JPH11167735A - Objective lens driving device - Google Patents

Objective lens driving device

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Publication number
JPH11167735A
JPH11167735A JP33412197A JP33412197A JPH11167735A JP H11167735 A JPH11167735 A JP H11167735A JP 33412197 A JP33412197 A JP 33412197A JP 33412197 A JP33412197 A JP 33412197A JP H11167735 A JPH11167735 A JP H11167735A
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JP
Japan
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substrate
objective lens
hole
driving device
elastic support
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Pending
Application number
JP33412197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinya Fujimori
晋也 藤森
Nobuyuki Maeda
伸幸 前田
Kiyuuichirou Nagai
究一郎 長井
Michio Miura
美智雄 三浦
Akio Yabe
昭雄 矢部
Morikazu Kato
盛一 加藤
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Hitachi Ltd
Hitachi Advanced Digital Inc
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Video and Information System Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an objective lens driving device in which the objective lens is hardly inclined to an optical disk at the time of moving a movable part in the directions parallel with the optical axis and orthogonal to the optical axis. SOLUTION: The passing holes 23a-23d of wires 7a, 7b of a connecting substrate 9 and a fixed substrate 11 are made to be a taper shape in the longitudinal direction of the wires. Otherwise, the diameters of the wire passing holes 23a-23d are made larger than the diameter of a hole of a terminal plate. Moreover, the diameters of the wire passing holes 23a-23d and the diameters of holes of the terminal plates 34a-34d are continuously made to be the taper shape in the longitudinal directions of the wires 7a, 7b.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
用いられる対物レンズ駆動装置に関する。
The present invention relates to an objective lens driving device used for an optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置では、半導体レーザ等の
光源から出射された光を、対物レンズによって光ディス
ク上に集光する。従来、この対物レンズを、対物レンズ
の光軸に平行な方向、及び光軸と直交する方向に移動さ
せる対物レンズ駆動装置が用いられてる。対物レンズ駆
動装置は、フォーカシングエラー信号及びトラッキング
レラー信号に応じて対物レンズを光軸と平行な方向、及
び光軸と直交する方向に駆動変位させることにより、デ
ィスクの回転に伴うディスクの信号記録面の面振れや信
号トラックの蛇行、偏芯に追従して、対物レンズを介し
て照射される光をディスクの所定の信号記録面に集光す
る。このような光ディスク装置に用いられる対物レンズ
駆動装置の一例として、特開平8−263860号公報
に記載のものが挙げられる。
2. Description of the Related Art In an optical disk apparatus, light emitted from a light source such as a semiconductor laser is focused on an optical disk by an objective lens. Conventionally, an objective lens driving device that moves the objective lens in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and in a direction perpendicular to the optical axis has been used. The objective lens driving device drives and displaces the objective lens in a direction parallel to the optical axis and in a direction perpendicular to the optical axis in accordance with the focusing error signal and the tracking error signal, thereby recording a signal on the disk accompanying the rotation of the disk. The light irradiated through the objective lens is focused on a predetermined signal recording surface of the disk, following the surface runout, the meandering and eccentricity of the signal track. An example of an objective lens driving device used in such an optical disk device is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-263860.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年、光ディスク装置
の記録密度を向上させるため、開口数の大きい対物レン
ズを用いる傾向がある。そのため、対物レンズとディス
クとの相対的な角度ずれ量に対しては、厳しい精度が要
求される。
In recent years, there has been a tendency to use an objective lens having a large numerical aperture in order to improve the recording density of an optical disk device. Therefore, strict accuracy is required for the relative angle shift amount between the objective lens and the disk.

【0004】上記公開公報に記載された従来の対物レン
ズ駆動装置は、対物レンズ、ボビン、フォーカシングコ
イル、トラッキングコイル等から構成される可動部を弾
性支持部材を介して固定部に片持ち支持するとともに、
ヨーク、マグネットからなる磁気回路を固定部側に設け
る構成となっている。弾性支持部材は、導電性材料から
なる。弾性支持部材の一端は、フォーカシングコイル、
及びトラッキングコイルと端子板を介して電気的に接続
されている。また、弾性支持部材の他端は、固定部に取
り付けられた基板の端子板に半田等の導電性を有する接
着剤で固定されている。
In the conventional objective lens driving device described in the above publication, a movable portion composed of an objective lens, a bobbin, a focusing coil, a tracking coil and the like is cantilevered on a fixed portion via an elastic support member, and ,
A magnetic circuit including a yoke and a magnet is provided on the fixed portion side. The elastic support member is made of a conductive material. One end of the elastic support member is a focusing coil,
And it is electrically connected to the tracking coil via a terminal plate. Further, the other end of the elastic support member is fixed to a terminal plate of the substrate attached to the fixing portion with a conductive adhesive such as solder.

【0005】弾性支持部材を介してフォーカスコイル、
トラッキングコイルに電流を流すと、ヨーク、マグネッ
トによって構成された磁気回路が作る磁束内を電流が流
れるため、可動部を変位させる力が発生する。この力に
よって可動部は、対物レンズの光軸に平行な方向、及び
直交する方向に移動する。上記公開公報に記載された従
来の対物レンズ駆動装置は、可動部を挟んで左右に一
対、即ち片側に上下2本ずつで、計4本の弾性支持部材
が配置されている。可動部を移動させたとき、これら弾
性支持部材の可動部側、及び固定部側の支点がずれるこ
とにより、弾性支持部材どおしの左右、上下の間隔、更
に各弾性支持部材の長さがばらつく。このため、可動部
を対物レンズの光軸に平行、及び直交する方向に移動さ
せた際の対物レンズの傾きが大きくなるという問題点が
あった。また、上記の弾性支持部材取り付け位置のずれ
を少なくして、対物レンズの傾きを抑えるため、極端に
高い組立て精度を要するなどの問題点があった。
A focus coil via an elastic support member,
When an electric current is applied to the tracking coil, the electric current flows in a magnetic flux created by a magnetic circuit constituted by a yoke and a magnet, and a force for displacing the movable portion is generated. With this force, the movable part moves in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and in a direction perpendicular to the optical axis. In the conventional objective lens driving device described in the above-mentioned publication, a total of four elastic support members are disposed, one pair on the left and right sides of the movable portion, that is, two upper and lower portions on one side. When the movable portion is moved, the fulcrum of the movable portion side and the fixed portion side of these elastic support members are shifted, so that the left and right, up and down intervals of the elastic support members, and the length of each elastic support member are further reduced. Vary. For this reason, there is a problem that the inclination of the objective lens when the movable section is moved in a direction parallel to and perpendicular to the optical axis of the objective lens becomes large. In addition, there is a problem that extremely high assembling accuracy is required in order to reduce the displacement of the mounting position of the elastic support member and suppress the inclination of the objective lens.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズ及
びこの対物レンズを保持するボビンとからなる可動部
と、固定部と、一端が可動部に取り付けられ、且つ他端
が固定部に保持された基板に取り付けられて、可動部を
対物レンズの光軸と平行な方向及び対物レンズの光軸と
直交する方向に移動可能に支持する複数の弾性支持部材
とを備え、上記基板に設けられた弾性支持部材を貫通す
る孔は記弾性支持部材の延在方向に向かって径が大きく
なるように構成されている。
In order to solve the above-mentioned problems, an objective lens driving device according to the present invention includes a movable portion including an objective lens and a bobbin holding the objective lens, a fixed portion, and one end. The movable part is attached to the substrate held by the fixed part at the other end, and the movable part is supported movably in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens. A plurality of elastic support members are provided, and the holes provided through the elastic support members provided on the substrate are configured to increase in diameter in the extending direction of the elastic support members.

【0007】本発明の一実施例では、この孔は円錐形に
構成されている。更に、可動部には弾性支持部材の一端
を固定する基板が取り付けられており、この基板には弾
性支持部材が貫通する孔が設けられるとともに、この基
板の孔は弾性支持部材の延在方向に向かって径が大きく
なるように構成されている。好ましくはこの孔は円錐形
状に構成される。または、上記固定部に取り付けられた
基板は、弾性支持部材の延在方向と反対側の表面に導線
性の端子板が保持され、この端子板は、上記弾性支持部
材が貫通する孔を有するとともに、この孔とこの基板の
孔とが同心となるように配置され、且つ、この基板の孔
の径は端子板の孔の径より大きくなるように構成され
る。
[0007] In one embodiment of the invention, the holes are configured in a conical shape. Further, a substrate for fixing one end of the elastic support member is attached to the movable portion, and a hole through which the elastic support member penetrates is provided in the substrate, and the hole of the substrate is formed in the extending direction of the elastic support member. It is configured so that the diameter becomes larger toward it. Preferably this hole is configured in a conical shape. Alternatively, the substrate attached to the fixed portion has a conductive terminal plate held on the surface opposite to the extending direction of the elastic support member, and the terminal plate has a hole through which the elastic support member passes. The hole and the hole of the substrate are arranged concentrically, and the diameter of the hole of the substrate is larger than the diameter of the hole of the terminal plate.

