JPH11186081A - Division device of wound core - Google Patents

Division device of wound core

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Publication number
JPH11186081A
JPH11186081A JP35304297A JP35304297A JPH11186081A JP H11186081 A JPH11186081 A JP H11186081A JP 35304297 A JP35304297 A JP 35304297A JP 35304297 A JP35304297 A JP 35304297A JP H11186081 A JPH11186081 A JP H11186081A
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JP
Japan
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core
dividing
wound
split
divided
Prior art date
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Pending
Application number
JP35304297A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Watanabe
聡 渡邊
Mikio Awa
幹男 粟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba FA Systems Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba FA Systems Engineering Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba FA Systems Engineering Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP35304297A priority Critical patent/JPH11186081A/en
Publication of JPH11186081A publication Critical patent/JPH11186081A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a division device of a wound core which is capable of dividing a division core well without enlarging the overall device, when a wound core constituted is divided by a one-turn cut method. SOLUTION: A wound core 11 constituted of a single-turn cut method is tilted and held by a tilting holding mechanism 38 keeps this state, a plurality of band steel materials 12 are slid in a width direction of the wound core 11 from the inner circumferential part of the wound core 11 through movement of a division head 18 and are divided as division cores 55. In the division, dead weight acts in a laminating direction and a width direction which is vertical to a laminating direction in the wound core 11, and especially since suitable pressure acts between layers in a lamination direction, the division core 55 can be divided properly. Since it is not necessary to provide a special fixing holding mechanism for fixing and holding the wound core 11 in the process, the division device 14 is not enlarged as a whole.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、帯鋼材を1ターン
カット方式により多数枚積層して構成された巻鉄心を、
その巻鉄心の内周部より所定枚数の帯鋼材を滑動させて
分割鉄心として分割する巻鉄心の分割装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a wound iron core formed by laminating a plurality of steel strips by a one-turn cutting method.
The present invention relates to a winding core dividing device for sliding a predetermined number of steel strips from an inner peripheral portion of the winding core to divide it as a divided core.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来より、図18に示
すような1ターンカット方式により構成された巻鉄心1
が供されている。図18において、巻鉄心1は、例えば
厚さ0.2〜0.35mmの珪素鋼板からなる帯鋼材2
を、矩形の巻型に対して1ターン巻付ける毎にカットし
て両端を突合せて接合することを繰返して所定厚みに積
層し、その1ターンカット鉄心を接合部3が一方の継鉄
部の略中間部に位置するように成形し、その後、焼鈍を
行うことにより構成したものである。
Conventionally, a wound iron core 1 constructed by a one-turn cut system as shown in FIG.
Is provided. In FIG. 18, a wound iron core 1 is, for example, a band steel material 2 made of a silicon steel plate having a thickness of 0.2 to 0.35 mm.
Is repeatedly laminated and cut to a predetermined thickness each time the coil is wound one turn on a rectangular winding form, and the both ends are joined to each other to form a predetermined thickness. It is formed by forming so as to be located substantially in the middle, and thereafter performing annealing.

【0003】さて、このような1ターンカット方式によ
り構成された巻鉄心1を変圧器コイルに挿入する工程
は、次のように行われていた。すなわち、巻鉄心1の内
周部1aより、図19に示すように、所定枚数の帯鋼材
2aを分割鉄心4として取出し、その後、その取出した
分割鉄心4を、図20に示すように、挿入ガイド5を利
用して、変圧器コイル6に組込み、このような作業を所
定回数繰り返すことによって、巻鉄心1全体を変圧器コ
イル6に組込むようになっていた。
[0003] The step of inserting the wound iron core 1 constituted by such a one-turn cut method into a transformer coil has been performed as follows. That is, as shown in FIG. 19, a predetermined number of strip steel materials 2a are taken out as divided cores 4 from the inner peripheral portion 1a of the wound core 1, and then the taken out divided cores 4 are inserted as shown in FIG. The guide coil 5 is used to assemble the transformer coil 6 and the above operation is repeated a predetermined number of times, so that the entire wound core 1 is incorporated into the transformer coil 6.

【0004】ところで、上記した巻鉄心1から分割鉄心
4を取出す作業は、図21に示すように、アーム7を利
用して行っていた。具体的には、巻鉄心1の上方からア
ーム7を該巻鉄心1の内周部1aに挿入するように下降
し、そのアーム7の先端部に形成された抜取爪8を分割
鉄心4となる所定枚数の帯鋼材2aに引掛け、上方へ引
上げることによって、その所定枚数の帯鋼材2aを分割
鉄心4として取出すようになっている。
[0004] By the way, the operation of taking out the divided core 4 from the wound core 1 has been performed using the arm 7 as shown in FIG. Specifically, the arm 7 is lowered from above the wound core 1 so as to be inserted into the inner peripheral portion 1 a of the wound core 1, and the extraction claw 8 formed at the distal end of the arm 7 becomes the divided core 4. The predetermined number of strips 2a are taken out as the split cores 4 by hooking them on a predetermined number of strips 2a and pulling them upward.

【0005】ところが、この場合、巻鉄心1は、一般的
には、固定保持されていないため、アーム7と巻鉄心1
との位置関係によっては、図22に示すように、アーム
7と鉄巻心1との間に隙間が生じ易くなっている。その
ため、図23に示すように、分割鉄心4を確実に分割す
ることができなかったり、また、アーム7を上方へ引上
げる途中で、分割鉄心4が落下したりして、分割鉄心4
の取出しができない上に、巻鉄心1を損傷させてしまう
という不具合があった。
However, in this case, since the wound core 1 is generally not fixedly held, the arm 7 and the wound core 1 are not fixed.
Depending on the positional relationship between the arm 7 and the iron core 1 as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 23, the split core 4 cannot be reliably split, or the split core 4 falls while the arm 7 is being pulled upward, and the split core 4
In addition, there is a problem that the core 1 cannot be taken out and the wound iron core 1 is damaged.

【0006】これに対しては、巻鉄心1を固定保持する
ために、別途、固定保持機構を設けることが考えられる
が、これでは、分割装置全体が大形化してしまうという
問題があり、実現性に劣るという事情がある。
In order to fix and hold the wound iron core 1, it is conceivable to separately provide a fixed holding mechanism. However, in this case, there is a problem that the entire splitting device becomes large, and this is realized. There is a situation of poor sex.

