JPH11180534A - Belt conveyor high temperature part detection device - Google Patents
Belt conveyor high temperature part detection deviceInfo
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- JPH11180534A JPH11180534A JP35357397A JP35357397A JPH11180534A JP H11180534 A JPH11180534 A JP H11180534A JP 35357397 A JP35357397 A JP 35357397A JP 35357397 A JP35357397 A JP 35357397A JP H11180534 A JPH11180534 A JP H11180534A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送用ベルトコン
ベアの監視に利用される高温部検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high temperature detecting device used for monitoring a conveyor belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術を図５〜図６に示す。図５
は、従来の高温部検出装置の説明図（１）、図６は、従
来の高温部検出装置の説明図（２）である。2. Description of the Related Art A conventional technique is shown in FIGS. FIG.
Is an explanatory view (1) of a conventional high-temperature part detection device, and FIG.
【０００３】石炭を搬送するベルトコンベアの火災の殆
どが、ベルトコンベア停止後数時間を経過してから、ベ
ルトコンベアの石炭を搭載している側に発生しており、
ベルトコンベア停止中の監視が必要になっている。[0003] Most of the fires on the belt conveyor that transports coal occur on the side of the belt conveyor on which the coal is mounted, several hours after the stop of the belt conveyor.
Monitoring while the belt conveyor is stopped is required.
【０００４】ベルトコンベアが回転中であれば、図５に
示すように、赤外線カメラでベルトコンベア長の一部を
監視することは、ベルトコンベアの１回転後は全長を監
視することと等価であった。When the belt conveyor is rotating, monitoring a part of the belt conveyor length with an infrared camera as shown in FIG. 5 is equivalent to monitoring the entire length of the belt conveyor after one rotation. Was.
【０００５】しかし、停止中のベルトコンベアを監視す
るためには、ベルトコンベア上部の全長を見渡せる位置
に赤外線カメラ２を設置し火災監視を行う必要がある。
そのため、図６に示すようにベルトコンベア１の上方に
赤外線カメラ２を設置し、ベルトコンベア１の表面温度
が高温になるのを監視し、火災を検知している。[0005] However, in order to monitor the stopped belt conveyor, it is necessary to install the infrared camera 2 at a position where the entire length of the upper part of the belt conveyor can be observed and monitor the fire.
For this reason, as shown in FIG. 6, an infrared camera 2 is installed above the belt conveyor 1 to monitor that the surface temperature of the belt conveyor 1 becomes high, thereby detecting a fire.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術に
は、次のような問題がある。 （１）石炭を搬送するベルトコンベアは、図２に示すよ
うに上部がトンネル状のカバーで覆われている場合に
は、ベルトコンベアの上部全面を監視するように赤外線
カメラを取付けることが困難である。 （２）石炭は多くの直線的ベルトコンベアを用いて、目
的の方向へ左右、あるいは上下と方向転換されるのが一
般的であり、全ベルトコンベアの上部の監視には多数の
赤外線カメラが必要となるが、赤外線カメラは高価なた
め多くの費用を要する。 本発明は、これらの問題を解決することができる装置を
提供することを目的とする。However, the prior art has the following problems. (1) When the upper part of the belt conveyor for transporting coal is covered with a tunnel-shaped cover as shown in FIG. 2, it is difficult to attach an infrared camera to monitor the entire upper part of the belt conveyor. is there. (2) Coal is generally turned to the left, right, up, or down in the desired direction using many linear belt conveyors, and many infrared cameras are required to monitor the top of all belt conveyors. However, since the infrared camera is expensive, it costs a lot of money. An object of the present invention is to provide a device that can solve these problems.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】（第１の手段）本発明に
係るベルトコンベアの高温部検出装置は、 （Ａ）物体を搬送するベルトコンベア１と、前記ベルト
コンベア１の一端に隣接して配置したレーザ投光器３
と、前記ベルトコンベア１の他端に隣接して配置した受
光板４と、前記レーザ投光器３から受光板４にレーザ光
を照射することにより受光板４に出来るレーザスポット
光を監視し、該スポットの画像信号を画像処理装置６に
出力するカメラ５を備え、（Ｂ）前記カメラと画像処理
装置は、前記レーザ光が前記ベルトコンベア上に発生し
た高温部を通過する時に乱されることにより前記受光板
にできるレーザスポット光の揺らぎを識別して、ベルト
コンベア１の高温部を検出することを特徴とする。Means for Solving the Problems (First Means) A belt conveyor high temperature part detecting apparatus according to the present invention comprises: (A) a belt conveyor 1 for conveying an object, and a belt conveyor 1 adjacent to one end of the belt conveyor 1. Laser projector 3 arranged
A light receiving plate 4 disposed adjacent to the other end of the belt conveyor 1; and a laser spot light formed on the light receiving plate 4 by irradiating the light receiving plate 4 with laser light from the laser projector 3. (B) the camera and the image processing device are configured such that the camera and the image processing device are disturbed when the laser light passes through a high-temperature portion generated on the belt conveyor. It is characterized in that the fluctuation of the laser spot light generated on the light receiving plate is identified, and the high temperature portion of the belt conveyor 1 is detected.
