JPH11164100A - Image reader - Google Patents

Image reader

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Publication number
JPH11164100A
JPH11164100A JP9326375A JP32637597A JPH11164100A JP H11164100 A JPH11164100 A JP H11164100A JP 9326375 A JP9326375 A JP 9326375A JP 32637597 A JP32637597 A JP 32637597A JP H11164100 A JPH11164100 A JP H11164100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
reading
film
data
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP9326375A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoichi Nakamura
洋一 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP9326375A priority Critical patent/JPH11164100A/en
Publication of JPH11164100A publication Critical patent/JPH11164100A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable high accuracy focusing with an image at all the time when reading the image. SOLUTION: A prescan of a photographic film is instructed to a scanner for reading through a lien sensor (300), and a segmentation (306) of image data is repeated while discriminating the frame position of each image recorded on the film from data inputted from the scanner. Each time this processing is performed for a prescribed number of images, a high contrast part in an image is extracted from an segmented image data and the position of this high contrast part is stored as a focusing control position (312 and 314). When the focusing control position on the film reaches a reading position by means of the sensor in the case of reading respective images on the film again (in the case of fine scan) at the scanner, conveyance of film is stopped and focusing control is performed to move an image forming lens at an optimum position by monitoring changes in data provided through reading by the line sensor while stepwisely moving the position of the image forming lens.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置に係
り、特に、画像を読み取る読取手段から出力されるデー
タに基づいて、結像手段による画像の結像位置と読取手
段の位置とが一致するように結像手段及び読取手段の少
なくとも一方を移動させる合焦制御を行う画像読取装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image forming apparatus in which an image forming position of an image coincides with a position of a reading means based on data output from the reading means. As described above, the present invention relates to an image reading apparatus that performs focusing control for moving at least one of an image forming unit and a reading unit.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、写真フィルムに記録されているフィルム画像を、C
CD等の読取センサを備えた画像読取装置によって読み
取り、該読み取りによって得られた画像データに対して
各種の補正等の画像処理を行った後に、記録材料への画
像の記録やディスプレイへの画像の表示等を行う画像処
理システムが知られている。この画像処理システムにお
いて、画像読取装置によるフィルム画像の読み取りは、
画像読取装置にセットしたフィルムキャリアにより、フ
ィルム画像が記録されている箇所が読取センサによる読
取位置に対応するように写真フィルムを搬送することに
よって行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, film images recorded on a photographic film have been
After reading by an image reading device equipped with a reading sensor such as a CD, and performing image processing such as various corrections on the image data obtained by the reading, the image is recorded on a recording material or the image is displayed on a display. 2. Description of the Related Art An image processing system that performs display and the like is known. In this image processing system, reading of a film image by an image reading device is performed by:
This is performed by transporting a photographic film by using a film carrier set in an image reading device so that a portion where a film image is recorded corresponds to a reading position by a reading sensor.

【0003】しかしながら、フィルムキャリアの各部の
寸法は個々のフィルムキャリア毎にばらついているの
で、画像読取装置にセットしたフィルムキャリアによっ
て読取センサと写真フィルムとの距離は変化する。ま
た、写真フィルムには種々のサイズがあり、フィルムキ
ャリアも写真フィルムのサイズに応じて複数種用意され
ているので、読取センサと写真フィルムとの距離は画像
読取装置にセットしたフィルムキャリアの種類によって
も変化する。更に、フィルム画像を読取センサの受光面
に結像させるための結像レンズの焦点位置は、周囲温度
の変化に応じて変化する。
However, since the dimensions of each part of the film carrier vary from one film carrier to another, the distance between the reading sensor and the photographic film varies depending on the film carrier set in the image reading apparatus. In addition, there are various sizes of photographic film, and a plurality of types of film carriers are prepared according to the size of the photographic film. Therefore, the distance between the reading sensor and the photographic film depends on the type of the film carrier set in the image reading apparatus. Also change. Further, the focal position of the imaging lens for forming the film image on the light receiving surface of the reading sensor changes according to the change in the ambient temperature.

【0004】従って、フィルム画像を常に精度良く読み
取るためには、フィルム画像の読み取りに際し、キャリ
アの交換や周囲温度の変化に拘らず、結像レンズによる
フィルム画像の結像位置が読取センサの受光面に正確に
一致するように結像レンズの位置を調整する合焦制御
(オートフォーカス制御)を行う必要がある。
Therefore, in order to always read the film image with high accuracy, the image forming position of the film image by the image forming lens is determined by the light receiving surface of the reading sensor irrespective of the exchange of the carrier and the change of the ambient temperature. It is necessary to perform focusing control (auto-focus control) for adjusting the position of the imaging lens so as to exactly match the above.

【0005】合焦制御の一例として、測距センサによっ
て物体との距離を測定し、測定した距離に基づいてレン
ズを移動させて合焦させる方式が知られている。しか
し、結像レンズによる画像の結像位置を、周囲温度の変
化に拘らず読取センサの受光面に一致させるためには、
周囲温度と結像位置との関係を予め測定しておき、合焦
制御時に、写真フィルムとの距離に加えて周囲温度も測
定し、周囲温度と結像位置との関係も考慮して合焦制御
を行う必要があるので、温度センサを設けることにより
コストアップ、信頼性の低下を招く、という問題があ
る。
As an example of the focus control, a method is known in which a distance to an object is measured by a distance measuring sensor, and a lens is moved based on the measured distance to focus. However, in order to match the image forming position of the image with the image forming lens to the light receiving surface of the reading sensor regardless of the change in the ambient temperature,
Measure the relationship between the ambient temperature and the imaging position in advance, measure the ambient temperature in addition to the distance to the photographic film during focusing control, and take into account the relationship between the ambient temperature and the imaging position. Since it is necessary to perform control, there is a problem that providing a temperature sensor causes an increase in cost and a decrease in reliability.

【0006】また、測距センサ、写真フィルム及び結像
レンズの位置関係についても、これらを固定又は保持す
る部材の熱膨張により、周囲温度が変化すると微妙に変
化する。従って、上記のように結像レンズによる画像の
結像位置の変化を補正したとしても、画像の結像位置を
読取センサの受光面に正確に一致させることは困難であ
る。
Further, the positional relationship between the distance measuring sensor, the photographic film, and the imaging lens slightly changes when the ambient temperature changes due to the thermal expansion of a member for fixing or holding them. Therefore, even if the change in the image forming position of the image by the image forming lens is corrected as described above, it is difficult to accurately match the image forming position of the image with the light receiving surface of the reading sensor.

【0007】また、特公平 7-69572号公報には、マイク
ロロールフィルムの画像コマを透過した光をスクリーン
や感光体に結像させることで、スクリーンに画像を拡大
投影したり画像のハードコピーを得るリーダプリンタに
おいて、各画像コマから一定距離離れた位置に設けられ
ているブリップマークを透過した光をラインCCDセン
サに導き、投影レンズを移動させて自動的に合焦させる
合焦制御方法が記載されており、特開昭 60-169268号公
報には、画像領域外に光透過部と光不透過部から成る焦
点検出用のマークを設けた原稿が開示されている。
In Japanese Patent Publication No. 7-69572, light transmitted through an image frame of a micro roll film is focused on a screen or a photoreceptor, so that an image can be enlarged and projected on a screen or a hard copy of an image can be printed. A focus control method for guiding a light transmitted through a blip mark provided at a certain distance from each image frame to a line CCD sensor and automatically moving a projection lens to focus the reader printer is described. Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-169268 discloses a document in which a focus detection mark including a light transmitting portion and a light non-transmitting portion is provided outside an image area.

【0008】しかしながら、上記技術では、読取対象の
画像が記録されている記録材料にブリップマークや焦点
検出用のマークが記録されていない場合(例えば写真フ
ィルムに記録された画像が読取対象である場合)に、記
録材料に合焦制御のためのマークを新たに記録する必要
がある、という問題がある。
However, according to the above-mentioned technique, when a blip mark or a mark for focus detection is not recorded on a recording material on which an image to be read is recorded (for example, when an image recorded on a photographic film is an object to be read) ) Has a problem that it is necessary to newly record a mark for focus control on a recording material.

【0009】一方、特開昭54-45127号公報には、フォト
センサによって物体を撮像しフォトセンサから出力され
る信号の低周波成分を微分したときのピーク値が最大と
なるようにレンズを移動させると共に、物体の明るさが
明るくなるに従ってフォトセンサの電荷蓄積時間を短く
することが提案されている。フィルム画像を読み取る画
像読取装置に上記技術を適用し、読取センサによって読
み取られる画像のコントラストが最大となるように合焦
制御を行うようにすれば、写真フィルムに合焦制御用の
マークを新たに記録することなく、かつ周囲温度の影響
を補正して精度良く合焦させることが可能となる。
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-45127 discloses that a lens is moved so that a peak value obtained when an object is imaged by a photosensor and a low-frequency component of a signal output from the photosensor is differentiated is maximized. At the same time, it has been proposed to shorten the charge accumulation time of the photosensor as the brightness of the object increases. If the above technology is applied to an image reading device that reads a film image and focus control is performed so that the contrast of an image read by a reading sensor is maximized, a mark for focus control is newly added to the photographic film. It is possible to accurately focus without correcting the influence of the ambient temperature without recording.

【0010】しかしながら、画像読取装置が、1回の読
み取りで画像を部分的に読み取るラインセンサ等の読取
センサにより、写真フィルムを搬送しながらフィルム画
像を順次読み取る構成であった場合の合焦制御は、具体
的には、写真フィルムの搬送を停止している状態で、結
像レンズ等の位置を移動させながら読取センサによって
画像を読み取ることを繰り返し、各回の読み取りで得ら
れたデータが表すコントラストを比較して最適位置(合
焦位置)を判断する制御となるが、このとき読取センサ
によって読み取られる箇所がフィルム画像中のコントラ
ストが乏しい箇所であったとすると、結像レンズ等の位
置を移動させても各データが表すコントラストの変化が
乏しくなるので、合焦位置を精度良く判断することがで
きず合焦制御の精度が著しく低下する、という問題があ
る。
However, when the image reading apparatus is configured to sequentially read the film images while transporting the photographic film by using a reading sensor such as a line sensor that partially reads the image by one reading, focus control is performed. Specifically, while the conveyance of the photographic film is stopped, the image sensor is repeatedly read by moving the position of the imaging lens and the like, and the contrast represented by the data obtained in each reading is repeated. Control is performed to determine the optimum position (focusing position) by comparison. If the position read by the reading sensor at this time is a position where the contrast in the film image is poor, the position of the imaging lens or the like is moved. Also, since the change in contrast represented by each data becomes poor, the focus position cannot be determined with high accuracy, and the focus control is not accurately performed. Is significantly decreased, there is a problem that.

【0011】特に、写真フィルムに記録されるフィルム
画像には、例えば空や海等を背景とした画像等のように
部分的にコントラストが乏しい箇所が存在している画像
が多数含まれていることが多いので、常に高精度に合焦
制御を行うことは困難であった。また、上述した問題は
読取センサがラインセンサの場合に限られるものではな
く、読取センサが、1回の読み取りで画像の全面を読み
取るエリアセンサ等であった場合にも、合焦制御に用い
る画像が、コントラストの乏しい箇所の占める面積の大
きい画像であれば、同様に合焦制御が著しく低下する。
In particular, a film image recorded on a photographic film includes a large number of images in which a portion having low contrast exists, such as an image against the background of the sky or the sea. Therefore, it is difficult to always perform focusing control with high accuracy. In addition, the above-described problem is not limited to the case where the reading sensor is a line sensor. Even when the reading sensor is an area sensor that reads the entire surface of an image in one reading, an image used for focusing control may be used. However, if the image occupies a large area occupied by a portion having low contrast, the focusing control is similarly significantly reduced.

【0012】更に、画像読み取りにおける被写界深度に
比較して読取対象画像が記録されている記録材料の平面
性が低い等の場合には、画像の全面に亘って高精度に合
焦させることは困難であるが、このような場合に、画像
を読み取ることで得られるデータから合焦制御の精度が
高いと評価されるように合焦させるために、具体的にど
のような合焦制御を行えば良いかについては、何ら明ら
かになっていない。
Further, when the flatness of the recording material on which the image to be read is recorded is lower than the depth of field in the image reading, focusing is performed with high accuracy over the entire surface of the image. Is difficult, but in such a case, what kind of focusing control is specifically performed in order to perform focusing so that the accuracy of focusing control is evaluated to be high from data obtained by reading an image. Nothing is clear about what to do.

【0013】本発明は上記事実を考慮して成されたもの
で、画像の読み取りに際し、常に高精度に画像に合焦さ
せることができる画像読取装置を得ることが目的であ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and has as its object to provide an image reading apparatus capable of always focusing on an image with high accuracy when reading an image.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の発明に係る画像読取装置は、記録材料
に記録された画像からの光を結像させる結像手段と、前
記結像手段による前記画像の結像位置付近に配置され、
前記画像を読み取る読取手段と、前記結像手段及び読取
手段の少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記読
取手段が前記画像の全面を読み取ることで得られたデー
タに基づいて、前記画像中の高コントラスト部又は主要
部の位置を判定する判定手段と、前記判定手段によって
位置が判定された画像中の高コントラスト部又は主要部
に対応して前記読取手段から出力されるデータに基づい
て、前記結像手段による前記画像の結像位置と前記読取
手段の位置とが一致するように前記移動手段により前記
結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させる合
焦制御を行う合焦制御手段と、を含んで構成している。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus for forming an image of light from an image recorded on a recording material. Placed near the image forming position of the image by the image means,
Reading means for reading the image, moving means for moving at least one of the image forming means and the reading means, and a height in the image based on data obtained by reading the entire surface of the image by the reading means. Determining means for determining the position of a contrast part or a main part; and the combining unit based on data output from the reading means corresponding to the high contrast part or the main part in the image whose position has been determined by the determining means. Focusing control means for performing focusing control for moving at least one of the image forming means and the reading means by the moving means so that the image forming position of the image by the image means and the position of the reading means coincide with each other; Contain and include.

【0015】請求項1記載の発明では、読取手段が画像
の全面を読み取ることで得られたデータに基づいて、画
像中の高コントラスト部又は主要部の位置を判定手段に
よって判定し、判定された画像中の高コントラスト部又
は主要部に対応して読取手段から出力されるデータに基
づいて、結像手段による画像の結像位置と読取手段の位
置とが一致するように結像手段及び読取手段の少なくと
も一方を移動させる合焦制御を行うようにしている。
According to the first aspect of the present invention, the position of the high-contrast portion or the main portion in the image is determined by the determining unit based on the data obtained by reading the entire surface of the image by the reading unit. Image forming means and reading means such that the position of the image formed by the image forming means coincides with the position of the reading means based on the data output from the reading means corresponding to the high-contrast portion or the main part in the image. Focusing control for moving at least one of the two is performed.

