JPH1115941A - Ic card, and ic card system including the same - Google Patents

Ic card, and ic card system including the same

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JPH1115941A
JPH1115941A JP9167260A JP16726097A JPH1115941A JP H1115941 A JPH1115941 A JP H1115941A JP 9167260 A JP9167260 A JP 9167260A JP 16726097 A JP16726097 A JP 16726097A JP H1115941 A JPH1115941 A JP H1115941A
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JP
Japan
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ic card
card
surface
signal
control unit
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JP9167260A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Himeda
Yuichi Kawakami
諭 姫田
雄一 川上
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Minolta Co Ltd
ミノルタ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a unique function on both surfaces and to make them accessible by providing 1st and 2nd surfaces of an IC card with 1st and 2nd function parts and operating one desired function part to communicate externally. SOLUTION: An A-surface side of an IC card is provided with memory 5, a B-surface side is provided with a CPU 7, and the IC card has two functions as a memory card and a CPU card even though it is one piece of a card. When the IC card is used as a memory card, a card controlling part 6 is given an A-surface signal 10 as a used surface detection signal 20, and when it is used as a CPU card, a B-surface signal 15 is given. Because an MPU of the part 6 preliminarily stores information that specifies functions (the memory card or the CPU card) which are held by each use surface of the IC card, it can decide whether an IC card to be inserted is accessed as a memory card or as a CPU card based on the signal 20.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明はICカードおよびこれを含むICカードシステムに関し、特に、ICカードの両面に独自の機能を持たせることのできるICカードおよびこれを含むICカードシステムに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION relates to an IC card system this invention, including IC card and this, in particular, it relates to an IC card system including an IC card and which can be provided with a unique feature on both surfaces of the IC card.

【0002】 [0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来よりICカードに関する技術が特開昭62−77996 BACKGROUND OF THE INVENTION the invention is to provide a technology relates to an IC card than conventional JP-A-62-77996
号公報、特開平2−185494号公報および特開平8 JP, Hei 2-185494 and JP-A No. 8
−241383号公報に開示される。 Disclosed in -241,383 JP. 特開昭62−77 JP-A-62-77
996号公報に開示のICカードはコネクタへの逆挿入が防止されるように構成されており、特開平2−185 IC card disclosed in 996 JP is constructed as the inverse insertion of the connector is prevented, JP 2-185
494号ではICカードは案内溝が形成されて、外部装置に表裏逆向きで誤挿入されることが防止される。 In No. 494 IC card is formed a guide groove, it is prevented from being erroneously inserted in an inverted surface and rear face direction to the external device. また、特開平8−241383号公報では1枚の非接触I Further, the contactless I of one in Japanese Patent Laid-Open 8-241383 discloses
Cカードについて送信データの変調方式を外部スイッチにより選択的に切換える技術が示される。 Selectively switching technique a modulation method of the transmission data by the external switch is shown for C card.

【0003】このように、従来はICカードについて両面に独自機能を持たせ、これらを個々にアクセス可能とする技術は何ら提案されていなかった。 [0003] In this way, the prior art for the IC card to have a unique function on both sides, these are the individual to be accessible technology has not been proposed any.

【0004】それゆえにこの発明の目的は両面に独自機能を持たせ、これらをアクセス可能なICカードおよびこれを含むICカードシステムを提供することである。 [0004] Therefore, an object of this invention both sides to have a unique function is to provide them access an IC card and an IC card system including the same.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のICカードは、第1の面と、第1面とは異なる第2の面と、外部と通信接続するためのコネクタ部とを備えたICカードであり、さらに、第1の面に設定されて、コネクタ部を介して第1の態様で信号入出力して動作する第1の機能部と、第2の面に設定されて、コネクタ部を介して第2の態様で信号入出力して動作する第2の機能部とを備え、通信接続時には第1および第2機能部のうち所望される一方機能部が動作するよう構成される。 Means for Solving the Problems] IC card according to claim 1, comprising a first surface and a second, different plane from the first surface, and a connector portion for communicating connected to an external an IC card, further, is set on the first surface, a first function unit that operates in the signal output by the first aspect through the connector portion, is set to the second surface, the connector and a second functional unit that operates in the signal output by the second aspect through the parts configured while functional unit as desired one of the first and second functional unit is operated at the time of communication connection .

【0006】したがって、ICカードの第1面と第2面に第1機能部と第2機能部とを備えて、所望される一方機能部を動作させて外部と通信できるので、1枚のIC Accordingly, and a first functional unit and the second functional unit to the first surface and the second surface of the IC card, since it communicates with the outside by operating the desired one functional unit, one IC
カードについて2つの機能、たとえば一方面にメモリカード機能を他方面にCPUカード機能を持たせることができる。 Two functions for the card, it is possible to have a CPU card function memory card function to the other side to the one side, for example.

【0007】請求項2に記載のICカードシステムは、 [0007] IC card system according to claim 2,
制御部と、この制御部に着脱自在に接続されるときの面の向きにより異なる第1の面および第2の面を含むIC IC including a controller, an orientation by different first and second surfaces of the surface when it is detachably connected to the control unit
カードとを備えたICカードシステムであり、第1の面に設定されて制御部と第1の態様で信号入出力して動作する第1の機能部と、第2の面に設定されて制御部と第2の態様で信号入出力して動作する第2の機能部とをさらに備え、ICカードが制御部に接続される時には、第1および第2機能部のうち所望される一方機能部が動作するよう構成される。 An IC card system comprising a card, a first function unit that operates in the signal output by the controller is set to the first surface and the first embodiment, it is set to the second surface controls further comprising part and a second functional unit that operates in the signal output by the second aspect, when the IC card is connected to the control unit, the desired one function unit of the first and second functional unit but it configured to operate.

