JPH11173124A - Method and device for adjusting valve clearance - Google Patents
Method and device for adjusting valve clearanceInfo
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- JPH11173124A JPH11173124A JP33523797A JP33523797A JPH11173124A JP H11173124 A JPH11173124 A JP H11173124A JP 33523797 A JP33523797 A JP 33523797A JP 33523797 A JP33523797 A JP 33523797A JP H11173124 A JPH11173124 A JP H11173124A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置において、ロッカアームとバルブの基端部とのクリア
ランスを所定の規定値に調整するバルブクリアランス調
整装置及び方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve clearance adjusting device and method for adjusting a clearance between a rocker arm and a base end of a valve to a predetermined specified value in a valve gear of an internal combustion engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に一般的なエンジン駆動システムの
概略を示す。2. Description of the Related Art FIG. 5 schematically shows a general engine drive system.
【０００３】一般的なエンジン駆動システムにおいて、
図５に示すように、図示しないシリンダヘッドには吸気
用ロッカーアーム101及び排気用ロッカーアーム102が揺
動自在に支持されており、各ロッカーアーム101，102の
基端部にはそれぞれアジャストボルト103，104がロック
ナット105，106によって回転不能に係止されている。ま
た、このシリンダヘッドの下部に固定されるシリンダブ
ロックにはカムシャフト107が回転自在に配設され、こ
のカムシャフト107には吸気カム108及び排気カム109が
一体に形成されている。そして、この吸気カム108及び
排気カム109にはプッシュロッド110，111の下端部が係
合し、上端部が吸気用ロッカーアーム101及び排気用ロ
ッカーアーム102の各基端部、つまり、各アジャストボ
ルト103，104の下端部に接触している。In a general engine drive system,
As shown in FIG. 5, an intake rocker arm 101 and an exhaust rocker arm 102 are swingably supported by a cylinder head (not shown). Adjustment bolts 103 are provided at the base ends of the rocker arms 101 and 102, respectively. , 104 are non-rotatably locked by lock nuts 105, 106. A cam block 107 is rotatably disposed on a cylinder block fixed to a lower portion of the cylinder head, and an intake cam 108 and an exhaust cam 109 are integrally formed on the cam shaft 107. The lower ends of the push rods 110 and 111 are engaged with the intake cam 108 and the exhaust cam 109, and the upper ends are the base ends of the intake rocker arm 101 and the exhaust rocker arm 102, that is, each adjustment bolt. It is in contact with the lower ends of 103 and 104.
【０００４】また、吸気用ロッカーアーム101及び排気
用ロッカーアーム102の各先端部は吸気バルブ112及び排
気バルブ113の上端部に係合している。この吸気バルブ1
12及び排気バルブ113は下端部がきのこ形状をなし、シ
リンダヘッドに軸方向移動自在に装着されると共に、バ
ルブスプリング114，115によって付勢支持され、通常は
図示しない吸気ポートと排気ポートを閉じている。[0004] The distal ends of the intake rocker arm 101 and the exhaust rocker arm 102 are engaged with the upper ends of an intake valve 112 and an exhaust valve 113. This intake valve 1
The lower end of the muffler 12 and the exhaust valve 113 are mushroom-shaped, are axially movably mounted on the cylinder head, are urged and supported by valve springs 114 and 115, and normally close intake and exhaust ports (not shown). I have.
【０００５】更に、シリンダブロックにはクランクシャ
フト116が回転自在に配設されており、このクランクシ
ャフト116の偏心部（クランクアーム）にはコネクティ
ングロッド117の大端部が回転自在に連結されている。
そして、このコネクティングロッド117の小端部にはピ
ストン118が装着され、このピストン118はシリンダ内を
上下移動するものであって、その上方には燃焼室が位置
している。また、クランクシャフト116の一端部にはク
ランクシャフトギヤ119が固結されており、このクラン
クシャフトギヤ119はカムシャフト107に固結されたカム
シャフトギヤ120と噛み合っており、クランクシャフト1
16とカムシャフト107とは同期回転するようになってい
る。Further, a crankshaft 116 is rotatably disposed on the cylinder block, and a large end of a connecting rod 117 is rotatably connected to an eccentric portion (crank arm) of the crankshaft 116. .
A piston 118 is mounted on the small end of the connecting rod 117, and the piston 118 moves up and down in the cylinder. A combustion chamber is located above the piston 118. A crankshaft gear 119 is fixed to one end of the crankshaft 116, and the crankshaft gear 119 meshes with a camshaft gear 120 fixed to the camshaft 107, and the crankshaft 1
16 and the camshaft 107 rotate synchronously.
【０００６】従って、カムシャフト107が回転すると、
吸気カム108及び排気カム109が各プッシュロッド110，1
11を介して吸気用ロッカーアーム101及び排気用ロッカ
ーアーム102を揺動し、各ロッカーアーム101，102の先
端部が吸気バルブ112及び排気バルブ113の上端部を押し
下げることで、吸気ポート及び排気ポートを開閉し、燃
焼室内への混合気の吸入及び燃焼ガスの排出を行う。一
方、クランクシャフト116が回転すると、コネクティン
グロッド117を介してピストン118を上下動し、燃焼室内
の混合気を圧縮し、図示しない点火プラグが火花を発生
することで、圧縮された混合気の燃焼を行ってエンジン
を作動することができる。Accordingly, when the camshaft 107 rotates,
The intake cam 108 and the exhaust cam 109 are
The rocker arm 101 for intake and the rocker arm 102 for exhaust are swung through 11, and the tip of each rocker arm 101, 102 pushes down the upper end of the intake valve 112 and the exhaust valve 113, so that the intake port and the exhaust port are Is opened and closed, and the mixture is sucked into the combustion chamber and the combustion gas is discharged. On the other hand, when the crankshaft 116 rotates, the piston 118 moves up and down via the connecting rod 117 to compress the air-fuel mixture in the combustion chamber, and a spark plug (not shown) generates a spark, thereby burning the compressed air-fuel mixture. To operate the engine.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したエンジン駆動
システムはＯＨＶタイプのものであって、プッシュロッ
ド110，111の下端部が吸気カム108及び排気カム109の真
円部に係合しているときは、吸気バルブ112及び排気バ
ルブ113はバルブスプリング114，115の付勢力によって
吸気ポート及び排気ポートを閉じている。ところで、エ
ンジンが冷えているときと熱くなったときでは、このエ
ンジン駆動システムの各部材は熱膨張による体積変化を
起こす。このＯＨＶタイプの駆動システムにおいて、各
プッシュロッド110，111の上端部と各ロッカーアーム10
1，102の基端部（各アジャストボルト103，104の下端
部）及び、各ロッカーアーム101，102の先端部と各バル
ブ112，113の上端部がそれぞれ隙間なく係合している
と、熱膨張による体積変化によってカム108，109がプッ
シュロッド110，111及びロッカーアーム101，102を介し
てバルブ112，113を押し下げてしまい、吸気ポートある
いは排気ポートを開放してしまう。The above-described engine drive system is of the OHV type, in which the lower end portions of the push rods 110 and 111 are engaged with the round portions of the intake cam 108 and the exhaust cam 109. The intake valve 112 and the exhaust valve 113 close the intake port and the exhaust port by the urging forces of the valve springs 114 and 115. By the way, when the engine is cold and when the engine is hot, each member of the engine drive system causes a volume change due to thermal expansion. In this OHV type drive system, the upper end of each push rod 110, 111 and each rocker arm 10
If the base ends of the first and second bolts (the lower ends of the adjusting bolts 103 and 104) and the front ends of the rocker arms 101 and 102 and the upper ends of the valves 112 and 113 are engaged without any gap, respectively, The cams 108 and 109 push down the valves 112 and 113 via the push rods 110 and 111 and the rocker arms 101 and 102 due to the volume change due to the expansion, and open the intake port or the exhaust port.
