JPH11170892A - Control device for vehicle - Google Patents

Control device for vehicle

Info

Publication number
JPH11170892A
JPH11170892A JP9340113A JP34011397A JPH11170892A JP H11170892 A JPH11170892 A JP H11170892A JP 9340113 A JP9340113 A JP 9340113A JP 34011397 A JP34011397 A JP 34011397A JP H11170892 A JPH11170892 A JP H11170892A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
control
automatic transmission
combustion state
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9340113A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3493987B2 (en
Inventor
Norio Kubo
則夫 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP34011397A priority Critical patent/JP3493987B2/en
Publication of JPH11170892A publication Critical patent/JPH11170892A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3493987B2 publication Critical patent/JP3493987B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a device to perform a good shift with a small shift shock. SOLUTION: During shift control by an ATCU13 (judge in S2), air/fuel ratio switching control by an ECU20 is prohibited (process in S3), after completing the shift control, so as to permit execution of the air/fuel ratio switching control (combustion condition switching control) (S2, S4, S5). During the air/fuel ratio switching control by the ECU20 (judge in S7), the shift control by the ATCU13 is prohibited (process in S8), after completing the air/fuel ratio switching control, so as to permit execution of the shift control (S7, S9, S10). In this way, a difference (un-match) is generated between a line pressure attained by line pressure control and a line pressure able to actually suppress a shift shock or the like, as a result, apprehension unable to well suppress the shift shock can be surely avoided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両の制御装置に関
し、詳しくは、内燃機関に連結された自動変速機を備え
た車両の制御技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a control technique for a vehicle having an automatic transmission connected to an internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両に搭載される自動変速機において
は、車両走行,変速条件等に応じて、変速機構への供給
油圧(例えば、クラッチやバンドブレーキ等を締結等す
るための油圧、即ちライン圧)を最適に制御すること
が、変速ショックや変速応答性等を良好にするという観
点から望まれる。
2. Description of the Related Art In an automatic transmission mounted on a vehicle, a hydraulic pressure supplied to a transmission mechanism (for example, a hydraulic pressure for engaging a clutch, a band brake, etc. Pressure) is desired from the viewpoint of improving shift shock and shift responsiveness.

【0003】そのため、従来の内燃機関に連結された自
動変速機の制御装置においては、例えば、内燃機関のス
ロットル弁開度TVO、車速VSPを受け、このスロッ
トル弁開度TVO、車速VSPに基づいてライン圧制御
を行わせ、以って変速ショックの抑制や変速応答性の向
上等を図っている。一方、近年においては、燃費等の改
善を図るため、運転領域に応じて、例えばストイキ(理
論空燃比近傍)燃焼状態からリーン(希薄空燃比)燃焼
状態へ内燃機関の燃焼状態を切り替えるようにしたもの
が提案されている。
For this reason, a conventional control device for an automatic transmission connected to an internal combustion engine receives, for example, the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP of the internal combustion engine, and based on the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP. Line pressure control is performed to thereby suppress shift shock and improve shift responsiveness. On the other hand, in recent years, in order to improve fuel efficiency and the like, the combustion state of the internal combustion engine is switched from a stoichiometric (near stoichiometric air-fuel ratio) combustion state to a lean (lean air-fuel ratio) combustion state, for example, according to the operating range. Things have been suggested.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
ストイキ/リーン間で燃焼状態を切り替えるような制御
が行なわれる内燃機関を駆動源とし、スロットル弁開度
TVOに基づいて変速機のライン圧制御を行なう場合で
も、従来は、内燃機関側の燃焼状態切替制御と、変速制
御延いては変速機側のライン圧制御と、を各々独立に行
なわせていたため、以下のような惧れがあった。
However, the internal combustion engine which performs the control for switching the combustion state between the stoichiometric state and the lean state is used as a drive source, and the line pressure of the transmission is determined based on the throttle valve opening TVO. Conventionally, even when the control is performed, since the combustion state switching control on the internal combustion engine side and the shift control, and consequently the line pressure control on the transmission side, are performed independently of each other, the following concerns may arise. Was.

【0005】即ち、燃焼状態を切り替える場合、その切
替前後及び切替途中においては、同一スロットル弁開度
であっても燃焼状態が異なるが故に機関出力トルク延い
ては変速機への入力トルクが異なることになるが、内燃
機関側の燃焼状態切替制御を考慮せず変速制御延いては
スロットル弁開度TVOに基づいて変速機のライン圧制
御を行なわせると、スロットル弁開度TVOに基づくラ
イン圧制御により得られるライン圧と、実際に変速ショ
ックや変速応答性等を良好にできるライン圧(機関出力
トルク延いては変速機への入力トルクに見合ったライン
圧)と、に差(アンマッチ)が生じ、変速ショックが増
加すると言った惧れがある。
That is, when the combustion state is switched, before and after the switching and during the switching, even if the throttle valve opening is the same, the combustion state is different, so that the engine output torque and the input torque to the transmission are different. However, if the transmission line pressure control is performed based on the throttle valve opening TVO without considering the combustion state switching control on the internal combustion engine side, the line pressure control based on the throttle valve opening TVO is performed. (Unmatch) between the line pressure obtained by the above and the line pressure that can actually improve shift shock and shift responsiveness (engine output torque and thus line pressure corresponding to the input torque to the transmission) There is a fear that shift shocks will increase.

【0006】なお、燃焼状態が異なることに起因する機
関出力トルク延いては変速機への入力トルクの相違を考
慮し、ストイキ燃焼中(定常状態)において変速する場
合と、リーン燃焼中(定常状態)において変速する場合
と、で、ライン圧の目標値を設定変更すれば、燃焼状態
の切替前後の定常状態での変速時におけるライン圧制御
の燃焼状態の相違によるアンマッチは抑制できるが、燃
焼状態の切替途中(過渡時)における変速時について
は、運転条件等によって異なるすべてのケース(燃焼状
態の切替速度、車速、何速から何速への変速なのか等)
に対応させて高精度にライン圧制御を行なわせることは
事実上困難であり(制御ロジックの複雑化や構造上の応
答性の問題等がある)、前記アンマッチを抑制すること
は難しかった。
Considering the difference in engine output torque due to the different combustion state and the difference in input torque to the transmission, a gear shift is performed during stoichiometric combustion (steady state), and a shift is performed during lean combustion (steady state). If the target value of the line pressure is changed in the case where the shift is performed in the step), the mismatch due to the difference in the combustion state of the line pressure control during the shift in the steady state before and after the switching of the combustion state can be suppressed. In the case of shifting during switching (transition), all cases differ depending on operating conditions (such as the switching speed of the combustion state, the vehicle speed, and the speed from which speed to what speed).
It is practically difficult to perform the line pressure control with high accuracy in response to the above problems (there are complicated control logic, structural responsiveness, etc.), and it has been difficult to suppress the unmatch.

