JPH11183117A - Object detecting device - Google Patents
Object detecting deviceInfo
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- JPH11183117A JPH11183117A JP9349552A JP34955297A JPH11183117A JP H11183117 A JPH11183117 A JP H11183117A JP 9349552 A JP9349552 A JP 9349552A JP 34955297 A JP34955297 A JP 34955297A JP H11183117 A JPH11183117 A JP H11183117A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、対象領域に照射さ
れたスポット光の反射光に基づき物体の有無を検出する
物体検知装置に関し、特に複数本のスポット光を照射す
る装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object detecting device for detecting the presence or absence of an object based on reflected light of a spot light applied to a target area, and more particularly to an apparatus for irradiating a plurality of spot lights.
【０００２】[0002]
【従来の技術】所定の対象領域にスポット光を照射し、
この照射されたスポット光の反射光を受光して、その方
向から、その領域に物体があるか否かを検出するセンサ
が知られている。たとえば、店舗などの家屋の出入り口
に設けられた自動ドアのセンサなどがこれにあたる。も
ちろん、物体としては、人に限らず車両など他のもので
あっても良い。照射されたスポット光の方向と対象領域
における物体からの反射光の方向から、物体までの距離
を算出することができ、物体の有無を検出し、さらには
物体の大きさをある程度推定することができる。このよ
うなセンサにおいて、検出範囲を広くするために、また
物体が何であるかを推定するために、複数本のスポット
光をその方向を変えて照射することが行われている。2. Description of the Related Art A predetermined target area is irradiated with a spot light,
There is known a sensor that receives reflected light of the irradiated spot light and detects whether or not there is an object in the area from that direction. For example, a sensor of an automatic door provided at an entrance of a house such as a store corresponds to this. Of course, the object is not limited to a person but may be another object such as a vehicle. From the direction of the irradiated spot light and the direction of the reflected light from the object in the target area, the distance to the object can be calculated, the presence or absence of the object can be detected, and the size of the object can be estimated to some extent. it can. In such a sensor, in order to widen a detection range and to estimate what an object is, a plurality of spot lights are irradiated in different directions.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の物体検知装置に
おいて、一つの光源を用いて複数本のスポット光を形成
する場合、各々のスポット光に対応した反射光が受光さ
れるので、どの反射光がどのスポット光により形成され
たのかの判別がつかず、検知不能になる場合があるとい
う問題があった。In the above-described object detection apparatus, when a plurality of spot lights are formed using one light source, reflected light corresponding to each spot light is received. However, there is a problem that it is impossible to determine which spot light is formed by the spot light, and the detection becomes impossible.
【０００４】また、スポット光の本数に対応して光源を
設けた場合には、ある光源の光が他の光源の系に漏れな
いように、遮光板を設ける必要があった。すなわち、あ
る光源に対応して設けられたレンズにより一つのスポッ
ト光が形成される一方で、この同一光源からの光が、他
の光源に対応して設けられたレンズにも入射して、もう
一つまたはそれ以上のスポット光が形成される場合があ
る。このような場合には、前述の一つの光源を用いた場
合と同様、いずれのスポット光に対応した反射光かが判
別できず、結局物体の検知が不能となる。When light sources are provided corresponding to the number of spot lights, it is necessary to provide a light-shielding plate so that light from one light source does not leak to another light source system. That is, while one spot light is formed by a lens provided for a certain light source, light from the same light source also enters a lens provided for another light source, and One or more spotlights may be formed. In such a case, similarly to the case where one light source is used, it is not possible to determine which spot light corresponds to the reflected light, and eventually, it becomes impossible to detect the object.