【０００８】そのため、このＯＨＶタイプのエンジン駆
動システムにあっては、ロッカーアーム101，102の先端
部と各バルブ112，113の上端部との間に隙間、即ち、バ
ルブクリアランスを設定している。従来、このバルブク
リアランスの調整作業は、所定厚さのシムを用い、この
シムをロッカーアーム101，102の先端部と各バルブ11
2，113の上端部との間に介装した状態で、アジャストボ
ルト103，104を回して調整し、ロックナット105，106に
よってこのアジャストボルト103，104を回転不能に係止
していた。For this reason, in this OHV type engine drive system, a gap, that is, a valve clearance is set between the distal ends of the rocker arms 101 and 102 and the upper ends of the valves 112 and 113. Conventionally, the work of adjusting the valve clearance uses a shim having a predetermined thickness, and the shim is attached to the distal ends of the rocker arms 101 and 102 and each valve 11.
The adjustment bolts 103 and 104 are rotated and adjusted in a state where the adjustment bolts 103 and 104 are interposed between the upper ends of the adjustment bolts 2 and 113, and the adjustment bolts 103 and 104 are non-rotatably locked by lock nuts 105 and 106.
【０００９】ところが、ロッカーアーム101，102の先端
部と各バルブ112，113の上端部との間にシムを介装した
状態で、アジャストボルト103，104を回転して調整する
場合、作業者は、カムシャフト107の回転位置を設定し
たり、各バルブ112，113によるポートの開閉状態を確認
したり、プッシュロッド110，111の上端部とアジャスト
ボルト103，104の下端部との接触状態を確認したりしな
ければない。そのため、作業が面倒で時間も多くかかっ
て作業者にかかる負担も大きく、また、個々の作業者に
よっては調整精度にもばらつきが生じ、調整精度が低下
してしまうという問題がある。However, when adjusting by rotating the adjustment bolts 103, 104 in a state where shims are interposed between the distal ends of the rocker arms 101, 102 and the upper ends of the valves 112, 113, the operator needs , Setting the rotational position of the camshaft 107, checking the open / closed state of the ports by the valves 112, 113, and checking the contact between the upper ends of the push rods 110, 111 and the lower ends of the adjustment bolts 103, 104 You have to. For this reason, there is a problem that the work is troublesome, takes a lot of time, and the burden on the operator is large. Further, there is a problem that the adjustment accuracy varies depending on each worker, and the adjustment accuracy is reduced.
【００１０】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、調整作業を容易として作業者にかかる負担を軽
減すると共に調整精度の向上を図ったバルブクリアラン
ス調整装置及び方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a valve clearance adjusting apparatus and method which facilitate adjustment work, reduce a burden on an operator, and improve adjustment accuracy. Aim.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のバルブクリアランス調整装置は、
カム機構によってロッカアームが揺動自在に支持され、
該ロッカアームの端部に先端部がきのこ形状をなすバル
ブの基端部が圧接支持され、前記ロッカアームと前記バ
ルブの基端部あるいは前記ロッカアームと前記カム機構
との間に前記ロッカアームの端部と前記バルブの基端部
とのクリアランスを調整するアジャストボルトが設けら
れ、該アジャストボルトがロックナットによって回転不
能に係止された内燃機関の動弁機構において、少なくと
も三次元方向に移動自在に支持された装置本体と、該装
置本体に装着されて前記ロックナットを締緩可能なロッ
クナット締緩手段と、前記装置本体に装着されて前記ア
ジャストボルトを回転可能なアジャストボルト回転手段
と、前記装置本体に装着されて前記ロッカアームの揺動
による前記バルブのストロークを測定するバルブストロ
ーク測定手段とを具えたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a valve clearance adjusting apparatus for achieving the above object.
The rocker arm is swingably supported by the cam mechanism,
A base end of a mushroom-shaped valve is supported by pressure at an end of the rocker arm, and the end of the rocker arm and the base between the rocker arm and the cam or the rocker arm and the cam mechanism. An adjusting bolt for adjusting the clearance from the base end of the valve is provided, and the adjusting bolt is supported movably in at least a three-dimensional direction in a valve operating mechanism of the internal combustion engine in which the adjusting bolt is non-rotatably locked by a lock nut. An apparatus main body, a lock nut tightening and loosening means mounted on the apparatus main body and capable of tightening and loosening the lock nut; an adjust bolt rotating means mounted on the apparatus main body and capable of rotating the adjust bolt; Valve stroke measuring means for measuring a stroke of the valve due to swinging of the rocker arm. And it is characterized in that there was example.
【００１２】従って、装置本体を三次元方向に移動して
動弁機構に対する所定位置に位置させ、まず、ロックナ
ット締緩手段によってロックナットを弛緩してから、ア
ジャストボルト回転手段によってアジャストボルトを回
転して軸方向に移動することで、ロッカアームとバルブ
の基端部とのクリアランスを所定の規定値に設定し、バ
ルブストローク測定手段によってロッカアームの揺動に
よるバルブのストロークを測定し、このバルブストロー
クから基準バルブストロークを減算して求めた値をバル
ブクリアランスとして調整する。Therefore, the apparatus main body is moved in the three-dimensional direction to be positioned at a predetermined position with respect to the valve operating mechanism. First, the lock nut is loosened by the lock nut tightening and loosening means, and then the adjust bolt is rotated by the adjust bolt rotating means. By moving the rocker arm in the axial direction, the clearance between the rocker arm and the base end of the valve is set to a predetermined specified value, and the stroke of the valve caused by rocking of the rocker arm is measured by valve stroke measuring means. The value obtained by subtracting the reference valve stroke is adjusted as the valve clearance.
【００１３】また、請求項２の発明のバルブクリアラン
ス調整装置において、前記アジャストボルト回転手段に
は、前記アジャストボルトの回転量を検出するアジャス
トボルト回転量検出手段が設けられたことを特徴とする
ものである。Further, in the valve clearance adjusting device according to the present invention, the adjusting bolt rotating means is provided with an adjusting bolt rotating amount detecting means for detecting a rotating amount of the adjusting bolt. It is.
【００１４】従って、アジャストボルト回転手段によっ
てアジャストボルトを回転して軸方向に移動し、バルブ
クリアランスを設定するときに、アジャストボルト回転
量検出手段によってこのアジャストボルトの回転量を検
出することで、バルブクリアランスを短時間で高精度に
設定できる。Therefore, when the adjusting bolt is rotated by the adjusting bolt rotating means to move in the axial direction and the valve clearance is set, the adjusting bolt rotation amount detecting means detects the amount of rotation of the adjusting bolt so that the valve is rotated. Clearance can be set with high accuracy in a short time.
【００１５】また、請求項３の発明のバルブクリアラン
ス調整装置において、前記装置本体には、前記カム機構
と前記ロッカアームとを隙間なく係合させるロッカアー
ム押え手段が設けられたことを特徴とするものである。Further, in the valve clearance adjusting device according to the third aspect of the present invention, the device main body is provided with rocker arm pressing means for engaging the cam mechanism and the rocker arm without any gap. is there.
【００１６】従って、バルブクリアランス調整作業を行
うとき、ロッカアーム押え手段によってカム機構とロッ
カアームとを隙間なく係合させることで、バルブクリア
ランスの零調整を高精度に行うことができる。Therefore, when performing the valve clearance adjustment operation, the zero adjustment of the valve clearance can be performed with high accuracy by engaging the cam mechanism and the rocker arm without any gap by the rocker arm pressing means.
【００１７】また、請求項４の発明のバルブクリアラン
ス調整装置において、前記カム機構を駆動制御すること
で前記カム機構と前記ロッカアームとの係合状態を調整
するカム機構駆動制御手段が設けられたことを特徴とす
るものである。Further, in the valve clearance adjusting apparatus according to the present invention, there is provided a cam mechanism drive control means for adjusting the engagement state between the cam mechanism and the rocker arm by controlling the drive of the cam mechanism. It is characterized by the following.
