JPH11166573A - Shock absorber - Google Patents

Shock absorber

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JPH11166573A
JPH11166573A JP34591197A JP34591197A JPH11166573A JP H11166573 A JPH11166573 A JP H11166573A JP 34591197 A JP34591197 A JP 34591197A JP 34591197 A JP34591197 A JP 34591197A JP H11166573 A JPH11166573 A JP H11166573A
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piston
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valve
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a damping force characteristic in a very low speed area of piston speed, substantially a linar characteristic. SOLUTION: A shock absorber has a damping force generating valve 30 provided at a piston 18 on the side of a cylinder lower chamber 22 and imparting flow resistance to oil flowing from a cylinder upper chamber 20 to the cylinder lower chamber 22 through a communicating passage 34, so as to generate damping force. The dampinng force generating valve 30 comprises a valve plate 42 arranged in contact with the piston 18 and having a cutout part 66 communicated with the communicating passage 34, a valve plate 44 arranged in contact with the valve plate 42 and having a cutout part 68 at the outer peripheral part, and a valve plate 46 arranged in contact with the valve plate 44. The cutout parts partition an orifice passage 70, and the height H, width W and length L of the orifice passage 70 are set to the values making a damping force characteristic in a very low speed area of piston speed, substantially a linar characteristic.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車輌の
サスペンションに組込まれるショックアブソーバに係
り、更に詳細には微低速域に於ける減衰力特性に優れた
ショックアブソーバに係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber incorporated in a suspension of a vehicle such as an automobile, and more particularly, to a shock absorber having excellent damping force characteristics in a very low speed range.

【0002】[0002]

【従来の技術】ショックアブソーバは、一般に、シリン
ダと、該シリンダに往復動可能に嵌合しシリンダと共働
して二つのシリンダ室を郭定するピストンと、ピストン
に形成され二つのシリンダ室を連通接続する連通通路
と、ピストンに設けられ連通通路と共働して減衰力を発
生する減衰力発生弁とを有している。
2. Description of the Related Art In general, a shock absorber generally includes a cylinder, a piston which reciprocates with the cylinder and cooperates with the cylinder to define two cylinder chambers, and two cylinder chambers formed in the piston. It has a communication passage for communication and a damping force generating valve provided in the piston and cooperating with the communication passage to generate a damping force.

【0003】ショックアブソーバの減衰力発生弁の一つ
として、例えば実開昭63−178646号公報に記載
されている如く、ピストンに当接して配置され連通通路
と連通する切抜き部を有する第一の弁プレートと、第一
の弁プレートに当接して配置され外周部に切欠き部を有
する第二の弁プレートと、第二の弁プレートに当接して
配置された第三の弁プレートとを含み、切欠き部は第一
及び第三の弁プレートと共働して切抜き部と対応するシ
リンダ室とを連通接続するオリフィス通路を郭定する減
衰力発生弁が既に知られている。
As one of the damping force generating valves of a shock absorber, for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-178646, a first cutout portion having a cutout disposed in contact with a piston and communicating with a communication passage is provided. Including a valve plate, a second valve plate disposed in contact with the first valve plate and having a notch in the outer peripheral portion, and a third valve plate disposed in contact with the second valve plate A damping force generating valve is known in which the notch cooperates with the first and third valve plates to define an orifice passage connecting and connecting the cutout and the corresponding cylinder chamber.

【0004】かかる減衰力発生弁を有するショックアブ
ソーバによれば、オリフィス通路は第二の弁プレートに
設けられた切欠き部が第一及び第三の弁プレートと共働
することにより郭定され、第二の弁プレートはピストン
のランド部に当接しないので、オリフィス通路を郭定す
る弁プレートがピストンのランド部に当接する構造の場
合に比して、ショックアブソーバが長期間使用される過
程に於ける弁プレートの摩耗などに起因するオリフィス
通路の実効通路断面積の変化を回避し、長期間に亘り適
正な減衰力を発生させることができる。
According to the shock absorber having the damping force generating valve, the orifice passage is defined by the notch provided in the second valve plate cooperating with the first and third valve plates. Since the second valve plate does not contact the land of the piston, the shock absorber can be used for a long period of time compared to the structure in which the valve plate defining the orifice passage contacts the land of the piston. It is possible to avoid a change in the effective cross-sectional area of the orifice passage due to abrasion of the valve plate and the like, and to generate an appropriate damping force for a long period of time.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の公開公報
に記載されたショックアブソーバに於ては、オリフィス
通路の幅、高さ、長さの最適値が如何なる値であるかに
ついては全く考慮されていないため、特にピストン速度
の微低速域に於ける減衰力特性が他の多くのショックア
ブソーバの場合と同様ピストン速度に対し二乗の特性に
なり、そのためピストン速度の微低速域に於ける減衰力
が不十分である。
However, in the shock absorber described in the above-mentioned publication, what is the optimum value of the width, height and length of the orifice passage is completely taken into consideration. Therefore, the damping force characteristic in the very low speed range of the piston speed becomes a squared characteristic with respect to the piston speed as in the case of many other shock absorbers. Not enough.

【0006】また二つのシリンダ室を連通接続する伸び
行程用及び縮み行程用の連通通路がピストンの軸線より
実質的に同一の半径方向距離の位置にて周方向に互いに
隔置された状態でピストンに形成されたショックアブソ
ーバに於いては、減衰力発生弁の弁プレートが上述の実
開昭63−178646号公報に記載されている如き第
一乃至第三の三つの弁プレートよりなる場合には、後に
詳細に説明する如く、一方の連通通路と連通する切抜き
部は第一の弁プレートの内周縁近傍に形成されなければ
ならない。
In addition, the communication passages for the extension stroke and the contraction stroke connecting the two cylinder chambers communicate with each other at substantially the same radial distance from the axis of the piston. In the shock absorber formed in (1), when the valve plate of the damping force generating valve comprises the first to third valve plates as described in the above-mentioned Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-178646, As will be described in detail later, a cutout communicating with one of the communication passages must be formed near the inner peripheral edge of the first valve plate.

【0007】従って第二の弁プレートに形成される切欠
き部の径方向の深さが非常に大きくならざるを得ず、そ
のため第二の弁プレートが脆弱になってその耐久性が低
下し易く、また第二の弁プレートの耐久性を向上させる
べくバレル処理される際に弁プレート同士が絡み合い、
弁プレートの曲りが発生し易いため、バレル処理の回転
速度を高くすることができず、第二の弁プレートの生産
性を向上させることが困難である。
[0007] Therefore, the radial depth of the notch formed in the second valve plate must be very large, so that the second valve plate is fragile and its durability tends to be reduced. When the barrel processing is performed to improve the durability of the second valve plate, the valve plates are entangled with each other,
Since the valve plate is easily bent, the rotation speed of the barrel processing cannot be increased, and it is difficult to improve the productivity of the second valve plate.

【0008】本発明は、上述の如き従来のショックアブ
ソーバに於ける叙上の問題に鑑みなされたものであり、
本発明の主要な課題は、オリフィス通路の幅、高さ、長
さを最適化することにより、ピストン速度の微低速域に
於ける減衰力特性を実質的に線形の特性にすることであ
る。
[0008] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional shock absorber as described above,
A main object of the present invention is to optimize the width, height and length of the orifice passage so that the damping force characteristic in a very low speed range of the piston speed is made substantially linear.

