JPH111643A - Paint mixing apparatus and method - Google Patents
Paint mixing apparatus and methodInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば、２液形塗料を多量に塗布したい場合
に、効率適にかつ計画的に混合することができる塗料混
合装置および方法を提供する。
【解決手段】各原料塗料を蓄えた複数の供給タンク１、
２と、該供給タンク１、２からの出力を開閉する原料供
給弁４、５と、上記各原料塗料を、一時溜めるための混
合タンク３と、攪拌部７と、混合タンク３からの出力を
開閉する混合塗料供給弁６と、制御部１０と、取出部９
とを有し、制御部１０で所定量の原料塗料が混合される
ように制御する。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paint mixing apparatus and a method capable of efficiently and systematically mixing, for example, when applying a large amount of a two-pack type paint. A plurality of supply tanks each storing a raw material paint are provided.
2, raw material supply valves 4 and 5 for opening and closing the outputs from the supply tanks 1 and 2, a mixing tank 3 for temporarily storing the raw material paints, a stirring unit 7, and an output from the mixing tank 3. Open / close mixed paint supply valve 6, control unit 10, and take-out unit 9
The control unit 10 controls so that a predetermined amount of the raw material paint is mixed.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は塗料混合装置および
方法に関するもので、詳しくは２液形あるいは多液形塗
料を現場で多量に使用する場合に用いて好適な塗料混合
装置および方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paint mixing apparatus and method, and more particularly, to a paint mixing apparatus and method suitable for use when a large amount of two-pack or multi-pack paint is used on site.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、各種塗装材料は、ガロン缶と称
される手頃な大きさの金属製の容器内に充填された状態
で出荷されている。これらの各種塗装材料は、出荷時の
荷姿のまま、すなわちガロン缶のまま現場等に運搬さ
れ、その後、蓋が開けられて使用されている。2. Description of the Related Art In general, various coating materials are shipped in a state of being filled in a convenient metal container called a gallon can. These various coating materials are transported to the site or the like in the form of packing at the time of shipment, that is, in gallon cans, and then used with the lid opened.
【０００３】一方、塗料の中には、エポキシ樹脂塗料あ
るいはウレタン樹脂塗料などのように、２液あるいは３
液を使用直前に化学反応させて使用するものもある。こ
れらの塗装材料は、最初から混ぜ合わせてしまうと短時
間のうちに硬化してしまうため、使用直前に混ぜ合わす
ことが求められている。On the other hand, some paints include two-liquid or three-liquid paints such as epoxy resin paints or urethane resin paints.
Some liquids are subjected to a chemical reaction immediately before use. If these coating materials are mixed from the beginning, they harden in a short period of time, so it is required to mix them immediately before use.
【０００４】このような２液あるいは多液形塗料を塗布
する場合も、各種塗装材料は缶の状態で現場に搬入さ
れ、その後、蓋が開けられ、所定の割合で混合されてい
た。In the case of applying such a two-liquid or multi-liquid paint, various coating materials are carried to the site in a can state, and then the lid is opened and mixed at a predetermined ratio.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、今日では、
船舶分野を始めとし、広い範囲を同じ塗料で塗布するこ
とが必要な場合がある。しかしながら、船舶のように広
範囲を多液形塗料で塗布する場合に、現場でその都度、
混ぜ合わすことは労を要し、また計画性に乏しく、改善
が求められていた。By the way, today,
It may be necessary to apply a large area with the same paint, especially in the marine field. However, when a wide area is applied with a multi-liquid paint such as a ship,
Mixing was labor intensive, poorly planned, and needed improvement.
【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、例え
ば、多液形塗料を多量に用いる場合に、効率的にかつ計
画的に混合することができる塗料混合装置および方法を
提供することを目的としている。[0006] In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a paint mixing apparatus and method capable of mixing efficiently and systematically when a large amount of multi-liquid paint is used. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る塗料混合装置は、複数の原料塗料を混合
し、取り出すための塗料混合装置において、上記各原料
塗料を蓄え、供給する複数の供給タンクと、上記各供給
タンクの出力側に備えられるとともに、該供給タンクか
らの出力を開閉する原料供給弁と、上記各供給タンクか
ら供給される原料塗料を、一時溜めるための混合タンク
と、上記混合タンク内の塗料を攪拌するための攪拌手段
を備えた攪拌部と、上記混合タンクの出力側に備えられ
るとともに、該混合タンクからの出力を開閉する混合塗
料供給弁と、上記各原料タンクからの原料塗料供給量に
応じて、上記各原料供給弁の開閉動作、上記攪拌部の攪
拌動作および上記混合塗料供給弁の開閉動作を制御する
制御部と、上記混合タンク内の混合塗料を、上記混合塗
料供給弁を介して取り出す取出部と、を有することを特
徴としている。According to the present invention, there is provided a paint mixing apparatus for mixing and extracting a plurality of raw material paints, wherein each of the raw material paints is stored and supplied. A plurality of supply tanks, a raw material supply valve that is provided on the output side of each of the supply tanks, and opens and closes the output from the supply tanks; and a mixing tank for temporarily storing the raw material paint supplied from each of the supply tanks A stirring unit provided with stirring means for stirring the paint in the mixing tank, a mixed paint supply valve provided on the output side of the mixing tank, and opening and closing the output from the mixing tank; A control unit that controls the opening and closing operation of each raw material supply valve, the stirring operation of the stirring unit, and the opening and closing operation of the mixed paint supply valve according to the raw material paint supply amount from the raw material tank; The coating mix in the tank, is characterized by having a take-out portion for taking out through the mixed paint supply valve.