【0008】したがって、ICカードを制御部に接続させて、ICカードに設定された第1および第2機能部のうち所望される一方機能部が制御部と信号を入出力して動作するので、1枚のICカードについて2つの機能を制御部と信号を入出力しながら動作させることができる。 Accordingly, by connecting the IC card to the controller, the one function portion as desired of the first and second functional unit set in the IC card is operated with input and output control unit and the signal, it can be operated with input and output control unit and signals the dual function for one IC card. それゆえ、1枚のICカードを制御部によりアクセスされるメモリカードおよびCPUカードとして機能させることが可能になる。 Therefore, it is possible to function as a memory card and CPU card is accessed by the control unit a single IC card. これによりICカードの使用枚数が削減されてカード管理が簡単になり、さらにコストも抑制することができる。 Thus reduces the number of used IC card card management is simplified, it is possible to further cost is suppressed.

【0009】請求項3に記載のICカードシステムは請求項2に記載のICカードシステムにおいて、所望される一方機能部は、第1および第2の面のうち接続時の面の向きに一致する面に設定された機能部であるよう構成される。 [0009] IC card system according to claim 3 in the IC card system according to claim 2, the desired one function unit, matching the orientation of the surface at the time of connection of the first and second surfaces configured such that a functional unit that is set on the surface.

【0010】したがって、ユーザはICカードを制御部に接続するときの面の向きを所望する機能部が設定された面に一致させるだけで、ICカードが備える複数機能のうち所望する機能を動作せることができる。 Accordingly, the user only functional unit for desired orientation of the plane to match the set surface when connecting the IC card to the controller, the operation causes the desired function among the plurality of functions included in the IC card be able to.

【0011】請求項4に記載のICカードシステムは請求項3に記載のICカードシステムにおいて、ICカードの第1および第2面のそれぞれは、接続時の面の向きに一致したとき、自己の面を特定する信号を制御部に出力するよう構成される。 [0011] IC card system according to claim 4 in the IC card system according to claim 3, each of the first and second surfaces of the IC card, if they match the orientation of the surface at the time of connection, the self configured to output a signal for specifying the surface to the control unit.

【0012】したがって、制御部は接続されたICカードの面の向きを特定する信号が与えられるので、これに基づいて速やかにICカード上の所望される機能部に関する処理に移行できて、該システムにおける処理効率が向上する。 Accordingly, since the control unit is given a signal to identify the orientation of the plane of the connected IC card, can be migrated to the process relating to the desired functional unit on rapidly IC card on the basis of this, the system processing efficiency in is improved.

【0013】請求項5に記載のICカードシステムは、 [0013] The IC card system according to claim 5,
請求項2ないし4のいずれかに記載のシステムにおいて、制御部は、ICカードが接続されるとき、ICカードが接続されることを示す信号が与えられるよう構成される。 A system according to claims 2 to one of the 4, the control unit when the IC card is connected, configured to signal is given indicating that the IC card is connected.

【0014】したがって制御部はICカードが接続されるときにのみICカードが接続されていることを示す信号が与えられるので、ICカード未接続時に誤ってIC [0014] Therefore, the control unit is the signal indicating that the IC card is connected is given only when the IC card is connected, by mistake when the IC card is not connected IC
カードとの間で信号を入出力しようとすることが防止されて、制御部によるICカードへの無駄なアクセスが回避されて処理効率の向上が図られる。 It is prevented to be input and output signals to and from the card, wasteful access to the IC card by the controller to improve the avoids the processing efficiency is achieved.

【0015】請求項6に記載のICカードシステムは請求項2ないし5のいずれかに記載のシステムにおいて、 The IC card system according to claim 6 in a system according to any one of claims 2 to 5,
第1および第2機能部は同じ機能を有するよう構成される。 The first and second functional unit is configured to have the same function.

【0016】したがって、第1および第2機能部にそれぞれ異なるデータを設定できるので従来同じ機能であっても1種類しか設定できなかったことに比べて、ICカードの使用枚数が半分になり、カード管理が容易となり、コストも削減される。 [0016] Therefore, as compared with the inability to be one type only set a conventional same function can be set to different data in first and second functional unit, using the number of the IC card is halved, the card Administration is facilitated and costs are reduced.

【0017】請求項7に記載のICカードシステムは、 [0017] The IC card system according to claim 7,
請求項2ないし6のいずれかに記載のICカードシステムにおいて、第1および第2機能部はそれぞれ異なる機能を有するよう構成される。 In the IC card system according to any one of claims 2 to 6, the first and second functional unit is configured to have different functions.

【0018】したがって、1枚のICカードで異なる複数の機能を設定することが可能となって、従来に比べカード使用枚数が減少し、カード管理が簡単になる上、コストも削減できる。 [0018] Thus, it is possible to set a plurality of functions different one IC card, the card number of used sheets is reduced compared with the prior art on which the card management is simplified, the cost can be reduced.

【0019】請求項8に記載のICカードシステムは、 [0019] The IC card system according to claim 8,
請求項2ないし7のいずれかに記載のICカードシステムにおいて、第1および第2の態様の信号入出力のために、制御部とICカードとの間に複数の端子を有したコネクタ部がさらに備えられ、複数の端子は第1および第2の態様の信号入出力で共用されるよう構成される。 In the IC card system according to any one of claims 2 to 7, for signal input and output of the first and second aspects, the connector portion having a plurality of terminals between the control unit and the IC card is further includes being configured in a plurality of terminals that are shared by the signal output of the first and second aspects.