【0007】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、装置全体が大形化することなく、
分割鉄心を良好に分割することができる巻鉄心の分割装
置を提供することにある。
[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to reduce the size of the entire apparatus without increasing the size of the apparatus.
It is an object of the present invention to provide a winding core dividing device that can divide a divided core satisfactorily.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の巻鉄心の分割装
置は、略環状に巻回された帯鋼材を1ターンカット方式
により多数枚積層して構成された巻鉄心を、水平方向に
対する傾斜角度が90°未満となるように傾斜させた状
態で保持する傾斜保持機構と、この傾斜保持機構により
前記巻鉄心が傾斜保持された状態において、該巻鉄心の
積層方向とは垂直な幅方向に移動することによって該巻
鉄心の内周部より所定枚数の帯鋼材を該巻鉄心の幅方向
に滑動させて分割鉄心として分割する分割手段とを備え
たところに特徴を有する(請求項1)。
According to the present invention, there is provided a device for dividing a wound iron core, wherein a plurality of strips wound substantially in an annular shape are laminated by a one-turn cutting method so as to be inclined with respect to a horizontal direction. An inclination holding mechanism that holds the core in an inclined state such that the angle is less than 90 °, and, in a state where the core is inclined and held by the inclination holding mechanism, in a width direction perpendicular to a laminating direction of the core. The present invention is characterized in that there is provided a dividing means for sliding a predetermined number of steel strips in the width direction of the wound core from the inner peripheral portion of the wound core by moving, thereby dividing the strip as a divided iron core.

【0009】上記構成の巻鉄心の分割装置によれば、傾
斜保持機構により、1ターンカット方式により構成され
た巻鉄心を傾斜保持するように構成したので、その巻鉄
心においては、積層方向ならびに積層方向とは垂直な幅
方向に自重が作用するようになり、特に、積層方向では
層間に適度な圧力が作用するようになる。そして、その
状態で、分割手段により、巻鉄心の内周部より所定枚数
の帯鋼材を巻鉄心の幅方向に滑動させることによって、
それを分割鉄心として分割するように構成したので、こ
の分割にあたっては、上述したように、巻鉄心にあって
積層方向では層間に適度な圧力が作用すると共に、幅方
向では自重が作用するようになり、これによって、分割
鉄心を良好に分割することができる。このとき、巻鉄心
を固定保持するために、別途、固定保持機構を設ける必
要がないので、装置全体が大形化することはない。
According to the winding core dividing device having the above-described structure, the winding core formed by the one-turn cut system is configured to be held inclining by the tilt holding mechanism. The own weight acts in the width direction perpendicular to the direction, and in particular, an appropriate pressure acts between the layers in the laminating direction. Then, in that state, by dividing the predetermined number of steel strips in the width direction of the wound core from the inner peripheral portion of the wound core by the dividing means,
Since it was configured to be divided as a split iron core, in this division, as described above, in the wound iron core, an appropriate pressure acts between the layers in the laminating direction, and the own weight acts in the width direction. Accordingly, the split core can be split well. At this time, there is no need to separately provide a fixed holding mechanism to fix and hold the wound core, so that the entire apparatus is not enlarged.

【0010】この場合、上記構成の巻鉄心の分割装置に
おいて、前記傾斜保持機構は、前記分割鉄心を分割した
後に残りの巻鉄心を該巻鉄心の積層方向へ前記所定枚数
分だけ移送させる移送機構を備えている構成としても良
い(請求項2)。また、上記構成の巻鉄心の分割装置に
おいて、前記分割手段は、分割鉄心の端部を屈曲状態に
収納保持する収納保持部を備えている構成としても良い
(請求項3)。
In this case, in the winding core dividing apparatus having the above structure, the tilt holding mechanism is configured to transfer the remaining cores by the predetermined number in the stacking direction of the cores after dividing the divided cores. (Claim 2). Further, in the wound iron core dividing device having the above-described configuration, the dividing means may include a storage holding portion that stores and holds the end of the split iron core in a bent state (claim 3).

【0011】また、上記構成の巻鉄心の分割装置におい
て、前記分割手段は、先端部が薄く、且つ、鋭利に尖っ
た形状の爪部を備えている構成としても良い(請求項
4)。また、上記構成の巻鉄心の分割装置において、前
記分割手段の爪部は、前記分割鉄心として分割する帯鋼
材の枚数に応じて交換可能に構成されていても良い(請
求項5)。
In the above-described device for dividing a wound core, the dividing means may have a thin tip and a sharply-pointed claw. Further, in the winding core dividing device having the above configuration, the claw portion of the dividing means may be configured to be replaceable in accordance with the number of strips to be divided as the divided core.

【0012】また、上記構成の巻鉄心の分割装置におい
て、前記分割手段は、分割鉄心が所定の滑動量だけ滑動
されたときに移動を停止するように構成されていても良
い(請求項6)。さらに、上記構成の巻鉄心の分割装置
において、分割鉄心を分割した後に、前記分割鉄心を積
層方向へ拡張する拡張機構を備えている構成としても良
い(請求項7)。
[0012] In the above-described device for dividing a wound core, the dividing means may be configured to stop moving when the divided core is slid by a predetermined sliding amount. . Further, in the winding core dividing device having the above-described configuration, it may be configured to include an expansion mechanism that expands the split core in the stacking direction after the split core is split (claim 7).

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図1ないし図17を参照して説明する。まず、図2に示
すように、巻鉄心11は、従来例で説明した巻鉄心1と
同様のもので、例えば厚さ0.2〜0.35mmの珪素鋼
板からなる帯鋼材12を、矩形の巻型に対して1ターン
巻付ける毎にカットして両端を突合せて接合することを
繰返して所定厚みに積層し、その1ターンカット鉄心を
接合部13が一方の継鉄部の略中間部に位置するように
成形し、その後、焼鈍を行うことにより構成したもので
ある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 2, a wound iron core 11 is the same as the wound iron core 1 described in the conventional example, and for example, a strip steel material 12 made of a silicon steel sheet having a thickness of 0.2 to 0.35 mm is formed into a rectangular shape. Each time a turn is wound around the winding die, cutting and joining both ends are repeated to form a predetermined thickness, and the one-turn cut iron core is joined to a substantially intermediate portion of one of the yoke portions. It is formed by forming so as to be positioned and then performing annealing.

【0014】そして、このように構成された巻鉄心11
は、分割工程においては、図3に示すように、分割装置
14の一部を構成する受け台15上に、接合部13が図
3中、左側となるように載置されるようになっている。
以下、この分割装置14について説明する。
The wound iron core 11 constructed as described above
In the dividing step, as shown in FIG. 3, the joining portion 13 is placed on the receiving base 15 which constitutes a part of the dividing device 14 such that the joining portion 13 is on the left side in FIG. I have.
Hereinafter, the dividing device 14 will be described.

【0015】図3において、分割装置14の受け台15
には分割ヘッド作動シリンダ16が設けられており、そ
の分割ヘッド作動シリンダ16のロッド17の先端部に
は、詳しくは後述する分割手段としての分割ヘッド18
が装着されている。しかして、この場合、ロッド17が
図3中、矢印A1方向へ突出するように分割ヘッド作動
シリンダ16が駆動すると、分割ヘッド18が受け台1
5を貫通するように、上記した巻鉄心11の内周部11
aを図3中、矢印A1方向へ移動するようになってい
る。
Referring to FIG. 3, a cradle 15 of the dividing device 14 is provided.
A split head operating cylinder 16 is provided at the tip of a rod 17 of the split head operating cylinder 16.
Is installed. In this case, when the split head operating cylinder 16 is driven so that the rod 17 projects in the direction of arrow A1 in FIG.
5 so as to penetrate through the inner peripheral portion 11 of the wound iron core 11 described above.
a is moved in the direction of arrow A1 in FIG.

