JP3975630B2 - Optical disc apparatus and focus control method thereof - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光情報記録媒体の再生装置、又は、記録再生装置(以下、単に、光ディスク装置と言う)に関し、特に、フォーカス位置の制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、円盤状の光学記録媒体上に相変化等を利用してピットを形成することにより情報を記録した光情報記録媒体から、その記録情報を光学的に読み出して再生する光ディスク装置は、種々の方式のものが知られており、かつ、既に実用されている。また、特に近年、その情報記録密度を高めて、大量の情報を記録できる光学記録媒体として、例えば、DVDと呼ばれるものが提案されて注目を集めており、その記録情報を読み出して再生する再生装置も、その一部は、既に市販されている。
【0003】
ところで、かかるDVD等を含む高密度記録媒体では、その円盤状の媒体上の情報記録密度を高めるため、光学的再生手段として、CD等の従来の光ディスク装置よりもより波長の短いレーザ光を使用すると共に、さらに、トラックピッチの密度を向上するため、媒体の記録面上にランド領域とグルーブ領域と呼ばれる凹凸部を形成し、これらの領域に情報を記録することが行われている。なお、これらランド領域とグルーブ領域は、光学的再生手段である光ピックアップによるトラッキング動作に追従して一周毎に交互に現われる。また、かかる高密度記録媒体としても、記録した情報の再生のみが可能な記録媒体や、一回の記録が可能な記録媒体、さらには、複数回の記録が可能な記録媒体等、各種の記録媒体が提案されている。なお、これら各種の記録媒体では、特に、その反射率等において、その特性が異なっている。
【0004】
一方、かかるランド領域とグルーブ領域と呼ばれる凹凸部を形成した高密度記録媒体から、その記録情報を再生するための光情報記録媒体の記録・再生装置においては、従来、その光学的再生手段の焦点位置(フォーカス位置)の制御には、そのランド領域とグルーブ領域との間に形成された領域、いわゆる、ピットアドレス領域と呼ばれる領域に予め記録されたアドレス信号に同期しながら、一周毎に、上記ランド領域用のフォーカス位置とグルーブ領域用のフォーカス位置とに交互に切り換えて制御することが行われていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の様な高密度記録媒体では、高密度で記録された情報を正確に再生し、または記録するためには、その光学的再生手段である光学ピックアップ、特に、そのフォーカスレンズのフォーカス位置をより精密に制御することが必要となる。通常、光ディスク装置では、その出荷時においては、そのフォーカス位置を予め求められた最適な位置に制御されるように調整されている。しかし、例えばその記録媒体の種類や状態、さらには、温度等を含めた装置の使用環境等によって、実際の最適フォーカス位置が、予め設定されているフォーカス位置とは異なることが多い。
【0006】
本発明の第1の目的は、前記問題点を解決することにあり、特に使用環境、記録媒体の種類などの影響を受けることなく焦点位置(フォーカス位置)を制御できる光ディスク装置とそのフォーカス制御方法を提供することにある。
【0007】
本発明の第2の目的は、高密度記録に適した焦点位置(フォーカス位置)制御を行う光ディスク装置とそのフォーカス制御方法を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
まず、上記した第1の目的を達成するために、本発明により提供されるのは、ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記録または再生する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号を再生し、該信号のジッタ量あるいは該信号から復調したデータのエラー量が最小となるように設定して、情報の記録または再生を行う光ディスク装置のフォーカス制御方法である。
【0009】
また、本発明によれば、上記した第1の目的を達成するために、ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記録または再生する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、
前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であった場合、前記ピットアドレス領域を再生し、該ピットアドレス信号から復調したデータのエラー量が最小になるように、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定して、前記ドライブテストゾーンで情報の記録を行い、次に該記録部の再生を行い、該再生信号のジッタ量あるいは該再生信号から復調したデータのエラー量が最小となるように、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定し、
前記欠陥情報管理ゾーンに情報が記録されている場合、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号を再生し、該信号のジッタ量あるいは該信号から復調したデータのエラー量が最小となるように設定して、
情報の記録または再生を行うものである。
【0010】
また、本発明によれば、上記した第1の目的を達成するために、凹凸ピットよりなるROM領域と、ランド領域とグルーブ領域とピットアドレス領域とからなるRAM領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記録または再生する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、
前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であった場合、前記ROM領域を再生し、該再生信号のジッタ量あるいは該再生信号から復調したデータのエラー量が最小になるように、前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定した後、前記ドライブテストゾーンを用いて前記ランド領域及びグルーブ領域で、情報を記録後、再生し、該再生信号のジッタ量あるいは該再生信号から復調したデータのエラー量が最小となるように、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定し、
前記欠陥情報管理ゾーンに情報が記録されている場合、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号を再生し、該信号のジッタ量あるいは該信号から復調したデータのエラー量が最小となるように設定して、
情報の記録または再生を行うものである。
【0011】
さらに、本発明の第2の目的を達成するために、本発明では前記した光ディスク装置のフォーカス制御方法において、前記欠陥情報管理ゾーンあるいは前記ドライブテストゾーンにおける前記フォーカス位置設定時に使用する再生トラックは、該トラックに隣接する両側のトラックに信号が記録されているようにしたものである。
【0012】
また、本発明においては、前記ジッタ量は、前記再生信号を2値化した後、PLLの位相誤差を検出し、所定のレベルでスライスし、エラーパルスに変換して、エラーパルス数でカウントするものである。
【0013】
また、本発明においては、前記データのエラー量は、前記再生信号を復調する際のECCエラー数(PIエラーあるいはPOエラー)でカウントするものである。
【0014】
また、本発明においては、前記ピットアドレスは1セクタ当たり4個のPID(ピットアドレス)を備えており、前記ピットアドレス信号から復調したデータのエラー量は、該4個のPIDについてのエラー数をカウントするものである。
【0015】
また、本発明においては、前記ECCエラー数をカウントする場合、前記欠陥情報管理ゾーンは8個のECCブロックに分割されており、前記情報記録媒体の内周から順にDMA1の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロック、DMA2の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロックとして、前記3番目ブロックのリザーブの第1ブロックを用いてグルーブ領域のフォーカス位置設定を行い、前記5番目のDMA2の第1ブロックを用いてランド領域のフォーカス位置設定を行うものである。
【0016】
本発明によれば、上記した第1の目的を達成するために、ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、再生信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段、あるいは、再生信号から復調したデータのエラー量を測定するデータエラー測定手段を備え、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号のジッタ量あるいは前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている再生信号から復調したデータのエラー量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段を備えている。
【0017】
また、本発明によれば、上記した第1の目的を達成するために、ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
前記フォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定するフォーカス位置設定手段と、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であるか記録済みであるかを検出する検出手段と、前記ピットアドレス領域を再生し、ピットアドレス部のデータエラー量を測定するPIDエラー測定手段と、前記ドライブテストゾーンに情報を記録する記録手段と、再生信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段、あるいは、再生信号から復調したデータのエラー量を測定するデータエラー測定手段を備え、
前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であると判定した場合、前記PIDエラー測定手段にて測定したエラー量が最小になるように前記フォーカス位置設定手段にてグルーブ領域およびランド領域のフォーカス位置を設定し、前記記録手段にてドライブテストゾーンに記録を行い、該記録部からの再生信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段と、
前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが記録済みであると判定した場合、該欠陥情報管理ゾーンにされた信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段とを備えている。
【0018】
また、本発明によれば、上記した第1の目的を達成するために、凹凸ピットよりなるROM領域と、ランド領域とグルーブ領域とピットアドレス領域とからなるRAM領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
前記フォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定するフォーカス位置設定手段と、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であるか記録済みであるかを検出する検出手段と、前記ROM領域を再生し、該ROM部のデータエラー量を測定するROM部エラー測定手段と、前記ドライブテストゾーンに情報を記録する記録手段と、再生信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段、あるいは、再生信号から復調したデータのエラー量を測定するデータエラー測定手段を備え、
前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であると判定した場合、前記ROM部エラー測定手段にて測定したエラー量が最小になるようにフォーカス位置を設定し、前記記録手段にてドライブテストゾーンに記録を行い、該記録部からの再生信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段と、
前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが記録済みであると判定した場合、該欠陥情報管理ゾーンにされた信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段とを備えている。
【0019】
さらに、本発明によれば、上記した第2の目的を達成するために、上記した光ディスク装置であって、前記欠陥情報管理ゾーンあるいは前記ドライブテストゾーンにおける前記フォーカス位置設定時に使用する再生トラックは、該トラックに隣接する両側のトラックに信号が記録されているとなるように設定している。
【0020】
また、本発明によれば、前記ジッタ測定手段は、前記光学的情報記録媒体からの再生信号を2値化する2値化手段と、該2値化手段からの出力信号からPLLの位相誤差を検出するPLL位相誤差検出手段と、該PLL位相誤差検出手段からの出力を積分して、所定のレベルでスライスすることによりエラーパルスに変換するエラーパルス変換手段と、該エラーパルスをカウントするジッタエラーパルスカウント手段より構成している。
【0021】
また、本発明によれば、前記データエラー測定手段は、前記再生信号を復調する際のECCエラー数(PIエラーあるいはPOエラー)をカウントするECCエラーカウント手段としている。
【0022】
また、本発明によれば、前記PIDエラー測定手段は、1セクタ当たり4個あるPID(ピットアドレス)を対象としてエラー数をカウントするPIDエラーカウント手段としている。
【0023】
また、本発明によれば、前記ECCエラー数をカウントする場合、前記欠陥情報管理ゾーンが、前記情報記録媒体の内周から順にDMA1の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロック、DMA2の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロックの合計8個のECCブロックに分割されているとき、前記グルーブ領域のフォーカス位置設定には前記3番目ブロックのリザーブの第1ブロックを用い、前記ランド領域のフォーカス位置設定をには前記5番目のDMA2の第1ブロックを用いて行うものである。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、添付の図面を参照しながら説明する。
【0025】
先ず、本発明に係る光ディスク装置の概略構成を図2を参照して説明する。図2は、本実施例の光情報記録媒体の読み書き可能な光ディスク装置のブロック
図である。
【0026】
先ず、図2において、符号100は、高密度情報記録媒体の光ディスクを示している。また、符号200は、その内部に、所望の波長のレーザ光を発生する発光素子である半導体レーザ210、発光されたレーザ光を平行光にするコリメートレンズ220、入射光を後述するミラーに導き、反射光を後述する受光素子に導くハーフミラー230、光の方向を変えるためのミラー240、上記光ディスク100の記録面にレーザ光を所定のビーム径に収束して照射するための対物レンズ250、上記ハーフミラー230からの反射光を受光して検出する受光素子260等を備えた光学的再生手段である光ピックアップを示している。
【0027】
ここで、この実施例では、対物レンズ250を、光ディスク100の厚さに合わせて焦点距離を変えるために、DVD用とCD用の2つの対物レンズから構成している。この1対の2つの対物レンズ250は、水平方向にすばやく動かす機構で切り替えられる。通常トラッキングサーボが働いている場合は、最適位置に安定点があるのでレンズの移動時にトラッキング制御系にキックパルス信号を与えてやれば、レンズが瞬間的に水平移動して他のレンズのトラッキング安定点に即時に収まるようにしている。なお、対物レンズの構成はこれに限るものではなく、たとえば、一つの対物レンズでDVD、CD兼用とすることも技術的に可能であることはいうまでもない。
【0028】
また、図2において、符号300は、上記光学的再生手段の受光素子260により検出して反射光を電気信号に変換して所定の処理を行うための信号処理部である。この信号処理部300は、光ディスク装置の全体の制御を行うために設けられたマイクロコンピュータ(以下単に「マイコン」と称する)400に接続されており、以下に詳細に述べるフォーカス制御方法を含めて、種々の制御を行う。すなわち、このマイコン400は、種々の制御を行えるように、レーザ駆動部500、送り制御部600、スピンドル制御部700、二次元アクチュエータ制御回路800に接続されている。
【0029】
すなわち、上記の構成により、マイコン400は、上記光学的再生手段である光ピックアップ200の発光素子である、半導体レーザ210へ供給する電流を制御してその発光強度を制御し、また、送り制御用のモータ650の回転を制御することにより、上記光ピックアップ200の光ディスク100の半径方向での位置を制御する。この実施例では、光ディスク100の半径方向への移動機構として、上記送り制御用のモータ650の回転により光ピックアップ200を半径方向に移動するためのギア660で表わしている。しかしこれに限定されるものではない。
【0030】
また、マイコン400は、スピンドルを回転駆動するモータ750の回転を制御することにより、かかる高密度情報記録媒体では広く採用されている線速度一定の制御であるCLV(Constant Linear Velocity)あるいはZCLV(Zoned Constant Linear Velocity)制御等を実現する。さらに、このマイコン400は、二次元アクチュエータ制御回路800により、上記光ピックアップ200の対物レンズ250のフォーカス位置制御を、例えば、その作動手段として電磁コイル850等を利用して、電磁的な作用により実現している。なお、ここで、この二次元アクチュエータ制御回路800により実現される二次元の位置制御とは、対物レンズ250の上記光ディスク100の記録面に対して直角方向の位置制御(フォーカス制御)に加え、さらに、それに直角な半径方向の微小な位置調整によりトラックに追従するためのトラッキング位置制御、さらには前記した2つの集光用光学レンズ220の切り替え制御も含まれる。
【0031】
さて、前記した光ディスク装置によれば、パーソナルコンピュータ等の図示しないホスト(外部機器)からの命令や情報データを、インターフェース制御回路(図示せず)で解読し、マイコン400による制御の下、情報の記録、再生やシーク動作等を実行する。また、信号処理部300で信号変換して、光ピックアップ200を介して光ディスク100に情報を記録すること、受光素子260を介して読み込んだ各種信号を信号処理部300を介して元のデータに復調し、復調されたデータを再生コマンドに対応して前記インターフェース制御回路からホストに転送することもできる。なお、情報の記録・再生動作の詳細な説明は省略する。
【0032】
また、前記記録・再生に際し、光ディスク100に記録されている各種の制御情報を信号処理部300で生成し、前記した各種装置の制御信号に活用している。
【0033】
次に、図3から図6を参照して、情報記録媒体のうちDVD−RAMと呼ばれる光ディスク100を詳細に説明する。図3は、光ディスク装置により情報が記録・再生される光ディスク100の外観図であり、図3(a)が斜視図、図3(b)が平面図である。図4は図3で示した光ディスク100における情報記録部のランドLとグルーブGの断面図である。図5は、光ディスク100におけるランドLとグルーブGの形成フォーマットを示す説明図である。図6は、光ディスク100におけるランドLとグルーブGとの間に形成されているピットアドレス領域を示す一部拡大斜視図である。
【0034】
先ず、図3に示す光ディスク100を説明する。かかる光ディスクの中でも、特に、DVD−RAMと呼ばれる記録可能な媒体では、その透明な基板上の記録層に、例えば、相変化を利用して、レーザ光の照射によって結晶質状態あるいは非晶質状態のマークを作り出すことにより情報の書込みが可能であり、また、その後、マークを作ったことによる結晶質、非晶質の光の反射率の変化を読み取ることで光ディスク100に記録された情報を再生する。
【0035】