【0016】画像中の高コントラスト部に対応して読取
手段から出力されるデータは、結像手段による画像の結
像位置と読取手段の位置とが一致しているときと一致し
ていないときとで、前記データが表す画像のコントラス
トが大きく相違する。従って、画像中の高コントラスト
部に対応して読取手段から出力されるデータに基づいて
合焦制御を行えば、例えば画像中の低コントラスト部の
面積が広い等の場合であっても、高精度に画像に合焦さ
せることができる。
The data output from the reading means corresponding to the high-contrast portion in the image is obtained when the image forming position of the image by the image forming means coincides with the position of the reading means. Therefore, the contrast of the image represented by the data greatly differs. Therefore, if the focusing control is performed based on the data output from the reading unit corresponding to the high-contrast part in the image, even if the area of the low-contrast part in the image is large, for example, high-precision Can be focused on the image.

【0017】また、画像の画質の評価等においては、画
像の各部分が均一に検定されることは少なく、画像中の
特定の部分(すなわち主要部)が重点的に検定されるこ
とが多い。このため、画像中の主要部に対応して読取手
段から出力されるデータに基づいて合焦制御を行えば、
画像中の主要部に精度良く合焦させることができ、読取
手段が画像中の特に主要部を精度良く読み取ることがで
きる。従って、画像読み取りにおける被写界深度に比較
して記録材料の平面性が低い等の場合であっても、読取
手段が画像を読み取ることで得られたデータから合焦制
御の精度が高いと評価されるように画像に合焦させるこ
とができる。
In the evaluation of the image quality of an image or the like, each part of the image is rarely uniformly tested, and a specific part (that is, a main part) in the image is often focused on. For this reason, if focusing control is performed based on data output from the reading unit corresponding to the main part in the image,
The main part in the image can be accurately focused, and the reading unit can read the main part in the image particularly accurately. Therefore, even when the flatness of the recording material is low compared to the depth of field in image reading, the accuracy of the focus control is evaluated to be high based on the data obtained by reading the image by the reading unit. Can be focused on the image.

【0018】このように、請求項1の発明によれば、画
像中の高コントラスト部又は主要部に対応して読取手段
から出力されるデータに基づいて合焦制御を行うので、
画像の読み取りに際し、常に高精度に画像に合焦させる
ことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the focusing control is performed based on the data output from the reading means corresponding to the high contrast portion or the main portion in the image.
When reading an image, it is possible to always focus on the image with high accuracy.

【0019】なお、判定手段が画像中の主要部の位置を
判定する場合には、請求項2に記載したように、前記主
要部の位置として、人物の顔に相当する領域の位置を判
定することが好ましい。人物に相当する領域を含んでい
る画像は、特に人物の顔に相当する領域が画質等の評価
における主要な検定対象領域となることが殆どである。
請求項2の発明によれば、画像中の主要部としての人物
の顔に相当する領域に対応して読取手段から出力される
データに基づいて合焦制御が行われるので、人物に相当
する領域を含んでいる画像に対し、該画像を読取手段が
読み取ることで読取手段から出力されるデータから合焦
制御の精度が高いと評価されるように画像に合焦させる
ことができる。
When the determining means determines the position of the main part in the image, the position of the area corresponding to the face of the person is determined as the position of the main part. Is preferred. In an image including an area corresponding to a person, an area corresponding to a face of a person is mostly a main test target area in evaluation of image quality or the like.
According to the second aspect of the invention, the focusing control is performed based on the data output from the reading unit corresponding to the area corresponding to the face of the person as the main part in the image. When an image including the image is read by the reading unit, the image can be focused so that the accuracy of the focusing control is evaluated to be high based on data output from the reading unit.

【0020】請求項3記載の発明は、請求項1の発明に
おいて、記録材料は写真フィルムであり、読取手段は、
写真フィルムに記録されている画像の予備読み取り及び
本読み取りを順に行い、判定手段は、読取手段が画像の
予備読み取りを行うことで得られたデータに基づいて前
記判定を行い、合焦制御手段は、読取手段による画像の
本読み取り時に合焦制御を行うことを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the recording material is a photographic film, and the reading means is
The preliminary reading and the main reading of the image recorded on the photographic film are sequentially performed, and the determining unit performs the determination based on the data obtained by performing the preliminary reading of the image by the reading unit. The present invention is characterized in that focusing control is performed at the time of actual reading of an image by a reading unit.

【0021】一般に写真フィルムに記録されている画像
は濃度等のばらつきが大きく、写真フィルムに記録され
ている画像を読取手段によって高精度に読み取るために
は、画像を比較的粗い解像度で予備的に読み取って画像
の濃度等を検出し、画像の本読み取りを行う際の条件等
を決定した後に、比較的細かい解像度で画像の本読み取
りを行うことが多い。
Generally, an image recorded on a photographic film has a large variation in density and the like. To read an image recorded on a photographic film with high accuracy by a reading means, the image must be preliminary prepared with a relatively coarse resolution. After reading, detecting the density of the image and the like, and determining the conditions for performing the main reading of the image, the main reading of the image is often performed at a relatively fine resolution.

【0022】これに対し請求項3の発明では、読取手段
が画像の予備読み取りを行うことで得られたデータを利
用して画像中の高コントラスト部又は主要部の位置を判
定するので、上記の判定を行うために画像の読み取り回
数が増加することはなく、合焦制御及び画像の読み取り
に要する時間の増大を抑制することができる。また合焦
制御手段は、読取手段による画像の本読み取り時に合焦
制御を行うので、読取手段による画像の本読み取りを高
精度に行うことができる。
On the other hand, according to the third aspect of the present invention, the position of the high-contrast portion or the main portion in the image is determined using the data obtained by performing the preliminary reading of the image. The number of times of image reading does not increase for performing the determination, and it is possible to suppress an increase in time required for focusing control and image reading. Further, since the focus control means performs the focus control when the image is read by the reading means, the reading of the image by the reading means can be performed with high accuracy.

【0023】なお、本発明に係る読取手段としては、例
えば一回の読み取りで画像の全面を読み取るエリアセン
サ等の読取センサを用いることも可能ではあるが、画像
よりも狭い領域を単位として複数回に分けて画像を読み
取るラインセンサ等の読取センサを用いることも可能で
ある。読取手段としてラインセンサを用いた場合、請求
項4に記載したように、ラインセンサは、写真フィルム
が搬送手段によって搬送されている状態で画像の予備読
み取り及び本読み取りを各々行うことになるので、合焦
制御手段は、ラインセンサによる画像の本読み取り時
に、画像中の高コントラスト部又は主要部がラインセン
サに対応したときに写真フィルムの搬送を停止させて合
焦制御を行うことができる。
As the reading means according to the present invention, for example, a reading sensor such as an area sensor which reads the entire surface of an image in one reading can be used. It is also possible to use a reading sensor such as a line sensor that reads an image separately. When a line sensor is used as the reading means, as described in claim 4, the line sensor performs the preliminary reading and the main reading of the image while the photographic film is being conveyed by the conveying means. The focus control unit can perform the focus control by stopping conveyance of the photographic film when a high-contrast portion or a main portion in the image corresponds to the line sensor at the time of the main reading of the image by the line sensor.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0025】〔第1実施形態〕まず本第1実施形態に係
るディジタルラボシステムについて説明する。
[First Embodiment] First, a digital laboratory system according to the first embodiment will be described.

【0026】(システム全体の概略構成)図1には本実
施形態に係るディジタルラボシステム10の概略構成が
示されており、図2にはディジタルラボシステム10の
外観が示されている。図1に示すように、このラボシス
テム10は、ラインCCDスキャナ14、画像処理部1
6、レーザプリンタ部18、及びプロセッサ部20を含
んで構成されており、ラインCCDスキャナ14と画像
処理部16は、図2に示す入力部26として一体化され
ており、レーザプリンタ部18及びプロセッサ部20
は、図2に示す出力部28として一体化されている。
(Schematic Configuration of Entire System) FIG. 1 shows a schematic configuration of a digital laboratory system 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 shows an appearance of the digital laboratory system 10. As shown in FIG. 1, the lab system 10 includes a line CCD scanner 14, an image processing unit 1
6, a laser printer unit 18 and a processor unit 20. The line CCD scanner 14 and the image processing unit 16 are integrated as an input unit 26 shown in FIG. Part 20
Are integrated as an output unit 28 shown in FIG.

【0027】ラインCCDスキャナ14は、ネガフィル
ムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されて
いるフィルム画像を読み取るためのものであり、例えば
135サイズの写真フィルム、110サイズの写真フィ
ルム、及び透明な磁気層が形成された写真フィルム(2
40サイズの写真フィルム:所謂APSフィルム)、1
20サイズ及び220サイズ(ブローニサイズ)の写真
フィルムのフィルム画像を読取対象とすることができ
る。ラインCCDスキャナ14は、上記の読取対象のフ
ィルム画像をラインCCDで読み取り、画像データを出
力する。なお、上記のラインCCDスキャナ14に代え
て、エリアCCDによってフィルム画像を読み取るエリ
アCCDスキャナを設けてもよい。
The line CCD scanner 14 is for reading a film image recorded on a photographic film such as a negative film or a reversal film. For example, a 135 size photographic film, a 110 size photographic film, and a transparent magnetic film are used. Photographic film (2
40 size photographic film: so-called APS film), 1
Film images of photographic films of sizes 20 and 220 (Broni size) can be read. The line CCD scanner 14 reads the film image to be read by the line CCD and outputs image data. Instead of the line CCD scanner 14, an area CCD scanner for reading a film image by an area CCD may be provided.

【0028】画像処理部16は、ラインCCDスキャナ
14から出力された画像データ(スキャン画像データ)
が入力されると共に、デジタルカメラでの撮影によって
得られた画像データ、フィルム画像以外の原稿(例えば
反射原稿等)をスキャナで読み取ることで得られた画像
データ、コンピュータで生成された画像データ等(以
下、これらをファイル画像データと総称する)を外部か
ら入力する(例えば、メモリカード等の記憶媒体を介し
て入力したり、通信回線を介して他の情報処理機器から
入力する等)ことも可能なように構成されている。
The image processing section 16 stores image data (scanned image data) output from the line CCD scanner 14.
Is input, and image data obtained by photographing with a digital camera, image data obtained by reading a document other than a film image (for example, a reflection document, etc.) with a scanner, image data generated by a computer, etc. Hereinafter, these are collectively referred to as file image data.) It is also possible to externally input (for example, input via a storage medium such as a memory card, or input from another information processing device via a communication line). It is configured as follows.

【0029】画像処理部16は、入力された画像データ
に対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像
データとしてレーザプリンタ部18へ出力する。また、
画像処理部16は、画像処理を行った画像データを画像
ファイルとして外部へ出力する(例えばメモリカード等
の記憶媒体に出力したり、通信回線を介して他の情報処
理機器へ送信する等)ことも可能とされている。
The image processing section 16 performs image processing such as various corrections on the input image data, and outputs the image data to the laser printer section 18 as recording image data. Also,
The image processing unit 16 outputs image data on which image processing has been performed to an external device as an image file (for example, outputs the image data to a storage medium such as a memory card, or transmits the image data to another information processing device via a communication line). It is also possible.

【0030】レーザプリンタ部18はR、G、Bのレー
ザ光源を備えており、画像処理部16から入力された記
録用画像データに応じて変調したレーザ光を印画紙に照
射して、走査露光によって印画紙に画像を記録する。ま
た、プロセッサ部20は、レーザプリンタ部18で走査
露光によって画像が記録された印画紙に対し、発色現
像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を施す。これによ
り、印画紙上に画像が形成される。
The laser printer section 18 is provided with R, G, and B laser light sources, and irradiates a photographic paper with laser light modulated in accordance with recording image data input from the image processing section 16 to perform scanning exposure. To record an image on photographic paper. Further, the processor unit 20 performs each process of color development, bleach-fix, washing, and drying on the photographic paper on which the image is recorded by the scanning exposure by the laser printer unit 18. Thus, an image is formed on the printing paper.

【0031】(ラインCCDスキャナの構成)次にライ
ンCCDスキャナ14の構成について説明する。図3に
はラインCCDスキャナ14の光学系の概略構成が示さ
れている。この光学系は、ハロゲンランプやメタルハラ
イドランプ等から成り写真フィルム22に光を照射する
光源30を備えており、光源30の光射出側には、写真
フィルム22に照射する光を拡散光とする光拡散ボック
ス36が順に配置されている。
(Configuration of Line CCD Scanner) Next, the configuration of the line CCD scanner 14 will be described. FIG. 3 shows a schematic configuration of an optical system of the line CCD scanner 14. The optical system includes a halogen lamp, a metal halide lamp, or the like, and includes a light source 30 that irradiates light to the photographic film 22. Diffusion boxes 36 are arranged in order.

【0032】写真フィルム22は、光拡散ボックス36
の光射出側に配置されたフィルムキャリア38(図4及
び図6参照、図3では図示省略)によってフィルム画像
の画面中心が光軸に一致するように位置決めされる。図
4に示すように、フィルムキャリア38は光源30から
の射出光の光軸Lを中心として両側に各々配置された搬
送ローラ対280、282を備えている。搬送ローラ対
280、282は各々モータ284、286の駆動力が
伝達されて回転され、この搬送ローラ対280、282
の回転に伴い、搬送ローラ対280、282に挟持され
た写真フィルム22は、所定速度で読取位置(光軸Lが
交差している位置)を通過するように搬送される。モー
タ284、286はドライバ288、290を介して搬
送制御部172(図6も参照、詳細は後述)に接続され
ている。なお、搬送ローラ対280、282及びモータ
284、286は請求項4に記載の搬送手段に対応して
いる。
The photographic film 22 includes a light diffusion box 36.
A film carrier 38 (see FIGS. 4 and 6 and not shown in FIG. 3) disposed on the light exit side of the camera positions the screen center of the film image so as to coincide with the optical axis. As shown in FIG. 4, the film carrier 38 includes transport roller pairs 280 and 282 arranged on both sides of the optical axis L of the light emitted from the light source 30. The conveying roller pairs 280 and 282 are rotated by the driving force of the motors 284 and 286, respectively.
With the rotation of, the photographic film 22 sandwiched between the pair of conveying rollers 280 and 282 is conveyed at a predetermined speed so as to pass through a reading position (a position where the optical axis L intersects). The motors 284 and 286 are connected to a transport controller 172 (see also FIG. 6, details will be described later) via drivers 288 and 290. The transport roller pairs 280 and 282 and the motors 284 and 286 correspond to the transport unit according to the fourth aspect.

【0033】なお、図3では長尺状の写真フィルム22
を示しているが、1コマ毎にスライド用のホルダに保持
されたスライドフィルム(リバーサルフィルム)やAP
Sフィルムについては、各々専用のフィルムキャリアが
用意されており(APSフィルム用のフィルムキャリア
は磁気層に磁気記録された情報を読み取る磁気ヘッドを
有している)、これらの写真フィルムのフィルム画像を
位置決めすることも可能とされている。
In FIG. 3, a long photographic film 22 is shown.
The slide film (reversal film) or the AP held in the slide holder for each frame
For the S film, a dedicated film carrier is prepared for each (the film carrier for the APS film has a magnetic head for reading information magnetically recorded on a magnetic layer). Positioning is also possible.

