JPH11160183A

JPH11160183A - 静的バランス測定装置

Info

Publication number: JPH11160183A
Application number: JP34405697A
Authority: JP
Inventors: Teruhito Kawai; 照仁河合; Yoshitsugu Suzuki; 義次鈴木
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 1999-06-18

Abstract

(57)【要約】【課題】板状、柱状、または筒状の振動体、回転体に
ついて、静的バランスの測定が容易であり、静的バラン
スを得るために付加すべき角度位置と付加すべき重量と
の正確な値を与え得る静的バランス測定装置を提供する
こと。【解決手段】定盤４上の中心軸５から１２０度の等角
度間隔の方向の等距離にロードセル１、２、３を設け、
載置板７の中心孔８を中心軸５に合わせてロードセル
１、２、３上に載置板７を乗せる。被試験体のボウル２
１の中心孔２０を位置決めピン９に合わせて載置板７に
載置した時の、ロードセル１、２、３の各秤量値をディ
スプレイ１５₁ 、１５₂ 、１５₃ に表示させると共に、
ディジタル変換して小型電子計算機１７に入力する。ボ
ウル２１の外径を与えることにより小型電子計算機１７
はバランス・ウエイト５１を付加すべき正確な角度位置
と重量とを画面に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板状、柱状、または
筒状等の回転体、振動体を被試験体とする静的バランス
測定装置に関するものであり、更に詳しくは、被試験体
にバランスを取るために必要な付加重量または除去重量
と、付加または除去すべき箇所の被試験体上における角
度位置とを与える静的バランス測定装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】バランスが取れていない回転体、振動体
を作動させると不要な振動、騒音を招くので、バランス
を取ることは広く行なわれており、なかでも静的バラン
スの測定は比較的簡便な測定であるため多用されてい
る。しかし、振動パーツフィーダのボウルを例にとれ
ば、実際に行なわれている静的バランスの測定はボウル
に付加重量を取り付けるべき角度位置は検出し得ても、
正確な付加重量を検出し得るものではなく、その付加重
量値は熟練者の経験と勘によって決定されており、微調
整を繰り返して行う場合を除いて、必ずしも完全な静的
バランスを取り得ていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、現時
点では短時間内には正確なバランスを取り得ない状態に
あるが、振動パーツフィーダにおいて捩り振動されるボ
ウルが正確にバランスを取られていないと、ボウル内に
収容されている部品を送り出す場合、大部の部品は送り
出されても、最終的には若干の部品がボウルの底面に残
る。また、振動パーツフィーダによっては、ボウル内で
の角度位置によって部品の移送速度に緩急をつけるため
に意識的にアン・バランスとするものもあるが、その場
合にもアン・バランスの度合い、その角度位置を正確に
把握することが必要である。

【０００４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、被試
験体としての板状、柱状、または筒状等の回転体、振動
体の静的バランスを容易に測定することができ、静的バ
ランスの取れたものとするために必要な付加重量または
除去重量と、付加または除去を行なうべき箇所の被試験
体における角度位置とを与え得る静的バランス測定装置
を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図１は静的バランス測定装置１０
の正面図であり、図２は平面図、図３は分解斜視図、図
４は被試験体としての振動パーツフィーダのボウル２１
についての静的バランス測定時の平面図、図５はその部
分斜視図である。台車１２上の定盤４の測定中心に立設
した中心軸５から１２０度の等角度間隔の方向の等距離
の位置にロードセル１、ロードセル２、ロードセル３が
設けられており、中心軸５に載置板７の中心孔８を合わ
せて位置決めした載置板７が３個のロードセル１、２、
３上に乗せられており、この載置板７の中心孔８に位置
決めピン９が固定されている。

