JPH11162317A - Relay apparatus provided with safety function - Google Patents
Relay apparatus provided with safety functionInfo
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- JPH11162317A JPH11162317A JP34427797A JP34427797A JPH11162317A JP H11162317 A JPH11162317 A JP H11162317A JP 34427797 A JP34427797 A JP 34427797A JP 34427797 A JP34427797 A JP 34427797A JP H11162317 A JPH11162317 A JP H11162317A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば安全確認等
に関わる複数の入力条件が全て成立した場合に限り対象
となる負荷を駆動する等の用途に好適な信頼性の高い安
全機能付きリレー装置に係り、特に、負荷駆動中に内蔵
リレーが故障した場合にも、いずれかの入力条件の不成
立と共に直ちに負荷の駆動を停止させることができ、更
にひとたび内蔵リレーが故障した後にあっては、もはや
入力条件が成立しても、負荷が起動されないようにした
安全機能付きリレー装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a highly reliable relay device having a safety function which is suitable for driving a target load only when a plurality of input conditions relating to safety confirmation and the like are all satisfied. In particular, even if the built-in relay fails while the load is being driven, the drive of the load can be stopped immediately when any of the input conditions are not satisfied. The present invention relates to an improvement in a relay device with a safety function that prevents a load from being activated even if an input condition is satisfied.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の安全機能付きリレー装置として
は、図２の回路図に示されたものが知られている。尚、
この回路図は、例えばオムロン株式会社の製造に関わる
商品名「セーフティリレーユニット」Ｇ９Ｓ型等に採用
されているものである。2. Description of the Related Art As a relay device with a safety function of this type, a relay device shown in a circuit diagram of FIG. 2 is known. still,
This circuit diagram is employed, for example, in a product name “Safety Relay Unit” G9S type related to the manufacture of OMRON Corporation.
【０００３】同図に示されるように、この安全機能付き
リレー装置は、それぞれ外部無電圧接点が接続される２
個の入力端子ＩＮ１１，ＩＮ１２並びにＩＮ２１，ＩＮ
２２と、前記入力端子の数に対応して設けられた２個の
入力対応電磁リレー（以下、その一方を第１電磁リレ
ー、他方を第２電磁リレーという）と、それらの入力対
応電磁リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を
供給する自己保持セット用リレーと、負荷に接続される
べき出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２を有している。尚、入
力端子ＩＮ１１，ＩＮ１２並びにＩＮ２１，ＩＮ２２に
それぞれ接続される第１スイッチＳ１，第２スイッチＳ
２は、それぞれ外部無電圧接点を構成する例えばリミッ
トスイッチ等の接点である。又、Ｋ１は入力対応電磁リ
レーとして機能する第１電磁リレーのコイル、Ｋ２は入
力対応電磁リレーとして機能する第２電磁リレーのコイ
ル、Ｋ３は自己保持セット用リレーとして機能する第３
電磁リレーのコイルである。As shown in FIG. 1, this relay device with a safety function is connected to an external non-voltage contact.
Input terminals IN11, IN12 and IN21, IN
22, two input-capable electromagnetic relays provided corresponding to the number of the input terminals (hereinafter, one of them is referred to as a first electromagnetic relay and the other is referred to as a second electromagnetic relay), and It has a self-holding set relay for supplying a self-holding set signal to each, and output terminals OUT1 and OUT2 to be connected to a load. The first switch S1 and the second switch S connected to the input terminals IN11, IN12 and IN21, IN22, respectively.
Numeral 2 is a contact such as a limit switch which constitutes an external non-voltage contact. Further, K1 is a coil of a first electromagnetic relay functioning as an input corresponding electromagnetic relay, K2 is a coil of a second electromagnetic relay functioning as an input corresponding electromagnetic relay, and K3 is a third coil which functions as a self-holding set relay.
This is an electromagnetic relay coil.
【０００４】入力対応電磁リレーとして機能する第１電
磁リレーＫ１には、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１
−２と、制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ
１−３とが設けられている。同様にして、入力対応電磁
リレーとして機能する第２電磁リレーにも、コイルＫ２
と、出力用常開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−
１と、制御用常閉接点Ｋ２−３とが設けられている。更
に、自己保持セット用リレーとして機能する第３電磁リ
レーには、前述した第１電磁リレー並びに第２電磁リレ
ーに対し自己保持セット信号を供給する制御用常開接点
Ｋ３−１，Ｋ３−２と、出力用常閉接点Ｋ３−３とが設
けられている。[0004] A first electromagnetic relay K1 functioning as an input-compatible electromagnetic relay includes a coil K1 and a normally open contact K1 for output.
-2, control normally open contact K1-1, and control normally closed contact K
1-3 are provided. Similarly, the coil K2 is also provided to the second electromagnetic relay functioning as an input corresponding electromagnetic relay.
Output normally open contact K2-2, control normally open contact K2-
1 and a control normally closed contact K2-3. Further, the third electromagnetic relay functioning as a self-holding set relay includes control normally open contacts K3-1 and K3-2 for supplying a self-holding set signal to the above-described first and second electromagnetic relays. , An output normally closed contact K3-3.
【０００５】入力端子ＩＮ１１，ＩＮ１２に接続される
外部無電圧接点である第１スイッチＳ１と、これに割り
当てられた入力対応電磁リレーである第１電磁リレーの
常開接点Ｋ１−１と、その第１電磁リレーのコイルＫ１
とは、電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第
１スイッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１
−１を保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路
が形成されている。同様にして、入力端子ＩＮ２１，Ｉ
Ｎ２２に接続される外部無電圧接点である第２スイッチ
Ｓ２と、これに割り当てられた入力対応電磁リレーであ
る第２電磁リレーの制御用常開接点Ｋ２−１と、第２電
磁リレーのコイルＫ２とが、電源Ｅの端子間に直列に接
続され、これにより第２スイッチＳ２をリセット用接
点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とする第２電
磁リレーの自己保持回路が形成されている。A first switch S1 which is an external non-voltage contact connected to the input terminals IN11 and IN12, a normally open contact K1-1 of a first electromagnetic relay which is an input corresponding electromagnetic relay assigned to the first switch S1, and a second switch S1-1. 1 Electromagnetic relay coil K1
Means that the first switch S1 is connected in series between the terminals of the power supply E, thereby resetting the first switch S1 and the control normally open contact K1.
A self-holding circuit of the first electromagnetic relay having a holding contact of -1 is formed. Similarly, input terminals IN21, I21
A second switch S2 which is an external non-voltage contact connected to N22, a normally open contact K2-1 for controlling the second electromagnetic relay which is an input corresponding electromagnetic relay assigned thereto, and a coil K2 of the second electromagnetic relay. Are connected in series between the terminals of the power supply E, thereby forming a self-holding circuit of the second electromagnetic relay having the second switch S2 as a reset contact and the control normally open contact K2-1 as a holding contact. ing.
【０００６】入力対応電磁リレーである第１並びに第２
電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−３，Ｋ２−３は互い
に直列接続されて電源Ｅを経由する閉回路に挿入されて
おり、この閉回路には自己保持セット用リレーを構成す
る第３電磁リレーのコイル（入力回路）Ｋ３が更に挿入
されており、この自己保持セット用リレーを構成する第
３電磁リレーの制御用常開接点（出力回路）Ｋ３−１，
Ｋ３−２は、先に述べた自己保持回路におけるセット用
スイッチを構成している。First and second input-capable electromagnetic relays
The normally closed contacts K1-3 and K2-3 for control of the electromagnetic relay are connected in series to each other and inserted into a closed circuit passing through a power supply E. The closed circuit includes a third electromagnetic device constituting a self-holding set relay. A relay coil (input circuit) K3 is further inserted, and a control normally open contact (output circuit) K3-1, a third electromagnetic relay constituting the self-holding set relay.
K3-2 constitutes a setting switch in the self-holding circuit described above.
【０００７】更に、各入力対応電磁リレーである第１並
びに第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２，Ｋ２−
２並びに自己保持セット用リレーである第３電磁リレー
の出力用常閉接点Ｋ３−３は互いに直列接続されて出力
端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２の間に接続され、これにより図
示しない負荷を経由する閉回路を構成することとなる。Further, output normally open contacts K1-2 and K2- of the first and second electromagnetic relays corresponding to the respective inputs.
2 and the output normally closed contact K3-3 of the third electromagnetic relay, which is a self-holding set relay, are connected in series to each other and connected between the output terminals OUT1 and OUT2, thereby forming a closed circuit via a load (not shown). Configuration.
【０００８】次に動作を説明すると、第１電磁リレー、
第２電磁リレー、第３電磁リレーの全てが正常な場合に
は、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２の双方が
閉路されていない限り、出力端子ＯＵＴ１と出力端子Ｏ
ＵＴ２の間は導通しない。換言すれば、第１スイッチＳ
１若しくは第２スイッチＳ２のいずれか一方が開路すれ
ば、出力端子ＯＵＴ１と出力端子ＯＵＴ２との間も開路
される。又、第１電磁リレー、第２電磁リレー、第３電
磁リレーのいずれか１つに接点の溶着（固着）故障が生
じた場合には、それが当該リレー装置の作動中であって
も、第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいず
れか一方が開路すると共に、出力端子ＯＵＴ１と出力端
子ＯＵＴ２との間は正常に開路される。更に、このよう
に当該安全機能付きリレー装置内部において素子の故障
が発生した場合には、その後第１スイッチＳ１及び第２
スイッチＳ２の双方が閉路したとしても、出力端子ＯＵ
Ｔ１と出力端子ＯＵＴ２との間はもはや閉路しない。即
ち、内蔵リレーのコイル若しくは接点に故障が発生した
場合には、自動的に安全機能が働くこととなる。Next, the operation will be described.