【0016】また、この受け台15には、拡張ヘッドス
ライドシリンダ19のロッド20の先端部が取付けられ
ている。この拡張ヘッドスライドシリンダ19は、リン
ク機構支持台21に設けられているもので、このリンク
機構支持台21には、拡張ヘッド作動シリンダ22が設
けられている。そして、この拡張ヘッド作動シリンダ2
2のロッド23の先端部には、それぞれ詳しくは後述す
るリンク機構24を介して拡張ヘッド25が装着されて
いる。また、リンク機構支持台21には、受け台15に
取付けられたレール26に沿うようにガイド27,27
が設けられている。
The distal end of the rod 20 of the extended head slide cylinder 19 is attached to the receiving base 15. The extension head slide cylinder 19 is provided on a link mechanism support 21, and the link mechanism support 21 is provided with an extension head operating cylinder 22. And, this extended head working cylinder 2
An expansion head 25 is attached to the distal end of the second rod 23 via a link mechanism 24 described in detail later. Also, guides 27, 27 are provided on the link mechanism support base 21 so as to follow a rail 26 attached to the support base 15.
Is provided.

【0017】しかして、この場合、ロッド20が後退す
るように拡張ヘッドスライドシリンダ19が駆動する
と、拡張ヘッドスライドシリンダ19、リンク機構支持
台21ならびに拡張ヘッド作動シリンダ22らが一体と
なって、リンク機構支持台21のガイド27,27がレ
ール26に案内されながら、拡張ヘッド25、リンク機
構24ならびにロッド23が受け台15を貫通するよう
に、巻鉄心11の内周部11aを図3中、矢印A1方向
へ移動するようになっている。
In this case, when the extension head slide cylinder 19 is driven so that the rod 20 is retracted, the extension head slide cylinder 19, the link mechanism support base 21, and the extension head operating cylinder 22 are integrated to form a link. The inner peripheral portion 11a of the wound iron core 11 in FIG. 3 is moved so that the extension head 25, the link mechanism 24, and the rod 23 pass through the receiving base 15 while the guides 27, 27 of the mechanism support base 21 are guided by the rail 26. It moves in the direction of arrow A1.

【0018】さらに、この受け台15の図3中、右側に
は、移送機構としての巻鉄心スライド機構28が設けら
れている。この巻鉄心スライド機構28は、巻鉄心支持
板29、歯車30ならびにモータ31らを備えて構成さ
れている。モータ31の回転軸31aの先端部には歯車
32が装着されており、その歯車32は、上記歯車30
と螺合している。また、巻鉄心支持板29に取付けられ
た回転軸29aは、立設部33に設けられた支持部33
aに支持される共に、歯車30の回転軸上に位置するよ
うに該歯車30を貫通した状態で螺合している。
Further, on the right side of the receiving table 15 in FIG. 3, a wound iron core slide mechanism 28 as a transfer mechanism is provided. The wound iron core slide mechanism 28 includes a wound iron core support plate 29, a gear 30, and a motor 31. A gear 32 is mounted on the tip of the rotating shaft 31a of the motor 31, and the gear 32
Is screwed. The rotating shaft 29 a attached to the wound iron core supporting plate 29 is supported by a supporting portion 33 provided on the upright portion 33.
a and is screwed through the gear 30 so as to be located on the rotation axis of the gear 30.

【0019】しかして、上記モータ31が駆動すると、
その駆動力が回転軸31aならびに歯車32を介して歯
車30に伝達されて該歯車30が回転し、その歯車30
の回転力が巻鉄心支持板29の回転軸29aに伝達され
て該巻鉄心支持板29が図3中、矢印B1,B2方向へ
移動するようになっている。
When the motor 31 is driven,
The driving force is transmitted to the gear 30 via the rotating shaft 31a and the gear 32, and the gear 30 rotates.
Is transmitted to the rotation shaft 29a of the wound iron core supporting plate 29, and the wound iron core supporting plate 29 moves in the directions of arrows B1 and B2 in FIG.

【0020】また、この受け台15の所定部位には、旋
回アーム34が旋回支持軸35を介して取付けられてお
り、その旋回アーム34は、旋回作動シリンダ36のロ
ッド37に連結している。しかして、受け台15らが図
3に示す水平位置にある状態から、ロッド37が図3
中、矢印B1方向へ突出するように旋回作動シリンダ3
6が駆動すると、その駆動力が旋回アーム34に伝達さ
れ、受け台15、分割ヘッド作動シリンダ16ならびに
拡張ヘッドスライドシリンダ19、リンク機構支持台2
1らが旋回支持軸35を回動中心として図3中、矢印C
1方向へ回動し、受け台15らは、図4に示す傾斜位置
に位置するようになる。
A swivel arm 34 is attached to a predetermined portion of the receiving base 15 via a swivel support shaft 35, and the swivel arm 34 is connected to a rod 37 of a swivel cylinder 36. Then, the rod 37 is moved from the state in which the cradles 15 are in the horizontal position shown in FIG.
The turning operation cylinder 3 projects so as to protrude in the
6 is driven, the driving force is transmitted to the swing arm 34, and the receiving base 15, the split head operating cylinder 16, the extended head slide cylinder 19, and the link mechanism support base 2
In FIG. 3, the arrow C indicates the rotation support shaft 35 as the center of rotation.
Rotating in one direction, the pedestals 15 and the like come to the inclined position shown in FIG.

【0021】すなわち、この場合、これら受け台15、
巻鉄心支持台29、旋回アーム34ならびに旋回作動シ
リンダ36によって、巻鉄心11が図4に示す傾斜位置
に傾斜保持されるようになっており、つまり、これら受
け台15、巻鉄心支持台29、旋回アーム34ならびに
旋回作動シリンダ36によって傾斜保持機構38が構成
されている。
That is, in this case, these pedestals 15,
The winding core 11 is tilted and held at the tilted position shown in FIG. 4 by the winding core support 29, the turning arm 34 and the turning operation cylinder 36, that is, the receiving base 15, the winding core support 29, The tilt arm holding mechanism 38 is constituted by the turning arm 34 and the turning operation cylinder 36.

【0022】そして、このように巻鉄心11が傾斜保持
機構38により傾斜保持された状態においては、巻鉄心
11の自重は、傾斜角度(図4中、αにて示す)に応じ
て図4中、矢印D1方向ならびに矢印E1方向に分散さ
れて作用するようになる。尚、この場合、傾斜角度α
は、20°以上90°未満に設定されている。
In the state in which the wound core 11 is tilted and held by the tilt holding mechanism 38 in this manner, the weight of the wound core 11 is determined according to the tilt angle (indicated by α in FIG. 4) in FIG. , And acts in the directions of arrow D1 and arrow E1. In this case, the inclination angle α
Is set to 20 ° or more and less than 90 °.