【０００６】そして、ボウル２１の静的バランスを測定
するに際しては、ボウル２１の可動中心となる中心孔２
０を位置決めピン９に合わせてボウル２１を載置板７上
に載置するが、その時のロードセル１、２、３における
各秤量値がディジタル変換されて小型電子計算機に入力
され、静的バランスの取れたものとするために、ボウル
２１に付加すべきバランス・ウエイトの重量と、付加す
べき箇所のボウル２１における角度位置とが測定結果と
して求められる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の静的バランス測定装置は
平面板に設けた測定中心から１２０度の等間隔の方向の
等距離の位置に１個ずつ、計３個のロードセルが設置さ
れる。使用するロードセルの種類は特に限定されない。
そして測定中心となる３個のロードセルの中心に被試験
体の可動中心を重ね、かつ３個のロードセルに同時に負
荷となるように被試験体を載置して静的バランスの測定
を行うが、この時、被試験体を３個のロードセルに直接
に載置してもよく、また３個のロードセルと被試験体と
の間に載置板を介在させてもよい。載置板を介在させる
ことにより、３個のロードセルを通る円の直径より小さ
い直径の被試験体についても測定が可能になる。

【０００８】３個のロードセルの中心に被試験体の可動
中心を合わせるには、３個のロードセルの中心に軸心を
合わせて中心軸を立設し、被試験体を３個のロードセル
に直接に載置する場合には可動中心が含まれる被試験体
の中心孔を、また、３個のロードセル上に載置板を介在
させその上へ被試験体を載置する場合には、載置板に設
ける中心孔を中心軸に合わせて位置決めするのが簡便で
ある。その場合、被試験体または載置板の中心孔と中心
軸とが接触して３個のロードセルの秤量値に誤差が発生
しないように、両者の間に若干の遊びを与える必要があ
る。勿論、中心軸を使用しない上記以外の方法で３個の
ロードセル上における被試験体または載置板の位置決め
をしてもよい。

【０００９】また、載置板を設ける場合には、被試験体
の中心孔は中心軸の径とは無関係に設定し得るので任意
であり得るが、被試験体の中心を、測定の中心、すなわ
ち、載置板の中心に合わせることは必要である。従っ
て、載置板の中心を軸心に含む位置決めピンをその下端
部で載置板に固定し、ピン部は被試験体の中心孔の直径
に整合させた直径を有する位置決めピンを設けて、その
位置決めピンが被試験体の中心孔を挿通するように被試
験体を載置板上に載置するのが好ましい。中心孔の径が
異なる複数種の被試験体のバランスを測定する場合に
は、下端部を載置板に共通に固定し得て、ピン部の直径
を複数種の被試験体の中心孔の直径に整合させた複数種
の位置決めピンを用意することになる。勿論、位置決め
ピンを使用しない上記以外の方法で被試験体の位置決め
をしてもよい。

【００１０】被試験体を直接に、または載置板を介して
３個のロードセルに同時に負荷となるように載置する
が、得られる３個のロードセルの秤量値から静的バラン
スを求めるには、例えば、図６を参照して、中心Ｏの周
囲にロードセル１が点Ｐ、ロードセル２が点Ｑ、ロード
セル３が点Ｒにあって、ロードセル１の秤量値がＡｇ、
ロードセル２の秤量値がＢｇ、ロードセル３の秤量値が
Ｃｇであるとすると、先ず、ロードセル１の点Ｐとロー
ドセル２の点Ｑとを結ぶ線分ＰＱ上にＡｇとＢｇとが釣
り合う点Ｓを求める。すなわち、点Ｓは（式１）によっ
て求められるが、その点Ｓに（Ａ＋Ｂ）ｇの重量がある
と仮定する。線分ＰＳ／線分ＳＱ＝Ｂ／Ａ（式１）次いで、ロードセル３の点Ｒと点Ｓとを結ぶ線分ＲＳ上
にＣｇと（Ａ＋Ｂ）ｇとが釣り合う点Ｇを求める。点Ｇ
は（式２）によって求められるが、その点に重量（Ａ＋
Ｂ＋Ｃ）ｇがあることになり、その点Ｇは重心である。線分ＲＧ／線分ＧＳ＝（Ａ＋Ｂ）／Ｃ（式２）

