JPH11156690A - エアフォイルの縁の形成方法およびエアフォイルの縁の形成装置 - Google Patents
エアフォイルの縁の形成方法およびエアフォイルの縁の形成装置Info
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- JPH11156690A JPH11156690A JP10252457A JP25245798A JPH11156690A JP H11156690 A JPH11156690 A JP H11156690A JP 10252457 A JP10252457 A JP 10252457A JP 25245798 A JP25245798 A JP 25245798A JP H11156690 A JPH11156690 A JP H11156690A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エアフォイルの縁領域の形成を容易にできる
有効な縁形成方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 切断工具１６４を使用してエアフォイル
１０の縁１２，１４の少なくとも一部を形成するための
方法と装置が開示されている。この方法と装置の種々な
詳細は、縁に対して工具を繰り返して動かすことによっ
て物質を除去でき、エアフォイル上に翼長方向に伸びる
エアフォイルＲｓに対して位置決めすることに及んでい
る。
有効な縁形成方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 切断工具１６４を使用してエアフォイル
１０の縁１２，１４の少なくとも一部を形成するための
方法と装置が開示されている。この方法と装置の種々な
詳細は、縁に対して工具を繰り返して動かすことによっ
て物質を除去でき、エアフォイル上に翼長方向に伸びる
エアフォイルＲｓに対して位置決めすることに及んでい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エアフォイルの加
工に係り、特に少なくともエアフォイルの前縁又は後縁
の部分の形状の形成に関する。
工に係り、特に少なくともエアフォイルの前縁又は後縁
の部分の形状の形成に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガスタービンのような軸流回転機械は、
圧縮部とタービン内に直列に配置された複数の回転翼羽
根と静止翼羽根を持っている。羽根と翼は作用媒体ガス
の流れをエンジンを通して向ける。ガスがエンジンを通
過するにつれて、エネルギーは回転翼羽根と作用媒体間
に移送される。圧縮部においては、各回転翼羽根はエア
フォイルを有し、このエアフォイルはガスを圧縮するた
めに作用媒体には作動しない。エアフォイルの表面は、
翼長方向の軸のまわりに配置されている複数のエアフォ
イルによって規定される。タービン部において、ガスが
膨張するにつれて、エアフォイルは作用媒体ガスから仕
事を受ける。産業ガスタービンにおいて、流れはフリー
タービンを介して放出され、回転エネルギーを発生す
る。航空機用ガスタービンにおいては、流れはエンジン
から放出され、有用な推力を発生する。
圧縮部とタービン内に直列に配置された複数の回転翼羽
根と静止翼羽根を持っている。羽根と翼は作用媒体ガス
の流れをエンジンを通して向ける。ガスがエンジンを通
過するにつれて、エネルギーは回転翼羽根と作用媒体間
に移送される。圧縮部においては、各回転翼羽根はエア
フォイルを有し、このエアフォイルはガスを圧縮するた
めに作用媒体には作動しない。エアフォイルの表面は、
翼長方向の軸のまわりに配置されている複数のエアフォ
イルによって規定される。タービン部において、ガスが
膨張するにつれて、エアフォイルは作用媒体ガスから仕
事を受ける。産業ガスタービンにおいて、流れはフリー
タービンを介して放出され、回転エネルギーを発生す
る。航空機用ガスタービンにおいては、流れはエンジン
から放出され、有用な推力を発生する。
【０００３】ターボファンエンジンは、航空機を動かす
ために使用されるガスタービンエンジンである。ターボ
ファンエンジンは大きなファンを持っており、このファ
ンは、エンジンのジェット部分に入る作用媒体ガスとフ
ァン（又はバイパス）ダクトに作用媒体ガスを、圧縮す
るように設計されている。
ために使用されるガスタービンエンジンである。ターボ
ファンエンジンは大きなファンを持っており、このファ
ンは、エンジンのジェット部分に入る作用媒体ガスとフ
ァン（又はバイパス）ダクトに作用媒体ガスを、圧縮す
るように設計されている。
【０００４】エアフォイルの前縁と後縁の形状を所定の
限界内に形成することは、これらのエンジンの気体力学
的な効率に対して臨界である。この仕事は、１メートル
又はそれ以上の長さに伸びるエアフォイルの長さによっ
て、ファンの羽根用のエアフォイルのような非常に大き
なエアフォイルにおいて複雑である。さらに、エアフォ
イルは所定量の捩れと、その翼長さに沿う所定量の厚み
を変える縁を持っている。
限界内に形成することは、これらのエンジンの気体力学
的な効率に対して臨界である。この仕事は、１メートル
又はそれ以上の長さに伸びるエアフォイルの長さによっ
て、ファンの羽根用のエアフォイルのような非常に大き
なエアフォイルにおいて複雑である。さらに、エアフォ
イルは所定量の捩れと、その翼長さに沿う所定量の厚み
を変える縁を持っている。
【０００５】一つの試みは、レスステンスナイダー（Ｌ
ｅｉｓｔｅｎｓｎｉｄｅｒ）に付与された米国特許第
５，０５５，７５２に開示されている。レイステンスナ
イダーの特許は、ワークピースの正確な寸法と位置を決
めるために該ワークピースの表面をプローブすることに
よって、加工システムを加工制御することを開示してい
る。レスステンスナイダーの特許は、そのデータと他の
予め設定された部品設計データを、切断工具が部品の実
際の縁に追従可能にするために使用する加工プログラム
の方向のもとに、ワークピースの縁を加工するための寸
法と位置を示すデータを発生し蓄えることについて開示
している。
ｅｉｓｔｅｎｓｎｉｄｅｒ）に付与された米国特許第
５，０５５，７５２に開示されている。レイステンスナ
イダーの特許は、ワークピースの正確な寸法と位置を決
めるために該ワークピースの表面をプローブすることに
よって、加工システムを加工制御することを開示してい
る。レスステンスナイダーの特許は、そのデータと他の
予め設定された部品設計データを、切断工具が部品の実
際の縁に追従可能にするために使用する加工プログラム
の方向のもとに、ワークピースの縁を加工するための寸
法と位置を示すデータを発生し蓄えることについて開示
している。
【０００６】エアフォイル縁の最終形状を成形すること
についての他のアプローチは、エアフォイルの側部がそ
の最終の形状を持った後に少なくとも部分的に形成され
た後に、別の操作としての成形を行うことである。エア
フォイルの各々はこれらの最終的に形成された表面での
所定の限界内に入るけれども、変化は中間形状において
エアフォイルからエアフォイルまで起る。従って、これ
らの表面にもとづいてプログラムされたパラメータを有
する単一の加工工具は、その最終形状が、その長さに沿
うエアフォイルの形状に対するきびしい仕様に適合する
前縁を生じるか又は生じない。
についての他のアプローチは、エアフォイルの側部がそ
の最終の形状を持った後に少なくとも部分的に形成され
た後に、別の操作としての成形を行うことである。エア
フォイルの各々はこれらの最終的に形成された表面での
所定の限界内に入るけれども、変化は中間形状において
エアフォイルからエアフォイルまで起る。従って、これ
らの表面にもとづいてプログラムされたパラメータを有
する単一の加工工具は、その最終形状が、その長さに沿
うエアフォイルの形状に対するきびしい仕様に適合する
前縁を生じるか又は生じない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このアプローチは空洞
ファン支柱のような空洞回転翼を作るのに適している。
このアプローチは、部分的に平らな形状のエアフォイル
を形成し、かつ基本的に四角形状で、エアフォイルを弦
方向寸法加工する。弦寸法が加工される時は、エアフォ
イルの表面は、吸引面のような表面の一つに所定の角度
で縁に隣接する領域において加工される。くぼみ側は、
エアフォイルの長さに沿ってエアフォイルを形成するた
めの手操作できるデータとして機能する。
ファン支柱のような空洞回転翼を作るのに適している。
このアプローチは、部分的に平らな形状のエアフォイル
を形成し、かつ基本的に四角形状で、エアフォイルを弦
方向寸法加工する。弦寸法が加工される時は、エアフォ
イルの表面は、吸引面のような表面の一つに所定の角度
で縁に隣接する領域において加工される。くぼみ側は、
エアフォイルの長さに沿ってエアフォイルを形成するた
めの手操作できるデータとして機能する。
【０００８】手操作成形に先立って、平らな空のエアフ
ォイルは翼長方向に伸びる軸のまわりエアフォイルをひ
ねるための時間は、上昇した圧力と温度のもとに、エア
フォイルはモールドに配置される。それから、エアフォ
イルは、第２のモールドに配置され、別の上昇した圧力
と温度で最終的に形成される。それからエアフォイルは
縁での手操作に備えられる。
ォイルは翼長方向に伸びる軸のまわりエアフォイルをひ
ねるための時間は、上昇した圧力と温度のもとに、エア
フォイルはモールドに配置される。それから、エアフォ
イルは、第２のモールドに配置され、別の上昇した圧力
と温度で最終的に形成される。それからエアフォイルは
縁での手操作に備えられる。
【０００９】手操作には、必要とされる厚さと形状を有
するエアフォイルとテンプレートゲージを使用される。
サイトゲージは、最終縁を形成すべき手作業を行う人に
よって使用される。
するエアフォイルとテンプレートゲージを使用される。
サイトゲージは、最終縁を形成すべき手作業を行う人に
よって使用される。
【００１０】縁は青写真の寸法に合うけれども、同じ作
業者によって行われるエアフォイルの最終縁内の変化は
少ない。
業者によって行われるエアフォイルの最終縁内の変化は
少ない。
【００１１】上述の技術にかかわらず、出願人の譲り受
け人の指示のもとに働いている科学者と技術者は、エア
フォイル縁を発生させるための装置と方法を発展させる
ことを探求しており、その装置は、青写真の寸法に関し
て縁の変化を減少させるためのものであり、縁が形成さ
れた速度を増加させる。
け人の指示のもとに働いている科学者と技術者は、エア
フォイル縁を発生させるための装置と方法を発展させる
ことを探求しており、その装置は、青写真の寸法に関し
て縁の変化を減少させるためのものであり、縁が形成さ
れた速度を増加させる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、エアフォイ
ル縁の形状を有する工具がエアフォイルの縁領域を精密
に形成するために使用され、その縁領域は縁の波状変形
によって与えられ、かつエアフォイルの他の変形が修正
されることについて、述べられている。
ル縁の形状を有する工具がエアフォイルの縁領域を精密
に形成するために使用され、その縁領域は縁の波状変形
によって与えられ、かつエアフォイルの他の変形が修正
されることについて、述べられている。
【００１３】本発明によれば、エアフォイルの前縁又は
後縁の少なくとも一部の形状を形成する方法は、縁に隣
接する縁の形状を有する工具を配置することと、エアフ
ォイルの翼長方向に伸びる基準面を工具の位置に係合さ
せることと、工具に力を加えること、および縁に対して
工具を繰り返して動かすことによって物質を除去し工具
が翼長方向に伸びる面に対して移動している間に工具を
位置決めすること、を含んでいる。
後縁の少なくとも一部の形状を形成する方法は、縁に隣
