JPH11159597A - Sprocket - Google Patents
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- JPH11159597A JPH11159597A JP32789197A JP32789197A JPH11159597A JP H11159597 A JPH11159597 A JP H11159597A JP 32789197 A JP32789197 A JP 32789197A JP 32789197 A JP32789197 A JP 32789197A JP H11159597 A JPH11159597 A JP H11159597A
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- Japan
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- sprocket
- sensing
- projection
- present
- sprockets
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- Pulleys (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁駆
動系の連動部材、特にカムタイミングスプロケットや、
クランク軸に取り付けられるセンシングスプロケットな
どのスプロケットの構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an interlocking member of a valve drive system of an internal combustion engine, in particular, a cam timing sprocket,
The present invention relates to a structure of a sprocket such as a sensing sprocket attached to a crankshaft.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7及び図8に示すように、エンジンE
のタイミングチェーンCに噛合される歯車の一つである
スプロケット1には、エンジンEの動作を制御すべくス
プロケット1の位相を検出するために、その外方に位置
する一端面(以下、表面3という)にセンシング用突起
2が設けられている。そして、スプロケット1の表面3
の対向位置には、センサ4のセンサヘッド5が配置され
ており、該センサ4は、センシング用突起2の凹凸量の
時間変化を表すデータ波形を得ることによりスプロケッ
ト1の位相を検出している。2. Description of the Related Art As shown in FIGS.
The sprocket 1, which is one of the gears meshed with the timing chain C, has one end face (hereinafter referred to as a surface 3) located outside thereof to detect the phase of the sprocket 1 in order to control the operation of the engine E. ) Is provided with a sensing projection 2. And the surface 3 of the sprocket 1
The sensor head 5 of the sensor 4 is disposed at the position opposing the above, and the sensor 4 detects the phase of the sprocket 1 by obtaining a data waveform representing the time change of the amount of unevenness of the sensing projection 2. .
【0003】図9(a)及び図10に示すように、スプ
ロケット1の表面3に設けられるセンシング用突起2
は、断面ほぼ台形状であり、同一半径上に位置するよう
に所定間隔ごとに複数突設されている。また、図9
(b)に示すように、スプロケット1の他端面(以下、
裏面6という)は、通常は平面である。また、特開平7
−259965号には、樹脂製歯付プーリの側面に回転
角度位置検出用の信号発生部材を取り付けることが記載
されている。As shown in FIGS. 9A and 10, a sensing projection 2 provided on a surface 3 of a sprocket 1 is provided.
Are substantially trapezoidal in cross section, and are projectingly provided at predetermined intervals so as to be located on the same radius. FIG.
As shown in (b), the other end surface of the sprocket 1 (hereinafter, referred to as sprocket 1)
The back surface 6) is usually flat. Also, Japanese Patent Application Laid-Open
No. 259965 describes that a signal generating member for detecting a rotational angle position is attached to a side surface of a resin toothed pulley.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、工場への納
入及び保管等の目的でスプロケット1を複数重ね合わせ
ると、図11に示すように、センシング用突起2の頂面
が、隣接しているスプロケット1の裏面6に当接するの
で、全体の重なり幅H’が大きく(厚く)なる。このた
め、多数のスプロケット1を重ね合わせるための収納ス
ペースを確保しなければならず、また運搬する際の効率
が悪いという問題を生じる。さらに、センシング用突起
2の頂面が隣接するスプロケット1の裏面6に接触して
いるので、運搬時の振動等によって破損又は摩耗してし
まう虞がある。この場合には、センシング用突起2とセ
ンサ4とのクリアランス(即ち、ヘッド5からセンシン
グ用突起2の頂面までの距離・・・図8参照)が大きく
なることに起因してセンサ4がセンシング用突起2を正
確に検出することができなくなる虞がある。また、特開
平7−259965号の樹脂製歯付プーリでは、信号発
生部材はリムの端面より内側に位置するように設けられ
ているが、樹脂製歯付プーリを複数枚重ね合わせて保管
したり、搬送することを意図したものではない。By the way, when a plurality of sprockets 1 are overlapped for the purpose of delivery and storage to a factory, as shown in FIG. 11, the top surfaces of the sensing projections 2 are adjacent to each other. 1, so that the entire overlapping width H ′ is large (thick). For this reason, a storage space for stacking a large number of sprockets 1 must be ensured, and there is a problem that transportation efficiency is poor. Further, since the top surface of the sensing projection 2 is in contact with the back surface 6 of the adjacent sprocket 1, there is a possibility that the sensing projection 2 may be damaged or worn due to vibration during transportation. In this case, since the clearance between the sensing projection 2 and the sensor 4 (that is, the distance from the head 5 to the top surface of the sensing projection 2... There is a possibility that the projection 2 for use cannot be detected accurately. In the resin toothed pulley disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-259965, the signal generating member is provided so as to be located inside the end surface of the rim. It is not intended to be transported.