【0009】また本発明の他の主要な課題は、特に伸び
行程用及び縮み行程用の連通通路がピストンの軸線より
実質的に同一の半径方向距離の位置にて周方向に互いに
隔置された状態でピストンに形成されたショックアブソ
ーバに於いて、ピストン速度の微低速域に於ける減衰力
特性を実質的に線形の特性にすると共に、切欠き部を有
する弁プレートの耐久性及び生産性を向上させることで
ある。
Another main object of the present invention is that the communication passages, particularly for the extension stroke and the contraction stroke, are circumferentially spaced from each other at substantially the same radial distance from the axis of the piston. In the shock absorber formed in the piston in the state, the damping force characteristic in a very low speed range of the piston speed is made substantially linear, and the durability and productivity of the valve plate having the notch portion are improved. It is to improve.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、請求項1の構成、即ちシリンダと、前記
シリンダに往復動可能に嵌合し前記シリンダと共働して
二つのシリンダ室を郭定するピストンと、前記ピストン
に形成され前記二つのシリンダ室を連通接続する連通通
路と、前記二つのシリンダ室の少なくとも一方の側にて
前記ピストンに設けられ前記連通通路を経て前記二つの
シリンダ室の間に流通する作動流体に流通抵抗を与えて
減衰力を発生する減衰力発生弁とを有し、前記減衰力発
生弁は前記ピストンに当接して配置され前記連通通路と
連通する切抜き部を有する第一の弁プレートと、前記第
一の弁プレートに当接して配置され外周部に切欠き部を
有する第二の弁プレートと、前記第二の弁プレートに当
接して配置された第三の弁プレートとを含み、前記切欠
き部は前記第一及び第三の弁プレートと共働して前記切
抜き部と対応するシリンダ室とを連通接続するオリフィ
ス通路を郭定しており、前記オリフィス通路は実質的に
前記第二の弁プレートの厚さと同一の高さHと幅Wと長
さLとを有し、前記高さH、前記幅W、前記長さLはピ
ストン速度の微低速域に於ける減衰力特性が実質的に線
形の特性になる値に設定されていることを特徴とするシ
ョックアブソーバによって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided, in accordance with the present invention, a construction as set forth in claim 1, i.e., a cylinder and a cylinder which is reciprocally fitted into the cylinder and cooperates with the cylinder. A piston defining one cylinder chamber, a communication passage formed in the piston for communicating the two cylinder chambers, and the communication passage provided on the piston on at least one side of the two cylinder chambers. A damping force generating valve that generates a damping force by giving a flow resistance to the working fluid flowing between the two cylinder chambers, and wherein the damping force generating valve is disposed in contact with the piston and the communication passage. A first valve plate having a cut-out portion communicating with the first valve plate, a second valve plate having a cut-out portion on an outer peripheral portion disposed in contact with the first valve plate, and a second valve plate in contact with the second valve plate; Placed A cut-off portion cooperating with the first and third valve plates to define an orifice passage connecting and connecting the cut-out portion and a corresponding cylinder chamber. The orifice passage has a height H, a width W, and a length L that are substantially the same as the thickness of the second valve plate, wherein the height H, the width W, and the length L are minute piston speeds. This is achieved by a shock absorber characterized in that the damping force characteristic in the low-speed range is set to a value that results in a substantially linear characteristic.

【0011】また上述の他の主要な課題は、本発明によ
れば、請求項2の構成、即ちシリンダと、前記シリンダ
に往復動可能に嵌合し前記シリンダと共働して二つのシ
リンダ室を郭定するピストンと、前記ピストンの軸線よ
り実質的に同一の半径方向距離の位置にて周方向に互い
に隔置された状態で前記ピストンに形成され前記二つの
シリンダ室を連通接続する伸び行程用及び縮み行程用の
連通通路と、前記二つのシリンダ室の少なくとも一方の
側にて前記ピストンに設けられ前記伸び行程用及び縮み
行程用の連通通路の一方を経て前記二つのシリンダ室の
間に流通する作動流体に流通抵抗を与えて減衰力を発生
する減衰力発生弁とを有し、前記減衰力発生弁は前記ピ
ストンに当接して配置され前記一方の連通通路と連通す
る第一の切抜き部を有する第一の弁プレートと、前記第
一の弁プレートに当接して配置され前記第一の切抜き部
と連通する第二の切抜き部を有する第二の弁プレート
と、前記第二の弁プレートに当接して配置され外周部に
切欠き部を有する第三の弁プレートと、前記第三の弁プ
レートに当接して配置された第四の弁プレートとを含
み、前記第二の切抜き部は前記第一の切抜き部よりも前
記軸線に対し半径方向外方まで延在し、前記切欠き部は
前記第二及び第四の弁プレートと共働して前記第二の切
抜き部と対応するシリンダ室とを連通接続するオリフィ
ス通路を郭定しており、前記オリフィス通路は実質的に
前記第三の弁プレートの厚さと同一の高さHと幅Wと長
さLとを有し、前記高さH、前記幅W、前記長さLはピ
ストン速度の微低速域に於ける減衰力特性が実質的に線
形の特性になる値に設定されていることを特徴とするシ
ョックアブソーバによって達成される。
According to the present invention, another main object is to provide a structure according to claim 2, namely, a cylinder and two cylinder chambers which are fitted reciprocally in the cylinder and cooperate with the cylinder. A piston defining the piston and an extending stroke formed on the piston at a position substantially at the same radial distance from the axis of the piston and spaced apart from each other in the circumferential direction to communicate and connect the two cylinder chambers. Between the two cylinder chambers via one of the communication passages for the extension stroke and the contraction stroke provided on the piston on at least one side of the two cylinder chambers. A damping force generating valve for generating a damping force by applying a flow resistance to the flowing working fluid, wherein the damping force generating valve is disposed in contact with the piston and communicates with the one communication passage. Department A first valve plate having a second valve plate having a second cutout portion disposed in contact with the first valve plate and communicating with the first cutout portion; A third valve plate that is disposed in contact with the outer peripheral portion and has a cutout portion, and a fourth valve plate that is disposed in contact with the third valve plate, wherein the second cutout portion is The notch extends radially outward with respect to the axis from the first cutout, and the notch cooperates with the second and fourth valve plates to correspond to the cylinder chamber corresponding to the second cutout. And an orifice passage communicating therewith, said orifice passage having a height H, a width W and a length L substantially equal to the thickness of said third valve plate; H, the width W, and the length L are damping force characteristics at a very low piston speed range. There is achieved by a shock absorber, characterized in that it is set to a value that causes a characteristic of the substantially linear.

【0012】上述の請求項1及び2の構成によれば、オ
リフィス通路の高さH、幅W、長さLはピストン速度の
微低速域に於ける減衰力特性が実質的に線形の特性にな
る値に設定されているので、ピストン速度の中高速域に
於ける減衰力が過剰になることを回避しつつ、ピストン
速度の微低速域に於ける十分な減衰力を確保することが
可能になる。
According to the first and second aspects of the present invention, the height H, width W, and length L of the orifice passage have substantially linear damping force characteristics in a very low piston speed range. Since it is set to a certain value, it is possible to secure sufficient damping force in the very low speed range of the piston speed while avoiding excessive damping force in the medium and high speed range of the piston speed Become.

【0013】特に上述の請求項2の構成によれば、第二
の切抜き部は一方の連通通路と連通する第一の切抜き部
と連通し、第二の切抜き部は第一の切抜き部よりもピス
トンの軸線に対し半径方向外方まで延在し、切欠き部は
第二及び第四の弁プレートと共働して第二の切抜き部と
対応するシリンダ室とを連通接続するオリフィス通路を
郭定しているので、切欠き部の径方向の深さは第二の切
抜き部に連通する深さであってよい。
[0013] In particular, according to the second aspect of the present invention, the second cutout communicates with the first cutout communicating with one of the communication passages, and the second cutout is higher than the first cutout. The notch extends radially outward with respect to the axis of the piston, and the notch cooperates with the second and fourth valve plates to define an orifice passage communicating the second cutout and the corresponding cylinder chamber. Therefore, the radial depth of the cutout portion may be a depth communicating with the second cutout portion.

【0014】従って切欠き部の深さは第二の弁プレート
が設けられることなく切欠き部が直接第一の切抜き部に
連通する構造の場合に必要な深さよりも小さくてよいの
で、切欠き部の深さが過剰に深いことに起因して第三の
弁プレートが脆弱になってその耐久性が低下することを
回避し、またバレル処理される際に弁プレート同士が絡
み合う虞れが低減されることによりバレル処理の回転速
度を高くして第三の弁プレートの生産性を向上させるこ
とが可能になる。
Therefore, the depth of the notch can be smaller than that required in the case of a structure in which the notch directly communicates with the first cutout without providing the second valve plate. Avoids the weakness of the third valve plate due to the excessively deep part, which reduces its durability, and reduces the possibility of the valve plates becoming entangled during barrel processing. This makes it possible to increase the rotational speed of the barrel processing and improve the productivity of the third valve plate.

【0015】[0015]

【課題解決手段の好ましい態様】一般に、ショックアブ
ソーバに使用されるオイルの如き粘性液体の流量をQ
[mm3 /sec ]とし、密度をρ[kg/mm3 ]とし、動粘
度をν[mm2 /sec ]とし、オリフィス通路の高さをH
[mm]とし、幅をW[mm]とし、長さをL[mm]とする
と、粘性液体がオリフィス通路を通過する際にその前後
の間に発生する差圧ΔP[kg/mm2 ]は、ベルヌーイの
定理より下記の数1の如く表される。
In general, the flow rate of a viscous liquid such as oil used in a shock absorber is set to Q.
[Mm 3 / sec], the density is ρ [kg / mm 3 ], the kinematic viscosity is ν [mm 2 / sec], and the height of the orifice passage is H
[Mm], the width is W [mm], and the length is L [mm], the differential pressure ΔP [kg / mm 2 ] generated before and after the viscous liquid passes through the orifice passage when passing through the orifice passage , From Bernoulli's theorem.