接する縁の形状を有する工具を配置することと、エアフ
ォイルの翼長方向に伸びる基準面を工具の位置に係合さ
せることと、工具に力を加えること、および縁に対して
工具を繰り返して動かすことによって物質を除去し工具
が翼長方向に伸びる面に対して移動している間に工具を
位置決めすること、を含んでいる。
【００１４】本発明によれば、一つの詳細な方法は、弦
方向に働く回復力と、弦方向のまわりに円周状に働く回
復力に対して基準面に関して、エアフォイル部での工具
の限られた運動に、基準面に関する所望の形状を形成す
るために、工具が動かされ位置決めされるにつれて、エ
アフォイル上の丸い切り取りとびびりマークを避けさせ
ることを含んでいる。
方向に働く回復力と、弦方向のまわりに円周状に働く回
復力に対して基準面に関して、エアフォイル部での工具
の限られた運動に、基準面に関する所望の形状を形成す
るために、工具が動かされ位置決めされるにつれて、エ
アフォイル上の丸い切り取りとびびりマークを避けさせ
ることを含んでいる。
【００１５】本発明によれば、他の詳細な方法は、基準
面に関する工具の限られた動きを行わせるステップは、
基準面に本質的に垂直な方向において作動する回復力に
対する限られた運動に、前縁の厚さにおける偏差を修正
させることを含んでいる。
面に関する工具の限られた動きを行わせるステップは、
基準面に本質的に垂直な方向において作動する回復力に
対する限られた運動に、前縁の厚さにおける偏差を修正
させることを含んでいる。
【００１６】本発明によれば、基準面に係合するステッ
プは、工具の前と後に取り付け配置され翼長方向に２つ
の回転可能な面を基準面に係合させることと、基準面上
の回転可能な面を回転することによって連続的にプロー
ブすることを含んでいる。
プは、工具の前と後に取り付け配置され翼長方向に２つ
の回転可能な面を基準面に係合させることと、基準面上
の回転可能な面を回転することによって連続的にプロー
ブすることを含んでいる。
【００１７】本発明の主たる特徴は、切断工具の通路を
直接制御するために基準面を使用することである。他の
特徴は、縁に隣接する縁の形状を有する切断工具を配置
しエアフォイルの縁を形成することである。さらに他の
特徴は、縁に対して切断工具を動かし、切断工具に力を
加えて必要な物質を取り除くことである。
直接制御するために基準面を使用することである。他の
特徴は、縁に隣接する縁の形状を有する切断工具を配置
しエアフォイルの縁を形成することである。さらに他の
特徴は、縁に対して切断工具を動かし、切断工具に力を
加えて必要な物質を取り除くことである。
【００１８】特別な詳しい方法において、方法の特徴
は、２つのローリング面を使用することによって基準面
を調査し、エアフォイル縁の形状を生成する間に基準面
を係合させることである。発明のさらに他の特徴は、基
準面に関する工具の限られた動きを、エアフォイル上の
びびりマーク又は丸く切り取る工具の振動を発生させる
ことなく、工具に変動を調節させるとともに従順に面に
係合させることである。
は、２つのローリング面を使用することによって基準面
を調査し、エアフォイル縁の形状を生成する間に基準面
を係合させることである。発明のさらに他の特徴は、基
準面に関する工具の限られた動きを、エアフォイル上の
びびりマーク又は丸く切り取る工具の振動を発生させる
ことなく、工具に変動を調節させるとともに従順に面に
係合させることである。
【００１９】本発明によれば、前縁の形状を形成する方
法は、工具を案内するためにエアフォイルの基準面に関
して移動可能である調査素材に取り付けられ形成される
べき縁の形状と本質的に同じである形状を有する工具を
含んでいる。
法は、工具を案内するためにエアフォイルの基準面に関
して移動可能である調査素材に取り付けられ形成される
べき縁の形状と本質的に同じである形状を有する工具を
含んでいる。
【００２０】本発明の詳細な実施例によれば、カップリ
ングアッセンブリーは、物質を取り除くために必要な力
を伝達するために伝達素材の間に配置され、一定の圧力
で動作される装置を介して一定の力を供給し、カップリ
ング素材は、工具と縁との初期の係合の間に調査素子を
基準面に接触させるとともに、弦方向に伸びる軸のまわ
りに伸び工具を基準面と所定の並びに戻させるために回
復力を加える軸のまわりに工具とカップリング素材の円
周方向動きを受ける。
ングアッセンブリーは、物質を取り除くために必要な力
を伝達するために伝達素材の間に配置され、一定の圧力
で動作される装置を介して一定の力を供給し、カップリ
ング素材は、工具と縁との初期の係合の間に調査素子を
基準面に接触させるとともに、弦方向に伸びる軸のまわ
りに伸び工具を基準面と所定の並びに戻させるために回
復力を加える軸のまわりに工具とカップリング素材の円
周方向動きを受ける。
【００２１】一つの詳細な実施例において、弾性物質は
調査アッセンブリーと工具との間に配設されており、調
査素子に作用する回復力により限られた動きが基準面に
本質的に垂直であるラインに沿って行われる。
調査アッセンブリーと工具との間に配設されており、調
査素子に作用する回復力により限られた動きが基準面に
本質的に垂直であるラインに沿って行われる。
【００２２】一つの詳細な実施例によれば、調査アッセ
ンブリーは、工具の移動方向に対して前と後の工具のど
ちらかの側に配置された一対のローリング素材を含み、
基準面に対する工具の動きを制御するための平らなデー
タを供給する。
ンブリーは、工具の移動方向に対して前と後の工具のど
ちらかの側に配置された一対のローリング素材を含み、
基準面に対する工具の動きを制御するための平らなデー
タを供給する。
【００２３】本発明の主たる特徴は、工具が、本質的に
前縁の最終形状である形状の縁を有することである。内
部における縁の形状は完成した縁の形状に適合する。
前縁の最終形状である形状の縁を有することである。内
部における縁の形状は完成した縁の形状に適合する。
【００２４】他の特徴は工具が取り付けられる工具アッ
センブリーである。工具アッセンブリーは、一つの詳細
な実施例において、工具アッセンブリーをエアフォイル
を連結するローリング素材を有するプローブを含んでい
る。他の特徴は、限られた量の円周方向の動きを行わせ
るためのエアフォイルとねじれカップリングとの初期の
係合の間に、調査素材をエアフォイルに係合させるバイ
アス力を供給するためのロッドとバネ素材を有するカッ
プリングアッセンブリーである。
センブリーである。工具アッセンブリーは、一つの詳細
な実施例において、工具アッセンブリーをエアフォイル
を連結するローリング素材を有するプローブを含んでい
る。他の特徴は、限られた量の円周方向の動きを行わせ
るためのエアフォイルとねじれカップリングとの初期の
係合の間に、調査素材をエアフォイルに係合させるバイ
アス力を供給するためのロッドとバネ素材を有するカッ
プリングアッセンブリーである。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１〜５は、エンジンのファン部
のようなガスタービンエンジンの圧縮部（図示せず）用
のエアフォイル１０を示す。エアフォイルは翼長方向に
伸びる軸Ｓを持っている。複数のエアフォイル部は軸Ｓ
のまわりに配置されており、その各々は弦方向にエアフ
ォイルの面を形成する。
のようなガスタービンエンジンの圧縮部（図示せず）用
のエアフォイル１０を示す。エアフォイルは翼長方向に
伸びる軸Ｓを持っている。複数のエアフォイル部は軸Ｓ
のまわりに配置されており、その各々は弦方向にエアフ
ォイルの面を形成する。
【００２６】示されているエアフォイルは、翼長方向に
伸びる未完成の前縁１２と未完成の後縁１４を有する中
間の形状である。完成状態において、エアフォイル１
ａ，１ｂ，１ｃおよび１ｄの別の領域において一定の形
状を持っている。エアフォイル縁領域１ａおよび１ｂと
エアフォイル縁領域１ｃと１ｄとの間の小さなギャップ
は完成したエアフォイルに遷移を与えるために使用され
る。
伸びる未完成の前縁１２と未完成の後縁１４を有する中
間の形状である。完成状態において、エアフォイル１
ａ，１ｂ，１ｃおよび１ｄの別の領域において一定の形
状を持っている。エアフォイル縁領域１ａおよび１ｂと
エアフォイル縁領域１ｃと１ｄとの間の小さなギャップ
は完成したエアフォイルに遷移を与えるために使用され
る。
【００２７】エアフォイルの一方の側の圧力面と他方の
別の吸引面１８は縁１２，１３まで伸びる。エアフォイ
ルは先端２０を持っている。完成した面はエアフォイル
の圧力面（凹）と少なくとも吸引面（凸）に形成されて
いる。圧力面の完成した面は基準面Ｒｓを含んでいる。
基準面Ｒｓは前縁に形状を形成するために有用である。
第２の基準面（もちろんＲｓ）は、後縁の形状を形成す
るために有用である。
別の吸引面１８は縁１２，１３まで伸びる。エアフォイ
ルは先端２０を持っている。完成した面はエアフォイル
の圧力面（凹）と少なくとも吸引面（凸）に形成されて
いる。圧力面の完成した面は基準面Ｒｓを含んでいる。
基準面Ｒｓは前縁に形状を形成するために有用である。
第２の基準面（もちろんＲｓ）は、後縁の形状を形成す
るために有用である。
【００２８】ルートアタッチメント２２は、動作条件の
もとでロータディスクにファンブレードを取り付けるた
めのエアフォイルと一体である。フェールスルート２４
は、ルートアタッチメントに取り付けられているととも
にルートアタッチメントと一体に形成されている。フェ
ールスルートは、エアフォイルの根本を支持するため
に、加工動作中に固定具（図２に示されている）によっ
て係合される。フェールスルートは支持ピンを受けるた
めの一対の刻み目２５ａと２５ｂと２６ａと２６ｂを含
んでいる。必要な加工動作が完成した後に、フェールス
ルートはエアフォイルに加工される。
もとでロータディスクにファンブレードを取り付けるた
めのエアフォイルと一体である。フェールスルート２４
は、ルートアタッチメントに取り付けられているととも
にルートアタッチメントと一体に形成されている。フェ
ールスルートは、エアフォイルの根本を支持するため
に、加工動作中に固定具（図２に示されている）によっ
て係合される。フェールスルートは支持ピンを受けるた
めの一対の刻み目２５ａと２５ｂと２６ａと２６ｂを含
んでいる。必要な加工動作が完成した後に、フェールス
ルートはエアフォイルに加工される。
【００２９】エアフォイルの中間状態における前縁１２
と後縁１４は、点線で示されているように、断面が四角
形である。図２，３，４，５は、エアフォイル部の縁領
域１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを示すために破断された線１
Ａ−１Ａ，１Ｂ−１Ｂ，１Ｃ−１Ｃおよび１Ｄ−１Ｄを
示す。これらの領域における各縁の形状は太線によって
示されている。エアフォイル部の各々は、完成した基準
面Ｒｓとエアフォイルの凸側の吸引面１８の完成した部
分２６間の角度である誘導角Ｆを持っている。この角度
は、例えば、図２，３，４に示す特定のエアフォイルで
１８〜２１度間と図５に示すような２０〜２３度間の許
容バンド内の範囲である。
と後縁１４は、点線で示されているように、断面が四角
形である。図２，３，４，５は、エアフォイル部の縁領
域１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを示すために破断された線１
Ａ−１Ａ，１Ｂ−１Ｂ，１Ｃ−１Ｃおよび１Ｄ−１Ｄを
示す。これらの領域における各縁の形状は太線によって
示されている。エアフォイル部の各々は、完成した基準
面Ｒｓとエアフォイルの凸側の吸引面１８の完成した部
分２６間の角度である誘導角Ｆを持っている。この角度
は、例えば、図２，３，４に示す特定のエアフォイルで
１８〜２１度間と図５に示すような２０〜２３度間の許
容バンド内の範囲である。
【００３０】図６はエアフォイルの縁１２，１４を形成
