JP4387750B2 - Pointed position correcting method and apparatus, and pointing device - Google Patents

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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
    • H02P8/34Monitoring operation

Description

本発明は、目盛り上の計測量に応じた箇所を指示するようにステッパモータにより回転される指針の、該指針の回転に連動して回転する被駆動部材と固定のストッパとが当接して回転停止した時の指示位置と、目盛り上のゼロを指示する基準指示位置とのずれを補正する指示位置補正方法及び装置、並びに、指示装置に関する。   According to the present invention, a driven member that rotates in conjunction with rotation of a pointer rotated by a stepper motor so as to indicate a position corresponding to a measured amount on a scale contacts a fixed stopper and rotates. The present invention relates to a pointing position correction method and apparatus for correcting a deviation between a pointing position when stopped and a reference pointing position indicating zero on a scale, and a pointing device.
従来、指針をステッパモータにより回転させて文字板上の目盛りのうち計測値に応じた箇所を指示する指示装置として、例えば、車両の速度やエンジンの回転数を指示する指針を有する指示装置が知られている。上記指示装置は、図12に示すように、2つの励磁コイル19a,19b及び、NS極が交互に多極着磁され、励磁コイル19a,19bの励磁状態の変化に追従して回転するマグネットロータ19cを有するステッパモータ19と、マグネットロータ19cの回転駆動に連動する指針17と、マグネットロータ19cの回転駆動を指針17に伝えるギア列21,23と、励磁コイル19a,19bの励磁状態を制御して、マグネットロータ19cを正逆回転させる駆動制御装置41とを備えている。   Conventionally, for example, an indicating device having a pointer for indicating the speed of a vehicle or the number of revolutions of an engine is known as an indicating device for rotating a pointer by a stepper motor and indicating a position corresponding to a measured value on a scale on a dial. It has been. As shown in FIG. 12, the pointing device includes a magnet rotor in which two excitation coils 19a and 19b and NS poles are alternately magnetized in multiple poles, and rotates following changes in the excitation state of the excitation coils 19a and 19b. The stepper motor 19 having 19c, the pointer 17 interlocking with the rotational drive of the magnet rotor 19c, the gear trains 21, 23 for transmitting the rotational drive of the magnet rotor 19c to the pointer 17, and the excitation states of the excitation coils 19a, 19b are controlled. And a drive control device 41 for rotating the magnet rotor 19c forward and backward.
上記指示装置が例えば車速計に用いられている場合、駆動制御装置41には、車速センサが計測した車速情報に基づき算出した、これから指針17が指示すべき目盛り上の位置である目標位置θと、指針17が現在指示している目盛り上の位置である現位置θ′との差である移動量θ−θ′に相当するマグネットロータ19cの回転角度を示す角度データD1が供給される。そして、駆動制御装置41がこの角度データD1に応じて励磁コイル19a,19bの励磁状態を制御することにより、指針17が差分θ−θ′だけ移動して目標位置を指示するようになる。   When the indicating device is used in, for example, a vehicle speedometer, the drive control device 41 calculates the target position θ that is calculated based on the vehicle speed information measured by the vehicle speed sensor and is the position on the scale that the pointer 17 should indicate from now on. The angle data D1 indicating the rotation angle of the magnet rotor 19c corresponding to the movement amount θ−θ ′, which is the difference from the current position θ ′, which is the position on the scale currently indicated by the pointer 17, is supplied. The drive control device 41 controls the excitation state of the excitation coils 19a and 19b according to the angle data D1, so that the pointer 17 moves by the difference θ−θ ′ to indicate the target position.
ところで、上記指示装置は、車体の振動あるいは雑音が重畳している角度データD1の入力等の原因により、指針17が本来移動すべき移動量(=差分θ−θ′)と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針17が実際に指示する速度(目盛り上の位置)と、速度センサが計測した速度情報に対応する、指針17が本来指示すべき速度(目盛り上の位置)との間で差異が生じ、指示装置は正確な指示を行うことができなくなってしまう。   By the way, the pointing device has a movement amount (= difference θ−θ ′) that the pointer 17 should originally move and an actual movement amount due to the input of the angle data D1 on which the vibration or noise of the vehicle body is superimposed. Sometimes caused a different step-out. When this step-out is repeated, the speed (position on the scale) actually indicated by the pointer 17 and the speed (position on the scale) that the pointer 17 should originally indicate corresponding to the speed information measured by the speed sensor. ) And the pointing device cannot give an accurate command.
そこで、このような問題を解決するために、図13に示すように、指針17が文字板43の目盛り上の0km/hを指示した際に指針17が当接するように、文字板43上にストッパ31を設け、イグニッションオン、オフ又はバッテリを接続するごとに、指針17をストッパ31側に移動させると共に、ストッパ31に当接させて、指針17が目盛り上の0km/hを指示するゼロ位置に強制的に停止させることによって、指針17が指示する速度と、速度センサが計測した速度情報との間の差異をリセットするリセット動作を行っていた(例えば特許文献1)。   Therefore, in order to solve such a problem, as shown in FIG. 13, when the pointer 17 indicates 0 km / h on the scale of the dial plate 43, the dial 17 is placed on the dial plate 43 so that it comes into contact. Whenever the stopper 31 is provided and the ignition is turned on, off, or the battery is connected, the pointer 17 is moved to the stopper 31 side and brought into contact with the stopper 31 so that the pointer 17 indicates 0 km / h on the scale. By forcibly stopping, a reset operation is performed to reset the difference between the speed indicated by the pointer 17 and the speed information measured by the speed sensor (for example, Patent Document 1).
しかし、上述したように指示計器の文字板43上にストッパ31を設けると、指示装置の美観が損なわれる。そこで、図12に示すように、文字板(図示せず)の裏側にあるギア列21,23中のギア23に、ギア23と共に回転するピン23aを設けると共に、ピン23aを機械的に停止させるストッパ31を、メータのハウジング内に設け、ピン23aがストッパ31に当接した位置で、指針17が文字板上の0km/hを指示するようにしたものもある。このようにすれば、ストッパ31が表面に現れることなく、指示装置の美観が損なわれることがない(例えば特許文献2)。   However, if the stopper 31 is provided on the dial 43 of the indicating instrument as described above, the beauty of the indicating device is impaired. Therefore, as shown in FIG. 12, the gear 23 in the gear trains 21 and 23 on the back side of the dial (not shown) is provided with a pin 23a that rotates together with the gear 23 and mechanically stops the pin 23a. There is also a type in which a stopper 31 is provided in the housing of the meter so that the pointer 17 indicates 0 km / h on the dial plate at a position where the pin 23 a contacts the stopper 31. In this way, the stopper 31 does not appear on the surface, and the aesthetic appearance of the pointing device is not impaired (for example, Patent Document 2).
ところで、一般にこの種の指針17を用いたメータにおいては、ステッパモータ19のマグネットロータ19c乃至その中心を貫通する指針軸(図示せず)に指針17を打ち込む作業が必要である。この打ち込み作業においては往々にして、指針軸に対する指針17の打ち込み位置が本来の位置から指針軸の回転方向にずれることがある。   By the way, in general, in a meter using this kind of pointer 17, it is necessary to drive the pointer 17 into a magnet shaft 19c of the stepper motor 19 or a pointer shaft (not shown) penetrating the center. In this driving operation, the driving position of the pointer 17 with respect to the pointer shaft is often shifted from the original position in the rotation direction of the pointer shaft.
そして実際に、指針17が指針軸の回転方向においてずれて打ち込まれた場合、図13を参照して先に説明した、文字板7上にストッパ31を設けるものの場合は、指針17がストッパ31に当接すると、指針軸に対する指針17の打ち込み位置にずれがあるか否かに関係なく、文字板7上の目盛りに対する指針17の指示位置が、目盛り上の0km/hを指示するゼロ位置に矯正されるので、ここでリセット動作を行うことで、指針17が指示する速度と、速度センサが計測した速度情報との間の差異が、間違いなくリセットされる。   When the pointer 17 is actually driven with a deviation in the rotation direction of the pointer shaft, when the stopper 31 is provided on the dial 7 described above with reference to FIG. When contact is made, the indicated position of the pointer 17 with respect to the scale on the dial 7 is corrected to the zero position indicating 0 km / h on the scale regardless of whether or not the driving position of the pointer 17 with respect to the pointer shaft is displaced. Therefore, by performing the reset operation here, the difference between the speed indicated by the pointer 17 and the speed information measured by the speed sensor is definitely reset.
しかし、図12に示すように文字板の裏側にあるギア23にピン23aを設けるものでは、指針17の打ち込み位置が指針軸の回転方向においてずれると、ギア23に設けたピン23aに対する指針17の位置が指針軸の回転方向においてずれてしまうことから、ピン23aがストッパ31に当接しても指針17が文字板上の0km/hを指示せず、打ち込みのズレ分だけずれた位置を指示してしまう場合があり、そうなると、指針17が指示する速度と、速度センサが計測した速度情報との間にずれが生じ、正確な指示が行えなくなってしまう。   However, as shown in FIG. 12, in the case where the pin 23a is provided on the gear 23 on the back side of the dial, when the driving position of the pointer 17 is shifted in the rotation direction of the pointer shaft, the pointer 17 with respect to the pin 23a provided on the gear 23 is displaced. Since the position is shifted in the rotation direction of the pointer shaft, the pointer 17 does not indicate 0 km / h on the dial plate even if the pin 23a comes into contact with the stopper 31, and indicates the position shifted by the displacement of the driving. In such a case, there is a difference between the speed indicated by the pointer 17 and the speed information measured by the speed sensor, and accurate instructions cannot be given.
そこで、本出願人は、図12に示すように文字板の裏側にあるギア23にピン23aを設けるものにおいて、ピン23aがストッパ31に当接した際に指針17が文字板上の0km/h以外の箇所を指示するような位置関係で、指針17が指針軸に対してずれて取り付けられてしまったとしても、ピン23aがストッパ31に当接するようにリセット動作した後に、指針17の指針軸に対する取り付け位置のズレを矯正して、文字板上の0km/hを指示する位置に指針17の指示位置を補正することのできる指示位置補正装置とこれを内蔵した指示装置を、過去に提案している。   Therefore, the applicant of the present invention provides the pin 23a on the gear 23 on the back side of the dial as shown in FIG. 12, and when the pin 23a comes into contact with the stopper 31, the pointer 17 is 0 km / h on the dial. Even if the pointer 17 is attached so as to be shifted with respect to the pointer shaft in such a positional relationship as to indicate a position other than the pointer shaft, after the reset operation is performed so that the pin 23a contacts the stopper 31, In the past, a pointing position correction device capable of correcting the pointing position of the pointer 17 to a position indicating 0 km / h on the dial plate by correcting the displacement of the mounting position with respect to the dial and a pointing device incorporating the pointing position have been proposed. ing.
但し、ピン23aがストッパ31に当接した際に指針17が文字板上の0km/hよりもプラス方向(目盛り上の指示値が増す方向:図12中右回り方向)にずれた箇所を指示するように、指針軸に対して指針17がずれて打ち込まれてしまうと、ピン23aがストッパ31に当接している以上、指針17をマイナス方向(目盛り上の指示値が減る方向:図12中右回り方向)に回転させることが物理的に不可能で矯正できなくなってしまう。   However, when the pin 23a comes into contact with the stopper 31, the pointer 17 indicates a position shifted in the plus direction (direction in which the indicated value on the scale increases: clockwise direction in FIG. 12) from 0 km / h on the dial. Thus, if the pointer 17 is driven out of position with respect to the pointer shaft, the pointer 17 moves in the minus direction (the direction in which the indicated value on the scale decreases: as shown in FIG. 12) as long as the pin 23a is in contact with the stopper 31. Rotation in the clockwise direction is physically impossible and cannot be corrected.
そこで、上述した本出願人の過去の提案に係る指示位置補正装置やこれを内蔵した指示装置では、指針軸に対する指針17の最大ズレ量を予め想定し、その最大ズレ量だけ指針軸に対して指針17がずれて打ち込まれたとしても、リセット動作によってピン23aがストッパ31に当接した際に指針17が文字板上の0km/hよりも若干マイナス方向にズレた箇所を指示するように、ストッパ31とピン23aとの相対位置を設定している。   Therefore, in the pointing position correction device according to the applicant's previous proposal and the pointing device incorporating the same, the maximum displacement amount of the pointer 17 with respect to the pointer shaft is assumed in advance, and the maximum displacement amount is the same with respect to the pointer shaft. Even when the pointer 17 is driven out of position, when the pin 23a comes into contact with the stopper 31 by the reset operation, the pointer 17 indicates a position where the pointer 17 is slightly shifted from 0 km / h in the minus direction. The relative position between the stopper 31 and the pin 23a is set.
そして、文字板上のゼロの目盛りを指針17が指示する位置まで戻すために必要なマグネットロータ19cの回転量をメモリに書き込んでおいて、駆動制御装置45の制御により、ピン23aがストッパ31に当接するまで指針17をマイナス方向に回転させるリセット動作を行った後、メモリに書き込まれた分だけマグネットロータ19cを回転させて、指針17をプラス方向に回転させて文字板上のゼロの目盛りを指示する位置まで戻す補正動作を行うようにしている(以上、特許文献2)。
特開2002−5698号公報 特開2002−139354号公報
Then, the rotation amount of the magnet rotor 19c necessary for returning the zero scale on the dial plate to the position indicated by the pointer 17 is written in the memory, and the pin 23a is placed on the stopper 31 by the control of the drive control device 45. After performing a resetting operation to rotate the pointer 17 in the minus direction until it abuts, the magnet rotor 19c is rotated by the amount written in the memory, and the pointer 17 is rotated in the plus direction to make zero scale on the dial. A correction operation for returning to the designated position is performed (Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-5698 JP 2002-139354 A
ところで、ステッパモータ19により回転させる指針17を複数有する(例えば、速度計、タコメータ、フューエルメータ、水温計等)一般的なコンビネーションメータでは、ギア23を取り付けた後の指針軸に対する指針17の打ち込み位置が、ギア23に設けたピン23aの位置に対して、指針軸の回転方向においてずれてしまうという、上述したようなことが、各メータのそれぞれについて発生する可能性があり、しかも、それぞれのメータについて発生するズレ量も、各々バラバラになる可能性が高い。   By the way, in a general combination meter having a plurality of pointers 17 rotated by the stepper motor 19 (for example, a speedometer, a tachometer, a fuel meter, a water temperature gauge, etc.), the driving position of the pointer 17 with respect to the pointer shaft after the gear 23 is attached. However, there is a possibility that the above-described phenomenon that the position of the pin 23a provided on the gear 23 is shifted in the rotation direction of the pointer shaft may occur for each meter. There is a high possibility that the amount of misalignment occurring for each of these will also vary.
