JPH11190273A - Vertical suction type concrete force-feed pump - Google Patents
Vertical suction type concrete force-feed pumpInfo
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- JPH11190273A JPH11190273A JP36791097A JP36791097A JPH11190273A JP H11190273 A JPH11190273 A JP H11190273A JP 36791097 A JP36791097 A JP 36791097A JP 36791097 A JP36791097 A JP 36791097A JP H11190273 A JPH11190273 A JP H11190273A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は一般に、コンクリー
ト圧送ポンプに関し、より詳細には、垂直吸入式コンク
リート圧送ポンプに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates generally to concrete pumps, and more particularly, to vertical suction concrete pumps.
【0002】[0002]
【従来の技術】レディーミクストコンクリート(以下、
単に「コンクリート」という)を輸送管を介してポンプ
で圧送する方法は、コンクリートを水平および垂直方向
に自由に搬送することができ、工事の省力化・効率化を
図ることができるため、建設工事現場において広く使用
されている。コンクリートの圧送に使用されるコンクリ
ート圧送ポンプとしては、クランクシャフトによりコン
クリートを電動機によって機械的に圧送する機械式ポン
プ、油圧ピストンによりコンクリートを圧送するピスト
ン式ポンプ、回転ローラに取付けた2個のローラにより
コンクリートを押し出すスクィーズ式ポンプが知られて
いるが、大規模工事現場では、圧送能力の大きなピスト
ン式ポンプを使用するのが一般的である。2. Description of the Related Art Ready mixed concrete (hereinafter referred to as "ready mixed concrete")
The method of pumping concrete by simply pumping it through a transport pipe can freely transport concrete in the horizontal and vertical directions, which can save labor and increase efficiency in construction work. Widely used in the field. Concrete pumps used for pumping concrete include a mechanical pump that pumps concrete mechanically by an electric motor using a crankshaft, a piston pump that pumps concrete using a hydraulic piston, and two rollers attached to a rotating roller. A squeeze pump for extruding concrete is known, but a large-scale construction site generally uses a piston pump having a large pumping capacity.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図7に
示されるような従来のピストン式コンクリート圧送ポン
プでは、油圧シリンダがホッパに対して略平行に配置さ
れており、コンクリートが、ホッパの下部に設けられた
開口から、吸入弁を介して、油圧シリンダ内に吸い込ま
れるように構成されているため、スランプ値の小さな硬
いコンクリートや最大粒径の大きな骨材を含んだコンク
リートには、十分に対応できないという課題があった。
また、コンクリートが油圧シリンダにより吸い込まれる
ため、コンクリート中の比重の小さなモルタル分のみが
吸い込まれ、コンクリート中の比重の大きな骨材が残さ
れて、コンクリートの分離が助長されるという課題もあ
った。However, in the conventional piston type concrete pump as shown in FIG. 7, the hydraulic cylinder is disposed substantially parallel to the hopper, and the concrete is provided at the lower part of the hopper. Because it is configured to be sucked into the hydraulic cylinder through the suction valve from the opened opening, it can not sufficiently cope with hard concrete with a small slump value or concrete containing aggregate with a large maximum particle size There was a problem that.
In addition, since concrete is sucked by the hydraulic cylinder, only the mortar having a low specific gravity in the concrete is sucked in, leaving an aggregate having a high specific gravity in the concrete, which promotes the separation of the concrete.