【0020】したがって、第1および第2の機能部について信号入出力のための端子は共用されるので、ICカードに複数の機能を持たせたにもかかわらずICカードと制御部との信号入出力のための端子の増加は抑制されて、ICカードならびに該システム自体を小型化できる。 [0020] Thus, since the terminal for signal input and output for the first and second functional units are shared, the signal input of spite IC card and the control unit has to have a plurality of functions to the IC card increase in the terminal for the output is suppressed, it can be IC cards and compact the system itself.

【0021】 [0021]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図面を参照し説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, referring to the drawings will be described embodiments of the present invention. 本実施の形態では、自律移動作業用ロボットに各種の作業手順の教示データを与えるために、両面アクセス可能なICカードがロボットに装着されて、ロボット側の制御部は装着されたICカードの装着面を認識しながらアクセスするよう構成される。 In this embodiment, in order to provide the teaching data of various routings to the autonomous mobile work robot, both surfaces accessible IC card is mounted to the robot, the control unit of the robot-side mounting of the IC card inserted configured to access while recognizing the face. なお、本実施の形態では、ICカードは表面(以下、A面と呼ぶ)および裏面(以下、B面と呼ぶ)が同一機能、たとえばメモリカードあるいはCPUカードなど共通した機能を有する単機能タイプと、A面およびB In the present embodiment, IC card surface (hereinafter, referred to as surface A) and back surface (hereinafter, B plane and called) is same function, for example, a single function type having a function in common such as a memory card or CPU card , A face and B
面のそれぞれが異なる機能、たとえば一方面はメモリカードであり他方面はCPUカードなど、複数の機能を有する複数機能タイプとに大別される。 Each different functions of the surface, for example one surface is is the other surface a memory card such as a CPU card, is divided into a plurality function type having a plurality of functions.

【0022】図1は、この発明の実施の形態による単機能タイプのICカードと該ICカードをアクセスするロボット側とのコネクタを介した信号入出力関係を模式的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing the connector signal input-output relationship through the robot-side to access the IC card and the IC card of the single-function type according to an embodiment of the present invention schematically.

【0023】図2は、この発明の実施の形態によるIC [0023] Figure 2, IC according to an embodiment of the present invention
カードをロボット側へ装着する態様を説明する図である。 Is a diagram illustrating the manner of attaching the card to the robot side. 図2において、ICカード1はA面およびB面を有し、各面には対応する面を特定し視覚的に明示するためにシール3が貼り付けされる。 In FIG. 2, IC card 1 has an A and B-sides, the respective surfaces seal 3 is pasted to demonstrate the corresponding identify surface visual. またICカード1はA面使用時の電気的接続ピンA1〜A5およびB面使用時の電気的接続ピンB1〜B5を含むリセプタクルコネクタ2を有する。 The IC card 1 has a receptacle connector 2 which includes an electrical connection pins B1~B5 during electrical connection pins A1~A5 and the B-side used when A surface used. ICカード1がロボット側に装着されるとき、ICカード1がロボット側に挿入されて、リセプタクルコネクタ2の各接続ピンとロボット側プラグコネクタ4の電気的接続ピンP1〜P10の対応ピンが電気的に十分な接触状態となる。 When IC card 1 is mounted on the robot side, the IC card 1 is inserted into the robot side, corresponding pins of the electrical connection pins P1~P10 of each connection pin of the receptacle connector 2 and the robot-side plug connector 4 is electrically a sufficient contact state.

【0024】図1において、ロボット側回路はICカード1とのインタフェースおよび制御に関してロボット側プラグコネクタ4およびMPUなどからなるカード制御部6を含み、ICカード側回路はロボットとのインタフェースに関してリセプタクルコネクタ2およびメモリ5 [0024] In FIG 1, the robot-side circuit includes a card control unit 6 consisting of a robot-side plug connector 4 and MPU respect interface and control between the IC card 1, the receptacle IC card side circuit with respect to interface with the robot connector 2 and the memory 5
を含む。 including. 図1のICカードではロボット側のカード制御部6との間でA面およびB面のうちの使用面(制御部6 Using surface of A and B-sides between the card control unit 6 of the robot-side in the IC card of FIG. 1 (controller 6
によってアクセスされる面であってICカード1がロボット側に挿入されるときの面の向きによって決定される)を検出するための接地電位(GND)のA面信号1 A surface signal of the ground potential to the IC card 1 a surface to be accessed to detect) is determined by the direction of the surface when it is inserted into the robot side by (GND) 1
0および電源電位(VCC)のB面信号15、ならびにメモリ5をアクセスするための信号、たとえばクロック11、読出データ12、書込データ13およびチップセレクト14が入出力され、ロボット側では、ICカード1側との間でICカード1のA面信号10およびB面信号15に対応の使用面検出信号20ならびにメモリ5のアクセスに関する信号、たとえばクロック21、読出データ22、書込データ23およびチップセレクト24が入出力される。 0 and the B-side signal 15, and signal for accessing the memory 5 of the power supply potential (VCC), for example the clock 11, the read data 12, write data 13 and chip select 14 is input, the robot side, IC card signal on access using face detection signal 20 and the memory 5 corresponding to the a side signal 10 and the B-side signal 15 of the IC card 1 between one side, for example the clock 21, the read data 22, write data 23 and chip select 24 is input and output. A面使用時にはA面使用を示すA面信号10、クロック11、読出データ12、書込データ13 During A surface using A surface signal 10 indicating the surface A use, clock 11, the read data 12, write data 13
およびチップセレクト14のそれぞれは接続ピンA1〜 And each of the chip select 14 connection pins A1~
A5のそれぞれに対応し、B面使用時にB面使用を示すB面信号15、クロック11、読出データ12、書込データ13およびチップセレクト14のそれぞれは接続ピンB1〜B5のそれぞれに対応する。 Corresponding to each of A5, B plane signal 15 indicating the B side used when side B using the clock 11, each of the read data 12, write data 13 and chip select 14 corresponds to each of the connecting pins B1 to B5.

