JPH1118212A - Device for supplying electric power across above and below-spring members of vehicle - Google Patents

Device for supplying electric power across above and below-spring members of vehicle

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JPH1118212A
JPH1118212A JP9180698A JP18069897A JPH1118212A JP H1118212 A JPH1118212 A JP H1118212A JP 9180698 A JP9180698 A JP 9180698A JP 18069897 A JP18069897 A JP 18069897A JP H1118212 A JPH1118212 A JP H1118212A
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JP
Japan
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coil
vehicle
power supply
coils
sprung
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Application number
JP9180698A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Inoue
英之 井上
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely supply electric power across the above and blow-spring members of a vehicle, even when the vehicle is used for a long period under a harsh condition. SOLUTION: A device for supplying electric power is provided with a coil 16, fixed to a bar body 40 installed to a suspension member as the above-spring member of a vehicle and a coil 18 fixed to a lower arm which is the below- spring member of the vehicle and supplies AC power across the abovend below- spring members, through the electromagnetic induction between the coils 16 and 18. The coils 16 and 18 are separated from each other in the radial direction so that the coil 16 is put in the coil 18 substantially coaxially with the coil 18 and maintains the relation without causing physical interference, even if a low arm 34 pivots around the axial line of the bar body 40 due to the bounding and rebounding of the wheel. At the same time, the one coil 16 or 18 has a sufficiently long longitudinal length than the other coil.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車輌の
電力供給装置に係り、更に詳細には車輌のばね上とばね
下との間に電力を供給する電力供給装置に係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for a vehicle such as an automobile, and more particularly to a power supply device for supplying power between a sprung portion and a unsprung portion of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車輌のばね下に設けられる電
気的駆動装置の一つとして、例えば特開昭63−266
228号公報に記載されている如き電動式ブレーキ装置
の超音波モータがある。電動式ブレーキ装置に於いて
は、ブレーキパッドやブレーキシューの如き可動部材が
超音波モータにより駆動され、超音波モータがブレーキ
ペダルの踏み込み量に応じて制御され、車輪と共に回転
するブレーキロータやブレーキドラムの如き回転部材に
対し可動部材の摩擦材料が押し付けられることによって
制動摩擦力が発生される。
2. Description of the Related Art One example of an electric drive device provided under a spring of a vehicle such as an automobile is disclosed in, for example, JP-A-63-266.
There is an ultrasonic motor for an electric brake device as described in JP-A-228. In an electric brake device, a movable member such as a brake pad or a brake shoe is driven by an ultrasonic motor, and the ultrasonic motor is controlled in accordance with a depression amount of a brake pedal, and a brake rotor or a brake drum that rotates together with wheels. When the friction material of the movable member is pressed against the rotating member as described above, a braking friction force is generated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の電動
式ブレーキ装置に於いては、超音波モータはばね下部材
に設けられるので、ばね上としての車体に設けられた電
源より超音波モータへ電力を供給するためには、車輌の
走行時に互いに相対変位するばね上部材とばね下部材と
の間に電力供給ケーブルが配設されなければならず、車
輌が過酷な条件にて長期間使用されると、電力供給ケー
ブルの疲労により電力の供給が適正に行われなくなる虞
れがある。
In the conventional electric brake device as described above, since the ultrasonic motor is provided on the unsprung member, a power supply provided on the vehicle body as a sprung member is used to drive the ultrasonic motor. In order to supply electric power, a power supply cable must be provided between a sprung member and an unsprung member which are displaced relative to each other during traveling of the vehicle, and the vehicle is used for a long time under severe conditions. Then, there is a possibility that power supply may not be performed properly due to fatigue of the power supply cable.

【0004】かかる問題は、ばね下部材に設けられる電
気的駆動装置が電動式ブレーキ装置の超音波モータの場
合に限らず、例えば車輪に設けられた電気モータにより
車輪が回転駆動される電気自動車に於いて、車輌の走行
時に車体に設けられた電源より車輪の電気モータへ電力
が供給される場合や、車輌の制動時に回生ブレーキとし
て車輪の電気モータより車体の電源へ電力が供給される
場合の如く、ばね上とばね下との間に電力を供給する必
要がある全ての車輌に存在する。
[0004] Such a problem is not limited to the case where the electric drive device provided on the unsprung member is an ultrasonic motor of an electric brake device. For example, an electric vehicle in which wheels are rotationally driven by an electric motor provided on wheels. In the case where power is supplied to the electric motors of the wheels from the power supply provided in the vehicle body during traveling of the vehicle, or when the power is supplied to the power supply of the vehicle bodies from the electric motors of the wheels as regenerative braking during braking of the vehicle As such, it exists in all vehicles that need to supply power between sprung and unsprung.