するための装置の斜視図である。装置は全体を示されて
いる。中間形成のエアフォイルは、縁を形成する間にエ
アフォイルを支持する方法を備えた全体が示されてい
る。
するための装置の斜視図である。装置は全体を示されて
いる。中間形成のエアフォイルは、縁を形成する間にエ
アフォイルを支持する方法を備えた全体が示されてい
る。
【００３１】装置の移動方向は、縁１２，１４の形成動
作中の前方（Ｔｆ）と後方（Ｔａ）を示す矢印Ｔによっ
て示されており、移動方向Ｔは、本質的に翼長方向に平
行であり、かつエアフォイルの縁に平行である。装置
は、装置２８が方向Ｔｆにおいて前方に動かされるの
で、選択された切断装置に応じて、例えばスクラップ動
作、削り動作、又はサンディング動作のような研摩又は
切断動作を行う。装置が方向Ｔａに動かされると、切断
は行われない。繰り返しの切断につれて、装置の切断縁
が物質を除去するために下方向に動くので、装置は弦方
向Ｃにおいて下方向に動く。工具が下方向に動く弦方向
Ｃと、軸方向Ｓに本質的に平行である装置の移動方向
は、基準方向と、次の説明に対する基準平面Ｒｐにな
る。
作中の前方（Ｔｆ）と後方（Ｔａ）を示す矢印Ｔによっ
て示されており、移動方向Ｔは、本質的に翼長方向に平
行であり、かつエアフォイルの縁に平行である。装置
は、装置２８が方向Ｔｆにおいて前方に動かされるの
で、選択された切断装置に応じて、例えばスクラップ動
作、削り動作、又はサンディング動作のような研摩又は
切断動作を行う。装置が方向Ｔａに動かされると、切断
は行われない。繰り返しの切断につれて、装置の切断縁
が物質を除去するために下方向に動くので、装置は弦方
向Ｃにおいて下方向に動く。工具が下方向に動く弦方向
Ｃと、軸方向Ｓに本質的に平行である装置の移動方向
は、基準方向と、次の説明に対する基準平面Ｒｐにな
る。
【００３２】装置２８は多くの装置によって翼長方向に
おける反復運動できる。特殊な実施例において、模範的
な装置はロボット装置３６、ＡＳＥＡ９０モデルロボッ
トで、このロボットは、ＤＰ／２ソフトウェアを有し、
ＡＢＢロボット社２４８７、サウスコマースドライブ、
ニューベルリン、ウイスコン５３１５１−２７１７によ
って製作されたものである。他の適正な装置は使用され
ており、かつ適正な案内があり、装置を介して供給する
ための適正な手段があり、装置は手動によって反復でき
る。
おける反復運動できる。特殊な実施例において、模範的
な装置はロボット装置３６、ＡＳＥＡ９０モデルロボッ
トで、このロボットは、ＤＰ／２ソフトウェアを有し、
ＡＢＢロボット社２４８７、サウスコマースドライブ、
ニューベルリン、ウイスコン５３１５１−２７１７によ
って製作されたものである。他の適正な装置は使用され
ており、かつ適正な案内があり、装置を介して供給する
ための適正な手段があり、装置は手動によって反復でき
る。
【００３３】図６に示すように、前縁１２は装置２８に
隣接して配置されているとともに、後縁１４は下方に面
している。固定具３２，３４はエアフォイル固定具４ｆ
の軸のまわりに１８０度回転可能にし、後縁は前縁の位
置に回転される。
隣接して配置されているとともに、後縁１４は下方に面
している。固定具３２，３４はエアフォイル固定具４ｆ
の軸のまわりに１８０度回転可能にし、後縁は前縁の位
置に回転される。
【００３４】以下に述べられているように、装置の一部
は調節され、装置は、後縁用の基準面Ｒｓに係合し、前
縁又は後縁を形成するための同じ装置の使用を可能にす
る。
は調節され、装置は、後縁用の基準面Ｒｓに係合し、前
縁又は後縁を形成するための同じ装置の使用を可能にす
る。
【００３５】図７は図６に示されている２Ａ−２Ａ線に
沿う固定具３２を示す。図７に示すように、フェールス
ルート２４はロータブレードのエアフォイル１０に取り
付けられており、第１のピン３８と、第２のピン開口２
５ｂによって落しこまれる。固定具の基部４６から案内
する支持部材４４はルートアタッチメント２２と移動に
反してエアフォイルに取り付けられたフェールスルート
を支持する。
沿う固定具３２を示す。図７に示すように、フェールス
ルート２４はロータブレードのエアフォイル１０に取り
付けられており、第１のピン３８と、第２のピン開口２
５ｂによって落しこまれる。固定具の基部４６から案内
する支持部材４４はルートアタッチメント２２と移動に
反してエアフォイルに取り付けられたフェールスルート
を支持する。
【００３６】図８はエアフォイルの先端２０に係合する
ための固定具３４を示す図６の２Ｂ−２Ｂ縁に沿う図を
示す。固定具は棒状の支持部材４４によって図７に示す
固定具３８の基部３８から部分的に支持される板４８を
含んでいる。さらに、板は部材５２を介して支持され、
部材５２は軸Ａｍのまわりにエアフォイルを回転させ
る。
ための固定具３４を示す図６の２Ｂ−２Ｂ縁に沿う図を
示す。固定具は棒状の支持部材４４によって図７に示す
固定具３８の基部３８から部分的に支持される板４８を
含んでいる。さらに、板は部材５２を介して支持され、
部材５２は軸Ａｍのまわりにエアフォイルを回転させ
る。
【００３７】固定具はクランピングスリーブ５４ａ，５
４ｂを備えており、これらのクランピングスリーブはエ
アフォイル先端２０とアシネジ５６ａ，５６ｂに対して
クランプし、アシネジはエアフォイルの先端を係合する
ためのアシネジの端のまわりに回転できる面５８ａ，５
８ｂを持っている。支柱６２は、加工されていないエア
フォイルの縁を支持するために、固定具から伸びてい
る。
４ｂを備えており、これらのクランピングスリーブはエ
アフォイル先端２０とアシネジ５６ａ，５６ｂに対して
クランプし、アシネジはエアフォイルの先端を係合する
ためのアシネジの端のまわりに回転できる面５８ａ，５
８ｂを持っている。支柱６２は、加工されていないエア
フォイルの縁を支持するために、固定具から伸びてい
る。
【００３８】図９は、図６に示す装置２８の一部と、反
復する方法で縁を形成するための装置を動かすロボット
装置の一部を示す拡大図である。装置はベースとアーム
アッセンブリー６４、カップリングアッセンブリー６
６、および工具アッセンブリー６８を含んでいる。
復する方法で縁を形成するための装置を動かすロボット
装置の一部を示す拡大図である。装置はベースとアーム
アッセンブリー６４、カップリングアッセンブリー６
６、および工具アッセンブリー６８を含んでいる。
【００３９】ベースとアームアッセンブリーは、ロボッ
ト装置に取り付けられるベース７２を含んでいる。アー
ム７４は第１の端部７６と第２の端部７８から翼長方向
に伸びる。
ト装置に取り付けられるベース７２を含んでいる。アー
ム７４は第１の端部７６と第２の端部７８から翼長方向
に伸びる。
【００４０】第１の端部は回動係合８２でベースに回転
可能に係合する。第２の端部はカップリングアッセンブ
リーに係合するための板８４を持っている。気体シリン
ダ８６はベースに取り付けられ、ピストン８８はシリン
ダに配置されている。ピストンは気体シリンダの端部９
２から離間し、その間に部屋９４が形成される。部屋
は、電子調節器９６と、例えば空気のようなガスを供給
するために空気源９８（概略的に示されている）連通
し、部屋の圧力を一定にする。気体シリンダ用の装置、
ピストンおよび調節器は、ＳＭＣニューマティック社、
ボストンストリート、シュアイト＃Ｂ６、トップスフィ
ールド、ＭＡ０１９８３から供給され、当社はもちろん
調節器、モデル番号ＮＩＴ２０２−３０２ＢＧを製造し
ている。
可能に係合する。第２の端部はカップリングアッセンブ
リーに係合するための板８４を持っている。気体シリン
ダ８６はベースに取り付けられ、ピストン８８はシリン
ダに配置されている。ピストンは気体シリンダの端部９
２から離間し、その間に部屋９４が形成される。部屋
は、電子調節器９６と、例えば空気のようなガスを供給
するために空気源９８（概略的に示されている）連通
し、部屋の圧力を一定にする。気体シリンダ用の装置、
ピストンおよび調節器は、ＳＭＣニューマティック社、
ボストンストリート、シュアイト＃Ｂ６、トップスフィ
ールド、ＭＡ０１９８３から供給され、当社はもちろん
調節器、モデル番号ＮＩＴ２０２−３０２ＢＧを製造し
ている。
【００４１】カップリングアッセンブリー６６は、第１
の板部材１０２，第２の板部材１０４およびねじれカッ
プリング部材１０６を含んでいる。適正なねじれカップ
リングアッセンブリールーカスエアロスペース、パワー
トランスミッション、２１１セワードアベニュー、Ｐ．
Ｏ．Ｂｏｘ４５７、ユチカ、ＮＹ１３５０３から買い入
れる。ねじれカップリングアッセンブリーの直径は約１
インチである。ねじれカップリングアッセンブリーは第
１のシリンダ１０８と第２のシリンダ１１２を持ってい
る。シリンダは回転軸Ａｒのまわりに配置されている。
カップリングアッセンブリーの第１と第２のシリンダ
は、機械的手段（図示せず）によって連結されており、
工具によってカップリングアッセンブリーに作用される
ねじれおよび回転力に応答して、シリンダ間の運動量を
制限する。他のねじれカップリングアッセンブリーは、
ねじれ力を発生するための非機械的手段を使用できる。
の板部材１０２，第２の板部材１０４およびねじれカッ
プリング部材１０６を含んでいる。適正なねじれカップ
リングアッセンブリールーカスエアロスペース、パワー
トランスミッション、２１１セワードアベニュー、Ｐ．
Ｏ．Ｂｏｘ４５７、ユチカ、ＮＹ１３５０３から買い入
れる。ねじれカップリングアッセンブリーの直径は約１
インチである。ねじれカップリングアッセンブリーは第
１のシリンダ１０８と第２のシリンダ１１２を持ってい
る。シリンダは回転軸Ａｒのまわりに配置されている。
カップリングアッセンブリーの第１と第２のシリンダ
は、機械的手段（図示せず）によって連結されており、
工具によってカップリングアッセンブリーに作用される
ねじれおよび回転力に応答して、シリンダ間の運動量を
制限する。他のねじれカップリングアッセンブリーは、
ねじれ力を発生するための非機械的手段を使用できる。
【００４２】ねじれカップリングアッセンブリーの回転
軸Ａｒは所定の位置で工具アッセンブリーに交差する。
装置の往復運動は、ねじれカップリングアッセンブリー
の回転軸を、装置が動かされるにつれて、２つの隣接す
る位置の間の限界内のＲｔにする。限界内において、回
転軸Ａｒの運動は基準平面Ｒｔを規定し、この基準平面
は本質的にエアフォイルの翼長方向と基準平面Ｒｐに平
行である。形成されるエアフォイル表面の小さな位置の
偏差により、平面はエアフォイルの翼長軸に正確に平行
ではなく本質的に平行にされる。
軸Ａｒは所定の位置で工具アッセンブリーに交差する。
装置の往復運動は、ねじれカップリングアッセンブリー
の回転軸を、装置が動かされるにつれて、２つの隣接す
る位置の間の限界内のＲｔにする。限界内において、回
転軸Ａｒの運動は基準平面Ｒｔを規定し、この基準平面
は本質的にエアフォイルの翼長方向と基準平面Ｒｐに平
行である。形成されるエアフォイル表面の小さな位置の
偏差により、平面はエアフォイルの翼長軸に正確に平行
ではなく本質的に平行にされる。
【００４３】カップリングアッセンブリーは、工具アッ
センブリー６８に係合させるために用いられる平らな板
１１４を含んでいる。カップリングアッセンブリーの第
１の板部材１０２は板１１６を持っている。板１１６
は、ベースとアームアッセンブリーの板８４に取り付け
られ、ベースとアームアッセンブリー６４を工具アッセ
ンブリー６８に連結する。第１の板部材は第１のガイド
ロッド１１８と第２のガイドロッド１２２を含んでい
る。第３のガイドロッド１２４は第１と第２のガイドロ
ッド間に配設されている。ガイドロッドは、本質的に、
翼長方向Ｓおよび基準面ＲｐとＲｔに垂直に伸びる。各
ロッドは隣り合うロッドから翼長方向に離間している。
フランジ１２６ａ，１２８ａおよび１３２ａで示す３対
のフランジは、第１の板から伸び、ガイドロッドの端部
に係合する。