【0034】また、光源30と光拡散ボックス36との
間には、C(シアン)、M(マゼンダ)、Y(イエロ
ー)の調光フィルタ114C、114M、114Yが射
出光の光軸に沿って順に設けられており、写真フィルム
22を挟んで光源30と反対側には、光軸に沿って、フ
ィルム画像を透過した光を結像させるレンズユニット4
0、ラインCCD116が順に配置されている。図3で
はレンズユニット40として単一のレンズのみを示して
いるが、レンズユニット40は、実際には複数枚のレン
ズから構成されたズームレンズである。なお、レンズユ
ニット40は本発明の結像手段に対応しており、ライン
CCD116は本発明の読取手段に対応している。
Between the light source 30 and the light diffusion box 36, C (cyan), M (magenta) and Y (yellow) dimming filters 114C, 114M and 114Y are arranged along the optical axis of the emitted light. A lens unit 4 that is provided in order and forms an image of light transmitted through the film image along an optical axis on a side opposite to the light source 30 across the photographic film 22.
0 and a line CCD 116 are sequentially arranged. Although FIG. 3 shows only a single lens as the lens unit 40, the lens unit 40 is actually a zoom lens composed of a plurality of lenses. The lens unit 40 corresponds to the image forming means of the present invention, and the line CCD 116 corresponds to the reading means of the present invention.

【0035】ラインCCD116は、CCDセル及びフ
ォトダイオード等の光電変換素子が一列に多数配置され
かつ電子シャッタ機構が設けられたセンシング部が、間
隔を空けて互いに平行に3ライン設けられており、各セ
ンシング部の光入射側にR、G、Bの色分解フィルタの
何れかが各々取付けられて構成されている(所謂3ライ
ンカラーCCD)。ラインCCD116は、各センシン
グ部の受光面がレンズユニット40によるフィルム画像
の結像位置に一致するように配置されている。また、各
センシング部の近傍には、多数のCCDセルから成る転
送部が各センシング部に対応して各々設けられており、
各センシング部の各CCDセルに蓄積された電荷は、対
応する転送部を介して順に転送される。また図示は省略
するが、ラインCCD116とレンズユニット40との
間にはシャッタが設けられている。
The line CCD 116 includes a large number of photoelectric conversion elements such as CCD cells and photodiodes arranged in a line, and three sensing units provided with an electronic shutter mechanism are provided in parallel with one another at intervals. One of R, G, and B color separation filters is attached to the light incident side of the sensing unit (a so-called three-line color CCD). The line CCD 116 is arranged so that the light receiving surface of each sensing unit coincides with the image forming position of the film image by the lens unit 40. In the vicinity of each sensing unit, a transfer unit including a large number of CCD cells is provided corresponding to each sensing unit.
The electric charges accumulated in each CCD cell of each sensing unit are sequentially transferred via the corresponding transfer unit. Although not shown, a shutter is provided between the line CCD 116 and the lens unit 40.

【0036】図5にはラインCCDスキャナ14の電気
系の概略構成が示されている。ラインCCDスキャナ1
4は、ラインCCDスキャナ14全体の制御を司るマイ
クロプロセッサ46を備えている。マイクロプロセッサ
46は後述するオートフォーカス回路と共に本発明の合
焦制御手段に対応している。マイクロプロセッサ46に
は、バス62を介してRAM64(例えばSRAM)、
ROM66(例えば記憶内容を書換え可能なROM)が
接続されていると共に、モータドライバ48が接続され
ており、モータドライバ48にはフィルタ駆動モータ5
4が接続されている。フィルタ駆動モータ54は調光フ
ィルタ114C、114M、114Yを各々独立にスラ
イド移動させることが可能とされている。
FIG. 5 shows a schematic configuration of an electric system of the line CCD scanner 14. Line CCD scanner 1
4 includes a microprocessor 46 for controlling the entire line CCD scanner 14. The microprocessor 46 corresponds to a focusing control unit of the present invention together with an autofocus circuit described later. The microprocessor 46 has a RAM 64 (for example, SRAM) via a bus 62,
A ROM 66 (for example, a ROM whose storage content is rewritable) is connected, and a motor driver 48 is connected. The motor driver 48 is connected to the filter driving motor 5.
4 are connected. The filter drive motor 54 can slide the dimming filters 114C, 114M, and 114Y independently of each other.

【0037】マイクロプロセッサ46は、図示しない電
源スイッチのオンオフに連動して光源30を点消灯させ
る。また、マイクロプロセッサ46は、ラインCCD1
16によるフィルム画像の読み取り(測光)を行う際
に、フィルタ駆動モータ54によって調光フィルタ11
4C、114M、114Yを各々独立にスライド移動さ
せ、ラインCCD116に入射される光量を各成分色光
毎に調節する。
The microprocessor 46 turns on and off the light source 30 in conjunction with turning on and off a power switch (not shown). The microprocessor 46 includes a line CCD 1
When the film image is read (photometric) by the filter drive motor 54, the dimming filter 11 is
4C, 114M, and 114Y are independently slid, and the amount of light incident on the line CCD 116 is adjusted for each component color light.

【0038】またモータドライバ48には、レンズユニ
ット40の複数枚のレンズの位置を相対的に移動させる
ことでレンズユニット40のズーム倍率を変更するズー
ム駆動モータ70、レンズユニット40のズーム倍率を
検出するズーム位置センサ72が接続されている。マイ
クロプロセッサ46は、フィルム画像のサイズやトリミ
ングを行うか否か等に応じて、ズーム位置センサ72に
よって検出されるズーム倍率を監視しながらズーム駆動
モータ70を駆動し、レンズユニット40のズーム倍率
を所望の倍率に変更する。
The motor driver 48 changes the zoom magnification of the lens unit 40 by relatively moving the positions of the plurality of lenses of the lens unit 40, and detects the zoom magnification of the lens unit 40. The zoom position sensor 72 is connected. The microprocessor 46 drives the zoom drive motor 70 while monitoring the zoom magnification detected by the zoom position sensor 72 according to the size of the film image, whether or not to perform trimming, and the like, and adjusts the zoom magnification of the lens unit 40. Change to the desired magnification.

【0039】一方、ラインCCD116にはタイミング
ジェネレータ74が接続されている。タイミングジェネ
レータ74は、ラインCCD116や後述するA/D変
換器82等を動作させるための各種のタイミング信号
(クロック信号)を発生する。ラインCCD116の信
号出力端は、増幅器76を介してA/D変換器82に接
続されており、ラインCCD116から出力された信号
は、増幅器76で増幅されA/D変換器82でディジタ
ルデータに変換される。
On the other hand, a timing generator 74 is connected to the line CCD 116. The timing generator 74 generates various timing signals (clock signals) for operating the line CCD 116, an A / D converter 82 described later, and the like. The signal output terminal of the line CCD 116 is connected to an A / D converter 82 via an amplifier 76. The signal output from the line CCD 116 is amplified by the amplifier 76 and converted to digital data by the A / D converter 82. Is done.

【0040】A/D変換器82の出力端は、相関二重サ
ンプリング回路(CDS)88を介してインタフェース
(I/F)回路90に接続されている。CDS88で
は、フィードスルー信号のレベルを表すフィードスルー
データ及び画素信号のレベルを表す画素データを各々サ
ンプリングし、各画素毎に画素データからフィードスル
ーデータを減算する。そして、演算結果(各CCDセル
での蓄積電荷量に正確に対応する画素データ)を、I/
F回路90を介してスキャン画像データとして画像処理
部16へ順次出力する。
The output terminal of the A / D converter 82 is connected to an interface (I / F) circuit 90 via a correlated double sampling circuit (CDS) 88. The CDS 88 samples the feedthrough data indicating the level of the feedthrough signal and the pixel data indicating the level of the pixel signal, and subtracts the feedthrough data from the pixel data for each pixel. Then, the calculation result (pixel data accurately corresponding to the amount of charge stored in each CCD cell) is expressed by I /
The data is sequentially output to the image processing unit 16 as scan image data via the F circuit 90.

【0041】なお、ラインCCD116からはR、G、
Bの測光信号が並列に出力されるので、増幅器76、A
/D変換器82、CDS88から成る信号処理系も3系
統設けられており、I/F回路90からは、スキャン画
像データとしてR、G、Bの画像データが並列に出力さ
れる。
Note that R, G,
Since the photometric signals of B are output in parallel, the amplifier 76, A
Three signal processing systems including a / D converter 82 and a CDS 88 are also provided, and the I / F circuit 90 outputs R, G, and B image data as scan image data in parallel.

【0042】また、モータドライバ48にはシャッタを
開閉させるシャッタ駆動モータ92が接続されている。
ラインCCD116の暗出力については、後段の画像処
理部16で補正されるが、暗出力レベルは、フィルム画
像の読み取りを行っていないときに、マイクロプロセッ
サ46がシャッタを閉止させることで得ることができ
る。
The motor driver 48 is connected to a shutter drive motor 92 for opening and closing the shutter.
The dark output of the line CCD 116 is corrected by the image processing unit 16 at the subsequent stage. The dark output level can be obtained by closing the shutter by the microprocessor 46 when the film image is not being read. .

【0043】また、Gのデータを出力するCDS88の
出力端は、デジタルのバンドパスフィルタ(BPF)9
6、絶対値演算回路(ABS)98、加算回路(AD
D)100、及びI/F回路102から成るオートフォ
ーカス回路に接続されている。BPF96は、CDS8
8から出力されたデータから、ラインCCD116に入
射される光の光量が急激に変化している箇所(すなわち
エッジ)に相当する周波数成分のみをエッジデータとし
て抽出し、ABS98は入力されたエッジデータを絶対
値に変換して出力する。ADD100はABS98から
出力されたエッジデータの絶対値を表すデータを積算す
る。I/F回路102はバス62を介してマイクロプロ
セッサ46に接続されており、ADD100から出力さ
れたエッジデータの絶対値の積算値を表すデータ(AF
データ)をマイクロプロセッサ46に出力する。
The output terminal of the CDS 88 for outputting G data is connected to a digital band-pass filter (BPF) 9.
6. Absolute value calculation circuit (ABS) 98, addition circuit (AD
D) 100 and an autofocus circuit composed of an I / F circuit 102. BPF96 is CDS8
8, only frequency components corresponding to locations where the amount of light incident on the line CCD 116 changes rapidly (that is, edges) are extracted as edge data from the data output from the line CCD 8. The ABS 98 converts the input edge data into input data. Convert to absolute value and output. The ADD 100 integrates data representing the absolute value of the edge data output from the ABS 98. The I / F circuit 102 is connected to the microprocessor 46 via the bus 62, and outputs data (AF indicating the integrated value of the absolute value of the edge data output from the ADD 100).
Data) to the microprocessor 46.

【0044】モータドライバ48には、レンズユニット
40のレンズユニット40全体を移動させることでレン
ズユニット40による画像の結像位置を光軸Lに沿って
移動させるレンズ駆動モータ106、レンズユニット4
0の位置を検出するレンズ位置センサ108が接続され
ている。マイクロプロセッサ46はオートフォーカス回
路から入力されたAFデータに基づいてレンズユニット
40によるフィルム画像の結像位置の調整を所定のタイ
ミングで行う。なお、レンズ駆動モータ106は本発明
の移動手段に対応している。
The motor driver 48 includes a lens driving motor 106 for moving the entire image forming position of the lens unit 40 along the optical axis L by moving the entire lens unit 40 of the lens unit 40, and the lens unit 4
A lens position sensor 108 for detecting the position of 0 is connected. The microprocessor 46 adjusts the imaging position of the film image by the lens unit 40 at a predetermined timing based on the AF data input from the autofocus circuit. Note that the lens drive motor 106 corresponds to the moving means of the present invention.

【0045】(画像処理部の構成)次に画像処理部16
の構成について図6を参照して説明する。画像処理部1
6は、ラインCCDスキャナ14に対応してラインスキ
ャナ補正部122が設けられている。ラインスキャナ補
正部122は、ラインCCDスキャナ14から並列に出
力されるR、G、Bの画像データに対応して、暗補正回
路124、欠陥画素補正部128、及び明補正回路13
0から成る信号処理系が3系統設けられている。
(Configuration of Image Processing Unit) Next, the image processing unit 16
Will be described with reference to FIG. Image processing unit 1
Reference numeral 6 is provided with a line scanner correction unit 122 corresponding to the line CCD scanner 14. The line scanner correction unit 122 includes a dark correction circuit 124, a defective pixel correction unit 128, and a light correction circuit 13 corresponding to R, G, and B image data output in parallel from the line CCD scanner 14.
There are provided three signal processing systems composed of 0s.

【0046】暗補正回路124は、ラインCCD116
の光入射側がシャッタにより遮光されている状態で、ラ
インCCDスキャナ14から入力されたデータ(ライン
CCD116のセンシング部の各セルの暗出力レベルを
表すデータ)を各セル毎に記憶しておき、ラインCCD
スキャナ14から入力されたスキャン画像データから、
各画素毎に対応するセルの暗出力レベルを減ずることに
よって補正する。
The dark correction circuit 124 includes a line CCD 116
In the state where the light incident side is shielded from light by the shutter, data input from the line CCD scanner 14 (data representing the dark output level of each cell of the sensing unit of the line CCD 116) is stored for each cell, and CCD
From the scanned image data input from the scanner 14,
The correction is performed by reducing the dark output level of the cell corresponding to each pixel.

【0047】また、ラインCCD116の光電変換特性
は各セル単位でのばらつきもある。欠陥画素補正部12
8の後段の明補正回路130では、ラインCCDスキャ
ナ14に画面全体が一定濃度の調整用のフィルム画像が
セットされている状態で、ラインCCD116で前記調
整用のフィルム画像を読み取ることによりラインCCD
スキャナ14から入力された調整用のフィルム画像の画
像データ(この画像データが表す各画素毎の濃度のばら
つきは各セルの光電変換特性のばらつきに起因する)に
基づいて各セル毎にゲインを定めておき、ラインCCD
スキャナ14から入力された読取対象のフィルム画像の
画像データを、各セル毎に定めたゲインに応じて各画素
毎に補正する。
Further, the photoelectric conversion characteristics of the line CCD 116 vary from cell to cell. Defective pixel correction unit 12
In the bright correction circuit 130 at the subsequent stage of 8, the line CCD 116 reads the adjustment film image with the line CCD 116 while the film image for adjustment having a constant density is set on the entire screen of the line CCD scanner 14.
A gain is determined for each cell based on the image data of the adjustment film image input from the scanner 14 (the density variation of each pixel represented by this image data is caused by the variation of the photoelectric conversion characteristics of each cell). Previously, line CCD
The image data of the film image to be read input from the scanner 14 is corrected for each pixel according to the gain determined for each cell.

