JPH11187384A - 軌跡センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】新概念の画像検出と処理を、同時に行うことが
できる画像センシングプロセッサの搭載により、移動体
の軌跡・解析が簡単に行うことができ、しかも取り扱い
及び保守管理が容易で簡単な軌跡センサを提供する。 【解決手段】室内の天井に取り付けた軌跡センサ１の人
体検知エリア６に、人５が入った時、人体の軌跡を軌跡
センサ１で解析を行い、あらかじめ設定した人体滞留時
間をオーバーすると信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像検出と処理回路を
１チップ内に収めた画像センシングプロセッサ、演算用
ＩＣ、出力回路から構成されるもので、移動体の軌跡を
高速で解折し、移動体の滞留時間をチェックしたり、外
部に座標出力する事が可能な軌跡センサ。

【０００２】

【従来の技術】従来、病院のトイレ内にはナースコール
が取り付けられているが、患者によってはスイッチを押
すことが出来なかったり、病院内の死角で倒れ 看護婦
に知らせる事が出来ず死亡することがあった。この様な
事故を無くすためにＣＣＤカメラから取り込んだ信号
を、Ａ／Ｄ変換した後、パソコン等により画像解析を行
い人体の動きをチェックすることは可能であるが、映像
モニターによるプライバシーの侵害、画像処理時間やシ
ステム全体の形状、及び価格の面で使用が限定されてい
るのが現状である。

【０００３】

【発明の解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
問題点を解決するためになされたものであり、人体の動
きを簡単な回路構成や高速で解析を行い、人体滞留時間
を計測し検知結果を出力する事ができ、しかも その発
明が適用される軌跡センサの構造が単純で、画像処理に
パソコンを使うこと無く、かつ 形状が小型で取り付け
及び保守管理が容易で、プライバシィーを保障する為、
人体を映像としてモニターが出来ない安価な軌跡センサ
を、提供することを解決課題としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像検出と処
理回路を１チップに収めた画像センシングプロセッサ
と、演算用ＩＣと、人体臨界滞留時間の設定用ディプス
イッチ、異状信号を外部に出力する為の出力回路、等か
ら構成されるものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下 図面を参照して本発明の実
施例を説明するが、図１、２は本発明のセンサ設置構成
を示す概略図、図３は本発明のブロックダイアグラムで
ある。

【０００６】

【実施例】まず、軌跡センサ１を、図１．のトイレ３の
天井に設置した例について、人体５が、トイレに入る
と、画像検出処理ＩＣ９が、人体５の動きをキャッチ
し、人体５の移動信号を演算用ＩＣ１０で軌跡で表す。
若し 同一軌跡内での滞留時間がソフト、又はディプス
イッチ１４で、設定した値以上になると、出力回路１１
を介して外部に転倒事故発生の信号を出力したり、軌跡
座標を外部に出力する様に本発明は、構成されたもので
す。

【０００７】また、図３は本発明のブロックダイアグラ
ムで、人体検知エリア６内に、人５が入ると、画像検
出、処理ＩＣ９で画像中で移動している人体５のみを検
出し、演算用ＩＣ１０で、人体５の移動を座標Ｘ、Ｙに
置換し、同一座標内の滞留時間を計る。若し 滞留時間
が、ディプスイッチ１４又は演算用ＩＣ１０で設定した
時間をオーバーすると、出力回路１１から信号が出力さ
れる。

【０００８】また、モード切換えで、人体検知器エリア
６内の人体５の軌跡を、座標Ｘ，Ｙで出力回路１１から
外部にシリアル通信で出力する。

【０００９】また、人体検知器エリア６内に、人体５が
侵入すると、画像検出・処理ＩＣ９で、人体５の動きを
キャッチし、人体５の移動信号を演算用ＩＣ１０で解析
を行い、警報信号として出力回路１１を介して外部に信
号を出力する。ただし 人体検知エリア６は変更が可能
である。

【００１０】また、軌跡センサ１周辺の照度が、ホトセ
ンサ１６の感度設定値以下になると、ドライバー１３を
ＯＮにして、赤外線投光器１２からに人体検知器エリア
６内に、赤外光５を照射して、軌跡センサ１の受光感度
を安定させる。

【００１１】また、手の動きを軌跡として出力し、ビデ
オモニター上のカーソルを自由にコントロールすること
が可能なハンドマウス機能を有する。

【００１２】

【発明の効果】以上に説明した本発明の軌跡センサは、
画像処理にパソコンを必要としないので、小型軽量、安
価である。

【００１３】また、従来の赤外線センサと同感覚で使用
することができるので、プライバシーの保護が、確保で
きる効果がある。

【００１４】画像検出・処理時間がＣＣＤより数十倍速
いので、動きの速い物体でも検知できる。今までのＣＣ
Ｄでは、処理スピードが遅くて使えなかった分野での効
果が十分期待できる。

【００１５】また、ハンドマウスとして使用することが
できるので、低価格の福祉センサとして応用できる。

【００１６】また本発明は、バッテリー駆動が可能なの
で設置場所を選ばない利点がある。

【図面の簡単な説明】

図１、２本発明の方法を適用して、移動体の軌跡、解析
処理を行う軌跡センサ、実施例に置ける配置を示す概略
平面図である。図１は、トイレの天井に設置した例で上
から見た図。図２は、室内の天井に設置した例で側面か
ら見た図。図３本発明の軌跡センサのブロックダイアグ
ラムである。

【符号の説明】 １．軌跡センサ １３．ドライバー ２．軌跡 １４．ディプスイ
ッチ ３．トイレ １５．．赤外光 ４．便器 １６．．ホトセン
サ ５．人 ６．人体検知エリア ７．天井 ８．床 ９．画像検出・処理ＩＣ １０．演算用ＩＣ １１．出力回路 １２．赤外線投光器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像検出と処理回路を、１チップ内に収め
   た新概念の画像検出と処理を、同時に行うことができる
   画像センシングプロセッサと、演算用ＩＣと出力回路で
   構成されるもので、移動体軌跡検知器エリア内の複数移
   動体の軌跡を、高速で解析を行い、方向を出力したり、
   あらかじめソフトで設定した軌跡と比較し、異常と判断
   したときは出力回路から信号を出力する事が可能で、暗
   闇でも使用できる様に赤外線投光器の装着が可能な軌跡
   センサ。
2. 【請求項２】前記の軌跡センサで、一方向から移動する
   移動体が移動体軌跡検知器エリア内滞留時間が、ソフト
   やディプスイッチで設定した値をオーバーすると、信号
   を出力する軌跡センサ。
3. 【請求項３】請求項１の軌跡センサで、手の動きに応じ
   てビデオディスプレイ上のカーソルを移動させる、ハン
   ドマウス機能を有する軌跡センサ。