JPH11170570A - Ink jet recording apparatus - Google Patents

Ink jet recording apparatus

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JPH11170570A
JPH11170570A JP9344742A JP34474297A JPH11170570A JP H11170570 A JPH11170570 A JP H11170570A JP 9344742 A JP9344742 A JP 9344742A JP 34474297 A JP34474297 A JP 34474297A JP H11170570 A JPH11170570 A JP H11170570A
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pump
roller
tube
ink jet
jet recording
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Toshio Kumagai
利雄 熊谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily select the operation and non-operation of an ink sucking pump unit used in the cleaning operation of a recording head. SOLUTION: A tube 15A is arranged in a pump frame 42 and a pair of rollers 45A, 45B are supported on a rotary pump wheel 43 in a rotatable manner by roller support grooves 44A, 44B. A pair of the rollers 45A, 45B are guided to a first position E or a second position F corresponding to the position of the roller guide 56 moved by a cam mechanism 51 and the pump action squeezing the tube 15A by the pressure contact with the tube 15A and the operation not brought to the pressure contact with the tube 15A are selected. Therefore, the operation and non-operation of the pump can be controlled corresponding to the cam shape of the cam mechanism 51.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動する記録ヘッドを有し、印刷データに基づいてイ
ンク滴を記録用紙に吐出して画像を印刷するインクジェ
ット式記録装置に関し、より詳細には記録ヘッドのノズ
ル開口の目詰まりを解消するキャッピング手段に負圧を
供給するポンプユニットの構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a recording head which moves in the width direction of a recording sheet, and which prints an image by discharging ink droplets onto the recording sheet based on print data. More particularly, the present invention relates to a structure of a pump unit for supplying a negative pressure to capping means for eliminating clogging of a nozzle opening of a recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。
2. Description of the Related Art With the development of personal computers, graphic processing has become relatively easy to execute. Therefore, there is a demand for a recording apparatus capable of outputting a hard copy of, for example, a color image displayed on a display with high quality.

【0003】このような要求に応えるためにインクジェ
ット記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が小さ
く、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、
カラー印刷を中心とした多くの印刷に使用されている。
[0003] In order to meet such a demand, a recording apparatus equipped with an ink jet recording head has been provided.
This ink jet recording device has low noise during printing and can form small dots with high density.
It is used for many printings, mainly for color printing.

【0004】このようなインクジェット式記録装置は、
インクカートリッジからのインクの供給を受けるインク
ジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対し
て相対的に移動させる紙送り手段を備え、印字信号に応
じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を
吐出させてドットを形成するすることで記録が行われ
る。
[0004] Such an ink jet recording apparatus is
An ink jet recording head that receives supply of ink from an ink cartridge, and a paper feeding unit that relatively moves the recording paper with respect to the recording head, are provided with ink droplets on the recording paper while moving the recording head according to a print signal. Is ejected to form dots to perform recording.

【0005】このようにインクという液体を扱う関係
上、記録ヘッドへのインクの充填や、またインク溶媒の
揮散による目詰まりを防止するために、記録ヘッドから
インクを強制的に吸引排出させる処理や、また印字デー
タに関係がない駆動信号を供給して、非印字領域でヘッ
ドのノズル開口からインク滴を吐出させる操作が行われ
る。
As described above, in order to prevent the clogging due to the filling of the recording head with the ink and the volatilization of the ink solvent, there is a process for forcibly sucking and discharging the ink from the recording head. In addition, an operation is performed in which a drive signal irrelevant to print data is supplied and ink droplets are ejected from the nozzle openings of the head in the non-print area.

【0006】記録ヘッドの目詰まり解消のために行うイ
ンクの強制的な排出処理は、通常クリーニング操作と呼
ばれ、記録装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合
や、またユーザが印字かすれ等の印字品質不良を解消す
るためにクリーニングスイッチを押圧した場合に実行さ
れる。
[0006] Forcible ejection of ink to eliminate clogging of the recording head is usually called a cleaning operation, and is performed when printing is resumed after a long period of suspension of the recording apparatus, or when the user prints faint. This is executed when the cleaning switch is pressed in order to eliminate the print quality defect.

【0007】このクリーニング操作においては、記録ヘ
ッドをキャッピング手段により封止して負圧を作用させ
ることで、ヘッドのノズルよりインクを排出させ、その
後にゴムなどの弾性板からなるワイピング部材により、
ヘッドプレートをワイピングするシーケンスが実行され
る。
In this cleaning operation, the recording head is sealed by capping means and a negative pressure is applied to discharge ink from the nozzles of the head, and thereafter, a wiping member made of an elastic plate such as rubber is used.
A sequence for wiping the head plate is executed.

【0008】一方、記録ヘッドに駆動信号を印加してイ
ンクを吐出させる操作は、通常フラッシング操作と呼ば
れ、クリーニング操作時にワイピング等でヘッドのノズ
ル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、また
印刷中にインク滴の吐出が少ないノズル開口の目詰まり
を防止する目的で一定周期ごとに実行させる操作であ
る。
On the other hand, an operation of applying a drive signal to the recording head to eject ink is generally called a flushing operation, and a cleaning operation is performed to recover an irregular meniscus near the nozzle opening of the head by wiping or the like, or to perform printing. This is an operation to be executed at regular intervals in order to prevent clogging of the nozzle opening in which ink droplets are not ejected.

【0009】ところで、前記したクリーニング操作にお
いて成される記録ヘッドへの負圧の印加は、吸引ポンプ
の駆動により実行される。この吸引ポンプは、比較的構
造が簡単で小形化が図りやすい、いわゆるチューブポン
プが使用されている。
The application of a negative pressure to the recording head in the above-described cleaning operation is performed by driving a suction pump. This suction pump uses a so-called tube pump, which has a relatively simple structure and is easy to miniaturize.

【0010】図7は、従来のチューブポンプおよびワイ
ピング部材の駆動ユニットの一例を示したものである。
FIG. 7 shows an example of a conventional unit for driving a tube pump and a wiping member.

【0011】ポンプユニット91は、その両外側にそれ
ぞれ円筒部91a,91bが形成されたポンプフレーム
91cを具備しており、この円筒部91a,91bには
それぞれポンプホイル91d,91eが、モータの駆動
力を得て、正転および逆転可能となるように配置されて
いる。
The pump unit 91 is provided with a pump frame 91c having cylindrical portions 91a and 91b formed on both outer sides thereof. Pump wheels 91d and 91e are provided on the cylindrical portions 91a and 91b, respectively, to drive a motor. It is arranged so as to be able to rotate forward and reverse with a force.

【0012】各ポンプホイル91d,91eには、一端
が中心方向に、他端が外周方向に向けて伸びる2本の軸
孔91fがそれぞれ設けられていて、ポンプホイル91
d,91eの回転方向に応じてこれらの軸孔91fに軸
支されたローラ91gを、中心方向に片寄らせるか、ま
たは外周方向に片寄らせるかできるように構成されてい
る。そしてローラ91gによりチューブ91hを円筒部
91a,91bとの間で加圧してしごく作用を行うポン
プ作用と、チューブ91hを加圧しないレリース作用と
を行わせるように構成されている。
Each of the pump wheels 91d and 91e is provided with two shaft holes 91f, one end of which extends in the center direction and the other end extends in the outer circumferential direction.
The rollers 91g supported by the shaft holes 91f can be shifted toward the center or toward the outer periphery in accordance with the rotation directions of the shafts d and 91e. The roller 91g presses the tube 91h between the cylindrical portions 91a and 91b to perform a squeezing action, and a release action that does not pressurize the tube 91h.

