JPH11170143A - Manufacture facility - Google Patents

Manufacture facility

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JPH11170143A
JPH11170143A JP35419097A JP35419097A JPH11170143A JP H11170143 A JPH11170143 A JP H11170143A JP 35419097 A JP35419097 A JP 35419097A JP 35419097 A JP35419097 A JP 35419097A JP H11170143 A JPH11170143 A JP H11170143A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
unloading
carry
processing
stage
Prior art date
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Pending
Application number
JP35419097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Saito
仁司 斎藤
Koji Izumida
耕司 泉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topy Industries Ltd
Original Assignee
Topy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topy Industries Ltd filed Critical Topy Industries Ltd
Priority to JP35419097A priority Critical patent/JPH11170143A/en
Publication of JPH11170143A publication Critical patent/JPH11170143A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently and safely convey a heavy workpiece during the manufacture of a vehicle wheel rim or the like. SOLUTION: A plurality of working stations, that is, a rounding station 1A in which a steel strip is rounded so as to form a ring-like member, a butting station 2A for butting opposite ends of the ring-like member against each other, and a welding part 3a for welding opposite ends of the ring member together, a deburring station 4A for removing burrs from the welded part of the ring-like member, and a finishing part 5A for polishing and finishing the welded part, are arranged along an annular main rail 10 in the order of working. The working stations 1A, 2A, 3A, 4A are incorporated respectively with switch-back stages 1B, 2B, 3B, 4B each incorporated with an introduction rail and a delivery rail, respectively. A hoist crane 30 travels on the main rail 10 while it lifts up a workpiece, and then moves through the switch-back stage of each of the working stations so to introduce the delivers workpiece into and from each working station.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のホイ
ールリムを製造するための設備に関し、特にワークを搬
送する構成の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to equipment for manufacturing, for example, a wheel rim of a vehicle, and more particularly to an improvement in a structure for transferring a work.

【0002】[0002]

【従来の技術】大型車両のホイールリムは、押出し成形
されて所定の長さに形成された帯板(ワーク)を環状に
丸め、その両端部を突合わせ溶接し、この溶接箇所のバ
リを除去し、さらに仕上げ研磨することにより、製造さ
れる。このようなホイールリムの製造工程において、上
記丸め部,溶接部,バリ取り部,仕上げ部の4つの加工
部は、主としてシュートからなる搬送ラインの搬送方向
に沿って、上記工程順に配置されている。シュートと加
工部との間には所定高さの連絡レールが所定高さに配置
されており、この連絡レールを走行するホイストクレー
ンで、ワークを吊り下げることにより、シュートから加
工部へワークを搬送し、加工されたワークを加工部から
シュートへと戻すようになっている。
2. Description of the Related Art A wheel rim of a large vehicle is formed by extruding a strip (work) formed to a predetermined length into an annular shape, and butt-welding both ends thereof to remove burrs at the welded portion. Then, it is manufactured by finish polishing. In the manufacturing process of such a wheel rim, the four processed portions of the rounded portion, the welded portion, the deburring portion, and the finishing portion are arranged in the order of the process along a transport direction of a transport line mainly composed of chutes. . A communication rail of a predetermined height is arranged at a predetermined height between the chute and the processing part, and the work is transported from the chute to the processing part by suspending the work by a hoist crane running on this connection rail. Then, the processed work is returned from the processing section to the chute.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来構成では、作業者がワークをシュート上に乗せて
手扱いにより搬送するため、作業者の負担が大きく、生
産効率が悪いという欠点があった。特に大型車両のホイ
ールリムは重いため、その欠点が顕著であった。また、
重量物の手扱いから作業者の安全面で問題があった。
However, in the above-described conventional configuration, since the worker places the work on the chute and transports the work by hand, there is a disadvantage that the burden on the worker is large and the production efficiency is low. . In particular, since the wheel rim of a large vehicle is heavy, the drawback is remarkable. Also,
There was a problem in terms of worker safety from handling heavy objects.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、製造
設備において、(イ)環状を描くメインレールと、
(ロ)メインレールに沿って加工順に配置された複数の
加工部と、(ハ)それぞれの加工部に付設された受渡し
レールと、(ニ)ワークを吊り下げながら上記メインレ
ールを走行して受渡しレールに至り、加工部でのワーク
の加工後に、ワークを吊り下げながら受渡しレールから
メインレールに戻り、次の加工部に向かうクレーンと、
を備えたことを特徴とする。請求項2の発明は、請求項
1に記載の製造設備において、上記メインレールは、上
記加工部に対応して間欠部が形成され、この間欠部の一
端が搬入端となり、他端が搬出端となり、これら搬入端
および搬出端と受渡しレールとの間には、移動ステージ
が配置され、この移動ステージは、搬入レールと搬出レ
ールとを備えており、ワークを加工部に搬入する際には
搬入レールをメインレールの搬入端と受渡しレールとの
間に連結する搬入態勢に切り換え、ワークを加工部から
搬出する際には搬出レールをメインレールの搬出端と受
渡しレールとの間に連結する搬出態勢に切り換え、上記
クレーンは、ワークを吊り下げながら上記メインレール
の搬入端から移動ステージの搬入レールを走行して受渡
しレールに至り、加工部でのワークの加工後に、ワーク
を吊り下げながら受渡しレールから移動ステージの搬出
レールを走行してメインレールの搬出端に至ることを特
徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a manufacturing facility, wherein (a) a main rail which draws an annular shape;
(B) a plurality of processing parts arranged in the processing order along the main rail, (c) a delivery rail attached to each processing part, and (d) traveling by passing the main rail while suspending the work. After reaching the rail and processing the work in the processing section, returning to the main rail from the delivery rail while suspending the work, a crane to the next processing section,
It is characterized by having. According to a second aspect of the present invention, in the manufacturing facility according to the first aspect, the main rail has an intermittent portion corresponding to the processing portion, one end of the intermittent portion serving as a carry-in end, and the other end serving as a carry-out end. A moving stage is arranged between the carry-in end and the carry-out end and the delivery rail, and the move stage has a carry-in rail and a carry-out rail. The rail is switched to the loading state where the rail is connected between the loading end of the main rail and the delivery rail, and when the work is unloaded from the processing section, the delivery rail is connected between the loading end of the main rail and the delivery rail. The crane hangs on the loading rail of the moving stage from the loading end of the main rail while suspending the workpiece, and reaches the delivery rail. Characterized in that leading to unloading end of the main rail travels out rail of the moving stage from lowering while transfer rail hanging work.