【０００８】（第２の手段）本発明に係るベルトコンベ
アの高温部検出装置は、第１の手段において、第１ベル
トコンベアと第２ベルトコンベアが一定の角度をもって
接続するベルトコンベア装置の場合には、（Ａ）第１ベ
ルトコンベア１ａの入口に隣接して配置したレーザ投光
器３と、（Ｂ）第２ベルトコンベア１ｂの出口に隣接し
て配置した受光板４と、（Ｃ）第１ベルトコンベアと第
２ベルトコンベアの接続部の近傍に配置したミラー１０
０を備え、（Ｄ）前記ミラー１００は、前記第２ベルト
コンベアの方向転換の方向に合わせて前記レーザ投光器
３からのレーザ照射を折り曲げるように設置したことを
特徴とする。(Second Means) In the belt conveyor high-temperature detecting device according to the present invention, there is provided a belt conveyor device according to the first means, wherein the first belt conveyor and the second belt conveyor are connected at a fixed angle. (A) a laser projector 3 arranged adjacent to the entrance of the first belt conveyor 1a, (B) a light receiving plate 4 arranged adjacent to the exit of the second belt conveyor 1b, and (C) a first belt. Mirror 10 arranged near the connection between the conveyor and the second belt conveyor
0, and (D) the mirror 100 is installed so as to bend the laser irradiation from the laser projector 3 in accordance with the direction change direction of the second belt conveyor.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の第
１の実施の形態を図１〜図３に示す。図１は、第１の実
施の形態に係る装置の構成図、図２は、第１の実施の形
態に係る装置の説明図、図３は、図１の装置のスポット
光による検出原理の説明図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of the device according to the first embodiment, FIG. 2 is an explanatory diagram of the device according to the first embodiment, and FIG. 3 is a diagram illustrating the detection principle of the device of FIG. FIG.
【００１０】図１〜図２に示すように、石炭を搬送する
ベルトコンベア１の一端に隣接して配置したレーザ投光
器３と、前記ベルトコンベアの他端に隣接して配置した
受光板４と、前記レーザ投光器３から受光板４に照射す
ることによりできる受光板４のレーザスポット光を監視
し該スポットの画像信号を画像処理装置６に出力するカ
メラ５とからなる。As shown in FIGS. 1 and 2, a laser projector 3 disposed adjacent to one end of a belt conveyor 1 for transporting coal, a light receiving plate 4 disposed adjacent to the other end of the belt conveyor, A camera 5 monitors a laser spot light on the light receiving plate 4 formed by irradiating the light receiving plate 4 from the laser projector 3 and outputs an image signal of the spot to the image processing device 6.
【００１１】前記レーザ投光器３から照射されたレーザ
光は、ベルトコンベア１にほぼ平行な光路９を通過し、
受光板４にスポット光として表れる。受光板４は半透明
のアクリル板で作られており、レーザスポット光は充分
に明るいので、カメラ５の画像は、レーザ光が赤色、受
光板が白色であれば、白色の受光板に、赤のスポット光
として表れる。The laser light emitted from the laser projector 3 passes through an optical path 9 substantially parallel to the belt conveyor 1,
It appears on the light receiving plate 4 as spot light. The light receiving plate 4 is made of a translucent acrylic plate, and the laser spot light is sufficiently bright. Therefore, the image of the camera 5 is red if the laser light is red and the white light receiving plate is red. Appears as a spot light.