【数1】ΔP=12ρ(ν/W)(L/H3 )Q+0.
6ρ{Q/(WH)}2
ΔP = 12ρ (ν / W) (L / H 3 ) Q + 0.
6ρ {Q / (WH)} 2

【0016】上記数1に於いて、右辺の第1項は壁面抵
抗により発生する差圧であり、第2項は流速により発生
する差圧であり、前者は流量Qの一乗項であるのに対
し、後者は流量Qの二乗項である。従って差圧ΔPをで
きるだけ流量Qの一乗の関係にするためには、第1項が
第2項よりも優勢であること、即ち下記の数2の不等式
が成立しなければならない。
In the above equation (1), the first term on the right side is a differential pressure generated by the wall resistance, the second term is a differential pressure generated by the flow velocity, and the former is a first-order term of the flow rate Q. On the other hand, the latter is a square term of the flow rate Q. Therefore, in order to make the pressure difference ΔP as large as possible to the first power of the flow rate Q, the first term must be dominant over the second term, that is, the following inequality expression 2 must be satisfied.

【数2】12ρ(ν/W)(L/H3 )Q>0.6ρ
{Q/(WH)}2
## EQU2 ## 12ρ (ν / W) (L / H 3 ) Q> 0.6ρ
{Q / (WH)} 2

【0017】上記数2を変形することにより、下記の数
3が得られる。
By modifying the above equation (2), the following equation (3) is obtained.

【数3】L>(0.05Q/ν)(H/W)L> (0.05Q / ν) (H / W)

【0018】上記数3に於ける流量Qはショックアブソ
ーバのピストン速度に応じて変化し、動粘度νはショッ
クアブソーバに使用される粘性液体の種類やショックア
ブソーバの使用状況に応じて異なるが、流量Qをショッ
クアブソーバのピストン速度がその微低速域の代表値と
しての0.02[m /sec ]であるときの流量とし、動
粘度νを特定の粘性液体が標準的な条件下に於いて使用
される際の値とすれば、上記数3の0.05Q/νは正
の定数Kに置き換えることができ、従って上記数3を下
記の数4の通り書き換えることができ、下記の数4が成
立するようオリフィス通路の長さL、高さH、幅Wを設
定すれば、ピストン速度の微低速域に於けるショックア
ブソーバの減衰力特性をできるだけ線形的な特性にする
ことができる。
The flow rate Q in the above equation (3) changes according to the piston speed of the shock absorber, and the kinematic viscosity ν changes according to the type of viscous liquid used in the shock absorber and the use condition of the shock absorber. Q is the flow rate when the piston speed of the shock absorber is 0.02 [m / sec], which is a typical value in the very low speed range, and the kinematic viscosity ν is used when a specific viscous liquid is used under standard conditions. In this case, the value of 0.05 Q / ν in Equation 3 can be replaced with a positive constant K. Therefore, Equation 3 can be rewritten as Equation 4 below. If the length L, height H, and width W of the orifice passage are set so as to be established, the damping force characteristic of the shock absorber in a very low piston speed range can be made as linear as possible.

【数4】L>KH/WL> KH / W

【0019】従って本発明の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項1又は2の構成に於いて、オリフィス通
路の長さL、高さH、幅Wは上記数4の関係を満たすよ
う設定される(好ましい態様1)。
Therefore, according to a preferred aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the length L, the height H, and the width W of the orifice passage are set so as to satisfy the relationship of the above equation (4). (Preferred embodiment 1).

【0020】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様1の構成に於いて、ショックアブ
ソーバのピストン速度がその微低速域の代表値としての
0.02[m /sec ]であるときにオリフィス通路を通
過するショックアブソーバの作動液体の流量をQo [mm
3 /sec ]とし、ショックアブソーバの標準的な使用条
件下に於ける作動液体の動粘度をνo [mm2 /sec ]と
して、上記数4のKは0.05Qo /νo であるよう構
成される(好ましい態様2)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the preferred embodiment 1, the piston speed of the shock absorber is 0.02 [m / sec] as a representative value in a very low speed range. The flow rate of the working fluid of the shock absorber passing through the orifice passage at a certain time is Qo [mm
3 / sec], and the kinematic viscosity of the working liquid under standard operating conditions of the shock absorber is νo [mm 2 / sec], and K in the above formula 4 is configured to be 0.05 Qo / νo. (Preferred embodiment 2).

【0021】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項1の構成に於いて、第一乃至第三の弁プ
レートは実質的に同一の外径を有するよう構成される
(好ましい態様3)。
According to another preferred aspect of the present invention, in the above-described configuration of the first aspect, the first to third valve plates are configured to have substantially the same outer diameter (preferably). Aspect 3).

【0022】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項1の構成に於いて、連通通路はピストン
の軸線の周りに互いに隔置された状態にて複数個設けら
れ、切抜き部はピストンの軸線の周りに実質的にC形に
延在するよう構成される(好ましい態様4)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the first aspect, a plurality of communication passages are provided so as to be spaced from each other around the axis of the piston, and the cutout portion is provided. Is configured to extend substantially C-shaped about the axis of the piston (preferred embodiment 4).

【0023】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項2の構成に於いて、第一乃至第四の弁プ
レートは実質的に同一の外径を有するよう構成される
(好ましい態様5)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the second aspect, the first to fourth valve plates are configured to have substantially the same outer diameter (preferred). Aspect 5).

【0024】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項2の構成に於いて、伸び行程用及び縮み
行程用の連通通路はそれぞれ複数個設けられ、第一の切
抜き部はピストンの軸線の周りに実質的に半円弧状に延
在するよう構成される(好ましい態様6)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the above-mentioned claim 2, a plurality of communication passages are provided for the extension stroke and the contraction stroke, respectively, and the first cutout portion is a piston. (A preferred embodiment 6).

【0025】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様6の構成に於いて、第一及び第二
の切抜き部の少なくとも一方はピストンの軸線の周りに
実質的にC形に延在するよう構成される(好ましい態様
7)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the above-mentioned preferred embodiment 6, at least one of the first and second cutouts has a substantially C shape around the axis of the piston. It is configured to extend (preferred mode 7).

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明す
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which several preferred embodiments are shown.

【0027】図1はツインチューブ式のショックアブソ
ーバとして構成された本発明によるショックアブソーバ
の第一の実施形態の要部を示す部分縦断面図、図2は図
1に示された第一の実施形態の第一の弁プレート
(A)、第二の弁プレート(B)、第三の弁プレート
(C)を示す平面図である。
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing a main part of a first embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin tube type shock absorber, and FIG. 2 is a first embodiment shown in FIG. It is a top view which shows the 1st valve plate (A) of a form, the 2nd valve plate (B), and the 3rd valve plate (C).

【0028】図1に於て、10及び12は軸線14に沿
って同心に延在するインナシリンダ及びアウタシリンダ
を示しており、これらのシリンダの両端は図には示され
ていないエンドキャップにより閉じられている。シリン
ダ10、12及びエンドキャップは互いに共働して環状
室16を郭定している。インナシリンダ10内には軸線
14に沿って往復動可能にピストン18が配置されてい
る。ピストン18はインナシリンダ10の内部をシリン
ダ上室20とシリンダ下室22とに分離するピストン本
体24と、該本体に一体的に連結され上端のエンドキャ
ップを貫通して軸線14に沿って延在するピストンロッ
ド26とよりなっている。ピストン本体24はナット2
8によりピストンロッド26の先端部に固定されてお
り、ピストン本体24には本発明に従って構成された伸
び行程用の減衰力発生弁30及び周知の構造を有する縮
み行程用の減衰力発生弁32が設けられている。
In FIG. 1, reference numerals 10 and 12 denote inner and outer cylinders extending concentrically along an axis 14, both ends of which are closed by end caps (not shown). Have been. The cylinders 10, 12 and the end cap cooperate with each other to define an annular chamber 16. A piston 18 is arranged in the inner cylinder 10 so as to be able to reciprocate along the axis 14. A piston 18 separates the interior of the inner cylinder 10 into an upper cylinder chamber 20 and a lower cylinder chamber 22, and is integrally connected to the main body and extends along the axis 14 through the end cap at the upper end. And a piston rod 26. The piston body 24 is the nut 2
The piston body 24 is fixed to the distal end of the piston rod 26, and the piston body 24 is provided with a damping force generating valve 30 for an extension stroke and a damping force generating valve 32 for a contraction stroke having a known structure, which are constructed according to the present invention. Is provided.