【0005】請求項3の発明は、請求項2に記載の製造
設備において、上記各移動ステージに対応して、クレー
ンを検出する第1,第2のセンサを備えるとともに、こ
れらセンサの検出信号に応答して移動ステージを切り換
え制御する制御手段を備え、上記第1センサは、上記移
動ステージの搬入レールの出口端または受渡しレールに
配置され、上記第2センサは移動ステージの搬出レール
の出口端またはメインレールの搬出端近傍に配置され、
上記制御手段は、上記第1センサによるクレーン検出に
応答して、上記移動ステージを上記搬入態勢から上記搬
出態勢に切り換え、上記第2センサによるクレーン検出
に応答して、上記移動ステージを上記搬出態勢から上記
搬入態勢に切り換えることを特徴とする。請求項4の発
明は、請求項2または3に記載の製造設備において、上
記移動ステージに上記搬出レールを回転させる回転駆動
部が設けられるとともに、この搬出レールにはクレーン
を検出する第3センサが設けられ、この第3センサによ
るクレーン検出に応答して、上記制御手段が回転駆動部
を制御して搬出レールを回転させ、その出口端をメイン
レールの搬出端に連結させることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the manufacturing facility according to the second aspect, a first sensor and a second sensor for detecting a crane are provided corresponding to each of the moving stages, and detection signals of these sensors are provided. Control means for switching and controlling the moving stage in response, wherein the first sensor is arranged at an exit end of a carrying-in rail of the moving stage or at a delivery rail, and the second sensor is provided at an outlet end of a carrying-out rail of the moving stage or Located near the exit end of the main rail,
The control means switches the moving stage from the loading state to the unloading state in response to the crane detection by the first sensor, and switches the moving stage to the unloading state in response to the crane detection by the second sensor. , And is switched to the above-described loading state. According to a fourth aspect of the present invention, in the manufacturing facility according to the second or third aspect, the moving stage is provided with a rotation drive unit for rotating the unloading rail, and the unloading rail is provided with a third sensor for detecting a crane. In response to the crane detection by the third sensor, the control means controls the rotation drive unit to rotate the carry-out rail, and connects the outlet end to the carry-out end of the main rail.

【0006】請求項5の発明は、請求項2〜4のいずれ
かに記載の製造設備において、前工程の加工部と後工程
の加工部との間に、必要に応じてワークの加工を担う中
間工程の加工部が配置され、前工程の加工部に対応する
移動ステージは、第1,第2の2つの搬出レールを有
し、ワーク搬出時には、第1搬出レールが受渡しレール
に連結される第1搬出態勢と、第2搬出レールが受渡し
レールに連結される第2搬出態勢のいずれかを選択可能
であり、上記メインレールは、前工程と中間工程の移動
ステージ間に配置された第1部分と、前工程と後工程の
移動ステージ間に配置された第2部分と、中間工程と後
工程の移動ステージ間に配置された第3部分とを備え、
上記前工程の移動ステージは、上記中間工程の加工部が
ワークの加工に携わらない場合に、第1搬出態勢を選択
して第1搬出レールをメインレールの第1部分に連結
し、中間工程の加工部がワークの加工に携わる場合に
は、上記第2搬出態勢を選択して第2搬出レールをメイ
ンレールの第2部分に連結し、上記メインレールは、後
工程の移動ステージに直接連なる第4部分を有し、この
第4部分は、補助移動ステージを介して上記第1,第2
部分に連なり、この補助移動ステージは、第1,第2の
連絡レールを有し、中間工程の加工部がワークの加工に
携わらない場合には、第1連絡レールを上記メインレー
ルの第2部分と第4部分との間に連結する第1態勢に切
り換え、中間工程の加工部がワークの加工に携わる場合
には、第2連絡レールを上記メインレールの第3部分と
第4部分との間に連結する第2態勢に切り換えることを
特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the manufacturing equipment according to any one of the second to fourth aspects, the work is processed between the processing part in the preceding step and the processing part in the subsequent step as necessary. The processing stage in the intermediate process is disposed, and the moving stage corresponding to the processing unit in the previous process has first and second unloading rails, and when unloading the work, the first unloading rail is connected to the delivery rail. It is possible to select one of a first unloading posture and a second unloading posture in which the second unloading rail is connected to the delivery rail, and the main rail is a first unloading rail disposed between the moving stage of the previous process and the intermediate process. A part, a second part arranged between the moving stage of the previous step and the post-step, and a third part arranged between the moving stage of the intermediate step and the post-step,
The moving stage in the preceding step selects the first unloading state and connects the first unloading rail to the first portion of the main rail when the processing unit in the intermediate step does not engage in processing the work, and When the processing unit is involved in processing the work, the second unloading posture is selected to connect the second unloading rail to the second portion of the main rail, and the main rail is directly connected to a moving stage in a subsequent process. And the fourth part is connected to the first and second parts via an auxiliary moving stage.
The auxiliary moving stage has first and second connecting rails, and when the processing section in the intermediate process does not engage in processing of the work, the first connecting rail is connected to the second portion of the main rail. When the processing section in the intermediate step is engaged in processing of the workpiece, the second connecting rail is connected between the third section and the fourth section of the main rail. Is switched to a second state to be connected to.

【0007】請求項6の発明は、請求項1〜4のいずれ
かに記載の製造設備において、上記複数の加工部が、帯
板を円環状に丸める曲げ部と、この円環部材の両端面を
溶接する溶接部と、溶接箇所のバリを切削除去するバリ
取り部とを含み、これにより、車両用ホイールリムを得
ることを特徴とする。請求項7の発明は、請求項5に記
載の製造設備において、上記前工程の加工部が、帯板を
円環状に丸める曲げ部であり、上記中間工程が、この円
環部材の両端部を平坦にしてその両端面を合わせる先合
わせ部であり、後工程の加工部が、この円環部材の両端
面を溶接する溶接部であり、さらにこれに続く工程の加
工部が、上記溶接箇所のバリを切削除去するバリ取り部
であり、これにより車両用ホイールリムを得ることを特
徴とする。請求項8の発明は、請求項6または7に記載
の製造設備において、上記バリ取り部に対応する移動ス
テージに連なるメインレールが、上記溶接箇所の仕上げ
研磨を行う仕上げ部として提供されることを特徴とす
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the manufacturing facility according to any one of the first to fourth aspects, the plurality of processing portions include a bent portion for rounding the band plate into an annular shape, and both end surfaces of the annular member. And a deburring portion for cutting and removing burrs at the welding location, thereby obtaining a vehicle wheel rim. According to a seventh aspect of the present invention, in the manufacturing facility according to the fifth aspect, the processed portion in the preceding process is a bent portion for rounding the band plate into an annular shape, and the intermediate process includes forming both ends of the annular member. The front end is a flattened portion for joining both end surfaces, the processed portion in the subsequent process is a welded portion for welding both end surfaces of the annular member, and the processed portion in the subsequent process is the above-mentioned welded portion. It is a deburring part for cutting and removing burrs, and is characterized by obtaining a wheel rim for a vehicle. According to an eighth aspect of the present invention, in the manufacturing facility according to the sixth or seventh aspect, a main rail connected to a moving stage corresponding to the deburring section is provided as a finishing section for performing a final polishing of the welding portion. Features.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。ホイールリムを製造する設備は、
図1に示すように、スチール等を押出し成形して得られ
る所定の長さのリムバー材と呼ばれる帯板(ワーク)を
円環形状に丸める機械を含む丸め部1A(前工程の加工
部)と、この円環部材(ワーク)の両端面をフラッシュ
バット溶接する溶接機を含む溶接部3A(後工程の加工
部)と、この円環部分の溶接箇所のバリを取る機械を含
むバリ取り部4A(加工部)と、溶接箇所を仕上研磨す
る仕上部5Aとを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Equipment for manufacturing wheel rims
As shown in FIG. 1, a rounding section 1A (a processing section in a previous process) including a machine for rolling a strip (work) called a rim bar material of a predetermined length obtained by extruding steel or the like into a ring shape. A welded portion 3A including a welding machine for performing a flash butt welding on both end surfaces of the annular member (work), and a deburring portion 4A including a machine for removing burrs at a welded portion of the annular portion. (Working part) and a finish 5A for finishing and polishing a welded portion.