【0013】図7に示した例においては、駆動モータに
対する負荷を軽減するためにモータの一方向への回転駆
動により、一方のポンプホイルに軸支されたローラが外
周方向に片寄るポンプ作用を行い、またモータの他方向
への回転駆動により、他方のポンプホイルに軸支された
ローラが外周方向に片寄るポンプ作用を交互に行うよう
に構成されている。
In the example shown in FIG. 7, in order to reduce the load on the driving motor, the roller supported by one of the pump wheels performs a pumping action in which the roller is biased in the outer peripheral direction by rotating the motor in one direction. In addition, the rotation of the motor in the other direction causes the rollers supported by the other pump wheel to alternately perform a pumping action in which the rollers are offset in the outer peripheral direction.

【0014】なお、前記各チューブ91hの一端は、記
録ヘッドのフェースプレートを封止するキャッピング装
置のインク吸引口にそれぞれ接続されていて、クリーニ
ング指令を受けた場合においてポンプユニット91の駆
動による負圧が、キャッピング装置のキャップ部材によ
って囲まれた内部空間に印加されるように構成されてい
る。
One end of each of the tubes 91h is connected to an ink suction port of a capping device for sealing a face plate of a recording head, and receives a negative pressure by driving the pump unit 91 when a cleaning command is received. Is applied to the internal space surrounded by the cap member of the capping device.

【0015】一方、クリーニング部材駆動ユニット92
は、ポンプホイル91dの回転軸にクラッチ板92aを
介してクリーナカム92bが遊嵌されており、圧縮バネ
92cによってクリーナカム92bがクラッチ板92a
に圧接されるように構成されている。
On the other hand, the cleaning member drive unit 92
The cleaner cam 92b is loosely fitted to the rotating shaft of the pump wheel 91d via a clutch plate 92a, and the cleaner cam 92b is moved by the compression spring 92c to the clutch plate 92a.
It is configured to be pressed against.

【0016】そして、上部にクリーニング部材93が樹
立されたスライドレバー92eがフレーム92dに対し
て水平方向に摺動できるように取り付けられており、こ
のスライドレバー92eの一部に前記クリーナカム92
bが係合されている。
A slide lever 92e having a cleaning member 93 formed thereon is mounted so as to be slidable in the horizontal direction with respect to the frame 92d, and the cleaner cam 92 is mounted on a part of the slide lever 92e.
b is engaged.

【0017】前記クリーナカム92bは、ポンプホイル
91dの一方向の回転によりクラッチ板92aを介して
同方向に引きずられ、前記スライドレバー92eを一方
の水平方向に移動させるように作用する。またクリーナ
カム92bは、ポンプホイル91dの他方向の回転によ
りクラッチ板92aを介して他方向に引きずられ、前記
スライドレバー92eを他方の水平方向に移動させるよ
うに作用する。
The cleaner cam 92b is dragged in the same direction via the clutch plate 92a by one-way rotation of the pump wheel 91d, and acts to move the slide lever 92e in one horizontal direction. The cleaner cam 92b is dragged in the other direction via the clutch plate 92a by rotation of the pump wheel 91d in the other direction, and acts to move the slide lever 92e in the other horizontal direction.

【0018】従って、スライドレバー92eの上部に取
り付けられた前記クリーニング部材93は、ポンプユニ
ット91を駆動するモータの正転および逆転に応じて、
記録ヘッドの移動経路上のワイピング位置に対して侵入
または退避できるように作用し、クリーニング部材93
のワイピング位置への侵入状態において記録ヘッドのノ
ズル面を払拭するようにされる。
Accordingly, the cleaning member 93 mounted on the upper portion of the slide lever 92e is driven by the motor for driving the pump unit 91 to rotate forward and reverse.
The cleaning member 93 acts so as to be able to enter or retreat from the wiping position on the moving path of the recording head.
Is wiped on the nozzle surface of the recording head in a state of intrusion into the wiping position.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うなポンプユニットにおいては、ポンプを駆動するモー
タを正転および逆転させることでポンプ機能の動作およ
び不動作を制御するものであるために、正転および逆転
の制御を成すためのモータの駆動回路が不可欠となる。
In the above-described pump unit, the operation and non-operation of the pump function are controlled by rotating the motor for driving the pump forward and backward. A motor drive circuit for controlling the rotation and the reverse rotation is indispensable.

【0020】このようなモータの駆動回路には、少なく
とも4つのスイッチング素子(一般にスイッチングトラ
ンジスタ)をいわゆるブリッジ接続させる必要があり、
しかもこれに用いられる各トランジスタは、それぞれに
モータの駆動電流が直接流れるものであるために、大き
なコレクタ損失に耐える大容量のトランジスタを必要と
し、これが製品全体のコストを押し上げるという問題が
発生する。
In such a motor driving circuit, it is necessary to connect at least four switching elements (generally, switching transistors) in a so-called bridge connection.
In addition, since each transistor used in the transistor directly receives a drive current of a motor, a large-capacity transistor that can withstand a large collector loss is required, which raises a problem that the cost of the whole product is increased.

【0021】しかもポンプユニットは駆動モータの回転
数が一定の条件下においては、前記円筒部に対するチュ
ーブの配置関係(配置有効角度)でポンプ能力、すなわ
ちポンプの吸引量が一義的に決定される。
In addition, under the condition that the rotation speed of the drive motor is constant, the pump capacity, that is, the suction amount of the pump, is uniquely determined by the arrangement relationship (effective arrangement angle) of the tube with respect to the cylindrical portion.

【0022】このために、特定な印刷装置に対して設計
されたポンプユニットを他の機種に利用しようとした場
合、クリーニング操作時において例えば過剰な吸引動作
によるインクの泡立ち等の障害を招来するといった不都
合も発生し、それぞれの機種に対する汎用性に乏しいと
いう問題がある。
For this reason, when an attempt is made to use a pump unit designed for a specific printing apparatus for another model, troubles such as bubbling of ink due to excessive suction operation may be caused during a cleaning operation. There is a problem that inconvenience occurs and the versatility for each model is poor.

【0023】さらに、図7に示した例のように第1と第
2のポンプを具備し、その正転および逆転において交互
にポンプ機能を動作させるように構成させる場合におい
ては、複雑な動力切替え機構を必要とし、また動力切替
えに伴う吸引動作シーケンスの所要時間が長くなり、ユ
ーザに対して不要な待ち時間を強いることになる。
Further, in the case where the first and second pumps are provided as in the example shown in FIG. 7 and the pump function is alternately operated in the normal rotation and the reverse rotation, complicated power switching is required. A mechanism is required, and the time required for the suction operation sequence accompanying the power switching is lengthened, which imposes unnecessary waiting time on the user.

【0024】また、ポンプユニットを3個以上備えよう
とする場合には、その組み合わせに設計上無理が発生
し、結果として動作の信頼性を低下させるという問題も
発生する。
Further, when three or more pump units are to be provided, there is a problem in that the combination of the pump units is difficult to design and, as a result, the reliability of operation is reduced.