そうとすると、画一的に設定したリセット動作時のマイナス方向への指針17の回転量を用いるのでは、指針軸に対する指針17の打ち込み位置のズレ量の大きいメータと小さいメータとの間で、ピン23aがストッパ31に当接するまでに要する回転量(時間)にばらつきが生じ、指針17の打ち込み位置のズレが小さいメータのピン23aがストッパ31に既に当接した後にも、他の、指針17の打ち込み位置のズレが大きいメータのピン23aがストッパ31に当接するまで、次の補正動作に移行できずに待機しなければならなくなってしまう。   Then, using the rotation amount of the pointer 17 in the negative direction at the time of the reset operation set uniformly, between the meter with a large amount of displacement of the driving position of the pointer 17 with respect to the pointer shaft and the small meter, The amount of rotation (time) required for the pin 23a to come into contact with the stopper 31 varies, and even after the pin 23a of the meter having a small displacement of the driving position of the pointer 17 is already in contact with the stopper 31, the other pointer 17 Until the pin 23a of the meter having a large deviation in the driving position contacts the stopper 31, it is necessary to wait without being able to proceed to the next correction operation.
このように、ステッパモータ19により回転させる指針17を複数有するコンビネーションメータ等において、各メータのストッパ構造として、図7に示すように文字板の裏側にあるギア23にピン23aを設けてハウジング内のストッパ31に当接させる構成を採用すると、必要的にリセット動作や補正動作を行う際に、各メータの指針17をより迅速に通常動作に移行させるために、単一の指針17についてリセット動作や補正動作を行う場合とは異なる点について、新たな工夫を凝らす必要が生じる。   As described above, in a combination meter or the like having a plurality of pointers 17 rotated by the stepper motor 19, as shown in FIG. 7, a pin 23a is provided on the gear 23 on the back side of the dial as shown in FIG. When the configuration in which the stopper 31 is brought into contact is adopted, when performing a reset operation or a correction operation as necessary, in order to shift the pointer 17 of each meter to a normal operation more quickly, It is necessary to devise new ideas for the points different from the case of performing the correction operation.
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ステッパモータにより回転させる指針を複数有するコンビネーションメータ等において、各メータのストッパ構造として、文字板の裏側にあるギアに被駆動部材を設けてハウジング内のストッパに当接させる構成を採用した場合であっても、各メータの指針についての指示精度を正確に維持するために必要的に行われるリセット動作や補正動作を、より迅速に実行させて、各メータの指針、ひいては、全メータの指針をより迅速に通常動作に移行させることのできる指示位置補正装置やこれを内蔵した指示装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a driven member to a gear on the back side of a dial plate as a stopper structure of each meter in a combination meter having a plurality of pointers rotated by a stepper motor. Even if a configuration is adopted in which the indicator is in contact with the stopper in the housing, reset and correction operations necessary to maintain the accuracy of the indication of each meter's pointer accurately can be performed more quickly. It is an object of the present invention to provide a pointing position correction apparatus and a pointing device incorporating the same, which are capable of causing the pointers of each meter, and thus the pointers of all meters, to shift to normal operation more quickly.
前記目的を達成する請求項1及び請求項に記載した本発明は指示位置補正方法に関するものであり、請求項3及び請求項に記載した本発明は指示位置補正装置に関するものであり、請求項に記載した本発明は指示装置に関するものである。 The present invention described in claim 1 and claim 2 that achieves the above object relates to a pointing position correction method, and the present invention described in claim 3 and claim 4 relates to a pointing position correction device. The present invention described in item 5 relates to a pointing device.
そして、請求項1に記載した本発明の指示位置補正方法は、命令信号の入力に応じて、目盛り上の計測量に応じた箇所を指示するように、複数のステッパモータにより各個別に回転される複数の指針を、それぞれ、それらの指針の回転に連動して回転するピンと固定のストッパとが当接して前記指針が回転停止したことが検出されるリセット位置まで、前記目盛りのマイナス方向に一旦回転させるリセット動作と、前記リセット動作を行った後で、前記各指針毎に個別に予め記憶されている基準指示位置情報によって示される、前記指針が前記目盛り上のゼロを指示する基準指示位置まで、前記目盛りのプラス方向に前記指針を回転させる補正動作とを、該各指針について独立して個別に実行する指示位置補正方法であって、前記リセット位置から前記目盛りのプラス方向に所定量ずれた前記指針の個別の指示位置であるリセット動作開始位置を示すリセット動作開始位置情報を、該各指針について予め記憶させる工程と、前記命令信号の入力時に、前記予め記憶させておいた前記リセット動作開始位置情報によって示される前記リセット動作開始位置に前記指針を回転させるプレリセット動作を、前記各指針について独立して個別に実行する工程と、前記プレリセット動作の実行後に前記リセット動作を、前記各指針について独立して個別に実行する工程と、を順次有することを特徴とする。 The pointing position correction method of the present invention described in claim 1 is individually rotated by a plurality of stepper motors so as to indicate a position corresponding to a measured amount on the scale in response to an input of a command signal. Each of the plurality of pointers is temporarily moved in the minus direction of the scale until a reset position where it is detected that the pin that rotates in conjunction with the rotation of the pointers and the fixed stopper abuts to stop the rotation of the pointers. After performing the reset operation to rotate, and after performing the reset operation, until the reference indicating position where the pointer indicates zero on the scale, which is indicated by the reference indicating position information individually stored in advance for each pointer and a correction operation for rotating the pointer in the positive direction of the scale, a pointing position correcting method for executing independently and separately for each of said guide, said reset position From the reset operation starting position information indicating a reset operation starting position is a separate position indicated by the respective guidance shifted by a predetermined amount in the positive direction of the scale, a step of pre-stored for respective guidance, when the input of the command signal A step of independently performing a pre-reset operation for rotating each of the hands to the reset operation start position indicated by the reset operation start position information stored in advance for each of the hands; and the pre-reset And sequentially executing the resetting operation independently for each of the pointers after the operation is performed.
また、請求項2に記載した本発明の指示位置補正方法は、請求項1に記載した本発明の指示位置補正方法において、記リセット動作における前記指針の回転停止の検出を、前記ステッパモータのマグネットロータの回転に伴い前記ステッパモータに設けられた第1のコイル及び第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに発生する誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移を検出することにより行い、そして、前記指針の前記リセット動作開始位置を、前記リセット動作における前記目盛りのマイナス方向への前記指針の回転量が、少なくとも前記マグネットロータの回転に伴い前記一定レベルを上回る前記誘導電圧を前記非通電状態のコイルに発生させるのに足りる回転量となるように設定することを特徴とする。 The pointing position correction method of the present invention described in claim 2 is the pointing position correction method of the present invention described in claim 1 , wherein the detection of rotation stop of the pointer in the reset operation is detected by the magnet of the stepper motor. As the rotor rotates, the first coil and the second coil provided in the stepper motor are changed from a state in which an induced voltage generated in a non-energized coil exceeds a certain level to a state below a certain level. There line by detecting and the reset operation starting position of the pointer, the rotation amount of the pointer in the minus direction of the scale in the reset operation, exceeds the predetermined level in accordance with the rotation of at least the magnet rotor such that the amount of rotation suffices the induced voltage to be generated in the de-energized coil, characterized in that set To.
また、請求項に記載した本発明の指示位置補正装置は、命令信号の入力に応じて、目盛り上の計測量に応じた箇所を指示するように複数のステッパモータにより各個別に回転される複数の指針を、それぞれ、該指針の回転に連動して回転するピンと固定のストッパとが当接して前記指針が回転停止したことが検出されるリセット位置まで、前記目盛りのマイナス方向に一旦回転させるリセット動作と、前記リセット動作を行った後で、前記指針が前記目盛り上のゼロを指示する基準指示位置まで、前記目盛りのプラス方向に前記指針を回転させる補正動作とを、該各指針について独立して個別に実行する指示位置補正装置であって、前記指針が回転停止したことを検出する当接検出手段と、前記基準指示位置を示す基準指示位置情報が、前記各指針毎に個別に予め記憶されている基準指示位置記憶手段と、前記リセット位置から前記目盛りのプラス方向に所定量ずれた前記指針の指示位置であるリセット動作開始位置を示すリセット動作開始位置情報が、前記各指針について独立して個別に予め記憶されているリセット開始位置記憶手段と、前記各指針が、前記命令信号の入力時に、前記リセット開始位置記憶手段に予め記憶された前記リセット動作開始位置情報によって示される前記リセット動作開始位置に、独立して個別に回転される、プレリセット手段とが備えられ、そして、前記プレリセット手段が前記各指針を独立して個別に前記リセット開始位置に回転させた後で、前記リセット動作が該各指針について独立して個別に実行される、ことを特徴とする。 According to the third aspect of the present invention, the pointing position correction apparatus of the present invention is individually rotated by a plurality of stepper motors so as to indicate a position corresponding to the measurement amount on the scale in response to an input of a command signal. Each of the plurality of hands is temporarily rotated in the negative direction of the scale until a reset position where it is detected that the pin that rotates in conjunction with the rotation of the hands and the fixed stopper comes into contact with each other to stop the rotation of the hands. A reset operation and a correction operation for rotating the pointer in the plus direction of the scale to the reference indicating position where the pointer indicates zero on the scale after performing the reset operation are independently performed for each pointer. A position detection device that individually executes the position detection means for detecting that the pointer has stopped rotating, and reference position information indicating the reference position is Reference indication position storage means individually stored in advance for each pointer, and reset operation start position information indicating the reset operation start position which is the indication position of the pointer that is deviated by a predetermined amount in the plus direction of the scale from the reset position The reset start position storage means stored in advance separately for each pointer, and the reset operation start stored in advance in the reset start position storage means when the command signal is input. A pre-reset means that is independently rotated individually at the reset operation start position indicated by the position information, and the pre-reset means independently sets the pointers individually to the reset start position. After the rotation, the resetting operation is performed independently for each of the pointers.
さらに、請求項に記載した本発明の指示位置補正装置は、請求項に記載した本発明の指示位置補正装置において、前記ステッパモータが、第1のコイルと、前記第1のコイルと互いの位相をずらしたパターンで通電される第2のコイルと、前記第1のコイル及び前記第2のコイルに対向するように設けられた、前記指針を回転させるマグネットロータとで構成され、前記当接検出手段が、前記マグネットロータの回転に伴い前記第1のコイル及び前記第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに発生する誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移を検出することにより、前記リセット動作における前記指針の回転停止を検出するように構成され、そして、前記リセット動作における前記目盛りのマイナス方向への前記指針の回転量が少なくとも前記マグネットロータの回転に伴い前記一定レベルを上回る前記誘導電圧を前記非通電状態のコイルに発生させるのに足りる回転量となるように、前記リセット動作開始位置が設定されていることを特徴とする。 Furthermore, the pointing position correction apparatus of the present invention described in claim 4 is the pointing position correction apparatus of the present invention described in claim 3 , wherein the stepper motor is connected to the first coil and the first coil. A second coil that is energized in a pattern whose phase is shifted, and a magnet rotor that rotates the pointer and is provided to face the first coil and the second coil. The contact detection means changes from a state exceeding a certain level of the induced voltage generated in the non-energized coil of the first coil and the second coil as the magnet rotor rotates to a state below a certain level. By detecting a transition, the rotation stop of the pointer in the reset operation is detected, and the negative direction of the scale in the reset operation The reset operation start position is set so that the amount of rotation of the pointer to the rotation amount is sufficient to cause the non-energized coil to generate the induced voltage that exceeds the certain level with rotation of the magnet rotor. It is characterized by being set.
さらに、請求項に記載した本発明の指示装置は、請求項3又は4に記載した本発明の指示位置補正装置Aと、命令信号の入力に応じて、目盛り15上の計測量に応じた箇所を指示するようにステッパモータ19により回転される指針17と、前記ステッパモータ19とを備えていることを特徴とする。 Further, the pointing device of the present invention described in claim 5 corresponds to the pointing position correction device A of the present invention described in claim 3 or 4 and the measured amount on the scale 15 according to the input of the command signal. a guide 17 which is rotated by a stepper motor 19 so as to instruct the position, characterized by Tei Rukoto a said stepper motor 19.
請求項1に記載した本発明の指示位置補正方法によれば、命令信号が入力されるとまずプレリセット動作が実行されて、命令信号の入力時点で指針がどのような指示位置を指示していても、ピンがストッパに当接して指針が回転停止するリセット位置から目盛りのプラス方向に所定量ずれたリセット動作開始位置に、指針が無条件に回転され、その指示位置からリセット動作と補正動作とが行われることになる。これにより、命令信号の入力時における指針の実際の指示位置からピンのストッパへの当接により回転停止する指示位置まで指針を移動させるために必要なマイナス方向への回転量に対して、リセット動作において想定している指針のマイナス方向への最大回転量が不足して、リセット動作によって指針を回転停止する指示位置まで移動させることができなくなってしまうのを、命令信号の入力時における指針の実際の指示位置に関わらず確実に防ぎ、回転停止する指示位置まで指針を確実に移動させてリセット動作乃至その後の補正動作を迅速に行わせ、より迅速に指針を通常動作に移行させることができる。 According to the pointing position correction method of the present invention described in claim 1, when a command signal is input, a pre-reset operation is first executed, and the pointer indicates what pointing position at the time when the command signal is input. However, the pointer is unconditionally rotated from the reset position where the pin abuts against the stopper and the pointer stops rotating to the reset operation start position deviated by a predetermined amount in the positive direction of the scale. Will be performed. As a result, a reset operation is performed for the amount of rotation in the minus direction required to move the pointer from the actual indicated position of the pointer when the command signal is input to the indicated position where rotation stops by contact with the stopper of the pin. The actual amount of the pointer at the time of input of the command signal is that the maximum amount of rotation of the pointer in the minus direction that is assumed in the above is insufficient and the pointer cannot be moved to the indicated position to stop rotating by the reset operation. The pointer can be reliably prevented regardless of the designated position, and the pointer can be surely moved to the designated position where the rotation is stopped, so that the reset operation or the subsequent correction operation can be performed quickly, and the pointer can be shifted to the normal operation more quickly.
また、指針が複数存在する場合に、自指針のプレリセット動作が完了すれば、他の指針のプレリセット動作が全て完了していなくても、それを待たずに自指針については次のリセット動作が開始されることになり、同様に、自指針のリセット動作が完了すれば、他の指針のリセット動作が全て完了していなくても、それを待たずに自指針については次の補正動作が開始されることになる。これにより、指針が複数存在する場合に、指針の回転が停止する指示位置や基準指示位置に先に到達した指針を、他の指針がそれらの指示位置に到達するのを待たずに次の動作に移行させて、最終的に、基準指示位置に先に到達した指針を未到達の他の指針の到達まで待機させずに迅速に通常動作に移行させることができる。In addition, if there are multiple pointers, if the pre-reset operation of the self-pointer is completed, the next reset operation will be performed for the self-pointer without waiting for it even if all the pre-reset operations of the other pointers are not complete. Similarly, if the reset operation of the self-pointer is completed, the next correction operation will be performed for the self-pointer without waiting for the reset operation of other pointers to be completed. Will be started. As a result, when there are a plurality of pointers, the next operation is performed without waiting for the other pointers to reach the indicated position. Finally, it is possible to quickly shift to the normal operation without waiting for the pointer that has reached the reference indication position to reach the other pointer that has not reached yet.
