JPH11190655A - Residual fuel quantity display device for vehicle - Google Patents

Residual fuel quantity display device for vehicle

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JPH11190655A
JPH11190655A JP9360651A JP36065197A JPH11190655A JP H11190655 A JPH11190655 A JP H11190655A JP 9360651 A JP9360651 A JP 9360651A JP 36065197 A JP36065197 A JP 36065197A JP H11190655 A JPH11190655 A JP H11190655A
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fuel
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vehicle
detecting
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Toshiyuki Niimura
敏志 新村
Yoshiaki Tsukamoto
好昭 塚本
Akihiko Makita
明彦 巻田
Yoshifumi Fukushima
祥文 福島
Masanobu Sato
正信 佐藤
Hiroshi Kurahashi
弘 倉橋
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Yazaki Corp
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Yazaki Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a residual fuel quantity display device for a vehicle that can correctly display the residual quantity being hardly influenced by the non- horizontal state of a vehicle when the vehicle is inclined. SOLUTION: A driving control means 33-2 controlling to drive a display means 7 so as to display the residual fuel quantity makes the display means 7 display the residual fuel quantity on the basis of the command value computed by a computing means 33-1 when an inclination detecting means 5 detects a horizontal state during a period from the ON time of an ignition switch to the ON time of an engine. When the inclination detecting means 5 detects a non-horizontal state immediately after the ignition switch is turned on, the driving control means 33-2 makes the display means 7 display the residual fuel quantity on the basis of the command value stored in a storage means 8, and this display is held until the engine is turned on while the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両の燃料タンク内
の燃料残量を表示する車両用燃料残量計のような車両用
燃料残量表示装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel level display device for a vehicle, such as a fuel gauge for a vehicle, which displays the fuel level in a fuel tank of the vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両に搭載される燃料残量計は、
燃料タンク内の燃料の液位を検出する液位検出手段を有
する。この液位検出手段としては、燃料液面上に浮かぶ
フロートの位置に応じて抵抗体上を摺動する接点を有
し、抵抗体の両端に印加した電圧を分圧した電圧を接点
に出力するような構成のものが一般に採用されている。
そして、液位検出手段の電気的特性、すなわち出力電圧
の変化を変換して燃料の残量を表示している。しかしな
がら、車両の傾斜時には、液面が燃料タンクに対して傾
くため、燃料の残量を正確に表示できないという欠点を
有する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a fuel gauge mounted on a vehicle is:
And a liquid level detecting means for detecting a liquid level of the fuel in the fuel tank. The liquid level detecting means has a contact that slides on the resistor according to the position of the float floating on the fuel level, and outputs a voltage obtained by dividing the voltage applied to both ends of the resistor to the contact. Such a configuration is generally employed.
Then, the electric characteristic of the liquid level detecting means, that is, the change of the output voltage is converted and the remaining amount of the fuel is displayed. However, when the vehicle is tilted, the liquid level is tilted with respect to the fuel tank, so that there is a disadvantage that the remaining amount of fuel cannot be accurately displayed.

【0003】そこで、従来、液位検出手段が検出した多
くの信号を平均化して残量表示するもの、更に停車時に
は平均化時間を短くして応答性を向上させるようにした
もの、予め設定したバラツキ以上の液位検出信号が発生
したとき、これを予め設定したバラツキの上下限値と置
換して平均化するものなどが提案されている。
[0003] Conventionally, a number of signals detected by the liquid level detecting means are averaged to display the remaining amount, and further, when the vehicle is stopped, the averaging time is shortened to improve responsiveness. When a liquid level detection signal having a variation or more is generated, a signal is averaged by replacing the signal with a preset upper and lower limit value of the variation.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用燃料残量計では、いずれも燃料の残量測定に
不適当な状態での液位検出信号を含んで残量を表示して
いるという問題点があった。
However, in the above-described conventional fuel gauges for vehicles, the remaining fuel level is displayed by including a liquid level detection signal in a state unsuitable for measuring the remaining fuel quantity. There was a problem.

【0005】例えば、車両が水平状態にない、いわゆる
非水平の場合、燃料タンク内の燃料の液面が傾いて片寄
ってしまうため、液面の液位が水平時と変わってしま
い、この液面に対応する液位検出信号によって残量を表
示したのでは、正しい値を表示できない。
For example, when the vehicle is not in a horizontal state, that is, in a non-horizontal state, the liquid level of the fuel in the fuel tank is inclined and deviates, so that the liquid level of the liquid level is different from that in the horizontal state. If the remaining amount is displayed by the liquid level detection signal corresponding to the above, a correct value cannot be displayed.

【0006】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
車両が傾斜していて水平状態にないときでもその影響を
ほとんど受けることなく残量を正確に表示することので
きる車両用燃料残量表示装置を提供することを課題とし
ている。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems,
An object of the present invention is to provide a vehicle fuel remaining amount display device capable of accurately displaying a remaining amount even when the vehicle is not inclined and is not in a horizontal state, with almost no influence.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
なされた請求項1記載の発明は、図1の基本構成図に示
すように、指示値を表示する表示手段7と、車両の燃焼
タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料信号を発生
する燃料センサ1と、該燃料センサからの燃料信号を入
力して燃料残量の指示値を演算する演算手段33−1
と、前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表
示させる制御を行う駆動制御手段33−2と、イグニッ
ションスイッチがオフしたときに、前記駆動制御手段が
前記表示手段に表示させている燃料残量の指示値をそれ
以前の記憶に代えて記憶し、該記憶をイグニッションス
イッチのオフしている期間も保持可能な記憶手段8と、
車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段5とを備え、前記駆動制
御手段は、イグニッションスイッチのオンからエンジン
のオンまでの間、前記傾き検出手段が水平状態を検出し
ているとき、前記演算手段により演算した指示値に基づ
いて燃料残量を前記表示手段に表示させ、イグニッショ
ンスイッチのオン直後、前記傾き検出手段が非水平状態
を検出しているとき、前記記憶手段に記憶している指示
値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させ、前記
傾き検出手段が非水平状態を検出している間エンジンの
オンまで該表示を保持することを特徴とする車両用燃料
残量表示装置に存する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a display device for displaying an indicated value, a combustion tank for a vehicle, as shown in FIG. A fuel sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in the fuel cell and generating a fuel signal, and a calculating means 33-1 for inputting a fuel signal from the fuel sensor and calculating an indicated value of a remaining fuel amount.
A drive control means 33-2 for controlling the display means to display the remaining fuel amount by driving the display means; and when the ignition switch is turned off, the drive control means causes the display means to display. A storage means 8 which stores the indicated value of the remaining fuel amount in place of the previous storage, and which can hold the storage even during the period when the ignition switch is off;
A tilt detecting means for detecting a non-horizontal state in which the vehicle is tilted by a predetermined angle or more and a horizontal state other than the predetermined angle, wherein the drive control means comprises: When detecting the horizontal state, the remaining amount of fuel is displayed on the display means based on the instruction value calculated by the calculating means, and immediately after the ignition switch is turned on, the inclination detecting means detects the non-horizontal state. And displaying the remaining fuel amount on the display unit based on the instruction value stored in the storage unit, and holding the display until the engine is turned on while the inclination detecting unit detects a non-horizontal state. The present invention resides in a vehicle fuel level display device.

【0008】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、イグニッションスイッチのオンからエンジ
ンのオンまでの間、傾き検出手段5が水平状態を検出し
ているとき、演算手段33−1により演算した指示値に
基づいて燃料残量を表示手段7に表示させる。そして、
イグニッションスイッチのオン直後、傾き検出手段5が
非水平状態を検出しているときは、駆動制御手段33−
2が記憶手段8に記憶している指示値に基づいて燃料残
量を表示手段7に表示させ、傾き検出手段5が非水平状
態を検出している間エンジンのオンまでこの表示を保持
する。
With the above structure, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the fuel remaining amount on the display means is provided between the ignition switch and the engine. When the sensor detects the horizontal state, the display unit 7 displays the remaining fuel amount based on the instruction value calculated by the calculation unit 33-1. And
Immediately after the ignition switch is turned on, if the inclination detecting means 5 detects a non-horizontal state, the driving control means 33-
2 displays the remaining fuel amount on the display means 7 based on the instruction value stored in the storage means 8, and holds this display until the engine is turned on while the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state.

【0009】したがって、イグニッションスイッチのオ
ンからエンジンのオンまでの間、傾き検出手段5が非水
平状態を検出している間表示手段7の表示が保持され、
演算手段33−1により演算した指示値に基づいて燃料
残量を表示手段7に表示させることがなく、車両が傾斜
地にあるときイグニッションスイッチがオンされても、
エンジンが始動されるまでの間、表示手段7には、イグ
ニッションスイッチオフ時に表示手段7に表示され記憶
手段8に記憶された燃料残量の指示値と同じ値が表示さ
れる。よって、傾斜地に停車して車両の燃焼タンク内の
燃料の液面レベルが変化しても、これを検出して燃料セ
ンサ1が発生する燃料信号に基づく表示が行われること
がない。
Therefore, during the period from the time when the ignition switch is turned on to the time when the engine is turned on, the display on the display means 7 is maintained while the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state,
The remaining fuel amount is not displayed on the display means 7 based on the instruction value calculated by the calculating means 33-1. Even if the ignition switch is turned on when the vehicle is on a slope,
Until the engine is started, the display means 7 displays the same value as the indicated value of the remaining fuel amount which is displayed on the display means 7 and stored in the storage means 8 when the ignition switch is turned off. Therefore, even if the vehicle is stopped on a slope and the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes, the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 by detecting this is not performed.

【0010】上記課題を解決するためなされた請求項2
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
1記載の車両用燃料残量表示装置において、前記駆動制
御手段は、前記記憶手段に記憶している指示値がないと
き、前記演算手段により演算した指示値に基づいて燃料
残量を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
[0010] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems.
According to the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle fuel remaining amount display device according to claim 1, the drive control unit, when there is no instruction value stored in the storage unit, The fuel amount is displayed on the display means based on the instruction value calculated by the calculation means.

【0011】上記構成により、請求項1記載の発明の作
用に加え、記憶手段8に指示値が記憶されていないと
き、演算手段33−1により演算した指示値に基づいて
燃料残量を表示手段7に表示させるので、車両が傾斜地
にあってイグニッションスイッチがオンされたとき燃料
残量の指示値が記憶手段8に記憶されていなくても、表
示手段7に何も表示されなくなることがない。
According to the above construction, in addition to the operation of the first aspect of the present invention, when the indicated value is not stored in the storage means 8, the remaining fuel amount is displayed based on the indicated value calculated by the calculating means 33-1. 7, the display means 7 does not lose any display even if the indication value of the remaining fuel amount is not stored in the storage means 8 when the vehicle is on a slope and the ignition switch is turned on.

【0012】上記課題を解決するためなされた請求項3
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
1又は2記載の車両用燃料残量表示装置において、燃料
の補給の有無を検出する補給検出手段33−3をさらに
備え、前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチの
オン直後、前記傾き検出手段が非水平状態を検出してい
るとき、前記補給検出手段による補給有りの検出時に、
前記記憶手段に記憶している指示値と前記演算手段によ
り演算した指示値との差をとり、該差を前記記憶手段に
記憶している指示値に加算した指示値に基づいて燃料残
量を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
A third aspect of the present invention has been made to solve the above problems.
According to the invention described above, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the vehicle fuel level display device according to claim 1 or 2 further includes a replenishment detection unit 33-3 that detects whether fuel is replenished, The drive control means, immediately after the ignition switch is turned on, when the inclination detection means is detecting a non-horizontal state, when the supply detection means detects replenishment,
The difference between the indicated value stored in the storage means and the indicated value calculated by the calculating means is calculated, and the remaining fuel amount is determined based on the indicated value obtained by adding the difference to the indicated value stored in the storing means. The information is displayed on the display means.

【0013】上記構成により、請求項1又は2記載の発
明の作用に加え、イグニッションスイッチのオン直後、
傾き検出手段5が非水平状態を検出し、補給検出手段3
3−3が補給有りを検出しているとき、記憶手段8に記
憶している指示値と演算手段33−1により演算した指
示値との差をとり、この差を記憶手段8に記憶している
指示値に加算した指示値に基づいて燃料残量を表示手段
7に表示させるので、傾斜地にあってイグニッションス
イッチのオフ時に給油されても、給油によって増加した
分の指示値が表示手段7に表示され、しかも傾斜地に停
車して生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの
変化分を打ち消した燃料残量の指示値が表示されるよう
になる。
According to the above construction, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, immediately after the ignition switch is turned on,
The inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state, and the replenishment detecting means 3
When 3-3 detects that there is replenishment, the difference between the indicated value stored in the storage unit 8 and the indicated value calculated by the calculating unit 33-1 is calculated, and the difference is stored in the storage unit 8. Since the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on the indicated value added to the indicated value, even if the fuel is refueled when the ignition switch is turned off on a slope, the indicated value increased by refueling is displayed on the display means 7. The displayed value of the remaining fuel amount is displayed, and furthermore, the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope is canceled out.

【0014】上記課題を解決するためなされた請求項4
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
3記載の車両用燃料残量表示装置において、前記補給検
出手段は、イグニッションスイッチのオン直後、前記記
憶手段に記憶している指示値と前記演算手段が演算した
前記指示値との差をとり、該差が予め定めた所定値以上
あることにより燃料の補給有りを検出するイグニッショ
ンオン直後検出手段33−31を有することを特徴とす
る。
A fourth aspect of the present invention has been made to solve the above problem.
According to the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the fuel remaining amount display device for a vehicle according to claim 3, the replenishment detection means is stored in the storage means immediately after an ignition switch is turned on. It is characterized by having ignition-on-immediately detecting means 33-31 for detecting the difference between the indicated value and the indicated value calculated by the calculating means and detecting the presence of refueling when the difference is equal to or greater than a predetermined value. And

【0015】上記構成により、請求項3記載の発明の作
用に加え、イグニッションスイッチのオン直後の燃料の
補給、すなわち給油の有無を、イグニッションオン直後
検出手段33−31が、記憶手段8に記憶している指示
値と演算手段33−1が演算した指示値との差をとり、
この差が予め定めた所定値以上あることにより検出する
ようになっているので、イグニッションスイッチのオン
以前に傾斜地で給油されても、傾斜地に停車して生じた
車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化分が打ち
消されるようになり、単純に液面レベルの変化分によっ
て判断する場合に比べ、精度良く給油の有無を検出する
ことができる。
With the above construction, in addition to the operation of the third aspect of the present invention, the fuel supply immediately after the ignition switch is turned on, that is, whether or not fuel is supplied, is stored in the storage means 8 by the ignition immediately after detection means 33-31. The difference between the indicated value and the indicated value calculated by the calculating means 33-1;
Since the difference is detected when the difference is equal to or greater than a predetermined value, even if the fuel is supplied on the slope before the ignition switch is turned on, the fuel level in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope is generated. The change in the surface level is canceled, and the presence / absence of refueling can be detected with higher accuracy than when the determination is made simply based on the change in the liquid level.

【0016】上記課題を解決するためなされた請求項5
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、指示値
を表示する表示手段7と、車両の燃焼タンク内の燃料の
液面レベルを検出して燃料信号を発生する燃料センサ1
と、該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を
指示するための指示値を演算する演算手段33−1と、
前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表示さ
せる制御を行う駆動制御手段33−2と、燃料の補給の
有無を検出する補給検出手段33−3と、車両が所定角
度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平状態とを検出
する傾き検出手段5とを備え、前記駆動制御手段は、イ
グニッションスイッチのオンから走行開始までの間、前
記傾き検出手段が非水平状態を検出しているとき、前記
補給検出手段による補給有りの検出時に、前記演算手段
により演算した相前後する指示値の差をとり、該差を前
回の指示値に加算した指示値を目標値として該目標値に
向け第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて
燃料残量を前記表示手段に表示させることを特徴とする
車両用燃料残量表示装置に存する。
A fifth aspect of the present invention has been made to solve the above problems.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the described invention has a display means 7 for displaying an indicated value and a fuel sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating a fuel signal.
Calculating means 33-1 for inputting a fuel signal from the fuel sensor and calculating an indicated value for indicating a remaining fuel amount;
A drive control means 33-2 for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means, a replenishment detection means 33-3 for detecting the presence or absence of fuel replenishment; A tilt detecting means 5 for detecting a non-horizontal state and other horizontal states, wherein the drive control means detects the non-horizontal state during a period from turning on an ignition switch to starting traveling. When the replenishment is detected by the replenishment detection means, the difference between the preceding and following indicated values calculated by the calculating means is calculated, and the difference is added to the previous indicated value, and the indicated value is set as the target value. The vehicle fuel remaining amount display device displays the fuel remaining amount on the display means based on a value incremented by a constant value every first constant time.

【0017】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、イグニッションスイッチのオンから走行開
始までの間、傾き検出手段5が非水平状態を検出し、補
給検出手段33−3が補給有りを検出しているとき、演
算手段33−1により演算した相前後する指示値の差を
とり、この差を前回の指示値に加算した指示値を目標値
としてこの目標値に向けて第1の一定時間毎に一定値づ
つ増した値に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させ
るので、イグニッションスイッチのオンから走行開始ま
での間に給油されても、給油によって増加した分の指示
値が表示手段7に表示されるようになる。よって、イグ
ニッションスイッチのオンから走行開始までの間に傾斜
地において給油されても、傾斜地において生じた車両の
燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化分を打ち消した
燃料残量の指示値が表示されるようになる。しかも、第
1の一定時間を短めに設定することで、指示値を表示手
段7に速やかに表示させる。
With the above structure, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the fuel remaining amount on the display means is provided. When the non-horizontal state is detected and the replenishment detecting means 33-3 detects the presence of replenishment, the difference between the preceding and following indicated values calculated by the calculating means 33-1 is obtained, and this difference is added to the previous indicated value. As the target value is set as a target value, the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on a value that is incremented by a constant value at every first constant time toward the target value. Even if refueling is performed during that time, the indicated value increased by refueling is displayed on the display means 7. Therefore, even if refueling is performed on the sloped land between the time the ignition switch is turned on and the start of traveling, the indicated value of the remaining fuel level is displayed, which cancels the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle that occurred on the sloped land. Become so. In addition, by setting the first fixed time to be short, the indicated value is promptly displayed on the display means 7.

【0018】上記課題を解決するためなされた請求項6
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
5記載の車両用燃料残量表示装置において、前記駆動制
御手段は、イグニッションスイッチのオンから走行開始
までの間、前記傾き検出手段が水平状態を検出している
とき、前記補給検出手段による補給有りの検出時に、前
記演算手段により演算した指示値を目標値として該目標
値に向けて前記第1の一定時間毎に一定値づつ増した値
に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させることを
特徴とする
Claim 6 has been made to solve the above problem.
According to the present invention, as shown in a basic configuration diagram of FIG. 1, in the fuel remaining amount display device for a vehicle according to claim 5, the drive control means detects the inclination during a period from turning on an ignition switch to starting driving. When the means is detecting a horizontal state, when the replenishment detecting means detects replenishment, the instruction value calculated by the calculating means is set as a target value and a constant value is set toward the target value at the first constant time interval. The remaining fuel amount is displayed on the display means based on the incremented value.

【0019】上記構成により、請求項5記載の発明の作
用に加え、イグニッションスイッチのオンから走行開始
までの間、傾き検出手段5が水平状態を検出し、補給検
出手段33−3が補給有りを検出しているときには、演
算手段33−1により演算した指示値を目標値としてこ
の目標値に向けて第1の一定時間毎に一定値づつ増した
値に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させるので、
平地での燃料の補給時には、時々刻々変化する液面レベ
ルに基づいて演算手段33−1の演算した指示値を表示
手段7に表示させる。しかも、第1の一定時間を短めに
設定することで、平地でも給油時には指示値を表示手段
7に速やかに表示させる。
According to the above construction, in addition to the operation of the fifth aspect of the present invention, the inclination detecting means 5 detects the horizontal state from the time the ignition switch is turned on until the start of traveling, and the replenishment detecting means 33-3 determines that replenishment is present. During the detection, the indication value calculated by the calculation means 33-1 is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 on the basis of a value which is increased by a certain value at every first certain time toward the target value. Because it is displayed
At the time of refueling on a flat ground, the display value calculated by the calculating means 33-1 is displayed on the display means 7 based on the liquid level which changes every moment. In addition, by setting the first fixed time to be short, the indication value is promptly displayed on the display means 7 even when refueling even on a level ground.

【0020】上記課題を解決するためなされた請求項7
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
6記載の車両用燃料残量表示装置において、前記駆動制
御手段は、イグニッションスイッチのオンから走行開始
までの間、前記傾き検出手段が水平状態を検出している
とき、前記補給検出手段による補給無しの検出時に、前
記演算手段によって演算した指示値を目標値として該目
標値に向けて前記第1の一定時間より長い第2の一定時
間毎に一定値づつ増減した値に基づいて燃料残量を前記
表示手段に表示させることを特徴とする。
A seventh aspect of the present invention has been made to solve the above problems.
According to the present invention, as shown in a basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle fuel remaining amount display device according to claim 6, the drive control means detects the inclination during a period from turning on an ignition switch to starting driving. When the means detects a horizontal state, when the replenishment detecting means detects no replenishment, the instruction value calculated by the calculating means is set as a target value toward the target value and the second value longer than the first fixed time is set to a second value. The remaining fuel amount is displayed on the display means on the basis of a value that is increased or decreased by a constant value at regular time intervals.

【0021】上記構成により、請求項6記載の発明の作
用に加え、イグニッションスイッチのオンから走行開始
までの間、傾き検出手段5が水平状態を検出し、補給検
出手段33−3が補給無しを検出しているときには、演
算手段33−1によって演算した指示値を目標値として
この目標値に向けて比較的長い一定時間毎に一定値づつ
増減した値に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させ
るので、給油のないとき演算手段33−1の演算した指
示値を目標値として行われる表示の応答性が給油時に比
べて遅くなり、平地にあって給油が無いにもかかわらず
液面レベルが変動する場合、指示値がこの変動の影響を
受けることを少なくする。
According to the above construction, in addition to the operation of the sixth aspect of the present invention, the inclination detecting means 5 detects the horizontal state and the replenishment detecting means 33-3 detects the absence of replenishment from the time the ignition switch is turned on until the start of traveling. During the detection, the indication value calculated by the calculating means 33-1 is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on a value which is increased or decreased by a constant value at a relatively long fixed time toward the target value. Since the display is performed, the response of the display performed using the indicated value calculated by the calculating unit 33-1 as a target value when there is no refueling is slower than at the time of refueling. Fluctuates, the indication value is less affected by this fluctuation.

【0022】上記課題を解決するためなされた請求項8
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、指示値
を表示する表示手段7と、車両の燃焼タンク内の燃料の
液面レベルを検出して燃料信号を発生する燃料センサ1
と、該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を
指示するための指示値を演算する第1の演算手段33−
1と、前記表示手段を駆動して前記表示手段に燃料残量
を表示させる制御を行う駆動制御手段33−2と、車両
が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平状態
とを検出する傾き検出手段5と、エンジンのオンから走
行開始までの間、前記傾き検出手段が非水平状態を検出
しているとき、単位時間当たり所定の燃料消費があると
して所定時間毎に現在の指示値から所定値を順次減算し
て燃料残量の指示値を演算する第2の演算手段33−4
とを備え、前記駆動制御手段は、エンジンのオンから走
行開始までの間、前記傾き検出手段が非水平状態を検出
しているとき、前記第2の演算手段によって演算した指
示値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させるこ
とを特徴とする車両用燃料残量表示装置に存する。
Claim 8 has been made to solve the above problem.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the described invention has a display means 7 for displaying an indicated value and a fuel sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating a fuel signal.
And a first calculating means 33-that inputs a fuel signal from the fuel sensor and calculates an indicated value for indicating the remaining fuel amount.
1, a drive control unit 33-2 for controlling the display unit to display the remaining fuel amount by driving the display unit, and detecting a non-horizontal state in which the vehicle is tilted by a predetermined angle or more and a horizontal state other than this. And the present indication value for every predetermined time when it is determined that there is a predetermined fuel consumption per unit time when the tilt detection means detects a non-horizontal state from the time the engine is turned on until the start of traveling. Calculating means 33-4 for sequentially subtracting a predetermined value from the above to calculate an instruction value of the remaining fuel amount.
The drive control means, based on an instruction value calculated by the second calculation means, when the tilt detection means detects a non-horizontal state from the time the engine is turned on until the start of traveling. A fuel remaining amount display device for a vehicle, characterized in that the remaining amount is displayed on the display means.

【0023】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、エンジンのオンから走行開始までの間、傾
き検出手段5が非水平状態を検出しているとき、第2の
演算手段33−4によって演算した指示値を目標値とし
てこの目標値に向けて第2の時間毎に一定値づつ減じた
値に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させる。
With the above configuration, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to drive the display means to display the remaining fuel amount is used. When the horizontal state is detected, the remaining amount of fuel is determined based on a value obtained by subtracting a fixed value at every second time from the indicated value calculated by the second calculating means 33-4 toward the target value as a target value. Is displayed on the display means 7.

【0024】したがって、エンジンのオンから走行開始
までの間、傾き検出手段5が非水平状態を検出している
ときには、単位時間当たり所定の燃料消費があるとして
所定時間毎に現在の指示値から所定値を順次減算して燃
料残量の指示値に基づいた燃料残量の指示値を表示手段
7に表示させ、演算手段33−1により演算した指示値
に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させることがな
い。よって、停車時に傾斜地にて車両の燃焼タンク内の
燃料の液面レベルが変化しても、これを検出して燃料セ
ンサ1が発生する燃料信号に基づく表示が行われること
がなく、しかもエンジンのオンによって消費される分の
燃料残量の減少については、或る程度の精度で指示値に
反映される。
Therefore, when the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state from the time when the engine is turned on to the time when the vehicle starts running, it is determined that there is a predetermined fuel consumption per unit time, and a predetermined fuel consumption is determined from the current instruction value every predetermined time. The values are sequentially subtracted, and the indication value of the remaining fuel quantity based on the indication value of the remaining fuel quantity is displayed on the display means 7, and the remaining fuel quantity is displayed on the display means 7 based on the indication value calculated by the calculation means 33-1. There is no display. Therefore, even if the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes on a slope when the vehicle is stopped, this is not detected and the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 is not performed. The decrease in the remaining fuel amount consumed by turning on is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy.

【0025】上記課題を解決するためなされた請求項9
記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求項
8記載の車両用燃料残量表示装置において、前記駆動制
御手段は、エンジンのオンから走行開始までの間、前記
傾き検出手段が水平状態を検出しているとき、前記第1
の演算手段によって演算した指示値を目標値として該目
標値に向けて第2の一定時間毎に一定値づつ増減した値
に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させることを
特徴とする。
Claim 9 has been made to solve the above-mentioned problem.
According to the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle fuel remaining amount display device according to claim 8, the drive control means comprises: When detecting the horizontal state, the first
The indication value calculated by the calculating means is set as a target value, and the fuel remaining amount is displayed on the display means based on a value which is increased or decreased by a constant value at every second fixed time toward the target value.

【0026】上記構成により、請求項8記載の発明の作
用に加え、エンジンのオンから走行開始までの間、傾き
検出手段5が水平状態を検出しているとき、第1の演算
手段33−1によって演算した指示値を目標値としてこ
の目標値に向けて第2の一定時間毎に一定値づつ増減し
た値に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させるの
で、エンジンオン状態において、平地で時々刻々変化す
る液面レベルに基づいて演算手段33−1が演算した指
示値を表示させる。しかも、第2の一定時間を長めに設
定することで、給油のないとき演算手段33−1の演算
した指示値を目標値として行われる表示の応答性が遅く
なり、平地にあって給油が無いにもかかわらず液面レベ
ルが変動する場合、指示値がこの変動の影響を受けるこ
とを少なくする。
With the above arrangement, in addition to the operation of the invention described in claim 8, when the inclination detecting means 5 detects a horizontal state from the time the engine is turned on until the start of running, the first calculating means 33-1 The remaining fuel amount is displayed on the display means 7 on the basis of a value that is increased or decreased by a fixed value at every second fixed time toward the target value, using the indicated value calculated as a target value. The instruction value calculated by the calculating means 33-1 based on the liquid level which changes every moment is displayed. Moreover, by setting the second fixed time to be longer, the response of the display performed with the indicated value calculated by the calculating means 33-1 as the target value when there is no refueling becomes slow, and there is no refueling on a flat ground. Nevertheless, if the liquid level fluctuates, the indicated value is less affected by this fluctuation.