【0005】本発明は、スプロケットを複数重ね合わせ
る際に、全体の重なり幅を小さくして省スペース化及び
運搬効率の向上を図ると共に、運搬時の振動によって生
じる虞のあるセンシング用突起の破損又は摩耗を防止す
ることのできるスプロケットを提供することを目的とす
る。According to the present invention, when a plurality of sprockets are superimposed, the overall overlapping width is reduced to save space and improve transport efficiency, and damage or damage to the sensing projection which may occur due to vibration during transport. An object of the present invention is to provide a sprocket capable of preventing wear.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項1の発明は、スプロケットの一端面
より突出するセンシング用突起を有するスプロケットに
おいて、前記スプロケットの他端面に前記突起の外形よ
り大きい凹部を設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a sprocket having a sensing projection projecting from one end face of the sprocket, wherein the projection is provided on the other end face of the sprocket. Characterized in that a concave portion larger than the outer shape is provided.
【0007】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記凹部は、前記センシング用突起に対応する位置
に設けられていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the recess is provided at a position corresponding to the sensing projection.
【0008】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、前記凹部は、前記センシング用突起に対応する位置
に同心円状に設けられていることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the recess is provided concentrically at a position corresponding to the sensing projection.
【0009】請求項4の発明は、請求項2の発明におい
て、前記凹部の一部は、隣接する複数のセンシング用突
起をまとめて収容できる大きさに形成されていることを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a part of the recess is formed to have a size capable of accommodating a plurality of adjacent sensing projections collectively.
【0010】請求項5の発明は、請求項1ないし4の発
明において、スプロケットは、タイミングチェーン用ス
プロケットであることを特徴とする。A fifth aspect of the present invention is characterized in that, in the first to fourth aspects, the sprocket is a sprocket for a timing chain.
【0011】請求項6の発明は、請求項1ないし4の発
明において、スプロケットは、カムタイミングスプロケ
ットであることを特徴とする。In a sixth aspect of the present invention, in the first to fourth aspects, the sprocket is a cam timing sprocket.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、カムタイミングスプロケッ
トに適用した本発明の実施の形態を添付図面に基づいて
説明する。本発明のエンジンEでは、図7及び図8に示
すように、下方のクランクシャフト7の一端にクランク
タイミングスプロケット8が設けられ、また、上方の2
本のカムシャフト9の端部にはカムタイミングスプロケ
ット1が設けられており、クランクタイミングスプロケ
ット8とカムタイミングスプロケット1との間にはタイ
ミングチェーンCが巻回されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention applied to a cam timing sprocket will be described below with reference to the accompanying drawings. In the engine E of the present invention, as shown in FIGS. 7 and 8, a crank timing sprocket 8 is provided at one end of a lower crankshaft 7, and
A cam timing sprocket 1 is provided at an end of the camshaft 9, and a timing chain C is wound between the crank timing sprocket 8 and the cam timing sprocket 1.