【００１２】画像処理装置６では、前記レーザスポット
光の図心、いわゆるスポットの位置とスポット光の輝度
の時間的変化を監視している。通常は前記レーザスポッ
ト光はカメラ画像の中央にあるように初期設定されてい
るが、図１に示すようにベルトコンベアの一部に高温部
が発生すると、その上方の気体７が擾乱し、ベルトコン
ベアの光路９を通過するレーザ光が擾乱されるため、受
光板４上のレーザスポット光の位置と輝度が変化する。The image processing device 6 monitors the centroid of the laser spot light, that is, the position of the spot and the temporal change in the brightness of the spot light. Normally, the laser spot light is initially set so as to be at the center of the camera image. However, as shown in FIG. 1, when a high-temperature portion is generated in a part of the belt conveyor, the gas 7 thereabove is disturbed and the belt Since the laser light passing through the optical path 9 of the conveyor is disturbed, the position and the brightness of the laser spot light on the light receiving plate 4 change.
【００１３】その様子をカメラ５と画像処理装置６で監
視することにより、ベルトコンベアに高温部が発生した
ことを検出することが出来る。次に図３に基づいてレー
ザスポット光の変化と画像処理の結果を説明する。By monitoring the situation with the camera 5 and the image processing device 6, it is possible to detect the occurrence of a high-temperature portion on the belt conveyor. Next, the change of the laser spot light and the result of the image processing will be described with reference to FIG.
【００１４】図３（Ａ）はベルトコンベアが正常である
時を示したもので、ベルトコンベアの光路９を通過した
レーザ光は受光板上の１０ａの位置に表れる。それをカ
メラ５で撮影し、画像処理装置６で処理した結果は１０
ａ′に示すように、座標位置Ｘ、Ｙおよび輝度Ｌの時間
的変化はない。FIG. 3A shows a state where the belt conveyor is normal, and the laser beam passing through the optical path 9 of the belt conveyor appears at a position 10a on the light receiving plate. The result was taken by the camera 5 and processed by the image processing device 6 to obtain 10
As shown in a ', there is no temporal change in the coordinate positions X and Y and the luminance L.
【００１５】画像処理装置６は受光板４の左上の位置１
１をゼロ位置として、縦５００、横５００の座標位置に
分解して監視している。従ってスポット１０の図心を求
めると１０ａ′に示すように、受光板４の中央にある場
合の座標位置は、Ｘ＝２５０、Ｙ＝２５０、Ｌ＝１００
として検知される。The image processing device 6 is located at the upper left position 1 of the light receiving plate 4.
Assuming that 1 is a zero position, monitoring is performed after being decomposed into 500 vertical and 500 horizontal coordinate positions. Therefore, when the centroid of the spot 10 is obtained, as shown at 10a ', the coordinate position at the center of the light receiving plate 4 is X = 250, Y = 250, L = 100.
Is detected as
【００１６】図３（Ｂ）はベルトコンベア上に高温部が
発生した１ケースを示したもので。ベルトコンベアの光
路９が擾乱されるため、受光板４上にスポット１０ｂと
して表れる。FIG. 3B shows one case where a high-temperature portion is generated on the belt conveyor. Since the optical path 9 of the belt conveyor is disturbed, it appears on the light receiving plate 4 as a spot 10b.
【００１７】その場合には、受光板４の中央から移動し
ているため、画像処理装置６のスポットの図心、いわゆ
る座標位置も例えば左上（レーザ投光器から見て）に移
動し、１０ｂ′に示すように、例えばＸ＝３５０、Ｙ＝
１００と変化する。In this case, since the spot is moved from the center of the light receiving plate 4, the center of the spot of the image processing device 6, the so-called coordinate position is also moved, for example, to the upper left (as viewed from the laser projector) to 10b ' As shown, for example, X = 350, Y =
It changes to 100.