【０００８】このような塗料混合装置によれば、別々の
供給タンクに貯留されている原料塗料を所定の割合で自
動的に、かつ速やかに混合することができる。ここで、
上記制御部は、上記混合タンクに供給された塗料の重量
を測定するとともに、測定データを出力する供給量測定
部と、上記供給量測定部の測定データが所定値に達した
時点で判別信号を出力する判別部と、上記判別部からの
判別信号の出力に応じて、上記各原料供給弁の開閉動
作、上記攪拌部の攪拌動作および上記混合塗料供給弁の
開閉動作を制御処理する制御処理部と、を有することが
好ましい。According to such a paint mixing apparatus, the raw paints stored in the separate supply tanks can be automatically and quickly mixed at a predetermined ratio. here,
The control unit measures the weight of the paint supplied to the mixing tank, and outputs a measurement data.The supply amount measurement unit outputs a determination signal when the measurement data of the supply amount measurement unit reaches a predetermined value. A discriminating unit for outputting, and a control processing unit for controlling the opening and closing operation of each of the material supply valves, the stirring operation of the stirring unit, and the opening and closing operation of the mixed paint supply valve in accordance with the output of the discrimination signal from the discriminating unit. It is preferable to have the following.
【０００９】このような制御部を設けることにより、粘
性が高く流動性の悪い原料塗料であっても、適正量を確
認しながら量り出すことができる。また、複数の原料塗
料を混合し、取り出すための本発明に係る塗料混合方法
では、上記各原料塗料を、該原料塗料を供給するための
原料タンクから、該原料塗料を一時溜めるための混合タ
ンクに供給する原料供給工程と、上記原料塗料の供給量
が所定量に達したか否かを判別し、判別結果に応じて上
記原料供給工程の原料供給動作を制御し、上記複数の原
料塗料を各塗料とも所定量だけ上記原料タンクに供給さ
せる制御工程と、上記制御工程にて、上記全原料塗料が
各塗料とも所定量だけ上記混合タンクに供給後、上記混
合タンク内の原料塗料の混合物を攪拌する攪拌工程と、
上記攪拌工程で攪拌された混合物を、上記混合タンクよ
り取り出す取出工程とを含むことを特徴としている。By providing such a control unit, even a raw paint having high viscosity and poor fluidity can be weighed out while confirming an appropriate amount. Further, in the paint mixing method according to the present invention for mixing and removing a plurality of raw paints, a mixing tank for temporarily storing the raw paints from a raw tank for supplying the raw paints. A raw material supply step for supplying the raw material paint, and determining whether or not the supply amount of the raw material paint has reached a predetermined amount; controlling a raw material supply operation of the raw material supply step according to the determination result; A control step of supplying each paint to the raw material tank by a predetermined amount, and in the control step, after supplying all paints to the mixing tank by a predetermined amount with each paint, the mixture of the raw paint in the mixing tank is supplied. A stirring step of stirring,
And removing the mixture stirred in the stirring step from the mixing tank.
【００１０】このような方法によれば、各種原料塗料を
所定の割合で自動的にかつ速やかに混合し、取り出すこ
とができる。したがって、塗布すべき現場の近くで混合
することができる。According to such a method, various raw material paints can be automatically and quickly mixed at a predetermined ratio and taken out. Therefore, mixing can be performed near the site where the coating is to be performed.
【００１１】ここで、上記制御工程は、上記混合タンク
に供給された塗料の重量を測定するとともに、測定デー
タを出力する供給量測定工程と、上記測定データが所定
値に達したか否かを判別する第１の判別工程と、上記第
１の判別工程で、上記測定データが上記所定値に達した
と判別された場合に上記原料タンクの出力側に設けた弁
を閉鎖する閉弁工程と、上記混合タンクに全塗料が供給
されたか否かを判別する第２の判別工程とを含むことを
特徴としている。Here, the controlling step includes a step of measuring the weight of the paint supplied to the mixing tank and outputting a measured data, and a step of determining whether the measured data has reached a predetermined value. A first discriminating step of discriminating, and a valve closing step of closing a valve provided on the output side of the raw material tank when it is determined in the first discriminating step that the measurement data has reached the predetermined value. And a second determining step of determining whether or not all of the paint has been supplied to the mixing tank.