【００１１】従って、中心Ｏと点Ｇとを結ぶ線分ＯＧと
は１８０度反対側に等長の線分ＯＧ’を求め、その点
Ｇ’に重量（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）ｇをバランス・ウエイトとし
て付加すれば被試験体は静的バランスが取れることにな
る。

【００１２】しかし、一般的に点Ｇ’は被試験体の中心
の近傍となるので、バランス・ウエイトを付加するには
困難な場合が多い。従って、被試験体の外周がロードセ
ル１、２、３を通る円と同一であるとして、線分ＯＧ’
の延長線とロードセル１、２、３を通る円との交点Ｔ₁
を求め、その点Ｔ₁ に（式３）によって求められるバラ
ンス・ウエイトＷ₁ ｇを付加することにより、被試験体
は静的バランスの取れたものとなる。Ｗ₁ ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）＝線分ＯＧ’／線分ＯＴ₁ （式３）上記において線分ＯＴ₁ は被試験体の直径、ないしはバ
ランス・ウエイトを付加する箇所を通る円の直径に応じ
て適宜設定されることは勿論である。

【００１３】上記は被試験体にバランス・ウエイトを付
加して静的バランスを取る場合であるが、被試験体から
必要重量を除去して静的バランスを取ることもできる。
その場合を図６で示せば、線分ＯＧの延長線とロードセ
ル１、２、３を通る円との交点Ｔ₂ を求め、その点Ｔ₂
において（式４）で求められる重量Ｗ₂ ｇを除去、例え
ば切除する。Ｗ₂ ／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）＝線分ＯＧ／線分ＯＴ₂ （式４）

【００１４】以下、本発明の実施の形態による静的バラ
ンス測定装置１０について、図面を参照して具体的に説
明する。

【００１５】図１は静的バランス測定装置１０の正面図
であり、図２は平面図、図３は載置板７と位置決めピン
９とを取り外して示す分解斜視図である。図１〜図３を
参照して、キャスタ１１付きの台車１２に固定した定盤
４上の測定中心に立設した中心軸５から１２０度の等角
度間隔の方向の等距離の位置にそれぞれロードセル１、
２、３が固定されており、その外周側には１０度間隔で
角度目盛６が刻まれている。そしてロードセル１、２、
３を通る円より大きい載置板７が、その中心孔８の径の
大きい下部８ａを中心軸５に合わせ、ロードセル１、
２、３のみに同時に負荷となるように乗せられている。
更に、載置板７の中心孔８の径の小さい上部８_b に位置
決めピン９の下端部が螺着されている。

【００１６】図４は、図２に示した定盤４上の載置板７
に固定された位置決めピン９がボウル２１の中心孔２０
を挿通するように、ボウル２１を載置板７上に載置した
時の平面図であり、図５はその時の部分斜視図である。
図４、図５および図１を参照して、振動パーツフィーダ
のボウル２１の静的バランスを測定するに際しては、上
述したように、位置決めピン９によって位置決めしてボ
ウル２１が載置板７に載置される。そして、その時のロ
ードセル１、２、３における秤量値はパネル１３に取り
付けられているディスプレイ１５₁ 、１５₂ 、１５₃ の
窓にそれぞれ表示されると共に、ケーブル１７を介して
台車１２の底板１９上の小型電子計算機１８へディジタ
ル変換されて入力される。そして、ボウル２１の直径を
キーボードから小型電子計算機１８へ入力すると、小型
電子計算機１８は（式１）〜（式３）に基づいて、ロー
ドセル１、２、３の各秤量値とボウル２１の直径とか
ら、ボウル２１の外周に付加すべきバランス・ウエイト
２３の重量Ｗｇと、付加すべき箇所のボウル２１におけ
る角度位置とを求めて、その画面に表示するようになっ
ている。パネル１３にはそのほか電源スイッチ１４とリ
セット・スイッチ１６とが取り付けられている。リセッ
ト・スイッチ１６は、載置板７が３個のロードセルに乗
せられた段階で、表示されるロードセル１、２、３の各
秤量値を全て０ｇとするスイッチである。すなわち、こ
れによって、載置板７の重量が消去される。