【0007】本発明は、このような従来の実情に鑑みな
されたもので、内燃機関の出力が変化する制御(例え
ば、空燃比切替制御)が行なわれる内燃機関を駆動源と
し、これと連結される自動変速機の変速時にライン圧制
御を前記内燃機関のスロットル弁開度に基づいて行なう
ようにした場合でも、変速ショックの小さい良好な変速
を実現できる車両の制御装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and uses an internal combustion engine in which control for changing the output of the internal combustion engine (for example, air-fuel ratio switching control) is performed as a drive source, and is connected to the drive source. It is an object of the present invention to provide a control device for a vehicle which can realize a good shift with a small shift shock even when the line pressure control is performed based on the throttle valve opening of the internal combustion engine at the time of shifting of the automatic transmission. I do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に記
載の発明に係る車輛の制御装置は、図1に示すように、
機関に連結された自動変速機の変速時に、所定の変速動
作を達成すべく、該自動変速機の変速機構に作用するラ
イン圧を制御するライン圧制御手段を含んで構成された
自動変速機の変速制御装置と、機関の燃焼状態を切り替
える燃焼状態切替手段を含んで構成された機関制御装置
と、を含んで構成された車輛の制御装置であって、前記
機関制御装置が、前記自動変速機の変速中は、前記燃焼
状態切替手段による燃焼状態の切替制御を禁止する燃焼
状態切替禁止手段を含んで構成されるようにする。
According to the present invention, there is provided a vehicle control apparatus according to the present invention, as shown in FIG.
In order to achieve a predetermined shifting operation when shifting an automatic transmission connected to an engine, an automatic transmission including line pressure control means for controlling a line pressure acting on a transmission mechanism of the automatic transmission is provided. A vehicle control device including a shift control device and an engine control device including combustion state switching means for switching a combustion state of an engine, wherein the engine control device includes the automatic transmission. During the shift, the combustion state switching inhibiting means for inhibiting the combustion state switching control by the combustion state switching means is included.

【0009】かかる構成とすれば、変速制御中には、燃
焼状態切替制御が禁止されることになるので、燃焼状態
が異なるが故に機関出力トルク延いては自動変速機への
入力トルクが異なり、以ってライン圧制御により達成さ
れるライン圧と、実際に変速ショック等を抑制できるラ
イン圧と、に差(アンマッチ)が生じ、変速ショックを
良好に抑制することができないと言った惧れを確実に回
避することができる。従って、変速ショックが抑制され
た良好な変速を達成することができる。
With this configuration, during the shift control, the combustion state switching control is prohibited, so that the combustion state is different, so that the engine output torque and hence the input torque to the automatic transmission are different. As a result, a difference (unmatch) occurs between the line pressure achieved by the line pressure control and the line pressure that can actually suppress a shift shock or the like, and it is feared that the shift shock cannot be satisfactorily suppressed. It can be avoided reliably. Therefore, it is possible to achieve a favorable shift in which the shift shock is suppressed.

【0010】請求項2に記載の発明では、図2に示すよ
うに、機関に連結された自動変速機の変速時に、所定の
変速動作を達成すべく、該自動変速機の変速機構に作用
するライン圧を制御するライン圧制御手段を含んで構成
された自動変速機の変速制御装置と、機関の燃焼状態を
切り替える燃焼状態切替手段を含んで構成された機関制
御装置と、を含んで構成された車輛の制御装置であっ
て、前記自動変速機の変速制御装置が、前記燃焼状態切
替手段による燃焼状態の切替制御中は、前記自動変速機
の変速を禁止する変速禁止手段を含んで構成されるよう
にした。
According to the second aspect of the present invention, as shown in FIG. 2, when the automatic transmission connected to the engine shifts, the automatic transmission operates on the transmission mechanism of the automatic transmission to achieve a predetermined shift operation. A shift control device for an automatic transmission including line pressure control means for controlling line pressure; and an engine control device including combustion state switching means for switching a combustion state of the engine. A shift control device for the automatic transmission, the shift control device for the automatic transmission including shift inhibition means for inhibiting shift of the automatic transmission during switching control of the combustion state by the combustion state switching means. It was to so.

【0011】かかる構成とすれば、燃焼状態切替制御中
には、変速制御が禁止されることになるので、燃焼状態
が異なるが故に機関出力トルク延いては自動変速機への
入力トルクが異なり、以ってライン圧制御により達成さ
れるライン圧と、実際に変速ショック等を抑制できるラ
イン圧と、に差(アンマッチ)が生じ、変速ショックを
良好に抑制することができないと言った惧れを確実に回
避することができる。従って、変速ショックが抑制され
た良好な変速を達成することができる。
With this configuration, the shift control is prohibited during the combustion state switching control. Therefore, since the combustion state is different, the engine output torque and therefore the input torque to the automatic transmission are different. As a result, a difference (unmatch) occurs between the line pressure achieved by the line pressure control and the line pressure that can actually suppress a shift shock or the like, and it is feared that the shift shock cannot be satisfactorily suppressed. It can be avoided reliably. Therefore, it is possible to achieve a favorable shift in which the shift shock is suppressed.

【0012】請求項3に記載の発明では、機関に連結さ
れた自動変速機の変速時に、所定の変速動作を達成すべ
く、該自動変速機の変速機構に作用するライン圧を制御
するライン圧制御手段を含んで構成された自動変速機の
変速制御装置と、機関の燃焼状態を切り替える燃焼状態
切替手段を含んで構成された機関制御装置と、を含んで
構成された車輛の制御装置であって、前記機関制御装置
が、前記自動変速機の変速中は、前記燃焼状態切替手段
による燃焼状態の切替制御を禁止する燃焼状態切替禁止
手段を含んで構成されると共に、前記自動変速機の変速
制御装置が、前記燃焼状態切替手段による燃焼状態の切
替制御中は、前記自動変速機の変速を禁止する変速禁止
手段を含んで構成されるようにした。
According to the third aspect of the present invention, the line pressure for controlling the line pressure acting on the transmission mechanism of the automatic transmission in order to achieve a predetermined shift operation at the time of shifting of the automatic transmission connected to the engine. A vehicle control device including a shift control device for an automatic transmission including control means and an engine control device including combustion state switching means for switching a combustion state of the engine. The engine control device includes a combustion state switching prohibition unit that prohibits a combustion state switching control by the combustion state switching unit during a shift of the automatic transmission. The control device is configured to include a shift prohibition unit that prohibits a shift of the automatic transmission during the switching control of the combustion state by the combustion state switching unit.

【0013】かかる構成とすれば、変速制御中には燃焼
状態切替制御が禁止されることになると共に、燃焼状態
切替制御中には変速制御が禁止されることになるので、
燃焼状態が異なるが故に機関出力トルク延いては自動変
速機への入力トルクが異なり、以ってライン圧制御によ
り達成されるライン圧と、実際に変速ショック等を抑制
できるライン圧と、に差(アンマッチ)が生じ、変速シ
ョックを良好に抑制することができないと言った惧れ
を、一層確実に回避することができる。従って、変速シ
ョックが抑制された、より一層良好な変速を達成するこ
とができる。
With this configuration, the combustion state switching control is prohibited during the shift control, and the shift control is prohibited during the combustion state switch control.
Since the combustion state is different, the engine output torque is longer, and the input torque to the automatic transmission is different. Therefore, there is a difference between the line pressure achieved by the line pressure control and the line pressure that can actually suppress a shift shock or the like. (Unmatch) and the fear that the shift shock cannot be satisfactorily suppressed can be more reliably avoided. Therefore, it is possible to achieve an even better shift in which the shift shock is suppressed.

【0014】請求項4に記載の発明では、図1の破線部
分に示すように、運転者の意図を検出する運転者意図検
出手段を備え、前記機関制御装置が、前記運転者意図検
出手段により運転者の加速意図が検出されたときに、前
記燃焼状態切替手段による燃焼状態の切替制御の禁止を
解除して燃焼状態の切替制御を許可する燃焼状態切替許
可手段を含んで構成されるようにした。
According to the fourth aspect of the present invention, as shown by the broken line in FIG. 1, there is provided driver intention detecting means for detecting the driver's intention, and the engine control device is controlled by the driver intention detecting means. When the driver's intention to accelerate is detected, the combustion state switching control means includes a combustion state switching permission means for releasing the inhibition of the combustion state switching control by the combustion state switching means and permitting the combustion state switching control. did.