【0004】したがって、本発明は、スランプ値の小さ
なコンクリートや最大粒径の大きな骨材を含んだコンク
リートにも対応でき、圧送の際にコンクリートの分離が
生じにくい、垂直吸入式コンクリート圧送ポンプを提供
することを目的としている。[0004] Accordingly, the present invention provides a vertical suction type concrete pump which can cope with concrete having a small slump value or concrete containing aggregate having a large maximum particle size and in which the concrete is hardly separated at the time of pumping. It is intended to be.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本願請求項1に記載の垂
直吸入式コンクリート圧送ポンプは、圧送すべきコンク
リートを一時的に収容するためのホッパを備え、ホッパ
の底壁には、互いに対して所定距離隔てた箇所に一対の
貫通開口が形成され、底壁の外側の前記貫通開口が形成
されている箇所に、底壁から離れる方向に延びるように
それぞれ固定された、コンクリートを圧送するための一
対のコンクリートシリンダを備え、上部開口および該上
部開口の中心線から前記所定距離の実質的に半分の距離
だけ隔てた箇所に中心線が位置する下部開口を有し、上
部開口と下部開口が連通している管を備え、該管が、上
部開口の中心線が前記一対の貫通開口の間の実質的に中
央に位置するようにホッパ内に少なくとも一部配置され
ており、前記管が、下部開口が設けられている管の部分
を前記中心線を中心として回動させ、下部開口を前記一
対の貫通開口の直上に交互に位置決めすることができる
ように構成されていることを特徴とするものである。A vertical suction type concrete pump according to claim 1 of the present application is provided with a hopper for temporarily storing concrete to be pumped, and a bottom wall of the hopper is provided with respect to each other. A pair of through-openings are formed at locations separated by a predetermined distance, and are fixed at locations where the through-openings are formed outside the bottom wall so as to extend away from the bottom wall, for pumping concrete. A pair of concrete cylinders, having an upper opening and a lower opening whose center line is located at a position substantially half the predetermined distance from the center line of the upper opening, wherein the upper opening communicates with the lower opening; A tube that is at least partially disposed in the hopper such that the center line of the upper opening is substantially centered between the pair of through openings. It is characterized in that the portion of the tube provided with the lower opening is rotated about the center line so that the lower opening can be alternately positioned just above the pair of through openings. Things.
【0006】本願請求項2に記載の垂直吸入式コンクリ
ート圧送ポンプは、前記請求項1の圧送ポンプにおい
て、前記コンクリートシリンダの各々が、ホッパの底壁
に対して直角に固定されていることを特徴とするもので
ある。A vertical suction type concrete pump according to claim 2 of the present application is characterized in that, in the pump according to claim 1, each of the concrete cylinders is fixed at right angles to a bottom wall of the hopper. It is assumed that.
【0007】本願請求項3に記載の垂直吸入式コンクリ
ート圧送ポンプは、前記請求項1の圧送ポンプにおい
て、前記コンクリートシリンダが各々、ホッパの底壁に
対して20°〜90°の角度をなして固定されているこ
とを特徴とするものである。The vertical suction type concrete pump according to claim 3 of the present invention is the pump according to claim 1, wherein each of the concrete cylinders forms an angle of 20 ° to 90 ° with respect to the bottom wall of the hopper. It is characterized by being fixed.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。図1および図4に
おいて全体として参照符号10で示される本発明の1つ
の実施の形態に係る垂直吸入式コンクリート圧送ポンプ
は、圧送すべきコンクリートを一時的に収容するための
ホッパ12を備えている。ホッパ12は、頂面が開放し
た逆四角錐台の形状を有するものとして図示されている
が、他の任意の形状を有するものでもよい。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A vertical suction concrete pump according to one embodiment of the present invention, generally designated 10 in FIGS. 1 and 4, includes a hopper 12 for temporarily containing concrete to be pumped. . The hopper 12 is illustrated as having the shape of an inverted truncated pyramid with an open top surface, but may have any other shape.
【0009】図2は、垂直吸入式コンクリート圧送ポン
プ10の概略平面図であるが、後述するスプロケット3
2、軸受28、30は省略されている。また、図3も、
垂直吸入式コンクリート圧送ポンプ10の概略平面図で
あるが、スプロケット32、軸受28、30の他に、後
述する管24も省略されている。ホッパ12の底壁12
aの内側には、図3に最も良く示されるように、板14
が、溶接などによって固定されている。板14は、詳細
には後述するように、底壁12aの磨耗を防止する役目
を果たす。底壁12aおよび板14には、水平方向中心
線H−Hからそれぞれ距離dだけ隔てた線対称の箇所
に、底壁12aと板14を貫通する一対の開口16、1
8が形成されている。FIG. 2 is a schematic plan view of the vertical suction type concrete pumping pump 10.