【0005】本発明は、車輌のばね上とばね下との間に
電力が供給される車輌に於ける上述の如き問題に鑑みて
なされたものであり、本発明の主要な課題は、ばね上部
材とばね下部材との間に配設された電力供給ケーブルを
使用するのではなく、ばね上部材及びばね下部材に設け
られた一対のコイルの間の電磁誘導を利用して電力を供
給することにより、車輌が過酷な条件にて長期間使用さ
れる場合にも電力の供給が適正に行われなくなることを
防止することである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problem in a vehicle in which electric power is supplied between a sprung portion and an unsprung portion of a vehicle. Instead of using a power supply cable disposed between the member and the unsprung member, power is supplied using electromagnetic induction between a pair of coils provided on the sprung member and the unsprung member. Thus, even when the vehicle is used under severe conditions for a long period of time, it is possible to prevent the power from being supplied improperly.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、請求項1の構成、即ち車輌のばね上部材
に設けられた第一のコイルと、車輌のばね下部材に設け
られた第二のコイルとを有し、前記第一のコイルと前記
第二のコイルとの間の電磁誘導によりばね上とばね下と
の間に交流電力を供給することを特徴とする電力供給装
置によって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a motor vehicle comprising: a first coil provided on a sprung member of a vehicle and an unsprung member of the vehicle; A second coil provided, and supplying AC power between a sprung portion and a unsprung portion by electromagnetic induction between the first coil and the second coil. Achieved by the feeding device.

【0007】上記請求項1の構成によれば、ばね上部材
及びばね下部材に設けられた一対のコイルの間の電磁誘
導を利用して電力が供給され、ばね上部材とばね下部材
との間に電力供給ケーブルを配設する必要がないので、
電力供給ケーブルの疲労により電力の供給が適正に行わ
れなくなることが確実に防止される。
According to the first aspect of the present invention, electric power is supplied by utilizing electromagnetic induction between a pair of coils provided on the sprung member and the unsprung member, and the power is supplied to the sprung member and the unsprung member. Since there is no need to arrange power supply cables between them,
It is possible to reliably prevent the power supply from being improperly supplied due to the fatigue of the power supply cable.

【0008】[0008]

【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項1の構成に於いて、第一及
び第二のコイルは少なくともばね下の車輪が実質的に中
立位置にあるときには実質的に同軸に嵌合するよう構成
される(好ましい態様1)。
According to a preferred embodiment of the present invention, in the above-mentioned structure, the first and second coils are arranged such that at least the unsprung wheel is in a substantially neutral position. Sometimes it is configured to fit substantially coaxially (preferred embodiment 1).

【0009】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記好ましい態様1の構成に於いて、第一及び第二のコイ
ルはばね上部材及びばね下部材が車輪のフルバウンド位
置とフルリバウンド位置との間に相対変位しても嵌合状
態を維持するよう構成される(好ましい態様2)。
According to a preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the preferred embodiment 1, the first and second coils are configured such that the sprung member and the unsprung member have a full-bound position and a full-rebound position of the wheel. (The preferred embodiment 2).

【0010】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記好ましい態様2の構成に於いて、第一及び第二のコイ
ルの内側のコイルは外側のコイルよりも長い軸線方向長
さを有するよう構成される(好ましい態様3)。
According to one preferred aspect of the present invention, in the configuration of the preferred embodiment 2, the inner coil of the first and second coils has a longer axial length than the outer coil. (Preferred embodiment 3).

【0011】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記好ましい態様2の構成に於いて、ばね上部材及びばね
下部材は車輪のバウンド、リバウンドに伴い枢軸線の周
りに相対枢動し、第一及び第二のコイルは車輪が実質的
に中立位置にあるときには枢軸線を中心とする円弧線に
対し実質的に接線方向に延在するよう構成される(好ま
しい態様4)。
According to a preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the preferred embodiment 2, the sprung member and the unsprung member relatively pivot around a pivot axis with the bounding and rebounding of the wheel. The first and second coils are configured to extend substantially tangentially to an arc line about the pivot axis when the wheel is in a substantially neutral position (preferred embodiment 4).

【0012】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記好ましい態様2の構成に於いて、ばね上部材及びばね
下部材は車輪のバウンド、リバウンドに伴い実質的に相
対直線運動し、第一及び第二のコイルは実質的に相対直
線運動の方向に延在するよう構成される(好ましい態様
5)。
According to a preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the preferred embodiment 2, the sprung member and the unsprung member move substantially linearly relative to each other as the wheels bounce and rebound, and The second coil is configured to extend substantially in the direction of the relative linear movement (preferred embodiment 5).