また、請求項2に記載した本発明の指示位置補正方法によれば、請求項1に記載した本発明の指示位置補正方法において、互いの位相をずらしたパターンで通電されるステッパモータの第1のコイル及び第2のコイルに対向して設けられたマグネットロータの回転に伴って、第1及のコイルび第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに発生する、誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移の検出によって、指針の回転に連動して回転するピンと固定のストッパとが当接して指針が回転停止したことをリセット動作の際に検出する場合、プレリセット動作によって指針がリセット動作開始位置に位置付けられることで、その後のリセット動作において指針が、マグネットロータの回転に伴い一定レベルを上回る誘導電圧を非通電状態のコイルに発生させるのに足りる回転量だけ、少なくとも回転されることになる。 Further, according to the pointing position correction method of the present invention described in claim 2, in the pointing position correction method of the present invention described in claim 1, the first stepper motor energized in a pattern in which the phases are shifted from each other. The constant level of the induced voltage generated in the non-energized coil among the first and second coils as the magnet rotor provided opposite to the second coil and the second coil rotates. When it is detected during the reset operation that the pin stops rotating due to contact with the pin that rotates in conjunction with the rotation of the pointer due to detection of a transition from a higher state to a state below a certain level. guidance by resetting that is attached positioned to the reset operation starting position, guidance in the subsequent reset operation, above a certain level in accordance with the rotation of the magnet rotor The conductive voltage by the rotation amount sufficient to generate the de-energized coils will be at least rotate.
これにより、マグネットロータを回転させるための通電が行われる第1及のコイルび第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに、指針乃至マグネットロータが回転中であることを検出できるような一定レベルを上回るレベルの誘導電圧が、リセット動作の当初の段階で確実に発生するようにして、この誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移の検出による、リセット動作における指針の回転停止の検出を、正確に行えるようにすると共に、誘導電圧が一定のレベルを当初の段階から上回らず指針の回転停止を検出できないためにリセット動作を完了して補正動作に移行することができなくなるのを、防止することができる。 Thus , a constant value that can detect that the pointer or the magnet rotor is rotating is detected in the non-energized coil of the first coil and the second coil that are energized to rotate the magnet rotor. Guidance for reset operation by detecting a transition from a state where the induced voltage exceeds a certain level to a state below a certain level to ensure that an induced voltage exceeding the level is generated at the initial stage of the reset operation. This makes it possible to accurately detect the rotation stop of the needle, and since the induced voltage does not exceed a certain level from the initial stage and the rotation stop of the pointer cannot be detected, the reset operation is completed and the operation shifts to the correction operation. It can be prevented that it becomes impossible.
また、請求項に記載した本発明の指示位置補正装置によれば命令信号が入力されると、リセット開始位置記憶手段に予め記憶されているリセット動作開始位置情報によって示される、ピンストッパに当接して指針が回転停止するリセット位置から目盛りのプラス方向に所定量ずれたリセット動作開始位置に、プレリセット手段によって指針が無条件に回転されて、これにより、命令信号の入力時点で指針がどのような指示位置を指示していても、一旦リセット動作開始位置に無条件に指針が回転されてから、リセット動作と補正動作とが行われることになる。これにより、命令信号の入力時における指針の実際の指示位置からピンストッパへの当接により回転停止する指示位置まで指針を移動させるために必要なマイナス方向への回転量に対して、リセット動作において想定している指針マイナス方向への最大回転量が不足して、リセット動作によって指針を回転停止する指示位置まで移動させることができなくなってしまうのを、命令信号の入力時における指針の実際の指示位置に関わらず確実に防ぎ、回転停止する指示位置まで指針を確実に移動させてリセット動作乃至その後の補正動作を迅速に行わせ、より迅速に指針を通常動作に移行させることができる。 According to the pointing position correction apparatus of the present invention described in claim 3 , when the command signal is input, the pin indicated by the reset operation start position information stored in advance in the reset start position storage means is the stopper. The pointer is unconditionally rotated by the pre-reset means to the reset operation start position deviated by a predetermined amount in the positive direction of the scale from the reset position where the pointer stops rotating in contact with the needle. No matter what position position is indicated, the reset operation and the correction operation are performed after the pointer is unconditionally rotated to the reset operation start position. As a result, a reset operation is performed for the amount of rotation in the minus direction required to move the pointer from the actual indicated position of the pointer when the command signal is input to the indicated position where rotation stops by contact with the stopper of the pin. The actual amount of the pointer at the time of input of the command signal is that the maximum amount of rotation of the pointer in the minus direction that is assumed in the above is insufficient and the pointer cannot be moved to the indicated position to stop rotating by the reset operation. The pointer can be reliably prevented regardless of the designated position, and the pointer can be surely moved to the designated position where the rotation is stopped, so that the reset operation or the subsequent correction operation can be performed quickly, and the pointer can be shifted to the normal operation more quickly.
また、指針が複数存在する場合に、自指針がプレリセット手段によってリセット動作開始位置に位置させられたならば、他の指針が全てプレリセット手段によってリセット動作開始位置に位置されていなくても、それを待たずに自指針のリセット動作が開始されることになり、同様に、自指針のリセット動作が完了すれば、他の指針のリセット動作が全て完了していなくても、それを待たずに自指針の補正動作が開始されることになる。これにより、指針が複数存在する場合に、指針の回転が停止する指示位置や基準指示位置に先に到達した指針を、他の指針がそれらの指示位置に到達するのを待たずに次の動作に移行させて、最終的に、基準指示位置に先に到達した指針を未到達の他の指針の到達まで待機させずに迅速に通常動作に移行させることができる。Further, when there are a plurality of hands, if the self-pointer is positioned at the reset operation start position by the pre-reset means, all other hands are not positioned at the reset operation start position by the pre-reset means, The self-pointer reset operation will be started without waiting for it. Similarly, if the self-pointer reset operation is completed, it will not wait for all other pointer reset operations to be completed. The correction operation of the self-pointer is started. As a result, when there are a plurality of pointers, the next operation is performed without waiting for the other pointers to reach the indicated position. Finally, it is possible to quickly shift to the normal operation without waiting for the pointer that has reached the reference indication position to reach the other pointer that has not reached yet.
さらに、請求項に記載した本発明の指示位置補正装置によれば、請求項に記載した本発明の指示位置補正装置において、互いの位相をずらしたパターンで通電されるステッパモータの第1及のコイル及び第2のコイルに対向して設けられたマグネットロータの回転に伴って、第1のコイル及び第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに発生する、誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移の検出によって、指針の回転に連動して回転するピンと固定のストッパとが当接して指針が回転停止したことをリセット動作の際に検出する場合、プレリセット手段によって指針がリセット動作開始位置に位置させられることで、その後のリセット動作において指針が、マグネットロータの回転に伴い一定レベルを上回る誘導電圧を非通電状態のコイルに発生させるのに足りる回転量だけ、少なくとも回転されることになる。 Furthermore, according to the pointing position correction apparatus of the present invention described in claim 4 , in the pointing position correction apparatus of the present invention described in claim 3 , the first stepper motor energized in a pattern shifted from each other in phase. As the magnet rotor provided opposite to the second coil and the second coil rotates, a constant level of the induced voltage generated in the non-energized coil of the first coil and the second coil is reduced. If the transition of the detection from the state to a certain level or less in the state above, the guidance pin and the fixed stopper that rotates in conjunction with rotation of the pointer is in contact with detecting when the reset operation that it has stopped rotating, by guidance by the pre-reset means is brought into position for the reset operation starting position, guidance in the subsequent reset operation, the upper constant level in accordance with the rotation of the magnet rotor Only rotation amount sufficient to generate an induced voltage in the non-energized state the coil that will be at least rotate.
これにより、マグネットロータを回転させるための通電が行われる第1のコイル及び第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに、指針乃至マグネットロータが回転中であることを検出できるような一定レベルを上回るレベルの誘導電圧が、リセット動作の当初の段階で確実に発生するようにして、この誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移の検出による、リセット動作における指針の回転停止の検出を、正確に行えるようにすると共に、誘導電圧が一定のレベルを当初の段階から上回らず指針の回転停止を検出できないためにリセット動作を完了して補正動作に移行することができなくなるのを、防止することができる。 Thus, a constant level at which it is possible to detect that the pointer or the magnet rotor is rotating in the non-energized coil of the first coil and the second coil that are energized to rotate the magnet rotor. In order to ensure that an induced voltage exceeding the predetermined level is generated at the initial stage of the reset operation, the guideline in the reset operation is detected by detecting the transition of the induced voltage from a state above the certain level to a state below the certain level. This makes it possible to detect rotation stop accurately, and since the induced voltage does not exceed a certain level from the initial stage and cannot detect the rotation stop of the pointer , the reset operation can be completed and the operation can be shifted to the correction operation. It can be prevented from disappearing.
尚、請求項3又は4に記載した本発明の指示位置補正装置と、命令信号の入力時に一旦プレリセット動作開始位置に回転されてからリセット動作と補正動作とが行われる指針と、この指針を回転させるステッパモータとで構成される、請求項に記載された本発明の指示装置によれば、請求項3又は4に記載した本発明の指示位置補正装置によって得られる効果を有した指示装置を得ることができる。 Note that the pointing position correcting apparatus of the present invention as set forth in claim 3 or 4, and guidelines for the reset operation and the correction operation is performed from being rotated once the pre-reset operation starting position when the input of the command signal, the guidance According to the pointing device of the present invention described in claim 5 constituted by a stepper motor that rotates, the pointing device having the effect obtained by the pointing position correction device of the present invention described in claim 3 or 4 Can be obtained.
以下、本発明による指示位置補正方法及びその装置を適用した指示装置の実施形態を、図面を参照して説明する。   Embodiments of a pointing device to which a pointing position correction method and device according to the present invention are applied will be described below with reference to the drawings.
図2は本発明の一実施形態に係る指示装置が組み込まれた車両用表示装置の正面図で、本実施形態の車両用表示装置は、図2中引用符号1で示す文字板上に、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9、オドトリップ切替式の液晶表示器11、及び、押しボタン式のオドトリップ切換用スイッチ(以下、「O/Tスイッチ」という)13等を有している。   FIG. 2 is a front view of a display device for a vehicle in which a pointing device according to an embodiment of the present invention is incorporated. The display device for a vehicle according to the present embodiment has a speed on a dial indicated by reference numeral 1 in FIG. 3, engine tachometer 5, fuel gauge 7, radiator water temperature meter 9, odor trip switching type liquid crystal display 11, and push button type od trip switching switch (hereinafter referred to as “O / T switch”) 13 Etc.
そして、速度センサ、エンジン回転数センサ、残燃料センサ、温度センサ(いずれも図示せず)による計測値に応じて、文字板1に設けられた速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、ラジエータ水温計9の目盛り15上の対応する目盛り箇所を指示する指針17の駆動に、図3の説明図にその概略構成を一部ブロックで示す、本発明の一実施形態に係る指示装置が用いられる。   And according to the measured value by a speed sensor, an engine speed sensor, a remaining fuel sensor, and a temperature sensor (all not shown), a speedometer 3 provided on the dial 1, an engine speedometer 5, a fuel gauge 7, 3 is used for driving the pointer 17 that indicates the corresponding scale location on the scale 15 of the radiator water temperature meter 9. The indicating device according to the embodiment of the present invention, the schematic configuration of which is partially shown in the block diagram in FIG. It is done.
そして、図3に示す本実施形態の指示装置は、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9毎に個別に設けられた指示ユニットB及びドライブユニットCと、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9の全てに共用で設けられたマイクロコンピュータ(以下、μCOMという)25及び不揮発性メモリ(NVM)27,29を有している。   The indicator device of the present embodiment shown in FIG. 3 includes an indicator unit B and a drive unit C provided individually for each of the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9, and the speedometer 3. A microcomputer (hereinafter referred to as μCOM) 25 and non-volatile memories (NVM) 27 and 29 provided in common to all of the engine tachometer 5, the fuel gauge 7 and the radiator water temperature gauge 9 are provided.
前記指示ユニットBは、前記指針17、この指針17を回転駆動させるステッパモータ19、及び、ステッパモータ19の動力を減速して指針17に伝達するギア列21,23からなり、前記ドライブユニットCは、ステッパモータ19のドライブ回路及び回転状態検出回路等からなるものである。   The instruction unit B includes the pointer 17, a stepper motor 19 that rotationally drives the pointer 17, and gear trains 21 and 23 that reduce the power of the stepper motor 19 and transmit the power to the pointer 17. The drive unit C includes: The stepper motor 19 includes a drive circuit, a rotation state detection circuit, and the like.
前記μCOM25は、ドライブユニットCを介してステッパモータ19の駆動を制御するもので、NVM27,29には、μCOM25によるステッパモータ19の駆動制御に必要な情報、データが書き換え可能に格納されており、μCOM25によるステッパモータ19の駆動制御は、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温
計9毎に個別に行われる。
The μCOM 25 controls the drive of the stepper motor 19 via the drive unit C. The NVM 27 and 29 store information and data necessary for the drive control of the stepper motor 19 by the μCOM 25 in a rewritable manner. The drive control of the stepper motor 19 is performed individually for each of the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9.
速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9用の各ステッパモータ19は、2つの励磁コイル19a,19b(第1,第2のコイルに相当)と、これら励磁コイル19a,19bに対向して配置されたマグネットロータ19cとをそれぞれ有しており、本実施形態では、マグネットロータ19cはN,Sが3極ずつ交互に配置されるように多極着磁されている。かかる構成を有するステッパモータ19は、斯界でよく知られているものである。 Each stepper motor 19 for the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9 has two excitation coils 19a and 19b (corresponding to first and second coils), and these excitation coils. 19a and 19b, respectively. In this embodiment, the magnet rotor 19c is multipolarly magnetized so that N and S are alternately arranged in three poles. Yes. The stepper motor 19 having such a configuration is well known in the art.
また、ギア列21,23中の、ギア23の裏面の回転中心から変位した箇所には、ピン23aが突設されており、このピン23aは、車両用表示装置のハウジング側から突設された固定のストッパ31(速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9用のものが個別に突設されている)と係合可能に構成されている。   Further, a pin 23a is projected from a position displaced from the rotation center of the back surface of the gear 23 in the gear trains 21 and 23, and this pin 23a is projected from the housing side of the vehicle display device. The fixed stopper 31 (the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9 are individually provided so as to protrude) is engageable.
尚、以後の説明においては、目盛り15上の指示値が減る方向(図2中左回り方向)への指針17の回転を、マイナス方向Y1への回転といい、目盛り15上の指示値が増す方向(図2中右回り方向)への指針17の回転を、プラス方向Y2への回転ということがある。   In the following description, the rotation of the pointer 17 in the direction in which the indicated value on the scale 15 decreases (counterclockwise in FIG. 2) is referred to as rotation in the minus direction Y1, and the indicated value on the scale 15 increases. The rotation of the pointer 17 in the direction (clockwise direction in FIG. 2) may be referred to as rotation in the plus direction Y2.
また、マグネットロータ19cは指針17と同じ方向に回転することから、上記のマイナス方向Y1及びプラス方向Y2は、マグネットロータ19cの回転方向を示す言葉としても、以後の説明において使用することがある。   Further, since the magnet rotor 19c rotates in the same direction as the pointer 17, the above-described minus direction Y1 and plus direction Y2 may also be used in the following description as terms indicating the rotation direction of the magnet rotor 19c.