【0009】なお、特殊形状のホイールリムを製造する
場合には、上記円環部材の両端面をフラッシュバット溶
接しにくいため、溶接に先だって両端部を平坦に変形し
て端面同士をほぼ平行に対峙させる先合わせ工程を行う
必要がある。そこで、上記製造設備は、先合わせ部2A
(中間工程の加工部)も備えている。この先合わせ部2
Aは、ホイールリムの形状に応じて選択的に加工に携わ
る。
When manufacturing a wheel rim having a special shape, it is difficult to perform flash butt welding on both end faces of the annular member. Therefore, both ends are deformed flat prior to welding so that the end faces face each other almost in parallel. It is necessary to perform a pre-alignment step. Therefore, the above-mentioned manufacturing equipment is provided with the pre-setting unit 2A.
(Processing part of intermediate process) is also provided. This front end part 2
A selectively engages in processing according to the shape of the wheel rim.

【0010】上記加工部1A,2A,3A,4Aには、
所定高さの受渡しレール1B,2B,3B,4Bが付設
されるとともに、この受渡しレール1B,2B,3B,
4Bに隣接してスイッチバックステージ1C,2C,3
C,4C(移動ステージ)が付設されている。
[0010] The above-mentioned processing parts 1A, 2A, 3A and 4A have
Delivery rails 1B, 2B, 3B, 4B of a predetermined height are attached, and the delivery rails 1B, 2B, 3B,
Switchback stage 1C, 2C, 3 adjacent to 4B
C and 4C (moving stages) are additionally provided.

【0011】製造設備は、環状をなして所定高さに設置
されたメインレール10を備えている。このメインレー
ル10に沿って上記加工部1A,2A,3A,4A,5
Aが反時計回り方向に工程順に配置されている。メイン
レール10は、間欠部を介して分離された多数のレール
部11〜17を有している。各レール部11〜17は、
後述するホイストクレーン30をスイッチバックステー
ジに送り込む搬入端と、スイッチバックステージから出
たホイストクレーン30を受け取る搬出端とを有してお
り、各レール部の搬入端とその隣のレール部の搬出端と
の間に上記間欠部が形成され、この間欠部に、スイッチ
バックステージが配置されている。
The manufacturing facility includes a main rail 10 which is annularly installed at a predetermined height. Along the main rail 10, the processing portions 1A, 2A, 3A, 4A, 5
A is arranged in the counterclockwise direction in the process order. The main rail 10 has a large number of rail portions 11 to 17 separated via intermittent portions. Each rail part 11-17,
It has a carry-in end for sending a hoist crane 30 to be described later to the switchback stage, and a carry-out end for receiving the hoist crane 30 coming out of the switchback stage. The above-mentioned intermittent portion is formed, and the switchback stage is arranged in this intermittent portion.

【0012】上記レール部11は、ホイストクレーン3
0が待機するためのものである。レール部12(第1部
分)は、丸め部1Aと先合わせ部2Aのスイッチバック
ステージ1C,2C間に配置されている。レール部13
(第2部分)は、丸め部1Aと溶接部3Aのスイッチバ
ックステージ1C,3C間に配置されている。上記レー
ル部14(第3部分)は、先合わせ部2Aと溶接部3A
のスイッチバックステージ2C,3C間に配置されてい
る。レール部13,14の一端は、上記スイッチバック
ステージ1C,2Cと直接連携されるが、他端は、加工
部とは無関係な他のスイッチバックステージ6C(補助
移動ステージ)とレール部15を介して溶接部3Aのス
イッチバックステージ3Cと連なっている。
The rail section 11 is provided with a hoist crane 3.
0 is for waiting. The rail portion 12 (first portion) is disposed between the rounding portion 1A and the switchback stages 1C and 2C of the leading portion 2A. Rail part 13
The (second portion) is disposed between the rounded portion 1A and the switchback stages 1C, 3C of the welded portion 3A. The rail portion 14 (third portion) includes a leading portion 2A and a welding portion 3A.
Is disposed between the switchback stages 2C and 3C. One ends of the rails 13 and 14 are directly linked to the switchback stages 1C and 2C, while the other ends are connected to another switchback stage 6C (auxiliary moving stage) irrelevant to the processing unit and the rail 15. And is connected to the switchback stage 3C of the welding portion 3A.

【0013】上記レール16は、スイッチバックステー
ジ3C,4C間に配置されている。上記レール部17
は、ホイストクレーン30を元の待機位置に戻すための
ものであり、その一端は、スイッチバックステージ4C
に連なり、他端はスイッチバックステージ7C(移動ス
テージ)を介して上記待機レール部11に連なってい
る。このようにしてメインレール10は環状をなす。
The rail 16 is arranged between the switchback stages 3C and 4C. Rail 17
Is for returning the hoist crane 30 to the original standby position, one end of which is connected to the switchback stage 4C.
The other end is connected to the standby rail section 11 via a switchback stage 7C (moving stage). Thus, the main rail 10 has an annular shape.

【0014】上記丸め工程のスイッチバックステージ1
Cは、1本の搬入レール1Eと2本の搬出レール1F,
1G(第1,第2の搬出レール)とを有している。搬出
レール1Gは、回転駆動部1Xにより約90°の角度範
囲で回転される。先合わせ工程,溶接工程,バリ取り工
程のスイッチバックステージ2C,3C,4Cは、1本
の搬入レール2E,3E,4Eと、1本の搬出レール2
F,3F,4Fとを、それぞれ有している。上記スイッ
チバックステージ6Cは、2本の連絡レール6E,6F
(第1,第2の連絡レール)を有している。また、スイ
ッチバックステージ7Cは、1本の連絡レール7Eを有
している。
Switchback stage 1 in the above rounding process
C is one carry-in rail 1E and two carry-out rails 1F,
1G (first and second unloading rails). The carry-out rail 1G is rotated by the rotation drive unit 1X in an angle range of about 90 °. The switchback stages 2C, 3C, and 4C in the pre-alignment step, the welding step, and the deburring step include one carry-in rail 2E, 3E, and 4E and one carry-out rail 2C.
F, 3F and 4F, respectively. The switchback stage 6C has two connecting rails 6E and 6F.
(First and second contact rails). The switchback stage 7C has one connecting rail 7E.

