JPH11167004A - Optical washing method for projection optical system for aligner, and aligner and method for aligning - Google Patents

Optical washing method for projection optical system for aligner, and aligner and method for aligning

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JPH11167004A
JPH11167004A JP9334470A JP33447097A JPH11167004A JP H11167004 A JPH11167004 A JP H11167004A JP 9334470 A JP9334470 A JP 9334470A JP 33447097 A JP33447097 A JP 33447097A JP H11167004 A JPH11167004 A JP H11167004A
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JP
Japan
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optical system
light
exposure
lens
projection optical
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JP9334470A
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Japanese (ja)
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Taro Ogata
太郎 尾形
Tetsuo Takahashi
哲男 高橋
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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Priority to US09/195,880 priority patent/US6268904B1/en
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  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the aligner which can effective remove contaminations sticking one a lens surface of the projection optical system of the aligner. SOLUTION: The device is equipped with a convex lens 7 and a concave lens 8 which have focal length such focal length (f) that |f|<=d/[tan(sin<-1> (NA0 ))- tan(sin<-1> (NAi))], where NAi is the numerical aperture of a lighting optical system 3, NA0 is the numerical aperture of the projection optical system 10, and (d) is the distance between the farthest lighting area from an optical axis 37 and the optical axis 37 at a mask arrangement position 6; and a holding device 9 holding the convex lens 7 and concave lens 8 is driven by a drive device 15 to arrange one of the convex lens 7 and concave lens 8 selectively at a position 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、露光装置用光学系
の光洗浄方法、露光装置および露光方法に関する。
The present invention relates to an optical cleaning method for an optical system for an exposure apparatus, an exposure apparatus, and an exposure method.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、半導体デバイスの高集積化に伴
い、光リソグラフィー工程に用いられる投影露光装置に
も高解像が必要とされている。そのため、投影露光装置
で使用される露光光の波長は短くなってきており、最近
では200nm以下の波長の光を露光光として用いる露
光装置も提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, with high integration of semiconductor devices, a projection exposure apparatus used in an optical lithography process also requires high resolution. Therefore, the wavelength of the exposure light used in the projection exposure apparatus has become shorter. Recently, an exposure apparatus using light having a wavelength of 200 nm or less as the exposure light has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した露
光装置に用いられるレンズでは、レンズ表面に空気中に
含まれる水分や有機系物質が付着し易いため、露光装置
製造工程中やメンテナンス中にこれらの汚染物質によっ
てレンズ表面が汚染されてしまうという問題があった。
特に、これらの汚染物質は200nm以下の光を強く吸
収する性質を持っているため、200nm以下の露光光
を用いる露光装置では、レンズ表面に付着した汚染物質
による透過率の低下が問題となっている。
In the lens used in the above-described exposure apparatus, water and organic substances contained in air tend to adhere to the lens surface. There is a problem that the lens surface is contaminated by the contaminants.
In particular, since these contaminants have a property of strongly absorbing light of 200 nm or less, in an exposure apparatus using exposure light of 200 nm or less, a decrease in transmittance due to the contaminants attached to the lens surface poses a problem. I have.

【0004】このようにレンズ表面に付着した汚染物質
は、例えば、特開平7−294705号公報に開示され
ているように、レンズ表面に紫外線を照射することによ
り付着汚染物質がレンズ表面から離脱し、レンズ表面が
効果的に洗浄されることが知られている。そして、露光
装置に用いられる200nm以下の露光光は紫外線であ
るため、露光装置を動作させて露光光を光学系のレンズ
に照射することにより、レンズ表面に付着している汚染
物質が洗浄されるという効果があった。
The contaminants adhering to the lens surface are separated from the lens surface by irradiating the lens surface with ultraviolet rays as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-294705. It is known that the lens surface is effectively cleaned. Since the exposure light having a wavelength of 200 nm or less used for the exposure apparatus is ultraviolet light, the exposure apparatus is operated to irradiate the exposure light to the lens of the optical system, whereby contaminants adhering to the lens surface are cleaned. There was an effect that.

【0005】しかしながら、一般に投影露光装置に使用
される照明光学系の開口数(以下ではNAと記す)は投
影光学系のNAより小さいため、照明光学系からの照明
光をそのまま投影光学系に入射させた場合には投影光学
系のNA領域の一部(照明光学系のNAに対応する領
域)のみが照明され、その照明された領域しか洗浄され
ないことになる。そのため、レンズ表面には洗浄された
透過率の高い領域と汚染物質の付着した透過率の低い領
域とが存在することになり、その結果、投影光学系の実
効NAの低下による解像力の劣化や透過率ムラによる結
像パターンの光量ムラが生じて、投影露光装置の結像性
能の低下をまねくという問題があった。
However, since the numerical aperture (hereinafter referred to as NA) of the illumination optical system generally used in the projection exposure apparatus is smaller than the NA of the projection optical system, the illumination light from the illumination optical system is directly incident on the projection optical system. In this case, only a part of the NA area of the projection optical system (the area corresponding to the NA of the illumination optical system) is illuminated, and only the illuminated area is cleaned. As a result, the lens surface has a washed high transmittance area and a contaminant-adhered low transmittance area, and as a result, degradation of the resolving power and transmission due to a decrease in the effective NA of the projection optical system. There has been a problem that unevenness in the amount of light of the image forming pattern due to the unevenness of the rate causes deterioration of the image forming performance of the projection exposure apparatus.

【0006】本発明の目的は、露光装置の投影光学系の
レンズ表面に付着した汚染物質を効果的に除去すること
ができる光洗浄方法,露光装置および露光方法を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to provide an optical cleaning method, an exposure apparatus, and an exposure method that can effectively remove contaminants attached to a lens surface of a projection optical system of an exposure apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】発明の実施の形態を示す
図1および8に対応付けて説明する。 (1)請求項1の発明は、照明光学系3からの光束B1
を屈折力を有する光学部材7,8により屈折させ、光学
部材7,8により屈折した光束B2で投影光学系10を
照明することにより投影光学系10を構成するレンズの
レンズ面を光洗浄することにより上述の目的を達成する
ことができる。 (2)図1および8に対応付けて説明すると、請求項2
の発明は、請求項1に記載の光洗浄方法において、光学
部材は投影光学系10の物面6位置に配設される正レン
ズ7または負レンズ8であって、照明光学系3の開口数
をNAiとし、投影光学系10の開口数をNAoとし、光
軸37から最も遠い物面上照明領域と光軸37との距離
をdとしたときに、レンズ7,8の焦点距離fを次式
(4)のように設定した。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 8. FIG. (1) The first aspect of the invention is a light beam B1 from the illumination optical system 3.
Is refracted by the optical members 7 and 8 having a refracting power, and the projection optical system 10 is illuminated with the light flux B2 refracted by the optical members 7 and 8 to optically clean the lens surfaces of the lenses constituting the projection optical system 10. Thereby, the above object can be achieved. (2) To be described with reference to FIGS.
In the optical cleaning method according to the first aspect, the optical member is a positive lens 7 or a negative lens 8 disposed at the position of the object surface 6 of the projection optical system 10, and the numerical aperture of the illumination optical system 3. Where NAi is the numerical aperture of the projection optical system 10, NA is the numerical aperture of the projection optical system 10, and d is the distance between the illuminated area on the object surface farthest from the optical axis 37 and the optical axis 37. It was set as in equation (4).

【数4】 |f|≦d/[tan{sin-1(NAo)}−tan{sin-1(NAi)}] …(4) (3)請求項3の発明は、パターンが形成されたマスク
を光源1からの光束により照明する照明光学系3と、マ
スクを透過した光束を感光性基板上に投影する投影光学
系10とを有する露光装置に適用され、照明光学系3か
らの光束B1を屈折させて投影光学系10に入射させる
光学部材7,8を着脱可能に設けたことにより上述の目
的を達成する。 (4)請求項4の発明は、請求項3に記載の露光装置に
おいて、光学部材は投影光学系10の物面6位置に配設
される正レンズ7または負レンズ8であって、照明光学
系3の開口数をNAiとし、投影光学系10の開口数を
NAoとし、光軸37から最も遠い物面上照明領域と光
軸37との距離をdとしたときに、レンズ7,8の焦点
距離fを次式(5)のように設定した。
| F | ≦ d / [tan {sin −1 (NAo)} − tan {sin −1 (NAi)}] (4) (3) According to the invention of claim 3, the pattern is formed. The present invention is applied to an exposure apparatus having an illumination optical system 3 for illuminating a mask with a light beam from a light source 1 and a projection optical system 10 for projecting a light beam transmitted through the mask onto a photosensitive substrate, and a light beam B1 from the illumination optical system 3 The above-described object is achieved by detachably providing the optical members 7 and 8 for refracting the light and entering the projection optical system 10. (4) In the exposure apparatus according to the fourth aspect, in the exposure apparatus according to the third aspect, the optical member is a positive lens 7 or a negative lens 8 disposed at the position of the object surface 6 of the projection optical system 10, and When the numerical aperture of the system 3 is NAi, the numerical aperture of the projection optical system 10 is NAo, and the distance between the illumination area on the object surface farthest from the optical axis 37 and the optical axis 37 is d, the lenses 7 and 8 The focal length f was set as in the following equation (5).