ところで、指針17は、ピン23aがストッパ31に当接したときに目盛り15上のゼロ(速度計3の0Km/h、エンジン回転計5の0rpm、燃料計7のE:empty、ラジエータ水温計9のC:cool)を指示するように本来取り付けられる(図示しない指針軸に打ち込まれる)ところであるが、実際には何らかの誤差が生じてしまう。 By the way, when the pin 23 a comes into contact with the stopper 31, the pointer 17 is zero on the scale 15 (0 Km / h of the speedometer 3, 0 rpm of the engine tachometer 5, E: empty of the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9 C: cool) is actually attached ( injected into a pointer shaft not shown ), but in reality, some error occurs.
そこで、本実施形態では、指針17の取付位置誤差を制御にて解消できるようにするために、ピン23aがストッパ31に当接したときに指針17が指示する位置の目標を、想定される最大取付位置誤差量よりも若干大きめの回転量分(例えば、指針17の回転角度で1〜2度)だけ、ゼロよりもマイナス方向Y1にずれた箇所として、指針17を本来の位置よりも意図的にマイナス方向Y1側にずらして取り付けるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, in order to be able to eliminate the attachment position error of the pointer 17 by control, the target of the position indicated by the pointer 17 when the pin 23a comes into contact with the stopper 31 is assumed as the maximum The pointer 17 is intentionally positioned from the original position as a position shifted in the minus direction Y1 from zero by a rotation amount slightly larger than the attachment position error amount (for example, the rotation angle of the pointer 17 is 1 to 2 degrees). Are shifted to the negative direction Y1 side.
このように意図的にマイナス方向Y1側にずらして指針17を取り付けても、上記のような取付位置誤差は当然発生するが、その最大量よりも、目盛り15上のゼロに対する取付目標位置のズレ量が大きいことから、取付位置誤差が加味されても、ピン23aがストッパ31に当接したときに指針17が指示する位置は、少なくともゼロ及びそれよりもプラス方向Y2にずれた位置になることはない。   Even if the pointer 17 is intentionally shifted in the negative direction Y1 in this way, the mounting position error as described above naturally occurs, but the displacement of the mounting target position with respect to zero on the scale 15 is larger than the maximum amount. Since the amount is large, even if the mounting position error is taken into account, the position indicated by the pointer 17 when the pin 23a comes into contact with the stopper 31 will be at least zero and a position shifted in the plus direction Y2 more than that. There is no.
このようにして組み付けられた指針17は、ステッパモータ19の励磁コイル19a,19bの励磁状態を一定のパターンで変化させていくことで、プラス方向Y2やマイナス方向Y1に回転されるが、ここで、励磁コイル19a,19bの励磁状態とマグネットロータ19cの回転との関係を、図4の説明図を参照して以下説明する。   The pointer 17 assembled in this way is rotated in the positive direction Y2 or the negative direction Y1 by changing the excitation state of the excitation coils 19a and 19b of the stepper motor 19 in a constant pattern. The relationship between the excitation states of the excitation coils 19a and 19b and the rotation of the magnet rotor 19c will be described below with reference to the explanatory diagram of FIG.
尚、図4を参照して行う以下の説明において、「励磁ステップ」の後に続く「1」〜「8」の数字は、図4中では全て丸付き数字で示されている。   In the following description with reference to FIG. 4, the numbers “1” to “8” that follow the “excitation step” are all shown as circled numbers in FIG. 4.
まず、励磁ステップ1に定められた励磁状態、すなわち励磁コイル19aのa側がS極に、励磁コイル19bが無励磁状態となるように制御すると、励磁コイル19aのa側にマグネットロータ19cのN極が吸引されて安定する。   First, when the excitation state determined in the excitation step 1, that is, the a side of the excitation coil 19a is controlled to be the S pole and the excitation coil 19b is not excited, the N pole of the magnet rotor 19c is set to the a side of the excitation coil 19a. Is aspirated and stabilized.
次に、励磁ステップ2に進んで、励磁コイル19aのa側と励磁コイル19bのb側とが共に同じ磁力でS極になるように制御すると、マグネットロータ19cは励磁ステップ1の時の位置からプラス方向Y2に15度回転した位置で安定する。   Next, proceeding to excitation step 2, when the a side of the excitation coil 19a and the b side of the excitation coil 19b are controlled so as to be the S pole with the same magnetic force, the magnet rotor 19c is moved from the position at the time of the excitation step 1. Stable at a position rotated 15 degrees in the plus direction Y2.
以下、励磁コイル19aのa側、励磁コイル19bのb側をそれぞれ、無励磁状態、S極(励磁ステップ3)→N極、S極(励磁ステップ4)→N極、無励磁状態(励磁ステップ5)→N極、N極(励磁ステップ6)→無励磁状態、N極(励磁ステップ7)→S極、N極(励磁ステップ8)となるように制御すると、マグネットロータ19cは励磁状態の変化に追従して15度ずつプラス方向Y2に回転し、励磁ステップ8から、再び励磁ステップ1に規定された励磁状態に制御すると、マグネットロータ19cはまた15度プラス方向Y2に回転して安定する。 Hereinafter, the a side of the exciting coil 19a and the b side of the exciting coil 19b are respectively in the non-excited state, S pole (excitation step 3) → N pole, S pole (excitation step 4) → N pole, non-excited state (excitation step). 5) → N pole, N pole (excitation step 6) → Non-excitation state, N pole (excitation step 7) → S pole, N pole (excitation step 8). following the change to rotate in the plus direction Y2 by 15 degrees, the exciting step 8, controlling the excited state defined again excitation step 1, the magnet rotor 19c is also stably rotated in 15-degree plus direction Y2 .
尚、励磁コイル19a及び19bが両者とも磁化される励磁ステップ2,4,6,8においては、両励磁コイル19a,19bの磁力が等しくなるように制御されている。   In the excitation steps 2, 4, 6 and 8 in which both the excitation coils 19a and 19b are magnetized, the magnetic forces of the excitation coils 19a and 19b are controlled to be equal.
したがって、それぞれ異なる複数の励磁ステップ1→2→…8から構成される励磁パターンで繰り返し励磁コイル19a,19bの励磁状態を制御することによって、マグネットロータ19cが1ステップ毎に15度ずつプラス方向Y2に回転し、これに伴って、指針17もプラス方向Y2に、ギア列21,23の減速比に応じた回転角度でプラス方向Y2に回転することとなる。 Therefore, different excitation step 1 → 2 → ... exciting coil 19a repeatedly at composed excitation pattern 8 respectively, by controlling the excitation state of 19b, plus direction Y2 by 15 degrees magnet rotor 19c is per step Accordingly, the pointer 17 also rotates in the plus direction Y2 in the plus direction Y2 at a rotation angle corresponding to the reduction ratio of the gear trains 21 and 23.
ここでは、8つの励磁ステップから構成される励磁パターンに従って、励磁コイル19a,19bの励磁状態を制御することにより、1ステップごとにマグネットロータ19cを15度ずつプラス方向Y2に回転させている例について説明したが、各励磁ステップ1〜8の間に中間的な励磁ステップをそれぞれ挿入するようにしてもよい。 In this example, the magnet rotor 19c is rotated 15 degrees in the positive direction Y2 by 15 degrees for each step by controlling the excitation state of the excitation coils 19a and 19b according to the excitation pattern composed of eight excitation steps. Although described, intermediate excitation steps may be inserted between the excitation steps 1 to 8, respectively.
そのようにする場合には、例えば、励磁ステップ7と励磁ステップ8との間であれば、励磁コイル19aのa側がS極、励磁コイル19bのb側がN極となり、励磁コイル19aの磁力が励磁コイル19bの1/√2となるような励磁状態を規定する励磁ステップ7′(図示せず)を挿入することになる。   In such a case, for example, between the excitation step 7 and the excitation step 8, the a side of the excitation coil 19a is the S pole and the b side of the excitation coil 19b is the N pole, so that the magnetic force of the excitation coil 19a is excited. An excitation step 7 '(not shown) that defines an excitation state to be 1 / √2 of the coil 19b is inserted.
このようにすれば、励磁コイル19aのa側がマグネットロータ19cのN極を吸引する力が、励磁コイル19bのb側がマグネットロータ19cのS極を吸引する力より小さくなるため、マグネットロータ19cは励磁ステップ7の位置から7.5度プラス方向Y2に回転した位置(励磁ステップ8の位置から7.5度マイナス方向Y1に回転した位置)で、上述した吸引力がつり合い安定する。   In this case, the magnet rotor 19c is excited because the a side of the exciting coil 19a attracts the north pole of the magnet rotor 19c, and the b side of the exciting coil 19b attracts the south pole of the magnet rotor 19c. At the position rotated in the plus direction Y2 by 7.5 degrees from the position of step 7 (position rotated in the minus direction Y1 by 7.5 degrees from the position of excitation step 8), the above-described attractive force is balanced and stabilized.
したがって、他の各励磁ステップ1〜8の間にも上記の励磁ステップ7´のような中間的な励磁ステップを挿入して、16の励磁ステップから構成される励磁パターンで励磁コイル19a,19bの励磁状態を制御すれば、マグネットロータ19cを1ステップごとに7.5度ずつプラス方向Y2に回転させることができる。 Therefore, an intermediate excitation step such as the above-described excitation step 7 'is inserted between each of the other excitation steps 1 to 8, and the excitation coils 19a and 19b are arranged in an excitation pattern composed of 16 excitation steps. If the excitation state is controlled, the magnet rotor 19c can be rotated in the positive direction Y2 by 7.5 degrees for each step.
つまり、マグネットロータ19cの1ステップ毎の回転角度は、励磁パターンを構成する励磁ステップ数によって設定することができる。   That is, the rotation angle for each step of the magnet rotor 19c can be set according to the number of excitation steps constituting the excitation pattern.
また、マグネットロータ19cをマイナス方向Y1に回転させるには、励磁コイル19a,19bの励磁状態を励磁ステップ8→7…→1というように上記励磁パターンと逆の逆励磁パターンで制御すればよく、この場合にも、上記した励磁ステップ7´のような中間的な励磁ステップを各励磁ステップ1〜8の間に挿入すれば、7.5度ずつマイナス方
向Y1にマグネットロータ19cを回転させるようにすることもできる。
Further, in order to rotate the magnet rotor 19c in the minus direction Y1, the excitation state of the excitation coils 19a and 19b may be controlled by a reverse excitation pattern opposite to the above excitation pattern, such as excitation steps 8 → 7. Also in this case, if an intermediate excitation step such as the excitation step 7 'described above is inserted between the excitation steps 1 to 8, the magnet rotor 19c is rotated in the minus direction Y1 by 7.5 degrees. You can also
ちなみに、上記した励磁ステップ1〜8において各励磁コイル19a,19bに入力される励磁パルスのパターンを図5に示す。   Incidentally, FIG. 5 shows excitation pulse patterns input to the excitation coils 19a and 19b in the excitation steps 1 to 8 described above.
尚、図5中においても図4中と同様に、励磁ステップ数を示す「1」〜「8」の数字は全て丸付き数字で示されている。   In FIG. 5, as in FIG. 4, the numbers “1” to “8” indicating the number of excitation steps are all indicated by circled numbers.
以上に説明した励磁コイル19a,19bの励磁状態の変化によってプラス方向Y2やマイナス方向Y1に回転される指針17は、後述するリセット動作の際に、ギア23のピン23aがハウジング側のストッパ31に当接するまでマイナス方向Y1側に回転されるが、この場合の、ストッパ31に対するピン23aの当接に伴う指針17の回転停止を検出するための原理は、おおよそ次の通りである。   The pointer 17 rotated in the positive direction Y2 or the negative direction Y1 by the change in the excitation state of the excitation coils 19a and 19b described above is such that the pin 23a of the gear 23 becomes the stopper 31 on the housing side during the reset operation described later. Although it is rotated in the minus direction Y1 side until it comes into contact, the principle for detecting the rotation stop of the pointer 17 accompanying the contact of the pin 23a with the stopper 31 in this case is roughly as follows.
まず、ピン23aをストッパ31に当接させるために指針17乃至マグネットロータ19cをマイナス方向Y1に回転させた場合、マグネットロータ19cの回転中には、無励磁状態にある励磁コイル19a,19bに誘導電圧が発生するが、マグネットロータ19cが停止していると、無励磁状態にある励磁コイル19a,19bには誘導電圧が発生しない。   First, when the pointer 17 or the magnet rotor 19c is rotated in the minus direction Y1 in order to bring the pin 23a into contact with the stopper 31, the magnet coil 19a is guided to the excitation coils 19a and 19b in the non-excited state while the magnet rotor 19c is rotating. Although voltage is generated, when the magnet rotor 19c is stopped, no induced voltage is generated in the exciting coils 19a and 19b in the non-excited state.
そこで、図5に示すように、励磁コイル19a,19bのどちらかが無励磁状態となる励磁ステップ1,3,5,7では、無励磁状態の励磁コイル19a,19bの両端電圧を検出する。   Therefore, as shown in FIG. 5, in excitation steps 1, 3, 5, and 7 in which one of the excitation coils 19a and 19b is in the non-excitation state, the voltage across the excitation coils 19a and 19b in the non-excitation state is detected.
そして、検出した両端電圧が図6(a)に示すような波形で、その波形形状から一定レベルを上回るレベルの誘導電圧の発生が認められれば、ピン23aはストッパ31に当接しておらず、指針17乃至マグネットロータ19cは未だ回転中と認識することができる。   Then, if the detected voltage at both ends has a waveform as shown in FIG. 6A and the generation of an induced voltage exceeding a certain level is recognized from the waveform shape, the pin 23a is not in contact with the stopper 31, It can be recognized that the pointer 17 or the magnet rotor 19c is still rotating.
一方、検出した両端電圧が図6(b)に示すような波形で、その波形形状からは誘導電圧の発生が全く又は殆ど認められなければ(一定レベル以下のレベルの誘導電圧の発生しか認められなければ)、ピン23aがストッパ31に当接していて、指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止していると認識することができる。   On the other hand, if the detected both-end voltage has a waveform as shown in FIG. 6B, and no or almost no induced voltage is observed from the waveform shape (only an induced voltage having a level below a certain level is recognized). If not, it can be recognized that the pin 23a is in contact with the stopper 31 and the rotation of the pointer 17 to the magnet rotor 19c is stopped.
同じく、図5に示すように、両方の励磁コイル19a,19bとも無励磁状態にない励磁ステップ2,4,6,8では、励磁パルスのオフ期間中に励磁コイル19a,19bのどちらか又は両方の両端電圧を検出する。   Similarly, as shown in FIG. 5, in the excitation steps 2, 4, 6, and 8 in which both the excitation coils 19a and 19b are not in the non-excitation state, either one or both of the excitation coils 19a and 19b during the off-period of the excitation pulse. The voltage at both ends is detected.