【0027】上記課題を解決するためなされた請求項1
0記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求
項8又は9記載の車両用燃料残量表示装置において、燃
料の補給の有無を検出する補給検出手段33−3をさら
に備え、前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチ
のオンから走行開始までの間、前記傾き検出手段が非水
平状態を検出しているとき、前記補給検出手段による補
給有りの検出時に、前記第1の演算手段により演算した
相前後する指示値の差をとり、該差を前回の指示値に加
算した指示値を目標値として該目標値に向けて前記第2
の一定時間よりも短い第1の時間毎に一定値づつ増した
値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させること
を特徴とする
Claim 1 has been made to solve the above problem.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention described in claim 0 further comprises a replenishment detecting means 33-3 for detecting the presence or absence of refueling in the vehicle fuel level display device according to claim 8 or 9. The drive control means, when the inclination detection means detects a non-horizontal state during a period from the time when an ignition switch is turned on to when traveling starts, and when the supply detection means detects that replenishment is present, the first arithmetic means The difference between the preceding and following indicated values calculated by the above is taken, and the indicated value obtained by adding the difference to the previous indicated value is set as a target value toward the target value, and the second value is set.
The remaining fuel amount is displayed on the display means based on a value incremented by a constant value at every first time shorter than the predetermined time.

【0028】上記構成により、請求項8又は9記載の発
明の作用に加え、イグニッションスイッチのオンから走
行開始までの間、傾き検出手段5が非水平状態を検出
し、補給検出手段33−3が補給有りを検出していると
きに、第1の演算手段33−1により演算した相前後す
る指示値の差をとり、この差を前回の指示値に加算した
指示値を目標値としてこの目標値に向けて比較的短い時
間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃料残量を表示手
段7に表示させるので、イグニッションスイッチのオン
から走行開始までの間に傾斜地において給油されても、
傾斜地において生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面
レベルの変化分を打ち消した燃料残量の指示値が表示さ
れ、しかもこの表示の応答性が給油のないとき演算した
指示値を目標値として行われる表示に比べて速くなり、
給油による液面レベルの増加を速やかに反映した指示値
を表示させる。
According to the above construction, in addition to the function of the invention described in claim 8 or 9, the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state from the time the ignition switch is turned on to the start of traveling, and the replenishment detecting means 33-3. When the replenishment is detected, the difference between the preceding and following indicated values calculated by the first calculating means 33-1 is taken, and the difference is added to the previous indicated value to set the indicated value as the target value. Is displayed on the display means 7 on the basis of the value incremented by a constant value for each relatively short period of time, so that even if the fuel is supplied on the sloped land between the time the ignition switch is turned on and the start of traveling,
An indication value of the remaining fuel amount that cancels the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused on the slope is displayed, and the indication value calculated when the response of the display is not refueling is set as the target value. Faster than the display that takes place,
An indication value that immediately reflects an increase in the liquid level due to refueling is displayed.

【0029】上記課題を解決するためなされた請求項1
1記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求
項10記載の車両用燃料残量表示装置において、前記駆
動制御手段は、エンジンのオンから走行開始までの間、
前記傾き検出手段が水平状態を検出しているとき、前記
補給検出手段による補給有りの検出時に、前記第1の演
算手段によって演算した指示値を目標値として該目標値
に向けて前記第2の一定時間よりも短い第1の一定時間
毎に一定値づつ増減した値に基づいて燃料残量を前記表
示手段に表示させることを特徴とする
Claim 1 has been made to solve the above problems.
According to a first aspect of the invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle fuel remaining amount display device according to the tenth aspect, the drive control means includes:
When the inclination detecting means is detecting a horizontal state, when the replenishment detecting means detects the presence of replenishment, the instruction value calculated by the first calculating means is set as a target value toward the target value and the second value is calculated. The remaining fuel amount is displayed on the display means based on a value that is increased or decreased by a fixed value at every first fixed time shorter than the fixed time.

【0030】上記構成により、請求項10記載の発明の
作用に加え、エンジンのオンから走行開始までの間、傾
き検出手段5が水平状態を検出し、補給検出手段33−
3が補給有りを検出しているときに、第1の演算手段3
3−1によって演算した指示値を目標値としてこの目標
値に向けて比較的短い一定時間毎に一定値づつ増減した
値に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させるので、
エンジンのオンから走行開始までの間に平地において給
油されても、平地での燃料の補給時には、時々刻々変化
する液面レベルに基づいて第1の演算手段33−1が演
算した指示値が表示され、しかもこの表示の応答性が給
油のないとき演算した指示値を目標値として行われる表
示に比べて速くなり、給油による液面レベルの増加を速
やかに反映した指示値を表示させる。
According to the above construction, in addition to the operation of the tenth aspect, the inclination detecting means 5 detects the horizontal state from the time the engine is turned on to the start of running, and the replenishment detecting means 33-.
When the first computing means 3 detects that replenishment is present,
Since the indicated value calculated by 3-1 is set as a target value, the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on a value that is increased or decreased by a constant value at a relatively short fixed time interval toward the target value.
Even if refueling is performed on a level ground between the time the engine is turned on and the start of traveling, the indicated value calculated by the first calculating means 33-1 based on the constantly changing liquid level is displayed when refueling on the level ground. In addition, the responsiveness of the display is faster than the display performed using the indicated value calculated when there is no refueling as the target value, and the indicated value reflecting the increase in the liquid level due to the refueling is displayed quickly.

【0031】上記課題を解決するためなされた請求項1
2記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求
項8記載の車両用燃料残量表示装置において、燃料の補
給の有無を検出する補給検出手段33−3をさらに備
え、前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオ
ンから走行開始までの間、前記傾き検出手段が水平状態
を検出しているとき、前記補給検出手段による補給有り
の検出時に、前記第1の演算手段によって演算した指示
値を目標値として該目標値に向けて前記第2一定時間よ
りも短い第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づ
いて前記燃料残量を前記表示手段に表示させ、前記補給
検出手段による補給無しの検出時に、前記第1の演算手
段によって演算した指示値を目標値として該目標値に向
けて前記第2の一定時間毎に一定値づつ増減した値に基
づいて燃料残量を前記表示手段に表示させることを特徴
とする。
Claim 1 has been made to solve the above problem.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention according to claim 2 further comprises a replenishment detecting means 33-3 for detecting the presence or absence of refueling in the vehicle fuel level display device according to claim 8. The drive control means calculates by the first calculation means when the tilt detection means detects a horizontal state, when the replenishment detection means detects replenishment, during a period from the turning on of an ignition switch to the start of traveling. Using the indicated value as a target value, the remaining fuel amount is displayed on the display means based on a value that is incremented by a constant value at every first constant time shorter than the second constant time toward the target value, and the replenishment is performed. When the detection means detects that there is no replenishment, the command value calculated by the first calculation means is used as a target value, and the remaining fuel amount is increased or decreased by a predetermined value at every second predetermined time toward the target value. Before Characterized in that to be displayed on the display unit.

【0032】上記構成により、請求項8記載の発明の作
用に加え、イグニッションスイッチのオンから走行開始
までの間、傾き検出手段5が水平状態を検出し、補給検
出手段33−3が補給有りを検出しているときに、第1
の演算手段33−1によって演算した指示値を目標値と
してこの目標値に向けて比較的短い第2の一定時間毎に
一定値づつ増した値に基づいて燃料残量を表示手段7に
表示させ、補給検出手段33−3が補給無しを検出して
いるときに、第1の演算手段33−1によって演算した
指示値を目標値としてこの目標値に向けて比較的長い一
定時間毎に一定値づつ増減した値に基づいて燃料残量を
表示手段に表示させるので、イグニッションスイッチの
オンから走行開始までの間に行われる平地での給油時に
は、給油していないときの表示の応答性を速くすること
なく、演算した指示値を目標値としてこの目標値に向け
て増減した値に基づく指示値の表示が速やかに行われ
る。
According to the above construction, in addition to the operation of the invention described in claim 8, the inclination detecting means 5 detects the horizontal state from the time the ignition switch is turned on to the start of traveling, and the replenishment detecting means 33-3 determines that replenishment is present. When detecting, the first
The indication value calculated by the calculating means 33-1 is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on a value which is incremented by a constant value at every second fixed time which is relatively short toward the target value. When the replenishment detecting means 33-3 detects that there is no replenishment, the instruction value calculated by the first calculating means 33-1 is set as a target value and a constant value is set at a relatively long time interval toward the target value. Since the remaining fuel amount is displayed on the display means based on the value that has been increased / decreased, the responsivity of the display when the fuel is not refueled when refueling on level ground performed from the time when the ignition switch is turned on until the start of traveling is increased. Without using the calculated indicated value as the target value, the indicated value is promptly displayed based on the value increased or decreased toward the target value.

【0033】上記課題を解決するためなされた請求項1
3記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求
項5、10、12の何れかに記載の車両用燃料残量表示
装置において、前記補給検出手段は、イグニッションス
イッチのオンから走行開始までの間、前記演算手段又は
第1の演算手段により演算した相前後する指示値の差を
とり、該差が予め定めた所定値以上あることにより燃料
の補給有りを検出する停車時検出手段33−32を有す
ることを特徴とする。
Claim 1 has been made to solve the above problem.
According to a third aspect of the invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle fuel level display device according to any one of the fifth, tenth, and twelfth aspects, the replenishment detection means is provided when an ignition switch is turned on. Until the start of traveling, the difference between the preceding and following indicated values calculated by the calculating means or the first calculating means is taken, and when the difference is equal to or greater than a predetermined value, the stop detection for detecting the presence of refueling is performed. It is characterized by having means 33-32.

【0034】上記構成により、請求項6、7、12記載
の発明の作用に加え、イグニッションスイッチのオンか
らエンジンの走行開始までの間の燃料の補給、すなわち
給油の有無を、停車時検出手段33−32が、演算手段
又は第1の演算手段33−1により演算した相前後する
指示値の差をとり、この差が予め定めた所定値以上ある
ことにより燃料の補給有りを検出するので、イグニッシ
ョンスイッチのオンからエンジンの走行開始までの間に
給油されても、傾斜地に停車して生じた車両の燃焼タン
ク内の燃料の液面レベルの変化分が打ち消されるように
なり、単純に液面レベルの変化分によって判断する場合
に比べ、精度良く給油の有無を検出することができる。
With the above structure, in addition to the functions of the invention according to claims 6, 7 and 12, in addition to the replenishment of fuel from the time when the ignition switch is turned on until the start of running of the engine, the presence / absence of refueling is determined by the stop detecting means 33. -32 takes the difference between the preceding and following indicated values calculated by the calculating means or the first calculating means 33-1 and detects that fuel is replenished when the difference is equal to or greater than a predetermined value. Even if the fuel is supplied between the time the switch is turned on and the engine starts running, the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope will be canceled out. The presence / absence of refueling can be detected with higher accuracy than when the determination is made based on the change in

【0035】上記課題を解決するためなされた請求項1
4記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、指示
値を表示する表示手段7と、車両の燃焼タンク内の燃料
の液面レベルを検出して燃料信号を発生する燃料センサ
1と、該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量
を指示するための指示値を演算する第1の演算手段33
−1と、前記表示手段を駆動して前記表示手段に燃料残
量を表示させる制御を行う駆動制御手段33−2と、車
両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平状
態とを検出する傾き検出手段5と、車両の走行中、前記
傾き検出手段が非水平状態を検出しているとき、単位量
当たり所定距離走行するとし、所定時間毎に現在の指示
値から走行距離に応じた所定値を順次減算して燃料残量
の指示値を演算する第3の演算手段33−5とを備え、
前記駆動制御手段は、車両の走行中、前記傾き検出手段
が非水平状態を検出しているとき、前記第3の演算手段
によって演算した指示値に基づいて燃料残量を前記表示
手段に表示させることを特徴とする車両用燃料残量表示
装置に存する。
Claim 1 has been made to solve the above problems.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention described in FIG. 4 includes a display means 7 for displaying an indicated value and a fuel sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating a fuel signal. And a first calculating means 33 for inputting a fuel signal from the fuel sensor and calculating an indicated value for indicating a remaining fuel amount.
-1, a drive control unit 33-2 for controlling the display unit to display the remaining fuel amount by driving the display unit, and a non-horizontal state in which the vehicle is tilted by a predetermined angle or more and a horizontal state other than that. When the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state during traveling of the vehicle, the vehicle travels a predetermined distance per unit amount. A third computing means 33-5 for sequentially subtracting the predetermined value to calculate an instruction value of the remaining fuel amount,
The drive control means displays the remaining fuel amount on the display means based on the instruction value calculated by the third calculation means when the inclination detection means detects a non-horizontal state during running of the vehicle. The present invention is also directed to a fuel remaining amount display device for a vehicle.

【0036】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、車両の走行中、前記傾き検出手段が非水平
状態を検出しているとき、第3の演算手段33−5によ
って演算した指示値に基づいて燃料残量を表示手段7に
表示させる。
With the above arrangement, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the fuel remaining amount on the display means allows the inclination detecting means to detect the non-horizontal state while the vehicle is running. Is displayed on the display means 7 based on the instruction value calculated by the third calculation means 33-5.

【0037】したがって、車両の走行中、傾き検出手段
5が非水平状態を検出しているときには、単位時間毎に
この間に走行した距離に対応した燃料消費があるとして
所定時間毎に現在の指示値から所定値を順次減算した燃
料残量の指示値に基づいた燃料残量の指示値を表示手段
7に表示させ、第1の演算手段33−1により演算した
指示値に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させるこ
とがない。よって、傾斜地を走行して車両の燃焼タンク
内の燃料の液面レベルが変化しても、これを検出して燃
料センサ1が発生する燃料信号に基づく表示が行われる
ことがなく、しかも車両の走行によって消費される分の
燃料残量の減少については、或る程度の精度で指示値に
反映される。
Therefore, when the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state during the running of the vehicle, it is determined that there is fuel consumption corresponding to the distance traveled during the unit time and the current instruction value is determined at predetermined time intervals. Is displayed on the display means 7 based on the instruction value of the remaining fuel amount which is obtained by sequentially subtracting a predetermined value from the predetermined value, and the remaining fuel amount is determined based on the instruction value calculated by the first calculating means 33-1. There is no display on the display means 7. Therefore, even if the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes while traveling on the slope, it is not detected and the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 is not performed. The decrease in the remaining amount of fuel consumed by traveling is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy.

【0038】上記課題を解決するためなされた請求項1
5記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求
項14記載の車両用燃料残量表示装置において、前記駆
動制御手段は、車両の走行中、前記傾き検出手段が水平
状態を検出しているとき、前記第1の演算手段によって
演算した指示値を目標値として該目標値に向けて第2の
一定時間毎に一定値づつ増減した値に基づいて前記燃料
残量を前記表示手段に表示させる。
Claim 1 has been made to solve the above problems.
According to a fifth aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the fuel level display device for a vehicle according to the fourteenth aspect, the drive control means sets the inclination detection means to a horizontal state while the vehicle is running. When the detection is being performed, the indicator value calculated by the first calculation means is set as a target value and the remaining fuel amount is displayed based on a value that is increased or decreased by a constant value at every second fixed time toward the target value. Display on the means.

【0039】ことを特徴とするCharacterized by the following:

【0040】上記構成により、請求項14記載の発明の
作用に加え、車両の走行中、傾き検出手段5が水平状態
を検出しているとき、第1の演算手段33−1によって
演算した指示値を目標値としてこの目標値に向けて第2
の一定時間毎に一定値づつ増減した値に基づいて燃料残
量を表示手段7に表示させるので、走行状態において、
平地で時々刻々変化する液面レベルに基づいて演算手段
33−1が演算した指示値が表示される。しかも、第2
の一定時間を長めに設定することで、給油のないとき第
1の演算手段33−1の演算した指示値を目標値として
行われる表示の応答性が遅くなり、平地走行時にあって
液面レベルが変動する場合、指示値がこの変動の影響を
受けることを少なくする。
According to the above construction, in addition to the operation of the invention described in claim 14, when the inclination detecting means 5 detects a horizontal state during running of the vehicle, the indicated value calculated by the first calculating means 33-1. Is set as the target value and the second
Since the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on the value increased or decreased by a constant value at regular time intervals,
The indicated value calculated by the calculating means 33-1 based on the liquid level which changes every moment on a flat ground is displayed. And the second
Is set longer, the responsiveness of the display performed using the indicated value calculated by the first calculating means 33-1 as a target value when there is no refueling is slowed down, and when the vehicle is traveling on level ground, the level of the liquid level is reduced. Fluctuates, the indication value is less affected by the fluctuation.

【0041】上記課題を解決するためなされた請求項1
6記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、指示
値を表示する表示手段7と、車両の燃焼タンク内の燃料
の液面レベルを検出して燃料信号を発生する燃料センサ
1と、該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量
を指示するための指示値を演算する演算手段33−1
と、前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表
示させる制御を行う駆動制御手段33−2と、車両の停
車が一定時間継続する毎に、最新の目標値を一時的に記
憶する一時記憶手段344と、燃料の補給の有無を検出
する補給検出手段33−3と、車両が所定角度以上傾い
た非水平状態とそれ以外の水平状態とを検出する傾き検
出手段5とを備え、前記駆動制御手段は、イグニッショ
ンスイッチのオンから走行開始までの間、前記傾き検出
手段が非水平状態を検出しているとき、前記補給検出手
段による補給有りの検出時に、前記一時記憶手段に記憶
している指示値と前記演算手段により演算した指示値と
の差をとり、該差を前記一時記憶手段に記憶している指
示値に加算した指示値を目標値として該目標値に向けて
第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃料
残量を前記表示手段に表示させることを特徴とする車両
用燃料残量表示装置に存する。
Claim 1 has been made to solve the above problems.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention described in FIG. 6 includes a display means 7 for displaying an indicated value and a fuel sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating a fuel signal. Calculating means 33-1 for inputting a fuel signal from the fuel sensor and calculating an indicated value for indicating a remaining fuel amount
A drive control unit 33-2 for controlling the display unit to display the remaining fuel amount by driving the display unit; and temporarily storing the latest target value every time the vehicle stops for a certain period of time. Temporary storage means 344, fuel supply detection means 33-3 for detecting the presence or absence of fuel supply, and inclination detection means 5 for detecting a non-horizontal state in which the vehicle is inclined by a predetermined angle or more and a horizontal state other than this. The drive control means stores the information in the temporary storage means when the inclination detection means detects a non-horizontal state, when the replenishment detection means detects replenishment, during a period from the time the ignition switch is turned on to the start of traveling. The difference between the indicated value and the indicated value calculated by the calculating means is calculated, and the difference is added to the indicated value stored in the temporary storage means. Every certain period of time Lies in the fuel quantity display device for a vehicle, characterized in that to be displayed on said display means the remaining fuel quantity based on the value increased by one predetermined value.

【0042】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、エンジンのオンから走行開始までの間、傾
き検出手段5が非水平状態を検出し、給油検出手段33
−3が給油有りを検出しているときに、一時記憶手段3
44に記憶している指示値と演算手段33−1により演
算した指示値との差をとり、この差を一時記憶手段に記
憶している指示値に加算した指示値を目標値としてこの
目標値に向けて第1の一定時間毎に一定値づつ増した値
に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させる。
With the above structure, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the fuel remaining amount on the display means is provided. The horizontal state is detected and the refueling detection means 33
-3 detects that there is refueling, the temporary storage means 3
The difference between the indicated value stored in the storage unit 44 and the indicated value calculated by the calculating unit 33-1 is calculated, and the difference is added to the indicated value stored in the temporary storage unit. Is displayed on the display means 7 on the basis of the value incremented by a constant value at every first constant time.

【0043】したがって、エンジンのオンから走行開始
までの間に傾斜地において給油されても、傾斜地におい
て生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化
分を打ち消した燃料残量の指示値を表示させる。しか
も、第1の一定時間を短めに設定することで、この表示
の応答性が給油のないとき演算した指示値を目標値とし
て行われる表示に比べて速くなり、給油による液面レベ
ルの増加を速やかに反映した指示値が表示させる。
Therefore, even if refueling is performed on the sloped area between the time the engine is turned on and the start of traveling, the indicated value of the fuel remaining amount that cancels out the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle that occurred on the sloped area is calculated. Display. In addition, by setting the first fixed time to be shorter, the response of this display becomes faster than the display performed using the indicated value calculated as a target value when there is no refueling, and the increase in the liquid level due to the refueling can be reduced. The indicated value immediately reflected is displayed.

【0044】上記課題を解決するためなされた請求項1
7記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、指示
値を表示する表示手段7と、車両の燃焼タンク内の燃料
の液面レベルを検出して燃料信号を発生する燃料センサ
1と、該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量
を指示するための指示値を演算する演算手段33−1
と、前記表示手段を駆動して前記表示手段に燃料残量を
表示させる制御を行う駆動制御手段33−2と、車両の
停車が一定時間継続する毎に、最新の目標値を一時的に
記憶する一時記憶手段344と、車両が所定角度以上傾
いた非水平状態とそれ以外の水平状態とを検出する傾き
検出手段5とを備え、前記駆動制御手段は、エンジンの
オンから走行開始までの間、前記傾き検出手段が水平状
態を検出しているとき、前記補給検出手段による補給有
りの検出時に、前記演算手段によって演算した指示値を
目標値として該目標値に向けて第1の一定時間毎に一定
値づつ増した値に基づいて、前記傾き検出手段が非水平
状態を検出しているとき、前記補給検出手段による補給
有りの検出時に、前記一時記憶手段に記憶している指示
値と前記演算手段により演算した指示値との差をとり、
該差を前記一時記憶手段に記憶している指示値に加算し
た指示値を目標値として該目標値に向けて第1の一定時
間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃料残量を前記表
示手段に表示させることを特徴とする車両用燃料残量表
示装置に存する。
Claim 1 has been made to solve the above problems.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention described in FIG. 7 includes a display means 7 for displaying an indicated value and a fuel sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating a fuel signal. Calculating means 33-1 for inputting a fuel signal from the fuel sensor and calculating an indicated value for indicating a remaining fuel amount
A drive control unit 33-2 for controlling the display unit to display the remaining fuel amount by driving the display unit; and temporarily storing the latest target value every time the vehicle stops for a certain period of time. Temporary storage means 344, and inclination detection means 5 for detecting a non-horizontal state in which the vehicle is inclined by a predetermined angle or more and a horizontal state other than the predetermined angle, and the drive control means is provided between the time when the engine is turned on and the time when traveling starts. When the inclination detecting means is detecting a horizontal state, and when the replenishment detecting means detects the presence of replenishment, an instruction value calculated by the calculating means is set as a target value toward the target value every first fixed time. When the inclination detecting means detects the non-horizontal state based on the value incremented by a constant value, when the replenishment detecting means detects the presence of replenishment, the indicated value stored in the temporary storage means and Calculation means Taking the difference between the more the calculated instruction value,
The target value is obtained by adding the difference to the command value stored in the temporary storage means as a target value, and the remaining fuel amount is set based on a value that is increased by a constant value at every first fixed time toward the target value. The present invention resides in a vehicle fuel level display device characterized by displaying on a display means.

【0045】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、エンジンのオンから走行開始までの間、傾
き検出手段5が水平状態を検出し、補給検出手段33−
3が補給有りを検出しているときに、演算手段33−1
によって演算した指示値を目標値として該目標値に向け
て第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃
料残量を表示手段7に表示させ、傾き検出手段5が非水
平状態を検出し、給油検出手段33−3が給油有りを検
出しているときに、一時記憶手段344に記憶している
指示値と演算手段33−1により演算した指示値との差
をとり、この差を一時記憶手段344に記憶している指
示値に加算した指示値を目標値としてこの目標値に向け
て第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃
料残量を前記表示手段に表示させる。
With the above configuration, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the fuel remaining amount on the display means is provided. The state is detected, and the supply detecting means 33-
3 detects that there is replenishment, the calculating means 33-1
Is displayed on the display means 7 on the basis of a value which is incremented by a constant value at every first constant time toward the target value, and the inclination detecting means 5 is set in the non-horizontal state. When the refueling detection means 33-3 detects the presence of refueling, the difference between the indicated value stored in the temporary storage means 344 and the indicated value calculated by the calculating means 33-1 is calculated. The indication is made by adding the difference to the indication value stored in the temporary storage means 344 as a target value, and the remaining fuel amount is displayed based on a value that is increased by a constant value at every first fixed time toward the target value. Display on the means.

【0046】したがって、エンジンのオンから走行開始
までの間には、傾斜地において給油されても、傾斜地に
おいて生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの
変化分を打ち消した燃料残量の指示値を表示させる。し
かも、平地及び傾斜地の何れにおいても、第1の一定時
間を短めに設定することで、この表示の応答性が給油の
ないとき演算した指示値を目標値として行われる表示に
比べて速くなり、給油による液面レベルの増加を速やか
に反映した指示値が表示させる。
Therefore, between the time when the engine is turned on and the time when the vehicle starts running, even if the fuel is supplied on the slope, even if the fuel level in the combustion tank of the vehicle is changed on the slope, the change in the fuel level is canceled out. Display the value. Moreover, in both the flat ground and the sloping terrain, by setting the first fixed time to be shorter, the response of this display becomes faster than the display performed using the indicated value calculated when there is no refueling as the target value, An indication value that immediately reflects an increase in the liquid level due to refueling is displayed.

【0047】上記課題を解決するためなされた請求項1
8記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求
項16又は17に記載の車両用燃料残量表示装置におい
て、前記補給検出手段は、イグニッションスイッチのオ
ンから走行開始までの間、前記一時記憶手段に記憶して
いる指示値と前記演算手段により演算した指示値との差
をとり、該差が予め定めた所定値以上あることにより燃
料の補給有りを検出する停車時検出手段33−32を有
することを特徴とする。
Claim 1 has been made to solve the above problems.
According to an eighth aspect of the present invention, as shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, in the vehicle fuel remaining amount display device according to the sixteenth or seventeenth aspect, the replenishment detection means is provided between the time when an ignition switch is turned on and the time when traveling starts. A stationary detection means for detecting a difference between an instruction value stored in the temporary storage means and an instruction value calculated by the arithmetic means, and detecting the presence of refueling when the difference is equal to or greater than a predetermined value. 33-32.

【0048】上記構成により、請求項16又は17記載
の発明の作用に加え、イグニッションスイッチのオンか
らエンジンの走行開始までの間の燃料の補給、すなわち
給油の有無を、停車時検出手段33−32が、一時記憶
手段344に記憶している指示値と演算手段33−1に
より演算した指示値の差が予め定めた所定値以上あるこ
とにより燃料の補給有りを検出するので、イグニッショ
ンスイッチのオンからエンジンの走行開始までの間に給
油されても、傾斜地に停車して生じた車両の燃焼タンク
内の燃料の液面レベルの変化分が打ち消されるようにな
り、単純に液面レベルの変化分によって判断する場合に
比べ、精度良く給油の有無を検出することができる。
With the above construction, in addition to the operation of the invention according to claim 16 or 17, in addition to the replenishment of fuel from the time when the ignition switch is turned on until the start of running of the engine, that is, the presence or absence of refueling is detected by the stop detecting means 33-32. Detects the refueling when the difference between the indicated value stored in the temporary storage means 344 and the indicated value calculated by the calculating means 33-1 is equal to or greater than a predetermined value. Even if fuel is supplied before the engine starts running, the change in the fuel level in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope will be canceled out, and simply by the change in the liquid level The presence / absence of refueling can be detected with higher accuracy than in the case of judgment.