【0029】尚図1には示されていないが、インナシリ
ンダ10内の下方部にはベースバルブ組立体が設けられ
ており、該ベースバルブ組立体にはそれぞれ伸び行程用
の減衰力発生弁30及び縮み行程用の減衰力発生弁32
と同様に構成された縮み行程用の減衰力発生弁及び伸び
行程用の減衰力発生弁が設けられている。またシリンダ
上室20、シリンダ下室22、環状室16の一部には作
動液体としてのオイルが充填されており、環状室16の
上方部分には高圧ガスが封入されている。また図1には
示されていないが、ピストンロッド26の上端はばね上
としての車体に連結され、アウタシリンダ12又は下端
のエンドキャップは図には示されていないばね下として
のサスペンション部材に連結されるようになっている。
Although not shown in FIG. 1, a base valve assembly is provided below the inner cylinder 10, and each of the base valve assemblies has a damping force generating valve 30 for an extension stroke. Force generating valve 32 for compression and contraction
A damping force generating valve for a contraction stroke and a damping force generating valve for an extension stroke, which are configured in the same manner as described above, are provided. The cylinder upper chamber 20, the cylinder lower chamber 22, and a part of the annular chamber 16 are filled with oil as a working liquid, and the upper part of the annular chamber 16 is filled with high-pressure gas. Although not shown in FIG. 1, the upper end of the piston rod 26 is connected to a vehicle body as a sprung body, and the outer cylinder 12 or the end cap at the lower end is connected to a suspension member as a unsprung body not shown in the figure. It is supposed to be.

【0030】ピストン本体24には軸線14の周りに互
いに均等に隔置されシリンダ上室20とシリンダ下室2
2とを連通接続する複数個の伸び行程用の連通通路34
及び複数個の縮み行程用の連通通路36が形成されてお
り、縮み行程用の連通通路36は伸び行程用の連通通路
34よりも径方向外方の位置にて連通通路34の間の周
方向位置に位置している。ピストン本体24の上面及び
下面にはそれぞれ連通通路34の上端及び下端と連通し
軸線14の周りに環状に延在する環状ポート38A及び
38Bが設けられており、またピストン本体24の上面
には連通通路36の上端と連通し軸線14の周りに環状
に延在する環状ポート40Aが設けられている。
The piston body 24 is equally spaced around the axis 14 from the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 2.
2 and a plurality of communication passages 34 for the extension stroke connecting and connecting
And a plurality of communication passages 36 for the contraction stroke are formed, and the communication passages 36 for the contraction stroke are located radially outwardly of the communication passages 34 for the extension stroke and between the communication passages 34 in the circumferential direction. Position. The upper and lower surfaces of the piston main body 24 are provided with annular ports 38A and 38B communicating with the upper and lower ends of the communication passage 34 and extending annularly around the axis 14, respectively. An annular port 40 </ b> A is provided which communicates with the upper end of the passage 36 and extends annularly around the axis 14.

【0031】伸び行程用の減衰力発生弁30はシリンダ
下室22の側にてピストン本体24に当接して配置され
た第一の弁プレート42と、弁プレート42に当接して
配置された第二の弁プレート44と、弁プレート44に
当接して配置された第三の弁プレート46とを含んでい
る。図示の実施形態に於いては、第一乃至第三の弁プレ
ート42〜46は互いに実質的に同一の外径及び厚さH
を有し、ピストンロッド26の下端部に嵌合する孔を有
し、スペーサ48を介してナット28によりピストン本
体24に対し固定されている。
The damping force generating valve 30 for the extension stroke has a first valve plate 42 disposed in contact with the piston body 24 on the side of the cylinder lower chamber 22 and a first valve plate 42 disposed in contact with the valve plate 42. It includes a second valve plate 44 and a third valve plate 46 disposed in contact with the valve plate 44. In the illustrated embodiment, the first through third valve plates 42-46 have substantially the same outer diameter and thickness H as one another.
And has a hole that fits into the lower end of the piston rod 26 and is fixed to the piston body 24 by a nut 28 via a spacer 48.

【0032】また第一乃至第三の弁プレート42〜46
は弾性変形可能な材料にて形成され、軸線14に沿って
往復動可能にナット28に嵌合するスプリングシート部
材50とナット28のスプリングシート部28Aとの間
には圧縮コイルばね52が弾装され、これにより第一乃
至第三の弁プレートは第一の弁プレート42がピストン
本体24の下面に当接する図示の閉弁位置に付勢されて
いる。
Also, the first to third valve plates 42 to 46
Is formed of an elastically deformable material, and a compression coil spring 52 is elastically mounted between a spring seat member 50 fitted to the nut 28 so as to be able to reciprocate along the axis 14 and a spring seat portion 28A of the nut 28. Thus, the first to third valve plates are biased to the illustrated valve closing position where the first valve plate 42 contacts the lower surface of the piston body 24.

【0033】一方縮み行程用の減衰力発生弁32はシリ
ンダ上室20の側にてピストン本体24に当接して配置
された弁プレート54を含み、弁プレート54はシリン
ダ上室20と環状ポート38Aとを連通接続する複数個
の孔56を有している。ピストンロッド26の肩部に当
接して配置されたストッパ58と弁プレート54に当接
して配置されたスペーサ60との間には皿ばね62が挾
持されており、皿ばね62は径方向外方へ延在する複数
個のアーム部を有し、該アーム部にて弁プレート54を
該弁プレートがピストン本体24の上面に当接しシリン
ダ上室20と連通通路36との連通を遮断する図示の閉
弁位置に付勢している。
On the other hand, the damping force generating valve 32 for the contraction stroke includes a valve plate 54 disposed in contact with the piston main body 24 on the side of the upper cylinder chamber 20, and the valve plate 54 is formed by the cylinder upper chamber 20 and the annular port 38A. Are connected to each other. A disc spring 62 is clamped between a stopper 58 disposed in contact with the shoulder of the piston rod 26 and a spacer 60 disposed in contact with the valve plate 54, and the disc spring 62 is disposed radially outward. A plurality of arm portions extending to the upper surface of the piston main body 24, the valve plate abutting against the upper surface of the piston body 24 at the arm portions to cut off the communication between the cylinder upper chamber 20 and the communication passage 36. It is biased to the valve closing position.

【0034】図示の第一の実施形態に於いては、図2
(A)に詳細に示されている如く、伸び行程用の減衰力
発生弁30の第一の弁プレート42は実質的にC形をな
すよう軸線14の周りに環状に延在する切抜き部66を
有している。切抜き部66はオイルの自由な流通が可能
であるよう環状ポート38Bと常時連通する径方向位置
に設けられており、切抜き部66の外周縁は弁プレート
42の外周縁より距離Lだけ径方向内方へ隔置されてい
る。
In the first embodiment shown in FIG.
As shown in detail in (A), the first valve plate 42 of the damping force generating valve 30 for the extension stroke has a cutout 66 extending annularly around the axis 14 so as to be substantially C-shaped. have. The cutout portion 66 is provided at a radial position that is always in communication with the annular port 38B so that oil can freely flow, and the outer peripheral edge of the cutout portion 66 is radially inward from the outer peripheral edge of the valve plate 42 by a distance L. Are spaced apart.

【0035】また図2(B)に詳細に示されている如
く、第二の弁プレート44は軸線14の周りに均等に互
いに隔置された三つの切欠き部68を有している。各切
欠き部68は軸線14の周りに円弧状に延在する円弧部
68Aと、内端にて円弧部68Aに接続され外端にて弁
プレート44の外周縁に開口するよう実質的に径方向に
延在する直線部68Bとを有している。円弧部68Aは
オイルの自由な流通が可能であるよう切抜き部66と重
なり合う径方向位置に設けられ、円弧部68Aの外周縁
は弁プレート44の外周縁より距離Lだけ径方向内方へ
隔置されており、直線部68Bは幅Wを有している。
As also shown in detail in FIG. 2B, the second valve plate 44 has three notches 68 equally spaced about the axis 14. Each notch 68 has an arcuate portion 68A extending in an arc around the axis 14 and an inner end connected to the arcuate portion 68A and having a substantially outer diameter opening at the outer end to the outer peripheral edge of the valve plate 44. And a linear portion 68B extending in the direction. The arc portion 68A is provided at a radial position overlapping the cutout portion 66 so that oil can freely flow, and the outer peripheral edge of the arc portion 68A is spaced radially inward by a distance L from the outer peripheral edge of the valve plate 44. The straight portion 68B has a width W.

【0036】更に図2(C)に詳細に示されている如
く、第三の弁プレート46は切抜き部66や切欠き部6
8の如き切抜き部や切欠き部を有してはいない。従って
図1及び図3に詳細に示されている如く、切欠き部68
は減衰力発生弁30の閉弁状態に於いても切抜き部66
とシリンダ下室22とを連通接続し、また切欠き部68
の直線部68Bは第一の弁プレート42及び第三の弁プ
レート46と共働して長さL、高さH、幅Wのオリフィ
ス通路70を郭定している。
As shown in detail in FIG. 2C, the third valve plate 46 includes a cutout 66 and a cutout 6.
It does not have a cutout portion or a notch portion as shown in FIG. Therefore, as shown in detail in FIGS.
Is a cutout portion 66 even when the damping force generating valve 30 is closed.
And the lower cylinder 22 in communication with each other.
Linear portion 68B cooperates with the first valve plate 42 and the third valve plate 46 to define an orifice passage 70 having a length L, a height H, and a width W.