【0048】一方、調整用のフィルム画像の画像データ
において、特定の画素の濃度が他の画素の濃度と大きく
異なっていた場合には、ラインCCD116の前記特定
の画素に対応するセルには何らかの異常があり、前記特
定の画素は欠陥画素と判断できる。欠陥画素補正部12
8は調整用のフィルム画像の画像データに基づき欠陥画
素のアドレスを記憶しておき、ラインCCDスキャナ1
4から入力された読取対象のフィルム画像の画像データ
のうち、欠陥画素のデータについては周囲の画素のデー
タから補間してデータを新たに生成する。
On the other hand, if the density of a specific pixel is significantly different from the density of other pixels in the image data of the film image for adjustment, the cell corresponding to the specific pixel in the line CCD 116 has some abnormality. The specific pixel can be determined as a defective pixel. Defective pixel correction unit 12
8 stores the address of the defective pixel based on the image data of the film image for adjustment,
Among the image data of the film image to be read inputted from 4, the data of the defective pixel is interpolated from the data of the surrounding pixels to newly generate data.

【0049】また、ラインCCD116は3本のライン
(CCDセル列)が写真フィルム22の搬送方向に沿っ
て所定の間隔を空けて順に配置されているので、ライン
CCDスキャナ14の各ラインセンサによる写真フィル
ム22上の読取位置(読取ラインの位置)は互いにずれ
ており、ラインCCDスキャナ14からR、G、Bの各
成分色の画像データの出力が開始されるタイミングには
時間差がある。ラインスキャナ補正部122は、フィル
ム画像上で同一の画素のR、G、Bの画像データが同時
に出力されるように、各成分色毎に異なる遅延時間で画
像データの出力タイミングの遅延を行う。
Since three lines (CCD cell rows) are arranged in the line CCD 116 at predetermined intervals along the direction in which the photographic film 22 is conveyed, the line CCD 116 scans each line sensor of the line CCD scanner 14. The reading positions (the positions of the reading lines) on the film 22 are shifted from each other, and there is a time difference between the timings at which the line CCD scanner 14 starts outputting the image data of the R, G, and B component colors. The line scanner correction unit 122 delays the output timing of the image data with a different delay time for each component color so that the R, G, and B image data of the same pixel is simultaneously output on the film image.

【0050】ラインスキャナ補正部122の出力端はセ
レクタ132の入力端に接続されており、補正部122
から出力された画像データはセレクタ132に入力され
る。また、セレクタ132の入力端は入出力コントロー
ラ134のデータ出力端にも接続されており、入出力コ
ントローラ134からは、外部から入力されたファイル
画像データがセレクタ132に入力される。セレクタ1
32の出力端は入出力コントローラ134、イメージプ
ロセッサ部136A、136Bのデータ入力端に各々接
続されている。セレクタ132は、入力された画像デー
タを、入出力コントローラ134、イメージプロセッサ
部136A、136Bの各々に選択的に出力可能とされ
ている。
The output terminal of the line scanner correction unit 122 is connected to the input terminal of the selector 132.
Are output to the selector 132. The input terminal of the selector 132 is also connected to the data output terminal of the input / output controller 134. From the input / output controller 134, externally input file image data is input to the selector 132. Selector 1
The output terminals of the 32 are connected to the input / output controller 134 and the data input terminals of the image processor units 136A and 136B, respectively. The selector 132 can selectively output the input image data to each of the input / output controller 134 and the image processors 136A and 136B.

【0051】イメージプロセッサ部136Aは、メモリ
コントローラ138、イメージプロセッサ140、3個
のフレームメモリ142A、142B、142Cを備え
ている。フレームメモリ142A、142B、142C
は各々1フレーム分のフィルム画像の画像データを記憶
可能な容量を有しており、セレクタ132から入力され
た画像データは3個のフレームメモリ142の何れかに
記憶されるが、メモリコントローラ138は、入力され
た画像データの各画素のデータが、フレームメモリ14
2の記憶領域に一定の順序で並んで記憶されるように、
画像データをフレームメモリ142に記憶させる際のア
ドレスを制御する。
The image processor 136A includes a memory controller 138, an image processor 140, and three frame memories 142A, 142B, 142C. Frame memories 142A, 142B, 142C
Has a capacity capable of storing image data of a film image for one frame, and the image data input from the selector 132 is stored in any of the three frame memories 142. The memory controller 138 The data of each pixel of the input image data is stored in the frame memory 14.
2 so that they are stored in a certain order in the storage area,
The address at which the image data is stored in the frame memory 142 is controlled.

【0052】イメージプロセッサ140は、フレームメ
モリ142に記憶された画像データを取込み、階調変
換、色変換、画像の超低周波輝度成分の階調を圧縮する
ハイパートーン処理、粒状を抑制しながらシャープネス
を強調するハイパーシャープネス処理等の各種の画像処
理を行う。なお、上記の画像処理の処理条件は、オート
セットアップエンジン144(後述)によって自動的に
演算され、演算された処理条件に従って画像処理が行わ
れる。イメージプロセッサ140は入出力コントローラ
134に接続されており、画像処理を行った画像データ
は、フレームメモリ142に一旦記憶された後に、所定
のタイミングで入出力コントローラ134へ出力され
る。なお、イメージプロセッサ部136Bは、上述した
イメージプロセッサ部136Aと同一の構成であるので
説明を省略する。
The image processor 140 takes in the image data stored in the frame memory 142, performs gradation conversion, color conversion, hypertone processing for compressing the gradation of an ultra-low frequency luminance component of the image, and sharpness while suppressing graininess. Various image processing such as hyper sharpness processing for emphasizing is performed. Note that the processing conditions of the above image processing are automatically calculated by an auto setup engine 144 (described later), and the image processing is performed according to the calculated processing conditions. The image processor 140 is connected to the input / output controller 134, and the image data subjected to the image processing is temporarily stored in the frame memory 142 and then output to the input / output controller 134 at a predetermined timing. Note that the image processor unit 136B has the same configuration as the above-described image processor unit 136A, and a description thereof will be omitted.

【0053】ところで、本実施形態では個々のフィルム
画像に対し、ラインCCDスキャナ14において異なる
解像度で2回の読み取りを行う。1回目の比較的低解像
度での読み取り(以下、プレスキャンという、請求項3
に記載の予備読み取りに対応している)では、フィルム
画像の濃度が極端に低い場合(例えばネガフィルムにお
ける露光オーバのネガ画像)にも、ラインCCD116
で蓄積電荷の飽和が生じないように決定した読取条件
(写真フィルム22に照射する光のR、G、Bの各波長
域毎の光量、CCDの電荷蓄積時間)で写真フィルム2
2の全面が読み取られる。このプレスキャンによって得
られたデータ(プレスキャンデータ)は、セレクタ13
2から入出力コントローラ134に入力され、更に入出
力コントローラ134に接続されたオートセットアップ
エンジン144に出力される。
In the present embodiment, each line image is read twice by the line CCD scanner 14 at different resolutions. 4. The first reading at a relatively low resolution (hereinafter referred to as prescan).
In the case where the density of the film image is extremely low (for example, a negative image overexposed on a negative film), the line CCD 116
In the photographic film 2 under the reading conditions (light amounts of the light irradiating the photographic film 22 for each of the R, G, and B wavelength ranges, and the charge storage time of the CCD) determined not to cause the saturation of the accumulated charge.
2 is read. Data (pre-scan data) obtained by this pre-scan is supplied to the selector 13.
2 is input to the input / output controller 134, and further output to the auto setup engine 144 connected to the input / output controller 134.

【0054】オートセットアップエンジン144は、C
PU146、RAM148(例えばDRAM)、ROM
150(例えば記憶内容を書換え可能なROM)、入出
力ポート152を備え、これらがバス154を介して互
いに接続されて構成されており、入出力コントローラ1
34を介して入力されたプレスキャンデータから、写真
フィルム22上のフィルム画像が記録されている領域の
データ(プレスキャン画像データ)の切り出しを行う。
The auto setup engine 144 uses C
PU 146, RAM 148 (for example, DRAM), ROM
150 (for example, a rewritable ROM) and an input / output port 152, which are connected to each other via a bus 154.
From the pre-scan data input via, data of an area where a film image on the photographic film 22 is recorded (pre-scan image data) is cut out.

【0055】オートセットアップエンジン144は、複
数コマ分のフィルム画像のプレスキャン画像データに基
づいて、ラインCCDスキャナ14による2回目の比較
的高解像度での読み取り(以下、ファインスキャンとい
う、請求項3に記載の本読み取りに対応している)によ
って得られた画像データ(ファインスキャン画像デー
タ)に対する画像処理の処理条件を演算し、演算した処
理条件をイメージプロセッサ部136のイメージプロセ
ッサ140へ出力する。この画像処理の処理条件の演算
では、撮影時の露光量、撮影光源種やその他の特徴量か
ら類似のシーンを撮影した複数のフィルム画像が有るか
否か判定し、類似のシーンを撮影した複数のフィルム画
像が有った場合には、これらのフィルム画像のファイン
スキャン画像データに対する画像処理の処理条件が同一
又は近似するように決定する。
The auto-setup engine 144 reads a second relatively high-resolution image by the line CCD scanner 14 based on the pre-scan image data of the film image for a plurality of frames (hereinafter referred to as fine scan). The processing conditions of the image processing for the image data (fine scan image data) obtained by the above described main reading are calculated, and the calculated processing conditions are output to the image processor 140 of the image processor unit 136. In the calculation of the processing conditions of this image processing, it is determined whether or not there are a plurality of film images that photograph a similar scene based on the exposure amount at the time of photographing, the photographing light source type and other characteristic amounts, and a plurality of film images that photograph the similar scene are determined. Are determined, the image processing conditions for the fine scan image data of these film images are the same or similar.

【0056】なお、画像処理の最適な処理条件は、画像
処理後の画像データを、レーザプリンタ部18における
印画紙への画像の記録に用いるのか、外部へ出力するの
か等によっても変化する。画像処理部16には2つのイ
メージプロセッサ部136A、136Bが設けられてい
るので、例えば、画像データを印画紙への画像の記録に
用いると共に外部へ出力する等の場合には、オートセッ
トアップエンジン144は各々の用途に最適な処理条件
を各々演算し、イメージプロセッサ部136A、136
Bへ出力する。これにより、イメージプロセッサ部13
6A、136Bでは、同一のファインスキャン画像デー
タに対し、互いに異なる処理条件で画像処理が行われ
る。
The optimum processing conditions for image processing vary depending on whether the image data after image processing is used for recording an image on photographic paper in the laser printer unit 18 or output to the outside. Since the image processing unit 16 is provided with two image processor units 136A and 136B, for example, when the image data is used for recording an image on photographic paper and is output to the outside, the auto setup engine 144 is used. Calculates the optimal processing conditions for each application, and calculates the image processor units 136A and 136A.
Output to B. Thereby, the image processor unit 13
6A and 136B, the same fine scan image data is subjected to image processing under different processing conditions.

【0057】更に、オートセットアップエンジン144
は、プレスキャン画像データに基づいて、レーザプリン
タ部18で印画紙に画像を記録する際のグレーバランス
等を規定する画像記録用パラメータを算出し、レーザプ
リンタ部18に記録用画像データ(後述)を出力する際
に同時に出力する。また、オートセットアップエンジン
144は、外部から入力されるファイル画像データに対
しても、上記と同様にして画像処理の処理条件を演算す
る。
Further, the auto setup engine 144
Calculates, based on the pre-scanned image data, an image recording parameter that defines a gray balance or the like when recording an image on photographic paper by the laser printer unit 18, and records the image data for recording (described later) to the laser printer unit 18. Is output at the same time as is output. Further, the auto setup engine 144 calculates the processing conditions of the image processing for the file image data input from the outside in the same manner as described above.

【0058】入出力コントローラ134はI/F回路1
56を介してレーザプリンタ部18に接続されている。
画像処理後の画像データを印画紙への画像の記録に用い
る場合には、イメージプロセッサ部136で画像処理が
行われた画像データは、入出力コントローラ134から
I/F回路156を介し記録用画像データとしてレーザ
プリンタ部18へ出力される。また、オートセットアッ
プエンジン144はパーソナルコンピュータ158に接
続されている。画像処理後の画像データを画像ファイル
として外部へ出力する場合には、イメージプロセッサ部
136で画像処理が行われた画像データは、入出力コン
トローラ134からオートセットアップエンジン144
を介してパーソナルコンピュータ158に出力される。
The input / output controller 134 is an I / F circuit 1
It is connected to the laser printer section 18 via 56.
When the image data after image processing is used for recording an image on photographic paper, the image data processed by the image processor 136 is transferred from the input / output controller 134 via the I / F circuit 156 to the recording image. The data is output to the laser printer unit 18 as data. The auto setup engine 144 is connected to a personal computer 158. When the image data after the image processing is output to the outside as an image file, the image data processed by the image processor unit 136 is sent from the input / output controller 134 to the auto setup engine 144.
Is output to the personal computer 158 via the.

【0059】パーソナルコンピュータ158は、CPU
160、メモリ162、ディスプレイ164及びキーボ
ード166(図2も参照)、ハードディスク168、C
D−ROMドライバ170、搬送制御部172、拡張ス
ロット174、画像圧縮/伸長部176を備えており、
これらがバス178を介して互いに接続されて構成され
ている。搬送制御部172はフィルムキャリア38に接
続されており、フィルムキャリア38による写真フィル
ム22の搬送を制御する。また、フィルムキャリア38
にAPSフィルムがセットされた場合には、フィルムキ
ャリア38がAPSフィルムの磁気層から読み取った情
報(例えば画像記録サイズ等)が入力される。
The personal computer 158 has a CPU
160, memory 162, display 164 and keyboard 166 (see also FIG. 2), hard disk 168, C
It includes a D-ROM driver 170, a transport control unit 172, an expansion slot 174, and an image compression / decompression unit 176.
These are connected to each other via a bus 178. The transport controller 172 is connected to the film carrier 38 and controls the transport of the photographic film 22 by the film carrier 38. In addition, the film carrier 38
When the APS film is set in the APS film, information (for example, image recording size) read from the magnetic layer of the APS film by the film carrier 38 is input.

【0060】また、メモリカード等の記憶媒体に対して
データの読出し/書込みを行うドライバ(図示省略)
や、他の情報処理機器と通信を行うための通信制御装置
は、拡張スロット174を介してパーソナルコンピュー
タ158に接続される。入出力コントローラ134から
外部への出力用の画像データが入力された場合には、前
記画像データは拡張スロット174を介して画像ファイ
ルとして外部(前記ドライバや通信制御装置等)に出力
される。また、拡張スロット174を介して外部からフ
ァイル画像データが入力された場合には、入力されたフ
ァイル画像データは、オートセットアップエンジン14
4を介して入出力コントローラ134へ出力される。こ
の場合、入出力コントローラ134では入力されたファ
イル画像データをセレクタ132へ出力する。
A driver (not shown) for reading / writing data from / to a storage medium such as a memory card.
A communication control device for communicating with another information processing device is connected to the personal computer 158 via the expansion slot 174. When image data for output to the outside is input from the input / output controller 134, the image data is output to the outside (the driver, the communication control device, or the like) as an image file via the expansion slot 174. When file image data is input from outside via the expansion slot 174, the input file image data
4 to the input / output controller 134. In this case, the input / output controller 134 outputs the input file image data to the selector 132.