【0008】更に、上記ボビンに取り付けられた基板に
は、弾性支持部材の延在方向と反対側の表面に導電性の
端子板が保持され、この端子板は、上記弾性支持部材が
貫通する孔を有するとともに、この孔と基板の孔とが同
心となるように配置され、且つ、基板の孔の径は端子板
の孔の径より大きくなるように構成される。
Further, a conductive terminal plate is held on the surface of the substrate attached to the bobbin on the surface opposite to the extending direction of the elastic support member, and the terminal plate has a hole through which the elastic support member penetrates. And the holes are arranged concentrically with the holes in the substrate, and the diameter of the holes in the substrate is larger than the diameter of the holes in the terminal plate.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる対物レンズ
の駆動装置の実施の形態をいくつかの実施例を用いて詳
細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the objective lens driving device according to the present invention will be described in detail using some examples.

【0010】[0010]

【実施例】図3は対物レンズ駆動装置の基本構成を示す
斜視図である。また、図4は、図3の対物レンズ駆動装
置を上方から見た平面図である。更に、図5は、図4の
対物レンズ駆動装置を矢印cの方向から示した側面図で
ある。図3、図4及び図5において、ボビン2には対物
レンズ1が搭載されており、また、ボビン2の中央部に
はフォーカシングコイル3が配置されている。フォーカ
シングコイル3は、長方形断面を有する空芯コイルから
構成されており、ボビン2に接着固定されている。ま
た、フォーカシング方向駆動力を発生させるために、フ
ォーカシングコイル3の長手方向成分部分3aが挟み込
まれ、かつ、この長手方向成分部分3aにほぼ直角に磁
束が作用するように配置されたマグネット5とヨーク4
から構成される磁気回路が配置されている。また、フォ
ーカシングコイル3の長手方向成分部分3aの表面に
は、一対のトラッキングコイル6が取り付けられてい
る。
FIG. 3 is a perspective view showing the basic structure of an objective lens driving device. FIG. 4 is a plan view of the objective lens driving device of FIG. 3 as viewed from above. FIG. 5 is a side view showing the objective lens driving device of FIG. 4 from the direction of arrow c. 3, 4 and 5, an objective lens 1 is mounted on a bobbin 2, and a focusing coil 3 is arranged at the center of the bobbin 2. The focusing coil 3 is formed of an air-core coil having a rectangular cross section, and is fixedly adhered to the bobbin 2. Further, in order to generate the driving force in the focusing direction, the magnet 5 and the yoke are arranged so that the longitudinal component 3a of the focusing coil 3 is sandwiched and a magnetic flux acts on the longitudinal component 3a substantially at right angles. 4
Are arranged. A pair of tracking coils 6 is attached to the surface of the longitudinal component 3a of the focusing coil 3.

【0011】図3、図4及び図5に示した対物レンズ駆
動装置では、可動部は、対物レンズ1、ボビン2、フォ
ーカシングコイル3、トラッキングコイル6等から構成
されている。一方、固定部は、ホルダ8に固定基板11
が取り付けられ、ホルダ8が、ねじ12によってヨーク
4に固定されて構成される。そして、可動部を弾性支持
部材7a〜7d(以下、ワイヤと略称する)を介して固
定部の固定基板11に片持ち支持するとともに、ヨーク
4、マグネット5からなる磁気回路を固定部側に設ける
構成となっている。ワイヤ7は導電性材料からなる。な
お、この実施例において、ホルダ8はゲルボックスとも
いわれ、ワイヤ7a〜7dが貫通している空間部分には
ゲルが充填されている。又固定基板11はホルダ8の側
面に固定されているが、ヨーク4に固定してもよい。い
ずれにしても固定基板11はヨーク4、ホルダ8等から
なる固定部に固定されていればよい。
In the objective lens driving device shown in FIGS. 3, 4 and 5, the movable portion comprises an objective lens 1, a bobbin 2, a focusing coil 3, a tracking coil 6, and the like. On the other hand, the fixed part is provided with the fixed substrate 11 on the holder 8.
Is attached, and the holder 8 is fixed to the yoke 4 by screws 12. The movable portion is cantilevered by the fixed substrate 11 of the fixed portion via elastic support members 7a to 7d (hereinafter abbreviated as wires), and a magnetic circuit including the yoke 4 and the magnet 5 is provided on the fixed portion side. It has a configuration. The wire 7 is made of a conductive material. In this embodiment, the holder 8 is also called a gel box, and the space portion through which the wires 7a to 7d pass is filled with gel. The fixed substrate 11 is fixed to the side surface of the holder 8, but may be fixed to the yoke 4. In any case, the fixed substrate 11 only needs to be fixed to a fixed portion including the yoke 4, the holder 8, and the like.

【0012】図5はワイヤの取り付け状態を明確にする
ため、可動部のワイヤ取り付け位置近傍、及び固定部の
ワイヤ取り付け位置近傍を断面した一部断面側面図であ
る。4本のワイヤ7a、7b(4本中2本のワイヤは図
中には現れていない。)によりボビン2を支持するた
め、ボビン2に一体に取り付けられた2つの接続基板9
には、4本のワイヤ7a、7bの一端がそれぞれ貫通す
る4個の孔13a、13c(4個のワイヤ通過孔のうち
2個のワイヤ通過孔は図中に現れていない)が設けられ
ている(この孔は本発明の実施例では弾性支持部材であ
るワイヤを通すために設けられているので、便宜上以
下、ワイヤ通過孔という)。すなわち、ワイヤ通過孔1
3a、13cは、一対ずつ互いに平行に設けられてい
る。また、ワイヤ通過孔13a、13cが設けられた周
囲には、フォーカシングコイル3及びトラッキングコイ
ル6のコイル端部から延長された導線を接続するための
端子板14a、14cが形成されている。そして、各ワ
イヤ7a、7bの一端は、ワイヤ通過孔13a、13c
にそれぞれ挿入され、端子板14a、14cに塗布され
る半田10等の導電性を有する接着剤により接続基板9
に固定される。この半田10により導電性材料からなる
ワイヤ7a、7bと端子板14a、14c間の電気的な
導通が図られ、従って、この端子板14a、14cに接
続されているフォーカシングコイル3及びとトラッキン
グコイル6の導線とワイヤ7a、7bとの間が電気的に
導通される。また、ワイヤ7a、7bの他端は、固定部
に取り付けられた固定基板11の端子板14b、14d
に、可動部側と同様に半田10で固定される。
FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of the vicinity of the wire attachment position of the movable portion and the vicinity of the wire attachment position of the fixed portion for clarifying the wire attachment state. In order to support the bobbin 2 by four wires 7a and 7b (two of the four wires are not shown in the drawing), two connection substrates 9 integrally attached to the bobbin 2 are provided.
Are provided with four holes 13a and 13c through which one ends of four wires 7a and 7b respectively penetrate (two of the four wire passage holes are not shown in the drawing). (In the embodiment of the present invention, this hole is provided for passing a wire serving as an elastic support member, and hence is hereinafter referred to as a wire passage hole for convenience.) That is, the wire passage hole 1
3a and 13c are provided in parallel with each other in pairs. Further, terminal plates 14a and 14c for connecting conductive wires extending from the coil ends of the focusing coil 3 and the tracking coil 6 are formed around the periphery where the wire passage holes 13a and 13c are provided. One end of each wire 7a, 7b is connected to the wire passage hole 13a, 13c.
To the connection board 9 by a conductive adhesive such as a solder 10 applied to the terminal boards 14a and 14c.
Fixed to The electrical conduction between the wires 7a and 7b made of a conductive material and the terminal plates 14a and 14c is achieved by the solder 10, and therefore, the focusing coil 3 and the tracking coil 6 connected to the terminal plates 14a and 14c are provided. Is electrically conducted between the conductive wire of the first and second wires 7a and 7b. The other ends of the wires 7a and 7b are connected to the terminal plates 14b and 14d of the fixed substrate 11 attached to the fixed portion.
Then, it is fixed with solder 10 like the movable part side.