【０００５】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、反射光がいずれのスポット光に対応
するものであるのかを容易に判別可能な物体検知装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide an object detecting device which can easily determine which spot light corresponds to reflected light. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の目的を解決するた
めに、本発明にかかる物体検知装置は、所定の対象領域
に照射されたスポット光の反射光の方向に基づき、当該
対象領域内の物体の有無を検知する物体検知装置であっ
て、２種以上の波長の光を選択的に発することができる
光源と、前記波長の種ごとに、少なくとも一つ設けら
れ、当該１種の波長の光を通過させ、他種の波長の光を
遮断し、さらに通過した光をスポット光として前記対象
領域に照射する２個以上のスポット光形成手段と、前記
スポット光の反射光を受け、反射光の方向を検出する受
光部と、前記選択された波長と前記反射光の方向に基づ
き前記対象領域の物体の有無を判定する判定手段と、を
有し、前記スポット光は、これを形成した前記スポット
光形成手段ごとに異なる方向に照射され、前記光源より
選択的に発せられた光の波長の種に対応して前記スポッ
ト光が選択されるものである。In order to solve the above-mentioned object, an object detection device according to the present invention is provided based on the direction of reflected light of a spot light applied to a predetermined target area. An object detection device that detects the presence or absence of an object, and a light source that can selectively emit light of two or more wavelengths, and at least one light source is provided for each of the wavelength types, Two or more spot light forming means for transmitting light, blocking light of other wavelengths, and irradiating the target area with the transmitted light as spot light; receiving reflected light of the spot light; A light receiving unit that detects the direction of the light, and a determination unit that determines the presence or absence of an object in the target area based on the selected wavelength and the direction of the reflected light, and the spot light is formed by forming the spot light. Different for each spot light forming means That direction is irradiated, the spot light corresponding to the kind of the wavelength of the selectively emitted light from the light source is one selected.
【０００７】この構成によれば、選択的に発せられた光
の波長に応じてスポット光が選択的に形成されるので、
形成されるスポット光を限定できる。よって、反射光
は、そのスポット光によるものであると判断することが
でき、検出不能に陥ることがない。According to this configuration, the spot light is selectively formed in accordance with the wavelength of the selectively emitted light.
The spot light to be formed can be limited. Therefore, it can be determined that the reflected light is due to the spot light, and it is not impossible to detect the reflected light.
【０００８】さらに、前記スポット光形成手段は、１種
の波長の光を通過させ他種の波長の光を遮断するフィル
タと、光源からの光をスポット光とするレンズとから構
成されるようにすることができる。Further, the spot light forming means is constituted by a filter that transmits light of one wavelength and blocks light of another wavelength, and a lens that uses light from a light source as spot light. can do.
【０００９】また、前記光源を、２種以上の波長を発光
する単一の発光ダイオード光源とすることができる。こ
れによれば、装置の構成が簡略なものとなり、小型化が
可能となる。Further, the light source may be a single light emitting diode light source emitting two or more wavelengths. According to this, the configuration of the device is simplified, and the size can be reduced.
【００１０】また、前記光源と前記受光部を覆う、可視
光を遮断し赤外光を透過するカバーを設け、前記カバー
と前記レンズを一体に成形することもできる。前記のカ
バーの材質により、肉眼で外部から内部の構成が見えな
いようになり、外観品質が向上する。Further, it is possible to provide a cover for covering the light source and the light receiving portion, which blocks visible light and transmits infrared light, and the cover and the lens can be formed integrally. Due to the material of the cover, the internal configuration cannot be seen from the outside by the naked eye, and the appearance quality is improved.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。本実施形
態は、光源から照射したスポット光の反射光に基づき物
体の有無を検知する形式の物体検知装置である。Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an object detection device of a type that detects the presence or absence of an object based on reflected light of spot light emitted from a light source.
【００１２】図１は、本実施形態の物体検知装置１０の
概略構成を示す断面図である。基板１２上には、一つの
光源１４と、一つの受光部１６が設けられている。光源
１４は、２種の波長の近赤外線を選択的に発光可能なＬ
ＥＤ（発光ダイオード）光源である。このような光源１
４は、単一のバルブの中に二つの異なる発光波長を有す
るダイオードが配置されており、たとえば東芝製ＴＬＲ
ＡＧ１７６などがこのような構成を有している。この東
芝製の発光ダイオードは、赤と緑に発光するものである
が、本実施形態においては、波長８５０ｎｍをピークと
する光と、９５０ｎｍをピークとする光の２種の光を発
する光源である。以下、この２種の光は、そのピーク波
長を記して区別する。FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an object detection device 10 according to the present embodiment. One light source 14 and one light receiving unit 16 are provided on the substrate 12. The light source 14 is capable of selectively emitting near infrared rays of two wavelengths.