When all of the second electromagnetic relay and the third electromagnetic relay are normal, unless both the first switch S1 and the second switch S2 are closed, the output terminal OUT1 and the output terminal O are not connected.
There is no conduction between UT2. In other words, the first switch S
If one of the first and second switches S2 is opened, the circuit between the output terminal OUT1 and the output terminal OUT2 is also opened. Further, if any one of the first electromagnetic relay, the second electromagnetic relay, and the third electromagnetic relay has a contact (fusion) failure, even if the relay device is in operation, Either the first switch S1 or the second switch S2 is opened, and the circuit between the output terminal OUT1 and the output terminal OUT2 is normally opened. Further, when an element failure occurs inside the safety-equipped relay device, the first switch S1 and the second switch S1
Even if both switches S2 are closed, the output terminal OU
The circuit between T1 and the output terminal OUT2 no longer closes. That is, when a failure occurs in the coil or contact of the built-in relay, the safety function automatically operates.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２に
示される従来の安全機能付きリレー装置にあっては、入
力対応電磁リレーとしての２個の電磁リレーの他に、更
に自己保持セット用リレーとして１個の電磁リレーが必
要であることから、装置全体が比較的大型化せざるを得
ないという問題点があった。However, in the conventional relay device with a safety function shown in FIG. 2, in addition to the two electromagnetic relays as input-capable electromagnetic relays, further, as a self-holding set relay. Since one electromagnetic relay is required, there is a problem that the entire device must be relatively large.
【００１０】この発明は、従来の安全機能付きリレー装
置における上述の問題点に着目してなされたものであ
り、その目的とするところは、この種の安全機能付きリ
レー装置における安全機能を損ねることなくその小型化
を達成することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional relay device with a safety function, and an object thereof is to impair the safety function in this type of relay device with a safety function. And to achieve the miniaturization.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に記
載の発明は、それぞれ外部無電圧接点が接続される複数
の入力端子と、前記入力端子の数に対応して設けられた
複数の入力対応電磁リレーと、それらの入力対応電磁リ
レーのそれぞれに対して自己保持セット信号を供給する
自己保持セット用リレーと、負荷に接続されるべき出力
端子と、を有し、前記入力対応電磁リレーのそれぞれに
は、出力用常開接点と、制御用常開接点と、制御用常閉
接点とが設けられており、前記入力端子に接続される外
部無電圧接点と、その入力端子に割り当てられた入力対
応電磁リレーの制御用常開接点と、その入力対応電磁リ
レーのコイルとは、電源端子間に直列に接続され、これ
により前記外部無電圧接点をリセット用接点、前記制御
用常開接点を保持用接点とする入力対応電磁リレーの自
己保持回路が複数形成されており、前記各入力対応電磁
リレーの制御用常閉接点は互いに直列接続されて電源を
経由する閉回路に挿入されており、この閉回路には前記
自己保持セット用リレーの入力回路がさらに挿入されて
おり、この自己保持セット用リレーの出力回路は各入力
対応電磁リレーの自己保持回路におけるセット用スイッ
チを構成しており、さらに、各入力対応電磁リレーの出
力用常開接点は互いに直列接続されて出力端子並びに負
荷を経由する閉回路に挿入され、それにより、前記各入
力端子に接続される外部無電圧接点が全て閉じられてい
るときに限り前記出力端子間が導通するようにした安全
機能付きリレー装置であって、前記自己保持セット用リ
レーはソリッドステートリレーであることを特徴とする
安全機能付きリレー装置にある。According to a first aspect of the present invention, there are provided a plurality of input terminals to which external non-voltage contacts are connected, and a plurality of input terminals provided corresponding to the number of the input terminals. An input corresponding electromagnetic relay, a self holding set relay for supplying a self holding set signal to each of the input corresponding electromagnetic relays, and an output terminal to be connected to a load; Are provided with a normally open contact for output, a normally open contact for control, and a normally closed contact for control, and an external non-voltage contact connected to the input terminal, and assigned to the input terminal. The normally open contact for control of the input-ready electromagnetic relay and the coil of the input-ready electromagnetic relay are connected in series between the power supply terminals, thereby resetting the external non-voltage contact to the reset contact and the control normally open contact. Hold A plurality of input holding electromagnetic relay self-holding circuits serving as contacts are formed, and the control normally closed contacts of the input corresponding electromagnetic relays are connected in series with each other and inserted into a closed circuit passing through a power supply. An input circuit of the self-holding set relay is further inserted into the circuit, and an output circuit of the self-holding set relay constitutes a setting switch in a self-holding circuit of each input corresponding electromagnetic relay. The normally open contacts for output of each input corresponding electromagnetic relay are connected in series with each other and inserted into a closed circuit via an output terminal and a load, whereby the external non-voltage contacts connected to each of the input terminals are all closed. A relay device with a safety function in which the output terminals are conducted only when the relay terminal is in a closed state. In a safe function relay apparatus characterized by.
【００１２】そして、この請求項１に記載の発明によれ
ば、自己保持セット用リレーとしてソリッドステートリ
レーを採用したことにより、装置の小型化を達成でき
る。According to the first aspect of the present invention, the use of a solid-state relay as the self-holding set relay makes it possible to reduce the size of the device.
【００１３】この出願の請求項２に記載の発明は、それ
ぞれ外部無電圧接点が接続される複数の入力端子と、前
記入力端子の数に対応して設けられた複数の入力対応電
磁リレーと、それらの入力対応電磁リレーのそれぞれに
対して自己保持セット信号を供給する自己保持セット用
リレーと、負荷に接続されるべき出力端子と、を有し、
前記入力対応電磁リレーのそれぞれには、出力用常開接
点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とが設けられ
ており、前記入力端子に接続される外部無電圧接点と、
その入力端子に割り当てられた入力対応電磁リレーの制
御用常開接点と、その入力対応電磁リレーのコイルと
は、電源端子間に直列に接続され、これにより前記外部
無電圧接点をリセット用接点、前記制御用常開接点を保
持用接点とする入力対応電磁リレーの自己保持回路が複
数形成されており、前記各入力対応電磁リレーの制御用
常閉接点は互いに直列接続されて電源を経由する閉回路
に挿入されており、この閉回路には前記自己保持セット
用リレーの入力回路が介在されており、この自己保持セ
ット用リレーの出力回路は各入力対応電磁リレーの自己
保持回路におけるセット用スイッチを構成しており、さ
らに、各入力対応電磁リレーの出力用常開接点は互いに
直列接続されて出力端子並びに負荷を経由する閉回路に
挿入され、それにより、前記各入力端子に接続される外
部無電圧接点が全て閉じられているときに限り前記出力
端子間が導通するようにした安全機能付きリレー装置で
あって、前記直列接続された制御用常閉接点群と、電源
と、自己保持セット用リレーの入力回路とを経由する閉
回路には、前記各外部無電圧接点が挿入されていること
を特徴とする安全機能付きリレー装置にある。According to a second aspect of the present invention, there are provided a plurality of input terminals to which external non-voltage contacts are respectively connected, a plurality of input corresponding electromagnetic relays provided corresponding to the number of the input terminals, A self-holding set relay that supplies a self-holding set signal to each of those input corresponding electromagnetic relays, and an output terminal to be connected to a load,
Each of the input corresponding electromagnetic relays is provided with a normally open contact for output, a normally open contact for control, and a normally closed contact for control, and an external non-voltage contact connected to the input terminal,
The normally open contact for control of the input corresponding electromagnetic relay assigned to the input terminal and the coil of the input corresponding electromagnetic relay are connected in series between the power supply terminals, thereby resetting the external non-voltage contact to the reset contact, A plurality of self-holding circuits of the input corresponding electromagnetic relay having the control normally open contact as a holding contact are formed, and the control normally closed contacts of the respective input corresponding electromagnetic relays are connected in series with each other and closed via a power supply. An input circuit of the self-holding set relay is interposed in the closed circuit, and an output circuit of the self-holding set relay is a setting switch in the self-holding circuit of each input corresponding electromagnetic relay. Further, the normally open contacts for output of the electromagnetic relays corresponding to the respective inputs are connected in series with each other and inserted into a closed circuit passing through the output terminals and the load. A safety function-equipped relay device wherein the output terminals are electrically connected only when all of the external non-voltage contacts connected to the input terminals are closed, wherein the series-connected control normally closed The relay device with a safety function is characterized in that each of the external non-voltage contacts is inserted into a closed circuit passing through a contact group, a power supply, and an input circuit of a self-holding set relay.
【００１４】そして、この請求項２に記載の発明によれ
ば、入力対応電磁リレーや自己保持セット用リレーの故
障時のみならず、外部無電圧接点の故障に対しても、安
全機能を働かせることができる。According to the second aspect of the present invention, the safety function is activated not only at the time of failure of the electromagnetic relay for input or the self-holding set relay, but also at the time of failure of the external non-voltage contact. Can be.