【0023】次いで、上記した分割ヘッド18につい
て、図5および図6も参照して説明する。分割ヘッド1
8は、本体部39に爪部としての抜取爪40がねじ41
により着脱可能に取付けられて構成されており、その抜
取爪40の先端部40aは、極めて薄く、且つ、鋭利に
尖った形状となっている。この場合、抜取爪40と本体
部39との間に形成された凹状の空間は、収納保持部4
2とされている。この場合、その収納保持部42におけ
る幅(図5中、Lにて示す)は、抜取爪40の形状によ
って決定されるもので、後述する分割鉄心の積層方向の
厚さに略等しいものである。
Next, the split head 18 will be described with reference to FIGS. Split head 1
8, a main body 39 is provided with a removing claw 40 serving as a claw portion and a screw 41.
The tip 40a of the extraction claw 40 is extremely thin and sharply pointed. In this case, the concave space formed between the extraction claw 40 and the main body 39 is the storage space 4
It is 2. In this case, the width (indicated by L in FIG. 5) of the storage holding portion 42 is determined by the shape of the extraction claw 40, and is substantially equal to the thickness of the divided iron core in the stacking direction described later. .

【0024】また、本体部39の上部には、穴部43が
形成されており、その穴部43には、近接センサ44が
配設されている。この近接センサ44は、巻鉄心11の
一部が本体部39上部の接触面39aに接したときに
(図5に示す状態となったときに)、マイクロコンピュ
ータからなる制御回路(図示せず)に検知信号を出力す
るようになっている。
A hole 43 is formed in the upper portion of the main body 39, and a proximity sensor 44 is provided in the hole 43. The proximity sensor 44 is provided with a control circuit (not shown) including a microcomputer when a part of the core 11 comes into contact with the contact surface 39a on the upper part of the main body 39 (when the state shown in FIG. 5 is reached). The detection signal is output to the CPU.

【0025】次いで、上記したリンク機構24ならびに
拡張ヘッド25について、図7ないし図9も参照して説
明する。これらリンク機構24ならびに拡張ヘッド25
は、拡張機構45を構成するもので、この拡張機構45
は、接続部材46を介して上記拡張ヘッド作動シリンダ
22のロッド23の先端部に装着されている。
Next, the link mechanism 24 and the expansion head 25 will be described with reference to FIGS. The link mechanism 24 and the extension head 25
Constitutes an extension mechanism 45.
Is attached to the distal end of the rod 23 of the extended head operating cylinder 22 via a connecting member 46.

【0026】リンク機構24は、一対の直線状をなす拡
張リンク47,47ならびに一対の略「ヘ」字状をなす
拡張アーム48,48を備え、接続部材46と拡張リン
ク47,47とは、連結軸49により連結されており、
拡張リンク47,47と拡張アーム48,48とは、連
結軸50,50により連結されている。また、拡張アー
ム48,48は、拡張リンク47,47との間で略菱形
を形成するように、それらの所定部位において連結軸5
1により互いに連結されている。
The link mechanism 24 has a pair of linearly extending links 47, 47 and a pair of substantially "F" -shaped extending arms 48, 48. The connecting member 46 and the extending links 47, 47 Connected by a connecting shaft 49,
The extension links 47, 47 and the extension arms 48, 48 are connected by connection shafts 50, 50. The extension arms 48, 48 are connected to the connecting shafts 5 at predetermined portions thereof so as to form a substantially rhombus with the extension links 47, 47.
They are connected to each other by 1.

【0027】この場合、連結軸51は、図7に示すよう
に、クランク状をなす固定部材52により前述した拡張
ヘッドスライドシリンダ19に固定されており(図8で
は、固定部材52は省略している)、しかして、ロッド
23が図8中、矢印F1方向へ突出するように拡張ヘッ
ド作動シリンダ22が駆動すると、拡張アーム48,4
8が連結軸51を回動中心として回動し、これに伴っ
て、拡張ヘッド25が図8中、矢印G1,G2方向へ拡
開するようになっている。
In this case, the connecting shaft 51 is fixed to the above-mentioned extended head slide cylinder 19 by a crank-shaped fixing member 52 as shown in FIG. 7 (the fixing member 52 is omitted in FIG. 8). However, when the extension head operating cylinder 22 is driven so that the rod 23 projects in the direction of arrow F1 in FIG.
8 rotates about the connecting shaft 51 as a rotation center, and accordingly, the expansion head 25 expands in the directions of arrows G1 and G2 in FIG.

【0028】これら拡張アーム48,48の上端部に
は、図9に示すように、それぞれ半球状に形成された拡
張ヘッド収納部53が設けられており、この拡張ヘッド
収納部53には、内周面に沿って複数のボールベアリン
グ54が収納されている。拡張ヘッド25は、これらボ
ールベアリング54に接した状態で、拡張ヘッド収納部
53に回転可能に収納されている。
As shown in FIG. 9, at the upper ends of the extension arms 48, 48, there are provided extension head storage portions 53 each formed in a hemispherical shape. A plurality of ball bearings 54 are housed along the peripheral surface. The expansion head 25 is rotatably housed in the expansion head housing 53 while being in contact with the ball bearings 54.

【0029】次に、上記構成の作用について、図1なら
びに図10ないし図17も参照して説明する。尚、前述
した分割ヘッド作動シリンダ16、拡張ヘッドスライド
シリンダ19、拡張ヘッド作動シリンダ22、旋回作動
シリンダ36の各種シリンダならびに巻鉄心スライド機
構28のモータ31は、前述した制御回路によって制御
されるものとする。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. It should be noted that the above-described split head operating cylinder 16, the extended head slide cylinder 19, the extended head operating cylinder 22, the various cylinders of the turning operating cylinder 36, and the motor 31 of the wound iron core slide mechanism 28 are controlled by the above-described control circuit. I do.

【0030】まず、巻鉄心11が搬送装置(図示せず)
により搬送され、受け台15上に載置されると、制御回
路は、ロッド37が図3中、矢印A1方向へ突出するよ
うに旋回作動シリンダ36を駆動し、受け台15らを図
3に示す水平位置から図4に示す傾斜位置に回動し、そ
の傾斜位置に保持する(図10参照)。これにより、巻
鉄心11の自重は、傾斜角度αに応じて図4中、矢印D
1方向ならびに矢印E1方向に分散されて作用するよう
になる。尚、このとき、分割ヘッド作動シリンダ16の
ロッド17は後退していると共に、拡張ヘッドスライド
シリンダ19のロッド20は突出している。
First, the winding core 11 is transported by a transfer device (not shown).
When the control circuit drives the turning cylinder 36 so that the rod 37 protrudes in the direction of arrow A1 in FIG. It rotates from the horizontal position shown to the inclined position shown in FIG. 4 and holds it at the inclined position (see FIG. 10). As a result, the own weight of the wound iron core 11 is changed according to the inclination angle α in FIG.
The action is distributed in one direction and the direction of arrow E1. At this time, the rod 17 of the split head operating cylinder 16 is retracted, and the rod 20 of the extended head slide cylinder 19 is projected.