【００１２】このような制御工程を有することにより、
原料不足などにより、各原料が適正でない割合で混ぜ合
わされてしまうことを防止することができる。By having such a control step,
It is possible to prevent each raw material from being mixed at an inappropriate ratio due to a raw material shortage or the like.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例に
係る自動混合装置を模式的に示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an automatic mixing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【００１４】ここで、例えば原料塗料は２種類であり、
エポキシ樹脂などの主剤と、アミンなどの硬化剤とは、
それぞれ第１の原料タンク１と、第２の原料タンク２と
に別々に貯留されている。Here, for example, there are two types of raw material paints,
The main agent such as epoxy resin and the curing agent such as amine
Each is stored separately in a first raw material tank 1 and a second raw material tank 2.
【００１５】これら第１の原料タンク１、第２の原料タ
ンク２の出力側には、それぞれ原料供給弁４、５が備え
られており、その下方には、これらを混合する混合タン
ク３が設置されている。また、この混合タンク３には、
攪拌部７が付設され、内部に配置されたスクリュー等の
攪拌手段８により、混合液を攪拌することが可能になっ
ている。On the output side of the first raw material tank 1 and the second raw material tank 2, raw material supply valves 4 and 5 are provided, respectively, and below them, a mixing tank 3 for mixing these is installed. Have been. In addition, this mixing tank 3 includes:
A stirring section 7 is additionally provided, and the mixed liquid can be stirred by a stirring means 8 such as a screw disposed inside.
【００１６】第１の原料タンク１、第２の原料タンク２
の容量は、例えば１０００リットルであり、混合タンク
３のそれが５０リットルであることに比べて充分大きく
形成されている。First raw material tank 1, second raw material tank 2
Is 1000 liters, for example, which is sufficiently larger than that of the mixing tank 3 being 50 liters.
【００１７】また、混合タンク３の下流には、混合タン
ク３からの出力を開閉する混合塗料供給弁６が設置さ
れ、その下流に混合塗料を取り出すための取り出し部９
が設けられている。Downstream of the mixing tank 3, a mixed paint supply valve 6 for opening and closing the output from the mixing tank 3 is provided.
Is provided.
【００１８】一方、このような混合装置は、制御部１０
により自動制御できるようになっている。制御部１０
は、供給量測定部１１と判別部１２と制御処理部１３と
を有しており、供給量測定部１１では、混合タンク３内
に供給されてくる主剤あるいは硬化剤の重量が測定さ
れ、その測定データが出力されている。また、判別部１
２では、上記供給量測定部１１で測定された重量と予め
設定された数値とが照合され、所定量供給されたか否か
が判断される。そして、所定値に達した時点で判別信号
が出力される。On the other hand, such a mixing device is provided with a control unit 10.
Can be controlled automatically. Control unit 10
Has a supply amount measurement unit 11, a determination unit 12, and a control processing unit 13. The supply amount measurement unit 11 measures the weight of the main agent or the curing agent supplied into the mixing tank 3, and Measurement data is output. Also, the discriminating unit 1
In step 2, the weight measured by the supply amount measuring unit 11 is compared with a preset numerical value to determine whether a predetermined amount has been supplied. Then, a discrimination signal is output when the predetermined value is reached.
【００１９】また、制御処理部１３では、上記判別部１
２からの判別信号の出力に応じて、上記各原料供給弁
４、５の開閉動作、攪拌部７の攪拌動作および上記混合
塗料供給弁６の開閉動作が制御されている。In the control processing unit 13, the determination unit 1
In accordance with the output of the discrimination signal from 2, the opening and closing operations of the raw material supply valves 4 and 5, the stirring operation of the stirring section 7, and the opening and closing operation of the mixed paint supply valve 6 are controlled.
【００２０】ここで、上記塗料混合装置の動作させるた
めの塗料混合方法を、図２に示すフローチャートを用い
て説明する。上記塗料混合方法は、上記各原料塗料を、
該原料塗料を供給するための第１または第２の原料タン
ク１または２から、該原料塗料を一時溜めるための混合
タンク３に供給する原料供給工程であるステップＳ２
と、上記原料塗料の供給量が所定量に達したか否かを判
別し、判別結果に応じてステップＳ２での原料供給動作
を制御し、上記複数の原料塗料を各塗料とも所定量だけ
上記原料タンク１または２に供給させる制御工程である
ステップＳ１１と、上記制御工程にて、上記全原料塗料
が各塗料とも所定量だけ上記混合タンクに供給後、上記
混合タンク内の原料塗料の混合物を攪拌する攪拌工程で
あるステップＳ８と、上記攪拌工程で攪拌された混合物
を、上記混合タンク３より取り出す取出工程であるステ
ップＳ９とを含んでいる。Here, a paint mixing method for operating the paint mixing apparatus will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The paint mixing method, the raw material paint,
Step S2 which is a raw material supply step of supplying the raw material paint from the first or second raw material tank 1 or 2 to the mixing tank 3 for temporarily storing the raw material paint
It is determined whether or not the supply amount of the raw material paint has reached a predetermined amount, and the raw material supply operation in step S2 is controlled in accordance with the determination result. In step S11, which is a control step of supplying the raw material tank 1 or 2, and in the control step, after all the raw material paints are supplied to the mixing tank by a predetermined amount for each paint, the mixture of the raw material paints in the mixing tank is removed. Step S8, which is a stirring step of stirring, and step S9, which is a removal step of taking out the mixture stirred in the stirring step from the mixing tank 3, are included.