【００１８】従って、バルブクリアランスの零調整作業
を行うとき、カム機構駆動制御手段によってカム機構を
駆動制御してカム機構とロッカアームとの係合状態を調
整することで、バルブクリアランスの零調整を高精度に
行うことができる。Therefore, when performing the zero adjustment of the valve clearance, the cam mechanism is driven and controlled by the cam mechanism drive control means to adjust the engagement state between the cam mechanism and the rocker arm, thereby increasing the zero adjustment of the valve clearance. Can be done with precision.
【００１９】また、請求項５の発明のバルブクリアラン
ス調整装置において、前記ロックナット締緩手段と前記
アジャストボルト回転手段と前記バルブストローク測定
手段が装着された前記装置本体が、前記動弁機構におけ
るカムシャフトの軸方向に沿って複数配設されたことを
特徴とするものである。Further, in the valve clearance adjusting device according to the present invention, the apparatus main body equipped with the lock nut tightening and loosening means, the adjusting bolt rotating means and the valve stroke measuring means is a cam in the valve mechanism. A plurality thereof is provided along the axial direction of the shaft.
【００２０】従って、内燃機関の複数の動弁機構を同時
に短時間で調整でき、作業効率が向上する。Therefore, a plurality of valve operating mechanisms of the internal combustion engine can be simultaneously adjusted in a short time, thereby improving work efficiency.
【００２１】また、請求項６の発明のバルブクリアラン
ス調整方法は、カム機構によってロッカアームが揺動自
在に支持され、該ロッカアームの端部に先端部がきのこ
形状をなすバルブの基端部が圧接支持され、前記ロッカ
アームと前記バルブの基端部あるいは前記ロッカアーム
と前記カム機構との間に前記ロッカアームの端部と前記
バルブの基端部とのクリアランスを調整するアジャスト
ボルトが設けられ、該アジャストボルトがロックナット
によって回転不能に係止された内燃機関の動弁機構にお
いて、まず、ロックナットを弛緩してから前記アジャス
トボルトを回転することで該アジャストボルト軸方向に
移動し、前記ロッカアームと前記バルブの基端部とのク
リアランスを零に設定し、次に、前記カム機構によって
ロッカアームを揺動して前記バルブを往復駆動すること
で、このときのバルブストロークＳ0 を測定し、再び、
前記アジャストボルトを回転することで該アジャストボ
ルト軸方向に移動し、前記ロッカアームと前記バルブの
基端部とのクリアランスを所定の規定値Ｃ1 に設定し、
前記カム機構によってロッカアームを揺動して前記バル
ブを往復駆動することで、このときのバルブストローク
Ｓ1 を測定し、前記バルブストロークＳ0 から前記バル
ブストロークＳ1 を減算して求めた値をバルブクリアラ
ンスとして調整することを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the valve clearance adjusting method, the rocker arm is swingably supported by the cam mechanism, and the base end of the mushroom-shaped valve is supported at the end of the rocker arm by pressure contact. An adjust bolt for adjusting a clearance between an end of the rocker arm and a base end of the valve is provided between the rocker arm and the base end of the valve or between the rocker arm and the cam mechanism. In a valve mechanism of an internal combustion engine locked non-rotatably by a lock nut, first, the lock nut is loosened, and then the adjust bolt is rotated to move in the axial direction of the adjust bolt. The clearance with the base end is set to zero, and then the rocker arm is rocked by the cam mechanism. To be to reciprocate the valve, the valve stroke S 0 at this time is measured again,
The move to the adjustment bolt axis direction by rotating the adjustment bolt, to set the clearance between the proximal end of the said rocker arm valve to a predetermined specified value C 1,
By swinging the rocker arm by the cam mechanism and reciprocatingly driving the valve, the valve stroke S 1 at this time is measured, and a value obtained by subtracting the valve stroke S 1 from the valve stroke S 0 is used as the valve stroke. It is characterized in that the clearance is adjusted.
【００２２】従って、バルブクリアランス調整作業を容
易に、且つ、短時間で行うことができると共に高精度に
行うことができ、また、作業者にかかる負担を軽減でき
る。Therefore, the valve clearance adjustment operation can be performed easily and in a short time, can be performed with high accuracy, and the burden on the operator can be reduced.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２４】図１に本発明の一実施形態に係るバルブク
リアランス調整装置の概略、図２に本実施形態のバルブ
クリアランス調整装置の要部の正面視、図３にバルブク
リアランス調整作業を表す説明、図４にバルブクリアラ
ンス調整作業の作業手順を表すフローチャートを示す。FIG. 1 is a schematic view of a valve clearance adjusting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a main portion of the valve clearance adjusting device of the present embodiment, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation procedure of the valve clearance adjustment operation.
【００２５】本実施形態のバルブクリアランス調整装置
によってバルブクリアランスを調整するエンジン動弁機
構において、図１及び図３に示すように、シリンダヘッ
ド１１にはロッカーシャフト１２によってロッカーアー
ム１３の中央部が揺動自在に支持されており、このロッ
カーアーム１３の基端部には上方からアジャストボルト
１４が螺合し、ロックナット１５によって回転不能に係
止されている。このシリンダヘッド１１の下部に固定さ
れるシリンダブロック１６にはカムシャフト１７が回転
自在に配設され、このカムシャフト１７にはカム１８が
一体に形成されている。そして、このカム１８にはプッ
シュロッド１９の下端部が係合し、プッシュロッド１９
の上端部がロッカーアーム１３の基端部、つまり、アジ
ャストボルト１４の下端部に接触している。In the engine valve operating mechanism for adjusting the valve clearance by the valve clearance adjusting apparatus according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the rocker shaft 12 rocks the center of the rocker arm 13 on the cylinder head 11. The rocker arm 13 is movably supported. An adjust bolt 14 is screwed into the base end of the rocker arm 13 from above, and is locked by a lock nut 15 so as not to rotate. A camshaft 17 is rotatably disposed on a cylinder block 16 fixed to a lower portion of the cylinder head 11, and a cam 18 is formed integrally with the camshaft 17. The lower end of the push rod 19 is engaged with the cam 18, and the push rod 19
Of the rocker arm 13, that is, the lower end of the adjustment bolt 14.
【００２６】また、ロッカーアーム１３の先端部はバル
ブ２０の上端部に係合している。このバルブ２０は下端
部がきのこ形状をなし、シリンダヘッド１１に軸方向移
動自在に装着されると共に、シリンダヘッド１１とリテ
ーナ２１との間に張設されたバルブスプリング２２によ
って付勢支持され、通常は図示しないポートを閉じてい
る。更に、シリンダブロック１６にはクランクシャフト
２３が回転自在に支持されており、このクランクシャフ
ト２３の回転によって図示しないコネクティングロッド
を介してピストンをシリンダ内で上下移動することがで
きる。また、クランクシャフト２３とカムシャフト１７
との間には歯車機構２４が介装され、クランクシャフト
２４とカムシャフト１７とは同期回転するようになって
いる。The tip of the rocker arm 13 is engaged with the upper end of the valve 20. This valve 20 has a mushroom shape at its lower end, is mounted on the cylinder head 11 so as to be movable in the axial direction, and is biased and supported by a valve spring 22 stretched between the cylinder head 11 and the retainer 21. Indicates a closed port (not shown). Further, a crankshaft 23 is rotatably supported on the cylinder block 16, and the rotation of the crankshaft 23 allows the piston to move up and down in the cylinder via a connecting rod (not shown). Also, the crankshaft 23 and the camshaft 17
A gear mechanism 24 is interposed between the crankshaft 24 and the camshaft 17 to rotate synchronously.