【００１８】また、輝度Ｌは正常時よりも低下し、例え
ばＬ＝５０となるため、高温部の検出が可能になる。 （第２の実施の形態）本発明の第２の実施の形態を図４
に示す。Further, since the luminance L is lower than normal, for example, L = 50, it is possible to detect a high temperature portion. (Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention.
Shown in
【００１９】本発明の第２の実施の形態は、搬送方向が
転換される場合の本発明装置による検出要領を示したも
ので、図４に示すように、（Ａ）第１ベルトコンベア１
ａの入口に隣接して配置したレーザ投光器３と、（Ｂ）
第２ベルトコンベア１ｂの出口に隣接して配置した受光
板４と、（Ｃ）前記第１ベルトコンベアと第２ベルトコ
ンベアの接続部の近傍に配置したミラー１００と、
（Ｄ）カメラ５と、（Ｅ）画像処理装置６により構成さ
れる。The second embodiment of the present invention shows the detection procedure by the present invention when the transport direction is changed. As shown in FIG. 4, (A) the first belt conveyor 1
(b) a laser projector 3 disposed adjacent to the entrance of a.
A light receiving plate 4 disposed adjacent to an outlet of the second belt conveyor 1b, and (C) a mirror 100 disposed near a connection between the first belt conveyor and the second belt conveyor.
It comprises (D) a camera 5 and (E) an image processing device 6.
【００２０】そして、ミラー１００は、前記第２ベルト
コンベア１ｂの方向転換の方向に合わせて前記レーザ投
光器からのレーザ照射を折り曲げるように設置する。レ
ーザ投光器３からのレーザ光はミラー１００により反射
し、受光板４に入射する。受光板４に入射した様子はカ
メラ５により撮影し、画像処理装置６により、第１の実
施の形態と同様に処理される。The mirror 100 is installed so as to bend the laser irradiation from the laser projector according to the direction of the direction change of the second belt conveyor 1b. The laser light from the laser projector 3 is reflected by the mirror 100 and enters the light receiving plate 4. The state of incidence on the light receiving plate 4 is photographed by the camera 5 and processed by the image processing device 6 in the same manner as in the first embodiment.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）ベルトコンベアが停止中はもちろん、ベルトコン
ベアの上部がカバーで覆われていても、ベルトコンベア
の高温部を検知することが出来る。 （２）また、多数のベルトコンベアにより搬送方向が転
換されている場合にも、転換部にレーザ光反射用のミラ
ーを設置することにより、多数のベルトコンベアの高温
部の検出が安価に実現することが出来る。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. (1) The high-temperature portion of the belt conveyor can be detected not only when the belt conveyor is stopped but also when the upper portion of the belt conveyor is covered with a cover. (2) Even in the case where the transport direction is changed by a number of belt conveyors, by installing a mirror for reflecting laser light in the conversion section, detection of a high-temperature portion of the number of belt conveyors can be realized at low cost. I can do it.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置の構成
図。FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る装置の説明
図。FIG. 2 is an explanatory diagram of the device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】第１の実施の形態に係る装置のスポット光によ
る検出原理の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a detection principle using spot light of the device according to the first embodiment.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る装置の構成
図。FIG. 4 is a configuration diagram of an apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図５】従来の高温部検出装置の説明図（１）。FIG. 5 is an explanatory view (1) of a conventional high-temperature portion detection device.
【図６】従来の高温部検出装置の説明図（２）。FIG. 6 is an explanatory view (2) of a conventional high-temperature portion detection device.
