカ
ス制御方法。
1. An optical information recording medium comprising: a land area; a groove area; and a pit address area formed between the land area and the groove area. In a recording / reproducing apparatus of an optical information recording medium for reading while controlling the focus position of the optical reproduction means in conformity with the land area and the groove area, the focus position of the optical reproduction means in the land area and the groove area is A focus control method in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, wherein information is read out while always being set to be within a focus position area obtained in conformity with the pit address area.
【請求項2】 前記請求項1に記載した光情報記録媒体
の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法におい
て、前記ピットアドレス領域に適合して得られるフォー
カス位置を、前記光情報記録媒体を前記光情報記録媒体
再生装置内に挿入した時に求めて設定することを特徴と
する光情報記録媒体の記録・再生装置におけるフォーカ
ス制御方法。
2. The focus control method for a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to claim 1, wherein a focus position obtained in conformity with the pit address area is determined by using the optical information recording medium as the optical information recording medium. A focus control method in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, wherein the focus control method is obtained and set when inserted into a recording medium reproducing apparatus.
【請求項3】 前記請求項1に記載した光情報記録媒体
の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法におい
て、前記光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド
領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御する方法
として、学習制御を採用したことを特徴とする光情報記
録媒体の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法。
3. A focus control method for a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to claim 1, wherein the focus position of said optical reproducing means is controlled in accordance with the land area and the groove area, respectively. A focus control method in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, wherein learning control is adopted.
【請求項4】 前記請求項1に記載した光情報記録媒体
の記録・再生装置におけるフォーカス制御方法におい
て、前記光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド
領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御するた
め、前記光情報記録媒体の記録面上の各セクターの先頭
部に形成された所定のパターンでの反射強度を検出し、
この検出された反射強度を基にそのフォーカス位置を制
御することを特徴とする光情報記録媒体の記録・再生装
置におけるフォーカス制御方法。
4. A focus control method in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to claim 1, wherein a focus position of said optical reproducing means is controlled in accordance with said land area and said groove area, respectively. Detecting the reflection intensity in a predetermined pattern formed at the head of each sector on the recording surface of the optical information recording medium,
A focus control method in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, wherein a focus position is controlled based on the detected reflection intensity.
【請求項5】 ランド領域と、グルーブ領域と、前記ラ
ンド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピット
アドレス領域とを備えた光情報記録媒体の記録面上に、
光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及び
グルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を
記録する記録光情報記録媒体の記録・再生装置におい
て、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学
的再生手段のフォーカス位置を、常に、前記ピットアド
レス領域に適合して得られるフォーカス位置の領域内に
位置するように設定して前記情報を記録することを特徴
とする光情報記録媒体の記録・再生装置におけるフォー
カス制御方法。
5. On a recording surface of an optical information recording medium comprising a land area, a groove area, and a pit address area formed between the land area and the groove area.
In a recording / reproducing apparatus of a recording optical information recording medium for recording information while controlling a focus position of an optical reproducing unit so as to be adapted to the land area and the groove area, the optical reproduction in the land area and the groove area is performed. A recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, wherein the information is recorded by setting a focus position of the means so as to always be located within an area of a focus position obtained in conformity with the pit address area. Focus control method.
【請求項6】 ランド領域と、グルーブ領域と、前記ラ
ンド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピット
アドレス領域とを備えた光情報記録媒体の記録面上に記
録された情報を、光学的再生手段のフォーカス位置を前
記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して読み
出す光情報記録媒体の記録・再生装置において、さら
に、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学
的再生手段のフォーカス位置を、前記ピットアドレス領
域において適合するフォーカス位置の領域の内部に位置
するように設定する制御手段を備えていることを特徴と
する光情報記録媒体の記録・再生装置。
6. An optical information recording medium comprising: a land area, a groove area, and a pit address area formed between the land area and the groove area. In the recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, wherein the focus position of the optical reproducing means is set and read in the land area and the groove area, the focus position of the optical reproducing means in the land area and the groove area is further A recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium, comprising: a control means for setting a position in a pit address area so as to be located within a suitable focus position area.
【請求項7】 前記請求項6に記載した光情報記録媒体
の記録・再生装置において、前記制御手段は、前記ピッ
トアドレス領域に形成された情報を光学的に認識する手
段を備えていることを特徴とする光情報記録媒体の記録
・再生装置。
7. The recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to claim 6, wherein said control means includes means for optically recognizing information formed in said pit address area. Characteristic recording / reproducing apparatus for optical information recording media.
【請求項8】 前記請求項6に記載した光情報記録媒体
の記録・再生装置は、さらに、上記光情報記録媒体の記
録面上に情報を記録するための手段を備えていることを
特徴とする光情報記録媒体の記録・再生装置。
8. The recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to claim 6, further comprising means for recording information on a recording surface of the optical information recording medium. Recording / reproducing apparatus for optical information recording media.
【請求項9】 前記請求項8に記載した光情報記録媒体
の記録・再生装置において、前記情報記録手段は、情報
記録時における前記光学的再生手段のフォーカス位置
を、前記ピットアドレス領域において適合するフォーカ
ス位置の領域の内部に位置するように設定する制御手段
を備えていることを特徴とする光情報記録媒体の記録・
再生装置。
9. The recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium according to claim 8, wherein said information recording means adjusts a focus position of said optical reproducing means at the time of information recording in said pit address area. Recording / recording of an optical information recording medium, characterized by comprising control means for setting the position to be located inside the focus position area.
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