2. The bearings 28 and 30 are omitted. Also, FIG.
FIG. 2 is a schematic plan view of the vertical suction type concrete pump 10, but in addition to a sprocket 32 and bearings 28 and 30, a tube 24 described later is omitted. Bottom wall 12 of hopper 12
a inside the plate 14, as best shown in FIG.
Are fixed by welding or the like. The plate 14 serves to prevent the bottom wall 12a from being worn, as will be described in detail later. The bottom wall 12a and the plate 14 are provided with a pair of openings 16 and 1 through the bottom wall 12a and the plate 14 at line-symmetrical locations separated by a distance d from the horizontal center line HH, respectively.
8 are formed.
【0010】図4は、垂直吸入式コンクリート圧送ポン
プ10の概略断面図である。垂直吸入式コンクリート圧
送ポンプ10は、図4に最も良く示されるように、底壁
12aの外側の開口16、18が形成されている箇所に
垂直方向下方に延びるように、コンクリートを圧送する
ための一対のコンクリートシリンダ20、22が、溶接
などによって、それぞれ固定されている。コンクリート
シリンダ20、22内には各々、ピストン20a、22
aがそれぞれ収容されている。コンクリートシリンダ2
0、22は各々、油圧シリンダ(図示せず)にそれぞれ
連結されており、各油圧シリンダは、油圧配管(図示せ
ず)を介して、油圧源(図示せず)に連通されている。
また、油圧配管には、ピストン20a、22aの伸縮運
動を交互に行うために、油圧切り換え弁(図示せず)が
介在されている。これにより、各ピストンは、ピストン
20aが伸長しているときはピストン22aが収縮さ
れ、ピストン22aが伸長しているときにはピストン2
0aが収縮されるようになっている。なお、コンクリー
トシリンダ20、22を含む上述の油圧機構は、公知の
ものでよい。FIG. 4 is a schematic sectional view of the vertical suction type concrete pump 10. As shown best in FIG. 4, the vertical suction concrete pump 10 is for pumping concrete so as to extend vertically downward to the location where the openings 16, 18 outside the bottom wall 12a are formed. A pair of concrete cylinders 20, 22 are fixed by welding or the like. The concrete cylinders 20 and 22 have pistons 20a and 22 respectively.
a are accommodated. Concrete cylinder 2
Numerals 0 and 22 are respectively connected to hydraulic cylinders (not shown), and each hydraulic cylinder is connected to a hydraulic source (not shown) via a hydraulic pipe (not shown).
In addition, a hydraulic switching valve (not shown) is interposed in the hydraulic piping in order to alternately extend and retract the pistons 20a and 22a. As a result, when the piston 20a is extended, the piston 22a is contracted, and when the piston 22a is extended,
0a is contracted. The above-described hydraulic mechanism including the concrete cylinders 20 and 22 may be a known one.
【0011】また、垂直吸入式コンクリート圧送ポンプ
10は、図4に最も良く示されるように、上部開口24
aおよび上部開口24aの中心線V−Vから距離dだけ
隔てた箇所に中心線が位置する下部開口24bを有し、
上部開口24aと下部開口24bが連通している管24
を備えている。管24は、上部開口24aの中心線V−
Vが開口16と開口18との間の実質的に中央に位置す
るようにホッパ12内に少なくとも一部配置されてお
り、かつ、下部開口24bが設けられている部分を中心
線V−Vを中心として回動させ、下部開口24bを開口
16、18の直上に交互に位置決めすることができるよ
うに構成されている。Also, as shown best in FIG. 4, the vertical suction type concrete pump 10 has an upper opening 24.
a and a lower opening 24b where the center line is located at a position separated by a distance d from the center line V-V of the upper opening 24a,
A tube 24 having an upper opening 24a and a lower opening 24b communicating with each other.
It has. The pipe 24 has a center line V- of the upper opening 24a.