【００２７】このように構成されたエンジン動弁機構の
バルブクリアランスを調整する本実施形態のバルブクリ
アランス調整装置において、図１に示すように、床面上
に設置される基台３１には搬送コンベヤ３２が取付けら
れており、この搬送コンベヤ３２によってエンジンＥが
搬送され、所定の作業位置で停止可能となっている。そ
して、この搬送コンベヤ３２のエンジン停止位置の側方
には、このエンジンＥをクランプするクランプ装置３３
が設けられている。In the valve clearance adjusting apparatus of the present embodiment configured to adjust the valve clearance of the engine valve mechanism configured as described above, as shown in FIG. 1, a base 31 installed on the floor surface has a transport conveyor. The engine E is transported by the transport conveyor 32 and can be stopped at a predetermined work position. A clamp device 33 for clamping the engine E is provided beside the engine stop position of the transport conveyor 32.
Is provided.
【００２８】また、搬送コンベヤ３２の側方には支持柱
３４によって搬送コンベヤ３２の搬送方向に沿って水平
をなす第１ガイドレール３５が取付けられており、この
第１ガイドレール３５には第１移動体３６が移動自在と
なっている。この第１移動体３６には搬送コンベヤ３２
の搬送方向と直交する方向に沿って水平をなす第２ガイ
ドレール３７が取付けられており、この第２ガイドレー
ル３７には第２移動体３８が移動自在となっている。そ
して、この第２移動体３８には鉛直な方向に沿って第３
ガイドレール３９が取付けられており、この第３ガイド
レール３９には装置本体としての調整ヘッド４０が移動
自在となっている。従って、この調整ヘッド４０は三次
元方向に移動自在となっている。A first guide rail 35 which is horizontal in the direction of conveyance of the conveyor 32 is attached to the side of the conveyor 32 by support columns 34, and the first guide rail 35 is attached to the first guide rail 35. The moving body 36 is movable. The first moving body 36 includes the transport conveyor 32.
A second guide rail 37 which is horizontal along a direction orthogonal to the transport direction of the first guide rail 37 is attached, and a second movable body 38 is movable on the second guide rail 37. The second moving body 38 has a third position along the vertical direction.
A guide rail 39 is attached, and an adjustment head 40 as an apparatus main body is movable on the third guide rail 39. Therefore, the adjusting head 40 is movable in the three-dimensional direction.
【００２９】そして、この調整ヘッド４０には、アジャ
ストボルト１４を回転可能なアジャストボルト回転機構
４１と、ロックナット１５を締緩可能なロックナット締
緩機構（ナットランナ）４２と、ロッカアーム１３の揺
動によるバルブ２０のストロークを測定するバルブスト
ローク測定手段としてのリニアセンサ４３と、ロッカア
ーム１３を押し下げてロッカアーム１３とバルブ２０の
上端部とを隙間なく係合させるロッカアーム押え手段と
しての押えロッド４４（図２参照）とが装着されてい
る。The adjusting head 40 has an adjusting bolt rotating mechanism 41 that can rotate the adjusting bolt 14, a lock nut tightening and loosening mechanism (nut runner) 42 that can tighten and loosen the lock nut 15, and swinging of the rocker arm 13. A linear sensor 43 as a valve stroke measuring means for measuring the stroke of the valve 20 by the pressure sensor, and a pressing rod 44 as a rocker arm pressing means for pushing down the rocker arm 13 to engage the rocker arm 13 and the upper end of the valve 20 without gap (FIG. 2) See).
【００３０】また、搬送コンベヤ３２の側方には一対の
ガイド４５によって搬送コンベヤ３２上に移動自在に移
動台４６が設けられ、シリンダ４７によって移動可能と
なっている。この移動台４６上には、クランクシャフト
２３を回転して歯車機構２４を介してカムシャフト１７
を回転することで、このカムシャフト１７の回転位置を
規定するカム機構駆動制御手段としてのクランクシャフ
ト回転装置４８が取付けられている。そして、このクラ
ンクシャフト回転装置４８にはクランクシャフト２３の
回転位置を検出するクランクシャフト回転検出器４９が
装着されている。A movable table 46 is provided on the side of the conveyor 32 by a pair of guides 45 so as to be movable on the conveyor 32, and can be moved by a cylinder 47. On the moving table 46, the camshaft 17 is rotated via the gear mechanism 24 by rotating the crankshaft 23.
By rotating the camshaft 17, a crankshaft rotation device 48 as a cam mechanism drive control means for defining the rotation position of the camshaft 17 is attached. The crankshaft rotation device 48 is provided with a crankshaft rotation detector 49 for detecting the rotation position of the crankshaft 23.
【００３１】なお、基台１１の側部には動作コントロー
ラを有する数値制御装置５０が設置されると共に、操作
パネル５１が設置されおり、作業者がこの操作パネル５
１を操作することで、数値制御装置５０が各移動体３
６，３８や調整ヘッド４１、アジャストボルト回転機構
４１、ロックナット締緩機構４２、リニアセンサ４３、
押えロッド４４、クランクシャフト回転装置４８などを
自動制御することができる。A numerical controller 50 having an operation controller is installed on the side of the base 11, and an operation panel 51 is installed.
1, the numerical controller 50 causes each mobile unit 3
6, 38, an adjustment head 41, an adjustment bolt rotating mechanism 41, a lock nut tightening and loosening mechanism 42, a linear sensor 43,
The presser rod 44, the crankshaft rotating device 48, and the like can be automatically controlled.
【００３２】ここで、調整ヘッド４０に装着されたアジ
ャストボルト回転機構４１、ロックナット締緩機構４
２、リニアセンサ４３、押えロッド４４について説明す
る。図２に示すように、調整ヘッド４０に固定された支
持ブラケット５２にはアジャストボルト回転機構４１と
ロックナット締緩機構４２とが支持されている。そし
て、このアジャストボルト回転機構４１の下部には、ア
ジャストボルト１４に係合するビット５３が回転自在に
設けられており、このビット５３はサーボモータ５４に
よって回転可能であると共に、アジャストボルト回転量
検出手段としての回転検出器５５によりアジャストボル
ト１４の回転量を検出する可能となっている。このビッ
ト５３の外側にはロックナット１５に係合するソケット
５６が回転自在に設けられており、このソケット５６は
サーボモータ５７（図１参照）によって回転可能となっ
ている。また、ソケット５６はビット５３に対して軸方
向移動自在に設けられ、昇降シリンダ５８によって昇降
可能となっている。Here, the adjusting bolt rotating mechanism 41 mounted on the adjusting head 40 and the lock nut tightening and loosening mechanism 4
2. The linear sensor 43 and the holding rod 44 will be described. As shown in FIG. 2, an adjustment bolt rotating mechanism 41 and a lock nut tightening and loosening mechanism 42 are supported by a support bracket 52 fixed to the adjustment head 40. A bit 53 that engages with the adjustment bolt 14 is rotatably provided below the adjustment bolt rotation mechanism 41. The bit 53 is rotatable by a servomotor 54 and detects the adjustment bolt rotation amount. The rotation amount of the adjustment bolt 14 can be detected by a rotation detector 55 as a means. A socket 56 that engages with the lock nut 15 is rotatably provided outside the bit 53, and the socket 56 is rotatable by a servomotor 57 (see FIG. 1). The socket 56 is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the bit 53, and can be moved up and down by an elevating cylinder 58.
【００３３】従って、ビット５３をアジャストボルト１
４に係合した状態でサーボモータ５４によって回転する
ことで、このアジャストボルト１４を回転することがで
き、回転検出器５５がこのときのアジャストボルト１４
回転量を検出することができる。また、昇降シリンダ５
８によってソケット５６を下降してロックナット１５に
係合した状態でサーボモータ５７によって回転すること
で、このロックナット１５を回転してアジャストボルト
１４を締緩することができる。Therefore, the bit 53 is connected to the adjusting bolt 1
The adjustment bolt 14 can be rotated by rotating the servo motor 54 in a state where the adjustment bolt 14 is engaged with the rotation bolt 4.
The amount of rotation can be detected. The lifting cylinder 5
The lock nut 15 is rotated by the servo motor 57 in a state where the socket 56 is lowered by 8 and is engaged with the lock nut 15, so that the adjustment bolt 14 can be tightened and loosened.