【0015】上記スイッチバックステージ1C,2C,
3C,4C,6C,7Cの直線移動(搬入,搬出レール
の並び方向に沿う移動)および、スイッチバックステー
ジ1Cの回転駆動部1Xによる搬出レール1Gの回転
は、後述するように、各種センサからの検出信号に基づ
いてコントロールユニット20で制御される。上記メイ
ンレール10の待機レール部11の横には、メンテナン
ス用のレール25が配置されている。
The switchback stages 1C, 2C,
The linear movement of the 3C, 4C, 6C, and 7C (movement along the direction in which the carry-in and carry-out rails are arranged) and the rotation of the carry-out rail 1G by the rotation drive unit 1X of the switchback stage 1C are output from various sensors as described later. It is controlled by the control unit 20 based on the detection signal. A rail 25 for maintenance is arranged beside the standby rail section 11 of the main rail 10.

【0016】製造設備は、さらに複数のホイストクレー
ン30(クレーン)を備えている。このホイストクレー
ン30は、上記メインレール10や他のレールを走行す
る走行ブロックと、この走行ブロックから垂れ下がるチ
ェーンと、このチェーンに取り付けられた吊り治具とを
有している。作業者は、ホイストクレーン30毎のリモ
ートコントローラにより、走行ブロックおよびチェーン
の駆動を制御するようになっている。すなわち、吊り治
具にワークを引っ掛けた後で、チェーンを駆動してワー
クを吊り下げ状態にし、走行ブロックを走行させてワー
クを搬送する。
The manufacturing facility further includes a plurality of hoist cranes 30 (cranes). The hoist crane 30 includes a traveling block that travels on the main rail 10 and other rails, a chain that hangs from the traveling block, and a hanging jig attached to the chain. The operator controls the driving of the traveling block and the chain by a remote controller for each hoist crane 30. That is, after the work is hooked on the hanging jig, the chain is driven to put the work in a suspended state, and the traveling block is run to convey the work.

【0017】次に、上記構成をなすホイールリム製造設
備の作用について説明する。上記スイッチバックステー
ジ7Cにおいて、通常は連絡レールがメインレール10
のレール部11,17間に連結されている。ホイストク
レーン30を保守点検する時には、連絡レール7Eにホ
イストクレーン30を位置させた状態で、コントロール
ユニット20を操作して、スイッチバックステージ7C
を移動させ、この連絡レール7Eをメンテナンス用レー
ル25に連結する。その後で、ホイストクレーン30を
このメンテナンス用レール25まで走行させ、ここで保
守点検を行う。
Next, the operation of the wheel rim manufacturing equipment having the above configuration will be described. In the above-mentioned switchback stage 7C, the connecting rail is usually the main rail 10
Are connected between the rail portions 11 and 17. When performing maintenance and inspection of the hoist crane 30, the control unit 20 is operated with the hoist crane 30 positioned on the communication rail 7E, and the switchback stage 7C is operated.
Is moved to connect the contact rail 7E to the maintenance rail 25. After that, the hoist crane 30 is moved to the maintenance rail 25, where maintenance and inspection are performed.

【0018】まず、先合せ工程を経由しない場合につい
て説明する。この場合には、コントロールユニット20
での設定に基づき、スイッチバックステージ6Cが移動
され、図1の状態、すなわち連絡レール6Eがメインレ
ール10のレール部13,15間に連結された状態(第
1態勢)に切り換えられている。これにより、丸め工程
のスイッチバックステージ1Cと溶接工程のスイッチバ
ックステージ3Cが、レール部13,15および連絡レ
ール6Eを介して連なっている。加工工程に対応するス
イッチバックステージ1C,2C,3C,4Cは、図1
に示す搬入態勢で待機している。すなわち、搬入レール
1E,2E,3E,4Eが受渡しレール1B,2B,3
B,4Bとメインレール10との間に連結されている。
First, an explanation will be given of a case where the process does not go through the pre-matching step. In this case, the control unit 20
The switchback stage 6C is moved on the basis of the setting described above, and the state shown in FIG. 1, that is, the state in which the connecting rail 6E is connected between the rail portions 13 and 15 of the main rail 10 (first state) is switched. As a result, the switchback stage 1C in the rounding process and the switchback stage 3C in the welding process are connected via the rails 13, 15 and the connecting rail 6E. The switchback stages 1C, 2C, 3C and 4C corresponding to the processing steps are shown in FIG.
Waiting in the loading state shown in (1). That is, the carry-in rails 1E, 2E, 3E, and 4E are transferred to the delivery rails 1B, 2B, and 3E.
B, 4B and the main rail 10 are connected.

【0019】上記丸め部1Aで、帯板からなるワークが
丸められて円環部材とされた後で、この円環部材は受渡
しレール1Bの下方まで人手によって移動される。これ
と相前後して待機レール部11に待機していたホイスト
クレーン30を、スイッチバックステージ1Cの搬入レ
ール1Eを経て、受渡しレール1Bまで走行させる。そ
して、受渡しレール1Bの下方に位置している円環部材
をホイストクレーン30で吊り下げる。
After the work made of the strip is rounded into a circular member at the rounding section 1A, the circular member is manually moved below the transfer rail 1B. At about the same time, the hoist crane 30 that has been waiting in the standby rail section 11 is caused to travel to the transfer rail 1B via the carry-in rail 1E of the switchback stage 1C. Then, the ring member located below the delivery rail 1B is suspended by the hoist crane 30.

【0020】なお、搬入レール1Eの出口端近傍または
受渡しレール1Bには、センサ41(第1センサ)が配
置されており、このセンサ41によるホイストクレーン
30の検出信号に応答して、コントロールユニット20
は、スイッチバックステージ1Cを移動させて、搬出態
勢(第2搬出態勢)にする。すなわち、図2に示すよう
に、搬出レール1Gの一端を受渡しレール1Bに連結す
る。作業者は、円環部材を吊り下げたホイストクレーン
30を受渡しレール1Bから搬出レール1Gまで走行さ
せる。
A sensor 41 (first sensor) is arranged near the exit end of the carry-in rail 1E or on the delivery rail 1B. The control unit 20 responds to a detection signal from the hoist crane 30 by the sensor 41.
Moves the switchback stage 1C to the unloading state (second unloading state). That is, as shown in FIG. 2, one end of the unloading rail 1G is connected to the delivery rail 1B. The worker runs the hoist crane 30 with the ring member suspended from the delivery rail 1B to the carry-out rail 1G.