そして、検出した両端電圧が図7(a)に示すような波形で、その波形形状から一定レベルを上回るレベルの誘導電圧の発生が認められれば、ピン23aはストッパ31に当接しておらず、指針17乃至マグネットロータ19cは未だ回転中と認識することができる。   Then, if the detected voltage at both ends has a waveform as shown in FIG. 7A and the generation of an induced voltage exceeding a certain level is recognized from the waveform shape, the pin 23a is not in contact with the stopper 31, It can be recognized that the pointer 17 or the magnet rotor 19c is still rotating.
一方、検出した両端電圧が図7(b)に示すような波形で、その波形形状からは誘導電圧の発生が全く又は殆ど認められなければ(一定レベル以下のレベルの誘導電圧の発生しか認められなければ)、ピン23aがストッパ31に当接していて、指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止していると認識することができる。   On the other hand, if the detected voltage at both ends has a waveform as shown in FIG. 7B and no or almost no induced voltage is observed from the waveform shape (only an induced voltage having a level below a certain level is recognized). If not, it can be recognized that the pin 23a is in contact with the stopper 31 and the rotation of the pointer 17 to the magnet rotor 19c is stopped.
ここで話を指示装置の構成に戻して、本実施形態の指示装置におけるμCOM25は、図3に示すように、プログラムに従って各種の処理を行う中央演算ユニット(CPU)25aと、CPU25aが行う処理プログラムなどを格納した読出専用メモリであるROM25bと、CPU25aでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読出書込自在のメモリであるRAM25c等を内蔵し、これらが図示しないバスラインによって相互接続されている。 Here back to the configuration of the indicating device to talk, MyuCOM25 the pointer device of the present embodiment, as shown in FIG. 3, a central processing unit (CPU) 25a that performs various processes in accordance with a program, CPU 25a performs processing program ROM 25b, which is a read-only memory that stores data, and a RAM 25c, which is a readable / writable memory having a work area that is used in various processes in the CPU 25a, a data storage area that stores various data, and the like. These are interconnected by a bus line (not shown).
速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9毎に設けられる前記各ドライブユニットCは、図8の回路図に一部ブロックで示すように、励磁コイル19aの両端とμCOM25との接続線上に各々設けられたスイッチSW1,SW2と、励磁コイル19bの両端とμCOM25との接続線上に各々設けられたスイッチSW3,SW4とを備えている。   Each drive unit C provided for each of the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9 includes both ends of the exciting coil 19 a and μCOM 25, as shown in part in the circuit diagram of FIG. 8. Switches SW1 and SW2 provided on the connection line, and switches SW3 and SW4 provided on the connection line between both ends of the exciting coil 19b and the μCOM 25, respectively.
これらスイッチSW1〜SW4の制御端子(図示せず)は、μCOM25に各々接続されており、各スイッチSW1〜SW4は、μCOM25から上記制御端子にオープン信号Sop1〜Sop4が各々供給されると開放状態となる。   The control terminals (not shown) of the switches SW1 to SW4 are connected to the μCOM 25, and the switches SW1 to SW4 are opened when the open signals Sop1 to Sop4 are supplied from the μCOM 25 to the control terminals. Become.
そして、前記スイッチSW1が開放されると励磁コイル19aのa側が開放され,SW2が開放されると励磁コイル19aのb側が開放されると共に、前記スイッチSW3が開放されると励磁コイル19bのa側が開放され,SW4が開放されると励磁コイル19bのb側が開放される。   When the switch SW1 is opened, the a side of the exciting coil 19a is opened, when the SW2 is opened, the b side of the exciting coil 19a is opened, and when the switch SW3 is opened, the a side of the exciting coil 19b is opened. When the SW4 is opened, the b side of the exciting coil 19b is opened.
また、各ドライブユニットCは、励磁コイル19aのa側に発生する電圧V1及びb側に発生する電圧V2と、励磁コイル19bのa側に発生する電圧V3及びb側に発生する電圧V4と、スイッチSW1,SW2のオープン信号Sop1,Sop2のOR出力と、スイッチSW3,SW4のオープン信号Sop3,Sop4のOR出力とが入力される当接検出回路33を備えている。   Each drive unit C includes a voltage V1 generated on the a side of the exciting coil 19a and a voltage V2 generated on the b side, a voltage V3 generated on the a side of the exciting coil 19b and a voltage V4 generated on the b side, and a switch. A contact detection circuit 33 is provided to which the OR outputs of the open signals Sop1 and Sop2 of SW1 and SW2 and the OR outputs of the open signals Sop3 and Sop4 of the switches SW3 and SW4 are input.
この当接検出回路33(請求項の当接検出手段に相当)は、スイッチSW1,SW2のオープン信号Sop1,Sop2のOR出力により、スイッチSW1及びスイッチSW2のうち少なくとも一方が開放されていることが判別されている間の、一端又は両端が開放されているはずの励磁コイル19aに発生する電圧V1及び電圧V2を、所定の閾値と比較する等して、図5乃至図7を参照して先に説明した原理により、ギア23のピン23aがストッパ31に当接してマグネットロータ19cの回転が機械的に停止したことを検出する。 The contact detection circuit 33 (corresponding to the contact detection means in the claims) indicates that at least one of the switch SW1 and the switch SW2 is opened by the OR output of the open signals Sop1 and Sop2 of the switches SW1 and SW2. The voltage V1 and the voltage V2 generated in the exciting coil 19a that should be open at one end or both ends during the determination are compared with a predetermined threshold value, and the like with reference to FIGS. In accordance with the principle described above, it is detected that the pin 23a of the gear 23 abuts against the stopper 31 and the rotation of the magnet rotor 19c is mechanically stopped.
また、当接検出回路33は、スイッチSW3,SW4のオープン信号Sop3,Sop4のOR出力により、スイッチSW3及びスイッチSW4のうち少なくとも一方が開放されていることが判別されている間の、一端又は両端が開放されているはずの励磁コイル19bに発生する電圧V3及び電圧V4を、所定の閾値と比較する等して、図5乃至図7を参照して先に説明した原理により、ギア23のピン23aがストッパ31に当接してマグネットロータ19cの回転が機械的に停止したことを検出する。   The contact detection circuit 33 has one end or both ends while it is determined that at least one of the switch SW3 and the switch SW4 is open based on the OR output of the open signals Sop3 and Sop4 of the switches SW3 and SW4. The voltage V3 and the voltage V4 generated in the exciting coil 19b that should have been opened are compared with a predetermined threshold, and the pin of the gear 23 is determined according to the principle described above with reference to FIGS. It detects that 23a contact | abutted to the stopper 31 and rotation of the magnet rotor 19c stopped mechanically.
尚、当接検出回路33は、上記のようにしてマグネットロータ19cの回転が機械的に停止したことを検出したならば、Hレベルの検出信号SdをμCOM25に対して出力するように構成されており、このような当接検出回路33は、コンパレータや論理回路等の組み合わせにより構成することができる。   The contact detection circuit 33 is configured to output an H level detection signal Sd to the μCOM 25 when it detects that the rotation of the magnet rotor 19c has been mechanically stopped as described above. Such a contact detection circuit 33 can be configured by a combination of a comparator, a logic circuit, and the like.
前記μCOM25は、図示しない速度センサ、エンジン回転数センサ、残燃料センサ、温度センサによる計測値に応じて、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、ラジエータ水温計9の目盛り15上の対応する目盛り箇所を指示するように指針17を駆動する通常動作中に、図3に示すように、各センサから取り込まれる信号D1〜D4により一定の周期毎に割り出される各センサの計測値に基づいて、対応する各指針17の指示位置である目標位置θと、各指針17の現位置θ´との差である移動量θ−θ′を算出する。 The μCOM 25 corresponds on the scale 15 of the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature meter 9 according to the measured values by a speed sensor, an engine speed sensor, a remaining fuel sensor, and a temperature sensor ( not shown). As shown in FIG. 3, during the normal operation of driving the pointer 17 so as to indicate the scale location to be performed, as shown in FIG. 3, based on the measured values of each sensor determined by signals D1 to D4 taken from each sensor. Thus, the movement amount θ−θ ′, which is the difference between the target position θ that is the indicated position of each corresponding hand 17 and the current position θ ′ of each hand 17, is calculated.
そして、μCOM25は、算出した指針17の移動量θ−θ′に相当する角度(ステップ数)だけマグネットロータ19cを回転させるための、励磁コイル19a,19bの励磁パターンを生成し、その励磁パターンに応じた励磁パルスを、対応するステッパモータ19の励磁コイル19a,19bに個別に出力する。   Then, the μCOM 25 generates an excitation pattern of the excitation coils 19a and 19b for rotating the magnet rotor 19c by an angle (number of steps) corresponding to the calculated movement amount θ−θ ′ of the pointer 17, and the excitation pattern is used as the excitation pattern. Corresponding excitation pulses are individually output to the excitation coils 19 a and 19 b of the corresponding stepper motor 19.
このようにして、通常動作中にμCOM25は、出力した励磁パルスにより各ステッパモータ19の励磁コイル19a,19bの励磁状態を、上記の励磁ステップ1〜8のうち相応のステップから順次変化するように制御することで、対応するセンサからの信号D1〜D4の変化量に応じた移動量θ−θ′だけ、各指針17をプラス方向Y2又はマイナス方向Y1に回転移動させて、各指針17が対応するセンサの計測値に応じた目標位置θを各々指示するように制御する。   In this way, during normal operation, the μCOM 25 changes the excitation state of the excitation coils 19a and 19b of each stepper motor 19 sequentially from the corresponding one of the excitation steps 1 to 8 by the output excitation pulse. By controlling, the pointers 17 are rotated in the plus direction Y2 or the minus direction Y1 by the movement amount θ−θ ′ corresponding to the change amount of the signals D1 to D4 from the corresponding sensors, and each pointer 17 corresponds. Control is performed so as to indicate each target position θ corresponding to the measured value of the sensor.
尚、現在の各指針17の計算上の指示位置は、上記の励磁パルスの出力内容に基づいて求められる、例えば、ステッパモータ19のステップ数の形態で、μCOM25によって常時把握される。   Note that the current indicated position for calculation of each pointer 17 is always grasped by the μCOM 25 in the form of the number of steps of the stepper motor 19, for example, which is obtained based on the output content of the excitation pulse.
ところで、μCOM25により把握される現在の各指針17の計算上の指示位置は、ステッパモータ19の脱調等により、実際の指針17の指示位置との間にずれが生じる場合があり、実際に両者にずれが生じると、イグニッションスイッチのオフ時に目盛り15上のゼロを指示する位置に戻されるはずの、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9の各指針17が、目盛り15上のゼロを指示する位置に戻されないケースが発生する。   By the way, there is a case where the current indicated position of each pointer 17 grasped by the μCOM 25 is deviated from the actual indicated position of the pointer 17 due to a step-out of the stepper motor 19 or the like. When the ignition switch is off, the pointers 17 of the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7 and the radiator water temperature gauge 9 that should be returned to the position indicating zero on the scale 15 when the ignition switch is turned off. In some cases, the scale 15 is not returned to the position indicating zero.
そして、そのようなケースが起こると、オフ時に戻した指針17の位置を目盛り15上のゼロを指示する位置として認識したままのμCOM25が、イグニッションスイッチをオンした以降に、各センサの計測値に応じた位置への各指針17の回転を行うことになり、そうすると、μCOM25により把握されている現在の各指針17の計算上の指示位置と実際の指針17の指示位置との間にずれが生じたままとなるので、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9が正確な値を表示できなくなってしまう。   When such a case occurs, the μCOM 25 that has recognized the position of the pointer 17 returned at the time of OFF as the position indicating zero on the scale 15 turns on the measured value of each sensor after turning on the ignition switch. Each pointer 17 is rotated to the corresponding position, and a deviation occurs between the current indicated position of the pointer 17 calculated by the μCOM 25 and the actual indicated position of the pointer 17. Therefore, the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9 cannot display accurate values.
そこで、本実施形態の車両用表示装置に組み込まれた指示装置では、イグニッションスイッチのオン時に、ギア23のピン23aがストッパ31に当接して指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止するまで、指針17をマイナス方向Y1に回転移動させるリセット動作と、指針17をプラス方向Y2に回転移動させて目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置に指針17を実際に位置させる補正動作とを、μCOM25の制御により各指針17について行うようにしている。   Therefore, in the indicating device incorporated in the vehicle display device of the present embodiment, the pointer 23 until the pin 23a of the gear 23 abuts against the stopper 31 and the rotation of the pointer 17 through the magnet rotor 19c stops when the ignition switch is turned on. The reset operation for rotating 17 in the negative direction Y1 and the correction operation for actually positioning the pointer 17 at the reference indicating position for indicating zero on the scale 15 by rotating the pointer 17 in the positive direction Y2 Each pointer 17 is controlled by control.
このリセット動作及び補正動作をイグニッションスイッチのオン時に行うことで、それ以前に、μCOM25により把握されている各指針17の計算上の指示位置と実際の指針17の指示位置との間に、ステッパモータ19の脱調等によってずれが生じていても、これをリセットすることができる。   By performing the reset operation and the correction operation when the ignition switch is turned on, the stepper motor between the calculated indicated position of each pointer 17 and the actual indicated position of the pointer 17 previously grasped by the μCOM 25 is performed. Even if a shift occurs due to the step-out of 19 or the like, it can be reset.
そして、本実施形態の車両用表示装置に組み込まれた指示装置では、上述したリセット動作を、図5乃至図7を参照して先に説明した原理により、ギア23のピン23aがストッパ31に当接してマグネットロータ19cの回転が機械的に停止したことを当接検出回路33によって検出することで行うようにしている。   In the pointing device incorporated in the vehicle display device of the present embodiment, the above-described reset operation is performed by the pin 23a of the gear 23 against the stopper 31 according to the principle described above with reference to FIGS. The contact detection circuit 33 detects that the rotation of the magnet rotor 19c has stopped mechanically and is stopped.
また、上述した補正動作を可能とするために、本実施形態の車両用表示装置に組み込まれた指示装置では、指針17が目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置に位置している時の回転位置にマグネットロータ19cを位置させるための、第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターン(図4を参照して説明した1〜8の何れかの励磁ステップ)を、指針17の基準指示位置を示す基準指示位置情報として、前記NVM29(基準指示位置記憶手段に相当)に予め指針17毎に記憶させておくようにしている。 Further, in order to enable the correction operation described above, in the pointing device incorporated in the vehicle display device of the present embodiment, when the pointer 17 is positioned at the reference indicating position indicating zero on the scale 15 The excitation pattern of any of the first and second coils 19a and 19b (any one of the excitation steps 1 to 8 described with reference to FIG. 4) for positioning the magnet rotor 19c at the rotational position is used as a reference for the pointer 17. The NVM 29 (corresponding to the reference indication position storage means) is previously stored for each pointer 17 as reference indication position information indicating the indication position.
尚、指針17毎の基準指示位置情報である第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンは、ギア23の中心を貫通する指針軸(図示せず)に指針17を打ち込み(取り付け)した後、車両用表示装置の出荷をする前の時点で決定され、NVM29に書き込まれる。 The excitation pattern of the first and second coils 19a and 19b, which is the reference indication position information for each pointer 17, is driven (attached) to the pointer shaft (not shown) penetrating the center of the gear 23. After that, it is determined at the time before shipping the vehicle display device and written in the NVM 29.