【0013】クランクタイミングスプロケット8、カム
タイミングスプロケット1及びタイミングチェーンC
は、チェーンケース内に収納されるように配置されてお
り、前記チェーンケースにはチェーンケースカバー10
(図8参照)が取り付けられている。チェーンケースカ
バー10には、カムタイミングスプロケット1の一端面
に設けられたセンシング用突起2と対向する位置にセン
サヘッド5を有するセンサ4が設けられている。Crank timing sprocket 8, cam timing sprocket 1 and timing chain C
Are arranged so as to be stored in a chain case, and the chain case has a chain case cover 10.
(See FIG. 8). The chain case cover 10 is provided with a sensor 4 having a sensor head 5 at a position facing the sensing projection 2 provided on one end surface of the cam timing sprocket 1.
【0014】本発明のカムタイミングスプロケット1に
は、図1に示すように、タイミングチェーンに噛合する
歯車がその外周に設けられるとともに、その歯車と同心
円状かつ歯車より小径となる配置で外方に位置する一端
面(以下、表面3という)に複数のセンシング用突起2
が設けられ、また他端面(以下、裏面6という)にはセ
ンシング用突起2の外形より大きな凹部11が設けられ
ている。凹部11は、図2に示すように、表面3に設け
られているセンシング用突起2の位置に対応させて複数
箇所に形成されている。In the cam timing sprocket 1 of the present invention, as shown in FIG. 1, a gear meshing with the timing chain is provided on the outer periphery thereof, and is arranged concentrically with the gear and smaller in diameter than the gear so as to be outward. A plurality of sensing projections 2 are provided on one end face (hereinafter, referred to as a front face 3) located.
The other end surface (hereinafter referred to as the back surface 6) is provided with a concave portion 11 larger than the outer shape of the sensing projection 2. As shown in FIG. 2, the recesses 11 are formed at a plurality of locations corresponding to the positions of the sensing projections 2 provided on the front surface 3.
【0015】図3に示すように、複数のカムタイミング
スプロケット1を重ね合わせると、全体の重なり幅H
を、従来のスプロケット1の重なり幅H’(図11参
照)と比較して小さくすることができる。すなわち、カ
ムタイミングスプロケット1の裏面6に形成される凹部
11に、隣接する他のカムタイミングスプロケット1の
センシング用突起2を遊挿するように、複数枚のカムタ
イミングスプロケット1を重ね合わせることによって、
センシング用突起2が凹部11に収容される幅h×(n
−1)(ここで、hはセンシング用突起2の高さ,nは
スプロケットの数)分だけ厚みを削減することができる
ので重なり幅Hが小さくなる。As shown in FIG. 3, when a plurality of cam timing sprockets 1 are overlapped, the overall overlap width H
Can be made smaller than the overlap width H ′ of the conventional sprocket 1 (see FIG. 11). That is, a plurality of cam timing sprockets 1 are overlapped so that the sensing projection 2 of another adjacent cam timing sprocket 1 is loosely inserted into the concave portion 11 formed on the back surface 6 of the cam timing sprocket 1.
Width h × (n) in which sensing projection 2 is accommodated in recess 11
-1) (Here, h is the height of the sensing projection 2 and n is the number of sprockets) The thickness can be reduced by an amount, so that the overlap width H is reduced.
【0016】ここで、図4に示すように、凹部11の深
さXをセンシング用突起2の高さX’(図3のhと同じ
高さ)よりも大きく形成すると、センシング用突起2全
体が凹部11内に収納され、かつ、センシング用突起2
の頂部が凹部11の底面と離間された状態で保持される
ことになるので、カムタイミングスプロケット1の収納
時、または、運搬時において、センシング用突起2の破
損及び摩耗を確実に防止することができる。なお、単
に、保管時等の省スペース化、及び、運搬効率の向上を
図る場合には、凹部11の深さXとセンシング用突起2
の高さX’を等しく、若しくは、凹部11の深さXをセ
ンシング用突起2の高さX’よりも小さく形成してもよ
いが、センシング用突起2の先端を損傷する虞があるの
で、カムタイミングスプロケット1の材質等を考慮する
必要がある。Here, as shown in FIG. 4, if the depth X of the recess 11 is formed to be larger than the height X ′ of the sensing projection 2 (the same height as h in FIG. 3), the entire sensing projection 2 is formed. Is housed in the recess 11 and the sensing projection 2
Is held in a state in which the top of the cam timing sprocket 1 is separated from the bottom surface of the recess 11, so that the sensing projection 2 can be reliably prevented from being damaged and worn when the cam timing sprocket 1 is stored or transported. it can. In order to simply save the space at the time of storage or the like and to improve the transportation efficiency, the depth X of the recess 11 and the projection 2 for the sensing may be used.