センブリー６８に係合させるために用いられる平らな板
１１４を含んでいる。カップリングアッセンブリーの第
１の板部材１０２は板１１６を持っている。板１１６
は、ベースとアームアッセンブリーの板８４に取り付け
られ、ベースとアームアッセンブリー６４を工具アッセ
ンブリー６８に連結する。第１の板部材は第１のガイド
ロッド１１８と第２のガイドロッド１２２を含んでい
る。第３のガイドロッド１２４は第１と第２のガイドロ
ッド間に配設されている。ガイドロッドは、本質的に、
翼長方向Ｓおよび基準面ＲｐとＲｔに垂直に伸びる。各
ロッドは隣り合うロッドから翼長方向に離間している。
フランジ１２６ａ，１２８ａおよび１３２ａで示す３対
のフランジは、第１の板から伸び、ガイドロッドの端部
に係合する。
【００４４】第２の板アッセンブリー１０４は第２の板
１３４を持っている。第２の板は、ねじれカップリング
アッセンブリー１０６の第１のシリンダ１０８に取り付
けられており、第１の板アッセンブリー１０２の第１の
板１０８に平行に伸びている。
１３４を持っている。第２の板は、ねじれカップリング
アッセンブリー１０６の第１のシリンダ１０８に取り付
けられており、第１の板アッセンブリー１０２の第１の
板１０８に平行に伸びている。
【００４５】第２の板アッセンブリーは第１の板に取り
付けられた一対のブロック１３６ａ，１３６ｂを有す
る。第２の対のブロック１３８ａ，１３８ｂ（図示せ
ず）は、第１の板に取り付けられ、第１の対のブロック
は翼長方向に離間している。第１のブロックの各々は、
ブロックを第１の板アッセンブリーの第１のロッド１１
８に摺動可能に係合させる穴１４４ａ，１４４ｂを持っ
ている。第２の対のブロックは、ブロック１３８におけ
る穴１４６ａで示されるように、同様な穴を有し、第２
の対のブロックを第２のロッド１２２に摺動可能に係合
させるために使用される。第５のブロック１４２は、第
３のロッドに係合するフランジ１３２ａ，１３２ｂ間の
中間に配置されている。第５のブロックはこのブロック
を第３のロッド１２４に係合させる穴１４８を持ってい
る。ブロックは圧力側１５４と吸引側１５２を有する。
付けられた一対のブロック１３６ａ，１３６ｂを有す
る。第２の対のブロック１３８ａ，１３８ｂ（図示せ
ず）は、第１の板に取り付けられ、第１の対のブロック
は翼長方向に離間している。第１のブロックの各々は、
ブロックを第１の板アッセンブリーの第１のロッド１１
８に摺動可能に係合させる穴１４４ａ，１４４ｂを持っ
ている。第２の対のブロックは、ブロック１３８におけ
る穴１４６ａで示されるように、同様な穴を有し、第２
の対のブロックを第２のロッド１２２に摺動可能に係合
させるために使用される。第５のブロック１４２は、第
３のロッドに係合するフランジ１３２ａ，１３２ｂ間の
中間に配置されている。第５のブロックはこのブロック
を第３のロッド１２４に係合させる穴１４８を持ってい
る。ブロックは圧力側１５４と吸引側１５２を有する。
【００４６】一対のバネ１５６は、バネ１５６ｂを有す
る第３のロッドを囲み、バネ１５６ｂは、第５のブロッ
クの圧力側と隣り合うフランジ１３２ｂ間に配置され、
第２のバネは吸引側１５２と、第５のブロックに隣り合
うフランジ１３２ａの間に配置されている。ブロックお
よびロッドのバネとの係合により、第１と第２の板アッ
センブリーを、翼長方向と基準面ＲｐとＲｔに本質的に
垂直である方向に、互いに動かすことができ、板は翼長
方向に垂直な方向に動かされる第１と第２の板アッセン
ブリーは、カップリングアッセンブリー１０６に取り付
けられている第１の板アッセンブリーと、ベースとアー
ム部材６４に取り付けられている第２の板アッセンブリ
ーと反対である。
る第３のロッドを囲み、バネ１５６ｂは、第５のブロッ
クの圧力側と隣り合うフランジ１３２ｂ間に配置され、
第２のバネは吸引側１５２と、第５のブロックに隣り合
うフランジ１３２ａの間に配置されている。ブロックお
よびロッドのバネとの係合により、第１と第２の板アッ
センブリーを、翼長方向と基準面ＲｐとＲｔに本質的に
垂直である方向に、互いに動かすことができ、板は翼長
方向に垂直な方向に動かされる第１と第２の板アッセン
ブリーは、カップリングアッセンブリー１０６に取り付
けられている第１の板アッセンブリーと、ベースとアー
ム部材６４に取り付けられている第２の板アッセンブリ
ーと反対である。
【００４７】図９は工具アッセンブリーの一部を示し、
この工具アッセンブリーは図１０，１１および１２によ
り詳細に示されている。例えば、図１０は工具アッセン
ブリーの一対の下から見た図、図１２は図１０の６−６
線に沿う工具アッセンブリーの図である。
この工具アッセンブリーは図１０，１１および１２によ
り詳細に示されている。例えば、図１０は工具アッセン
ブリーの一対の下から見た図、図１２は図１０の６−６
線に沿う工具アッセンブリーの図である。
【００４８】工具アッセンブリー６８は工具ベース１６
２，工具１６４，プローブアッセンブリー１６６，およ
び可撓性のブッシング１６８を含んでいる。図１０に示
すように、工具ベースはカップリングアッセンブリー６
６の板に取り付けられている。工具ベースは、カップリ
ングアッセンブリーの穴１７４と協動するピン１７２を
持っており、例えばボルト１７６を反対方向に１８０度
回すことによって、工具をカップリングアッセンブリー
にクランプする。工具ベース１６２は該工具ベースの一
部に取り付けられたブラケット１７８を含んでいる。ブ
ラケットはフランジ１８２を有し、このフランジ１８２
は、動作状態において、基準平面Ｒｐ，Ｒｔに平行にし
てかつエアフォイルの基準面Ｒｓに本質的に平行に伸び
る面１８４を持っている。
２，工具１６４，プローブアッセンブリー１６６，およ
び可撓性のブッシング１６８を含んでいる。図１０に示
すように、工具ベースはカップリングアッセンブリー６
６の板に取り付けられている。工具ベースは、カップリ
ングアッセンブリーの穴１７４と協動するピン１７２を
持っており、例えばボルト１７６を反対方向に１８０度
回すことによって、工具をカップリングアッセンブリー
にクランプする。工具ベース１６２は該工具ベースの一
部に取り付けられたブラケット１７８を含んでいる。ブ
ラケットはフランジ１８２を有し、このフランジ１８２
は、動作状態において、基準平面Ｒｐ，Ｒｔに平行にし
てかつエアフォイルの基準面Ｒｓに本質的に平行に伸び
る面１８４を持っている。
【００４９】工具アッセンブリーは工具６４を含んでい
る。工具は、図１１に棒１８６とボルト１８８によって
示されているように、例えば棒と一対のボルトでクラン
プすることによって、工具ベースに取り外し可能に取り
付けられている。クランプされた工具は工具ベースと一
体の構造として作用する。工具は前面１９２と後面１９
４を持っている。吸引側１９６は前面から後面まで伸び
る。工具は、もちろん、圧力側１９８（図１１と１２に
示す）を持っており、圧力側１９８も前面から後面まで
伸びる。工具は、圧力側と吸引側間に伸びる切欠き面２
０２を持っている。くぼみ（凹）面２０４は、圧力側と
吸引側間に配置され、切欠き縁２０６の前面に交差す
る。
る。工具は、図１１に棒１８６とボルト１８８によって
示されているように、例えば棒と一対のボルトでクラン
プすることによって、工具ベースに取り外し可能に取り
付けられている。クランプされた工具は工具ベースと一
体の構造として作用する。工具は前面１９２と後面１９
４を持っている。吸引側１９６は前面から後面まで伸び
る。工具は、もちろん、圧力側１９８（図１１と１２に
示す）を持っており、圧力側１９８も前面から後面まで
伸びる。工具は、圧力側と吸引側間に伸びる切欠き面２
０２を持っている。くぼみ（凹）面２０４は、圧力側と
吸引側間に配置され、切欠き縁２０６の前面に交差す
る。
【００５０】工具アッセンブリーは、もちろん、プロー
ブアッセンブリー１６６を含んでいる。プローブアッセ
ンブリーはプローブベース２１２を含み、プローブベー
ス２１２は、ギャップＧを残して、ブラケット１７８に
平行に伸びる。ブッシング１６８はギャップ内に配置さ
れている。ブッシング１６８は、Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ
Ｓｐｒｉｎｇ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ１２０，Ｂｒｉｓｔｏ
ｌ，ＣＴＯ６０１１から入手可能であるポリウレタン物
質によって形成され、部品番号ＰＯ３１２−０５００−
６０Ａとして使用されるポリウレタン物質によって形成
される。ブッシングのバネ定数はバネ１５６ａ，１５６
ｂのバネ定数よりも非常に大きい。
ブアッセンブリー１６６を含んでいる。プローブアッセ
ンブリーはプローブベース２１２を含み、プローブベー
ス２１２は、ギャップＧを残して、ブラケット１７８に
平行に伸びる。ブッシング１６８はギャップ内に配置さ
れている。ブッシング１６８は、Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ
Ｓｐｒｉｎｇ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ１２０，Ｂｒｉｓｔｏ
ｌ，ＣＴＯ６０１１から入手可能であるポリウレタン物
質によって形成され、部品番号ＰＯ３１２−０５００−
６０Ａとして使用されるポリウレタン物質によって形成
される。ブッシングのバネ定数はバネ１５６ａ，１５６
ｂのバネ定数よりも非常に大きい。
【００５１】プローブは第１のローラアッセンブリー２
１６と第２のローラアッセンブリー２１８を含んでお
り、第１と第２のローラアッセンブリーは動作条件のも
とでエアフォイルの圧力面１６上でプローブを回転させ
るために用いられる。第１の対のフランジ２２２は、本
質的に基準面方向ＲｐとＲｔと移動の翼長方向Ｓに垂直
に、プローブベースから伸びる。フランジは一つから他
のものまで弦方向に離間されている。各々は、フランジ
間に伸びるピン（図示せず）を持っており、第１のロー
ラアッセンブリーに回転可能に係合する。第２の対のフ
ランジは、フランジ２２４によって示すように、第１の
対のフランジから離間しかつ基準面Ｒｓと移動の翼長方
向に垂直である。第１の対のフランジでありかつローラ
アッセンブリーに回転可能に係合するために適用される
フランジ（図示せず）間に伸びるピンを持っているの
で、フランジは弦方向に離間されている。
１６と第２のローラアッセンブリー２１８を含んでお
り、第１と第２のローラアッセンブリーは動作条件のも
とでエアフォイルの圧力面１６上でプローブを回転させ
るために用いられる。第１の対のフランジ２２２は、本
質的に基準面方向ＲｐとＲｔと移動の翼長方向Ｓに垂直
に、プローブベースから伸びる。フランジは一つから他
のものまで弦方向に離間されている。各々は、フランジ
間に伸びるピン（図示せず）を持っており、第１のロー
ラアッセンブリーに回転可能に係合する。第２の対のフ
ランジは、フランジ２２４によって示すように、第１の
対のフランジから離間しかつ基準面Ｒｓと移動の翼長方
向に垂直である。第１の対のフランジでありかつローラ
アッセンブリーに回転可能に係合するために適用される
フランジ（図示せず）間に伸びるピンを持っているの
で、フランジは弦方向に離間されている。
【００５２】第１のローラアッセンブリー２１６は一対
のローラ素材を有し、これらのローラ素材は、ローラ素
材２２６によって示されているように、弦方向に隣接し
ている。ローラ素材は、工具の前面から翼長方向に離間
されているとともに工具の前面の翼長方向に前方に離間
されており、かつプローブアッセンブリーをエアフォイ
ルの基準面Ｒｓに係合させる。第２のローラアッセンブ
リー２１８は一対のローラ素材２２８ａ，２２８ｂを有
し、ローラ素材２２８ａと２２８ｂは工具の後面から翼
長方向後方に離間されている。第２のローラアッセンブ
リーはプローブアッセンブリー１６６を、工具のわずか
な後方の位置で、エアフォイルの基準面Ｒｓに係合させ