【0025】図3は、図1のICカードの構成図であり、ICカード1ではメモリ5が基板8上にリセプタクルコネクタ2と電気的に接続され得るようにして実装される。 FIG. 3 is a block diagram of an IC card in FIG. 1, a memory 5 in the IC card 1 is mounted so as to be connected on the receptacle connector 2 and the electrical substrate 8.

【0026】図4および図5は、本発明の実施の形態によるICカード側リセプタクルコネクタとロボット側プラグコネクタの接続ピンの配設の一例およびその他の例を示す図である。 [0026] Figures 4 and 5 are diagrams showing an example and another example of the arrangement of connecting pins of the IC card-side receptacle connector and the robot-side plug connector according to an embodiment of the present invention. コネクタの接続ピンの配設態様としては、図4の1ラインタイプと図5の2ラインタイプがあり、いずれの場合もICカード1の使用する面に応じて各接続ピンにおける入出力信号の種類が同じとなるように接続ピンが配設される。 The arrangement mode of the connection pins of the connector, there are two line type 1 line type and 5 of Figure 4, the types of input and output signals in the respective connection pin according to the surface to be used in the IC card 1 in either case connection pins are arranged such that the same. したがって、図4および図5 Thus, FIGS. 4 and 5
のそれぞれにおいて、A面使用時の接続ピンの対応はA In each of the corresponding connection pins at side A using the A
1−P1、A2−P2、A3−P3、A4−P4およびA5−P5となり、B面使用時にはB1−P1、B2− 1-P1, A2-P2, A3-P3, A4-P4 and A5-P5 becomes, at the time B surface using B1-P1, B2-
P2、B3−P3、B4−P4およびB5−P5となる。 P2, the B3-P3, B4-P4 and B5-P5.

【0027】図6(a)〜(c)は、図1の使用面検出信号を説明する図である。 [0027] FIG 6 (a) ~ (c) are diagrams for explaining a use level detection signal in Fig. 使用面検出信号20のレベルはICカード1のA面使用時にはA面信号10により0 Level of Use face detection signal 20 by the A surface signal 10 at the time of A face using the IC card 1 0
となり、B面使用時にはB面信号15によりVCCとなることが示される。 Next, at the time of B surface used it is shown to be a VCC by B surface signal 15. したがって、カード制御部6は使用面検出信号20のレベルに基づいて挿入されたICカード1の面の方向、すなわち使用面を検出することができる。 Thus, the card control unit 6 direction of the surface of the IC card 1 inserted based on the level of use level detection signal 20, that is, to detect the use surface.

【0028】図7は、図1のICカードのメモリのアクセス領域が使用面に応じて変更される場合のメモリマップを示す図である。 [0028] FIG. 7 is a diagram showing a memory map when the access area of ​​the memory of the IC card of FIG. 1 is changed according to the use surface. 図7においてメモリ5の1Mbit 1Mbit of memory 5 in Fig. 7
の領域はICカード1のA面使用時にアクセスされるメモリ領域51およびB面使用時にアクセスされるメモリ領域52に分割されるので、カード制御部6は使用面検出信号20に基づいてメモリ5のアクセス領域が異なるように、チップセレクト24を出力する。 The so area is divided into a memory area 52 to be accessed during the memory area 51 and the B-side use are accessed when A surface using the IC card 1, the card control section 6 of the memory 5 based on the use level detection signal 20 as access area are different, and outputs a chip select 24. したがって、 Therefore,
1つのメモリ5の領域をA面とB面とで共有できるので、ICカード1に関して基板8上の省スペース化が図られる。 Since one area of ​​the memory 5 can share the A surface and the B surface, space saving on the substrate 8 is realized with respect to the IC card 1.

【0029】また、メモリ5のアクセスアドレスをIC [0029] In addition, IC access address of the memory 5
カード1の使用面によって変更しない場合には、A面およびB面ともに同じアドレスがアクセスされるので、ユーザはICカード1を使用面を気にせずにロボット側に挿入して使うことができる。 If not changed by the surface of the card 1, because A-plane and the same address on the surface B both are accessed, the user can use to insert the robot side without worrying about the use surface of the IC card 1.

【0030】図8(a)〜(c)と図9(a)および(b)は、図1のカード制御部がICカードが挿入されていることを確認するためにカード制御部6に供給されるカード挿入確認信号を説明する図である。 FIG. 8 and (a) ~ (c) Fig. 9 (a) and (b) is supplied to the card control unit 6 in order to verify that the card control unit of FIG. 1 is inserted IC card it is a diagram illustrating a card insertion confirmation signal. これらの図では、前述の使用面検出信号20とカード挿入の有無を検知するためのカード挿入確認信号40の併用に関してのみ説明されるので、これら2つの信号に関して便宜上、接続ピンはA1−P1およびA2−P2と割当てられる。 In these figures, since it is described only with respect to the combination of the card insertion confirmation signal 40 for detecting the presence or absence of use level detection signal 20 and the card insertion described above, for convenience with respect to these two signals, the connection pins A1-P1 and assigned to the A2-P2. したがって図1において、仮にカード挿入確認信号40が入出力される場合には、カード挿入確認信号4 Thus, in Figure 1, when the provisionally card insertion confirmation signal 40 is input and output, the card insertion confirmation signal 4
0に割当てられる接続ピンA6およびB6が追加される。 Connecting pins A6 and B6 are assigned to 0 is added.