An ED (light emitting diode) light source. Such a light source 1
No. 4 has two diodes having two different emission wavelengths arranged in a single bulb. For example, TLR manufactured by Toshiba
AG176 and the like have such a configuration. The light emitting diode manufactured by Toshiba emits red and green light. In the present embodiment, the light emitting diode is a light source that emits two kinds of light, a light having a peak at a wavelength of 850 nm and a light having a peak at 950 nm. . Hereinafter, these two types of light are distinguished by describing their peak wavelengths.
【００１３】また、受光部１６は、複数の受光素子が配
列された受光素子アレイ１８と、受けた光を受光素子ア
レイ上に結像させる結像用レンズ２０を有している。受
光素子は、本実施形態においては、近赤外領域に良好な
感度を有する素子（ＣＣＤまたはＭＯＳ型の個体撮像素
子）を用いている。The light receiving section 16 has a light receiving element array 18 in which a plurality of light receiving elements are arranged, and an imaging lens 20 for forming an image of the received light on the light receiving element array. In the present embodiment, an element (CCD or MOS type solid-state image sensor) having good sensitivity in the near infrared region is used as the light receiving element.
【００１４】また、基板１２はカバー２２に納められて
いる。カバー２２は、可視光を吸収し近赤外線だけを透
過させる、いわゆる赤外線フィルタ材（たとえば、三菱
レイヨン株式会社 アクリペット 近赤外線透過フィル
タ ＰＦ−０７６など）で全体を形成している。赤外線
フィルタ材を使用することにより、可視光がカットさ
れ、装置の中身が外部より見えにくくなり外観品質、意
匠性が向上する。さらに、可視光がカットされることに
より外乱光（太陽光など）の影響を少なくできる。この
カバー２２の図中下側の面には、複数、本実施形態では
２個のレンズ２４ａ，２４ｂが形成されている。このレ
ンズ２４ａ，２４ｂによって、光源１４から発した光
は、略平行な光線の第１のスポット光２６、第２のスポ
ット光２８となる。以下、２個のレンズ２４ａ，２４ｂ
および第１および第２のスポット光２６，２８を区別し
て説明する必要がないときは、単にレンズ２４、スポッ
ト光２６，２８と記して説明する。The substrate 12 is contained in a cover 22. The cover 22 is entirely formed of a so-called infrared filter material that absorbs visible light and transmits only near-infrared light (for example, Mitsubishi Rayon Co., Ltd. Acripet near-infrared transmission filter PF-076). By using the infrared filter material, visible light is cut, and the inside of the device is hardly seen from the outside, so that the appearance quality and the design are improved. Further, by cutting visible light, the influence of disturbance light (such as sunlight) can be reduced. A plurality of lenses, in this embodiment, two lenses 24a and 24b are formed on the lower surface of the cover 22 in the drawing. The light emitted from the light source 14 by the lenses 24a and 24b becomes a first spot light 26 and a second spot light 28 of substantially parallel light rays. Hereinafter, two lenses 24a and 24b
When it is not necessary to separately describe the first and second spot lights 26 and 28, the description will be made simply by referring to the lens 24 and the spot lights 26 and 28.
【００１５】レンズ２４ａに対向する位置には、光源１
４の発する２種の波長のうち、９５０ｎｍの光を透過
し、８５０ｎｍの光を遮断する長波長通過フィルタ３０
が配置されている。このフィルタ３０によって、スポッ
ト光２６は８５０ｎｍの光を含まない、９５０ｎｍのビ
ームとなる。また、レンズ２４ｂに対向する位置には、
光源１４の発する２種の波長のうち、８５０ｎｍの光を
透過し、９５０ｎｍの光を遮断する短波長通過フィルタ
３２が配置されている。このフィルタ３２によって、ス
ポット光２８は９５０ｎｍの光を含まない、８５０ｎｍ
のビームとなる。The light source 1 is located at a position facing the lens 24a.
4, a long wavelength pass filter 30 that transmits 950 nm light and blocks 850 nm light.
Is arranged. With this filter 30, the spot light 26 becomes a 950 nm beam that does not include the 850 nm light. Also, at a position facing the lens 24b,
Among the two wavelengths emitted by the light source 14, a short wavelength pass filter 32 that transmits 850 nm light and blocks 950 nm light is disposed. By this filter 32, the spot light 28 does not include the light of 950 nm,
Beam.