【0049】上記課題を解決するためなされた請求項1
9記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、指示
値を表示する表示手段7と、車両の燃焼タンク内の燃料
の液面レベルを検出してアナログ燃料信号を発生する燃
料センサ1と、該燃料センサからのアナログ燃料信号を
デジタル変換して入力したデジタル燃料信号に基づいて
燃料残量を指示するための指示値を演算する演算手段3
3−1と、前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残
量を表示させる制御を行う駆動制御手段33−2と、イ
グニッションスイッチがオフしたときに、前記駆動制御
手段が前記表示手段に表示させている燃料残量の指示値
をそれ以前の記憶に代えて記憶し、該記憶をイグニッシ
ョンスイッチのオフしている期間も保持可能な記憶手段
8と、燃料の補給の有無を検出する補給検出手段33−
3と、車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外
の水平状態とを検出する傾き検出手段5とを備え、前記
駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオン直後、
前記傾き検出手段が非水平状態を検出しているとき、前
記補給検出手段による補給有りの検出時に、前記記憶手
段に記憶している指示値と前記演算手段により演算した
指示値との差をとり、該差を前記記憶手段に記憶してい
る指示値に加算した指示値を目標値として該目標値に基
づいて燃料残量を前記表示手段に表示させ、イグニッシ
ョンスイッチのオンから走行開始までの間、前記傾き検
出手段が非水平状態を検出しているとき、前記補給検出
手段による補給有りの検出時に、前記演算手段により演
算した相前後する指示値の差をとり、該差を前回の指示
値に加算した指示値を目標値として該目標値に向けて一
定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃料残量を前
記表示手段に表示させることを特徴とする車両用燃料残
量表示装置に存する。
Claim 1 has been made to solve the above problem.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention described in 9 is a display means 7 for displaying an indicated value, and a fuel sensor for detecting the liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating an analog fuel signal. 1 and a calculating means 3 for calculating an indicated value for indicating a remaining fuel amount based on a digital fuel signal inputted by converting an analog fuel signal from the fuel sensor into a digital signal.
3-1; drive control means 33-2 for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; and when the ignition switch is turned off, the drive control means sets the display means to the display means. A storage means 8 for storing the indicated value of the remaining fuel amount in place of the previous storage value and storing the stored value even while the ignition switch is off; Detecting means 33-
3, and a tilt detecting means 5 for detecting a non-horizontal state in which the vehicle is tilted by a predetermined angle or more and a horizontal state other than the predetermined angle.
When the inclination detecting means detects the non-horizontal state, and when the replenishment detecting means detects replenishment, the difference between the instruction value stored in the storage means and the instruction value calculated by the calculating means is calculated. And displaying the remaining fuel amount on the display means based on the target value by using the indicated value obtained by adding the difference to the indicated value stored in the storage means as a target value, from the time when the ignition switch is turned on until the start of traveling. When the inclination detecting means is detecting a non-horizontal state, when the replenishment detecting means detects replenishment, the difference between preceding and succeeding indicated values calculated by the calculating means is calculated, and the difference is calculated as the previous indicated value. A fuel remaining amount display device for displaying the remaining fuel amount on the display means based on a value that is incremented by a constant value at regular intervals toward the target value with the indicated value added to the target value as a target value. Exist in .

【0050】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、イグニッションスイッチのオン直後、傾き
検出手段5が非水平状態を検出し、補給検出手段33−
3が補給有りを検出しているときに、記憶手段8に記憶
している指示値と演算手段33−1により演算した指示
値との差をとり、この差を記憶手段8に記憶している指
示値に加算した指示値を目標値としてこの目標値に基づ
いて燃料残量を表示手段7に表示させる。
With the above configuration, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the fuel remaining amount on the display means, and immediately after the ignition switch is turned on, the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state. And supply detecting means 33-
3 detects the presence of replenishment, takes the difference between the instruction value stored in the storage means 8 and the instruction value calculated by the calculation means 33-1 and stores the difference in the storage means 8. The indication value added to the indication value is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on the target value.

【0051】また、駆動制御手段33−2が、イグニッ
ションスイッチのオンから走行開始までの間に傾き検出
手段5が非水平状態を検出し、補給検出手段33−3が
補給有りを検出しているときに演算手段33−1により
演算した相前後する指示値の差をとり、この差を前回の
指示値に加算した指示値を目標値としてこの目標値に向
けて第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて
燃料残量を表示手段7に表示させる。
In the drive control means 33-2, the inclination detecting means 5 detects a non-horizontal state during the period from turning on of the ignition switch to the start of traveling, and the replenishment detecting means 33-3 detects the presence of replenishment. The difference between the preceding and following indicated values calculated by the calculating means 33-1 is sometimes taken, and the indicated value obtained by adding the difference to the previous indicated value is set as the target value, and is fixed toward the target value at every first fixed time. The fuel remaining amount is displayed on the display means 7 based on the incremented value.

【0052】したがって、イグニッションスイッチのオ
フ時に傾斜地において給油されても、或いは、イグニッ
ションスイッチのオンから走行開始までの間に給油され
ても、傾斜地に停車して生じた車両の燃焼タンク内の燃
料の液面レベルの変化分を打ち消した燃料残量の指示値
が表示されるようになる。しかも、第1の一定時間を短
めに設定することで、給油時の指示値を表示手段7に速
やかに表示させる。
Therefore, even if fuel is supplied on the slope when the ignition switch is turned off, or between the time when the ignition switch is turned on and the start of travel, the fuel in the combustion tank of the vehicle generated when the vehicle is stopped on the slope is stopped. The indication value of the remaining fuel amount that has canceled the change in the liquid level is displayed. In addition, by setting the first fixed time shorter, the display value at the time of refueling is promptly displayed on the display means 7.

【0053】上記課題を解決するためなされた請求項2
0記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、請求
項19に記載の車両用燃料残量表示装置において、エン
ジンのオンから走行開始までの間、前記傾き検出手段が
非水平状態を検出しているとき、単位時間当たり所定の
燃料消費があるとして所定時間毎に現在の指示値から所
定値を順次減算して燃料残量の指示値を演算する第2の
演算手段33−4と、車両の走行中、前記傾き検出手段
が非水平状態を検出しているとき、単位量当たり所定距
離走行するとし、所定時間毎に現在の指示値から走行距
離に応じた所定値を順次減算して燃料残量の指示値を演
算する第3の演算手段33−5をさらに備え、前記駆動
制御手段は、エンジンのオンから走行開始までの間、前
記傾き検出手段が非水平状態を検出しているとき、前記
補給検出手段による補給無しの検出時に、前記第2の演
算手段によって演算した指示値に基づいて燃料残量を前
記表示手段に表示させ、車両の走行中、前記傾き検出手
段が非水平状態を検出しているとき、前記補給検出手段
による補給無しの検出時に、前記第3の演算手段によっ
て演算した指示値に基づいて燃料残量を前記表示手段に
表示させる。
Claim 2 has been made to solve the above problem.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention described in claim 0 is the vehicle fuel remaining amount display device according to claim 19, wherein the inclination detecting means is in a non-horizontal state from the time the engine is turned on until the start of traveling. The second calculating means 33-4 calculates the indicated value of the remaining fuel amount by sequentially subtracting the specified value from the current indicated value at predetermined time intervals on the assumption that there is a predetermined fuel consumption per unit time. While the vehicle is traveling, when the inclination detecting means detects the non-horizontal state, the vehicle travels a predetermined distance per unit amount, and a predetermined value corresponding to the traveling distance is sequentially subtracted from a current instruction value at a predetermined time interval. And a third calculating means 33-5 for calculating the indicated value of the remaining fuel amount, and wherein the drive control means detects that the inclination detecting means detects a non-horizontal state during a period from turning on of the engine to starting of traveling. The replenishment detection means When the replenishment is detected, the remaining fuel amount is displayed on the display unit based on the instruction value calculated by the second calculation unit, and when the tilt detection unit detects a non-horizontal state during running of the vehicle. When the replenishment is detected by the replenishment detection means, the remaining fuel amount is displayed on the display means based on the instruction value calculated by the third calculation means.

【0054】上記構成により、請求項19記載の発明の
作用に加え、表示手段7を駆動して表示手段に燃料残量
を表示させる制御を行う駆動制御手段33−2が、エン
ジンのオンから走行開始までの間、傾き検出手段5が非
水平状態を検出し、補給検出手段33−3が補給無しを
検出しているとき、単位時間当たり所定の燃料消費があ
るとして所定時間毎に現在の指示値から所定値を順次減
算した燃料残量の指示値に基づいた燃料残量の指示値を
表示手段7に表示させ、演算手段33−1により演算し
た指示値に基づいた燃料残量を表示手段7に表示させる
ことがない。
With the above structure, in addition to the function of the present invention, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the remaining fuel amount on the display means allows the drive means 33-2 to run from the time the engine is turned on. Until the start, when the inclination detecting means 5 detects the non-horizontal state and the replenishment detecting means 33-3 detects that there is no replenishment, it is determined that there is a predetermined fuel consumption per unit time, and the current instruction is performed at predetermined time intervals. The display unit 7 displays an indication of the remaining fuel amount based on the instruction value of the remaining fuel amount obtained by sequentially subtracting a predetermined value from the value, and displays the remaining fuel amount based on the instruction value calculated by the calculation unit 33-1. 7 is not displayed.

【0055】また、駆動制御手段33−2が、車両の走
行中、傾き検出手段5が非水平状態を検出しているとき
には、単位時間毎にこの間に走行した距離に対応した燃
料消費があるとして所定時間毎に現在の指示値から所定
値を順次減算した燃料残量の指示値に基づいた燃料残量
を表示手段7に表示させ、第1の演算手段33−1によ
り演算した指示値に基づいた燃料残量を表示手段7に表
示させることがない。
When the drive control means 33-2 detects the non-horizontal state while the vehicle is running, it is determined that there is fuel consumption corresponding to the distance traveled during the unit time every unit time. The display unit 7 displays the remaining fuel amount based on the instruction value of the remaining fuel amount obtained by sequentially subtracting the predetermined value from the current instruction value at predetermined time intervals, based on the instruction value calculated by the first calculation unit 33-1. The remaining fuel amount is not displayed on the display means 7.

【0056】よって、傾斜地にて停車して車両の燃焼タ
ンク内の燃料の液面レベルが変化しても、これを検出し
て燃料センサ1が発生する燃料信号に基づく表示が行わ
れることがなく、しかもエンジンのオンによって消費さ
れる分の燃料残量の減少については、或る程度の精度で
指示値に反映される。
Therefore, even if the vehicle is stopped on a slope and the level of fuel in the combustion tank of the vehicle changes, no indication based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 is detected by detecting this. Moreover, the decrease in the fuel remaining amount consumed by turning on the engine is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy.

【0057】また、傾斜地を走行して車両の燃焼タンク
内の燃料の液面レベルが変化しても、これを検出して燃
料センサ1が発生する燃料信号に基づく表示が行われる
ことがなく、しかも車両の走行によって消費される分の
燃料残量の減少については、或る程度の精度で指示値に
反映される。
Further, even if the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes while traveling on the slope, the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 by detecting this change is not performed. In addition, the decrease in the fuel remaining amount consumed by the running of the vehicle is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy.

【0058】上記課題を解決するためなされた請求項2
1記載の発明は、図1の基本構成図に示すように、指示
値を表示する表示手段7と、車両の燃焼タンク内の燃料
の液面レベルを検出して燃料信号を発生する燃料センサ
1と、該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量
を指示するための指示値を演算する第1の演算手段33
−1と、前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量
を表示させる制御を行う駆動制御手段と、車両が所定角
度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平状態とを検出
する傾き検出手段5と、エンジンのオンから走行開始ま
での間、前記傾き検出手段が非水平状態を検出している
とき、単位時間当たり所定の燃料消費があるとして一定
時間毎に現在の指示値から所定値を順次減算して燃料残
量の指示値を演算する第2の演算手段33−4と、車両
の走行中、前記傾き検出手段が非水平状態を検出してい
るとき、単位量当たり所定距離走行するとし、所定時間
毎に現在の指示値から走行距離に応じた所定値を順次減
算して燃料残量の指示値を演算する第3の演算手段33
−5とを備え、前記駆動制御手段は、イグニッションス
イッチのオン後、前記傾き検出手段が水平状態を検出し
ているとき、前記第1の演算手段によって演算した指示
値を目標値として該目標値に向けて第2の一定時間毎に
一定値づつ減じた値に基づいて燃料残量を前記表示手段
に表示させ、エンジンのオンから走行開始までの間、前
記傾き検出手段が非水平状態を検出しているとき、前記
第2の演算手段によって演算した指示値を目標値として
該目標値に向けて前記第2の一定時間と同じ一定時間毎
に一定値づつ減じた値に基づいて燃料残量を前記表示手
段に表示させ、車両の走行中、前記傾き検出手段が非水
平状態を検出しているとき、前記第3の演算手段によっ
て演算した指示値を目標値として該目標値に向けて前記
第2の一定時間と同じ一定時間毎に一定値づつ減じた値
に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させることを
特徴とする車両用燃料残量表示装置に存する。
Claim 2 has been made to solve the above problem.
As shown in the basic configuration diagram of FIG. 1, the invention described in FIG. 1 includes a display means 7 for displaying an indicated value and a fuel sensor 1 for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generating a fuel signal. And a first calculating means 33 for inputting a fuel signal from the fuel sensor and calculating an indicated value for indicating a remaining fuel amount.
-1, a drive control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount by driving the display means, and an inclination for detecting a non-horizontal state in which the vehicle is inclined by a predetermined angle or more and a horizontal state other than this. When the inclination detecting means detects a non-horizontal state from the time when the engine is turned on to the time when the vehicle starts traveling, it is determined that there is a predetermined fuel consumption per unit time, and a predetermined fuel consumption is determined from a current instruction value every predetermined time. A second calculating means 33-4 for sequentially subtracting the values to calculate an indicated value of the remaining fuel amount; and a predetermined distance per unit amount when the inclination detecting means detects a non-horizontal state during running of the vehicle. When the vehicle travels, a third calculating means 33 for sequentially subtracting a predetermined value corresponding to the travel distance from a current instruction value at predetermined time intervals to calculate an instruction value of the remaining fuel amount.
-5, wherein the drive control means uses the indicated value calculated by the first calculation means as a target value when the inclination detection means detects a horizontal state after the ignition switch is turned on. The fuel remaining amount is displayed on the display means based on a value decremented by a constant value every second constant time, and the inclination detecting means detects the non-horizontal state from the time the engine is turned on until the start of traveling. The fuel value is determined based on a value obtained by decrementing the target value by a constant value at regular intervals equal to the second constant time toward the target value using the indicated value computed by the second computing means as a target value. Is displayed on the display means, and while the vehicle is traveling, when the inclination detecting means detects a non-horizontal state, the instruction value calculated by the third calculating means is set as a target value toward the target value. The second fixed time Flip lies in the fuel quantity display device for a vehicle, characterized in that to display the fuel quantity on the display means based on the value obtained by subtracting one by a fixed value at fixed time intervals.

【0059】上記構成により、表示手段7を駆動して表
示手段に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手段
33−2が、イグニッションスイッチのオン後、傾き検
出手段5が水平状態を検出しているとき、第1の演算手
段33−1によって演算した指示値を目標値としてこの
目標値に向けて第2の一定時間毎に一定値づつ減じた値
に基づいて燃料残量を表示手段7に表示させるので、エ
ンジンオン後平地で時々刻々変化する液面レベルに基づ
いて演算手段33−1が演算した指示値を表示させる。
With the above structure, the drive control means 33-2 for controlling the display means 7 to display the fuel remaining amount on the display means, and after the ignition switch is turned on, the inclination detecting means 5 detects the horizontal state. In this case, the indication value calculated by the first calculation means 33-1 is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed based on a value reduced by a certain value at every second certain time toward the target value. Therefore, the indicated value calculated by the calculating means 33-1 is displayed based on the liquid level which changes every moment on the flat ground after the engine is turned on.

【0060】また、駆動制御手段33−2が、エンジン
のオンから走行開始までの間、傾き検出手段5が非水平
状態を検出しているとき、第2の演算手段33−4によ
って演算した指示値に基づいて燃料残量を表示手段7に
表示させ、演算手段33−1により演算した指示値に基
づいて燃料残量を表示手段7に表示させることがないの
で、傾斜地にて停車して車両の燃焼タンク内の燃料の液
面レベルが変化しても、これを検出して燃料センサ1が
発生する燃料信号に基づく表示が行われることがなく、
しかもエンジンのオンによって消費される分の燃料残量
の減少については、或る程度の精度で指示値に反映され
る。
When the drive control means 33-2 detects the non-horizontal state during the period from the turning on of the engine to the start of running, the instruction calculated by the second calculation means 33-4. The remaining fuel amount is displayed on the display means 7 based on the value, and the remaining fuel amount is not displayed on the display means 7 based on the instruction value calculated by the calculating means 33-1. Even if the liquid level of the fuel in the combustion tank changes, this is not detected and the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 is not performed.
Moreover, the decrease in the remaining fuel amount consumed by turning on the engine is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy.

【0061】さらに、駆動制御手段33−2が、車両の
走行中、傾き検出手段5が非水平状態を検出していると
き、第3の演算手段33−5によって演算した指示値に
基づいて燃料残量を表示手段に表示させ、第1の演算手
段33−1により演算した指示値に基づいて燃料残量を
表示手段7に表示させることがないので、傾斜地を走行
して車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルが変化して
も、これを検出して燃料センサ1が発生する燃料信号に
基づく表示が行われることがなく、しかも車両の走行に
よって消費される分の燃料残量の減少については、或る
程度の精度で指示値に反映される。
Further, when the drive control means 33-2 detects the non-horizontal state while the vehicle is traveling, the fuel control is performed based on the command value calculated by the third calculation means 33-5. The remaining amount is displayed on the display means, and the remaining fuel amount is not displayed on the display means 7 based on the instruction value calculated by the first calculating means 33-1. Even if the liquid level of the fuel changes, the fuel level is detected and no indication based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 is performed, and the remaining fuel amount consumed by the running of the vehicle is reduced. Is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy.

【0062】しかも、第2の一定時間を長めに設定する
ことで、平地にあって給油が行われない限り、指示値を
滑らかな変化をもって表示させる。
In addition, by setting the second fixed time to be longer, the indicated value is displayed with a smooth change unless refueling is performed on a flat ground.

【0063】[0063]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図2は本発明による車両用燃料残
量表示装置の一実施の形態を示す回路構成図である。同
図において、車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを
検出してアナログ燃料信号を発生するセンサ1は燃料セ
ンサを構成している。センサ1は、燃料液面上に浮かぶ
図示しないフロートの位置に応じて抵抗体1a上を摺動
する接点1bを有し、抵抗体1aの一端が抵抗2を介し
てVCC電源に、他端がアースにそれぞれ接続されてい
る。接点1bは、車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベ
ルに応じて抵抗体1a上を摺動し、抵抗体1aの両端に
印加した電圧を分圧した電圧をアナログ燃料信号として
出力し、これを信号線L1を介してマイクロコンピュー
タ(μCOM)3の入力ポートI1 に印加している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of the fuel level display device for a vehicle according to the present invention. In FIG. 1, a sensor 1 that detects a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle and generates an analog fuel signal constitutes a fuel sensor. Sensor 1 has a contact point 1b sliding on the resistor 1a in accordance with the position of the unillustrated float floating on the fuel level, the V CC supply end of the resistor 1a through the resistor 2, the other end Are connected to the ground. The contact 1b slides on the resistor 1a in accordance with the level of the fuel in the combustion tank of the vehicle, and outputs a voltage obtained by dividing the voltage applied to both ends of the resistor 1a as an analog fuel signal. It is applied to the input port I 1 of the microcomputer (μCOM) 3 via the signal line L1 to.

【0064】μCOM3は、上記入力ポートI1 に入力
されたアナログ燃料信号をデジタル変換してデジタル燃
料信号を得るアナログ/デジタル(A/D)変換器31
と、プログラムや固定データを格納した読み出し専用の
メモリ(ROM)32と、ROM32に格納したプログ
ラムに従って処理を実行する中央処理ユニット(CP
U)33と、CPU33の処理の過程で発生する各種の
データを格納するデータエリアと処理の際に使用するワ
ークエリアとを有する読み出し書き込み自在のメモリ
(RAM)34とを内蔵する。μCOM3はまた、上記
入力ポートI1 の他に、電源ポートVCC、アースポート
GNDと、入力ポートI2 〜I4 と、出力ポートO1
びO2 と、入出力ポートIOとを有する。
The μCOM 3 converts an analog fuel signal input to the input port I 1 into a digital signal to obtain a digital fuel signal.
And a read-only memory (ROM) 32 storing programs and fixed data, and a central processing unit (CP) for executing processing in accordance with the programs stored in the ROM 32.
U) 33 and a read / write memory (RAM) 34 having a data area for storing various data generated in the course of the processing of the CPU 33 and a work area used for the processing. The μCOM 3 has a power port V CC , a ground port GND, input ports I 2 to I 4 , output ports O 1 and O 2, and an input / output port IO in addition to the input port I 1 .

【0065】μCOM3の電源ポートVCCには、抵抗体
1aの一端と抵抗2との接続点が電源線L2を介して接
続され、その動作電源電圧VCCが供給されている。μC
OM3のアースポートGNDには、アースされている抵
抗体1aの他端がアース線L3を介して接続されてい
る。μCOM3の入力ポートI2 には、入力端子41に
接続される図示しない車速センサが車両の走行に応じて
発生する車速に応じた周期のスピードパルスが入力され
る。入力ポートI3 には、入力端子42に接続される図
示しない回転センサがエンジンのオンに応じて発生する
エンジン回転数に応じた周期のタコパルスが入力され
る。入力ポートI4 には、車両に設けられ、車両が所定
角度以上傾斜すると、これに応じてオンし、所定値以上
の傾斜がないときにはオフし、車両が所定角度以上傾い
た非水平状態とそれ以外の水平状態とを検出する傾き検
出手段としての傾斜センサスイッチ5が接続されてい
る。
A connection point between one end of the resistor 1a and the resistor 2 is connected to the power supply port V CC of μCOM3 via the power supply line L2, and the operating power supply voltage V CC is supplied. μC
The other end of the grounded resistor 1a is connected to the ground port GND of the OM3 via a ground line L3. A speed pulse having a cycle corresponding to the vehicle speed generated by a vehicle speed sensor (not shown) connected to the input terminal 41 according to the traveling of the vehicle is input to the input port I 2 of the μCOM 3. The input port I 3, tachometer pulses of a period rotation sensor (not shown) connected to the input terminal 42 according to the engine rotational speed which occurs in response to ON of the engine is input. The input port I 4, provided in a vehicle, when the vehicle is tilted a predetermined angle or more, depending on which was turned on and off when there is no more than a predetermined value of the slope, it a non-horizontal state of the vehicle is inclined more than a predetermined angle An inclination sensor switch 5 is connected as inclination detecting means for detecting a horizontal state other than the above.

【0066】μCOM3の出力ポートO1 にはクロスコ
イルドライバ6が接続されている。μCOM3のCPU
33はクロスコイルドライバ6に対して振れ角値を出力
する。クロスコイルドライバ6は、クロスコイル式計器
が有する互いに交叉して巻回した一対のコイル71及び
72からなるクロスコイル7に指針振れ角に応じたパル
ス状の駆動電流を流す。クロスコイル式計器が指針に振
れ角値を指示させて指示値を表示するための燃料計とし
ての表示手段として働いている。
A cross coil driver 6 is connected to the output port O 1 of the μCOM 3. μCOM3 CPU
Reference numeral 33 outputs a deflection angle value to the cross coil driver 6. The cross coil driver 6 supplies a pulse-like drive current according to the wobble angle to the cross coil 7 including a pair of coils 71 and 72 that are wound crossing each other and that is included in the cross coil type instrument. The cross-coil meter functions as a display unit as a fuel gauge for indicating the swing angle value to the pointer and displaying the indicated value.

【0067】具体的には、クロスコイル7の一方のコイ
ル71には指針振れ角値に応じてデューティ比と電流方
向が正弦的に変化するパルス状の駆動電流が、他方のコ
イル72には余弦的に変化するパルス状の駆動電流がそ
れぞれ流され、両コイル71及び72が互いに直交する
磁界を発生するようになる。このことによって、クロス
コイル7は、合成磁界方向が指針振れ角値に応じて36
0度回転する合成磁界を発生するようになる。一対のコ
イル71及び72を交叉して巻回したクロスコイル7は
その内部に空所が形成されている。この空所内には、N
S極が径方向に着磁されたロータマグネット(図示せ
ず)が回転自在に配され、そのNS極が上記合成磁界の
方向に一致するように回転される。このロータマグネッ
トの回転に応じて指針を回転移動させることによって、
燃料残量を指針の指示値によって表示させることができ
る。
More specifically, a pulse-like driving current whose duty ratio and current direction change sinusoidally according to the pointer swing angle value is applied to one coil 71 of the cross coil 7, while the cosine is applied to the other coil 72. The pulse-shaped drive currents which change in a continuous manner are respectively supplied, and both coils 71 and 72 generate magnetic fields orthogonal to each other. As a result, the cross coil 7 has a combined magnetic field direction of 36 degrees according to the pointer swing angle value.
A combined magnetic field that rotates 0 degrees is generated. The cross coil 7 formed by crossing and winding a pair of coils 71 and 72 has a space formed therein. In this space, N
A rotor magnet (not shown) in which the S pole is radially magnetized is rotatably disposed, and its NS pole is rotated so as to match the direction of the composite magnetic field. By rotating the pointer according to the rotation of this rotor magnet,
The remaining fuel amount can be displayed by the indicated value of the pointer.

【0068】μCOM3の入出力ポートIOには、バッ
クアップ電源なしにデータを保持可能な記憶手段として
の不揮発性メモリ(NVM)8が接続され、μCOM3
のCPU33がNVM8の所定エリアに書き換え可能に
格納されている各種の定数データを読み出すとともに、
処理の過程で生成したデータを所定のエリアに書き込
み、必要に応じて読み出す。なお、9は燃料残量が所定
量以下に少なくなったことを点灯により警告する残量ウ
オーニングインジケータであり、出力ポートO2に接続
されている。
A non-volatile memory (NVM) 8 is connected to the input / output port IO of the μCOM 3 as storage means capable of holding data without a backup power supply.
CPU 33 reads various types of constant data rewritably stored in a predetermined area of the NVM 8,
The data generated in the course of the processing is written in a predetermined area and read out as necessary. Incidentally, 9 is the remaining amount c awning indicator warning by lighting that the fuel remaining amount is low below a predetermined amount, and is connected to the output port O 2.

【0069】以上の構成において、μCOM3のCPU
33は、ROM32に格納したプログラムに従って電源
ポートVCC、入力ポートI1 〜I4 の状態を読み込んで
所定の処理を行い、その処理の結果により、出力ポート
1 及びO2 に対しデータを出力するとともに入出力ポ
ートIOを介してデータの読み込み及び書き込みを行
う。
In the above configuration, the CPU of μCOM3
33 reads the states of the power supply port V CC and the input ports I 1 to I 4 according to the program stored in the ROM 32 and performs predetermined processing, and outputs data to the output ports O 1 and O 2 according to the result of the processing. At the same time, data is read and written via the input / output port IO.