V is at least partially disposed in the hopper 12 so as to be located substantially at the center between the opening 16 and the opening 18, and the portion provided with the lower opening 24 b is defined by a center line V-V. It is configured so that the lower opening 24b can be alternately positioned just above the openings 16 and 18 by rotating about the center.
【0012】より詳細に説明すると、管24には、中心
線V−V上にシャフト26が取付けられており、シャフ
ト26の下端は、ホッパ12の底部に位置する第1の軸
受28に連結されている。また、管24の上部開口24
aに隣接した箇所には、ホッパ12又は他の構造体に直
接的又は間接的に連結された第2の軸受30が取付けら
れている。さらに、管24の上部開口24aに隣接した
別の箇所には、例えばチェーンのような伝動手段(図示
せず)を介して駆動機構(図示せず)に連結されたスプ
ロケット32が取付けられている。以上の構成により、
駆動機構を作動させて管24を回動させることにより、
管24の下部開口24bを開口16又は開口18の直上
に位置決めすることができる。More specifically, the tube 24 has a shaft 26 mounted on a center line V-V, and a lower end of the shaft 26 is connected to a first bearing 28 located at the bottom of the hopper 12. ing. Also, the upper opening 24 of the tube 24
At a location adjacent to a is mounted a second bearing 30 that is directly or indirectly connected to the hopper 12 or other structure. Further, a sprocket 32 connected to a driving mechanism (not shown) via a transmission means (not shown) such as a chain is attached to another portion adjacent to the upper opening 24a of the tube 24. . With the above configuration,
By actuating the drive mechanism to rotate the tube 24,
The lower opening 24b of the tube 24 can be positioned just above the opening 16 or the opening 18.
【0013】なお、管24の上端には、輸送管25が連
結されているが、輸送管25は、通常のものでよい。A transport pipe 25 is connected to the upper end of the pipe 24. The transport pipe 25 may be a conventional one.
【0014】図5は、管24の下部開口24bが開口1
8の直上に位置決めされている状態を示した拡大図であ
る。下部開口24bの内面に設けられた凹部には、磨耗
防止材24cが嵌め込まれており、磨耗防止材24cの
上端には、シール材24dが装着されている。管24の
下部開口24bを開口16、18の直上に位置決めする
毎に管24の下端とホッパ12の底壁とが接触する可能
性があるが、ホッパ12の底壁12aに板14を固定
し、管24の下端に磨耗防止材24cを嵌め込んだこと
により、磨耗の度合いが軽減される。FIG. 5 shows that the lower opening 24b of the tube 24 is the opening 1
It is the enlarged view which showed the state located just above 8. An anti-abrasion member 24c is fitted into a recess provided on the inner surface of the lower opening 24b, and a seal member 24d is mounted on the upper end of the anti-abrasion member 24c. Whenever the lower opening 24b of the tube 24 is positioned directly above the openings 16 and 18, the lower end of the tube 24 may come into contact with the bottom wall of the hopper 12, but the plate 14 is fixed to the bottom wall 12a of the hopper 12. The degree of wear is reduced by fitting the wear prevention member 24c to the lower end of the tube 24.
【0015】次に、図6を参照して、本発明の垂直吸入
式コンクリート圧送ポンプ10の作動について説明す
る。まず、ホッパ12内にコンクリートを投入するとと
もに、管24の下部開口24bが開口18の直上に位置
決めし、コンクリートシリンダ20のピストン20aを
収縮させる(図6(a)参照)。すると、コンクリート
は、重力により、開口16からコンクリートシリンダ2
0内に落下する。次いで、図6(b)に示されるよう
に、管24を回動させ、下部開口24bを開口16の直
上に位置決めする。この状態では、コンクリートシリン
ダ20と管24とが連通状態になる。次いで、図6
(c)に示されるように、ピストン20aを伸長させ
て、コンクリートシリンダ20内に落下したコンクリー
トを圧送する。それとともに、コンクリートシリンダ2
2のピストン22aを収縮させると、コンクリートは、
重力により、開口18からコンクリートシリンダ22内
に落下する。次いで、図6(d)に示されるように、管
24を回動させ、下部開口24bを開口18の直上に位
置決めする。そして、図6(e)に示されるように、ピ
ストン22aを伸長させて、コンクリートシリンダ22
内に落下したコンクリートを圧送する。以上の操作を繰
り返して、コンクリートを圧送する。Next, the operation of the vertical suction type concrete pump 10 of the present invention will be described with reference to FIG. First, concrete is put into the hopper 12, and at the same time, the lower opening 24b of the pipe 24 is positioned immediately above the opening 18, and the piston 20a of the concrete cylinder 20 is contracted (see FIG. 6A). Then, the concrete is moved from the opening 16 to the concrete cylinder 2 by gravity.