る。基準面のわずかな屈曲は各ローラ素材と基準面との
間の点接触によるものであり、接触点はローラアッセン
ブリーと工具のオリエンテーション用の平面基準を形成
する。
のローラ素材を有し、これらのローラ素材は、ローラ素
材２２６によって示されているように、弦方向に隣接し
ている。ローラ素材は、工具の前面から翼長方向に離間
されているとともに工具の前面の翼長方向に前方に離間
されており、かつプローブアッセンブリーをエアフォイ
ルの基準面Ｒｓに係合させる。第２のローラアッセンブ
リー２１８は一対のローラ素材２２８ａ，２２８ｂを有
し、ローラ素材２２８ａと２２８ｂは工具の後面から翼
長方向後方に離間されている。第２のローラアッセンブ
リーはプローブアッセンブリー１６６を、工具のわずか
な後方の位置で、エアフォイルの基準面Ｒｓに係合させ
る。基準面のわずかな屈曲は各ローラ素材と基準面との
間の点接触によるものであり、接触点はローラアッセン
ブリーと工具のオリエンテーション用の平面基準を形成
する。
【００５３】図１０はカップリングアッセンブリーとプ
ローブアッセンブリーのより詳細な部分を示す。例え
ば、図１０はロッド１１８，１２２に対するフランジの
関係、ブロックに対する関係および第３のセットのフラ
ンジ１３２ａ，１３２ｂとフランジの関係、およびバネ
に係合する中央ブロックに対する第３のロッド２４の関
係を示す。カップリングアッセンブリーの回転Ａｒの軸
は、工具１６４を介して、好ましくはくぼみ面２０４を
有する工具の前面の交差を介して伸びるが、経験として
は、この位置の後方の工具の部分を介して伸びることが
示されている。前述のように、前方のローラアッセンブ
リーはフランジを介して伸びるピンによってフランジに
回転可能に支持されている。
ローブアッセンブリーのより詳細な部分を示す。例え
ば、図１０はロッド１１８，１２２に対するフランジの
関係、ブロックに対する関係および第３のセットのフラ
ンジ１３２ａ，１３２ｂとフランジの関係、およびバネ
に係合する中央ブロックに対する第３のロッド２４の関
係を示す。カップリングアッセンブリーの回転Ａｒの軸
は、工具１６４を介して、好ましくはくぼみ面２０４を
有する工具の前面の交差を介して伸びるが、経験として
は、この位置の後方の工具の部分を介して伸びることが
示されている。前述のように、前方のローラアッセンブ
リーはフランジを介して伸びるピンによってフランジに
回転可能に支持されている。
【００５４】図１１に示すように、ブラケットの表面
は、本質的に、プローブの表面に平行であり、２つの面
の間のブッシングをトラップする。ブッシング１６８は
ギャップＧよりも大きい厚さＢを持っている。ブッシン
グはそこを通して伸び、ブッシングを、該ブッシングを
通して伸びるボルトを受ける穴２３４を持っている。プ
ローブベース２１２をブラケット１７８のフランジ１８
２に取り付けるためのボルト２３６はブッシングの穴を
通して伸びる。ボルトはブラケットを介して穴に係合
し、動作条件のもとにさらに必要であれば、プローブベ
ースはブッシングをわずかに圧縮できる。これにより、
プローブベースは基準面Ｒｐ，Ｒｔに本質的に垂直な方
向においてブラケットに関連して動く。
は、本質的に、プローブの表面に平行であり、２つの面
の間のブッシングをトラップする。ブッシング１６８は
ギャップＧよりも大きい厚さＢを持っている。ブッシン
グはそこを通して伸び、ブッシングを、該ブッシングを
通して伸びるボルトを受ける穴２３４を持っている。プ
ローブベース２１２をブラケット１７８のフランジ１８
２に取り付けるためのボルト２３６はブッシングの穴を
通して伸びる。ボルトはブラケットを介して穴に係合
し、動作条件のもとにさらに必要であれば、プローブベ
ースはブッシングをわずかに圧縮できる。これにより、
プローブベースは基準面Ｒｐ，Ｒｔに本質的に垂直な方
向においてブラケットに関連して動く。
【００５５】図１２に示すように、動作状態での工具ア
ッセンブリーの移動方向は矢印ＴｆとＴｒによって示さ
れている。
ッセンブリーの移動方向は矢印ＴｆとＴｒによって示さ
れている。
【００５６】図１１と１２に示すように、ブラケット
は、ボルトをゆるめることによってブラケットの位置を
調節できる位置決めボルト２３８を含んでいる。そのよ
うな調節は、一つの工具が他の工具と取り替えられるに
つれて行われる。ボルトが再び設置された後に、ブラケ
ットは工具ベースに一体に取り付けられる。
は、ボルトをゆるめることによってブラケットの位置を
調節できる位置決めボルト２３８を含んでいる。そのよ
うな調節は、一つの工具が他の工具と取り替えられるに
つれて行われる。ボルトが再び設置された後に、ブラケ
ットは工具ベースに一体に取り付けられる。
【００５７】図１３は工具の正面図である。工具の前面
は、切欠き縁２０６で、くぼみ面２０４（切欠き面２０
２から内方に伸びる）に交差する。くぼみ面の最内方部
分で切欠き縁はエアフォイルの前縁１２の完成した寸法
の縁に適合する。
は、切欠き縁２０６で、くぼみ面２０４（切欠き面２０
２から内方に伸びる）に交差する。くぼみ面の最内方部
分で切欠き縁はエアフォイルの前縁１２の完成した寸法
の縁に適合する。
【００５８】工具を効率よく使用するために、四つのく
ぼみ面が工具に切込まれている。しかしながら、一つの
くぼみ面はエアフォイルの前縁の形状を形成するときに
使用される。従って、３つの他のくぼみ面は工具の説明
については無視される。かくして、くぼみ面が形成動作
のために使用される面は切り欠き面２０２である。圧力
側１９６と吸引側１９８は前面１９２から後面１９４ま
で伸びる切り欠き面のどちらかの側に伸びる。両方の側
間に配置されたくぼみ面は、軸Ａｒのまわりに分岐する
方法で外方に伸びる。くぼみ面は切り欠き縁２０６の前
面に交差する。図１４に示すように、両方の面は、誇張
して示す角度Ｅ、例えば約４度で後面に向かって後方に
拡散する。角度は、縁として言及されており、かつ、曲
げることなく、エアフォイルの通路によって、エアフォ
イルの縁に関して工具の切欠き動作を促進する。
ぼみ面が工具に切込まれている。しかしながら、一つの
くぼみ面はエアフォイルの前縁の形状を形成するときに
使用される。従って、３つの他のくぼみ面は工具の説明
については無視される。かくして、くぼみ面が形成動作
のために使用される面は切り欠き面２０２である。圧力
側１９６と吸引側１９８は前面１９２から後面１９４ま
で伸びる切り欠き面のどちらかの側に伸びる。両方の側
間に配置されたくぼみ面は、軸Ａｒのまわりに分岐する
方法で外方に伸びる。くぼみ面は切り欠き縁２０６の前
面に交差する。図１４に示すように、両方の面は、誇張
して示す角度Ｅ、例えば約４度で後面に向かって後方に
拡散する。角度は、縁として言及されており、かつ、曲
げることなく、エアフォイルの通路によって、エアフォ
イルの縁に関して工具の切欠き動作を促進する。
【００５９】図１５は図４に示すエアフォイル部の前縁
１２の形状を形成するために使用される工具１６４のく
ぼみ面２０４の拡大図である。仮想線は、充分に加工さ
れた状態におけるエアフォイルを示すと共に、形成動作
によって変わっていなかったエアフォイル面の基準面Ｒ
ｓを示す。誘導角Ｆは、最終加工のでっぱり側と最終加
工のくぼみ側（すなわち、基準面Ｒｓ）との間で測定し
たものとして、エアフォイルのくぼみ圧力側面１６とで
っぱり吸引側面１８間の角度である。
１２の形状を形成するために使用される工具１６４のく
ぼみ面２０４の拡大図である。仮想線は、充分に加工さ
れた状態におけるエアフォイルを示すと共に、形成動作
によって変わっていなかったエアフォイル面の基準面Ｒ
ｓを示す。誘導角Ｆは、最終加工のでっぱり側と最終加
工のくぼみ側（すなわち、基準面Ｒｓ）との間で測定し
たものとして、エアフォイルのくぼみ圧力側面１６とで
っぱり吸引側面１８間の角度である。
【００６０】前縁１２の形状の形成中に、くぼみ圧力側
上の加工された基準面Ｒｓとでっぱり吸引側間の前縁
に、所望の前縁が形成される。従って、工具切り欠き縁
２０６（くぼみ面と工具の前面との交差）は、内部２４
６を持っている。工具縁の内部はエアフォイルの最終前
縁の形状に適合する。工具縁の中央部分２４８は比較的
平坦であり角度Ｆｔで分岐する。縁が分岐する角度は、
誘導縁間の最小の許容角に等しいか又はそれよりも大き
い。例えば、範囲と受け入れ可能な角度は１８度から２
１度までの許容範囲内にあるべきであり、縁の中央部の
分岐角度は、範囲（２１度）の上部端又は公称許容１
９．５度にあるが、好ましくは１８度の最小受け入れ可
能な誘導角ではない、工具縁の外部部分２５２は、曲線
状に中央部にｔａｎｇｅｕｔであり、かつ切り欠き面２
０２の傾きであり、未完成の状態でエアフォイル縁に対
して広い口部を形成する。これにより、工具はエアフォ
イルの前縁に係合し、前縁は第１の切り欠きを持つ許容
範囲の高い端部での誘導角を持っており、切断工具が前
縁を設置するにつれて誘導角を規定する面に隣接するわ
ずかの量の物質を除去する。許容範囲（１８度）におけ
る最小角の誘導角を有するエアフォイルの前縁上の第１
の切り欠き中に、切断工具は、誘導角に隣り合う物質に
係合せず、順次通過する間に物質が除去されるにつれ
て、徐々にその部分に係合する。
上の加工された基準面Ｒｓとでっぱり吸引側間の前縁
に、所望の前縁が形成される。従って、工具切り欠き縁
２０６（くぼみ面と工具の前面との交差）は、内部２４
６を持っている。工具縁の内部はエアフォイルの最終前
縁の形状に適合する。工具縁の中央部分２４８は比較的
平坦であり角度Ｆｔで分岐する。縁が分岐する角度は、
誘導縁間の最小の許容角に等しいか又はそれよりも大き
い。例えば、範囲と受け入れ可能な角度は１８度から２
１度までの許容範囲内にあるべきであり、縁の中央部の
分岐角度は、範囲（２１度）の上部端又は公称許容１
９．５度にあるが、好ましくは１８度の最小受け入れ可
能な誘導角ではない、工具縁の外部部分２５２は、曲線
状に中央部にｔａｎｇｅｕｔであり、かつ切り欠き面２
０２の傾きであり、未完成の状態でエアフォイル縁に対
して広い口部を形成する。これにより、工具はエアフォ
イルの前縁に係合し、前縁は第１の切り欠きを持つ許容
範囲の高い端部での誘導角を持っており、切断工具が前
縁を設置するにつれて誘導角を規定する面に隣接するわ
ずかの量の物質を除去する。許容範囲（１８度）におけ
る最小角の誘導角を有するエアフォイルの前縁上の第１
の切り欠き中に、切断工具は、誘導角に隣り合う物質に
係合せず、順次通過する間に物質が除去されるにつれ
て、徐々にその部分に係合する。
【００６１】前述したように、エアフォイルの中間形状
を形成する方法は、ファンブレード用の空洞エアフォイ
ル１０の形成中には特に有用である。ブレード片は平ら
な形に接合される。弦寸法はブレードにおいて加工され
る。加工動作が完成すると、前縁１２と後縁１４は基本
的に四角である。誘導角Ｆは許容範囲内の所定量に加工
される。前縁で、角度は１８度から２１度の許容範囲の
１８度である。前縁に関して、誘導角は２０から２３度
の許容範囲の２０度である。エアフォイルは、該エアフ
ォイルの最終形状を形成するために、ねじられかつ熱く
形成される。
を形成する方法は、ファンブレード用の空洞エアフォイ
ル１０の形成中には特に有用である。ブレード片は平ら
な形に接合される。弦寸法はブレードにおいて加工され
る。加工動作が完成すると、前縁１２と後縁１４は基本
的に四角である。誘導角Ｆは許容範囲内の所定量に加工
される。前縁で、角度は１８度から２１度の許容範囲の
１８度である。前縁に関して、誘導角は２０から２３度
の許容範囲の２０度である。エアフォイルは、該エアフ
ォイルの最終形状を形成するために、ねじられかつ熱く
形成される。
【００６２】ねじりと熱成形の動作は、高温度と、エア
フォイルが大きな圧力荷重にさらされるモールドにおい
て生じる。これにより、弦方向におけるエアフォイル縁
にうねりが生じ、側面図においてエアフォイルは、幾分