なお、この図3に示した光ディスク100は、一例として上記DVD−RAMと呼ばれる記録可能な情報記録媒体を挙げており、図3にも示すように、その中央部に所定の制御情報等(control data)を記録したROM領域110と、その周辺のRAM領域120とに分けられている。そして、上記のような光ディスクでは、図3(b)に示すように、前記RAM領域120は、その情報記録部分として、円盤上に情報を連続的に記録するための螺旋状のトラックTに沿って、その記録密度を高くするため、いわゆる、ランド及びグルーブと呼ばれる凹凸の領域に分けて形成されて情報の記録及び読み出しを可能にしている。
【0036】
更に、前記RAM領域120は、幾つかの領域に分割されている。つまり、RAM領域120の内側と外側に装置制御に関する情報の管理領域121、122を備え、その間にユーザーの情報を読み書きするユーザー領域123が設けられている。
【0037】
更に、前記管理領域121および122は、ディスクテストゾーン、ドライブテストゾーン、欠陥情報管理ゾーン等に分けられている(図示せず)。ドライブテストゾーンは、後で説明するプリライト等を行うときの書き込みエリアとしても使用される。欠陥情報管理ゾーンはディスクの欠陥管理情報を記録する領域であり、DMA領域とも呼ばれるものである。また、前記ユーザ領域123は、更に半径方向に複数に分割された複数の領域(ゾーン)で構成される。
【0038】
次に、図4は、かかる情報記録部のランドLとグルーブGの断面が示されている。これらランドLとグルーブGは、円盤状の記録媒体100の半径方向に交互に形成されており、かつ、これらランドLとグルーブGには、それぞれ、図中に破線で示す部分マークがあり、それ以外の部分とは異なる状態(非晶質状態あるいは結晶質状態)とされて情報が記録されることとなる。
【0039】
さらに、図5には、かかる高密度情報記録媒体における上記ランドLとグルーブGの形成フォーマットが示されており、この図中では、ランドLは斜線部で示されており、他方、グルーブGはこれら斜線部の間に形成されている。そして、これらランドLとグルーブGは、光ディスク100の一周を単位に、ランドLとグルーブGとの間で交互に変わりながら形成されている。なお、この図では、一点鎖線の部分を境にしてランドLとグルーブGとが切り換えられる。また、これらランドLとグルーブGでは、複数個のセクタと呼ばれる単位で構成されており、各セクタの間は、ピットアドレス領域PAと呼ばれる領域により区画されている。なお、ディスク内のRAM領域120は、内周から外周に向かって複数個の領域(ゾーン)に区切られており。各領域内では、同一のセクタ数で構成されている。
【0040】
図6には、これらランドLとグルーブGとの間に形成されているピットアドレス領域が示されている。まず、図6(a)には、ランドLからグルーブGへ移行する部分(上記図5の一点鎖線の部分のピットアドレス領域)が示されており、記録信号を検出するためのレーザ光は、図に一点鎖線の矢印で示す様に、例えばランドLからこのピットアドレス領域PAを通ってグルーブGへ移行することとなる。
【0041】
一方、図6(b)には、ランドLからランドLへ移行する部分が示されており、ここでも、記録信号を検出するためのレーザ光は、図に一点鎖線の矢印で示す様に、例えばランドLからこのピットアドレス領域PAを通って次のランドLへ移行することとなる。なお、グルーブGから次のグルーブGへの移行の際にも、上記と同様に、やはり、ピットアドレス領域PAを通過することは言うまでもない。
【0042】
以上説明した光ディスク100では、情報が、高さの異なるランドLとグルーブGに交互に記録されている。そのため、かかる光ディスク100から情報を確実に再生するためには、これら光学的に高さの異なるランドLとグルーブGのそれぞれに対して、レーザ光の反射を利用して情報を再生する光学的再生手段である光ピックアップ、特に、レーザ光を記録媒体表面に収束して照射するための光学レンズ(対物レンズ)のフォーカス位置を最適に制御することが必要となる。
【0043】
さらに、検出系の収差等によりランドとグルーブにそれぞれ異なったオフセットを加える必要がある。
【0044】
また、同時に、上記ピットアドレス領域PAには、図からも明らかなように、上記光ディスク100上のアドレス番号が、複数のピット列P、P…により、その両側に記録されている。そのため、かかる光ディスク100から情報を再生するためには、このピットアドレス領域PAにおけるこれらの複数のピットPをも正確に検出することが必要となる。
【0045】
そこで、本実施例では、かかる光ディスク100からの情報の再生において、上記光学的再生手段における光学レンズのフォーカス位置を最適に制御するために、いわゆる、学習制御を採用して最適位置制御を行うと共に、かつ、上記ピットアドレス領域PAにおけるアドレス番号を記録するピット列Pをも確実に検出することを可能にする光情報記録媒体の光ディスク装置となっている。
【0046】
また、図3から図6の説明では図示していないが、ランドLとグルーブGの半径方向の境には、一定の周波数を中心にアドレス情報が変調されて蛇行するウォブル(半径方向の微少量揺動)グルーブ方式が形成されている。このウォブルの1回転あたりの個数をウォブル検出回路(図示せず)を介して検出し、前記スピンドル制御部700を介して、モータ750を効率良く、かつ安定した回転制御を達成するようにしている。
【0047】
また、前記ピットアドレス領域PAは、円周方向に2分され、それぞれにピット列Pが設けられている。そして、この2つのピット列Pから得られるID信号を比較することにより隣接したセクタのデータを特定できるようにしている。
【0048】
次に、図1には、上記本発明の一実施例の光ディスクの記録・再生を行う光ディスク装置における光学的再生手段である光ピックアップ200における、受光素子260と、その検出信号を処理する信号処理部300やその周辺部を含む詳細な構成が示されている。
【0049】
図1からも明らかなように、この受光素子260は、4個の検出部A、B、C、Dに分割されており、上記光ディスク100の記録面で反射されてこの受光素子260に入射した反射光は、これら分割された各検出部によりそれぞれ電気信号に変換されて出力される。なお、これら分割された各検出部A、B、C、Dからの出力は、加算回路301〜304に入力され、それぞれ、(A+C)、(B+D)、(A+D)、(B+C)の加算が行われる。さらに、上記加算回路301と302からの出力は、加算回路305に入力されており、これにより、上記各検出部A、B、C、Dからの出力の全てを加算した(A+B+C+D)の和信号が出力される。
【0050】
また、上記加算回路301と302からの出力は、同時に、引き算回路306へも入力され、これにより、その出力には、((A+C)−(B+D))で表されるトラッキング制御のための信号である、トラッキングエラー信号TEが出力される。
【0051】
一方、このトラッキングエラー信号TEは、同時に、低周波通過フィルター(LPF)308を通過した後、加算器309によりD/A変換器310からのオフセット値が加算される。グルーブGにおけるトラッキング制御のために、まず、トラッキングエラー信号TEは反転回路312によりその極性を反転し、さらに、スイッチ素子315を介して上記二次元アクチュエータ制御回路800へ出力されている。他方、ランドLにおけるトラッキング制御のために、その後、スイッチ素子318を介して上記二次元アクチュエータ制御回路800へ出力されている。但し、その一方のスイッチ素子、すなわち、ランドLのトラッキングエラー信号が通過するスイッチ素子318には、上記L/G切り換え信号が反転回路312を介して入力されている。すなわち、これにより、トラッキングエラー信号TEを基に、交互に、ランドLのトラッキング制御信号とグルーブGのトラッキング制御信号とを上記二次元アクチュエータ制御回路800へ出力する。この出力は、トラッキングの制御を行うためのTR信号となり、上記図2の送り制御部600によって光ピックアップ200の半径方向の位置を制御することとなる。なお、D/A変換器310には、上記マイコン400から、そのA/D変換部を介して、オフセット値が与えられている。なお、ここでは、本発明との関係が薄いことから、その詳細な説明は省略する。
【0052】
一方、上記の加算回路303、304から出力された信号(A+D)と(B+C)は、引き算回路311に入力され、これにより、((A+D)−(B+C))で表されるフォーカスエラー信号FEが得られる。なお、このフォーカスエラー信号FEは、上記のランドLにおけるフォーカスエラー信号FEと、グルーブGにおけるフォーカスエラー信号FEとに分けられて処理され、その後、二次元アクチュエータ制御回路800を介して上記光ピックアップ200の対物レンズ250のフォーカス位置(光ディスク100の記録表面に垂直な方向)を制御する。
【0053】
すなわち、この引き算回路311からの出力であるフォーカスエラー信号FE((A+D)−(B+C))は、加算器314でフォーカスオフセットを印加されて、二次元アクチュエータ制御回路800へ出力されている。D/A313とD/A316でのグルーブG、ランドLのオフセット設定がアナログスイッチSW317を通じて加算器314に印加される。
【0054】
なお、これらD/A変換器313、316には、上記グルーブGとランドLにおけるフォーカス制御のためのオフセット値が、それぞれ、マイコン400から与えられる。また、上記のアナログスイッチSW317の制御入力には、やはり、マイコン400から出力される切り換え制御信号、すなわち、ランドL/グルーブGの切り換え信号が入力されている。
【0055】
また、上記D/A変換器313、316を介してフォーカスエラー信号FEに加算されるオフセット値は、本発明においては、光学レンズのフォーカス位置を最適位置に制御するために採用された学習制御において学習された結果変動する変数となっている。なお、この光ディスク装置の製品としての出荷時等においては、予め所定の値に初期設定されて出荷される。なお、その初期設定値は、上記マイコン400の記録手段であるEPROM等に記録されている。
【0056】
さらに、上記加算回路305からの和信号(A+B+C+D)は、その後、高周波通過フィルター(HPF)320、低周波通過フィルター(LPF)321を通過し、2値化回路351を経てデータ復調回路354にて情報記録データを復調しマイコン400に光ディスク100からの読み取りデータとして取り込まれる。また、本実施例では、データ復調と同時にECCエラーカウントとPIDエラーカウントがそれぞれ355、356を介してマイコン400に取り込まれる。ジッタ測定回路352は、後述するように、2値化回路351の出力のジッタ量に基づくデータをジッタエラーパルス数に変換して出力する。このパルス数は、ジッタエラーパルスカウント353を介してマイコン400に取り込まれる。
【0057】
次に、本実施例に係る光ディスク装置の光ディスク100をトレー(図示せず)に装着してから読み書き可能(ready)な状態に至る動作フローを図7を参照して説明する。
【0058】
図7において、先ず、光ディスク装置に光ディスク100が装着されると、これを検知し、光ディスクの種類を判別する(ステップ1001)。判別方法は、反射率を検出する方法、フォーカス・トラッキング信号のレベルを用いる方法、カートリッジの有無を検出する方法、光ディスクに記録されているコントロールデータを読み取る方法等の種々の方法、あるいはこれら方法を組み合わせて判別する方法等がある。本実施例では上記方法を組み合わせたものを使用しているが、特に、これに限るものではない。
【0059】
DVD−RAM以外のディスクと判別された場合はステップ1002に進み、該ディスクに適応した各種調整処理を行うが、ここでは詳細については省略する。DVD−RAMディスクと判定された場合はステップ1007以後に進む。
【0060】
この場合、先ず、光ディスク装置は、ステップ1007からステップ1014のフローでROM部110に記録されている制御情報等(コントロールデータ)の読み込みを行う。具体的には、光ディスク装置は、DVD−RAMと判定したのち、フォーカス信号のS字振幅調整を行い(ステップ1008)、次いで回路の電気的特性によって発生するオフセットの調整を行う(ステップ1009)。なお、このオフセットは、光ディスク装置に装着されたディスクの種別とは関係なしに発生する電気回路固有のオフセットである。
【0061】
ステップ1008,1009にてフォーカス制御可能な状態にした後に、フォーカスサーボをONさせる(ステップ1010)。その後、光ピックアップ200による光の照射位置をROM部110に移動させ、移動先がROM部110であるかを確認する(ステップ1011)。移動先がROM部110でない場合には、再度ROM部110への移動動作を行う。そして、トラッキングエラー信号TEの振幅とバランスをROM部110でトラッキング制御が行えるように調整する(ステップ1012)。その後、ROM部に対するトラッキングサーボをONさせて(ステップ1013)、制御情報等(コントロールデータ)の読み込みを行う(ステップ1014)。
【0062】
次に、ステップ1015からステップ1019のフローに沿って、RAM部120のフォーカス制御とトラッキング制御に必要な調整を行う。具体的には、先ず、光ピックアップ200による光の照射位置をRAM部120へ移動させて、移動先がRAM部120であるかの確認を行う(ステップ1015)。移動先がRAM部120でない場合には、再度RAM部120への移動動作を行う。次に、RAM部120におけるトラッキングエラー信号TEの振幅とバランスの調整を行い(ステップ1016)、RAM部120に対するトラッキングサーボをONさせ(ステップ1017)、フォーカスゲインとトラッキングゲインの調整を行い、(ステップ1018)、その後フォーカスオフセットの微調整を行う(ステップ1019)。
【0063】
次に、ステップ1020からステップ1022のフローに沿って、管理領域のデータ読み込み、情報の記録動作の確認を行う。具体的には、先ず、光ピックアップ200を前記内周の装置情報のエリアに移動させ、管理領域のデータ読み込みおよび再生信号の振幅調整を行う(ステップ1020)。次に、この内周位置でのプリライト(試し書き)を行い、次に光ピックアップ200を外周の読み書き領域122に移動させてこの外周位置での試し書きを行う(ステップ1021)。次に、この外周位置での管理領域のデータ読み込みおよび再生信号の振幅調整を行う(ステップ1022)。これらのフローを終了して光ディスクをready状態とする。
【0064】
なお、上記試し書きでは、該光ディスクおよびドライブ環境に適した記録パワー、消去パワー、記録波形パラメーター等の記録条件に関する最適調整を行う。
【0065】
次に、図8から図17を参照して、本実施例の光デイスク装置のフォーカス制御方法、特にフォーカスオフセット微調整に関係するフォーカス制御方法ついて更に説明する。なお、以下の説明は基本的に、図7の上記実施例の1019ステップ(フォーカスオフセット微調整)に関するものである。
【0066】
図8は、フォーカス制御方法について説明するフローチャート図、図9は図8に示したフォーカス制御方法で、ジッタ量を検出する場合に使用する回路のブロック図、図10は、図9における各部位の波形を模式的に示した説明図、図11および図12は、図9に示したフォーカス制御方法により設定される最適オフセット値を説明する説明図ある。
【0067】
図13、図14および図17は、図8に示したフォーカス制御方法で、データのエラー量を検出する場合に使用するECCエラー検出方法を説明するための説明図である。
【0068】
図15は、他の実施例のフォーカス制御方法について説明するフローチャート図、図16も、他の実施例のフォーカス制御方法について説明するフローチャート図である。
【0069】
まず、図8に示すフローチャートは、上記光ディスク100の上記欠陥情報管理ゾーンに記録されたデータ信号を再生し、フォーカス位置の最適なオフセットを設定するものである。なお、この設定は上記ランドLとグルーブGに対してそれぞれ実行されることとなる。
【0070】
このフローでは、まず、フォーカスエラー信号FEのオフセットを初期設定値に設定する(ステップS11)。すなわち、上記マイコン400は、出荷時にそのEPROM等に記録されている初期設定値を、D/A変換器313、316に設定する。その後、マイコン400は、このオフセット初期設定値に対して、添付の図11に示すように、初期設定値(0)を中心としてその前後に制御のための複数のステップ(例えば、+8ステップ〜−8ステップまでの16のステップ)を設定して、それぞれのステップ値を上記フォーカスエラー信号FEのオフセット値として設定してフォーカス位置を変化させ、そして、これら複数のフォーカス位置でデータ再生の判断を行う。なお、このデータ再生は、上記光ディスク100の欠陥情報管理ゾーンであるDMA領域で行う。
【0071】
すなわち、上記図9においては、まず、そのオフセット値として上記の0〜−8ステップまでを順次設定し(ステップS12)、それらの各フォーカス位置によってもデータ再生を判定し(ステップS13)、その結果、データ再生が所定のエラー内(「OK」)であれば、そのオフセット値を格納し(ステップS14)、これを、データ再生が所定のエラーより大きくなる(「NG」)まで繰り返す。その後、上記と同様にして、オフセット値を0〜+8ステップまで順次設定して(ステップS15)、データ再生を判定し(ステップS16)、所定のエラー内であるオフセット値を格納し(ステップS17)、データ再生が所定のエラーより大きくなる(「NG」)になるまで繰り返し、最後に、該オフセット値をもとに最適なオフセットを設定して(ステップS18)処理を終了する。この実施例においては、上記マイナス側のオフセット格納値をA,上記プラス側のオフセット格納値をBとして、最適なフォーカス位置のオフセット値はINT((A+B)/2)で演算している。なお、演算方法はこれに限るものではなく、上記A,B値のほぼ中心値に上記オフセット値を設定すれば良い。
【0072】
図11に上記設定の一例を示す。この場合A=−3,B=+5 なので最適オフセット値は+1となる。
【0073】
上記図8におけるデータ再生の判定方法の一つの実施例として、ジッタを用いたエラー量の測定方法を図9、図10を用いて説明する。このジッタ測定回路352は、図1における2値化回路351とジッタエラーパルスカウント回路353の間に設置され、PLL位相誤差検出回路361、積分回路362、比較回路363より構成されている。図10は各回路の出力波形を模式的に示したもので、(A)は再生出力を2値化した波形である。該(A)の2値化波形をもとに、(B)のようにPLL位相誤差を検出し、この出力を積分すると、(C)の実線のようにジッタ量に基づいた高さの信号が得られる。この信号を所定のレベルでスライスすることにより、所定のジッタ量以上のとなる再生波形をパルスに変換する(D)。このパルスの数をジッタエラーパルスカウント回路353でカウントすることで、再生信号のジッタ量を測定するものである。
【0074】
図1のマイコン400では、各フォーカスオフセット毎の上記ジッタエラーパルスカウント数を処理することで、データ再生のOK,NGを判定する。すなわち、上記ジッタエラーパルスカウント数が所定の値以上のときNG,所定の所定の値以下のときOKとする。この判定により、上記のように、簡単に、ジッタが最小になる最適なフォーカスオフセット値を求めることができる。ここで、エラーパルスカウント数の上記所定の値をいくつに設定するかは大きな問題ではない。当然測定するデータ数で変化するし、前記のスライスレベルの設定値でも大きく変化する。したがって、上記スライスレベルの設定値、上記ジッタカウント数の設定値は、ドライブシステムで最適になるようにすれば良い。
【0075】
次に、上記データ再生信号の再生場所について示す。ランド、グルーブ毎に別々に再生し、フォーカスオフセット値も別々に設定するわけであるが、例えばランドトラックを再生する場合、該トラックに隣接する両側のグルーブトラックに信号が記録されている時と記録されていない時がある。グルーブトラックに記録する場合は、隣接トラックはランドトラックになり、この場合も隣接トラックが記録されている時と記録されていない時がある。
【0076】
図11、図12はランドトラックを再生した場合で、図11は両側のグルーブトラックに信号が記録されている時、図12は信号が記録されていない時において、それぞれ、上記ジッタ量測定により最適オフセット値を求めたものである。図11においては最適オフセット値は+1、図12においては最適オフセット値は+2となる。このように、隣接トラックの記録の有り無しで最適オフセット値は変化してしまう。
【0077】
これは隣接トラックからのクロストークの影響であると考えられ、特にオフセットのプラス側での違いが大きい(これは本実施例に用いた光ヘッド・回路での場合であって、逆にマイナス側の違いが大きくなる場合もある)。実際の光ディスクではほとんどの場合、隣接トラックには信号が記録されているので、本発明では上記フォーカス制御方法で最適なフォーカスオフセットを設定するときには、両側の隣接トラックには信号が記録されているようする。これは、特にトラック記録密度が高くなったときに有効となる方法である。
【0078】