【0025】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、複数のポンプユニットを駆動する駆動
モータを、一方向の回転駆動によって選択的に駆動でき
るように構成し、しかも各ポンプユニットの吸引動作タ
イミングを簡単な構成によって適正に選択することがで
きるインクジェット式記録装置を提供することを目的と
するものである。
The present invention has been made in view of such circumstances, and is configured so that a drive motor for driving a plurality of pump units can be selectively driven by one-way rotation drive. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of appropriately selecting a suction operation timing of a pump unit with a simple configuration.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、印刷データに対応してインク滴を吐出するインク
ジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドを封止すると
共に、ポンプユニットからの負圧を受けて記録ヘッドよ
りインクを吸引するキャッピング手段とを備えたインク
ジェット式記録装置であって、前記ポンプユニットに
は、チューブの外形を円弧状に規制するチューブ支持面
を有するポンプフレームと、駆動手段からの駆動力によ
って回転するポンプホイールと、前記ポンプホイールの
回転軸心側の第1位置と回転軸心から離れた第2位置と
の間で移動可能となるようにポンプホイールに支持され
たローラと、前記ローラの位置を前記第1位置または第
2位置とに選択的に変更する選択手段とが具備され、前
記ローラがポンプホイールの第2位置に移動した状態に
おいて、前記ローラが前記チューブ支持面に配置された
チューブに圧接して該チューブを変形させるように構成
される。
In order to achieve the above-mentioned object, an ink jet recording apparatus according to the present invention comprises: an ink jet recording head for discharging ink droplets corresponding to print data; An ink jet recording apparatus comprising: a capping means for sealing and sucking ink from a recording head by receiving a negative pressure from a pump unit, wherein the pump unit regulates an outer shape of a tube in an arc shape. A pump frame having a tube support surface, a pump wheel rotated by a driving force from a driving unit, and movable between a first position on the rotation axis side of the pump wheel and a second position away from the rotation axis. A roller supported by a pump wheel so that the position of the roller is selectively set to the first position or the second position. Further selecting means, wherein when the roller is moved to the second position of the pump wheel, the roller is pressed against a tube disposed on the tube supporting surface to deform the tube. .

【0027】この場合、前記選択手段は好ましくは前記
ローラをポンプホイールの第1位置方向に付勢する付勢
部材と、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ローラをポ
ンプホイールの第2位置に選択的に誘導するローラガイ
ドと、前記ローラガイドによるローラの誘導または否誘
導のモードを選択するカム機構とにより構成される。
In this case, the selecting means preferably includes an urging member for urging the roller in the first position direction of the pump wheel, and a second member of the pump wheel which opposes the urging force of the urging member. The roller guide is selectively guided to a position, and a cam mechanism for selecting a mode of guiding or not guiding the roller by the roller guide.

【0028】また、前記ポンプホイールには、ホイール
の回転軸心から放射方向に対して傾斜状態となるように
ローラ支持溝が形成され、前記ローラガイドにより誘導
されたローラをポンプホイールの回転に伴って前記第2
位置に保持できるように構成されていることが望まし
い。
A roller support groove is formed in the pump wheel so as to be inclined with respect to the radial direction from the rotation axis of the wheel, and the roller guided by the roller guide is driven by the rotation of the pump wheel. The second
It is desirable to be configured to be able to hold in position.

【0029】さらに前記ローラガイドを、チューブの外
形を円弧状に規制するチューブ支持面を避けた位置に配
置することが望ましい。
Further, it is desirable that the roller guide is arranged at a position avoiding a tube supporting surface for regulating the outer shape of the tube in an arc shape.

【0030】また、好ましい実施の形態においては、前
記ポンプホイールの回転軸心に対称に位置するように2
つのローラが具備される。
In a preferred embodiment, the pump wheel is positioned symmetrically with respect to the rotation axis of the pump wheel.
Two rollers are provided.

【0031】また、好ましい実施の形態においては、前
記ポンプユニットが複数個配列され、各ポンプユニット
のローラガイドによるローラの誘導または否誘導が互い
に異なるタイミングで実行されるように前記カム機構の
カム形状が設定される。
In a preferred embodiment, a plurality of the pump units are arranged, and the cam shape of the cam mechanism is adjusted so that the guiding or non-guiding of the rollers by the roller guide of each pump unit is performed at different timings. Is set.

【0032】さらに、好ましい実施の形態においては、
前記ポンプホイールは一方向に回転する駆動手段によっ
て回転駆動され、また前記カム機構は紙送りローラを駆
動する駆動手段によって回転駆動されるように構成され
る。
Further, in a preferred embodiment,
The pump wheel is rotatably driven by a driving unit that rotates in one direction, and the cam mechanism is rotatably driven by a driving unit that drives a paper feed roller.

【0033】以上のように構成されたインクジェット式
記録装置によると、キャッピング手段に負圧を作用させ
るポンプユニットとしてのチューブポンプは、ポンプホ
イールに支持されたチューブ圧接用のローラを、選択手
段によってポンプホイールの回転軸心側の第1位置また
は回転軸心から離れた第2位置とに選択的に変更するこ
とができる。特に、選択手段としてカム機構を用い、カ
ム機構のカム形状を適宜設定することで、チューブポン
プの動作および不動作を適宜選択することができる。
According to the ink jet recording apparatus constructed as described above, the tube pump as a pump unit for applying a negative pressure to the capping means uses the tube press-contact roller supported on the pump wheel by the selection means. It can be selectively changed to a first position on the rotation axis side of the wheel or a second position away from the rotation axis. In particular, by using a cam mechanism as the selection means and appropriately setting the cam shape of the cam mechanism, the operation and non-operation of the tube pump can be appropriately selected.

【0034】従って、複数のチューブポンプを具備した
インクジェット式記録装置においては、それぞれのチュ
ーブポンプに対応するカム形状を工夫することで、各チ
ューブポンプは互いに異なるタイミングでポンプ動作が
成されるように設定できる。
Therefore, in an ink jet recording apparatus having a plurality of tube pumps, by devising a cam shape corresponding to each of the tube pumps, each of the tube pumps can perform a pump operation at a different timing. Can be set.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジッ
ト式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.

【0036】図1は本発明が適用されたインクジェット
式記録装置の全体構成を示すものである。図1において
符号1はキャリッジであり、このキャリッジ1はタイミ
ングベルト2の一部に結合されてモータ3の往復回転に
より駆動され、ガイド部材4に案内されてプラテン5に
平行に移動するように構成されている。キャリッジ1の
記録用紙6と対向する面には印刷領域側(図1における
左側)に黒インクを吐出する記録ヘッド7が、また非印
刷領域側にカラー印刷用の記録ヘッド8が搭載され、各
記録ヘッド7,8は、それぞれ黒インクカートリッジ
9、カラーインクカートリッジ10からインクの供給を
受けて記録用紙6に対してインク滴を吐出することで印
刷が行えるように構成されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carriage. The carriage 1 is connected to a part of a timing belt 2, driven by reciprocating rotation of a motor 3, guided by a guide member 4, and moved parallel to a platen 5. Have been. On the surface of the carriage 1 facing the recording paper 6, a recording head 7 for discharging black ink is mounted on the printing area side (left side in FIG. 1), and a recording head 8 for color printing is mounted on the non-printing area side. The recording heads 7 and 8 are configured to perform printing by receiving ink supplied from the black ink cartridge 9 and the color ink cartridge 10 and discharging ink droplets onto the recording paper 6.

【0037】非印刷領域に配置された11はキャッピン
グ手段としてのキャッピング装置であり、黒インク用記
録ヘッド7を封止するキャップ部材12と、カラーイン
ク用記録ヘッド8を封止するキャップ部材13が同一の
キャップホルダーに搭載されている。そして、後述する
ようにそれぞれが単独で駆動可能な2台のポンプユニッ
ト14A,14Bにチューブ15A,15Bを介して接
続されている。
A capping device 11 disposed in the non-printing area is a capping device as capping means. The cap member 12 seals the recording head 7 for black ink and the cap member 13 seals the recording head 8 for color ink. Mounted on the same cap holder. And, as described later, they are connected via tubes 15A, 15B to two pump units 14A, 14B, each of which can be driven independently.