【0021】上記搬出レール1Gには、センサ42(第
3センサ)が配置されており、このセンサ42によるホ
イストクレーン30の到達検出に応答して、コントロー
ルユニット20はスイッチバックステージ1Cを搬入態
勢に戻すとともに、回動駆動部1Xを駆動させて搬出レ
ール1Gを90°回転させる(図3参照)。これにより
搬出レール1Gがレール部13に連結される。作業者
は、ホイストクレーン30を搬出レール1Gからレール
部13,スイッチバックステージ6Cの連絡レール6
E,レール部15,スイッチバックステージ3Cの搬入
レール3Eを経て、溶接工程の受渡しレール3Bまで、
走行させる。なお、搬出レール1Gの出口端またはレー
ル部13の搬出端(搬出レール1G側の端)の近傍に
は、センサ43(第2センサ)が配置されており、この
センサ43によるホイストクレーン30検出に応答し
て、コントロールユニット20は、回動駆動部1Xを駆
動させて搬出レール1Gを逆方向に90°回動させ、初
期状態に戻す。
A sensor 42 (third sensor) is disposed on the carry-out rail 1G. In response to the detection of the arrival of the hoist crane 30 by the sensor 42, the control unit 20 puts the switchback stage 1C into the carry-in state. At the same time, the rotation driving unit 1X is driven to rotate the unloading rail 1G by 90 ° (see FIG. 3). Thereby, the carry-out rail 1G is connected to the rail portion 13. The operator lifts the hoist crane 30 from the unloading rail 1G to the rail section 13 and the connecting rail 6 of the switchback stage 6C.
E, the rail section 15, the carry-in rail 3E of the switchback stage 3C, and the delivery rail 3B of the welding process.
Let it run. A sensor 43 (second sensor) is arranged near the exit end of the unloading rail 1G or the unloading end of the rail portion 13 (the end on the unloading rail 1G side). In response, the control unit 20 drives the rotation drive unit 1X to rotate the carry-out rail 1G in the reverse direction by 90 °, and returns to the initial state.

【0022】溶接工程のスイッチバックステージ3Cの
搬入レール3Eの出口端近傍または受渡しレール3Bに
は、センサ44(第1センサ)が配置されており、この
センサ44によるホイストクレーン30検出信号に応答
して、コントロールユニット20は、スイッチバックス
テージ3Cを移動させて、搬出態勢にする。すなわち、
図4に示すように、搬出レール3Fを受渡しレール3B
とメインレール10のレール部16との間に連結する。
作業者は、ホイストクレーン30から円環部材を外して
溶接部3Aに移動させる。この溶接部3Aで、円環部材
の両端面のフラッシュバット溶接が行われる。なお、円
環部材をホイストクレーン30で吊り下げたまま、溶接
を行ってもよい。
A sensor 44 (first sensor) is disposed near the exit end of the carry-in rail 3E of the switchback stage 3C in the welding process or near the delivery rail 3B, and responds to a signal detected by the hoist crane 30 by the sensor 44. Then, the control unit 20 moves the switchback stage 3C so as to be ready to carry out. That is,
As shown in FIG. 4, the delivery rail 3F is transferred to the delivery rail 3B.
And the rail portion 16 of the main rail 10.
The operator removes the ring member from the hoist crane 30 and moves it to the welded portion 3A. Flash butt welding of both end surfaces of the annular member is performed at the welded portion 3A. The welding may be performed while the ring member is suspended by the hoist crane 30.

【0023】作業者は、上記のようにして溶接された円
環部材を受渡しレール3Bの下方まで移動させ、再び円
環部材をホイストクレーン30で吊り下げた後、再びホ
イストクレーン30を、受渡しレール3Bからスイッチ
バックステージ3Cの搬出レール3F,レール部16,
バリ取り工程のスイッチバックステージ4Cの搬入レー
ル4Eを経て、受渡しレール4Bまで走行させる。
The operator moves the annular member welded as described above to a position below the delivery rail 3B, suspends the annular member again by the hoist crane 30, and then reconnects the hoist crane 30 to the delivery rail. 3B to 3C carry-out rail of switchback stage 3C, rail section 16,
It is made to travel to the delivery rail 4B via the carry-in rail 4E of the switchback stage 4C in the deburring step.

【0024】なお、搬出レール3Fの出口端またはレー
ル部16の搬出端近傍には、センサ45(第2センサ)
が配置されており、このセンサ45によるホイストクレ
ーン30検出に応答して、コントロールユニット20
は、スイッチバックステージ3Cを元の搬入態勢に戻
す。また、バリ取り工程のスイッチバックステージ4C
の搬入レール4Eの出口端または受渡しレール4Bに
は、センサ46が配置されており、このセンサ46によ
るホイストクレーン30検出に応答して、コントロール
ユニット20は、スイッチバックステージ4Cを移動さ
せて、搬出態勢にする。すなわち、図5に示すように、
搬出レール4Fを受渡しレール4Bとメインレール10
のレール部17との間に連結する。
A sensor 45 (second sensor) is provided near the exit end of the carry-out rail 3F or the carry-out end of the rail portion 16.
The control unit 20 responds to the detection of the hoist crane 30 by the sensor 45.
Returns the switchback stage 3C to the original loading state. Also, switchback stage 4C in the deburring process
A sensor 46 is disposed at the exit end of the carry-in rail 4E or the transfer rail 4B, and in response to the detection of the hoist crane 30 by the sensor 46, the control unit 20 moves the switchback stage 4C to carry out the carry-out. Get ready. That is, as shown in FIG.
The delivery rail 4F is transferred to the delivery rail 4B and the main rail 10
And the rail section 17 of the first section.

【0025】作業者は、ホイストクレーン30から円環
部材を外してバリ取り部4Aに移動させる。バリ取り部
4Aでは、円環部材の溶接箇所のバリ取りを行う。な
お、円環部材をホイストクレーン30で吊り下げた状態
のまま、バリ取りを行ってもよい。
The operator removes the ring member from the hoist crane 30 and moves it to the deburring section 4A. In the deburring section 4A, deburring is performed on the welding portion of the annular member. Deburring may be performed while the ring member is suspended by the hoist crane 30.

【0026】上記バリ取り工程の後、作業者は再び円環
部材をホイストクレーン30で吊り下げた後、ホイスト
クレーン30を受渡しレール4Bからスイッチバックス
テージ4Cの搬入レール46を経てメインレール10の
レール部17へと走行させる。なお、搬出レール4Fの
出口端またはレール部17の搬出端近傍には、センサ4
7(第2センサ)が配置されており、このセンサ47に
よるホイストクレーン30検出に応答して、コントロー
ルユニット20は、スイッチバックステージ4Cを元の
搬入態勢に戻す。
After the deburring step, the operator again suspends the ring member by the hoist crane 30, and then transfers the hoist crane 30 from the transfer rail 4B to the rail of the main rail 10 via the carry-in rail 46 of the switchback stage 4C. The vehicle travels to the section 17. The sensor 4 is located at the exit end of the unloading rail 4F or near the unloading end of the rail section 17.
7 (second sensor), and in response to the detection of the hoist crane 30 by the sensor 47, the control unit 20 returns the switchback stage 4C to the original loading state.

【0027】作業者は、レール部17の途中例えばバリ
取り部4Aの近くで、ホイストクレーン30に円環部材
を吊り下げたまま、グラインダを用いて円環部材の溶接
箇所の研磨仕上げを行う。したがって、この場所が仕上
げ部5Aとして提供される。なお、手作業ではなく自動
研磨機を用いて円環部材の溶接箇所の研磨仕上げを行っ
てもよい。
The operator finishes the welding of the annular member using a grinder while suspending the annular member on the hoist crane 30 in the middle of the rail section 17, for example, near the deburring section 4A. Therefore, this place is provided as the finishing part 5A. It should be noted that the welded portion of the annular member may be polished by using an automatic polisher instead of manually.