【0037】オリフィス通路70の長さL[mm]、高さ
H[mm]、幅W[mm]は、ピストン速度がその微低速域
の代表値としての0.02[m /sec ]であるときにオ
リフィス通路70を通過するオイルの流量をQo [mm3
/sec ]とし、ショックアブソーバの標準的な使用条件
下に於けるオイルの動粘度をνo [mm2 /sec ]とし
て、下記の数5の関係を満たす寸法に設定されている。
The length L [mm], the height H [mm], and the width W [mm] of the orifice passage 70 are 0.02 [m / sec] as a representative value of the piston speed in a very low speed range. When the flow rate of the oil passing through the orifice passage 70 is Qo [mm 3
/ Sec], and the kinematic viscosity of the oil under standard operating conditions of the shock absorber is νo [mm 2 / sec].

【数5】L>(0.05Qo /νo )(H/W)L> (0.05Qo / νo) (H / W)

【0038】上述の如く構成された第一の実施形態の伸
び行程、即ちピストン18がインナシリンダ10に対し
相対的に上方へ移動する行程に於ては、シリンダ上室2
0内の圧力が上昇すると共にシリンダ下室22内の圧力
が減少し、シリンダ上室20とシリンダ下室22との間
の差圧によりシリンダ上室内のオイルが減衰力発生弁3
0を経てシリンダ下室へ移動しようとする。
In the extension stroke of the first embodiment configured as described above, that is, in the stroke in which the piston 18 moves relatively upward with respect to the inner cylinder 10, the cylinder upper chamber 2
As the pressure in the cylinder upper chamber 20 increases, the pressure in the cylinder lower chamber 22 decreases, and due to the pressure difference between the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 22, the oil in the cylinder upper chamber becomes the damping force generating valve 3.
It tries to move to the lower chamber of the cylinder via 0.

【0039】この場合ピストン速度が所定値よりも小さ
い微低速域に於ては、シリンダ上室20とシリンダ下室
22との間の差圧による減衰力発生弁30に対する開弁
力よりも弁プレート42〜46の弾性によるばね力と圧
縮コイルばね52のばね力との和の方が高いので、減衰
力発生弁30は閉弁状態に維持される。従ってシリンダ
上室20内のオイルは孔56及び環状ポート38Aを経
て連通通路34へ流入すると共に、連通通路34より環
状ポート38B、切抜き部66、切欠き部68を経てシ
リンダ下室22へ流入する。
In this case, in a very low speed range where the piston speed is smaller than a predetermined value, the valve plate force is smaller than the valve opening force on the damping force generating valve 30 due to the pressure difference between the upper cylinder chamber 20 and the lower cylinder chamber 22. Since the sum of the spring force of the elasticity of 42 to 46 and the spring force of the compression coil spring 52 is higher, the damping force generating valve 30 is maintained in the closed state. Therefore, the oil in the cylinder upper chamber 20 flows into the communication passage 34 through the hole 56 and the annular port 38A, and also flows into the cylinder lower chamber 22 from the communication passage 34 through the annular port 38B, the cutout 66, and the notch 68. .

【0040】従ってオイルがオリフィス通路70を通過
する際の流通抵抗により減衰力が発生され、減衰力特性
は図4に於いて実線にて示された特性曲線の直線部の如
く実質的に線形の特性になり、ピストン速度Vp の微低
速域に於いても十分な減衰力が確保される。
Accordingly, a damping force is generated by the flow resistance when the oil passes through the orifice passage 70, and the damping force characteristic is substantially linear as shown by the straight line of the characteristic curve shown by the solid line in FIG. Thus, a sufficient damping force can be secured even in a very low speed range of the piston speed Vp.

【0041】尚図4に於いて、破線にて示された特性曲
線は従来の一般的なショックアブソーバの特性を示し、
一点鎖線にて示された特性曲線はピストン速度Vp の微
低速域に於いても減衰力発生弁が開弁する型式の従来の
ショックアブソーバの特性を示している。前者のショッ
クアブソーバの場合にはピストン速度Vp の微低速域に
於ける減衰力特性はピストン速度に対し二乗の特性であ
り、微低速域に於ける減衰力が不十分になり易い。また
後者のショックアブソーバの場合には減衰力特性はピス
トン速度Vp の全域に亘りピストン速度に対し0.6乗
の特性であり、微低速域に於ける減衰力が過剰になり易
い。
In FIG. 4, the characteristic curve shown by the broken line shows the characteristic of a conventional general shock absorber.
The characteristic curve indicated by the dashed line indicates the characteristic of a conventional shock absorber of the type in which the damping force generating valve opens even in the very low speed range of the piston speed Vp. In the case of the former shock absorber, the damping force characteristic in a very low speed region of the piston speed Vp is a characteristic of the square of the piston speed, and the damping force in the very low speed region tends to be insufficient. In the case of the latter shock absorber, the damping force characteristic is a characteristic of 0.6 to the piston speed over the entire region of the piston speed Vp, and the damping force in the very low speed region tends to be excessive.

【0042】これに対し図示の第一の実施形態によれ
ば、ピストン速度Vp の微低速域に於ける減衰力特性は
実質的に線形の特性であるので、中高速域に於ける減衰
力が過剰になったり不足したりすることを回避しつつ、
ピストン速度の微低速域に於ける減衰力を最適化するこ
とができる。
On the other hand, according to the first embodiment shown in the drawings, the damping force characteristic in the very low speed range of the piston speed Vp is substantially linear, so that the damping force in the middle and high speed range is small. While avoiding excess or shortage,
It is possible to optimize the damping force in a very low piston speed range.

【0043】またピストン速度が所定値よりも大きい中
高速域に於ては、シリンダ上室20とシリンダ下室22
との間の差圧による開弁力が弁プレート42〜46の弾
性によるばね力と圧縮コイルばね52のばね力との和よ
りも高くなって減衰力発生弁30が開弁される。従って
シリンダ上室20内のオイルはオリフィス通路70のみ
ならず開弁状態の減衰力発生弁30をも通過し得るよう
になり、主としてオイルが開弁状態の減衰力発生弁30
を通過する際の流通抵抗により減衰力が発生され、これ
によりピストン速度Vp の中高速域に於ける減衰力特性
は図4に於て実線の曲線部として示されている如き特性
になり、ピストン速度の増大に伴う減衰力の増大率は微
低速域の場合よりも小さくなる。
In the middle / high speed range where the piston speed is higher than a predetermined value, the cylinder upper chamber 20 and the cylinder lower chamber 22
Is higher than the sum of the spring force due to the elasticity of the valve plates 42 to 46 and the spring force of the compression coil spring 52, and the damping force generation valve 30 is opened. Therefore, the oil in the cylinder upper chamber 20 can pass not only through the orifice passage 70 but also through the damping force generating valve 30 in the open state, and mainly the oil is supplied to the damping force generating valve 30 in the open state.
A damping force is generated by the flow resistance when passing through the piston, so that the damping force characteristic in the medium to high speed region of the piston speed Vp becomes a characteristic as shown by a solid curve in FIG. The rate of increase of the damping force with the increase in speed becomes smaller than in the case of a very low speed range.

【0044】尚ピストン18がインナシリンダ10に対
し相対的に下方へ移動する縮み行程に於ては、ピストン
速度の微低速域及び中高速域の何れに於いても図には示
されていないベースバルブ組立体の縮み行程用の減衰力
発生弁により減衰力発生弁30と同様に減衰力が発生さ
れる。
In the contraction stroke in which the piston 18 moves relatively downward with respect to the inner cylinder 10, the base is not shown in the drawing at any of the very low speed range and the middle high speed range of the piston speed. The damping force is generated by the damping force generating valve for the contraction stroke of the valve assembly in the same manner as the damping force generating valve 30.

【0045】図5はツインチューブ式のショックアブソ
ーバとして構成された本発明によるショックアブソーバ
の第二の実施形態の要部を示す部分縦断面図、図6は図
5の線VI−VIに沿う部分平断面図である。尚図5及び図
6に於て、図1に示された部材に対応する部材には図1
に於て付された符号と同一の符号が付されている。
FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view showing a main part of a second embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin tube type shock absorber, and FIG. 6 is a part taken along line VI-VI of FIG. It is a plane sectional view. In FIGS. 5 and 6, members corresponding to those shown in FIG.
Are given the same reference numerals as in FIG.