【００２１】また、上記制御工程（ステップＳ１１）
は、上記混合タンク３に供給された塗料の重量を測定す
るとともに、測定データを出力する供給量測定工程であ
るステップＳ３と、上記測定データが所定値に達したか
否かを判別する第１の判別工程であるステップＳ４と、
上記第１の判別工程で、上記測定データが上記所定値に
達したと判別された場合に上記原料タンク１または２の
出力側に設けた原料供給弁４または５を閉鎖する閉弁工
程であるステップＳ６と、上記混合タンク３に全塗料が
供給されたか否かを判別する第２の判別工程であるステ
ップＳ７とを含んでいることが好ましい。The above control step (step S11)
Is a step of measuring the weight of the paint supplied to the mixing tank 3 and outputting a measurement data in step S3, which is a supply amount measurement step, and a first step of determining whether or not the measurement data has reached a predetermined value. Step S4 which is a determination process of
A valve closing step of closing the raw material supply valve 4 or 5 provided on the output side of the raw material tank 1 or 2 when it is determined in the first determining step that the measurement data has reached the predetermined value. It is preferable to include step S6 and step S7, which is a second determination step of determining whether or not all the paint has been supplied to the mixing tank 3.
【００２２】図２において、ステップＳ１では、上記第
１の原料タンク１の原料供給弁４を開放させ、ステップ
Ｓ２に進む。ステップＳ２では、上記第１の原料タンク
１からの原料塗料が、上記混合タンク３に供給され、ス
テップＳ３に進む。In FIG. 2, in step S1, the material supply valve 4 of the first material tank 1 is opened, and the process proceeds to step S2. In step S2, the raw material paint from the first raw material tank 1 is supplied to the mixing tank 3, and the process proceeds to step S3.
【００２３】ステップＳ３では、上記混合タンク３に供
給された原料塗料の量が、上記供給測定部１１にて測定
され、この測定データが上記判別部１２に送られ、ステ
ップＳ４に進む。ステップＳ４では、上記判別部１２に
て上記測定データが所定値に達したか否かが判別され、
この判別結果がＮＯ、すなわち該測定データが所定値に
満たない場合ステップＳ２に戻り原料供給を続行させ
る。また、この判別結果がＹＥＳ、すなわち該測定デー
タが所定値に達した場合ステップＳ５に進んで、該判別
部１２より判別信号が上記制御処理部１３に出力され、
ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、上記原料供給
弁４が上記制御処理部１３により動作制御を受けて閉鎖
し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、上記混合
タンク３に全原料塗料が供給されたか否かが判別され
る。なお、この判別は、上記判別部１２または上記制御
処理部１３の何れかにて行わせることができる。ステッ
プＳ７での判別結果がＮＯ、すなわち混合タンク３に未
だ全原料塗料が供給されていない場合ステップＳ１０に
進んで、上記制御処理部１３からの動作制御に基づい
て、次の原料タンクすなわち第２の原料タンク２に配設
された原料供給弁５を開放し、ステップＳ２以下の動作
を繰り返す。また、判別結果がＹＥＳ、すなわち全部の
原料塗料が混合タンク３に供給されると、ステップＳ８
に進む。In step S3, the amount of the raw material paint supplied to the mixing tank 3 is measured by the supply measuring unit 11, and the measured data is sent to the determining unit 12, and the process proceeds to step S4. In step S4, the determination unit 12 determines whether the measurement data has reached a predetermined value.
If the result of this determination is NO, that is, if the measured data is less than the predetermined value, the flow returns to step S2 to continue the raw material supply. If the result of the determination is YES, that is, if the measurement data has reached a predetermined value, the process proceeds to step S5, where a determination signal is output from the determination unit 12 to the control processing unit 13,
Proceed to step S6. In step S6, the raw material supply valve 4 is closed by receiving the operation control by the control processing unit 13, and proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not all the raw material paints have been supplied to the mixing tank 3. This determination can be made by either the determination unit 12 or the control processing unit 13. If the decision result in the step S7 is NO, that is, if all the raw material paint has not been supplied to the mixing tank 3 yet, the process proceeds to a step S10, and based on the operation control from the control processing unit 13, the next raw material tank, that is, the second raw material tank, The raw material supply valve 5 arranged in the raw material tank 2 is opened, and the operation from step S2 is repeated. When the determination result is YES, that is, when all the raw material paints are supplied to the mixing tank 3, step S8 is performed.
Proceed to.
【００２４】ステップＳ８では、上記制御処理部１３か
らの動作制御に基づいて、例えば所定時間だけ、攪拌部
７が駆動し、攪拌手段８により混合タンク３内の原料塗
料の混合物が攪拌され、混合塗料になりステップＳ９に
進む。In step S8, based on the operation control from the control processing section 13, the stirring section 7 is driven, for example, only for a predetermined time, and the mixture of the raw material paint in the mixing tank 3 is stirred by the stirring means 8 to be mixed. The paint is applied and the process proceeds to step S9.