【数5】 |f|≦d/[tan{sin-1(NAo)}−tan{sin-1(NAi)}] …(5) (5)請求項5の発明は、パターンが形成されたマスク
を光源1からの光束により照明する照明光学系3と、マ
スクを透過した光束を感光性基板上に投影する投影光学
系10とを有する露光装置に適用され、照明光学系3の
開口数をNAiとし、投影光学系10の開口数をNAoと
し、投影光学系10の物面6において光軸37から最も
遠い照明領域と光軸37との距離をdとしたときに、次
式(6)
| F | ≦ d / [tan {sin −1 (NAo)} − tan {sin −1 (NAi)}] (5) (5) According to the invention of claim 5, the pattern is formed. The present invention is applied to an exposure apparatus having an illumination optical system 3 for illuminating a mask with a light beam from a light source 1 and a projection optical system 10 for projecting a light beam transmitted through the mask onto a photosensitive substrate. When NAi is the numerical aperture of the projection optical system 10, NAo is the numerical aperture of the projection optical system 10, and d is the distance between the illumination area farthest from the optical axis 37 on the object surface 6 of the projection optical system 10 and d, the following equation (6)

【数6】 |f|≦d/[tan{sin-1(NAo)}−tan{sin-1(NAi)}] …(6) を満足する焦点距離fを有する正レンズ7および負レン
ズ8と、正レンズ7および負レンズ8のいずれかを選択
的に投影光学系10の物面6位置に配設するレンズ移動
装置9,15とを備えて上述の目的を達成する。 (6)請求項6の発明は、請求項3〜5のいずれか一つ
に記載の露光装置において、投影光学系10に入射する
光束の光量を測定する入射光量計測器5と、投影光学系
10から出射される光束の光量を測定する出射光量計測
器12と、入射光量計測器5および出射光量計測器12
の計測値に基づいて投影光学系10の透過率を算出する
透過率算出手段13と、透過率算出手段13により算出
された透過率に基づいて光学部材の着脱またはレンズ移
動装置9,15による正レンズ若しくは負レンズの選択
的な配設を制御する制御手段14と、を備える。例え
ば、制御手段14は透過率に基づいて光洗浄の終了や、
正レンズ7または負レンズ8の選択等を制御する。 (7)請求項7の発明は、請求項3に記載の露光装置に
おいて、マスクおよび光学部材7,8のいずれかを選択
的に光路内のマスク配置位置6に配設する保持装置9,
15を設けた。 (8)請求項8の発明は、パターンが形成されたマスク
を露光光で照明し、パターン像を感光性基板上に結像す
る露光装置用光学系の光洗浄方法であって、光洗浄用光
源からの光束を光学系10を構成するレンズのレンズ面
に照射することにより行われる光洗浄を、マスクを用い
た露光動作に先立って行うことにより上述の目的を達成
する。 (9)請求項9の発明は、請求項8に記載の露光装置用
光学系の光洗浄方法において、光洗浄用光源に代えて露
光用光源1からの光束をレンズ面に照射する。 (10)請求項10の発明は、請求項9に記載の露光装
置用光学系の光洗浄方法において、露光光を発生する露
光用光源1と光学系10との間の光路内に屈折力を有す
る光学部材7,8を配設し、その光学部材7,8により
露光用光源1からの光束を屈折させてレンズ面に照射す
る。 (11)請求項11の発明は、請求項8〜10のいずれ
かに記載の露光装置用光学系の光洗浄方法において、レ
ンズ面への光束の照射を開始した後に、光学系10の透
過率が所定値以上となったならば光洗浄を終了する。 (12)請求項12の発明は、パターンが形成されたマ
スクを光源1からの光束により照明する照明光学系3
と、マスクを透過した光束を感光性基板上に投影する投
影光学系10と、光源1および投影光学系10間の光路
内に挿脱可能に設けられ、光源1からの光束を屈折させ
る光学部材7,8と、投影光学系10の透過率を検出す
る検出装置5,12,13と、検出装置5,12,13
で検出された透過率に基づいて感光性基板上における照
明ムラを算出する算出手段14と、投影光学系10の露
光光透過率の時間変化特性が予め記憶される記憶装置1
41と、検出装置5,12,13で検出さる透過率と時
間変化特性とに基づいて感光性基板上に照射される露光
光の積算露光量を制御する制御手段14とを備える露光
装置の露光方法であって、(a)感光性基板上における
露光光の照明ムラが所定の規定値を越えた場合には、マ
スクによる露光動作を停止した後に、マスクに代えて光
学部材7または8を光路内に挿入し、光学部材7または
8により屈折された光束を投影光学系10を構成するレ
ンズのレンズ面に照射してレンズ面の光洗浄を行い、
(b)投影光学系10の透過率が変化し、かつ、照明ム
ラが所定の規定値以下の場合には、感光性基板上におけ
る積算露光量が最適となるように、制御手段14による
積算露光量の制御を行いつつマスクを用いた露光を行う
ことようにしたことにより上述の目的を達成する。
| F | ≦ d / [tan {sin −1 (NAo)} − tan {sin −1 (NAi)}] (6) A positive lens 7 and a negative lens 8 having a focal length f that satisfies (6). The above object is achieved by providing lens moving devices 9 and 15 for selectively disposing either the positive lens 7 or the negative lens 8 at the position of the object plane 6 of the projection optical system 10. (6) In the exposure apparatus according to any one of the third to fifth aspects, the incident light amount measuring device 5 for measuring the light amount of the light beam incident on the projection optical system 10, and the projection optical system An output light amount measuring device 12 for measuring the light amount of the light beam emitted from the light source 10, an incident light amount measuring device 5, and an output light amount measuring device 12
A transmittance calculating means 13 for calculating the transmittance of the projection optical system 10 based on the measured value of the projection optical system 10, and attaching / detaching of the optical member or correction by the lens moving devices 9 and 15 based on the transmittance calculated by the transmittance calculating means 13. Control means 14 for controlling the selective disposition of the lens or the negative lens. For example, the control unit 14 may terminate the light cleaning based on the transmittance,
The selection of the positive lens 7 or the negative lens 8 is controlled. (7) In the exposure apparatus according to the third aspect, in the exposure apparatus according to the third aspect, the holding device 9, which selectively arranges one of the mask and the optical members 7, 8 at the mask arrangement position 6 in the optical path,
15 were provided. (8) An optical cleaning method for an optical system for an exposure apparatus, wherein a mask on which a pattern is formed is illuminated with exposure light to form a pattern image on a photosensitive substrate. The above object is achieved by performing light cleaning performed by irradiating a light beam from a light source onto a lens surface of a lens included in the optical system 10 prior to an exposure operation using a mask. (9) According to a ninth aspect of the present invention, in the optical cleaning method for an optical system for an exposure apparatus according to the eighth aspect, a light beam from the exposure light source 1 is applied to the lens surface instead of the light cleaning light source. (10) In the optical cleaning method for an optical system for an exposure apparatus according to the ninth aspect, the invention according to the ninth aspect provides the optical system with a refractive power in an optical path between the exposure light source 1 for generating exposure light and the optical system 10. Optical members 7 and 8 are provided, and the optical members 7 and 8 refract a light beam from the exposure light source 1 and irradiate the lens surface. (11) According to an eleventh aspect of the present invention, in the optical cleaning method for an optical system for an exposure apparatus according to any one of the eighth to tenth aspects, the transmittance of the optical system 10 is started after the irradiation of the light beam onto the lens surface is started. Is greater than or equal to a predetermined value, the optical cleaning is terminated. (12) An illumination optical system 3 for illuminating a mask on which a pattern is formed with a light beam from a light source 1 (12).
A projection optical system 10 for projecting a light beam transmitted through the mask onto a photosensitive substrate; and an optical member removably provided in an optical path between the light source 1 and the projection optical system 10 for refracting the light beam from the light source 1 7, 8, detecting devices 5, 12, 13 for detecting the transmittance of the projection optical system 10, and detecting devices 5, 12, 13
Calculating means 14 for calculating the illumination unevenness on the photosensitive substrate based on the transmittance detected in step 1;
41, and a control means 14 for controlling an integrated exposure amount of exposure light applied to the photosensitive substrate based on the transmittance and time change characteristics detected by the detection devices 5, 12, and 13. (A) when the illumination unevenness of the exposure light on the photosensitive substrate exceeds a predetermined specified value, the exposure operation by the mask is stopped, and then the optical member 7 or 8 is replaced with the optical path instead of the mask. And irradiates the lens surface of the lens constituting the projection optical system 10 with a light beam refracted by the optical member 7 or 8 to perform light cleaning of the lens surface.
(B) When the transmittance of the projection optical system 10 changes and the illumination unevenness is equal to or less than a predetermined specified value, the integrated exposure by the control means 14 is performed so that the integrated exposure amount on the photosensitive substrate becomes optimal. The above object is achieved by performing exposure using a mask while controlling the amount.