【0028】上記研磨仕上げの後、再びホイストクレー
ン30を走行させ、レール17の図1における左側部で
停止させ、この真下に配置された搬出シュート(図示し
ない)に、研磨仕上げされた円環部材、すなわち車両用
ホイールリムを降ろす。この後、リモートコントローラ
の自動走行ボタンを押すことにより、空のホイストクレ
ーン30を元の待機位置まで戻す。なお、待機レール1
1にはセンサ48が配置されていて、このホイストクレ
ーン30を検出する。コントロールユニット20はこれ
に応答してホイストクレーン30を自動停止させる。
After the above-mentioned polishing, the hoist crane 30 is again driven to stop at the left side of the rail 17 in FIG. 1, and a discharge chute (not shown) disposed immediately below the hoist crane 30 is polished to a polished annular member. That is, the vehicle wheel rim is lowered. Thereafter, the empty hoist crane 30 is returned to the original standby position by pressing the automatic traveling button of the remote controller. In addition, the standby rail 1
1 is provided with a sensor 48 for detecting the hoist crane 30. The control unit 20 automatically stops the hoist crane 30 in response to this.

【0029】次に、上記溶接工程に先だって先合わせ工
程を実行する場合について説明する。この場合には、コ
ントロールユニット20の操作により、スイッチバック
ステージ6Cを、図6に示す位置に切り換えておく。す
なわち、連絡レール6Fがメインレール10のレール部
14,15間に連結された状態にしておく。これによ
り、先合わせ工程のスイッチバックステージ2Cは、溶
接工程のスイッチバックステージ3Cと、レール部1
4,15およびスイッチバックステージ6Cの連絡レー
ル6Fを介して連なる。
Next, a case where a pre-alignment step is performed prior to the above-described welding step will be described. In this case, by operating the control unit 20, the switchback stage 6C is switched to the position shown in FIG. That is, the connecting rail 6F is kept connected between the rail portions 14 and 15 of the main rail 10. Thus, the switchback stage 2C in the pre-alignment process is different from the switchback stage 3C in the welding process and the rail unit 1
4, 15 and the connection rail 6F of the switchback stage 6C.

【0030】丸め部1Aの受渡しレール1Bにホイスト
クレーン30が到達して、センサ41で検出された時
に、コントロールユニット20は、スイッチバックステ
ージ1Cを、搬入態勢から、前述とは異なる搬出態勢
(第1搬出態勢)に切り換える。すなわち、図6に示す
ように、搬出レール1Fが受渡しレール1Bとレール部
12との間に連結される。したがって、円環部材を吊り
下げたホイストクレーン30は、受渡しレール1Bか
ら、スイッチバックステージ1Cの搬出レール1F,レ
ール部12,先合わせ工程のスイッチバックステージ2
Cの搬入レール2Eを経て、受渡しレール2Bに到達す
る。
When the hoist crane 30 reaches the delivery rail 1B of the rounding section 1A and is detected by the sensor 41, the control unit 20 moves the switchback stage 1C from the loading state to the unloading state (the second (1 unloading posture). That is, as shown in FIG. 6, the carry-out rail 1F is connected between the delivery rail 1B and the rail portion 12. Therefore, the hoist crane 30 with the ring member suspended is moved from the delivery rail 1B to the unloading rail 1F of the switchback stage 1C, the rail portion 12, and the switchback stage 2 in the pre-alignment step.
Via the carry-in rail 2E of C, it reaches the delivery rail 2B.

【0031】なお、搬出レール1Fの出口端近傍または
レール部12には、センサ51(第2センサ)が配置さ
れており、このセンサ51によるホイストクレーン30
の通過,到達検出に応答して、コントロールユニット2
0は、スイッチバックステージ1Cを元の搬入態勢に戻
す。また、先合わせ工程のスイッチバックステージ2C
の搬入レール2Eの出口端または受渡しレール2Bに
は、センサ52(第1センサ)が配置されており、この
センサ52によるホイストクレーン30検出に応答し
て、コントロールユニット20は、スイッチバックステ
ージ2Cを移動させて、搬出態勢にする。すなわち、搬
出レール2Fを受渡しレール2Bとメインレール10の
レール部14との間に連結する。
A sensor 51 (second sensor) is disposed in the vicinity of the exit end of the unloading rail 1F or in the rail portion 12, and the hoist crane 30 is provided by the sensor 51.
Control unit 2 in response to the detection
0 returns the switchback stage 1C to the original loading state. Also, the switchback stage 2C in the pre-alignment process
A sensor 52 (first sensor) is disposed at the exit end of the carrying-in rail 2E or the delivery rail 2B. In response to the detection of the hoist crane 30 by the sensor 52, the control unit 20 controls the switchback stage 2C to Move it to take it out. That is, the unloading rail 2F is connected between the delivery rail 2B and the rail portion 14 of the main rail 10.

【0032】作業者は、受渡しレール2Bに支持された
ホイストクレーン30から円環部材を降ろして、先合わ
せ部まで移動させ、ここで先合わせ加工を行う。先合わ
せ加工の終了後に、再びホイストクレーン30に円環部
材を吊り下げて、このホイストクレーン30を走行させ
る。これにより、ホイストクレーン30は、受渡しレー
ル2Bから、スイッチバックステージ2Cの搬出レール
2F,レール部14,スイッチバックステージ6Cの連
絡レール6F,レール15,スイッチバックステージ3
Cの搬入レール3Eを経て、溶接工程の受渡しレール3
Bに到達する。
The operator lowers the ring member from the hoist crane 30 supported by the delivery rail 2B, moves the ring member to the pre-alignment portion, and performs pre-alignment processing here. After the completion of the pre-alignment processing, the ring member is suspended from the hoist crane 30 again, and the hoist crane 30 travels. Thus, the hoist crane 30 moves from the delivery rail 2B to the unloading rail 2F of the switchback stage 2C, the rail portion 14, the connecting rail 6F, the rail 15, and the switchback stage 3 of the switchback stage 6C.
Delivery rail 3E of welding process via the loading rail 3E of C
Reach B.

【0033】なお、先合わせ工程のスイッチバックステ
ージ2Cの搬出レール4Eの出口端近傍またはレール部
14にはセンサ53(第2センサ)が配置されており、
このセンサ53によるホイストクレーン30検出に応答
して、コントロールユニット20は、スイッチバックス
テージ2Cを元の搬入態勢にする。
A sensor 53 (second sensor) is disposed near the exit end of the carry-out rail 4E of the switchback stage 2C in the pre-alignment step or near the rail portion 14.
In response to the detection of the hoist crane 30 by the sensor 53, the control unit 20 returns the switchback stage 2C to the original loading state.