ゆるやかなうねり又は正弦波に似る逆曲線突起間に伸び
る非常にわずかな扇形の部分を生じさせる。加えて、同
じうねりは、エアフォイルの吸側と圧力側に本質的に垂
直である方向にも生じると共に、前縁から基準面Ｒｓま
で伸びる。エアフォイルの正面図において、エアフォイ
ルは翼長軸に関して横方向にわずかなうねり又はわずか
な正弦波の状態を持っている。最後に、１ａ，１ｂ，１
ｃ又は１ｄの部分一つにおける厚さは他の部分における
一つの位置から横方向に変わる。
フォイルが大きな圧力荷重にさらされるモールドにおい
て生じる。これにより、弦方向におけるエアフォイル縁
にうねりが生じ、側面図においてエアフォイルは、幾分
ゆるやかなうねり又は正弦波に似る逆曲線突起間に伸び
る非常にわずかな扇形の部分を生じさせる。加えて、同
じうねりは、エアフォイルの吸側と圧力側に本質的に垂
直である方向にも生じると共に、前縁から基準面Ｒｓま
で伸びる。エアフォイルの正面図において、エアフォイ
ルは翼長軸に関して横方向にわずかなうねり又はわずか
な正弦波の状態を持っている。最後に、１ａ，１ｂ，１
ｃ又は１ｄの部分一つにおける厚さは他の部分における
一つの位置から横方向に変わる。
【００６３】前縁１２の形状を形成するための装置２８
の動作中は、装置は固定されたエアフォイル１０の上の
位置に下げられる。前述の如く、エアフォイルを所定の
位置に保持するために、固定物はエアフォイルのフェー
ルスルート２４と先端２０に係合する。装置が下がるに
つれて、ローラアッセンブリー２１６，２１８のローラ
２２６，２２８はエアフォイルのくぼみ圧力側に係合
し、これらのローラは、カップリングアッセンブリー６
６に工具アッセンブリー６８を弦方向に動かすことが出
来る２つのバネ１５６ａ，１５６ｂの一つの圧縮によっ
て装置を弦方向に動かす。切断工具１６４は前縁に係合
し、工具を設置し、前縁に装置を設置する。その係合に
より、くぼみ圧力側の基準面Ｒｓは、プローブアッセン
ブリー１６６と、工具ベース１６２のブラケット１７８
間に配置されているブッシング１６８を圧縮するローラ
に圧力を及ぼす。これにより、ブッシングの所定量の圧
縮がなされる。
の動作中は、装置は固定されたエアフォイル１０の上の
位置に下げられる。前述の如く、エアフォイルを所定の
位置に保持するために、固定物はエアフォイルのフェー
ルスルート２４と先端２０に係合する。装置が下がるに
つれて、ローラアッセンブリー２１６，２１８のローラ
２２６，２２８はエアフォイルのくぼみ圧力側に係合
し、これらのローラは、カップリングアッセンブリー６
６に工具アッセンブリー６８を弦方向に動かすことが出
来る２つのバネ１５６ａ，１５６ｂの一つの圧縮によっ
て装置を弦方向に動かす。切断工具１６４は前縁に係合
し、工具を設置し、前縁に装置を設置する。その係合に
より、くぼみ圧力側の基準面Ｒｓは、プローブアッセン
ブリー１６６と、工具ベース１６２のブラケット１７８
間に配置されているブッシング１６８を圧縮するローラ
に圧力を及ぼす。これにより、ブッシングの所定量の圧
縮がなされる。
【００６４】ロボット駆動装置３６はエアフォイル１０
の所定長さに沿って装置２８を往復運動させる。図２〜
５に示すように、長さは、前縁１２の吸引面１８上と、
基準面Ｒｓに隣り合う圧力面１６の小さな部分の形状を
形成するために選択される工具に適切である。前縁によ
って研摩される物質は切り欠き縁から落ちる。工具と前
縁間の運動は、結合なくして、工具のくぼみ２０４の後
方への分岐側壁２４２，２４４によって助長される。
の所定長さに沿って装置２８を往復運動させる。図２〜
５に示すように、長さは、前縁１２の吸引面１８上と、
基準面Ｒｓに隣り合う圧力面１６の小さな部分の形状を
形成するために選択される工具に適切である。前縁によ
って研摩される物質は切り欠き縁から落ちる。工具と前
縁間の運動は、結合なくして、工具のくぼみ２０４の後
方への分岐側壁２４２，２４４によって助長される。
【００６５】気体シリンダ８６は、回復力を、ピストン
アーム８９，クレビスジョイント９０およびカップリン
グアッセンブリー６６を介して工具に供給する。カップ
リングの板部材１０２，１０４間においては、ロッドと
板部材のブロック間が摺動可能に係合されているので、
それ以上の調節は行われない。工具は、前縁に設置さ
れ、前縁上の前後の追跡を行う。
アーム８９，クレビスジョイント９０およびカップリン
グアッセンブリー６６を介して工具に供給する。カップ
リングの板部材１０２，１０４間においては、ロッドと
板部材のブロック間が摺動可能に係合されているので、
それ以上の調節は行われない。工具は、前縁に設置さ
れ、前縁上の前後の追跡を行う。
【００６６】気体シリンダ８６とピストン８８は、成形
又は切断力を与え、切り欠き縁の形状に応じて、物質は
前縁１２の頂部又は側面部に取り除かれる。ブッシング
１６８によって及ぼされる圧縮力は、工具１６４の側を
吸引面１８に接触させ、シリンダによって工具に及ぼさ
れた力により吸引面の切断を行わせる。除去された物質
の量は気体シリンダを通して及ぼされた力のレベルによ
る。所定の力レベルが物質の厚さに対するレベルに達す
ると、工具は、物質をもっと深く切り込ませかつ工具の
チャタリングを生じさせる力のレベルを持たない。
又は切断力を与え、切り欠き縁の形状に応じて、物質は
前縁１２の頂部又は側面部に取り除かれる。ブッシング
１６８によって及ぼされる圧縮力は、工具１６４の側を
吸引面１８に接触させ、シリンダによって工具に及ぼさ
れた力により吸引面の切断を行わせる。除去された物質
の量は気体シリンダを通して及ぼされた力のレベルによ
る。所定の力レベルが物質の厚さに対するレベルに達す
ると、工具は、物質をもっと深く切り込ませかつ工具の
チャタリングを生じさせる力のレベルを持たない。
【００６７】工具が切断方向に動かされるにつれて、工
具は弦方向に正弦波である面に遭遇する。これは、図６
に示すエアフォイルの位置決め方向に対して、上下方向
の運動として表われる。液体シリンダ８６とピストン８
８は一定の力を供給し、この一定の力は、調節器８６を
通して供給されるさらなる空気による一定の力によって
工具を前縁の下方向曲線に追従させる。工具が曲線に乗
るにつれて、空気はシリンダから排除され力は一定に保
たれる。空気シリンダは、工具が前縁の正弦波上方向又
は下方向面に沿う弦方向Ｃに動くにつれて生じる工具の
振動を減衰する。かくして、気体シリンダは、弦方向に
作用する気体シリンダによって及ぼされる戻り力に対す
る基準面に関する工具の限られた運動を行うことができ
る。
具は弦方向に正弦波である面に遭遇する。これは、図６
に示すエアフォイルの位置決め方向に対して、上下方向
の運動として表われる。液体シリンダ８６とピストン８
８は一定の力を供給し、この一定の力は、調節器８６を
通して供給されるさらなる空気による一定の力によって
工具を前縁の下方向曲線に追従させる。工具が曲線に乗
るにつれて、空気はシリンダから排除され力は一定に保
たれる。空気シリンダは、工具が前縁の正弦波上方向又
は下方向面に沿う弦方向Ｃに動くにつれて生じる工具の
振動を減衰する。かくして、気体シリンダは、弦方向に
作用する気体シリンダによって及ぼされる戻り力に対す
る基準面に関する工具の限られた運動を行うことができ
る。
【００６８】工具６４が、横方向にあちらこちらへ動く
曲線部を持っている前縁の一部に沿って、動くにつれ
て、前方（第１）のローラアッセンブリー２１６と後方
（第２）のローラアッセンブリー２１８は、表面が前縁
に隣接している基準面Ｒｓによって、曲がっている方向
にｕｒｇｅｄされる。前方のローラアッセンブリーは工
具を位置決めし、工具はねじれカップリングアッセンブ
リー１０６を介して伸びる軸のまわりの工具の小さな回
転を行わせることによって前縁に平行に動く。ｔｏｒｔ
ｉｏｎａｌカップリングアッセンブリーはこれをわずか
なねじれ運動させることができるが、工具に表面が反対
方向に曲折するので、曲折した面を追跡可能にするため
に工具に回復力を及ぼす。前方ローラ２２６と後方ロー
ラ２２８間の間隔は、工具が前縁の曲線を追跡につれ
て、前縁に関して正しく位置決めされることである。ブ
ッシング１６８は、この方向に生じる表面におけるわず
かな変化と急速な変化の結果として起こる変化を減衰す
るための減衰力を供給する。
曲線部を持っている前縁の一部に沿って、動くにつれ
て、前方（第１）のローラアッセンブリー２１６と後方
（第２）のローラアッセンブリー２１８は、表面が前縁
に隣接している基準面Ｒｓによって、曲がっている方向
にｕｒｇｅｄされる。前方のローラアッセンブリーは工
具を位置決めし、工具はねじれカップリングアッセンブ
リー１０６を介して伸びる軸のまわりの工具の小さな回
転を行わせることによって前縁に平行に動く。ｔｏｒｔ
ｉｏｎａｌカップリングアッセンブリーはこれをわずか
なねじれ運動させることができるが、工具に表面が反対
方向に曲折するので、曲折した面を追跡可能にするため
に工具に回復力を及ぼす。前方ローラ２２６と後方ロー
ラ２２８間の間隔は、工具が前縁の曲線を追跡につれ
て、前縁に関して正しく位置決めされることである。ブ
ッシング１６８は、この方向に生じる表面におけるわず
かな変化と急速な変化の結果として起こる変化を減衰す
るための減衰力を供給する。
【００６９】工具が前縁１２に沿って動かされるにつれ
て、工具１６４は、厚さが増加した前縁の領域に遭遇す
る。増加した厚さは、基準面Ｒｓに乗っているローラア
ッセンブリー２１６，２１８から離れる方向に動かす。
工具の動きによりブッシング１６８はわずかに圧縮され
る。ブッシングは回復力を及ぼし、この回復力は、表面
上の工具をチャター又はスキッピングさせることなく、
前縁の厚さの変化による変化を減衰させるためのダンパ
ーとして作動する。かくして、ブッシングは、基準面に
本質的に垂直である方向でこの方向に限られた動きを行
わせる方向にある工具にわずかな回復力を及ぼす。工具
とプローブアッセンブリーとの強固な接続は、厚さの変
化を生じさせることがなく、かつ前縁の受け入れできな
い起伏を生じる。
て、工具１６４は、厚さが増加した前縁の領域に遭遇す
る。増加した厚さは、基準面Ｒｓに乗っているローラア
ッセンブリー２１６，２１８から離れる方向に動かす。
工具の動きによりブッシング１６８はわずかに圧縮され
る。ブッシングは回復力を及ぼし、この回復力は、表面
上の工具をチャター又はスキッピングさせることなく、
前縁の厚さの変化による変化を減衰させるためのダンパ
ーとして作動する。かくして、ブッシングは、基準面に
本質的に垂直である方向でこの方向に限られた動きを行
わせる方向にある工具にわずかな回復力を及ぼす。工具
とプローブアッセンブリーとの強固な接続は、厚さの変
化を生じさせることがなく、かつ前縁の受け入れできな
い起伏を生じる。
【００７０】工具は、厚みの変化、横方向の曲線又は弦
方向に伸びる持つことなく、簡単な形の形状に規則正し
く追従する。そのような場合に、プローブアッセンブリ
ー１６６は、ローラアッセンブリーが曲線に追従するに
つれて、前縁に対して工具を位置決めし、常に基準面の
先端の位置から工具を位置決めする。かくして、真線か
らの前縁の変化を考慮するために工具をオリエントする
ために動作する。
方向に伸びる持つことなく、簡単な形の形状に規則正し
く追従する。そのような場合に、プローブアッセンブリ
ー１６６は、ローラアッセンブリーが曲線に追従するに
つれて、前縁に対して工具を位置決めし、常に基準面の
先端の位置から工具を位置決めする。かくして、真線か
らの前縁の変化を考慮するために工具をオリエントする
ために動作する。
【００７１】前縁の隣り合う部分が図２〜５に示すよう
に一定の形状に形成された後に、隣り合う一定の形状
は、各部分間に伸びる小さな翼長方向の長さを手動によ
り混和することによって、接続される。混和することに
よって、エアフォイル表面の各部間の円滑な遷移が行わ