【0070】具体的には、μCOM3のCPU33は、
電源ポートVCCに印加される電圧V CCを監視し、その立
ち上がりによってイグニッション(IGN)スイッチが
オンしたことを、立ち下がりによってオフしたことをそ
れぞれ判定する。μCOM3のCPU33は、入力ポー
トI1 に入力されているアナログ燃料信号を予め定めた
例えば100msのサンプリング周期でA/D変換器3
1にA/D変換させてデジタル燃料信号を得て、100
ms×16=1.6秒毎に、このデジタル燃料信号を1
6個収集して平均化し、この値より指示値としての指針
の振れ角値を演算する。この演算した指針の振れ角値を
8個収集し、この収集した8個の振れ角値を加重平均し
て指針の振れ角値の目標値を演算する。すなわち、μC
OM3のCPU33は、燃料センサ1からのアナログ燃
料信号を入力してデジタル燃料残量の指示値を演算する
演算手段33−1として働いている。この目標値となる
加重平均値は、以下の加重平均式によって求められる。
Specifically, the CPU 33 of the μCOM 3
Power port VCCV applied to CCMonitor and stand
Ignition (IGN) switch by rising
Turns on, and turns off by falling.
Judge each. The CPU 33 of the μCOM 3
I1The analog fuel signal input to the
For example, the A / D converter 3 has a sampling period of 100 ms.
A / D converted to 1 to obtain a digital fuel signal,
ms × 16 = every 1.6 seconds, this digital fuel signal
6 samples are collected and averaged, and this value is used as an indicator.
Is calculated. The calculated swing angle value of the pointer
Eight pieces were collected, and the collected eight swing angle values were weighted averaged.
To calculate the target value of the deflection angle of the pointer. That is, μC
The CPU 33 of the OM 3 reads the analog fuel from the fuel sensor 1.
Calculate the digital fuel level indication by inputting the fuel signal
It works as the calculating means 33-1. This target value
The weighted average value is obtained by the following weighted average formula.

【0071】 Σold(i)=Σold(i-1)−Σold(i-1)/N+NEW 振れ角=Σold(i)/N(N=8) そして、この目標値は、指針を現在位置から比較的長い
第2の一定時間毎に一定角度づつ順次駆動して移動させ
る最終位置の振れ角値である。
Σold (i) = Σold (i−1) −Σold (i−1) / N + NEW Deflection angle = Σold (i) / N (N = 8) It is a deflection angle value of a final position to be driven and moved sequentially by a constant angle every second constant time which is relatively long.

【0072】μCOM3のCPU33は、入力ポートI
2 に入力されるスピードパルスの周期を計測し所定時間
が経過してもスピードパルスの入力がないときには車速
が0、すなわち、車両が停止していると判定する。μC
OM3のCPU33は、入力ポートI3 に入力されるタ
コパルスの存在によってエンジンがオンしていることを
判定する。また、μCOM3のCPU33は、入力ポー
トI4 に接続されている傾き検出手段としての傾斜セン
サスイッチ5がオンしているとき、車両が所定角度以上
傾斜していて非水平状態にあると判定し、オフしている
とき、車両が所定角度以上傾斜しておらず水平状態にあ
ると判定する。
The CPU 33 of the μCOM 3 has an input port I
The cycle of the speed pulse input to 2 is measured, and if there is no input of the speed pulse even after a predetermined time has elapsed, it is determined that the vehicle speed is 0, that is, the vehicle is stopped. μC
The CPU 33 of the OM 3 determines that the engine is on based on the presence of the tacho pulse input to the input port I 3 . Further, the CPU 33 of the μCOM 3 determines that the vehicle is tilted by a predetermined angle or more and is in a non-horizontal state when the tilt sensor switch 5 as the tilt detecting means connected to the input port I 4 is on, When the vehicle is off, it is determined that the vehicle is not inclined at a predetermined angle or more and is in a horizontal state.

【0073】上述のような入力処理の結果により、μC
OM3のCPU33は、以下のような演算処理、出力処
理及び入出力処理を行う。
Based on the result of the above input processing, μC
The CPU 33 of the OM 3 performs the following arithmetic processing, output processing, and input / output processing.

【0074】μCOM3のCPU33は電源ポートVCC
のレベルを常時監視していて、IGNスイッチがオフし
て電源ポートVCCがLレベル状態にあるときには、省電
力モードのスタンバイ状態になる。このスタンバイ状態
にあるときにIGNスイッチがオン操作され、入力ポー
トVCCがHレベル状態になると、IGNスイッチがオン
状態になったと判定し、以下のような初期出力処理を行
う。
The CPU 33 of the μCOM 3 is connected to the power port V CC
Is constantly monitored, and when the IGN switch is turned off and the power supply port V CC is in the L level state, the apparatus enters the power saving mode standby state. When the IGN switch is turned on during this standby state and the input port V CC goes to the H level state, it is determined that the IGN switch has been turned on, and the following initial output processing is performed.

【0075】この初期出力処理においては、まず、例え
ば100msのBms(ミリ秒)周期でデジタル燃料信
号を得てRAM34内のサンプリングデータ格納エリア
341(図3)に格納し、例えば4回のデジタル燃料信
号を得たところでその単純平均値によって振れ角値を求
める。なお、この定数Bの値は上記NVM8内の定数格
納エリア81(図4)に格納されている。次に、入力ポ
ートI4 に接続された傾斜センサスイッチ5の状態によ
り、車両が非水平状態、水平状態のいずれであるかを判
定する。
In this initial output process, first, a digital fuel signal is obtained at a Bms (millisecond) cycle of, for example, 100 ms, and stored in the sampling data storage area 341 (FIG. 3) in the RAM 34. When the signal is obtained, the deflection angle value is obtained by the simple average value. The value of the constant B is stored in the constant storage area 81 (FIG. 4) in the NVM 8. Next, it is determined by the state of the tilt sensor switch 5 connected to the input port I 4, the vehicle is non-horizontal state, which one of the horizontal state.

【0076】水平状態のときには、上記単純平均値によ
って求めた振れ角値をRAM34内の第1の目標値格納
エリア342(図3)に格納するとともに現在振れ角値
格納エリア343(図3)に格納してクロスコイルドラ
イバ5に対して出力し、計器の指針にその振れ角値を表
示させる。すなわち、μCOM3のCPU33は、表示
手段としてのクロスコイル式計器を駆動して計器に燃料
残量を表示させる制御を行う駆動制御手段33−2とし
て働いている。
In the horizontal state, the deflection angle value obtained by the above simple average value is stored in the first target value storage area 342 (FIG. 3) in the RAM 34 and is stored in the current deflection angle value storage area 343 (FIG. 3). It is stored and output to the cross coil driver 5, and the deflection angle value is displayed on the pointer of the instrument. That is, the CPU 33 of the μCOM 3 functions as a drive control unit 33-2 that controls a cross-coil meter as a display unit and displays the remaining fuel amount on the meter.

【0077】非水平状態のときには、まず、前回IGN
スイッチをオフしたときにRAM34内の目標値格納エ
リア340(図3)に記憶した目標値データがあるかど
うかを判断し、あるときには、上述のように今回求めた
振れ角値と、目標値格納エリア340に記憶していた目
標値との差をとり、この差が所定値A以上であるかどう
かを判定する。なお、この定数Aの値は上記NVM8内
の定数格納エリア81に格納されている。この判定は、
前回IGNスイッチをオフしたときから今回IGNスイ
ッチをオンしたときまでの間に給油があって燃料残量が
大きく変化したかどうかを判断するためのものである。
すなわち、μCOM3のCPU33は、燃料の補給の有
無を検出する補給検出手段33−3、特に、イグニッシ
ョンオン直後検出手段33−31として働いている。
In the non-horizontal state, first, the last IGN
When the switch is turned off, it is determined whether or not there is target value data stored in a target value storage area 340 (FIG. 3) in the RAM 34. The difference from the target value stored in the area 340 is obtained, and it is determined whether or not the difference is equal to or larger than a predetermined value A. The value of the constant A is stored in the constant storage area 81 in the NVM 8. This judgment is
This is for judging whether or not there is refueling between the time when the IGN switch was turned off last time and the time when the IGN switch is turned on this time, and the fuel remaining amount has changed greatly.
That is, the CPU 33 of the μCOM 3 functions as the replenishment detecting means 33-3 for detecting the presence or absence of fuel replenishment, in particular, the detection means 33-31 immediately after the ignition is turned on.

【0078】上記差がA以上である場合、すなわち、給
油があったときには、RAM34内の目標値格納エリア
340に記憶していた目標値に上記差を加算した値を新
しい目標値としてRAM34内の第1の目標値格納エリ
ア342と現在振れ角値格納エリア342に格納してク
ロスコイルドライバ5に対して出力する。上記差がA未
満である場合、ずなわち、給油がなかったときには、前
回のIGNスイッチオフ直前の指針の位置を表示させる
ため、RAM34内の目標値格納エリア340に記憶し
ていた振れ角値をRAM34内の第1の目標値格納エリ
ア342に格納するとともに現在振れ角値格納エリア3
43に格納してクロスコイルドライバ5に対して出力す
る。
When the difference is equal to or larger than A, that is, when refueling is performed, a value obtained by adding the difference to the target value stored in the target value storage area 340 in the RAM 34 is set as a new target value in the RAM 34. It is stored in the first target value storage area 342 and the current swing angle value storage area 342 and output to the cross coil driver 5. If the difference is less than A, that is, if there is no refueling, the swing angle value stored in the target value storage area 340 in the RAM 34 is displayed in order to display the position of the pointer immediately before the last IGN switch-off. In the first target value storage area 342 in the RAM 34 and the current swing angle value storage area 3
43 and output to the cross coil driver 5.

【0079】また、前回IGNスイッチをオフしたとき
のデータがないときには、上記単純平均値によって求め
た振れ角値をRAM34内の第1の目標値格納エリア3
42に格納するとともに現在振れ角値格納エリア343
に格納してクロスコイルドライバ5に対して出力する。
When there is no data when the IGN switch was turned off last time, the swing angle value obtained by the above simple average value is stored in the first target value storage area 3 in the RAM 34.
42 and the current swing angle value storage area 343
And outputs it to the cross coil driver 5.

【0080】上記何れの場合にも、RAM34内の現在
振れ角値格納エリア343に格納されている振れ角値に
よる指針位置が定数D以下であるかどうかを判定し、指
針位置がD以下である場合には、残量ウオーニングイン
ジケータ9を点灯し、指針位置がD未満である場合には
消灯する。なお、この定数Dの値は上記NVM8内の定
数格納エリア81に格納されている。以上により、初期
値の出力処理を終了するが、この処理の過程においてI
GNスイッチがオフされると、その処理の途中で上記ス
タンバイ状態に戻る。
In any of the above cases, it is determined whether the pointer position based on the swing angle value stored in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is equal to or smaller than a constant D, and the pointer position is equal to or smaller than D. In this case, the remaining amount warning indicator 9 is turned on. The value of the constant D is stored in a constant storage area 81 in the NVM 8. Thus, the output processing of the initial value is completed.
When the GN switch is turned off, the process returns to the standby state during the process.

【0081】上述のように初期値出力処理が終了する
と、次に、IGNスイッチがオフするか、又は、エンジ
ンがオンするまで以下の処理を行うが、以下の処理にお
いては、車両が走行するまで、次のような処理を常に行
っている。
When the initial value output processing is completed as described above, the following processing is performed until the IGN switch is turned off or the engine is turned on. In the following processing, the following processing is performed until the vehicle runs. The following processing is always performed.

【0082】すなわち、μCOM3のCPU33は入力
ポートI2 に入力されるスピードパルスの周期を計測し
所定時間が経過してもスピードパルスの入力がなく車速
0km/hであると判断し、この状態がP秒の間続いた
場合、そのときのRAM34内の第1の目標値格納エリ
ア342に記憶している目標値の振れ角値を、一時記憶
手段としての第2の目標値格納エリア344(図3)に
記憶しておき、その後この第2の目標値格納エリア34
4に記憶した目標値と一定時間Q毎に求めた目標値の振
れ角値との差が連続してNVM内に設定されたR回定数
A以上の場合には高速応答モードに入り、定数Aより小
さい場合には通常モードに入る。高速応答モードは給油
時の処理を考慮して設けられている。すなわち、μCO
M3のCPU33は、燃料の補給の有無を検出する補給
検出手段33−3、特に、停車時検出手段33−32と
して働いている。
That is, the CPU 33 of the μCOM 3 measures the cycle of the speed pulse input to the input port I 2 , determines that there is no input of the speed pulse even after a predetermined time has elapsed, and determines that the vehicle speed is 0 km / h. In the case of continuing for P seconds, the swing angle value of the target value stored in the first target value storage area 342 in the RAM 34 at that time is stored in the second target value storage area 344 (see FIG. 3), and then the second target value storage area 34
If the difference between the target value stored in Step No. 4 and the swing angle value of the target value obtained for each fixed time Q is continuously equal to or greater than the R-times constant A set in the NVM, the high-speed response mode is entered and the constant A If it is smaller, it enters normal mode. The high-speed response mode is provided in consideration of processing at the time of refueling. That is, μCO
The M3 CPU 33 functions as replenishment detecting means 33-3 for detecting the presence or absence of fuel replenishment, particularly, when the vehicle is stopped.

【0083】なお、上記目標値は、サンプリング周期で
得てRAM34内のサンプリングデータ格納エリア34
1に格納したデジタル燃料信号が16個となったところ
でこれらを平均して一定時間Q毎に求められる。よって
この定数Qの値は、例えば100ms(サンプリング周
期)×16回(平均回数)に相当する時間であり、上記
NVM8内の定数格納エリア81に格納されている。
The above-mentioned target value is obtained at the sampling period, and is stored in the sampling data storage area 34 in the RAM 34.
When the number of digital fuel signals stored in 1 becomes 16, these are averaged and obtained at regular time intervals Q. Therefore, the value of the constant Q is a time corresponding to, for example, 100 ms (sampling cycle) × 16 times (average number), and is stored in the constant storage area 81 in the NVM 8.

【0084】車両が水平状態にあるときには、通常モー
ドの場合、上述のように16個のデジタル燃料信号を平
均して一定時間Q毎に求めた振れ角値を目標値とし、こ
の目標値を第1の目標値格納エリア342に格納すると
ともに、この目標値を加重平均してこの目標値に向けて
RAM34内の現在振れ角値格納エリア343に格納し
ている振れ角値のデータをN秒毎に1ビットづつ変化さ
せ、現在の振れ角値から第2の一定時間であるN秒毎に
1ビットに相当する角度づつ振らせる。一方、高速応答
モードの場合、上述のように加重平均した振れ角値に向
けて第1の一定時間よりも比較的短い第1の一定時間で
あるMms毎に1ビットづつ振らせる。なお、この定数
N及びMは上記NVM8内の定数格納エリア81に格納
されている。
When the vehicle is in the horizontal state, in the case of the normal mode, the swing angle value obtained by averaging the 16 digital fuel signals at regular time intervals Q as described above is set as the target value, and this target value is set as the target value. 1 is stored in the target value storage area 342, and the target value is weighted and averaged, and the deflection angle data stored in the current deflection angle value storage area 343 in the RAM 34 toward the target value is stored every N seconds. Is changed by one bit at a time, and the angle corresponding to one bit is changed every N seconds which is the second fixed time from the current shake angle value. On the other hand, in the case of the high-speed response mode, a swing is performed by one bit at every Mms, which is a first fixed time relatively shorter than the first fixed time, toward the weighted swing angle value as described above. The constants N and M are stored in a constant storage area 81 in the NVM 8.

【0085】車両が非水平状態にあるときには、通常モ
ードの場合初期値出力処理においてRAM34内の現在
振れ角値格納エリア343に格納した振れ角値をクロス
コイルドライバ5に対して出力し続けて指針は動かさな
い。これに対し、高速応答モードの場合には、RAM3
4内の目標値格納エリア340に記憶している目標値の
振れ角値に、上述のように今回求めた振れ角値とRAM
34内の第2の目標値格納エリア344に記憶していた
振れ角値との差を加算した値を新しい目標値の振れ角値
としてRAM34内の第1の目標値格納エリア342に
記憶する。そして、この目標値に向けてRAM34内の
現在振れ角値格納エリア343に格納している振れ角値
のデータをMms毎に1ビットづつ変化させ、現在の振
れ角値からMms毎に1ビットに相当する角度づつ指針
を振らせる。
When the vehicle is in the non-horizontal state, in the normal mode, in the initial value output process, the swing angle value stored in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is continuously output to the cross coil driver 5 and the pointer is maintained. Does not move. On the other hand, in the case of the high-speed response mode, the RAM 3
4, the swing angle value of the target value stored in the target value storage area 340 in the target value storage area 340 and the swing angle value obtained this time as described above and the RAM
The value obtained by adding the difference from the swing angle value stored in the second target value storage area 344 in the memory 34 is stored in the first target value storage area 342 in the RAM 34 as a new target value swing angle value. The deflection angle data stored in the current deflection angle value storage area 343 in the RAM 34 is changed by one bit for each Mms toward the target value, and the current deflection angle value is changed to one bit for each Mms from the current deflection angle value. Move the pointer by the corresponding angle.

【0086】上記何れの場合にも、RAM34内の現在
振れ角格納エリア343に記憶している振れ角値により
判定し、定数D以下の場合、残量ウオーニングインジケ
ータ9を点灯する。指針の位置が40秒以上Dより大き
いかを、RAM34内の現在振れ角値格納エリア343
に記憶している振れ角値により判定し、残量ウオーニン
グインジケータ9を消灯する。なお、この40秒のタイ
マは累計タイマとされ、車両の状態が水平状態と非水平
状態の間で変化してもクリアされないが、指針位置が定
数Dを跨いで移動したときにクリアされ、連続して40
秒の間、同一状態にあるときのみ点灯している残量ウォ
ーニングインジケータ9を消灯する。
In any of the above cases, the determination is made based on the swing angle value stored in the current swing angle storage area 343 in the RAM 34. If the difference is equal to or smaller than the constant D, the remaining amount warning indicator 9 is turned on. Whether the position of the pointer is larger than D for 40 seconds or more is determined by the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34.
And the remaining amount warning indicator 9 is turned off. Note that this 40-second timer is a cumulative timer, and is not cleared even if the state of the vehicle changes between a horizontal state and a non-horizontal state, but is cleared when the pointer position moves across a constant D, and is continuously cleared. Then 40
During the second, the remaining amount warning indicator 9, which is lit only when it is in the same state, is turned off.

【0087】上述の処理の過程においてIGNスイッチ
がオフされると、その処理の途中で上記スタンバイ状態
に戻り、エンジンがオンされると、アイドリング表示処
理を行う。なお、車両が走行しているときにエンジンが
オフ−オンしたときには、アイドリング表示処理を経ず
直接に走行表示処理に移行する。
When the IGN switch is turned off in the course of the above-described processing, the processing returns to the standby state in the middle of the processing, and when the engine is turned on, the idling display processing is performed. When the engine is turned on and off while the vehicle is running, the process directly proceeds to the running display process without going through the idling display process.

【0088】アイドリング表示処理においては、車両が
水平状態にあるときには、通常モードの場合、上述した
と同様に、上述の加重平均した振れ角値を目標値とし、
この目標値に向けてN秒毎に1ビットづつ指針を振らせ
る。高速応答モードの場合にも、上述したと同様に、加
重平均した目標値の振れ角値に向けてMms毎に1ビッ
トづつ振らせる。
In the idling display process, when the vehicle is in the horizontal state, in the normal mode, the weighted average swing angle value is set as the target value in the same manner as described above.
The pointer is moved one bit at a time every N seconds toward the target value. Also in the case of the high-speed response mode, in the same manner as described above, a swing is performed one bit at a time every Mms toward the swing angle value of the weighted average target value.

【0089】車両が非水平状態にあるときには、通常モ
ードの場合、例えば1時間当たり2リットル(l)の燃
料消費があるとして、2リットル(l)/hの割合で現
在の振れ角より減算処理する。すなわち、μCOM3の
CPU33は、エンジンのオンから走行開始までの間、
非水平状態を検出しているとき、単位時間当たり所定の
燃料消費があるとして所定時間毎に現在の指示値から所
定値を順次減算して燃料残量の指示値を演算する第2の
演算手段33−4として働いている。この減算処理で
は、現在の振れ角値より2リットル/h相当の振れ角を
減算処理し、この値を加重平均して目標値を求め、これ
を一定時間Q毎にRAM34内の第3の目標値格納エリ
ア345(図3)に格納し、この目標値に向けてN秒毎
に1ビットづつ指針を振らせる。
When the vehicle is in the non-horizontal state, in the normal mode, for example, assuming that 2 liters (l) of fuel is consumed per hour, a subtraction process is performed from the current swing angle at a rate of 2 liters (l) / h. I do. That is, the CPU 33 of the μCOM 3 performs the operation from the time when the engine is turned on to the time when the vehicle starts running.
A second calculating means for calculating an indicated value of a remaining fuel amount by sequentially subtracting a specified value from a current indicated value at predetermined time intervals, assuming that predetermined fuel consumption per unit time is detected when a non-horizontal state is detected; Working as 33-4. In this subtraction process, a shake angle corresponding to 2 liters / h is subtracted from the current shake angle value, and this value is weighted to obtain a target value. The pointer is stored in the value storage area 345 (FIG. 3), and the pointer is moved one bit at a time every N seconds toward the target value.

【0090】高速応答モードの場合には、上述したと同
様に、目標値格納エリア340に記憶している目標値の
振れ角値に今回求めた振れ角値と第2の目標値格納エリ
ア344に記憶していた振れ角値との差を加算した値を
新しい目標値の振れ角値として第1の目標値格納エリア
342に記憶し、この目標値に向けて現在振れ角値格納
エリア343に格納している振れ角値のデータをMms
毎に1ビットづつ変化させ、現在の振れ角値からMms
毎に1ビットに相当する角度づつ指針を振らせる。
In the case of the high-speed response mode, the swing angle value of the target value stored in the target value storage area 340 and the swing angle value obtained this time and the second target value storage area 344 are stored in the same manner as described above. The value obtained by adding the difference from the stored swing angle value is stored in the first target value storage area 342 as the swing angle value of the new target value, and is stored in the current swing angle value storage area 343 toward this target value. Mms
Change one bit at a time for each
The pointer is swung by an angle corresponding to one bit every time.

【0091】上記何れの場合にも、定数D以下である
か、或いは、指針の位置が40秒以上Dより大きいかを
判定し、前者の場合には、図示しない残量ウォーニング
インジケータを点灯し、後者の場合には消灯する。な
お、このアイドリング表示処理の過程においてIGNス
イッチがオフされると、その処理の途中で上記スタンバ
イ状態に戻り、車速が0km/hより大きくなると走行
表示処理に移行する。
In any of the above cases, it is determined whether the value is equal to or smaller than the constant D or the position of the pointer is larger than D for 40 seconds or more. In the latter case, the light is turned off. When the IGN switch is turned off during the idling display process, the process returns to the standby state in the middle of the process, and when the vehicle speed exceeds 0 km / h, the process proceeds to the traveling display process.

【0092】走行表示処理においては、車両が水平状態
にあるときには上述したように加重平均した目標値の振
れ角値に向けてN秒毎に1ビットづつ振らせる。車両が
非水平状態にあるときには6km当たり1リットル
(l)の燃料消費があるとして、上記サンプリング周期
に相当する時間毎に6km/リットル(l)の割合で燃
料消費量分減算処理する。すなわち、μCOM3のCP
U33は、車両の走行中、非水平状態を検出していると
き、単位量当たり所定距離走行するとし、所定時間毎に
現在の指示値から走行距離に応じた所定値を順次減算し
て燃料残量の指示値を演算する第3の演算手段33−5
として働いている。この減算処理では、現在の振れ角値
より減算した値を加重平均して目標値を求め、これを一
定時間Q毎にRAM34内の第4の目標値格納エリア3
46(図3)に格納し、この目標値に向けてMms毎に
1ビットづつ指針を振らせる。
In the traveling display processing, when the vehicle is in the horizontal state, the vehicle is swung by one bit every N seconds toward the swing angle value of the target value weighted and averaged as described above. Assuming that 1 liter (l) of fuel is consumed per 6 km when the vehicle is in a non-horizontal state, the fuel consumption is subtracted at a rate of 6 km / liter (l) every time corresponding to the sampling period. That is, the CP of μCOM3
U33 determines that the vehicle travels a predetermined distance per unit amount when a non-horizontal state is detected while the vehicle is running, and sequentially subtracts a predetermined value corresponding to the traveling distance from a current instruction value at predetermined time intervals to determine a remaining fuel amount. Third calculating means 33-5 for calculating the indicated value of the amount
Working as. In this subtraction processing, a value obtained by subtracting a value obtained by subtracting from the current shake angle value is obtained as a weighted average, and the target value is obtained.
46 (FIG. 3), and the pointer is moved one bit at a time every Mms toward this target value.

【0093】上記何れの場合にも、定数D以下である
か、或いは、指針の位置が40秒以上Dより大きいかを
判定し、前者の場合には、残量ウオーニングインジケー
タ9を点灯し、後者の場合には消灯する。なお、この走
行表示処理の過程において、IGNスイッチがオフされ
ると、その処理の途中で上記スタンバイ状態に戻り、車
速が0km/hになるとアイドリング表示処理に戻り、
エンジンがオフされると、初期値出力処理の直後の処理
に戻る。
In any of the above cases, it is determined whether the value is equal to or less than the constant D or the position of the pointer is greater than D for 40 seconds or more. In the former case, the remaining amount warning indicator 9 is turned on. In the latter case, the light is turned off. When the IGN switch is turned off in the course of the traveling display process, the process returns to the standby state during the process, and returns to the idling display process when the vehicle speed becomes 0 km / h.
When the engine is turned off, the process returns to the process immediately after the initial value output process.

【0094】以上概略説明した動作の詳細をμCOM3
のCPUが行う処理を示す図5〜図10のフローチャー
トを参照して以下詳細に説明する。
The details of the operation outlined above are described in μCOM3
This will be described in detail below with reference to flowcharts of FIGS.

【0095】μCOM3のCPU33は、図5に示すよ
うに、電源の投入によって動作を開始し、IGNスイッ
チがオンされるまで、ステップS1においてIGNスイ
ッチのオンを待つスタンバイ状態にある。IGNスイッ
チがオン操作され、ステップS1の判定がYESになる
とステップS2に進んでサンプリング時間Bmsの経過
を待つ。サンプリング時間が経過してステップS2の判
定がYESになるとステップS3に進んで入力ポートI
1 のアナログ燃料信号をA/D変換してデジタル燃料デ
ータを得て、これをRAM34内に形成したサンプリン
グデータ格納エリア341に格納する。その後、ステッ
プS4に進んで4つのデータエリアにデジタル燃料デー
タが格納されているか否かを判定し、この判定がYES
になるまで上記ステップS2〜S4を繰り返す。
As shown in FIG. 5, the CPU 33 of the μCOM 3 starts operating when the power is turned on, and is in a standby state in which the IGN switch is turned on in step S1 until the IGN switch is turned on. When the IGN switch is turned on and the determination in step S1 is YES, the process proceeds to step S2 and waits for the elapse of the sampling time Bms. When the sampling time has elapsed and the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S3, where the input port I
A / D conversion is performed on one analog fuel signal to obtain digital fuel data, which is stored in a sampling data storage area 341 formed in the RAM 34. Thereafter, the process proceeds to step S4, where it is determined whether or not digital fuel data is stored in the four data areas.
Steps S2 to S4 are repeated until the above is reached.