次に、上記図8におけるデータ再生の判定方法の別の実施例として、復調したデータのエラー量を用いる方法を図13、図14、図17を用いて説明する。本実施例では上記エラー量としてECCエラーを検出するものである。
【0079】
図13は光ディスクに記録する記録データを生成する一つの方法を説明するフローチャート図、図14は記録データの一例を示すデータ構成図である。上記記録データは、データIDにエラーディテクションコード(IED)を付加し(ステップ1201)、さらにメインデータを加える(ステップ1202)。次に、これらのデータをスクランブル(ステップ1203)した後、ECCエンコード(ステップ1204)、インターリブ(ステップ1205)して記録データが得られる。この記録データブロックをECCブロックとし、該ECCブロック単位で光ディスクにデータが記録される。
【0080】
図14には上記ECCブロックの構成を示す。該ECCブロックは182バイトのデータが208行集まった構成となっている。182バイトの内、10バイトはPI(インナーパリティコード)と呼ばれるエラーコード、また、208行の内、16行はPO(アウターパリティコード)と呼ばれるエラーコードであり、PI,POを合わせてECCエラーコードと呼ぶ。光ディスク上の記録単位である上記セクタには上記PO1行を含む12行のデータが記録される。したがって、上記ECCブロックの1ブロックを記録するためには、光ディスク上には16セクタ(すなわち、13行×16セクタ=208行)記録することになる。
【0081】
光ディスクに記録された信号からデータ取り出すには、図13の逆のプロセスを経れば良い。すなわち、光ディスクの再生信号から図14に示すECCブロックのデータを復調し、インターリブを解いて、ECCのデコードを行う。ECCデコード時に、ECCエラーとして、PIエラー、POエラーを検出する。ECCデコード後、さらにスクランブルを解いて、メインデータ、IDデータを取得する。
【0082】
本実施例のデータエラー検出では、図1に示すように、再生ディテクタ260の和信号をHPF320、LPF321を通過させ、2値化回路351を通して、データ復調回路354でECCデコード等の上記プロセスを行い、メインデータ、IDデータをマイコン400に送るとともに、データ復調回路354からのECCエラーパルス(POエラー、PIエラー)をECCエラーカウント回路355でカウントし、マイコン400に該カウントデータを送る。
【0083】
マイコン400では、各フォーカスオフセット毎の上記ECCエラーパルスカウント数を処理することで、データ再生のOK,NGを判定する。すなわち、上記ジッタエラーパルスカウント数が所定の値以上のときNG,所定の所定の値以下のときOKとする。この判定により、上述したジッタ量を検出する場合ろ同様に、簡単に、ECCエラーが最小になる最適なフォーカスオフセット値を求めることができる。ここで、エラーカウント数の上記所定の値をいくつに設定するかは大きな問題ではない。当然、測定するデータ数で変化するし、PO、PI何れを選択するかまたは両方使うかでも異なる。したがって、カウント数の設定値は、上記フォーカス設定ステップ数等も勘案してドライブシステムで最適になるようにすれば良い。
【0084】
次に、ECCエラーを上記判定に用いた場合の好適な実施例を図17を用いて説明する。図17は、光ディスク100の欠陥情報管理ゾーンの一例を示したものである。該ゾーンのセクタ数は25個(セクタ0〜セクタ24)で上記欠陥情報管理ゾーンは内周から下記の8個のECCブロックで構成されている。
DMA1の第1のECCブロック
DMA1の第2のECCブロック
リザーブの第1のECCブロック
リザーブの第2のECCブロック
DMA2の第1のECCブロック
DMA2の第2のECCブロック
リザーブの第1のECCブロック
リザーブの第2のECCブロック
ここで、図17に示すように、上記DMA1の第1のECCブロックはグルーブのセクタ18から始まり、最後のリザーブの第2のECCブロックはランドのセクタ21で終了する。
【0085】
ECCエラーをランド、グルーブそれぞれで測定するためには、ランド、グルーブ内でECCブロックが完結しなければならない。また、上述したように測定するランドトラック、グルーブトラックの両側の隣接トラックには信号が記録されていることが望ましい。これらの条件を満足するように、本実施例では、グルーブのフォーカス位置設定を上記3番目のリザーブの第2のECCブロックを用いて行い、ランドのフォーカス位置設定を上記5番目のDMA2の第1のECCブロックを用いて行う。これにより、ランド、グルーブ共に、良好なフォーカスオフセット値を設定することが可能となった。
【0086】
次に、本発明の他の実施例のフォーカス制御方法について図15のフローチャート図を用いて説明する。
【0087】
上述した実施例では欠陥情報管理ゾーンに既に信号が記録されている場合であった。しかし、常に上記信号が記録されているとは限らないので、本実施例では、欠陥情報管理ゾーンが未記録か記録済みであるか判定し(ステップS22)、記録済みの場合は上記プロセスのように欠陥情報管理ゾーンを再生することにより最適フォーカスオフセットを設定し(ステップS23)、上記ゾーンが未記録の場合は、以下のステップを実行する。ステップS24では、まず記録に先立ちPIDエラーを検出することで最適フォーカスオフセットの粗調整を行う。次のステップS25では、光ディスク100に設けられているドライブテストゾーンにデータ記録を行う。この場合、ランドおよびグルーブで両側の隣接トラックが記録済みとなるように最低連続した4トラックを記録する。次に、該記録部を用いて、上記欠陥管理ゾーンを再生する時と同様にして、再生を行うことにより最適フォーカスオフセットを設定して(ステップS26)、終了する。本実施例によれば、欠陥情報管理ゾーンが未記録であっても最適フォーカスオフセットを設定できるばかりでなく、欠陥情報管理ゾーンが記録済みの場合は、ドライブテストゾーンに記録する必要がないので、全体として、最適フォーカスオフセットを設定する時間を短くできる利点がある。
【0088】
本実施例について、図1を用いてさらに詳しく説明する。まず、上記欠陥情報管理ゾーンが未記録であるかどうか判別するのは図1のエンベロープ検出回路357を用いる。ディテクタ260の和信号(A+B+C+D)はHFP320,LPF321を通して該エンベロープ検出回路357に入る。該エンベロープ回路では、上記和信号の信号レベルを検出する。欠陥情報管理ゾーンを再生し、情報が記録されているときには、該エンベロープ検出回路に信号レベルが検出され、未記録であるときには信号はほどんど零である。したがって、該エンベロープ検出回路により、欠陥情報管理ゾーンの記録状態を判別し、マイコン400に該判別情報を送るものである。
【0089】
次に、上記PIDエラーの検出について説明する。図6に示したように光ディスク100には、各セクタ毎に凹凸ピットからなるピットアドレス領域があり、該領域にはディスク上の番地情報が予め記録されている。該番地情報をPIDと称し、PIDは各セクタに4個ずつ配置されている。該番地情報は、光ディスク100に予め設けられているので、記録に先立ち、該部を用いてフォーカスオフセットの粗調整を行う。PIDの再生には、図1のデータ復調回路354にて、PID信号をデコードすると同時にPIDが正しく読めたか否かをPIDエラーとして出力する。該出力をPIDエラーカウント回路356でカウントし、マイコン400に該カウントデータを送る。
【0090】
PIDエラーを用いた上記フォーカスオフセットの粗調整の方法は、上述したジッタエラーパルスをカウントして調整する方法と同様である。
【0091】
次に、ドライブテストゾーンに光ヘッドを移動し、データ記録を行う。図2の半導体レーザ210をレーザ駆動回路500にて、記録データに従い発光させることでデータ記録を行う。
【0092】
上記記録されたデータを再生し、最適フォーカスオフセットを設定する方法は、上記欠陥情報管理ゾーンで行う方法と同じなので省略する。
【0093】
次に、本発明の他の実施例のフォーカス制御方法について図16のフローチャート図を用いて説明する。本実施例は、図15に示した実施例と比較して、粗調整の方法が異なるだけなので、該方法(ステップS34)のみを説明する。
【0094】
ステップS34では、光ディスク100の内周ROM部110を再生することで最適フォーカスオフセットの粗調整を行う。すなわち、図1のデータ復調回路354でROM部のデータを復調するとともに、ECCエラーカウント回路355でECCエラーをカウントし、カウントデータをマイコン400に送る。ECCエラーを用いた上記フォーカスオフセットの粗調整の方法は、上述したECCエラーパルスをカウントして調整する方法と同様である。
【0095】
上記した実施例では、ドライブテストゾーンに記録を行う前にジッタ量あるいはデータエラー量が最小になるようにフォーカスオフセットの粗調整を行ったが、特にこれに限るものではなく、図7に示したフローチャートに従う場合には、既にROM領域でのデータ再生が可能となっているので、上記粗調整をスキップすることもできる。
【0096】
以上説明した各実施例の説明においては、欠陥情報管理ゾーン、ドライブテストゾーンそれぞれ1箇所としていたが、これに限るものではなく、内周、外周のそれぞれ2箇所で行っても良い。また、内外周以外に適当な場所を設けて行っても本発明の効果を損なうことはない。
【0097】
【発明の効果】
本発明によれば、特に使用環境などの影響を受けることなく焦点位置(フォーカス位置)を制御できる光ディスク装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の光ディスク装置の回路構成図である。
【図2】本発明の実施例の読み書き可能な光ディスク装置の装置ブロック図である。
【図3】本発明の実施例の光ディスク装置により情報が再生・記録可能な光ディスクであるDVDの外観図である
【図4】図3のDVDにおける情報記録部のランド領域とグルーブ領域の断面図である。
【図5】図3のDVDにおけるランド領域とグルーブ領域の形成フォーマットを示す説明図である。
【図6】図3のDVDにおけるランド領域とグルーブ領域との間に形成されているピットアドレス領域を示す一部拡大斜視図である。
【図7】本発明の実施例の光ディスク装置のディスクセット時からreday状態までの動作フロー図である。
【図8】本発明の実施例のフォーカス制御方法について説明するフローチャート図である。
【図9】図8に示したフォーカス制御方法で、ジッタ量を検出する場合に使用する回路のブロック図ある。
【図10】図9における各部位の波形を模式的に示した説明図である。
【図11】図9に示したフォーカス制御方法により設定される最適オフセット値を説明する説明図である。
【図12】図9に示したフォーカス制御方法により設定される最適オフセット値を説明する別の説明図ある。
【図13】図8に示したフォーカス制御方法で、データのエラー量を検出する場合に使用するECCエラー検出方法を説明するための説明図であり、光ディスクに記録する記録データを生成する一つの方法を説明する図である。
【図14】図8に示したフォーカス制御方法で、データのエラー量を検出する場合に使用するECCエラー検出方法を説明するための説明図であり、ECCブロックの構成図である。
【図15】他の実施例のフォーカス制御方法について説明するフローチャート図である。
【図16】他の実施例のフォーカス制御方法について説明するフローチャート図である。
【図17】図8に示したフォーカス制御方法でデータのエラー量を検出する場合に使用するECCエラー検出方法を説明するための説明図であり、光ディスクの欠陥情報管理ゾーンの一例を示した図である。
【符号の説明】
100…光ディスク(高密度光記録媒体)、210…半導体レーザ、220…集光用光学レンズ、230…ハーフミラー、250…対物レンズ、260…受光素子(ディテクタ)、303,304…加算回路、311…引き算回路、313,316…D/A、314…加算器、317…アナログスイッチSW、351…2値化回路、352…ジッタ測定回路、354…データ復調回路、361…PLL位相誤差検出回路、362…積分回路、363…比較回路、400…マイコン、800…二次元アクチュエータ制御回路。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reproducing apparatus for an optical information recording medium or a recording / reproducing apparatus (hereinafter simply referred to as an optical disk apparatus), and more particularly to a method for controlling a focus position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an optical disc apparatus for optically reading out and reproducing recorded information from an optical information recording medium in which information is recorded by forming pits on a disk-shaped optical recording medium using phase change or the like has been widely used. A method of this type is known and already in practical use. In particular, in recent years, as an optical recording medium capable of recording a large amount of information by increasing its information recording density, for example, a so-called DVD has been attracting attention and a reproducing apparatus for reading out and reproducing the recorded information Some of them are already on the market.
[0003]
By the way, in such a high-density recording medium including a DVD or the like, a laser beam having a shorter wavelength than that of a conventional optical disk device such as a CD is used as an optical reproducing means in order to increase the information recording density on the disk-shaped medium. In addition, in order to further improve the track pitch density, irregularities called land areas and groove areas are formed on the recording surface of the medium, and information is recorded in these areas. The land area and the groove area appear alternately every round following the tracking operation by the optical pickup which is an optical reproducing means. In addition, as such a high-density recording medium, various types of recording such as a recording medium capable of only reproducing recorded information, a recording medium capable of recording once, and a recording medium capable of recording a plurality of times are available. A medium has been proposed. Note that these various recording media have different characteristics, particularly in reflectance.
[0004]
On the other hand, in a recording / reproducing apparatus for an optical information recording medium for reproducing recorded information from a high-density recording medium in which uneven portions called land areas and groove areas are formed, the focus of the optical reproducing means has hitherto been known. For the control of the position (focus position), in synchronization with an address signal recorded in advance in an area formed between the land area and the groove area, that is, an area called a pit address area, Control was performed by alternately switching between a focus position for the land area and a focus position for the groove area.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a high-density recording medium such as that described above, in order to accurately reproduce or record information recorded at high density, an optical pickup that is an optical reproducing means, particularly a focus position of the focus lens. It is necessary to control more precisely. Normally, an optical disc apparatus is adjusted so that its focus position is controlled to an optimum position obtained in advance at the time of shipment. However, the actual optimum focus position often differs from the preset focus position depending on, for example, the type and state of the recording medium, the use environment of the apparatus including the temperature, and the like.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in particular, an optical disc apparatus capable of controlling a focal position (focus position) without being affected by the use environment, the type of recording medium, and the like, and its focus control method. Is to provide.
[0007]
A second object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that performs focus position control that is suitable for high-density recording, and a focus control method thereof.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