【0031】次いで、制御回路は、ロッド17が図4
中、矢印E2方向へ突出するように分割ヘッド作動シリ
ンダ16を駆動し、分割ヘッド18にあって本体部39
の接触面39aが巻鉄心11の内周部11aに係るよう
にする(図11参照)。
Next, the control circuit is as follows.
The split head operating cylinder 16 is driven so as to project in the direction of arrow E2,
(See FIG. 11).

【0032】次いで、制御回路は、巻鉄心スライド機構
28のモータ31を駆動し、巻鉄心支持板29を図4
中、矢印D2方向へ移動する。これに伴って、その巻鉄
心支持板29に支持されている巻鉄心11も図4中、矢
印D2方向へ移動し、巻鉄心11の内周部11aが分割
ヘッド18にあって本体部39の接触面39aに接する
ようになる(図12参照)。
Next, the control circuit drives the motor 31 of the winding core slide mechanism 28 to move the winding core support plate 29 to the position shown in FIG.
Middle, move in the direction of arrow D2. Along with this, the core 11 supported by the core support plate 29 also moves in the direction of arrow D2 in FIG. 4, and the inner peripheral portion 11a of the core 11 It comes into contact with the contact surface 39a (see FIG. 12).

【0033】このとき、前述したように、近接センサ4
4から制御回路に検知信号が出力され、検知信号が与え
られた制御回路は、モータ31の駆動を停止し、巻鉄心
11の移動を停止する。
At this time, as described above, the proximity sensor 4
A detection signal is output from 4 to the control circuit, and the control circuit to which the detection signal is applied stops driving the motor 31 and stops moving the wound core 11.

【0034】次いで、制御回路は、ロッド17が図4
中、矢印E2方向へ突出するように分割ヘッド作動シリ
ンダ16を駆動し、分割ヘッド18を図4中、矢印E2
方向へ移動する。このとき、分割ヘッド18が図4中、
矢印E2方向へ移動すると、抜取爪40における極めて
薄く、且つ、鋭利に尖った形状の先端部40aが巻鉄心
11に突刺さり、それに応じて、巻鉄心11の内周部1
1aより、上記した収納保持部42の幅L(図5参照)
に応じた所定枚数の帯鋼材12が図4中、矢印E2方向
へ(下方から上方へ)滑動するようになり、その滑動し
た所定枚数の帯鋼材12が分割鉄心55となる(図13
参照)。
Next, the control circuit is as follows.
The divided head operating cylinder 16 is driven so as to protrude in the direction of arrow E2 in the middle, and the divided head 18 is moved in the direction of arrow E2
Move in the direction. At this time, the split head 18 is
When moved in the direction of arrow E2, the tip 40a of the extraction claw 40, which is extremely thin and sharp, pierces the wound core 11, and accordingly, the inner peripheral portion 1 of the wound core 11 is moved.
From FIG. 1a, the width L of the storage / holding section 42 described above (see FIG. 5)
A predetermined number of steel strips 12 according to the above-mentioned state are slid in the direction of arrow E2 (from downward to upward) in FIG. 4, and the predetermined number of slid steel strips 12 become the split core 55 (FIG. 13).
reference).

【0035】さて、ここで、前述したように、巻鉄心1
1の自重は、傾斜角度αに応じて図4中、矢印D1方向
ならびに矢印E1方向に分散されて作用している。した
がって、巻鉄心11にあっては、積層方向(図4中、矢
印D1,D2方向)ならびに積層方向とは垂直な幅方向
(図4中、矢印E1,E2方向)に自重が作用するよう
になり、特に、積層方向では層間に適度な圧力が作用し
ていることになるので、このとき、分割鉄心55となる
所定枚数の帯鋼材12は、図4中、矢印E2方向へ滑ら
かに滑動するようになる。
Now, as described above, the core 1
The self-weight of 1 acts in the directions of arrows D1 and E1 in FIG. 4 according to the inclination angle α. Therefore, in the wound iron core 11, its own weight acts in the laminating direction (the direction of arrows D 1 and D 2 in FIG. 4) and the width direction perpendicular to the laminating direction (the direction of arrows E 1 and E 2 in FIG. 4). In particular, since an appropriate pressure acts between the layers in the laminating direction, at this time, a predetermined number of the strips 12 serving as the split iron cores 55 smoothly slide in the direction of arrow E2 in FIG. Become like

【0036】次いで、制御回路は、分割ヘッド18が所
定位置まで移動し、分割鉄心55と残りの巻鉄心11の
ラップ部分が巻鉄心11の幅方向の所定比率(この場
合、5%以上50%未満)となったときに、分割ヘッド
作動シリンダ16の駆動を停止する(図1参照)。この
とき、分割鉄心55は、その下側端部が分割ヘッド18
の収納保持部42に収納保持されており、これによっ
て、脱落することが防止されている。
Next, the control circuit determines that the split head 18 moves to a predetermined position, and the wrap portion between the split core 55 and the remaining core 11 is a predetermined ratio in the width direction of the core 11 (in this case, 5% to 50%). ), The driving of the split head operating cylinder 16 is stopped (see FIG. 1). At this time, the lower end of the split core 55 is
Are stored and held in the storage holding section 42 of the storage device, and thereby are prevented from falling off.

【0037】次いで、分割鉄心55が例えば作業者によ
る所定の作業によって取出されたのち、制御回路は、ロ
ッド20が後退するように、つまり、拡張ヘッドスライ
ドシリンダ21が図4中、矢印E2方向へ移動するよう
に該拡張ヘッドスライドシリンダ21を駆動し、拡張機
構45を図4中、矢印E2方向へ移動する。そして、制
御回路は、拡張機構45の先端部の拡張ヘッド25が巻
鉄心11の内周部11aにあって幅方向の略中央部に到
達したときに、拡張ヘッドスライドシリンダ21を駆動
を停止する(図14参照)。
Next, after the split core 55 is removed by, for example, a predetermined operation by the operator, the control circuit determines that the rod 20 is retracted, that is, the extended head slide cylinder 21 is moved in the direction of arrow E2 in FIG. The extension head slide cylinder 21 is driven to move, and the extension mechanism 45 is moved in the direction of arrow E2 in FIG. The control circuit stops driving the extension head slide cylinder 21 when the extension head 25 at the distal end of the extension mechanism 45 reaches the substantially central portion in the width direction on the inner peripheral portion 11a of the wound core 11. (See FIG. 14).