【0013】ワイヤ7a、7bを介してフォーカシング
コイル3、トラッキングコイル6に電流を流すと、ヨー
ク4、マグネット5によって構成された磁気回路が作る
磁束内を電流が流れるため、可動部を偏移させる力が発
生する。この力によって可動部は、対物レンズ1の光軸
に平行な方向(図3及び図5の矢印a方向)、及び直交
する方向(図3及び図4の矢印b方向)に移動する。
When a current is applied to the focusing coil 3 and the tracking coil 6 via the wires 7a and 7b, the current flows in a magnetic flux created by a magnetic circuit formed by the yoke 4 and the magnet 5, so that the movable portion is displaced. Force is generated. With this force, the movable part moves in a direction parallel to the optical axis of the objective lens 1 (the direction of arrow a in FIGS. 3 and 5) and in a direction perpendicular to the direction (the direction of arrow b in FIGS. 3 and 4).

【0014】図6、図7はワイヤと基板の位置関係を示
す断面側面図である。図6には、図5に示した可動部側
の接続基板9、この接続基板9に取り付けられている端
子板14a、14c、ワイヤ7a、7b、固定部側の固
定基板11、固定基板11に取り付けられる端子板14
b、14dのみが抜き出して示されている。上側のワイ
ヤ7aは、可動部側の接続基板9のワイヤ通過孔13a
及び端子板14aのワイヤ通過孔、固定部側の固定基板
11のワイヤ通過孔13b及び端子板14bのワイヤ通
過孔のほぼ中心を通って固定されている。一方、下側の
ワイヤ7bは、ワイヤ通過孔13c、13dの中心から
ずれた状態で固定されている。これは、組立ての際に、
ワイヤ7bと接続基板9及び固定基板11との相対位置
がずれたことによる。
FIGS. 6 and 7 are sectional side views showing the positional relationship between the wires and the substrate. FIG. 6 shows the connection board 9 on the movable section shown in FIG. 5, the terminal boards 14a and 14c, the wires 7a and 7b attached to the connection board 9, the fixed board 11 on the fixed section, and the fixed board 11. Terminal board 14 to be attached
Only b and 14d are shown extracted. The upper wire 7a is connected to the wire passage hole 13a of the connection board 9 on the movable portion side.
Further, it is fixed through substantially the center of the wire passage hole of the terminal plate 14a, the wire passage hole 13b of the fixed substrate 11 on the fixed part side, and the wire passage hole of the terminal plate 14b. On the other hand, the lower wire 7b is fixed in a state shifted from the center of the wire passage holes 13c and 13d. This means that during assembly
This is because the relative positions of the wires 7b and the connection board 9 and the fixed board 11 are shifted.

【0015】今、ワイヤ7a、7bと接続基板9、固定
基板11との接続が図6のようにずれて固定されたと仮
定した場合、接続基板9を図6の状態から矢印Aの方向
に移動させた状態を図7に示す。図7に示すように、上
側のワイヤ7aは、ワイヤ通過孔13a、13bの中心
を通っているため、固定基板11と接触しておらず、端
子板14bに固定された半田10の矢印iの部分を固定
端として片持ち梁状に変形する。一方、下側のワイヤ7
bは、図7の矢印jの部分で固定基板11に接触してい
るため、jの部分で屈曲する。このため、上側のワイヤ
7aと下側のワイヤ7bは、変形状態が異なる。従っ
て、図7に示したように接続基板9は固定部側に向けて
大きく傾いている。これは、可動部が傾いていることを
示しており、従って、対物レンズ1の傾きが大きくな
る。又、ワイヤ7bは、図7に示すように接続基板9が
上方に移動した場合は固定基板11のjの部分で接触す
るが、接続基板9が下方に移動した場合には接続基板9
及び固定基板11のワイヤ通過孔13c,13dには接
触しないので、接続基板9が上方に移動した場合と下方
に移動した場合とではワイヤ7bの接触点間の長さが異
なるようになる。このため、ワイヤ7bの固有振動数が
変わり、サーボの特性がずれるため、サーボがうまくか
からなくなる場合がある。
Now, assuming that the connection between the wires 7a and 7b and the connection board 9 and the fixed board 11 is fixed as shown in FIG. 6, the connection board 9 is moved in the direction of arrow A from the state of FIG. FIG. 7 shows the state in which the operation is performed. As shown in FIG. 7, since the upper wire 7a passes through the centers of the wire passage holes 13a and 13b, the upper wire 7a is not in contact with the fixed substrate 11, and is indicated by the arrow i of the solder 10 fixed to the terminal plate 14b. The portion is deformed into a cantilever shape with the fixed end. On the other hand, the lower wire 7
Since b is in contact with the fixed substrate 11 at the portion indicated by the arrow j in FIG. 7, it bends at the portion indicated by j. Therefore, the upper wire 7a and the lower wire 7b are differently deformed. Therefore, as shown in FIG. 7, the connection substrate 9 is largely inclined toward the fixing portion. This indicates that the movable section is inclined, and therefore, the inclination of the objective lens 1 is increased. When the connection board 9 moves upward as shown in FIG. 7, the wire 7b comes into contact with the portion j of the fixed board 11, but when the connection board 9 moves down, the connection board 9
In addition, since the contact holes do not contact the wire passage holes 13c and 13d of the fixed substrate 11, the length between the contact points of the wires 7b differs between when the connection substrate 9 moves upward and when it moves downward. For this reason, the natural frequency of the wire 7b changes, and the servo characteristics are shifted.

【0016】上記のワイヤ7bと固定基板11との接触
を避けるために、固定基板11や接続基板9のワイヤ通
過孔13a,13b、13c及び13dを大きくすると
いう方法が考えられる。図8はワイヤと基板の位置関係
を示す断面側面図である。図8においては、ワイヤ7
a、7bの径に対して固定基板11、接続基板9のワイ
ヤ通過孔13a、13b,13b、13c及び13d、
及び端子板14a、14b、14c及び14dのワイヤ
通過孔を充分大きくした。実線は、図4において右側、
図5において手前側の2本のワイヤ7a、7bを示し、
点線は、図4において左側、図5において奥側の2本の
ワイヤ7c,7dを示す。この状態から、可動部を矢印
Aの方向に移動させても、ワイヤ7a、7b、7c、7
dと固定基板11のワイヤ通過孔13b、13d(ワイ
ヤ7c、7dを通すための固定基板11に設けられたワ
イヤ通過孔については図に現れていない)の縁、及び接
続基板9のワイヤ通過孔13a、13c(ワイヤ7d、
7dを通すための接続基板9に設けられたワイヤ通過孔
については図に現れていない)の縁との間には充分な隙
間があるため、ワイヤ7a〜7dと固定基板11、及び
接続基板9が接触することはない。しかし、組立ての際
にワイヤ7a〜7dと固定基板11、及び接続基板9の
相対位置がずれていても、ワイヤ7a〜7dは固定基板
11や接続基板9のワイヤ通過孔13a〜13dの縁に
よって位置を規制されない。また、端子板14a〜14
dのワイヤ通過孔も固定基板11や接続基板9のワイヤ
通過孔13a〜13dと同じ径であるため、やはりワイ
ヤ7a〜7dの位置を規制しない。このため、上下のワ
イヤ7aと7b、ワイヤ7cと7dの間隔のずれ量は大
きくなる。すなわち、実線で示した手前側の2本のワイ
ヤ7a、7bと、点線で示した奥側の2本のワイヤ7
c、7dの、それぞれの間隔が異なってしまう。この場
合も、可動部を矢印Aの方向に移動させた場合、可動部
が色々な方向に大きく傾き、対物レンズ1の傾きが大き
くなり、サーボがうまくかからなくなる。
In order to avoid the above-mentioned contact between the wires 7b and the fixed substrate 11, a method of enlarging the wire passage holes 13a, 13b, 13c and 13d of the fixed substrate 11 and the connection substrate 9 is considered. FIG. 8 is a sectional side view showing the positional relationship between the wires and the substrate. In FIG. 8, the wire 7
With respect to the diameters of a and 7b, the fixed substrate 11 and the wire passage holes 13a, 13b, 13b, 13c and 13d of the connection substrate 9
Also, the wire passage holes of the terminal plates 14a, 14b, 14c and 14d were made sufficiently large. The solid line is the right side in FIG.
FIG. 5 shows two wires 7a and 7b on the near side,
The dotted lines indicate the two wires 7c and 7d on the left side in FIG. 4 and on the back side in FIG. From this state, even if the movable part is moved in the direction of arrow A, the wires 7a, 7b, 7c, 7
d, the edges of the wire passage holes 13b and 13d of the fixed substrate 11 (the wire passage holes provided in the fixed substrate 11 for passing the wires 7c and 7d are not shown in the drawing), and the wire passage holes of the connection substrate 9 13a, 13c (wire 7d,
(The wire passing holes provided in the connection board 9 for passing 7d are not shown in the drawing.) There is a sufficient gap between the wire 7a to 7d, the fixed board 11, and the connection board 9 But never touch. However, even when the relative positions of the wires 7a to 7d and the fixed board 11 and the connection board 9 are displaced during assembly, the wires 7a to 7d are formed by the edges of the wire passage holes 13a to 13d of the fixed board 11 and the connection board 9. Position is not regulated. Also, the terminal boards 14a to 14
Since the wire passing holes d have the same diameter as the wire passing holes 13a to 13d of the fixed board 11 and the connection board 9, the positions of the wires 7a to 7d are not restricted. For this reason, the gap between the upper and lower wires 7a and 7b and between the wires 7c and 7d becomes large. That is, two wires 7a and 7b on the near side shown by solid lines and two wires 7a on the back side shown by dotted lines.
The intervals of c and 7d are different. Also in this case, when the movable part is moved in the direction of arrow A, the movable part is greatly inclined in various directions, the inclination of the objective lens 1 is increased, and servo cannot be performed properly.

【0017】図8に示したように、ワイヤ7a〜7dの
径に対して固定基板11、接続基板9のワイヤ通過孔1
3a〜13d、及びそれらに設けられた端子板14a〜
14dのワイヤ通過孔を充分大きくした場合、上記の欠
点を防ぐにはワイヤ7aと7b、7cと7dの間隔を一
致させる必要がある。このためには、組立て時にワイヤ
7a〜7d、可動部及び固定部とを所定の相対位置に正
確に設置して、ワイヤ7a〜7dが固定基板11、及び
接続基板9のワイヤ通過孔13a〜13dの中心を通る
ようにする必要がある。このためには、極端に高い組立
て精度が要求され、組立ての効率が大幅に劣化する。そ
こで、組立ての際にワイヤ7a〜7d、可動部及び固定
部との相対位置がずれても、ワイヤ7a〜7dの取り付
け位置のずれを小さくし、可動部の移動に伴う対物レン
ズ1の傾きを小さくするためには、組立ての際にワイヤ
7a〜7dの位置を、固定基板11、接続基板9のワイ
ヤ通過孔13a〜13dの縁によって規制する必要があ
る。すなわち、固定基板11及び接続基板9のワイヤ通
過孔13a〜13dの径は、ワイヤ7a〜7dをワイヤ
通過孔13a〜13dに通す際の組立て性を劣化させな
い範囲で、極力、ワイヤ7a〜7dの径に近づけなけれ
ばならない。従って、図8に示した固定基板11及び接
続基板9のワイヤ通過孔13a〜13dを大きくする方
法は採れない。
As shown in FIG. 8, the wire passage holes 1 of the fixed substrate 11 and the connection substrate 9 correspond to the diameters of the wires 7a to 7d.
3a to 13d, and terminal plates 14a to 14
When the wire passage hole of 14d is made sufficiently large, it is necessary to make the distances between the wires 7a and 7b and 7c and 7d equal to each other in order to prevent the above-mentioned disadvantage. For this purpose, the wires 7a to 7d, the movable portion and the fixed portion are accurately set at predetermined relative positions during assembly, and the wires 7a to 7d are fixed to the fixed substrate 11 and the wire passage holes 13a to 13d of the connection substrate 9. It is necessary to pass through the center of. For this purpose, extremely high assembling accuracy is required, and the assembling efficiency is greatly deteriorated. Therefore, even if the relative positions of the wires 7a to 7d, the movable portion and the fixed portion are displaced during assembly, the displacement of the mounting positions of the wires 7a to 7d is reduced, and the inclination of the objective lens 1 accompanying the movement of the movable portion is reduced. In order to reduce the size, it is necessary to restrict the positions of the wires 7a to 7d by the edges of the wire passage holes 13a to 13d of the fixed board 11 and the connection board 9 during assembly. That is, the diameter of the wire passage holes 13a to 13d of the fixed board 11 and the connection board 9 is as small as possible within a range that does not deteriorate the assemblability when the wires 7a to 7d are passed through the wire passage holes 13a to 13d. Must be close to the diameter. Therefore, the method of enlarging the wire passage holes 13a to 13d of the fixed substrate 11 and the connection substrate 9 shown in FIG. 8 cannot be adopted.

【0018】図1は本発明による対物レンズ駆動装置の
第1の実施例を示すワイヤと基板の断面側面図である。
図1に示すように、固定部に固定された固定基板11に
設けたワイヤ通過孔23b、23dは、ワイヤ7a、7
bの軸方向に、可動部に向かって徐々に径が大きくなる
円錐形状(いわゆるテーパ形状)となっている。すなわ
ち、ワイヤ通過孔23b、23dは可動部に対向する側
の孔径が大きくなるように構成されている。固定基板1
1のワイヤ通過孔23b、23dにおいて、端子板24
b、24dと接する部分の径は、端子板24b、24d
のワイヤ通過孔の径と一致しており、ワイヤ7a、7b
をワイヤ通過孔23b、23dに通す際の組立て性を劣
化させない範囲で、最もワイヤ7a、7bの径に近づけ
た値となっている。また、可動部の接続基板9に設けた
ワイヤ通過孔23a、23cは、ワイヤ7a、7bの軸
方向に、固定部、すなわち固定基板11に向かって徐々
に径が大きくなる円錐形状となっている。接続基板9の
ワイヤ通過孔23a、23cにおいて、端子板24a、
24cと接する部分の径は、端子板24a、24cのワ
イヤ通過孔の径と一致しており、固定基板11の場合と
同様に、ワイヤ7a、7bを接続基板9のワイヤ通過孔
23a、23cに通す際の組立て性を劣化させない範囲
で、最もワイヤ7a、7bの径に近づけた値となってい
る。
FIG. 1 is a sectional side view of a wire and a substrate showing a first embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the wire passage holes 23b and 23d provided in the fixed substrate 11 fixed to the fixed portion are provided with the wires 7a and 7d.
It has a conical shape (a so-called tapered shape) whose diameter gradually increases toward the movable portion in the axial direction of b. That is, the wire passing holes 23b and 23d are configured such that the diameter of the hole facing the movable portion is increased. Fixed substrate 1
In the first wire passage holes 23b and 23d, the terminal plate 24
b, 24d are in contact with the terminal plates 24b, 24d.
And the diameter of the wire 7a, 7b
Is the closest to the diameter of the wires 7a, 7b within a range that does not degrade the assemblability when passing through the wire passage holes 23b, 23d. The wire passage holes 23a and 23c provided in the connection board 9 of the movable section have a conical shape whose diameter gradually increases toward the fixed section, that is, the fixed board 11 in the axial direction of the wires 7a and 7b. . In the wire passage holes 23a, 23c of the connection board 9, the terminal plates 24a,
The diameter of the portion in contact with 24c matches the diameter of the wire passage holes of the terminal plates 24a and 24c, and the wires 7a and 7b are connected to the wire passage holes 23a and 23c of the connection board 9 as in the case of the fixed board 11. It is a value closest to the diameter of the wires 7a and 7b as long as the assemblability at the time of passing is not deteriorated.

【0019】図6の場合と同様に、上側のワイヤ7a
は、固定部側の固定基板11のワイヤ通過孔23b、及
び端子板24bのワイヤ通過孔のほぼ中心を通って固定
されている。また、可動部側の接続基板9のワイヤ通過
孔23a、及び端子板24aのワイヤ通過孔に対して
も、ほぼ中心を通っている。一方、下側のワイヤ7b
は、ワイヤ通過孔23c、23dの中心からずれた状態
で固定されている。しかし、ワイヤ7bの位置は、接続
基板9、固定基板11のワイヤ通過孔23c、23dの
最小径の部分、及び端子板24c、24dのワイヤ通過
孔の縁によって規制されているので、ずれ量は、図8の
場合と比較して小さくなっている。なお、図1の端子板
24a〜24dは接続基板9、固定基板11に設けられ
た凹部にはまり込むように構成されている。
As in the case of FIG. 6, the upper wire 7a
Are fixed through substantially the centers of the wire passage holes 23b of the fixed substrate 11 on the fixed portion side and the wire passage holes of the terminal plate 24b. In addition, the wire passes through the center of the wire passage hole 23a of the connection board 9 on the movable portion side and the wire passage hole of the terminal plate 24a. On the other hand, the lower wire 7b
Are fixed in a state shifted from the centers of the wire passage holes 23c and 23d. However, since the position of the wire 7b is regulated by the minimum diameter portions of the wire passage holes 23c and 23d of the connection board 9, the fixed board 11, and the edges of the wire passage holes of the terminal plates 24c and 24d, the amount of displacement is small. 8 are smaller than those in FIG. Note that the terminal plates 24a to 24d in FIG. 1 are configured to fit into recesses provided in the connection substrate 9 and the fixed substrate 11.

【0020】図2は図1の状態から可動部を矢印Aの方
向に移動させた場合の断面側面図である。図2に示すよ
うに、上側のワイヤ7aは固定基板11と接触しておら
ず、端子板24bに固定された半田10の矢印iの部分
を固定端として片持ち梁状に変形する。また、ワイヤ7
aは接続基板9とも接触していない。一方、下側のワイ
ヤ7bも、固定基板11、接続基板9と接触することは
ない。これは、固定基板11のワイヤ通過孔23dをワ
イヤ7bの軸方向に可動部に向かって円錐形状とし、接
続基板9のワイヤ通過孔24cをワイヤ7bの軸方向に
固定部に向かって円錐形状にしているためである。この
ため、下側のワイヤ7bも半田10の矢印jの部分を固
定端として片持ち梁状に変形する。すなわち、上下のワ
イヤ7a、7bは同じ形状に変形している。また、前述
のように、図2においては、ワイヤ7a,7bの位置を
端子板24a〜24dの孔の縁で規制しているので、図
8に示すようなワイヤ間隔のずれは発生せず、対物レン
ズ1は傾かない。
FIG. 2 is a sectional side view when the movable part is moved in the direction of arrow A from the state of FIG. As shown in FIG. 2, the upper wire 7a is not in contact with the fixed substrate 11, and is deformed into a cantilever shape with the portion indicated by the arrow i of the solder 10 fixed to the terminal plate 24b as a fixed end. Also, wire 7
a is not in contact with the connection substrate 9 either. On the other hand, the lower wire 7b does not contact the fixed board 11 or the connection board 9 either. This is because the wire passage hole 23d of the fixed substrate 11 has a conical shape in the axial direction of the wire 7b toward the movable portion, and the wire passage hole 24c of the connection substrate 9 has a conical shape in the axial direction of the wire 7b toward the fixed portion. Because it is. Therefore, the lower wire 7b is also deformed into a cantilever shape with the portion indicated by the arrow j of the solder 10 as a fixed end. That is, the upper and lower wires 7a and 7b are deformed into the same shape. Further, as described above, in FIG. 2, since the positions of the wires 7a and 7b are regulated by the edges of the holes of the terminal plates 24a to 24d, the gap between the wires does not occur as shown in FIG. The objective lens 1 does not tilt.

【0021】本実施例によれば、極端に高い組立て精度
を要せずワイヤ7a、7bの間隔を所定の誤差範囲に設
定でき、かつ可動部を対物レンズ1の光軸に平行な方
向、及び直交する方向に移動させても対物レンズ1がデ
ィスク面に対して傾斜することはない。
According to this embodiment, the interval between the wires 7a and 7b can be set within a predetermined error range without requiring extremely high assembling accuracy, and the movable portion can be set in a direction parallel to the optical axis of the objective lens 1, and The objective lens 1 does not tilt with respect to the disk surface even when the objective lens 1 is moved in the direction perpendicular to the disk.

【0022】図9は本発明による対物レンズ駆動装置の
第2の実施例を示す基板とワイヤの断面側面図である。
図9に示すように、固定部の固定基板11に設けたワイ
ヤ通過孔33b、33dの径は、端子板24b、24d
のワイヤ通過孔の径と比較して大きくなっている。端子
板24b、24dのワイヤ通過孔の径は、図1に示す端
子板24a〜24dと同様に、ワイヤ7a、7bをワイ
ヤ通過孔に通す際の組立て性を劣化させない範囲で、最
もワイヤ径に近づけた値となっている。固定基板11の
ワイヤ通過孔33b、33dは、ワイヤ7a、7bの径
に対して充分大きい。また、可動部の接続基板9に設け
たワイヤ通過孔33a、33cの径は、端子板24a、
24cのワイヤ通過孔の径と比較して大きくなってい
る。端子板24a、24cのワイヤ通過孔の径は、ワイ
ヤ7a、7bをワイヤ通過孔に通す際の組立て性を劣化
させない範囲で、最もワイヤ径に近づけた値となってい
る。固定基板11のワイヤ通過孔33b、33dは、ワ
イヤ7a、7bの径に対して充分大きい。また、ワイヤ
7c、7dを通すために接続基板9、固定基板11に設
けられたワイヤ通過孔及び端子板のワイヤ通過孔も上記
と同様に構成されている。この状態から、可動部を矢印
Aの方向に移動させても、ワイヤ7a、7bと固定基板
11のワイヤ通過孔33b、33dの縁、あるいは接続
基板9のワイヤ通過孔33a、33cとの間には充分な
隙間があるため、ワイヤ7a、7bと基板9、11が接
触することはない。また、ワイヤ7c、7dについても
同様などとがいえる。今、ワイヤ7a、7bは、固定基
板11、接続基板9、及び端子板14のワイヤ通過孔の
ほぼ中心を通って固定されており、ワイヤ7cは、固定
基板11および接続基板9のワイヤ通過孔の中心よりも
図9において上側、ワイヤ7dは固定基板11および接
続基板9のワイヤ通過孔の中心よりも図9において下側
にずれた状態で固定されたと仮定した場合でも、ワイヤ
7c、7dの位置は、固定基板11、及び接続基板9の
ワイヤ通過孔の最小径の部分、及び端子板(図に現れて
いない)のワイヤ通過孔の縁によって規制されているの
で、実線で示した手前側の2本のワイヤ7a、7bと、
点線で示した奥側の2本のワイヤ7c、7dのそれぞれ
の間隔はほぼ等しいといってよく、所定の誤差範囲にあ
る。。
FIG. 9 is a sectional side view of a substrate and wires showing a second embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.
As shown in FIG. 9, the diameters of the wire passage holes 33b and 33d provided in the fixed substrate 11 of the fixed portion are the same as those of the terminal plates 24b and 24d.
Is larger than the diameter of the wire passage hole. The diameter of the wire passage holes of the terminal plates 24b and 24d is the largest in the range that does not deteriorate the assemblability when the wires 7a and 7b are passed through the wire passage holes, similarly to the terminal plates 24a to 24d shown in FIG. The value is closer. The wire passage holes 33b and 33d of the fixed substrate 11 are sufficiently larger than the diameters of the wires 7a and 7b. Also, the diameter of the wire passage holes 33a, 33c provided in the connection board 9 of the movable part is the same as that of the terminal plate 24a,
24c is larger than the diameter of the wire passage hole. The diameter of the wire passage holes of the terminal plates 24a, 24c is a value closest to the wire diameter as long as the assemblability when passing the wires 7a, 7b through the wire passage holes is not deteriorated. The wire passage holes 33b and 33d of the fixed substrate 11 are sufficiently larger than the diameters of the wires 7a and 7b. Further, the wire passage holes provided in the connection board 9 and the fixed board 11 for passing the wires 7c and 7d and the wire passage holes of the terminal plate are configured in the same manner as described above. From this state, even if the movable part is moved in the direction of arrow A, between the wires 7a, 7b and the edges of the wire passage holes 33b, 33d of the fixed substrate 11, or between the wire passage holes 33a, 33c of the connection substrate 9. Since there are sufficient gaps, the wires 7a and 7b do not come into contact with the substrates 9 and 11. The same can be said for the wires 7c and 7d. Now, the wires 7a and 7b are fixed through substantially the centers of the wire passage holes of the fixed board 11, the connection board 9, and the terminal board 14, and the wires 7c are fixed to the wire passage holes of the fixed board 11 and the connection board 9. 9, the wire 7d is fixed above the center of the wire passage hole of the fixed board 11 and the connection board 9 in the state shifted downward in FIG. The position is regulated by the portion of the fixed substrate 11 and the connection substrate 9 having the smallest diameter of the wire passage hole, and the edge of the wire passage hole of the terminal plate (not shown in the figure). Two wires 7a and 7b,
The distance between the two wires 7c and 7d on the far side shown by dotted lines may be said to be substantially equal, and is within a predetermined error range. .

【0023】本実施例によれば、第1の実施例と同様
に、極端に高い組立て精度を要せずワイヤ7aと7b、
7cと7dの間隔を所定の誤差範囲に設定でき、かつ可
動部を対物レンズ1の光軸に平行な方向、及び直交する
方向に移動させても対物レンズ1がディスク面に対して
傾斜することはない。
According to the present embodiment, as in the first embodiment, the wires 7a and 7b can be used without requiring extremely high assembly accuracy.
The distance between 7c and 7d can be set within a predetermined error range, and the objective lens 1 is inclined with respect to the disk surface even if the movable part is moved in a direction parallel to the optical axis of the objective lens 1 and in a direction perpendicular to the optical axis. There is no.

【0024】図10は本発明による対物レンズの駆動装
置の第3の実施例を示す基板とワイヤの断面側面図であ
る。図10に示すように、固定部に固定された固定基板
11に設けたワイヤ通過孔23b、23d及び端子板3
4b、34dのワイヤ通過孔の径は、ワイヤ7a、7b
の軸方向に、可動部に向かって徐々に径が大きくなる円
錐形状となっている。ここで、固定基板11のワイヤ通
過孔23b、23dと端子板34b、34dのワイヤ通
過孔は、連続して円錐形状となっている。この端子板3
4b、34dのワイヤ通過孔の最小径は、ワイヤ7a、
7bを端子板34b、34dのワイヤ通過孔に通す際の
組立て性を劣化させない範囲で、最もワイヤ径に近づけ
た値となっている。また、可動部の接続基板9に設けた
ワイヤ通過孔23a、23c並びに端子板34a、34
cのワイヤ通過孔の径は、ワイヤ7a、7bの軸方向
に、固定部に向かって徐々に径が大きくなる円錐形状と
なっている。ここで、接続基板9のワイヤ通過孔23
a、23cと端子板34a、34cのワイヤ通過孔は、
連続して円錐形状となっている。この端子板34a、3
4cのワイヤ通過孔の最小径は、ワイヤ7a、7bをワ
イヤ通過孔に通す際の組立て性を劣化させない範囲で、
最もワイヤ径に近づけた値となっている。この実施例に
おいては、固定基板11及び接続基板9に設けたワイヤ
通過孔23a〜23dの形状は図1に示すものと同様に
構成されているが、端子板34a〜34dのワイヤ通過
孔の形状が円錐形状になっており、その円錐形状の最小
径が最もワイヤ径に近い値になっている点が図1に示す
実施例と異なる。
FIG. 10 is a sectional side view of a substrate and wires showing a third embodiment of the objective lens driving device according to the present invention. As shown in FIG. 10, wire passing holes 23b and 23d provided in the fixed substrate 11 fixed to the fixed portion and the terminal plate 3
The diameter of the wire passage hole of 4b, 34d is the wire 7a, 7b
Has a conical shape whose diameter gradually increases toward the movable portion in the axial direction. Here, the wire passage holes 23b and 23d of the fixed substrate 11 and the wire passage holes of the terminal plates 34b and 34d are continuously formed in a conical shape. This terminal plate 3
The minimum diameter of the wire passage hole of 4b, 34d is the wire 7a,
7b is the value closest to the wire diameter within a range that does not degrade the assemblability when passing 7b through the wire passage holes of the terminal plates 34b and 34d. Further, the wire passage holes 23a and 23c provided in the connection board 9 of the movable portion and the terminal plates 34a and 34
The diameter of the wire passage hole c has a conical shape whose diameter gradually increases toward the fixed portion in the axial direction of the wires 7a and 7b. Here, the wire passage hole 23 of the connection board 9
a, 23c and the wire passage holes of the terminal plates 34a, 34c
It has a conical shape continuously. The terminal plates 34a, 3
The minimum diameter of the wire passage hole 4c is within a range that does not deteriorate the assemblability when the wires 7a and 7b are passed through the wire passage hole.
The value is closest to the wire diameter. In this embodiment, the shape of the wire passage holes 23a to 23d provided in the fixed board 11 and the connection board 9 is the same as that shown in FIG. Is different from the embodiment shown in FIG. 1 in that the minimum diameter of the conical shape is a value closest to the wire diameter.

【0025】図10に示す状態から、可動部を矢印Aの
方向に移動させても、ワイヤ7a、7bと固定基板1
1、接続基板9とが接触することはない。また、ワイヤ
7a、7bの位置は、端子板34a〜34dのワイヤ通
過孔における最小径の部分の縁によって規制されている
ので、2本のワイヤ7a、7b間の間隔をほぼ等しくす
ることが出来る。
Even if the movable part is moved in the direction of arrow A from the state shown in FIG.
1. There is no contact with the connection board 9. Further, since the positions of the wires 7a and 7b are regulated by the edge of the portion having the smallest diameter in the wire passage holes of the terminal plates 34a to 34d, the intervals between the two wires 7a and 7b can be made substantially equal. .

【0026】本実施例によれば、第1、第2の実施例と
同様に、極端に高い組立て精度を要せずワイヤ7a、7
bの間隔を所定の誤差範囲に設定でき、かつ可動部を対
物レンズ1の光軸に平行な方向、及び直交する方向に移
動させても対物レンズ1がディスク面に対して傾斜する
ことがない。更に、本実施例によれば、基板9、11と
端子板34a〜34dとを、円錐状のドリル等によって
同時に加工することが可能となり、加工性が向上し、コ
ストを低減できる。
According to this embodiment, as in the first and second embodiments, extremely high assembly accuracy is not required and the wires 7a, 7
The distance b can be set within a predetermined error range, and the objective lens 1 does not tilt with respect to the disk surface even when the movable part is moved in a direction parallel to and perpendicular to the optical axis of the objective lens 1. . Further, according to this embodiment, the substrates 9, 11 and the terminal plates 34a to 34d can be simultaneously processed by a conical drill or the like, so that the processability is improved and the cost can be reduced.

【0027】以上の本発明の第1〜第3の実施例の説明
においては、図1、図2、図9、図10を用いて主に図
4の右側のワイヤと基板との構成について述べたが、図
4の左側のワイヤと基板も同様に構成されていることは
明らかである。また、本発明の実施例において、弾性支
持部材としてワイヤを例にとって説明したが、ワイヤは
必ずしも断面が円形でなくてもよく、多角形であっても
よい。また、弾性支持部材は上下左右に弾性を持って可
動できるものであればよい。また、固定基板、接続基板
に設けた孔の第1、第3の実施例として図1、図10を
用いて円錐形状として説明したが、必ずしも円錐である
必要はなく、基板の一方の側の孔の大きさが他方の側の
孔の大きさより大きいように構成すれば、本発明の目
的、効果を達成することが出来ることは明らかである。
また、本発明の実施例において固定基板11はホルダ8
に取り付けられているが、この固定基板11はヨーク4
に取り付けてもよい。すなわち、ヨーク4に切欠きを設
け、この切欠きに基板に設けたリブを挿入して固定して
もよい。
In the above description of the first to third embodiments of the present invention, the configuration of the wire and the substrate on the right side of FIG. 4 will be mainly described with reference to FIGS. 1, 2, 9 and 10. However, it is clear that the wire and the substrate on the left side of FIG. 4 have the same configuration. Further, in the embodiment of the present invention, a wire has been described as an example of the elastic support member. However, the cross section of the wire does not necessarily have to be circular and may be polygonal. Further, the elastic support member may be any one that can move up, down, left and right with elasticity. The first and third embodiments of the holes provided in the fixed substrate and the connection substrate have been described as having a conical shape with reference to FIGS. 1 and 10; however, the holes need not necessarily be conical, and may be formed on one side of the substrate. It is clear that the object and effect of the present invention can be achieved if the size of the hole is configured to be larger than the size of the hole on the other side.
In the embodiment of the present invention, the fixed substrate 11 is
The fixed substrate 11 is attached to the yoke 4
It may be attached to. That is, a notch may be provided in the yoke 4 and a rib provided on the substrate may be inserted into the notch and fixed.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明は以上説明したように、本発明に
よる対物レンズ駆動装置においては、可動部側及び固定
部側の基板、及び端子板を本発明で提案する構成とする
ことにより、可動部を対物レンズの光軸に平行な方向、
及び対物レンズの光軸に直行する方向に移動させても、
対物レンズは光ディスクに対して傾きにくい。
As described above, in the objective lens driving device according to the present invention, the movable part side and the fixed part side substrate and the terminal board are configured as proposed in the present invention. In the direction parallel to the optical axis of the objective lens,
And even if moved in the direction perpendicular to the optical axis of the objective lens,
The objective lens is hardly inclined with respect to the optical disk.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による対物レンズ駆動装置の第1の実施
例を示す断面側面図である。
FIG. 1 is a sectional side view showing a first embodiment of an objective lens driving device according to the present invention.

【図2】図1に示す対物レンズ駆動装置の第1の実施例
において、接続基板を矢印A方向に移動させた場合の断
面側面図である。
FIG. 2 is a sectional side view of the first embodiment of the objective lens driving device shown in FIG. 1 when the connection substrate is moved in the direction of arrow A;

【図3】対物レンズ駆動装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an objective lens driving device.

【図4】対物レンズ駆動装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the objective lens driving device.

【図5】対物レンズ駆動装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the objective lens driving device.

【図6】従来の対物レンズ駆動装置を示す断面側面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional side view showing a conventional objective lens driving device.

【図7】図6において、接続基板を矢印A方向に移動さ
せた場合の断面側面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional side view when the connection board is moved in the direction of arrow A in FIG.

【図8】対物レンズ駆動装置を示す断面側面図である。FIG. 8 is a sectional side view showing the objective lens driving device.

【図9】本発明による対物レンズ駆動装置の第2の実施
例を示す断面側面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional side view showing a second embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【図10】本発明による対物レンズ駆動装置の第3の実
施例を示す断面側面図である。
FIG. 10 is a sectional side view showing a third embodiment of the objective lens driving device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…対物レンズ、2…ボビン、3…フォーカシングコイ
ル、3a…フォーカスコイルの長手方向成分、4…ヨー
ク、5…マグネット、6…トラッキングコイル、7a〜
7d…ワイヤ、8…ホルダ、9…接続基板、10…半
田、11…固定部基板、23a〜23d、33a〜33
d…ワイヤ通過孔、24a〜24b、34a〜34d…
端子板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Objective lens, 2 ... Bobbin, 3 ... Focusing coil, 3a ... Longitudinal component of a focus coil, 4 ... Yoke, 5 ... Magnet, 6 ... Tracking coil, 7a-
7d: wire, 8: holder, 9: connection board, 10: solder, 11: fixing section board, 23a to 23d, 33a to 33
d: wire passage holes, 24a to 24b, 34a to 34d ...
Terminal board

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 伸幸 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 (72)発明者 長井 究一郎 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 (72)発明者 三浦 美智雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像情報メディア事業部 内 (72)発明者 矢部 昭雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 加藤 盛一 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nobuyuki Maeda 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. Multimedia System Development Division, Hitachi, Ltd. 292, Hitachi, Ltd. Multimedia System Development Division, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Michio Miura 292, Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Pref. Hitachi, Ltd.Video Information Media Division (72) Inventor Akio Yabe Kanagawa 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Japan Inside Hitachi Image Information System Co., Ltd.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】対物レンズ及び該対物レンズを保持するボ
ビンとからなる可動部と、上記可動部に取り付けられる
とともに上記対物レンズの光軸に平行な方向に上記可動
部を駆動する力を発生するフォーカスコイル、上記可動
部に取り付けられるとともに上記対物レンズの光軸と直
交する方向に上記可動部を駆動する力を発生するトラッ
キングコイル、上記フォーカシングコイルおよび上記ト
ラッキングコイルに作用する磁束を発生する磁気回路か
らなるなる駆動手段と、上記可動部に取り付けられた第
1の基板と、上記可動部を固定部に対して可動可能に支
持する固定部に保持された第2の基板と、一端が上記第
1の基板に支持され、他端が上記第2の基板に支持さ
れ、上記可動部を上記第2の基板に対して上記対物レン
ズの光軸と平行な方向及び上記対物レンズの光軸と直交
する方向に移動可能な弾性支持部材とを備え、 上記第2の基板に上記弾性支持部材が貫通する孔を設け
るとともに、上記第2の基板に設けられた上記孔の可動
部に対向する側の孔の大きさを上記第2の基板の他の側
の孔よりも大きくしたことを特徴とする対物レンズ駆動
装置。
1. A movable part comprising an objective lens and a bobbin for holding the objective lens, and a force mounted on the movable part and driving the movable part in a direction parallel to an optical axis of the objective lens. A focus coil, a tracking coil attached to the movable part and generating a force for driving the movable part in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, a focusing coil, and a magnetic circuit for generating a magnetic flux acting on the tracking coil And a first substrate attached to the movable portion, a second substrate held by a fixed portion movably supporting the movable portion with respect to the fixed portion, The other end is supported by the second substrate, and the movable portion is parallel to the optical axis of the objective lens with respect to the second substrate. And an elastic support member movable in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, wherein the second substrate is provided with a hole through which the elastic support member passes, and the second substrate is provided with the hole. An objective lens driving device, wherein the size of the hole on the side facing the movable portion of the hole is larger than the size of the hole on the other side of the second substrate.
【請求項2】対物レンズと対物レンズの駆動手段とこれ
らを保持するボビンとからなる可動部と、上記可動部に
取り付けられた第1の基板と、第1の基板に対して対向
して配置され、上記可動部に対して固定部を形成する第
2の基板と、上記第1の基板と上記第2の基板に設けら
れた孔に挿入固定され、上記第2の基板に対して上記第
1の基板を可動可能に支持する弾性支持部材とを備え、
上記第2の基板に設けられた上記孔の可動部に対向した
側の孔径を反対側の孔径より大きくしたことを特徴とす
る対物レンズ駆動装置。
2. A movable section comprising an objective lens, a driving means for the objective lens, and a bobbin for holding the objective lens, a first substrate attached to the movable section, and a first substrate disposed opposite to the first substrate. And a second substrate forming a fixed portion with respect to the movable portion, and the second substrate is inserted and fixed in holes provided in the first substrate and the second substrate, and the second substrate is fixed to the second substrate. An elastic support member that movably supports one substrate,
An objective lens driving device, characterized in that a diameter of the hole provided on the second substrate on a side facing the movable portion is larger than a diameter of the hole on the opposite side.
【請求項3】対物レンズと対物レンズの駆動手段とこれ
らを保持するボビンとからなる可動部と、上記可動部に
取り付けられた第1の基板と、上記第1の基板に対向し
て配置され、上記可動部に対して固定部を形成する第2
の基板と、上記第1の基板と上記第2の基板の対向面と
反対側の面に取り付けられた端子板と、上記第1の基
板、上記第2の基板及び上記第1、第2の基板に取り付
けられた上記端子板に設けられた孔に挿入固定され上記
第2の基板に対して上記第1の基板を可動可能に支持す
る弾性支持部材とを備え、上記第2の基板に設けられた
上記孔の可動部に対向した側の孔の大きさを上記端子板
の孔の大きさより大きくしたことを特徴とする対物レン
ズ駆動装置。
3. A movable part comprising an objective lens, a driving means for the objective lens, and a bobbin for holding the objective lens, a first substrate attached to the movable part, and a first substrate disposed opposite to the first substrate. Forming a fixed portion with respect to the movable portion;
A terminal board attached to a surface of the first substrate and the second substrate opposite to a facing surface of the first substrate, the first substrate, the second substrate, and the first and second substrates. An elastic support member inserted into and fixed to a hole provided in the terminal plate attached to the substrate and movably supporting the first substrate with respect to the second substrate; provided on the second substrate; An objective lens driving device, wherein the size of the hole on the side facing the movable portion of the hole is larger than the size of the hole of the terminal plate.
【請求項4】請求項1、2または3記載の対物レンズ駆
動装置において、上記弾性支持部材を4本設け、上記対
物レンズの光軸方向及び光軸に対して直交する方向に上
記可動部を移動可能に支持することを特徴とする対物レ
ンズ駆動装置。
4. The objective lens driving device according to claim 1, wherein four elastic support members are provided, and the movable portion is provided in an optical axis direction of the objective lens and in a direction orthogonal to the optical axis. An objective lens driving device, which is movably supported.
【請求項5】請求項1または2記載の対物レンズ駆動装
置において、上記第1の基板に上記弾性支持部材を通す
ための孔を設け、上記第1の基板の上記第2の基板に対
向した側の孔の大きさを上記第1の基板の反対側の孔の
大きさより大きくしたことを特徴とする対物レンズ駆動
装置。
5. The objective lens driving device according to claim 1, wherein a hole for passing the elastic support member is provided in the first substrate, and the first substrate faces the second substrate. An objective lens driving device, wherein the size of the hole on the side is made larger than the size of the hole on the side opposite to the first substrate.
【請求項6】請求項1または2記載の対物レンズ駆動装
置において、上記第2の基板に設けた上記孔の形状を円
錐形とすることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
6. The objective lens driving device according to claim 1, wherein said hole provided in said second substrate has a conical shape.
【請求項7】請求項1または2記載の対物レンズ駆動装
置において、上記第1の基板に上記弾性支持部材を通す
ための孔を設け、上記第1の基板の上記第2の基板に対
向した側の孔の大きさを上記第1の基板の反対側の孔の
大きさより大きくなるように、上記孔の形状を円錐形と
したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
7. The objective lens driving device according to claim 1, wherein a hole for passing the elastic support member is provided in the first substrate, and the first substrate is opposed to the second substrate. An objective lens driving device, characterized in that the shape of the hole is conical so that the size of the hole on the side is larger than the size of the hole on the side opposite to the first substrate.
【請求項8】請求項3記載の対物レンズ駆動装置におい
て、上記第2の基板に設けられた上記孔及び上記端子版
に設けられた上記孔の形状を連続した円錐形とすること
を特徴とするレンズ駆動装置。
8. The objective lens driving device according to claim 3, wherein said holes provided in said second substrate and said holes provided in said terminal plate have a continuous conical shape. Lens driving device.
【請求項9】請求項3記載の対物レンズ駆動装置におい
て、上記第1の基板に設けられた上記孔の上記第2の基
板に対向する側の孔の大きさを上記端子板の上記孔より
大きくしたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
9. The objective lens driving device according to claim 3, wherein the size of the hole provided on the first substrate on the side facing the second substrate is larger than the size of the hole on the terminal plate. An objective lens driving device characterized by being enlarged.
【請求項10】請求項3記載の対物レンズ駆動装置にお
いて、上記第1の基板に設けられた上記孔の上記第2の
基板に対向する側の大きさを上記端子板の上記孔より大
きくするとともに、上記第1の基板に設けられた上記孔
と上記端子版に設けられた上記孔の形状を連続した円錐
形としたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
10. The objective lens driving device according to claim 3, wherein the size of the hole provided in the first substrate facing the second substrate is larger than the size of the hole of the terminal plate. An objective lens driving device, wherein the shape of the hole provided in the first substrate and the shape of the hole provided in the terminal plate are a continuous conical shape.
【請求項11】対物レンズと上記対物レンズを保持する
ボビンとからなる可動部と、上記可動部に取り付けられ
るとともに上記対物レンズの光軸に平行な方向に上記可
動部を駆動する力を発生するフォーカスコイル、上記可
動部に取り付けられるとともに上記対物レンズの光軸と
直交する方向に上記可動部を駆動する力を発生するトラ
ッキングコイル、上記フォーカシングコイルおよび上記
トラッキングコイルに作用する磁束を発生する磁気回路
とからなるなる駆動手段と、上記可動部を支持する固定
部と、上記固定部に取り付けられた基板と、一端が上記
可動部に取り付けられ、かつ他端が上記基板に取り付け
られて上記可動部を上記対物レンズの光軸と平行な方向
及び上記対物レンズの光軸と直交する方向に移動可能な
弾性支持部材とを備え、上記基板には上記弾性支持部材
が貫通する孔が設けられるとともに、上記基板の上記孔
が上記弾性支持部材の延在方向に向かって径が大きくな
る円錐形状となる部分を有することを特徴とする対物レ
ンズ駆動装置。
11. A movable part comprising an objective lens and a bobbin for holding the objective lens, and a force attached to the movable part and driving the movable part in a direction parallel to an optical axis of the objective lens. A focus coil, a tracking coil attached to the movable part and generating a force for driving the movable part in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, a focusing coil, and a magnetic circuit for generating a magnetic flux acting on the tracking coil A driving unit comprising: a fixed portion supporting the movable portion; a substrate attached to the fixed portion; and a movable portion having one end attached to the movable portion and the other end attached to the substrate. An elastic support member movable in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens. In addition, the substrate is provided with a hole through which the elastic support member penetrates, and the hole of the substrate has a conical portion whose diameter increases in a direction in which the elastic support member extends. Objective lens driving device.
【請求項12】請求項11記載の対物レンズ駆動装置に
おいて、上記ボビンには上記弾性支持部材の一端を固定
する他の基板が取り付けられており、上記他の基板には
上記弾性支持部材が貫通する孔が設けられるとともに、
上記他の基板の上記孔が上記弾性支持部材の延在方向に
向かって径が大きくなる円錐形状となる部分を有するこ
とを特徴とする対物レンズ駆動装置。
12. The objective lens driving device according to claim 11, wherein another substrate for fixing one end of the elastic support member is attached to the bobbin, and the elastic support member penetrates the other substrate. A hole is provided,
The objective lens driving device, wherein the hole of the other substrate has a conical portion whose diameter increases in a direction in which the elastic support member extends.
【請求項13】対物レンズと上記対物レンズを保持する
ボビンとからなる可動部と、上記可動部に取り付けられ
るとともに上記対物レンズの光軸に平行な方向に上記可
動部を駆動する力を発生するフォーカスコイル、上記可
動部に取り付けられるとともに上記対物レンズの光軸と
直交する方向に上記可動部を駆動する力を発生するトラ
ッキングコイル、上記フォーカシングコイルおよび上記
トラッキングコイルに作用する磁束を発生する磁気回路
とからなるなる駆動手段と、可動部を支持する固定部
と、上記固定部に取り付けられた基板と、一端が上記可
動部に取り付けられ、かつ他端が上記基板に取り付けら
れて上記可動部を上記対物レンズの光軸と平行な方向及
び上記対物レンズの光軸と直交する方向に移動可能な弾
性支持部材とを備え、上記固定部に取り付けられた上記
基板は、上記弾性支持部材の延在方向と反対側の表面に
導電性の端子板を保持し、上記端子板は、上記弾性支持
部材が貫通する孔を有するとともに、上記端子版の上記
孔と上記基板の上記孔とがほぼ同心となるように配置さ
れ、且つ、上記基板の上記孔の径が、上記端子板の上記
孔の径より大きいことを特徴をする対物レンズ駆動装
置。
13. A movable part comprising an objective lens and a bobbin holding the objective lens, and a force which is attached to the movable part and drives the movable part in a direction parallel to an optical axis of the objective lens. A focus coil, a tracking coil attached to the movable part and generating a force for driving the movable part in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens, a focusing coil, and a magnetic circuit for generating a magnetic flux acting on the tracking coil And a fixed part supporting the movable part, a substrate attached to the fixed part, and one end attached to the movable part, and the other end attached to the substrate. An elastic support member movable in a direction parallel to the optical axis of the objective lens and in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens. The substrate attached to the fixing portion holds a conductive terminal plate on a surface opposite to a direction in which the elastic support member extends, and the terminal plate has a hole through which the elastic support member passes. The hole of the terminal plate and the hole of the substrate are arranged so as to be substantially concentric, and the diameter of the hole of the substrate is larger than the diameter of the hole of the terminal plate. Objective lens drive.
【請求項14】請求項13記載の対物レンズ駆動装置に
おいて、上記基板の上記孔と上記端子板の上記孔を連続
した円錐形とすることを特徴とする対物レンズ駆動装
置。
14. The objective lens driving device according to claim 13, wherein said hole of said substrate and said hole of said terminal plate are formed in a continuous conical shape.
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