【0038】また、キャッピング装置11に隣接する印
字領域側には、キャリッジ1の移動に伴ってキャリッジ
1に搭載された前記記録ヘッド7,8のノズル開口面を
ワイピングする例えばゴム性のクリーニング部材17が
配置されている。
On the print area side adjacent to the capping device 11, for example, a rubber cleaning member 17 for wiping the nozzle opening surfaces of the recording heads 7 and 8 mounted on the carriage 1 as the carriage 1 moves. Is arranged.

【0039】そして、ヘッドクリーニング時において、
前記記録ヘッド7,8はこのクリーニング部材17によ
り、そのインク吸引前においてノズルプレートに付着し
ている塵埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後に
おいてノズルプレートに付着しているインクが払拭され
る。このクリーニング部材17は、後述するクリーニン
グ部材駆動ユニットにより記録ヘッド7,8の移動経路
上のワイピング位置に対して侵入または退避できるよう
に構成されている。
At the time of head cleaning,
The cleaning members 17 of the recording heads 7 and 8 remove dust and paper dust adhering to the nozzle plate before sucking the ink, and wipe off the ink adhering to the nozzle plate after sucking the ink. You. The cleaning member 17 is configured to be able to enter or retreat from a wiping position on the movement path of the recording heads 7 and 8 by a cleaning member driving unit described later.

【0040】図2はキャッピング装置11の例を斜視図
によって示したものである。このキャッピング装置11
は、一方の記録ヘッド7を封止するキャップ部材12
と、他方の記録ヘッド8を封止するキャップ部材13が
上スライダ21上に搭載されている。なお、黒インク用
記録ヘッド7のフェースプレートはカラーインク用記録
ヘッド8のフェースプレートよりも若干小さいために、
実際にはキャップ部材12はキャップ部材13に比較し
て若干小型に形成されるが、図2においてはほぼ同寸法
で示している。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the capping device 11. This capping device 11
Is a cap member 12 for sealing one recording head 7.
And a cap member 13 for sealing the other recording head 8 is mounted on the upper slider 21. Since the face plate of the recording head 7 for black ink is slightly smaller than the face plate of the recording head 8 for color ink,
Actually, the cap member 12 is formed to be slightly smaller than the cap member 13, but in FIG.

【0041】前記上スライダ21はフレーム22に対し
てレバー23を介して円弧状軌跡をもって立ち上げが可
能となるように取り付けられた下スライダ24上に、い
わゆる首振り可能となるように取り付けられている。こ
れによりキャップ部材12,13が記録ヘッド7,8に
対して下方向からそれぞれ平行に当接できるように構成
されている。
The upper slider 21 is mounted on a lower slider 24 mounted on the frame 22 via a lever 23 so as to be able to rise with an arc-shaped locus so as to be able to swing. I have. Thereby, the cap members 12 and 13 are configured to be able to abut against the recording heads 7 and 8 from below in parallel.

【0042】そして、キャリッジ1がキャッピング装置
11の直上に移動した際、キャリッジ1に配置された図
示せぬ係合体が下スライダ24の一部に当接すること
で、下スライダ24はレバー23を介して立ち上がり、
上スライダ21上に搭載されたキャップ部材12,13
がキャリッジ1に配置された各記録ヘッド7,8を封止
することができるように構成されている。
When the carriage 1 moves directly above the capping device 11, an engaging member (not shown) arranged on the carriage 1 comes into contact with a part of the lower slider 24, and the lower slider 24 is moved via the lever 23. Standing up,
Cap members 12 and 13 mounted on upper slider 21
Are configured so that the recording heads 7 and 8 arranged on the carriage 1 can be sealed.

【0043】前記キャップ部材12,13は、それぞれ
記録ヘッド7,8のノズル開口面を1つの空間で封止で
きるサイズに形成されており、これら各キャップ部材1
2,13に囲まれた内部空間はインク吸引口25,26
に連通されている。そして、インク吸引口25,26に
は後述するポンプユニット14A,14Bの各チューブ
15A,15Bが接続されて、クリーニング指令を受け
た場合にはそれぞれポンプユニット14A,14Bによ
る負圧が適宜印加され、記録ヘッド7,8からインクを
強制的に排出させることができるように構成されてい
る。
The cap members 12 and 13 are formed in such a size that the nozzle opening surfaces of the recording heads 7 and 8 can be sealed in one space, respectively.
The internal space surrounded by the ink suction ports 25, 26
Is communicated to. The tubes 15A and 15B of the pump units 14A and 14B, which will be described later, are connected to the ink suction ports 25 and 26, and when a cleaning command is received, a negative pressure is applied by the pump units 14A and 14B as appropriate. The recording heads 7 and 8 are configured to be able to forcibly discharge ink.

【0044】一方、キャップ部材12,13の下底部に
はチューブ27A,27Bの一端が接続されており、こ
れら各チューブ27A,27Bの他端は弁部材28の大
気開放口29,30に連通されている。
On the other hand, one ends of tubes 27A and 27B are connected to the lower bottoms of the cap members 12 and 13, and the other ends of the tubes 27A and 27B are connected to the atmosphere opening ports 29 and 30 of the valve member 28. ing.

【0045】キャップ部材12,13が記録ヘッド7,
8を封止できる位置まで移動したとき、弁部材28が位
置する領域には、バネ31により弁部材28側に常時付
勢されて弁部材28に弾接する弁体32が配置されてお
り、大気開放口29,30と弁部材28とによって大気
開放バルブV1,V2を形成している。
When the cap members 12 and 13 are
When the valve member 28 is moved to a position where the valve member 8 can be sealed, a valve body 32 that is constantly urged toward the valve member 28 by a spring 31 and elastically contacts the valve member 28 is disposed in a region where the valve member 28 is located. The open ports 29 and 30 and the valve member 28 form atmospheric release valves V1 and V2.

【0046】そしてポンプユニット14A,14Bのポ
ンプ動作と大気開放バルブV1,V2との動作タイミン
グを図ることにより、各キャップ部材12,13に囲ま
れた内部空間への大気の導入およびインクの吸引動作が
なされるように構成されている。
By adjusting the pump operation of the pump units 14A and 14B and the operation timing of the air release valves V1 and V2, the air is introduced into the internal space surrounded by the cap members 12 and 13 and the ink is sucked. Is configured to be performed.

【0047】次に図3は各キャップ部材12,13に囲
まれた内部空間を吸引するためのポンプユニットの実施
の形態を断面図によって示したものである。なお、ポン
プユニットは図1に示す印刷装置においては2台搭載さ
れているが、いずれも同一の構成とされており、従って
図3においてはそのうちの1つのポンプユニット14A
の例を示す。
FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of a pump unit for sucking the internal space surrounded by the cap members 12 and 13. In the printing apparatus shown in FIG. 1, two pump units are mounted, but both have the same configuration. Therefore, one of the pump units 14A in FIG.
Here is an example.

【0048】このポンプユニット14Aには、チューブ
の外形を円弧状に規制するチューブ支持面41を有する
硬質合成樹脂により形成されたポンプフレーム42が具
備されている。前記チューブ支持面42は円弧状の周角
度θaがほぼ180度程度となるように形成されてお
り、一端が前記キャッピング装置11のインク吸引口2
5に接続され、他端が図示せぬ排インクタンクに接続さ
れたチューブ15Aが、前記チューブ支持面41に沿っ
て配置されている。
The pump unit 14A is provided with a pump frame 42 formed of a hard synthetic resin having a tube support surface 41 for regulating the outer shape of the tube in an arc shape. The tube support surface 42 is formed such that an arc-shaped circumferential angle θa is approximately 180 degrees, and one end is provided at the ink suction port 2 of the capping device 11.
A tube 15 </ b> A, which is connected to a discharge ink tank (not shown), is connected to the tube support surface 41.