【0008】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
In the meantime, in the section of the means for solving the above-mentioned problems which explains the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easy to understand, but the present invention However, the present invention is not limited to the embodiment.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図1〜図12を参照して本
発明の実施の形態を説明する。図1は本発明による露光
装置の概略構成を示す図である。2は光源1と照明光学
系3とをつなぐビームマッチングユニットであり、ビー
ムマッチングユニット2を通って照明光学系3に入射し
たレーザ光は照明光学系3の途中に設けられたハーフミ
ラー4によって二つの光路に分岐される。ハーフミラー
4を透過したレーザ光はそのまま照明光として使用さ
れ、一方、ハーフミラー4により反射されたレーザ光は
入射光量計測器5に入射する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an exposure apparatus according to the present invention. Reference numeral 2 denotes a beam matching unit that connects the light source 1 and the illumination optical system 3. The laser light that has passed through the beam matching unit 2 and entered the illumination optical system 3 is reflected by a half mirror 4 provided in the illumination optical system 3. Into two optical paths. The laser light transmitted through the half mirror 4 is used as it is as illumination light, while the laser light reflected by the half mirror 4 enters the incident light amount measuring device 5.

【0010】投影光学系10の物面であってマスクが配
置される位置6には、洗浄用光学部材7が配設される。
8は他の洗浄用光学部材であり、光学部材7,8は保持
装置9に保持され、駆動装置15によって保持装置9を
回転駆動することにより光学部材7および8のいずれか
一方を露光装置のマスク配置位置6に配設することがで
きる。なお、図1ではマスクを省略して示したが、光学
部材7,8を用いた光洗浄を行わずに正規の露光プロセ
スを行う場合には、マスク配置位置6にマスクが配設さ
れる。なお、このマスクも光学部材7,8とともに保持
装置9に保持される。
A cleaning optical member 7 is provided at a position 6 on the object surface of the projection optical system 10 where the mask is to be disposed.
Reference numeral 8 denotes another cleaning optical member. The optical members 7 and 8 are held by a holding device 9, and one of the optical members 7 and 8 is rotated by driving the holding device 9 by a driving device 15. It can be arranged at the mask arrangement position 6. Although the mask is not shown in FIG. 1, the mask is provided at the mask arrangement position 6 when a normal exposure process is performed without performing optical cleaning using the optical members 7 and 8. This mask is also held by the holding device 9 together with the optical members 7 and 8.

【0011】照明光学系3からの光束B1は光学部材7
または8によって屈折作用を受け光束B2となり、投影
光学系10を通過した後にウェハステージ11上に設置
された出射光量計測器12に入射する。13は透過率測
定装置であり、入射光量計測器5および出射光量計測器
12の信号に基づいてハーフミラー4から出射光量計測
器12までの透過率が算出される。そして、算出された
透過率と設計透過率とを比較することにより投影光学系
10の汚染物質の付着状態を知ることができ、透過率の
変化を見て光洗浄の進み具合を見たり、洗浄終了のタイ
ミングを決定したりすることができる。14はそれらの
制御を行う制御装置であり、141は露光に関するデー
タが記憶される記憶部であり、後述するように記憶部1
41のデータに基づいて露光量が制御される。
The light beam B1 from the illumination optical system 3 is
Alternatively, the light beam B2 is refracted by the light beam 8 and becomes a light beam B2. After passing through the projection optical system 10, the light beam B2 is incident on the emission light amount measuring device 12 installed on the wafer stage 11. Reference numeral 13 denotes a transmittance measuring device, which calculates the transmittance from the half mirror 4 to the output light amount measuring device 12 based on signals from the incident light amount measuring device 5 and the output light amount measuring device 12. By comparing the calculated transmittance with the designed transmittance, the state of adhesion of the contaminants on the projection optical system 10 can be known. For example, the end timing can be determined. Reference numeral 14 denotes a control device for controlling the above. Reference numeral 141 denotes a storage unit that stores data related to exposure.
The exposure amount is controlled based on the data of 41.

【0012】図2は図1に示した装置の照明光学系3の
構成を示す図であり、一点鎖線で囲んだ部分が照明光学
系3である。図1に示したビームマッチングユニット2
からの光はオプチカルインテグレータとしてのフライア
イレンズ301に入射する。フライアイレンズ301は
多数のレンズ素子が束ねられて構成されており、フライ
アイレンズ301の出射面側にはそれを構成するレンズ
素子の数に対応した多数の光源(2次光源)が形成され
る。フライアイレンズ301によって形成される多数の
2次光源からの光束は、開口絞り302を通過してハー
フミラー4で2つの光路に分岐され、反射光は入射光量
計測器5に入射する。一方、透過光は、リレーレンズ3
04a,304bによって露光範囲を制限するための視
野絞り305上に結像される。視野絞り305を通過し
た光はリレーレンズ306,反射ミラー307およびメ
インコンデンサレンズ308を介してマスク配置位置6
に配設された洗浄用光学部材7に照射される。なお、図
1に示した装置ではハーフミラー4を照明光学系3の途
中に配置したが、これに限らず、例えば照明光学系3と
光学部材7との間に配置してもよい。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the illumination optical system 3 of the apparatus shown in FIG. 1, and the portion surrounded by a dashed line is the illumination optical system 3. Beam matching unit 2 shown in FIG.
From the light enters a fly-eye lens 301 as an optical integrator. The fly-eye lens 301 is configured by bundling a large number of lens elements, and a plurality of light sources (secondary light sources) corresponding to the number of lens elements constituting the fly-eye lens 301 are formed on the exit surface side of the fly-eye lens 301. You. Light beams from a number of secondary light sources formed by the fly-eye lens 301 pass through the aperture stop 302, are split into two light paths by the half mirror 4, and the reflected light enters the incident light amount measuring device 5. On the other hand, the transmitted light is
An image is formed on the field stop 305 for limiting the exposure range by the elements 04a and 304b. The light that has passed through the field stop 305 passes through the relay lens 306, the reflection mirror 307, and the main condenser lens 308 to the mask arrangement position 6.
Irradiation is performed on the cleaning optical member 7 disposed in the cleaning optical member 7. In the apparatus shown in FIG. 1, the half mirror 4 is arranged in the middle of the illumination optical system 3, but is not limited to this, and may be arranged, for example, between the illumination optical system 3 and the optical member 7.

【0013】次に、洗浄用光学部材7,8の機能につい
て説明する。まず、洗浄用光学部材7,8を用いない場
合の光洗浄について説明する。図3はマスク配置位置6
前後の光束(bundle of rays)を説明する図であり、マ
スク配置位置6より上方が照明光学系側で、下方が投影
光学系側である。33,34,35は、順にマスク配置
位置6上の露光範囲の図示左端を通る光束の主光線,光
軸37を通る光束の主光線,露光範囲の図示右端を通る
光束の主光線である。また、33aおよび33bは主光
線33対して照明光学系3の開口半角αの角度でマスク
配置位置6に入射する光線、34aおよび34bは主光
線34に対して開口半角αの角度でマスク配置位置6に
入射する光線、35aおよび35bは主光線35に対し
て開口半角αの角度で入射する光線である。なお、照明
光学系3の開口数をNAiとすれば、NAi=n・sin
α、と表される。ここで、nは大気の屈折率である。
Next, the function of the cleaning optical members 7 and 8 will be described. First, light cleaning in the case where the cleaning optical members 7 and 8 are not used will be described. FIG. 3 shows the mask arrangement position 6
FIG. 3 is a diagram for explaining bundles of rays before and after, where an illumination optical system side is above a mask arrangement position 6 and a projection optical system side is below. Reference numerals 33, 34, and 35 denote a principal ray of a light beam passing through the left end of the exposure range on the mask arrangement position 6, a principal ray of a light beam passing through the optical axis 37, and a principal ray of a light beam passing through the right end of the exposure range in order. 33a and 33b are light rays incident on the mask arrangement position 6 at an angle of the opening half angle α of the illumination optical system 3 with respect to the principal ray 33, and 34a and 34b are mask arrangement positions at an angle of the opening half angle α with respect to the principal ray 34. 6, the light rays 35a and 35b are light rays that enter the principal ray 35 at an angle of the opening half angle α. If the numerical aperture of the illumination optical system 3 is NAi, NAi = n · sin
α. Here, n is the refractive index of the atmosphere.