【0013】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記好ましい態様2の構成に於いて、ばね上部材及びばね
下部材は車輪のバウンド、リバウンドに伴い回転軸線の
周りに相対回転し、第一及び第二のコイルは実質的に回
転軸線に沿って延在するよう構成される(好ましい態様
6)。
According to a preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the preferred embodiment 2, the sprung member and the unsprung member relatively rotate around the rotation axis with the bounce and rebound of the wheel. And the second coil is configured to extend substantially along the axis of rotation (Preferred Embodiment 6).

【0014】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項1の構成に於いて、ばね上部材及びばね下部材
は車輪のバウンド、リバウンドに伴い回転軸線の周りに
相対回転し、第一及び第二のコイルは実質的に回転軸線
に沿って延在し且つ回転軸線に沿って互いに隔置される
よう構成される(好ましい態様7)。
According to one preferred aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, the sprung member and the unsprung member relatively rotate around the rotation axis with the bounce and rebound of the wheel. And the second coil is configured to extend substantially along the axis of rotation and to be spaced apart from each other along the axis of rotation (preferred embodiment 7).

【0015】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項1の構成に於いて、第一及び第二のコイルはそ
れぞれ一次コイル及び二次コイルであり、ばね上は直流
電源を有し、第一のコイルはインバータを介して直流電
源に接続され、第二のコイルは電気的駆動装置に接続さ
れるよう構成される(好ましい態様8)。
According to one preferred aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the first and second coils are a primary coil and a secondary coil, respectively, and a sprung source has a DC power supply. The first coil is connected to a DC power supply via an inverter, and the second coil is connected to an electric drive device (Preferred Embodiment 8).

【0016】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記好ましい態様8の構成に於いて、第一及び第二のコイ
ルの有効巻数の比は直流電源の電源電圧と電気的駆動装
置に必要な所定の電圧との関連で設定され、これにより
電源電圧が所定の電圧に変圧されるよう構成される(好
ましい態様9)。
According to one preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the preferred embodiment 8, the ratio of the effective number of turns of the first and second coils is required for the power supply voltage of the DC power supply and the electric drive device. The power supply voltage is set in relation to a predetermined voltage, whereby the power supply voltage is transformed to the predetermined voltage (preferred mode 9).

【0017】本発明の一つの好ましい態様によれば、上
記請求項1の構成に於いて、第一及び第二のコイルはそ
れぞれ二次コイル及び一次コイルであり、ばね上は電源
バッテリを有し、第一のコイルは整流器を介して電源バ
ッテリに接続され、第二のコイルは車輪により駆動され
る発電機に接続されるよう構成される(好ましい態様1
0)。
According to one preferred aspect of the present invention, in the configuration of claim 1, the first and second coils are a secondary coil and a primary coil, respectively, and a sprung source battery is provided. , The first coil is connected to a power supply battery via a rectifier, and the second coil is connected to a generator driven by wheels (preferred embodiment 1).
0).

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明す
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which several preferred embodiments are shown.

【0019】図1はばね上よりばね下へ交流電力を供給
するよう構成された本発明による電力供給装置の概念図
である。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a power supply device according to the present invention, which is configured to supply AC power from a sprung portion to a unsprung portion.

【0020】図1に於いて、10は車体を示し、12は
サスペンションメンバの如きばね上部材を示し、14は
サスペンションアームの如きばね下部材を示している。
ばね上部材12及びばね下部材14はそれぞれコイル1
6及び18を担持しており、これらのコイルは電磁誘導
により相互に交流電力を伝達可能であると共に、図には
示されていない車輪のバウンド、リバウンドに伴ないば
ね上部材及びばね下部材が相対変位しても相互に物理的
に干渉することがないよう、互いに隔置されている。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a vehicle body, 12 denotes a sprung member such as a suspension member, and 14 denotes a unsprung member such as a suspension arm.
The sprung member 12 and the unsprung member 14 are each a coil 1
6 and 18, these coils are capable of transmitting AC power to each other by electromagnetic induction, and the sprung member and the unsprung member which are not shown in FIG. They are separated from each other so that they do not physically interfere with each other even when the relative displacement occurs.