May be equal to each other, or the depth X of the concave portion 11 may be formed smaller than the height X ′ of the sensing projection 2. However, since the tip of the sensing projection 2 may be damaged, It is necessary to consider the material of the cam timing sprocket 1 and the like.
【0017】カムタイミングスプロケット1の裏面6に
形成される凹部11の形状は、センシング用突起2に対
応する箇所にそれぞれ設けてもよいが、図5に示すよう
に、センシング用突起2が複数設けられていて、かつ、
隣接するセンシング用突起2の間隔が狭い場合には、そ
の隣接し合うセンシング用突起2の両方を嵌入可能な大
きさに形成した凹部11’を設けてもよい。また、セン
シング用突起2がカムタイミングスプロケット1の同一
半径上に位置する場合には、図6に示すように、センシ
ング用突起2の半径方向の幅より大きい幅の同心円状の
溝11''としてもよい。The shape of the concave portion 11 formed on the back surface 6 of the cam timing sprocket 1 may be provided at a position corresponding to the sensing protrusion 2, however, as shown in FIG. And that
When the distance between the adjacent sensing projections 2 is small, a concave portion 11 ′ having a size capable of fitting both of the adjacent sensing projections 2 may be provided. When the sensing projections 2 are located on the same radius of the cam timing sprocket 1, as shown in FIG. 6, the sensing projections 2 are formed as concentric grooves 11 ″ having a width larger than the radial width of the sensing projections 2. Is also good.
【0018】以上、内燃機関の動弁駆動系の連動部材と
して特にカムタイミングスプロケット1について説明し
てきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、一
端面から突出する突起を備えるカムタイミングプーリ、
クランクタイミングスプロケットまたはクランクタイミ
ングプーリ等においても同様の構造にすることができ
る。また、複数のカムシャフトをもつもので、それぞれ
の角度を検出する必要がある場合にもスプロケット及び
検出センサの組合わせを省スペースとすることができる
(スプロケットの径方向の大型化を招くことがない)。Although the cam timing sprocket 1 has been particularly described as the interlocking member of the valve drive system of the internal combustion engine, the present invention is not limited to this, and the cam timing pulley having a projection protruding from one end surface is not limited to this. ,
The same structure can be applied to a crank timing sprocket or a crank timing pulley. In addition, since it has a plurality of camshafts, even when it is necessary to detect each angle, the combination of the sprocket and the detection sensor can be saved in a small space. Absent).
【0019】[0019]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の発
明のスプロケットは、スプロケットの一端面より突出す
るセンシング用突起を有するスプロケットの他端面に、
前記突起の外形より大きい凹部を設けたので、保管及び
運搬時等に複数枚重ねて取り扱う際には、スプロケット
の裏面に形成される凹部に、隣接する他のスプロケット
のセンシング用突起を嵌入するように、複数枚のスプロ
ケットを重ね合わせることができる。これにより隣接し
合うスプロケット同士では、凹部にセンシング用突起が
挿入される幅分だけ重なり幅を小さくすることができる
ので、スプロケットを複数枚重ね合わせることにより省
スペース化を実現できる。また多くのスプロケットを一
度に重ね合わせることができるので運搬効率も向上す
る。さらに、センシング用突起全体が凹部内に収納さ
れ、かつ、センシング用突起の頂部が凹部の底面と離間
された状態で保持されることになるので、センシング用
突起の破損及び摩耗を確実に防止することができると共
に、品質の安定した部品を提供できる。As described in detail above, the sprocket according to the first aspect of the present invention has a sprocket having sensing projections protruding from one end of the sprocket.