Fall into 0. Next, as shown in FIG. 6B, the tube 24 is rotated to position the lower opening 24b immediately above the opening 16. In this state, the concrete cylinder 20 and the pipe 24 are in communication. Then, FIG.
As shown in (c), the concrete dropped into the concrete cylinder 20 is pumped by extending the piston 20a. At the same time, concrete cylinder 2
When the second piston 22a is contracted, the concrete becomes
Due to gravity, it falls from the opening 18 into the concrete cylinder 22. Next, as shown in FIG. 6D, the tube 24 is rotated to position the lower opening 24b immediately above the opening 18. Then, as shown in FIG. 6 (e), the piston 22a is extended and the concrete cylinder 22 is extended.
The concrete that falls into is pumped. The above operation is repeated to pump concrete.
【0016】本発明は、以上の発明の実施の形態に限定
されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範
囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範
囲内に包含されるものであることはいうまでもない。た
とえば、前記の実施の形態では、コンクリートシリンダ
20、22が、ホッパ12の底壁12aに対して直角に
固定された状態で図示されているが、コンクリートシリ
ンダ20、22とホッパ12の底壁12aとのなす角度
α(図4参照)は、直角でなくてもよい。本出願人によ
る実験によれば、コンクリートの流動性を考慮して、α
は、20°〜90°の範囲にするのが適当である。The present invention is not limited to the above embodiments of the invention, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. It goes without saying that it is included in. For example, in the above embodiment, the concrete cylinders 20 and 22 are illustrated as being fixed at right angles to the bottom wall 12a of the hopper 12, but the concrete cylinders 20 and 22 and the bottom wall 12a of the hopper 12 are fixed. (See FIG. 4) may not be a right angle. According to experiments by the applicant, taking into account the fluidity of concrete, α
Is suitably in the range of 20 ° to 90 °.
【0017】[0017]
【発明の効果】本発明によれば、コンクリート自体の重
力により、コンクリートがコンクリートシリンダ内に落
下するので、スランプ値の小さな硬いコンクリートや最
大粒径の大きいな骨材を含んだコンクリートでも、良好
に圧送することができる。また、コンクリートを吸引し
ないので、コンクリートが分離することがなく、コンク
リートの品質を良好に保持しつつ、圧送することができ
る。According to the present invention, the concrete falls into the concrete cylinder by the gravity of the concrete itself, so that even concrete containing hard concrete having a small slump value or aggregate having a large maximum particle size can be favorably used. Can be pumped. In addition, since the concrete is not sucked, the concrete is not separated and can be pumped while maintaining the quality of the concrete.
【図1】本発明の1つの実施の形態に係る垂直吸入式コ
ンクリート圧送ポンプの一部切り取り概略正面図であ
る。FIG. 1 is a partially cut-away schematic front view of a vertical suction type concrete pump according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1の垂直吸入式コンクリート圧送ポンプの概
略平面図であって、スプロケット、軸受が省略されてい
る。FIG. 2 is a schematic plan view of the vertical suction type concrete pressure pump of FIG. 1, in which sprockets and bearings are omitted.
【図3】図1の垂直吸入式コンクリート圧送ポンプの概
略平面図であって、スプロケット、軸受、管が省略され
ている。FIG. 3 is a schematic plan view of the vertical suction type concrete pump shown in FIG. 1, in which sprockets, bearings, and pipes are omitted.