【0021】車体10には直流電源であるバッテリ20
及び直流を所定の周波数の交流に変換するインバータ2
2が設けられている。バッテリ20は導線24A及び2
4Bによりインバータ22に接続され、インバータ22
は導線26A及び26Bによりコイル16に接続されて
いる。一方コイル18は導線28A及び28Bによりば
ね下部材14に設けられた電気的駆動装置30に接続さ
れている。電気的駆動装置30は電力を必要とする任意
の装置であってよく、例えば電動式ブレーキ装置の超音
波モータの如き電気モータであってよい。尚電気的駆動
装置30が直流電流により駆動される装置である場合に
は、導線28A及び28Bの途中に整流器が設けられ
る。
The vehicle body 10 has a battery 20 as a DC power supply.
And an inverter 2 for converting DC to AC of a predetermined frequency
2 are provided. Battery 20 is connected to wires 24A and 24A.
4B is connected to the inverter 22.
Are connected to the coil 16 by wires 26A and 26B. On the other hand, the coil 18 is connected to an electric drive device 30 provided on the unsprung member 14 by conducting wires 28A and 28B. The electric drive 30 may be any device that requires power, for example, an electric motor such as an ultrasonic motor of an electric brake device. When the electric drive device 30 is a device driven by a direct current, a rectifier is provided in the middle of the conductors 28A and 28B.

【0022】この構成によれば、コイル16及び18は
それぞれ一次コイル及び二次コイルとして機能し、コイ
ル16により発生される交番磁界によりコイル18に誘
導起電力が発生され、これによりばね上よりばね下へ交
流電力が供給される。またコイル16及び18の有効巻
数の比はバッテリ20の電源電圧と電気的駆動装置30
に必要な所定の電圧との関連で設定され、これにより電
源電圧が所定の電圧に変圧されるようになっている。
According to this configuration, the coils 16 and 18 function as a primary coil and a secondary coil, respectively, and an induced electromotive force is generated in the coil 18 by the alternating magnetic field generated by the coil 16, whereby the spring is moved from the sprung portion. AC power is supplied downward. The ratio of the effective number of turns of the coils 16 and 18 is determined by the power supply voltage of the battery 20 and the electric drive
The power supply voltage is set in relation to a predetermined voltage required for the power supply.

【0023】図2は本発明による電力供給装置の第一の
具体的実施形態を車輪の中立位置について示す正面図、
図3は車輪のフルバウンド位置及びフルリバウンド位置
について第一の具体的実施形態の要部を示す部分図であ
る。
FIG. 2 is a front view showing a first specific embodiment of the power supply device according to the present invention in a neutral position of wheels.
FIG. 3 is a partial view showing the main part of the first specific embodiment with respect to the full-bound position and the full-rebound position of the wheel.

【0024】これらの図に於いて、32はサスペンショ
ンメンバを示し、34はロアアームを示している。サス
ペンションメンバ32にはブラケット36が固定されて
おり、ブラケット36はゴムブッシュ装置38を介して
ロアアーム34の内端を軸線40の周りに枢動可能に支
持している。図には示されていないが、ロアアーム34
の外端は車輪を回転可能に支持する車輪支持部材に枢着
されている。
In these figures, 32 indicates a suspension member, and 34 indicates a lower arm. A bracket 36 is fixed to the suspension member 32, and the bracket 36 supports an inner end of the lower arm 34 via a rubber bush device 38 so as to be pivotable about an axis 40. Although not shown, the lower arm 34
Is pivotally attached to a wheel support member that rotatably supports the wheel.

【0025】サスペンションメンバ32の車輌横方向の
外端の下面には棒体42が固定されており、棒体42は
ロアアーム34に設けられた孔44を貫通して実質的に
上下方向に延在している。特に図示の実施形態に於いて
は、棒体42は軸線46を有し、車輪が中立位置にある
ときには、軸線46と軸線40との間の距離を半径とし
軸線40を中心とする円弧線48に対し軸線46が実質
的に接線方向に延在するよう設けられている。棒体42
には軸線46に沿って延在するコイル16が固定され、
孔44にはその軸線に沿って延在するコイル18が固定
されている。図2に示されている如く、コイル16及び
18は車輪が中立位置にあるときにはそれぞれ内側のコ
イル及び外側のコイルとして実質的に互いに同軸状態に
て嵌合するよう配置されている。
A rod 42 is fixed to the lower surface of the outer end of the suspension member 32 in the lateral direction of the vehicle, and the rod 42 extends substantially vertically through a hole 44 provided in the lower arm 34. doing. In particular, in the illustrated embodiment, the rod 42 has an axis 46, and when the wheel is in the neutral position, an arc 48 about the axis 40 with the radius between the axis 46 and the axis 40 as the radius. An axial line 46 is provided to extend substantially tangentially. Rod 42
Is fixed to the coil 16 extending along the axis 46,
The coil 18 extending along the axis is fixed to the hole 44. As shown in FIG. 2, coils 16 and 18 are arranged to fit substantially coaxially with each other as an inner coil and an outer coil when the wheel is in a neutral position.