【0096】ステップS4の判定がYESのときにはス
テップS5に進み、ここで上記ステップS3において読
み込みRAM34の4つの燃料データエリアに格納した
燃料データの単純平均値を求めてからステップS6に進
む。ステップS6においては、上記ステップS5におい
て求めた単純平均値に基づいて振れ角値を演算し、この
振れ角値を目標値としてRAM34内の第1の目標値格
納エリア342に格納する。上記ステップS2〜S6の
処理によって、CPU33は、イグニッションスイッチ
がオンした直後に、燃料センサ1からの燃料信号を入力
して燃料残量の指示値を演算する演算手段33−1とし
て機能する。
When the determination in step S4 is YES, the process proceeds to step S5, where the simple average value of the fuel data read in step S3 and stored in the four fuel data areas of the RAM 34 is obtained, and then the process proceeds to step S6. In step S6, a swing angle value is calculated based on the simple average value obtained in step S5, and the swing angle value is stored in the first target value storage area 342 in the RAM 34 as a target value. By the processing of steps S2 to S6, the CPU 33 functions as the calculating means 33-1 for inputting the fuel signal from the fuel sensor 1 and calculating the indicated value of the remaining fuel amount immediately after the ignition switch is turned on.

【0097】上記ステップS6の演算及び格納に続いて
ステップS7に進み、ここで入力ポートI4 に接続され
ている傾斜センサスイッチ5の状態を読み込み、この読
み込んだ傾斜センサスイッチ5の状態により車両が水平
状態にあるか否かを判定する。ステップS7の判定がY
ESのときにはステップS8に進んで上記ステップS6
において演算して第1の目標値格納エリア342内の振
れ角値を現在振れ角値格納エリア343に格納し、これ
をクロスコイルドライバ6に対して出力してからステッ
プS9に進む。このステップS8の処理によって、CP
U33は、表示手段としてのクロスコイル式計器を駆動
して計器に燃料残量を表示させる制御を行う駆動制御手
段33−2として機能し、イグニッションスイッチのオ
ン直後水平状態を検出しているとき、演算した指示値に
基づいて燃料残量を表示させる。
[0097] step S7 subsequent to calculating and storing in step S6, where reading the state of the input port slope is connected to I 4 sensor switch 5, the vehicle according to the state of the read gradient sensor switch 5 It is determined whether it is in a horizontal state. The determination in step S7 is Y
In the case of ES, the process proceeds to step S8 and proceeds to step S6.
, The swing angle value in the first target value storage area 342 is stored in the current swing angle value storage area 343, and this is output to the cross coil driver 6, and then the process proceeds to step S9. By the processing in step S8, the CP
U33 functions as drive control means 33-2 for controlling a cross-coil type instrument as a display means to display the fuel remaining amount on the instrument, and when detecting a horizontal state immediately after the ignition switch is turned on, The remaining fuel amount is displayed based on the calculated instruction value.

【0098】ステップS9においては、指針の位置、す
なわち、RAM34内の現在振れ角格納エリア343に
格納した振れ角値が、定数D以上であるか否かを判定
し、この判定がNOのときにはステップS10に進んで
残量ウオーニングインジケータ9を点灯する。ステップ
S9の判定がYES、すなわち、指針の位置が定数Dよ
り大きいときにはステップS11に進んで残量ウオーニ
ングインジケータ9を消灯し、以上により初期値出力処
理を終了して次の処理に移行する。
In step S9, it is determined whether or not the position of the pointer, that is, the deflection angle value stored in the current deflection angle storage area 343 in the RAM 34 is greater than or equal to the constant D. If this determination is NO, the process proceeds to step S9. Proceeding to S10, the remaining amount warning indicator 9 is turned on. When the determination in step S9 is YES, that is, when the position of the pointer is larger than the constant D, the process proceeds to step S11 to turn off the remaining amount warning indicator 9, and ends the initial value output processing to shift to the next processing.

【0099】上記ステップS7の判定がNOのとき、す
なわち、車両が非水平状態にあるときには、ステップS
12に進んで前回IGNスイッチのオフ時に目標値が格
納されるRAM34の目標値格納エリア340に格納し
た目標値があるか否かを判定し、データがなくステップ
S12の判定がNOのときには上記ステップS8に進
み、判定がYESのときにはステップS13に進む。よ
って、RAM34に指示値が記憶されていないとき、演
算した指示値に基づいて燃料残量を表示させるので、車
両が傾斜地にあってイグニッションスイッチがオンされ
たとき燃料残量の指示値がRAM34に記憶されていな
くても、何も表示されなくなることがない。
If the determination in step S7 is NO, that is, if the vehicle is in a non-horizontal state, step S7 is executed.
In step S12, it is determined whether or not there is a target value stored in the target value storage area 340 of the RAM 34 in which the target value is stored when the IGN switch was turned off last time. The process proceeds to S8, and if the determination is YES, the process proceeds to step S13. Therefore, when the instruction value is not stored in the RAM 34, the remaining fuel amount is displayed based on the calculated instruction value. Therefore, when the vehicle is on a slope and the ignition switch is turned on, the instruction value of the remaining fuel amount is displayed in the RAM 34. Even if it is not stored, nothing is displayed.

【0100】ステップS13においては、今回上記ステ
ップS6で演算して求めた振れ角値と、RAM34内の
目標値格納エリア340に記憶していた目標値との差を
とり、次のステップS14においてこの差が定数A以上
であるか否かを判定する。このステップS14の処理に
より、CPU33は、イグニッションスイッチのオン直
後、RAM34に記憶している指示値と演算した指示値
との差をとり、この差が予め定めた所定値A以上あるこ
とにより燃料の補給有りを検出するイグニッションオン
直後検出手段33−31として機能している。よって、
イグニッションスイッチのオン以前に傾斜地で給油され
ても、傾斜地に停車して生じた車両の燃焼タンク内の燃
料の液面レベルの変化分が打ち消されるようになり、単
純に液面レベルの変化分によって判断する場合に比べ、
精度良く給油の有無を検出することができる。
In step S13, the difference between the swing angle value calculated in step S6 above and the target value stored in the target value storage area 340 in the RAM 34 is calculated, and in step S14, the difference is calculated. It is determined whether the difference is equal to or greater than the constant A. By the process in step S14, immediately after the ignition switch is turned on, the CPU 33 calculates the difference between the command value stored in the RAM 34 and the calculated command value. It functions as the ignition-on detection means 33-31 for detecting the presence of replenishment. Therefore,
Even if the fuel is refueled on a slope before the ignition switch is turned on, the change in the fuel level in the fuel tank of the vehicle caused by stopping on the slope will be canceled out, and the change in the liquid level will simply be Compared to judging,
The presence or absence of lubrication can be detected with high accuracy.

【0101】ステップS14の判定がYESのとき、す
なわち、給油によってIGNスイッチのオフ時の振れ角
値と今回求めた振れ角値との差が定数A以上に大きくな
ったときにはステップS15に進んでRAM34内の目
標値格納エリア340に記憶していた振れ角値に、今回
求めた振れ角値と目標値格納エリア340に記憶してい
た目標値との差を加算した値を新しい目標値としてRA
M34内の第1の目標値格納エリア342に格納すると
ともに現在振れ角値格納エリア343に格納し、これを
クロスコイルドライバ6に対して出力してから上記ステ
ップS9に進む。よって、傾斜地にあってイグニッショ
ンスイッチのオフ時に給油されても、給油によって増加
した分の指示値が表示され、しかも傾斜地に停車して生
じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化分を
打ち消した燃料残量の指示値が表示されるようになる。
When the determination in step S14 is YES, that is, when the difference between the swing angle value when the IGN switch is turned off and the shake angle value obtained this time becomes larger than the constant A due to refueling, the process proceeds to step S15 to proceed to the RAM 34. A value obtained by adding the difference between the deflection angle value obtained this time and the target value stored in the target value storage area 340 to the deflection angle value stored in the target value storage area 340 in the area is set as a new target value.
The information is stored in the first target value storage area 342 in M34 and in the current deflection angle value storage area 343, which is output to the cross coil driver 6, and then proceeds to step S9. Therefore, even if the fuel is refueled when the ignition switch is turned off when the vehicle is on a slope, the indication value of the increase due to refueling is displayed, and the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope is displayed. The indication value of the remaining fuel amount in which is canceled is displayed.

【0102】ステップS14の判定がNOのとき、すな
わち、ステップS13において求めた差が定数A未満で
あるときには、ステップS16に進んでNVM8内の目
標値値格納エリア81に記憶していた前回IGNスイッ
チのオフ直前の指針の振れ角値の目標値をRAM34内
の第1の目標値格納エリア342に格納するとともに現
在振れ角値格納エリア343に格納し、これをクロスコ
イルドライバ6に対して出力してから上記ステップS9
に進む。よって、傾斜地に停車して車両の燃焼タンク内
の燃料の液面レベルが変化しても、これを検出して燃料
センサ1が発生する燃料信号に基づく表示が行われるこ
とがない。
When the determination in step S14 is NO, that is, when the difference obtained in step S13 is less than the constant A, the process proceeds to step S16, where the last IGN switch stored in the target value storage area 81 in the NVM 8 is used. Is stored in the first target value storage area 342 in the RAM 34 and in the current deflection angle value storage area 343, which is output to the cross coil driver 6. And then the above step S9
Proceed to. Therefore, even if the vehicle is stopped on a slope and the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes, the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 by detecting this is not performed.

【0103】上述した初期値出力処理の終了後は、ステ
ップST0(図6)の残量−振れ角変換処理及びステッ
プST1(図6)のモード設定処理を経てステップS2
0に進み、ここで入力ポートI4 に接続されている傾斜
センサスイッチ5の状態を読み込み、この読み込んだ傾
斜センサスイッチ5の状態により車両が水平状態にある
か否かを判定する。ステップS20の判定がYESのと
きすなわち水平状態のときにはステップS21に、NO
のときすなわち非水平状態のときにはステップS22に
それぞれ進んで処理モードが通常モードであるか否かを
判定する。
After the end of the above-described initial value output processing, the remaining amount-deflection angle conversion processing in step ST0 (FIG. 6) and the mode setting processing in step ST1 (FIG. 6) are performed, and the process proceeds to step S2.
Proceeds to 0, wherein reading the state of the input port slope is connected to I 4 sensor switch 5, it determines whether the vehicle is in a horizontal state by the state of the read gradient sensor switch 5. When the determination in step S20 is YES, that is, when the vehicle is in the horizontal state, NO is determined in step S21.
In the case of, that is, in the non-horizontal state, the process proceeds to step S22 to determine whether or not the processing mode is the normal mode.

【0104】このステップS21及び22においては、
以下の条件で高速応答モードにならない限り通常モード
にあってその判定はYESである。すなわち、車速0k
m/h、すなわち停車がP秒間続いたときその都度その
ときの目標値をRAM34内の別の目標値格納エリアに
記憶しておき、その後この記憶した値と一定時間Q(1
00msのサンプリング時間×16)毎に求めた目標値
との差が連続してR回A以上となると高速応答モードに
入り、差がAより小さい場合には通常モードに入る。高
速モードは、スピードパルスが入力されるか又はIGN
スイッチがオフ操作されるまで継続する。
In steps S21 and S22,
Unless the high-speed response mode is set under the following conditions, the normal mode is set and the determination is YES. That is, vehicle speed 0k
m / h, that is, each time the stoppage continues for P seconds, the target value at that time is stored in another target value storage area in the RAM 34, and then the stored value and a predetermined time Q (1
If the difference from the target value obtained every (00 ms sampling time × 16) continuously exceeds R times A or more, the high-speed response mode is entered, and if the difference is smaller than A, the normal mode is entered. In the high-speed mode, a speed pulse is input or IGN
Continue until the switch is turned off.

【0105】このために、CPU33は上記残量−振れ
角変換処理ST0においてサンプリング周期毎に図9の
フローチャートに示すような処理を行い、その最初のス
テップST1においてアナログ燃料信号をA/D変換し
てデジタル燃料データを得、このデジタル燃料データに
基づいて振れ角値を演算し、この演算した振れ角値をR
AM34内のサンプリングデータ格納エリア341に順
次格納する。その後ステップST2に進んでサンプリン
グデータ格納エリア341に16個分のデータが格納さ
れているか否かを判定し、この判定がNOのときには元
の処理に戻り、判定がYESのときにはステップST3
に進んで、16個のデータを平均し、目標値を演算し、
この値にステップST4において加重平均をかけ、これ
をRAM34内の第1の目標値格納エリア342に格納
してから元の処理に戻る。以上の処理によって、CPU
33は、燃料センサ1からの燃料信号を入力して燃料残
量を指示するための指示値を演算する演算手段33−1
として機能している。
For this purpose, the CPU 33 performs the processing shown in the flowchart of FIG. 9 for each sampling cycle in the above-mentioned remaining amount-shake angle conversion processing ST0, and A / D converts the analog fuel signal in the first step ST1. To obtain digital fuel data, calculate a deflection angle value based on the digital fuel data, and calculate the calculated deflection angle value as R
The data is sequentially stored in the sampling data storage area 341 in the AM 34. Thereafter, the process proceeds to step ST2, where it is determined whether or not 16 pieces of data are stored in the sampling data storage area 341. If this determination is NO, the process returns to the original process, and if the determination is YES, step ST3 is performed.
, Averaging 16 data, calculating the target value,
This value is multiplied by a weighted average in step ST4, and stored in the first target value storage area 342 in the RAM 34, before returning to the original processing. By the above processing, CPU
33 is a calculating means 33-1 for inputting a fuel signal from the fuel sensor 1 and calculating an indicated value for indicating a remaining fuel amount.
Functioning as

【0106】また、CPU33は上記モード設定処理S
T1において入力ポートI2 に入力されるスピードパル
スによってリセットされるP秒タイマがP秒の一定時間
を計時する毎に図10のフローチャートに示すような処
理を行い、その最初のステップST01においてRAM
34内の第1の目標値格納エリア342に格納している
目標値をRAM34内の第2の目標値格納エリア344
に格納したかどうかを判定する。この判定がNOのとき
には次のステップST10において、RAM34内の第
1の目標値格納エリア342に格納している目標値をR
AM34内の第2の目標値格納エリア344に記憶して
からステップST11に進むが、ステップST01の判
定がYESのときにはステップST10を飛ばしてステ
ップST11に進む。
Further, the CPU 33 executes the mode setting processing S
P sec timer is reset by the speed pulse input to the input port I 2 at T1 performs the processing as shown in the flowchart of FIG. 10 for each counting a predetermined time of P seconds, RAM in the first step ST01
The target value stored in the first target value storage area 342 in the RAM 34 is stored in the second target value storage area 344 in the RAM 34.
It is determined whether or not it has been stored. When this determination is NO, in the next step ST10, the target value stored in the first target value storage area 342 in the RAM 34 is set to R
The process proceeds to step ST11 after being stored in the second target value storage area 344 in the AM 34, but if the determination in step ST01 is YES, the process skips step ST10 and proceeds to step ST11.

【0107】ステップST11においては、第2の目標
値格納エリア344に記憶した目標値と第1の目標値格
納エリア342の目標値、すなわち、一定時間Q毎に求
めた目標値との差Yをとる。その後ステップST12に
進んで差がA以上であるか否かを判定し、この判定がY
ESのときにはステップST13に進んでカウンタをイ
ンクリメントしてからステップST14に進んでカウン
タ値が2以上であるか否かを判定し、この判定がYES
のときにはステップST15に進んで高速応答モードを
設定して元の処理に戻る。上記ステップST12の判定
がNOのとき、すなわち、差がA以上となっていないと
きにはステップST16に進んでカウンタをクリアし、
次のステップST17にて通常モードを設定して元の処
理に戻る。以上の処理によって、CPU33は、イグニ
ッションスイッチのオンから走行開始までの間、演算し
た相前後する指示値の差をとり、この差が予め定めた所
定値A以上あることにより燃料の補給有りを検出する補
給検出手段33−3の停車時検出手段33−32として
機能している。
In step ST11, the difference Y between the target value stored in the second target value storage area 344 and the target value in the first target value storage area 342, that is, the target value obtained at regular time intervals Q, is calculated. Take. Thereafter, the process proceeds to step ST12 to determine whether or not the difference is equal to or more than A.
In the case of ES, the process proceeds to step ST13 to increment the counter, and then proceeds to step ST14 to determine whether or not the counter value is 2 or more.
In the case of, the process proceeds to step ST15 to set the high-speed response mode and returns to the original processing. If the determination in step ST12 is NO, that is, if the difference is not greater than A, the process proceeds to step ST16 to clear the counter,
In the next step ST17, the normal mode is set and the process returns to the original processing. With the above processing, the CPU 33 calculates the difference between the calculated instruction values before and after the ignition switch is turned on until the start of driving, and detects the presence of refueling when the difference is equal to or greater than the predetermined value A. Functioning as stop detection means 33-32 of supply detection means 33-3.

【0108】上記ステップS21(図6)の判定がYE
Sで通常モードのときには、一定時間毎に実行する処理
ルーチン内にある振れ角出力処理A(図11)に進み、
その最初のステップS23においてRAM34内の第1
の目標値格納エリア342の目標値と現在振れ角値格納
エリア343とが等しいか否かを判定し、この判定がN
OのときにはステップS24に進んでRAM34内のフ
ラグエリア347のタイマフラグFT1がオンしている
か否かを判定し、この判定がNOのときにはステップS
25に進んでRAM34内のタイマエリア348のN秒
タイマをスタートするとともにタイマフラグFT1をオ
ンする。その後ステップS26に進んでN秒経過したか
否かを判定し、このステップS26の判定がYESのと
きにはステップS27に進み、ここでRAM34内の現
在振れ角値格納エリア343の振れ角値のデータを例え
ば1ビットに相当する所定角値分、インクリメント或い
はデクリメントしてクロスコイルドライバ6に対して出
力するとともにタイマフラグFT1をオフする。
The determination in step S21 (FIG. 6) is YE
In the normal mode in S, the process proceeds to a swing angle output process A (FIG. 11) in a process routine executed at regular intervals,
In the first step S23, the first
It is determined whether or not the target value of the target value storage area 342 is equal to the current swing angle value storage area 343.
If O, the process proceeds to step S24 to determine whether or not the timer flag FT1 in the flag area 347 in the RAM 34 is on. If this determination is NO, the process proceeds to step S24.
Proceeding to step 25, the N-second timer in the timer area 348 in the RAM 34 is started and the timer flag FT1 is turned on. Thereafter, the process proceeds to step S26 to determine whether N seconds have elapsed. If the determination in step S26 is YES, the process proceeds to step S27, where the data of the swing angle value in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is stored. For example, the value is incremented or decremented by a predetermined angle value corresponding to one bit and output to the cross coil driver 6 and the timer flag FT1 is turned off.

【0109】以上により、RAM34内の現在振れ角値
格納エリア343の振れ角値のデータを第2のN秒毎に
1ビットづつ変化させて目標値格納エリア342に格納
している目標値に向けて一定時間N秒毎に単位角度づつ
指針を振らせることができる。すなわち、給油のないと
き演算した指示値を目標値として行われる表示の応答性
が給油時に比べて遅くなり、平地にあって給油が無いに
もかかわらず液面レベルが変動する場合、指示値がこの
変動の影響を受けることを少なくすることができる。
As described above, the swing angle value data in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is changed one bit at a time every second N seconds to the target value stored in the target value storage area 342. Thus, the pointer can be swung by a unit angle every N seconds for a predetermined time. In other words, the responsiveness of the display performed using the indicated value calculated when there is no refueling as the target value is slower than at the time of refueling. The influence of the fluctuation can be reduced.

【0110】なお、ステップS23の判定がYESのと
きには何もせずに振れ角出力処理Aを終了する。また、
ステップS24の判定がYESのときにはステップ25
を飛ばしてステップS26に進み、このステップS26
の判定がNOのときにはステップS27を飛ばしてステ
ップS28に進むようになっている。
When the determination in step S23 is YES, the swing angle output processing A is terminated without any operation. Also,
If the determination in step S24 is YES, step 25
Is skipped and the process proceeds to step S26.
Is NO, the process skips step S27 and proceeds to step S28.

【0111】上記ステップS21の判定がNOで高速応
答モードのときには、一定時間毎に実行する処理ルーチ
ン内にある振れ角出力処理B(図12)に進み、その最
初のステップS29においてRAM34内の第1の目標
値格納エリア342の目標値と現在振れ角値格納エリア
343とが等しいか否かを判定し、この判定がNOのと
きにはステップS30に進んでRAM34内のタイマフ
ラグFT2がオンしているか否かを判定し、この判定が
NOのときにはステップS31に進んでRAM34内の
MmsタイマをスタートするとともにタイマフラグFT
2をセットする。その後ステップS32に進んでMms
経過したか否かを判定し、このステップS32の判定が
YESのときにはステップS33に進み、ここでRAM
34内の現在振れ角値格納エリア343の振れ角値のデ
ータを例えば1ビットに相当する所定角値分、インクリ
メント或いはデクリメントしてクロスコイルドライバ6
に対して出力するとともにタイマフラグFT2をオフし
てからステップS28に進む。以上により、RAM34
内の現在振れ角値格納エリア343の振れ角値のデータ
をMms毎に1ビットづつ変化させて目標値格納エリア
342に格納している目標値に向けて第1の一定時間M
ms毎に単位角度づつ指針を振らせることができる。す
なわち、平地での燃料の補給時には、時々刻々変化する
液面レベルに基づいて演算した指示値を速やかに表示さ
せることができる。
If the determination in step S21 is NO and the high-speed response mode is set, the flow proceeds to the swing angle output processing B (FIG. 12) in the processing routine executed at regular time intervals. It is determined whether the target value of the first target value storage area 342 is equal to the current swing angle value storage area 343. If the determination is NO, the process proceeds to step S30 to determine whether the timer flag FT2 in the RAM 34 is on. If the determination is NO, the process proceeds to step S31 to start the Mms timer in the RAM 34 and to set the timer flag FT
Set 2 Then, the process proceeds to step S32, where Mms
It is determined whether or not the time has elapsed. If the determination in step S32 is YES, the process proceeds to step S33, where the RAM
The increment or decrement of the swing angle data in the current swing angle value storage area 343 in the cross coil driver 34 by, for example, a predetermined angle value corresponding to 1 bit is performed.
And turns off the timer flag FT2, and then proceeds to step S28. As described above, the RAM 34
The data of the swing angle value in the current swing angle value storage area 343 is changed by one bit for every Mms, and the data is changed toward the target value stored in the target value storage area 342 by a first fixed time M.
The pointer can be swung by a unit angle every ms. That is, at the time of refueling on a flat ground, an instruction value calculated based on the liquid level which changes every moment can be promptly displayed.

【0112】なお、ステップS29の判定がYESのと
きには何もせずに振れ角出力処理Bを終了する。また、
ステップS30の判定がYESのときにはステップ31
を飛ばしてステップS32に進み、ステップS32の判
定がNOのときにはステップS33を飛ばして振れ角出
力処理Bを終了する。
When the determination in step S29 is YES, the swing angle output processing B is terminated without any operation. Also,
If the determination in step S30 is YES, step 31
Is skipped and the process proceeds to step S32. If the determination in step S32 is NO, step S33 is skipped and the swing angle output process B ends.

【0113】一方、上記ステップS22の判定がYES
で通常モードのときには、何もせず直ちにステップS2
8に進む。このことによって、初期出力処理においてク
ロスコイルドライバ6に対して出力した振れ角値に保た
れる。
On the other hand, the determination in step S22 is YES
In the normal mode, the process immediately goes to step S2 without doing anything.
Proceed to 8. As a result, the deflection angle value output to the cross coil driver 6 in the initial output processing is maintained.

【0114】これに対し、上記ステップS22の判定が
NOで高速応答モードのときには、ステップS34に進
み、ここでRAM34の第1の目標値格納エリア342
に記憶していた振れ角値に、今回求めた振れ角値との
差、すなわち、目標値の変化分を加算した値を新しい目
標値としてRAM34内の第1の目標値格納エリア34
2に格納する。
On the other hand, if the determination in step S22 is NO and the high-speed response mode is set, the process proceeds to step S34, where the first target value storage area 342 of the RAM 34 is set.
The difference between the deflection angle value obtained this time and the deflection angle value obtained this time, that is, the value obtained by adding the change in the target value, is set as a new target value in the first target value storage area 34 in the RAM 34.
2 is stored.

【0115】その後一定時間毎に実行する処理ルーチン
内にある振れ角出力処理C(図13)に進み、その最初
のステップS35においてRAM34内の第1の目標値
格納エリア342の目標値と現在振れ角値格納エリア3
43とが等しいか否かを判定し、この判定がNOのとき
にはステップS36に進んでRAM34内のタイマフラ
グFT3がオンしているか否かを判定し、この判定がN
OのときにはステップS37に進んでRAM34内のM
msタイマをスタートするとともにタイマフラグFT3
をセットする。その後ステップS38に進んでMms経
過したか否かを判定し、このステップS38の判定がY
ESのときにはステップS39に進み、ここでRAM3
4内の現在振れ角値格納エリア343の振れ角値のデー
タを例えば1ビットに相当する所定角値分、インクリメ
ント或いはデクリメントしてクロスコイルドライバ6に
対して出力するとともにタイマフラグFT3をオフして
からステップS28に進む。
Thereafter, the process proceeds to a shake angle output process C (FIG. 13) in a process routine executed at regular intervals, and in the first step S35, the target value of the first target value storage area 342 in the RAM 34 and the current shake are output. Angle value storage area 3
43 is determined to be equal. If the determination is NO, the process proceeds to step S36 to determine whether or not the timer flag FT3 in the RAM 34 is turned on.
If it is O, the process proceeds to step S37, and M
Starts the ms timer and sets the timer flag FT3
Is set. Thereafter, the process proceeds to step S38 to determine whether or not Mms has elapsed.
In the case of ES, the process proceeds to step S39, where the RAM 3
4 is output to the cross coil driver 6 by incrementing or decrementing the swing angle value data in the current swing angle value storage area 343, for example, by a predetermined angle value corresponding to 1 bit, and turning off the timer flag FT3. Then, the process proceeds to step S28.

【0116】以上により、RAM34内の現在振れ角値
格納エリア343の振れ角値のデータをMms毎に1ビ
ットづつ変化させて上記ステップS34において目標値
格納エリア342に格納した目標値に向けて第1の一定
時間Mms毎に単位角度づつ指針を振らせることができ
る。すなわち、イグニッションスイッチのオンから走行
開始までの間に傾斜地において給油されても、傾斜地に
おいて生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの
変化分を打ち消した燃料残量の指示値を速やかに表示さ
せることができる。
As described above, the swing angle value data in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is changed one bit at a time every Mms, and the data is shifted toward the target value stored in the target value storage area 342 in step S34. The pointer can be swung by a unit angle every one fixed time Mms. That is, even if the fuel is supplied on the sloping land between the time the ignition switch is turned on and the start of traveling, the indicated value of the remaining fuel amount immediately cancels out the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle that occurred on the sloping land. Can be displayed.

【0117】なお、ステップS35の判定がYESのと
きには何もせずに振れ角出力処理Cを終了する。また、
ステップS36の判定がYESのときにはステップ上ス
テップ37を飛ばしてステップS38に進み、ステップ
S38の判定がNOのときにはステップS39を飛ばし
て振れ角出力処理Cを終了する。
When the determination in step S35 is YES, the swing angle output processing C is terminated without any operation. Also,
If the determination in step S36 is YES, step 37 is skipped and the process proceeds to step S38. If the determination in step S38 is NO, step S39 is skipped and the swing angle output process C ends.