【0049】チューブ支持面41によって囲撓された円
弧の中心点には、後述する駆動手段としてのポンプモー
タからの駆動力によって、矢印D方向に回転する円盤状
のポンプホイール43が配置されている。このポンプホ
イール43には、ポンプホイールの回転軸心43aに対
称に位置するように2つのローラ支持溝44A,44B
が穿設されており、これらローラ支持溝44A,44B
は、円柱状に形成された一対のローラ45A,45Bの
支軸45a,45bを遊転自在に支持している。
At the center point of the circular arc surrounded and bent by the tube support surface 41, a disk-shaped pump wheel 43 that rotates in the direction of arrow D by a driving force from a pump motor as a driving means described later is disposed. . The pump wheel 43 has two roller support grooves 44A and 44B so as to be symmetrically positioned with respect to the rotation axis 43a of the pump wheel.
Are formed in the roller supporting grooves 44A, 44B.
Supports the shafts 45a, 45b of a pair of rollers 45A, 45B formed in a column shape in a freely rotatable manner.

【0050】そしてそれぞれのローラ45A,45B
が、ポンプホイール43の回転軸心43a側の第1位置
Eと、回転軸心から離れた第2位置Fとの間で移動可能
となるように、ホイール43の回転軸心から放射方向に
傾斜状態となるように各ローラ支持溝44A,44Bが
形成されている。
Then, the respective rollers 45A, 45B
Is tilted radially from the rotation axis of the wheel 43 so that the pump wheel 43 can move between a first position E on the rotation axis 43a side of the pump wheel 43 and a second position F remote from the rotation axis. Each roller support groove 44A, 44B is formed so as to be in a state.

【0051】前記ポンプホイール43には、回転軸心4
3aを対称点として一対の切欠部46A,46Bが形成
されており、この切欠部46A,46Bにはそれぞれ付
勢部材としてのU字状のバネ47A,47Bの一端部が
係合されている。これら一対のバネ47A,47Bの他
端部は小径のU字状屈曲部に成され、この屈曲部はそれ
ぞれローラ45A,45Bの支軸45a,45bに係合
している。そして、一対のバネ47A,47Bはホイー
ル43に配置された突起部48A,48Bにそれぞれ係
止されて、前記各ローラ45A,45Bをポンプホイー
ル43の第1位置E方向に付勢するように構成されてい
る。
The pump wheel 43 has a rotation axis 4
A pair of notches 46A and 46B are formed with 3a as a symmetrical point, and one ends of U-shaped springs 47A and 47B as urging members are engaged with the notches 46A and 46B, respectively. The other ends of the pair of springs 47A and 47B are formed as small-diameter U-shaped bent portions, which are engaged with the support shafts 45a and 45b of the rollers 45A and 45B, respectively. The pair of springs 47A, 47B are engaged with the projections 48A, 48B disposed on the wheel 43, respectively, and urge the rollers 45A, 45B toward the first position E of the pump wheel 43. Have been.

【0052】前記ポンプフレーム42の一部には、軸4
9が樹立されており、この軸49には第1アーム50の
一端が回動可能に取り付けられている。第1アーム50
の他端には、カム機構51を構成するカム面52に対接
する接合子53が取り付けられている。そして、アーム
50はポンプフレーム42の一部に取り付けられたコイ
ル状のバネ54によって牽引され、接合子53はカム機
構51の駆動によりカム面52に沿って上下に移動され
るように構成されている。
A part of the pump frame 42 includes a shaft 4
9 is established, and one end of a first arm 50 is rotatably attached to the shaft 49. First arm 50
At the other end, a connector 53 that is in contact with a cam surface 52 of the cam mechanism 51 is attached. The arm 50 is pulled by a coiled spring 54 attached to a part of the pump frame 42, and the joint 53 is configured to be moved up and down along the cam surface 52 by driving the cam mechanism 51. I have.

【0053】前記第1アーム50には第2アーム55が
一体に取り付けられており、第2アーム55の先端部に
は円弧状に屈曲されたローラガイド56が取り付けられ
ている。このローラガイド56は、カム機構51によっ
て駆動される第1アーム50および第2アーム55を介
してローラ45A,45Bの移動軌跡内に進退されるよ
うに作用する。
A second arm 55 is integrally attached to the first arm 50, and a roller guide 56 bent in an arc is attached to the tip of the second arm 55. The roller guide 56 acts so as to advance and retreat within the movement locus of the rollers 45A and 45B via the first arm 50 and the second arm 55 driven by the cam mechanism 51.

【0054】そして、カム機構51におけるカム面52
の形状(山部分)によってローラガイド56がローラ4
5A,45Bの移動軌跡内に侵入した状態においては、
ポンプホイール43の矢印D方向への回転によりローラ
ガイド56の先端部がローラ45A,45Bの側壁面に
当接し、各ローラ45A,45Bをポンプホイール43
の回転軸心43a側の第1位置Eから、回転軸心から離
れた第2位置F方向に引きずるように作用する。
The cam surface 52 of the cam mechanism 51
Roller guide 56 depends on the shape (crest portion) of roller 4
In the state of invading the movement locus of 5A, 45B,
The rotation of the pump wheel 43 in the direction of arrow D causes the leading end of the roller guide 56 to abut against the side wall surfaces of the rollers 45A and 45B.
From the first position E on the side of the rotation axis 43a in the direction of the second position F away from the rotation axis.

【0055】これにより、ローラ45A,45Bはバネ
47A,47Bの付勢力に抗して第2位置Fの軌跡に移
動し、チューブ支持面41に沿って配置された前記チュ
ーブ15Aに圧接する。
As a result, the rollers 45A and 45B move to the locus of the second position F against the urging force of the springs 47A and 47B, and press against the tube 15A disposed along the tube support surface 41.

【0056】こうしてローラ45A,45Bがチューブ
15Aに圧接すると、その摩擦によりローラ45A,4
5Bは第2位置Fに保持され、前記チューブ16Aを変
形させつつ、前記周角度θaの範囲においてチューブ1
5Aに沿って転動する。このような作用により、チュー
ブ15Aはローラ45A,45Bによってしごかれてチ
ューブポンプとしての作用がなされる。そして、ローラ
45A,45Bは前記周角度θaの範囲を脱すると、バ
ネ47A,47Bの付勢力によって第1位置Eに復帰す
る。
When the rollers 45A and 45B are pressed against the tube 15A in this manner, the friction between the rollers 45A and 45B
5B is held in the second position F, and the tube 1A is deformed while the tube 16A is in the range of the circumferential angle θa.
Roll along 5A. By such an operation, the tube 15A is squeezed by the rollers 45A and 45B, and the tube 15A operates as a tube pump. When the rollers 45A and 45B move out of the range of the circumferential angle θa, the rollers 45A and 45B return to the first position E by the urging forces of the springs 47A and 47B.

【0057】一方、カム機構51におけるカム面52の
形状(谷部分)によってローラガイド56がローラ45
A,45Bの移動軌跡内に侵入しない状態においては、
ローラガイド56による前記したような作用は発生せ
ず、各ローラ45A,45Bはバネ47A,47Bの付
勢力によって第1位置Eに保持されたままとなり、ポン
プ作用は呈しない。すなわち、ポンプユニット14Aは
カム機構51におけるカム面52の山または谷に応じて
ホンプ作用の動作および不動作が制御される。
On the other hand, depending on the shape (valley portion) of the cam surface 52 in the cam mechanism 51, the roller guide 56
In a state in which it does not enter the movement locus of A, 45B,
The above-described action by the roller guide 56 does not occur, and the rollers 45A and 45B are held at the first position E by the urging forces of the springs 47A and 47B, so that no pump action is exhibited. That is, the operation and non-operation of the pump action of the pump unit 14A are controlled according to the peak or the valley of the cam surface 52 of the cam mechanism 51.