れる。この方法において、１メートル以上伸びるエアフ
ォイルの前縁は加工することによって形成され、エアフ
ォイルの縁領域を形成するために必要とされる労力のほ
とんどが低減される。実験用の工作物は、非常に近い許
容差がエアフォイルの縁に対して保たれ、工具の形状か
ら生じ、かつ非常に立派な切断が前縁を形成する装置に
よって得られることが知られている。これは、前縁領域
のほとんどにわたる手作業形成動作の人工的な誤を低減
する。これは、所定量の時間に対する生産量を増し、強
烈な手作業減少させるとともに、気体力学的に効率的な
エアフォイルの縁を提供する。ガスタービンエンジンの
動作は、この精密に適合された形状によって気体力学的
に向上される。
に一定の形状に形成された後に、隣り合う一定の形状
は、各部分間に伸びる小さな翼長方向の長さを手動によ
り混和することによって、接続される。混和することに
よって、エアフォイル表面の各部間の円滑な遷移が行わ
れる。この方法において、１メートル以上伸びるエアフ
ォイルの前縁は加工することによって形成され、エアフ
ォイルの縁領域を形成するために必要とされる労力のほ
とんどが低減される。実験用の工作物は、非常に近い許
容差がエアフォイルの縁に対して保たれ、工具の形状か
ら生じ、かつ非常に立派な切断が前縁を形成する装置に
よって得られることが知られている。これは、前縁領域
のほとんどにわたる手作業形成動作の人工的な誤を低減
する。これは、所定量の時間に対する生産量を増し、強
烈な手作業減少させるとともに、気体力学的に効率的な
エアフォイルの縁を提供する。ガスタービンエンジンの
動作は、この精密に適合された形状によって気体力学的
に向上される。
【００７２】この発明は詳細な実施例について開示して
いるけれども、形状と詳細の変形は、発明の精神と範囲
から逸脱することなく、可能であることは、当業者によ
って理解されるものである。例えば、球状のローラ素材
又はプローブ面を有するプローブアッセンブリーを、円
筒状のローラ素材の代わりに、使用できる。
いるけれども、形状と詳細の変形は、発明の精神と範囲
から逸脱することなく、可能であることは、当業者によ
って理解されるものである。例えば、球状のローラ素材
又はプローブ面を有するプローブアッセンブリーを、円
筒状のローラ素材の代わりに、使用できる。
【００７３】
【発明の効果】本発明の主たる利点は、エアフォイルの
縁領域を形成するために必要な手作業のほとんどを低減
することである。他の利点は、工具の形によってエアフ
ォイル前縁領域が形成できる許容度が近くなることであ
り、装置によって得られる反復切断が可能であると共
に、手作業形成動作における人的エラーが低減すること
である。さらに他の利点は、最小設定時間による生産量
が増し、基準面に機械的に係合する工具アッセンブリー
を使用して縁が形成される速度が上昇すると共に、類似
の方法において基準面に関して工具の位置を機械的な結
合を介して変える工具アッセンブリーを使用して縁が形
成される速度が上昇することである。
縁領域を形成するために必要な手作業のほとんどを低減
することである。他の利点は、工具の形によってエアフ
ォイル前縁領域が形成できる許容度が近くなることであ
り、装置によって得られる反復切断が可能であると共
に、手作業形成動作における人的エラーが低減すること
である。さらに他の利点は、最小設定時間による生産量
が増し、基準面に機械的に係合する工具アッセンブリー
を使用して縁が形成される速度が上昇すると共に、類似
の方法において基準面に関して工具の位置を機械的な結
合を介して変える工具アッセンブリーを使用して縁が形
成される速度が上昇することである。
【００７４】本発明の前述および他の特徴は、前述の説
明と添付図からより明白になるものである。
明と添付図からより明白になるものである。
【図１】未完成前縁、未完成前縁およびフェールスルー
トを有するエアフォイル製造動作中におけるエアフォイ
ルの側面図。
トを有するエアフォイル製造動作中におけるエアフォイ
ルの側面図。
【図２】未完成のエアフォイルの前縁と未完成の後縁を
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ａ−１Ａ線に沿う断面図。
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ａ−１Ａ線に沿う断面図。
【図３】未完成のエアフォイルの前縁と未完成の後縁を
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ｂ−１Ｂ線に沿う断面図。
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ｂ−１Ｂ線に沿う断面図。
【図４】未完成のエアフォイルの前縁と未完成の後縁を
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ｃ−１Ｃ線に沿う断面図。
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ｃ−１Ｃ線に沿う断面図。
【図５】未完成のエアフォイルの前縁と未完成の後縁を
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ｄ−１Ｄ線に沿う断面図。
破線で示すと共に加工が必要とされる実線で示す部を示
す、１Ｄ−１Ｄ線に沿う断面図。
【図６】エアフォイル、エアフォイルの縁の形成中にエ
アフォイルを保持するためのエアフォイル固定の縁を形
成するための装置、および装置を動かすためのロボット
装置を示す斜視図。
アフォイルを保持するためのエアフォイル固定の縁を形
成するための装置、および装置を動かすためのロボット
装置を示す斜視図。
【図７】エアフォイルの根本を保持するための固定装置
を示す、図６の一部の部分斜視図。
を示す、図６の一部の部分斜視図。
【図８】エアフォイルの根本を保持するための固定装置
を示す、図６の先端の側面図。
を示す、図６の先端の側面図。
【図９】往復して動くロボット装置の部分と、ロボット
アームによって往復して動かされる装置をより詳細に示
す図６に示されている装置の一部の拡大図。
アームによって往復して動かされる装置をより詳細に示
す図６に示されている装置の一部の拡大図。
【図１０】図１に示す翼羽根形成アッセンブリーの一部
の側面図。
の側面図。
【図１１】図１０に示す工具アッセンブリーの一部を下
面から見た図。
面から見た図。
【図１２】移動Ｔｆの前方方向に動く、図１０に示され
た、工具アッセンブリーの拡大図。
た、工具アッセンブリーの拡大図。
【図１３】前縁の形状の一部を形成するために使用され
る工具の正面図。
る工具の正面図。
【図１４】前縁の形状の一部を形成するために使用され
る工具の側面図。
る工具の側面図。
【図１５】前縁の領域１Ｃにおける形状を形成するため
に使用される第２の工具の正面図。
に使用される第２の工具の正面図。
１０…エアフォイル １２…前縁 １４…後縁 １６…圧力面 １８…吸引面 ２０…先端 ２２…ルート・アタッチメント ２４…フェールス・ルート ２６…完成部 ２８…装置 ３２，３４…固定具 ３６…ロボット装置 ４４…支持部材 ４６…ベース ４８…板 ５４ａ，５４ｂ…クランピングスリーブ ５６ａ，５６ｂ…ネジ ６０…支柱 ６２…アーム部 ６４…カップリング部 ６８…工具部 ７２…支柱 ７４…アーム ８４…板 ８６…気体シリンダ ８８…ピストン ９４…部屋 ９６…電子調節器 ９８…空気源 １０２…第１の板部材 １０８…第１のシリンダ １１２…第２のシリンダ １１４…平板 １１６…板 １１８…第１のガイドロッド １２２…第２のガイドロッド １２４…第３のガイドロッド １３６ａ，１３６ｂ…ブロック １４２…ブロック １５２…吸引側 １５４…圧力側 １５６ａ，１５６ｂ…バネ １６２…工具ベース １６６…プローブ １６８…ブッシング １７６…ボルト １７８…ブラケット １８２…フランジ １８４…面 １８６…棒 １８８…ボルト １９２…前面 １９４…後面 １９６…吸引側 １９８…圧力側 ２０２…切断面 ２０４…凸面 ２０６…切欠き縁 ２０８…プローブ ２１２…プローブベース ２１４…面 ２１６…第１のローラ ２１８…ローラ ２２６…ローラ ２２８ａ，２２８ｂ…ローラ ２３６…ボルト ２３８…位置決めボルト ２４２…圧力側壁 ２４４…吸引側壁 ２４６…内部 ２４８…中間部 ２５２…外部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドワード チャールズ トーヘイ アメリカ合衆国，コネチカット，ヘブロ ン，キャリエッジ ドライヴ 12 (72)発明者 ジョン セバスチャン インターランディ ー アメリカ合衆国，コネチカット，ニューイ ントン，コネチカット アヴェニュー 115 (72)発明者 スティーヴ ジョセフ メゼイ アメリカ合衆国，カリフォルニア，サンデ ィエゴ，ヴォエジャー サークル 3528
Claims (30)
- 【請求項１】 エアフォイルの縁の少なくとも一部の形
状を形成するための方法であって、 縁に隣り合う縁の形状を有する工具を配置し、該工具
が、エアフォイル上の翼長方向に伸びる基準面に往復し
て係合する時に工具に係合して、該工具を位置決めする
ステップと、 工具に力を供給するステップ、および翼長方向に縁に関
して工具を繰り返して動かすことにって物質を除去する
と共に、翼長方向に対して移動している間に工具を位置
決めするステップ、 によって構成されていることを特徴とする、エアフォイ
ルの縁の形成方法。 - 【請求項２】 前記エアフォイルが、翼長方向軸Ｓと、
弦方法伸びる複数のエアフォイル部によって形成される
面を有し、工具を位置決める停止具が、角エアフォイル
部において、弦長方向に作用する回復力に対する弦長方
向における基準面に関して、工具の限られた動きを行わ
せ、所望の形状を形成するために工具が基準面に関して
動かされ位置決めされるにつれて、エアフォイルの起伏
とびびりマークを避けることを特徴とする、請求項１に
記載のエアフォイルの縁の形成方法。 - 【請求項３】 基準面に関して工具を位置決めするステ
ップが、エアフォイル部において、基準面に関して工具
の限られた動きを行わせるステップを含み、該ステップ
は円周方向に作用する回復力に対して弦長軸のまわりの
工具の限られた動きを行わせるステップを含むことを特
徴とする、請求項１に記載のエアフォイルの縁の形成方
法。 - 【請求項４】 基準面に関して工具を位置決めするステ
ップが、エアフォイル部において、基準面に関して工具
の限られた動きを行わせるステップを含み、該ステップ
は円周方向に作用する回復力に対して弦長軸のまわりの
工具の限られた動きを行わせるステップを含むことを特
徴とする、請求項２に記載のエアフォイルの縁の形成方
法。 - 【請求項５】 基準面に関して工具の限られた動きを行
わせるステップが、基準面に本質的に垂直な方向に作用
する回復力に対して限られた動きを行わせるステップを
含んでいることを特徴とする、請求項３に記載のエアフ
ォイルの縁の形成方法。 - 【請求項６】 基準面に関して工具の限られた動きを行
わせるステップが、基準面に本質的に垂直な方向に作用
する回復力に対して限られた動きを行わせるステップを
含んでいることを特徴とする、請求項４に記載のエアフ
ォイルの縁の形成方法。 - 【請求項７】 基準面に係合するステップが、前記基準
面を、翼長方向において工具に取り付け配置された２つ
の回転可能な面に係合させるステップと、基準面上の回
転可能な面を回転することによって連続的に基準面をプ
ローブするステップを含むことを特徴とする、請求項２
に記載のエアフォイルの縁の形成方法。 - 【請求項８】 基準面に係合するステップが、前記基準
面を、翼長方向において工具に取り付け配置された２つ
の回転可能な面に係合させるステップと、基準面上の回
転可能な面を回転することによって連続的に基準面をプ
ローブするステップを含むことを特徴とする、請求項３