【0034】本発明は上記実施形態に制約されず、種々
の形態が可能である。例えば、ホイストクレーンは、セ
ンサ41,44,46,52での検出に応答して、自動
停止するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various forms are possible. For example, the hoist crane may automatically stop in response to detection by the sensors 41, 44, 46, and 52.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、複数の加工部へのワーク搬送にクレーンを用い
るので、搬送作業を効率良く行うことができる。また、
このクレーンは、環状のメインレールに沿って走行させ
るので、クレーンの走行を円滑に行うことができ、必要
に応じて複数台用いることができる。請求項2の発明に
よれば、移動ステージを用いることにより、メインレー
ルと加工部との間のワーク搬送を円滑に行うことができ
る。請求項3の発明によれば、移動ステージの搬入態勢
から搬出態勢への切り換えと、搬出態勢から搬入態勢へ
の切り換えを、自動的に行うので、より一層生産性を向
上させることができる。請求項4の発明によれば、搬出
レールを回転させることにより、メインレールの変則的
な配置を可能にすることができる。請求項5の発明によ
れば、選択的に加工に携わる中間工程をも組み込んで、
ワーク搬送を円滑に行うことができる。請求項6,7の
発明によれば、車両用ホイールリムの製造に適用するこ
とができる。請求項8の発明によれば、車両用ホイール
リムの溶接箇所の研磨仕上げを、吊り下げたまま行うこ
とができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the crane is used for transferring the work to the plurality of processing sections, the transfer operation can be performed efficiently. Also,
Since this crane runs along the annular main rail, the crane can run smoothly, and a plurality of cranes can be used as necessary. According to the second aspect of the present invention, by using the moving stage, it is possible to smoothly carry the work between the main rail and the processing unit. According to the third aspect of the present invention, the switching of the moving stage from the loading state to the unloading state and the switching from the unloading state to the loading state are automatically performed, so that the productivity can be further improved. According to the invention of claim 4, by rotating the unloading rail, the irregular arrangement of the main rail can be made possible. According to the invention of claim 5, an intermediate step which is selectively engaged in processing is also incorporated,
Work transfer can be performed smoothly. According to the invention of claims 6 and 7, the invention can be applied to manufacture of a vehicle wheel rim. According to the invention of claim 8, it is possible to perform the polishing finish of the welded portion of the vehicle wheel rim while suspending it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る車両用ホイールリム
の製造設備を示す概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing a facility for manufacturing a vehicle wheel rim according to an embodiment of the present invention.

【図2】丸め工程のスイッチバックステージの動作を示
す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an operation of a switchback stage in a rounding step.

【図3】丸め工程のスイッチバックステージにおける搬
出レールの回動を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing rotation of a carry-out rail in a switchback stage in a rounding process.

【図4】溶接工程のスイッチバックステージの動作を示
す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing an operation of a switchback stage in a welding process.

【図5】バリ取り工程のスイッチバックステージの動作
を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing an operation of a switchback stage in a deburring step.

【図6】先合わせ工程を実行する際の補助スイッチバッ
クステージの動作を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing an operation of an auxiliary switchback stage when a pre-alignment step is performed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A 丸め部(加工部) 2A 先合わせ部(加工部) 3A 溶接部(加工部) 4A バリ取り部(加工部) 5A 仕上げ部(加工部) 1B,2B,3B,4B 受渡しレール 1C,2C,3C,4C スイッチバックステージ(移
動ステージ) 1E,2E,3E,4E 搬入レール 1F,1G,2F,3F,4F 搬出レール 1X 回動駆動部 10 メインレール 11〜17 レール部 20 コントロールユニット(制御手段) 30 ホイストクレーン(クレーン) 41〜48,51〜53 センサ
1A Rounding part (working part) 2A Pre-aligned part (working part) 3A Welding part (working part) 4A Deburring part (working part) 5A Finishing part (working part) 1B, 2B, 3B, 4B Delivery rails 1C, 2C, 3C, 4C Switchback stage (moving stage) 1E, 2E, 3E, 4E Loading rail 1F, 1G, 2F, 3F, 4F Unloading rail 1X Rotating drive unit 10 Main rail 11 to 17 Rail unit 20 Control unit (control means) 30 hoist crane (crane) 41-48,51-53 sensor