【００２５】ステップＳ９では、上記制御処理部１３か
らの動作制御に基づいて、混合塗料供給弁６が開放さ
れ、攪拌された混合塗料が取出部９に送られる。該混合
塗料は、取出部９より外部に取り出され、動作を終了す
る。In step S9, based on the operation control from the control processing section 13, the mixed paint supply valve 6 is opened, and the mixed paint that has been stirred is sent to the take-out section 9. The mixed paint is taken out from the take-out unit 9 and the operation is completed.
【００２６】ここで、上記制御工程（ステップＳ１１）
での判別動作の一具体例について、図３または４を用い
て説明する。なお、本発明における判別動作は、以下の
具体例に限定されないことは言うまでもない。Here, the control step (step S11)
A specific example of the discriminating operation in will be described with reference to FIG. It is needless to say that the determination operation in the present invention is not limited to the following specific examples.
【００２７】先ず、上記制御処理部１３から各原料供給
弁４または５へは、二種類の制御信号、大投入信号Ｔお
よび小投入信号ｔが送られている。また、各原料供給弁
４または５は、図３の（ｂ）に示すように、この大投入
信号Ｔおよび小投入信号ｔがオンであるときは開放度を
大きく、大投入信号Ｔがオフで小投入信号ｔがオンであ
るときは開放度を小さく、両信号ともオフであるときは
閉鎖するという、三段階に開閉制御することが可能な弁
である。このようにして、原料塗料の流量を二あるいは
三段階に制御することが可能になる。First, two kinds of control signals, a large input signal T and a small input signal t, are sent from the control processing section 13 to each raw material supply valve 4 or 5. As shown in FIG. 3B, each of the raw material supply valves 4 and 5 has a large opening when the large input signal T and the small input signal t are on, and has a large open signal when the large input signal T is off. The valve can be controlled to open and close in three stages, that is, the degree of opening is small when the small input signal t is on, and closed when both signals are off. In this way, the flow rate of the raw material paint can be controlled in two or three stages.
【００２８】次に、判別部１２には、予め上記所定値と
しての計量値Ｖ、定量開始値Ｖ0 および微調整開始値Ｖ
1 が入力設定されている。これらの値は、塗料混合開始
前に、使用者により任意に変更可能な値である。Next, the discriminating section 12 previously stores the weighing value V, the quantitative start value V 0, and the fine adjustment start value V as the predetermined values.
1 is set for input. These values are values that can be arbitrarily changed by a user before the paint mixing is started.
【００２９】図３の（ａ）に示すように、原料供給弁４
または５には、制御処理部１３からオンの大投入信号Ｔ
および小投入信号ｔが、供給量測定部１１での測定値が
定量開始値Ｖ0 に達するまで送られ、弁が大きく開放さ
れる。As shown in FIG. 3A, the raw material supply valve 4
Or 5, the large input signal T from the control processing unit 13 is turned on.
And the small input signal t is sent until the value measured by the supply amount measuring unit 11 reaches the fixed amount starting value V 0 , and the valve is greatly opened.
【００３０】上記測定値が定量開始値Ｖ0 に達したとき
に、判別部１２は、制御処理部１３に判別信号を送る。
その結果、弁４または５には、制御処理部１３からオフ
の大投入信号Ｔおよびオンの小投入信号ｔが、供給量測
定部１１での測定値が微調整開始値Ｖ1 に達するまで送
られ、弁が小さく開放される。When the measured value reaches the quantitative start value V 0 , the discriminating section 12 sends a discriminating signal to the control processing section 13.
As a result, the large input signal T and the small input signal t are sent from the control processing unit 13 to the valve 4 or 5 until the measured value of the supply amount measuring unit 11 reaches the fine adjustment start value V 1. And the valve is opened small.
【００３１】上記測定値が微調整開始値Ｖ1 に達したと
きに、判別部１２は、制御処理部１３に判別信号を送
る。その結果、弁４または弁５には、制御処理部１３か
らオフの大投入信号Ｔおよび小投入信号ｔが送られ、弁
が完全に閉鎖される。When the measured value reaches the fine adjustment start value V 1 , the discriminator 12 sends a discrimination signal to the control processor 13. As a result, a large closing signal T and a small closing signal t are sent from the control processing unit 13 to the valve 4 or the valve 5, and the valves are completely closed.
【００３２】続いて、上記測定値が微調整開始値Ｖ1 に
達してから後は、図４に示すような微調整が行われる。
弁４または５へは、制御処理部１３からオン／オフを切
り替えながら小投入信号ｔが送られる。この小投入信号
ｔは、オンの信号から次のオンの信号までは十分に間隔
がとられたものである。これは、応答遅れなどの定量誤
差を考慮したものである。[0032] Subsequently, the measured values after the reaching fine adjustment starting value V 1, fine adjustment as shown in FIG. 4 is performed.
The small input signal t is sent to the valve 4 or 5 while switching on / off from the control processing unit 13. The small input signal t is a signal having a sufficient interval from the ON signal to the next ON signal. This takes into account quantitative errors such as response delay.