【0026】尚棒体42はコイル16のコアとして作用
するよう軟磁性材の材料にて形成されることが好まし
く、またサスペンションメンバ32の少なくとも棒体4
2に近い部分及びロアアーム34のコイル18に近い部
分は、漏れ磁束が低減されるよう常磁性材又は非磁性材
にて形成されることが好ましい。更に図には示されてい
ないが、コイル16及び18の表面はゴム、樹脂の如き
弾性を有する非磁性材製のカバーにて保護されているこ
とが好ましい。
The rod 42 is preferably formed of a soft magnetic material so as to function as a core of the coil 16, and at least the rod 4 of the suspension member 32 is formed.
The portion close to 2 and the portion of the lower arm 34 near the coil 18 are preferably made of a paramagnetic material or a non-magnetic material so as to reduce the leakage magnetic flux. Further, although not shown in the drawing, the surfaces of the coils 16 and 18 are preferably protected by a cover made of a nonmagnetic material having elasticity such as rubber or resin.

【0027】また図2及び図3に於いて矢印50にて示
されている如く、ロアアーム34が車輪のフルバウンド
位置34Aとフルリバウンド位置34Bとの間に軸線4
0の周りにサスペンションメンバ32に対し相対的に枢
動してもコイル16及び18が互いに物理的に干渉する
ことなく嵌合状態を維持するよう、二つのコイルは径方
向に互いに隔置されると共に、内側のコイル16は外側
のコイル18よりも十分に長い軸線方向長さを有してい
る。
As shown by the arrow 50 in FIGS. 2 and 3, the lower arm 34 is positioned between the full-bound position 34A and the full-rebound position 34B of the wheel.
The two coils are radially spaced from each other so that the coils 16 and 18 remain in a mated position without physically interfering with each other when pivoted relative to the suspension member 32 about zero. At the same time, the inner coil 16 has a substantially longer axial length than the outer coil 18.

【0028】図4は本発明による電力供給装置の第二の
具体的実施形態を車輪の中立位置について示す正面図、
図5は車輪のフルバウンド位置及びフルリバウンド位置
について第二の具体的実施形態の要部を示す部分図であ
る。
FIG. 4 is a front view showing a second specific embodiment of the power supply device according to the present invention at a neutral position of wheels.
FIG. 5 is a partial view showing the main part of the second specific embodiment for the full-bound position and the full-rebound position of the wheel.

【0029】この実施形態に於いては、棒体42はロア
アーム34の上面に固定され、孔44はサスペンション
メンバ32の車輌横方向の外端に設けられ、コイル16
は外側のコイルとして孔44に固定され、コイル18は
内側のコイルとして棒体42に固定されており、内側の
コイル18は外側のコイル16よりも十分に長い軸線方
向長さを有している。この実施形態は他の点については
上述の第一の実施形態と同様に構成されている。
In this embodiment, the rod 42 is fixed to the upper surface of the lower arm 34, and the hole 44 is provided at the outer end of the suspension member 32 in the vehicle lateral direction.
Is fixed to the hole 44 as an outer coil, the coil 18 is fixed to the rod 42 as an inner coil, and the inner coil 18 has an axial length sufficiently longer than the outer coil 16. . In other respects, this embodiment is configured similarly to the above-described first embodiment.

【0030】第一及び第二の実施形態によれば、ばね上
部材してのサスペンションメンバ32及びばね下部材と
してのロアアーム34は、車輪のバウンド、リバウンド
に伴い軸線40の周りに相対的に枢動するが、コイル1
6及び18は互いに物理的に干渉することなく嵌合状態
を維持するので、二つのコイルの間の電磁誘導により長
期間に亘り確実にばね上とばね下との間に電力を供給す
ることができる。
According to the first and second embodiments, the suspension member 32 as the sprung member and the lower arm 34 as the unsprung member are relatively pivoted around the axis 40 as the wheels bounce and rebound. Works, but coil 1
6 and 18 maintain a mated state without physically interfering with each other, so that electromagnetic induction between the two coils can reliably supply power between the sprung and unsprung portions for a long period of time. it can.

【0031】図6及び図7はそれぞれ本発明による電力
供給装置の第三及び第四の具体的実施形態を示す縦断面
図である。
FIGS. 6 and 7 are longitudinal sectional views showing third and fourth specific embodiments of the power supply device according to the present invention, respectively.