First, in order to achieve the first object described above, the present invention provides a land area, a groove area, and a pit address area formed between the land area and the groove area. On the recording surface of the optical information recording medium provided with the defect information management zone of the optical information recording medium, while controlling the focus position of the optical reproducing means in conformity with the land area and the groove area, respectively. A focus control method for an optical disc apparatus for recording or reproducing an image, wherein the focus position of the optical reproducing means in the land area and the groove area is reproduced, and a signal recorded in the defect information management zone is reproduced. An optical disc that records or reproduces information by setting the jitter amount or the error amount of data demodulated from the signal to a minimum. It is the location of the focus control method.
[0009]
According to the present invention, in order to achieve the first object described above, a land area, a groove area, and a pit address area formed between the land area and the groove area are provided, and On the recording surface of the optical information recording medium provided with the defect information management zone and the drive test zone of the optical information recording medium, while controlling the focus position of the optical reproducing means in conformity with the land area and the groove area, respectively. A focus control method for an optical disc apparatus for recording or reproducing information,
When the defect information management zone is unrecorded, the optical reproduction in the land area and the groove area is performed so that the error amount of the data demodulated from the pit address signal is reproduced. The focus position of the means is set, information is recorded in the drive test zone, and then the recording unit is reproduced, so that the jitter amount of the reproduced signal or the error amount of data demodulated from the reproduced signal is minimized. So as to set the focus position of the optical reproduction means in the land area and the groove area,
When information is recorded in the defect information management zone, the focus position of the optical reproducing means in the land area and groove area is reproduced, the signal recorded in the defect information management zone is reproduced, and the jitter of the signal is reproduced. Set the amount of error or the amount of data demodulated from the signal to the minimum,
Information is recorded or reproduced.
[0010]
In addition, according to the present invention, in order to achieve the first object described above, a ROM area including concave and convex pits, and a RAM area including land areas, groove areas, and pit address areas are provided, and optical information is provided. On the recording surface of the optical information recording medium having a defect information management zone and a drive test zone of the recording medium, information is controlled while controlling the focus position of the optical reproducing means in conformity with the land area and the groove area, respectively. A focus control method for an optical disc apparatus for recording or reproducing,
When the defect information management zone has not been recorded, the optical reproduction means is adapted to reproduce the ROM area and minimize the jitter amount of the reproduction signal or the error amount of data demodulated from the reproduction signal. After setting the focus position, information is recorded and reproduced in the land area and groove area using the drive test zone, and the jitter amount of the reproduced signal or the error amount of data demodulated from the reproduced signal is minimized. So as to set the focus position of the optical reproduction means in the land area and the groove area,
When information is recorded in the defect information management zone, the focus position of the optical reproducing means in the land area and groove area is reproduced, the signal recorded in the defect information management zone is reproduced, and the jitter of the signal is reproduced. Set the amount of error or the amount of data demodulated from the signal to the minimum,
Information is recorded or reproduced.
[0011]
Furthermore, in order to achieve the second object of the present invention, in the focus control method of the optical disk apparatus described above, the reproduction track used when setting the focus position in the defect information management zone or the drive test zone is Signals are recorded on both tracks adjacent to the track.
[0012]
Also, in the present invention, the jitter amount is binarized after the reproduction signal is detected, the phase error of the PLL is detected, sliced at a predetermined level, converted into error pulses, and counted by the number of error pulses. Is.
[0013]
In the present invention, the error amount of the data is counted by the number of ECC errors (PI error or PO error) when demodulating the reproduction signal.
[0014]
In the present invention, the pit address includes four PIDs (pit addresses) per sector, and the error amount of data demodulated from the pit address signal is the number of errors for the four PIDs. To count.
[0015]
In the present invention, when the number of ECC errors is counted, the defect information management zone is divided into eight ECC blocks, and the first block and second block of the DMA 1 are sequentially formed from the inner periphery of the information recording medium. The focus of the groove area using the first block of the reserve of the third block as the block, the first block of the reserve, the second block, the first block of the DMA2, the second block, the first block of the reserve, and the second block Position setting is performed, and the focus position of the land area is set using the first block of the fifth DMA2.
[0016]
According to the present invention, in order to achieve the first object, a land area, a groove area, a pit address area formed between the land area and the groove area, and a light An optical disc apparatus for recording or reproducing information by setting a focus position of an optical reproducing means in the land area and groove area on a recording surface of an optical information recording medium having a defect information management zone of the information recording medium. A jitter measuring means for measuring the jitter amount of the reproduced signal, or a data error measuring means for measuring an error amount of data demodulated from the reproduced signal, and the jitter amount of the signal recorded in the defect information management zone Alternatively, the land area and the group are set so that an error amount of data demodulated from the reproduction signal recorded in the defect information management zone is minimized. And a control means for setting the focus position of the optical reproducing means of chromatography blanking area.
[0017]
According to the present invention, in order to achieve the first object described above, a land area, a groove area, and a pit address area formed between the land area and the groove area are provided, and On the recording surface of the optical information recording medium having the defect information management zone and the drive test zone of the optical information recording medium, the focus position of the optical reproducing means is set in the land area and the groove area, respectively. An optical disc device for recording or reproducing,
Focus position setting means for setting the focus position in the land area and the groove area, detection means for detecting whether the defect information management zone is unrecorded or recorded, and reproducing the pit address area PID error measuring means for measuring the data error amount in the pit address portion, recording means for recording information in the drive test zone, jitter measuring means for measuring the jitter amount of the reproduction signal, or data demodulated from the reproduction signal A data error measuring means for measuring the error amount of
When the detection means determines that the defect information management zone has not been recorded, the focus position setting means focuses the groove area and land area so that the error amount measured by the PID error measurement means is minimized. The position is set, recording is performed in the drive test zone by the recording means, and the jitter amount or data error amount of the reproduction signal from the recording portion is measured by the jitter measuring means and the data error measuring means. Control means for setting the focus position of the optical reproduction means of the land area and the groove area so that the
When the detection unit determines that the defect information management zone has been recorded, the jitter amount or data error amount of the signal set in the defect information management zone is measured by the jitter measurement unit and the data error measurement unit. And a control means for setting the focus position of the optical reproduction means for the land area and the groove area so that this amount is minimized.