【0014】ここで、マスク配置位置6にマスク30が
配置されている場合には光はマスク30によって回折さ
れ、主光線33,34,35からの角度が開口半角αよ
り大きい回折光も発生することになる。図3の破線で示
した33c,33d,34c,34d,35c,35d
はそのような回折光であり、それぞれ主光線からの角度
が投影光学系10の開口半角βに等しい回折光を示した
ものである。図4に示すように、マスク30で生じた回
折光の内、光軸37に対する角度が投影光学系10の開
口半角β以下の光のみが投影光学系10を通過すること
ができ、ウェハステージ11上に配設された感光性基板
32上に結像される。
Here, when the mask 30 is arranged at the mask arrangement position 6, the light is diffracted by the mask 30, and diffracted light whose angles from the principal rays 33, 34, 35 are larger than the half angle α of the aperture is also generated. Will be. 33c, 33d, 34c, 34d, 35c, 35d indicated by broken lines in FIG.
Is such diffracted light, and indicates diffracted light whose angle from the principal ray is equal to the half aperture β of the projection optical system 10. As shown in FIG. 4, of the diffracted light generated by the mask 30, only light whose angle with respect to the optical axis 37 is equal to or smaller than the opening half angle β of the projection optical system 10 can pass through the projection optical system 10, and An image is formed on the photosensitive substrate 32 disposed thereon.

【0015】一方、マスク配置位置6にマスク30が無
い場合には、投影光学系側の光束は実線で示すように照
明光学系側と同じ開口半角αの光束である。そのため、
マスク配置位置6にマスク30を配設せずに露光光で投
影光学系のレンズ表面の光洗浄を行った場合には、図
3,4の斜線を施した部分に含まれるレンズ表面には露
光光が照射されず、その部分は光洗浄が行われないこと
になる。
On the other hand, when there is no mask 30 at the mask arrangement position 6, the light beam on the projection optical system side has the same aperture half angle α as that on the illumination optical system side as shown by the solid line. for that reason,
When light cleaning of the lens surface of the projection optical system is performed with exposure light without disposing the mask 30 at the mask arrangement position 6, the lens surface included in the hatched portions in FIGS. The light is not irradiated, and the part is not cleaned.

【0016】このような欠点を解決する方法として、図
5に示すように光路内にマスクの代りに配設された拡散
板40により照明光を拡散する方法が特願平9−155
856号公報において提案されている。拡散板40を用
いると角度αより大きな角度を有する拡散光41が得ら
れ、投影光学系の開口角半角β以下の角度を有する拡散
光41のみが投影光学系を通過することになる。その結
果、開口半角αより大きく開口半角β以下の領域にある
レンズ面も光洗浄を行うことができる。
As a method of solving such a drawback, a method of diffusing illumination light by a diffusion plate 40 provided in place of a mask in an optical path as shown in FIG. 5 is disclosed in Japanese Patent Application No. 9-155.
No. 856 proposes this. When the diffusion plate 40 is used, diffused light 41 having an angle larger than the angle α is obtained, and only the diffused light 41 having an angle equal to or smaller than the half angle β of the opening angle of the projection optical system passes through the projection optical system. As a result, optical cleaning can be performed on a lens surface in a region larger than the half opening angle α and equal to or smaller than the half opening angle β.

【0017】これに対し、本発明では、屈折力を有する
光学部材(例えば、凸レンズや凹レンズ等)で光束を屈
折させることによって、開口半角αより大きく開口半角
β以下の領域にある投影光学系10のレンズ面を光洗浄
するようにした。
On the other hand, in the present invention, the projection optical system 10 in the region larger than the half-opening angle α and equal to or less than the half-opening angle β is formed by refracting a light beam with an optical member having a refractive power (for example, a convex lens or a concave lens). The lens surface was light-cleaned.

【0018】図6は洗浄用光学部材として負の屈折力を
有する負レンズ(以下では凹レンズと称する)を用いた
場合を説明する図であり、マスク配置位置6に配設され
た洗浄用凹レンズ8によって、33,34および35を
主光線とする各光束が屈折されるようすを示した図であ
る。洗浄用凹レンズ8は、その主面8aがマスク配置位
置6と一致し凹レンズ8の中心軸と光軸37とが一致す
るように配置される。33および35を主光線とする光
束は、凹レンズ8によって光軸37から遠ざかるように
屈折する。このとき、屈折前は光軸37に対する角度が
αであった光線33bおよび35aが、屈折後は投影光
学系10の開口半角βと等しくなるように凹レンズ8の
屈折力(焦点距離)を設定する。なお、焦点距離の設定
方法については後述する。
FIG. 6 is a view for explaining a case where a negative lens having a negative refractive power (hereinafter referred to as a concave lens) is used as the cleaning optical member. The cleaning concave lens 8 disposed at the mask arrangement position 6 is shown. FIG. 4 is a diagram showing how each light beam having principal rays 33, 34, and 35 is refracted by the light beam. The cleaning concave lens 8 is disposed such that its main surface 8a coincides with the mask arrangement position 6, and the central axis of the concave lens 8 coincides with the optical axis 37. The light beam having the principal rays 33 and 35 is refracted by the concave lens 8 so as to be away from the optical axis 37. At this time, the refractive power (focal length) of the concave lens 8 is set so that the rays 33b and 35a whose angle with respect to the optical axis 37 is α before refraction become equal to the half aperture β of the projection optical system 10 after refraction. . The method of setting the focal length will be described later.

【0019】一方、図7は洗浄用光学部材として正の屈
折力を有する正レンズ(以下では凸レンズと称する)を
用いた場合を説明する図であり、主面7aがマスク配置
位置6と一致するように配設された洗浄用凸レンズ7に
よって、33,34および35を主光線とする各光束が
屈折されるようすを示した図である。33および35を
主光線とする光束は、凸レンズ7によって光軸37に近
づくように屈折する。このとき、屈折後の光線33aお
よび35bの光軸37に対する角度が投影光学系の開口
半角βと等しくなるように凸レンズ7の屈折力を設定す
る。なお、屈折前後の光線33a,35bの角度変化Θ
は、照明光学系および投影光学系の開口数をそれぞれN
Ai,NAoとすると、次式(7)のように表される。
On the other hand, FIG. 7 is a view for explaining a case where a positive lens having a positive refractive power (hereinafter referred to as a convex lens) is used as the cleaning optical member, and the main surface 7a coincides with the mask arrangement position 6. FIG. 4 is a view showing that each light beam having principal rays 33, 34, and 35 is refracted by the cleaning convex lens 7 arranged as described above. The light flux having the principal rays 33 and 35 is refracted by the convex lens 7 so as to approach the optical axis 37. At this time, the refracting power of the convex lens 7 is set so that the angles of the refracted light rays 33a and 35b with respect to the optical axis 37 are equal to the half aperture β of the projection optical system. Note that the angle change of the light beams 33a and 35b before and after refraction Θ
Sets the numerical apertures of the illumination optical system and the projection optical system to N
If Ai, NAo, it is expressed as the following equation (7).

【数7】 Θ=β−α =sin-1(NAo)−sin-1(NAi) …(7)7 = β−α = sin −1 (NAo) −sin −1 (NAi) (7)

【0020】次に、図8を参照して凹レンズ8および凸
レンズ7の焦点距離fの設定方法について説明する。図
8において(a)は凹レンズ8の場合、(b)は凸レン
ズ7の場合を示している。図6の光線33b,35aお
よび図7の光線33a,35bのように角度変化Θが生
じた場合には、主光線33,35はほぼΘだけ屈折する
ので、以下では屈折の角度をΘとして焦点距離を設定す
る。図8において、Fはレンズの焦点であり、凹レンズ
8の場合には屈折後の主光線33,35を照明光学系側
(図示上側)に延長したときの交点で、凸レンズ7の場
合には屈折後の主光線33,35が投影光学系側(図示
下側)で交わる点である。主光線33,35の光軸37
からの距離をdとすると、焦点距離foは次式(8)で
与えられる。
Next, a method of setting the focal length f of the concave lens 8 and the convex lens 7 will be described with reference to FIG. 8A shows the case of the concave lens 8, and FIG. 8B shows the case of the convex lens 7. When the angle change Θ occurs like the light rays 33b and 35a in FIG. 6 and the light rays 33a and 35b in FIG. 7, the chief rays 33 and 35 are refracted by almost Θ. Set the distance. In FIG. 8, F is the focal point of the lens. In the case of the concave lens 8, it is the intersection point when the principal rays 33, 35 after refraction are extended to the illumination optical system side (upper side in the drawing). This is the point where the later principal rays 33 and 35 intersect on the projection optical system side (the lower side in the figure). Optical axis 37 of chief rays 33, 35
Assuming that the distance from the focal length is d, the focal length fo is given by the following equation (8).

【数8】 |fo|=d/tanΘ =d/[tan{sin-1(NAo)}−tan{sin-1(NAi)}] …(8) なお、負レンズである凹レンズ8の場合には、焦点距離
fo<0である。
| Fo | = d / tanΘ = d / [tan {sin −1 (NAo)} − tan {sin −1 (NAi)}] (8) In the case of the concave lens 8 which is a negative lens, Is a focal length fo <0.