【００１５】この出願の請求項３に記載の発明は、それ
ぞれ外部無電圧接点が接続される複数の入力端子と、前
記入力端子の数に対応して設けられた複数の入力対応電
磁リレーと、それらの入力対応電磁リレーのそれぞれに
対して自己保持セット信号を供給する自己保持セット用
リレーと、負荷に接続されるべき出力端子と、を有し、
前記入力対応電磁リレーのそれぞれには、出力用常開接
点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とが設けられ
ており、前記入力端子に接続される外部無電圧接点と、
その入力端子に割り当てられた入力対応電磁リレーの制
御用常開接点と、その入力対応電磁リレーのコイルと
は、電源端子間に直列に接続され、これにより前記外部
無電圧接点をリセット用接点、前記制御用常開接点を保
持用接点とする入力対応電磁リレーの自己保持回路が複
数形成されており、前記各入力対応電磁リレーの制御用
常閉接点は互いに直列接続されて電源を経由する閉回路
に挿入されており、この閉回路には前記自己保持セット
用リレーの入力回路が介在されており、この自己保持セ
ット用リレーの出力回路は各入力対応電磁リレーの自己
保持回路におけるセット用スイッチを構成しており、さ
らに、各入力対応電磁リレーの出力用常開接点は互いに
直列接続されて出力端子並びに負荷を経由する閉回路に
挿入され、それにより、前記各入力端子に接続される外
部無電圧接点が全て閉じられているときに限り前記出力
端子間が導通するようにした安全機能付きリレー装置で
あって、前記自己保持セット用リレーはソリッドステー
トリレーであり、かつ前記直列接続された制御用常閉接
点群と、電源と、自己保持セット用リレーの入力回路と
を経由する閉回路には、前記各外部無電圧接点が挿入さ
れていることを特徴とする安全機能付きリレー装置にあ
る。According to a third aspect of the present invention, there are provided a plurality of input terminals to which external non-voltage contacts are respectively connected, a plurality of input corresponding electromagnetic relays provided corresponding to the number of the input terminals, A self-holding set relay that supplies a self-holding set signal to each of those input corresponding electromagnetic relays, and an output terminal to be connected to a load,
Each of the input corresponding electromagnetic relays is provided with a normally open contact for output, a normally open contact for control, and a normally closed contact for control, and an external non-voltage contact connected to the input terminal,
The normally open contact for control of the input corresponding electromagnetic relay assigned to the input terminal and the coil of the input corresponding electromagnetic relay are connected in series between the power supply terminals, thereby resetting the external non-voltage contact to the reset contact, A plurality of self-holding circuits of the input corresponding electromagnetic relay having the control normally open contact as a holding contact are formed, and the control normally closed contacts of the respective input corresponding electromagnetic relays are connected in series with each other and closed via a power supply. An input circuit of the self-holding set relay is interposed in the closed circuit, and an output circuit of the self-holding set relay is a setting switch in the self-holding circuit of each input corresponding electromagnetic relay. Further, the normally open contacts for output of the electromagnetic relays corresponding to the respective inputs are connected in series with each other and inserted into a closed circuit passing through the output terminals and the load. A safety function-equipped relay device in which the output terminals are electrically connected only when all external non-voltage contacts connected to the input terminals are closed, wherein the self-holding set relay is a solid state Each of the external non-voltage contacts is inserted in a closed circuit that is a relay and passes through the control normally closed contact group connected in series, the power supply, and the input circuit of the self-holding set relay. And a relay device with a safety function.
【００１６】そして、この請求項３に記載の発明によれ
ば、従来の安全機能を保持しつつ装置の小型化を達成
し、しかも外部無電圧接点の故障に対しても新たに安全
機能を働かせることができる。According to the third aspect of the present invention, downsizing of the device is achieved while maintaining the conventional safety function, and the safety function is newly activated even when the external non-voltage contact fails. be able to.
【００１７】この出願の請求項４に記載の発明は、前記
ソリッドステートリレーの入力回路は各入力対応電磁リ
レーのそれぞれに対応する互いに直列接続された発光ダ
イオードを含み、かつ前記ソリッドステートリレーの出
力回路はそれらの発光ダイオードのそれぞれに対応して
設けられた受光トランジスタ並びにその出力で駆動され
て各自己保持回路に自己保持セット信号を供給する出力
トランジスタを含むことを特徴とする請求項１若しくは
請求項３に記載の安全機能付きリレー装置にある。According to a fourth aspect of the present invention, the input circuit of the solid state relay includes light emitting diodes connected in series with each other corresponding to each of the input corresponding electromagnetic relays, and an output of the solid state relay. 2. The circuit according to claim 1, wherein the circuit includes a light receiving transistor provided corresponding to each of the light emitting diodes, and an output transistor driven by an output of the light emitting diode to supply a self holding set signal to each self holding circuit. Item 4. The relay device with a safety function according to Item 3.
【００１８】そして、この請求項４に記載の発明によれ
ば、ソリッドステートリレーの主要構成要素としてフォ
トカプラを採用することにより、電磁リレーを採用した
従来例に比べ、格段の小型化を達成することができる。According to the fourth aspect of the present invention, by employing a photocoupler as a main component of the solid state relay, a remarkable downsizing is achieved as compared with the conventional example employing an electromagnetic relay. be able to.
【００１９】この出願の請求項５に記載の発明は、前記
入力対応電磁リレーのそれぞれは強制ガイド機構付きの
電磁リレーであることを特徴とする請求項１乃至請求項
４のいずれかに記載の安全機能付きリレー装置にある。The invention according to claim 5 of this application is characterized in that each of the input corresponding electromagnetic relays is an electromagnetic relay with a forced guide mechanism. In the relay device with safety function.
【００２０】そして、この請求項５に記載の発明によれ
ば、内蔵電磁リレーの接点溶着（固着）故障に対し、安
全機能を確実に働かせることができる。According to the fifth aspect of the present invention, a safety function can be reliably operated against contact welding (fixation) failure of the built-in electromagnetic relay.
【００２１】尚、ここで、『強制ガイド機構付き電磁リ
レー』とは、１つの常開接点が溶着（固着）した場合、
コイル無励磁状態で他の常閉接点が開路となり、更に１
つの常閉接点が溶着（固着）した場合でも、コイル励磁
状態で、他の常開接点が開路となるような電磁リレーの
ことである。Here, the "electromagnetic relay with a forced guide mechanism" means that one normally open contact is welded (fixed).
When the coil is not energized, the other normally closed contacts open, and
This is an electromagnetic relay in which, even when one normally closed contact is welded (fixed), the other normally open contact is open when the coil is excited.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００２３】本発明の一実施形態である安全機能付きリ
レー装置の構成が図１の回路図に示されている。同図に
示されるように、この安全機能付きリレー装置は、それ
ぞれ外部無電圧接点が接続される２個の入力端子ＩＮ１
１，ＩＮ１２並びにＩＮ２１，ＩＮ２２と、前記入力端
子の数に対応して設けられた２個の入力対応電磁リレー
（以下、第１電磁リレー，第２電磁リレーという）と、
それらの入力対応電磁リレーのそれぞれに対して自己保
持セット信号を供給する自己保持セット用リレーと、負
荷に接続されるべき出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２とを有
している。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a relay device with a safety function according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this relay device with a safety function has two input terminals IN1 to which external non-voltage contacts are respectively connected.
1, IN12 and IN21, IN22, and two input-capable electromagnetic relays (hereinafter, referred to as a first electromagnetic relay and a second electromagnetic relay) provided corresponding to the number of the input terminals,
It has a self-holding set relay for supplying a self-holding set signal to each of these input corresponding electromagnetic relays, and output terminals OUT1 and OUT2 to be connected to a load.
【００２４】入力対応電磁リレーを構成する第１電磁リ
レーには、コイルＫ１と、出力用常開接点Ｋ１−２と、
制御用常開接点Ｋ１−１と、制御用常閉接点Ｋ１−３と
が設けられている。同様にして、入力対応電磁リレーを
構成する第２電磁リレーにも、コイルＫ２と、出力用常
開接点Ｋ２−２と、制御用常開接点Ｋ２−１と、制御用
常閉接点Ｋ２−３とが設けられている。The first electromagnetic relay constituting the input corresponding electromagnetic relay includes a coil K1, an output normally open contact K1-2,
A control normally open contact K1-1 and a control normally closed contact K1-3 are provided. Similarly, the coil K2, the output normally open contact K2-2, the control normally open contact K2-1, and the control normally closed contact K2-3 are provided to the second electromagnetic relay constituting the input corresponding electromagnetic relay. Are provided.
【００２５】尚、後に詳細に説明するように、本発明で
は、自己保持セット用リレーとしては、２個の発光ダイ
オードＰＨＤ１，ＰＨＤ２と、２個の受光トランジスタ
ＰＨＴ１，ＰＨＴ２と、２個のトランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２とからなるソリッドステートリレーが採用されてい
る。As will be described later in detail, in the present invention, as the self-holding set relay, two light emitting diodes PHD1 and PHD2, two light receiving transistors PHT1 and PHT2, and two transistors TR1 , T
A solid state relay consisting of R2 is employed.
【００２６】又、入力端子ＩＮ１１，ＩＮ１２に接続さ
れた第１スイッチＳ１は、外部無電圧接点を構成するリ
ミットスイッチ等の接点を意味しており、また入力端子
ＩＮ２１，ＩＮ２２に接続される第２スイッチＳ２は、
外部無電圧接点を構成するリミットスイッチ等の接点を
意味している。The first switch S1 connected to the input terminals IN11 and IN12 means a contact such as a limit switch constituting an external non-voltage contact, and the second switch S1 connected to the input terminals IN21 and IN22. The switch S2 is
It means a contact such as a limit switch which constitutes an external non-voltage contact.