【0061】なお、画像処理部16は、プレスキャン画
像データ等をパーソナルコンピュータ158に出力し、
ラインCCDスキャナ14で読み取られたフィルム画像
をディスプレイ164に表示したり、印画紙に記録する
ことで得られる画像を推定してディスプレイ164に表
示し、キーボード166を介してオペレータにより画像
の修正等が指示されると、これを画像処理の処理条件に
反映することも可能とされている。
The image processing section 16 outputs prescanned image data and the like to the personal computer 158,
The film image read by the line CCD scanner 14 is displayed on the display 164, or the image obtained by recording on the photographic paper is estimated and displayed on the display 164, and the operator can correct the image via the keyboard 166. When instructed, this can be reflected in the processing conditions of image processing.

【0062】(レーザプリンタ部及びプロセッサ部の構
成)次にレーザプリンタ部18及びプロセッサ部20の
構成について説明する。図7には、レーザプリンタ部1
8の光学系の構成が示されている。レーザプリンタ部1
8は、レーザ光源210R、210G、210Bの3個
のレーザ光源を備えている。レーザ光源210RはRの
波長のレーザ光を射出する半導体レーザ(LD)で構成
されている。また、レーザ光源210Gは、LDと、該
LDから射出されたレーザ光を1/2の波長のレーザ光
に変換する波長変換素子(SHG)から構成されてお
り、SHGからGの波長のレーザ光が射出されるように
LDの発振波長が定められている。同様に、レーザ光源
210BもLDとSHGから構成されており、SHGか
らBの波長のレーザ光が射出されるようにLDの発振波
長が定められている。
(Configuration of Laser Printer Unit and Processor Unit) Next, the configuration of the laser printer unit 18 and the processor unit 20 will be described. FIG. 7 shows a laser printer unit 1.
The configuration of the optical system No. 8 is shown. Laser printer unit 1
Numeral 8 includes three laser light sources 210R, 210G, and 210B. The laser light source 210R is configured by a semiconductor laser (LD) that emits a laser beam having an R wavelength. The laser light source 210G includes an LD and a wavelength conversion element (SHG) that converts the laser light emitted from the LD into a laser light having a wavelength of 1 /, and a laser light having a wavelength of SHG to G. The emission wavelength of the LD is determined so that is emitted. Similarly, the laser light source 210B also includes an LD and an SHG, and the oscillation wavelength of the LD is determined so that a laser beam having a wavelength of B is emitted from the SHG.

【0063】レーザ光源210R、210G、210B
のレーザ光射出側には、各々コリメータレンズ212、
音響光学光変調素子(AOM)214が順に配置されて
いる。AOM214は、入射されたレーザ光が音響光学
媒質を透過するように配置されていると共に、AOMド
ライバ216(図8参照)に接続されており、AOMド
ライバ216から高周波信号が入力されると、音響光学
媒質内を前記高周波信号に応じた超音波が伝搬し、音響
光学媒質を透過するレーザ光に音響光学効果が作用して
回折が生じ、前記高周波信号の振幅に応じた強度のレー
ザ光がAOM214から回折光として射出される。
Laser light sources 210R, 210G, 210B
The collimator lens 212,
An acousto-optic light modulator (AOM) 214 is arranged in order. The AOM 214 is arranged so that the incident laser beam passes through the acousto-optic medium, and is connected to the AOM driver 216 (see FIG. 8). When the high frequency signal is input from the AOM driver 216, the AOM 214 Ultrasonic waves according to the high-frequency signal propagate in the optical medium, and an acousto-optic effect acts on the laser light transmitted through the acousto-optic medium to cause diffraction. Is emitted as diffracted light.

【0064】AOM214の回折光射出側にはポリゴン
ミラー218が配置されており、各AOM214から回
折光として各々射出されたR、G、Bの波長の3本のレ
ーザ光は、ポリゴンミラー218の反射面上の略同一の
位置に照射され、ポリゴンミラー218で反射される。
ポリゴンミラー218のレーザ光射出側にはfθレンズ
220、平面ミラー222が配置されており、ポリゴン
ミラー218で反射された3本のレーザ光はfθレンズ
220を透過し、平面ミラー222で反射されて印画紙
224に照射される。
A polygon mirror 218 is disposed on the diffracted light emission side of the AOM 214. The three laser beams of R, G, and B wavelengths emitted from each AOM 214 as diffracted light are reflected by the polygon mirror 218. The light is applied to substantially the same position on the surface and is reflected by the polygon mirror 218.
The fθ lens 220 and the plane mirror 222 are disposed on the laser light emission side of the polygon mirror 218. The three laser beams reflected by the polygon mirror 218 are transmitted through the fθ lens 220 and reflected by the plane mirror 222. Irradiated on photographic paper 224.

【0065】図8にはレーザプリンタ部18及びプロセ
ッサ部20の電気系の概略構成が示されている。レーザ
プリンタ部18は画像データを記憶するフレームメモリ
230を備えている。フレームメモリ230はI/F回
路232を介して画像処理部16に接続されており、画
像処理部16から入力された記録用画像データ(印画紙
224に記録すべき画像の各画素毎のR、G、B濃度を
表す画像データ)はI/F回路232を介してフレーム
メモリ230に一旦記憶される。フレームメモリ230
はD/A変換器234を介して露光部236に接続され
ていると共に、プリンタ部制御回路238に接続されて
いる。
FIG. 8 shows a schematic configuration of an electric system of the laser printer section 18 and the processor section 20. The laser printer section 18 has a frame memory 230 for storing image data. The frame memory 230 is connected to the image processing unit 16 via the I / F circuit 232, and the recording image data (R, R, and R for each pixel of the image to be recorded on the photographic paper 224) input from the image processing unit 16 The image data representing the G and B densities are temporarily stored in the frame memory 230 via the I / F circuit 232. Frame memory 230
Are connected to an exposure unit 236 via a D / A converter 234 and to a printer unit control circuit 238.

【0066】露光部236は、前述のようにLD(及び
SHG)から成るレーザ光源210を3個備えていると
共に、AOM214及びAOMドライバ216も3系統
備えており、ポリゴンミラー218、ポリゴンミラー2
18を回転させるモータを備えた主走査ユニット240
が設けられている。露光部236はプリンタ部制御回路
238に接続されており、プリンタ部制御回路238に
よって各部の動作が制御される。
The exposure section 236 has three laser light sources 210 composed of LDs (and SHGs) as described above, and also has three systems of AOM 214 and AOM driver 216. The polygon mirror 218, polygon mirror 2
Main scanning unit 240 equipped with a motor for rotating 18
Is provided. The exposure unit 236 is connected to a printer unit control circuit 238, and the operation of each unit is controlled by the printer unit control circuit 238.

【0067】印画紙224への画像の記録を行う場合、
プリンタ部制御回路238は、記録用画像データが表す
画像を走査露光によって印画紙224に記録するため
に、画像処理部16から入力された画像記録用パラメー
タに基づき、記録用画像データに対して各種の補正を行
って走査露光用画像データを生成し、フレームメモリ2
30に記憶させる。そして、露光部236のポリゴンミ
ラー218を回転させ、レーザ光源210R、210
G、210Bからレーザ光を射出させると共に、生成し
た走査露光用画像データをフレームメモリ230からD
/A変換器234を介して露光部236へ出力させる。
これにより、走査露光用画像データがアナログ信号に変
換されて露光部236に入力される。
When recording an image on the photographic paper 224,
In order to record the image represented by the recording image data on the photographic paper 224 by scanning exposure, the printer control circuit 238 performs various operations on the recording image data based on the image recording parameters input from the image processing unit 16. To generate image data for scanning exposure, and
30. Then, the polygon mirror 218 of the exposure unit 236 is rotated, and the laser light sources 210R and 210R are rotated.
G and 210B, and emits the scanning exposure image data from the frame memory 230 to the D
Output to the exposure unit 236 via the / A converter 234.
Thus, the scanning exposure image data is converted into an analog signal and input to the exposure unit 236.

【0068】AOMドライバ216は、入力されたアナ
ログ信号のレベルに応じてAOM214に供給する超音
波信号の振幅を変化させ、AOM214から回折光とし
て射出されるレーザ光の強度をアナログ信号のレベル
(すなわち、印画紙224に記録すべき画像の各画素の
R濃度及びG濃度及びB濃度の何れか)に応じて変調す
る。従って、3個のAOM214からは印画紙224に
記録すべき画像のR、G、B濃度に応じて強度変調され
たR、G、Bのレーザ光が射出され、これらのレーザ光
はポリゴンミラー218、fθレンズ220、ミラー2
22を介して印画紙224に照射される。
The AOM driver 216 changes the amplitude of the ultrasonic signal supplied to the AOM 214 according to the level of the input analog signal, and changes the intensity of the laser light emitted from the AOM 214 as diffracted light to the level of the analog signal (ie, the level of the analog signal). The modulation is performed according to the R density, the G density, or the B density of each pixel of the image to be recorded on the photographic paper 224. Accordingly, the three AOMs 214 emit R, G, and B laser beams whose intensity is modulated in accordance with the R, G, and B densities of the image to be recorded on the photographic paper 224, and these laser beams are emitted from the polygon mirror 218. , Fθ lens 220, mirror 2
The photographic paper 224 is radiated through the photographic paper 22.

【0069】そして、ポリゴンミラー218の回転に伴
って各レーザ光の照射位置が図7矢印B方向に沿って走
査されることにより主走査が成され、印画紙224が図
7矢印C方向に沿って一定速度で搬送されることにより
レーザ光の副走査が成され、走査露光によって印画紙2
24に画像が記録される。走査露光によって画像が記録
された印画紙224はプロセッサ部20へ送り込まれ
る。
The main scanning is performed by scanning the irradiation position of each laser beam along the direction of arrow B in FIG. 7 with the rotation of the polygon mirror 218, and the printing paper 224 is moved along the direction of arrow C in FIG. The laser beam is sub-scanned by being conveyed at a constant speed, and the photographic paper 2 is scanned and exposed.
An image is recorded in 24. The photographic paper 224 on which the image is recorded by the scanning exposure is sent to the processor unit 20.

【0070】プリンタ部制御回路238にはプリンタ部
ドライバ242が接続されており、プリンタ部ドライバ
242には、露光部236に対して送風するファン24
4、レーザプリンタ部に装填されたマガジンに収納され
ている印画紙をマガジンから引き出すためのマガジンモ
ータ246が接続されている。また、プリンタ部制御回
路238には、印画紙224の裏面に文字等をプリント
するバックプリント部248が接続されている。これら
のファン244、マガジンモータ246、バックプリン
ト部248はプリンタ部制御回路238によって作動が
制御される。
A printer driver 242 is connected to the printer control circuit 238, and the fan 24 for blowing air to the exposure unit 236 is connected to the printer driver 242.
4. A magazine motor 246 for pulling out the photographic paper stored in the magazine loaded in the laser printer unit from the magazine is connected. The printer control circuit 238 is connected to a back print unit 248 that prints characters and the like on the back surface of the printing paper 224. The operations of the fan 244, the magazine motor 246, and the back print unit 248 are controlled by the printer control circuit 238.

【0071】また、プリンタ部制御回路238には、未
露光の印画紙224が収納されるマガジンの着脱及びマ
ガジンに収納されている印画紙のサイズを検出するマガ
ジンセンサ250、オペレータが各種の指示を入力する
ための操作盤252(図2も参照)、プロセッサ部20
で現像等の処理が行われて可視化された画像の濃度を測
定する濃度計254、プロセッサ部20のプロセッサ部
制御回路256が接続されている。
The printer control circuit 238 has a magazine sensor 250 for detecting the attachment / detachment of the magazine in which the unexposed photographic paper 224 is stored and the size of the photographic paper stored in the magazine. Operation panel 252 (see also FIG. 2) for inputting, processor unit 20
The densitometer 254 for measuring the density of the image visualized by processing such as development is connected to the processor unit control circuit 256 of the processor unit 20.

【0072】プロセッサ部制御回路256には、プロセ
ッサ部20の機体内の印画紙搬送経路を搬送される印画
紙224の通過の検出や、処理槽内に貯留されている各
種の処理液の液面位置の検出等を行う各種センサ258
が接続されている。
The processor control circuit 256 detects the passage of the photographic paper 224 conveyed along the photographic paper conveyance path inside the processor of the processor unit 20 and detects the level of various processing liquids stored in the processing tank. Various sensors 258 for detecting the position and the like
Is connected.

【0073】また、プロセッサ部制御回路256には、
現像等の処理が完了して機体外に排出された印画紙を所
定のグループ毎に仕分けするソータ260(図2参
照)、処理槽内に補充液を補充する補充システム26
2、ローラ等の洗浄を行う自動洗浄システム264が接
続されていると共に、プロセッサ部ドライバ266を介
して、各種ポンプ/ソレノイド268が接続されてい
る。これらのソータ260、補充システム262、自動
洗浄システム264、及び各種ポンプ/ソレノイド26
8はプロセッサ部制御回路256によって作動が制御さ
れる。
The processor control circuit 256 includes:
A sorter 260 (see FIG. 2) for sorting the photographic paper discharged to the outside of the machine after completion of the processing such as development into a predetermined group, and a replenishing system 26 for replenishing a processing tank with a replenisher.
2. An automatic cleaning system 264 for cleaning rollers and the like is connected, and various pumps / solenoids 268 are connected via a processor driver 266. These sorters 260, replenishment systems 262, automatic cleaning systems 264, and various pumps / solenoids 26
The operation of 8 is controlled by the processor unit control circuit 256.

【0074】(作用)次に本第1実施形態の作用とし
て、フィルム画像の読み取り(プレスキャン、ファイン
スキャン)について説明する。フィルム画像の読み取り
を行う場合、画像処理部16のオートセットアップエン
ジン144では図9に示す読取制御処理が行われ、ライ
ンCCDスキャナ14のマイクロプロセッサ46では図
10に示すフィルム画像読取処理が行われる。
(Operation) Next, as an operation of the first embodiment, reading of a film image (pre-scan, fine scan) will be described. When reading a film image, the auto setup engine 144 of the image processing unit 16 performs a reading control process shown in FIG. 9, and the microprocessor 46 of the line CCD scanner 14 performs a film image reading process shown in FIG.