【0118】上記ステップS28においては、指針の位
置、すなわち、RAM34内の現在振れ角格納エリア3
43に格納した振れ角値が定数D以上であるか否かを判
定する。このステップS28の判定がNOのときにはス
テップS40に進んでタイマフラグFT4がオンしてい
るか否かを判定する。この判定がNOのときにはステッ
プS41に進んで所定時間、例えば40秒のタイマをス
タートさせるとともにタイマフラグFT4をオンし、続
くステップS42においてステップS41でスタートさ
せたタイマがタイムオーバとなっているか否かを判定す
る。ステップS42の判定がYESのとき、すなわち、
現在振れ角格納エリアに格納した振れ角値が継続して4
0秒以上定数D以上であるときにはステップS43に進
んで残量ウォーニングインジケータを点灯してからステ
ップS44に進む。なお、ステップS40の判定がYE
S、すなわち、タイマフラグFT4がオフのときにはス
テップS41を飛ばしてステップS42に進み、このス
テップS42の判定がNOのとき、すなわち、40秒が
経過していないときにはステップS43を飛ばしてステ
ップS44に進む。
In step S 28, the position of the pointer, that is, the current swing angle storage area 3 in the RAM 34
It is determined whether or not the swing angle value stored in 43 is equal to or greater than a constant D. If the determination in step S28 is NO, the process proceeds to step S40 to determine whether the timer flag FT4 is on. When the determination is NO, the process proceeds to step S41, in which a timer for a predetermined time, for example, 40 seconds, is started, and the timer flag FT4 is turned on. Is determined. When the determination in step S42 is YES, that is,
The swing angle value stored in the current swing angle storage area continues to be 4
If it is 0 seconds or more and the constant D or more, the process proceeds to step S43 to light the remaining amount warning indicator, and then proceeds to step S44. The determination in step S40 is YE
S, that is, if the timer flag FT4 is off, skip step S41 and proceed to step S42. If the determination in step S42 is NO, that is, if 40 seconds have not elapsed, skip step S43 and proceed to step S44. .

【0119】一方、上記ステップS28の判定がYES
のとき、すなわち、RAM34内の現在振れ角格納エリ
ア343に格納した振れ角値が定数D以上でないときに
は、ステップS45に進んでタイマフラグFT4をオフ
し、続くステップS46において残量ウォーニングイン
ジケータを消灯してからステップS44に進む。上記ス
テップS44においては、IGNスイッチがオフである
か否かを判定し、この判定がYESのときには上記ステ
ップS1に戻る。ステップS44の判定がNOのときに
はステップS47に進んでエンジンがオンしているか否
かを判定し、この判定がNOのときには上記ステップS
20に戻って上述の動作を繰り返す。これに対し、上記
ステップS47の判定がYESのときにはステップS4
8に進んで車両が走行しているか否かを判定する。ステ
ップS48の判定がNOのときには後述するアイドリン
グ表示処理に進み、判定がYESのときには図7につい
て後述する走行表示処理に進む。何れにしても、ステッ
プS20〜ステップS48の処理は、エンジンがオンさ
れるか、IGNスイッチがオフされるまで継続して行わ
れる。
On the other hand, the determination in step S28 is YES
In other words, when the swing angle value stored in the current swing angle storage area 343 in the RAM 34 is not equal to or greater than the constant D, the process proceeds to step S45 to turn off the timer flag FT4, and turns off the remaining amount warning indicator in the subsequent step S46. Before proceeding to step S44. In step S44, it is determined whether or not the IGN switch is off. If the determination is YES, the process returns to step S1. If the determination in step S44 is NO, the process proceeds to step S47 to determine whether or not the engine is on. If the determination is NO, the process proceeds to step S47.
Returning to step 20, the above operation is repeated. On the other hand, if the determination in step S47 is YES, step S4
Proceeding to 8, it is determined whether the vehicle is running. When the determination in step S48 is NO, the process proceeds to an idling display process described later, and when the determination is YES, the process proceeds to a travel display process described later with reference to FIG. In any case, the processing of steps S20 to S48 is continuously performed until the engine is turned on or the IGN switch is turned off.

【0120】アイドリング表示処理(図7)において
は、その最初のステップS50において、入力ポートI
4 に接続されている傾斜センサスイッチ5の状態を読み
込み、この読み込んだ傾斜センサスイッチ5の状態によ
り車両が水平状態にあるか否かを判定する。ステップS
50の判定がYESのとき、すなわち水平状態のときに
はステップS51に、判定がNOのときすなわち非水平
状態のときにはステップS52にそれぞれ進んで処理モ
ードが通常モードであるか否かを判定する。
In the idling display process (FIG. 7), in the first step S50, the input port I
The state of the tilt sensor switch 5 connected to 4 is read, and it is determined whether or not the vehicle is in a horizontal state based on the read state of the tilt sensor switch 5. Step S
When the determination in Step 50 is YES, that is, when the horizontal state, the process proceeds to Step S51, and when the determination is NO, that is, when the horizontal state, the process proceeds to Step S52 to determine whether the processing mode is the normal mode.

【0121】上記ステップS51の判定がYESで通常
モードのときには、ステップS53に進んで図11につ
いて上述したステップS23〜S27と同様の処理、す
なわち振れ角出力処理Aを行ってからステップS54に
進む。以上により、エンジンオン状態において、平地で
時々刻々変化する液面レベルに基づいて演算した指示値
を表示させる。しかも、給油のないとき演算した指示値
を目標値として行われる表示の応答性が遅くなり、平地
にあって給油が無いにもかかわらず液面レベルが変動す
る場合、指示値がこの変動の影響を受けることを少なく
する。
If the determination in step S51 is YES and the mode is the normal mode, the flow advances to step S53 to perform the same processing as steps S23 to S27 described above with reference to FIG. 11, that is, the swing angle output processing A, and then to step S54. As described above, in the engine-on state, the indicated value calculated based on the liquid level that changes every moment on a flat ground is displayed. In addition, the response of the display performed using the calculated value as the target value when there is no refueling slows down, and when the liquid level fluctuates even when there is no refueling on level ground, the indicated value may be affected by this fluctuation. Receive less.

【0122】これに対し、上記ステップS51の判定が
NOで高速応答モードのときには、ステップS55に進
んで図12について上述したステップS29〜S33と
同様の処理、すなわち振れ角出力処理Bを行ってからス
テップS54に進む。すなわち、イグニッションスイッ
チのオンから走行開始までの間に傾斜地において給油さ
れても、傾斜地において生じた車両の燃焼タンク内の燃
料の液面レベルの変化分を打ち消した燃料残量の指示値
が表示され、しかもこの表示の応答性が給油のないとき
演算した指示値を目標値として行われる表示に比べて速
くなり、給油による液面レベルの増加を速やかに反映し
た指示値を表示させる。
On the other hand, if the determination in step S51 is NO and the high-speed response mode is set, the flow advances to step S55 to execute the same processing as steps S29 to S33 described above with reference to FIG. Proceed to step S54. That is, even if refueling is performed on the sloping land between the time the ignition switch is turned on and the start of traveling, the indicated value of the remaining fuel amount is displayed, which cancels the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle that occurred on the sloping land. In addition, the responsiveness of this display is faster than the display performed using the indicated value calculated when there is no refueling as the target value, and the indicated value reflecting the increase in the liquid level due to refueling is displayed quickly.

【0123】一方、上記ステップS52の判定がYES
で通常モードのときには、ステップS56に進み、ここ
でサンプリング周期に相当する時間毎に1時間当たり2
リットル(l)の割合で現在の燃料残量(振れ角値の目
標値)から減じた16個のデータを演算によって求め、
この16個のデータに基づいて加重平均して目標値を演
算する。この処理によって、CPU33は、エンジンの
オンから走行開始までの間、非水平状態を検出している
とき、単位時間当たり所定の燃料消費があるとして所定
時間毎に現在の指示値から所定値を順次減算して燃料残
量の指示値を演算する第2の演算手段33−4として機
能している。
On the other hand, the determination in step S52 is YES
In the normal mode, the process proceeds to step S56, in which 2 times per hour corresponding to the sampling period.
16 data obtained by subtracting from the current fuel remaining amount (the target value of the swing angle value) at the rate of liter (l) are obtained by calculation,
A weighted average is calculated based on the 16 data to calculate a target value. By this processing, the CPU 33 determines that there is a predetermined fuel consumption per unit time and sequentially determines a predetermined value from the current indicated value every predetermined time when detecting a non-horizontal state from the time the engine is turned on until the start of traveling. It functions as a second calculating means 33-4 for calculating the indicated value of the remaining fuel amount by subtraction.

【0124】その後ステップS57に進んでこの目標値
を第3の目標値格納エリア345に格納する。その後一
定時間毎に実行する処理ルーチン内にある振れ角出力処
理D(図14)に進み、その最初のスステップS58に
おいてRAM34内の第3の目標値格納エリア345の
目標値と現在振れ角値格納エリア343とが等しいか否
かを判定し、この判定がNOのときにはステップS59
に進んでRAM34内のタイマフラグFT5がオンして
いるか否かを判定し、この判定がNOのときにはステッ
プS60に進んでRAM34内のN秒タイマをスタート
するとともにタイマフラグFT5をセットする。その後
ステップS61に進んでN秒経過したか否かを判定し、
このステップS61の判定がYESのときにはステップ
S62に進み、ここでRAM34内の現在振れ角値格納
エリア343の振れ角値のデータを例えば1ビットに相
当する所定角値分、インクリメント或いはデクリメント
してクロスコイルドライバ6に対して出力するとともに
タイマフラグFT5をオフする。
Thereafter, the flow advances to step S57 to store the target value in the third target value storage area 345. Thereafter, the process proceeds to a shake angle output process D (FIG. 14) in a process routine executed at regular intervals, and in the first step S58, the target value of the third target value storage area 345 in the RAM 34 and the current shake angle value It is determined whether or not the storage area 343 is equal. If this determination is NO, step S59 is performed.
Then, it is determined whether or not the timer flag FT5 in the RAM 34 is turned on. If the determination is NO, the process proceeds to step S60 to start the N second timer in the RAM 34 and set the timer flag FT5. Thereafter, the process proceeds to step S61 to determine whether N seconds have elapsed.
When the determination in step S61 is YES, the process proceeds to step S62, in which the swing angle data in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is incremented or decremented by, for example, a predetermined angle value corresponding to 1 bit, and crossed. Output to the coil driver 6 and turn off the timer flag FT5.

【0125】以上により、RAM34内の現在振れ角値
格納エリア343の振れ角値のデータをN秒毎に1ビッ
トづつ変化させて上記ステップS57において目標値格
納エリア342に格納した目標値に向けて一定時間N秒
毎に単位角度づつ指針を振らせることができる。すなわ
ち、停車時に傾斜地にて車両の燃焼タンク内の燃料の液
面レベルが変化しても、これを検出して燃料センサ1が
発生する燃料信号に基づく表示が行われることがなく、
しかもエンジンのオンによって消費される分の燃料残量
の減少については、或る程度の精度で指示値に反映され
る。
As described above, the swing angle value data in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is changed by one bit every N seconds to the target value stored in the target value storage area 342 in step S57. The pointer can be swung by a unit angle every N seconds for a fixed time. That is, even if the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes on a slope when the vehicle is stopped, this is not detected and the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 is not performed.
Moreover, the decrease in the remaining fuel amount consumed by turning on the engine is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy.

【0126】なお、ステップS58の判定がYESのと
きには何もせずに振れ角出力処理Dを終了する。また、
ステップS59の判定がYESのときにはステップ上ス
テップ60を飛ばしてステップS61に進み、ステップ
S61の判定がNOのときにはステップS62を飛ばし
て振れ角出力処理Dを終了する。
If the determination in step S58 is YES, the swing angle output processing D ends without performing any operation. Also,
If the determination in step S59 is YES, step S60 is skipped and the process proceeds to step S61. If the determination in step S61 is NO, step S62 is skipped and the swing angle output process D ends.

【0127】これに対し、上記ステップS52の判定が
NOで高速応答モードのときには、ステップS63に進
み、ここで図13について上述したステップS34〜S
39と同様の処理、すなわち振れ角出力処理Cを行って
からステップS54に進む。よって、エンジンのオンか
ら走行開始までの間に傾斜地において給油されても、傾
斜地において生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レ
ベルの変化分を打ち消した燃料残量の指示値を表示さ
せ、この表示の応答性が給油のないとき演算した指示値
を目標値として行われる表示に比べて速くなり、給油に
よる液面レベルの増加を速やかに反映した指示値が表示
させる。上記ステップS54においては、図6について
上述したステップS28、S40〜S43、S45及び
S46と同様のウオーニング処理を行ってからステップ
S64に進む。
On the other hand, if the determination in step S52 is NO and the high-speed response mode is set, the process proceeds to step S63, where steps S34 to S described above with reference to FIG.
After performing the same processing as in step S39, that is, the swing angle output processing C, the process proceeds to step S54. Therefore, even if refueling is performed on the slope between the time when the engine is turned on and the start of traveling, an indication value of the remaining fuel amount that cancels out the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused on the slope is displayed. The responsiveness of this display is faster than the display performed using the indicated value calculated as the target value when there is no refueling, and the indicated value immediately reflects the increase in the liquid level due to refueling is displayed. In step S54, the same warning process as steps S28, S40 to S43, S45, and S46 described above with reference to FIG. 6 is performed, and then the process proceeds to step S64.

【0128】上記ステップS64においては、IGNス
イッチがオフであるか否かを判定し、この判定がYES
のときには上記ステップS1に戻る。ステップS64の
判定がNOのときにはステップS65に進んでエンジン
がオフであるか否かを判定し、この判定がYESのとき
には上記ステップS20に戻って上述の動作を繰り返
す。これに対し、上記ステップS65の判定がYESの
ときにはステップS66に進んで車速が0km/hでな
いか、すなわち、走行しているか否かを判定し、このス
テップS66の判定がNOのときには上記ステップS5
0に戻って上述の動作を繰り返し、判定がYESのとき
には図8について後述する走行表示処理に進む。何れに
しても、ステップS50〜ステップS66の処理は、車
両が走行するか、エンジンがオフされるか、IGNスイ
ッチがオフされるまで継続して行われる。
In the above step S64, it is determined whether or not the IGN switch is off, and this determination is YES.
In the case of, the process returns to step S1. If the determination in step S64 is NO, the process proceeds to step S65 to determine whether or not the engine is off. If the determination is YES, the process returns to step S20 to repeat the above-described operation. On the other hand, if the determination in step S65 is YES, the process proceeds to step S66 to determine whether the vehicle speed is not 0 km / h, that is, whether or not the vehicle is traveling. If the determination in step S66 is NO, the process proceeds to step S5
After returning to 0, the above-described operation is repeated, and when the determination is YES, the process proceeds to a traveling display process described later with reference to FIG. In any case, the processes in steps S50 to S66 are continuously performed until the vehicle runs, the engine is turned off, or the IGN switch is turned off.

【0129】走行表示処理(図8)においては、その最
初のステップS70において、傾斜センサスイッチ5の
状態により車両が水平状態にあるか否かを判定する。ス
テップS70の判定がYESのときすなわち水平状態の
ときにはステップS71に、判定がNOのときすなわち
非水平状態のときにはステップS72にそれぞれ進む。
上記ステップS71においては、図6について上述した
ステップS23〜S27と同様の処理、すなわち振れ角
出力処理Bを行ってから上記ステップS64に戻る。す
なわち、走行状態において、平地で時々刻々変化する液
面レベルに基づいて演算した指示値が表示され、給油の
ないとき演算した指示値を目標値として行われる表示の
応答性が遅くなり、平地走行時にあって液面レベルが変
動する場合、指示値がこの変動の影響を受けることを少
なくする。
In the traveling display process (FIG. 8), in the first step S70, it is determined whether or not the vehicle is in a horizontal state based on the state of the inclination sensor switch 5. When the determination in step S70 is YES, that is, when the vehicle is in the horizontal state, the process proceeds to step S71. When the determination is NO, that is, when the vehicle is in the non-horizontal state, the process proceeds to step S72.
In step S71, the same processing as in steps S23 to S27 described above with reference to FIG. 6, that is, the swing angle output processing B is performed, and the process returns to step S64. In other words, in the traveling state, the indicated value calculated based on the liquid level that changes every moment on the flat ground is displayed, and the response of the display performed with the calculated indicated value as the target value when there is no refueling becomes slow, and the flat road running is performed. If the liquid level fluctuates occasionally, the indication value is less affected by this fluctuation.

【0130】これに対し、上記ステップS72において
は、ここでサンプリング周期に相当する時間毎に6km
/リットル(l)の割合で燃料消費量分減じて得た16
個のデータに基づいて加重平均して目標値を演算する。
この処理によって、CPU33は、車両の走行中、前記
傾き検出手段が非水平状態を検出しているとき、単位量
当たり所定距離走行するとし、所定時間毎に現在の指示
値から走行距離に応じた所定値を順次減算して燃料残量
の指示値を演算する第3の演算手段33−5として機能
している。
On the other hand, in step S72, 6 km is used for each time corresponding to the sampling period.
16 obtained by reducing fuel consumption at the rate of
A target value is calculated by weighted averaging based on this data.
By this processing, the CPU 33 determines that the vehicle travels a predetermined distance per unit amount when the inclination detecting means detects the non-horizontal state during the traveling of the vehicle, and according to the traveling distance from the current instruction value at predetermined time intervals. It functions as a third calculating means 33-5 for sequentially subtracting a predetermined value and calculating an instruction value of the remaining fuel amount.

【0131】その後ステップS73に進んでこの目標値
を第4の目標値格納エリア346に格納してから一定時
間毎に実行する処理ルーチン内にある振れ角出力処理E
(図15)に進み、その最初のステップS74において
RAM34内の第4の目標値格納エリア346の目標値
と現在振れ角値格納エリア343とが等しいか否かを判
定する。この判定がNOのときにはステップS75に進
んでRAM34内のタイマフラグFT6がオンしている
か否かを判定し、この判定がNOのときにはステップS
76に進んでRAM34内のN秒タイマをスタートする
とともにタイマフラグFT6をセットする。その後ステ
ップS77に進んでN秒経過したか否かを判定し、この
ステップS77の判定がYESのときにはステップS7
8に進み、ここでRAM34内の現在振れ角値格納エリ
ア343の振れ角値のデータを例えば1ビットに相当す
る所定角値分、インクリメント或いはデクリメントして
クロスコイルドライバ6に対して出力するとともにタイ
マフラグFT6をオフする。これにより、一定時間Q毎
に求めた目標値をRAM34内の第4の目標値格納エリ
ア346に格納し、この目標値に向けてN秒毎に1ビッ
トづつ指針を振らせる。なお、上記ステップS74の判
定がYESのときには何もせずに振れ角出力処理Eを終
了する。また、ステップS77の判定がNOでN秒が経
過していないときにはステップS78を飛ばして振れ角
出力処理Eを終了する。以上により、傾斜地を走行して
車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルが変化しても、
これを検出して燃料センサ1が発生する燃料信号に基づ
く表示が行われることがなく、しかも車両の走行によっ
て消費される分の燃料残量の減少については、或る程度
の精度で指示値に反映される。
Thereafter, the flow advances to step S73 to store the target value in the fourth target value storage area 346, and thereafter, executes a deflection angle output process E in a process routine executed at regular intervals.
Proceeding to FIG. 15, in the first step S74, it is determined whether or not the target value of the fourth target value storage area 346 in the RAM 34 is equal to the current swing angle value storage area 343. If this determination is NO, the process proceeds to step S75 to determine whether or not the timer flag FT6 in the RAM 34 is ON. If this determination is NO, the process proceeds to step S75.
Proceeding to 76, the N second timer in the RAM 34 is started and the timer flag FT6 is set. Thereafter, the process proceeds to step S77 to determine whether N seconds have elapsed. If the determination in step S77 is YES, the process proceeds to step S7.
In step S8, the swing angle value data in the current swing angle value storage area 343 in the RAM 34 is incremented or decremented by a predetermined angle value corresponding to, for example, 1 bit, and output to the cross coil driver 6 and a timer. The flag FT6 is turned off. As a result, the target value obtained for each constant time Q is stored in the fourth target value storage area 346 in the RAM 34, and the pointer is moved one bit every N seconds toward the target value. If the determination in step S74 is YES, the swing angle output processing E ends without doing anything. If the determination in step S77 is NO and N seconds have not elapsed, step S78 is skipped and the deflection angle output processing E ends. By the above, even if the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes while traveling on the slope,
By detecting this, the display based on the fuel signal generated by the fuel sensor 1 is not performed, and the decrease in the remaining fuel amount consumed by the running of the vehicle is reduced to an indicated value with a certain degree of accuracy. Will be reflected.

【0132】なお、上述した実施の形態の説明では、傾
斜センサスイッチ5の設置場所について特に言及してい
ないが、一般に、車両用燃料残量表示装置が内蔵される
車両用コンビネーションメータケースの背面に設置する
ことができ、このように設置したときには、車体の他の
場所に設置した場合に比べ、信号線の引き回しが不要と
なる他、コンビネーションメータと一体に取り扱うこと
ができ、組み付け作業性などにおいても好ましく、耐ノ
イズ性が向上するとともに被水対策が必要なくなるなど
の点でも有利となる。
Although the position of the inclination sensor switch 5 is not specifically described in the above description of the embodiment, generally, the position of the inclination sensor switch 5 is provided on the rear surface of the vehicle combination meter case in which the vehicle fuel remaining amount display device is built. It can be installed, and when installed in this way, it is not necessary to route the signal line as compared with the case where it is installed elsewhere in the vehicle body, and it can be handled integrally with the combination meter, and in terms of assembly workability etc. It is also advantageous in that noise resistance is improved and that measures against water exposure are not required.

【0133】図5〜図15のフローチャートにおいて行
っている処理を要約して示すと、図16及び図17のよ
うになる。すなわち、IGNスイッチがオンすると、ま
ず燃料タンク内の燃料の液面レベルに応じたセンダ1か
らの電圧信号であるアナログ燃料信号をA/D変換して
その値を読み込むとともに傾斜センサスイッチ5の状態
を読み込み(処理1)、読み込んだA/D値を平均化し
(処理2)、この平均化したA/D値を角度に変換する
(処理3)ことにより、センダ電圧を燃料計の振れ角度
に変換することができる。この変換のために、マイコン
3内のRAM34には、センダ電圧と液面レベルと燃料
計の指示角度の対応関係を示すデータが格納されてい
る。
The processing performed in the flowcharts of FIGS. 5 to 15 is summarized as shown in FIGS. 16 and 17. That is, when the IGN switch is turned on, first, an analog fuel signal, which is a voltage signal from the sender 1 corresponding to the liquid level of the fuel in the fuel tank, is A / D converted and its value is read. Is read (process 1), the read A / D values are averaged (process 2), and the averaged A / D value is converted into an angle (process 3), whereby the sender voltage is converted into the deflection angle of the fuel meter. Can be converted. For this conversion, the RAM 34 in the microcomputer 3 stores data indicating the correspondence between the sender voltage, the liquid level, and the angle indicated by the fuel gauge.

【0134】続いて、IGNスイッチのオン時の燃料計
の指針の指示角度Iを処理1において読み込んだ傾斜セ
ンサスイッチ5の状態を参照して決定して目標値とする
(処理4)。この指示角度の決定は次のように行う。前
回IGNスイッチオフ直前に記憶してある角度のデータ
をA′、指針角度データをB′とし、今回IGNスイッ
チオン直後に指示する角度データをA、指示角度データ
をBとすると、指示角度Iは、傾斜センサスイッチ5の
状態から水平であると判断されるとき、 I=A(=B) となり、非水平と判断されるときには、A−A′≧10
リットル分の角度の場合、 I=B′+(A−A′) となり、A−A′<10リットル分の角度の場合、 I=B′ となる。例示すると、A′=9、B′=10、A=20で
あるとき、燃料計の指示角度I=Aは I=A=10+(20−9)=21 となる。なお、記憶データのないときには、水平時と同
じ指示角度を決定する。
Subsequently, the designated angle I of the pointer of the fuel gauge when the IGN switch is turned on is determined with reference to the state of the inclination sensor switch 5 read in the processing 1 and set as a target value (processing 4). The determination of the designated angle is performed as follows. Assuming that the angle data stored immediately before the last time the IGN switch was turned off is A ′, the pointer angle data is B ′, the angle data indicated immediately after the current IGN switch on is A, and the indicated angle data is B, the indicated angle I is When it is determined from the state of the tilt sensor switch 5 that it is horizontal, I = A (= B), and when it is determined that it is not horizontal, A−A ′ ≧ 10
In the case of an angle of liter, I = B '+ (AA'), and in the case of A-A '<10 liter, I = B'. For example, when A '= 9, B' = 10, and A = 20, the indicated angle I = A of the fuel gauge becomes I = A = 10 + (20-9) = 21. When there is no stored data, the same designated angle as in the horizontal state is determined.

【0135】続いて、A/D値の平均値について加重平
均処理を行い(処理5)、また目標値に向かって指針を
動かし(処理6)ながら処理5において得た燃料計の指
示角度と処理4で決定した目標値とを比較し(処理
7)、両者が一致するまで処理5〜7を繰り返す。両者
が一致すると、次に車両の停止又は非停止、エンジンの
オン又はオフ、高速モード又は通常モードの別を判断し
てこれらを記憶してから(処理8)次に進む。その後上
記処理1の場合と同様にセンダ1からの電圧信号である
アナログ燃料信号を例えば100ms毎にA/D変換し
てその値を読み込み(処理9)、読み込んだ16個のA
/D値を平均化する(処理10)。続いて断線、短絡な
どの有無についての配線チェックを行い(処理11)、
このチェックによって異常があったときには異常警報を
行い(処理12)、異常のないときには処理10におい
て平均化して得たA/D値を角度に変換する(処理1
3)。
Subsequently, a weighted averaging process is performed on the average value of the A / D values (process 5), and while the pointer is moved toward the target value (process 6), the designated angle of the fuel gauge obtained in process 5 and the process are performed. The target value determined in Step 4 is compared with the target value (Step 7), and Steps 5 to 7 are repeated until they match. If they match, it is then determined whether the vehicle is stopped or not stopped, the engine is turned on or off, the high-speed mode or the normal mode, and these are stored (step 8) before proceeding to the next step. Thereafter, analog fuel signals, which are voltage signals from the sender 1, are A / D-converted, for example, every 100 ms, and the values are read (process 9), as in the case of the process 1 (process 9).
/ D values are averaged (process 10). Subsequently, a wiring check is performed for the presence or absence of a disconnection, a short circuit, or the like (process 11).
If there is any abnormality by this check, an abnormality alarm is issued (process 12), and if there is no abnormality, the A / D value obtained by averaging in process 10 is converted into an angle (process 1).
3).

【0136】その後高速モード通常モードのモード判別
処理を行う(処理14)。この処理では、車速が0でな
い(走行)か0である(停車)かによって判別を行い、
車速が0でなくなったときには高速モードにあったモー
ドを通常モードに切り替える。車速が0になったときに
は、そのときから所定時間、例えば5秒後にその時のセ
ンダ1からの電圧によって読み込んだ角度データをA
1、指示角度データをB1とすると、これらのうちのA
1と|B1−A1|=ΔAとを記憶し、その後に読み込
んだ角度データをA2としたとき、 A2−A1≧10リットル分の角度 となったとき、その時点で高速モードを設定する。因み
に、エンプティ(E)からフル(F)に指針を移動する
のに通常モードでは30分かかるのに対し、高速モード
では70秒で移動できる。
Thereafter, a mode discrimination process of the high-speed mode normal mode is performed (process 14). In this process, it is determined whether the vehicle speed is not 0 (running) or 0 (stop),
When the vehicle speed is no longer 0, the mode that was in the high-speed mode is switched to the normal mode. When the vehicle speed becomes 0, the angle data read by the voltage from the sender 1 at that time for a predetermined period of time, for example, 5 seconds, is A.
1. Assuming that the designated angle data is B1, A
1 and | B1−A1 | = ΔA are stored, and when the read angle data is A2, when A2−A1 ≧ 10 liter angle, the high-speed mode is set at that time. Incidentally, it takes 30 minutes in the normal mode to move the pointer from the empty (E) to the full (F), but in 70 seconds in the high-speed mode.