Since a plurality of recesses larger than the outer shape of the protrusions are provided, when a plurality of sheets are stacked and handled at the time of storage and transportation, the sensing protrusions of another adjacent sprocket are fitted into the recesses formed on the back surface of the sprocket. In addition, a plurality of sprockets can be overlapped. As a result, the sprockets adjacent to each other can be overlapped and reduced in width by the width of the insertion of the sensing projection into the recess, so that space can be saved by stacking a plurality of sprockets. Also, since many sprockets can be overlapped at one time, the transportation efficiency is also improved. Further, since the entirety of the sensing projection is housed in the recess, and the top of the sensing projection is held apart from the bottom surface of the recess, the sensing projection is reliably prevented from being damaged and worn. And parts with stable quality can be provided.
【0020】請求項2記載の発明においては、センシン
グ用突起に対応する位置にのみ凹部を設けるので、複数
のスプロケットを重ね合わせる際に、凹部とセンシング
用突起との位置合わせが容易になり、またスプロケット
の剛性を維持できる。According to the second aspect of the present invention, since the concave portion is provided only at the position corresponding to the sensing projection, when the plurality of sprockets are overlapped, the positioning between the concave portion and the sensing projection is facilitated. The rigidity of the sprocket can be maintained.
【0021】請求項3記載の発明においては、センシン
グ用突起に対応する位置に同心円状に凹部を設けるの
で、スプロケット同士を重ね合わせる際にセンシング用
突起と凹部の位置合わせがさらに簡単になる。また、ス
プロケットの裏面に均一に凹部が形成されるので重量を
軽減し、そのバランスを良好に保つことができる。According to the third aspect of the present invention, since the concave portion is provided concentrically at the position corresponding to the sensing protrusion, the positioning of the sensing protrusion and the concave portion when the sprockets are overlapped with each other is further simplified. In addition, since the concave portion is uniformly formed on the back surface of the sprocket, the weight can be reduced and the balance can be maintained well.
【0022】請求項4記載の発明においては、凹部の一
部は、隣接する複数のセンシング用突起をまとめて収容
できる大きさに形成されているので、凹部の大きさが異
なることにより、スプロケットを重ね合わせる際に、目
視あるいは手の感触によってセンシング用突起と凹部と
の嵌入作業が容易となる。According to the fourth aspect of the present invention, a part of the recess is formed to have a size capable of accommodating a plurality of adjacent sensing projections at a time. At the time of superposition, the fitting work between the sensing projection and the concave portion becomes easy by visual observation or touch of the hand.
【0023】請求項5記載の発明においては、タイミン
グチェーン用スプロケットに適用した場合、センシング
用突起を確実に保護できるので、製造時の精度を確保で
き、また歩留りの高いエンジン制御用部品を提供でき
る。タイミングチェーン用スプロケットの薄い平板形状
を活用して省スペースとすることができ、センシング用
突起によりスプロケットより厚みのあるタイミングチェ
ーンの存在に関わらずセンサを近接位置に設けることが
できる。According to the fifth aspect of the present invention, when the present invention is applied to a sprocket for a timing chain, the sensing projections can be reliably protected, so that accuracy in manufacturing can be ensured and an engine control component with a high yield can be provided. . The thin flat plate shape of the timing chain sprocket can be used to save space, and the sensing projection allows the sensor to be provided at a close position regardless of the presence of the timing chain thicker than the sprocket.
【0024】請求項6記載の発明においては、カムタイ
ミングスプロケットに適用した場合、請求項5記載の発
明と同様に、センシング用突起を確実に保護できるの
で、製造時の精度を確保でき、また歩留りの高いエンジ
ン制御用部品を提供できる。According to the sixth aspect of the present invention, when the present invention is applied to a cam timing sprocket, similarly to the fifth aspect of the present invention, the sensing projection can be reliably protected, so that the accuracy at the time of manufacturing can be ensured and the yield can be secured. It is possible to provide engine control parts with high performance.