【００１７】本発明の静的バランス測定装置１０は以上
のように構成されるが、次に振動パーツフィーダのボウ
ル２１について静的バランスを取る場合を例にとって、
静的バランス測定装置１０の作用を説明する。

【００１８】図１を参照して、先ず、電源スイッチ１４
を入れると３個のディスプレイ１５₁ 、１５₂ 、１５₃
に載置板７の秤量値が表示されるが、リセット・スイッ
チ１６を押すことにより、ディスプレイ１５₁ 、１５
₂ 、１５₃ の表示は全て０ｇとなる。この状態におい
て、載置板７にボウル２１を載置するが、図４、図５に
示すように、ボウル２１はその外周の一部に張出し部２
７を付されることが多く、その場合には当然のことなが
ら重心は中心孔２０から偏倚して存在し静的バランスは
取れていない状態である。従って、図４において、ロー
ドセル１、３にはロードセル２よりも大きい負荷がかか
り、ディスプレイ１５₁ 、１５₂ 、１５₃ にはそれに応
じた秤量値が表示されると共に、ディジタル変換されて
小型電子計算機１８へ入力される。ボウル２１の直径を
キーボードから小型電子計算機１８に入力すると、小型
電子計算機１８はボウル２１の直径とロードセル１、
２、３の各秤量とから前述したように（式１）〜（式
３）に基づいて、バランス・ウエイト５１を付加すべき
箇所のボウル２１の外周上の角度位置と、その位置に付
加すべきバランス・ウエイトの重量Ｗｇとを計算して求
め、それを画面に表示する。

【００１９】小型電子計算機１８の画面に表示される上
記の角度位置とバランス・ウエイトの重量Ｗｇに基づい
て、定盤４上の角度目盛６によってボウル２１の外周上
の所定の角度位置に目印を付け、別に作成されている総
重量Ｗｇのバランス・ウエイト５１とそれを取り付ける
ボルト５３とをその目印位置に付加することにより、ボ
ウル２１は静的バランスが取れたものとなる。

【００２０】図７はバランス・ウエイト５１が取り付け
られている振動パーツフィーダ１０１の部分破断側面図
であり、図８は同部分斜視図である。図７を参照して、
振動パーツフィーダ１０１は部品を収容し移送するボウ
ル２１と、これに捩り振動を与える駆動部３１とからな
っている。

【００２１】駆動部３１においては、ボウル２１が一体
的に固定されている可動ブロック３２が等角度間隔に配
置した傾斜板バネ３３によって下方の固定ブロック３４
と連結されている。固定ブロック３４上にはコイル３５
を巻装した電磁石３６が可動プレート３２の下面に設け
た可動コア３２ｃと僅かな間隙をあけ対向させて設置さ
れている。駆動部３１は周囲を防音カバー３７で覆われ
ており、防振ゴム３８を介して床面に設置されている。

【００２２】ボウル２１は、図８を参照して、その中心
穴に挿通したセンター・ボルト２８によって上記の可動
ブロック３２と固定されている。また、部品が収容され
る底面２２から周壁２６の内面に沿ってトラック２４が
スパイラル状に上昇して設けられており、部品の移送路
となる。そして、ボウル２１の外周側には、トラック２
４に続く張出し部２７が設けられている。部品はトラッ
ク２４から張出し部２７を移送される間に形状や向きの
選別、排除が行なわれるが、それらのための機構は図示
を省略している。この張出し部２７とは反対側となるボ
ウル２１の周壁２６の外面に上述したようにバランス・
ウエイト５１がボルト５３によって取り付けられる。