【００２７】入力端子ＩＮ１１，ＩＮ１２に接続される
第１スイッチＳ１と、その入力端子に割り当てられた入
力対応電磁リレーである第１リレーの制御用常開接点Ｋ
１−１と、その入力対応電磁リレーのコイルＫ１とは、
電源Ｅの端子間に直列に接続され、これにより第１スイ
ッチＳ１をリセット用接点、制御用常開接点Ｋ１−１を
保持用接点とする第１電磁リレーの自己保持回路が形成
されている。同様にして、入力端子ＩＮ２１，ＩＮ２２
に接続される第２スイッチＳ２と、その入力端子に割り
当てられた第２電磁リレーの常開接点Ｋ２−１と、その
入力対応電磁リレーのコイルＫ２とは、電源Ｅの端子間
に直列に接続され、これにより第２スイッチＳ２をリセ
ット用接点、制御用常開接点Ｋ２−１を保持用接点とす
る第２電磁リレーの自己保持回路が形成されている。A first switch S1 connected to the input terminals IN11 and IN12 and a normally open contact K for control of the first relay, which is an input corresponding electromagnetic relay, assigned to the input terminal.
1-1 and the coil K1 of the input corresponding electromagnetic relay,
A self-holding circuit of the first electromagnetic relay is connected in series between the terminals of the power supply E and has the first switch S1 as a reset contact and the control normally open contact K1-1 as a holding contact. Similarly, input terminals IN21, IN22
, The normally open contact K2-1 of the second electromagnetic relay assigned to the input terminal thereof, and the coil K2 of the input corresponding electromagnetic relay are connected in series between the terminals of the power supply E. Thus, a self-holding circuit of the second electromagnetic relay having the second switch S2 as a reset contact and the control normally open contact K2-1 as a holding contact is formed.
【００２８】入力対応電磁リレーをそれぞれ構成する第
１電磁リレー，第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ１−
３，Ｋ２−３は互いに直列接続されて電源Ｅを経由する
閉回路に挿入されており、この閉回路には前記自己保持
セット用リレーの入力回路がさらに挿入されており、こ
の自己保持用リレーの出力回路は各入力対応電磁リレー
の自己保持回路におけるセット用スイッチを構成してい
る。尚、後に詳細に説明するように、本発明では自己保
持セット用リレーとしてソリッドステートリレーが採用
されているため、この点において従来のリレーとは若干
動作に相違を生ずる。The normally closed contact K1- for controlling the first electromagnetic relay and the second electromagnetic relay constituting the input corresponding electromagnetic relay, respectively.
3, K2-3 are connected in series to each other and inserted into a closed circuit passing through a power supply E. In this closed circuit, the input circuit of the self-holding relay is further inserted. The output circuit constitutes a setting switch in a self-holding circuit of each input corresponding electromagnetic relay. As will be described later in detail, in the present invention, since a solid state relay is employed as a self-holding set relay, an operation is slightly different from a conventional relay in this point.
【００２９】更に、入力対応電磁リレーを構成する第１
並びに第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ１−２，Ｋ２
−２は互いに直列接続されて出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ
２の間に挿入されており、これにより図示しない負荷を
経由する閉回路が形成される。Furthermore, the first of the input-capable electromagnetic relays
And the normally open contact K1-2, K2 for output of the second electromagnetic relay.
-2 are connected in series to each other and output terminals OUT1, OUT1
2 to form a closed circuit via a load (not shown).
【００３０】なお、以上説明した第１並びに第２電磁リ
レーは、強制ガイド機構付きの電磁リレーとされてい
る。ここで、強制ガイド機構付き電磁リレーとは、１つ
の常開接点が溶着（固着）した場合、コイル無励磁状態
で、他の常閉接点は開路となり、また１つの常閉接点が
溶着（固着）した場合でも、コイル励磁状態で他の常開
接点は開路となるような機能を有する電磁リレーであ
る。The first and second electromagnetic relays described above are electromagnetic relays with a forced guide mechanism. Here, an electromagnetic relay with a forced guide mechanism means that when one normally open contact is welded (fixed), the coil is not energized, the other normally closed contacts are open, and one normally closed contact is welded (fixed). ) Is an electromagnetic relay having a function of opening the other normally open contacts when the coil is excited.
【００３１】次に、本発明の要部である自己保持セット
用リレーの構成並びにそれに対する新たな通電経路の構
成について説明する。先に説明したように、本発明にあ
っては、自己保持セット用リレーはソリッドステートリ
レーが採用されている。このソリッドステートリレー
は、２個の発光ダイオードＰＨＤ１，ＰＨＤ２と、２個
の受光トランジスタＰＨＴ１，ＰＨＴ２と、２個のトラ
ンジスタＴＲ１，ＴＲ２とから構成されている。Next, the configuration of the self-holding set relay, which is a main part of the present invention, and the configuration of a new energizing path for it will be described. As described above, in the present invention, a solid state relay is used as the self-holding set relay. This solid state relay includes two light emitting diodes PHD1 and PHD2, two light receiving transistors PHT1 and PHT2, and two transistors TR1 and TR2.
【００３２】これをより詳しく説明すると、ソリッドス
テートリレーの入力回路は、各入力対応電磁リレーのそ
れぞれに対応する互いに直列接続された２個の発光ダイ
オードＰＨＤ１，ＰＨＤ２を含んでいる。又、ソリッド
ステートリレーの出力回路は、それらの発光ダイオード
ＰＨＤ１，ＰＨＤ２のそれぞれに対応して設けられた２
個の受光トランジスタＰＨＴ１，ＰＨＴ２と、それらの
トランジスタの出力で駆動されて各自己保持回路に自己
保持セット信号を供給する２個の出力トランジスタＴＲ
１，ＴＲ２を含んでいる。More specifically, the input circuit of the solid state relay includes two light emitting diodes PHD1 and PHD2 connected in series with each other, corresponding to each of the input corresponding electromagnetic relays. The output circuit of the solid state relay is provided with two light emitting diodes PHD1 and PHD2 provided corresponding to the respective light emitting diodes PHD1 and PHD2.
Light receiving transistors PHT1 and PHT2 and two output transistors TR driven by the outputs of the transistors and supplying a self-holding set signal to each self-holding circuit.
1, TR2.
【００３３】そして、このソリッドステートリレーの入
力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１，ＰＨ
Ｄ２は、電源Ｅ，第１スイッチＳ１，制御用常閉接点Ｋ
１−３，制御用常閉接点Ｋ２−３，第２スイッチＳ２を
経由する閉回路に挿入されている。Then, the two light emitting diodes PHD1 and PH constituting the input circuit of the solid state relay
D2 is a power supply E, a first switch S1, a control normally closed contact K
1-3, which are inserted in a closed circuit via a control normally closed contact K2-3 and a second switch S2.
【００３４】次に、第１電磁リレー、第２電磁リレー、
並びに、ソリッドステートリレーが正常な状態における
動作について説明する。第１スイッチＳ１並びに第２ス
イッチＳ２が閉路されると、ソリッドステートリレーの
入力回路を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１，Ｐ
ＨＤ２に電流が流れる。すると、これらと光結合された
２個の受光トランジスタＰＨＴ１，ＰＨＴ２がオンさ
れ、それらの出力を受けて出力トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２がオンする。先に説明したように、これらの出力ト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２は、第１電磁リレー並びに第
２電磁リレーのコイルＫ１，Ｋ２に対して自己保持セッ
ト信号を供給する。これにより、第１電磁リレー並びに
第２電磁リレーが自己保持され、それらの出力用常開接
点Ｋ１−２，Ｋ２−２が閉路され、出力端子ＯＵＴ１と
出力端子ＯＵＴ２との間が導通して、これに接続された
図示しない負荷が駆動される。これに対して、第１スイ
ッチＳ１若しくは第２スイッチＳ２のいずれかが開路さ
れると、第１電磁リレー若しくは第２電磁リレーの自己
保持状態は解除され、その出力用常開接点Ｋ１−２若し
くはＫ２−２のいずれかが開路されることにより、負荷
の駆動は停止される。次に、第１電磁リレー、第２電磁
リレー、並びに、ソリッドステートリレーのいずれかに
故障が生じた場合にどのように安全機能が働くかを説明
する。Next, a first electromagnetic relay, a second electromagnetic relay,
The operation of the solid state relay in a normal state will be described. When the first switch S1 and the second switch S2 are closed, the two light emitting diodes PHD1, PHD constituting the input circuit of the solid state relay
A current flows through HD2. Then, the two light receiving transistors PHT1 and PHT2 optically coupled to these are turned on, and receive their outputs to output transistors TR1 and THT2.
R2 turns on. As described above, these output transistors TR1 and TR2 supply a self-holding set signal to the coils K1 and K2 of the first electromagnetic relay and the second electromagnetic relay. As a result, the first electromagnetic relay and the second electromagnetic relay are self-held, their normally open contacts K1-2 and K2-2 are closed, and the output terminal OUT1 and the output terminal OUT2 conduct, A load (not shown) connected thereto is driven. On the other hand, when either the first switch S1 or the second switch S2 is opened, the self-holding state of the first electromagnetic relay or the second electromagnetic relay is released, and the output normally open contact K1-2 or the output normally open contact K1-2. When any one of K2-2 is opened, the driving of the load is stopped. Next, how the safety function operates when a failure occurs in any of the first electromagnetic relay, the second electromagnetic relay, and the solid state relay will be described.