[0018]
In addition, according to the present invention, in order to achieve the first object described above, a ROM area including concave and convex pits, and a RAM area including land areas, groove areas, and pit address areas are provided, and optical information is provided. On the recording surface of an optical information recording medium having a defect information management zone and a drive test zone of the recording medium, the focus position of the optical reproducing means is set in the land area and the groove area, and information is recorded or reproduced. An optical disc device that performs
Focus position setting means for setting the focus position in the land area and groove area, detection means for detecting whether the defect information management zone is unrecorded or recorded, and reproducing the ROM area, ROM section error measuring means for measuring the data error amount of the ROM section, recording means for recording information in the drive test zone, jitter measuring means for measuring the jitter amount of the reproduced signal, or data demodulated from the reproduced signal A data error measuring means for measuring the error amount of
When the detection unit determines that the defect information management zone is not recorded, the focus position is set so that the error amount measured by the ROM unit error measurement unit is minimized, and the drive test is performed by the recording unit. Recording is performed in the zone, and the jitter amount or data error amount of the reproduction signal from the recording unit is measured by the jitter measuring means and the data error measuring means, and the land area and groove area are minimized so that the amount is minimized. Control means for setting the focus position of the optical reproduction means;
When the detection unit determines that the defect information management zone has been recorded, the jitter amount or data error amount of the signal set in the defect information management zone is measured by the jitter measurement unit and the data error measurement unit. And a control means for setting the focus position of the optical reproduction means for the land area and the groove area so that this amount is minimized.
[0019]
Furthermore, according to the present invention, in order to achieve the second object, the optical disc apparatus described above, the reproduction track used when the focus position is set in the defect information management zone or the drive test zone, It is set so that signals are recorded on the tracks on both sides adjacent to the track.
[0020]
Further, according to the present invention, the jitter measuring means includes a binarizing means for binarizing the reproduction signal from the optical information recording medium, and a PLL phase error from the output signal from the binarizing means. PLL phase error detecting means for detecting, error pulse converting means for integrating an output from the PLL phase error detecting means and slicing at a predetermined level, and jitter error for counting the error pulses It consists of pulse counting means.
[0021]
According to the present invention, the data error measuring means is an ECC error counting means for counting the number of ECC errors (PI error or PO error) when demodulating the reproduction signal.
[0022]
According to the present invention, the PID error measuring means is a PID error counting means for counting the number of errors for four PIDs (pit addresses) per sector.
[0023]
Further, according to the present invention, when counting the number of ECC errors, the defect information management zone includes the first block of the DMA1, the second block, the first block of the reserve, the first block, in order from the inner periphery of the information recording medium. When the block is divided into a total of 8 ECC blocks including 2 blocks, the first block of DMA2, the second block, the first block of reserve, and the second block, the focus position of the third block is set for the focus position of the groove area. The first block of reserve is used, and the focus position of the land area is set using the first block of the fifth DMA2.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0025]
First, a schematic configuration of an optical disc apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of an optical information apparatus that can read and write data from an optical information recording medium according to this embodiment.
FIG.
[0026]
First, in FIG. 2, reference numeral 100 indicates an optical disk as a high-density information recording medium. Reference numeral 200 denotes a semiconductor laser 210 that is a light emitting element that generates laser light of a desired wavelength, a collimator lens 220 that collimates the emitted laser light, and guides incident light to a mirror described later. A half mirror 230 for guiding reflected light to a light receiving element to be described later, a mirror 240 for changing the direction of the light, an objective lens 250 for irradiating the recording surface of the optical disc 100 with a predetermined beam diameter, and the objective lens 250 2 shows an optical pickup that is an optical reproducing means including a light receiving element 260 that receives and detects reflected light from a half mirror 230.
[0027]
Here, in this embodiment, the objective lens 250 is composed of two objective lenses for DVD and CD in order to change the focal length in accordance with the thickness of the optical disc 100. The pair of two objective lenses 250 can be switched by a mechanism that quickly moves in the horizontal direction. Normally, when the tracking servo is working, there is a stable point at the optimum position, so if a kick pulse signal is given to the tracking control system when moving the lens, the lens will instantaneously move horizontally to stabilize the tracking of other lenses. I try to fit it instantly. The configuration of the objective lens is not limited to this, and it goes without saying that, for example, it is technically possible to use a single objective lens for both DVD and CD.
[0028]
In FIG. 2, reference numeral 300 denotes a signal processing unit for performing a predetermined process by converting the reflected light into an electric signal detected by the light receiving element 260 of the optical reproducing means. The signal processing unit 300 is connected to a microcomputer (hereinafter simply referred to as “microcomputer”) 400 provided for performing overall control of the optical disc apparatus, and includes a focus control method described in detail below. Various controls are performed. That is, the microcomputer 400 is connected to the laser drive unit 500, the feed control unit 600, the spindle control unit 700, and the two-dimensional actuator control circuit 800 so that various controls can be performed.
[0029]
That is, with the above configuration, the microcomputer 400 controls the light intensity by controlling the current supplied to the semiconductor laser 210, which is the light emitting element of the optical pickup 200, which is the optical reproducing means, and also for the feed control. By controlling the rotation of the motor 650, the position of the optical pickup 200 in the radial direction of the optical disc 100 is controlled. In this embodiment, a mechanism for moving the optical disc 100 in the radial direction is represented by a gear 660 for moving the optical pickup 200 in the radial direction by the rotation of the feed control motor 650. However, the present invention is not limited to this.
[0030]
Further, the microcomputer 400 controls the rotation of the motor 750 that rotates the spindle to thereby control CLV (Constant Linear Velocity) or ZCLV (Zoned), which is a constant linear velocity widely used in such high-density information recording media. Realizes constant linear velocity control. Further, the microcomputer 400 uses the two-dimensional actuator control circuit 800 to control the focus position of the objective lens 250 of the optical pickup 200, for example, by using an electromagnetic coil 850 or the like as its operating means by electromagnetic action. is doing. Here, the two-dimensional position control realized by the two-dimensional actuator control circuit 800 includes position control (focus control) of the objective lens 250 in the direction perpendicular to the recording surface of the optical disc 100, and further In addition, tracking position control for following the track by minute position adjustment in the radial direction perpendicular to it, and switching control of the two condensing optical lenses 220 are also included.
[0031]
Now, according to the optical disk device described above, an instruction or information data from a host (external device) (not shown) such as a personal computer is decoded by an interface control circuit (not shown), and information is controlled under the control of the microcomputer 400. Perform recording, playback, seek operations, etc. In addition, the signal processing unit 300 converts the signal and records information on the optical disc 100 through the optical pickup 200, and various signals read through the light receiving element 260 are demodulated into original data through the signal processing unit 300. Then, the demodulated data can be transferred from the interface control circuit to the host in response to the reproduction command. A detailed description of the information recording / reproducing operation will be omitted.
[0032]
In the recording / reproduction, various control information recorded on the optical disc 100 is generated by the signal processing unit 300 and used for the control signals of the various apparatuses described above.
[0033]
Next, an optical disc 100 called a DVD-RAM among the information recording media will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B are external views of the optical disc 100 on which information is recorded / reproduced by the optical disc apparatus, in which FIG. 3A is a perspective view and FIG. 3B is a plan view. 4 is a cross-sectional view of the land L and the groove G of the information recording unit in the optical disc 100 shown in FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a format for forming lands L and grooves G on the optical disc 100. FIG. 6 is a partially enlarged perspective view showing a pit address area formed between the land L and the groove G in the optical disc 100.
[0034]
First, the optical disc 100 shown in FIG. 3 will be described. Among such optical discs, in particular, in a recordable medium called DVD-RAM, a crystalline layer or an amorphous state is applied to the recording layer on the transparent substrate by laser irradiation, for example, using phase change. The information can be written by creating a mark, and the information recorded on the optical disc 100 is reproduced by reading the change in reflectance of crystalline and amorphous light caused by the creation of the mark. To do.
[0035]
The optical disc 100 shown in FIG. 3 uses a recordable information recording medium called DVD-RAM as an example, and as shown in FIG. data), and a peripheral RAM area 120. In the optical disk as described above, as shown in FIG. 3 (b), the RAM area 120 is provided along the spiral track T for continuously recording information on a disk as its information recording portion. In order to increase the recording density, information is recorded and read out by being divided into so-called uneven regions called lands and grooves.
[0036]
Further, the RAM area 120 is divided into several areas. That is, management areas 121 and 122 for information related to device control are provided inside and outside the RAM area 120, and a user area 123 for reading and writing user information is provided between them.
[0037]
Further, the management areas 121 and 122 are divided into a disk test zone, a drive test zone, a defect information management zone, and the like (not shown). The drive test zone is also used as a writing area when performing pre-write or the like described later. The defect information management zone is an area for recording disk defect management information, and is also called a DMA area. The user area 123 is composed of a plurality of areas (zones) that are further divided into a plurality in the radial direction.
[0038]
Next, FIG. 4 shows a cross section of the land L and the groove G of the information recording unit. These lands L and grooves G are alternately formed in the radial direction of the disk-shaped recording medium 100, and each of these lands L and grooves G has a partial mark indicated by a broken line in the figure. Information is recorded in a different state (amorphous state or crystalline state) from the other portions.
[0039]
Further, FIG. 5 shows the formation format of the land L and the groove G in such a high-density information recording medium. In this figure, the land L is indicated by a hatched portion, while the groove G is It is formed between these hatched portions. The lands L and the grooves G are formed while alternately changing between the lands L and the grooves G in units of one round of the optical disc 100. In this figure, the land L and the groove G are switched with the portion of the alternate long and short dash line as a boundary. The land L and the groove G are composed of a plurality of units called sectors, and each sector is partitioned by an area called a pit address area PA. The RAM area 120 in the disk is divided into a plurality of areas (zones) from the inner periphery toward the outer periphery. Each area is composed of the same number of sectors.
[0040]
FIG. 6 shows a pit address area formed between the land L and the groove G. First, FIG. 6A shows a portion (a pit address area of a portion indicated by a one-dot chain line in FIG. 5) that moves from the land L to the groove G, and the laser beam for detecting the recording signal is For example, as indicated by the one-dot chain line arrow in the figure, the land L moves to the groove G through the pit address area PA.
[0041]
On the other hand, FIG. 6 (b) shows a portion that moves from the land L to the land L. Also here, the laser beam for detecting the recording signal is as indicated by the dashed-dotted arrow in the figure. For example, the land L moves to the next land L through the pit address area PA. Needless to say, the transition from the groove G to the next groove G also passes through the pit address area PA as described above.
[0042]
In the optical disc 100 described above, information is alternately recorded on lands L and grooves G having different heights. Therefore, in order to reliably reproduce information from such an optical disc 100, optical reproduction is performed in which information is reproduced from each of these optically different lands L and grooves G by using reflection of laser light. It is necessary to optimally control the focus position of an optical lens (objective lens) for converging and irradiating the surface of a recording medium with laser light, which is a means.
[0043]
Furthermore, it is necessary to add different offsets to the land and the groove due to the aberration of the detection system.
[0044]
At the same time, in the pit address area PA, as is apparent from the figure, the address numbers on the optical disc 100 are recorded on both sides by a plurality of pit rows P, P. Therefore, in order to reproduce information from the optical disc 100, it is necessary to accurately detect the plurality of pits P in the pit address area PA.
[0045]
Therefore, in this embodiment, in reproducing information from the optical disc 100, so as to optimally control the focus position of the optical lens in the optical reproducing means, so-called learning control is adopted to perform optimum position control. In addition, the optical information recording medium is an optical disc apparatus that can reliably detect a pit row P for recording an address number in the pit address area PA.
[0046]
Although not shown in the description of FIG. 3 to FIG. 6, wobbles (a small amount in the radial direction) meandering with address information modulated around a certain frequency at the boundary between the land L and the groove G in the radial direction. A rocking) groove system is formed. The number of wobbles per rotation is detected via a wobble detection circuit (not shown), and the motor 750 is efficiently and stably rotated via the spindle control unit 700. .
[0047]
The pit address area PA is divided into two in the circumferential direction, and a pit row P is provided for each. Then, by comparing the ID signals obtained from these two pit rows P, the data of adjacent sectors can be specified.
[0048]
Next, FIG. 1 shows a light receiving element 260 in an optical pickup 200 which is an optical reproducing means in an optical disk apparatus for recording / reproducing an optical disk according to an embodiment of the present invention, and signal processing for processing a detection signal thereof. A detailed configuration including the part 300 and its peripheral part is shown.
[0049]
As is clear from FIG. 1, the light receiving element 260 is divided into four detection portions A, B, C, and D, reflected by the recording surface of the optical disc 100 and incident on the light receiving element 260. The reflected light is converted into an electrical signal by each of the divided detectors and output. The divided outputs from the detection units A, B, C, and D are input to addition circuits 301 to 304, and (A + C), (B + D), (A + D), and (B + C) are added, respectively. Done. Further, the outputs from the adder circuits 301 and 302 are input to the adder circuit 305, whereby a sum signal of (A + B + C + D) is obtained by adding all the outputs from the detection units A, B, C, and D. Is output.
[0050]
The outputs from the adder circuits 301 and 302 are also input to the subtractor circuit 306 at the same time, whereby a signal for tracking control represented by ((A + C)-(B + D)) is included in the output. A tracking error signal TE is output.
[0051]
On the other hand, the tracking error signal TE passes through a low-frequency pass filter (LPF) 308 at the same time, and then an adder 309 adds an offset value from the D / A converter 310. For tracking control in the groove G, first, the polarity of the tracking error signal TE is inverted by the inversion circuit 312 and further output to the two-dimensional actuator control circuit 800 via the switch element 315. On the other hand, for tracking control in the land L, it is then output to the two-dimensional actuator control circuit 800 via the switch element 318. However, the L / G switching signal is input via the inverting circuit 312 to one switch element, that is, the switch element 318 through which the tracking error signal of the land L passes. That is, based on the tracking error signal TE, the land L tracking control signal and the groove G tracking control signal are alternately output to the two-dimensional actuator control circuit 800. This output becomes a TR signal for controlling tracking, and the position of the optical pickup 200 in the radial direction is controlled by the feed controller 600 shown in FIG. The D / A converter 310 is given an offset value from the microcomputer 400 via its A / D converter. Here, since the relationship with the present invention is weak, detailed description thereof is omitted.