【0075】図9に示すように、オートセットアップエ
ンジン144では、フィルム画像読取制御処理のステッ
プ298でカウンタnの値を0にした後に、ステップ3
00において、フィルム画像に対してプレスキャンを行
う際の所定の読取条件をラインCCDスキャナ14に対
して通知すると共に、ラインCCDスキャナ14及び搬
送制御部172に対し写真フィルム22に記録されたフ
ィルム画像に対するプレスキャンの実行を指示する。次
のステップ302では、プレスキャンデータが入力され
たか否か判定する。前記判定が否定された場合にはステ
ップ304へ移行し、1本の写真フィルム22のプレス
キャンデータの入力が終了したか否か判定する。この判
定も否定された場合にはステップ302に戻り、ステッ
プ302、304を繰り返す。
As shown in FIG. 9, the auto set-up engine 144 sets the value of the counter n to 0 in step 298 of the film image reading control processing,
At 00, predetermined reading conditions for performing pre-scanning on the film image are notified to the line CCD scanner 14, and the film image recorded on the photographic film 22 is transmitted to the line CCD scanner 14 and the transport control unit 172. To execute a pre-scan for. In the next step 302, it is determined whether or not pre-scan data has been input. If the determination is negative, the process proceeds to step 304 to determine whether the input of the pre-scan data of one photographic film 22 is completed. If this determination is also negative, the process returns to step 302, and steps 302 and 304 are repeated.

【0076】一方、マイクロプロセッサ46で実行され
るフィルム画像読取処理(図10)では、ステップ33
0でプレスキャンの実行が指示されたか否か判定し、判
定が肯定されるまで待機する。プレスキャンの実行が指
示されるとステップ330の判定が肯定されてステップ
332へ移行する。ステップ332では、写真フィルム
22をフィルムキャリア38によりプレスキャンに適し
た一定の搬送速度で所定方向に搬送し、次のステップ3
34では、オートセットアップエンジン144から通知
されたプレスキャン時の読取条件に従って、ラインCC
D116により写真フィルム22の全面を比較的低解像
度で読み取るプレスキャンを行い、プレスキャンによっ
て得られたデータをプレスキャンデータとして画像処理
部16に順に出力する。
On the other hand, in the film image reading process (FIG. 10) executed by the microprocessor 46, step 33 is executed.
At 0, it is determined whether or not execution of the pre-scan has been instructed, and the process waits until the determination is affirmed. When the execution of the pre-scan is instructed, the determination in step 330 is affirmed, and the process proceeds to step 332. In step 332, the photographic film 22 is transported by the film carrier 38 in a predetermined direction at a constant transport speed suitable for pre-scanning.
At 34, the line CC is read in accordance with the pre-scanning reading condition notified from the auto setup engine 144.
Prescanning for reading the entire surface of the photographic film 22 at a relatively low resolution is performed by D116, and data obtained by the prescanning is sequentially output to the image processing unit 16 as prescanning data.

【0077】画像処理部16に入力されたプレスキャン
データはオートセットアップエンジン144のRAM1
48に順に記憶される。未処理のプレスキャンデータが
RAM148に所定量以上蓄積されると、読取条件演算
処理(図9)のステップ302の判定が肯定されてステ
ップ306へ移行し、RAM148に蓄積されたプレス
キャン画像データに基づき、写真フィルム22に記録さ
れているフィルム画像の写真フィルム22の搬送方向に
沿った両側(上流側及び下流側)のエッジ位置を各々判
定してフィルム画像のコマ位置を判定し、判定結果をR
AM148に記憶すると共に、プレスキャンデータから
フィルム画像が記録されている領域のデータ(プレスキ
ャン画像データ)の切り出しを行う。
The prescan data input to the image processing unit 16 is stored in the RAM 1 of the auto setup engine 144.
48 in order. When the unprocessed pre-scan data is stored in the RAM 148 by a predetermined amount or more, the determination in step 302 of the reading condition calculation process (FIG. 9) is affirmed, and the process proceeds to step 306, where the pre-scan image data stored in the RAM 148 Based on this, the edge positions on both sides (upstream and downstream) of the film image recorded on the photographic film 22 along the transport direction of the photographic film 22 are determined, and the frame position of the film image is determined. R
The data is stored in the AM 148, and the data of the area where the film image is recorded (pre-scan image data) is cut out from the pre-scan data.

【0078】次のステップ308ではカウンタnに1を
加算し、ステップ310でカウンタnの値が所定値Aに
達したか否か判定する。判定が否定された場合にはステ
ップ320へ移行し、先に切り出したプレスキャン画像
データに基づき、同一のフィルム画像に対してファイン
スキャンを行う際の読取条件や、ファインスキャンによ
って得られるファインスキャン画像データに対する画像
処理の処理条件等を演算し、演算結果をコマ番号と対応
させてRAM148等に記憶する。
In the next step 308, 1 is added to the counter n. In step 310, it is determined whether or not the value of the counter n has reached a predetermined value A. If the determination is negative, the process proceeds to step 320, based on the pre-scan image data cut out earlier, the reading conditions when performing the fine scan on the same film image, and the fine scan image obtained by the fine scan. The processing conditions of the image processing for the data are calculated, and the calculation results are stored in the RAM 148 or the like in association with the frame numbers.

【0079】上記のようにして単一のフィルム画像につ
いて、コマ位置の判定、プレスキャン画像データの切り
出し、ファインスキャン時の読取条件、画像処理の処理
条件等の決定を行うとステップ302に戻る。従って、
プレスキャンデータの入力が終了する迄の間、プレスキ
ャンデータとして読み取られた全てのフィルム画像に対
してステップ306、320の処理が繰り返されること
になる。また、所定数Aのフィルム画像に対して上記処
理を行うと、ステップ310の判定が肯定されてステッ
プ312へ移行する。
As described above, for a single film image, the frame position is determined, prescanned image data is cut out, reading conditions for fine scan, image processing conditions are determined, and the process returns to step 302. Therefore,
Until the input of the pre-scan data is completed, the processes of steps 306 and 320 are repeated for all the film images read as the pre-scan data. When the above processing is performed on a predetermined number A of film images, the determination in step 310 is affirmed, and the process proceeds to step 312.

【0080】ステップ312では、ステップ306で切
り出したプレスキャン画像データに基づいてフィルム画
像中の高コントラスト部を抽出し、ステップ314では
抽出した高コントラスト部の位置を合焦制御位置として
RAM148に記憶する。この高コントラスト部の抽出
は、例えば以下のようにして行うことができる。
In step 312, a high-contrast portion in the film image is extracted based on the pre-scan image data cut out in step 306. In step 314, the position of the extracted high-contrast portion is stored in the RAM 148 as a focus control position. . The extraction of the high contrast portion can be performed, for example, as follows.

【0081】すなわち前記プレスキャン画像データに基
づいて、エッジに相当する周波数成分のデータのみを抽
出し、抽出したデータを絶対値に変換して積算し、エッ
ジデータの絶対値の積算値を表すデータ(AFデータ)
を求めることを、写真フィルム22の幅方向(ラインC
CD116による読取ラインに平行な方向)に沿った各
画素列毎に各々行う。そして、フィルム画像を構成する
各画素列のAFデータの値を比較し、AFデータの値が
最大の画素列を高コントラスト部として抽出する。
That is, based on the prescanned image data, only data of frequency components corresponding to edges are extracted, the extracted data is converted into absolute values and integrated, and data representing the integrated value of the absolute values of edge data is obtained. (AF data)
Is determined in the width direction of the photographic film 22 (line C).
This is performed for each pixel row along the direction parallel to the reading line by the CD 116). Then, the values of the AF data of each pixel row constituting the film image are compared, and the pixel row having the largest value of the AF data is extracted as a high contrast portion.

【0082】なお、ステップ312、314は本発明の
判定手段に対応している。ステップ314の処理を行う
と、ステップ316でカウンタnの値を0に戻した後に
ステップ320へ移行する。従って、プレスキャンデー
タの入力が終了する迄の間、所定数Aのフィルム画像に
対してコマ位置の判定、プレスキャン画像データの切り
出しを行う毎に、上述した合焦制御位置の設定も行われ
ることになる。
Steps 312 and 314 correspond to the judgment means of the present invention. After the process of step 314 is performed, the value of the counter n is returned to 0 in step 316, and the process proceeds to step 320. Therefore, until the input of the pre-scan data is completed, each time the frame position is determined and the pre-scan image data is cut out for the predetermined number A of film images, the above-described focus control position is also set. Will be.

【0083】プレスキャンデータの入力が終了すると、
ステップ304の判定が肯定されてステップ324へ移
行し、各フィルム画像のコマ位置、ファインスキャン時
の読取条件、合焦制御位置をラインCCDスキャナ14
に通知すると共に、フィルム画像に対するファインスキ
ャンの実行をラインCCDスキャナ14に指示し、読取
制御処理を終了する。なお、先にフィルム画像毎に演算
した画像処理の処理条件は、イメージプロセッサ部13
6のイメージプロセッサ140に通知される。
When the input of the pre-scan data is completed,
If the determination in step 304 is affirmative, the process proceeds to step 324, where the frame position of each film image, the reading conditions at the time of fine scan, and the focus control position are set to the line CCD scanner 14.
And instructs the line CCD scanner 14 to execute a fine scan on the film image, and terminates the reading control process. The processing conditions of the image processing previously calculated for each film image are described in the image processor 13
6 is notified to the image processor 140.

【0084】一方、フィルム画像読取処理(図10)で
は、写真フィルム22のプレスキャンが終了するとステ
ップ336で写真フィルム22の搬送を停止する。次の
ステップ338では各フィルム画像の読取条件や合焦制
御位置等が通知されたか否か判定し、判定が肯定される
迄待機する。ステップ338の判定が肯定されるとステ
ップ340に移行し、写真フィルム22を所定の搬送速
度で所定方向と逆の方向に搬送する。次のステップ34
2では、オートセットアップエンジン144から通知さ
れた各フィルム画像のコマ位置に基づいて、ラインCC
D116による読取位置にフィルム画像が到達したか否
か判定する。判定が否定された場合にはステップ344
へ移行し、写真フィルム22の全てのフィルム画像の読
み取りを行ったか否か判定する。この判定も否定された
場合にはステップ342に戻り、ステップ342、34
4を繰り返す。
On the other hand, in the film image reading process (FIG. 10), when the pre-scanning of the photographic film 22 is completed, the conveyance of the photographic film 22 is stopped in step 336. In the next step 338, it is determined whether the reading conditions of each film image, the focus control position, and the like have been notified, and the process waits until the determination is affirmed. If the determination in step 338 is affirmative, the process proceeds to step 340 where the photographic film 22 is transported at a predetermined transport speed in a direction opposite to the predetermined direction. Next step 34
In line 2, based on the frame position of each film image notified from the auto setup engine 144, the line CC
It is determined whether or not the film image has reached the reading position by D116. If the determination is negative, step 344 is reached.
Then, it is determined whether or not all the film images of the photographic film 22 have been read. If this determination is also negative, the process returns to step 342, and steps 342, 34
Repeat 4.

【0085】ラインCCD116による読取位置にフィ
ルム画像が到達するとステップ342の判定が肯定され
てステップ346へ移行し、オートセットアップエンジ
ン144から通知された合焦制御位置に基づいて、写真
フィルム22上の合焦制御位置がラインCCD116に
よる読取位置(より詳しくはGのラインセンサの読取位
置)に到達したか否か判定する。判定が否定された場合
にはステップ348へ移行し、オートセットアップエン
ジン144から通知されたファインスキャン時の読取条
件に従って、ラインCCD116により比較的高解像度
でフィルム画像を読み取るファインスキャンを行う。次
のステップ358では単一のフィルム画像の読み取り
(ファインスキャン)を完了したか否か判定する。判定
が否定された場合にはステップ346に戻り、単一のフ
ィルム画像に対するファインスキャンを完了する迄ステ
ップ346、348、358を繰り返す。この間、ファ
インスキャンによって得られた画像データ(ファインス
キャン画像データ)は画像処理部16に順次出力され
る。
When the film image arrives at the reading position by the line CCD 116, the determination in step 342 is affirmed, and the flow shifts to step 346 where the focus on the photographic film 22 is determined based on the focus control position notified from the auto setup engine 144. It is determined whether the focus control position has reached the reading position of the line CCD 116 (more specifically, the reading position of the G line sensor). If the determination is negative, the flow shifts to step 348 to perform a fine scan in which the line CCD 116 reads a film image with a relatively high resolution in accordance with the reading conditions for the fine scan notified from the auto setup engine 144. In the next step 358, it is determined whether reading of a single film image (fine scan) has been completed. If the determination is negative, the process returns to step 346, and steps 346, 348, and 358 are repeated until the fine scan for a single film image is completed. During this time, the image data (fine scan image data) obtained by the fine scan is sequentially output to the image processing unit 16.

【0086】そして、単一のフィルム画像に対するファ
インスキャンを完了すると、ステップ358の判定が肯
定されてステップ342に戻り、ステップ342以降の
処理を繰り返す。上記により、写真フィルム22に記録
されている各フィルム画像の読み取り(ファインスキャ
ン)が順次行われることになる。
When the fine scan for a single film image is completed, the determination in step 358 is affirmed, the process returns to step 342, and the processes in and after step 342 are repeated. As described above, reading (fine scan) of each film image recorded on the photographic film 22 is sequentially performed.

【0087】ところで、所定数Aのフィルム画像のファ
インスキャンが終了する毎に、次のフィルム画像のファ
インスキャンを行っている途中で写真フィルム22上の
合焦制御位置がラインCCD116による読取位置に到
達する。これにより、ステップ346の判定が肯定され
てステップ350に移行し、写真フィルム22の搬送を
停止する。これにより、前記フィルム画像に対するファ
インスキャンが中断される。ステップ352ではAF制
御処理を行う。このAF制御処理の詳細について、図1
1のフローチャートを参照して説明する。なお、このA
F制御処理は、先のステップ346、350と共に本発
明の合焦制御手段による処理に対応している(ステップ
350は、より詳しくは請求項4に記載の合焦制御手段
に対応している)。
Each time the fine scan of a predetermined number A of film images is completed, the focus control position on the photographic film 22 reaches the reading position by the line CCD 116 during the fine scan of the next film image. I do. As a result, the determination in step 346 is affirmed, and the flow shifts to step 350 to stop the conveyance of the photographic film 22. Thus, the fine scan for the film image is interrupted. In step 352, an AF control process is performed. For details of the AF control processing, see FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that this A
The F control processing corresponds to the processing by the focus control unit of the present invention together with the previous steps 346 and 350 (the step 350 corresponds to the focus control unit according to claim 4 in more detail). .

【0088】ステップ370では、レンズ位置センサ1
08によって検出されるレンズユニット40の位置を監
視しながらレンズ駆動モータ106を駆動し、レンズユ
ニット40を所定方向(写真フィルムに接近する方向又
は離間する方向)に所定量だけ移動させる。ステップ3
72ではオートフォーカス回路からAFデータを取込
み、次のステップ374では、レンズユニット40の初
期位置(レンズ駆動モータ106を駆動する前の位置)
におけるAFデータの値よりも増加したか否か判定す
る。
In step 370, the lens position sensor 1
The lens drive motor 106 is driven while monitoring the position of the lens unit 40 detected by 08 to move the lens unit 40 by a predetermined amount in a predetermined direction (a direction approaching or moving away from the photographic film). Step 3
At 72, AF data is fetched from the autofocus circuit, and at the next step 374, the initial position of the lens unit 40 (the position before driving the lens drive motor 106).
It is determined whether or not the value has increased beyond the value of the AF data in.