【0038】次いで、制御回路は、ロッド23が図4
中、矢印E2方向へ突出するように拡張ヘッド作動シリ
ンダ22を駆動する。このとき、これに伴って、拡張機
構45にあっては、ロッド23の推進力が拡張リンク4
7,47を介して拡張アーム48,48に伝達され、拡
張アーム48,48が連結軸51を回動中心として回動
し、拡張ヘッド25が図8中、矢印G1,G2方向へ拡
開する。これにより、分割鉄心55が拡張ヘッド25か
ら圧力を受けるようになり、積層方向に拡張するように
なる(図15参照)。尚、この場合、分割鉄心55は、
元の状態に対して1.1倍以上3.0倍未満の範囲で拡
張されるものである。
Next, the control circuit is as follows.
The extension head operating cylinder 22 is driven to protrude in the middle and arrow E2 directions. At this time, along with this, in the expansion mechanism 45, the propulsive force of the rod 23 is
The transmission is transmitted to the extension arms 48, 48 via the link 7, 47, the extension arms 48, 48 rotate around the connecting shaft 51, and the extension head 25 expands in the directions of arrows G1, G2 in FIG. . As a result, the split core 55 receives pressure from the expansion head 25, and expands in the stacking direction (see FIG. 15). In this case, the split core 55 is
It is expanded in a range of 1.1 times or more and less than 3.0 times the original state.

【0039】次いで、制御回路は、ロッド23が図4
中、矢印E1方向へ後退するように拡張ヘッド作動シリ
ンダ22を駆動し、拡張機構45を元の状態に復帰させ
ると共に、ロッド20が突出するように、つまり、拡張
ヘッドスライドシリンダ21が図4中、矢印E1方向へ
移動するように該拡張ヘッドスライドシリンダ21を駆
動し、拡張機構45を図4中、矢印E1方向へ移動す
る。
Next, the control circuit is as follows.
During operation, the extension head operating cylinder 22 is driven so as to retreat in the direction of the arrow E1 to return the extension mechanism 45 to the original state, and the rod 20 is projected, that is, the extension head slide cylinder 21 is moved in FIG. The extension head slide cylinder 21 is driven to move in the direction of arrow E1, and the extension mechanism 45 is moved in the direction of arrow E1 in FIG.

【0040】また、このとき、制御回路は、ロッド17
が図4中、矢印E1方向へ後退するように分割ヘッド作
動シリンダ16を駆動し、分割ヘッド18を図11に示
した位置まで図4中、矢印E1方向へ移動する(図16
参照)。このとき、分割ヘッド18と巻鉄心11との間
は、分割鉄心55が取出された分だけ、隙間が生じてい
る。
At this time, the control circuit operates the rod 17
Drives the split head operating cylinder 16 so as to retreat in the direction of arrow E1 in FIG. 4, and moves the split head 18 in the direction of arrow E1 in FIG. 4 to the position shown in FIG. 11 (FIG. 16).
reference). At this time, a gap is created between the split head 18 and the wound iron core 11 by an amount corresponding to the removal of the split iron core 55.

【0041】次いで、制御回路は、再度、巻鉄心スライ
ド機構28のモータ31を駆動し、巻鉄心支持板29を
図4中、矢印D2方向へ移動し、分割ヘッド18と巻鉄
心11とが相対的に図12に示した位置関係、つまり、
巻鉄心11の内周部11aと分割ヘッド18にあって本
体部39の接触面39aとが接する位置関係となるよう
にする(図17参照)。
Next, the control circuit drives the motor 31 of the wound core slide mechanism 28 again, moves the wound core support plate 29 in the direction of arrow D2 in FIG. 4, and the divided head 18 and the wound core 11 move relative to each other. The positional relationship shown in FIG.
The inner peripheral portion 11a of the wound iron core 11 and the split head 18 have a positional relationship of being in contact with the contact surface 39a of the main body portion 39 (see FIG. 17).

【0042】以降、制御回路は、上述した動作を繰返
し、これによって、巻鉄心11から分割鉄心55が順次
取出されるようになる。
Thereafter, the control circuit repeats the above-described operation, whereby the divided cores 55 are sequentially taken out from the wound core 11.

【0043】このように本実施例によれば、1ターンカ
ット方式により構成された巻鉄心11を傾斜保持機構3
8により傾斜保持し、その状態で、分割ヘッド18の移
動により巻鉄心11の内周部11aより所定枚数の帯鋼
材12を巻鉄心11の幅方向に滑動させることによっ
て、それを分割鉄心55として分割するように構成した
ので、この分割にあたっては、巻鉄心11にあって積層
方向ならびに積層方向とは垂直な幅方向に自重が作用
し、特に、積層方向では層間に適度な圧力が作用するよ
うになり、これにより、分割鉄心55の分割を良好に行
うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the wound iron core 11 formed by the one-turn cut method is used for the tilt holding mechanism 3.
8, a predetermined number of steel strips 12 are slid in the width direction of the wound core 11 from the inner peripheral portion 11a of the wound core 11 by movement of the split head 18 in this state, thereby forming the split iron core 55. In this division, the self-weight acts on the winding core 11 in the laminating direction and in the width direction perpendicular to the laminating direction. In particular, an appropriate pressure acts between the layers in the laminating direction. Accordingly, the division of the split core 55 can be performed favorably.

【0044】そして、このとき、巻鉄心11を固定保持
するために、別途、固定保持機構を設ける必要がないの
で、分割装置14が全体として大形化することはない。
At this time, there is no need to provide a separate fixing and holding mechanism for fixing and holding the wound iron core 11, so that the dividing device 14 does not become large as a whole.

【0045】特に、本実施例では、巻鉄心スライド機構
28を設け、その巻鉄心スライド機構28により巻鉄心
11が積層方向に移動できるように構成したので、分割
鉄心55を分割した後に、残りの巻鉄心11を移動する
ことにより、連続した分割動作を行うことができる。
In particular, in the present embodiment, the winding core slide mechanism 28 is provided, and the winding core 11 can be moved in the laminating direction by the winding core slide mechanism 28. By moving the winding core 11, a continuous dividing operation can be performed.

【0046】また、分割ヘッド18に収納保持部42を
設け、分割鉄心55の下側端部が該収納保持部42に屈
曲状態で収納保持される構成としたので、分割鉄心55
が分割後に脱落することを防止でき、その脱落によって
残りの巻鉄心11が損傷することを防止できる。
Further, since the storage head 42 is provided on the divided head 18 and the lower end of the divided core 55 is stored and held in the storage holder 42 in a bent state, the divided iron core 55 is provided.
Can be prevented from dropping after division, and the drop can prevent the remaining core 11 from being damaged.

【0047】また、分割ヘッド18に抜取爪40を設
け、抜取爪40にあって極めて薄く、且つ、鋭利に尖っ
た先端部40aにより、分割鉄心55を分割する構成と
したので、分割にあたって分割ヘッド18と巻鉄心11
との間の接触抵抗を軽減することができると共に、分割
精度の向上を図ることができる。
Further, since the splitting head 18 is provided with the extraction claw 40 and the split iron core 55 is divided by the extremely thin and sharply pointed tip portion 40a on the extraction claw 40, the division head 18 and wound iron core 11
Contact resistance between them can be reduced, and the division accuracy can be improved.