そして、基準指示位置情報としての各指針17毎の励磁パターンの内容は、目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置に指針17を実際に位置させて、その時の回転位置にマグネットロータ19cを位置させるための第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンを割り出すことによって決定される。   The contents of the excitation pattern for each pointer 17 as the reference indicating position information are as follows: the pointer 17 is actually positioned at the reference indicating position indicating zero on the scale 15, and the magnet rotor 19c is positioned at the rotation position at that time. This is determined by determining the excitation patterns of the first and second coils 19a and 19b to be made.
ちなみに、各指針17毎にNVM29に予め記憶させておく第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンは、マグネットロータ19cの電気的1サイクル中における特定の回転位置を定義するものであり、例えば、目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置よりもマグネットロータ19cの電気的1サイクル分だけプラス方向Y2に回転移動した位置に指針17を位置させるための、第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンとも一致するので、この励磁パターンは指針17の絶対位置を示すものとは言えない。   Incidentally, the excitation patterns of the first and second coils 19a and 19b stored in advance in the NVM 29 for each pointer 17 define a specific rotational position in one electrical cycle of the magnet rotor 19c. For example, the first and second coils 19a for positioning the pointer 17 at a position rotated in the plus direction Y2 by one electrical cycle of the magnet rotor 19c from the reference indicating position indicating zero on the scale 15 , 19b, the excitation pattern does not indicate the absolute position of the pointer 17.
しかし、ピン23aがストッパ31に当接してマグネットロータ19cが回転停止した位置から、指針17が目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置までの、補正動作における各指針17の回転量は、せいぜいマグネットロータ19cの電気的1サイクル分よりも十分に小さい量でしかない。   However, the rotation amount of each pointer 17 in the correction operation from the position where the pin 23a contacts the stopper 31 and the magnet rotor 19c stops rotating to the reference indicating position where the pointer 17 indicates zero on the scale 15 is at most. The amount is only sufficiently smaller than one electrical cycle of the magnet rotor 19c.
よって、目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置に指針17が位置している時の回転位置にマグネットロータ19cを位置させるための、NVM29に予め記憶させておく第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンは、マグネットロータ19cの電気的1サイクル中における特定の回転位置を定義するものであっても何ら問題ない。   Therefore, the first and second coils 19a stored in advance in the NVM 29 for positioning the magnet rotor 19c at the rotational position when the pointer 17 is positioned at the reference indicating position for indicating zero on the scale 15. , 19b may define a specific rotational position in one electrical cycle of the magnet rotor 19c without any problem.
また、前記NVM27(リセット開始位置記憶手段に相当)には、イグニッションスイッチのオン時に上述したリセット動作に先立って行われるプリリセット動作において、後述するμCOM25の制御により回転移動される指針17の回転移動目標位置である、リセット動作開始位置を示すステップ値を、リセット動作開始位置情報として各指針17毎に個別に予め記憶させておくようにしている。   Further, the NVM 27 (corresponding to the reset start position storage means) includes a rotational movement of the pointer 17 that is rotationally moved under the control of the μCOM 25 described later in a pre-reset operation performed prior to the above-described reset operation when the ignition switch is turned on. The step value indicating the reset operation start position, which is the target position, is individually stored in advance for each pointer 17 as reset operation start position information.
尚、指針17毎のリセット動作開始位置情報であるステップ値は、指針17毎の基準指示位置情報としてNVM29に予め記憶させておく第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンと同じく、ギア23の中心を貫通する指針軸(図示せず)に指針17を打ち込み(取り付け)した後、車両用表示装置の出荷をする前の時点で決定され、NVM27に書き込まれる。 Note that the step value which is the reset operation start position information for each pointer 17 is the same as the excitation pattern of the first and second coils 19a and 19b stored in advance in the NVM 29 as the reference instruction position information for each pointer 17. After the pointer 17 is driven (attached) to a pointer shaft (not shown) penetrating through the center of the vehicle 23, it is determined at the time before the vehicle display device is shipped, and written in the NVM 27.
そして、リセット動作開始位置情報としての各指針17毎のステップ値の内容は、ギア23のピン23aをストッパ31に当接させて指針17乃至マグネットロータ19cの回転を停止させ、その位置から目盛り15のプラス方向Y2に指針17乃至マグネットロー
タ19cを所定量回転させて、その時のステッパモータ19のステップ数を割り出すことによって決定される。
Then, the contents of the step value for each pointer 17 as the reset operation start position information are such that the pin 23a of the gear 23 is brought into contact with the stopper 31 to stop the rotation of the pointer 17 or the magnet rotor 19c, and the scale 15 starts from that position. This is determined by rotating the pointer 17 through the magnet rotor 19c by a predetermined amount in the plus direction Y2 and calculating the number of steps of the stepper motor 19 at that time.
次に、ROM25bに格納されたプログラムに従いCPU25aが、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9用の各ステッパモータ19毎に個別に行う駆動処理を、図9乃至図11のフローチャートを参照して説明する。   Next, in accordance with the program stored in the ROM 25b, the CPU 25a performs the drive processing individually performed for each of the stepper motors 19 for the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9. This will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、図9に示すように、図示しないバッテリからの電力供給の開始によって起動して動作を開始し、図示しない最初のステップにおいて、μCOM25内のRAM25cに形成した各種のエリアの初期設定や、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9用の各指針17を、μCOM25の把握している計算上の指針17の指示位置が、目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置となるように、各指針17乃至ステッパモータ19の初期化を行ってから、最初のステップS1に進む。 First, as shown in FIG. 9, and starts the operation by starting by the start of power supply from a battery (not shown), in a first step, not shown, the initial setting of various areas formed in RAM25c in MyuCOM25, speed Reference point for indicating the zero point on the scale 15 for the pointer 17 for the meter 3, the engine tachometer 5, the fuel meter 7 and the radiator water temperature meter 9 and the calculation pointer 17 grasped by the μCOM 25 After the pointers 17 to the stepper motor 19 are initialized so as to be in the designated position, the process proceeds to the first step S1.
そして、ステップS1において、まず、イグニッションのオンに伴うオン信号Sonの入力が開始されるまで待機し(ステップS1でN)、入力が開始されたならば(ステップS1でY)、その時点でO/Tスイッチ13が同時にオンしているか否かを判断し(ステップS3)、オンしていない場合は(ステップS3でN)、後述するステップS65に進み、オンしている場合は(ステップS3でY)、ギア23の中心を貫通する指針軸(図示せず)に指針17を打ち込み(取り付け)した後、車両用表示装置の出荷をする前に行う、NVM29への基準指示位置情報の書き込みモードに入り、液晶表示器11に、速度計3を示す“1”を点滅表示させる(ステップS5)。   Then, in step S1, first, it waits until the input of the on signal Son accompanying the turning on of the ignition is started (N in step S1), and if the input is started (Y in step S1), at that time O It is determined whether the / T switch 13 is turned on at the same time (step S3). If it is not turned on (N in step S3), the process proceeds to step S65 described later, and if it is turned on (in step S3). Y) Write mode of reference indication position information to the NVM 29 after driving (attaching) the pointer 17 to a pointer shaft (not shown) penetrating the center of the gear 23 and before shipping the vehicle display device. Then, “1” indicating the speedometer 3 is blinked on the liquid crystal display 11 (step S5).
この後、O/Tスイッチ13を短押しすると(ステップS7,11,15,19でY)、液晶表示器11の点滅表示を、エンジン回転計5を示す“2”、燃料計7を示す“3”、ラジエータ水温計9を示す“4”、速度計3を示す“1”へと順次変化させる(ステップS9,13,17,5)。   Thereafter, when the O / T switch 13 is pressed for a short time (Y in Steps S7, 11, 15 and 19), the flashing display of the liquid crystal display 11 is “2” indicating the engine tachometer 5 and “indicating the fuel meter 7”. 3 "," 4 "indicating the radiator water temperature meter 9, and" 1 "indicating the speedometer 3 are sequentially changed (steps S9, 13, 17, 5).
また、液晶表示器11に“1”が点滅表示されている状態で(ステップS5)、O/Tスイッチ13を長押しすると(ステップS7でN、ステップS21でY)、NVM29に指針17の基準指示位置情報を書き込む対象の計器として速度計3が選択され、その旨を示す速度計フラグF1がオンされると共に、液晶表示器11の“1”の点滅表示が点灯表示に変更される(ステップS23)。   When the O / T switch 13 is pressed and held for a long time (step S5) while “1” is blinking on the liquid crystal display 11 (N in step S7, Y in step S21), the reference of the pointer 17 is displayed on the NVM 29. The speedometer 3 is selected as an instrument to which the indicated position information is written, the speedometer flag F1 indicating that is turned on, and the flashing display of “1” on the liquid crystal display 11 is changed to a lit display (step) S23).
同様に、液晶表示器11に“2”が点滅表示されている状態で(ステップS9)、O/Tスイッチ13を長押しすると(ステップS11でN、ステップS25でY)、NVM29に指針17の基準指示位置情報を書き込む対象の計器としてエンジン回転計5が選択され、その旨を示すエンジン回転計フラグF2がオンされると共に、液晶表示器11の“2”の点滅表示が点灯表示に変更される(ステップS27)。   Similarly, when “2” is blinkingly displayed on the liquid crystal display 11 (step S9), when the O / T switch 13 is pressed for a long time (N in step S11, Y in step S25), the pointer 17 is displayed on the NVM 29. The engine tachometer 5 is selected as the instrument to which the reference indication position information is written, the engine tachometer flag F2 indicating that is turned on, and the flashing display of “2” on the liquid crystal display 11 is changed to a lit display. (Step S27).
また、液晶表示器11に“3”が点滅表示されている状態で(ステップS13)、O/Tスイッチ13を長押しすると(ステップS15でN、ステップS29でY)、NVM29に指針17の基準指示位置情報を書き込む対象の計器として燃料計7が選択され、その旨を示す燃料計フラグF3がオンされると共に、液晶表示器11の“3”の点滅表示が点灯表示に変更される(ステップS31)。   When the O / T switch 13 is pressed for a long time (step S13: N, step S29: Y) while “3” is flashing on the liquid crystal display 11 (step S13), the reference of the pointer 17 is displayed on the NVM 29. The fuel gauge 7 is selected as an instrument to which the indicated position information is to be written, the fuel gauge flag F3 indicating that is turned on, and the flashing display of “3” on the liquid crystal display 11 is changed to a lit display (step) S31).
同様に、液晶表示器11に“4”が点滅表示されている状態で(ステップS17)、O/Tスイッチ13を長押しすると(ステップS19でN、ステップS33でY)、NVM29に指針17の基準指示位置情報を書き込む対象の計器としてラジエータ水温計9が選択され、その旨を示すラジエータ水温計フラグF4がオンされると共に、液晶表示器11
の“4”の点滅表示が点灯表示に変更される(ステップS35)。
Similarly, when “4” is blinkingly displayed on the liquid crystal display 11 (step S17), when the O / T switch 13 is pressed long (N in step S19, Y in step S33), the pointer 17 is displayed on the NVM 29. A radiator water thermometer 9 is selected as a meter to which the reference indication position information is to be written, a radiator water thermometer flag F4 indicating that is turned on, and the liquid crystal display 11
The flashing display of “4” is changed to lighting display (step S35).
フラグのオンと点灯表示への変更が済んだならば(ステップS23,27,31,35)、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9のうち、NVM29に指針17の基準指示位置情報を書き込む対象として選択された計器の指針17を、現在の初期化された指示位置、即ち、μCOM25が基準指示位置に位置させていると計算上認識している現在の指示位置から、実際に指針17が基準指示位置を指示するようになる指示位置まで回転させるために、以下の動作を行う。   When the flag is turned on and the display is changed to the lighting display (steps S23, 27, 31, 35), the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9 are indicated by the NVM 29 as a pointer. The current indication that is calculated and recognized that the pointer 17 of the instrument selected as the target for writing the reference indication position information of 17 is currently initialized indication position, that is, the μCOM 25 is located at the reference indication position. In order to rotate from the position to the designated position where the pointer 17 actually designates the reference designated position, the following operation is performed.
具体的には、図10に示すように、指針17の指示位置が基準指示位置よりもマイナス方向Y1側にずれている場合は、O/Tスイッチ13を短押しして(ステップS37でY)、プラス方向Y2を示す“F”を液晶表示器11に点滅表示させ(ステップS39)、続いて、O/Tスイッチ13を短押しして(ステップS41でY)、指針17の回転方向をプラス方向Y2に設定し、液晶表示器11の“F”の表示を、指針17の回転方向がプラス方向Y2に設定された旨を示す点灯表示に変更させると共に、ステッパモータ19の1ステップ分、指針17をプラス方向Y2に回転させる(ステップS43)。   Specifically, as shown in FIG. 10, when the indication position of the pointer 17 is shifted to the minus direction Y1 side from the reference indication position, the O / T switch 13 is pressed for a short time (Y in step S37). Then, “F” indicating the plus direction Y2 is displayed blinking on the liquid crystal display 11 (step S39), and then the O / T switch 13 is pressed for a short time (Y in step S41), and the rotation direction of the pointer 17 is incremented. The direction “Y2” is set, and the display of “F” on the liquid crystal display 11 is changed to a lit display indicating that the rotation direction of the pointer 17 is set to the plus direction Y2, and the pointer for one step of the stepper motor 19 is changed. 17 is rotated in the plus direction Y2 (step S43).
指針17の指示位置が未だ目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置よりもマイナス方向Y1側にずれていれば、O/Tスイッチ13を再度短押しして(ステップS45でN、ステップS41でY)、ステッパモータ19の1ステップ分、指針17をプラス方向Y2に回転させる(ステップS43)。 If the indication position of the pointer 17 is still shifted to the negative direction Y1 side from the reference indication position indicating zero on the scale 15, the O / T switch 13 is pressed again for a short time (N in step S45, and in step S41). Y) The pointer 17 is rotated in the plus direction Y2 by one step of the stepper motor 19 (step S43).
また、指針17の指示位置が基準指示位置よりもプラス方向Y2側にずれている場合は、O/Tスイッチ13を長押しして(ステップS37でN、ステップS47でY)、マイナス方向Y1を示す“R”を液晶表示器11に点滅表示させ(ステップS49)、続いて、O/Tスイッチ13を短押しして(ステップS51でY)、指針17の回転方向をマイナス方向Y1に設定し、液晶表示器11の“R”の表示を、指針17の回転方向がマイナス方向Y1に設定された旨を示す点灯表示に変更させると共に、ステッパモータ19の1ステップ分、指針17をマイナス方向Y1に回転させる(ステップS53)。   If the indication position of the pointer 17 is shifted to the plus direction Y2 side from the reference indication position, the O / T switch 13 is pressed long (N in step S37, Y in step S47), and the minus direction Y1 is changed. “R” shown is blinked on the liquid crystal display 11 (step S49), and then the O / T switch 13 is pressed for a short time (Y in step S51) to set the rotation direction of the pointer 17 to the negative direction Y1. Then, the display of “R” on the liquid crystal display 11 is changed to a lighting display indicating that the rotation direction of the pointer 17 is set to the minus direction Y1, and the pointer 17 is moved by one step of the stepper motor 19 in the minus direction Y1. (Step S53).