【００２３】バランス・ウエイト５１はそれ自身の両端
部に設けたボウル２１の外周に沿って長い２個の長穴５
２をそれぞれ挿通するボルト５３によってボウル２１の
周壁２６に螺着されている。バランス・ウエイト５１は
長穴５２によって取付け位置の微調整が可能になってお
り、微調整が必要な場合には、バランス・ウエイト５１
を取り付けたままのボウル２１を、再度、静的バランス
測定装置１０にかけて、ディスプレイ１５₁ 、１５₂ 、
１５₃ に表示される各秤量値が全て同一になるように、
バランス・ウエイト５１を図８において左右へ移動させ
ればよい。なお、上記においてはバランス・ウエイト５
１をボルト５３で螺着させる例を示したが、溶接して取
り付けてもよいことは言うまでもない。

【００２４】上記のように構成される振動パーツフィー
ダ１０１の駆動部３１のコイル３５に交流を通電するこ
とにより、ボウル２１は捩り振動が与えられ、図示を省
略した部品が底面２２からトラック２４を上昇して張出
し部２７から排出される。そして、ボウル２１は静的バ
ランスが取れているので、収容されている部品は１個と
して残ることなく完全に排出される。

【００２５】本発明の実施の形態による静的バランス測
定装置１０は以上のように構成され作用するが、勿論、
本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。

【００２６】例えば本実施の形態においては、３個のロ
ードセルに同時に負荷となる載置板７を介して、３個の
ロードセル１、２、３に被試験体のボウル２１を載置し
たが、被試験体を３個のロードセルに直接に載置しても
よい。

【００２７】また本実施の形態においては、被試験体の
重心である点Ｇを求める場合に、図６において、先ず、
ロードセル１の点Ｐとロードセル２の点Ｑとを結ぶ線分
ＰＱ上にＡｇとＢｇとが釣り合う点Ｓを求め、次いでロ
ードセル３の点Ｒと点Ｓを結ぶ線分ＲＳ上にＣｇと（Ａ
＋Ｂ）ｇとが釣り合う点Ｇを求めたが、ロードセル１の
点Ｐとロードセル３の点Ｒとを結ぶ線分ＰＲ上に釣り合
う点を先に求めても、また、ロードセル２の点Ｑとロー
ドセル３の点Ｒとを結ぶ線分ＱＲ上に釣り合う点を先に
求めても同一の結果が得られる。

【００２８】また本実施の形態においては、ロードセル
１、２、３の各秤量値をディスプレイ１５₁ 、１５₂ 、
１５₃ に表示させると共に、小型電子計算機１７に入力
して、その画面に付加すべき重量と付加すべき箇所の角
度位置とを表示させるようにしたが、静的バランス測定
装置はディスプレイ１５₁ 、１５₂ 、１５₃ にロードセ
ル１、２、３の各秤量値を表示させるのみとし、独立し
た電子計算機にそれらの秤量値とボウル２１の直径を入
力することにより、付加すべき重量と付加すべき箇所の
角度位置とが得られるようにしてもよい。

【００２９】また本実施の形態においては、載置板７の
中心を測定中心、すなわち３個のロードセル１、２、３
の中心に重ねるために載置板７の中心孔８の下部８_a を
定盤４の測定中心上に立設した中心軸５に合わせるよう
にしたが、これ以外の方法で載置板７の中心を測定中心
に重ねてもよく、例えば定盤４の四隅部から載置板７の
外周までの距離を一定とするような補助具を設けてもよ
い。また、ボウル２１の中心孔を挿通させる位置決めピ
ン９は、その下端部を載置板７の中心孔８の上部８_b に
螺合して固定したが、位置決めピン９を一体的に設けた
載置板７を使用するようにしてもよい。

【００３０】また本実施の形態においては、円弧状のバ
ランス・ウエイト５１をボウル２１の周壁２６の外面に
ボルト５３で螺着する場合を示したが、バランス・ウエ
イトはこれ以外の形状のものでもよく、また取付け箇所
もボウル２１の周壁２６の外面に限らない。