【0137】処理14においてモード判別処理を行った
後、燃料計の指針の指示角度の算出を行う(処理1
5)。この指示角度の算出は、以下に説明するように条
件1〜5に分けて行う。まず、エンジンオフ、非水平、
停車、通常モードの条件からなる条件1はエンスト直後
あるいはIGNスイッチオン状態を想定しており、この
条件では、燃料計の指示はエンスト直前の位置に行えば
よく、メータの指針は動かさない。次に、非水平、停
車、高速モードの条件からなる条件2は非水平にガソリ
ンスタンドに停車して給油を受ける状態を想定してお
り、この条件では、燃料計の指示は高速モード判定の際
のA2に対してΔAで補正をかける。更に、エンジンオ
ン、非水平、停車、通常モードの条件からなる条件3
は、非水平路面でのアイドル停車を想定しており、この
条件では、燃料計の指示を一定量(例えば2リットル/
h)づつ減算する。次にまた、エンジンオン、非水平、
走行(通常モード)の条件からなる条件4は非水平路面
での走行、ブレーキ、発進時を想定しており、この条件
では、燃料計の指示を一定量(例えば6km/リット
ル)づつ減算する。水平時におけるエンジンのオン・オ
フ、走行、停車、全ての高速モードからなる条件5で
は、燃料計の指示をセンサ1からの電圧より得られる角
度データによって算出する。
After the mode discriminating process is performed in process 14, the angle indicated by the pointer of the fuel gauge is calculated (process 1).
5). The calculation of the designated angle is performed under the conditions 1 to 5 as described below. First, the engine off, non-horizontal,
The condition 1 including the conditions of the stop and the normal mode is assumed to be immediately after the engine stall or the IGN switch ON state. Under this condition, the indication of the fuel gauge only needs to be given to the position immediately before the engine stall, and the pointer of the meter does not move. Next, condition 2 consisting of non-level, stop, and high-speed mode conditions assumes that the vehicle stops at the gas station non-horizontally and receives refueling. A2 is corrected by ΔA. Further, condition 3 including the conditions of engine on, non-level, stationary, and normal mode
Assumes an idle stop on a non-horizontal road surface. Under this condition, the fuel gauge indicates a fixed amount (for example, 2 liters /
h) Subtract one by one. Then again, the engine on, non-horizontal,
Condition 4 consisting of running (normal mode) conditions assumes running, braking, and starting on a non-horizontal road surface. In this condition, the indication of the fuel gauge is subtracted by a fixed amount (for example, 6 km / liter). Under condition 5, which consists of turning the engine on and off, running, stopping, and all high-speed modes, the fuel gauge indication is calculated from the angle data obtained from the voltage from the sensor 1.

【0138】なお、上記処理15に続いて、上記条件2
〜5での指示角度の算出時に、収集した8個の振れ角値
を加重平均して指針の振れ角値の目標値を演算する加重
平均処理を行う(処理16)。そして、燃料計の指針を
算出した指示角度まで1単位ビット毎に振らせる(処理
17)。このとき、高速モードでは240ms/ビッ
ト、通常モードでは6.4秒/ビットの速度で0.2°
づつ振らせる。上述の処理8〜処理17はIGNスイッ
チがオフするまで繰り返され、IGNスイッチがオフに
なったと判定すると(処理18)、CPUをスタンバイ
状態にし(処理19)、次に再びIGNスイッチがオン
されるのを待つ。
It should be noted that, following the above-mentioned process 15, the above condition 2
At the time of calculation of the designated angle in Steps (5) to (5), weighted averaging is performed to calculate the target value of the swing angle value of the pointer by performing a weighted average of the collected eight shake angle values (Process 16). Then, the pointer of the fuel gauge is swung up to the calculated designated angle for each unit bit (process 17). At this time, at a speed of 240 ms / bit in the high-speed mode, and 0.2 ° at a speed of 6.4 seconds / bit in the normal mode.
Shake one by one. The above processes 8 to 17 are repeated until the IGN switch is turned off. When it is determined that the IGN switch is turned off (process 18), the CPU is set to the standby state (process 19), and then the IGN switch is turned on again. Wait for

【0139】[0139]

【発明の効果】以上説明したように請求項1に記載の発
明によれば、イグニッションスイッチのオンからエンジ
ンのオンまでの間、エンジンが始動されるか、或いは、
燃料補給すなわち給油が無い限り燃料残量には変化がな
いので、傾斜地にあるときには燃料残量の指示値が保持
され、燃料センサからの燃料信号に基づいて演算した指
示値に基づく表示は行わず、車両が傾斜地にあるときイ
グニッションスイッチがオンされても、エンジンが始動
されるまでの間、イグニッションスイッチオフ時の燃料
残量の指示値と同じ値が表示されるので、傾斜地に停車
して車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルが変化して
も、これを検出して表示が行われることがなく、車両が
傾斜していて水平状態にないときでもその影響をほとん
ど受けることなく残量を正確に表示することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the engine is started from the time when the ignition switch is turned on until the time when the engine is turned on, or
Since there is no change in the remaining amount of fuel unless refueling, that is, refueling, when the vehicle is on a slope, the indicated value of the remaining amount of fuel is held, and a display based on the indicated value calculated based on the fuel signal from the fuel sensor is not performed. Even if the ignition switch is turned on when the vehicle is on a slope, the same value as the indicated value of the remaining fuel when the ignition switch is off is displayed until the engine is started. Even if the liquid level of the fuel in the combustion tank changes, this is not detected and displayed, and even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state, there is almost no effect on the remaining fuel level. Can be displayed accurately.

【0140】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
記載の発明の効果に加え、イグニッションスイッチオフ
時の燃料残量の指示値が不明のときには、と同じ値が記
憶手段8に指示値が記憶されていないとき、燃料センサ
からの燃料信号に基づいて演算した指示値に基づく表示
させるので、イグニッションスイッチがオンされたとき
燃料残量の指示値が分からないことがあっても、何も表
示されなくなることがない。
According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described above, when the indicated value of the remaining fuel amount when the ignition switch is turned off is unknown, the same value as that when the indicated value is not stored in the storage means 8 based on the fuel signal from the fuel sensor. Since the display is performed based on the calculated indicated value, even if the indicated value of the fuel remaining amount is not known when the ignition switch is turned on, nothing is displayed.

【0141】請求項3に記載の発明によれば、請求項1
又は2記載の発明の効果に加え、イグニッションスイッ
チオフの状態で、傾斜地において給油が行われた場合、
イグニッションスイッチのオン直後の指示値とイグニッ
ションスイッチオフ時の燃料残量の指示値との差をイグ
ニッションスイッチオフ時の燃料残量の指示値に加算し
た指示値を表示させるので、傾斜地にあってイグニッシ
ョンスイッチのオフ時に給油されても、傾斜地に停車し
て生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化
分を打ち消し、給油によって増加した分を加えた燃料残
量の指示値が表示され、車両が傾斜していて水平状態に
ないときでもその影響をほとんど受けることなく残量を
正確に表示することができる。
According to the third aspect of the present invention, the first aspect
Or in addition to the effect of the invention described in 2 above, when refueling is performed on a slope with the ignition switch off,
Since the difference between the indicated value immediately after the ignition switch is turned on and the indicated fuel level when the ignition switch is off is added to the indicated fuel level when the ignition switch is off, the indicated value is displayed. Even if fuel is supplied when the switch is turned off, the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope is canceled out, and the indication value of the remaining fuel amount is displayed, adding the amount increased by refueling. In addition, even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state, the remaining amount can be accurately displayed without being substantially affected by the inclination.

【0142】請求項4に記載の発明によれば、請求項3
記載の発明の効果に加え、イグニッションスイッチのオ
ン直後の燃料の補給、すなわち給油の有無を、イグニッ
ションスイッチオフ時の燃料残量の指示値とイグニッシ
ョンオン直後の指示値と差が予め定めた所定値以上ある
ことにより検出するので、イグニッションスイッチのオ
ン以前に傾斜地で給油されても、傾斜地に停車して生じ
た車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化分が打
ち消されるようになり、単純に液面レベルの変化分によ
って判断する場合に比べ、精度良く給油の有無を検出す
ることができ、車両が傾斜していて水平状態にないとき
でもその影響をほとんど受けることなく残量を正確に表
示することができる。
According to the invention set forth in claim 4, according to claim 3,
In addition to the effects of the invention described above, replenishment of fuel immediately after the ignition switch is turned on, that is, whether or not refueling is performed, a difference between the indicated value of the remaining fuel amount when the ignition switch is turned off and the indicated value immediately after the ignition is turned on is a predetermined value. As described above, even if refueling is performed on a slope before turning on the ignition switch, the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope will be canceled out. It is possible to detect the presence or absence of refueling more accurately than when judging from the change in the liquid level, and to accurately determine the remaining amount even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state. Can be displayed.

【0143】請求項5に記載の発明によれば、イグニッ
ションスイッチのオンから走行開始までの間に給油され
ても、給油によって増加した分の指示値が表示され、傾
斜地において生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レ
ベルの変化分を打ち消した燃料残量の指示値が表示され
るようになり、指示値を速やかに表示させることが可能
であるので、車両が傾斜していて水平状態にないときで
もその影響をほとんど受けることなく残量を正確に表示
することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, even if the fuel is supplied between the time when the ignition switch is turned on and the start of traveling, the indicated value of the increase due to refueling is displayed, and the combustion tank of the vehicle generated on the sloped land is displayed. The indication value of the remaining fuel level that has canceled out the change in the liquid level of the fuel inside is displayed, and the indication value can be displayed promptly. Even when it is not present, the remaining amount can be accurately displayed with almost no influence.

【0144】請求項6に記載の発明によれば、請求項5
記載の発明の効果に加え、イグニッションスイッチのオ
ンから走行開始までの間、平地での燃料の補給時には、
時々刻々変化する液面レベルに基づいて演算した指示値
を表示させ、平地でも給油時には指示値を速やかに表示
させることが可能である。
According to the invention set forth in claim 6, according to claim 5,
In addition to the effects of the described invention, during the period from the turning on of the ignition switch to the start of driving, when refueling on level ground,
It is possible to display the indicated value calculated based on the constantly changing liquid level, and to promptly display the indicated value at the time of refueling even on level ground.

【0145】請求項7に記載の発明によれば、請求項6
記載の発明の効果に加え、イグニッションスイッチのオ
ンから走行開始までの間、給油のないとき演算した指示
値を目標値として行われる表示の応答性が給油時に比べ
て遅くされ、平地にあって給油が無いにもかかわらず液
面レベルが変動する場合、指示値がこの変動の影響を受
けることを少なくすることができる。
According to the invention of claim 7, according to claim 6,
In addition to the effects of the invention described above, during the period from the time the ignition switch is turned on to the time the vehicle starts running, the responsiveness of the display performed using the indicated value calculated when there is no refueling as a target value is delayed as compared with the time of refueling, and the refueling is performed on flat ground. In the case where the liquid level fluctuates despite the absence of the above, the influence of the fluctuation on the indicated value can be reduced.

【0146】請求項8に記載の発明によれば、エンジン
のオンから走行開始までの間、傾斜地にあるとき、単位
時間当たり所定の燃料消費があるとして指示値を変化さ
せて表示させ、傾斜地にて停車して車両の燃焼タンク内
の燃料の液面レベルが変化しても、これを検出した燃料
信号に基づく表示が行われることがなく、しかもエンジ
ンのオンによって消費される分の燃料残量の減少につい
ては、或る程度の精度で指示値に反映されるので、車両
が傾斜していて水平状態にないときでもその影響をほと
んど受けることなく残量を正確に表示することができ
る。
According to the eighth aspect of the present invention, when the vehicle is on a slope from the time the engine is turned on until the start of running, the command value is changed and displayed as indicating that a predetermined amount of fuel is consumed per unit time. Even if the vehicle stops and the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle changes, no indication is made based on the detected fuel signal, and the remaining fuel amount consumed by turning on the engine Is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy. Therefore, even when the vehicle is not inclined and is not in a horizontal state, the remaining amount can be accurately displayed with little influence.

【0147】請求項9に記載の発明によれば、請求項8
記載の発明の効果に加え、エンジンのオンから走行開始
までの間、エンジンオン状態において、平地で時々刻々
変化する液面レベルに基づいて演算した指示値を表示さ
せ、この表示の応答性を遅くしているので、平地にあっ
て給油が無いにもかかわらず液面レベルが変動する場
合、指示値がこの変動の影響を受けることを少なくする
ことができる。
According to the ninth aspect of the present invention, the eighth aspect of the present invention is provided.
In addition to the effects of the invention described above, between the time the engine is turned on and the start of traveling, in the engine on state, an indication value calculated based on the fluid level that is constantly changing on a flat ground is displayed, and the response of this display is delayed. Therefore, when the liquid level fluctuates even when there is no refueling on a level ground, the influence of the fluctuation on the indicated value can be reduced.

【0148】請求項10に記載の発明によれば、請求項
8又は9記載の発明の効果に加え、イグニッションスイ
ッチのオンから走行開始までの間に傾斜地において給油
されても、傾斜地において生じた車両の燃焼タンク内の
燃料の液面レベルの変化分を打ち消した燃料残量の指示
値を表示させ、しかもこの表示の応答性が給油のないと
き演算した指示値を目標値として行われる表示に比べて
速くなり、給油による液面レベルの増加を速やかに反映
した指示値を表示させるので、車両が傾斜していて水平
状態にないときでもその影響をほとんど受けることなく
残量を正確に表示することができる。
According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the eighth or ninth aspect, even if refueling is performed on the sloped land between the time when the ignition switch is turned on and the start of traveling, the vehicle generated on the sloped ground is provided. Of the fuel level in the combustion tank in which the change in the liquid level of the fuel is canceled, and the responsiveness of this display is smaller than the display in which the calculated value is used as the target value when there is no refueling. Display the indication value immediately reflecting the increase in the liquid level due to refueling, so that even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state, the remaining amount is accurately displayed with little effect. Can be.

【0149】請求項11に記載の発明によれば、請求項
10記載の発明の効果に加え、エンジンのオンから走行
開始までの間に平地において給油されても、平地での燃
料の補給時には、時々刻々変化する液面レベルに基づい
て演算した指示値を表示させ、しかもこの表示の応答性
が給油のないとき演算した指示値を目標値として行われ
る表示に比べて速くなり、給油による液面レベルの増加
を速やかに反映した指示値を表示させるので、車両が傾
斜していて水平状態にないときでもその影響をほとんど
受けることなく残量を正確に表示することができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effects of the tenth aspect, even if refueling is performed on a flat ground between the time the engine is turned on and the start of traveling, when refueling on a flat ground, The indicator value calculated based on the constantly changing liquid level is displayed, and the response of this display is faster than the display performed using the calculated value as the target value when there is no refueling. Since the instruction value reflecting the increase in the level is displayed promptly, the remaining amount can be accurately displayed with little influence even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state.

【0150】請求項12に記載の発明によれば、請求項
8記載の発明の効果に加え、イグニッションスイッチの
オンから走行開始までの間に行われる平地での給油時に
は、給油していないときの表示の応答性を速くすること
なく、演算した指示値を目標値としてこの目標値に向け
て増減した値に基づく指示値の表示を速やかに行わせ
る。
According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the effect of the eighth aspect, at the time of refueling on a flat ground performed between the time when the ignition switch is turned on and the start of traveling, the fuel is supplied when the fuel is not supplied. An indication value based on a value that is increased or decreased toward the target value with the calculated indication value as a target value is promptly displayed without increasing the response of the display.

【0151】請求項13に記載の発明によれば、請求項
6、7、12記載の発明の効果に加え、イグニッション
スイッチのオンからエンジンの走行開始までの間の燃料
の補給すなわち給油の有無を演算した相前後する指示値
の差が予め定めた所定値以上あるどうかにより検出し、
傾斜地に停車して生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液
面レベルの変化分を打ち消しているので、単純に液面レ
ベルの変化分によって判断する場合に比べ、精度良く給
油の有無を検出することができ、車両が傾斜していて水
平状態にないときでもその影響をほとんど受けることな
く残量を正確に表示することができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the sixth, seventh and twelfth aspects of the present invention, the presence or absence of fuel replenishment, that is, refueling, from when the ignition switch is turned on to when the engine starts running is determined. Detected based on whether the difference between the calculated preceding and following indicated values is equal to or greater than a predetermined value,
Since the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle caused by stopping on the slope is canceled out, the presence / absence of refueling is detected with higher accuracy than when judging simply by the change in the liquid level. Thus, even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state, the remaining amount can be accurately displayed with almost no influence.

【0152】請求項14に記載の発明によれば、車両が
傾斜地を走行しているとき、単位時間毎にこの間に走行
した距離に対応した燃料消費があるとして演算した指示
値に基づいて燃料残量を表示させ、傾斜地を走行して車
両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルが変化しても、こ
れを検出した燃料信号に基づく表示を行わせることがな
く、しかも車両の走行によって消費される分の燃料残量
の減少については、或る程度の精度で指示値に反映させ
ているので、車両が傾斜していて水平状態にないときで
もその影響をほとんど受けることなく残量を正確に表示
することができる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, when the vehicle is traveling on a slope, the fuel remaining amount is calculated based on an instruction value calculated per unit time as fuel consumption corresponding to the distance traveled during the unit time. Even if the liquid level of fuel in the combustion tank of the vehicle changes when the vehicle runs on a slope and the fuel level is changed, the display based on the detected fuel signal is not performed, and the amount of fuel consumed by traveling of the vehicle is displayed. Since the amount of fuel remaining is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy, even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state, the remaining amount can be accurately measured without being significantly affected. Can be displayed.

【0153】請求項15に記載の発明によれば、請求項
14記載の発明の効果に加え、走行状態において、平地
で時々刻々変化する液面レベルに基づいて演算した指示
値を目標値としてこの目標値に向けて一定時間毎に一定
値づつ増減した値に基づいて燃料残量を表示させている
ので、この表示の応答性を遅くすることで、平地走行時
にあって液面レベルが変動する場合、指示値がこの変動
の影響を受けることを少なくすることができる。
According to the fifteenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourteenth aspect, in the traveling state, the designated value calculated based on the liquid level which changes every moment on a flat ground is set as a target value. Since the fuel remaining amount is displayed based on a value that is increased or decreased by a constant value at regular time intervals toward the target value, the response level of this display is slowed down, so that the level of the liquid level fluctuates when traveling on level ground. In this case, the indication value can be less affected by the fluctuation.

【0154】請求項16に記載の発明によれば、エンジ
ンのオンから走行開始までの間に傾斜地において給油さ
れたとき、一時記憶した前回の指示値との差を前回の指
示値に加算した指示値に向けて一定時間毎に一定値づつ
増した値に基づいて燃料残量を表示させ、傾斜地におい
て生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化
分を打ち消した燃料残量の指示値を表示させ、この表示
の応答性を給油のないときに比べて速くして、給油によ
る液面レベルの増加を速やかに反映した指示値を表示す
ることができる。
According to the sixteenth aspect of the present invention, when refueling is performed on an inclined land between the time when the engine is turned on and the time when the vehicle starts running, the difference between the temporarily stored previous instruction value and the previous instruction value is added to the previous instruction value. An indication of the remaining fuel level that displays the remaining fuel level based on the value that has been incremented by a constant value at regular intervals toward the value, and cancels the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle that occurred on the slope. Values are displayed, and the response of this display is made faster than when there is no refueling, so that the indicated value reflecting the increase in the liquid level due to refueling can be displayed quickly.

【0155】請求項17に記載の発明によれば、エンジ
ンのオンから走行開始までの間には、一時記憶した前回
の指示値との差を前回の指示値に加算した指示値に向け
て一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃料残量
を表示させ、傾斜地において給油されても、傾斜地にお
いて生じた車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変
化分を打ち消した燃料残量の指示値を表示させ、平地及
び傾斜地の何れにおいても、この表示の応答性を給油の
ないとき比べて速くして、給油による液面レベルの増加
を速やかに反映した指示値を表示させるので、車両が傾
斜していて水平状態にないときでもその影響をほとんど
受けることなく残量を正確に表示することができる。
According to the seventeenth aspect, during the period from when the engine is turned on to when the vehicle starts running, the difference between the temporarily stored instruction value and the previous instruction value is fixed toward the instruction value obtained by adding the difference to the previous instruction value. The remaining fuel level is displayed based on a value that is incremented by a constant value every time, and even if refueling is performed on a slope, the remaining fuel level that cancels the change in the liquid level of the fuel in the combustion tank of the vehicle that occurs on the slope is cancelled. In both flat and sloping terrain, the responsiveness of this display is made faster than when there is no refueling, and the indicating value that immediately reflects the increase in the liquid level due to refueling is displayed. Even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state, the remaining amount can be accurately displayed without being substantially affected by the inclination.

【0156】請求項18に記載の発明によれば、請求項
16又は17記載の発明の効果に加え、イグニッション
スイッチのオンからエンジンの走行開始までの間に給油
されても、傾斜地に停車して生じた車両の燃焼タンク内
の燃料の液面レベルの変化分が打ち消されるようにな
り、単純に液面レベルの変化分によって判断する場合に
比べ、精度良く給油の有無を検出することができるの
で、車両が傾斜していて水平状態にないときでもその影
響をほとんど受けることなく残量を正確に表示すること
ができる。
According to the eighteenth aspect of the invention, in addition to the effects of the sixteenth or seventeenth aspect, even if the fuel is supplied between the time when the ignition switch is turned on and the time when the engine starts running, the vehicle stops on the slope and stops. The resulting change in the fuel level in the fuel tank in the vehicle is canceled out, and the presence / absence of refueling can be detected more accurately than when the determination is made simply based on the change in the liquid level. In addition, even when the vehicle is inclined and not in a horizontal state, the remaining amount can be accurately displayed without being substantially affected by the inclination.

【0157】請求項19に記載の発明によれば、イグニ
ッションスイッチのオフ時に傾斜地において給油されて
も、或いは、イグニッションスイッチのオンから走行開
始までの間に給油されても、傾斜地に停車して生じた車
両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルの変化分を打ち消
した燃料残量の指示値を表示させ、しかも給油時の指示
値を速やかに表示させるので、車両が傾斜していて水平
状態にないときでもその影響をほとんど受けることなく
残量を正確に表示することができる。
According to the nineteenth aspect of the present invention, even if the fuel is supplied on the slope when the ignition switch is turned off, or the fuel is supplied between the time when the ignition switch is turned on and the start of traveling, the vehicle stops on the slope and occurs. The display of the remaining fuel level indicates the amount of change in the fuel level in the combustion tank of the vehicle that has been canceled, and the level at the time of refueling is displayed promptly. Even when it is not present, the remaining amount can be accurately displayed with almost no influence.

【0158】請求項20に記載の発明によれば、請求項
19記載の発明の効果に加え、傾斜地にて停車して車両
の燃焼タンク内の燃料の液面レベルが変化しても、これ
を検出した燃料信号に基づく表示が行われることがな
く、しかもエンジンのオンによって消費される分の燃料
残量の減少については、或る程度の精度で指示値に反映
されるので、車両が傾斜していて水平状態にないときで
もその影響をほとんど受けることなく残量を正確に表示
することができる。
According to the twentieth aspect of the invention, in addition to the effects of the nineteenth aspect, even if the vehicle is stopped on a slope and the level of fuel in the combustion tank of the vehicle changes, this will be reduced. The indication based on the detected fuel signal is not performed, and the decrease in the fuel remaining amount consumed by turning on the engine is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy. It is possible to accurately display the remaining amount even when it is not in a horizontal state, with almost no influence.

【0159】請求項21に記載の発明によれば、エンジ
ンオン後平地で時々刻々変化する液面レベルに基づいて
演算した指示値を表示させ、また傾斜地にて停車して車
両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルが変化しても、こ
れを検出した燃料信号に基づく表示を行われることな
く、しかもエンジンのオンによって消費される分の燃料
残量の減少については或る程度の精度で指示値に反映さ
れ、さらに傾斜地を走行して車両の燃焼タンク内の燃料
の液面レベルが変化しても、これを検出した燃料信号に
基づく表示が行われることがなく、しかも車両の走行に
よって消費される分の燃料残量の減少については或る程
度の精度で指示値に反映されるので、車両が傾斜してい
て水平状態にないときでもその影響をほとんど受けるこ
となく、残量を正確にかつ滑らかな変化をもって表示さ
せることができる。
According to the twenty-first aspect of the present invention, an indication value calculated on the basis of the liquid level which changes every moment on the flat ground after the engine is turned on is displayed, and the vehicle stops on the slope and stops in the combustion tank of the vehicle. Even if the fuel level changes, no indication is made based on the detected fuel signal, and a certain degree of accuracy is instructed to reduce the fuel remaining amount consumed by turning on the engine. Even if the fuel level in the vehicle's combustion tank changes when the vehicle travels on a slope, the display is not based on the detected fuel signal. The decrease in fuel remaining amount is reflected in the indicated value with a certain degree of accuracy, so that even when the vehicle is not inclined and is not level, it is hardly affected and the remaining amount can be accurately determined. And it can be displayed with a smooth change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による車両用燃料残量表示装置の基本構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of a vehicle fuel remaining amount display device according to the present invention.

【図2】本発明による車両用燃料残量表示装置の一実施
の形態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing one embodiment of a vehicle fuel remaining amount display device according to the present invention.