指針17の指示位置が未だ目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置よりもプラス方向Y2側にずれていれば、O/Tスイッチ13を再度短押しして(ステップS57でN、ステップS51でY)、ステッパモータ19の1ステップ分、指針17をマイナス方向Y1に回転させる(ステップS53)。   If the indication position of the pointer 17 is still shifted to the plus direction Y2 side from the reference indication position indicating zero on the scale 15, the O / T switch 13 is pressed again for a short time (N in step S57, in step S51). Y) The pointer 17 is rotated in the minus direction Y1 by one step of the stepper motor 19 (step S53).
そして、指針17の指示位置が基準指示位置になったならば、O/Tスイッチ13を長押しして(ステップS45でY又はステップS55でY)、現在の第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンを基準指示位置情報としてNVM29に書き込ませ(ステップS57)、イグニッションスイッチのオフに伴うオン信号Sonの入力停止を待って(ステップS59でY)、動作を終了する。   When the indicated position of the pointer 17 becomes the reference indicated position, the O / T switch 13 is pressed long (Y in step S45 or Y in step S55), and the current first and second coils 19a, The excitation pattern 19b is written in the NVM 29 as reference indication position information (step S57), the input signal ON is stopped when the ignition switch is turned off (Y in step S59), and the operation is terminated.
尚、図9及び図10のフローチャート上には記載していないが、車両用表示装置の出荷をする前に行うNVM27へのリセット動作開始位置情報の書き込みも、おおよそ、ステップS5乃至ステップS59と同様の処理によって実行することができる。   Although not described in the flowcharts of FIGS. 9 and 10, writing of the reset operation start position information to the NVM 27 before shipping the vehicle display device is also similar to steps S5 to S59. It can be executed by the process.
但し、その場合は、O/Tスイッチ13の操作による指針17の指示位置の合わせ先を、基準指示位置ではなく、ギア23のピン23aがストッパ31に当接して指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止する位置とし、また、O/Tスイッチ13の操作により指針17を目盛り15のマイナス方向Y1やプラス方向Y2に1ステップ分回転させる毎に、μCOM25によって認識されている計算上の指針17の指示位置、つまり、ステッパモータ19のステップ数を示す、RAM25c内の補正量カウンタのカウント値Kを、「1」デクリメント(マイナス方向Y1の場合)又は「1」インクリメント(プラス方向Y2の場合)させる。   However, in this case, the pointer 23 indicated by the operation of the O / T switch 13 is not positioned at the reference indication position, but the pin 23a of the gear 23 abuts against the stopper 31 and the pointer 17 or the magnet rotor 19c rotates. Each time the pointer 17 is rotated by one step in the minus direction Y1 or the plus direction Y2 of the scale 15 by the operation of the O / T switch 13, the calculation pointer 17 recognized by the μCOM 25 is The count value K of the correction amount counter in the RAM 25c indicating the designated position, that is, the number of steps of the stepper motor 19, is decremented by “1” (in the negative direction Y1) or incremented by “1” (in the positive direction Y2). .
そして、ピン23aがストッパ31に当接して指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止する位置に指針17が回転移動したならば、現時点における補正量カウンタのカウント値Kに所定値を加えた(インクリメントした)値を、指針17乃至マグネットロータ19cを回転停止位置からプラス方向Y2に所定量回転させた場合の指針17の指示位置、つまり、ステッパモータ19のステップ数に相当するカウント値Kとして割り出し、その割り出したカウント値Kを、リセット動作開始位置情報としてNVM27に書き込ませ、イグニッションスイッチのオフに伴うオン信号Sonの入力停止を待って、書き込み動作を終了するようにすればよい。   If the pin 17a contacts the stopper 31 and the pointer 17 rotates to a position where the rotation of the pointer 17 or the magnet rotor 19c stops, a predetermined value is added to the count value K of the current correction amount counter (increment). Value) as a count value K corresponding to the indicated position of the pointer 17 when the pointer 17 to the magnet rotor 19c are rotated by a predetermined amount in the plus direction Y2 from the rotation stop position, that is, the number of steps of the stepper motor 19. The calculated count value K may be written in the NVM 27 as reset operation start position information, and the write operation may be terminated after the input signal Son is stopped when the ignition switch is turned off.
再びフローチャートの説明に戻って、イグニッションスイッチのオンに伴うオン信号Sonの入力開始時点において、O/Tスイッチ13が同時にオンしていない場合は(ステップS3でN)、図11に示すように、NVM27にリセット動作開始位置情報として格納されているステップ値に対応する位置、即ち、ギア23のピン23aがストッパ31に当接して指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止する各指針17の指示位置からプラス方向Y2に一定量ずれたリセット動作開始位置に、指針17を回転移動させるプレリセット動作を行う(ステップS61)。   Returning to the description of the flowchart again, if the O / T switch 13 is not turned on at the same time (N in step S3) at the start of input of the on signal Son accompanying turning on of the ignition switch, as shown in FIG. The position corresponding to the step value stored as the reset operation start position information in the NVM 27, that is, the indicated position of each pointer 17 where the pin 23a of the gear 23 abuts against the stopper 31 and the rotation of the pointer 17 to the magnet rotor 19c stops. A pre-reset operation for rotating the pointer 17 to the reset operation start position deviated by a certain amount in the plus direction Y2 is performed (step S61).
したがって、μCOM25はこのプレリセット動作によって、請求項中のプレリセット手段25Aとして機能していることになる。   Therefore, the μCOM 25 functions as the pre-reset means 25A in the claims by this pre-reset operation.
尚、NVM27に格納されているリセット動作開始位置情報の内容が、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9用の各指針17毎に異なる場合には、プレリセット駆動処理によって回転移動される各指針17のリセット動作開始位置も各々異なる位置となる。   If the contents of the reset operation start position information stored in the NVM 27 are different for each indicator 17 for the speedometer 3, engine tachometer 5, fuel gauge 7, and radiator water temperature gauge 9, pre-reset The reset operation start positions of the pointers 17 that are rotationally moved by the driving process are also different positions.
また、リセット動作開始位置が各々異なれば、或は、プレリセット動作に入る直前の各指針17の指示位置が各々異なれば、当然、各指針17のリセット動作開始位置に到達する時点も異なる。   Further, if the reset operation start positions are different, or if the indication positions of the hands 17 immediately before entering the pre-reset operation are different, naturally, the time points at which the reset operation start positions of the hands 17 are different are also different.
このように各指針17のリセット動作開始位置に到達する時点が異なる場合、先に説明したように、μCOM25によるステッパモータ19の駆動制御が、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9毎に個別に行われることから、先にリセット動作開始位置に到達した指針17は、未だリセット動作開始位置に到達していない指針17のリセット動作開始位置への到達を待たずに、次のリセット動作に移行することになる。 As described above, when the time point when each pointer 17 reaches the reset operation start position is different, the drive control of the stepper motor 19 by the μCOM 25 is performed by the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and Since each of the radiator water temperature meters 9 is performed individually, the pointer 17 that has reached the reset operation start position does not wait for the pointer 17 that has not yet reached the reset operation start position to reach the reset operation start position. Then, the next reset operation is started.
プレリセット動作が終わると、次に、当接検出回路33から入力される検出信号Sdの信号レベルがLレベルからHレベルに反転するまで(ステップS65でN)、指針17をマイナス方向Y1に回転させ(ステップS63)、ギア23のピン23aがストッパ31に当接して指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止し、当接検出回路33から入力される検出信号Sdの信号レベルがLレベルからHレベルに反転したならば(ステップS65でY)、指針17がプラス方向Y2に回転するように、第1及び第2のコイル19a,19bの励磁パターンを、NVM29に格納されているその指針17についての基準指示位置としての励磁パターンとなるまで変化させて、基準指示位置までプラス方向Y2に各指針17を回転移動させる(ステップS67)。   When the pre-reset operation is finished, next, the pointer 17 is rotated in the negative direction Y1 until the signal level of the detection signal Sd input from the contact detection circuit 33 is inverted from the L level to the H level (N in step S65). (Step S63), the pin 23a of the gear 23 comes into contact with the stopper 31, the rotation of the pointer 17 through the magnet rotor 19c stops, and the signal level of the detection signal Sd input from the contact detection circuit 33 changes from L level to H level. If the level is reversed (Y in step S65), the excitation patterns of the first and second coils 19a and 19b are changed for the pointer 17 stored in the NVM 29 so that the pointer 17 rotates in the plus direction Y2. Until the excitation pattern as the reference indication position is reached, each pointer 17 is rotated in the plus direction Y2 to the reference indication position. (Step S67).
これにより、各指針17が各々目盛り15上のゼロを指示する基準指示位置に配置されることになる。   As a result, each pointer 17 is arranged at the reference indicating position indicating zero on the scale 15.
即ち、上述したステップS63及びステップS65によって各指針17のリセット動作が行われ、かつ、上述したステップS67によって各指針17の補正動作が行われることになる。   That is, the reset operation of each pointer 17 is performed by the above-described step S63 and step S65, and the correction operation of each pointer 17 is performed by the above-described step S67.
そして、基準指示位置に到達した指針17は、その後、イグニッションスイッチのオフに伴いオン信号Sonの入力が停止するまで(ステップS71でN)、一定周期毎に入力される各センサからの信号D1〜D4の変化量に基づいて生成した励磁パルスを、対応するステッパモータ19の励磁コイル19a,19bに出力して、各指針17を対応するセンサの計測値に応じた目標位置θを各々指示させる、通常動作を実行する(ステップS69)。   The pointer 17 that has reached the reference indication position then receives signals D1 to D1 from each sensor that are input at regular intervals until the input of the on signal Son stops with the ignition switch being turned off (N in step S71). Excitation pulses generated based on the amount of change of D4 are output to the excitation coils 19a and 19b of the corresponding stepper motor 19, and each pointer 17 is instructed to each target position θ corresponding to the measurement value of the corresponding sensor. A normal operation is executed (step S69).
さらに、通常動作の開始後、イグニッションスイッチのオフに伴いオン信号Sonの入力が停止すると(ステップS71でY)、μCOM25により把握されている各指針17の計算上の指示位置を、NVM27にリセット動作開始位置情報として格納されているステップ値に対応する位置、即ち、ギア23のピン23aがストッパ31に当接して指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止する各指針17の指示位置からプラス方向Y2に一定量ずれたリセット動作開始位置に、現在の位置から変更させるのに必要な回転量を、各指針17毎に割り出して、その回転量だけマイナス方向Y1に各指針17を回転させる終了処理を行った後(ステップS73)、動作を終了する。   Further, after the start of the normal operation, when the input of the on signal Son is stopped with the ignition switch being turned off (Y in step S71), the calculation indicated position of each pointer 17 grasped by the μCOM 25 is reset to the NVM 27. From the position corresponding to the step value stored as the start position information, that is, from the indicated position of each pointer 17 where the pin 23a of the gear 23 abuts against the stopper 31 and the rotation of the pointer 17 to the magnet rotor 19c stops, the plus direction Y2 An end process is performed in which the amount of rotation necessary for changing from the current position to the reset operation start position deviated by a certain amount is calculated for each pointer 17 and each pointer 17 is rotated in the minus direction Y1 by the amount of rotation. After that (step S73), the operation is terminated.
尚、プレリセット動作を先に終了してリセット動作を先に開始した指針17は、他の指針17よりも先にリセット動作を終了して、ピン23aがストッパ31に当接し回転が停止する指示位置に到達する可能性があり、同様に、リセット動作を先に終了して補正動作を先に開始した指針17は、他の指針17よりも先に補正動作を終了して基準指示位置に到達する可能性がある。   The pointer 17 that has finished the pre-reset operation first and started the reset operation first finishes the reset operation earlier than the other hands 17, and the pin 23a comes into contact with the stopper 31 and stops rotating. Similarly, the pointer 17 that has finished the reset operation first and started the correction operation first ends the correction operation earlier than the other hands 17 and reaches the reference indication position. there's a possibility that.
このように各指針17の、ピン23aがストッパ31に当接し回転が停止する指示位置に到達する時点や、基準指示位置に到達する時点が異なる場合にも、各指針17のリセット動作開始位置に到達する時点が異なる場合と同様に、μCOM25によるステッパモータ19の駆動制御が、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9毎に個別に行われることから、先に回転停止した指針17は、未だマイナス方向Y1に回転している指針17の回転停止を待たずに、次の補正動作に移行し、先に基準指示位置に到達した指針17は、依然としてプラス方向Y2に回転している指針17の基準指示位置への到達を待たずに、次の通常動作に移行することになる。 As described above, even when the time point when each pin 17 reaches the indicated position where the pin 23a comes into contact with the stopper 31 and the rotation stops or when the point 17 reaches the reference designated position is different, the reset operation start position of each pointer 17 is reached. As in the case where the arrival time is different, the drive control of the stepper motor 19 by the μCOM 25 is individually performed for each of the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature gauge 9. The pointer 17 that has stopped rotating does not wait for the rotation of the pointer 17 that is still rotating in the negative direction Y1 and proceeds to the next correction operation, and the pointer 17 that has reached the reference indicated position is still in the positive direction Y2. Without waiting for the pointer 17 that is rotating to reach the reference indication position, the routine proceeds to the next normal operation.
以上のことから、本実施形態では、O/Tスイッチ13がオンしていない状態でのイグニッションスイッチのオンに伴うオン信号Sonの入力開始が、請求項中の命令信号となるが、上記したプレリセット動作乃至補正動作(ステップS61乃至ステップS67)は、終了処理(ステップS73)の直後に行うようにしてもよく、その場合は、終了処理において各指針17を基準指示位置に計算上移動させ終えたことに伴う、ステッパモータ19の第1及び第2のコイル19a,19bに対する励磁の終了が、請求項中の命令信号となる。   From the above, in this embodiment, the input start of the on signal Son accompanying the turning on of the ignition switch when the O / T switch 13 is not turned on becomes the command signal in the claims. The reset operation or the correction operation (steps S61 to S67) may be performed immediately after the end process (step S73). In this case, in the end process, the pointers 17 have been calculated and moved to the reference designated position. The end of excitation for the first and second coils 19a and 19b of the stepper motor 19 resulting from this is a command signal in the claims.