【００３５】（１）第１電磁リレーの出力用常開接点Ｋ
１−２又は第２電磁リレーの出力用常開接点Ｋ２−２の
溶着（固着）故障の場合 出力用常開接点Ｋ１−２並びにＫ２−２は、出力端子Ｏ
ＵＴ１，ＯＵＴ２間に直列接続されているため、第１ス
イッチＳ１並びに第２スイッチＳ２がいずれも開路され
て、コイルＫ１並びにＫ２が無励磁状態となれば、出力
端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間は正常に開路される。即ち、
出力用常開接点Ｋ１−２又はＫ２−２のいずれかに溶着
故障が生じたとしても、負荷の遮断に支障を来すことは
ない。(1) Normally open contact K for output of the first electromagnetic relay
In the case of welding (fixing) failure of the output normally open contact K2-2 of the 1-2 or the second electromagnetic relay, the output normally open contacts K1-2 and K2-2 are output terminals O
Since the first switch S1 and the second switch S2 are both opened and the coils K1 and K2 are in a non-excited state because they are connected in series between UT1 and OUT2, the output terminals OUT1 and OUT2 are normally opened. Is done. That is,
Even if a welding failure occurs in either of the normally open contacts K1-2 or K2-2 for output, there is no problem in interrupting the load.
【００３６】又、出力用常開接点Ｋ１−２又はＫ２−２
のいずれか１つに溶着故障が生じていると、強制ガイド
機構の作用により、コイルＫ１並びにＫ２が無励磁状態
であっても、その常閉接点Ｋ１−３又はＫ２−３のいず
れか一方は開路状態に保持される。そのため、次回以降
においては、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２
が双方閉路されたとしても、ソリッドステートリレーの
入力回路を構成する発光ダイオードＰＨＤ１，ＰＨＤ２
には電流は流れない。その結果、ソリッドステートリレ
ーの出力回路を構成する受光トランジスタＰＨＴ１，Ｐ
ＨＴ２はオンしないことから、それらの出力用トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２にも電流は流れない。そのため、第
１電磁リレー並びに第２電磁リレーはいずれも自己保持
されず、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間も開路された状
態のままとなる。即ち、ひとたび出力用常開接点Ｋ１−
２又はＫ２−２のいずれか１つに溶着故障が生じた後に
あっては、もはや負荷は再駆動されない。The output normally open contact K1-2 or K2-2
If a welding failure has occurred in any one of the above, even if the coils K1 and K2 are in a non-excited state, one of the normally closed contacts K1-3 and K2-3 will be activated by the action of the forced guide mechanism. It is kept open. Therefore, from the next time onward, the first switch S1 and the second switch S2
Are closed, the light emitting diodes PHD1 and PHD2 forming the input circuit of the solid state relay
No current flows through. As a result, the light receiving transistors PHT1 and PHT1 that constitute the output circuit of the solid state relay
Since HT2 does not turn on, no current flows through those output transistors TR1 and TR2. Therefore, neither the first electromagnetic relay nor the second electromagnetic relay is self-held, and the state between the output terminals OUT1 and OUT2 remains open. That is, once the output normally open contact K1-
After a welding fault has occurred in either one of K2 or K2-2, the load is no longer restarted.
【００３７】（２）第１電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ
１−３又は第２電磁リレーの制御用常閉接点Ｋ２−３の
いずれかに溶着（固着）故障が生じた場合 制御用常閉接点Ｋ１−３又はＫ２−３のいずれかに溶着
故障が生ずると、強制ガイド機構の作用により、出力用
常開接点Ｋ１−２又はＫ２−２のいずれか一方は開路状
態に固定される。同時に、制御用常開接点Ｋ１−１又は
Ｋ２−１のいずれか一方も同様にして開路状態に固定さ
れる。そのため、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチ
Ｓ２が閉路されて、コイルＫ１並びにＫ２に自己保持セ
ット電流が供給されても、それらのリレーは自己保持状
態とはならない。しかも、出力用常開接点Ｋ１−２又は
Ｋ２−２のいずれか一方も開路状態に固定されているか
ら、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間も開路状態に維持さ
れる。即ち、制御用常閉接点Ｋ１−３又はＫ２−３のい
ずれかに溶着故障が生じた場合、スイッチＳ１並びにＳ
２が閉路されても、負荷は駆動されない。(2) Normally closed contact K for control of the first electromagnetic relay
When a welding (sticking) failure occurs in one of the control normally closed contacts K2-3 of the 1-3 or the second electromagnetic relay, a welding failure occurs in any of the control normally closed contacts K1-3 or K2-3. And one of the output normally open contacts K1-2 and K2-2 is fixed in the open state by the action of the forced guide mechanism. At the same time, one of the control normally open contacts K1-1 and K2-1 is similarly fixed in the open state. Therefore, even if the first switch S1 and the second switch S2 are closed and the self-holding set current is supplied to the coils K1 and K2, those relays do not enter the self-holding state. In addition, since one of the output normally open contacts K1-2 and K2-2 is fixed in the open state, the state between the output terminals OUT1 and OUT2 is also maintained in the open state. That is, when a welding failure occurs in either of the control normally closed contacts K1-3 or K2-3, the switches S1 and S
Even if 2 is closed, the load is not driven.
【００３８】（３）ソリッドステートリレーの入力回路
を構成する発光ダイオードＰＨＤ１，ＰＨＤ２が故障
（短絡，オープン）した場合 コイルＫ１並びにＫ２が励磁状態において、発光ダイオ
ードＰＨＤ１並びにＰＨＤ２が故障しても、第１並びに
第２電磁リレーの動作に何等支障はない。そのため、第
１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が開路されれ
ば、出力用常開接点Ｋ１−２並びにＫ２−２は正常に開
路される。即ち、ソリッドステートリレーの入力回路を
構成する発光ダイオードＰＨＤ１，ＰＨＤ２のいずれか
に故障が生じたとしても、負荷の遮断に支障を来すこと
はない。(3) When the Light-Emitting Diodes PHD1 and PHD2 Constituting the Input Circuit of the Solid-State Relay Fail (Short-Circuit, Open) When the coils K1 and K2 are in the excited state, even if the light-emitting diodes PHD1 and PHD2 fail, There is no hindrance to the operation of the first and second electromagnetic relays. Therefore, when the first switch S1 and the second switch S2 are opened, the output normally open contacts K1-2 and K2-2 are normally opened. That is, even if a failure occurs in any of the light emitting diodes PHD1 and PHD2 constituting the input circuit of the solid state relay, it does not hinder the interruption of the load.
【００３９】又、それらの発光ダイオードＰＨＤ１，Ｐ
ＨＤ２のいずれかが故障すると、ソリッドステートリレ
ーは作動しないから、第１並びに第２電磁リレーは、次
回以降自己保持されることはない。即ち、発光ダイオー
ドＰＨＤ１又はＰＨＤ２のいずれかに故障が生ずると、
次回以降、負荷は駆動されることがない。The light emitting diodes PHD1 and PHD1
If any one of the HDs 2 fails, the solid state relay does not operate, so that the first and second electromagnetic relays are not self-held from the next time. That is, if a failure occurs in either the light emitting diode PHD1 or PHD2,
From the next time on, the load will not be driven.
【００４０】（４）ソリッドステートリレーの出力回路
を構成する受光トランジスタＰＨＴ１，ＰＨＴ２のオー
プン故障が生じた場合 この場合にも、第１並びに第２電磁リレーは正常に動作
するから、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が
開路されれば、出力用常開接点Ｋ１−２又はＫ２−２は
開路される。即ち、受光トランジスタＰＨＴ１又はＰＨ
Ｔ２のいずれかにオープン故障が生じたとしても、負荷
の遮断に支障を来すことはない。(4) When an open failure occurs in the light receiving transistors PHT1 and PHT2 constituting the output circuit of the solid state relay Also in this case, the first and second electromagnetic relays operate normally, so the first switch S1 When the second switch S2 is opened, the output normally open contact K1-2 or K2-2 is opened. That is, the light receiving transistor PHT1 or PH
Even if an open failure occurs in any of T2, it does not hinder the interruption of the load.
【００４１】又、受光トランジスタＰＨＴ１又はＰＨＴ
２のいずれかにオープン故障が生ずると、コイルＫ１又
はＫ２に自己保持セット電流が流れなくなり、そのコイ
ルに関しては次回以降自己保持されなくなる。即ち、受
光トランジスタＰＨＴ１又はＰＨＴ２のいずれかにオー
プン故障が生ずると、もはや、次回以降、負荷は駆動さ
れない。The light receiving transistor PHT1 or PHT1
When an open failure occurs in any one of the coils 2, the self-holding set current does not flow through the coil K1 or K2, and the coil is not self-held from the next time. That is, when an open failure occurs in either the light receiving transistor PHT1 or PHT2, the load is no longer driven from the next time on.
【００４２】（５）受光トランジスタＰＨＴ１又はＰＨ
Ｔ２のいずれかに短絡故障が生じた場合 受光トランジスタＰＨＴ１又はＰＨＴ２のいずれかに短
絡故障が生ずると、コイルＫ１又はＫ２には常時自己保
持セット電流が流れ続ける。しかし、それらのコイルの
出力用常開接点Ｋ１−２並びにＫ２−２は出力端子ＯＵ
Ｔ１，ＯＵＴ２間に直列接続（二重化）されている。そ
のため、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が開
路されれば、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間も開路され
る。即ち、受光トランジスタＰＨＴ１又はＰＨＴ２のい
ずれかに短絡故障が生じたとしても、負荷の遮断に支障
を来すことはない。(5) Light receiving transistor PHT1 or PH
When Short-Circuit Failure Occurs in Any of T2 When a short-circuit failure occurs in any of the light receiving transistors PHT1 or PHT2, the self-holding set current always flows through the coil K1 or K2. However, the normally open contacts K1-2 and K2-2 for output of those coils are connected to the output terminal OU.