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】(イ)環状を描くメインレールと、(ロ)
メインレールに沿って加工順に配置された複数の加工部
と、(ハ)それぞれの加工部に付設された受渡しレール
と、(ニ)ワークを吊り下げながら上記メインレールを
走行して受渡しレールに至り、加工部でのワークの加工
後に、ワークを吊り下げながら受渡しレールからメイン
レールに戻り、次の加工部に向かうクレーンと、 を備えたことを特徴とする製造設備。
1. A main rail which draws an annular shape;
A plurality of processing sections arranged in the processing order along the main rail, (c) a delivery rail attached to each processing section, and (d) traveling on the main rail while suspending the work to reach the delivery rail. And a crane returning from the delivery rail to the main rail while suspending the workpiece after the workpiece is processed in the processing section, and heading to the next processing section.
【請求項2】上記メインレールは、上記加工部に対応し
て間欠部が形成され、この間欠部の一端が搬入端とな
り、他端が搬出端となり、 これら搬入端および搬出端と受渡しレールとの間には、
移動ステージが配置され、この移動ステージは、搬入レ
ールと搬出レールとを備えており、ワークを加工部に搬
入する際には搬入レールをメインレールの搬入端と受渡
しレールとの間に連結する搬入態勢に切り換え、ワーク
を加工部から搬出する際には搬出レールをメインレール
の搬出端と受渡しレールとの間に連結する搬出態勢に切
り換え、 上記クレーンは、ワークを吊り下げながら上記メインレ
ールの搬入端から移動ステージの搬入レールを走行して
受渡しレールに至り、加工部でのワークの加工後に、ワ
ークを吊り下げながら受渡しレールから移動ステージの
搬出レールを走行してメインレールの搬出端に至ること
を特徴とする請求項1に記載の製造設備。
2. The main rail has an intermittent portion corresponding to the processing portion, one end of the intermittent portion serving as a carry-in end, the other end serving as a carry-out end, and a carry-in end, a carry-out end, and a delivery rail. In between,
A moving stage is provided. The moving stage includes a carry-in rail and a carry-out rail. When carrying the work into the processing section, the carry-in rail is connected between the carry-in end of the main rail and the delivery rail. When the work is unloaded from the processing section, the unloading rail is switched to the unloading state connected between the unloading end of the main rail and the delivery rail, and the crane loads the main rail while suspending the work. From the end, travel on the transfer rail of the moving stage to reach the transfer rail, and after processing the work in the processing section, run the transfer rail of the transfer stage from the transfer rail while suspending the work, and reach the discharge end of the main rail. The production facility according to claim 1, wherein:
【請求項3】 上記各移動ステージに対応して、クレー
ンを検出する第1,第2のセンサを備えるとともに、こ
れらセンサの検出信号に応答して移動ステージを切り換
え制御する制御手段を備え、 上記第1センサは、上記移動ステージの搬入レールの出
口端または受渡しレールに配置され、上記第2センサは
移動ステージの搬出レールの出口端またはメインレール
の搬出端近傍に配置され、 上記制御手段は、上記第1センサによるクレーン検出に
応答して、上記移動ステージを上記搬入態勢から上記搬
出態勢に切り換え、上記第2センサによるクレーン検出
に応答して、上記移動ステージを上記搬出態勢から上記
搬入態勢に切り換えることを特徴とする請求項2に記載
の製造設備。
And a control means for switching the moving stage in response to a detection signal from the sensor, the control means comprising: a first sensor for detecting a crane corresponding to each of the moving stages; The first sensor is arranged at an exit end of a carry-in rail of the moving stage or at a delivery rail, and the second sensor is arranged near an exit end of a carry-out rail of the movable stage or a carry-out end of a main rail. In response to the crane detection by the first sensor, the moving stage is switched from the loading state to the unloading state, and in response to the crane detection by the second sensor, the moving stage is switched from the unloading state to the loading state. 3. The manufacturing facility according to claim 2, wherein the switching is performed.
【請求項4】 上記移動ステージに上記搬出レールを回
転させる回転駆動部が設けられるとともに、この搬出レ
ールにはクレーンを検出する第3センサが設けられ、こ
の第3センサによるクレーン検出に応答して、上記制御
手段が回転駆動部を制御して搬出レールを回転させ、そ
の出口端をメインレールの搬出端に連結させることを特
徴とする請求項2または3に記載の製造設備。
4. A rotary drive unit for rotating the unloading rail is provided on the moving stage, and a third sensor for detecting a crane is provided on the unloading rail, and in response to the crane detection by the third sensor. 4. The manufacturing equipment according to claim 2, wherein the control means controls the rotation drive unit to rotate the carry-out rail, and connects the outlet end to the carry-out end of the main rail.
【請求項5】 前工程の加工部と後工程の加工部との間
に、必要に応じてワークの加工を担う中間工程の加工部
が配置され、 前工程の加工部に対応する移動ステージは、第1,第2
の2つの搬出レールを有し、ワーク搬出時には、第1搬
出レールが受渡しレールに連結される第1搬出態勢と、
第2搬出レールが受渡しレールに連結される第2搬出態
勢のいずれかを選択可能であり、 上記メインレールは、前工程と中間工程の移動ステージ
間に配置された第1部分と、前工程と後工程の移動ステ
ージ間に配置された第2部分と、中間工程と後工程の移
動ステージ間に配置された第3部分とを備え、 上記前工程の移動ステージは、上記中間工程の加工部が
ワークの加工に携わらない場合に、第1搬出態勢を選択
して第1搬出レールをメインレールの第1部分に連結
し、中間工程の加工部がワークの加工に携わる場合に
は、上記第2搬出態勢を選択して第2搬出レールをメイ
ンレールの第2部分に連結し、 上記メインレールは、後工程の移動ステージに直接連な
る第4部分を有し、この第4部分は、補助移動ステージ
を介して上記第1,第2部分に連なり、この補助移動ス
テージは、第1,第2の連絡レールを有し、中間工程の
加工部がワークの加工に携わらない場合には、第1連絡
レールを上記メインレールの第2部分と第4部分との間
に連結する第1態勢に切り換え、中間工程の加工部がワ
ークの加工に携わる場合には、第2連絡レールを上記メ
インレールの第3部分と第4部分との間に連結する第2
態勢に切り換えることを特徴とする請求項2〜4のいず
れかに記載の製造設備。
5. A processing section for an intermediate step, which is responsible for processing a workpiece as required, is disposed between the processing section for the previous process and the processing section for the post-process. , First and second
A first unloading rail in which the first unloading rail is connected to the delivery rail during work unloading;
The second unloading rail can be selected from a second unloading state in which the second unloading rail is connected to the delivery rail, and the main rail includes a first portion disposed between a moving stage of a pre-process and an intermediate process; A second portion disposed between the moving stages in the post-process; and a third portion disposed between the moving stages in the intermediate process and the post-process. When the first unloading posture is selected and the first unloading rail is connected to the first portion of the main rail when not engaged in the processing of the work, and when the processing unit in the intermediate process is engaged in the processing of the work, the second unloading state is selected. Selecting the unloading position and connecting the second unloading rail to the second portion of the main rail, the main rail having a fourth portion directly connected to a moving stage in a subsequent process, and the fourth portion being an auxiliary moving stage Through the first, The auxiliary moving stage has first and second connecting rails. When the processing section in the intermediate process is not involved in processing the work, the first connecting rail is connected to the second main rail. When the processing unit in the intermediate step is engaged in processing of the work, the second connecting rail is connected to the third and fourth parts of the main rail when the first unit is switched to the first state to be connected between the part and the fourth part. Second connected
The production facility according to any one of claims 2 to 4, wherein the production facility is switched to an attitude.
【請求項6】 上記複数の加工部が、帯板を円環状に丸
める曲げ部と、この円環部材の両端面を溶接する溶接部
と、溶接箇所のバリを切削除去するバリ取り部とを含
み、これにより、車両用ホイールリムを得ることを特徴
とする請求項1〜4のいずれかに記載の製造設備。
6. The plurality of processed parts include a bent part for rounding the strip into an annular shape, a welded part for welding both end faces of the annular member, and a deburring part for cutting and removing burrs at the welded part. The manufacturing facility according to any one of claims 1 to 4, wherein a vehicle wheel rim is obtained.
【請求項7】 上記前工程の加工部が、帯板を円環状に
丸める曲げ部であり、上記中間工程が、この円環部材の
両端部を平坦にしてその両端面を合わせる先合わせ部で
あり、後工程の加工部が、この円環部材の両端面を溶接
する溶接部であり、さらにこれに続く工程の加工部が、
上記溶接箇所のバリを切削除去するバリ取り部であり、
これにより車両用ホイールリムを得ることを特徴とする
請求項5に記載の製造設備。
7. The processing part in the preceding step is a bending part for rounding the band plate in an annular shape, and the intermediate step is a front end part for flattening both end parts of the annular member and joining both end surfaces thereof. There is a processed part in a post-process, a welded portion for welding both end faces of the annular member, and a processed portion in a process subsequent to this is,
It is a deburring part that cuts and removes burrs at the above welding points,
The manufacturing facility according to claim 5, wherein a wheel rim for a vehicle is obtained.
【請求項8】 上記バリ取り部に対応する移動ステージ
に連なるメインレールが、上記溶接箇所の仕上げ研磨を
行う仕上げ部として提供されることを特徴とする請求項
6または7に記載の製造設備。
8. The manufacturing equipment according to claim 6, wherein a main rail connected to the moving stage corresponding to the deburring part is provided as a finishing part for performing a finish polishing of the welding portion.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010082785A (en) * 2008-10-02 2010-04-15 Yamari Sangyo Kk Heater production system

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JP2010082785A (en) * 2008-10-02 2010-04-15 Yamari Sangyo Kk Heater production system

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