[0052]
On the other hand, the signals (A + D) and (B + C) output from the adder circuits 303 and 304 are input to the subtractor circuit 311, whereby the focus error signal FE represented by ((A + D) − (B + C)). Is obtained. The focus error signal FE is processed by being divided into the focus error signal FE in the land L and the focus error signal FE in the groove G, and then the optical pickup 200 via the two-dimensional actuator control circuit 800. The focus position of the objective lens 250 (direction perpendicular to the recording surface of the optical disc 100) is controlled.
[0053]
That is, the focus error signal FE ((A + D) − (B + C)), which is an output from the subtraction circuit 311, is applied with a focus offset by the adder 314 and is output to the two-dimensional actuator control circuit 800. The offset settings of the groove G and land L in the D / A 313 and D / A 316 are applied to the adder 314 through the analog switch SW317.
[0054]
The D / A converters 313 and 316 are given from the microcomputer 400 offset values for focus control in the groove G and land L, respectively. Further, the switching control signal output from the microcomputer 400, that is, the land L / groove G switching signal, is also input to the control input of the analog switch SW317.
[0055]
Also, the offset value added to the focus error signal FE via the D / A converters 313 and 316 is the learning control employed in the present invention to control the focus position of the optical lens to the optimum position. It is a variable that varies as a result of learning. It should be noted that at the time of shipment as a product of the optical disk device, the product is initially set to a predetermined value before shipment. The initial set value is recorded in an EPROM or the like that is a recording unit of the microcomputer 400.
[0056]
Further, the sum signal (A + B + C + D) from the adder circuit 305 is then passed through a high-frequency pass filter (HPF) 320 and a low-frequency pass filter (LPF) 321, passes through a binarization circuit 351, and then in a data demodulation circuit 354 The information recording data is demodulated and taken into the microcomputer 400 as read data from the optical disc 100. In this embodiment, simultaneously with data demodulation, the ECC error count and the PID error count are taken into the microcomputer 400 via 355 and 356, respectively. As will be described later, the jitter measurement circuit 352 converts data based on the jitter amount output from the binarization circuit 351 into the number of jitter error pulses and outputs it. This number of pulses is taken into the microcomputer 400 via the jitter error pulse count 353.
[0057]
Next, an operation flow from the mounting of the optical disk 100 of the optical disk apparatus according to the present embodiment to a tray (not shown) to the read / write ready state will be described with reference to FIG.
[0058]
In FIG. 7, first, when the optical disc 100 is loaded in the optical disc apparatus, this is detected and the type of the optical disc is determined (step 1001). The discrimination method includes various methods such as a method of detecting reflectance, a method of using the level of the focus / tracking signal, a method of detecting the presence / absence of a cartridge, a method of reading control data recorded on an optical disc, or these methods. There is a method of discriminating in combination. In the present embodiment, a combination of the above methods is used, but the present invention is not limited to this.
[0059]
If it is determined that the disk is other than the DVD-RAM, the process proceeds to step 1002 and various adjustment processes adapted to the disk are performed, but the details are omitted here. If it is determined that the disc is a DVD-RAM disc, the process proceeds to step 1007 and subsequent steps.
[0060]
In this case, first, the optical disc apparatus reads control information or the like (control data) recorded in the ROM unit 110 in the flow from step 1007 to step 1014. Specifically, after determining that the optical disk apparatus is a DVD-RAM, the optical disk apparatus adjusts the S-shaped amplitude of the focus signal (step 1008), and then adjusts the offset generated by the electrical characteristics of the circuit (step 1009). This offset is an electric circuit-specific offset that occurs regardless of the type of the disc loaded in the optical disc apparatus.
[0061]
After enabling focus control in steps 1008 and 1009, the focus servo is turned on (step 1010). Thereafter, the irradiation position of the light by the optical pickup 200 is moved to the ROM unit 110, and it is confirmed whether the destination is the ROM unit 110 (step 1011). If the destination is not the ROM unit 110, the moving operation to the ROM unit 110 is performed again. Then, the amplitude and balance of the tracking error signal TE are adjusted so that the ROM 110 can perform tracking control (step 1012). Thereafter, the tracking servo for the ROM section is turned on (step 1013), and control information or the like (control data) is read (step 1014).
[0062]
Next, along the flow from step 1015 to step 1019, adjustments necessary for focus control and tracking control of the RAM unit 120 are performed. Specifically, first, the irradiation position of the light by the optical pickup 200 is moved to the RAM unit 120, and it is confirmed whether the destination is the RAM unit 120 (step 1015). If the destination is not the RAM unit 120, the movement operation to the RAM unit 120 is performed again. Next, the amplitude and balance of the tracking error signal TE in the RAM unit 120 are adjusted (step 1016), the tracking servo for the RAM unit 120 is turned on (step 1017), and the focus gain and the tracking gain are adjusted (step). 1018), and then fine adjustment of the focus offset is performed (step 1019).
[0063]
Next, along the flow from step 1020 to step 1022, data in the management area is read and information recording operation is confirmed. Specifically, first, the optical pickup 200 is moved to the device information area on the inner circumference, and data reading in the management area and amplitude adjustment of the reproduction signal are performed (step 1020). Next, prewrite (trial writing) is performed at the inner circumferential position, and then the optical pickup 200 is moved to the outer read / write area 122 to perform trial writing at the outer circumferential position (step 1021). Next, data reading of the management area at this outer periphery position and amplitude adjustment of the reproduction signal are performed (step 1022). These flows are terminated and the optical disk is set to the ready state.
[0064]
In the trial writing, optimum adjustments regarding recording conditions such as recording power, erasing power, and recording waveform parameters suitable for the optical disk and the drive environment are performed.
[0065]
Next, with reference to FIGS. 8 to 17, a focus control method of the optical disk apparatus of the present embodiment, particularly a focus control method related to focus offset fine adjustment will be further described. The following description basically relates to step 1019 (focus offset fine adjustment) of the above-described embodiment of FIG.
[0066]
FIG. 8 is a flowchart for explaining the focus control method, FIG. 9 is a block diagram of a circuit used for detecting the jitter amount in the focus control method shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a diagram of each part in FIG. FIG. 11 and FIG. 12 are explanatory diagrams schematically showing waveforms, and are explanatory diagrams for explaining the optimum offset value set by the focus control method shown in FIG.
[0067]
13, FIG. 14 and FIG. 17 are explanatory diagrams for explaining an ECC error detection method used when detecting an error amount of data in the focus control method shown in FIG.
[0068]
FIG. 15 is a flowchart for explaining a focus control method according to another embodiment. FIG. 16 is a flowchart for explaining a focus control method according to another embodiment.
[0069]
First, the flowchart shown in FIG. 8 reproduces the data signal recorded in the defect information management zone of the optical disc 100 and sets an optimum offset of the focus position. This setting is executed for each of the land L and the groove G.
[0070]
In this flow, first, the offset of the focus error signal FE is set to an initial set value (step S11). That is, the microcomputer 400 sets the initial setting values recorded in the EPROM or the like at the time of shipment in the D / A converters 313 and 316. Thereafter, the microcomputer 400 performs a plurality of steps (for example, +8 step to −8) for controlling the offset initial setting value before and after the initial setting value (0) as shown in FIG. 16 steps (up to 8 steps) are set, the respective step values are set as offset values of the focus error signal FE, the focus position is changed, and data reproduction is determined at these multiple focus positions. . This data reproduction is performed in the DMA area which is the defect information management zone of the optical disc 100.
[0071]
That is, in FIG. 9, first, the offset value is set sequentially from the above 0 to -8 steps (step S12), and data reproduction is also determined by their respective focus positions (step S13). If the data reproduction is within a predetermined error (“OK”), the offset value is stored (step S14), and this is repeated until the data reproduction becomes larger than the predetermined error (“NG”). Thereafter, in the same manner as described above, offset values are sequentially set from 0 to +8 steps (step S15), data reproduction is determined (step S16), and an offset value within a predetermined error is stored (step S17). The data reproduction is repeated until it becomes larger than a predetermined error (“NG”). Finally, an optimum offset is set based on the offset value (step S18), and the process is terminated. In this embodiment, the offset stored value on the minus side is A, the offset stored value on the plus side is B, and the offset value of the optimum focus position is calculated as INT ((A + B) / 2). Note that the calculation method is not limited to this, and the offset value may be set to substantially the center value of the A and B values.
[0072]
FIG. 11 shows an example of the above settings. In this case, since A = −3 and B = + 5, the optimum offset value is +1.
[0073]
As one embodiment of the data reproduction determination method in FIG. 8, an error amount measurement method using jitter will be described with reference to FIGS. The jitter measurement circuit 352 is installed between the binarization circuit 351 and the jitter error pulse count circuit 353 in FIG. 1, and includes a PLL phase error detection circuit 361, an integration circuit 362, and a comparison circuit 363. FIG. 10 schematically shows the output waveform of each circuit. FIG. 10A shows a waveform obtained by binarizing the reproduction output. Based on the binarized waveform of (A), when a PLL phase error is detected as shown in (B) and this output is integrated, a signal having a height based on the amount of jitter as shown by the solid line in (C). Is obtained. By slicing this signal at a predetermined level, a reproduction waveform having a predetermined jitter amount or more is converted into a pulse (D). The jitter amount of the reproduction signal is measured by counting the number of pulses by the jitter error pulse count circuit 353.
[0074]
The microcomputer 400 shown in FIG. 1 determines whether data reproduction is OK or NG by processing the jitter error pulse count for each focus offset. That is, when the jitter error pulse count number is not less than a predetermined value, it is NG, and when it is not more than a predetermined value, it is OK. By this determination, the optimum focus offset value that minimizes the jitter can be easily obtained as described above. Here, it is not a big problem how many the predetermined value of the error pulse count number is set. Of course, it varies depending on the number of data to be measured, and also greatly varies with the set value of the slice level. Accordingly, the setting value of the slice level and the setting value of the jitter count number may be optimized in the drive system.
[0075]
Next, the playback location of the data playback signal will be described. Playback is performed separately for each land and groove, and the focus offset value is also set separately. For example, when playing a land track, recording is performed when the signal is recorded on the groove tracks on both sides adjacent to the track. There are times when it has not been done. When recording on the groove track, the adjacent track becomes a land track, and in this case, the adjacent track may or may not be recorded.
[0076]
FIGS. 11 and 12 show the case where the land track is reproduced. FIG. 11 shows the optimum when the signal is recorded on the groove tracks on both sides, and FIG. 12 shows the optimum by the above jitter amount measurement when the signal is not recorded. The offset value is obtained. In FIG. 11, the optimum offset value is +1, and in FIG. 12, the optimum offset value is +2. Thus, the optimum offset value changes depending on whether or not the adjacent track is recorded.
[0077]
This is considered to be due to the influence of crosstalk from adjacent tracks, and the difference is particularly large on the plus side of the offset (this is the case with the optical head / circuit used in this embodiment, and on the minus side) The difference may be greater). In most actual optical disks, signals are recorded on adjacent tracks. Therefore, in the present invention, when an optimum focus offset is set by the focus control method, signals are recorded on adjacent tracks on both sides. To do. This is an effective method particularly when the track recording density is increased.
[0078]
Next, as another embodiment of the data reproduction determination method in FIG. 8, a method using an error amount of demodulated data will be described with reference to FIG. 13, FIG. 14, and FIG. In this embodiment, an ECC error is detected as the error amount.
[0079]
FIG. 13 is a flowchart for explaining one method for generating recording data to be recorded on the optical disc, and FIG. 14 is a data configuration diagram showing an example of the recording data. In the recording data, an error detection code (IED) is added to the data ID (step 1201), and further main data is added (step 1202). Next, after these data are scrambled (step 1203), recording data is obtained by ECC encoding (step 1204) and interleaving (step 1205). This recording data block is used as an ECC block, and data is recorded on the optical disk in units of the ECC block.
[0080]
FIG. 14 shows the configuration of the ECC block. The ECC block has a configuration in which 208 lines of 182 bytes of data are collected. Of the 182 bytes, 10 bytes are error codes called PI (inner parity code), and of 208 lines, 16 are error codes called PO (outer parity code). Call it a code. In the sector, which is a recording unit on the optical disc, 12 rows of data including the PO1 row are recorded. Therefore, in order to record one block of the ECC block, 16 sectors (that is, 13 rows × 16 sectors = 208 rows) are recorded on the optical disk.
[0081]
In order to extract data from the signal recorded on the optical disk, the reverse process of FIG. That is, the ECC block data shown in FIG. 14 is demodulated from the reproduction signal of the optical disc, the interleave is released, and the ECC is decoded. During ECC decoding, PI error and PO error are detected as ECC errors. After the ECC decoding, the scramble is further broken to obtain main data and ID data.
[0082]
In the data error detection of this embodiment, as shown in FIG. 1, the sum signal of the reproduction detector 260 is passed through the HPF 320 and LPF 321, and the above process such as ECC decoding is performed in the data demodulation circuit 354 through the binarization circuit 351. The main data and ID data are sent to the microcomputer 400, and the ECC error pulse (PO error, PI error) from the data demodulation circuit 354 is counted by the ECC error count circuit 355, and the count data is sent to the microcomputer 400.
[0083]
The microcomputer 400 determines whether data reproduction is OK or NG by processing the ECC error pulse count for each focus offset. That is, when the jitter error pulse count number is not less than a predetermined value, it is NG, and when it is not more than a predetermined value, it is OK. By this determination, an optimum focus offset value that minimizes the ECC error can be easily obtained as in the case of detecting the jitter amount described above. Here, it is not a big problem how many the predetermined values of the error count are set. Of course, it varies depending on the number of data to be measured, and it differs depending on whether PO or PI is selected or both are used. Therefore, the setting value of the count number may be optimized in the drive system in consideration of the number of focus setting steps.