【0046】この第二の実施形態に於ても、ピストン本
体24には軸線14の周りに互いに均等に隔置されシリ
ンダ上室20とシリンダ下室22とを連通接続する複数
個の伸び行程用の連通通路34及び複数個の縮み行程用
の連通通路36が形成されているが、図6より解る如
く、連通通路34及び36は軸線14より実質的に同一
の半径方向距離の位置に形成されている。
Also in the second embodiment, the piston body 24 has a plurality of extending strokes equally spaced around the axis 14 for connecting the upper cylinder chamber 20 and the lower cylinder chamber 22 to each other. A plurality of communication passages 34 and a plurality of communication passages 36 for a contraction stroke are formed. As can be seen from FIG. 6, the communication passages 34 and 36 are formed at substantially the same radial distance from the axis 14. ing.

【0047】特に図示の第二の実施形態に於いては、連
通通路34及び36はそれぞれ四つずつ形成されてお
り、これらの連通通路の下端の環状ポート38B及び4
0Bはランド72により相互に分離されている。ランド
72は連通通路34よりも半径方向外側に於いて円弧状
に延在する外側円弧部72Aと、連通通路36よりも半
径方向内側に於いて円弧状に延在する内側円弧部72B
と、実質的に径方向に直線的に延在し外側円弧部72A
と内側円弧部72Bとを接続する接続部72Cとよりな
っている。
In particular, in the illustrated second embodiment, four communication passages 34 and 36 are respectively formed, and the annular ports 38B and 4 at the lower ends of these communication passages are formed.
OBs are separated from each other by lands 72. The land 72 has an outer circular arc portion 72A extending radially outward from the communication passage 34 in an arc shape and an inner circular arc portion 72B extending radially inward from the communication passage 36 in an arc shape.
And an outer circular arc portion 72A extending substantially linearly in the radial direction.
And a connecting portion 72C connecting the inner circular portion 72B to the inner circular portion 72B.

【0048】また伸び行程用の減衰力発生弁30はシリ
ンダ下室22の側にてピストン本体24に当接して配置
された第一の弁プレート74と、弁プレート74に当接
して配置された第二の弁プレート76と、弁プレート7
6に当接して配置された第三の弁プレート78と、弁プ
レート78に当接して配置された第四の弁プレート80
とを含んでいる。図示の第二の実施形態に於いても、第
一乃至第四の弁プレート74〜80は互いに実質的に同
一の外径及び厚さHを有し、ピストンロッド26の下端
部に嵌合する孔を有し、スペーサ48を介してナット2
8によりピストン本体24に対し固定されている。
Further, the damping force generating valve 30 for the extension stroke is disposed on the side of the cylinder lower chamber 22 in contact with the piston body 24, and is disposed in contact with the valve plate 74. The second valve plate 76 and the valve plate 7
6 and a fourth valve plate 80 abutting against the valve plate 78
And Also in the second embodiment shown, the first to fourth valve plates 74 to 80 have substantially the same outer diameter and thickness H as one another, and fit into the lower end of the piston rod 26. Nut 2 through a spacer 48
8 is fixed to the piston main body 24.

【0049】また第一乃至第四の弁プレート74〜80
は弾性変形可能な材料にて形成され、軸線14に沿って
往復動可能にナット28に嵌合するスプリングシート部
材50とナット28のスプリングシート部(28A)と
の間には圧縮コイルばね52が弾装され、これにより第
一乃至第四の弁プレートは第一の弁プレート74がピス
トン本体24の下面に当接する図示の閉弁位置に付勢さ
れている。
The first to fourth valve plates 74 to 80
Is formed of an elastically deformable material, and a compression coil spring 52 is provided between a spring seat member 50 fitted to the nut 28 so as to reciprocate along the axis 14 and a spring seat portion (28A) of the nut 28. The first to fourth valve plates are biased to the illustrated valve closing position where the first valve plate 74 abuts against the lower surface of the piston main body 24.

【0050】尚ピストン18に設けられた縮み行程用の
減衰力発生弁32にも減衰力発生弁30のランド72と
同様のランド73が設けられている。また図には示され
ていないが、ベースバルブ組立体にはそれぞれこの実施
形態の縮み行程用の減衰力発生弁32及び伸び行程用の
減衰力発生弁30と同様に構成された伸び行程用の減衰
力発生弁及び縮み行程用の減衰力発生弁が設けられてい
る。
A land 73 similar to the land 72 of the damping force generating valve 30 is also provided on the damping force generating valve 32 for the contraction stroke provided on the piston 18. Although not shown in the drawings, the base valve assembly includes a damping force generation valve 32 for a contraction stroke and a damping force generation valve 30 for an extension stroke of this embodiment, respectively. A damping force generating valve and a damping force generating valve for a contraction stroke are provided.

【0051】図示の第二の実施形態に於いては、図7
(A)に詳細に示されている如く、伸び行程用の減衰力
発生弁30の第一の弁プレート74はその内周縁に近接
して実質的に軸線14の周りに半円弧状に延在する一対
の切抜き部82を有している。切抜き部82は環状ポー
ト38Bと常時連通するよう弁プレート74の内周縁に
近接した径方向位置に設けられている。
In the second embodiment shown in FIG.
As shown in detail in (A), the first valve plate 74 of the damping force generating valve 30 for the extension stroke extends substantially semi-circularly about the axis 14 near its inner periphery. And a pair of cutouts 82 to be formed. The cutout 82 is provided at a radial position close to the inner peripheral edge of the valve plate 74 so as to always communicate with the annular port 38B.

【0052】また図7(B)に詳細に示されている如
く、第二の弁プレート76は第一の実施形態の第一の弁
プレート42と同様、実質的にC形をなすよう軸線14
の周りに環状に延在する切抜き部84を有している。切
抜き部84は切抜き部82よりも大きい径方向の幅及び
外径を有し、オイルの自由な流通が可能であるよう切抜
き部82と常時連通する径方向位置に設けられており、
切抜き部84の外周縁と弁プレート76の外周縁との間
の距離はLよりも大きく設定されているが、この距離は
Lに設定されてもよい。
As shown in detail in FIG. 7 (B), the second valve plate 76 is substantially the same as the first valve plate 42 of the first embodiment.
Has a cut-out portion 84 extending annularly around. The cutout portion 84 has a larger radial width and outer diameter than the cutout portion 82, and is provided at a radial position that is always in communication with the cutout portion 82 so that free flow of oil is possible.
Although the distance between the outer peripheral edge of the cutout portion 84 and the outer peripheral edge of the valve plate 76 is set to be larger than L, this distance may be set to L.

【0053】また図7(C)に詳細に示されている如
く、第三の弁プレート78は第一の実施形態の第二の弁
プレート44と同様、軸線14の周りに均等に互いに隔
置された三つの切欠き部86を有している。各切欠き部
86は軸線14の周りに円弧状に延在する円弧部86A
と、内端にて円弧部86Aに接続され外端にて弁プレー
ト78の外周縁に開口するよう実質的に径方向に延在す
る直線部86Bとを有している。円弧部86Aはオイル
の自由な流通が可能であるよう切抜き部84と重なり合
う径方向位置に設けられ、円弧部86Aの外周縁は弁プ
レート78の外周縁より距離Lだけ径方向内方へ隔置さ
れており、直線部86Bは幅Wを有している。
Also, as shown in detail in FIG. 7C, the third valve plates 78 are equally spaced from each other about the axis 14, similarly to the second valve plate 44 of the first embodiment. It has three notched portions 86. Each notch 86 has an arc portion 86A extending in an arc around the axis 14.
And a linear portion 86B that is connected to the arc portion 86A at the inner end and extends substantially in the radial direction so as to open to the outer peripheral edge of the valve plate 78 at the outer end. The arc portion 86A is provided at a radial position overlapping the cutout portion 84 so that oil can flow freely, and the outer peripheral edge of the arc portion 86A is spaced radially inward by a distance L from the outer peripheral edge of the valve plate 78. The straight portion 86B has a width W.

【0054】更に図7(D)に詳細に示されている如
く、第四の弁プレート80は第一の実施形態の第三のプ
レート46と同様、切抜き部84、86や切欠き部86
の如き切抜き部や切欠き部を有してはいない。従って図
5及び図7に詳細に示されている如く、切欠き部86は
減衰力発生弁30の閉弁状態に於いても切抜き部84、
86とシリンダ下室22とを連通接続し、また切欠き部
86の直線部86Bは第二の弁プレート76及び第四の
弁プレート80と共働して長さL、高さH、幅Wのオリ
フィス通路88を郭定している。
As shown in detail in FIG. 7D, the fourth valve plate 80 has cutouts 84 and 86 and a cutout 86 as in the third plate 46 of the first embodiment.
It does not have a cutout portion or a notch portion as described above. Therefore, as shown in detail in FIGS. 5 and 7, the notch 86 is formed by the cutout 84 even when the damping force generating valve 30 is closed.
86 and the cylinder lower chamber 22 are communicated with each other, and the straight portion 86B of the notch 86 cooperates with the second valve plate 76 and the fourth valve plate 80 to have a length L, a height H, and a width W. Orifice passage 88 is defined.