It is connected in series (duplicated) between T1 and OUT2. Therefore, when the first switch S1 and the second switch S2 are opened, the circuit between the output terminals OUT1 and OUT2 is also opened. That is, even if a short-circuit failure occurs in either of the light receiving transistors PHT1 or PHT2, there is no problem in interrupting the load.
【００４３】又、受光トランジスタＰＨＴ１又はＰＨＴ
２のいずれかに短絡故障が生じ、これによりコイルＫ１
又はＫ２のいずれかが常時励磁状態とされると、その常
閉接点Ｋ１−３又はＫ２−３はいずれか一方が開路状態
とされる。そのため、次回以降、第１スイッチＳ１並び
に第２スイッチＳ２が閉路されたとしても、ソリッドス
テートリレーの入力回路を構成する発光ダイオードＰＨ
Ｄ１，ＰＨＤ２には電流が流れず、第１電磁リレー並び
に第２電磁リレーは自己保持されない。即ち、受光トラ
ンジスタＰＨＴ１又はＰＨＴ２のいずれかに短絡故障が
生ずると、次回以降双方の電磁リレーを同時に自己保持
させることはできない。そのため、受光用トランジスタ
ＰＨＴ１又はＰＨＴ２のいずれかに短絡故障が生ずる
と、もはや、次回以降負荷は駆動されない。The light receiving transistor PHT1 or PHT1
2 causes a short-circuit fault, which causes the coil K1
Or, when either K2 is always in the excitation state, one of the normally closed contacts K1-3 or K2-3 is in the open circuit state. Therefore, even if the first switch S1 and the second switch S2 are closed after the next time, the light emitting diode PH constituting the input circuit of the solid state relay
No current flows through D1 and PHD2, and the first electromagnetic relay and the second electromagnetic relay are not held by themselves. That is, if a short-circuit fault occurs in either the light receiving transistor PHT1 or PHT2, both electromagnetic relays cannot be simultaneously self-held from the next time. Therefore, if a short-circuit fault occurs in either of the light receiving transistors PHT1 or PHT2, the load is no longer driven from the next time.
【００４４】（６）出力用トランジスタＴＲ１又はＴＲ
２のオープン故障が生じた場合 それらのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２にオープン故障が
生じても、励磁状態にあるコイルＫ１，Ｋ２に関わる励
磁リレーの動作に何等影響は与えない。そのため、第１
スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ２が開路されれば、
第１並びに第２電磁リレーの自己保持は解除され、出力
用常開接点Ｋ１−２，Ｋ２−２も同時に開路される。即
ち、出力用トランジスタＴＲ１，ＴＲ２のいずれかにオ
ープン故障が生じたとしても、負荷の遮断に支障を来す
ことはない。(6) Output transistor TR1 or TR
In the case where an open fault occurs in the second transistor Even if an open fault occurs in the transistors TR1 and TR2, the operation of the exciting relays related to the coils K1 and K2 in the excited state is not affected at all. Therefore, the first
If the switch S1 and the second switch S2 are opened,
The self-holding of the first and second electromagnetic relays is released, and the output normally open contacts K1-2 and K2-2 are simultaneously opened. That is, even if an open failure occurs in any of the output transistors TR1 and TR2, there is no problem in interrupting the load.
【００４５】又、出力用トランジスタＴＲ１又はＴＲ２
のいずれかにオープン故障が生ずると、第１電磁リレー
若しくは第２電磁リレーに対して自己保持セット電流が
供給されなくなる。そのため、第１スイッチＳ１並びに
第２スイッチＳ２が閉路されたとしても、第１電磁リレ
ー若しくは第２電磁リレーのいずれか一方は励磁並びに
自己保持されない。即ち、出力用トランジスタＴＲ１又
はＴＲ２のいずれかにオープン故障が生ずると、もは
や、次回以降負荷は駆動されなくなる。The output transistor TR1 or TR2
When an open failure occurs in any of the above, the self-holding set current is not supplied to the first electromagnetic relay or the second electromagnetic relay. Therefore, even if the first switch S1 and the second switch S2 are closed, one of the first electromagnetic relay and the second electromagnetic relay is not excited and is not held. That is, when an open failure occurs in either of the output transistors TR1 or TR2, the load is no longer driven from the next time.
【００４６】（７）出力用トランジスタＴＲ１又はＴＲ
２の短絡故障が生じた場合 出力用トランジスタＴＲ１又はＴＲ２に短絡故障が生ず
ると、それに対応するコイルには常時自己保持セット電
流が流れ続け、自己保持状態を解除不可能となる。しか
し、コイルＫ１並びにＫ２に関わる出力用常開接点Ｋ１
−２並びにＫ２−２は、先に説明したように二重化され
ている。そのため、このような自己保持セット電流が流
れ続ける状態にあっても、第１スイッチＳ１並びに第２
スイッチＳ２が開路されれば、出力用常開接点Ｋ１−２
並びにＫ２−２のいずれか一方は開路される。即ち、出
力用トランジスタＴＲ１又はＴＲ２のいずれかに短絡故
障が生じたとしても、負荷の遮断に支障を来すことはな
い。(7) Output transistor TR1 or TR
2. When a short-circuit fault occurs in the output transistor When a short-circuit fault occurs in the output transistor TR1 or TR2, the self-holding set current always flows through the corresponding coil, and the self-holding state cannot be released. However, the output normally open contacts K1 related to the coils K1 and K2
-2 and K2-2 are duplicated as described above. Therefore, even if the self-holding set current continues to flow, the first switch S1 and the second switch S1
When the switch S2 is opened, the output normally open contact K1-2
One of K2-2 is opened. That is, even if a short-circuit fault occurs in either of the output transistors TR1 or TR2, there is no problem in interrupting the load.
【００４７】又、出力用トランジスタＴＲ１又はＴＲ２
に短絡故障が生じてそれに関するコイルＫ１又はＫ２の
いずれかに電流が流れ続けると、それらの制御用常閉接
点Ｋ１−３又はＫ２−３のいずれか一方は開路状態とな
る。そのため、第１スイッチＳ１並びに第２スイッチＳ
２が閉路されても、ソリッドステートリレーの入力回路
を構成する発光ダイオードＰＨＤ１並びにＰＨＤ２には
電流が流れない。第１電磁リレー又は第２電磁リレーが
自己保持されないことにより、出力用常開接点Ｋ１−２
並びにＫ２−２は開路状態となる。即ち、出力用トラン
ジスタＴＲ１又はＴＲ２のいずれか一方が短絡故障した
場合には、もはや負荷は次回以降駆動されない。The output transistor TR1 or TR2
If a short-circuit fault occurs and current continues to flow through either of the coils K1 or K2 associated with the short-circuit fault, one of the normally closed contacts K1-3 or K2-3 for controlling will open. Therefore, the first switch S1 and the second switch S
Even when the circuit 2 is closed, no current flows through the light emitting diodes PHD1 and PHD2 constituting the input circuit of the solid state relay. Since the first electromagnetic relay or the second electromagnetic relay is not held by itself, the output normally open contact K1-2
And K2-2 is in an open circuit state. That is, when one of the output transistors TR1 and TR2 is short-circuited, the load is no longer driven from the next time.
【００４８】（８）第１スイッチＳ１又は第２スイッチ
Ｓ２がオープン故障を生じた場合 コイルＫ１並びにＫ２が励磁状態にある時、第１スイッ
チＳ１又は第２スイッチＳ２にオープン故障が生ずれ
ば、直ちにそれら電磁リレーの自己保持は解除される。
そのため、負荷の遮断に支障を来すことはない。(8) When the first switch S1 or the second switch S2 has an open fault If the open fault occurs in the first switch S1 or the second switch S2 when the coils K1 and K2 are in the excited state, Immediately, the self-holding of these electromagnetic relays is released.
Therefore, there is no hindrance to the interruption of the load.
【００４９】又、第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ
２にオープン故障が生ずれば、次回以降、ソリッドステ
ートリレーの入力回路を構成する発光ダイオードＰＨＤ
１，ＰＨＤ２には電流が流れない。そのため、コイルＫ
１並びにＫ２に自己保持セット電流は供給されないか
ら、次回以降、出力用常開接点Ｋ１−２並びにＫ２−２
は開路状態となる。即ち、第１スイッチＳ１又は第２ス
イッチＳ２にオープン故障が生ずれば、次回以降、負荷
は駆動されなくなる。The first switch S1 or the second switch S
2. If an open failure occurs in the LED 2, the light emitting diode PHD constituting the input circuit of the solid state relay will be
1, no current flows through PHD2. Therefore, the coil K
1 and K2 are not supplied with the self-holding set current, so that the output normally open contacts K1-2 and K2-2
Becomes an open circuit state. That is, if an open failure occurs in the first switch S1 or the second switch S2, the load will not be driven from the next time.