【0032】図6に示された第三の実施形態はショック
アブソーバに適用されている。図6に於いて、52は軸
線54に沿って延在するショックアブソーバを示してお
り、ショックアブソーバ52はピストン56のロッド部
の上端にてアッパマウント58を介して車体10に弾性
的に連結され、シリンダ60の下端にて図には示されて
いないサスペンションアームに枢着されている。ピスト
ン56のロッド部の上端に担持されたアッパシート62
とシリンダ60に固定されたロアシート64との間には
サスペンションスプリング66が弾装されている。
The third embodiment shown in FIG. 6 is applied to a shock absorber. In FIG. 6, reference numeral 52 denotes a shock absorber extending along an axis 54. The shock absorber 52 is elastically connected to the vehicle body 10 via an upper mount 58 at the upper end of a rod portion of a piston 56. , At the lower end of the cylinder 60 are pivotally connected to a suspension arm, not shown. Upper sheet 62 supported on the upper end of the rod portion of piston 56
A suspension spring 66 is elastically mounted between the lower seat 64 fixed to the cylinder 60.

【0033】アッパシート62の下面にはゴムの如き弾
性材よりなるバウンドストッパ68がピストン56のロ
ッド部を囲繞する状態にて固定されており、バウンドス
トッパ68の下端近傍にはシリンダ60に遊嵌合し且つ
これに沿って延在するダストブーツ70が一体的に設け
られている。ダストブーツ70の下方部内にはコイル1
6が外側のコイルとして配設されている。一方シリンダ
60の上端の周りにはコイル18が内側のコイルとして
固定され、カバー72により保護されている。尚ピスト
ン56、シリンダ60及びカバー72は常磁性材又は非
磁性材にて形成されることが好ましい。
A bound stopper 68 made of an elastic material such as rubber is fixed to the lower surface of the upper sheet 62 so as to surround the rod portion of the piston 56, and is loosely fitted to the cylinder 60 near the lower end of the bound stopper 68. A dust boot 70 is provided integrally therewith and extending along the same. In the lower part of the dust boot 70, there is a coil 1
6 are arranged as outer coils. On the other hand, the coil 18 is fixed around the upper end of the cylinder 60 as an inner coil, and is protected by a cover 72. Preferably, the piston 56, the cylinder 60, and the cover 72 are made of a paramagnetic material or a non-magnetic material.

【0034】また図7に示された第四の実施形態もショ
ックアブソーバに適用されている。図7に於いて、ピス
トン56のロッド部56Aは中空に形成され、ロッド部
56Aのピストン本体56Bに近接した位置にはコイル
16が内側のコイルとして固定されている。一方シリン
ダ60の上端の周りにはコイル18が外側のコイルとし
て固定され、カバー72により保護されている。尚この
実施形態に於いてもピストン56、シリンダ60及びカ
バー72は常磁性材又は非磁性材にて形成されることが
好ましく、ピストン56も常磁性材又は非磁性材にて形
成されることが好ましい。
The fourth embodiment shown in FIG. 7 is also applied to a shock absorber. In FIG. 7, a rod portion 56A of a piston 56 is formed hollow, and a coil 16 is fixed as an inner coil at a position close to a piston body 56B of the rod portion 56A. On the other hand, the coil 18 is fixed around the upper end of the cylinder 60 as an outer coil, and is protected by a cover 72. Also in this embodiment, the piston 56, the cylinder 60 and the cover 72 are preferably formed of a paramagnetic material or a non-magnetic material, and the piston 56 is also formed of a paramagnetic material or a non-magnetic material. preferable.

【0035】第三及び第四の実施形態によれば、コイル
16及び18は車輪のバウンド、リバウンドに伴い実質
的に軸線54に沿って相対的に往復直線運動するばね上
部材(ダストブーツ70、ピストンのロッド部56A)
及びばね下部材(シリンダ60)に設けられているの
で、二つのコイルは常に実質的に同軸に嵌合する状態を
維持し、従って第一及び第二の実施形態の場合よりも良
好に電力を供給することができる。
According to the third and fourth embodiments, the sprung members (the dust boot 70, the dust boot 70, the reciprocating linear movement) substantially along the axis 54 as the wheels bounce and rebound. Piston rod 56A)
And provided on the unsprung member (cylinder 60), the two coils always maintain a substantially coaxial fit, thus providing better power than in the first and second embodiments. Can be supplied.

【0036】図8は本発明による電力供給装置の第五の
具体的実施形態を示す平面図、図9は図8の線IX−IXに
沿う拡大部分断面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a fifth specific embodiment of the power supply device according to the present invention, and FIG. 9 is an enlarged partial sectional view taken along line IX-IX in FIG.