[0084]
Next, a preferred embodiment when an ECC error is used for the above determination will be described with reference to FIG. FIG. 17 shows an example of the defect information management zone of the optical disc 100. The number of sectors in the zone is 25 (sector 0 to sector 24), and the defect information management zone is composed of the following eight ECC blocks from the inner periphery.
DMA1 first ECC block
DMA1 second ECC block
Reserve first ECC block
Reserve second ECC block
DMA2 first ECC block
DMA2 second ECC block
Reserve first ECC block
Reserve second ECC block
Here, as shown in FIG. 17, the first ECC block of the DMA1 starts from the sector 18 of the groove, and the second ECC block of the last reserve ends at the sector 21 of the land.
[0085]
In order to measure the ECC error in each land and groove, the ECC block must be completed in the land and groove. Further, as described above, it is desirable that signals are recorded on adjacent tracks on both sides of the land track and groove track to be measured. In order to satisfy these conditions, in this embodiment, the focus position of the groove is set using the second ECC block of the third reserve, and the focus position of the land is set to the first of the fifth DMA2. The ECC block is used. As a result, it is possible to set a good focus offset value for both the land and the groove.
[0086]
Next, a focus control method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0087]
In the embodiment described above, the signal has already been recorded in the defect information management zone. However, since the signal is not always recorded, in this embodiment, it is determined whether the defect information management zone is unrecorded or recorded (step S22). The optimum focus offset is set by reproducing the defect information management zone (step S23). If the zone is not recorded, the following steps are executed. In step S24, the optimum focus offset is roughly adjusted by detecting a PID error prior to recording. In the next step S25, data recording is performed in a drive test zone provided in the optical disc 100. In this case, at least four consecutive tracks are recorded so that adjacent tracks on both sides of the land and groove are already recorded. Next, using the recording unit, the optimum focus offset is set by performing reproduction in the same manner as when reproducing the defect management zone (step S26), and the process ends. According to this embodiment, not only can the optimum focus offset be set even if the defect information management zone is not recorded, but if the defect information management zone has been recorded, it is not necessary to record in the drive test zone. As a whole, there is an advantage that the time for setting the optimum focus offset can be shortened.
[0088]
This embodiment will be described in more detail with reference to FIG. First, the envelope detection circuit 357 of FIG. 1 is used to determine whether or not the defect information management zone is unrecorded. The sum signal (A + B + C + D) of the detector 260 enters the envelope detection circuit 357 through the HFP 320 and the LPF 321. The envelope circuit detects the signal level of the sum signal. When the defect information management zone is reproduced and information is recorded, the signal level is detected by the envelope detection circuit, and when the information is not recorded, the signal is almost zero. Therefore, the recording state of the defect information management zone is determined by the envelope detection circuit, and the determination information is sent to the microcomputer 400.
[0089]
Next, detection of the PID error will be described. As shown in FIG. 6, the optical disc 100 has a pit address area composed of concave and convex pits for each sector, and address information on the disc is recorded in advance in this area. The address information is referred to as PID, and four PIDs are arranged in each sector. Since the address information is provided in advance on the optical disc 100, coarse adjustment of the focus offset is performed using this portion prior to recording. To reproduce the PID, the data demodulation circuit 354 in FIG. 1 decodes the PID signal and simultaneously outputs whether or not the PID was read correctly as a PID error. The output is counted by the PID error count circuit 356 and the count data is sent to the microcomputer 400.
[0090]
The method of coarse adjustment of the focus offset using the PID error is the same as the method of adjusting by counting the jitter error pulses described above.
[0091]
Next, the optical head is moved to the drive test zone to perform data recording. Data recording is performed by causing the laser driving circuit 500 to emit light according to the recording data in the semiconductor laser 210 of FIG.
[0092]
The method of reproducing the recorded data and setting the optimum focus offset is the same as the method performed in the defect information management zone, and will not be described.
[0093]
Next, a focus control method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. Since the present embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 15 only in the coarse adjustment method, only the method (step S34) will be described.
[0094]
In step S34, the optimum focus offset is roughly adjusted by reproducing the inner ROM section 110 of the optical disc 100. That is, the data demodulating circuit 354 in FIG. 1 demodulates the data in the ROM portion, and the ECC error counting circuit 355 counts ECC errors, and sends the count data to the microcomputer 400. The method of coarse adjustment of the focus offset using the ECC error is the same as the method of adjusting by counting the ECC error pulses described above.
[0095]
In the embodiment described above, the focus offset is roughly adjusted so that the jitter amount or the data error amount is minimized before recording in the drive test zone. However, the present invention is not limited to this, and is shown in FIG. In the case of following the flowchart, since the data reproduction is already possible in the ROM area, the above rough adjustment can be skipped.
[0096]
In the description of each embodiment described above, one defect information management zone and one drive test zone are provided. However, the present invention is not limited to this. Further, even if an appropriate place is provided in addition to the inner and outer periphery, the effect of the present invention is not impaired.
[0097]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide an optical disc apparatus capable of controlling the focal position (focus position) without being particularly affected by the use environment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an apparatus block diagram of a readable / writable optical disc apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an external view of a DVD that is an optical disc on which information can be reproduced and recorded by the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a land area and a groove area of an information recording unit in the DVD of FIG. 3;
5 is an explanatory diagram showing a formation format of land areas and groove areas in the DVD of FIG. 3; FIG.
6 is a partially enlarged perspective view showing a pit address area formed between a land area and a groove area in the DVD of FIG. 3;
FIG. 7 is an operation flowchart of the optical disc apparatus according to the embodiment of the present invention from the time when the disc is set to the ready state.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a focus control method according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram of a circuit used when detecting the amount of jitter in the focus control method shown in FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing waveforms of respective parts in FIG. 9;
11 is an explanatory diagram for explaining an optimum offset value set by the focus control method shown in FIG. 9. FIG.
12 is another explanatory diagram for explaining an optimum offset value set by the focus control method shown in FIG. 9. FIG.
13 is an explanatory diagram for explaining an ECC error detection method used when detecting an error amount of data in the focus control method shown in FIG. 8, and is a diagram for generating recording data to be recorded on an optical disc. It is a figure explaining a method.
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining an ECC error detection method used when detecting an error amount of data in the focus control method shown in FIG. 8, and is a configuration diagram of an ECC block.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a focus control method according to another embodiment.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a focus control method according to another embodiment.
17 is an explanatory diagram for explaining an ECC error detection method used when detecting an error amount of data by the focus control method shown in FIG. 8, and shows an example of a defect information management zone of an optical disc. It is.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Optical disk (high density optical recording medium), 210 ... Semiconductor laser, 220 ... Optical lens for condensing, 230 ... Half mirror, 250 ... Objective lens, 260 ... Light receiving element (detector), 303, 304 ... Adder circuit, 311 ... Subtraction circuit, 313, 316 ... D / A, 314 ... Adder, 317 ... Analog switch SW, 351 ... Binarization circuit, 352 ... Jitter measurement circuit, 354 ... Data demodulation circuit, 361 ... PLL phase error detection circuit, 362 ... Integral circuit, 363 ... Comparison circuit, 400 ... Microcomputer, 800 ... Two-dimensional actuator control circuit.

Claims (18)

ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記録または再生する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号を再生し、該信号のジッタ量あるいは該信号から復調したデータのエラー量が最小となるように設定して、情報の記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  A recording surface of an optical information recording medium comprising a land area, a groove area, a pit address area formed between the land area and the groove area, and a defect information management zone of the optical information recording medium The focus control method of the optical disc apparatus for recording or reproducing information while controlling the focus position of the optical reproducing means in conformity with the land area and the groove area, respectively, The focus position of the optical reproducing means is set so that the signal recorded in the defect information management zone is reproduced, and the jitter amount of the signal or the error amount of data demodulated from the signal is minimized. The focus control method for an optical disc apparatus is characterized in that recording or reproduction is performed. ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記録または再生する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であった場合、前記ピットアドレス領域を再生し、該ピットアドレス信号から復調したデータのエラー量が最小になるように、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定して、前記ドライブテストゾーンで情報の記録を行い、次に該記録部の再生を行い、該再生信号のジッタ量あるいは該再生信号から復調したデータのエラー量が最小となるように、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定し、前記欠陥情報管理ゾーンに情報が記録されている場合、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号を再生し、該信号のジッタ量あるいは該信号から復調したデータのエラー量が最小となるように設定して、情報の記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  Optical information comprising a land area, a groove area, a pit address area formed between the land area and the groove area, and comprising a defect information management zone and a drive test zone of an optical information recording medium A focus control method of an optical disc apparatus for recording or reproducing information on a recording surface of a recording medium while controlling a focus position of an optical reproducing unit in conformity with each of the land area and the groove area, the defect information When the management zone has not been recorded, the pit address area is reproduced and the focus of the optical reproduction means in the land area and groove area is minimized so that the error amount of data demodulated from the pit address signal is minimized. Set the position, record information in the drive test zone, and then play back the recording section. The focus position of the optical reproduction means in the land area and groove area is set so that the jitter amount of the reproduction signal or the error amount of data demodulated from the reproduction signal is minimized, and information is stored in the defect information management zone. Is recorded, the focus position of the optical reproducing means in the land area and groove area is reproduced by reproducing the signal recorded in the defect information management zone and demodulating from the signal jitter amount or the signal. A focus control method for an optical disc apparatus, wherein information is recorded or reproduced by setting the data error amount to a minimum. 凹凸ピットよりなるROM領域と、ランド領域とグルーブ領域とピットアドレス領域とからなるRAM領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記録または再生する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であった場合、前記ROM領域を再生し、該再生信号のジッタ量あるいは該再生信号から復調したデータのエラー量が最小になるように、前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定した後、前記ドライブテストゾーンを用いて前記ランド領域及びグルーブ領域で、情報を記録後、再生し、該再生信号のジッタ量あるいは該再生信号から復調したデータのエラー量が最小となるように、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定し、前記欠陥情報管理ゾーンに情報が記録されている場合、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号を再生し、該信号のジッタ量あるいは該信号から復調したデータのエラー量が最小となるように設定して、情報の記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  An optical information recording medium comprising a ROM area comprising concave and convex pits, a RAM area comprising land areas, groove areas and pit address areas, and comprising a defect information management zone and a drive test zone of the optical information recording medium A focus control method for an optical disc apparatus for recording or reproducing information on a recording surface while controlling a focus position of an optical reproducing means in conformity with the land area and the groove area, wherein the defect information management zone If not recorded, after reproducing the ROM area and setting the focus position of the optical reproducing means so that the jitter amount of the reproduced signal or the error amount of data demodulated from the reproduced signal is minimized The information is recorded and reproduced in the land area and groove area using the drive test zone, and the reproduction signal is reproduced. The focus position of the optical reproducing means in the land area and groove area is set so that the jitter amount of the data or the error amount of the data demodulated from the reproduced signal is minimized, and information is recorded in the defect information management zone. The focus position of the optical reproducing means in the land area and the groove area, the signal recorded in the defect information management zone is reproduced, and the jitter amount of the signal or the error of the data demodulated from the signal is reproduced. A focus control method for an optical disc apparatus, wherein information is recorded or reproduced by setting the amount to be a minimum. 凹凸ピットよりなるROM領域と、ランド領域とグルーブ領域とピットアドレス領域とからなるRAM領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ適合して制御しながら、情報を記録または再生する光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であった場合、前記ROM領域を再生し前記光学的再生手段のフォーカス位置を該再生データが正しく再生できるような値に設定し、あるいは、該フォーカス位置が上記再生データが正しく再生できるような値に設定されていることを確認した後、前記ドライブテストゾーンを用いて前記ランド領域及びグルーブ領域で、情報を記録後、再生し、該再生信号のジッタ量あるいは該再生信号から復調したデータのエラー量が最小となるように、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を設定し、前記欠陥情報管理ゾーンに情報が記録されている場合、前記ランド領域及びグルーブ領域における前記光学的再生手段のフォーカス位置を、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号を再生し、該信号のジッタ量あるいは該信号から復調したデータのエラー量が最小となるように設定して、情報の記録または再生を行うことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  An optical information recording medium comprising a ROM area comprising concave and convex pits, a RAM area comprising land areas, groove areas and pit address areas, and comprising a defect information management zone and a drive test zone of the optical information recording medium A focus control method for an optical disc apparatus for recording or reproducing information on a recording surface while controlling a focus position of an optical reproducing means in conformity with the land area and the groove area, wherein the defect information management zone If not recorded, the ROM area is reproduced and the focus position of the optical reproduction means is set to a value that allows the reproduction data to be reproduced correctly, or the focus position can reproduce the reproduction data correctly. After confirming that the value is set to a correct value, the land area is determined using the drive test zone. The optical reproduction means in the land area and the groove area so that the jitter amount of the reproduction signal or the error amount of data demodulated from the reproduction signal is minimized. When the focus position is set and information is recorded in the defect information management zone, the focus position of the optical reproducing means in the land area and groove area is reproduced and the signal recorded in the defect information management zone is reproduced. A method for controlling the focus of an optical disc apparatus, wherein information is recorded or reproduced by setting the jitter amount of the signal or the error amount of data demodulated from the signal to be minimized. 