【００３１】図９は取り付け箇所の変形例１として、バ
ランス・ウエイト６１がボウル２１と可動ブロック３２
との間に挟持させた円板４１の外周縁部に取り付けられ
た振動パーツフィーダ１０２の破断側面図であり、図１
０は同部分斜視図である。振動パーツフィーダ１０２は
図７に示した振動パーツフィーダ１０１とほぼ同様に構
成されているので、対応する構成要素には同一の符号を
付してそれらの説明は省略し、異なる部分について説明
する。

【００３２】図９、図１０を参照して、振動パーツフィ
ーダ１０２はボウル２１と一体的に固定された可動ブロ
ック３２の突出軸部３２ｓの回りに円板４１が回動可能
に嵌め込まれており、台座４２、取り付けリング４３を
介してボウル２１と共にセンター・ボルト２８で可動ブ
ロック３２に固定されている。この円板４１に取り付け
るべき重量の異なるバランス・ウエイト６１が多数、例
えばバランス・ウエイト６１ａ、６１ｂ、……、６１ｎ
が用意されており、円板４１の外周縁部において同一円
周上に数多く設けられているねじ孔４４にねじ６３で取
り付けられる。

【００３３】そして、ボウル２１の静的バランスを確認
しつつ、図１０に示すように、最も好ましい位置のネジ
孔４４に、重量の異なるバランス・ウエイト６１のなか
からねじ６３の重量も含めて最も好ましいもの、例えば
バランス・ウエイト６１ｂを選択して取り付ける。勿
論、２個のバランス・ウエイト６１ａ、６１ｂを組み合
わせて取り付ける場合もある。また、各バランスウエイ
ト６１には長穴６２が設けられており、円板４１のネジ
孔４４へ取り付ける時にボウル２１の直径方向の取付位
置も調整し得るようになっている。更には、センターボ
ルト２８を緩めて、バランス・ウエイト６１が取り付け
られている円板４１を回動させ、バランス・ウエイトの
取付け角度位置を調整することができる。このバランス
・ウエイト６１はボウル２１の円周方向にも、径方向に
も精緻にかつ容易に移動させることができるので、静的
バランスを精度高く取ることができる。なお、この円板
４１は固定されたものであってもよい。

【００３４】更には図１１はボウル２１が一体的に固定
される可動ブロック３２にバランス・ウエイト７１が取
り付けられた変形例２を示す斜視図である。なお、図１
１に示されている可動ブロック３２、傾斜板バネ３３は
図７に示したものと基本的には同様であり、それらの説
明は省略する。なお、可動ブロック３２の中心孔３０は
図８、図９、図１０に示したセンター・ボルト２８を螺
合させる孔である。バランス・ウエイト７１はこれと一
体的なアングル部７４の両端部に設けられた長穴７２を
それぞれ挿通する２本のボルト７３によって、可動ブロ
ック３２にあらかじめ設けられたエプロン部３２ａに取
り付けられており、バランス・ウエイト７１は長孔７２
によって円周方向への位置調整が可能とされている。

【００３５】また本実施の形態においては、被試験体と
して振動パーツフィーダで捩り振動されるボウル２１を
取り上げたが、これ以外の回転体、例えば送風機の羽
根、車輪、弾み車、その他について静的バランスを取る
場合にも、本発明の静的バランス測定装置は好適に使用
し得る。

【００３６】また本実施の形態においては、載置板７を
円板としたが、例えば六角形としてもよく、その形状は
限定されない。すなわち、被試験体を載置するに最も適
した形状とすることができ、立体的な載置板としてもよ
い。例えば漏斗を倒置したような形状の被試験体に対し
ては載置部分を円錐形状としてもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明の静的バランス測定装置は以上に
説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような
効果を奏する。

【００３８】振動体、回転体の静的バランスを簡便にか
つ正確に測定することができ、振動パーツフィーダのボ
ウルにバランス・ウエイトを付加する場合を例にとる
と、測定結果として付加すべき重量と、付加すべき箇所
のボウルにおける角度位置とが正確に与えられるので、
それに基づいてバランス・ウエイトを付加したボウルは
内部に収容する部品を最後の１個まで確実に送り出すこ
とができる。また、同様にして静的バランスを取った送
風機の羽根は高速回転させても騒音や振動を発生しな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の静的バランス測定装置の正面図で
ある。