【００１６】もし、二つのフィルタ３０，３２がなけれ
ば、二つのスポット光２６，２８が同時に照射され、受
光部１６では、物体３４が符号３４ａで示す位置にある
のか、符号３４ｂで示す位置にあるのか判別することが
できない。本実施形態においては、２種の光を選択的に
発光し、一方のみのスポット光を形成する。すなわち、
９５０ｎｍの光を発したときには、この光は短波長通過
フィルタ３２を通過できないので、スポット光２８は形
成されず、この波長の光を透過する長波長通過フィルタ
３０およびレンズ２４ａによって、波長９５０ｎｍの第
１のスポット光２６が形成される。したがって、反射光
３６は、符号３４ａの位置にある物体３４からの反射光
であることが判定できる。一方、８５０ｎｍの光を発し
たときには、この光は、長波長通過フィルタ３０を通過
できないので、スポット光２６は形成されず、この波長
の光を透過する短波長通過フィルタ３２およびレンズ２
４ｂによって、波長８５０ｎｍの第２のスポット光２８
が形成される。この場合、反射光３６は、符号３４ｂの
位置にある物体３４からの反射光であることが判定でき
る。If the two filters 30 and 32 are not provided, the two spot lights 26 and 28 are radiated at the same time, and the light receiving section 16 determines whether the object 34 is located at the position indicated by reference numeral 34a or at the position indicated by reference numeral 34b. I can't tell if it's there. In the present embodiment, two types of light are selectively emitted to form only one spot light. That is,
When the light of 950 nm is emitted, this light cannot pass through the short-wavelength pass filter 32, so that the spot light 28 is not formed, and the long-wavelength pass filter 30 and the lens 24a transmitting the light of this wavelength pass through the 950 nm light. One spot light 26 is formed. Therefore, it can be determined that the reflected light 36 is the reflected light from the object 34 located at the position 34a. On the other hand, when the light of 850 nm is emitted, this light cannot pass through the long-wavelength pass filter 30, so that the spot light 26 is not formed, and the short-wavelength pass filter 32 and the lens 2 that transmit the light of this wavelength.
4b, the second spot light 28 having a wavelength of 850 nm
Is formed. In this case, it can be determined that the reflected light 36 is reflected light from the object 34 at the position of the reference numeral 34b.
【００１７】波長９５０ｎｍの光を発した場合について
説明すると、前述のように第１のスポット光２６のみが
形成され、この光路上の符号３４ａの位置に物体３４が
存在すると、その反射光は受光素子アレイ１８上の点ａ
の位置に結像する。また、物体３４が符号３４ｃの位置
にある場合は、受光素子アレイ１８上の点ｂの位置に結
像する。また、物体がないときには、受光素子アレイ１
８上には像が現れない。この受光素子アレイ１８上の結
像位置の違い、像の有無および光源１４が発光した光の
波長に基づき、図示しない判定部により検知対象領域に
物体があるか否かの判定、また物体の大きさの推定が行
われる。物体の大きさについての推定は、物体の載置さ
れる面が本物体検知装置１０との相対関係において定ま
っている場合、点ａで結像する場合のように、物体がよ
り近くにあると判定できるときは、より大きい物体が置
かれていると推定することができる。In the case where light having a wavelength of 950 nm is emitted, only the first spot light 26 is formed as described above, and if the object 34 exists at the position 34a on this optical path, the reflected light is received. Point a on element array 18
An image is formed at the position. When the object 34 is located at the position 34c, an image is formed at the position of the point b on the light receiving element array 18. When there is no object, the light receiving element array 1
No image appears on 8. Based on the difference in the imaging position on the light receiving element array 18, the presence or absence of an image, and the wavelength of the light emitted by the light source 14, a determination unit (not shown) determines whether or not an object is present in the detection target area, and determines the size of the object. Is estimated. The estimation of the size of the object is based on the assumption that the surface on which the object is placed is determined in a relative relationship with the present object detection device 10, and that the object is closer, as in the case where an image is formed at point a. When it can be determined, it can be estimated that a larger object is placed.