【0015】請求項5に記載の発明では、図2の破線部
分に示すように、運転者の意図を検出する運転者意図検
出手段を備え、前記自動変速機の変速制御装置が、前記
運転者意図検出手段により運転者の加速意図が検出され
たときに、前記変速禁止手段による自動変速機の変速の
禁止を解除して変速を許可する変速許可手段を含んで構
成されるようにした。
According to a fifth aspect of the present invention, as shown by a broken line in FIG. 2, a driver intention detecting means for detecting the driver's intention is provided, and the shift control device for the automatic transmission is provided with the driver's intention. When the intention detecting means detects a driver's intention to accelerate, the shift inhibiting means cancels the shift inhibition of the automatic transmission by the shift inhibiting means and permits a shift.

【0016】請求項4や請求項5に記載の発明によれ
ば、請求項1〜請求項3に記載の発明と同様の作用効果
を奏することができるうえに、動力性能を確保すること
ができると共に運転者への違和感等を抑制することがで
きる。即ち、動力性能の確保や運転者への違和感抑制を
図りながら、最大限、変速ショックを抑制することがで
きることとなる。
According to the fourth and fifth aspects of the invention, the same functions and effects as those of the first to third aspects of the invention can be obtained, and power performance can be ensured. In addition, discomfort to the driver can be suppressed. That is, the shift shock can be suppressed to the maximum while securing the power performance and suppressing the uncomfortable feeling for the driver.

【0017】[0017]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、変速制
御中は、燃焼状態切替制御が禁止されることになるの
で、燃焼状態が異なるが故に機関出力トルク延いては自
動変速機への入力トルクが異なり、以ってライン圧制御
により達成されるライン圧と、実際に変速ショック等を
抑制できるライン圧と、に差が生じ、変速ショックを良
好に抑制することができないと言った惧れを確実に回避
することができ、以って変速ショックが抑制された良好
な変速を達成することができる。
According to the first aspect of the present invention, during the shift control, the combustion state switching control is prohibited, so that the engine output torque is extended because the combustion state is different, and the engine output torque is extended to the automatic transmission. Input torque is different, and a difference is generated between the line pressure achieved by the line pressure control and the line pressure that can actually suppress the shift shock, and the shift shock cannot be satisfactorily suppressed. It is possible to reliably avoid the fear, and to achieve a favorable shift in which the shift shock is suppressed.

【0018】請求項2に記載の発明によれば、燃焼状態
切替制御中は、変速制御が禁止されることになるので、
燃焼状態が異なるが故に機関出力トルク延いては自動変
速機への入力トルクが異なり、以ってライン圧制御によ
り達成されるライン圧と、実際に変速ショック等を抑制
できるライン圧と、に差が生じ、変速ショックを良好に
抑制することができないと言った惧れを確実に回避する
ことができ、以って変速ショックが抑制された良好な変
速を達成することができる。
According to the second aspect of the present invention, the shift control is prohibited during the combustion state switching control.
Since the combustion state is different, the engine output torque is longer, and the input torque to the automatic transmission is different. Therefore, there is a difference between the line pressure achieved by the line pressure control and the line pressure that can actually suppress a shift shock or the like. Is caused, and the fear that the shift shock cannot be satisfactorily suppressed can be reliably avoided, so that a favorable shift in which the shift shock is suppressed can be achieved.

【0019】請求項3に記載の発明によれば、変速制御
中には燃焼状態切替制御が禁止されることになると共
に、燃焼状態切替制御中には変速制御が禁止されること
になるので、より一層変速ショックが抑制された良好な
変速を達成することができることとなる。請求項4や請
求項5に記載の発明によれば、請求項1〜請求項3に記
載の発明と同様の作用効果を奏することができるうえ
に、動力性能を確保することができると共に運転者への
違和感等を抑制することができる。即ち、請求項4や請
求項5に記載の発明によれば、動力性能の確保や運転者
への違和感抑制を図りながら、最大限、変速ショックを
抑制することができる。
According to the third aspect of the invention, the combustion state switching control is prohibited during the shift control, and the shift control is prohibited during the combustion state switching control. It is possible to achieve a favorable shift in which the shift shock is further suppressed. According to the fourth and fifth aspects of the present invention, the same operation and effect as those of the first to third aspects of the invention can be obtained, the power performance can be ensured, and the driver can be provided. Discomfort and the like can be suppressed. That is, according to the invention as set forth in claims 4 and 5, it is possible to suppress the shift shock to the maximum while ensuring the power performance and suppressing the uncomfortable feeling for the driver.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる実施形態
を、添付の図面に基づいて説明する。本発明の第1の実
施形態のシステム構成の概略を示す図3において、図示
しない車両に搭載された機関1の出力側に自動変速機2
が設けられている。この自動変速機2は、機関1の出力
側に介在する流体式トルクコンバータ3と、この流体式
トルクコンバータ3を介して連結された歯車式変速機4
と、この歯車式変速機4中の各種変速要素(各種クラッ
チやブレーキバンド等)の結合・開放操作を行う油圧ア
クチュエータ5とを備える。油圧アクチュエータ5に対
する作動油圧は各種の電磁バルブを介して制御される
が、ここでは自動変速のためのシフト用電磁バルブ6
A,6Bのみを示してある。尚、7は自動変速機2の出
力軸である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 3 showing the outline of the system configuration of the first embodiment of the present invention, an automatic transmission 2 is provided on the output side of an engine 1 mounted on a vehicle (not shown).
Is provided. The automatic transmission 2 includes a hydraulic torque converter 3 interposed on the output side of the engine 1 and a gear type transmission 4 connected via the hydraulic torque converter 3.
And a hydraulic actuator 5 for connecting and releasing various transmission elements (various clutches, brake bands, etc.) in the gear transmission 4. The operating oil pressure for the hydraulic actuator 5 is controlled via various electromagnetic valves, but here, a shift electromagnetic valve 6 for automatic shifting is used.
Only A and 6B are shown. Reference numeral 7 denotes an output shaft of the automatic transmission 2.

【0021】ここで、流体式トルクコンバータ3及び油
圧アクチュエータ5に対する作動油圧であるライン圧を
得るために、歯車式変速機4の入力軸等により駆動され
るオイルポンプ8が用いられると共に、パイロットバル
ブ9,電磁バルブ10,プレッシャモディファイヤバル
ブ11及びプレッシャレギュレータバルブ12が設けら
れている。
Here, an oil pump 8 driven by an input shaft or the like of the gear type transmission 4 is used to obtain a line pressure which is an operating oil pressure for the hydraulic torque converter 3 and the hydraulic actuator 5 and a pilot valve. 9, an electromagnetic valve 10, a pressure modifier valve 11, and a pressure regulator valve 12 are provided.