【0021】そして、洗浄用光学部材の焦点距離fの大
きさ|fo|を、式(8)の|fo|以下に設定するよう
にすればよい。図9はf=foである凹レンズ8または
凸レンズ7によって屈折した光束(主光線33および3
5の光束)が投影光学系10を通過して感光性基板32
上に結像されるようすを示す図であり、(a)が凹レン
ズ8の場合、(b)が凸レンズ7の場合である。図1,
2,4では投影光学系10を一つのレンズで示したが実
際には複数のレンズから構成されており、ここでは、図
9に示すような位置にレンズL1,L2が設けられてい
る場合について考える。このとき、図9(a)に示すレ
ンズL2の領域R1およびR2はマスク露光時には露光
光が通過する領域となるが、凹レンズ8を洗浄用光学部
材として使用した場合には露光光が照射されないことが
分る。そのため、凹レンズ8を洗浄用光学部材として使
用した場合には、レンズ面の領域R1,R2は光洗浄が
できないことになる。
Then, the magnitude | fo | of the focal length f of the cleaning optical member may be set to be equal to or less than | fo | in equation (8). FIG. 9 shows a light beam (principal rays 33 and 3) refracted by concave lens 8 or convex lens 7 where f = fo.
5) passes through the projection optical system 10 and passes through the photosensitive substrate 32.
It is a figure which shows the state which forms an image above, (a) is a case of the concave lens 8, (b) is a case of the convex lens 7. Figure 1
In FIGS. 2 and 4, the projection optical system 10 is shown by one lens, but is actually composed of a plurality of lenses. Here, the case where the lenses L1 and L2 are provided at positions as shown in FIG. Think. At this time, the regions R1 and R2 of the lens L2 shown in FIG. 9A are regions through which exposure light passes during mask exposure, but when the concave lens 8 is used as a cleaning optical member, the exposure light is not irradiated. I understand. Therefore, when the concave lens 8 is used as an optical member for cleaning, the regions R1 and R2 on the lens surface cannot be optically cleaned.

【0022】一方、図9(b)のように洗浄用光学部材
として凸レンズ7を使用した場合には、レンズL1の領
域R3,R4のレンズ面には洗浄用露光光が照射され
ず、この領域のレンズ面の光洗浄ができないことがわか
る。
On the other hand, when the convex lens 7 is used as an optical member for cleaning as shown in FIG. 9B, the lens surfaces of the regions R3 and R4 of the lens L1 are not irradiated with the cleaning exposure light. It can be seen that light cleaning of the lens surface cannot be performed.

【0023】ところが、図9からも分るように、領域R
1,R2の面は凸レンズ7を用いれば光洗浄され、領域
R3,R4の面は凹レンズ8を用いれば光洗浄される。
このように、投影光学系10のレンズ構成によっては、
凹レンズ8または凸レンズ7の一方だけでは露光光によ
って光洗浄できないレンズ面が出てくるおそれがあるの
で、凹レンズ8および凸レンズ7の両方を交互に用いて
光洗浄を行うのが好ましい。
However, as can be seen from FIG.
The surfaces of R1 and R2 are optically cleaned by using the convex lens 7, and the surfaces of the regions R3 and R4 are optically cleaned by using the concave lens 8.
Thus, depending on the lens configuration of the projection optical system 10,
Since there is a possibility that a lens surface which cannot be optically cleaned by the exposure light with only one of the concave lens 8 or the convex lens 7 may appear, it is preferable to perform the optical cleaning using both the concave lens 8 and the convex lens 7 alternately.

【0024】露光装置製造直後やマスク交換時や、長期
間露光装置を使用しなかったような場合や露光装置のメ
ンテナンス等によりレンズ表面の汚染の可能性がある場
合は、露光プロセスを開始する前に上述した洗浄用光学
部材7,8をマスク配置位置6に配設して露光動作を行
って光洗浄をする。このとき、計測器5および12を用
いて投影光学系の透過率測定を行い、数分から数時間の
光照射により投影光学系の透過率がプロセスに影響を与
えない程度となったならばマスク6面から光学部材を退
避させ、プロセス用マスクをマスク配置位置6に配設す
るとともに、ウェハステージ11上に感応性基板32を
配設して露光プロセスを開始する。なお、上述した実施
の形態では、光洗浄用光学部材7,8をマスク配置位置
6に設けたが必ずしもこの位置でなくてもよく、投影光
学系10と光源1との間であって照明光学系3の開口数
を決定する開口絞り等より投影光学系側に設けるように
すれば良い。
Before starting the exposure process, immediately after the manufacture of the exposure apparatus, when exchanging the mask, when the exposure apparatus has not been used for a long time, or when there is a possibility that the lens surface may be contaminated due to maintenance of the exposure apparatus. Then, the above-described cleaning optical members 7 and 8 are disposed at the mask arrangement position 6 and an exposure operation is performed to perform optical cleaning. At this time, the transmittance of the projection optical system is measured using the measuring devices 5 and 12, and if the transmittance of the projection optical system is reduced to a level that does not affect the process by light irradiation for several minutes to several hours, the mask 6 is measured. The optical member is retracted from the surface, the process mask is arranged at the mask arrangement position 6, and the sensitive substrate 32 is arranged on the wafer stage 11 to start the exposure process. In the above-described embodiment, the optical members 7 and 8 for cleaning the light are provided at the mask arrangement position 6, but they are not necessarily located at this position. What is necessary is just to provide it on the projection optical system side from the aperture stop etc. which determine the numerical aperture of the system 3.

【0025】次いで、光洗浄の具体的な手順について説
明する。ところで、投影光学系10の透過率の低下には (1)レンズの素材自体の透過率の低下に起因するも
の、(2)レンズ面への汚染物質の付着に起因するも
の、とに大別される。(1)の場合には、レンズ全体の
透過率が80%程度まで低下するが、この場合は感光性
基板上での照度の低下が起こるのみで、照明ムラは劣化
しない。(2)の場合にも、汚染の程度が軽い場合には
(1)と同様の現象が生ずるが、汚染の程度がひどい場
合には、例えば、装置製造直後や光学系メンテナンス等
でレンズが直接空気に触れた場合には、全く汚染がない
レンズの場合に比べて最悪で約10%程度まで透過率が
低下し、透過率ムラに起因する感光性基板上での照明ム
ラ劣化が発生する。
Next, a specific procedure of light cleaning will be described. By the way, the transmittance of the projection optical system 10 can be roughly classified into (1) the one caused by the reduced transmittance of the lens material itself, and (2) the one caused by the attachment of contaminants to the lens surface. Is done. In the case of (1), the transmittance of the entire lens is reduced to about 80%. In this case, only the illuminance on the photosensitive substrate is reduced, and the illumination unevenness is not deteriorated. In the case of (2), the same phenomenon as in (1) occurs when the degree of contamination is light. However, when the degree of contamination is severe, for example, the lens is directly In the case of contact with air, the transmittance is reduced to about 10% at worst as compared with the case of a lens having no contamination, and illumination unevenness is deteriorated on the photosensitive substrate due to the transmittance unevenness.

【0026】上述したように、汚染がひどくなって照明
ムラが劣化した場合には、レンズ全体を均一に光洗浄す
る必要がある。一方、(1)の場合や(2)において汚
染が軽度の場合には、以下に述べるような露光量制御を
行うことによって透過率の変化を補正することが可能で
ある。なお、照明ムラの計測を行う場合には、出射光量
計測器12を用いて露光範囲内の各場所の露光量を計測
してそのときの最大値と最小値の差を出し、この差が規
定値を越えたときには照明ムラが劣化したと判断して光
洗浄を行う。
As described above, when the contamination becomes severe and the illumination unevenness deteriorates, it is necessary to uniformly light-clean the entire lens. On the other hand, in the case of (1) or in the case of slight contamination in (2), it is possible to correct a change in transmittance by performing exposure amount control as described below. When measuring illumination unevenness, the amount of exposure at each location within the exposure range is measured using the emission light amount measuring device 12, and the difference between the maximum value and the minimum value at that time is obtained. When the value exceeds the value, it is determined that the illumination unevenness has deteriorated, and light cleaning is performed.

【0027】(露光量制御による露光の説明)図10
は、透過率が一様に低下した投影光学系10にレーザ光
を照射したときの透過率の時間変化特性を示す図であ
る。レーザ光の照射開始直後に大きく透過率が低下する
が、その後は徐々に上昇してある程度時間が経過すると
ほぼ飽和状態となる。レーザ照射開始直後の低下はレン
ズの硝材の内部特性の変化によるものであり、その後で
徐々に回復する現象はレンズ面に付着した汚染物質(水
や有機物)がレーザ光の照射によりレンズ面から取除か
れるためである。
(Explanation of Exposure by Exposure Amount Control) FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a time change characteristic of the transmittance when the projection optical system 10 whose transmittance is uniformly reduced is irradiated with laser light. Immediately after the start of laser beam irradiation, the transmittance greatly decreases, but then gradually increases and becomes almost saturated after a certain period of time. The decrease immediately after the start of laser irradiation is due to a change in the internal properties of the glass material of the lens, and the phenomenon that gradually recovers thereafter is that contaminants (water and organic substances) attached to the lens surface are removed from the lens surface by laser light irradiation. To be removed.