請求項1乃至4に記載した光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記欠陥情報管理ゾーンあるいは前記ドライブテストゾーンにおける前記フォーカス位置設定時に使用する再生トラックは、該トラックに隣接する両側のトラックに信号が記録されていることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  5. The focus control method for an optical disc apparatus according to claim 1, wherein a reproduction track used when the focus position is set in the defect information management zone or the drive test zone is transmitted to tracks on both sides adjacent to the track. A focus control method for an optical disc apparatus, wherein: 請求項1乃至4に記載した光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記ジッタ量は、前記再生信号を2値化した後、PLLの位相誤差を検出し、所定のレベルでスライスし、エラーパルスに変換して、エラーパルス数でカウントすることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  5. The focus control method for an optical disc apparatus according to claim 1, wherein the jitter amount is obtained by binarizing the reproduction signal, detecting a PLL phase error, slicing at a predetermined level, and error pulses. A focus control method for an optical disc apparatus, characterized in that it is converted into an error pulse and counted by the number of error pulses. 請求項1乃至4に記載した光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記データのエラー量は、前記再生信号を復調する際のECCエラー数(PIエラーあるいはPOエラー)でカウントすることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  5. The focus control method for an optical disc device according to claim 1, wherein the data error amount is counted by an ECC error number (PI error or PO error) when demodulating the reproduction signal. Focus control method for optical disc apparatus. 請求項2に記載した光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記ピットアドレスは1セクタ当たり4個のPID(ピットアドレス)を備えており、前記ピットアドレス信号から復調したデータのエラー量は、該4個のPIDについてのエラー数をカウントすることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  3. The focus control method for an optical disc apparatus according to claim 2, wherein the pit address includes four PIDs (pit addresses) per sector, and an error amount of data demodulated from the pit address signal is calculated as follows: A focus control method for an optical disc apparatus, characterized in that the number of errors for four PIDs is counted. 請求項5または7に記載した光ディスク装置のフォーカス制御方法であって、前記欠陥情報管理ゾーンは8個のECCブロックに分割されており、前記情報記録媒体の内周から順にDMA1の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロック、DMA2の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロックとして、前記3番目ブロックのリザーブの第1ブロックを用いてグルーブ領域のフォーカス位置設定を行い、前記5番目のDMA2の第1ブロックを用いてランド領域のフォーカス位置設定を行うことを特徴とする光ディスク装置のフォーカス制御方法。  8. The focus control method for an optical disc apparatus according to claim 5 or 7, wherein the defect information management zone is divided into eight ECC blocks, and the first block of DMA1 in order from the inner periphery of the information recording medium, The second block, the first block of reserve, the second block, the first block of DMA2, the second block, the first block of reserve, the second block, and the groove area using the first block of reserve of the third block And a focus position setting for a land area using the first block of the fifth DMA 2 is performed. ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、再生信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段、あるいは、再生信号から復調したデータのエラー量を測定するデータエラー測定手段を備え、前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている信号のジッタ量あるいは前記欠陥情報管理ゾーンに記録されている再生信号から復調したデータのエラー量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。  A recording surface of an optical information recording medium comprising a land area, a groove area, a pit address area formed between the land area and the groove area, and a defect information management zone of the optical information recording medium An optical disc apparatus for recording or reproducing information by setting a focus position of an optical reproducing means in each of the land area and groove area, and a jitter measuring means for measuring a jitter amount of a reproduced signal, or reproducing A data error measuring means for measuring an error amount of data demodulated from the signal, the jitter amount of the signal recorded in the defect information management zone or the data demodulated from the reproduction signal recorded in the defect information management zone; The focus position of the optical reproducing means for the land area and groove area is set so that the error amount is minimized. Optical disk apparatus characterized by comprising a control means. ランド領域と、グルーブ領域と、前記ランド領域と前記グルーブ領域との間に形成されたピットアドレス領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、前記フォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定するフォーカス位置設定手段と、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であるか記録済みであるかを検出する検出手段と、前記ピットアドレス領域を再生し、ピットアドレス部のデータエラー量を測定するPIDエラー測定手段と、前記ドライブテストゾーンに情報を記録する記録手段と、再生信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段、あるいは、再生信号から復調したデータのエラー量を測定するデータエラー測定手段を備え、前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であると判定した場合、前記PIDエラー測定手段にて測定したエラー量が最小になるように前記フォーカス位置設定手段にてグルーブ領域およびランド領域のフォーカス位置を設定し、前記記録手段にてドライブテストゾーンに記録を行い、該記録部からの再生信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段と、前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが記録済みであると判定した場合、該欠陥情報管理ゾーンにされた信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。  Optical information comprising a land area, a groove area, a pit address area formed between the land area and the groove area, and comprising a defect information management zone and a drive test zone of an optical information recording medium An optical disc apparatus for recording or reproducing information by setting a focus position of an optical reproducing means on the recording surface of a recording medium in the land area and groove area, respectively, wherein the focus position is set in the land area and groove area A focus position setting means for setting the defect information, a detection means for detecting whether the defect information management zone is unrecorded or recorded, and reproducing the pit address area to measure a data error amount in the pit address portion. PID error measuring means, recording means for recording information in the drive test zone, reproduction signal Jitter measuring means for measuring the amount of jitter, or data error measuring means for measuring the error amount of data demodulated from the reproduction signal, and when the detecting means determines that the defect information management zone is unrecorded, The focus position setting means sets the focus position of the groove area and land area so that the error amount measured by the PID error measurement means is minimized, the recording means records in the drive test zone, and the recording is performed. The jitter amount or the data error amount of the reproduction signal from the unit is measured by the jitter measuring means and the data error measuring means, and the focus position of the optical reproducing means in the land area and the groove area so that the amount is minimized. And a control means for setting the defect information management zone and the detection means determine that the defect information management zone has been recorded. The jitter amount or data error amount of the signal set in the defect information management zone is measured by the jitter measuring unit and the data error measuring unit, and the land region and the groove region are optically controlled so that the amount is minimized. An optical disc apparatus comprising: control means for setting a focus position of a reproducing means. 凹凸ピットよりなるROM領域と、ランド領域とグルーブ領域とピットアドレス領域とからなるRAM領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、前記フォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定するフォーカス位置設定手段と、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であるか記録済みであるかを検出する検出手段と、前記ROM領域を再生し、該ROM部のデータエラー量を測定するROM部エラー測定手段と、前記ドライブテストゾーンに情報を記録する記録手段と、再生信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段、あるいは、再生信号から復調したデータのエラー量を測定するデータエラー測定手段を備え、前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であると判定した場合、前記ROM部エラー測定手段にて測定したエラー量が最小になるようにフォーカス位置を設定し、前記記録手段にてドライブテストゾーンに記録を行い、該記録部からの再生信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段と、前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが記録済みであると判定した場合、該欠陥情報管理ゾーンにされた信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。  An optical information recording medium comprising a ROM area comprising concave and convex pits, a RAM area comprising land areas, groove areas and pit address areas, and comprising a defect information management zone and a drive test zone of the optical information recording medium An optical disk apparatus for recording or reproducing information by setting a focus position of an optical reproducing means on the recording surface to the land area and the groove area, respectively, and setting the focus position to the land area and the groove area, respectively. A focus position setting means for detecting, a detecting means for detecting whether the defect information management zone is unrecorded or recorded, and a ROM section error for reproducing the ROM area and measuring a data error amount of the ROM section Measuring means, recording means for recording information in the drive test zone, and measuring the jitter amount of the reproduction signal. Jitter measurement means or data error measurement means for measuring an error amount of data demodulated from a reproduction signal, and when the detection means determines that the defect information management zone is unrecorded, the ROM unit error measurement The focus position is set so that the error amount measured by the means is minimized, and recording is performed in the drive test zone by the recording means, and the jitter amount or data error amount of the reproduction signal from the recording unit is measured. Control means for setting the focus position of the optical reproduction means for the land area and the groove area so that the amount is minimized, and the detection means is the defect information management zone. Is determined to have been recorded, the jitter amount or data error amount of the signal set in the defect information management zone is set in advance. Jitter measuring means and control means for setting the focus position of the optical reproducing means for the land area and groove area so as to minimize the amount measured by the data error measuring means. Optical disk device. 凹凸ピットよりなるROM領域と、ランド領域とグルーブ領域とピットアドレス領域とからなるRAM領域とを備え、かつ、光情報記録媒体の欠陥情報管理ゾーンとドライブテストゾーンとを備えた光情報記録媒体の記録面上に、光学的再生手段のフォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定して、情報を記録または再生する光ディスク装置であって、前記フォーカス位置を前記ランド領域及びグルーブ領域にそれぞれ設定するフォーカス位置設定手段と、前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であるか記録済みであるかを検出する検出手段と、前記ROM領域を再生し、該ROM部のデータが正しく再生できることを確認するデータ再生確認手段と、前記ドライブテストゾーンに情報を記録する記録手段と、再生信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段、あるいは、再生信号から復調したデータのエラー量を測定するデータエラー測定手段を備え、前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが未記録であると判定した場合、前記ROM部のデータ再生確認手段にて正しく再生できるフォーカス位置に設定し、あるいは、既に設定されていることを確認し、前記記録手段にてドライブテストゾーンに記録を行い、該記録部からの再生信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段と、前記検出手段が前記欠陥情報管理ゾーンが記録済みであると判定した場合、該欠陥情報管理ゾーンにされた信号のジッタ量あるいはデータエラー量を前記ジッタ測定手段、前記データエラー測定手段にて測定し、この量が最小になるように前記ランド領域及びグルーブ領域の光学的再生手段のフォーカス位置を設定する制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。  An optical information recording medium comprising a ROM area comprising concave and convex pits, a RAM area comprising land areas, groove areas and pit address areas, and comprising a defect information management zone and a drive test zone of the optical information recording medium An optical disk apparatus for recording or reproducing information by setting a focus position of an optical reproducing means on the recording surface to the land area and the groove area, respectively, and setting the focus position to the land area and the groove area, respectively. Focus position setting means, detection means for detecting whether the defect information management zone is unrecorded or recorded, and data for reproducing the ROM area and confirming that the data in the ROM section can be reproduced correctly Reproduction confirmation means; recording means for recording information in the drive test zone; Jitter measuring means for measuring the amount of data, or data error measuring means for measuring an error amount of data demodulated from the reproduction signal, and when the detecting means determines that the defect information management zone is unrecorded, Set to a focus position at which data can be correctly reproduced by the data reproduction confirmation means of the ROM section, or confirm that it has already been set, record in the drive test zone with the recording means, and reproduce signals from the recording section Control means for measuring the jitter amount or data error amount of the optical signal by the jitter measuring means and the data error measuring means, and setting the focus position of the optical reproducing means in the land area and groove area so that the amount is minimized. And when the detection means determines that the defect information management zone has been recorded, the defect information management zone is set. Control for setting the focus position of the optical reproduction means in the land area and the groove area so that the jitter amount or the data error amount of the signal is measured by the jitter measuring means and the data error measuring means and the amount is minimized. And an optical disc apparatus. 請求項10乃至13に記載した光ディスク装置であって、前記欠陥情報管理ゾーンあるいは前記ドライブテストゾーンにおける前記フォーカス位置設定時に使用する再生トラックは、該トラックに隣接する両側のトラックに信号が記録されているとなるように設定したことを特徴とする光ディスク装置。  14. The optical disc apparatus according to claim 10, wherein a reproduction track used when setting the focus position in the defect information management zone or the drive test zone has a signal recorded on both tracks adjacent to the track. An optical disc apparatus characterized by being set to be 請求項10乃至13に記載した光ディスク装置であって、前記ジッタ測定手段は、前記光学的情報記録媒体からの再生信号を2値化する2値化手段と、該2値化手段からの出力信号からPLLの位相誤差を検出するPLL位相誤差検出手段と、該PLL位相誤差検出手段からの出力を積分して、所定のレベルでスライスすることによりエラーパルスに変換するエラーパルス変換手段と、該エラーパルスをカウントするジッタエラーパルスカウント手段より構成したことを特徴とする光ディスク装置。  14. The optical disk device according to claim 10, wherein the jitter measuring means includes a binarizing means for binarizing a reproduction signal from the optical information recording medium, and an output signal from the binarizing means. A PLL phase error detecting means for detecting a phase error of the PLL from the error, an error pulse converting means for integrating the output from the PLL phase error detecting means and slicing it at a predetermined level to convert it into an error pulse, and the error An optical disc apparatus comprising jitter error pulse counting means for counting pulses. 請求項10乃至13に記載した光ディスク装置であって、前記データエラー測定手段は、前記再生信号を復調する際のECCエラー数(PIエラーあるいはPOエラー)をカウントするECCエラーカウント手段であることを特徴とする光ディスク装置。  14. The optical disk apparatus according to claim 10, wherein the data error measuring means is ECC error counting means for counting the number of ECC errors (PI error or PO error) when demodulating the reproduction signal. An optical disc device characterized. 請求項11に記載した光ディスク装置であって、前記PIDエラー測定手段は、1セクタ当たり4個あるPID(ピットアドレス)を対象としてエラー数をカウントするPIDエラーカウント手段であることを特徴とする光ディスク装置。12. The optical disk device according to claim 11 , wherein the PID error measuring means is a PID error counting means for counting the number of errors for four PIDs (pit addresses) per sector. apparatus. 請求項14または16に記載した光ディスク装置であって、前記欠陥情報管理ゾーンが、前記情報記録媒体の内周から順にDMA1の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロック、DMA2の第1ブロック、第2ブロック、リザーブの第1ブロック、第2ブロックの合計8個のECCブロックに分割されているとき、前記グルーブ領域のフォーカス位置設定には前記3番目ブロックのリザーブの第1ブロックを用い、前記ランド領域のフォーカス位置設定をには前記5番目のDMA2の第1ブロックを用いて行うことを特徴とする光ディスク装置。  The optical disk apparatus according to claim 14 or 16, wherein the defect information management zone includes a first block of DMA1, a second block, a first block of reserve, a second block, in order from an inner periphery of the information recording medium. When the DMA block is divided into a total of eight ECC blocks including the first block, the second block, the first block of the reserve, and the second block, the focus position of the third block is set for the focus position of the groove area. An optical disc apparatus characterized in that one block is used and the focus position of the land area is set using the first block of the fifth DMA2.
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