【0022】パイロットバルブ9は、オイルポンプ8の
吐出圧を電磁バルブ10に作用するパイロット圧に調圧
する。電磁バルブ10は、後述の如く変速制御用コント
ロールユニット(ATCU)13によってデューティ制
御され、前記パイロット圧を運転条件に応じたスロット
ル圧に調圧し、プレッシャモディファイヤバルブ11で
は、パイロット圧をスロットル圧に応じたプレッシャモ
ディファイヤ圧へ調圧し、プレッシャレギュレータバル
ブ12へ作用する。プレッシャレギュレータバルブ12
では、オイルポンプ吐出圧を、プレッシャモディファイ
ヤ圧に比例したライン圧へ調圧し、流体式トルクコンバ
ータ3及び油圧アクチュエータ5等の油圧回路へ送る。
The pilot valve 9 regulates the discharge pressure of the oil pump 8 to a pilot pressure acting on the electromagnetic valve 10. The duty of the electromagnetic valve 10 is controlled by a shift control control unit (ATCU) 13 as will be described later, and the pilot pressure is adjusted to a throttle pressure according to the operating condition. The pressure modifier valve 11 converts the pilot pressure to the throttle pressure. The pressure is adjusted to the corresponding pressure modifier pressure and acts on the pressure regulator valve 12. Pressure regulator valve 12
Then, the oil pump discharge pressure is adjusted to a line pressure proportional to the pressure modifier pressure and sent to a hydraulic circuit such as the hydraulic torque converter 3 and the hydraulic actuator 5.

【0023】入・出力インターフェース,A/D変換
器,ROM,RAM,CPU等を含んで構成されるマイ
クロコンピュータからなる変速制御用コントロールユニ
ット(ATCU)13には、各種のセンサからの信号が
入力される。なお、ATCU13が、本発明にかかる自
動変速機の変速制御装置に相当する。前記各種のセンサ
としては、機関1のスロットル弁14の開度TVOを検
出するポテンショメータ式のスロットルセンサ15が設
けれらている。
Signals from various sensors are input to a shift control unit (ATCU) 13 composed of a microcomputer including an input / output interface, an A / D converter, a ROM, a RAM, a CPU and the like. Is done. The ATCU 13 corresponds to a shift control device for an automatic transmission according to the present invention. As the various sensors, a potentiometer type throttle sensor 15 for detecting the opening TVO of the throttle valve 14 of the engine 1 is provided.

【0024】また、機関1のクランク軸又はこれに同期
して回転する軸(カム軸)にクランク角センサ16が設
けられ、このクランク角センサ16からの信号は、例え
ば基準クランク角毎のパルス信号で、その発生周期によ
り機関回転速度Neが算出される。そして、機関1の吸
気系に吸入空気流量Qを検出するエアフローメータ17
が設けられている。
A crank angle sensor 16 is provided on a crank shaft of the engine 1 or a shaft (cam shaft) rotating in synchronization with the crank shaft. A signal from the crank angle sensor 16 is, for example, a pulse signal for each reference crank angle. Then, the engine rotation speed Ne is calculated based on the generation cycle. An air flow meter 17 for detecting an intake air flow rate Q in an intake system of the engine 1.
Is provided.

【0025】更に、自動変速機2の出力軸7には車速V
SPを検出する車速センサ18が設けられており、ま
た、トルクコンバータ3のタービンランナー又は歯車式
変速機4の入力軸から回転信号(タービン回転速度)N
t を取り出すタービンセンサ19が設けられている。A
TCU13は、前記車速VSP及びスロットル弁開度T
VO、更に、運転者が操作するセレクトレバー位置等の
情報に基づいて、所定の変速位置となるように電磁バル
ブ6A,6B等を駆動制御する。
Further, the output shaft 7 of the automatic transmission 2 has a vehicle speed V
A vehicle speed sensor 18 for detecting SP is provided, and a rotation signal (turbine rotation speed) N from a turbine runner of the torque converter 3 or an input shaft of the gear type transmission 4 is provided.
A turbine sensor 19 for extracting t is provided. A
The TCU 13 calculates the vehicle speed VSP and the throttle valve opening T.
The VO and the solenoid valves 6A and 6B are controlled so as to be in a predetermined shift position based on information such as the position of a select lever operated by the driver.

【0026】また、ATCU13は、現在の燃焼状態
(定常的なストイキ燃焼状態か定常的なリーン燃焼状態
か等に応じて)やスロットル弁開度TVO(延いては内
燃機関1からの自動変速機2への入力トルク)に応じて
ライン圧PLをマップ検索等により設定し、該設定した
ライン圧PLを達成できるように前記電磁バルブ10の
デューティ比を制御する。
The ATCU 13 controls the current combustion state (depending on whether the engine is in a steady stoichiometric combustion state or a steady lean combustion state) or the throttle valve opening TVO (the automatic transmission from the internal combustion engine 1). The line pressure PL is set by a map search or the like in accordance with the input torque to the solenoid valve 2, and the duty ratio of the electromagnetic valve 10 is controlled so as to achieve the set line pressure PL.

【0027】なお、このようにして制御されたライン圧
PLは、各変速位置に応じた電磁バルブ6A,6Bの開
閉組み合わせ等によってトルクコンバータ、各バンドブ
レーキや各クラッチ等(図5参照)に作用し、これらの
作動特性(締結速度や締結力等、延いては変速ショック
や変速応答性等)を所望に制御するようになっている。
The line pressure PL thus controlled acts on the torque converter, each band brake, each clutch, etc. (see FIG. 5) by opening and closing the electromagnetic valves 6A, 6B in accordance with each shift position. These operating characteristics (such as the engagement speed and the engagement force, and consequently the shift shock and the shift responsiveness) are controlled as desired.

【0028】一方、機関1には、電磁式の燃料噴射弁
(図示せず)が気筒毎に設けられており、該燃料噴射弁
は、入・出力インターフェース,A/D変換器,RO
M,RAM,CPU等を含んで構成されるマイクロコン
ピュータからなるエンジンコントロールユニット(EC
U)20において、後述するようにして設定される噴射
パルス信号(Te)によって所定噴射時期に開弁駆動さ
れ、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレ
ギュレータ(図示せず)により所定圧力に制御された燃
料を噴射供給する。そして、機関1の燃焼室に吸入され
た混合気は、各気筒の燃焼室に臨んで設けられた点火栓
(図示せず)により点火され燃焼されるが、この点火栓
は、ECU20からの駆動信号に基づき、運転状態等に
応じて予め設定された点火タイミングで点火コイル(図
示せず)からの高電圧を受け点火するようになってい
る。
On the other hand, the engine 1 is provided with an electromagnetic fuel injection valve (not shown) for each cylinder. The fuel injection valve includes an input / output interface, an A / D converter, and an RO.
Engine control unit (EC) composed of a microcomputer including M, RAM, CPU, etc.
In U) 20, the valve is driven to open at a predetermined injection timing by an injection pulse signal (Te) set as described later, is pressure-fed from a fuel pump (not shown), and is controlled to a predetermined pressure by a pressure regulator (not shown). The injected fuel is supplied. The air-fuel mixture sucked into the combustion chamber of the engine 1 is ignited and burned by an ignition plug (not shown) provided facing the combustion chamber of each cylinder. The ignition plug is driven by the ECU 20. On the basis of the signal, a high voltage from an ignition coil (not shown) is received and ignited at an ignition timing set in advance according to an operation state or the like.

【0029】なお、本発明にかかる機関制御装置として
機能するECU20では、概略以下のようにして、燃料
供給量(噴射パルス信号)を設定する(空燃比を切り替
える)。即ち、エアフローメータ17の検出信号から吸
入空気流量Qaを求め、クランク角センサ3の検出信号
から機関回転速度Neを求め、基本燃料噴射パルス幅
(基本燃料噴射量に相当)Tp=K・Qa/Ne(Kは
燃料噴射弁の流量特性により定まる比例定数である。)
を演算する。
The ECU 20 functioning as the engine control device according to the present invention sets the fuel supply amount (injection pulse signal) (switches the air-fuel ratio) in the following manner. That is, the intake air flow rate Qa is obtained from the detection signal of the air flow meter 17, the engine rotation speed Ne is obtained from the detection signal of the crank angle sensor 3, and the basic fuel injection pulse width (corresponding to the basic fuel injection amount) Tp = K · Qa / Ne (K is a proportional constant determined by the flow characteristics of the fuel injection valve.)
Is calculated.