【0048】また、分割ヘッド18にあって抜取爪40
を本体部39に対して着脱可能に構成したので、分割鉄
心55の積層方向の厚さを自在に選択することができ
る。
Also, in the split head 18, the extraction claw 40
Is configured to be detachable from the main body 39, so that the thickness of the split cores 55 in the stacking direction can be freely selected.

【0049】また、分割ヘッド18を分割鉄心55と残
りの巻鉄心11のラップ部分が巻鉄心11の幅方向の所
定比率となったときに、分割ヘッド18の移動を停止す
るように構成したので、分割装置14の上方の空間を有
効に活用することができると共に、分割装置14全体と
して小形化を図ることができる。
The split head 18 is configured to stop the movement of the split head 18 when the wrap portion between the split core 55 and the remaining core 11 has a predetermined ratio in the width direction of the core 11. In addition, the space above the dividing device 14 can be effectively utilized, and the entire dividing device 14 can be downsized.

【0050】さらに、拡張機構45により、分割鉄心5
5を分割して取出したのちに拡張するように構成したの
で、この後に、分割鉄心55を例えば変圧器コイルに挿
入するにあたって、その作業を円滑に行うことができ
る。
Further, the split core 5 is extended by the expansion mechanism 45.
Since it is configured to be expanded after being divided and taken out, the work can be performed smoothly when the divided iron core 55 is inserted into, for example, a transformer coil.

【0051】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のでなく、次のように変形または拡張することができ
る。分割ヘッド作動シリンダ16、拡張ヘッドスライド
シリンダ19、拡張ヘッド作動シリンダ22、旋回作動
シリンダ36の各種シリンダならびに巻鉄心スライド機
構28のモータ31を、一つの制御回路により制御する
構成に限らず、これらを別々の制御装置により制御する
構成としても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows. The various cylinders of the split head operation cylinder 16, the extension head slide cylinder 19, the extension head operation cylinder 22, the turning operation cylinder 36, and the motor 31 of the wound iron core slide mechanism 28 are not limited to the configuration controlled by one control circuit. It is good also as a structure controlled by a separate control apparatus.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項1記載の巻鉄心の分割装置によれば、1ターンカッ
ト方式により構成された巻鉄心を傾斜保持機構38によ
り傾斜保持し、その状態で、分割手段の移動により巻鉄
心の内周部より所定枚数の帯鋼材を巻鉄心の幅方向に滑
動させることによって、それを分割鉄心として分割する
ように構成したので、この分割にあたっては、巻鉄心に
あって積層方向ならびに積層方向とは垂直な幅方向に自
重が作用し、特に、積層方向では層間に適度な圧力が作
用するようになり、これにより、分割鉄心の分割を良好
に行うことができる。このとき、巻鉄心を固定保持する
ために、別途、固定保持機構を設ける必要がないので、
装置全体として大形化することはない。
As is apparent from the above description, according to the winding core dividing device of the first aspect, the winding core constituted by the one-turn cut system is tilted and held by the tilt holding mechanism 38. Then, by moving a predetermined number of steel strips in the width direction of the wound core from the inner peripheral portion of the wound core by moving the dividing means, the strip steel is configured to be divided as a divided iron core. In the iron core, its own weight acts in the lamination direction and the width direction perpendicular to the lamination direction. In particular, in the lamination direction, an appropriate pressure acts between the layers, so that the divided iron core can be divided well. Can be. At this time, there is no need to provide a separate fixed holding mechanism to fix and hold the wound core.
The device as a whole does not become large.

【0053】請求項2記載の巻鉄心の分割装置によれ
ば、傾斜保持機構に、分割鉄心を分割した後に残りの巻
鉄心を該巻鉄心の積層方向へ所定枚数分だけ移送させる
移送機構を設けたので、分割鉄心を分割した後に、残り
の巻鉄心を移動することにより、連続した分割動作を行
うことができる。
According to the winding core dividing device of the second aspect, the tilt holding mechanism is provided with a transfer mechanism for transferring the remaining cores by a predetermined number in the stacking direction of the winding cores after dividing the split cores. Therefore, by dividing the divided core and moving the remaining wound core, a continuous dividing operation can be performed.

【0054】請求項3記載の巻鉄心の分割装置によれ
ば、分割手段に、分割鉄心の端部を屈曲状態に収納保持
する収納保持部を設けたので、分割鉄心が分割後に脱落
することを防止でき、その脱落によって残りの巻鉄心が
損傷することを防止できる。
According to the winding core dividing device of the third aspect, the storing means for storing and holding the end of the divided core in a bent state is provided in the dividing means, so that the divided core falls off after the division. This can prevent the remaining core from being damaged by the falling off.

【0055】請求項4記載の巻鉄心の分割装置によれ
ば、分割手段に、先端部が薄く、且つ、鋭利に尖った形
状をなす爪部を設けたので、分割にあたって分割手段と
巻鉄心との間の接触抵抗を軽減することができると共
に、分割精度の向上を図ることができる。
According to the winding core dividing device of the fourth aspect, since the dividing means is provided with the claw portion having a thin tip and a sharp pointed shape, the dividing means and the winding core are used for the division. The contact resistance between them can be reduced, and the division accuracy can be improved.

【0056】請求項5記載の巻鉄心の分割装置によれ
ば、分割手段の爪部を、分割鉄心として分割する帯鋼材
の枚数に応じて交換可能に構成したので、分割鉄心の積
層方向の厚さを自在に選択することができる。
According to the winding core dividing device of the fifth aspect, the claw portions of the dividing means are configured to be exchangeable according to the number of strips to be divided as the divided cores, so that the thickness of the divided cores in the stacking direction is increased. Can be freely selected.

【0057】請求項6記載の巻鉄心の分割装置によれ
ば、分割手段を、分割鉄心が所定の滑動量だけ滑動され
たときに移動を停止するように構成したので、上方の空
間を有効に活用することができ、また、装置全体として
小形化を図ることができる。
According to the winding core dividing device of the sixth aspect, the dividing means is configured to stop moving when the divided core is slid by the predetermined sliding amount, so that the upper space can be effectively used. It can be used, and the size of the entire device can be reduced.

【0058】請求項7記載の巻鉄心の分割装置によれ
ば、分割鉄心を分割した後に、分割鉄心を積層方向へ拡
張する拡張機構を設けたので、この後に、分割鉄心55
を例えば変圧器コイルに挿入するにあたって、その作業
を円滑に行うことができる。
According to the winding core dividing device of the seventh aspect, since the splitting core is split, the expanding mechanism for expanding the split core in the stacking direction is provided.
Can be smoothly carried out when inserting, for example, into a transformer coil.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の要部を一部断面にして示す
側面図
FIG. 1 is a side view showing a main part of one embodiment of the present invention in a partial cross section.