【００３３】オフの信号が送られて所定時間経過した
後、供給量測定部１１で供給量を測定し、この測定値が
判別部１２にて判別される。判別結果が、測定値が未だ
計量値Ｖに満たないとされたときは、再度オンの信号を
送り、上記弁が開放される。After a predetermined time has passed after the OFF signal is sent, the supply amount is measured by the supply amount measurement unit 11, and the measured value is determined by the determination unit 12. If the result of the determination is that the measured value is still less than the measured value V, an ON signal is sent again, and the valve is opened.
【００３４】以上の動作は、上記測定値が計算値Ｖに達
するまで続けられる。このように、原料供給、供給停
止、供給量測定および測定値の判別を行うように、制御
部１０を構成することで、原料供給動作を制御すること
が可能になる。The above operation is continued until the measured value reaches the calculated value V. As described above, by configuring the control unit 10 to perform the supply of the raw material, the stop of the supply, the measurement of the supply amount, and the determination of the measured value, the raw material supply operation can be controlled.
【００３５】本発明に係る塗料混合装置を動作させるた
めの基本的な方法は上記の通りであるが、以下に、具体
的装置の一例について図５を参照して説明する。ここ
で、原料塗料は３種類あり、硬化剤が蓄えられる供給タ
ンク２１と、主剤が蓄えられる供給タンク２２と、シン
ナー等の希釈剤が蓄えられる供給タンク２３が現場等に
固定設置されており、これらの供給タンク２１、２２、
２３は、配管ラインＡ、Ｂ、Ｃを介して各原料塗料を混
合するための混合タンク４０に接続されている。The basic method for operating the paint mixing apparatus according to the present invention is as described above. An example of a specific apparatus will be described below with reference to FIG. Here, there are three types of raw material paints, and a supply tank 21 for storing a curing agent, a supply tank 22 for storing a main agent, and a supply tank 23 for storing a diluent such as thinner are fixedly installed at a site or the like. These supply tanks 21, 22,
Reference numeral 23 is connected to a mixing tank 40 for mixing the raw material paints via piping lines A, B, and C.
【００３６】また、供給タンク２１と供給タンク２２と
には、それぞれ攪拌機２４、２５が着脱自在に設置され
ている。これらの供給タンク２１、２２に原料塗料を投
入する場合は、この攪拌機２４、２５が取り外されて供
給される。また、各タンク２１、２２、２３の下端に
は、バルブ２６、２７、２８が設置されている。これら
のバルブ２６、２７、２８とポンプ３５、３６、３７と
の間は、可撓管２９、３０、３１を介してそれぞれ接続
され、各ポンプ３５、３６、３７の入力側には、バルブ
３２、３３、３４が設置されている。In the supply tank 21 and the supply tank 22, stirrers 24 and 25 are detachably provided, respectively. When supplying the raw material paints to these supply tanks 21 and 22, the stirrers 24 and 25 are removed and supplied. Further, valves 26, 27, and 28 are provided at the lower ends of the tanks 21, 22, and 23, respectively. The valves 26, 27, 28 and the pumps 35, 36, 37 are connected via flexible tubes 29, 30, 31 respectively, and the input side of each pump 35, 36, 37 is connected to a valve 32. , 33 and 34 are provided.
【００３７】さらに、ポンプ３５、３６の出力側と供給
タンク２１、２２との間には、管内に残された液を供給
タンク２１、２２に戻すための戻し配管ａ、ｂがバイバ
スとして形成されており、これらの配管ａ、ｂにもバル
ブ３８、３９が設置されている。Further, return pipes a and b for returning the liquid remaining in the pipes to the supply tanks 21 and 22 are formed as bypasses between the output sides of the pumps 35 and 36 and the supply tanks 21 and 22. Valves 38 and 39 are also installed in these pipes a and b.
【００３８】また、ポンプ３５、３６、３７の出力側と
混合タンク４０との間には、バルブ５５、５６、５７が
それぞれ設置されている。これらのバルブは、対応する
原料を供給する場合にのみ、開弁される。Valves 55, 56, 57 are provided between the output sides of the pumps 35, 36, 37 and the mixing tank 40, respectively. These valves are opened only when the corresponding raw material is supplied.
【００３９】例えば、原料タンク２１内の原料塗料の供
給が終了し、しばらく混合しない場合には、今まで開成
していたバルブ５５が閉弁され、これに代わってバルブ
３８が開弁される。そして、ポンプ３５を再び駆動させ
れば、戻し配管ａを介して、残された原料を供給タンク
２１内に戻すことができる。For example, when the supply of the raw material paint in the raw material tank 21 is completed and mixing is not performed for a while, the valve 55 which has been opened is closed, and the valve 38 is opened instead. When the pump 35 is driven again, the remaining raw material can be returned into the supply tank 21 via the return pipe a.
【００４０】一方、配管ラインＡ、Ｂ、Ｃと、混合タン
ク４０との連結部には、原料供給弁としての電磁弁４
１、４２、４３が設置され、また、混合タンク４０の出
力側には、混合塗料供給弁としての電磁弁４４が設置さ
れている。On the other hand, at the connection between the piping lines A, B, and C and the mixing tank 40, an electromagnetic valve 4 as a raw material supply valve is provided.