【００５０】（９）第１スイッチＳ１又は第２スイッチ
Ｓ２のいずれかに短絡故障が生じた場合 第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ２のいずれかに短
絡故障が生ずると、コイルＫ１又はＫ２は常時励磁状態
とされる。しかし、それらコイルＫ１並びにＫ２の出力
用常開接点Ｋ１−２並びにＫ２−２は先に説明したよう
に二重化されているため、双方のスイッチＳ１並びにＳ
２が開路されれば、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間も開
路される。即ち、第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ
２のいずれかに短絡故障が生じたとしても、負荷の遮断
に支障を来すことはない。(9) When Short-Circuit Failure Occurs in Either the First Switch S1 or the Second Switch S2 When a short-circuit failure occurs in either the first switch S1 or the second switch S2, the coil K1 or K2 is always turned on. It is in an excited state. However, since the output normally open contacts K1-2 and K2-2 of the coils K1 and K2 are duplicated as described above, both switches S1 and S2
2 is opened, the output terminals OUT1 and OUT2 are also opened. That is, the first switch S1 or the second switch S
Even if a short-circuit failure occurs in any one of the two, there is no problem in interrupting the load.
【００５１】又、第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ
２のいずれかに短絡故障が生じたことにより、コイルＫ
１又はＫ２のいずれかが励磁状態に保持されると、それ
らの制御用常閉接点Ｋ１−３並びにＫ２−３のいずれか
は開路状態となるため、ソリッドステートリレーの入力
回路を構成するＰＨＤ１，ＰＨＤ２に電流を流すことが
できなくなる。そのため、次回以降、スイッチＳ１並び
にＳ２が閉路されても、ソリッドステートリレーが動作
しないことから、双方の電磁リレーを自己保持させるこ
とができず、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２間は開路状態
となる。即ち、第１スイッチＳ１若しくは第２スイッチ
Ｓ２を構成するリミットスイッチ等に短絡故障が生じた
場合には、次回以降負荷は駆動されなくなる。The first switch S1 or the second switch S
2 has a short-circuit fault, the coil K
When either 1 or K2 is held in the excited state, one of the control normally closed contacts K1-3 and K2-3 is opened, so that PHD1 and PHD1 constituting the input circuit of the solid state relay are opened. Current cannot flow through PHD2. Therefore, even if the switches S1 and S2 are closed after the next time, the solid state relay does not operate, so that both electromagnetic relays cannot be held by themselves, and the output terminals OUT1 and OUT2 are open. That is, when a short-circuit fault occurs in the limit switch or the like constituting the first switch S1 or the second switch S2, the load is not driven from the next time.
【００５２】以上説明したように、この実施の形態によ
れば、内部素子である第１電磁リレー，第２電磁リレ
ー，ソリッドステートリレーのいずれかに故障が生じた
場合のみならず、第１スイッチＳ１若しくは第２スイッ
チＳ２のいずれかに故障が生じた場合であっても、正常
に安全機能を働かせることができ、即ち負荷の遮断に支
障を来すことがなく、しかも負荷の再起動を確実に禁ず
ることができるのである。As described above, according to this embodiment, the first switch, not only when any of the internal elements, ie, the first electromagnetic relay, the second electromagnetic relay, or the solid state relay fails, but also the first switch Even if a failure occurs in either S1 or the second switch S2, the safety function can be operated normally, that is, there is no obstacle to the interruption of the load, and the restart of the load is ensured. Can be forbidden.
【００５３】尚、以上の実施の形態において、第１スイ
ッチＳ１並びに第２スイッチＳ２の故障にまで安全機能
を働かせる必要がないのであれば、図２に示される従来
例と同様に、スイッチＳ１並びにＳ２を介在させること
なく、電源Ｅの端子間に直接に、２つの常閉接点Ｋ１−
３，Ｋ２−３並びにソリッドステートリレーの入力回路
を構成する２個の発光ダイオードＰＨＤ１，ＰＨＤ２を
挿入するようにしてもよい。In the above embodiment, if it is not necessary to activate the safety function even when the first switch S1 and the second switch S2 fail, the switches S1 and S2 are switched off in the same manner as in the conventional example shown in FIG. Two normally closed contacts K1- directly between the terminals of the power supply E without the intervention of S2.
3, K2-3, and two light emitting diodes PHD1 and PHD2 constituting the input circuit of the solid state relay may be inserted.
【００５４】又、本発明ではソリッドステートリレーの
構成として、フォトカプラと出力用トランジスタを組み
合わせた構成を採用しているが、ソリッドステートリレ
ーの構成はその他各種の半導体素子を用いた任意の構成
を採用することができる。Further, in the present invention, a configuration in which a photocoupler and an output transistor are combined is employed as the configuration of the solid state relay, but the configuration of the solid state relay may be any configuration using various other semiconductor elements. Can be adopted.
【００５５】更に、以上の実施の形態では、入力端子が
２個の場合で説明したが、本発明は入力端子が３個以上
の構成とすることもでき、その場合には入力端子の数に
対応して電磁リレーを増加すればよい。Further, in the above embodiment, the case where the number of input terminals is two has been described. However, the present invention can also be configured to have three or more input terminals. The number of electromagnetic relays may be increased accordingly.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、自己保持セット用リレーとしてソリッドステ
ートリレーを採用したことにより、安全機能を保持しつ
つも、装置全体の小型化を達成することができる。As is clear from the above description, according to the present invention, by employing a solid state relay as a self-holding set relay, the overall size of the apparatus can be reduced while maintaining a safety function. can do.
【図１】従来の安全機能付きリレー装置の一例を示す回
路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional relay device with a safety function.
【図２】本発明にかかる安全機能付きリレー装置の一実
施形態の構成を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of one embodiment of a relay device with a safety function according to the present invention.
ＩＮ１１，ＩＮ１２，ＩＮ２１，ＩＮ２２ 入力端子 Ｅ 電源 Ｃ コンデンサ Ｋ１ 第１電磁リレーのコイル Ｋ１−１ 第１電磁リレーの制御用常開接点 Ｋ１−２ 第１電磁リレーの出力用常開接点 Ｋ１−３ 第１電磁リレーの制御用常閉接点 Ｋ２ 第２電磁リレーのコイル Ｋ２−１ 第２電磁リレーの制御用常開接点 Ｋ２−２ 第２電磁リレーの出力用常開接点 Ｋ２−３ 第２電磁リレーの制御用常閉接点 Ｓ１ 第１スイッチ Ｓ２ 第２スイッチ ＰＨＤ１，ＰＨＤ２ ソリッドステートリレーの入力回
路を構成する発光ダイオード ＰＨＴ１，ＰＨＴ２ ソリッドステートリレーの出力回
路を構成する受光トランジスタ ＴＲ１，ＴＲ２ ソリッドステートリレーの出力回路を
構成する出力トランジスタ ＯＵＴ１，ＯＵＴ２ 出力端子IN11, IN12, IN21, IN22 Input terminal E Power supply C Capacitor K1 Coil of first electromagnetic relay K1-1 Normally open contact for control of first electromagnetic relay K1-2 Normally open contact for output of first electromagnetic relay K1-3 1 Normally closed contact for control of electromagnetic relay K2 Coil of second electromagnetic relay K2-1 Normally open contact for control of second electromagnetic relay K2-2 Normally open contact for output of second electromagnetic relay K2-3 Normally closed contacts for control S1 First switch S2 Second switch PHD1, PHD2 Light emitting diodes constituting input circuit of solid state relay PHT1, PHT2 Light receiving transistors TR1, TR2 constituting output circuit of solid state relay Output circuit of solid state relay Output transistors OUT1 and OUT2 constituting the output terminals
Claims (5)
数の入力端子と、前記入力端子の数に対応して設けられ
た複数の入力対応電磁リレーと、それらの入力対応電磁
リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を供給す
る自己保持セット用リレーと、負荷に接続されるべき出
力端子と、を有し、 前記入力対応電磁リレーのそれぞれには、出力用常開接
点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とが設けられ
ており、 前記入力端子に接続される外部無電圧接点と、その入力
端子に割り当てられた入力対応電磁リレーの制御用常開
接点と、その入力対応電磁リレーのコイルとは、電源端
子間に直列に接続され、これにより前記外部無電圧接点
をリセット用接点、前記制御用常開接点を保持用接点と
する入力対応電磁リレーの自己保持回路が複数形成され
ており、 前記各入力対応電磁リレーの制御用常閉接点は互いに直
列接続されて電源を経由する閉回路に挿入されており、
この閉回路には前記自己保持セット用リレーの入力回路
がさらに挿入されており、この自己保持セット用リレー
の出力回路は各入力対応電磁リレーの自己保持回路にお
けるセット用スイッチを構成しており、 さらに、各入力対応電磁リレーの出力用常開接点は互い
に直列接続されて出力端子並びに負荷を経由する閉回路
に挿入され、 それにより、前記各入力端子に接続される外部無電圧接
点が全て閉じられているときに限り前記出力端子間が導
通するようにした安全機能付きリレー装置であって、 前記自己保持セット用リレーはソリッドステートリレー
であることを特徴とする安全機能付きリレー装置。A plurality of input terminals to which external non-voltage contacts are respectively connected, a plurality of input corresponding electromagnetic relays provided corresponding to the number of the input terminals, and a plurality of input corresponding electromagnetic relays. A self-holding set relay for supplying a self-holding set signal, and an output terminal to be connected to a load. Each of the input corresponding electromagnetic relays has a normally open contact for output and a normally open contact for control. A contact, a control normally closed contact, an external non-voltage contact connected to the input terminal, an input corresponding electromagnetic relay control normally open contact assigned to the input terminal, and a corresponding input The coil of the electromagnetic relay is connected in series between the power supply terminals, thereby forming a self-holding circuit of the input-ready electromagnetic relay having the external non-voltage contact as a reset contact and the control normally open contact as a holding contact. Is formed, the control normally closed contact of the respective input corresponding electromagnetic relay is inserted in series connected to a closed circuit via the power source to each other,
The input circuit of the self-holding set relay is further inserted into the closed circuit, and the output circuit of the self-holding set relay constitutes a setting switch in the self-holding circuit of each input corresponding electromagnetic relay. Further, the normally open contacts for output of each input corresponding electromagnetic relay are connected in series to each other and inserted into a closed circuit via an output terminal and a load, whereby all external non-voltage contacts connected to each of the input terminals are closed. A relay device with a safety function, wherein the relay between the output terminals is conducted only when the relay is turned on, wherein the relay for the self-holding set is a solid-state relay.