【0028】本実施の形態では、図10に示すような透
過率の時間変化特性が記憶部141に予め記憶されてお
り、例えば、感光性基板の交換作業などにより露光作業
が途中で中断するような場合や長時間(10時間程度)
露光装置を停止した場合には、まず、再び露光作業を開
始する前に計測器5および12を用いて投影光学系の透
過率測定を行う。そのときの透過率をAとすると、再び
露光開始(開始時刻t0)した場合には、透過率は図1
0のt0から右方向へと変化すると推定される。そこ
で、露光開始後は、記憶装置141に記憶されている時
間変化特性に基づいて、感応基板上の照度が適切になる
ように光源1の露光量を調整する。その後、透過率変化
が小さくなったならば(その時の時刻をt1、透過率を
Bとする)、露光量制御を行わない通常の露光に移行す
る。
In this embodiment, the time-varying characteristics of the transmittance as shown in FIG. 10 are stored in the storage unit 141 in advance, so that the exposing operation is interrupted halfway by, for example, exchanging the photosensitive substrate. Or long time (about 10 hours)
When the exposure apparatus is stopped, first, the transmittance of the projection optical system is measured using the measuring devices 5 and 12 before the exposure operation is started again. Assuming that the transmittance at that time is A, when the exposure is started again (start time t0), the transmittance becomes as shown in FIG.
It is estimated that the value changes rightward from t0 of 0. Therefore, after the start of the exposure, the exposure amount of the light source 1 is adjusted based on the time change characteristic stored in the storage device 141 so that the illuminance on the sensitive substrate becomes appropriate. Thereafter, when the change in transmittance becomes small (time at that time is t1 and transmittance is B), normal exposure without exposure amount control is performed.

【0029】図11は、露光装置製造後やメンテナンス
後の光洗浄および上述した露光量制御露光等の手順を示
すフローチャートであり、露光動作開始から終了までの
手順を示したものである。ステップS1は露光装置が組
立直後やメンテナンス後か否かを判定するステップであ
り、組立直後やメンテナンス後であればステップS2に
進み、そうでない場合にはステップS11へ進む。ステ
ップS2に進んだ場合には、光洗浄を行った後にステッ
プS3に進んで露光量制御をしない通常の露光を行う。
なお、光洗浄の詳しい手順は後述する。ステップS4で
は露光が中断したか否かを判定し、中断した場合にはス
テップS11へ進み、中断していない場合にはステップ
S5へ進む、ステップS5は露光が終了したか否かを判
定するステップであり、YESならば一連の露光手順を
終了し、NOならなステップS3へ戻り通常の露光を行
う。
FIG. 11 is a flow chart showing the procedure of light cleaning after the manufacture of the exposure apparatus or after maintenance and the above-mentioned exposure control exposure, and shows the procedure from the start to the end of the exposure operation. Step S1 is a step of determining whether or not the exposure apparatus is immediately after assembly or after maintenance. If the exposure apparatus is immediately after assembly or after maintenance, the process proceeds to step S2. If not, the process proceeds to step S11. When the process proceeds to step S2, after performing light cleaning, the process proceeds to step S3 to perform normal exposure without controlling the exposure amount.
The detailed procedure of the optical cleaning will be described later. In step S4, it is determined whether or not the exposure has been interrupted. If the exposure has been interrupted, the process proceeds to step S11. If not, the process proceeds to step S5. Step S5 is a step for determining whether or not the exposure has been completed. If YES, a series of exposure procedures is completed, and if NO, the flow returns to step S3 to perform normal exposure.

【0030】一方、ステップS1でステップS11へ進
んだ場合には、ステップS11において透過率が図10
のBより小か否か、すなわち、露光量制御が必要な透過
率であるか否かを判定し、YESならばステップS12
へ進み、NOならばステップS3へ進んで通常露光を行
う。ステップS12は感光性基板上において照明ムラが
規定値を越えて劣化しているか否かを判定するステップ
であり、照明ムラの劣化がある場合にはステップS2へ
進んで光洗浄を行い、照明ムラ劣化が無い場合にはステ
ップS13へ進んで露光量制御をしながら露光を行う。
ステップS14は露光時間が所定時間(t1−t0)以上
となったか否か、すなわち、透過率変化が十分小さくな
ってB以上となったか否かを判定するステップであり、
YESならばステップS3へ進んで次の露光からは通常
露光で露光を行う。一方、NOと判定された場合にはス
テップS11へ戻る。
On the other hand, when the process proceeds to step S11 in step S1, the transmittance in FIG.
Is determined to be smaller than B, that is, whether or not the transmittance requires the exposure amount control. If YES, step S12 is performed.
The process proceeds to step S3 if NO, and normal exposure is performed. Step S12 is a step of judging whether or not the illumination unevenness has deteriorated beyond the specified value on the photosensitive substrate. If the illumination unevenness has deteriorated, the process proceeds to step S2 to perform light cleaning and perform illumination unevenness. If there is no deterioration, the process proceeds to step S13 to perform exposure while controlling the exposure amount.
Step S14 is a step of judging whether or not the exposure time is equal to or longer than a predetermined time (t1-t0), that is, whether or not the change in transmittance is sufficiently small and is equal to or longer than B.
If YES, the flow advances to step S3 to perform normal exposure from the next exposure. On the other hand, if the determination is NO, the process returns to step S11.

【0031】次に、ステップS2で行われる光洗浄の具
体的な手順を、図12を参照しながら説明する。工程1
では、装置製造直後や光学系のメンテナンス終了後に、
レンズを収納する鏡筒内に、特にレンズ間にN2ガス
(窒素ガス)をパージする。続く工程2で光路内のマス
ク配置位置6に凹レンズの光洗浄用光学部材を配設した
ならば、工程3で露光光を投影光学系10のレンズ面に
照射し光洗浄を行う。この場合、マスク配置位置6に凹
レンズの光洗浄用光学部材を配設した後、凸レンズの光
洗浄用光学部材を配設して、露光光を投影光学系10の
レンズ面に照射し光洗浄を行う。工程4では、計測器5
および12を用いて投影光学系10の透過率測定を行
い、計測された透過率が所定値(図10のB)以上とな
ったならば光洗浄を完了する。また、所定値Bより小さ
い場合には、透過率が所定値B以上となるまで光洗浄を
行う。
Next, a specific procedure of the optical cleaning performed in step S2 will be described with reference to FIG. Step 1
Then, immediately after device production and after maintenance of the optical system,
N2 gas (nitrogen gas) is purged into the lens barrel containing the lenses, especially between the lenses. If the optical member for optical cleaning of the concave lens is arranged at the mask arrangement position 6 in the optical path in the following step 2, the exposure light is irradiated to the lens surface of the projection optical system 10 in step 3 to perform optical cleaning. In this case, after a light cleaning optical member of a concave lens is disposed at the mask arrangement position 6, a light cleaning optical member of a convex lens is disposed, and exposure light is irradiated on the lens surface of the projection optical system 10 to perform light cleaning. Do. In step 4, the measuring device 5
The transmittance of the projection optical system 10 is measured by using the steps 12 and 13, and when the measured transmittance becomes equal to or more than a predetermined value (B in FIG. 10), the optical cleaning is completed. If the value is smaller than the predetermined value B, light cleaning is performed until the transmittance becomes equal to or more than the predetermined value B.

【0032】上述した本実施の形態では、洗浄用光学部
材である凹レンズ8や凸レンズ7を用いて露光用照明光
を屈折させることにより、投影光学系10の開口数NA
o領域全体を照明することが可能となる。その結果、開
口数NAo領域のレンズ面に付着した汚染物質を露光光
による光洗浄で除去することができる。また、本実施の
形態では光束を屈折させることによって開口数NAo領
域全体を照明しているため、前述した拡散板を用いて照
明光を拡散する方法のような光量減少がなく、より効果
的に光洗浄を行うことができる。
In the above-described embodiment, the numerical aperture NA of the projection optical system 10 is adjusted by refracting the illumination light for exposure using the concave lens 8 or the convex lens 7 which is an optical member for cleaning.
o It is possible to illuminate the entire area. As a result, contaminants adhering to the lens surface in the numerical aperture NAo region can be removed by light cleaning using exposure light. Further, in the present embodiment, since the entire numerical aperture NAo region is illuminated by refracting the light flux, the amount of light is not reduced as in the method of diffusing the illumination light using the above-described diffusion plate, and the light emission is more effectively performed. Light cleaning can be performed.