【0031】図8(a)〜(c)では、VCCレベルのカード挿入確認信号40がICカード1側から出力される。 [0031] In FIG. 8 (a) ~ (c), the card insertion confirmation signal 40 of VCC level is output from the IC card 1 side. カード挿入確認信号40のレベルは未挿入時は0であるが、挿入時はVCCであるので、カード制御部6は与えられるカード挿入確認信号40のレベルに基づいてICカード1が挿入されているか否かを判定できる。 Although the level of the card insertion confirmation signal 40 when not inserted is 0, or when insertion because it is VCC, IC card 1 is inserted on the basis of the level of the card insertion confirmation signal 40 is card control section 6 is provided it can be determined whether or not.

【0032】図9(a)と(b)では、ロボット側で使用面検出信号20とOR回路を用いてカード挿入確認信号40が作成される。 [0032] In FIG. 9 (a) and (b), the card insertion confirmation signal 40 is generated using the using face detection signal 20 and the OR circuit at the robot side. 図示されるように、カード挿入確認信号40のレベルは未挿入時は0であり、挿入時はV As shown, the level of the card insertion confirmation signal 40 is 0 when not inserted, during insertion V
CCとなる。 The CC.

【0033】以上のように、カード挿入確認信号40を用いることでカード未挿入時の不要アクセスと、それに伴う誤動作が防止される。 [0033] As described above, the unwanted access when the IC card 20 is not inserted by the use of a card insertion confirmation signal 40, malfunction is prevented associated therewith. また、図9(a)と(b)の場合は図8(a)〜(c)の場合に比較し、ICカード1からの出力信号線数を少なくできる。 In the case 9 (a) and (b) as compared with the case of FIG. 8 (a) ~ (c), can be reduced output signal line number from the IC card 1.

【0034】図10は、図1のカード制御部による単機能タイプのICカードへのアクセス処理フローチャートである。 [0034] FIG. 10 is an access process flowchart of the IC card of the single-function type by the card control unit of FIG. 図10では、ICカード1がメモリカードとしての単機能である場合の、カード制御部6の図示されないMPUによるICカード1へのアクセス処理が示される。 In Figure 10, the IC card 1 when it is a single function as a memory card, access processing to the IC card 1 by the MPU (not shown) of the card control unit 6 is shown.

【0035】まず、MPUによりカード挿入確認信号4 [0035] First, the card insertion confirmation signal 4 by the MPU
0が読出され(S1)、カード挿入確認信号40のレベルに基づきICカード1が挿入されているか判定される(S2)。 0 is read (S1), IC card 1 based on the level of the card insertion confirmation signal 40 is determined whether it is inserted (S2). カード未挿入時は(S2でNO)、一連の処理を終了させるが、カード挿入時は(S2でYES)、 Card not inserted (NO in S2), but ends the series of processing, when the card inserted (YES in S2),
使用面検出信号40が読出される(S3)。 Use face detection signal 40 is read out (S3). 使用面検出信号40のレベルに基づいてICカード1の使用面がA Using surface of the IC card 1 based on the level of use level detection signal 40 is A
面であると判定された場合には(S4でYES)、メモリ5のA面使用時のメモリ領域51がアクセスされ(S If it is determined that the face (at S4 YES), the memory area 51 at surface A use of the memory 5 is accessed (S
5)、使用面はB面ではあると判定された場合には(S 5), when it is determined that use surface is a surface B (S
4でNO)、メモリ5のB面使用時のメモリ領域52がアクセスされる(S6)。 NO 4), the memory area 52 at B side using the memory 5 is accessed (S6).

【0036】以上のように、たとえば使用面検出信号2 [0036] As described above, for example, using level detection signal 2
0のレベルがVCCであるときにA面、0であるときにB面と判定される場合には、カード未挿入時の信号20 A surface when the level is VCC of 0, if it is determined that the B surface when it is 0, the signal at the time the card is not inserted 20
のレベルはどちらかの面に相当のレベルとなるが、図1 Although the level a level equivalent to either side, FIG. 1
0のようにカード未挿入であることが予め確認されるのならば、使用面検出信号20を参照する必要もなく、I If you are to be card not inserted as 0 is confirmed in advance, there is no need to refer to the use level detection signal 20, I
Cカード1が挿入されていると誤認されることもなく、 Without even C card 1 is mistaken for being inserted,
両面使用可能なICカード1であってもこれを用いたアクセスを含む処理の効率と精度とを維持できる。 An IC card 1 can be sided use can maintain the efficiency and accuracy of processing including an access using the same.