数の入力端子と、前記入力端子の数に対応して設けられ
た複数の入力対応電磁リレーと、それらの入力対応電磁
リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を供給す
る自己保持セット用リレーと、負荷に接続されるべき出
力端子と、を有し、 前記入力対応電磁リレーのそれぞれには、出力用常開接
点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とが設けられ
ており、 前記入力端子に接続される外部無電圧接点と、その入力
端子に割り当てられた入力対応電磁リレーの制御用常開
接点と、その入力対応電磁リレーのコイルとは、電源端
子間に直列に接続され、これにより前記外部無電圧接点
をリセット用接点、前記制御用常開接点を保持用接点と
する入力対応電磁リレーの自己保持回路が複数形成され
ており、 前記各入力対応電磁リレーの制御用常閉接点は互いに直
列接続されて電源を経由する閉回路に挿入されており、
この閉回路には前記自己保持セット用リレーの入力回路
が介在されており、この自己保持セット用リレーの出力
回路は各入力対応電磁リレーの自己保持回路におけるセ
ット用スイッチを構成しており、 さらに、各入力対応電磁リレーの出力用常開接点は互い
に直列接続されて出力端子並びに負荷を経由する閉回路
に挿入され、 それにより、前記各入力端子に接続される外部無電圧接
点が全て閉じられているときに限り前記出力端子間が導
通するようにした安全機能付きリレー装置であって、 前記直列接続された制御用常閉接点群と、電源と、自己
保持セット用リレーの入力回路とを経由する閉回路に
は、前記各外部無電圧接点が挿入されていることを特徴
とする安全機能付きリレー装置。2. A plurality of input terminals to which respective external no-voltage contacts are connected, a plurality of input corresponding electromagnetic relays provided corresponding to the number of the input terminals, and a plurality of input corresponding electromagnetic relays. A self-holding set relay for supplying a self-holding set signal, and an output terminal to be connected to a load. Each of the input corresponding electromagnetic relays has a normally open contact for output and a normally open contact for control. A contact, a control normally closed contact, an external non-voltage contact connected to the input terminal, an input corresponding electromagnetic relay control normally open contact assigned to the input terminal, and a corresponding input The coil of the electromagnetic relay is connected in series between the power supply terminals, thereby forming a self-holding circuit of the input-ready electromagnetic relay having the external non-voltage contact as a reset contact and the control normally open contact as a holding contact. Is formed, the control normally closed contact of the respective input corresponding electromagnetic relay is inserted in series connected to a closed circuit via the power source to each other,
An input circuit of the self-holding set relay is interposed in the closed circuit, and an output circuit of the self-holding set relay constitutes a setting switch in a self-holding circuit of each input corresponding electromagnetic relay. The normally open contacts for output of each input corresponding electromagnetic relay are connected in series with each other and inserted into a closed circuit passing through the output terminal and the load, whereby all external non-voltage contacts connected to each of the input terminals are closed. A relay device with a safety function that makes the output terminals conduct only when the control terminal is normally closed, the series-connected normally closed contact group for control, a power supply, and an input circuit of a self-holding set relay. The relay device with a safety function, wherein each of the external non-voltage contacts is inserted in a closed circuit that passes through the relay device.
数の入力端子と、前記入力端子の数に対応して設けられ
た複数の入力対応電磁リレーと、それらの入力対応電磁
リレーのそれぞれに対して自己保持セット信号を供給す
る自己保持セット用リレーと、負荷に接続されるべき出
力端子と、を有し、 前記入力対応電磁リレーのそれぞれには、出力用常開接
点と、制御用常開接点と、制御用常閉接点とが設けられ
ており、 前記入力端子に接続される外部無電圧接点と、その入力
端子に割り当てられた入力対応電磁リレーの制御用常開
接点と、その入力対応電磁リレーのコイルとは、電源端
子間に直列に接続され、これにより前記外部無電圧接点
をリセット用接点、前記制御用常開接点を保持用接点と
する入力対応電磁リレーの自己保持回路が複数形成され
ており、 前記各入力対応電磁リレーの制御用常閉接点は互いに直
列接続されて電源を経由する閉回路に挿入されており、
この閉回路には前記自己保持セット用リレーの入力回路
が介在されており、この自己保持セット用リレーの出力
回路は各入力対応電磁リレーの自己保持回路におけるセ
ット用スイッチを構成しており、 さらに、各入力対応電磁リレーの出力用常開接点は互い
に直列接続されて出力端子並びに負荷を経由する閉回路
に挿入され、 それにより、前記各入力端子に接続される外部無電圧接
点が全て閉じられているときに限り前記出力端子間が導
通するようにした安全機能付きリレー装置であって、 前記自己保持セット用リレーはソリッドステートリレー
であり、かつ前記直列接続された制御用常閉接点群と、
電源と、自己保持セット用リレーの入力回路とを経由す
る閉回路には、前記各外部無電圧接点が挿入されている
ことを特徴とする安全機能付きリレー装置。3. A plurality of input terminals to which respective external no-voltage contacts are connected, a plurality of input corresponding electromagnetic relays provided corresponding to the number of the input terminals, and a plurality of input corresponding electromagnetic relays. A self-holding set relay for supplying a self-holding set signal, and an output terminal to be connected to a load. Each of the input corresponding electromagnetic relays has a normally open contact for output and a normally open contact for control. A contact, a control normally closed contact, an external non-voltage contact connected to the input terminal, an input corresponding electromagnetic relay control normally open contact assigned to the input terminal, and a corresponding input The coil of the electromagnetic relay is connected in series between the power supply terminals, thereby forming a self-holding circuit of the input-ready electromagnetic relay having the external non-voltage contact as a reset contact and the control normally open contact as a holding contact. Is formed, the control normally closed contact of the respective input corresponding electromagnetic relay is inserted in series connected to a closed circuit via the power source to each other,
An input circuit of the self-holding set relay is interposed in the closed circuit, and an output circuit of the self-holding set relay constitutes a setting switch in a self-holding circuit of each input corresponding electromagnetic relay. The normally open contacts for output of each input corresponding electromagnetic relay are connected in series with each other and inserted into a closed circuit passing through the output terminal and the load, whereby all external non-voltage contacts connected to each of the input terminals are closed. A relay device with a safety function so that the output terminals are conducted only when the relay terminal is set, wherein the self-holding set relay is a solid state relay, and the control normally closed contact group connected in series. ,
The relay device with a safety function, wherein each of the external non-voltage contacts is inserted into a closed circuit passing through a power supply and an input circuit of a self-holding set relay.
は各入力対応電磁リレーのそれぞれに対応する互いに直
列接続された発光ダイオードを含み、かつ前記ソリッド
ステートリレーの出力回路はそれらの発光ダイオードの
それぞれに対応して設けられた受光トランジスタ並びに
その出力で駆動されて各自己保持回路に自己保持セット
信号を供給する出力トランジスタを含むことを特徴とす
る請求項１若しくは請求項３に記載の安全機能付きリレ
ー装置。4. The solid state relay input circuit includes light emitting diodes connected in series corresponding to each of the input corresponding electromagnetic relays, and the solid state relay output circuit corresponds to each of the light emitting diodes. 4. The relay device with a safety function according to claim 1, further comprising: a light receiving transistor provided as an output transistor and an output transistor driven by an output of the light receiving transistor to supply a self-holding set signal to each self-holding circuit. .
制ガイド機構付きの電磁リレーであることを特徴とする
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の安全機能付き
リレー装置。5. The relay device with a safety function according to claim 1, wherein each of said input corresponding electromagnetic relays is an electromagnetic relay having a forced guide mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34427797A JP3722253B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Relay device with safety function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34427797A JP3722253B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Relay device with safety function |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11162317A true JPH11162317A (en) | 1999-06-18 |
| JP3722253B2 JP3722253B2 (en) | 2005-11-30 |
Family
ID=18367997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34427797A Expired - Lifetime JP3722253B2 (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Relay device with safety function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3722253B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079049A (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Japan Control Engineering Co Ltd | Protection circuit for safety relay |
| US6636410B2 (en) | 2000-12-05 | 2003-10-21 | Omron Corporation | Relay apparatus |
| US7411319B2 (en) | 2003-06-30 | 2008-08-12 | Keyence Corporation | Safety relay system |
| CN106067797A (en) * | 2016-07-08 | 2016-11-02 | 浙江众合科技股份有限公司 | Realize the self-sustaining circuit of wake module |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34427797A patent/JP3722253B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN106067797A (en) * | 2016-07-08 | 2016-11-02 | 浙江众合科技股份有限公司 | Realize the self-sustaining circuit of wake module |
| CN106067797B (en) * | 2016-07-08 | 2023-06-13 | 浙江众合科技股份有限公司 | Circuit for realizing self-holding of wake-up module |
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|---|---|
| JP3722253B2 (en) | 2005-11-30 |
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