【図4】図1の垂直吸入式コンクリート圧送ポンプの概
略断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of the vertical suction type concrete pump of FIG. 1;
【図5】管の下部開口が、ホッパの底壁の一方の開口の
直上に位置決めされている状態を示した拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing a state where the lower opening of the pipe is positioned immediately above one opening of the bottom wall of the hopper.
【図6】図1の垂直吸入式コンクリート圧送ポンプの作
動を示した図である。FIG. 6 is a view showing the operation of the vertical suction type concrete pressure pump of FIG. 1;
【図7】従来の典型的なピストン式コンクリート圧送ポ
ンプを示した概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing a conventional typical piston type concrete pump.
10 垂直吸入式コンクリート圧送ポンプ 12 ホッパ 16、18 開口 20、22 コンクリートシリンダ 24 管 Reference Signs List 10 Vertical suction type concrete pump 12 hopper 16, 18 opening 20, 22 concrete cylinder 24 pipe
Claims (3)
って、 圧送すべきコンクリートを一時的に収容するためのホッ
パを備え、ホッパの底壁には、互いに対して所定距離隔
てた箇所に一対の貫通開口が形成され、 底壁の外側の前記貫通開口が形成されている箇所に、底
壁から離れる方向に延びるようにそれぞれ固定された、
コンクリートを圧送するための一対のコンクリートシリ
ンダを備え、 上部開口および該上部開口の中心線から前記所定距離の
実質的に半分の距離だけ隔てた箇所に中心線が位置する
下部開口を有し、上部開口と下部開口が連通している管
を備え、該管が、上部開口の中心線が前記一対の貫通開
口の間の実質的に中央に位置するようにホッパ内に少な
くとも一部配置されており、前記管が、下部開口が設け
られている管の部分を前記中心線を中心として回動さ
せ、下部開口を前記一対の貫通開口の直上に交互に位置
決めすることができるように構成されていることを特徴
とするコンクリート圧送ポンプ。1. A vertical suction type concrete pump, comprising a hopper for temporarily storing concrete to be pumped, and a pair of through holes at a bottom wall of the hopper at a predetermined distance from each other. An opening is formed, and is fixed at a position outside the bottom wall where the through-opening is formed so as to extend in a direction away from the bottom wall, respectively.
A pair of concrete cylinders for pumping concrete, comprising a top opening and a lower opening whose center line is located at a position substantially half the predetermined distance from the center line of the upper opening; An opening communicating with the lower opening, the tube being at least partially disposed within the hopper such that the center line of the upper opening is substantially centered between the pair of through openings. The tube is configured such that a portion of the tube provided with the lower opening is rotated about the center line, and the lower opening can be alternately positioned just above the pair of through openings. Concrete pumping pump characterized by the above-mentioned.
パの底壁に対して直角に固定されていることを特徴とす
る請求項1に記載のコンクリート圧送ポンプ。2. The concrete pump according to claim 1, wherein each of the concrete cylinders is fixed at right angles to a bottom wall of the hopper.
パの底壁に対して20°〜90°の角度をなして固定さ
れていることを特徴とする請求項1に記載のコンクリー
ト圧送ポンプ。3. The concrete pump according to claim 1, wherein the concrete cylinders are each fixed at an angle of 20 ° to 90 ° with respect to the bottom wall of the hopper.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36791097A JPH11190273A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Vertical suction type concrete force-feed pump |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36791097A JPH11190273A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Vertical suction type concrete force-feed pump |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11190273A true JPH11190273A (en) | 1999-07-13 |
Family
ID=18490511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36791097A Pending JPH11190273A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Vertical suction type concrete force-feed pump |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11190273A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014108055A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | Conveying pipeline, boom system and operating equipment |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP36791097A patent/JPH11190273A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014108055A1 (en) * | 2013-01-14 | 2014-07-17 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | Conveying pipeline, boom system and operating equipment |
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