【0037】図11は、本発明の実施の形態におけるI [0037] Figure 11, I in the embodiment of the present invention
Cカードのロボット本体への挿抜状態を説明する図である。 Is a diagram illustrating the insertion state of the C card of the robot body. ロボット本体側のユーザが確認できる位置にカード側面表示窓30およびカード挿入および使用面表示用L Card side display window at a position where the robot main body of the user can check 30 and L card insertion and use surface display
ED31が設けられる。 ED31 is provided. ICカード1がロボット本体側の所定のICカード挿入口に挿入されると、図2に示されたようにしてリセプタクルコネクタ2とロボット側プラグコネクタ4が電気的に接続される。 When the IC card 1 is inserted into a predetermined IC card insertion port of the robot body side, the receptacle connector 2 and the robot-side plug connector 4 as shown in FIG. 2 are electrically connected. このとき、ロボット本体側に挿入されたICカード1の使用面に貼り付けられたシール3(図2参照)上の文字はカード側面表示窓30を介して外部から視覚的に確認されるので、ユーザはICカード1の使用面を判別できる。 At this time, since the character of the seals 3 affixed to use surface of the IC card 1 inserted into the robot body side (see FIG. 2) it is visually be confirmed from the outside through the card side display window 30, the user can determine the usage surface of the IC card 1. また、カード制御部6が使用面検出信号20に基づいてカード挿入および使用面表示用LED31を点灯制御して、ユーザにICカード1の使用面を報知するようにしてもよい。 The card control unit 6 is illuminated control LED31 card insertion and use screen display based on the use level detection signal 20, may be informed of the use surface of the IC card 1 to the user.

【0038】なお、前述のICカード1がパーソナルコンピュータ向けのメモリカード(PCカード)などの規格化(標準化)されたカードと併わせて使用される場合は、規格上使用されている信号線とICカード1で使用される信号線とが干渉しないように信号線が配置される。 [0038] When used Te standardized (normalized) by the card and 併 Align the IC card 1 of the aforementioned memory card for personal computer (PC cards), and the signal lines used in the standard signal lines are arranged such that the signal lines used in the IC card 1 does not interfere. したがって規格化されたカードが誤って挿入されたとしても、該カードが破壊されること、またデータが変更されることなどは防止される。 Therefore even if they are inserted incorrectly standardized card, that said card is destroyed, also such that the data is changed is prevented.

【0039】図12は、図1の信号線の配線パターンとは異なる配線パターンを示す図である。 [0039] FIG. 12 is a diagram showing a different wiring pattern and the wiring pattern of the signal line in FIG. 図12では、図1に示された配線パターンとは逆のパターンが示されており、ロボット側回路で使用面検出信号20、クロック21、読出データ22、書込データ23およびチップセレクト24の各種信号線がコネクタに対して、点対称となるように配設される。 In Figure 12, there is shown a pattern opposite to the indicated wiring pattern in FIG. 1, using surface detection signal 20 by the robot-side circuit, a clock 21, the read data 22, various write data 23 and chip select 24 signal line to the connector, is disposed so as to be point symmetrical.

【0040】図13はこの発明の実施の形態による複数機能タイプのICカードとロボット側との信号入出力関係を模式的に示す図である。 [0040] Figure 13 is a diagram schematically showing a signal input-output relationship between the IC card and the robot side of the plurality of functions types according to embodiments of the invention. 図14は、図13のカード制御部6による複数機能タイプのICカードへのアクセス処理フローチャートである。 Figure 14 is an access process flowchart to multiple functional types of IC cards by the card control unit 6 in FIG. 13.

【0041】図13では、ICカード1のA面側にメモリ5が設けられ、B面側にCPU7が設けられて、IC [0041] In Figure 13, the memory 5 is provided on the A face of the IC card 1, CPU 7 is provided on the B side, IC
カード1は1枚のカードでありながらメモリカードとC Card 1 memory card and C with a single card
PUカードの2つの機能を有する。 It has two functions of PU card. カード制御部6にはICカード1がメモリカードとして使用される場合には使用面検出信号20としてA面信号10が与えられ、C A surface signal 10 is provided as working surfaces detection signal 20 when the card controller 6 for the IC card 1 is used as a memory card, C
PUカードとして使用される場合にはB面信号15が与えられる。 When used as PU card is given a B-side signal 15. カード制御部6のMPUはICカード1の各使用面が有する機能(メモリカードまたはCPUカード)を特定する情報を予めストアしているので、使用面検出信号20に基づいて挿入されるICカード1をメモリカードとしてアクセスするか、CPUカードとしてアクセスするかを決定できる。 Since MPU of the card control unit 6 is prestored information specifying functions (memory card or CPU card) with the respective working surfaces of the IC card 1, the IC card 1 which is inserted based on the use level detection signal 20 or be accessed as a memory card, you can determine whether to access the CPU card.

【0042】また、ICカード1からのデータの読出結果に応じて使用面の機能を判定してもよい。 Further, it may be determined the function of the use surface in response to the read result of the data from the IC card 1. たとえば、 For example,
メモリカードと仮定してICカード1からデータを読出し、読出結果がカード制御部6に予めストアされた所定データと一致した場合、または読出そのものが成功した場合には、ICカード1はメモリカードとして機能すると判定し、そうでない場合にはCPUカードとして機能すると判定してもよい。 Reads the data from the IC card 1 on the assumption that the memory card, when if the reading result matches the prestored, predetermined data to the card control unit 6, or read itself is successful, the IC card 1 as a memory card determines to function, it may be determined that otherwise serves as a CPU card.

【0043】また、メモリ5には、メモリカードを特定するコードが所定領域に予めストアされ、同様にCPU [0043] In the memory 5, the code identifying the memory card is previously stored in a predetermined area, likewise CPU
7にはCPUカードを特定するコードが予めストアされて、ICカード1の挿入後、カード制御部6はまずこのコードを読出し挿入されたICカード1がメモリカードおよびCPUカードのいずれの機能で動作することが所望されているかを判定し、判定された機能に応じて信号を入出力し制御を行なうようにしてもよい。 7 is a code prestored specifying the CPU card, operation after insertion of the IC card 1, the card control unit 6 first IC card 1 which is read insert this code is any of the memory card and CPU card function it determines if it were desired to, and output a signal according to the determined features may perform control.