【図2】巻鉄心の外観斜視図FIG. 2 is an external perspective view of a wound iron core.

【図3】水平位置にある状態を示す全体構成図FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a state in a horizontal position.

【図4】傾斜位置にある状態を示す図3相当図FIG. 4 is a view corresponding to FIG.

【図5】分割ヘッドを一部断面にして示す側面図FIG. 5 is a side view showing the split head in partial cross section.

【図6】分割ヘッドの正面図FIG. 6 is a front view of a split head.

【図7】拡張機構の側面図FIG. 7 is a side view of the expansion mechanism.

【図8】拡張機構の正面図FIG. 8 is a front view of an expansion mechanism.

【図9】拡張アームの先端部を一部断面にして示す側面
FIG. 9 is a side view showing the distal end portion of the extension arm in a partial cross section.

【図10】作用を示す図1相当図(その1)FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG.

【図11】作用を示す図1相当図(その2)FIG. 11 is a view showing an operation, which is equivalent to FIG. 1 (part 2);

【図12】作用を示す図1相当図(その3)FIG. 12 is a view (part 3) corresponding to FIG. 1 showing an operation.

【図13】作用を示す図1相当図(その4)FIG. 13 is a diagram (part 4) corresponding to FIG. 1 showing an operation.

【図14】作用を示す図1相当図(その5)FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 1 showing an operation (part 5).

【図15】巻鉄心が拡開された様子を示す平面図FIG. 15 is a plan view showing a state where the wound iron core is expanded;

【図16】作用を示す図1相当図(その6)FIG. 16 is a view (part 6) corresponding to FIG. 1 showing the operation.

【図17】作用を示す図1相当図(その7)FIG. 17 is a view corresponding to FIG. 1 showing an operation (part 7).

【図18】従来例を示す図2相当図FIG. 18 is a diagram corresponding to FIG. 2 showing a conventional example.

【図19】分割鉄心が取出される様子を示す図FIG. 19 is a diagram showing a state in which a split core is taken out.

【図20】分割鉄心が変圧器コイルに挿入される様子を
示す図
FIG. 20 is a diagram showing a state in which a split core is inserted into a transformer coil.

【図21】アームが巻鉄心の内周部に挿入された様子を
示す図
FIG. 21 is a diagram showing a state where the arm is inserted into the inner peripheral portion of the wound iron core.

【図22】図21相当図FIG. 22 is a diagram corresponding to FIG. 21;

【図23】分割鉄心が分割される様子を示す図FIG. 23 is a diagram showing a state in which a split core is split;

【符号の説明】 図面中、11は巻鉄心、12は帯鋼材、14は分割装
置、18は分割ヘッド(分割手段)、28は巻鉄心スラ
イド機構(移送機構)、38は傾斜保持機構、40は抜
取爪(爪部)、42は収納保持部、45は拡張機構、5
5は分割鉄心である。
DESCRIPTION OF THE SYMBOLS In the drawings, 11 is a wound iron core, 12 is a strip steel material, 14 is a dividing device, 18 is a dividing head (dividing means), 28 is a wound iron core slide mechanism (transfer mechanism), 38 is an inclined holding mechanism, 40 Is a removal claw (claw portion), 42 is a storage holding portion, 45 is an expansion mechanism, 5
5 is a split iron core.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 粟 幹男 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Mikio Awa, Inventor Mie Prefecture, Mie-gun

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 略環状に巻回された帯鋼材を1ターンカ
ット方式により多数枚積層して構成された巻鉄心を、水
平方向に対する傾斜角度が90°未満となるように傾斜
させた状態に保持する傾斜保持機構と、 この傾斜保持機構により前記巻鉄心が傾斜保持された状
態において、該巻鉄心の積層方向とは垂直な幅方向に移
動することによって該巻鉄心の内周部より所定枚数の帯
鋼材を該巻鉄心の幅方向に滑動させて分割鉄心として分
割する分割手段とを備えたことを特徴とする巻鉄心の分
割装置。
1. A rolled iron core formed by laminating a plurality of steel strips wound in a substantially annular shape by a one-turn cutting method in a state where the core is inclined so that an inclination angle with respect to a horizontal direction is less than 90 °. A tilt holding mechanism for holding, and in a state where the core is tilted and held by the tilt holding mechanism, a predetermined number of sheets are moved from an inner peripheral portion of the core by moving in a width direction perpendicular to a laminating direction of the core. And a dividing means for sliding the strip steel material in the width direction of the wound core to divide the strip as a divided iron core.
【請求項2】 前記傾斜保持機構は、前記分割鉄心を分
割した後に残りの巻鉄心を該巻鉄心の積層方向へ前記所
定枚数分だけ移送させる移送機構を備えていることを特
徴とする請求項1記載の巻鉄心の分割装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the tilt holding mechanism includes a transfer mechanism configured to transfer the remaining cores by the predetermined number in the stacking direction of the cores after dividing the split core. 2. The device for dividing a core according to claim 1.
【請求項3】 前記分割手段は、分割鉄心の端部を屈曲
状態に収納保持する収納保持部を備えていることを特徴
とする請求項1または2記載の巻鉄心の分割装置。
3. The winding core dividing apparatus according to claim 1, wherein said dividing means includes a storage holding portion for storing and holding an end of the split core in a bent state.
【請求項4】 前記分割手段は、先端部が薄く、且つ、
鋭利に尖った形状の爪部を備えていることを特徴とする
請求項1ないし3のいずれかに記載の巻鉄心の分割装
置。
4. The dividing means has a thin tip portion and
4. The winding core dividing device according to claim 1, further comprising a sharply-pointed claw portion.
【請求項5】 前記分割手段の爪部は、前記分割鉄心と
して分割する帯鋼材の枚数に応じて交換可能に構成され
ていることを特徴とする請求項4記載の巻鉄心の分割装
置。
5. The wound iron core dividing device according to claim 4, wherein the claw portion of the dividing means is configured to be exchangeable according to the number of strips to be divided as the divided iron core.
【請求項6】 前記分割手段は、分割鉄心が所定の滑動
量だけ滑動されたときに移動を停止するように構成され
ていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに
記載の巻鉄心の分割装置。
6. The winding according to claim 1, wherein said dividing means is configured to stop moving when the divided core is slid by a predetermined sliding amount. Iron core splitting device.
【請求項7】 分割鉄心を分割した後に、前記分割鉄心
を積層方向へ拡張する拡張機構を備えていることを特徴
とする請求項1ないし6のいずれかに記載の巻鉄心の分
割装置。
7. The winding core splitting device according to claim 1, further comprising an expansion mechanism for expanding the split core in the stacking direction after splitting the split core.
JP35304297A 1997-12-22 1997-12-22 Division device of wound core Pending JPH11186081A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181208A (en) * 2016-08-31 2016-12-07 宁波菲仕运动控制技术有限公司 A kind of large-size stator iron core reverse welding device

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