【0030】そして、ストイキ燃焼中には、最終的に燃
料噴射弁6から噴射する最終的な燃料噴射パルス幅(燃
料供給量)Teを、前記基本燃料噴射パルス幅Tpに対
して、各種補正係数COEF(即ち、水温補正係数Kw
や、始動及び始動後増量補正係数Kasや、高負荷・高回
転時ほど増量補正するための空燃比補正係数KMR等)
や、空燃比フィードバック補正係数α、空燃比学習補正
係数KL 等により補正して求める。
During the stoichiometric combustion, the final fuel injection pulse width (fuel supply amount) Te finally injected from the fuel injection valve 6 is adjusted by various correction coefficients with respect to the basic fuel injection pulse width Tp. COEF (ie, water temperature correction coefficient Kw
And, after start and the starting and increase correction coefficient Kas, the air-fuel ratio to increase correction as during a high-load and high-speed correction factor K MR, etc.)
And, the air-fuel ratio feedback correction coefficient alpha, determined by correcting the air-fuel ratio learning correction coefficient K L and the like.

【0031】Te=Tp×COEF(=1+Kw+Kas
+KMR)×α×KL +TS TS;燃料噴射弁の開弁無駄時間の補正分 なお、本実施形態におけるECU20では、運転領域
(例えばNeやTp)等に応じてストイキ燃焼とリーン
燃焼とを切り替える制御を行なえるようになっている
が、リーン燃焼中の最終的な燃料噴射パルス幅TL は、
例えば、前記空燃比フィードバック補正係数αを所定値
にクランプして、リーン目標値Zで、前記Teを修正す
ることで求めるようになっている。
Te = Tp × COEF (= 1 + Kw + Kas
+ K MR) × α × K L + TS TS; fuel injection valve opening of the dead time compensation amount above For the ECU20 in the present embodiment, a stoichiometric combustion and the lean combustion in accordance with the operation region (e.g. Ne and Tp) and the like Switching control can be performed, but the final fuel injection pulse width TL during lean combustion is
For example, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is clamped to a predetermined value, and the Te is corrected by the lean target value Z to obtain the value.

【0032】即ち、 TL =Te×Z Zは、リーン化目標値(=14.7/目標リーン空燃比)で
ある。ところで、本実施形態のようにストイキ/リーン
間で燃焼状態を切り替えるような制御を行なう内燃機関
1を駆動源とし、変速中に、スロットル弁開度TVOに
基づいて自動変速機2のライン圧制御を行なうと、同一
スロットル弁開度であっても燃焼状態が異なるが故に機
関出力トルク延いては自動変速機2への入力トルクが異
なることになり、以ってスロットル弁開度TVO、車速
VSPに基づくライン圧制御により達成されるライン圧
と、実際に変速ショック等を抑制できるライン圧と、に
差(アンマッチ)が生じ、変速ショックを良好に抑制す
ることができないと言った惧れがある。
That is, T L = Te × Z Z is a lean target value (= 14.7 / target lean air-fuel ratio). By the way, the internal combustion engine 1 that performs control for switching the combustion state between stoichiometric and lean as in the present embodiment is used as a drive source, and during shifting, the line pressure control of the automatic transmission 2 is performed based on the throttle valve opening TVO. Is performed, even if the throttle valve opening is the same, the combustion state is different, so that the engine output torque is extended and the input torque to the automatic transmission 2 is different. Therefore, the throttle valve opening TVO and the vehicle speed VSP (Line mismatch) between the line pressure achieved by the line pressure control based on the line pressure and the line pressure that can actually suppress the shift shock or the like, and the shift shock cannot be satisfactorily suppressed. .

【0033】このため、本実施形態におけるATCU1
3、ECU20では、図4のフローチャートに示すよう
な制御を行なうようになっている。なお、本発明に係る
ライン圧制御手段、変速禁止手段としての機能は、図4
のフローチャートに示すように、ATCU13がソフト
ウェア的に備えている。本発明に係る燃焼状態切替手
段、燃焼状態切替禁止手段としての機能は、ECU20
がソフトウェア的に備えることになる。
For this reason, the ATCU 1 in this embodiment is
3. The ECU 20 performs control as shown in the flowchart of FIG. The functions of the line pressure control means and the shift inhibition means according to the present invention are described in FIG.
As shown in the flowchart of FIG. The function as the combustion state switching means and the combustion state switching inhibition means according to the present invention
Will be provided as software.

【0034】即ち、ステップ1(図中ではS1としてあ
る。以下同様)では、ECU20では、運転領域等に基
づいて空燃比切替条件が成立しているか否かを判断す
る。YESであればステップ2へ進み、NOであればス
テップ6へ進む。ステップ2では、ATCU13からの
変速中信号がON(1)となっているか否かに基づい
て、現在変速中か否かを判断する。
That is, in step 1 (referred to as S1 in the figure, the same applies hereinafter), the ECU 20 determines whether or not the air-fuel ratio switching condition is satisfied based on the operating range and the like. If YES, proceed to Step 2; if NO, proceed to Step 6. In step 2, it is determined whether or not the gear is currently being shifted based on whether or not the shifting signal from the ATCU 13 is ON (1).

【0035】YESであればステップ3へ進み、NOで
あればステップ4へ進む。ステップ3では、現在変速中
であるので、空燃比の切り替えを行なうと、良好に変速
ショックを抑制できないと判断して、空燃比の切替制御
を禁止させる。そして、ステップ2へリターンし、変速
中でなくなるまで{変速制御が終了するまで、変速中信
号がOFF(0)となるまで}、ステップ2、ステップ
3を繰り返す。
If YES, proceed to Step 3; if NO, proceed to Step 4. In step 3, since the shift is currently being performed, it is determined that if the air-fuel ratio is switched, the shift shock cannot be satisfactorily suppressed, and the air-fuel ratio switching control is prohibited. Then, the process returns to step 2 and repeats steps 2 and 3 until the shift is not being performed {until the shift control signal is turned off (0) until the shift control is completed}.

【0036】一方、変速が終了すると(変速中信号が0
となったら)、ステップ4へ進むが、該ステップ4で
は、変速中でなくなってから、即ち変速制御が終了して
から(変速中信号が0となってから)、所定のディレイ
時間が経過したか否かを判断する。NOであれば、変速
制御は終了したとしても、まだ例えば機械的な応答遅れ
等によって変速操作が完了していない惧れがあるので、
前記所定のディレイ時間が経過するまで待つ。
On the other hand, when the shifting is completed (the shifting signal is 0).
), The process proceeds to step 4. In step 4, a predetermined delay time has elapsed since the shift was stopped, that is, after the shift control was completed (after the shifting signal became 0). It is determined whether or not. If NO, even if the shift control is ended, the shift operation may not be completed due to, for example, a mechanical response delay.
Wait until the predetermined delay time has elapsed.