【0044】図14を参照して、図13のカード制御部6のMPUによるICカード1のアクセス処理について説明する。 [0044] With reference to FIG. 14, a description will be given access processing of the IC card 1 by the MPU of the card control unit 6 in FIG. 13. まず、MPUにより図8(a)〜(c)または図9(a)と(b)に示されたカード挿入確認信号4 First, the card insertion confirmation signal 4 shown by MPU 8 and (a) ~ (c) or FIG. 9 (a) to (b)
0が読出され(S7)、ICカード1が挿入されているか否か判定される(S8)。 0 is read out (S7), IC card 1 is determined whether it is inserted (S8). MPUによりICカード1 IC card by the MPU 1
が挿入されていないと判定されれば(S8でNO)、一連の処理は終了するが、挿入されていると判定されれば(S8でYES)、使用面検出信号20が読出され(S There If it is determined not to have been inserted (NO in S8), while the series of processes ends, if it is determined to be inserted (YES in S8), using surface detection signal 20 is read out (S
9)、ICカード1の使用面はA面であるか否か判定される(S10)。 9), using surface of the IC card 1 is determined whether or not the A-plane (S10).

【0045】MPUにより使用面はA面でない、すなわちメモリカードとして機能することが所望されていないと判定されれば(S10でNO)、CPU7が所定手順に従いアクセスされ(S12)、使用面はA面である、 [0045] Using surface by MPU is not A side, i.e. if it is determined not to be desired to function as a memory card (NO in S10), CPU 7 are accessed in accordance with a predetermined procedure (S12), using surface A it is a surface,
すなわちメモリカードとして機能することが所望されていると判定されれば(S10でYES)、メモリ5が所定手順に従いアクセスされる。 I.e., it is determined that it functions as a memory card is desired (YES at S10), the memory 5 is accessed in accordance with a predetermined procedure.

【0046】このように、カード制御部6のMPUは、 [0046] In this way, MPU of the card control unit 6,
まずカード挿入確認信号40を読出し、次に使用面検出信号20を読出すことにより、ICカード1が未挿入時の不要なアクセスが回避され、さらにICカード1が複数の機能を有していたとしても、所望される機能に応じた処理を速やかに確実に行なわせることができる。 First read out card insertion confirmation signal 40, then by reading the used surface detection signal 20, avoids unnecessary access during IC card 1 is not inserted, further IC card 1 had a plurality of functions as well, it is possible to quickly and reliably perform the processing corresponding to the desired function.

【0047】本実施の形態によれば、ICカード1のロボット本体側に挿入する方向(面)を変えるだけで2種類のデータのアクセスまたは2種類の機能の動作が可能となるので、1枚のICカードにつき1種類のデータ(機能)について処理可能であった従来の方式に比べて、ICカードの使用枚数は半減されてカード管理が簡単化され、コスト低減も図られる。 According to the present embodiment, since the operation of only two access data or two functions change the direction (plane) to be inserted into the robot body side of the IC card 1 can be, one compared to one type IC card per the data (function) the conventional method which was processable for, number of sheets used IC card is simplification card management is halved, cost reduction is also achieved.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の実施の形態による単機能タイプのI [1] I single-function type according to the embodiment of the present invention
Cカードと該ICカードをアクセスするロボット側とのコネクタを介した信号入出力関係を模式的に示す図である。 A signal input-output relationship through the connector with the robot-side to access the C card and the IC card is a diagram schematically illustrating.

【図2】この発明の実施の形態によるICカードのロボット側へ装着する態様を説明する図である。 Figure 2 is a diagram illustrating the manner of mounting to the robot side of the IC card according to an embodiment of the present invention.

【図3】図1のICカードの構成図である。 FIG. 3 is a block diagram of the IC card shown in FIG. 1.

【図4】この発明の実施の形態によるICカード側リセプタクルコネクタとロボット側プラグコネクタの接続ピンの配設の一例を示す図である。 4 is a diagram showing an example of the arrangement of connecting pins of the IC card-side receptacle connector and the robot-side plug connector according to an embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施の形態によるICカード側リセプタクルコネクタとロボット側プラグコネクタの接続ピンの配設のその他の例を示す図である。 5 is a diagram showing another example of arrangement of connection pins of the IC card-side receptacle connector and the robot-side plug connector according to an embodiment of the present invention.

【図6】(a)〜(c)は、図1の使用面検出信号を説明する図である。 6 (a) ~ (c) are diagrams for explaining a use level detection signal in Fig.

【図7】図1のICカードのメモリのアクセス領域が使用面に応じて変更される場合のメモリマップを示す図である。 7 is a diagram showing a memory map when the IC card access area of ​​the memory of FIG. 1 is changed according to the use surface.

【図8】(a)〜(c)は、図1のカード制御部がIC 8 (a) ~ (c), the card controller of FIG. 1 IC
カードが挿入されていることを確認するためにカード制御部に供給されるカード挿入確認信号を説明する図である。 It is a diagram illustrating a card insertion confirmation signal supplied to the card control unit in order to verify that the card is inserted.

【図9】(a)および(b)は、図1のカード制御部がICカードが挿入されていることを確認するためにカード制御部に供給されるカード挿入確認信号を説明する図である。 9 (a) and (b) is a diagram for explaining a card insertion confirmation signal card controller of FIG 1 is supplied to the card control unit in order to verify that the IC card is inserted .

【図10】図1のカード制御部による単機能タイプのI FIG. 10 is a single-function type by the card control unit in FIG. 1 I
Cカードへのアクセス処理フローチャートである。 The access processing flowchart of the C card.