【0033】なお、上述した実施の形態では、洗浄用光
学部材として凹レンズ8および凸レンズ7を用いる場合
について説明したが、これに限らず、正または負の屈折
力を有する光学部材を用いることができる。また、屈折
力を有する反射ミラーを洗浄用光学部材として照明光学
系側に設けてるようにしても良い。さらに、本実施の形
態において、照明光学系の開口数を投影光学系を構成す
るレンズ等の光学素子の有効径以上に設定することによ
り、より光洗浄効果を高めることができる。また、光洗
浄用光源を露光用光源とは別に設けて、光洗浄用光源の
光を用いて光洗浄を行うようにしても良い。ただし、こ
の場合、露光光の波長とほぼ等しい波長の光を出射する
光源を用いることが好ましい。さらにまた、上述した実
施の形態では、露光光としてArFレーザを用いる場合
について説明したが、さらに波長の短い軟X線などのE
UVLを使用した露光装置にも本発明を適用することが
できる。
In the above embodiment, the case where the concave lens 8 and the convex lens 7 are used as the cleaning optical member has been described. However, the present invention is not limited to this, and an optical member having a positive or negative refractive power can be used. . Further, a reflecting mirror having a refractive power may be provided on the illumination optical system side as a cleaning optical member. Further, in the present embodiment, by setting the numerical aperture of the illumination optical system to be equal to or larger than the effective diameter of an optical element such as a lens constituting the projection optical system, the light cleaning effect can be further enhanced. Further, a light cleaning light source may be provided separately from the exposure light source, and light cleaning may be performed using light from the light cleaning light source. However, in this case, it is preferable to use a light source that emits light having a wavelength substantially equal to the wavelength of the exposure light. Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the ArF laser is used as the exposure light has been described.
The present invention can be applied to an exposure apparatus using UVL.

【0034】以上説明した実施の形態と特許請求の範囲
の要素との対応において、保持装置9および駆動装置1
5はレンズ移動装置を、透過率測定装置13は透過率算
出手段を、制御装置14は算出手段および制御手段を、
記憶部141は記憶装置を、計測器5,12および透過
率測定装置13は検出装置をそれぞれ構成する。
In the correspondence between the embodiment described above and the elements of the claims, the holding device 9 and the driving device 1
5 is a lens moving device, transmittance measuring device 13 is transmittance calculating means, control device 14 is calculating means and control means,
The storage unit 141 forms a storage device, and the measuring devices 5 and 12 and the transmittance measurement device 13 form a detection device.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
照明光学系の開口数が投影光学系の開口数より小さい場
合であっても、照明光学系からの光束を光学部材で屈折
することにより、光束の光量を低下させることなく投影
光学系の開口数に対応するレンズ面領域(開口数領域)
の全面を照明することができ、レンズ面の開口数領域に
付着した汚染物質を光洗浄により効果的に除去すること
ができる。特に、請求項5の発明によれば、光学部材を
正レンズおよび負レンズで構成し、投影光学系のレンズ
構成に応じて正レンズおよび負レンズを選択的に用いる
ことができるため、投影光学系のレンズ構成にかかわら
ず、投影光学系のレンズ面の開口数領域全体を光洗浄す
ることができる。請求項7の発明によれば、マスクおよ
び光学部材を保持装置で保持するともに、選択的にマス
ク配置位置に配設するようにしたので、光洗浄に要する
時間を短縮することができる。請求項12によれば、照
明ムラの程度に応じて(a)光洗浄または(b)積算露
光量の制御を行いつつ露光を行うようにしたので、高精
度な露光を行うことができる。
As described above, according to the present invention,
Even when the numerical aperture of the illumination optical system is smaller than the numerical aperture of the projection optical system, the light beam from the illumination optical system is refracted by the optical member, thereby reducing the light amount of the light beam. Lens surface area (numerical aperture area) corresponding to
Can be illuminated, and contaminants attached to the numerical aperture region of the lens surface can be effectively removed by light cleaning. In particular, according to the fifth aspect of the present invention, the optical member includes a positive lens and a negative lens, and the positive lens and the negative lens can be selectively used according to the lens configuration of the projection optical system. Irrespective of the lens configuration, the entire numerical aperture region of the lens surface of the projection optical system can be optically cleaned. According to the seventh aspect of the present invention, the mask and the optical member are held by the holding device, and the mask and the optical member are selectively arranged at the mask arrangement position, so that the time required for optical cleaning can be reduced. According to the twelfth aspect, since exposure is performed while controlling (a) light cleaning or (b) integrated exposure amount according to the degree of illumination unevenness, high-precision exposure can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による露光装置の概略構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an exposure apparatus according to the present invention.

【図2】照明光学系3の詳細を説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating details of an illumination optical system 3.

【図3】マスク配置位置6前後の光束を説明する図。FIG. 3 is a view for explaining a light beam before and after a mask arrangement position 6;

【図4】マスク30から感光性基板32までの光束を示
す図。
FIG. 4 is a view showing a light beam from a mask 30 to a photosensitive substrate 32.

【図5】拡散板を用いる光洗浄方法を説明する図。FIG. 5 is a diagram illustrating a light cleaning method using a diffusion plate.

【図6】光学部材として負の屈折力を有する負レンズを
用いた場合の図。
FIG. 6 is a diagram when a negative lens having a negative refractive power is used as an optical member.

【図7】光学部材として正の屈折力を有する正レンズを
用いた場合の図。
FIG. 7 is a diagram when a positive lens having a positive refractive power is used as an optical member.

【図8】焦点距離fの設定方法を説明する図であり、
(a)は凹レンズ8の場合、(b)は凸レンズ7の場
合。
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of setting a focal length f,
(A) is the case of the concave lens 8, (b) is the case of the convex lens 7.

【図9】投影光学系10を通過する光束の様子を示す図
であり、(a)が光学部材として凹レンズを用いた場
合、(b)が凸レンズを用いた場合。
9A and 9B are diagrams illustrating a state of a light beam passing through the projection optical system 10, wherein FIG. 9A illustrates a case where a concave lens is used as an optical member, and FIG. 9B illustrates a case where a convex lens is used.

【図10】投影光学系の透過率の時間変化特性を示す
図。
FIG. 10 is a diagram showing a time change characteristic of the transmittance of the projection optical system.

【図11】露光の手順を示すフローチャートFIG. 11 is a flowchart showing the procedure of exposure.

【図12】光洗浄の具体的な手順を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a specific procedure of light cleaning.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光源 2 ビームマッチングユニット 3 照明光学系 4 ハーフミラー 5 入射光量計測器 7 凸レンズ 8 凹レンズ 9 保持装置 10 投影光学系 11 ウェハステージ 12 出射光量計測器 13 透過率測定装置 14 制御装置 15 駆動装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 light source 2 beam matching unit 3 illumination optical system 4 half mirror 5 incident light amount measuring device 7 convex lens 8 concave lens 9 holding device 10 projection optical system 11 wafer stage 12 emission light amount measuring device 13 transmittance measuring device 14 control device 15 driving device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H01L 21/30 515D 516Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H01L 21/30 515D 516Z