【0037】YESであれば、ステップ5へ進む。ステ
ップ5では、変速中でなくなってから(変速中信号が0
となってから)所定のディレイ時間経過しており、応答
遅れ等を考慮しても変速操作は完了したと判断できる場
合であるので、空燃比の切替制御を行なっても、変速制
御に悪影響を与えることはないので、空燃比の切替制御
の実行を許可すると共に、ATCU13(ステップ7)
へ空燃比切替中信号を送信する。
If YES, go to step 5. In step 5, after the gear is not being shifted (the shifting signal becomes 0).
Since the predetermined delay time has elapsed and the shift operation can be determined to be completed even in consideration of the response delay and the like, even if the air-fuel ratio switching control is performed, the shift control is adversely affected. Since it is not given, the execution of the switching control of the air-fuel ratio is permitted and the ATCU 13 (step 7)
To the air-fuel ratio switching signal.

【0038】なお、ステップ1で、NOの場合は、ステ
ップ6へ進むが、ステップ6では、ATCU13におい
て自動変速機2の変速条件が成立したか否かが判断され
る。YESであればステップ7へ進み、NOであれば本
フローを終了する。ステップ7では、ECU20からの
空燃比切替中信号がON(1)となっているか否かに基
づいて、空燃比の切替制御が実行中であるか否かを判断
する。
If the result of step 1 is NO, the process proceeds to step 6. In step 6, it is determined whether the ATCU 13 has satisfied the shift condition of the automatic transmission 2. If YES, proceed to Step 7; if NO, end this flow. In step 7, it is determined whether or not the air-fuel ratio switching control is being executed based on whether the air-fuel ratio switching signal from the ECU 20 is ON (1).

【0039】YESであれば、空燃比の切替制御の実行
中であるので、変速操作を行なうと、機関出力トルク
(変速機2への入力トルク)に見合って精度よくライン
圧制御を行なえず、良好に変速ショックを抑制できない
と判断し、ステップ8で変速制御を禁止し、ステップ7
へリターンする。そして、空燃比の切替制御中でなくな
るまで{空燃比の切替制御が終了するまで、空燃比切替
中信号がOFF(0)となるまで}、ステップ7、ステ
ップ8を繰り返す。
If YES, the air-fuel ratio switching control is being executed, so if a shift operation is performed, the line pressure control cannot be performed accurately in accordance with the engine output torque (input torque to the transmission 2). It is determined that the shift shock cannot be suppressed satisfactorily.
Return to Steps 7 and 8 are repeated until the air-fuel ratio switching control is no longer being performed (until the air-fuel ratio switching control signal is turned off (0) until the air-fuel ratio switching control ends).

【0040】一方、NOであれば、ステップ9へ進む。
ステップ9では、空燃比切替制御が完了してから所定の
ディレー時間が経過したか否かを判断する。NOであれ
ば、まだ空燃比切替制御が完了していないと判断し、前
記所定のディレー時間が経過するまで待つ。
On the other hand, if NO, the process proceeds to step 9.
In step 9, it is determined whether a predetermined delay time has elapsed since the completion of the air-fuel ratio switching control. If NO, it is determined that the air-fuel ratio switching control has not been completed, and the process waits until the predetermined delay time has elapsed.

【0041】YESであば、ステップ10ヘ進む。ステ
ップ10では、空燃比切替制御が完了したので、変速制
御を行なっても、機関出力トルク(変速機2への入力ト
ルク)に見合って精度よくライン圧を制御でき、良好に
変速ショックを抑制できると判断し、変速制御の実行を
許可すると共に、ECU20(ステップ2)へ変速中信
号を送信して、本フローを終了する。
If YES, go to step 10. In step 10, since the air-fuel ratio switching control has been completed, the line pressure can be accurately controlled in accordance with the engine output torque (input torque to the transmission 2) even if the shift control is performed, and the shift shock can be suppressed well. Thus, the execution of the shift control is permitted, a signal indicating that the shift is in progress is transmitted to the ECU 20 (step 2), and the flow ends.

【0042】このように、本実施形態によれば、ATC
U13による変速制御中には、ECU20による空燃比
切替制御(燃焼状態切替制御)を禁止し、変速制御が完
了してから空燃比切替制御(燃焼状態切替制御)の実行
を許可するようにしたので、同一スロットル弁開度であ
っても空燃比(燃焼状態)が異なるが故に機関出力トル
ク延いては自動変速機2への入力トルクが異なり、以っ
てスロットル弁開度TVOに基づくライン圧制御により
達成されるライン圧と、実際に変速ショック等を抑制で
きるライン圧と、に差(アンマッチ)が生じ、変速ショ
ックを良好に抑制することができないと言った惧れを確
実に回避することができる(図6参照)。
As described above, according to this embodiment, the ATC
During the shift control by U13, the air-fuel ratio switching control (combustion state switching control) by the ECU 20 is prohibited, and after the shift control is completed, the execution of the air-fuel ratio switching control (combustion state switching control) is permitted. Since the air-fuel ratio (combustion state) is different even if the throttle valve opening is the same, the engine output torque is longer and the input torque to the automatic transmission 2 is different, so that the line pressure control based on the throttle valve opening TVO It is possible to reliably avoid the fear that a difference (unmatch) occurs between the line pressure achieved by the above and the line pressure that can actually suppress the shift shock and the like, and the shift shock cannot be satisfactorily suppressed. (See FIG. 6).

【0043】従って、変速ショックが抑制された良好な
変速を達成することができる。また、本実施形態では、
ECU20による空燃比切替制御(燃焼状態切替制御)
中には、ATCU13による変速制御を禁止し、空燃比
切替制御(燃焼状態切替制御)が完了してから変速制御
の実行を許可するようにしたので、同一スロットル弁開
度であっても空燃比(燃焼状態)が異なるが故に機関出
力トルク延いては自動変速機2への入力トルクが異な
り、以ってスロットル弁開度TVOに基づくライン圧制
御により達成されるライン圧と、実際に変速ショック等
を抑制できるライン圧と、に差(アンマッチ)が生じ、
変速ショックを良好に抑制することができないと言った
惧れを確実に回避することができる(図6参照)。
Accordingly, it is possible to achieve a favorable shift in which the shift shock is suppressed. In the present embodiment,
Air-fuel ratio switching control (combustion state switching control) by ECU 20
During this time, the shift control by the ATCU 13 is prohibited, and the execution of the shift control is permitted after the air-fuel ratio switching control (combustion state switching control) is completed. Since the (combustion state) is different, the engine output torque is longer and the input torque to the automatic transmission 2 is different. Therefore, the line pressure achieved by the line pressure control based on the throttle valve opening TVO and the actual shift shock A difference (unmatch) occurs between the line pressure and the
It is possible to reliably avoid the fear that the gear shift shock cannot be satisfactorily suppressed (see FIG. 6).

【0044】従って、変速ショックが抑制された良好な
変速を達成することができる。次に、本発明の第2の実
施形態について説明する。第2の実施形態は、第1の実
施形態で説明した制御に対して、動力性能確保のため或
いは運転者への違和感等を抑制するために、運転者の意
図を反映させることができるようにした制御例に関す
る。
Therefore, it is possible to achieve a favorable shift in which the shift shock is suppressed. Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the control described in the first embodiment can reflect the driver's intention in order to ensure the power performance or suppress the driver's discomfort or the like. Control example.