【００３４】また、調整ヘッド４０に固定された取付ブ
ラケット５９にはリニアセンサ４３が取付けられてお
り、下端部にリテーナ２１の上面に接触可能なセンサ片
６０を有している。更に、調整ヘッド４０に固定された
取付ブラケット６１には押えロッド４４が取付けられて
おり、押えロッド４４がロッカアーム１３を上方から押
さえることで、ロッカアーム１３とバルブ２０の上端部
とを隙間なく係合させることができる。The linear sensor 43 is mounted on a mounting bracket 59 fixed to the adjustment head 40, and has a sensor piece 60 at the lower end thereof which can contact the upper surface of the retainer 21. Further, a holding rod 44 is attached to a mounting bracket 61 fixed to the adjustment head 40, and the holding rod 44 presses the rocker arm 13 from above, so that the rocker arm 13 and the upper end of the valve 20 are engaged without any gap. Can be done.
【００３５】なお、上述したアジャストボルト回転機構
４１、ロックナット締緩機構４２、リニアセンサ４３、
押えロッド４４は調整ヘッド４０に対してその取付角度
が調整可能となっており、バルブクリアランス調整作業
を行うエンジンの形式、即ち、ロッカアーム１３等の取
付傾斜角度に応じて作業前に調整できる。The adjusting bolt rotating mechanism 41, lock nut tightening and loosening mechanism 42, linear sensor 43,
The mounting angle of the holding rod 44 with respect to the adjusting head 40 can be adjusted, and can be adjusted before the operation according to the type of the engine for performing the valve clearance adjusting operation, that is, the mounting inclination angle of the rocker arm 13 or the like.
【００３６】以下、上述した本実施形態のバルブクリア
ランス調整装置によるエンジン動弁機構のバルブクリア
ランスを調整する作業について説明する。Hereinafter, the operation of adjusting the valve clearance of the engine valve operating mechanism by the above-described valve clearance adjusting device of the present embodiment will be described.
【００３７】図１に示すように、エンジンＥは搬送コン
ベヤ３２によって搬送され、所定の作業位置で停止する
と、クランプ装置３３によってクランプされる。ここ
で、図４に示すステップＳ１において、クランクシャフ
ト回転装置４８によってクランクシャフト２３を回転
し、歯車機構２４を介してカムシャフト１７を回転し、
クランクシャフト回転検出器４９の検出結果から、カム
シャフト１７を所定の回転角度位置、つまり、図３に示
すように、プッシュロッド１９の下端部がカム１８の真
円上に位置する状態で停止する。そして、ステップＳ２
において、第１移動体３６及び第２移動体３８及び調整
ヘッド４０を移動することで、この調整ヘッド４０に装
着されたアジャストボルト回転機構４１及びロックナッ
ト締緩機構４２及びリニアセンサ４３及び押えロッド４
４を三次元方向に移動し、エンジンＥに対して所定の位
置に停止する。As shown in FIG. 1, the engine E is transported by the transport conveyor 32 and is stopped by a clamp device 33 when stopped at a predetermined working position. Here, in step S1 shown in FIG. 4, the crankshaft 23 is rotated by the crankshaft rotation device 48, and the camshaft 17 is rotated via the gear mechanism 24,
Based on the detection result of the crankshaft rotation detector 49, the camshaft 17 is stopped at a predetermined rotation angle position, that is, in a state where the lower end of the push rod 19 is located on a perfect circle of the cam 18 as shown in FIG. . Then, step S2
In the above, by moving the first moving body 36, the second moving body 38, and the adjustment head 40, the adjustment bolt rotating mechanism 41, the lock nut tightening and loosening mechanism 42, the linear sensor 43, and the holding rod mounted on the adjustment head 40. 4
4 is moved in a three-dimensional direction and stopped at a predetermined position with respect to the engine E.
【００３８】この所定の位置とは、図３に示すように、
ビット５３がアジャストボルト１４に係合し、リニアセ
ンサ４３のセンサ片６０がリテーナ２１の上面に接触
し、押えロッド４４がロッカアーム１３を上方から押さ
えている位置である。そして、ステップＳ３にて、昇降
シリンダ５８によってソケット５６を下降してロックナ
ット１５に係合し、サーボモータ５７によってこのソケ
ット５６を回転することで、ロックナット１５を回転し
てアジャストボルト１４を弛緩する。ステップＳ４で
は、サーボモータ５４によってビット５３を回転してア
ジャストボルト１４を回転する。このとき、アジャスト
ボルト１４を右回転することでロッカアーム１３を図３
にて反時計回り方向に回転し、バルブ２０を押し下げて
から、ステップＳ５にて、アジャストボルト１４を左回
転することでロッカアーム１３を図３にて時計回り方向
に回転し、バルブ２０を上昇し、ロッカアーム１３の基
端部とバルブ２０の上端部とのクリアランスを零に設定
する。The predetermined position is, as shown in FIG.
The bit 53 is engaged with the adjustment bolt 14, the sensor piece 60 of the linear sensor 43 is in contact with the upper surface of the retainer 21, and the pressing rod 44 is pressing the rocker arm 13 from above. Then, in step S3, the socket 56 is lowered by the lifting cylinder 58 to engage with the lock nut 15, and the socket 56 is rotated by the servo motor 57, whereby the lock nut 15 is rotated to loosen the adjustment bolt 14. I do. In step S4, the servo motor 54 rotates the bit 53 to rotate the adjustment bolt 14. At this time, by turning the adjustment bolt 14 clockwise, the rocker arm 13 is moved to the position shown in FIG.
Then, the rocker arm 13 is rotated counterclockwise in FIG. 3 and the valve 20 is depressed. In step S5, the adjustment bolt 14 is rotated counterclockwise to rotate the rocker arm 13 clockwise in FIG. The clearance between the base end of the rocker arm 13 and the upper end of the valve 20 is set to zero.
【００３９】このようにバルブ２０の零調整作業が完了
すると、ステップＳ６にて調整ヘッド４０を上昇し、エ
ンジンＥからアジャストボルト回転機構４１及びロック
ナット締緩機構４２等を退避させる。そして、ステップ
Ｓ７において、調整ヘッド４０を下降してリニアセンサ
４３のセンサ片６０をリテーナ２１の上面に接触してか
ら、クランクシャフト回転装置４８によってクランクシ
ャフト２３及び歯車機構２４を介してカムシャフト１７
を回転し、ロッカアーム１３を介してバルブ２０を往復
駆動し、このとき、リニアセンサ４３によってこのバル
ブ２０のバルブストロークＳ0 を測定する。測定後、ス
テップＳ８にて、調整ヘッド４０を上昇してから、クラ
ンクシャフト回転装置４８によってカムシャフト１７を
所定の回転角度位置で停止する。When the zero adjustment operation of the valve 20 is completed, the adjustment head 40 is raised in step S6, and the adjusting bolt rotating mechanism 41, the lock nut tightening and loosening mechanism 42 and the like are retracted from the engine E. Then, in step S7, after the adjustment head 40 is lowered to bring the sensor piece 60 of the linear sensor 43 into contact with the upper surface of the retainer 21, the crankshaft rotating device 48 rotates the camshaft 17 via the crankshaft 23 and the gear mechanism 24.
Rotating and reciprocally drives the valve 20 through the rocker arm 13, this time, to measure the valve stroke S 0 of the valve 20 by the linear sensor 43. After the measurement, in step S8, after the adjustment head 40 is raised, the camshaft 17 is stopped at a predetermined rotation angle position by the crankshaft rotation device 48.