【図２】同装置の平面図である。

【図３】同装置から載置板と位置決めピンとを取り外し
た分解斜視図である。

【図４】同装置の載置板に振動パーツフィーダのボウル
を載置した時の平面図である。

【図５】図５に対応する部分斜視図である。

【図６】同装置において静的バランスを測定する際の手
順を示す図である。

【図７】ボウルにバランス・ウエイトを取り付けた振動
パーツフィーダの部分破断側面図である。

【図８】同部分斜視図である。

【図９】バランス・ウエイトの取り付け箇所の異る変形
例１を示す振動パーツフィーダの破断側面図である。

【図１０】同部分斜視図である。

【図１１】バランス・ウエイトの取り付け箇所の変形例
２としての可動ブロックを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ロードセル１２ロードセル２３ロードセル３４定盤５中心軸６角度目盛７載置板９位置決め１０静的バランス測定装置１５₁ ディスプレイ１５₂ ディスプレイ１５₃ ディスプレイ１６リセット・スイッチ１７小型電子計算機２１ボウル２３バランス・ウエイト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面板に設けた測定中心から１２０度の
等角度間隔の方向における等距離位置に１個ずつ設けた
計３個のロードセルに対して、被試験体が同時に負荷と
なるように、かつ前記被試験体をその可動中心が前記測
定中心に重なるように載置し、得られる前記３個のロー
ドセルにおける各秤量値から、前記被試験体に静的バラ
ンスを取るために、前記被試験体または該被試験体と固
定される部材に付加すべき重量または前記被試験体また
は該被試験体と固定される前記部材から除去すべき重量
と、付加または除去を行なうべき箇所の前記被試験体に
おける角度位置とが測定結果として得られるように構成
されていることを特徴とする静的バランス測定装置。
【請求項２】前記３個のロードセルに対して同時に負
荷となる載置板を介して、前記被試験体が前記３個のロ
ードセルに載置される請求項１に記載の静的バランス測定装置。
【請求項３】前記平面板の前記測定中心に中心軸が立
設されており、前記被試験体の前記可動中心に設けられ
ている中心孔、または前記被試験体が前記載置板を介し
て前記３個のロードセルに載置される場合には前記載置
板に設けられる中心孔を前記中心軸に合わせることによ
り、前記被試験体または前記載置板の中心が前記測定中
心に重ね合わされる請求項１または請求項２に記載の静的バランス測定装
置。
【請求項４】前記被試験体が前記載置板を介して前記
３個のロードセルに載置される場合に、前記載置板への
前記被試験体の載置位置が前記中心軸との同一の軸心を
有して前記載置板に固定されている位置決めピンによっ
て位置決めされる請求項１から請求項３までの何れかに記載の静的バラン
ス測定装置。
【請求項５】前記３個のロードセルによる各秤量値が
ディジタル変換されて入力される小型電子計算機によっ
て、付加または除去すべき前記重量と付加または除去す
べき箇所の前記被試験体における前記角度位置とが求め
られ、それらが画面に表示される請求項１から請求項４までの何れかに記載の静的バラン
ス測定装置。
【請求項６】前記平面板上に前記測定中心として全周
囲に放射状に角度目盛りが設けられており、測定結果と
して得られる重量の付加または除去を行うべき前記被試
験体の外周上の角度位置の認識が容易化されている請求項１から請求項５までの何れかに記載の静的バラン
ス測定装置。
【請求項７】前記被試験体が振動パーツフィーダのボ
ウルであり、前記被試験体と固定される前記部材が前記
振動パーツフィーダの駆動部における可動ブロックまた
は前記ボウルと前記可動ブロックとの間に挟持される円
板である請求項１から請求項６までの何れかに記載の静的バラン
ス測定装置。