【0058】なお前記ローラガイド56は、チューブの
外形を円弧状に規制するチューブ支持面41を避けた位
置、好ましくは図3に示すようにポンプホイール43の
回転方向に向かったチューブ支持面41の直前位置に配
置される。これによりローラガイド56による各ローラ
45A,45Bの誘導を軽負荷で行うことができ、動作
の信頼性を向上させることができる。
The roller guide 56 is located at a position avoiding the tube support surface 41 which regulates the outer shape of the tube in an arc shape, preferably, as shown in FIG. 3, the tube support surface 41 facing the rotation direction of the pump wheel 43. It is located immediately before. Thus, the rollers 45A and 45B can be guided by the roller guide 56 with a light load, and the operation reliability can be improved.

【0059】次に図4は、記録装置における駆動力伝達
機構の例を示したものである。搬送ローラ軸61は一端
に歯車62を有し、駆動手段としての紙送りモータ63
の軸上のピニオン64からアイドラ65を介して駆動さ
れ、また給紙ローラ軸66は、一端に歯車67を有し、
クラッチ機構を構成する歯車68を介して前記ローラ軸
61に取り付けられた歯車62と係合して回転されるよ
うに構成されている。
Next, FIG. 4 shows an example of a driving force transmission mechanism in the recording apparatus. The transport roller shaft 61 has a gear 62 at one end, and a paper feed motor 63 as a driving unit.
The paper feed roller shaft 66 is driven from a pinion 64 on the shaft of
It is configured to rotate by engaging with a gear 62 attached to the roller shaft 61 via a gear 68 constituting a clutch mechanism.

【0060】そして、クラッチ機構を構成する歯車68
は、常時は図示しないバネにより図4に示すように歯車
62,67から離れた位置を保持し、またキャリッジ1
に押された場合には、軸方向に移動して歯車62,67
を接続し、給紙ローラ軸66が駆動されるように構成さ
れている。
The gear 68 constituting the clutch mechanism
Always keeps a position away from the gears 62 and 67 by a spring (not shown) as shown in FIG.
, The gears 62, 67 move in the axial direction.
And the sheet feeding roller shaft 66 is driven.

【0061】一方、紙送りモータ63のピニオン64か
らアイドラ69を介して、歯車70を保持する軸71が
回転されるように構成されており、この軸71には第1
クラッチ72および第2クラッチ73が配置されてい
る。
On the other hand, a shaft 71 for holding a gear 70 is configured to be rotated from a pinion 64 of a paper feed motor 63 via an idler 69, and the shaft 71 has a first shaft.
A clutch 72 and a second clutch 73 are provided.

【0062】第1クラッチ72は、軸71に直結され摺
動片72bを備えたクラッチ盤72aと、端盤72dと
の間で拡開方向に付勢されるコイル状バネ72eによ
り、摺動片72bに当接されて駆動される被駆動クラッ
チ盤72cより構成されている。そして、被駆動クラッ
チ盤72cは後述するワイピング部材の駆動ユニットを
構成している。
The first clutch 72 is slidable by a coil spring 72e which is urged in the expanding direction between a clutch disc 72a provided directly with the shaft 71 and having a sliding piece 72b and an end board 72d. It is constituted by a driven clutch disc 72c which is driven by being brought into contact with 72b. The driven clutch board 72c constitutes a drive unit for a wiping member described later.

【0063】一方、第2クラッチ73は、軸71に直結
され摺動片73bを備えたクラッチ盤73aと、端盤7
3dとの間で拡開方向に付勢されるコイル状バネ73e
により、摺動片73bに当接されて駆動される被駆動ク
ラッチ盤73cより構成されている。そして、被駆動ク
ラッチ盤73cには、カム機構を構成する第1カム51
Aおよび第2カム51Bが結合されている。
On the other hand, the second clutch 73 is directly connected to the shaft 71 and has a clutch disc 73a provided with a sliding piece 73b,
Coil spring 73e urged in the expanding direction with respect to 3d
, And is constituted by a driven clutch board 73c which is driven by being brought into contact with the sliding piece 73b. The driven clutch disc 73c has a first cam 51 constituting a cam mechanism.
A and the second cam 51B are connected.

【0064】なお図4に示す例においては、2つのポン
プユニット14A,14Bを駆動させる駆動系を示して
おり、各ポンプユニットの前記したローラガイド56の
位置を制御する第1アーム50A,50Bが第1カム5
1Aおよび第2カム51Bによってそれぞれ位置制御が
なされるように構成されている。
In the example shown in FIG. 4, a drive system for driving the two pump units 14A and 14B is shown, and the first arms 50A and 50B for controlling the position of the roller guide 56 of each pump unit are provided. First cam 5
The position is controlled by the 1A and the second cam 51B, respectively.

【0065】そして前記2つのポンプユニット14A,
14Bは、一方向に回転駆動される駆動手段としてのポ
ンプモータ74のピニオン75からアイドラ76を介し
て、歯車77を保持する軸78によって回転駆動される
ように構成されている。これにより2つのポンプユニッ
ト14A,14Bのそれぞれに具備された各ポンプホイ
ール43が図3に示す矢印D方向に回転駆動される。
Then, the two pump units 14A,
14B is configured to be rotationally driven by a shaft 78 that holds a gear 77 from a pinion 75 of a pump motor 74 as a driving unit that is rotationally driven in one direction, via an idler 76. Accordingly, each pump wheel 43 provided in each of the two pump units 14A and 14B is driven to rotate in the direction of arrow D shown in FIG.

【0066】図5は、図4に示す駆動機構によって駆動
されるワイピング部材の駆動ユニットおよびカム機構5
1の構成を示したものである。
FIG. 5 shows a drive unit of the wiping member driven by the drive mechanism shown in FIG.
1 shows the configuration of FIG.

【0067】ワイピング部材の駆動ユニット81は図4
で説明した第1クラッチ72の被駆動クラッチ盤72c
によって駆動されるように構成されている。すなわちク
ラッチ盤72cにはクラッチ盤72cに一体に回動アー
ム81aが取り付けられており、この回動アーム81a
に設けられた駆動ピンがスライドプレート81bに穿設
された溝孔に遊嵌され、回動アーム81aの駆動により
スライドプレート81bが水平方向にスライドされるよ
うに構成されている。
The drive unit 81 for the wiping member is shown in FIG.
Driven clutch board 72c of the first clutch 72 described in
It is configured to be driven by. That is, a rotating arm 81a is attached to the clutch board 72c integrally with the clutch board 72c.
The driving pin provided on the slide plate 81b is loosely fitted into a slot formed in the slide plate 81b, and the slide plate 81b is slid in the horizontal direction by driving the rotation arm 81a.

【0068】前記スライドプレート81bの上部にはク
リーニング部材17が取り付けられており、従ってクリ
ーニング部材17は、前記紙送りモータ63の一方向の
回転により第1クラッチ72を介して図5における破線
の状態から実線の状態に引きずられ、記録ヘッドの移動
経路上のワイピング位置に移動する。この状態において
記録ヘッドのノズル面を払拭するようにされる。
The cleaning member 17 is mounted on the upper portion of the slide plate 81b. Therefore, the cleaning member 17 is rotated by the paper feed motor 63 in one direction via the first clutch 72 as shown by a broken line in FIG. To the wiping position on the moving path of the recording head. In this state, the nozzle surface of the recording head is wiped.