【0037】第五の実施形態はロアアーム34の車体側
の枢支部に適用されている。図8及び図9に於いて、ロ
アアーム34の車体側の端部の一方の側面には実質的に
V字形に湾曲したブラケット74が溶接等により固定さ
れており、ブラケット74には軸線40に整合して延在
するシャフト76が固定されている。シャフト76には
コイル18が内側のコイルとして固定されている。
The fifth embodiment is applied to a pivot portion of the lower arm 34 on the vehicle body side. 8 and 9, a bracket 74 having a substantially V-shape is fixed to one side surface of the end of the lower arm 34 on the vehicle body side by welding or the like, and the bracket 74 is aligned with the axis 40. The shaft 76 that extends is fixed. The coil 18 is fixed to the shaft 76 as an inner coil.

【0038】またロアアーム34を枢支するブラケット
36にはボルト78及びナット80によりブラケット8
2が連結固定されており、ブラケット82には軸線40
に整合して延在する円筒体84が溶接等により固定され
ている。円筒体84内にはコイル16が外側のコイルと
して固定され、コイル18より径方向に僅かに同心に隔
置された状態にてこれに嵌合している。
The bracket 36 pivotally supporting the lower arm 34 is fixed to the bracket 8 by bolts 78 and nuts 80.
2 are connected and fixed, and the bracket 82 has an axis 40
A cylindrical body 84 extending in alignment with is fixed by welding or the like. The coil 16 is fixed inside the cylindrical body 84 as an outer coil, and is fitted to the coil 18 while being slightly concentrically spaced apart from the coil 18 in the radial direction.

【0039】従ってこの実施形態によれば、ロアアーム
34は車輪のバウンド、リバウンドに伴いサスペンショ
ンメンバ32に対し軸線40の周りに相対的に枢動する
が、コイル16を支持するばね上部材としてのブラケッ
ト82、円筒体84及びコイル18を支持するばね下部
材としてのブラケット74、シャフト76は軸線40の
周りに相対回転し、これらは実質的に枢動したり往復直
線運動しないので、二つのコイルは常に同軸に嵌合する
状態を維持し、従って第一乃至第四の実施形態の場合よ
りも更に一層良好に電力を供給することができる。
Therefore, according to this embodiment, the lower arm 34 pivots relatively around the axis 40 with respect to the suspension member 32 as the wheel bounces and rebounds, but the bracket as a sprung member for supporting the coil 16 is provided. Since the bracket 82 and the shaft 76 as an unsprung member supporting the cylindrical body 84 and the coil 18 and the shaft 76 rotate relative to each other around the axis 40 and do not substantially pivot or reciprocate linearly, the two coils are The coaxial fitting state is always maintained, so that the power can be supplied even better than in the first to fourth embodiments.

【0040】以上に於ては本発明を特定の実施形態につ
いて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実
施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various other embodiments are included within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art that is possible.

【0041】例えば上述の各実施形態に於いては、ばね
上よりばね下へ交流電力が供給されるようになっている
が、本発明の電力供給装置はばね下よりばね上へ交流電
力を供給するよう構成されてもよく、その場合にはコイ
ル16及び18がそれぞれ二次コイル及び一次コイルと
して機能するよう、図10に示されている如く、ばね下
部材14には車輪により駆動される発電機86が設けら
れ、車体には図1に示されたインバータ22に代えて整
流器88が設けられる。
For example, in each of the above-described embodiments, AC power is supplied from below the sprung portion to below the sprung portion. However, the power supply device of the present invention supplies AC power from the unsprung portion to the sprung portion. As shown in FIG. 10, the unsprung member 14 has a power generator driven by wheels so that the coils 16 and 18 function as a secondary coil and a primary coil, respectively. A rectifier 88 is provided on the vehicle body instead of the inverter 22 shown in FIG.

【0042】また上述の第一乃至第三の実施形態に於い
ては、内側のコイルの軸線方向長さは外側のコイルの軸
線方向長さよりも長く設定されており、従って逆の場合
よりも二つのコイルを形成するに必要な導線の長さは短
くてよいが、第四の実施形態の場合の如く、必要ならば
外側のコイルの軸線方向長さが内側のコイルの軸線方向
長さよりも長く設定されてもよい。
In the first to third embodiments described above, the axial length of the inner coil is set longer than the axial length of the outer coil, and therefore, is longer than the reverse case. The length of the conductor required to form one coil may be short, but as in the case of the fourth embodiment, if necessary, the axial length of the outer coil is longer than the axial length of the inner coil. It may be set.

【0043】また上述の第三の実施形態に於いては、外
側のコイル16はダストブーツ70により支持されてい
るが、サスペンションスプリング64により支持されて
もよく、またサスペンションスプリング64自体が外側
のコイルとして機能するよう構成されてもよい。
In the third embodiment, the outer coil 16 is supported by the dust boot 70. However, the outer coil 16 may be supported by the suspension spring 64. It may be configured to function as.