【0055】第一の実施形態の場合と同様、オリフィス
通路88の長さL[mm]、高さH[mm]、幅W[mm]
は、ピストン速度がその微低速域の代表値としての0.
02[m /sec ]であるときにオリフィス通路88を通
過するオイルの流量をQo [mm3 /sec ]とし、ショッ
クアブソーバの標準的な使用条件下に於けるオイルの動
粘度をνo [mm2 /sec ]として、上記の数5の関係を
満たす寸法に設定されている。
As in the case of the first embodiment, the length L [mm], the height H [mm], and the width W [mm] of the orifice passage 88.
Indicates that the piston speed is set to 0.
When the flow rate is 02 [m / sec], the flow rate of the oil passing through the orifice passage 88 is Qo [mm 3 / sec], and the kinematic viscosity of the oil under standard operating conditions of the shock absorber is νo [mm 2 / Sec] is set to a dimension that satisfies the relationship of Equation 5 above.

【0056】従ってこの第二の実施形態によれば、第一
の実施形態の場合と同様、減衰力特性は図4に於いて実
線にて示された特性になり、特にピストン速度Vp の微
低速域に於ける特性は特性曲線の直線部の如く実質的に
線形の特性になり、ピストン速度Vp の微低速域に於い
ても十分な減衰力が確保される。
Therefore, according to the second embodiment, similarly to the first embodiment, the damping force characteristic becomes the characteristic shown by the solid line in FIG. 4, and particularly, when the piston speed Vp is very low. The characteristic in the region becomes substantially linear as shown by the linear portion of the characteristic curve, and a sufficient damping force is ensured even in a very low speed region of the piston speed Vp.

【0057】図8(A)〜(C)は図5及び図6に示さ
れている如く伸び行程用の連通通路34及び複数個の縮
み行程用の連通通路36が軸線14より実質的に同一の
半径方向距離の位置に形成されたショックアブソーバに
於いて、伸び行程用の減衰力発生弁30が第一の実施形
態の場合と同様の三つの弁プレートにて構成される場合
の第一乃至第三の弁プレート42〜46を示している。
FIGS. 8A to 8C show that the communication path 34 for the extension stroke and the plurality of communication paths 36 for the contraction stroke are substantially the same as the axis 14 as shown in FIGS. In the shock absorber formed at a position at a radial distance of the first to third embodiments, the damping force generating valve 30 for the extension stroke is constituted by the same three valve plates as in the first embodiment. Shown are third valve plates 42-46.

【0058】減衰力発生弁30を構成する弁プレートが
三つである場合には、切抜き部66が第一の弁プレート
42の内周縁に近接して設けられるため、円弧部68A
にて切抜き部66に連通する切欠き部68の直線部68
Bが長くならざるを得ず、そのため第二の弁プレート4
4が脆弱になってその耐久性が低下し易く、また第二の
弁プレートの耐久性を向上させるべくバレル処理される
際に弁プレート同士が絡み合い、弁プレートの曲りが発
生し易いため、バレル処理の回転速度を高くすることが
できず、第二の弁プレートの生産性を向上させることが
困難である。
When the number of valve plates constituting the damping force generating valve 30 is three, the cutout portion 66 is provided close to the inner peripheral edge of the first valve plate 42, so that the arc portion 68A is formed.
The straight portion 68 of the notch 68 communicating with the cutout 66
B must be long, so the second valve plate 4
4 is fragile and its durability is liable to decrease, and when the barrel processing is performed to improve the durability of the second valve plate, the valve plates are entangled with each other and the valve plate is easily bent. The rotation speed of the processing cannot be increased, and it is difficult to improve the productivity of the second valve plate.

【0059】これに対し、図示の第二の実施形態によれ
ば、減衰力発生弁30が四つの弁プレートにて構成さ
れ、各切欠き部86の円弧部86Aは第二の弁プレート
76の切抜き部84を介して切抜き部82と連通すれば
よく、これにより各切欠き部86の直線部86Bの長さ
は短くてよいので、上述の種々の問題を確実に解消する
ことができる。
On the other hand, according to the illustrated second embodiment, the damping force generating valve 30 is constituted by four valve plates, and the arc portion 86 A of each notch 86 is formed by the second valve plate 76. What is necessary is just to communicate with the cutout part 82 via the cutout part 84, and since the length of the straight part 86B of each notch part 86 may be short, the above-mentioned various problems can be surely solved.

【0060】以上に於ては、本発明を二つの実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明はこれらの実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
あろう。
In the above, the present invention has been described in detail with respect to two embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various other embodiments are within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that forms are possible.

【0061】例えば上述の二つの実施形態に於ては、各
弁プレートは互いに同一の外径及び厚さを有している
が、各弁プレートは相互に異なる外径若しくは厚さを有
していてもよい。
For example, in the above two embodiments, each valve plate has the same outer diameter and thickness, but each valve plate has a different outer diameter or thickness. You may.

【0062】また上述の第一の実施形態に於ける第一の
弁プレート42の切抜き部66及び第二の実施形態に於
ける第二の弁プレート76の切抜き部84は実質的にC
形をなすよう軸線14の周りに環状に延在しており、第
二の実施形態に於ける第一の弁プレート74の切抜き部
82は実質的に軸線14の周りに半円弧状に延在してい
るが、これらの切抜き部はオイルの自由な流通が可能で
あるよう対応する連通通路の環状ポートと常時連通する
限り任意の形状をなしていてよい。
The cutout 66 of the first valve plate 42 in the first embodiment and the cutout 84 of the second valve plate 76 in the second embodiment are substantially C
The cutout 82 of the first valve plate 74 in the second embodiment extends substantially annularly around the axis 14 so as to form. However, these cutouts may have any shape as long as they always communicate with the corresponding annular port of the communication passage so that the oil can freely flow.

【0063】また上述の二つの実施形態はツインチュー
ブ式のショックアブソーバとして構成されているが、本
発明のショックアブソーバは伸び行程及び縮み行程の何
れに於いてもピストンに設けられた減衰力発生弁により
減衰力が発生されるモノチューブ式のショックアブソー
バとして構成されてもよい。
Although the above two embodiments are configured as twin tube type shock absorbers, the shock absorber of the present invention is provided with a damping force generating valve provided on the piston in both the extension stroke and the contraction stroke. The shock absorber may be configured as a monotube type shock absorber in which a damping force is generated.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項1及び2の構成によれば、ピストン速度の微
低速域に於ける減衰力特性を実質的に線形の特性にする
ことができ、これによりピストン速度の中高速域に於け
る減衰力が過剰になることを回避しつつ、ピストン速度
の微低速域に於ける十分な減衰力を確保することができ
る。
As apparent from the above description, according to the first and second aspects of the present invention, the damping force characteristic in a very low speed range of the piston speed is made substantially linear. As a result, it is possible to secure a sufficient damping force in a very low speed range of the piston speed while avoiding an excessive damping force in the medium speed region of the piston speed.

【0065】特に本発明の請求項2の構成によれば、伸
び行程用及び縮み行程用の連通通路がピストンの軸線よ
り実質的に同一の半径方向距離の位置にて周方向に互い
に隔置された状態でピストンに形成されたショックアブ
ソーバに於いて、第三の弁プレートが設けられる切欠き
部の径方向の深さを第二の切抜き部に連通する深さに低
減することができる。
In particular, according to the second aspect of the present invention, the communication passages for the extension stroke and the contraction stroke are circumferentially spaced from each other at substantially the same radial distance from the axis of the piston. In the shock absorber formed in the piston in the state in which the third valve plate is provided, the radial depth of the notch provided with the third valve plate can be reduced to the depth communicating with the second cutout.