１ …ベルトコンベア １ａ…第１ベルトコンベア １ｂ…第２ベルトコンベア ２ …赤外線カメラ ３ …レーザ投光器 ４ …受光板 ５ …カメラ ６ …画像処理装置 ７ …気体 ８ …高温部 ９ …光路 １０…スポット １０ａ…スポット １０ｂ…スポット １１ …カバー １００…ミラー Ｘ …横座標位置 Ｙ …縦座標位置 Ｌ …輝度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Belt conveyor 1a ... 1st belt conveyor 1b ... 2nd belt conveyor 2 ... Infrared camera 3 ... Laser projector 4 ... Light receiving plate 5 ... Camera 6 ... Image processing apparatus 7 ... Gas 8 ... High temperature part 9 ... Optical path 10 ... Spot 10a ... Spot 10b ... Spot 11 ... Cover 100 ... Mirror X ... Abscissa position Y ... Vertical coordinate position L ... Brightness
Claims (2)
光器と、 前記ベルトコンベアの他端に隣接して配置した受光板
と、 前記レーザ投光器から受光板にレーザ光を照射すること
により受光板に出来るレーザスポット光を監視し、該ス
ポットの画像信号を画像処理装置に出力するカメラを備
え、 （Ｂ）前記カメラと画像処理装置は、前記レーザ光が前
記ベルトコンベア上に発生した高温部を通過する時に乱
されることにより前記受光板にできるレーザスポット光
の揺らぎを識別して、高温部を検出することを特徴とす
るベルトコンベアの高温部検出装置。1. A belt conveyor device comprising: (A) a belt conveyor for conveying an object; a laser projector disposed adjacent to one end of the belt conveyor; and a light receiving plate disposed adjacent to the other end of the belt conveyor. And (B) monitoring a laser spot light formed on the light receiving plate by irradiating the light receiving plate with the laser light from the laser projector and outputting an image signal of the spot to an image processing device. The processing device is characterized in that the laser light is fluctuated when passing through the high-temperature portion generated on the belt conveyor, the fluctuation of the laser spot light generated on the light receiving plate by being disturbed, and the high-temperature portion is detected. High-temperature part detection device of belt conveyor.
が一定の角度をもって接続するベルトコンベア装置にお
いて、 （Ａ）前記第１ベルトコンベアの入口に隣接して配置し
たレーザ投光器と、 （Ｂ）前記第２ベルトコンベアの出口に隣接して配置し
た受光板と、 （Ｃ）前記第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアの
接続部の近傍に配置したミラーを備え、 （Ｄ）前記ミラーは、前記第２ベルトコンベアの方向転
換の方向に合わせて前記レーザ投光器からのレーザ照射
を折り曲げるように設置したことを特徴とする請求項１
に記載のベルトコンベアの高温部検出装置。2. A belt conveyor device in which a first belt conveyor and a second belt conveyor are connected at a fixed angle, wherein: (A) a laser projector arranged adjacent to an entrance of the first belt conveyor; A light receiving plate disposed adjacent to an outlet of the second belt conveyor; and (C) a mirror disposed near a connecting portion between the first belt conveyor and the second belt conveyor. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the laser irradiation from the laser projector is bent in accordance with the direction of the two-belt conveyor.
2. The high-temperature section detection device for a belt conveyor according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35357397A JPH11180534A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Belt conveyor high temperature part detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35357397A JPH11180534A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Belt conveyor high temperature part detection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180534A true JPH11180534A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18431761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35357397A Withdrawn JPH11180534A (en) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Belt conveyor high temperature part detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11180534A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101196444B1 (en) | 2010-03-22 | 2012-11-01 | 한국남부발전 주식회사 | Total monitoring apparatus amd method of conveyor system |
| JP2016019371A (en) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 株式会社椿本チエイン | Compensation method of backlash |
| CN107043000A (en) * | 2017-06-15 | 2017-08-15 | 西安科技大学 | A kind of belt conveyer safe and intelligent safeguards system based on machine vision |
| JP2020166455A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 能美防災株式会社 | Fire detector |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP35357397A patent/JPH11180534A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101196444B1 (en) | 2010-03-22 | 2012-11-01 | 한국남부발전 주식회사 | Total monitoring apparatus amd method of conveyor system |
| JP2016019371A (en) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 株式会社椿本チエイン | Compensation method of backlash |
| CN107043000A (en) * | 2017-06-15 | 2017-08-15 | 西安科技大学 | A kind of belt conveyer safe and intelligent safeguards system based on machine vision |
| CN107043000B (en) * | 2017-06-15 | 2018-10-12 | 西安科技大学 | A kind of belt conveyer safe and intelligent safeguards system based on machine vision |
| JP2020166455A (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 能美防災株式会社 | Fire detector |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050301 |