【0069】また紙送りモータ63の他方向の回転によ
り第1クラッチ72を介して図5における実線の状態か
ら破線の状態に引きずられ、記録ヘッドの移動経路上か
ら退避されるように作用する。
By the rotation of the paper feed motor 63 in the other direction, the state shown by the solid line in FIG. 5 is dragged from the state shown by the broken line to the state shown by the broken line in FIG.

【0070】また、カム機構51A,51Bは、前記し
たように第2クラッチ73を介して回転されるようにな
されており、図5に示すカム機構51A,51Bは同期
して順次(a)乃至(d)に示すように回転駆動され
る。
The cam mechanisms 51A and 51B are rotated via the second clutch 73 as described above, and the cam mechanisms 51A and 51B shown in FIG. It is rotationally driven as shown in FIG.

【0071】このカム機構51A,51Bによって駆動
されるアーム50A,50Bはそれぞれチューブポンプ
14A,14Bの各ローラガイド56を、ローラ45
A,45Bの移動軌跡内に進退させるように作用させ
る。従ってチューブポンプ14A,14Bはカム機構5
1A,51Bの山部分においてポンプ作用を実行し、ま
たカム機構51A,51Bの谷部分においてポンプ作用
を停止する。
The arms 50A and 50B driven by the cam mechanisms 51A and 51B respectively connect the roller guides 56 of the tube pumps 14A and 14B to the rollers 45.
A and 45B are made to move back and forth within the movement locus. Therefore, the tube pumps 14A and 14B are
The pump action is performed at the peaks of 1A and 51B, and the pump action is stopped at the valleys of the cam mechanisms 51A and 51B.

【0072】なお、図5に示す形態においては、カム機
構51Bには係止レバー82が突設されており、図5
(a)の破線で示す位置より出発して、係止レバー82
がθ4に至る図5(d)の状態でストッパーピン83に
当接してカム機構51A,51Bの回転は停止されるよ
うに構成されている。
In the embodiment shown in FIG. 5, the cam mechanism 51B has a locking lever 82 projecting therefrom.
Starting from the position shown by the broken line in FIG.
In the state shown in FIG. 5D where θ reaches θ4, the rotation of the cam mechanisms 51A and 51B is stopped by contacting the stopper pin 83.

【0073】そして図5に示す形態においては、出発点
から(a)に示すθ1の角度に至までは各ポンプユニッ
ト14A,14Bの動作は停止状態となされ、θ2の角
度においてポンプ14Aのみが駆動され、θ3の角度に
おいてポンプ14Bのみが駆動され、さらにθ4の角度
においてポンプ14Aおよび14Bが駆動される。
In the embodiment shown in FIG. 5, the operations of the pump units 14A and 14B are stopped from the starting point to the angle θ1 shown in FIG. 5A, and only the pump 14A is driven at the angle θ2. Then, only the pump 14B is driven at an angle of θ3, and the pumps 14A and 14B are driven at an angle of θ4.

【0074】図6はポンプユニット14A,14Bの動
作中における駆動手段としてのポンプモータ74に加わ
る負荷状態の一例を示したものである。この例において
は第1と第2のポンプユニット14A,14Bにおける
一対のローラの回転位相が互いに90度となる関係に設
定した場合を示している。
FIG. 6 shows an example of the load applied to the pump motor 74 as the driving means during the operation of the pump units 14A and 14B. This example shows a case where the rotation phases of the pair of rollers in the first and second pump units 14A and 14B are set to be 90 degrees with each other.

【0075】すなわち第1のポンプユニット14Aにお
ける一方のローラ45Aによる負荷特性をローラA1と
して示し、他方のローラ45Bによる負荷特性をローラ
A2として示している。同様に第2のポンプユニット1
4bにおける一方のローラ45Aによる負荷特性をロー
ラB1として示し、他方のローラ45Bによる負荷特性
をローラB2として示している。
That is, the load characteristic of one roller 45A in the first pump unit 14A is shown as roller A1, and the load characteristic of the other roller 45B is shown as roller A2. Similarly, the second pump unit 1
In FIG. 4b, the load characteristic of one roller 45A is shown as a roller B1, and the load characteristic of the other roller 45B is shown as a roller B2.

【0076】図6(a)に示すように第1のポンプユニ
ット14Aにおいては、ポンプホイール43の回転角が
0度および180度の点において負荷が若干重なり合う
状態が発生する。また、図6(b)に示すように第2の
ポンプユニット14Bにおいてはポンプホイール43の
回転角が90度および270度の点において負荷が若干
重なり合う状態が発生する。従って前記したような条件
で2つのポンプユニットを駆動すると、図6(c)に示
すような合成負荷特性となり、ΔPの負荷を考慮した設
計により、2つのポンプを安定的に駆動することが可能
となる。
As shown in FIG. 6 (a), in the first pump unit 14A, a state occurs in which the loads slightly overlap at points where the rotation angles of the pump wheel 43 are 0 ° and 180 °. In addition, as shown in FIG. 6B, in the second pump unit 14B, there occurs a state where the loads slightly overlap at points where the rotation angles of the pump wheel 43 are 90 degrees and 270 degrees. Therefore, when the two pump units are driven under the above-described conditions, the combined load characteristics are as shown in FIG. 6C, and the two pumps can be driven stably by designing in consideration of the load of ΔP. Becomes

【0077】なお、図5に示す2つのカム機構の形態は
一例を示すものであって、このような特定の構成に限ら
れるものではないことは勿論である。
Note that the form of the two cam mechanisms shown in FIG. 5 is merely an example, and it is a matter of course that the present invention is not limited to such a specific configuration.

【0078】また、以上説明した実施の形態は、2つの
ポンプユニットを具備させた記録装置を示しているが、
例えば3つまたはそれ以上のポンプユニットを具備する
ような場合においては、この発明をより有利に利用する
ことができる。
In the above-described embodiment, the recording apparatus is provided with two pump units.
For example, in a case where three or more pump units are provided, the present invention can be used more advantageously.

【0079】すなわち、複数のポンプユニットのそれぞ
れに配置されるカム機構の山部分の位相がかち合わない
ように設定することで、複数のポンプユニットによる負
荷のピークを軽減させることができる。このように設定
することで、各ポンプユニットを低いトルクで確実に駆
動させることが可能となり、より小型のポンプモータを
用いつつ信頼性の高い記録装置を提供することができ
る。
That is, the peak of the load due to the plurality of pump units can be reduced by setting the peaks of the cam mechanisms arranged in each of the plurality of pump units so as not to conflict with each other. With this setting, each pump unit can be reliably driven with a low torque, and a highly reliable recording apparatus can be provided while using a smaller pump motor.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるインクジェット式記録装置によると、選択手段に
よってポンプホイールに配置したチューブ圧接用のロー
ラの移動軌跡を変更できるように構成したので、ポンプ
の動作、不動作のモードを選択手段の設定により容易に
変更させることができる。
As is apparent from the above description, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, the moving path of the tube pressure contact roller disposed on the pump wheel can be changed by the selection means. Operation or non-operation mode can be easily changed by setting the selection means.

【0081】特に選択手段にカム機構を用いた場合にお
いては、カム形状の選定によりモード選択を実現させる
ことができ、簡単な構成により信頼性の高い動作を確保
することができる。
In particular, when a cam mechanism is used as the selection means, mode selection can be realized by selecting a cam shape, and highly reliable operation can be ensured by a simple configuration.

【0082】さらに、複数のポンプユニットを1つのモ
ータによって駆動する場合においても、それぞれのカム
形状を選定することにより負荷のピークを適正に抑える
ことができ、比較的低トルクの小型モータを利用するこ
とで、装置のコストダウンおよび小型化に寄与すること
ができる。
Further, even when a plurality of pump units are driven by one motor, the peak of the load can be appropriately suppressed by selecting the respective cam shapes, and a small motor having a relatively low torque is used. This can contribute to cost reduction and size reduction of the device.