【0066】従って切欠き部の深さは第二の弁プレート
が設けられることなく切欠き部が直接第一の切抜き部に
連通する構造の場合に必要な深さよりも小さくてよいの
で、オリフィス通路の長さが過剰に長いことに起因して
ピストン速度の微低速域に於ける減衰力が過剰になるこ
とを回避することができ、第二の切抜き部を有する第三
の弁プレートが脆弱になってその耐久性が低下すること
を回避することができ、更にはバレル処理される際に弁
プレート同士が絡み合う虞れを低減することによりバレ
ル処理の回転速度を高くして第三の弁プレートの生産性
を向上させ、これによりショックアブソーバの耐久性を
向上させると共にショックアブソーバの製造コストを低
減することができる。
Therefore, the depth of the notch may be smaller than the depth required in the case of a structure in which the notch directly communicates with the first cutout without providing the second valve plate, so that the orifice passage is provided. Excessive damping force at very low piston speeds due to excessively long length can be avoided, and the third valve plate having the second cutout becomes brittle. It is possible to avoid a decrease in the durability of the third valve plate by further increasing the rotation speed of the barrel processing by reducing the risk that the valve plates are entangled during the barrel processing. , The durability of the shock absorber can be improved, and the manufacturing cost of the shock absorber can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ツインチューブ式のショックアブソーバとして
構成された本発明によるショックアブソーバの第一の実
施形態の要部を示す部分縦断面図である。
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view showing a main part of a first embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin tube type shock absorber.

【図2】第一の実施形態の第一の弁プレート(A)、第
二の弁プレート(B)、第三の弁プレート(C)を示す
平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a first valve plate (A), a second valve plate (B), and a third valve plate (C) of the first embodiment.

【図3】第一の実施形態のオリフィス通路を示す解図的
斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing an orifice passage of the first embodiment.

【図4】第一の実施形態の減衰力特性を従来のショック
アブソーバの減衰力特性と対比して示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing the damping force characteristics of the first embodiment in comparison with the damping force characteristics of a conventional shock absorber.

【図5】ツインチューブ式のショックアブソーバとして
構成された本発明によるショックアブソーバの第二の実
施形態の要部を示す部分縦断面図である。
FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view showing a main part of a second embodiment of a shock absorber according to the present invention configured as a twin tube type shock absorber.

【図6】図5の線VI−VIに沿う部分平断面図である。FIG. 6 is a partial plan sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5;

【図7】第二の実施形態の第一の弁プレート(A)、第
二の弁プレート(B)、第三の弁プレート(C)、第四
の弁プレート(D)を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a first valve plate (A), a second valve plate (B), a third valve plate (C), and a fourth valve plate (D) of the second embodiment. is there.

【図8】図5及び図6に示されたピストンの構造に於い
て、減衰力発生弁が三つの弁プレートにて構成される場
合の各弁プレートを示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing each valve plate in a case where the damping force generating valve has three valve plates in the structure of the piston shown in FIGS. 5 and 6.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…インナシリンダ 12…アウタシリンダ 18…ピストン 20…シリンダ上室 22…シリンダ下室 24…ピストン本体 26…ピストンロッド 30…伸び行程用の減衰力発生弁 32…縮み行程用の減衰力発生弁 34、36…連通通路 42〜46…弁プレート 66…切抜き部 68…切欠き部 70…オリフィス通路 74〜80…弁プレート 82、84…切抜き部 86…切欠き部 88…オリフィス通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inner cylinder 12 ... Outer cylinder 18 ... Piston 20 ... Cylinder upper chamber 22 ... Cylinder lower chamber 24 ... Piston body 26 ... Piston rod 30 ... Damping force generating valve for extension stroke 32 ... Damping force generation valve for contraction stroke 34 36, communication passages 42-46, valve plate 66, cutout 68, cutout 70, orifice passage 74-80, valve plate 82, 84, cutout 86, cutout 88, orifice passage

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
嵌合し前記シリンダと共働して二つのシリンダ室を郭定
するピストンと、前記ピストンに形成され前記二つのシ
リンダ室を連通接続する連通通路と、前記二つのシリン
ダ室の少なくとも一方の側にて前記ピストンに設けられ
前記連通通路を経て前記二つのシリンダ室の間に流通す
る作動流体に流通抵抗を与えて減衰力を発生する減衰力
発生弁とを有し、前記減衰力発生弁は前記ピストンに当
接して配置され前記連通通路と連通する切抜き部を有す
る第一の弁プレートと、前記第一の弁プレートに当接し
て配置され外周部に切欠き部を有する第二の弁プレート
と、前記第二の弁プレートに当接して配置された第三の
弁プレートとを含み、前記切欠き部は前記第一及び第三
の弁プレートと共働して前記切抜き部と対応するシリン
ダ室とを連通接続するオリフィス通路を郭定しており、
前記オリフィス通路は実質的に前記第二の弁プレートの
厚さと同一の高さHと幅Wと長さLとを有し、前記高さ
H、前記幅W、前記長さLはピストン速度の微低速域に
於ける減衰力特性が実質的に線形の特性になる値に設定
されていることを特徴とするショックアブソーバ。
A cylinder, a piston reciprocatingly fitted to the cylinder and cooperating with the cylinder to define two cylinder chambers, and communicating the two cylinder chambers formed in the piston. At least one side of the communication passage and the two cylinder chambers is provided in the piston, and a damping force is generated by applying a flow resistance to the working fluid flowing between the two cylinder chambers via the communication passage. A first valve plate having a cut-out portion disposed in contact with the piston and communicating with the communication passage; and a damping force generating valve disposed in contact with the first valve plate. A second valve plate having a notch in the outer peripheral portion thereof, and a third valve plate disposed in contact with the second valve plate, wherein the notch is formed by the first and third valves. With valve plate And has KakuJo the orifice passage connecting communication between the cylinder chamber corresponding to the cut-out portion,
The orifice passage has a height H, a width W, and a length L substantially equal to the thickness of the second valve plate, wherein the height H, the width W, and the length L are different from the piston speed. A shock absorber characterized in that the damping force characteristic in a very low speed range is set to a value that becomes substantially linear.
【請求項2】シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
嵌合し前記シリンダと共働して二つのシリンダ室を郭定
するピストンと、前記ピストンの軸線より実質的に同一
の半径方向距離の位置にて周方向に互いに隔置された状
態で前記ピストンに形成され前記二つのシリンダ室を連
通接続する伸び行程用及び縮み行程用の連通通路と、前
記二つのシリンダ室の少なくとも一方の側にて前記ピス
トンに設けられ前記伸び行程用及び縮み行程用の連通通
路の一方を経て前記二つのシリンダ室の間に流通する作
動流体に流通抵抗を与えて減衰力を発生する減衰力発生
弁とを有し、前記減衰力発生弁は前記ピストンに当接し
て配置され前記一方の連通通路と連通する第一の切抜き
部を有する第一の弁プレートと、前記第一の弁プレート
に当接して配置され前記第一の切抜き部と連通する第二
の切抜き部を有する第二の弁プレートと、前記第二の弁
プレートに当接して配置され外周部に切欠き部を有する
第三の弁プレートと、前記第三の弁プレートに当接して
配置された第四の弁プレートとを含み、前記第二の切抜
き部は前記第一の切抜き部よりも前記軸線に対し半径方
向外方まで延在し、前記切欠き部は前記第二及び第四の
弁プレートと共働して前記第二の切抜き部と対応するシ
リンダ室とを連通接続するオリフィス通路を郭定してお
り、前記オリフィス通路は実質的に前記第三の弁プレー
トの厚さと同一の高さHと幅Wと長さLとを有し、前記
高さH、前記幅W、前記長さLはピストン速度の微低速
域に於ける減衰力特性が実質的に線形の特性になる値に
設定されていることを特徴とするショックアブソーバ。
2. A cylinder, a piston reciprocatingly fitted to said cylinder and cooperating with said cylinder to define two cylinder chambers, wherein said piston has substantially the same radial distance from an axis of said piston. A communication passage for an extension stroke and a contraction stroke formed in the piston in a state of being spaced apart from each other in the circumferential direction at a position and communicating with the two cylinder chambers; and at least one side of the two cylinder chambers. A damping force generating valve that is provided in the piston and that provides a flow resistance to the working fluid flowing between the two cylinder chambers through one of the communication paths for the expansion stroke and the contraction stroke to generate a damping force. A first valve plate having a first cutout portion disposed in contact with the piston and communicating with the one communication passage; and a damping force generating valve disposed in contact with the first valve plate. Sa A second valve plate having a second cutout communicating with the first cutout, a third valve plate disposed in contact with the second valve plate and having a cutout in an outer peripheral portion, A fourth valve plate disposed in contact with the third valve plate, wherein the second cutout extends radially outward with respect to the axis from the first cutout, The notch cooperates with the second and fourth valve plates to define an orifice passage communicating and connecting the second cutout to a corresponding cylinder chamber, and the orifice passage is substantially The height H, the width W, and the length L are the same as the thickness of the third valve plate, and the height H, the width W, and the length L are within a very low piston speed range. The damping force characteristic is set to a value that results in a substantially linear characteristic. Kkuabusoba.
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