【００１８】以上説明したように、本実施形態において
は、一つの光源で２つの方向に照射されるスポット光を
形成することができ、二つの光源を設けた場合のように
遮蔽板を用いることがない。よって、光学系の簡素化を
図ることができる。また、赤外線フィルタ材をカバーに
用いたことにより、本装置の内部構成が外から視認でき
なくなり、外観品質が向上する。As described above, in the present embodiment, a single light source can form a spot light irradiated in two directions, and a shield plate is used as in the case where two light sources are provided. There is no. Therefore, the optical system can be simplified. In addition, since the infrared filter material is used for the cover, the internal configuration of the apparatus cannot be visually recognized from the outside, and the appearance quality is improved.
【００１９】なお、レンズ２４ａを長波長通過フィルタ
３０と同じ材質で形成し、レンズ２４ｂを短波長通過フ
ィルタ３２と同じ材質で形成することによって、フィル
タを別構成とする必要がなくなる。ただし、この場合カ
バー２２とレンズ２４ａ，２４ｂは別体となる。The lens 24a is made of the same material as the long-wavelength pass filter 30, and the lens 24b is made of the same material as the short-wavelength pass filter 32, so that it is not necessary to form a separate filter. However, in this case, the cover 22 and the lenses 24a and 24b are separate bodies.
【００２０】また、光源は、異なる波長の光を発する二
つのＬＥＤとすることもできる。また、レンズは、図１
中、単純な凸レンズとして図示したが、フレネルレンズ
などの構成を採ることもできる。Further, the light source may be two LEDs that emit light of different wavelengths. The lens is shown in FIG.
Although shown as a simple convex lens in the middle, a configuration such as a Fresnel lens may be employed.
【００２１】さらに、光源を３種以上の波長の光を発っ
するように構成し、３カ所以上の検知対象領域を設ける
こともできる。また、３つ以上のスポット光を形成する
装置において、誤認することがないスポット光の組が存
在する場合には、この組のスポット光は同一の波長の光
で形成することもできる。たとえば、３つのスポット光
を形成する場合、第１と第２、第２と第３のスポット光
の組は、検出対象の領域が接近しているなどのために、
いずれのスポット光による反射光か判別できないが、第
１と第３のスポット光は、検出対称の領域が離れている
などのために、判別できる場合、第１と第３のスポット
光は同一の波長とし、第２のスポット光はこれと異なる
波長とすることができる。Furthermore, the light source may be configured to emit light of three or more wavelengths, and three or more detection target areas may be provided. Further, in a device that forms three or more spot lights, if there is a set of spot lights that is not misidentified, the set of spot lights can be formed of light having the same wavelength. For example, when three spot lights are formed, a set of the first and second spot lights, and the second and third spot lights, are formed because the areas to be detected are close to each other.
Although it is not possible to determine which spot light is the reflected light, if the first and third spot lights can be determined because the detection symmetric region is far away, the first and third spot lights are the same. The wavelength may be different from that of the second spot light.
【００２２】図２には、前述の物体検知装置１０を乗用
車前席の乗員の有無を検出するセンサに用いた場合が示
されている。物体検知装置１０は、車両５０のルーフ前
端付近に配置され、方向と波長の異なる２本のスポット
光２６，２８を照射する。スポット光２６は座席に乗員
がいる場合は、乗員の大腿部に反射し、いない場合には
シートクッションで反射する。この反射位置の差によっ
て座席に乗員がいるかいないかの判別ができる。また、
チャイルドシートが後ろ向きに取り付けられた場合、ス
ポット光２８の反射位置が変わるので、これを検出する
ことも可能となる。FIG. 2 shows a case where the above-described object detection device 10 is used as a sensor for detecting the presence or absence of an occupant in the front seat of a passenger car. The object detection device 10 is arranged near the front end of the roof of the vehicle 50 and emits two spot lights 26 and 28 having different directions and wavelengths. The spotlight 26 reflects off the thigh of the occupant when the occupant is in the seat, and reflects off the seat cushion when there is no occupant. It is possible to determine whether or not there is an occupant in the seat based on the difference between the reflection positions. Also,
When the child seat is attached backward, the reflection position of the spot light 28 changes, so that it is possible to detect this.