【００４０】続いてステップＳ９では、調整ヘッド４０
を下降してビット５３をアジャストボルト１４に係合
し、ステップＳ１０にて、サーボモータ５４によってビ
ット５３を右回転することでロッカアーム１３を図３に
て反時計回り方向に回転し、バルブ２０を押し下げてか
ら、ステップＳ１１にて、アジャストボルト１４を左回
転することでロッカアーム１３を図３にて時計回り方向
に回転してバルブ２０を上昇し、ロッカアーム１３の基
端部とバルブ２０の上端部とのクリアランスを規定値Ｃ
1 に設定する。Subsequently, in step S9, the adjusting head 40
, The bit 53 is engaged with the adjustment bolt 14, and in step S10, the rocker arm 13 is rotated counterclockwise in FIG. After being depressed, the rocker arm 13 is rotated clockwise in FIG. 3 by rotating the adjusting bolt 14 counterclockwise in step S11 to raise the valve 20, and the base end of the rocker arm 13 and the upper end of the valve 20. To the specified value C
Set to 1 .
【００４１】このようにバルブ２０のクリアランス調整
作業が完了すると、ステップＳ１２にて調整ヘッド４０
を上昇し、エンジンＥからアジャストボルト回転機構４
１及びロックナット締緩機構４２等を退避させる。そし
て、ステップＳ１３において、調整ヘッド４０を下降し
てリニアセンサ４３のセンサ片６０をリテーナ２１の上
面に接触してから、クランクシャフト回転装置４８によ
ってカムシャフト１７を回転し、ロッカアーム１３を介
してバルブ２０を往復駆動し、このとき、リニアセンサ
４３によってこのバルブ２０のバルブストロークＳ1 を
測定する。測定後、ステップＳ１４にて、零調整時のバ
ルブストロークＳ0 からクリアランス調整後のバルブス
トロークＳ1 を減算して求めた値がバルブクリアランス
Ｃとなる。そして、ステップＳ１５にて、このバルブク
リアランスＣがこの所定の値であれば、ステップＳ１６
にて、調整ヘッド４０を下降してビット５３をアジャス
トボルト１４に係合した状態で、昇降シリンダ５８によ
ってソケット５６を下降してロックナット１５に係合
し、サーボモータ５７によってこのソケット５６を回転
することで、ロックナット１５を回転してアジャストボ
ルト１４を締結する。その後、調整ヘッド４０を上昇
し、エンジンＥからアジャストボルト回転機構４１及び
ロックナット締緩機構４２等を退避させ、作業完了（ス
テップＳ１７）となる。When the operation of adjusting the clearance of the valve 20 is completed, the adjustment head 40 is adjusted in step S12.
From the engine E to the adjust bolt rotation mechanism 4
1 and the lock nut tightening and loosening mechanism 42 are retracted. Then, in step S13, after the adjustment head 40 is lowered to bring the sensor piece 60 of the linear sensor 43 into contact with the upper surface of the retainer 21, the camshaft 17 is rotated by the crankshaft rotating device 48, and the valve is connected via the rocker arm 13. 20 is reciprocated, and at this time, the valve stroke S 1 of the valve 20 is measured by the linear sensor 43. After the measurement, at step S14, a value obtained by subtracting the valve stroke S 1 after clearance adjusting the valve stroke S 0 at the time of the zero adjustment is the valve clearance C. If it is determined in step S15 that the valve clearance C is the predetermined value, the process proceeds to step S16.
With the adjusting head 40 lowered and the bit 53 engaged with the adjustment bolt 14, the socket 56 is lowered by the lifting cylinder 58 to engage with the lock nut 15, and the socket 56 is rotated by the servomotor 57. By doing so, the adjustment bolt 14 is fastened by rotating the lock nut 15. Thereafter, the adjusting head 40 is raised, and the adjusting bolt rotating mechanism 41, the lock nut tightening and loosening mechanism 42 and the like are retracted from the engine E, and the operation is completed (step S17).
【００４２】なお、バルブクリアランスＣがこの所定の
値でないときには、ステップＳ９に戻ってアジャストボ
ルト１４を回転してロッカアーム１３の基端部とバルブ
２０の上端部とのクリアランスを規定値Ｃ2 に設定し、
前述と同様に、ステップＳ１０以降の処理を行う。[0042] Incidentally, when the valve clearance C is not the predetermined value, set by rotating the adjusting bolt 14 returns to step S9 the clearance between the upper end portion of the proximal end and the valve 20 of the rocker arm 13 to the specified value C 2 And
As in the above, the processing after step S10 is performed.
【００４３】このように本実施形態のバルブクリアラン
ス調整装置にあっては、三次元方向に移動可能な調整ヘ
ッド４０に、アジャストボルト回転機構４１とロックナ
ット締緩機構４２とリニアセンサ４３と押えロッド４４
とを装着し、この調整ヘッド４０をエンジンＥの動弁機
構に対して所定位置に移動し、アジャストボルト１４を
回転して軸方向に移動することで、ロッカアーム１３と
バルブ２０の基端部とのクリアランスを所定の規定値Ｃ
に設定し、ロッカアーム１３の揺動によるバルブ２０の
ストロークＳ1 を測定し、この基準バルブストロークＳ
0 からバルブストロークＳ1 を減算して求めた値をバル
ブクリアランスとして調整するようにしている。従っ
て、バルブストロークの調整作業を容易として作業者に
かかる負担を軽減でき、アジャストボルト１４の回転に
よる調整精度を向上できる。また、このアジャストボル
ト１４やロックナット１５を機械で回転して締結するこ
とで、回転量や締結荷重を一定としてエンジン出力の低
下や燃費の低下等を防止できる。As described above, in the valve clearance adjusting apparatus of the present embodiment, the adjusting head 40 which can be moved in three dimensions is provided with the adjusting bolt rotating mechanism 41, the lock nut tightening and loosening mechanism 42, the linear sensor 43, and the holding rod. 44
The adjustment head 40 is moved to a predetermined position with respect to the valve operating mechanism of the engine E, and the adjusting bolt 14 is rotated and moved in the axial direction, so that the rocker arm 13 and the base end of the valve 20 are moved. The clearance of the predetermined specified value C
, And the stroke S 1 of the valve 20 due to the swing of the rocker arm 13 is measured.
The value obtained from 0 by subtracting the valve stroke S 1 is to be adjusted as a valve clearance. Therefore, the work of adjusting the valve stroke can be facilitated, the burden on the operator can be reduced, and the adjustment accuracy by the rotation of the adjustment bolt 14 can be improved. Further, by rotating and adjusting the adjustment bolt 14 and the lock nut 15 with a machine, the rotation amount and the fastening load can be kept constant to prevent a decrease in engine output and a reduction in fuel consumption.
【００４４】なお、上述した実施形態では、ロッカーア
ーム１３の基端部とプッシュロッド１９の上端部との間
にアジャストボルト１４及びロックナット１５が介装さ
れたＯＨＶタイプのエンジンに、本発明のバルブクリア
ランス調整装置を適用したが、本発明はこのタイプのエ
ンジンに限定されるものではない。例えば、ロッカーア
ーム１３の先端部とバルブ２０の上端部との間にアジャ
ストボルト１４及びロックナット１５が介装されたＯＨ
ＣタイプやＤＯＨＣタイプのエンジンなどにも適用する
ことができる。In the above-described embodiment, the OHV type engine in which the adjustment bolt 14 and the lock nut 15 are interposed between the base end of the rocker arm 13 and the upper end of the push rod 19 is provided. Although the valve clearance adjusting device is applied, the present invention is not limited to this type of engine. For example, an OH having an adjustment bolt 14 and a lock nut 15 interposed between the tip of the rocker arm 13 and the upper end of the valve 20.
The present invention can also be applied to a C type or DOHC type engine.