【図3】図2中のμCOMが有するRAM内の各種エリ
アを示す図である。
FIG. 3 is a view showing various areas in a RAM included in μCOM in FIG. 2;

【図4】図2中の不揮発性メモリ内の各種エリアを示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing various areas in the nonvolatile memory in FIG. 2;

【図5】図2中の演算制御部のμCOMが行う処理の一
部を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a part of a process performed by μCOM of the arithmetic control unit in FIG. 2;

【図6】図2中の演算制御部のμCOMが行う処理を他
の一部示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing another part of the processing performed by the μCOM of the arithmetic control unit in FIG. 2;

【図7】図2中の演算制御部のμCOMが行う処理の更
に他の一部を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing yet another portion of the processing performed by the μCOM of the arithmetic control unit in FIG. 2;

【図8】図2中の演算制御部のμCOMが行う処理の他
の一部を示すフローチャートである。
8 is a flowchart illustrating another part of the processing performed by the μCOM of the arithmetic control unit in FIG. 2;

【図9】図6中の残量−振れ角変換処理を内容を示すフ
ローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the content of a remaining amount-shake angle conversion process in FIG. 6;

【図10】図6中のモード設定処理の内容を示すフロー
チャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of a mode setting process in FIG. 6;

【図11】図6中の振れ角出力処理Aの内容を示すフロ
ーチャートである。
11 is a flowchart showing the contents of a swing angle output process A in FIG. 6;

【図12】図6中の振れ角出力処理Bの内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of a swing angle output process B in FIG. 6;

【図13】図6中の振れ角出力処理Cの内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing the contents of a swing angle output process C in FIG. 6;

【図14】図7中の振れ角出力処理Dの内容を示すフロ
ーチャートである。
14 is a flowchart showing the contents of a swing angle output process D in FIG. 7;

【図15】図8中の振れ角出力処理Eの内容を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 15 is a flowchart showing the contents of a swing angle output process E in FIG. 8;

【図16】図5〜図15のフローチャートにおいて行っ
ている処理の一部を要約して示す図である。
FIG. 16 is a diagram summarizing a part of processing performed in the flowcharts of FIGS. 5 to 15;

【図17】図5〜図15のフローチャートにおいて行っ
ている処理の他の一部を要約して示す図である。
FIG. 17 is a diagram summarizing another part of the processing performed in the flowcharts of FIGS. 5 to 15;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 燃料センサ 5 傾き検出手段(傾斜センサスイッチ) 7 表示手段(クロスコイル) 8 記憶手段(不揮発性メモリ、NVM) 33−1 演算手段、第1の演算手段(CPU) 33−2 駆動制御手段(CPU) 33−3 補給検出手段(CPU) 33−31 イグニッションオン直後検出手段(CP
U) 33−32 停車時検出手段(CPU) 33−4 第2の演算手段(CPU) 33−5 第3の演算手段(CPU) 344 一時記憶手段(RAM)
Reference Signs List 1 fuel sensor 5 tilt detecting means (tilt sensor switch) 7 display means (cross coil) 8 storage means (non-volatile memory, NVM) 33-1 calculation means, first calculation means (CPU) 33-2 drive control means ( 33-3) Supply detection means (CPU) 33-31 Immediately after ignition-on detection means (CP
U) 33-32 Stop detection means (CPU) 33-4 Second calculation means (CPU) 33-5 Third calculation means (CPU) 344 Temporary storage means (RAM)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 巻田 明彦 静岡県島田市横井1−7−1 矢崎計器株 式会社内 (72)発明者 福島 祥文 静岡県島田市横井1−7−1 矢崎計器株 式会社内 (72)発明者 佐藤 正信 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 倉橋 弘 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Akihiko Makida 1-7-1 Yokoi, Shimada-shi, Shizuoka Yazaki Keiki Co., Ltd. (72) Inventor Yoshifumi Fukushima 1-7-1, Yokoi, Shimada-shi, Shizuoka Yazaki Keiki (72) Inventor Masanobu Sato 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Hiroshi Kurahashi 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量の指示
値を演算する演算手段と、 前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表示さ
せる制御を行う駆動制御手段と、 イグニッションスイッチがオフしたときに、前記駆動制
御手段が前記表示手段に表示させている燃料残量の指示
値をそれ以前の記憶に代えて記憶し、該記憶をイグニッ
ションスイッチのオフしている期間も保持可能な記憶手
段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段とを備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオンか
らエンジンのオンまでの間、前記傾き検出手段が水平状
態を検出しているとき、前記演算手段により演算した指
示値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させ、イ
グニッションスイッチのオン直後、前記傾き検出手段が
非水平状態を検出しているとき、前記記憶手段に記憶し
ている指示値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示
させ、前記傾き検出手段が非水平状態を検出している間
エンジンのオンまで該表示を保持することを特徴とする
車両用燃料残量表示装置。
1. A display means for displaying an indicated value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and a fuel signal input from the fuel sensor to receive fuel. Calculating means for calculating an instruction value of the remaining amount; driving control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; and when the ignition switch is turned off, the driving control means A storage means capable of storing the indicated value of the remaining fuel amount displayed on the display means in place of the previous storage, and storing the stored value even while the ignition switch is off; and Tilt detection means for detecting a non-horizontal state and a horizontal state other than the above, wherein the drive control means is configured such that the tilt detection means detects water during a period from turning on an ignition switch to turning on an engine. When the flat state is detected, the remaining fuel amount is displayed on the display means based on the instruction value calculated by the calculation means, and immediately after the ignition switch is turned on, the inclination detecting means detects the non-horizontal state. When the fuel level is displayed on the display unit based on the instruction value stored in the storage unit, the display is maintained until the engine is turned on while the inclination detecting unit detects a non-horizontal state. A fuel level display device for a vehicle, comprising:
【請求項2】 前記駆動制御手段は、前記記憶手段に記
憶している指示値がないとき、前記演算手段により演算
した指示値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示さ
せることを特徴とする請求項1記載の車両用燃料残量表
示装置。
2. The method according to claim 1, wherein the drive control unit displays the remaining fuel amount on the display unit based on the instruction value calculated by the arithmetic unit when there is no instruction value stored in the storage unit. The vehicle fuel remaining amount display device according to claim 1.
【請求項3】 燃料の補給の有無を検出する補給検出手
段をさらに備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオン直
後、前記傾き検出手段が非水平状態を検出していると
き、前記補給検出手段による補給有りの検出時に、前記
記憶手段に記憶している指示値と前記演算手段により演
算した指示値との差をとり、該差を前記記憶手段に記憶
している指示値に加算した指示値に基づいて燃料残量を
前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1又
は2記載の車両用燃料残量表示装置。
3. A refueling detecting means for detecting whether or not fuel is replenished, wherein the drive control means detects the refueling when the inclination detecting means detects a non-horizontal state immediately after turning on an ignition switch. When the means detects replenishment, the difference between the instruction value stored in the storage means and the instruction value calculated by the arithmetic means is calculated, and the difference is added to the instruction value stored in the storage means. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the remaining fuel based on the value.
【請求項4】 前記補給検出手段は、イグニッションス
イッチのオン直後、前記記憶手段に記憶している指示値
と前記演算手段が演算した前記指示値との差をとり、該
差が予め定めた所定値以上あることにより燃料の補給有
りを検出するイグニッションオン直後検出手段を有する
ことを特徴とする請求項3記載の車両用燃料残量表示装
置。
4. The replenishment detection means calculates a difference between an instruction value stored in the storage means and the instruction value calculated by the arithmetic means immediately after an ignition switch is turned on, and determines the difference as a predetermined predetermined value. 4. The fuel remaining amount display device for a vehicle according to claim 3, further comprising an ignition-on detection means for detecting the presence of refueling when the value is equal to or more than the value.
【請求項5】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を指示
するための指示値を演算する演算手段と、 前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表示さ
せる制御を行う駆動制御手段と、 燃料の補給の有無を検出する補給検出手段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段とを備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオンか
ら走行開始までの間、前記傾き検出手段が非水平状態を
検出しているとき、前記補給検出手段による補給有りの
検出時に、前記演算手段により演算した相前後する指示
値の差をとり、該差を前回の指示値に加算した指示値を
目標値として該目標値に向けて第1の一定時間毎に一定
値づつ増した値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表
示させることを特徴とする車両用燃料残量表示装置。
5. A display means for displaying an indicated value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and receiving a fuel signal from the fuel sensor to receive a fuel signal. Calculating means for calculating an instruction value for indicating the remaining amount; driving control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; and replenishing for detecting the presence or absence of refueling Detection means, and inclination detection means for detecting a non-horizontal state in which the vehicle is inclined by a predetermined angle or more and a horizontal state other than the predetermined angle, wherein the drive control means comprises: When the detecting means is detecting the non-horizontal state, when the replenishment detecting means detects replenishment, the difference between the preceding and following indicated values calculated by the calculating means is calculated, and the difference is added to the previous indicated value. Instructions A fuel remaining amount display device for a vehicle, characterized in that the display means displays the remaining fuel amount based on a value that is incremented by a constant value at every first constant time toward the target value with the value as a target value.
【請求項6】 前記駆動制御手段は、イグニッションス
イッチのオンから走行開始までの間、前記傾き検出手段
が水平状態を検出しているとき、前記補給検出手段によ
る補給有りの検出時に、前記演算手段により演算した指
示値を目標値として該目標値に向けて前記第1の一定時
間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃料残量を前記表
示手段に表示させることを特徴とする請求項5記載の車
両用燃料残量表示装置。
6. The drive control means includes: an operation means for detecting a horizontal state of the inclination detection means during a period from turning on of an ignition switch to a start of traveling; And displaying the remaining fuel amount on the display means based on a value that is incremented by a constant value at each of the first fixed time intervals toward the target value, using the indicated value calculated by the above as a target value. The fuel remaining amount display device for a vehicle as described in the above.
【請求項7】 前記駆動制御手段は、イグニッションス
イッチのオンから走行開始までの間、前記傾き検出手段
が水平状態を検出しているとき、前記補給検出手段によ
る補給無しの検出時に、前記演算手段によって演算した
指示値を目標値として該目標値に向けて前記第1の一定
時間より長い第2の一定時間毎に一定値づつ増減した値
に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させることを
特徴とする請求項6記載の車両用燃料残量表示装置。
7. The drive control means includes: a drive control means that controls the operation of the arithmetic means when the inclination detection means detects a horizontal state, when the ignition switch is turned on, and when the replenishment detection means detects no replenishment. Displaying the fuel remaining amount on the display means based on a value that is increased or decreased by a fixed value at every second fixed time that is longer than the first fixed time toward the target value, using the indicated value calculated as the target value. The vehicle fuel remaining amount display device according to claim 6, wherein:
【請求項8】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を指示
するための指示値を演算する第1の演算手段と、 前記表示手段を駆動して前記表示手段に燃料残量を表示
させる制御を行う駆動制御手段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段と、 エンジンのオンから走行開始までの間、前記傾き検出手
段が非水平状態を検出しているとき、単位時間当たり所
定の燃料消費があるとして所定時間毎に現在の指示値か
ら所定値を順次減算して燃料残量の指示値を演算する第
2の演算手段とを備え、 前記駆動制御手段は、エンジンのオンから走行開始まで
の間、前記傾き検出手段が非水平状態を検出していると
き、前記第2の演算手段によって演算した指示値に基づ
いて燃料残量を前記表示手段に表示させることを特徴と
する車両用燃料残量表示装置。
8. A display means for displaying an indication value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and a fuel signal for inputting a fuel signal from the fuel sensor. First computing means for computing an instruction value for instructing the remaining amount; driving control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; A tilt detecting means for detecting a non-horizontal state and other horizontal states, and a predetermined fuel per unit time when the tilt detecting means detects a non-horizontal state during a period from turning on of the engine to start of traveling. Second computing means for sequentially subtracting a predetermined value from a current instruction value every predetermined time assuming that there is consumption and calculating an instruction value of a remaining fuel amount, wherein the drive control means starts running from turning on the engine. Until the tilt A fuel remaining amount display device for a vehicle, wherein when the detecting means detects a non-horizontal state, the fuel remaining amount is displayed on the display means based on the instruction value calculated by the second calculating means.
【請求項9】 前記駆動制御手段は、エンジンのオンか
ら走行開始までの間、前記傾き検出手段が水平状態を検
出しているとき、前記第1の演算手段によって演算した
指示値を目標値として該目標値に向けて第2の一定時間
毎に一定値づつ増減した値に基づいて燃料残量を前記表
示手段に表示させることを特徴とする請求項8記載の車
両用燃料残量表示装置。
9. The drive control means sets an instruction value calculated by the first calculation means as a target value when the inclination detection means detects a horizontal state from a time when the engine is turned on to a start of traveling. 9. The fuel remaining amount display device for a vehicle according to claim 8, wherein the fuel remaining amount is displayed on the display means based on a value increased or decreased by a constant value at every second constant time toward the target value.
【請求項10】 燃料の補給の有無を検出する補給検出
手段をさらに備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオンか
ら走行開始までの間、前記傾き検出手段が非水平状態を
検出しているとき、前記補給検出手段による補給有りの
検出時に、前記第1の演算手段により演算した相前後す
る指示値の差をとり、該差を前回の指示値に加算した指
示値を目標値として該目標値に向けて前記第2の一定時
間よりも短い第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に
基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させることを特
徴とする請求項8又は9記載の車両用燃料残量表示装
置。
10. A refueling detecting means for detecting whether or not fuel is replenished, wherein the drive control means detects the non-horizontal state of the inclination detecting means during a period from turning on an ignition switch to starting traveling. When the replenishment is detected by the replenishment detecting means, the difference between the preceding and following indicated values calculated by the first calculating means is calculated, and the difference obtained by adding the difference to the previous indicated value is used as the target value to determine the target value. 10. The fuel supply system according to claim 8, wherein the display unit displays the remaining fuel amount based on a value that is incremented by a constant value at every first fixed time shorter than the second fixed time toward the value. Vehicle fuel level display device.
【請求項11】 前記駆動制御手段は、エンジンのオン
から走行開始までの間、前記傾き検出手段が水平状態を
検出しているとき、前記補給検出手段による補給有りの
検出時に、前記第1の演算手段によって演算した指示値
を目標値として該目標値に向けて前記第2の一定時間よ
りも短い第1の一定時間毎に一定値づつ増減した値に基
づいて燃料残量を前記表示手段に表示させることを特徴
とする請求項10記載の車両用燃料残量表示装置。
11. The drive control means according to claim 1, wherein said tilt detection means detects a horizontal state during a period from turning on of an engine to a start of driving, and said first detection means detects a state of replenishment by said replenishment detection means. The indication value calculated by the calculating means is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means based on a value increased or decreased by a constant value at every first fixed time shorter than the second fixed time toward the target value. The fuel level display device for a vehicle according to claim 10, wherein the display is performed.
【請求項12】 燃料の補給の有無を検出する補給検出
手段をさらに備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオンか
ら走行開始までの間、前記傾き検出手段が水平状態を検
出しているとき、前記補給検出手段による補給有りの検
出時に、前記第1の演算手段によって演算した指示値を
目標値として該目標値に向けて前記第2の一定時間より
も短い第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づい
て前記燃料残量を前記表示手段に表示させ、前記補給検
出手段による補給無しの検出時に、前記第1の演算手段
によって演算した指示値を目標値として該目標値に向け
て前記第2の一定時間毎に一定値づつ増減した値に基づ
いて燃料残量を前記表示手段に表示させることを特徴と
する請求項8記載の車両用燃料残量表示装置。
12. A refueling detecting means for detecting whether or not fuel is replenished, wherein the drive control means detects when the inclination detecting means detects a horizontal state during a period from turning on an ignition switch to starting driving. When the replenishment is detected by the replenishment detecting means, the instruction value calculated by the first calculating means is set as a target value toward the target value and is fixed at every first fixed time shorter than the second fixed time. The fuel remaining amount is displayed on the display means based on the value incremented by the value, and when the replenishment detecting means detects the absence of replenishment, the indicated value calculated by the first computing means is used as the target value as the target value. 9. The vehicle fuel remaining amount display device according to claim 8, wherein the fuel remaining amount is displayed on the display means based on a value which is increased or decreased by a fixed value at every second fixed time.
【請求項13】 前記補給検出手段は、イグニッション
スイッチのオンから走行開始までの間、前記演算手段又
は第1の演算手段により演算した相前後する指示値の差
をとり、該差が予め定めた所定値以上あることにより燃
料の補給有りを検出する停車時検出手段を有することを
特徴とする請求項5、10、12の何れかに記載の車両
用燃料残量表示装置。
13. The replenishment detection means calculates a difference between successive indication values calculated by the calculation means or the first calculation means during a period from turning on of an ignition switch to start of traveling, and the difference is determined in advance. 13. The vehicle fuel remaining amount display device according to claim 5, further comprising a vehicle stoppage time detecting means for detecting the presence of fuel supply when the fuel supply amount is equal to or more than a predetermined value.
【請求項14】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を指示
するための指示値を演算する第1の演算手段と、 前記表示手段を駆動して前記表示手段に燃料残量を表示
させる制御を行う駆動制御手段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段と、 車両の走行中、前記傾き検出手段が非水平状態を検出し
ているとき、単位量当たり所定距離走行するとし、所定
時間毎に現在の指示値から走行距離に応じた所定値を順
次減算して燃料残量の指示値を演算する第3の演算手段
とを備え、 前記駆動制御手段は、車両の走行中、前記傾き検出手段
が非水平状態を検出しているとき、前記第3の演算手段
によって演算した指示値に基づいて燃料残量を前記表示
手段に表示させることを特徴とする車両用燃料残量表示
装置。
14. A display means for displaying an indicated value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and receiving a fuel signal from the fuel sensor to receive fuel. First computing means for computing an instruction value for instructing the remaining amount; driving control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; A slope detecting means for detecting a non-horizontal state and a horizontal state other than the above. A third calculating means for sequentially subtracting a predetermined value according to a running distance from a current indicating value to calculate an indicating value of a remaining fuel amount, wherein the drive control means controls the inclination while the vehicle is running. If the detection means detects a non-horizontal state And displaying the remaining fuel amount on the display means based on the instruction value calculated by the third calculating means.
【請求項15】 前記駆動制御手段は、車両の走行中、
前記傾き検出手段が水平状態を検出しているとき、前記
第1の演算手段によって演算した指示値を目標値として
該目標値に向けて第2の一定時間毎に一定値づつ増減し
た値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させるこ
とを特徴とする請求項14記載の車両用燃料残量表示装
置。
15. The driving control means, wherein the vehicle is running,
When the inclination detecting means is detecting a horizontal state, the indicated value calculated by the first calculating means is set as a target value based on a value which is increased or decreased by a constant value at every second constant time toward the target value. 15. The fuel remaining amount display device for a vehicle according to claim 14, wherein the remaining fuel amount is displayed on the display means.
【請求項16】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を指示
するための指示値を演算する演算手段と、 前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表示さ
せる制御を行う駆動制御手段と、 車両の停車が一定時間継続する毎に、最新の目標値を一
時的に記憶する一時記憶手段と、 燃料の補給の有無を検出する補給検出手段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段とを備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオンか
ら走行開始までの間、前記傾き検出手段が非水平状態を
検出しているとき、前記補給検出手段による補給有りの
検出時に、前記一時記憶手段に記憶している指示値と前
記演算手段により演算した指示値との差をとり、該差を
前記一時記憶手段に記憶している指示値に加算した指示
値を目標値として該目標値に向けて第1の一定時間毎に
一定値づつ増した値に基づいて燃料残量を前記表示手段
に表示させることを特徴とする車両用燃料残量表示装
置。
16. A display means for displaying an indicated value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and receiving a fuel signal from the fuel sensor to obtain a fuel signal. Calculating means for calculating an instruction value for indicating the remaining amount; driving control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; and each time the vehicle stops for a certain period of time. Temporary storage means for temporarily storing the latest target value; replenishment detection means for detecting the presence or absence of fuel replenishment; and detecting a non-horizontal state in which the vehicle is inclined by a predetermined angle or more and a horizontal state other than this. The drive control means, between the time the ignition switch is turned on and the start of traveling, when the tilt detection means detects a non-horizontal state, when the supply detection means detects that replenishment is present, Previous The difference between the designated value stored in the temporary storage means and the designated value calculated by the computing means is calculated, and the difference is added to the designated value stored in the temporary storage means. A fuel remaining amount display device for a vehicle, wherein a remaining fuel amount is displayed on the display means based on a value incremented by a constant value at every first constant time toward the value.
【請求項17】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を指示
するための指示値を演算する演算手段と、 前記表示手段を駆動して前記表示手段に燃料残量を表示
させる制御を行う駆動制御手段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段とを備え、 前記駆動制御手段は、エンジンのオンから走行開始まで
の間、前記傾き検出手段が水平状態を検出していると
き、前記補給検出手段による補給有りの検出時に、前記
第1の演算手段によって演算した指示値を目標値として
該目標値に向けて第1の一定時間毎に一定値づつ増した
値に基づいて、前記傾き検出手段が非水平状態を検出し
ているとき、前記補給検出手段による補給有りの検出時
に、前記一時記憶手段に記憶している指示値と前記演算
手段により演算した指示値との差をとり、該差を前記一
時記憶手段に記憶している指示値に加算した指示値を目
標値として該目標値に向けて前記第1の一定時間と同じ
一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて燃料残量を
前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用燃料
残量表示装置。
17. A display means for displaying an indicated value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and a fuel signal for inputting a fuel signal from the fuel sensor. Calculating means for calculating an instruction value for indicating the remaining amount; drive controlling means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; And a tilt detecting means for detecting a horizontal state other than the above state, wherein the drive control means includes: When the detection means detects that replenishment has been performed, the inclination detection is performed based on a value that is incremented by a constant value at every first fixed time toward the target value with the indicated value calculated by the first calculation means as a target value. Means are non-water When the state is detected, the difference between the indicated value stored in the temporary storage means and the indicated value calculated by the calculating means is calculated when the supply is detected by the supply detecting means, and the difference is calculated as the temporary value. The command value added to the command value stored in the storage means is set as a target value, and the remaining fuel amount is set based on a value which is incremented by a constant value at regular intervals equal to the first constant time toward the target value. A fuel remaining amount display device for a vehicle, characterized in that the information is displayed on a display means.
【請求項18】 前記補給検出手段は、イグニッション
スイッチのオンから走行開始までの間、前記一時記憶手
段に記憶している指示値と前記演算手段により演算した
指示値との差をとり、該差が予め定めた所定値以上ある
ことにより燃料の補給有りを検出する停車時検出手段を
有することを特徴とする請求項16又は17に記載の車
両用燃料残量表示装置。
18. The replenishment detection means calculates a difference between an instruction value stored in the temporary storage means and an instruction value calculated by the calculation means during a period from turning on an ignition switch to starting traveling. 18. The fuel level display device for a vehicle according to claim 16, further comprising a stop-time detecting means for detecting the presence of refueling when there is a predetermined value or more.
【請求項19】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を指示
するための指示値を演算する演算手段と、 前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表示さ
せる制御を行う駆動制御手段と、 イグニッションスイッチがオフしたときに、前記駆動制
御手段が前記表示手段に表示させている燃料残量の指示
値をそれ以前の記憶に代えて記憶し、該記憶をイグニッ
ションスイッチのオフしている期間も保持可能な記憶手
段と、 燃料の補給の有無を検出する補給検出手段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段とを備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオン直
後、前記傾き検出手段が非水平状態を検出していると
き、前記補給検出手段による補給有りの検出時に、前記
記憶手段に記憶している指示値と前記演算手段により演
算した指示値との差をとり、該差を前記記憶手段に記憶
している指示値に加算した指示値を目標値として該目標
値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させ、イグ
ニッションスイッチのオンから走行開始までの間、前記
傾き検出手段が非水平状態を検出しているとき、前記補
給検出手段による補給有りの検出時に、前記演算手段に
より演算した相前後する指示値の差をとり、該差を前回
の指示値に加算した指示値を目標値として該目標値に向
けて第1の一定時間毎に一定値づつ増した値に基づいて
燃料残量を前記表示手段に表示させることを特徴とする
車両用燃料残量表示装置。
19. A display means for displaying an indicated value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and receiving a fuel signal from the fuel sensor to receive a fuel signal. Calculating means for calculating an instruction value for instructing the remaining amount; driving control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; and when the ignition switch is turned off, Storage means capable of storing an instruction value of the remaining fuel amount displayed on the display means by the drive control means in place of the previous storage, and storing the storage even while the ignition switch is off; Replenishment detection means for detecting the presence or absence of replenishment; and inclination detection means for detecting a non-horizontal state in which the vehicle is inclined by a predetermined angle or more and a horizontal state other than the predetermined angle. Immediately after the switch is turned on, when the inclination detecting means detects a non-horizontal state, and when the replenishment detecting means detects replenishment, the instruction value stored in the storage means and the instruction calculated by the calculating means. The difference between the measured value and the indicated value is added to the indicated value stored in the storage means, and the indicated value is used as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means based on the target value, and the ignition switch is turned on. From the time till the start of traveling, when the inclination detecting means detects a non-horizontal state, and when the replenishment detecting means detects the presence of replenishment, a difference between successive instruction values calculated by the calculating means is taken. An indication value obtained by adding a difference to a previous indication value is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means based on a value increased by a fixed value at every first fixed time toward the target value. And for vehicles Fuel level indicator.
【請求項20】 エンジンのオンから走行開始までの
間、前記傾き検出手段が非水平状態を検出していると
き、単位時間当たり所定の燃料消費があるとして所定時
間毎に現在の指示値から所定値を順次減算して燃料残量
の指示値を演算する第2の演算手段と、 車両の走行中、前記傾き検出手段が非水平状態を検出し
ているとき、単位量当たり所定距離走行するとし、所定
時間毎に現在の指示値から走行距離に応じた所定値を順
次減算して燃料残量の指示値を演算する第3の演算手段
をさらに備え、 前記駆動制御手段は、エンジンのオンから走行開始まで
の間、前記傾き検出手段が非水平状態を検出していると
き、前記第2の演算手段によって演算した指示値に基づ
いて燃料残量を前記表示手段に表示させ、車両の走行
中、前記傾き検出手段が非水平状態を検出していると
き、前記第3の演算手段によって演算した指示値に基づ
いて燃料残量を前記表示手段に表示させることを特徴と
する請求項19記載の車両用燃料残量表示装置。
20. When the inclination detecting means detects a non-horizontal state from a time when the engine is turned on to a time when the vehicle starts running, it is determined that a predetermined amount of fuel is consumed per unit time. A second calculating means for sequentially subtracting the values to calculate an indication value of the remaining fuel amount; and a case where the vehicle travels a predetermined distance per unit amount when the inclination detecting means detects a non-horizontal state while the vehicle is traveling. And a third calculating means for sequentially subtracting a predetermined value according to a traveling distance from a current instruction value at predetermined time intervals to calculate an instruction value of a remaining fuel amount, wherein the drive control means is configured to switch from an engine ON state to an ON state. Until the start of traveling, when the inclination detecting means detects a non-horizontal state, the remaining fuel amount is displayed on the display means based on the instruction value calculated by the second calculating means, and the vehicle is running. The inclination detecting means 20. The fuel level display device for a vehicle according to claim 19, wherein when the horizontal state is detected, the fuel level is displayed on the display means based on the instruction value calculated by the third calculating means. .
【請求項21】 指示値を表示する表示手段と、 車両の燃焼タンク内の燃料の液面レベルを検出して燃料
信号を発生する燃料センサと、 該燃料センサからの燃料信号を入力して燃料残量を指示
するための指示値を演算する第1の演算手段と、 前記表示手段を駆動して該表示手段に燃料残量を表示さ
せる制御を行う駆動制御手段と、 車両が所定角度以上傾いた非水平状態とそれ以外の水平
状態とを検出する傾き検出手段と、 エンジンのオンから走行開始までの間、前記傾き検出手
段が非水平状態を検出しているとき、単位時間当たり所
定の燃料消費があるとして所定時間毎に現在の指示値か
ら所定値を順次減算して燃料残量の指示値を演算する第
2の演算手段と、 車両の走行中、前記傾き検出手段が非水平状態を検出し
ているとき、単位量当たり所定距離走行するとし、所定
時間毎に現在の指示値から走行距離に応じた所定値を順
次減算して燃料残量の指示値を演算する第3の演算手段
とを備え、 前記駆動制御手段は、イグニッションスイッチのオン
後、前記傾き検出手段が水平状態を検出しているとき、
前記第1の演算手段によって演算した指示値を目標値と
して該目標値に向けて第2の一定時間毎に一定値づつ減
じた値に基づいて燃料残量を前記表示手段に表示させ、
エンジンのオンから走行開始までの間、前記傾き検出手
段が非水平状態を検出しているとき、前記第2の演算手
段によって演算した指示値に基づいて燃料残量を前記表
示手段に表示させ、車両の走行中、前記傾き検出手段が
非水平状態を検出しているとき、前記第3の演算手段に
よって演算した指示値に基づいて燃料残量を前記表示手
段に表示させることを特徴とする車両用燃料残量表示装
置。
21. A display means for displaying an indicated value, a fuel sensor for detecting a liquid level of fuel in a combustion tank of a vehicle to generate a fuel signal, and receiving a fuel signal from the fuel sensor to receive fuel. First calculation means for calculating an instruction value for indicating the remaining amount; drive control means for controlling the display means to display the remaining fuel amount on the display means; and a vehicle inclined by a predetermined angle or more. A tilt detecting means for detecting a non-horizontal state and other horizontal states, and a predetermined fuel per unit time when the tilt detecting means detects a non-horizontal state during a period from turning on of the engine to start of traveling. A second computing means for sequentially subtracting a predetermined value from a current instruction value every predetermined time assuming that there is consumption to calculate an instruction value of a remaining fuel amount; and, during running of the vehicle, the inclination detecting means sets a non-horizontal state. When detecting, And a third calculating means for sequentially subtracting a predetermined value corresponding to the running distance from a current instruction value at predetermined time intervals to calculate an instruction value of a remaining fuel amount, wherein the driving control means After the ignition switch is turned on, when the inclination detecting means is detecting a horizontal state,
The indication value calculated by the first calculation means is set as a target value, and the remaining fuel amount is displayed on the display means based on a value reduced by a certain value at every second certain time toward the target value,
From the time the engine is turned on until the start of traveling, when the inclination detecting means detects a non-horizontal state, the display unit displays the remaining fuel amount based on the instruction value calculated by the second calculating means, A vehicle that displays the remaining fuel amount on the display unit based on an instruction value calculated by the third calculation unit when the inclination detection unit detects a non-horizontal state during traveling of the vehicle. Fuel remaining amount display device.
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