1, 42, and 43 are provided. On the output side of the mixing tank 40, an electromagnetic valve 44 as a mixed paint supply valve is provided.
【００４１】また、混合タンク４０は計量器４５の上に
載置されており、この総重量を量ることにより各原料塗
料の供給量を調べることができる。なお、電磁弁４１、
４２、４３、４４の開閉動作および混合塗料供給弁４４
の開閉動作等は制御部１０により制御される。The mixing tank 40 is placed on a measuring device 45. By measuring the total weight, the supply amount of each raw material paint can be checked. The solenoid valve 41,
Opening / closing operation of 42, 43, 44 and mixed paint supply valve 44
The opening / closing operation of is controlled by the control unit 10.
【００４２】また、取出部９として、電磁弁４４の出力
側に、可搬式のサービスタンク５０を配置しても良い。
これにより、所定の場所まで、小容量を運び出すことが
できる。あるいは、取出部９として、エアリフトポンプ
５１、スプレーガン５１、エアー３点セット５２等を備
えた塗装機５２を着脱自在に取り付けて、圧縮空気によ
りスプレーガン５１から直接塗装できるようにしても良
い。Further, a portable service tank 50 may be arranged as an extraction unit 9 on the output side of the solenoid valve 44.
Thereby, a small capacity can be carried out to a predetermined place. Alternatively, a coating machine 52 having an air lift pump 51, a spray gun 51, a three-point air set 52, and the like may be removably attached as the take-out section 9 so that the spray gun 51 can directly apply the paint using compressed air.
【００４３】このような装置を構成することにより、上
記の塗料混合装置および方法を実現することができる。
なお、本発明は、上記実施例に何ら限定されない。例え
ば、混合タンク３の攪拌工程は、全ての原料塗料が入る
まで待たずに、最初から攪拌しても良い。By configuring such an apparatus, the above-described paint mixing apparatus and method can be realized.
Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the stirring step of the mixing tank 3, the stirring may be performed from the beginning without waiting for all the raw material paints to enter.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る塗料
混合装置および方法によれば、少なくとも２種類の原料
塗料を混合するのに、自動的にかつ速やかに行なうこと
ができる。したがって、例えば２液形塗料を広範な範囲
に塗布する場合に、現場でいちいちガロン缶などの蓋を
開けて混ぜ合わせなくとも、自動的に適正量を混ぜ合わ
すことができる。これにより、混合を効率的かつ計画的
に行なうことができ、また作業に労を要することもな
い。As described above, according to the paint mixing apparatus and method according to the present invention, it is possible to mix at least two kinds of raw material paints automatically and promptly. Therefore, for example, when a two-pack type paint is applied over a wide range, an appropriate amount can be automatically mixed without opening and closing the lid of a gallon can or the like. Thereby, mixing can be performed efficiently and systematically, and no labor is required for the operation.
【００４５】また、本発明に係る方法によれば、各原料
塗料を常に適正な割合で自動的に混合することができ、
誤った割合で混合されるのを防止することができる。Further, according to the method of the present invention, each raw material paint can always be automatically mixed at an appropriate ratio,
Mixing at an incorrect ratio can be prevented.
【図１】図１は、本発明に係る塗料混合装置を模式的に
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a paint mixing apparatus according to the present invention.
【図２】図２は、本発明に係る塗料混合方法の動作を説
明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the paint mixing method according to the present invention.
【図３】図３（ａ）は、本発明に係る塗料混合方法の判
別工程における判別動作の一具体例を示すグラフであ
り、図３（ｂ）は図３（ａ）に基づいて出力される大投
入信号と小投入信号の出力を表すグラフである。FIG. 3 (a) is a graph showing a specific example of a discriminating operation in a discriminating step of a paint mixing method according to the present invention, and FIG. 3 (b) is output based on FIG. 3 (a). 4 is a graph showing the output of a large closing signal and a small closing signal.
【図４】図４は本発明に係る塗料混合方法の第１の判別
工程で原料供給の微調整を行なう際のフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart when fine adjustment of a raw material supply is performed in a first determination step of the paint mixing method according to the present invention.
【図５】図５は本発明に係る塗料混合装置の一実施例の
概略図である。FIG. 5 is a schematic view of one embodiment of a paint mixing apparatus according to the present invention.