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 照明光学系からの光束を屈折力を有する
光学部材により屈折させ、前記光学部材により屈折した
光束で投影光学系を照明することにより前記投影光学系
を構成するレンズのレンズ面を光洗浄することを特徴と
する露光装置用投影光学系の光洗浄方法。
1. A light beam from an illumination optical system is refracted by an optical member having a refractive power, and a projection optical system is illuminated with the light beam refracted by the optical member, thereby forming a lens surface of a lens constituting the projection optical system. An optical cleaning method for a projection optical system for an exposure apparatus, comprising performing optical cleaning.
【請求項2】 請求項1に記載の光洗浄方法において、 前記光学部材は前記投影光学系の物面位置に配設される
正レンズまたは負レンズであって、前記照明光学系の開
口数をNAiとし、前記投影光学系の開口数をNAoと
し、光軸から最も遠い物面上照明領域と光軸との距離を
dとしたときに、前記レンズの焦点距離fを次式(1) 【数1】 |f|≦d/[tan{sin-1(NAo)}−tan{sin-1(NAi)}] …(1) のように設定したことを特徴とする光洗浄方法。
2. The optical cleaning method according to claim 1, wherein the optical member is a positive lens or a negative lens disposed at an object plane position of the projection optical system, and the numerical aperture of the illumination optical system is reduced. When the numerical aperture of the projection optical system is NAo, the distance between the illumination area on the object surface farthest from the optical axis and the optical axis is d, the focal length f of the lens is expressed by the following equation (1). | F | ≦ d / [tan {sin −1 (NAo)} − tan {sin −1 (NAi)}] (1) An optical cleaning method characterized in that:
【請求項3】 パターンが形成されたマスクを光源から
の光束により照明する照明光学系と、前記マスクを透過
した光束を感光性基板上に投影する投影光学系とを有す
る露光装置において、 前記照明光学系からの光束を屈折させて前記投影光学系
に入射させる光学部材を着脱可能に設けたことを特徴と
する露光装置。
3. An exposure apparatus comprising: an illumination optical system for illuminating a mask on which a pattern is formed with a light beam from a light source; and a projection optical system for projecting a light beam transmitted through the mask onto a photosensitive substrate. An exposure apparatus, wherein an optical member for refracting a light beam from an optical system and entering the projection optical system is detachably provided.
【請求項4】 請求項3に記載の露光装置において、 前記光学部材は前記投影光学系の物面位置に配設される
正レンズまたは負レンズであって、前記照明光学系の開
口数をNAiとし、前記投影光学系の開口数をNAoと
し、光軸から最も遠い物面上照明領域と光軸との距離を
dとしたときに、前記レンズの焦点距離fを次式(2) 【数2】 |f|≦d/[tan{sin-1(NAo)}−tan{sin-1(NAi)}] …(2) のように設定したことを特徴とする露光装置。
4. The exposure apparatus according to claim 3, wherein the optical member is a positive lens or a negative lens disposed at an object plane position of the projection optical system, and the numerical aperture of the illumination optical system is set to NAi. When the numerical aperture of the projection optical system is NAo and the distance between the illuminated area on the object surface farthest from the optical axis and the optical axis is d, the focal length f of the lens is expressed by the following equation (2). 2] | f | ≦ d / [tan {sin −1 (NAo)} − tan {sin −1 (NAi)}] (2)
【請求項5】 パターンが形成されたマスクを光源から
の光束により照明する照明光学系と、前記マスクを透過
した光束を感光性基板上に投影する投影光学系とを有す
る露光装置において、 前記照明光学系の開口数をNAiとし、前記投影光学系
の開口数をNAoとし、前記投影光学系の物面において
光軸から最も遠い照明領域と光軸との距離をdとしたと
きに、次式(3) 【数3】 |f|≦d/[tan{sin-1(NAo)}−tan{sin-1(NAi)}] …(3) を満足する焦点距離fを有する正レンズおよび負レンズ
と、 前記正レンズおよび負レンズのいずれかを選択的に前記
投影光学系の物面位置に配設するレンズ移動装置とを備
えることを特徴とする露光装置。
5. An exposure apparatus comprising: an illumination optical system for illuminating a mask on which a pattern is formed with a light beam from a light source; and a projection optical system for projecting a light beam transmitted through the mask onto a photosensitive substrate. When the numerical aperture of the optical system is NAi, the numerical aperture of the projection optical system is NAo, and the distance between the illumination area farthest from the optical axis and the optical axis on the object plane of the projection optical system is d, the following equation is obtained. (3) | f | ≦ d / [tan {sin −1 (NA o )} − tan {sin −1 (NAi)}] (3) and a positive lens having a focal length f that satisfies: An exposure apparatus comprising: a negative lens; and a lens moving device that selectively disposes one of the positive lens and the negative lens at an object plane position of the projection optical system.
【請求項6】 請求項3〜5のいずれか一つに記載の露
光装置において、 前記投影光学系に入射する光束の光量を測定する入射光
量計測器と、 前記投影光学系から出射される光束の光量を測定する出
射光量計測器と、 前記入射光量計測器および出射光量計測器の計測値に基
づいて前記投影光学系の透過率を算出する透過率算出手
段と、 前記透過率算出手段により算出された透過率に基づいて
前記光学部材の着脱または前記レンズ移動装置による正
レンズ若しくは負レンズの選択的な配設を制御する制御
手段と、を備えることを特徴とする露光装置。
6. The exposure apparatus according to claim 3, wherein an incident light amount measuring device for measuring a light amount of a light beam incident on the projection optical system, and a light beam emitted from the projection optical system. An emission light amount measuring device that measures the amount of light, a transmittance calculation unit that calculates the transmittance of the projection optical system based on the measurement values of the incident light amount measurement device and the emission light amount measurement device, and the transmittance calculation unit. An exposure apparatus, comprising: control means for controlling attachment / detachment of the optical member or selective placement of a positive lens or a negative lens by the lens moving device based on the calculated transmittance.
【請求項7】 請求項3に記載の露光装置において、 前記マスクおよび光学部材のいずれかを選択的に光路内
のマスク配置位置に配設する保持装置を設けたことを特
徴とする露光装置。
7. The exposure apparatus according to claim 3, further comprising a holding device for selectively disposing one of the mask and the optical member at a position where the mask is disposed in an optical path.
【請求項8】 パターンが形成されたマスクを露光光で
照明し、パターン像を感光性基板上に結像する露光装置
用光学系の光洗浄方法であって、 光洗浄用光源からの光束を前記光学系を構成するレンズ
のレンズ面に照射することにより行われる光洗浄を、前
記マスクを用いた露光動作に先立って行うことを特徴と
する露光装置用光学系の光洗浄方法。
8. A light cleaning method for an optical system for an exposure apparatus, wherein a mask on which a pattern is formed is illuminated with exposure light to form a pattern image on a photosensitive substrate. A light cleaning method for an optical system for an exposure apparatus, wherein light cleaning performed by irradiating a lens surface of a lens constituting the optical system is performed prior to an exposure operation using the mask.
【請求項9】 請求項8に記載の露光装置用光学系の光
洗浄方法において、 前記光洗浄用光源に代えて露光用光源からの光束を前記
レンズ面に照射することを特徴とする露光装置用光学系
の光洗浄方法。
9. The light cleaning method for an optical system for an exposure apparatus according to claim 8, wherein a light beam from the light source for exposure is irradiated onto the lens surface instead of the light source for light cleaning. Cleaning method for optical system.
【請求項10】 請求項9に記載の露光装置用光学系の
光洗浄方法において、 露光光を発生する露光用光源と前記光学系との間の光路
内に屈折力を有する光学部材を配設し、その光学部材に
より前記露光用光源からの光束を屈折させて前記レンズ
面に照射することを特徴とする露光装置用光学系の光洗
浄方法。
10. The optical cleaning method for an optical system for an exposure apparatus according to claim 9, wherein an optical member having a refractive power is provided in an optical path between the exposure light source for generating exposure light and the optical system. And an optical member for refracting a light beam from the exposure light source and irradiating the light onto the lens surface.
【請求項11】 請求項8〜10のいずれかに記載の露
光装置用光学系の光洗浄方法において、 前記レンズ面への光束の照射を開始した後に、前記光学
系の透過率が所定値以上となったならば光洗浄を終了す
ることを特徴とする露光装置用光学系の光洗浄方法。
11. The optical cleaning method for an optical system for an exposure apparatus according to claim 8, wherein the transmittance of the optical system is equal to or more than a predetermined value after starting irradiation of the light beam onto the lens surface. A light cleaning method for an optical system for an exposure apparatus, wherein the light cleaning is terminated when the condition is satisfied.
【請求項12】 パターンが形成されたマスクを光源か
らの光束により照明する照明光学系と、 前記マスクを透過した光束を感光性基板上に投影する投
影光学系と、 前記光源および前記投影光学系間の光路内に挿脱可能に
設けられ、前記光源からの光束を屈折させる光学部材
と、 前記投影光学系の透過率を検出する検出装置と、 前記検出装置で検出された透過率に基づいて前記感光性
基板上における照明ムラを算出する算出手段と、 前記投影光学系の露光光透過率の時間変化特性が予め記
憶される記憶装置と、 前記検出装置で検出さる透過率と前記時間変化特性とに
基づいて前記感光性基板上に照射される露光光の積算露
光量を制御する制御手段とを備える露光装置の露光方法
であって、 (a)前記感光性基板上における露光光の照明ムラが所
定の規定値を越えた場合には、前記マスクによる露光動
作を停止した後に、前記マスクに代えて前記光学部材を
光路内に挿入し、前記光学部材により屈折された光束を
前記投影光学系を構成するレンズのレンズ面に照射して
前記レンズ面の光洗浄を行い、 (b)前記投影光学系の透過率が変化し、かつ、前記照
明ムラが所定の規定値以下の場合には、前記感光性基板
上における積算露光量が最適となるように、前記制御手
段による積算露光量の制御を行いつつ前記マスクを用い
た露光を行うことようにしたことを特徴とする露光方
法。
12. An illumination optical system for illuminating a mask on which a pattern is formed with a light beam from a light source, a projection optical system for projecting a light beam transmitted through the mask onto a photosensitive substrate, the light source and the projection optical system. An optical member that is removably provided in an optical path therebetween and refracts a light beam from the light source; a detection device that detects a transmittance of the projection optical system; and a transmittance that is detected by the detection device. Calculating means for calculating illumination unevenness on the photosensitive substrate; a storage device in which a time change characteristic of the exposure light transmittance of the projection optical system is stored in advance; a transmittance detected by the detection device and the time change characteristic Control means for controlling the integrated exposure amount of the exposure light applied to the photosensitive substrate based on the following conditions: (a) an illumination method of the exposure light on the photosensitive substrate; If exceeds a predetermined value, after stopping the exposure operation by the mask, the optical member is inserted into the optical path instead of the mask, and the light beam refracted by the optical member is projected into the projection optical system. (B) when the transmittance of the projection optical system changes and the illumination unevenness is equal to or less than a predetermined specified value, An exposure method, wherein the exposure using the mask is performed while controlling the integrated exposure amount by the control means so that the integrated exposure amount on the photosensitive substrate is optimized.
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