【００４５】また、一つのエンジンＥに対してアジャス
トボルト回転機構４１とロックナット締緩機構４２とリ
ニアセンサ４３と押えロッド４４とが装着された調整ヘ
ッド４０を一つ設けたが、この調整ヘッド４０を複数の
バルブ２０に対応して複数配設することで、作業効率の
向上を図ることができる。Further, one adjusting head 40 provided with an adjusting bolt rotating mechanism 41, a lock nut tightening and loosening mechanism 42, a linear sensor 43 and a holding rod 44 for one engine E is provided. By arranging a plurality of 40 corresponding to the plurality of valves 20, it is possible to improve work efficiency.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のバルブクリアランス調整装置に
よれば、三次元方向に移動自在に支持された装置本体
に、ロックナットを締緩可能なロックナット締緩手段
と、アジャストボルトを回転可能なアジャストボルト回
転手段と、ロッカアームの揺動によるバルブのストロー
クを測定するバルブストローク測定手段とを設けたの
で、装置本体を三次元方向に移動して動弁機構に対する
所定に位置し、まず、ロックナット締緩手段によってロ
ックナットを弛緩してから、アジャストボルト回転手段
によってアジャストボルトを回転して軸方向に移動する
ことで、ロッカアームとバルブの基端部とのクリアラン
スを所定の規定値に設定し、バルブストローク測定手段
によってロッカアームの揺動によるバルブのストローク
を測定し、このバルブストロークから基準バルブストロ
ークを減算して求めた値をバルブクリアランスとして調
整することとなり、調整作業を容易として作業者にかか
る負担を軽減すると共に調整精度の向上を図ることがで
きる。According to the valve clearance adjusting device of the first aspect of the present invention, as described above in detail, the lock nut can be tightened and loosened on the device body supported movably in three dimensions. Lock nut tightening and loosening means, adjust bolt rotating means capable of rotating the adjust bolt, and valve stroke measuring means for measuring the stroke of the valve due to rocker arm swing, so that the apparatus body can be moved in three dimensions. First, the lock nut is loosened by the lock nut tightening / loosening means, and then the adjust bolt is rotated by the adjust bolt rotating means to move in the axial direction. Set the clearance with the end to a specified value and use the valve stroke measuring means to adjust the rocker arm. The valve stroke due to movement is measured, and the value obtained by subtracting the reference valve stroke from this valve stroke is adjusted as the valve clearance.This makes adjustment work easier, reduces the burden on the operator, and improves adjustment accuracy. Can be achieved.
【００４７】また、請求項２の発明のバルブクリアラン
ス調整装置によれば、アジャストボルト回転手段に、ア
ジャストボルトの回転量を検出するアジャストボルト回
転量検出手段を設けたので、アジャストボルト回転手段
によってアジャストボルトを回転して軸方向に移動し、
バルブクリアランスを設定するときに、アジャストボル
ト回転量検出手段によってこのアジャストボルトの回転
量を検出することで、バルブクリアランスを短時間で高
精度に設定することができる。According to the valve clearance adjusting device of the second aspect of the present invention, the adjusting bolt rotating means is provided with the adjusting bolt rotating amount detecting means for detecting the rotating amount of the adjusting bolt. Rotate the bolt and move it in the axial direction,
When setting the valve clearance, the valve clearance can be set in a short time with high accuracy by detecting the rotation amount of the adjustment bolt by the adjustment bolt rotation amount detecting means.
【００４８】また、請求項３の発明のバルブクリアラン
ス調整装置によれば、カム機構とロッカアームとを隙間
なく係合させるロッカアーム押え手段を設けたので、バ
ルブクリアランス調整作業を行うとき、ロッカアーム押
え手段によってカム機構とロッカアームとを隙間なく係
合させることで、バルブクリアランスの零調整を高精度
に行うことができる。According to the valve clearance adjusting device of the third aspect of the present invention, since the rocker arm pressing means for engaging the cam mechanism and the rocker arm without any gap is provided, when the valve clearance adjusting operation is performed, the rocker arm pressing means is used. By engaging the cam mechanism and the rocker arm without any gap, zero adjustment of the valve clearance can be performed with high accuracy.
【００４９】また、請求項４の発明のバルブクリアラン
ス調整装置によれば、カム機構を駆動制御することで、
このカム機構とロッカアームとの係合状態を調整するカ
ム機構駆動制御手段を設けたので、バルブクリアランス
の零調整作業を行うとき、カム機構駆動制御手段によっ
てカム機構を駆動制御してカム機構とロッカアームとの
係合状態を調整することで、バルブクリアランスの零調
整を高精度に行うことができる。According to the valve clearance adjusting device of the fourth aspect of the present invention, the driving of the cam mechanism is controlled so that
Since the cam mechanism drive control means for adjusting the engagement state between the cam mechanism and the rocker arm is provided, when performing the zero adjustment work of the valve clearance, the cam mechanism is driven and controlled by the cam mechanism drive control means to perform the cam mechanism and the rocker arm. By adjusting the state of engagement with, zero adjustment of the valve clearance can be performed with high accuracy.
【００５０】また、請求項５の発明のバルブクリアラン
ス調整装置によれば、ロックナット締緩手段とアジャス
トボルト回転手段とバルブストローク測定手段が装着さ
れた装置本体を、動弁機構におけるカムシャフトの軸方
向に沿って複数配設したので、内燃機関の複数の動弁機
構を同時に短時間で調整することができ、作業効率の向
上を図ることができる。According to the valve clearance adjusting device of the fifth aspect of the present invention, the apparatus main body equipped with the lock nut tightening and loosening means, the adjusting bolt rotating means and the valve stroke measuring means is mounted on the shaft of the camshaft in the valve operating mechanism. Since a plurality of valves are arranged along the direction, a plurality of valve operating mechanisms of the internal combustion engine can be simultaneously adjusted in a short time, and the working efficiency can be improved.
【００５１】また、請求項６の発明のバルブクリアラン
ス調整方法によれば、まず、ロックナットを弛緩してか
らアジャストボルトを回転することでこのアジャストボ
ルト軸方向に移動し、ロッカアームとバルブの基端部と
のクリアランスを零に設定し、次に、カム機構によって
ロッカアームを揺動してバルブを往復駆動することで、
このときのバルブストロークＳ0 を測定し、再び、アジ
ャストボルトを回転することで該アジャストボルト軸方
向に移動し、前記ロッカアームと前記バルブの基端部と
のクリアランスを所定の規定値Ｃに設定し、前記カム機
構によってロッカアームを揺動して前記バルブを往復駆
動することで、このときのバルブストロークＳ1 を測定
し、バルブストロークＳ0 からバルブストロークＳ1 を
減算して求めた値をバルブクリアランスとして調整する
ようにしたので、バルブクリアランス調整作業を容易
に、且つ、短時間で行うことができると共に高精度に行
うことができ、また、作業者にかかる負担を軽減するこ
とができる。According to the valve clearance adjusting method of the present invention, the lock nut is first relaxed, and then the adjust bolt is rotated to move in the axial direction of the adjust bolt, and the rocker arm and the base end of the valve are rotated. By setting the clearance with the part to zero, and then rocking the rocker arm by the cam mechanism to reciprocate the valve,
A valve stroke S 0 at this time was measured again, to move to the adjustment bolt axis direction by rotating the adjustment bolt, to set the clearance between the rocker arm and the base end portion of the valve to a predetermined specified value C the swings the rocker arm by a cam mechanism that reciprocates the valve, the valve stroke S 1 at that time is measured, the valve clearance value determined from the valve stroke S 0 by subtracting the valve stroke S 1 Therefore, the valve clearance adjustment operation can be performed easily and in a short time, can be performed with high accuracy, and the burden on the operator can be reduced.
【図１】本発明の一実施形態に係るバルブクリアランス
調整装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a valve clearance adjusting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態のバルブクリアランス調整装置の要
部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the valve clearance adjusting device of the present embodiment.
【図３】バルブクリアランス調整作業を表す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a valve clearance adjustment operation.
【図４】バルブクリアランス調整作業の作業手順を表す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a work procedure of a valve clearance adjustment work.
【図５】一般的なエンジン駆動システムの概略図であ
る。FIG. 5 is a schematic diagram of a general engine drive system.