【図11】この発明の実施の形態によるICカードのロボット本体への挿抜状態を説明する図である。 11 is a diagram illustrating the insertion state into the robot body of an IC card according to an embodiment of the present invention.

【図12】図1の信号線の配線パターンとは異なる配線パターンを示す図である。 Is a diagram showing a different wiring pattern and the wiring pattern of FIG. 12 signal lines in FIG.

【図13】この発明の実施の形態による複数機能タイプのICカードとロボット側との信号入出力関係を模式的に示す図である。 13 is a diagram schematically showing a signal input-output relationship between the IC card and the robot side of the plurality of functions types according to embodiments of the invention.

【図14】図13のカード制御部による複数機能タイプのICカードへのアクセス処理フローチャートである。 14 is an access process flowchart to multiple functional types of IC cards by the card control unit of FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ICカード 2および2a リセプタクルコネクタ 3 シール 4および4a ロボット側プラグコネクタ 5 メモリ 6 カード制御部 7 CPU 20 使用面検出信号 40 カード挿入確認信号 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 1 IC card 2 and 2a receptacle connector 3 seal 4 and 4a robot-side plug connector 5 Memory 6 card controller 7 CPU 20 using level detection signal 40 card insertion confirmation signal is noted that the same reference numerals in the figures denote the same or corresponding parts.

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 第1の面と、前記第1の面とは異なる第2の面と、外部と通信接続するためのコネクタ部とを備えたICカードであって、 前記第1の面に設定されて、前記コネクタ部を介して第1の態様で信号入出力して動作する第1の機能部と、 前記第2の面に設定されて、前記コネクタ部を介して第2の態様で信号入出力して動作する第2の機能部とをさらに備え、 前記通信接続時には、前記第1および第2機能部のうち所望される一方機能部が動作することを特徴とする、I And 1. A first surface, and different from the second surface to the first surface, an IC card having a connector portion for communication connection with the external, said first surface is set, a first function unit that operates in the signal output by the first aspect through the connector portion, is set on the second surface, the second aspect through the connector portion second function portion and further comprising a operating in the signal input and output, wherein the time of communication connection, characterized in that one functional unit as desired one of the first and second functional unit is operated, I
    Cカード。 C card.
  2. 【請求項2】 制御部と、前記制御部に着脱自在に接続されるときの面の向きにより異なる第1の面および第2 2. A control unit and the first surface different by the direction of the surface when it is detachably connected to the control unit and the second
    の面を含むICカードとを備えたICカードシステムであって、 前記第1の面に設定され、前記制御部と第1の態様で信号入出力して動作する第1の機能部と、 前記第2の面に設定され、前記制御部と第2の態様で信号入出力して動作する第2の機能部とをさらに備え、 前記接続時には、前記第1および第2機能部のうち所望される一方機能部が動作することを特徴とする、ICカードシステム。 An IC card system comprising an IC card comprising the surface, is set on the first surface, a first function unit that operates in the signal output by the control unit and the first embodiment, the is set to the second surface, the control unit and further comprising a second functional unit that operates in the signal output by the second aspect, wherein the time of connection, desired and one of the first and second functional unit characterized by operation function section one that, IC card system.
  3. 【請求項3】 前記所望される一方機能部は、前記第1 Wherein the desired one functional unit, the first
    および第2の面のうち前記接続時の面の向きに一致する面に設定された機能部であることを特徴とする、請求項2に記載のICカードシステム。 And wherein the second is the functional unit that is set on a surface that matches the orientation of the surface at the time of connection of the surfaces, IC card system according to claim 2.
  4. 【請求項4】 前記第1および第2の面のそれぞれは、 The method according to claim 4 wherein each of said first and second surfaces,
    前記接続時の面の向きに一致したとき、自己の面を特定する信号を前記制御部に出力することを特徴とする、請求項3に記載のICカードシステム。 If it matches the orientation of the surface at the time of the connection, and outputs a signal that identifies its own plane in the control unit, IC card system according to claim 3.
  5. 【請求項5】 前記制御部は、前記ICカードが接続されるとき、前記ICカードが接続されていることを示す信号が与えられることを特徴とする、請求項2ないし4 Wherein said control unit when said IC card is connected, characterized in that given a signal indicating that the IC card is connected, the preceding claims 2 4
    のいずれかに記載のICカードシステム。 IC card system according to any one of the.
  6. 【請求項6】 前記第1および第2機能部は同じ機能を有することを特徴とする、請求項2ないし5のいずれかに記載のICカードシステム。 Wherein said first and second functional unit is characterized by having the same function, IC card system according to any one of claims 2 to 5.
  7. 【請求項7】 前記第1および第2機能部はそれぞれ異なる機能を有することを特徴とする、請求項2ないし6 Wherein said first and second functional unit is characterized by having different functions, to claims 2 6
    のいずれかに記載のICカードシステム。 IC card system according to any one of the.
  8. 【請求項8】 前記ICカードシステムは、前記第1および第2の態様の信号入出力のために、前記制御部と前記ICカードとの間に複数の端子を有したコネクタ部をさらに備え、 前記複数の端子は前記第1および第2の態様の信号入出力で共用されることを特徴とする、請求項2ないし7のいずれかに記載のICカードシステム。 Wherein said IC card system, for signal input and output of the first and second aspects, further comprising a connector portion having a plurality of terminals between said control unit and the IC card, wherein the plurality of terminals, characterized in that it is shared by the signal output of the first and second aspects, IC card system according to any one of claims 2 to 7.
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