【0045】なお、第2の実施形態におけるシステム構
成は、第1の実施形態における図3、図5と同様である
ので説明を省略し、第2の実施形態において行なわれる
制御について図7のフローチャートに従って説明する。
但し、第1の実施形態にかかる図4のフローチャートと
同様のステップには同一番号を付し、詳細な説明は省略
することとする。
The system configuration in the second embodiment is the same as that in FIGS. 3 and 5 in the first embodiment, and therefore the description is omitted, and the control performed in the second embodiment is shown in the flowchart of FIG. It will be described according to.
However, the same steps as those in the flowchart of FIG. 4 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0046】即ち、図7のフローチャートにおいては、
ステップ2において、変速中であると判断された場合に
は、ステップ2Aへ進む。ステップ2Aでは、スロット
ル開度変化速度(ΔTVO)が踏み込み方向で一定値A
以上となったか否かを判断する。
That is, in the flowchart of FIG.
If it is determined in step 2 that the shift is being performed, the process proceeds to step 2A. In step 2A, the throttle opening change speed (ΔTVO) is set to a constant value A in the depressing direction.
It is determined whether or not the above has been achieved.

【0047】YESであれば、運転者は加速要求をして
いるので、空燃比切替(リーン→ストイキ)制御の禁止
を継続していると、当該運転者の加速要求に応えること
ができず、運転者に違和感を与えることになるとして、
ステップ5へ進ませ、空燃比切替(リーン→ストイキ)
を許可する(図8参照)。従って、ステップ2Aとステ
ップ5とが、本発明にかかる燃焼状態切替許可手段とし
て機能することになる。
If YES, the driver has requested acceleration, and if the prohibition of the air-fuel ratio switching (lean → stoichiometric) control is continued, the driver cannot respond to the acceleration request. As it will give the driver a sense of discomfort,
Proceed to step 5 and switch the air-fuel ratio (lean → stoichiometric)
(See FIG. 8). Therefore, Step 2A and Step 5 function as the combustion state switching permitting means according to the present invention.

【0048】一方、ステップ2Aにおいて、NOであれ
ば、運転者に加速要求はないので、第1の実施形態と同
様ステップ3へ進ませ、変速ショックの低減を優先する
べく、空燃比切替制御を禁止するようになっている。ま
た、ステップ7において、空燃比切替中であると判断さ
れた場合には、ステップ7Aへ進む。
On the other hand, if NO in step 2A, there is no request for acceleration from the driver, so the process proceeds to step 3 as in the first embodiment, and the air-fuel ratio switching control is performed to give priority to reduction of shift shock. It is banned. If it is determined in step 7 that the air-fuel ratio is being switched, the process proceeds to step 7A.

【0049】ステップ7Aでは、スロットル開度変化速
度(ΔTVO)が踏み込み方向で一定値A以上となった
か否かを判断する。YESであれば、運転者は加速要求
をしているのに、変速制御の禁止が継続されていると、
アップシフトが禁止されて機関回転速度が上昇し過ぎた
り、或いはダウンシフトが禁止されて要求する加速感が
得られない場合があり、運転者に違和感等を与えること
になるとして、ステップ10へ進ませ、変速制御を許可
する。従って、ステップ7Aとステップ10とが、本発
明にかかる変速許可手段として機能することになる。
In step 7A, it is determined whether or not the throttle opening change speed (ΔTVO) has become equal to or more than a fixed value A in the depressing direction. If YES, the driver issues an acceleration request, but the shift control prohibition is continued.
In some cases, the upshift is prohibited and the engine speed is excessively increased, or the downshift is prohibited and the required feeling of acceleration may not be obtained. Does not allow shift control. Therefore, steps 7A and 10 function as the shift permitting means according to the present invention.

【0050】一方、ステップ7Aにおいて、NOであれ
ば、運転者に加速要求はないので、第1の実施形態と同
様ステップ8へ進ませ、変速ショックの低減を優先する
べく、変速制御を禁止するようになっている。このよう
に、第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の
作用効果を奏することができる(変速ショックが抑制さ
れた良好な変速を達成できる)うえに、動力性能を確保
することができると共に運転者への違和感等を抑制する
ことができる。
On the other hand, if NO in step 7A, since there is no request for acceleration from the driver, the process proceeds to step 8 as in the first embodiment, and shift control is prohibited in order to give priority to reduction of shift shock. It has become. As described above, according to the second embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained (a good shift with suppressed shift shock can be achieved), and power performance is ensured. And a feeling of strangeness to the driver can be suppressed.

【0051】即ち、第2の実施形態によれば、動力性能
の確保や運転者への違和感抑制を図りながら、最大限、
変速ショックを抑制することができる。なお、上記各実
施形態では、空燃比の切替制御を行なう機関について説
明したが、これに限定されるものではなく、本発明は機
関出力変化を伴う燃焼状態の切替制御を行なう機関全て
に適用することができるものである。ところで、機関出
力変化を伴う燃焼状態の切替制御には、上述した空燃比
切替制御の他、例えば点火時期切替制御や、スワール比
の切替制御や、吸排気弁の開閉特性切替制御や、EGR
量(率)の切替制御や、均質燃焼と成層燃焼間での燃焼
形態の切替制御などを含むことができる。
That is, according to the second embodiment, the maximum performance is ensured while ensuring the power performance and suppressing the discomfort to the driver.
Shift shock can be suppressed. In each of the embodiments described above, the engine that performs the switching control of the air-fuel ratio has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to all the engines that perform the switching control of the combustion state accompanied by the engine output change. Is what you can do. Incidentally, in addition to the air-fuel ratio switching control described above, for example, ignition timing switching control, swirl ratio switching control, intake / exhaust valve opening / closing characteristic switching control, and EGR switching control other than the air-fuel ratio switching control described above.
It can include switching control of the amount (rate) and switching control of the combustion mode between homogeneous combustion and stratified combustion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1に記載の発明の構成を示すブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the invention according to claim 1;

【図2】請求項2に記載の発明の構成を示すブロック
図。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the invention according to claim 2;

【図3】本発明の第1の実施形態に係る全体システム構
成図。
FIG. 3 is an overall system configuration diagram according to the first embodiment of the present invention.

【図4】第1の実施形態における制御を説明するフロー
チャート。
FIG. 4 is a flowchart illustrating control according to the first embodiment.

【図5】自動変速機内の変速要素を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a shift element in the automatic transmission.

【図6】同上実施形態の作用効果を説明するタイミング
チャート。
FIG. 6 is a timing chart illustrating the operation and effect of the embodiment.

【図7】第2の実施形態における制御を説明するフロー
チャート。
FIG. 7 is a flowchart illustrating control according to the second embodiment.

【図8】同上実施形態の作用効果を説明するタイミング
チャート。
FIG. 8 is a timing chart illustrating the operation and effect of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機関 2 自動変速機 3 流体式トルクコンバータ 4 歯車式変速機 5 油圧アクチュエータ 7 出力軸 8 オイルポンプ 9 パイロットバルブ 10 電磁バルブ 11 プレッシャモディファイヤバルブ 12 プレッシャレギュレータバルブ 13 変速用コントロールユニット(ATCU) 14 スロットル弁 15 スロットルセンサ 16 クランク角センサ 17 エアフローメータ 18 車速センサ 19 タービンセンサ 20 エンジンコントロールユニット(ECU) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Fluid torque converter 4 Gear type transmission 5 Hydraulic actuator 7 Output shaft 8 Oil pump 9 Pilot valve 10 Solenoid valve 11 Pressure modifier valve 12 Pressure regulator valve 13 Transmission control unit (ATCU) 14 Throttle Valve 15 Throttle sensor 16 Crank angle sensor 17 Air flow meter 18 Vehicle speed sensor 19 Turbine sensor 20 Engine control unit (ECU)