【0089】AFデータ(エッジデータの絶対値の積算
値)は、ラインCCD116によって読み取られた写真
フィルム22上の合焦制御位置の鮮鋭度を表している。
このため、レンズユニット40を移動させた後のAFデ
ータの値がレンズユニット40を移動させる前のAFデ
ータの値よりも大きい場合には、レンズユニット40の
移動方向(所定方向)が、レンズユニット40によるフ
ィルム画像の結像位置がラインCCD116の受光面の
位置に近づく方向であると判断できる。
The AF data (the integrated value of the absolute value of the edge data) indicates the sharpness of the focus control position on the photographic film 22 read by the line CCD 116.
Therefore, when the value of the AF data after moving the lens unit 40 is larger than the value of the AF data before moving the lens unit 40, the moving direction (predetermined direction) of the lens unit 40 is It can be determined that the image formation position of the film image by 40 is in the direction approaching the position of the light receiving surface of the line CCD 116.

【0090】このため、ステップ374の判定が肯定さ
れた場合にはステップ376へ移行し、先のステップ3
70と同様にレンズユニット40を所定方向に所定量移
動させ、次のステップ378でAFデータの取込みを行
う。ステップ380では、前回取り込んだAFデータの
値に対し、今回取り込んだAFデータの値が増加したか
否か判定し、判定が肯定された場合はステップ376へ
戻る。従って、AFデータが漸増している間はステップ
376〜380が繰り返され、レンズユニット40は所
定方向に所定量ずつ移動される。
For this reason, if the determination in step 374 is affirmative, the flow shifts to step 376, where the previous step 3
The lens unit 40 is moved by a predetermined amount in a predetermined direction as in the case of 70, and the AF data is taken in the next step 378. In step 380, it is determined whether or not the value of the currently acquired AF data has increased with respect to the value of the previously acquired AF data, and if the determination is affirmed, the process returns to step 376. Therefore, while the AF data is gradually increasing, steps 376 to 380 are repeated, and the lens unit 40 is moved by a predetermined amount in a predetermined direction.

【0091】また、ステップ380の判定が否定された
場合(今回取り込んだAFデータの値が前回よりも減少
した場合)は、レンズユニット40によるフィルム画像
の結像位置がラインCCD116の受光面の位置から遠
ざかったと判断できるので、ステップ388へ移行し、
AFデータが極大となった位置にレンズユニット40を
移動させ(すなわち、この場合はレンズユニット40の
位置を所定方向と反対方向に所定量移動させる)、AF
制御処理を終了する。
If the determination in step 380 is negative (if the value of the AF data acquired this time is smaller than the previous time), the image forming position of the film image by the lens unit 40 is the position of the light receiving surface of the line CCD 116. Since it can be determined that the user has moved away from the
The lens unit 40 is moved to a position where the AF data is maximized (ie, in this case, the position of the lens unit 40 is moved by a predetermined amount in a direction opposite to the predetermined direction),
The control processing ends.

【0092】一方、先のステップ374の判定が否定さ
れた場合には、レンズユニット40の移動方向(所定方
向)が、レンズユニット40によるフィルム画像の結像
位置がラインCCD116の受光面の位置から遠ざかる
方向であると判断できる。このためステップ382へ移
行し、レンズユニット40を所定方向と反対の方向に所
定量移動させ、次のステップ384でAFデータの取込
みを行う。ステップ386では、前回取り込んだAFデ
ータの値に対し、今回取り込んだAFデータの値が増加
したか否か判定し、判定が肯定された場合はステップ3
82へ戻る。従って、AFデータが漸増している間はス
テップ382〜386が繰り返され、レンズユニット4
0は所定方向と反対の方向に所定量ずつ移動される。
On the other hand, if the determination in the step 374 is negative, the moving direction (predetermined direction) of the lens unit 40 is determined by changing the image forming position of the film image by the lens unit 40 from the position of the light receiving surface of the line CCD 116. It can be determined that the direction is away. Therefore, the process proceeds to step 382, in which the lens unit 40 is moved by a predetermined amount in the direction opposite to the predetermined direction, and in the next step 384, the AF data is acquired. In step 386, it is determined whether or not the value of the currently captured AF data has increased with respect to the value of the previously captured AF data. If the determination is affirmative, step 3 is performed.
Return to 82. Therefore, while the AF data is gradually increasing, steps 382 to 386 are repeated, and the lens unit 4
0 is moved by a predetermined amount in a direction opposite to the predetermined direction.

【0093】ステップ386の判定が否定された場合は
ステップ388へ移行し、AFデータが極大となった位
置にレンズユニット40を移動させ(すなわち、この場
合はレンズユニット40の位置を所定方向に所定量移動
させる)、AF制御処理を終了する。
If the determination in step 386 is negative, the flow shifts to step 388 where the lens unit 40 is moved to the position where the AF data is maximized (that is, in this case, the position of the lens unit 40 is shifted in a predetermined direction). (The fixed amount is moved), and the AF control process is terminated.

【0094】上記のAF制御処理は、写真フィルム22
上の合焦制御位置がラインCCD116による読取位置
に対応している状態で行っているので、レンズユニット
40によるフィルム画像の結像位置とラインCCD11
6の受光面の位置との距離によってAFデータの値も大
きく変化する。従って、読取対象のフィルム画像がコン
トラストの低い部分の面積が広い画像である等の場合に
も、レンズユニット40によるフィルム画像の結像位置
をラインCCD116の受光面上に高精度に一致させる
ことができる。
The above-described AF control processing is performed on the photographic film 22
Since the focus control position above corresponds to the reading position by the line CCD 116, the focus position of the film image by the lens unit 40 and the line CCD 11
The value of the AF data greatly changes depending on the distance from the position of the light receiving surface 6. Therefore, even when the film image to be read is an image in which the area of the low contrast portion is large, the image formation position of the film image by the lens unit 40 can be matched with the light receiving surface of the line CCD 116 with high accuracy. it can.

【0095】AF制御処理を終了するとフィルム画像読
取処理(図10)のステップ354へ移行し、写真フィ
ルム22の搬送を再開した後にステップ358へ移行す
る。これにより、中断されていたフィルム画像に対する
ファインスキャンが再開されることになる。
Upon completion of the AF control processing, the flow shifts to step 354 of the film image reading processing (FIG. 10), and shifts to step 358 after the conveyance of the photographic film 22 is restarted. Thus, the fine scan for the interrupted film image is restarted.

【0096】上記のように、写真フィルム22に記録さ
れている各フィルム画像の読み取り(ファインスキャ
ン)が順次行われると共に、写真フィルム22上の合焦
制御位置がラインCCD116による読取位置に到達す
る毎に合焦制御が行われる。そして、写真フィルム22
に記録されている全てのフィルム画像に対するファイン
スキャンが完了するとステップ344の判定が肯定さ
れ、ステップ346で写真フィルム22の搬送を停止し
てフィルム画像読取処理を終了する。なお、ラインCC
Dスキャナ14から画像処理部16に入力された各フィ
ルム画像のファインスキャン画像データは、イメージプ
ロセッサ部136において、オートセットアップエンジ
ン144で各フィルム画像毎に演算された処理条件に応
じた画像処理が施されて出力される。
As described above, the reading (fine scan) of each film image recorded on the photographic film 22 is sequentially performed, and each time the focus control position on the photographic film 22 reaches the reading position by the line CCD 116. Focus control is performed. And photographic film 22
When the fine scan is completed for all the film images recorded in step S344, the determination in step 344 is affirmed, and the conveyance of the photographic film 22 is stopped in step 346, and the film image reading process ends. In addition, line CC
The fine scan image data of each film image input from the D scanner 14 to the image processing unit 16 is subjected to image processing in the image processor unit 136 according to the processing conditions calculated for each film image by the auto setup engine 144. Is output.

【0097】〔第2実施形態〕次に本発明の第2実施形
態について説明する。なお、本第2実施形態は第1実施
形態と同一の構成であるので同一の部分には同一の符号
を付して構成の説明を省略し、以下では本第2実施形態
に係る読取制御処理について、図12のフローチャート
を参照し、第1実施形態で説明した読取制御処理と異な
る部分についてのみ説明する。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. Since the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration will be omitted. Hereinafter, a reading control process according to the second embodiment will be described. With reference to the flowchart of FIG. 12, only the differences from the reading control processing described in the first embodiment will be described.

【0098】本第2実施形態に係る読取制御処理では、
ステップ310の判定が肯定されるとステップ311へ
移行し、切り出したプレスキャン画像データに基づき、
フィルム画像に対して人物の顔に相当する領域(顔領
域)を探索し、次のステップ313では、フィルム画像
中に顔領域が有ったか否か判定する。
In the reading control processing according to the second embodiment,
If the determination in step 310 is affirmative, the process proceeds to step 311 and based on the cut out prescan image data,
An area (face area) corresponding to a person's face is searched for in the film image, and in the next step 313, it is determined whether or not a face area exists in the film image.

【0099】顔領域の抽出方法としては、例えば特開昭
52-156624号公報、特開昭 52-156625号公報、特開昭53
-12330号公報、特開昭 53-145620号公報、特開昭 53-14
5621号公報、特開昭 53-145622号公報等に記載されてい
るように、フィルム画像のデータに基づき、各画素が色
座標上で肌色の範囲内に含まれているか否か判定し、肌
色の範囲内と判断した画素のクラスタ(群)が存在して
いる領域を顔領域として抽出することができる。
As a method for extracting a face area, for example,
JP-A-52-156624, JP-A-52-156625, JP-A-53
JP-12330, JP-A-53-145620, JP-A-53-14
As described in JP-A-5621, JP-A-53-145622, etc., based on film image data, it is determined whether each pixel is included in the range of skin color on color coordinates, and Can be extracted as a face region in which a cluster (group) of pixels determined to be within the range is present.

【0100】また、本願出願人が特開平4-346333号公
報、特開平5-100328号公報、特開平5-165120号公報等で
提案しているように、画像データに基づいて色相値(及
び彩度値)についてのヒストグラムを求め、求めたヒス
トグラムを山毎に分割し、各測定点が分割した山の何れ
に属するかを判断して各測定点を分割した山に対応する
群に分け、各群毎に画像を複数の領域に分割し(所謂ク
ラスタリング)、該複数の領域のうち人物の顔に相当す
る領域を推定し、推定した領域を顔領域として抽出する
抽出方式を適用するようにしてもよい。
Further, as proposed by the present applicant in JP-A-4-346333, JP-A-5-100328, and JP-A-5-165120, hue values (and (Saturation value) is obtained, the obtained histogram is divided for each peak, it is determined to which of the divided peaks each measurement point belongs, and each measurement point is divided into a group corresponding to the divided peak, The image is divided into a plurality of areas for each group (so-called clustering), an area corresponding to a person's face among the plurality of areas is estimated, and an extraction method of extracting the estimated area as a face area is applied. You may.

【0101】また、本願出願人が既に特開平8-122944
号、特開平8-184925号で提案しているように、画像デー
タに基づいて、画像中に存在する人物の各部に特有の形
状パターン(例えば頭部の輪郭、顔の輪郭、顔の内部構
造、胴体の輪郭等を表す形状パターン)の何れか1つを
探索し、検出した形状パターンの大きさ、向き、検出し
た形状パターンが表す人物の所定部分と人物の顔との位
置関係に応じて、人物の顔に相当すると推定される領域
を設定すると共に、検出した形状パターンと異なる他の
形状パターンを探索し、先に設定した領域の、人物の顔
としての整合性を求め、顔領域を抽出する抽出方式を適
用することも可能である。
The applicant of the present invention has already disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-122944.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-184925, based on image data, a specific shape pattern (for example, the outline of the head, the outline of the face, the internal structure of the face) , A shape pattern representing the contour of the torso, etc.), according to the size and orientation of the detected shape pattern, and the positional relationship between the predetermined portion of the person represented by the detected shape pattern and the face of the person. In addition to setting an area estimated to correspond to a person's face, searching for another shape pattern different from the detected shape pattern, finding the consistency of the previously set area as a person's face, It is also possible to apply an extraction method for extraction.

【0102】ステップ313の判定は、上記の顔領域の
抽出において、高い確度で顔領域が抽出された場合には
肯定され、顔領域が抽出されなかった場合や抽出した領
域の顔領域としての確度が低い場合(例えば風景写真等
のように人物が含まれていない画像や、画像の複雑度
(特開平0-146194号、特開平9-197575号参照)が高く顔
領域の抽出精度が低い画像)には否定される。
The determination in step 313 is affirmative when the face area is extracted with high accuracy in the above-described face area extraction, and when the face area is not extracted or the accuracy of the extracted area as the face area is determined. Is low (for example, an image that does not include a person, such as a landscape photograph, or an image with high image complexity (see JP-A-0-146194 and JP-A-9-197575) and low face area extraction accuracy) ) Is denied.

【0103】ステップ313の判定が否定された場合に
は、第1実施形態で説明したようにフィルム画像中の高
コントラスト部を抽出し(ステップ312)、高コント
ラスト部の位置を合焦制御位置として記憶する(ステッ
プ314)が、ステップ313の判定が肯定された場合
にはステップ315に移行し、先のステップ311にお
ける顔領域の探索により抽出した顔領域の位置に基づい
て、合焦制御位置を決定する。なお、この場合の合焦制
御位置は、例えば顔領域の中央部に相当する位置として
もよいし、前述の高コントラスト部の抽出と同様に、顔
領域の中でAFデータの値が最大となる画素列の位置を
合焦制御位置としてもよい。
If the determination in step 313 is negative, a high-contrast portion in the film image is extracted as described in the first embodiment (step 312), and the position of the high-contrast portion is set as the focus control position. When the determination in step 313 is affirmative, the process proceeds to step 315, where the focus control position is determined based on the position of the face area extracted by the search for the face area in step 311. decide. The focus control position in this case may be, for example, a position corresponding to the center of the face area, or the AF data value is maximized in the face area as in the case of the extraction of the high contrast part described above. The position of the pixel row may be set as the focus control position.

【0104】なお、このステップ315は、先に説明し
たステップ311と共に本発明の判定手段(より詳しく
は請求項2に記載の判定手段)に対応している。
This step 315, together with step 311 described above, corresponds to the judging means of the present invention (more specifically, the judging means according to claim 2).

【0105】上記のように、本第2実施形態ではフィル
ム画像から高い確度で顔領域を抽出できた場合には、合
焦制御位置を抽出した顔領域内に設定するので、フィル
ム画像のうちの特に顔領域の結像位置がラインCCD1
16の受光面上に一致するように合焦制御が行われ、ラ
インCCD116による読取位置における写真フィルム
22の平面性が低い等の場合であっても、顔領域を精度
良く読み取ることができる。
As described above, in the second embodiment, when the face area can be extracted from the film image with high accuracy, the focus control position is set in the extracted face area. In particular, the imaging position of the face area is line CCD1.
Focusing control is performed so that the face area coincides with the light receiving surface of the photographic film 16, and the face area can be accurately read even when the flatness of the photographic film 22 at the reading position by the line CCD 116 is low.