【0044】また上述の第五の実施形態に於いては、外
側のコイル(16)がばね上部材に支持され、内側のコ
イル(18)がばね下部材に支持されているが、外側の
コイルがばね下部材に支持され、内側のコイルがばね上
部材に支持されてもよい。またコイル16及び18は互
いに嵌合状態に配置されるのではなく、軸線40に沿っ
て互いに隔置された状態に配置されてもよく、更にはゴ
ムブッシュ装置38内に組み込まれてもよい。
In the above-described fifth embodiment, the outer coil (16) is supported by the sprung member and the inner coil (18) is supported by the unsprung member. May be supported by the unsprung member, and the inner coil may be supported by the sprung member. Further, the coils 16 and 18 may not be arranged in a fitted state with each other, but may be arranged in a state of being spaced apart from each other along the axis 40, and may be further incorporated in the rubber bush device 38.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の構成によれば、第一及び第二のコイルの間の電磁誘
導を利用してばね上とばね下との間に確実に電力を供給
することができるだけでなく、ばね上部材とばね下部材
との間に電力供給ケーブルを配設する必要がないので、
電力供給ケーブルの疲労により電力の供給が適正に行わ
れなくなることを確実に防止することができ、従って車
輌が過酷な条件にて長期間使用される場合にも電力の供
給が適正に行われなくなることを確実に防止することが
できる。
As is apparent from the above description, according to the structure of the present invention, the electric power is reliably applied between the sprung portion and the unsprung portion by utilizing the electromagnetic induction between the first and second coils. Not only can be supplied, but there is no need to arrange a power supply cable between the sprung member and the unsprung member,
It is possible to reliably prevent the power supply from being improperly performed due to the fatigue of the power supply cable. Therefore, even when the vehicle is used for a long time under severe conditions, the power supply is not properly performed. This can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ばね上よりばね下へ交流電力を供給するよう構
成された本発明による電力供給装置の概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram of a power supply device according to the present invention configured to supply AC power from sprung to unsprung.

【図2】本発明による電力供給装置の第一の具体的実施
形態を車輪の中立位置について示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a first specific embodiment of the power supply device according to the present invention at a neutral position of wheels.

【図3】車輪のフルバウンド位置及びフルリバウンド位
置について第一の具体的実施形態の要部を示す部分図で
ある。
FIG. 3 is a partial view showing a main part of a first specific embodiment for a full bound position and a full rebound position of a wheel.

【図4】本発明による電力供給装置の第二の具体的実施
形態を車輪の中立位置について示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a second specific embodiment of the power supply device according to the present invention at a neutral position of wheels.

【図5】車輪のフルバウンド位置及びフルリバウンド位
置について第二の具体的実施形態の要部を示す部分図で
ある。
FIG. 5 is a partial view showing a main part of a second specific embodiment regarding a full bound position and a full rebound position of a wheel.

【図6】本発明による電力供給装置の第三の具体的実施
形態を示す縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a third specific embodiment of the power supply device according to the present invention.

【図7】本発明による電力供給装置の第四の具体的実施
形態を示す縦断面図である。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a fourth specific embodiment of the power supply device according to the present invention.

【図8】本発明による電力供給装置の第五の具体的実施
形態を示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing a fifth specific embodiment of the power supply device according to the present invention.

【図9】図8の線IX−IXに沿う拡大部分断面図である。FIG. 9 is an enlarged partial sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8;

【図10】ばね下よりばね上へ交流電力を供給するよう
構成された本発明による電力供給装置の概念図である。
FIG. 10 is a conceptual diagram of a power supply device according to the present invention configured to supply AC power from unsprung to sprung.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…車体 12…ばね上部材 14…ばね下部材 16、18…コイル 20…バッテリ 22…インバータ 30…電気的駆動装置 32…サスペンションメンバ 34…ロアアーム 52…ショックアブソーバ 56…ピストン 60…シリンダ 70…ダストブーツ Reference Signs List 10 vehicle body 12 sprung member 14 unsprung member 16, 18 coil 20 battery 22 inverter 30 electric drive 32 suspension member 34 lower arm 52 shock absorber 56 piston 60 cylinder 70 dust boots

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車輌のばね上部材に設けられた第一のコイ
ルと、車輌のばね下部材に設けられた第二のコイルとを
有し、前記第一のコイルと前記第二のコイルとの間の電
磁誘導によりばね上とばね下との間に交流電力を供給す
ることを特徴とする電力供給装置。
A first coil provided on an unsprung member of the vehicle, and a second coil provided on an unsprung member of the vehicle, wherein the first coil and the second coil A power supply device for supplying AC power between a sprung portion and an unsprung portion by electromagnetic induction between the two.
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