上述したように、本実施形態では、ギア23のピン23aがストッパ31に当接して指針17乃至マグネットロータ19cの回転が停止する指示位置まで各指針17を回転させるリセット動作を行う前に、回転停止位置からプラス方向Y2側に一定量ずれたリセット動作開始位置に各指針17を強制的に移動させるプレリセット動作を行うようにしている
ので、各指針17の回転停止を、指針17や目盛り15を有する文字板1のどちらとも異なるギア23のピン23aを用いて行う場合に、各指針17の取付位置に誤差がありその誤差にばらつきがあったとしても、各指針17についての指示精度を正確に維持するために必要的に行われるリセット動作や補正動作を、より迅速に実行させて、指針17をより迅速に通常動作に移行させることができる。
As described above, in the present embodiment, before the reset operation for rotating each pointer 17 to the indicated position where the pin 23a of the gear 23 contacts the stopper 31 and the rotation of the pointer 17 to the magnet rotor 19c is stopped, the rotation is performed. Since the pre-reset operation for forcibly moving the pointers 17 to the reset operation start position deviated by a certain amount from the stop position in the plus direction Y2 side is performed, the rotation of the pointers 17 is stopped when the pointers 17 and the scale 15 are stopped. When using the pin 23a of the gear 23 that is different from either of the dial plates 1 having the same, even if there is an error in the mounting position of each pointer 17 and there is a variation in the error, the indication accuracy for each pointer 17 is accurate. Therefore, it is possible to execute the reset operation and the correction operation necessary for maintaining the operation speed more quickly, and to move the pointer 17 to the normal operation more quickly. Can.
尚、一旦回転した指針17乃至マグネットロータ19cが、ストッパ31へのギア23のピン23aの当接により停止したことを、確実に認識できるようにするために、NVM29に予め記憶させておくリセット動作開始位置情報によって示される各指針17毎のリセット動作開始位置は、そのリセット動作開始位置から、ピン23aがストッパ31に当接して指針17の回転が停止する位置まで、指針17がマイナス方向Y1に回転する間に、励磁ステップ1,3,5,7における無励磁状態の励磁コイル19a,19bの両端か、或は、励磁ステップ2,4,6,8における励磁パルスのオフ期間中に励磁コイル19a,19bのどちらか又は両方の両端に、一定レベル(当接検出回路33の所定の閾値)を上回るレベルの誘導電圧を発生させるのに十分な回転量が確保されるような位置に設定されることが好ましい。   Note that the reset operation is stored in advance in the NVM 29 so that it can be surely recognized that the pointer 17 or the magnet rotor 19c that has once rotated is stopped by the contact of the pin 23a of the gear 23 with the stopper 31. The reset operation start position for each pointer 17 indicated by the start position information is from the reset operation start position to the position where the pin 23a contacts the stopper 31 and the rotation of the pointer 17 stops. While rotating, the excitation coil is either at both ends of the excitation coils 19a, 19b in the non-excitation state in the excitation steps 1, 3, 5, 7 or during the off period of the excitation pulse in the excitation steps 2, 4, 6, 8 An induced voltage of a level exceeding a certain level (a predetermined threshold of the contact detection circuit 33) is generated at either or both ends of 19a and 19b. It is preferably set to a position such that a sufficient amount of rotation is ensured to cause.
また、本実施形態では、複数の指針を有する車両用表示装置、すなわち、速度計3、エンジン回転計5、燃料計7、並びに、ラジエータ水温計9の4つの指針17、及び、これを回転させる4つのステッパモータ19を有する車両用表示装置に本発明を適用した場合を例に取って説明したが、本発明は、単一の指針で構成された指示装置に適用することも可能であり、また、ステッパモータにより指針を回転させるものであれば、車両用表示装置以外のものであっても適用可能であることは言うまでもない。 In the present embodiment, the vehicle display device having a plurality of pointers, that is, the four pointers 17 of the speedometer 3, the engine tachometer 5, the fuel gauge 7, and the radiator water temperature meter 9, and the same are rotated. Although the case where the present invention is applied to a display device for a vehicle having four stepper motors 19 has been described as an example, the present invention can also be applied to a pointing device configured with a single pointer, Needless to say, any device other than the vehicle display device can be used as long as the pointer is rotated by the stepper motor.
本発明の指示位置補正装置及び指示装置の基本構成図である。1 is a basic configuration diagram of a pointing position correction device and a pointing device according to the present invention. 本発明の一実施形態に係る指示装置が組み込まれた車両用表示装置の正面図である。It is a front view of the display apparatus for vehicles in which the indicating device concerning one embodiment of the present invention was built. 本発明の一実施形態に係る指示装置の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the instruction | indication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention in a partial block. 図3の2つの励磁コイルの励磁状態とマグネットロータの回転との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the excitation state of two excitation coils of FIG. 3, and rotation of a magnet rotor. 図3のマイクロコンピュータが出力する励磁パルスの一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the excitation pulse which the microcomputer of FIG. 3 outputs. 無励磁状態にある図3の励磁コイルに発生する電圧のタイミングチャートで、(a)はマグネットロータの回転時、(b)はマグネットロータの停止時である。FIG. 4 is a timing chart of voltages generated in the exciting coil of FIG. 3 in a non-excited state, where (a) is when the magnet rotor is rotating and (b) is when the magnet rotor is stopped. 励磁状態にある図3の励磁コイルの励磁パルスのオフ期間中に発生する電圧のタイミングチャートで、(a)はマグネットロータの回転時、(b)はマグネットロータの停止時である。3 is a timing chart of voltages generated during the off period of the excitation pulse of the excitation coil of FIG. 3 in the excited state, where (a) is when the magnet rotor is rotating and (b) is when the magnet rotor is stopped. 図3のドライブユニットの詳細を一部ブロックにて示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing details of the drive unit of FIG. 図3のマイクロコンピュータのROMに格納された制御プログラムに従いCPUが行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which CPU performs according to the control program stored in ROM of the microcomputer of FIG. 図3のマイクロコンピュータのROMに格納された制御プログラムに従いCPUが行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which CPU performs according to the control program stored in ROM of the microcomputer of FIG. 図3のマイクロコンピュータのROMに格納された制御プログラムに従いCPUが行う処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which CPU performs according to the control program stored in ROM of the microcomputer of FIG. 従来の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the pointing device incorporating the conventional pointing position correction apparatus. 従来の指示位置補正装置を組み込んだ指示装置の外観図を示す図である。It is a figure which shows the external view of the pointing device incorporating the conventional pointing position correction apparatus.
15 目盛り
17 指針
19 ステッパモータ
19a 第1のコイル
19b 第2のコイル
19c マグネットロータ
23a ピン
25 マイクロコンピュータ
25a CPU
25b RAM
25c ROM
25A プレリセット手段
27 リセット開始位置記憶手段
29 基準指示位置記憶手段
31 ストッパ
33 当接検出回路
A 指示位置補正装置
Y1 マイナス方向
Y2 プラス方向
15 scale 17 pointer 19 stepper motor 19a first coil 19b second coil 19c magnet rotor 23a pin 25 microcomputer 25a CPU
25b RAM
25c ROM
25A Pre-reset means 27 Reset start position storage means 29 Reference indication position storage means 31 Stopper
33 Contact detection circuit A Indicated position correction device Y1 Negative direction Y2 Positive direction

Claims (5)

  1. 命令信号の入力に応じて、目盛り上の計測量に応じた箇所を指示するように、複数のステッパモータにより各個別に回転される複数の指針を、それぞれ、それらの指針の回転に連動して回転するピンと固定のストッパとが当接して前記指針が回転停止したことが検出されるリセット位置まで、前記目盛りのマイナス方向に一旦回転させるリセット動作と、前記リセット動作を行った後で、前記各指針毎に個別に予め記憶されている基準指示位置情報によって示される、前記指針が前記目盛り上のゼロを指示する基準指示位置まで、前記目盛りのプラス方向に前記指針を回転させる補正動作とを、該各指針について独立して個別に実行する指示位置補正方法であって、
    (a)前記リセット位置から前記目盛りのプラス方向に所定量ずれた前記指針の個別の指示位置であるリセット動作開始位置を示すリセット動作開始位置情報を、該各指針について予め記憶させる工程と、
    (b)前記命令信号の入力時に、前記予め記憶させておいた前記リセット動作開始位置情報によって示される前記リセット動作開始位置に前記指針を回転させるプレリセット動作を、前記各指針について独立して個別に実行する工程と、
    (c)前記プレリセット動作の実行後に前記リセット動作を、前記各指針について独立して個別に実行する工程と、
    を順次有することを特徴とする指示位置補正方法。
    In response to the input of the command signal, so as to indicate locations corresponding to the measurement quantity on the scale, a plurality of guidance are each independently rotated by a plurality of stepper motors, respectively, in conjunction with the rotation of their hands After performing the reset operation to temporarily rotate in the minus direction of the scale until the reset position where it is detected that the rotating pin and the fixed stopper are in contact with each other and the pointer is stopped rotating , A correction operation for rotating the pointer in the plus direction of the scale to a reference indicating position where the pointer indicates zero on the scale, indicated by reference pointing position information individually stored in advance for each pointer , An indicated position correction method that is executed independently for each pointer,
    (A) storing in advance reset operation start position information indicating a reset operation start position, which is an individual designated position of each of the pointers shifted by a predetermined amount in the plus direction of the scale from the reset position, for each of the hands ;
    (B) When the command signal is input, a pre-reset operation for rotating the pointer to the reset operation start position indicated by the reset operation start position information stored in advance is individually performed for each of the pointers. And the process to be executed
    (C) executing the reset operation independently for each of the pointers after the pre-reset operation ;
    Are sequentially indicated.
  2. 前記リセット動作における前記指針の回転停止の検出を、前記ステッパモータのマグネットロータの回転に伴い前記ステッパモータに設けられた第1のコイル及び第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに発生する誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移を検出することにより行い、そして、前記指針の前記リセット動作開始位置を、前記リセット動作における前記目盛りのマイナス方向への前記指針の回転量が、少なくとも前記マグネットロータの回転に伴い前記一定レベルを上回る前記誘導電圧を前記非通電状態のコイルに発生させるのに足りる回転量となるように設定することを特徴とする請求項1記載の指示位置補正方法。 The detection of the rotation stop of the pointer in the reset operation is generated in a non-energized coil among the first coil and the second coil provided in the stepper motor as the magnet rotor of the stepper motor rotates. There line by detecting a transition from the state above a certain level of the induced voltage to a predetermined level or lower state, and, the pointer of the reset operation starting position of the pointer, the minus direction of the scale in the reset operation claims the rotation amount, so that at least the amount of rotation of the induced voltage exceeding the predetermined level in accordance with the rotation of the magnet rotor sufficient to generate the de-energized coil, and setting indication position correction method according to 1.
  3. 命令信号の入力に応じて、目盛り上の計測量に応じた箇所を指示するように複数のステッパモータにより各個別に回転される複数の指針を、それぞれ、該指針の回転に連動して回転するピンと固定のストッパとが当接して前記指針が回転停止したことが検出されるリセット位置まで、前記目盛りのマイナス方向に一旦回転させるリセット動作と、前記リセット動作を行った後で、前記指針が前記目盛り上のゼロを指示する基準指示位置まで、前記目盛りのプラス方向に前記指針を回転させる補正動作とを、該各指針について独立して個別に実行する指示位置補正装置であって、
    (a)前記指針が回転停止したことを検出する当接検出手段と、
    (b)前記基準指示位置を示す基準指示位置情報が、前記各指針毎に個別に予め記憶されている基準指示位置記憶手段と、
    (c)前記リセット位置から前記目盛りのプラス方向に所定量ずれた前記指針の指示位置であるリセット動作開始位置を示すリセット動作開始位置情報が、前記各指針について独立して個別に予め記憶されているリセット開始位置記憶手段と、
    (d)前記各指針が、前記命令信号の入力時に、前記リセット開始位置記憶手段に予め記憶された前記リセット動作開始位置情報によって示される前記リセット動作開始位置に、独立して個別に回転される、プレリセット手段と
    が備えられ、そして、
    前記プレリセット手段が前記各指針を独立して個別に前記リセット開始位置に回転させた後で、前記リセット動作が該各指針について独立して個別に実行される
    ことを特徴とする指示位置補正装置。
    In response to the input of the command signal, a plurality of pointers that are individually rotated by a plurality of stepper motors so as to indicate a position corresponding to the measurement amount on the scale, respectively, in conjunction with the rotation of the pointer. A reset operation for once rotating in the minus direction of the scale until a reset position where it is detected that the pin and the fixed stopper are in contact with each other to stop rotating, and after the reset operation , the pointer is A pointing position correction device that independently executes, independently for each pointer, a correction operation that rotates the pointer in the plus direction of the scale up to a reference pointing position that indicates zero on the scale ,
    (A) contact detection means for detecting that the pointer has stopped rotating;
    (B) reference indication position storage means in which reference indication position information indicating the reference indication position is individually stored in advance for each of the hands;
    (C) Reset operation start position information indicating a reset operation start position, which is a position indicated by the pointer that is shifted by a predetermined amount in the plus direction of the scale from the reset position, is individually stored in advance separately for each pointer. and reset start position storage means are,
    (D) Each of the hands is independently rotated individually to the reset operation start position indicated by the reset operation start position information stored in advance in the reset start position storage means when the command signal is input. , With pre-reset means
    Is provided, and
    After the pre-reset means independently rotates the pointers individually to the reset start position, the reset operation is performed independently for the pointers ;
    A pointing position correction apparatus characterized by that.
  4. (イ)前記ステッパモータ、第1のコイルと、前記第1のコイルと互いの位相をずらしたパターンで通電される第2のコイルと、前記第1のコイル及び前記第2のコイルに対向するように設けられた、前記指針を回転させるマグネットロータとで構成され
    (ロ)前記当接検出手段が、前記マグネットロータの回転に伴い前記第1のコイル及び前記第2のコイルのうち非通電状態にあるコイルに発生する誘導電圧の一定レベルを上回る状態から一定レベル以下の状態への変移を検出することにより、前記リセット動作における前記指針の回転停止を検出するように構成され、そして、
    (ハ)前記リセット動作における前記目盛りのマイナス方向への前記指針の回転量が少なくとも前記マグネットロータの回転に伴い前記一定レベルを上回る前記誘導電圧を前記非通電状態のコイルに発生させるのに足りる回転量となるように、前記リセット動作開始位置が設定されている
    ことを特徴とする請求項3に記載の指示位置補正装置。
    (A) The stepper motor is opposed to the first coil , the second coil energized in a pattern shifted from the first coil, and the first coil and the second coil. A magnet rotor configured to rotate the pointer ,
    (B) said abutment detection means, a certain level from the state above a certain level of the induced voltage generated in the coil in a non-energized state of the magnet of the first coil and the second coil in accordance with the rotation of the rotor Configured to detect rotation of the pointer in the reset operation by detecting a transition to the following state ; and
    (C) Rotation sufficient to cause the non-energized coil to generate the induced voltage such that the amount of rotation of the pointer in the negative direction of the scale in the reset operation exceeds at least the certain level with the rotation of the magnet rotor. The reset operation start position is set so that
    The pointed position correction apparatus according to claim 3 .
  5. 請求項3又は4記載の指示位置補正装置と、
    命令信号の入力に応じて、目盛り上の計測量に応じた箇所を指示するようにステッパモータにより回転される指針と、
    前記ステッパモータと、
    を備えていることを特徴とする指示装置。
    The pointing position correction apparatus according to claim 3 or 4,
    In response to an input of a command signal, a pointer rotated by a stepper motor so as to indicate a location corresponding to a measurement amount on a scale,
    The stepper motor;
    Instruction and wherein the Tei Rukoto equipped with.
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