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機関に連結された自動変速機の変速時に、
所定の変速動作を達成すべく、該自動変速機の変速機構
に作用するライン圧を制御するライン圧制御手段を含ん
で構成された自動変速機の変速制御装置と、 機関の燃焼状態を切り替える燃焼状態切替手段を含んで
構成された機関制御装置と、 を含んで構成された車輛の制御装置であって、 前記機関制御装置が、前記自動変速機の変速中は、前記
燃焼状態切替手段による燃焼状態の切替制御を禁止する
燃焼状態切替禁止手段を含んで構成されたことを特徴と
する車輛の制御装置。
(1) When shifting an automatic transmission connected to an engine,
A shift control device for an automatic transmission including line pressure control means for controlling a line pressure acting on a shift mechanism of the automatic transmission to achieve a predetermined shift operation; and combustion for switching a combustion state of an engine. An engine control device comprising: a state switching unit; and a vehicle control device comprising: an engine control unit, wherein the engine control unit performs combustion by the combustion state switching unit during a shift of the automatic transmission. A control device for a vehicle, comprising a combustion state switching prohibiting means for prohibiting state switching control.
【請求項2】機関に連結された自動変速機の変速時に、
所定の変速動作を達成すべく、該自動変速機の変速機構
に作用するライン圧を制御するライン圧制御手段を含ん
で構成された自動変速機の変速制御装置と、 機関の燃焼状態を切り替える燃焼状態切替手段を含んで
構成された機関制御装置と、 を含んで構成された車輛の制御装置であって、 前記自動変速機の変速制御装置が、前記燃焼状態切替手
段による燃焼状態の切替制御中は、前記自動変速機の変
速を禁止する変速禁止手段を含んで構成されたことを特
徴とする車輛の制御装置。
2. The automatic transmission according to claim 1, wherein said automatic transmission is connected to an engine.
A shift control device for an automatic transmission including line pressure control means for controlling a line pressure acting on a shift mechanism of the automatic transmission to achieve a predetermined shift operation; and combustion for switching a combustion state of an engine. An engine control device including state switching means, and a vehicle control apparatus including: a shift control device for the automatic transmission, wherein the combustion state switching means controls the combustion state switching by the combustion state switching means. Is a control device for a vehicle, comprising a shift inhibiting means for inhibiting a shift of the automatic transmission.
【請求項3】機関に連結された自動変速機の変速時に、
所定の変速動作を達成すべく、該自動変速機の変速機構
に作用するライン圧を制御するライン圧制御手段を含ん
で構成された自動変速機の変速制御装置と、 機関の燃焼状態を切り替える燃焼状態切替手段を含んで
構成された機関制御装置と、 を含んで構成された車輛の制御装置であって、 前記機関制御装置が、前記自動変速機の変速中は、前記
燃焼状態切替手段による燃焼状態の切替制御を禁止する
燃焼状態切替禁止手段を含んで構成されると共に、 前記自動変速機の変速制御装置が、前記燃焼状態切替手
段による燃焼状態の切替制御中は、前記自動変速機の変
速を禁止する変速禁止手段を含んで構成されたことを特
徴とする車輛の制御装置。
3. The automatic transmission according to claim 1, wherein the automatic transmission is connected to an engine.
A shift control device for an automatic transmission including line pressure control means for controlling a line pressure acting on a shift mechanism of the automatic transmission to achieve a predetermined shift operation; and combustion for switching a combustion state of an engine. An engine control device comprising: a state switching unit; and a vehicle control device comprising: an engine control unit, wherein the engine control unit performs combustion by the combustion state switching unit during a shift of the automatic transmission. A combustion state switching prohibiting unit for prohibiting state switching control; and a shift control device for the automatic transmission, wherein the combustion state switching control is performed during the combustion state switching control by the combustion state switching unit. A vehicle control device comprising a shift prohibiting means for prohibiting a vehicle.
【請求項4】運転者の意図を検出する運転者意図検出手
段を備え、 前記機関制御装置が、前記運転者意図検出手段により運
転者の加速意図が検出されたときに、前記燃焼状態切替
手段による燃焼状態の切替制御の禁止を解除して燃焼状
態の切替制御を許可する燃焼状態切替許可手段を含んで
構成されたことを特徴とする請求項1又は請求項3に記
載の車輛の制御装置。
4. An engine control device comprising: a driver intention detecting means for detecting a driver's intention; wherein the engine control device detects the driver's intention when the driver's intention is detected by the combustion state switching means. 4. The vehicle control device according to claim 1, further comprising a combustion state switching permitting unit that releases the inhibition of the combustion state switching control by the control unit and permits the combustion state switching control. .
【請求項5】運転者の意図を検出する運転者意図検出手
段を備え、 前記自動変速機の変速制御装置が、前記運転者意図検出
手段により運転者の加速意図が検出されたときに、前記
変速禁止手段による自動変速機の変速の禁止を解除して
変速を許可する変速許可手段を含んで構成されたことを
特徴とする請求項2〜請求項4の何れか1つに記載の車
輛の制御装置。
5. A driver's intention detecting means for detecting a driver's intention, wherein the shift control device of the automatic transmission detects the driver's intention to accelerate when the driver's intention detecting means detects the driver's intention. The vehicle according to any one of claims 2 to 4, further comprising a shift permitting means for permitting a shift by canceling a shift prohibition of the automatic transmission by the shift prohibiting means. Control device.
JP34011397A 1997-12-10 1997-12-10 Vehicle control device Expired - Fee Related JP3493987B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34011397A JP3493987B2 (en) 1997-12-10 1997-12-10 Vehicle control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34011397A JP3493987B2 (en) 1997-12-10 1997-12-10 Vehicle control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11170892A true JPH11170892A (en) 1999-06-29
JP3493987B2 JP3493987B2 (en) 2004-02-03

Family

ID=18333852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34011397A Expired - Fee Related JP3493987B2 (en) 1997-12-10 1997-12-10 Vehicle control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3493987B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017077813A (en) * 2015-10-21 2017-04-27 トヨタ自動車株式会社 Vehicular control apparatus
US9708992B2 (en) 2015-09-07 2017-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9708992B2 (en) 2015-09-07 2017-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system
JP2017077813A (en) * 2015-10-21 2017-04-27 トヨタ自動車株式会社 Vehicular control apparatus
US10196065B2 (en) 2015-10-21 2019-02-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3493987B2 (en) 2004-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0659791B2 (en) Vehicle engine torque control device
JPH039044A (en) Automatic transmission and engine united control device
JPH056052B2 (en)
JP4743289B2 (en) Control device for vehicle drive device
US5827151A (en) Control system for internal combustion engines for vehicles
US5935185A (en) Control system for internal combustion engines for vehicles
JP3493987B2 (en) Vehicle control device
JP4581949B2 (en) Powertrain engine starter
JP2010249190A (en) Control device of automatic transmission for vehicle
JP2006200444A (en) Control device for internal combustion engine
JPH08177694A (en) Engine torque control device
JPS6267245A (en) Idle engine speed control device
JPH0513861B2 (en)
JP3417715B2 (en) Powertrain controls
JP2007009749A (en) Control device for internal combustion engine for vehicle equipped with transmission
JP3326991B2 (en) Shift control device for automatic transmission for vehicle
JP2933730B2 (en) Engine control device
JP2005009335A (en) Control device for engine
JPH04308333A (en) Controller for engine
JP3303210B2 (en) Powertrain controls
JPH10110639A (en) Engine torque controller
JPH11117790A (en) Controller for internal combustion engine
JPH054542A (en) Control device for vehicle having automatic transmission
JPH0932607A (en) Idle speed controller for internal combustion engine
JPH0384259A (en) Integral control device for automatic transmission and engine

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees