JPH11167658A - Inverting device and bill processor - Google Patents
Inverting device and bill processorInfo
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- JPH11167658A JPH11167658A JP9331746A JP33174697A JPH11167658A JP H11167658 A JPH11167658 A JP H11167658A JP 9331746 A JP9331746 A JP 9331746A JP 33174697 A JP33174697 A JP 33174697A JP H11167658 A JPH11167658 A JP H11167658A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reversing
- bills
- bill
- facing
- pressing
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、銀行営
業店むけに配置される紙幣処理装置及び紙幣反転装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling apparatus and a banknote reversing apparatus which are arranged, for example, at a bank office.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の紙幣処理装置は紙幣投入部を有
し、この紙幣投入部に投入された紙幣を取込手段により
取り込み、この取り込まれた紙幣を搬送手段を介して紙
幣鑑査部に送りここで鑑査する。そして、鑑査された紙
幣を表裏取揃機構に送りその表裏を取り揃えてから、金
種別金庫等に搬送するようになっている。金種別金庫は
搬送されてくる紙幣を一時的に集積する一時集積部と、
一時集積部に集積された紙幣を収納する収納部を有して
いる。2. Description of the Related Art A banknote handling apparatus of this kind has a banknote insertion section, takes in the banknotes inserted into the banknote insertion section by a take-in means, and transfers the taken-in banknotes to a banknote inspection section via a transport means. Check here. Then, the inspected banknotes are sent to a front and back arranging mechanism, and the front and back are collected, and then conveyed to a denomination safe. The denomination safe has a temporary stacking unit that temporarily stacks the conveyed bills,
It has a storage unit for storing the banknotes accumulated in the temporary accumulation unit.
【0003】表裏取揃機構は送られてくる紙幣を表向き
の紙幣と裏向きの紙幣に振り分ける振分手段を有し、振
り分けられた紙幣は表搬送路と裏搬送路に送られる。裏
搬送路に送られた裏紙幣は反転路に進入され、この反転
路内で停止されたのち、押付手段の押圧ローラにより反
転ローラに押し付けられる。この押し付けられた紙幣は
反転ローラの回転により反転路から排出され、反転され
た状態で裏搬送路へ送り出される。裏搬送路は表搬送路
に合流され、反転された紙幣は表紙幣とともに金種別金
庫へと搬送される。[0003] The front and back arranging mechanism has a sorting means for sorting incoming bills into front-facing bills and back-facing bills, and the sorted bills are sent to the front carrying path and the back carrying path. The back banknote sent to the reverse transport path enters the reverse path, is stopped in the reverse path, and is pressed against the reverse roller by the pressing roller of the pressing means. The pressed bill is discharged from the reversing path by the rotation of the reversing roller, and is sent out to the back conveyance path in a reversed state. The reverse transport path is joined to the front transport path, and the inverted bill is transported to the denomination safe together with the front bill.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、押圧ローラを反転ローラに当接させて裏紙幣
を反転ローラに押し付けていたため、紙幣の状態によっ
ては挙動が大きくなり、反転路に入ってきた状態よりも
悪い状態で搬出されてしまうことがあり、紙幣が詰まる
原因になる不都合があった。However, in the prior art, since the backing note is pressed against the reversing roller by contacting the pressing roller with the reversing roller, the behavior becomes large depending on the state of the bill and the bill enters the reversing path. In some cases, the paper may be carried out in a state worse than the state in which the paper money is inserted, and there is a problem that the paper money is jammed.
【0005】また、従来においては、取込手段によって
取り込まれた紙幣と、表裏取揃機構における紙幣を単一
の駆動手段によって同一の速度で搬送していたため、取
込手段によって取り込まれた紙幣間のピッチのバラツキ
及び取り込まれた紙幣の姿勢により、反転路に進入され
る紙幣と反転路から排出される紙幣との間に干渉が起こ
る可能性があり、干渉が起こると紙幣の搬送が不安定に
なり、紙幣詰まりの原因になるという不都合ある。Conventionally, the bill taken in by the take-in means and the bill in the front and back arranging mechanism are conveyed at the same speed by a single driving means. Due to the pitch variation and the posture of the taken-in banknotes, there is a possibility that the banknotes entering the reversing path and the banknotes discharged from the reversing path may interfere with each other. And there is an inconvenience of causing a paper jam.
【0006】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
押付手段による裏向き紙幣の押し付け時における裏向き
紙幣の挙動を極力少なくし、また、反転路に送り込まれ
る紙幣と反転路から送り出される紙幣との干渉を規制
し、良好に搬送できるようにした紙幣反転装置及び紙幣
処理装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances,
The behavior of the face-down bill at the time of pushing the face-down bill by the pressing means is reduced as much as possible, and the bill between the bill sent to the reversing path and the bill sent out from the reversing path is regulated, so that the bill can be conveyed favorably. It is an object to provide a reversing device and a bill processing device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項1記載のものは、搬送されてくる紙幣
を表向きのものと裏向きのものに振り分ける振分手段
と、この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進
入させる反転路と、この反転路に進入された紙幣を逆送
りして反転させた状態で送り出す反転ローラと、この反
転ローラに前記反転路に進入された裏向き紙幣を押し付
ける押付手段と、この押付手段が前記反転ローラに当接
する前に前記押付手段の移動を規制する停止手段とを具
備する。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to a sorting means for sorting a conveyed bill into a front-facing one and a back-facing one. A reversing path for entering the reverse banknotes sorted by the dividing means, a reversing roller for reversing and feeding the bills entered to the reversing path in a reversed state, and entering the reversing path to the reversing roller. There is provided pressing means for pressing the back-facing bills, and stopping means for restricting the movement of the pressing means before the pressing means comes into contact with the reversing roller.
【0008】請求項2記載のものは、搬送されてくる紙
幣を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける振分手
段と、この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を
進入させる反転路と、この反転路に進入された紙幣を検
知する検知手段と、この反転路に進入された紙幣を逆送
りして反転させた状態で送り出す反転ローラと、前記反
転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段により検知
されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ローラに
押し付ける押付手段と、この押付手段が前記反転ローラ
に当接する前に前記押付手段の移動を規制する停止手段
とを具備する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a distributing means for distributing bills to be conveyed into a front-facing one and a back-facing one, and a reversing path for entering the back-facing bills distributed by the distributing means. Detecting means for detecting the bills entering the reversing path, a reversing roller for reversing the bills entering the reversing path and sending the bills in a reversed state, and a back-facing bill entering the reversing path. A pressing unit that operates when detected by the detecting unit and presses the back-facing bill against the reversing roller; and a stopping unit that regulates the movement of the pressing unit before the pressing unit comes into contact with the reversing roller. I do.
【0009】請求項3記載のものは、搬送されくる紙幣
を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける振分手段
と、この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進
入させる反転路と、前記反転路に進入された紙幣を検知
する検知手段と、前記反転路に進入された紙幣を逆送り
して反転させた状態で送り出す反転ローラと、前記反転
路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段により検知さ
れたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ローラに押
し付けるもので、回動レバーとこの回動レバーの回動端
部に取り付けられ前記裏向き紙幣を押圧する押圧ローラ
とからなる押付手段と、この押付手段の回動レバーに設
けられたアーム部と、前記回動レバーの回動時に前記ア
ーム部を当接させることにより、押圧ローラが前記反転
ローラに当接する前に前記回動レバーの回動を停止させ
るストッパ部とからなる停止手段とを具備する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sorting means for sorting incoming bills into a front-facing one and a back-facing one, an inversion path through which the back-facing bills distributed by the sorting means enter. Detecting means for detecting the bills that have entered the reversing path, reversing rollers that feed the bills that have entered the reversing path in a reversed state and reversed, and face-down bills that have entered the reversing path, It operates when it is detected by the detecting means and presses the back-facing bill against the reversing roller, and includes a rotating lever and a pressing roller attached to a rotating end of the rotating lever and pressing the facing bill. The pressing roller comes into contact with the reversing roller by contacting the pressing unit, the arm unit provided on the rotating lever of the pressing unit, and the arm unit when the rotating lever rotates. Wherein comprises a stop means consisting of a stopper portion for stopping the rotation of the rotary lever.
【0010】請求項4記載のものは、紙幣を取り込む取
込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送す
る第1の搬送手段と、この第1の搬送手段を駆動する第
1の駆動手段と、前記第1の搬送手段により搬送される
紙幣を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別さ
れた紙幣を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける
振分手段と、この振分手段により振り分けられた紙幣を
搬送する第2の搬送手段と、この第2の搬送手段によっ
て搬送される裏向き紙幣を進入させる反転路と、この反
転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状態で前
記第2の搬送手段に戻す反転ローラと、前記第2の搬送
手段及び前記反転ローラを前記第1の搬送手段よりも早
い速度で駆動する第2の駆動手段と具備してなる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a take-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the take-in means, and a first means for driving the first carry means. Drive means, a discriminating means for discriminating the bills conveyed by the first conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into face-up and face-down bills, and The second transporting means for transporting the bills sorted by the dividing means, the reversing path for entering the back-facing bills transported by the second transporting means, and the bills entering the reversing path are reversely fed. A reversing roller for returning the reversing state to the second conveying means; and a second driving means for driving the second conveying means and the reversing roller at a higher speed than the first conveying means. Become.
【0011】請求項5記載のものは、紙幣を取り込む取
込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送す
る第1の搬送手段と、この第1の搬送手段を駆動する第
1の駆動手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣を
鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙
幣を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける振分手
段と、この振分手段により振り分けられた紙幣を搬送す
る第2の搬送手段と、この第2の搬送手段によって搬送
される裏向き紙幣を進入させる反転路と、この反転路に
進入された紙幣を検知する検知手段と、前記反転路に進
入された紙幣を逆送りして反転させた状態で前記第2の
搬送手段に戻す反転ローラと、前記反転路に進入された
裏向き紙幣が前記検知手段により検知されたとき動作
し、前記裏向き紙幣を前記反転ローラに押し付ける押付
手段と、この押付手段が前記反転ローラに当接する前に
前記押付手段の移動を規制する停止手段と、前記第2の
搬送手段及び前記反転ローラを前記第1の搬送手段とは
異なる速度で駆動する駆動する第2の駆動手段とを具備
してなる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a take-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the take-in means, and a first carrying means for driving the first carry means. Drive means, a discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into a front-facing one and a back-facing one, and this distributing means A second transport unit that transports the sorted banknotes, a reversing path for entering a backward banknote transported by the second transport unit, a detecting unit that detects the banknote that has entered the reversing path, A reversing roller for returning the banknotes that have entered the reversing path to the second transport unit in a state where the banknotes are reversed and reversed, and operate when the back-facing banknotes that have entered the reversing path are detected by the detection unit. , The back-facing banknote Pressing means for pressing the reversing roller, stopping means for restricting the movement of the pressing means before the pressing means comes into contact with the reversing roller, and a means for moving the second conveying means and the reversing roller to the first conveying means. And second driving means for driving at a different speed from the driving means.
【0012】請求項6記載のものは、紙幣を取り込む取
込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送す
る第1の搬送手段と、この第1の搬送手段を駆動する第
1の駆動手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣を
鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙
幣を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける振分手
段と、この振分手段により振り分けられた紙幣を搬送す
る第2の搬送手段と、この第2の搬送手段によって搬送
される裏向き紙幣を進入させる反転路と、この反転路に
進入された紙幣を検知する検知手段と、前記反転路に搬
送された紙幣を一旦停止させるストッパと、前記反転路
に進入された紙幣を逆送りして反転させた状態で前記第
2の搬送手段に戻す反転ローラと、前記反転路に進入さ
れた裏向き紙幣が前記検知手段により検知されたとき動
作し、前記裏向き紙幣を前記反転ローラに押し付けるも
ので、回動レバーとこの回動レバーの回動端部に取り付
けられ前記裏向き紙幣を押圧する押圧ローラとからなる
押付手段と、この押付手段の回動レバーに設けられたア
ーム部と、前記回動レバーの回動時に前記アーム部を当
接させることにより、押圧ローラが前記反転ローラに当
接する前に前記回動レバーの回動を停止させるストッパ
部とからなる停止手段と、前記第2の搬送手段及び前記
反転ローラを前記第1の搬送手段よりも早い速度で駆動
する第2の駆動手段とを具備してなる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a take-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the take-in means, and a first means for driving the first carry means. Drive means, a discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into a front-facing one and a back-facing one, and this distributing means A second transport unit that transports the sorted banknotes, a reversing path for entering a backward banknote transported by the second transport unit, a detecting unit that detects the banknote that has entered the reversing path, A stopper for temporarily stopping the bills conveyed to the reversing path, a reversing roller for returning the bills entering the reversing path to the second conveying means in a state where the bills are reversely fed and reversed, and Back-facing banknotes It operates when it is detected by the detection means, and presses the back-facing bill against the reversing roller, and includes a rotating lever and a pressing roller attached to a rotating end of the rotating lever and pressing the facing bill. Pressing means consisting of: an arm provided on a rotating lever of the pressing means, and the arm being brought into contact when the rotating lever is turned, so that the pressing roller comes into contact with the reversing roller. Stopping means comprising a stopper for stopping the rotation of the rotation lever; and second driving means for driving the second transporting means and the reversing roller at a faster speed than the first transporting means. It is provided.
【0013】請求項7記載のものは、紙幣を取り込む取
込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送す
る第1の搬送手段と、この第1の搬送手段を駆動する第
1の駆動手段と、前記第1の搬送手段により搬送される
紙幣を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別さ
れた紙幣を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける
振分手段と、この振分手段により振り分けられた裏向き
紙幣を進入させる反転路と、この反転路に進入された紙
幣を逆送りして反転させた状態で送り出す反転ローラ
と、この反転ローラで送り出された紙幣を搬送する第2
の搬送手段と、この第2の搬送手段及び前記反転ローラ
を前記第1の搬送手段よりも早い速度で駆動する第2の
駆動手段とを具備してなる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a take-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the take-in means, and a first means for driving the first carry means. Drive means, a discriminating means for discriminating the bills conveyed by the first conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into face-up and face-down bills, and A reversing path for entering the back-facing banknotes sorted by the dividing means, a reversing roller for reversing the banknotes entering the reversing path and sending out the reversing state, and conveying the bills sent by the reversing rollers. Second
And second driving means for driving the second conveying means and the reversing roller at a higher speed than the first conveying means.
【0014】請求項8記載のものは、紙幣を取り込む取
込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送す
る第1の搬送手段と、この第1の搬送手段を駆動する第
1の駆動手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣を
鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙
幣を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける振分手
段と、この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を
進入させる反転路と、この反転路に進入された紙幣を検
知する検知手段と、前記反転路に進入された紙幣を逆送
りして反転させた状態で送り出す反転ローラと、前記反
転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段により検知
されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ローラに
押し付ける押付手段と、この押付手段が前記反転ローラ
に当接する前に前記押付手段の移動を規制する停止手段
と、前記反転ローラによって送り出された紙幣を搬送す
る第2の搬送手段と、この第2の搬送手段及び前記反転
ローラを前記第1の搬送手段よりも早い速度で駆動する
駆動する第2の駆動手段とを具備してなる。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a take-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the take-in means, and a first carrying means for driving the first carry means. Drive means, a discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into a front-facing one and a back-facing one, and this distributing means A reversing path for entering the sorted back-facing banknotes, a detecting means for detecting the banknotes entering the reversing path, and a reversing roller for reversing the banknotes entering the reversing path and sending them out in a reversed state. Operating when the back-facing banknote that has entered the reversing path is detected by the detecting unit, and pressing means for pressing the back-facing banknote against the reversing roller; and before the pressing unit comes into contact with the reversing roller, Stopping means for restricting the movement of the pressing means, second conveying means for conveying the banknotes fed by the reversing roller, and a speed faster than the first conveying means with respect to the second conveying means and the reversing roller. And a second driving means driven by the driving means.
【0015】請求項9記載のものは、紙幣を取り込む取
込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送す
る第1の搬送手段と、この第1の搬送手段を駆動する第
1の駆動手段と、前記搬送手段により搬送される紙幣を
鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙
幣を表向きのものと裏向きのものとに振り分ける振分手
段と、この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を
進入させる反転路と、この反転路に進入された紙幣を検
知する検知手段と、前記反転路に進入された紙幣を逆送
りして反転させた状態で送り出す反転ローラと、前記反
転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段により検知
されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ローラに
押し付けるもので、回動レバーとこの回動レバーの回動
端部に取り付けられ前記裏向き紙幣を押圧する押圧ロー
ラとからなる押付手段と、この押付手段の回動レバーに
設けられたアーム部と、前記回動レバーの回動時に前記
アーム部を当接させることにより、押圧ローラが前記反
転ローラに当接する前に前記回動レバーの回動を停止さ
せるストッパ部とからなる停止手段と、前記反転ローラ
によって送り出された紙幣を搬送する第2の搬送手段
と、前記第2の搬送手段及び前記反転ローラを前記第1
の搬送手段よりも早い速度で駆動する第2の駆動手段と
を具備してなる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a take-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the take-in means, and a first carrying means for driving the first carry means. Drive means, a discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into a front-facing one and a back-facing one, and this distributing means A reversing path for entering the sorted back-facing banknotes, a detecting means for detecting the banknotes entering the reversing path, and a reversing roller for reversing the banknotes entering the reversing path and sending them out in a reversed state. It operates when the back-facing banknote that has entered the reversing path is detected by the detection unit, and presses the back-facing banknote against the reversing roller. The turning lever and the turning end of the turning lever Attached Pressing means comprising a pressing roller for pressing the back-facing banknote, an arm provided on a rotating lever of the pressing means, and pressing the arm by abutting the arm during rotation of the rotating lever. A stopper configured to stop rotation of the rotating lever before the roller comes into contact with the reversing roller; a second transporting unit configured to transport the bills fed by the reversing roller; Transport means and the reversing roller to the first
And a second driving unit that drives at a speed higher than that of the conveying unit.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す一実施
の形態を参照して説明する。図1は銀行営業店むけの現
金管理システムを示すものである。このシステムはシス
テム全体の操作及びデータ処理を行う2台のテラーズマ
シン1a、1b、バラ紙幣の入出金を行う第1のユニッ
トとしての紙幣入出金機2、及びこの紙幣入出金機2の
余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払
い出しを行う第2のユニットとしての施封・小束支払機
3、また、バラ硬貨入金を行う硬貨入金機4、及びバラ
硬貨の出金を行う硬貨出金機5、さらに、50枚毎に包
装された硬貨(棒金)の出金を行う棒金支払機6及びテ
ラーズマシン置き台7を備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 shows a cash management system for a bank office. This system includes two teller's machines 1a and 1b for operating the entire system and processing data, a bill depositing and dispensing machine 2 as a first unit for depositing and dispensing loose bills, and surplus cash of the bill depositing and dispensing machine 2. And a small bundle payment machine 3 as a second unit for paying out bills in small bundles, a coin depositing machine 4 for depositing loose coins, and a loose coin And a coin dispensing machine 6 for dispensing coins (coins) wrapped every 50 sheets and a tillers machine table 7.
【0017】紙幣入出金機2は紙幣入金用の載置部とし
ての投入口11と、入金時のリジェクト紙幣を集積する
入金リジェクトボックス12、また、出金時のリジェク
ト紙幣を集積する出金リジェクトボックス13と、出金
される紙幣が集積される出金口14を備えている。投入
口11、入金リジェクトボックス12、出金リジェクト
ボックス13、及び出金口14は機体前面に縦一列の状
態で配置されている。The banknote pay-in / pay-out device 2 has a slot 11 serving as a mounting portion for banknote pay-in, a deposit reject box 12 for collecting reject banknotes at the time of deposit, and a deposit reject box for accumulating reject banknotes at the time of deposit. A box 13 and a dispensing port 14 on which bills to be dispensed are accumulated are provided. The slot 11, the deposit reject box 12, the dispensing reject box 13, and the dispensing port 14 are arranged in a vertical line on the front of the machine.
【0018】さらに、紙幣入出金機2の上面部には各取
引の内容を印字するジャーナルプリンタ15が配置され
ている。投入口11、出金口14、及びジャーナルプリ
ンタ15の近傍にはそれぞれ、前述した2台のテラーズ
マシン1a、1bのうち、どちらのテラーズマシン1
a、1bに占有されているかを示す占有ランプ16、1
7、18が配置されている。Further, a journal printer 15 for printing the contents of each transaction is arranged on the upper surface of the bill receiving / dispensing machine 2. In the vicinity of the input port 11, the dispensing port 14, and the journal printer 15, which of the two teller's machines 1a and 1b described above is used.
occupancy lamps 16 and 1 indicating whether or not occupancy is
7, 18 are arranged.
【0019】紙幣入出金機2の前面には機体内部にある
後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示19
が配設されている。紙幣入出金機2の上面には施封端数
を返却する施封一時庫返却扉20があり、紙幣返却等に
は機体の上方部にホップアップする機構になっている。
紙幣入出金機2の前面には上から入金搬送路引出扉2
1、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉22、及び紙幣
収納庫を引き出す収納庫扉23が配設されている。On the front of the banknote pay-in / pay-out device 2, a remaining amount display 19 for displaying the remaining amount of banknotes in a banknote storage, which will be described later, inside the machine body.
Are arranged. On the upper surface of the banknote pay-in / pay-out device 2, there is a banding temporary storage return door 20 for returning a banding number, and a mechanism for hopping up to an upper portion of the machine body for banknote return or the like.
On the front of the banknote pay-in / pay-out device 2, a payment transfer path withdrawal door 2 from above.
1. A temporary stacking door 22 for returning a banknote at the time of deposit and a storage door 23 for pulling out a banknote storage are provided.
【0020】一方、施封・小束支払機3は上部に小束支
払用の出金扉24を有し、この扉が開くことにより出金
された小束の取り出しが可能となっている。上記出金扉
24の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有
ランプ25が配されている。出金扉24の上部には施封
帯交換用の帯セット扉26があり、施封帯の交換はこの
扉26を開けて行われる。上記出金扉24の下方には損
金庫取り出し扉27が配され、後述する損金庫の取り出
し可能となっている。On the other hand, the banding / small bundle payment machine 3 has a dispensing door 24 for small bundle payment at the upper portion, and when the door is opened, the dispensed small bundles can be taken out. An occupation lamp 25 similar to the occupation lamp of the bill receiving / dispensing section is arranged near the dispensing door 24. Above the dispensing door 24, there is a band set door 26 for banding band replacement. The banding band is replaced by opening the door 26. Below the dispensing door 24, a safe box take-out door 27 is arranged so that a safe box described later can be taken out.
【0021】上記施封・小束支払機3、硬貨入金機4、
硬貨出金機5及び棒金支払機6についてはここでは詳細
な説明を省略する。図2は紙幣入出金機2の内部構造を
示す図である。The above-mentioned banding / small bundle payment machine 3, coin depositing machine 4,
The detailed description of the coin dispensing machine 5 and the coin-roll dispenser 6 is omitted here. FIG. 2 is a diagram showing the internal structure of the banknote pay-in / pay-out device 2.
【0022】紙幣入出金機2内の上部側には、紙幣の金
種、形状、表裏、真偽、正損等を鑑別する鑑別部34が
設けられている。鑑査部34と投入口11とは搬送手段
としての鑑査前搬送路101を介して接続されている。
鑑査部34で鑑査された紙幣は鑑別結果に基づき、搬送
路内に設置された振分手段としての振り分けゲート群3
5a〜35kを使用して各集積部に振り分けられるよう
になっている。A discriminating section 34 for discriminating the denomination, shape, front and back, authenticity, correctness, etc. of the banknote is provided on the upper side of the banknote pay-in / pay-out device 2. The inspection unit 34 and the input port 11 are connected via a pre-inspection transport path 101 as a transport unit.
The banknotes inspected by the inspection unit 34 are sorted gate groups 3 as sorting means installed in the transport path based on the results of the identification.
5a to 35k are used for distribution to each stacking unit.
【0023】鑑査部34の搬出側は入金リジェクトゲー
ト35aを介して入金リジェクトボックス12及び表裏
ゲート35bに選択的に接続され、判定不能の紙幣の場
合には入金リジェクトボックス12に振り分けられ、判
定された紙幣は表裏ゲート35bにより表券と裏券に振
り分けられ、裏向きのものは、後述するスイッチバック
搬送路で反転されて表裏が取り揃えられるようになって
いる。The unloading side of the inspection unit 34 is selectively connected to the deposit reject box 12 and the front and back gates 35b via the deposit reject gate 35a. In the case of a bill that cannot be determined, the bill is sorted to the deposit reject box 12 and is determined. The bills are sorted by the front and back gates 35b into front and back notes, and the back-facing ones are reversed by a switchback transport path described later so that the front and back can be sorted.
【0024】スイッチバック搬送路は整理ゲート35c
を介して振分搬送路40及び出金搬送路に選択的に接続
される。一般的な入金業務では後述する下段収納庫部に
搬送される。The switchback transport path is arranged at the sorting gate 35c.
Are selectively connected to the distribution transport path 40 and the dispensing transport path. In a general depositing operation, it is transported to a lower storage section described later.
【0025】紙幣入出金機2内の下部側には、振分搬送
路40の下方に位置して下段収納庫部が設けられてい
る。下段収納庫部は複数の一時集積庫41a〜41dと
これら一時集積庫41a〜41dの下部に配設される収
納庫48a〜48dからなる。振分搬送路40中には金
種、正損によって紙幣を振り分ける一時庫ゲート35e
〜35gが配設されている。In the lower part of the banknote pay-in / pay-out device 2, a lower storage section is provided below the sorting transport path 40. The lower storage unit includes a plurality of temporary storages 41a to 41d and storages 48a to 48d disposed below the temporary storages 41a to 41d. A temporary storage gate 35e that sorts bills according to denominations and damages in the sorting transport path 40.
~ 35 g are provided.
【0026】一時集積庫41a〜41d内には紙幣を集
積するフラッパー群45a〜45dが配設されていると
ともに、紙幣の集積が満杯であるか否かを検出する集積
満杯センサ(図示しない)が設けられている。In the temporary stackers 41a to 41d, flapper groups 45a to 45d for stacking bills are arranged, and a stacking full sensor (not shown) for detecting whether or not the stacking of bills is full. Is provided.
【0027】集積満杯センサの検知があると、フラッパ
ー45a、45bは約90°下側に回転し、集積した紙
幣は下側のフラッパー45cと45dによって支えられ
るようになっている。一時集積庫41a〜41dの底部
には、開閉手段としてのシャッター47が設けられ、こ
のシャッター47は集積満杯センサの検知があると、左
右に開き、集積した紙幣を収納部としての収納庫48a
〜48dに落下させるようになっている。Upon detection of the full stack sensor, the flappers 45a and 45b rotate downward by about 90 °, and the stacked banknotes are supported by the lower flappers 45c and 45d. A shutter 47 as an opening / closing means is provided at the bottom of the temporary storage bins 41a to 41d. The shutter 47 opens right and left when a full stack sensor detects the storage, and stores the stacked banknotes as storage bins 48a.
To 48d.
【0028】一時集積庫41a〜41dの上方部には、
シャッター47の開放時に動作し、一時集積庫41a〜
41d内に残っている紙幣をすべて収納庫48a〜48
d内に移動させるプッシャー機構52が上下動自在に設
けられている。In the upper part of the temporary storages 41a to 41d,
It operates when the shutter 47 is opened, and the temporary storage 41a-
All bills remaining in 41d are stored in storages 48a-48.
A pusher mechanism 52 for moving the inside of d is provided to be vertically movable.
【0029】収納庫48a〜48d内の上部側には落下
してくる紙幣を受けるセパレータ(セパレータ手段)4
9,49が設けられている。収納庫48a〜48dの下
部には紙幣を取り出す取出手段としての取出ローラ56
が配設されている。取出ローラ56の紙幣送り出し側に
は、紙幣の取り出し枚数を計数する取出計数センサ57
が配設され、取出ローラ56はカウントが出金枚数に達
すると、駆動を停止するようになっている。収納庫48
a〜48dの下部側には取り出された紙幣を搬送する収
納庫下搬送路58が設けられている。収納庫下搬送路5
8の搬出側には、紙幣の2枚取り、金種確認を行なう出
金鑑査部59が設けられている。出金鑑査部59の搬出
側は精査ゲート35h、上段出金搬送路、施封ゲート3
5i、及び出金リジェクトゲート35jを介して出金口
14に接続されている。A separator (separator means) 4 for receiving falling bills is provided on the upper side of the storages 48a to 48d.
9, 49 are provided. A take-out roller 56 as a take-out means for taking out bills is provided below the storages 48a to 48d.
Are arranged. A take-out counting sensor 57 for counting the number of taken-out bills is provided on the bill sending side of the take-out roller 56.
Is disposed, and the drive of the take-out roller 56 is stopped when the count reaches the number of payouts. Storage 48
A storage lower conveyance path 58 that conveys the extracted banknotes is provided at the lower side of a to 48d. Transfer path under storage 5
On the carry-out side of No. 8, there is provided a withdrawal inspection unit 59 for taking out two bills and checking the denomination. The delivery side of the withdrawal inspection unit 59 is the inspection gate 35h, the upper withdrawal transport path, and the sealing gate 3.
5i and the dispensing port 14 via a dispensing reject gate 35j.
【0030】出金リジェクトゲート35jは、出金鑑査
で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫13へ、
出金対象となる券を出金口14へそれぞれ案内する。な
お、図中60は押圧機構で、収納庫48a〜48d内の
紙幣残量が少なくなったとき、収納庫48a〜48d内
の紙幣を上から押すことができるようになっている。The withdrawal reject gate 35j transfers the ticket determined to have a problem in the withdrawal inspection to the withdrawal reject box 13.
The ticket to be dispensed is guided to the dispensing port 14, respectively. In the drawing, reference numeral 60 denotes a pressing mechanism, which can push the bills in the storages 48a to 48d from above when the remaining amount of the bills in the storages 48a to 48d is reduced.
【0031】紙幣を入金する場合には、投入口11に紙
幣を置き、テラーズマシン1a(1b)から入金開始命
令を送る。これにより、投入口11から紙幣が1枚づつ
内部に取り込まれる。投入口11から取り込まれた紙幣
は搬送手段としての鑑査前搬送路101を通過し、鑑査
部34に導かれる。この鑑査部34内に取り込まれた紙
幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別され
る。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部が搬送路
内に設置された振分手段としての振り分けゲート群35
a〜35kを動作させることにより、紙幣を各集積部に
振り分ける。鑑査部34から出た紙幣は、最初の入金リ
ジェクトゲート35aにより、判定不能券の場合には入
金リジェクトボックス12に振り分けられて集積され
る。この判定不能券は再度、投入口11にセットし直し
て再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。When depositing a bill, the bill is placed in the slot 11 and a deposit start command is sent from the teller's machine 1a (1b). Thereby, bills are taken in one by one from the insertion slot 11. The banknote taken in from the insertion slot 11 passes through the pre-inspection transport path 101 as a transport means, and is guided to the inspection unit 34. The banknotes taken into the inspection unit 34 are discriminated in terms of denomination, shape, front and back, authenticity, correctness, and the like. Based on the discrimination result, a control unit (not shown) is provided with a sorting gate group 35 serving as a sorting unit installed in the transport path.
By operating a to 35k, the banknotes are sorted to each stacking unit. The bills output from the inspection unit 34 are sorted and accumulated in the deposit reject box 12 by the first deposit reject gate 35a in the case of an undecidable ticket. The undeterminable ticket is set in the slot 11 again and taken in again, or is manually entered into the count data.
【0032】また、判定された紙幣は後で詳しく述べる
ように表裏ゲート35bにより表券と裏券に振り分けら
れ、裏向きのものは、スイッチバック搬送路で反転され
て表裏が取り揃えられる。表裏を取り揃えられた紙幣は
整理ゲート35cにより、下段収納庫部に搬送される
か、出金搬送路に導かれるかを選択される。出金搬送路
に導かれた場合は後述するが、一般的な入金業務では下
段収納庫部に搬送される。下段に搬送された紙幣は金庫
ゲート35dを通過し振分搬送路40に入る。振分搬送
路40に入った紙幣は一時庫ゲート35e〜35gの動
作により金種、正損によって集積部としての一時集積庫
41a〜41d内に導入されて一時集積庫41a〜41
d内のフラッパー群45a〜45d上に集積する。As will be described in detail later, the determined banknotes are sorted into front and back gates by the front and back gates 35b, and the back-facing ones are reversed on the switchback transport path and the front and back are sorted. The banknotes having both front and back are selected by the sorting gate 35c to be transported to the lower storage section or guided to the dispensing transport path. As will be described later in the case of being guided to the dispensing transport path, in a general depositing operation, it is transported to the lower storage unit. The bills conveyed to the lower stage pass through the safe gate 35d and enter the sorting conveyance path 40. The banknotes that have entered the distribution transport path 40 are introduced into the temporary storage bins 41a to 41d as the accumulation units by the operation of the temporary storage gates 35e to 35g and denominations, and the temporary storage bins 41a to 41d.
D is accumulated on the flapper groups 45a to 45d.
【0033】一時集積庫41a〜41d内で紙幣の集積
が満杯であることが集積満杯センサ(図示しない)で検
知されると、フラッパー45a、45bは約90°下側
に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー45cと4
5dによって支えられることになる。このまま紙幣の集
積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより
検知されるようになり、検知されるとフラッパー45
c、45dも同様に下側に約90°回転する。このとき
紙幣は集積部の底部に取り付けられている開閉手段とし
てのシャッター47上に集積されることになる。When it is detected by the accumulation full sensor (not shown) that the accumulation of the banknotes is full in the temporary accumulation bins 41a to 41d, the flappers 45a and 45b rotate downward by about 90 °, and the accumulated banknotes are rotated. Are the lower flappers 45c and 4
5d. If the stacking of the banknotes is continued as it is, the upper surface of the banknotes is again detected by the stacking full sensor.
Similarly, c and 45d also rotate downward by about 90 °. At this time, the bills are accumulated on the shutter 47 as opening / closing means attached to the bottom of the accumulation section.
【0034】さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯
センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて
制御部は集積部満杯をテラーズマシン1a(1b)に対
して報知することになる。シャッター47は図示しない
駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は収納部とし
ての収納庫48a〜48dに落下する。Further, when the accumulation of the banknotes is continued, the upper surface of the banknotes is detected again by the full sensor, but here, the control unit notifies the teller machine 1a (1b) of the fullness of the accumulation unit for the first time. The shutter 47 is opened right and left by a drive mechanism (not shown), and the accumulated bills fall into storages 48a to 48d as storages.
【0035】収納庫48a〜48d内の上部側にはセパ
レータ(セパレータ手段)49,49が待機しており、
落下した紙幣はこのセパレータ49,49上に落ちるこ
とになる。シャッター47が開くと一時集積部41a〜
41dの上方部に待機していたプッシャー機構52が駆
動され、一時集積庫41a〜41d内に残っている紙幣
をすべて収納庫48a〜48d内に移動させる。この移
動が完了するとプッシャー機構52は上昇し、シャッタ
ー47は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態
が出来上がる。Separators (separator means) 49, 49 are waiting on the upper side of the storages 48a to 48d.
The dropped bills fall on the separators 49, 49. When the shutter 47 is opened, the temporary accumulation units 41a to 41a
The pusher mechanism 52 waiting above the 41d is driven to move all the banknotes remaining in the temporary storage bins 41a to 41d into the storage bins 48a to 48d. When this movement is completed, the pusher mechanism 52 moves up, and the shutter 47 is closed. In this state, a state of receiving the next deposit is completed.
【0036】一方、出金時には収納庫48a〜48dに
集積されている紙幣が、出金口14に送られる。出金開
始命令がテラーズマシン1a(1b)から紙幣入出金機
2に送信されると、紙幣入出金機2の制御部は出金紙幣
が集積されている収納庫48a〜48dの取出手段とし
ての取出ローラ56を駆動する。この取出ローラ56回
転により、紙幣が1枚づつ取り出されるが、取出口直後
に設置された取出計数センサ57により、取り出された
紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達
すると、取出ローラ56は駆動を停止し、取り出しが終
了する。取り出された紙幣は収納庫下搬送路58を通っ
て出金は鑑査部59に搬送される。出金鑑査部59では
紙幣の2枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段
出金搬送路に送り込む。このとき紙幣に問題があれば、
取出ローラ56に追加の取り出しを指示することにな
る。出金鑑査部59を通過した紙幣は精査ゲート35h
を通過した後、上段出金搬送路に入り、施封ゲート35
iにより、出金口14へ搬送される。On the other hand, at the time of dispensing, the bills accumulated in the storages 48 a to 48 d are sent to the dispensing port 14. When the withdrawal start command is transmitted from the teller's machine 1a (1b) to the banknote pay-in / pay-out device 2, the control unit of the banknote pay-in / pay-out device 2 operates as a take-out means of the storages 48a to 48d in which the payout banknotes are accumulated. The take-out roller 56 is driven. The banknotes are taken out one by one by the rotation of the takeout roller 56, and the number of the taken out banknotes is counted by a takeout counting sensor 57 installed immediately after the takeout port. When the count reaches the number of payments, the take-out roller 56 stops driving, and the take-out ends. The taken-out banknote passes through the storage-under-conveyance path 58, and the dispensed money is conveyed to the inspection unit 59. The dispensing inspection unit 59 takes out two bills, confirms the denomination, and sends them to the upper dispensing conveyance path if there is no problem. If there is a problem with the bill at this time,
The removal roller 56 is instructed to perform additional removal. The banknote that has passed through the withdrawal inspection section 59 is a close inspection gate 35h.
After passing through the upper-stage dispensing conveyance path,
By i, it is conveyed to the dispensing port 14.
【0037】施封ゲート35iで出金口側に搬送された
紙幣は出金リジェクトゲート35jにより、出金鑑査で
問題ありと判定された券を出金リジェクト庫13へ、出
金対象となる券を出金口14へそれぞれ集積する。出金
口14内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しな
い電磁ロックが解除され、出金口14が開き、し稗を取
り出すことが可能になる。これで出金処理が完了とな
る。The bills conveyed to the dispensing port side by the sealing gate 35i are transferred to the dispensing reject box 13 by the dispensing reject gate 35j, and the bills judged to be problematic are dispensed to the dispensing reject box 13. Are accumulated in the dispensing port 14, respectively. When the designated banknotes have been accumulated in the dispensing port 14, the electromagnetic lock (not shown) is released, the dispensing port 14 is opened, and the key can be removed. This completes the dispensing process.
【0038】図3は紙幣入出金機2の投入口11に投入
される紙幣を取り込むための取込手段66を示すもので
ある。取込手段66はローラ群によって構成されてお
り、摩擦を利用して紙幣を取り込むようになっている。
図中69,69は取出ローラとしての取込ローラで、こ
れら取込ローラ69、69には紙幣を挾持搬送するピン
チローラ70、70、及び紙幣の2枚取りを規制するゲ
ートローラ71、71が対向配置されている。FIG. 3 shows a take-in means 66 for taking in a bill to be inserted into the slot 11 of the banknote pay-in / pay-out device 2. The take-in means 66 is constituted by a group of rollers, and takes in bills using friction.
In the drawing, reference numerals 69, 69 denote take-in rollers as take-out rollers. These take-in rollers 69, 69 include pinch rollers 70, 70 for pinching and conveying bills, and gate rollers 71, 71 for regulating two bills. They are arranged facing each other.
【0039】取込ローラ69、69の前方には、紙幣を
取込ローラ69、69に送り込む取出ローラとしての送
りローラ68,68が配設されている。送りローラ6
8,68は取込ローラ69,69と同時に回転し、取込
ローラ69が紙幣を引き込むのを後ろから押し込んでサ
ポートするようになっている。In front of the take-in rollers 69, 69, feed rollers 68, 68 serving as take-out rollers for feeding bills to the take-in rollers 69, 69 are provided. Feed roller 6
8, 68 rotate at the same time as the take-in rollers 69, 69, and support the take-in roller 69 by pushing in the bill from behind.
【0040】図4は紙幣の表裏反転機構を示すものであ
る。表裏反転機構は搬送されてくる紙幣を表向きのもの
と裏向きのものとで振り分ける振分手段としての表裏ゲ
ート35bを備えるとともに、表向き紙幣(以下、表紙
幣という)を矢印a方向に搬送する表搬送路76、裏向
き紙幣(以下、裏紙幣という)を矢印b方向に搬送する
裏搬送路77を備えている。表裏ゲート35bの紙幣導
入側には裏紙幣を叩いて表裏ゲート35bに押し当てる
叩き車78が設けられている。表裏ゲート35bの下方
部には裏紙幣を進入させるスイッチバック搬送路として
の反転路79が略垂直状態に設けられている。反転路7
9の下端部には、紙幣の進行方向先端部を当接させて一
時停止させるストッパ部80が形成されている。叩き車
78の下方部には裏紙幣を反転路79から搬出させて反
転させる反転ローラ82が設けられている。反転路79
には反転路79内に停止された紙幣を検出するスイッチ
バックタイミングセンサ81が設けられている。FIG. 4 shows a bill reversing mechanism. The front / back reversing mechanism includes a front / back gate 35b as a distributing unit that sorts the conveyed bills into a front-facing one and a back-facing one, and a front-facing bill (hereinafter referred to as a front bill) in the direction of arrow a. The transport path 76 includes a reverse transport path 77 that transports a back-facing bill (hereinafter, referred to as a back bill) in the direction of arrow b. On the bill introduction side of the front and back gate 35b, a hitting wheel 78 for hitting the back bill and pressing it against the front and back gate 35b is provided. A reversing path 79 as a switchback conveyance path for entering the back banknote is provided in a substantially vertical state below the front and back gate 35b. Reversal path 7
At the lower end of 9, a stopper 80 is formed to abut the leading end of the bill in the traveling direction to temporarily stop the bill. A reversing roller 82 is provided below the beating wheel 78 to carry out the reverse banknotes from the reversing path 79 and reverse the banknotes. Reversal path 79
Is provided with a switchback timing sensor 81 for detecting a bill stopped in the reversing path 79.
【0041】また、反転路79の近傍には反転路79内
に進入された裏紙幣を反転ローラ82に押し付ける押付
手段84が設けられている。押圧手段84は下端部が回
動自在に支持された回動レバーとしての反転叩きレバー
85を有し、この反転叩きレバー85の回動先端部には
裏紙幣を反転ローラ82に押し付ける押圧ローラ86が
取り付けられている。反転叩きレバー85の下端部には
反転叩きレバー85の回動に伴って一体に回動するアー
ム部87が取り付けられている。このアーム部87の回
動軌跡中には、回動アーム87を当接させてその回動を
規制するストッパ部89が設けられている。アーム87
がストッパ部89に当接したときは、反転叩きレバー8
5の回動が停止され、その押圧ローラ86と反転ローラ
82との間に2.5〜3.5mmの隙間Sが形成される。In the vicinity of the reversing path 79, there is provided pressing means 84 for pressing the reverse banknotes entered into the reversing path 79 against the reversing roller 82. The pressing means 84 has a reversing tapping lever 85 as a pivoting lever whose lower end is rotatably supported. At the pivotal tip of the reversing tapping lever 85, a pressing roller 86 for pressing the back banknote against the reversing roller 82 is provided. Is attached. At the lower end of the reversing tapping lever 85, an arm 87 that rotates integrally with the reversing tapping lever 85 is attached. A stopper 89 is provided in the rotation locus of the arm 87 so as to abut the rotation arm 87 and restrict the rotation thereof. Arm 87
Is in contact with the stopper portion 89, the reverse hitting lever 8
5 is stopped, and a gap S of 2.5 to 3.5 mm is formed between the pressing roller 86 and the reversing roller 82.
【0042】反転叩きレバー85はスイッチバックタイ
ミングセンサ81が反転路65内に進入された紙幣を検
知することにより、動作されるようになっている。ま
た、スイッチバックタイミングセンサ81は反転路65
における裏紙幣の滞留時間を測定し、その後の搬送路内
での搬送チェックに補正をかけて制御するようになって
いる。The reversing tap lever 85 is operated when the switchback timing sensor 81 detects a bill that has entered the reversing path 65. The switchback timing sensor 81 is connected to the reversing path 65.
, The residence time of the back banknote is measured, and the subsequent transport check in the transport path is corrected and controlled.
【0043】次に、紙幣の反転動作について説明する。
鑑査部34で表裏が判定された紙幣は表裏ゲート35b
により表紙幣と裏紙幣に振り分けられ、表紙幣は矢印a
で示すように、表搬送路76に導かれ、裏紙幣は矢印b
で示すように反転路79に導かれる。反転路79に導か
れる裏紙幣は叩き車78によって表裏ゲート35bに押
し当てられながら、表裏ゲート35bの搬送面に沿って
スイッチバック搬送路としての反転路79へと進入して
いき、その先端が反転路79のストッパ80に達する
と、紙幣は一旦停止する。この紙幣はスイッチバックタ
イミングセンサ81で検出され、この検出により、反転
叩きレバー85が回動してその押圧ローラ86により裏
紙幣が反転ローラ82に押し付けられる。この状態から
反転ローラ82が矢印方向に回転し、裏紙幣は逆方向へ
搬送されて反転路79から送り出される。この裏紙幣は
その一部が反転ローラ82と搬送ベルト77aの間に挟
み込まれて裏搬送路77へ反転された状態で搬送され
る。これで紙幣の表裏の切り替えが完了する。裏搬送路
77から搬出される紙幣は、反転合流ガイド90にて表
搬送路76に合流され、表紙幣とともに、後処理工程に
搬送される。Next, the reversing operation of the bill will be described.
The banknotes whose front and back are determined by the inspection unit 34 are the front and back gates 35b.
Is divided into a front bill and a back bill by the arrow a
As shown by, the paper money is guided to the front conveyance path 76,
Are guided to the reversing path 79 as shown by. The back banknote guided to the reversing path 79 enters the reversing path 79 as a switchback conveyance path along the conveyance surface of the front and back gates 35b while being pressed against the front and back gates 35b by the beater 78. When the banknote reaches the stopper 80 of the reversing path 79, the banknote temporarily stops. This bill is detected by the switchback timing sensor 81, and by this detection, the reverse beating lever 85 rotates and the back bill is pressed against the reverse roller 82 by the pressing roller 86. From this state, the reversing roller 82 rotates in the direction of the arrow, and the back banknote is conveyed in the reverse direction and sent out from the reversing path 79. The back banknote is partially conveyed between the reversing roller 82 and the conveyance belt 77a and is conveyed to the back conveyance path 77 in a reversed state. This completes the switching of the front and back of the bill. The banknotes carried out from the back conveyance path 77 are joined to the front conveyance path 76 by the reverse merging guide 90, and are conveyed to the post-processing step together with the front banknotes.
【0044】上記したように、スイッチバックタイミン
グセンサ81により反転路79における裏紙幣の滞留時
間を測定し、その後の搬送路内での搬送チェックに補正
をかけて制御するため、裏紙幣の反転路79において滞
留時間にばらつきを生じても、いたずらに、搬送時間チ
ェックによるジャムを多くしないで、安定した搬送を行
うことができる。As described above, the switchback timing sensor 81 measures the residence time of the back banknote in the reversing path 79, and corrects and controls the subsequent conveyance check in the conveyance path. Even if the residence time varies in 79, stable conveyance can be performed without unnecessarily increasing the jam due to the conveyance time check.
【0045】また、反転叩きレバー85は、その押圧ロ
ーラ86が反転ローラ82に当接する前に回動を停止す
るため、裏紙幣のくせ、折れ等の状態に係わらず、反転
ローラ82に裏紙幣を押し付ける際の裏紙幣の挙動変化
を最小限に抑えることができるとともに、紙幣搬送力の
均一化を図ることができる。Further, since the reversing tapping lever 85 stops rotating before the pressing roller 86 comes into contact with the reversing roller 82, the reversing roller 82 does not Can be minimized and the behavior of the back bills can be minimized, and the bill carrying force can be made uniform.
【0046】したがって、紙幣の表裏反転機構より下流
にある紙幣搬送路及び紙幣一時集積部等においての紙幣
の搬送及び紙幣の集積が安定化することができる。図5
は取り込んだ紙幣を搬送する第1の搬送手段としての搬
送系91Aと、紙幣の表裏を取り揃える第2の搬送手段
としての搬送系91Bを示す図である。Therefore, it is possible to stabilize the conveyance of the bills and the accumulation of the bills in the bill conveying path and the bill temporary accumulating portion downstream of the bill reversing mechanism. FIG.
FIG. 7 is a diagram showing a transport system 91A as a first transport unit for transporting a taken banknote and a transport system 91B as a second transport unit for collecting front and back of the banknote.
【0047】反転路79での紙幣の間隔のバラツキによ
る紙幣同志の干渉による紙幣の詰まりを防ぐため、搬送
系91Aと、搬送系91Bの駆動系は完全に分離され、
搬送系91Aは第1の駆動手段としての第1の駆動モー
タ92、搬送系91Bは第2の駆動手段としての第2の
駆動モータ93によりそれぞれ独立して駆動される。To prevent jamming of bills due to interference between bills due to variations in bill intervals on the reversing path 79, the transport system 91A and the drive system of the transport system 91B are completely separated.
The transport system 91A is independently driven by a first drive motor 92 as first drive means, and the transport system 91B is independently driven by a second drive motor 93 as second drive means.
【0048】第2の駆動モータ93により駆動される搬
送系91Bは第1の駆動モータ92により駆動される搬
送系91Aより高速で駆動される。このように、取り込
んだ紙幣を搬送する搬送系Aよりも表裏を取り揃える搬
送系Bの搬送速度を上げるため、図6に示すように、反
転路79における進入紙幣P1と反転紙幣P2の間隔が
広がり、紙幣間隔のバラツキ及び姿勢のバラツキによる
干渉を防ぐことができる。The transport system 91B driven by the second drive motor 93 is driven at a higher speed than the transport system 91A driven by the first drive motor 92. In this way, in order to increase the transport speed of the transport system B that arranges the front and back sides rather than the transport system A that transports the captured banknotes, the interval between the entering banknote P1 and the reverse banknote P2 in the reversing path 79 is increased as shown in FIG. In addition, it is possible to prevent interference due to variations in bill intervals and variations in posture.
【0049】[0049]
【発明の効果】本発明は以上説明したように、反転路に
進入した裏向紙幣を反転ローラに押し付ける押付手段が
反転ローラに当接する前にその押付動作を停止させるか
ら、紙幣のくせ、折れ等の状態に係わらず、押付手段の
押付動作による紙幣の挙動変化を最小限に抑えることが
できるとともに、紙幣搬送力を均一化できる。As described above, according to the present invention, since the pressing means for pressing the reverse banknote entering the reversing path against the reversing roller stops the pressing operation before the pressing means abuts against the reversing roller, the banknote is bent or folded. Irrespective of the state, etc., a change in the behavior of the bill due to the pressing operation of the pressing means can be minimized, and the bill conveying force can be made uniform.
【0050】したがって、紙幣反転部より下流にある紙
幣搬送路及び紙幣一時集積部等においての紙幣の搬送及
び紙幣の集積を安定化できる。また、取り込んだ紙幣を
搬送する第1の搬送手段よりも表裏を取り揃える第2の
搬送手段の搬送速度を上げるため、反転路における進入
紙幣と反転紙幣との間隔が広がり、紙幣の間隔のバラツ
キ及び姿勢のバラツキによる干渉を防ぐことができ、紙
幣詰まりを防止できる。Therefore, it is possible to stabilize the conveyance of the bills and the accumulation of the bills in the bill conveyance path, the bill temporary accumulating portion, and the like downstream of the bill reversing section. In addition, in order to increase the transport speed of the second transport unit that arranges the front and back sides than the first transport unit that transports the captured banknotes, the interval between the entering banknote and the inverted banknote in the reversing path is widened, and the variation in the interval between the banknotes and Interference due to variation in posture can be prevented, and jamming of banknotes can be prevented.
【図1】紙幣処理装置を示す外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view showing a bill processing device.
【図2】紙幣入出金機を示す内部構成図。FIG. 2 is an internal configuration diagram showing a banknote pay-in / pay-out device.
【図3】紙幣取込部を示す外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view showing a bill taking-in section.
【図4】紙幣表裏反転機構を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a bill reversing mechanism.
【図5】紙幣取込用の搬送系と、紙幣表裏反転機構の搬
送系を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing a transport system for taking in bills and a transport system of a bill reversing mechanism;
【図6】反転路への進入紙幣と反転路から送り出される
反転紙幣との間隔を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an interval between a bill entering a reversing path and a reversing bill sent out from the reversing path.
2…紙幣入出金機 34…鑑別部(鑑別手段) 35b…表裏ゲート(振分手段) 66…取込手段 79…反転路 80…ストッパ部 81…検知手段 82…反転ローラ 84…押圧手段 85…反転叩きレバー(回動レバー) 86…押圧ローラ 87…アーム部 89…ストッパ部(停止手段) 91A…第1の搬送手段 91B…第2の搬送手段 92…第1の駆動モータ(第1の駆動手段) 93…第2の駆動モータ(第2の駆動手段) 2: Banknote depositing / dispensing machine 34: Discriminator (discriminating means) 35b ... Front and back gates (distributing means) 66 ... Loading means 79 ... Reversing path 80 ... Stopper part 81 ... Detecting means 82 ... Reversing roller 84 ... Pressing means 85 ... Reverse hitting lever (rotating lever) 86 ... Pressing roller 87 ... Arm part 89 ... Stopper part (stopping means) 91A ... First transport means 91B ... Second transport means 92 ... First drive motor (First drive) Means) 93... Second drive motor (second drive means)
Claims (9)
きのものに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進入さ
せる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で送り出す反転ローラと、 この反転ローラに前記反転路に進入された裏向き紙幣を
押し付ける押付手段と、 この押付手段が前記反転ローラに当接する前に前記押付
手段の移動を規制する停止手段と、 を具備することを特徴とする紙幣反転装置。1. A distributing means for distributing bills conveyed into a front-facing one and a back-facing one, a reversing path for entering the back-facing bills distributed by the distributing means, and entering the reversing path. A reversing roller for reversing and feeding the banknote that has been reversely fed, a pressing unit for pressing the reverse banknote that has entered the reversing path against the reversing roller, and the pressing unit contacts the reversing roller before the pressing unit contacts the reversing roller. A banknote reversing device, comprising: a stopping unit that restricts movement of the pressing unit.
きのものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進入さ
せる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を検知する検知手段と、 この反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で送り出す反転ローラと、 前記反転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段によ
り検知されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ロ
ーラに押し付ける押付手段と、 この押付手段が前記反転ローラに当接する前に前記押付
手段の移動を規制する停止手段と、 を具備することを特徴とする紙幣反転装置。2. A distributing means for distributing bills conveyed into a front-facing one and a back-facing one, a reversing path for entering the back-facing bills distributed by the distributing means, and entering the reversing path. Detecting means for detecting the inserted banknote, a reversing roller for feeding the banknote entering the reversing path in a reverse direction and reversing the banknote, and a bill facing backward entering the reversing path is detected by the detecting means. Pressing means for operating the back-facing bill against the reversing roller, and stopping means for restricting the movement of the pressing means before the pressing means comes into contact with the reversing roller. Banknote reversing device.
のものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進入さ
せる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を検知する検知手段と、 前記反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で送り出す反転ローラと、 前記反転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段によ
り検知されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ロ
ーラに押し付けるもので、回動レバーとこの回動レバー
の回動端部に取り付けられ前記裏向き紙幣を押圧する押
圧ローラとからなる押付手段と、 この押付手段の回動レバーに設けられたアーム部と、前
記回動レバーの回動時に前記アーム部を当接させること
により、押圧ローラが前記反転ローラに当接する前に前
記回動レバーの回動を停止させるストッパ部とからなる
停止手段と、 を具備することを特徴とする紙幣反転装置。3. A distributing means for distributing bills to be conveyed into a front-facing one and a back-facing one, a reversing path for entering the back-facing bills distributed by the distributing means, and entering the reversing path. Detecting means for detecting the banknote that has entered the reversing path, a reversing roller for reversing and feeding the banknote that has entered the reversing path, and a back-facing banknote that has entered the reversing path has been detected by the detecting means. Operating at the time of pressing the back-facing bill against the reversing roller, comprising a rotating lever and a pressing roller attached to a rotating end of the rotating lever and pressing the back-facing bill; An arm portion provided on a rotation lever of the pressing means and the arm portion being brought into contact with each other when the rotation lever is rotated, so that the rotation lever can be moved before the pressing roller comes into contact with the reversing roller. Banknote reversing apparatus characterized by comprising a stop means comprising a stopper portion for stopping the rotation, the.
送手段と、 この第1の搬送手段を駆動する第1の駆動手段と、 前記第1の搬送手段により搬送される紙幣を鑑別する鑑
別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を表向きのものと裏
向きのものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた紙幣を搬送する第2
の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送される裏向き紙幣を進
入させる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で前記第2の搬送手段に戻す反転ローラと、 前記第2の搬送手段及び前記反転ローラを前記第1の搬
送手段よりも早い速度で駆動する第2の駆動手段と、を
具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。4. A taking means for taking bills, a first carrying means for carrying bills taken in by the taking means, a first driving means for driving the first carrying means, Discriminating means for discriminating the bills conveyed by the first conveying means, sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into face-up and face-down bills, Second to transport bills
And a reversing path for entering the back-facing banknotes conveyed by the second conveying means, and the banknotes entering the reversing path are reversely fed and reversed to the second conveying means. A bill processing device comprising: a reversing roller for returning; and a second driving unit for driving the second conveying unit and the reversing roller at a higher speed than the first conveying unit.
送手段と、 この第1の搬送手段を駆動する第1の駆動手段と、 前記搬送手段により搬送される紙幣を鑑別する鑑別手段
と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を表向きのものと裏
向きのものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた紙幣を搬送する第2
の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送される裏向き紙幣を進
入させる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を検知する検知手段と、 前記反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で前記第2の搬送手段に戻す反転ローラと、 前記反転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段によ
り検知されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ロ
ーラに押し付ける押付手段と、 この押付手段が前記反転ローラに当接する前に前記押付
手段の移動を規制する停止手段と、 前記第2の搬送手段及び前記反転ローラを前記第1の搬
送手段よりも早い速度で駆動する駆動する第2の駆動手
段と、を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。5. A taking means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the taking means, a first driving means for driving the first carrying means, A discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into a front-facing one and a back-facing one, and transporting the bills sorted by the sorting means Second
Conveying means, a reversing path for entering the back-facing bills conveyed by the second conveying means, a detecting means for detecting the bills entering the reversing path, and reversing the bills entering the reversing path. A reversing roller for returning to the second conveying means in a state where the reversing roller is fed, and operates when the detecting means detects the backward banknote entering the reversing path; Pressing means for pressing the pressing means against the reversing roller; stopping means for restricting the movement of the pressing means before the pressing means comes into contact with the reversing roller; and moving the second conveying means and the reversing roller faster than the first conveying means. And a second driving means for driving at a speed.
送手段と、 この第1の搬送手段を駆動する第1の駆動手段と、 前記搬送手段により搬送される紙幣を鑑別する鑑別手段
と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を表向きのものと裏
向きのものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた紙幣を搬送する第2
の搬送手段と、 この第2の搬送手段によって搬送される裏向き紙幣を進
入させる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を検知する検知手段と、 前記反転路に搬送された紙幣を一旦停止させるストッパ
と、 前記反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で前記第2の搬送手段に戻す反転ローラと、 前記反転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段によ
り検知されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ロ
ーラに押し付けるもので、回動レバーとこの回動レバー
の回動端部に取り付けられ前記裏向き紙幣を押圧する押
圧ローラとからなる押付手段と、 この押付手段の回動レバーに設けられたアーム部と、前
記回動レバーの回動時に前記アーム部を当接させること
により、押圧ローラが前記反転ローラに当接する前に前
記回動レバーの回動を停止させるストッパ部とからなる
停止手段と、 前記第2の搬送手段及び前記反転ローラを前記第1の搬
送手段よりも早い速度で駆動する第2の駆動手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。6. A taking means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the taking means, a first driving means for driving the first carrying means, A discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, a sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into a front-facing one and a back-facing one, and transporting the bills sorted by the sorting means Second
Conveying means, a reversing path for entering the backward banknotes conveyed by the second conveying means, a detecting means for detecting the bills entering the reversing path, and temporarily re-transferring the bills conveyed to the reversing path. A stopper for stopping, a reversing roller for returning the banknote that has entered the reversing path to the second transporting unit in a reversed state and reversing the bill, and a back-facing banknote that has entered the reversing path is detected by the detection unit. Pressing means which operates when detected and presses the back-facing bill against the reversing roller, and includes a rotating lever and a pressing roller attached to the rotating end of the rotating lever and pressing the facing bill. An arm portion provided on a rotation lever of the pressing means, and the arm portion being brought into contact with the rotation lever when the rotation lever is rotated, so that the rotation is made before the pressing roller comes into contact with the reversing roller. Stopping means comprising a stopper for stopping the rotation of the bar; and second driving means for driving the second conveying means and the reversing roller at a faster speed than the first conveying means. A bill processing device, comprising:
送手段と、 この第1の搬送手段を駆動する第1の駆動手段と、 前記第1の搬送手段により搬送される紙幣を鑑別する鑑
別手段と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を表向きのものと裏
向きのものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進入さ
せる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で送り出す反転ローラと、 この反転ローラで送り出された紙幣を搬送する第2の搬
送手段と、 この第2の搬送手段及び前記反転ローラを前記第1の搬
送手段よりも早い速度で駆動する第2の駆動手段と、を
具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。7. A taking means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the taking means, a first driving means for driving the first carrying means, Discriminating means for discriminating the banknotes conveyed by the first conveying means; sorting means for sorting the banknotes discriminated by the discriminating means into front-facing ones and back-facing ones; A reversing path for entering the back-facing bills, a reversing roller for reversing and reversing the bills entered into the reversing path, and a second conveying means for conveying the bills sent by the reversing rollers; And a second driving means for driving the second conveying means and the reversing roller at a higher speed than the first conveying means.
送手段と、 この第1の搬送手段を駆動する第1の駆動手段と、 前記搬送手段により搬送される紙幣を鑑別する鑑別手段
と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を表向きのものと裏
向きのものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進入さ
せる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を検知する検知手段と、 前記反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で送り出す反転ローラと、 前記反転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段によ
り検知されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ロ
ーラに押し付ける押付手段と、 この押付手段が前記反転ローラに当接する前に前記押付
手段の移動を規制する停止手段と、 前記反転ローラによって送り出された紙幣を搬送する第
2の搬送手段と、 この第2の搬送手段及び前記反転ローラを前記第1の搬
送手段よりも早い速度で駆動する駆動する第2の駆動手
段と、を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。8. A take-in means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the taking means, a first drive means for driving the first carry means, Discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into face-up and face-down bills, and face-down bills sorted by the sorting means A reversing path for entering the reversing path; a detecting means for detecting a bill entering the reversing path; a reversing roller for reversing and feeding the bill entering the reversing path in a reversed state; and entering the reversing path. Operating when the detected back-facing banknote is detected by the detecting unit, and pressing means for pressing the back-facing banknote against the reversing roller; and movement of the pressing means before the pressing means comes into contact with the reversing roller. Stopping means for regulating, second conveying means for conveying the banknote sent out by the reversing roller, and driving for driving the second conveying means and the reversing roller at a faster speed than the first conveying means. And a second drive unit.
送手段と、 この第1の搬送手段を駆動する第1の駆動手段と、 前記搬送手段により搬送される紙幣を鑑別する鑑別手段
と、 この鑑別手段により鑑別された紙幣を表向きのものと裏
向きのものとに振り分ける振分手段と、 この振分手段により振り分けられた裏向き紙幣を進入さ
せる反転路と、 この反転路に進入された紙幣を検知する検知手段と、 前記反転路に進入された紙幣を逆送りして反転させた状
態で送り出す反転ローラと、 前記反転路に進入された裏向き紙幣が前記検知手段によ
り検知されたとき動作し、前記裏向き紙幣を前記反転ロ
ーラに押し付けるもので、回動レバーとこの回動レバー
の回動端部に取り付けられ前記裏向き紙幣を押圧する押
圧ローラとからなる押付手段と、 この押付手段の回動レバーに設けられたアーム部と、前
記回動レバーの回動時に前記アーム部を当接させること
により、押圧ローラが前記反転ローラに当接する前に前
記回動レバーの回動を停止させるストッパ部とからなる
停止手段と、 前記反転ローラによって送り出された紙幣を搬送する第
2の搬送手段と、 前記第2の搬送手段及び前記反転ローラを前記第1の搬
送手段よりも早い速度で駆動する第2の駆動手段と、 を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。9. A taking means for taking in a bill, a first carrying means for carrying the bill taken in by the taking means, a first driving means for driving the first carrying means, Discriminating means for discriminating the bills conveyed by the conveying means, sorting means for sorting the bills discriminated by the discriminating means into face-up and face-down bills, and face-down bills sorted by the sorting means A reversing path for entering the reversing path, a detecting means for detecting the bills entering the reversing path, a reversing roller for reversing and feeding the bills entering the reversing path in a reversed state, entering the reversing path Operates when the detected back-facing bill is detected by the detection means, and presses the back-facing bill against the reversing roller, and is attached to a turning lever and a turning end of the turning lever, and the back-facing bill is attached. Pressing means comprising a pressing roller for pressing; an arm provided on a rotating lever of the pressing means; and the arm being in contact with the arm when the rotating lever is rotated, so that the pressing roller is a reversing roller. A stopper configured to stop the rotation of the rotation lever before contacting the rotation lever; a second conveyance unit configured to convey the banknote sent out by the reversing roller; the second conveyance unit; And a second driving means for driving the reversing roller at a speed higher than that of the first transport means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9331746A JPH11167658A (en) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | Inverting device and bill processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9331746A JPH11167658A (en) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | Inverting device and bill processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11167658A true JPH11167658A (en) | 1999-06-22 |
Family
ID=18247158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9331746A Pending JPH11167658A (en) | 1997-12-02 | 1997-12-02 | Inverting device and bill processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11167658A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002128356A (en) * | 2000-08-18 | 2002-05-09 | Toshiba Corp | Switchback mechanism, and paper sheet processing device |
CN103377514A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | Paper currency handling device and paper currency transaction device |
-
1997
- 1997-12-02 JP JP9331746A patent/JPH11167658A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002128356A (en) * | 2000-08-18 | 2002-05-09 | Toshiba Corp | Switchback mechanism, and paper sheet processing device |
CN103377514A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-30 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | Paper currency handling device and paper currency transaction device |
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