【0083】そして、従来例として示したポンプユニッ
トに比較すると、各ポンプは一方向に回転駆動するポン
プモータにより選択的に動作させることが可能であり、
機械的また電気的にも簡素な駆動系によって装置を実現
させることが可能となる。
As compared with the conventional pump unit, each pump can be selectively operated by a pump motor that rotates in one direction.
The device can be realized by a mechanically and electrically simple drive system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用されるインクジェット式記録装置
の構成を示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1に示す記録装置に具備されたキャッピング
手段の構成を示した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a capping unit provided in the recording apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示す記録装置に装填されたポンプユニッ
トの構成を示した断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a pump unit mounted on the recording apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示す記録装置の駆動力伝達機構の例を示
した平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing an example of a driving force transmission mechanism of the recording apparatus shown in FIG.

【図5】図4に示す駆動力伝達機構によって駆動される
ワイピング部材駆動ユニットおよびカム機構の作用を説
明するための動作タイミング図である。
5 is an operation timing chart for explaining the operation of the wiping member drive unit and the cam mechanism driven by the drive force transmission mechanism shown in FIG. 4;

【図6】図3に示すポンプユニットの負荷特性を示した
負荷タイミング図である。
FIG. 6 is a load timing chart showing load characteristics of the pump unit shown in FIG. 3;

【図7】従来のポンプユニットおよびワイピング部材駆
動ユニットの構成を示した斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a conventional pump unit and a wiping member drive unit.

【符号の説明】 1 キャリッジ 6 記録用紙 7,8 記録ヘッド 11 キャッピング装置 12,13 キャップ部材 14A,14B ポンプユニット 15A,15B チューブ 17 クリーニング部材 41 チューブ支持面 42 ポンプフレーム 43 ポンプホイール 44A,44B ローラ支持溝 45A,45B ローラ 47A,47B バネ(付勢部材) 50,50A,50B 第1アーム 51,51A,51B カム機構(選択手段) 55 第2アーム 56 ローラガイド 61 搬送ローラ軸 63 紙送りモータ(駆動手段) 66 給紙ローラ軸 72 第1クラッチ 73 第2クラッチ 74 ポンプモータ(駆動手段) 81 ワイピング部材の駆動ユニット E 第1位置 F 第2位置[Description of Signs] 1 Carriage 6 Recording paper 7, 8 Recording head 11 Capping device 12, 13 Cap member 14A, 14B Pump unit 15A, 15B Tube 17 Cleaning member 41 Tube support surface 42 Pump frame 43 Pump wheel 44A, 44B Roller support Grooves 45A, 45B Rollers 47A, 47B Spring (biasing member) 50, 50A, 50B First arm 51, 51A, 51B Cam mechanism (selection means) 55 Second arm 56 Roller guide 61 Transport roller shaft 63 Paper feed motor (drive) Means) 66 Paper feed roller shaft 72 First clutch 73 Second clutch 74 Pump motor (driving means) 81 Driving unit of wiping member E First position F Second position

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷データに対応してインク滴を吐出す
るインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドを封
止すると共に、ポンプユニットからの負圧を受けて記録
ヘッドよりインクを吸引するキャッピング手段とを備え
たインクジェット式記録装置であって、 前記ポンプユニットには、チューブの外形を円弧状に規
制するチューブ支持面を有するポンプフレームと、駆動
手段からの駆動力によって回転するポンプホイールと、
前記ポンプホイールの回転軸心側の第1位置と回転軸心
から離れた第2位置との間で移動可能となるようにポン
プホイールに支持されたローラと、前記ローラの位置を
前記第1位置または第2位置とに選択的に変更する選択
手段とが具備され、 前記ローラがポンプホイールの第2位置に移動した状態
において、前記ローラが前記チューブ支持面に配置され
たチューブに圧接して該チューブを変形させるように構
成されていることを特徴とするインクジェット式記録装
置。
1. An ink jet recording head for discharging ink droplets corresponding to print data, and a capping means for sealing the recording head and sucking ink from the recording head by receiving a negative pressure from a pump unit. An ink jet recording apparatus comprising: the pump unit, a pump frame having a tube support surface that regulates the outer shape of the tube in an arc shape, a pump wheel that is rotated by a driving force from a driving unit,
A roller supported by the pump wheel so as to be movable between a first position on the rotation axis side of the pump wheel and a second position away from the rotation axis; Or a selecting means for selectively changing the position to the second position. In a state where the roller is moved to the second position of the pump wheel, the roller is pressed against a tube disposed on the tube support surface to press the roller. An ink jet recording apparatus, wherein the recording apparatus is configured to deform a tube.
【請求項2】 前記選択手段は、前記ローラをポンプホ
イールの第1位置方向に付勢する付勢部材と、前記付勢
部材の付勢力に抗して前記ローラをポンプホイールの第
2位置に選択的に誘導するローラガイドと、前記ローラ
ガイドによるローラの誘導または否誘導のモードを選択
するカム機構とにより構成されていることを特徴とする
請求項1に記載のインクジェット式記録装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said selecting means includes an urging member for urging said roller in a first position direction of said pump wheel, and moving said roller to a second position of said pump wheel against the urging force of said urging member. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, comprising a roller guide for selectively guiding and a cam mechanism for selecting a mode of guiding or not guiding the roller by the roller guide.
【請求項3】 前記ポンプホイールには、ホイールの回
転軸心から放射方向に対して傾斜状態となるようにロー
ラ支持溝が形成され、前記ローラガイドにより誘導され
たローラをポンプホイールの回転に伴って前記第2位置
に保持できるように構成されていることを特徴とする請
求項1または請求項2に記載のインクジェット式記録装
置。
3. A roller support groove is formed in the pump wheel so as to be inclined with respect to a radial direction from a rotation axis of the wheel, and a roller guided by the roller guide is rotated by rotation of the pump wheel. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is configured to be held at the second position.
【請求項4】 前記ローラガイドを、チューブの外形を
円弧状に規制するチューブ支持面を避けた位置に配置し
たことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のイ
ンクジェット式記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the roller guide is arranged at a position avoiding a tube supporting surface for regulating the outer shape of the tube in an arc shape.
【請求項5】 前記ポンプホイールの回転軸心に対称に
位置するように2つのローラが具備されていることを特
徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のイン
クジェット式記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein two rollers are provided so as to be located symmetrically with respect to the rotation axis of the pump wheel.
【請求項6】 前記ポンプユニットが複数個配列され、
各ポンプユニットのローラガイドによるローラの誘導ま
たは否誘導が互いに異なるタイミングで実行されるよう
に前記カム機構のカム形状を設定したことを特徴とする
請求項2乃至請求項5のいずれかに記載のインクジェッ
ト式記録装置。
6. A plurality of said pump units are arranged,
6. The cam shape of the cam mechanism according to claim 2, wherein the guiding of the rollers by the roller guide of each pump unit or the non-guiding is performed at different timings. Ink jet recording device.
【請求項7】 前記ポンプホイールは一方向に回転する
駆動手段によって回転駆動され、また前記カム機構は紙
送りローラを駆動する駆動手段によって回転駆動される
ように構成されていることを特徴とする請求項2乃至請
求項6のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
7. The apparatus according to claim 7, wherein said pump wheel is rotatably driven by a driving means which rotates in one direction, and said cam mechanism is rotatably driven by a driving means which drives a paper feed roller. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 2 to 6.
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