【図1】本発明による実施の形態のスプロケットの構造
を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a structure of a sprocket according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すスプロケットの裏面の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of the back surface of the sprocket shown in FIG.
【図3】図1に示すスプロケットを複数重ね合わせた状
態の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a plurality of sprockets shown in FIG. 1 are superimposed.
【図4】図3に示す一点鎖線A部分の拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along a dashed-dotted line A shown in FIG.
【図5】図1とは異なる本発明の別の実施の形態のスプ
ロケットを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a sprocket according to another embodiment of the present invention, which is different from FIG.
【図6】図5とは異なる本発明のさらに別の実施の形態
のスプロケットを示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a sprocket according to yet another embodiment of the present invention, which is different from FIG.
【図7】内燃機関の動弁駆動系の連動部材の構成を説明
するための正面図である。FIG. 7 is a front view for explaining a configuration of an interlocking member of a valve drive system of the internal combustion engine.
【図8】図7に示す連動部材の要部を説明するための側
面図である。FIG. 8 is a side view for explaining a main part of the interlocking member shown in FIG. 7;
【図9】従来のスプロケットの構造を示す平面図であ
る。FIG. 9 is a plan view showing the structure of a conventional sprocket.
【図10】図9に示す従来のスプロケットの断面図であ
る。FIG. 10 is a sectional view of the conventional sprocket shown in FIG.
【図11】図9に示す従来のスプロケットを複数重ね合
わせた状態の断面図である。11 is a cross-sectional view of a state in which a plurality of the conventional sprockets shown in FIG. 9 are overlaid.
1 カムタイミングスプロケット 2 センシング用突起 3 表面 6 裏面 11 凹部 REFERENCE SIGNS LIST 1 cam timing sprocket 2 sensing projection 3 front surface 6 back surface 11 concave portion
Claims (6)
シング用突起を有するスプロケットにおいて、前記スプ
ロケットの他端面に前記突起の外形より大きい凹部を設
けたことを特徴とするスプロケット。1. A sprocket having sensing projections protruding from one end surface of a sprocket, wherein a sprocket is provided on the other end surface of the sprocket with a recess larger than the outer shape of the projection.
応する位置に設けられていることを特徴とする請求項1
記載のスプロケット。2. The device according to claim 1, wherein the recess is provided at a position corresponding to the sensing protrusion.
Sprocket described.
応する位置に同心円状に設けられていることを特徴とす
る請求項2記載のスプロケット。3. The sprocket according to claim 2, wherein the recess is provided concentrically at a position corresponding to the sensing projection.
シング用突起をまとめて収容できる大きさに形成されて
いることを特徴とする請求項2記載のスプロケット。4. The sprocket according to claim 2, wherein a part of said recess is formed to have a size capable of accommodating a plurality of adjacent sensing projections collectively.
ン用スプロケットであることを特徴とする請求項1ない
し4にそれぞれ記載のスプロケット。5. The sprocket according to claim 1, wherein said sprocket is a sprocket for a timing chain.
プロケットであることを特徴とする請求項1ないし4に
それぞれ記載のスプロケット。6. The sprocket according to claim 1, wherein said sprocket is a cam timing sprocket.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32789197A JPH11159597A (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Sprocket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32789197A JPH11159597A (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Sprocket |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11159597A true JPH11159597A (en) | 1999-06-15 |
Family
ID=18204146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32789197A Pending JPH11159597A (en) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | Sprocket |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11159597A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR200450820Y1 (en) | 2010-07-28 | 2010-11-03 | 양승권 | Winding drum for stage device |
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KR102526466B1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-04-28 | 주식회사 에스텍 | Prefabricated pulley that can be assembled by selecting the load position |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32789197A patent/JPH11159597A/en active Pending
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