【図１】 本発明の実施形態の概略構成を示す断面図で
ある。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す実施形態を車両の乗員検知装置に
適用した例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example in which the embodiment shown in FIG. 1 is applied to an occupant detection device of a vehicle.
１０ 物体検知装置、１４ 光源、１６ 受光部、２２
カバー、２４ａ，２４ｂ レンズ、２６ 第１のスポ
ット光、２８ 第２のスポット光 ３０ 長波長通過フ
ィルタ、３２ 短波長通過フィルタ。10 object detection device, 14 light source, 16 light receiving section, 22
Cover, 24a, 24b lens, 26 first spot light, 28 second spot light 30 long wavelength pass filter, 32 short wavelength pass filter.
Claims (4)
の反射光の方向に基づき、当該対象領域内の物体の有無
を検知する物体検知装置であって、 ２種以上の波長の光を選択的に発することができる光源
と、 前記波長の種ごとに、少なくとも一つ設けられ、当該１
種の波長の光を通過させ、他種の波長の光を遮断し、さ
らに通過した光をスポット光として前記対象領域に照射
する２個以上のスポット光形成手段と、 前記スポット光の反射光を受け、反射光の方向を検出す
る受光部と、 前記選択された波長と前記反射光の方向に基づき前記対
象領域の物体の有無を判定する判定手段と、を有し、 前記スポット光は、これを形成した前記スポット光形成
手段ごとに異なる方向に照射され、前記光源より選択的
に発せられた光の波長の種に対応して前記スポット光が
選択される、物体検知装置。1. An object detection device for detecting the presence or absence of an object in a target area based on the direction of reflected light of a spot light applied to a predetermined target area, wherein light having two or more wavelengths is selected. A light source capable of emitting light; and at least one light source provided for each type of the wavelength.
Two or more spot light forming means for transmitting light of a certain wavelength, blocking light of another wavelength, and irradiating the target area with the transmitted light as spot light; and reflecting the reflected light of the spot light. Receiving, a light receiving unit for detecting the direction of the reflected light, and determining means for determining the presence or absence of an object in the target area based on the selected wavelength and the direction of the reflected light, An object detection device, wherein the spot light is irradiated in different directions for each of the spot light forming means, and the spot light is selected in accordance with a wavelength type of light selectively emitted from the light source.
て、前記スポット光形成手段は、１種の波長の光を通過
させ他種の波長の光を遮断するフィルタと、光源からの
光をスポット光とするレンズとから構成される、物体検
知装置。2. The object detection device according to claim 1, wherein the spot light forming means is a filter that transmits light of one wavelength and blocks light of another wavelength, and light from a light source. An object detection device, comprising: a lens that sets a spot light.
て、前記光源は２種以上の波長を発光する単一の発光ダ
イオード光源である、物体検知装置。3. The object detection device according to claim 1, wherein the light source is a single light emitting diode light source emitting two or more wavelengths.
て、前記光源と前記受光部を覆う、可視光を遮断し赤外
光を透過するカバーを有し、前記カバーと前記レンズが
一体に成形されている、物体検知装置。4. The object detection device according to claim 2, further comprising a cover that covers the light source and the light receiving unit and blocks visible light and transmits infrared light, and the cover and the lens are integrated. An object detection device that is molded into
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34955297A JP3460556B2 (en) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Object detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34955297A JP3460556B2 (en) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Object detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183117A true JPH11183117A (en) | 1999-07-09 |
| JP3460556B2 JP3460556B2 (en) | 2003-10-27 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP34955297A Expired - Fee Related JP3460556B2 (en) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | Object detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460556B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004533338A (en) * | 2001-06-29 | 2004-11-04 | ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー アンド コンパニー カーゲー | Slicing method and apparatus |
| JP2005214781A (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Hosiden Corp | Object detection system |
| JP2006071620A (en) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Denso Corp | Noncontact-type detection device and control device |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP34955297A patent/JP3460556B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004533338A (en) * | 2001-06-29 | 2004-11-04 | ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー アンド コンパニー カーゲー | Slicing method and apparatus |
| JP2005214781A (en) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Hosiden Corp | Object detection system |
| JP2006071620A (en) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Denso Corp | Noncontact-type detection device and control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3460556B2 (en) | 2003-10-27 |
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