【0106】なお、第2実施形態ではフィルム画像中の
主要部として人物の顔に相当する領域を抽出する場合を
例に説明したが、これに限定されるものではなく、抽出
対象領域を人物の顔に絞り込むことなく、フィルム画像
中の背景に相当すると推定される領域(背景領域)を判
断し、背景領域以外の領域を主要部(主要画像部に相当
する領域)として抽出するようにしてもよい。
In the second embodiment, a case where a region corresponding to a person's face is extracted as a main part in a film image has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Without narrowing down to the face, a region (background region) estimated to correspond to the background in the film image is determined, and a region other than the background region may be extracted as a main part (region corresponding to the main image part). Good.

【0107】具体的には、例えば画像データに基づいて
各画素の色が、色座標上で明らかに背景に属する特定の
色(例えば空や海の青、芝生や木の緑等)の範囲内に含
まれているか否か判定し、前記特定の色範囲内と判断し
た画素のクラスタ(群)が存在している領域を背景領域
と判断して除去し、残った領域を非背景領域(主要画像
部)として抽出することができる。同様に、明らかに背
景に属する特定濃度の範囲内に含まれるか否かを判定し
て背景領域を求め、残った領域を主要画像部として抽出
するようにしてもよい。
Specifically, for example, the color of each pixel is determined based on image data within a range of a specific color (for example, blue of sky or sea, green of lawn or tree, etc.) which clearly belongs to the background in color coordinates. Is determined as a background area, the area where a cluster (group) of pixels determined to be within the specific color range exists is determined and removed, and the remaining area is determined as a non-background area (main area). Image part). Similarly, a background area may be determined by determining whether or not the image is included in a specific density range that clearly belongs to the background, and the remaining area may be extracted as a main image portion.

【0108】また、本願出願人が特開平8-122944号、特
願平6-266598号で提案しているように、前記と同様にし
て画像を複数の領域に分割した後に、各領域毎に背景に
相当する領域としての特徴量(輪郭に含まれる直線部分
の比率、線対称度、凹凸数、画像外縁との接触率、領域
内の濃度コントラスト、領域内の濃度の変化パターンの
有無等)を求め、求めた特徴量に基づいて各領域が背景
領域か否か判定し背景部と判断した領域を除去し、残っ
た領域を非背景領域(主要画像部)として抽出するよう
にしてもよい。
As proposed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 8-122944 and Hei 6-266598, after dividing an image into a plurality of regions in the same manner as described above, Features as a region corresponding to the background (ratio of straight line portion included in contour, degree of line symmetry, number of irregularities, contact ratio with outer edge of image, density contrast in area, presence / absence of density change pattern in area, etc.) May be determined based on the obtained feature amount, whether or not each area is a background area, the area determined as the background part is removed, and the remaining area may be extracted as a non-background area (main image part). .

【0109】また、上記ではフィルム画像のファインス
キャン時に、定期的に(所定数Aのフィルム画像のファ
インスキャンを行う毎に)合焦制御が行われるように合
焦制御位置を設定していたが、これに限定されるもので
はなく、最初にファインスキャンを行うフィルム画像に
ついてのみ合焦制御位置を設定し、この合焦制御位置で
合焦制御を行った後に、ファインスキャン時の搬送方向
と逆の方向に写真フィルム22を一旦搬送し、途中で合
焦制御を行うことなう各フィルム画像のファインスキャ
ンを行うようにしてもよい。
In the above description, the focus control position is set such that the focus control is performed periodically (every time a fine scan of a predetermined number A of film images is performed) during the fine scan of the film image. However, the present invention is not limited to this. First, the focus control position is set only for the film image to be fine-scanned, and after the focus control is performed at this focus control position, the focus control position is opposite to the transport direction during the fine scan. , The photographic film 22 may be once conveyed, and fine scanning of each film image may be performed without performing focusing control in the middle.

【0110】更に、上記では移動手段としてのレンズ駆
動モータ106によってレンズユニット40全体を移動
させることでレンズユニット40による画像の結像位置
を光軸Lに沿って移動させ、レンズユニット40による
フィルム画像の結像位置をラインCCD116の受光面
上に一致させるようにしていたが、レンズユニット40
によるフィルム画像の結像位置をラインCCD116の
受光面上に一致させることはレンズユニット40及びラ
インCCD116の少なくとも一方を移動させることで
実現できるので、移動手段はラインCCD116のみを
移動させる構成であってもよいし、レンズユニット40
及びラインCCD116を各々移動させる構成であって
もよい。また、レンズユニット40の移動には、レンズ
ユニット40を構成する複数枚のレンズの相対位置が変
化するように各レンズを移動させることも含まれること
は言うまでもない。
Further, in the above, the entire lens unit 40 is moved by the lens driving motor 106 as a moving means, so that the image forming position of the image by the lens unit 40 is moved along the optical axis L, and the film image by the lens unit 40 is moved. Is formed on the light receiving surface of the line CCD 116, but the lens unit 40
Can be realized by moving at least one of the lens unit 40 and the line CCD 116, so that the moving means moves only the line CCD 116. Or the lens unit 40
And the line CCD 116 may be moved. Needless to say, the movement of the lens unit 40 includes moving each lens such that the relative positions of a plurality of lenses constituting the lens unit 40 change.

【0111】また、上記では本発明に係る読取手段とし
てラインCCD116を用いて説明したが、読取手段
は、ラインセンサのように読取対象画像の全面よりも狭
い範囲を単位として、読取対象画像を複数回に分けて読
み取る読取センサに限定されるものではなく、エリアC
CD等のように読取対象画像の全面を1回で読み取る読
取センサを適用してもよい。この場合には、読取対象画
像の全面を1回で読み取る読取センサによる1回の読み
取りによって得られた画像データから高コントラスト部
又は顔領域を抽出し、抽出したデータを用いて合焦制御
を行うようにすれば、高精度に合焦制御を行うことがで
きる。
In the above description, the line CCD 116 is used as the reading means according to the present invention. However, the reading means uses a plurality of images to be read in units smaller than the entire surface of the image to be read, such as a line sensor. It is not limited to the reading sensor that reads the data separately,
A reading sensor such as a CD that reads the entire surface of the image to be read at one time may be applied. In this case, a high-contrast portion or a face region is extracted from image data obtained by one reading by a reading sensor that reads the entire surface of the image to be read at one time, and focusing control is performed using the extracted data. By doing so, focusing control can be performed with high accuracy.

【0112】また、上記ではBPF96、ABS98、
及びADD100によってAFデータを演算するように
していたが、これに限定されるものではなく、上記回路
を省略し、マイクロプロセッサ46が上記回路と同様の
演算を行うことによってAFデータを得るようにしても
よい。
In the above description, BPF96, ABS98,
And the ADD 100 is used to calculate the AF data. However, the present invention is not limited to this. The circuit is omitted, and the microprocessor 46 performs the same calculation as the above circuit to obtain the AF data. Is also good.

【0113】更に、上記ではエッジデータの絶対値の積
算値(AFデータ)に基づいてオートフォーカス制御を
行うようにした場合を説明したが、オートフォーカス制
御は上記のAFデータを用いて行うことに限定されるも
のではなく、写真フィルムの孔又は切欠又はマークが設
けられた箇所からの光に対応して読取手段から出力され
る信号に基づき、公知の種々の制御方法を適用してオー
トフォーカス制御を行うことが可能であることは言うま
でもない。
Further, the case has been described above in which the autofocus control is performed based on the integrated value (AF data) of the absolute values of the edge data. However, the autofocus control is performed using the above AF data. The present invention is not limited to this. Based on a signal output from the reading unit in response to light from a hole or a notch or a mark provided on a photographic film, various known control methods are used to apply auto focus control. It goes without saying that it is possible to do

【0114】[0114]

【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
は、読取手段が画像の全面を読み取ることで得られたデ
ータに基づいて、画像中の高コントラスト部又は主要部
の位置を判定し、画像中の高コントラスト部又は主要部
に対応して読取手段から出力されるデータに基づいて合
焦制御を行うようにしたので、画像の読み取りに際し、
常に高精度に画像に合焦させることができる、という優
れた効果を有する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the position of a high-contrast portion or a main portion in an image is determined based on data obtained by reading the entire surface of the image. Since the focus control is performed based on the data output from the reading unit corresponding to the high-contrast portion or the main portion in the image, when reading the image,
This has an excellent effect that an image can be always focused with high accuracy.

【0115】請求項2記載の発明は、請求項1の発明に
おいて、主要部の位置として画像中の人物の顔に相当す
る領域の位置を判定するようにしたので、上記効果に加
え、人物に相当する領域を含んでいる画像に対し、該画
像を読取手段が読み取ることで読取手段から出力される
データから合焦制御の精度が高いと評価されるように画
像に合焦させることができる、という効果を有する。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the position of the area corresponding to the face of the person in the image is determined as the position of the main part. For an image including the corresponding area, the image can be focused so that the accuracy of focusing control is evaluated to be high from data output from the reading unit by reading the image by the reading unit. It has the effect of.

【0116】請求項3記載の発明は、請求項1の発明に
おいて、読取手段は写真フィルムに記録されている画像
の予備読み取り及び本読み取りを順に行い、判定手段は
画像の予備読み取りを行うことで得られたデータに基づ
いて画像中の高コントラスト部又は主要部の位置の判定
を行い、合焦制御手段は画像の本読み取り時に合焦制御
を行うので、上記効果に加え、合焦制御及び画像の読み
取りに要する時間の増大を抑制することができ、画像の
本読み取りを高精度に行うことができる、という効果を
有する。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the reading unit sequentially performs preliminary reading and the main reading of the image recorded on the photographic film, and the determining unit performs the preliminary reading of the image. Based on the obtained data, the position of the high-contrast portion or the main portion in the image is determined, and the focus control means performs the focus control at the time of the actual reading of the image. This has the effect of suppressing an increase in the time required for reading an image, and enabling highly accurate main reading of an image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態に係るディジタルラボシステムの概
略ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a digital laboratory system according to an embodiment.

【図2】ディジタルラボシステムの外観図である。FIG. 2 is an external view of a digital laboratory system.

【図3】ラインCCDスキャナの光学系の概略構成図で
ある。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an optical system of the line CCD scanner.

【図4】ラインCCDスキャナにセットされるフィルム
キャリアの概略構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a film carrier set in a line CCD scanner.

【図5】ラインCCDスキャナの電気系の概略構成を示
すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric system of the line CCD scanner.

【図6】画像処理部の概略構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image processing unit.

【図7】レーザプリンタ部の光学系の概略構成図であ
る。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an optical system of a laser printer unit.

【図8】レーザプリンタ部及びプロセッサ部の電気系の
概略構成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an electric system of a laser printer unit and a processor unit.

【図9】第1実施形態に係る読取制御処理を表すフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a reading control process according to the first embodiment.

【図10】フィルム画像読取処理を表すフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a film image reading process.

【図11】AF制御処理を表すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating an AF control process.

【図12】第2実施形態に係る読取制御処理を表すフロ
ーチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a reading control process according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 ラインCCDスキャナ 46 マイクロプロセッサ 96 バンドパスフィルタ(BPF) 98 絶対値演算回路(ABS) 100 加算回路(ADD) 102 I/F回路 106 レンズ駆動モータ 116 ラインCCD 14 Line CCD Scanner 46 Microprocessor 96 Band Pass Filter (BPF) 98 Absolute Value Operation Circuit (ABS) 100 Addition Circuit (ADD) 102 I / F Circuit 106 Lens Drive Motor 116 Line CCD

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録材料に記録された画像からの光を結
像させる結像手段と、 前記結像手段による前記画像の結像位置付近に配置さ
れ、前記画像を読み取る読取手段と、 前記結像手段及び読取手段の少なくとも一方を移動させ
る移動手段と、 前記読取手段が前記画像の全面を読み取ることで得られ
たデータに基づいて、前記画像中の高コントラスト部又
は主要部の位置を判定する判定手段と、 前記判定手段によって位置が判定された画像中の高コン
トラスト部又は主要部に対応して前記読取手段から出力
されるデータに基づいて、前記結像手段による前記画像
の結像位置と前記読取手段の位置とが一致するように前
記移動手段により前記結像手段及び読取手段の少なくと
も一方を移動させる合焦制御を行う合焦制御手段と、 を含む画像読取装置。
An image forming means for forming an image of light from an image recorded on a recording material; a reading means arranged near an image forming position of the image by the image forming means for reading the image; A moving unit that moves at least one of an image unit and a reading unit; and a position of a high-contrast portion or a main portion in the image is determined based on data obtained by reading the entire surface of the image by the reading unit. Determining means, based on data output from the reading means corresponding to a high-contrast portion or a main part in the image whose position has been determined by the determining means, based on an image forming position of the image by the image forming means; Focusing control means for performing focusing control for moving at least one of the imaging means and the reading means by the moving means so that the position of the reading means coincides with the position of the reading means. Location.
【請求項2】 前記判定手段は、前記主要部の位置とし
て前記画像中の人物の顔に相当する領域の位置を判定す
ることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines a position of an area corresponding to a person's face in the image as the position of the main part.
【請求項3】 前記記録材料は写真フィルムであり、 前記読取手段は、前記写真フィルムに記録されている画
像の予備読み取り及び本読み取りを順に行い、 前記判定手段は、前記読取手段が画像の予備読み取りを
行うことで得られたデータに基づいて前記判定を行い、 前記合焦制御手段は、前記読取手段による画像の本読み
取り時に前記合焦制御を行うことを特徴とする請求項1
記載の画像読取装置。
3. The recording material is a photographic film, the reading unit sequentially performs preliminary reading and main reading of an image recorded on the photographic film, and the determining unit determines that the reading unit has a preliminary image. 2. The method according to claim 1, wherein the determination is performed based on data obtained by performing the reading, and the focusing control unit performs the focusing control when the reading unit reads the image.
The image reading device according to claim 1.
【請求項4】 前記読取手段はラインセンサであり、前
記写真フィルムが搬送手段によって搬送されている状態
で画像の予備読み取り及び本読み取りを各々行い、 前記合焦制御手段は、前記ラインセンサが画像の本読み
取りを行う際に、画像中の高コントラスト部又は主要部
が前記ラインセンサに対応したときに写真フィルムの搬
送を停止させて前記合焦制御を行うことを特徴とする請
求項3記載の画像読取装置。
4. The reading means is a line sensor, and performs pre-reading and main reading of an image while the photographic film is being conveyed by a conveying means. 4. The method according to claim 3, wherein, when the main reading is performed, when the high contrast portion or the main portion in the image corresponds to the line sensor, the conveyance of the photographic film is stopped to perform the focusing control. Image reading device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP5632060B1 (en) * 2013-10-07 2014-11-26 佐鳥 新 Hyperspectral camera and hyperspectral camera program

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