１１ シリンダヘッド １３ ロッカアーム １４ アジャストボルト １５ ロックナット １７ カムシャフト １８ カム（カム機構） １９ プッシュロッド ２０ バルブ ２１ リテーナ ２２ バルブスプリング ２３ クランクシャフト ３２ 搬送コンベヤ ３６ 第１移動体 ３８ 第２移動体 ４０ 調整ヘッド（装置本体） ４１ アジャストボルト回転機構 ４２ ロックナット締緩機構 ４３ リニアセンサ（バルブストローク測定手段） ４４ 押えロッド（ロッカアーム押え手段） ４８ クランクシャフト回転装置（カム機構駆動制御手
段） ５３ ビット ５４ サーボモータ ５５ 回転検出器（アジャストボルト回転量検出手段） ５６ ソケット ５７ サーボモータ ６０ センサ片11 Cylinder Head 13 Rocker Arm 14 Adjust Bolt 15 Lock Nut 17 Camshaft 18 Cam (Cam Mechanism) 19 Push Rod 20 Valve 21 Retainer 22 Valve Spring 23 Crankshaft 32 Transport Conveyor 36 First Moving Body 38 Second Moving Body 40 Adjusting Head ( 41) Adjustment bolt rotating mechanism 42 Lock nut tightening / loosening mechanism 43 Linear sensor (valve stroke measuring means) 44 Holding rod (rocker arm holding means) 48 Crankshaft rotating device (cam mechanism drive control means) 53 Bit 54 Servo motor 55 rotation Detector (Adjustment bolt rotation amount detecting means) 56 Socket 57 Servo motor 60 Sensor piece
Claims (6)
在に支持され、該ロッカアームの端部に先端部がきのこ
形状をなすバルブの基端部が圧接支持され、前記ロッカ
アームと前記バルブの基端部あるいは前記ロッカアーム
と前記カム機構との間に前記ロッカアームの端部と前記
バルブの基端部とのクリアランスを調整するアジャスト
ボルトが設けられ、該アジャストボルトがロックナット
によって回転不能に係止された内燃機関の動弁機構にお
いて、少なくとも三次元方向に移動自在に支持された装
置本体と、該装置本体に装着されて前記ロックナットを
締緩可能なロックナット締緩手段と、前記装置本体に装
着されて前記アジャストボルトを回転可能なアジャスト
ボルト回転手段と、前記装置本体に装着されて前記ロッ
カアームの揺動による前記バルブのストロークを測定す
るバルブストローク測定手段とを具えたことを特徴とす
るバルブクリアランス調整装置。1. A rocker arm is swingably supported by a cam mechanism, and a base end of a mushroom-shaped valve is supported by pressure at an end of the rocker arm, and the base end of the rocker arm and the base of the valve or An internal combustion engine in which an adjust bolt for adjusting a clearance between an end of the rocker arm and a base end of the valve is provided between the rocker arm and the cam mechanism, and the adjust bolt is non-rotatably locked by a lock nut. In the valve operating mechanism, a device main body movably supported in at least a three-dimensional direction, a lock nut tightening and loosening means mounted on the device main body and capable of tightening and locking the lock nut, and mounted on the device main body Adjusting bolt rotating means capable of rotating the adjusting bolt; and a rocker arm mounted on the apparatus main body for swinging the rocker arm. A valve stroke measuring means for measuring a stroke of the valve.
装置において、前記アジャストボルト回転手段には、前
記アジャストボルトの回転量を検出するアジャストボル
ト回転量検出手段が設けられたことを特徴とするバルブ
クリアランス調整装置。2. The valve clearance adjusting device according to claim 1, wherein said adjusting bolt rotating means is provided with an adjusting bolt rotating amount detecting means for detecting a rotating amount of said adjusting bolt. Adjustment device.
装置において、前記装置本体には、前記カム機構と前記
ロッカアームとを隙間なく係合させるロッカアーム押え
手段が設けられたことを特徴とするバルブクリアランス
調整装置。3. The valve clearance adjusting device according to claim 1, wherein said device main body is provided with rocker arm pressing means for engaging said cam mechanism and said rocker arm without any gap. apparatus.
装置において、前記カム機構を駆動制御することで前記
カム機構と前記ロッカアームとの係合状態を調整するカ
ム機構駆動制御手段が設けられたことを特徴とするバル
ブクリアランス調整装置。4. The valve clearance adjusting device according to claim 1, further comprising a cam mechanism drive control means for controlling the drive of the cam mechanism to adjust an engagement state between the cam mechanism and the rocker arm. Characteristic valve clearance adjustment device.
装置において、前記ロックナット締緩手段と前記アジャ
ストボルト回転手段と前記バルブストローク測定手段が
装着された前記装置本体が、前記動弁機構におけるカム
シャフトの軸方向に沿って複数配設されたことを特徴と
するバルブクリアランス調整装置。5. The valve clearance adjusting device according to claim 1, wherein the apparatus main body equipped with the lock nut tightening and loosening means, the adjusting bolt rotating means and the valve stroke measuring means is a camshaft in the valve mechanism. A plurality of valve clearance adjustment devices are provided along the axial direction of the valve clearance.
在に支持され、該ロッカアームの端部に先端部がきのこ
形状をなすバルブの基端部が圧接支持され、前記ロッカ
アームと前記バルブの基端部あるいは前記ロッカアーム
と前記カム機構との間に前記ロッカアームの端部と前記
バルブの基端部とのクリアランスを調整するアジャスト
ボルトが設けられ、該アジャストボルトがロックナット
によって回転不能に係止された内燃機関の動弁機構にお
いて、まず、ロックナットを弛緩してから前記アジャス
トボルトを回転することで該アジャストボルト軸方向に
移動し、前記ロッカアームと前記バルブの基端部とのク
リアランスを零に設定し、次に、前記カム機構によって
ロッカアームを揺動して前記バルブを往復駆動すること
で、このときのバルブストロークＳ0 を測定し、再び、
前記アジャストボルトを回転することで該アジャストボ
ルト軸方向に移動し、前記ロッカアームと前記バルブの
基端部とのクリアランスを所定の規定値Ｃ1 に設定し、
前記カム機構によってロッカアームを揺動して前記バル
ブを往復駆動することで、このときのバルブストローク
Ｓ1 を測定し、前記バルブストロークＳ0 から前記バル
ブストロークＳ1 を減算して求めた値をバルブクリアラ
ンスとして調整することを特徴とするバルブクリアラン
ス調整方法。6. A rocker arm is swingably supported by a cam mechanism, and a base end of a mushroom-shaped valve is supported by pressure at an end of the rocker arm. The base end of the rocker arm and the base of the valve or An internal combustion engine in which an adjust bolt for adjusting a clearance between an end of the rocker arm and a base end of the valve is provided between the rocker arm and the cam mechanism, and the adjust bolt is non-rotatably locked by a lock nut. In the valve operating mechanism, first, the lock nut is loosened, and then the adjust bolt is rotated to move in the axial direction of the adjust bolt, and the clearance between the rocker arm and the base end of the valve is set to zero. Next, the rocker arm is swung by the cam mechanism to reciprocate the valve, whereby the valve at this time is rotated. Measured the stroke stroke S 0 and again
The move to the adjustment bolt axis direction by rotating the adjustment bolt, to set the clearance between the proximal end of the said rocker arm valve to a predetermined specified value C 1,
By swinging the rocker arm by the cam mechanism and reciprocatingly driving the valve, the valve stroke S 1 at this time is measured, and a value obtained by subtracting the valve stroke S 1 from the valve stroke S 0 is used as the valve stroke. A method for adjusting a valve clearance, comprising adjusting the clearance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33523797A JPH11173124A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Method and device for adjusting valve clearance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33523797A JPH11173124A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Method and device for adjusting valve clearance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11173124A true JPH11173124A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18286289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33523797A Withdrawn JPH11173124A (en) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | Method and device for adjusting valve clearance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11173124A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-12-05 JP JP33523797A patent/JPH11173124A/en not_active Withdrawn
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