１ 第１の原料タンク ２ 第ｎの原料タンク ３ 混合タンク ４ 第１の原料供給弁 ５ 第ｎの原料供給弁 ６ 混合塗料供給弁 ７ 攪拌部 ８ 攪拌手段 ９ 取出部 １０ 制御部 １１ 供給量測定部 １２ 判別部 １３ 制御処理部 ２１、２２、２３ 原料タンク ４０ 混合タンク ４１、４２、４３ 原料供給弁 ４４ 混合塗料供給弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st raw material tank 2 nth raw material tank 3 mixing tank 4 1st raw material supply valve 5 nth raw material supply valve 6 mixed paint supply valve 7 stirrer 8 stirrer 9 take-out unit 10 control unit 11 supply amount measurement Unit 12 discriminating unit 13 control processing unit 21, 22, 23 raw material tank 40 mixing tank 41, 42, 43 raw material supply valve 44 mixed paint supply valve
Claims (4)
の塗料混合装置において、 上記各原料塗料を蓄え、供給する複数の供給タンクと、 上記各供給タンクの出力側に備えられるとともに、該供
給タンクからの出力を開閉する原料供給弁と、 上記各供給タンクから供給される原料塗料を、一時溜め
るための混合タンクと、 上記混合タンク内の塗料を攪拌するための攪拌手段を備
えた攪拌部と、 上記混合タンクの出力側に備えられるとともに、該混合
タンクからの出力を開閉する混合塗料供給弁と、 上記各原料タンクからの原料塗料供給量に応じて、上記
各原料供給弁の開閉動作、上記攪拌部の攪拌動作および
上記混合塗料供給弁の開閉動作を制御する制御部と、 上記混合タンク内の混合塗料を、上記混合塗料供給弁を
介して取り出す取出部と、を有することを特徴とする塗
料混合装置。1. A paint mixing apparatus for mixing and removing a plurality of raw material paints, comprising: a plurality of supply tanks for storing and supplying each of the raw material paints; A raw material supply valve for opening and closing the output from the tank; a mixing tank for temporarily storing the raw material paint supplied from each of the supply tanks; and a stirring unit having a stirring means for stirring the paint in the mixing tank. A mixed paint supply valve that is provided on the output side of the mixing tank and opens and closes the output from the mixing tank; and an opening and closing operation of each of the raw material supply valves according to a raw material paint supply amount from each of the raw material tanks. A control unit for controlling the stirring operation of the stirring unit and the opening / closing operation of the mixed paint supply valve; and taking out the mixed paint in the mixing tank through the mixed paint supply valve. Paint mixing apparatus characterized by having, when.
もに、測定データを出力する供給量測定部と、 上記供給量測定部の測定データが所定値に達した時点で
判別信号を出力する判別部と、 上記判別部からの判別信号の出力に応じて、上記各原料
供給弁の開閉動作、上記攪拌部の攪拌動作および上記混
合塗料供給弁の開閉動作を制御処理する制御処理部とを
有することを特徴とする請求項１に記載の塗料混合装
置。2. The control section measures a weight of the paint supplied to the mixing tank, outputs a measurement data, and supplies a measurement data, and the measurement data of the supply quantity measurement section reaches a predetermined value. A discriminator that outputs a discrimination signal at a time, and controls the opening / closing operation of each of the material supply valves, the stirring operation of the stirrer, and the opening / closing operation of the mixed paint supply valve in accordance with the output of the discrimination signal from the discrimination unit The paint mixing apparatus according to claim 1, further comprising a control processing unit that performs processing.
の塗料混合方法において、 上記各原料塗料を、該原料塗料を供給するための原料タ
ンクから、該原料塗料を一時溜めるための混合タンクに
供給する原料供給工程と、 上記原料塗料の供給量が所定量に達したか否かを判別
し、判別結果に応じて上記原料供給工程の原料供給動作
を制御し、上記複数の原料塗料を各塗料とも所定量だけ
上記原料タンクに供給させる制御工程と、 上記制御工程にて、上記全原料塗料が各塗料とも所定量
だけ上記混合タンクに供給後、上記混合タンク内の原料
塗料の混合物を攪拌する攪拌工程と、 上記攪拌工程で攪拌された混合物を、上記混合タンクよ
り取り出す取出工程とを含むことを特徴する塗料混合方
法。3. A paint mixing method for mixing and extracting a plurality of raw paints, wherein each raw paint is transferred from a raw tank for supplying the raw paint to a mixing tank for temporarily storing the raw paint. A raw material supply step to be supplied, and determine whether or not the supply amount of the raw material paint has reached a predetermined amount, and control a raw material supply operation of the raw material supply step according to the determination result. A control step of supplying a predetermined amount of both paints to the raw material tank. In the control step, after supplying all of the raw material paints to the mixing tank by a predetermined amount, each of the raw material paints is stirred in the mixing tank. And a removing step of taking out the mixture stirred in the stirring step from the mixing tank.
もに、測定データを出力する供給量測定工程と、 上記測定データが所定値に達したか否かを判別する第１
の判別工程と、 上記第１の判別工程で、上記測定データが上記所定値に
達したと判別された場合に上記原料タンクの出力側に設
けた弁を閉鎖する閉弁工程と、 上記混合タンクに全塗料が供給されたか否かを判別する
第２の判別工程とを含むことを特徴とする請求項３に記
載の塗料混合方法。4. The control step includes: measuring a weight of the paint supplied to the mixing tank and outputting a measured data; and determining whether the measured data has reached a predetermined value. First
And a valve closing step of closing a valve provided on the output side of the raw material tank when it is determined in the first determining step that the measurement data has reached the predetermined value; and And a second determining step of determining whether or not all of the paint has been supplied to the apparatus.
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1997
- 1997-06-13 JP JP15673897A patent/JP3267529B2/en not_active Expired - Lifetime
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