に記載のエアフォイルの縁の形成方法。 - 【請求項９】 基準面に係合するステップが、前記基準
面を、翼長方向において工具に取り付け配置された２つ
の回転可能な面に係合させるステップと、基準面上の回
転可能な面を回転することによって連続的に基準面をプ
ローブするステップを含むことを特徴とする、請求項４
に記載のエアフォイルの縁の形成方法。 - 【請求項１０】 基準面に係合するステップが、前記基
準面を、翼長方向において工具に取り付け配置された２
つの回転可能な面に係合させるステップと、基準面上の
回転可能な面を回転することによって連続的に基準面を
プローブするステップを含むことを特徴とする、請求項
５に記載のエアフォイルの縁の形成方法。 - 【請求項１１】 基準面に係合するステップが、前記基
準面を、翼長方向において工具に取り付け配置された２
つの回転可能な面に係合させるステップと、基準面上の
回転可能な面を回転することによって連続的に基準面を
プローブするステップを含むことを特徴とする、請求項
６に記載のエアフォイルの縁の形成方法。 - 【請求項１２】 エアフォイルが、翼長方向に伸びる軸
と、エアフォイルの面を規定するために弦長方向に伸び
る軸のまわりに配置された複数のエアフォイル部を有す
ると共に、前縁と、該前縁から弦長方向に離間された後
縁と、前縁から、翼長方向に伸びる基準面を含む後縁ま
で伸びる圧力面、および前縁から、翼長方向に伸びる基
準面を含む後縁まで伸びる吸引面を有し、往復運動によ
って翼長方向に駆動されるように用いられ、エアフォイ
ルの縁の少なくとも一部の形状を形成するための装置で
あって、 切断工具を弦長方向に向ける切断工具に力を伝達する手
段と、 物質をエアフォイルの縁から除去するための面を有する
工具を含む工具アッセンブリー、およびエアフォイルの
基準面に係合しかつ工具アッセンブリーに他の工具アッ
センブリーからを加えるプローブアッセンブリー、 によって構成され、 工具の位置が、プローブアッセンブリーによって及ぼさ
れる力に応じて、翼長方向に関して調節可能であること
を特徴とする、エアフォイルの縁の形成装置。 - 【請求項１３】 工具が、形成されるべき縁の形状と本
質的に同じである形状を有し、かつプローブアッセンブ
リーに取り付けられることを特徴とする、請求項１２に
記載ののエアフォイルの縁形成装置。 - 【請求項１４】 さらに、力を伝達するための手段と、
プローブアッセンブリーを基準面に接触させると共に工
具アッセンブリーを基準面に接触させかつ工具アッセン
ブリーに力を伝達するためのプローブアッセンブリーと
の間に配置されたカップリングアッセンブリーを含むこ
とを特徴とする、請求項１２に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項１５】 カップリングアッセンブリーが、さら
に、弦長方向に伸びる軸Ａのまわりに、縁とプローブの
表面によって工具に及ぼされる力に応答してカップリン
グアッセンブリーの回転運動を行わせる手段を含むこと
を特徴とする、請求項１４に記載のエアフォイルの縁形
成装置。 - 【請求項１６】 工具が切断部を有し、回転軸Ａが工具
アッセンブリーの切断部を介して伸びることを特徴とす
る、請求項１５に記載のエアフォイルの縁形成装置。 - 【請求項１７】 プローブアッセンブリーが工具アッセ
ンブリーに摺動可能に取り付けられ、弾力性の物質が、
プローブアッセンブリーと工具アッセンブリーとの間に
配設されていることを特徴とする、請求項１２に記載の
エアフォイルの縁形成装置。 - 【請求項１８】 プローブアッセンブリーが、工具アッ
センブリーに摺動可能に取り付けられ、弾力性の物質が
プローブアッセンブリーと工具アッセンブリーとの間に
配設されていることを特徴とする、請求項１４に記載の
エアフォイルの縁形成装置。 - 【請求項１９】 プローブアッセンブリーが工具アッセ
ンブリーに摺動可能に取り付けられ、弾力性の物質がプ
ローブアッセンブリーと工具アッセンブリーとの間に配
設されていることを特徴とする、請求項１５に記載のエ
アフォイルの縁形成装置。 - 【請求項２０】 工具が移動方向を有し、プローブアッ
センブリーが、工具の移動方向に関して、工具のいずれ
かの側に配置されている一対のローリング素材を含むこ
とを特徴とする、請求項１２に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項２１】 工具が移動方向を有し、プローブアッ
センブリーが、工具の移動方向に関して、工具のいずれ
かの側に配置されている一対のローリング素材を含むこ
とを特徴とする、請求項１４に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項２２】 工具が移動方向を有し、プローブアッ
センブリーが、工具の移動方向に関して、工具のいずれ
かの側に配置されている一対のローリング素材を含むこ
とを特徴とする、請求項１７に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項２３】 工具が移動方向を有し、プローブアッ
センブリーが、工具の移動方向に関して、工具のいずれ
かの側に配置されている一対のローリング素材を含むこ
とを特徴とする、請求項１５に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項２４】 工具が移動方向を有し、プローブアッ
センブリーが、工具の移動方向に関して、工具のいずれ
かの側に配置されている一対のローリング素材を含むこ
とを特徴とする、請求項１８に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項２５】 カップリングアッセンブリーが、さら
に、翼長方向に本質的に垂直な方向に、工具アッセンブ
リーの横方向運動を行わせる手段を含んでいることを特
徴とする、請求項１４に記載のエアフォイルの縁形成装
置。 - 【請求項２６】 カップリングアッセンブリーが、さら
に、翼長方向に本質的に垂直な方向に、工具アッセンブ
リーの横方向運動を行わせる手段を含んでいることを特
徴とする、請求項１５に記載のエアフォイルの縁形成装
置。 - 【請求項２７】 カップリングアッセンブリーが、さら
に、翼長方向に本質的に垂直な方向に、工具アッセンブ
リーの横方向運動を行わせる手段を含んでいることを特
徴とする、請求項１６に記載のエアフォイルの縁形成装
置。 - 【請求項２８】 工具が移動方向を有し、プローブアッ
センブリーが、工具の移動方向に関して、工具のいずれ
かの側に配置されている一対のローリング素材を含むこ
とを特徴とする、請求項２５に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項２９】 工具が移動方向を有し、プローブアッ
センブリーが、工具の移動方向に関して、工具のいずれ
かの側に配置されている一対のローリング素材を含むこ
とを特徴とする、請求項２６に記載のエアフォイルの縁
形成装置。 - 【請求項３０】 エアフォイルが、翼長方向に伸びる軸
と、エアフォイルの面を規定するために弦長方向に伸び
る軸のまわりに配置された複数のエアフォイル部を有す
ると共に、前縁と、該前縁から弦長方向に離間された後
縁と、前縁から、翼長方向に伸びる基準面を含む後縁ま
で伸びる圧力面、および前縁から、翼長方向に伸びる基
準面を含む後縁まで伸びる吸引面を有し、往復運動によ
って翼長方向に駆動されるように用いられ、エアフォイ
ルの縁の少なくとも一部の形状を形成するための装置で
あって、 ベースとアームアッセンブリーと、カップリングアッセ
ンブリーと、ねじれカップリングと、工具アッセンブリ
ーと、工具ベースに取り付けられた工具と、プローブア
ッセンブリーと、可撓性ブッシング、およびボルト、に
よって構成され、 前記ベースとアームアッセンブリーは、 ピストンシリンダに係合するために用いられ、アームに
ベースを回転可能に係合させる回動接合を有するベース
と、 ベースに回転可能に係合する第１の軸部と、カップリン
グアッセンブリーに係合するために用いられる板を有
し、第１の端部から翼長方向に離間された第２の端部か
らなるアームと、 ガス源に流通するために用いられるシリンダと、シリン
ダに配設されシリンダに摺動可能に部屋を形成すると共
に、アームに回転可能に係合するクレビスを有するピス
トンを含むピストンシリンダアッセンブリー、を含み、 前記カップリングは、 各々翼長方向に垂直に伸びている第１のロッド，第２の
ロッドおよび第３のロッドを有し互いに翼長方向に離間
され、かつ各々関連するロッドの端部に取り付けられる
一対のフランジを有し、第３のロッドが第１と第１のガ
イドロッド間に配設されている、第１の板アッセンブリ
ーと、 第１の対のブロックと第２の対のブロックと、第５のブ
ロックおよび一対のバネを有し、ブロックの各々は関連
するロッドに摺動可能に係合するために用いられ、第５
のブロックは第３のロッドに摺動可能に係合するように
用いられ、一方のバネは第３のロッドで第５のブロック
と第３の対のフランジの一方との間に配置され、他方の
バネは第３のロッドのまわりで第５のブロックと第３の
対のフランジの他方との間に配設され、ブロックが翼長
方向と垂直に押されると、バネは戻り力を作用する、第
２の板を含む第２の板アッセンブリーとを含み、 前記ねじれカップリングアッセンブリーは、 板アッセンブリーに取り付けられた第１のシリンダと、
板アッセンブリーの板に本質的に垂直である軸のまわり
に配設された第２のシリンダを含み、第２のシリンダは
第１のシリンダに連結されていると共に工具アッセンブ
リーに係合するように用いられ、ねじれ力に応答してシ
リンダの変はねじれカップリングアッセンブリーに工具
アッセンブリーへの戻り力を及ぼさせるために用いら
れ、 前記工具アッセンブリーは、 カップリングアッセンブリーに取外し可能に取り付けら
れ、工具を工具ベースに取り付けるために用いられる工
具ベースを含み、工具ベースは、フランジを有する工具
ベースの一部に取り付けられたブラケットを有し、フラ
ンジは、翼長移動方向に伸びると共に、基準面に本質的
に垂直な方向に離間しているエアフォイルの基準面に平
行に伸びる面を有するブラケットを有し、 前記工具は、 前面と、 後面と、 前面から後面まで伸びる圧力側と、 前面から後面まで伸びる吸引側と、 圧力側と吸引側間に伸びる切り欠き面、および圧力側壁
と吸引側壁を有する側間に配置され軸Ａｒのまわりに切
り欠き面まで分岐して外方に伸び、切り欠き縁で前面に
交差して後方に分岐するくぼみ面を含み、縁は内部と、
中央部および外部を有し、縁の内部は完成前縁の形状に
対応する所定の形状に適合し、縁の中央部は吸引側壁と
圧力側壁がエアフォイルの最小許容状態において少なく
とも分岐する角度よりも大きい角度で分岐し、縁の外部
は切り欠き面に向かって傾斜する曲線において伸び、 前記プローブアッセンブリーは、 移動の翼長方向に平行に、かつ工具ベースのブラケット
面から基準面に本質的に垂直な方向に離間されるエアフ
ォイルの基準面に平行に伸びる面を有するプローブベー
スと、 移動の翼長方向に本質的に垂直にプローブベースから伸
び、互いに弦長方向に離間されていると共に、フランジ
間で伸びローラアッセンブリーと回転可能に係合するた
めに用いられるピンを有する一対のフランジと、 第１の対のフランジから翼長方向に離間され、移動の翼
長方向に本質的に平行にプローブベースから伸び、互い
に弦長方向に離間されていると共に、フランジ間に伸
び、ローラアッセンブリーに回転可能に係合するために
使用されるピンを有する第２の対のフランジと、 第１の対のフランジに回転可能に係合し、弦長方向に隣
り合っており弦長方向に隣り合っていると共に、工具の
前面から翼長方向に前方に弦長方向に離間されている第
１のローラアッセンブリー、および第２の対のフランジ
のピンに回転可能に係合し、互いに弦長方向に離間され
ていると共に、工具の前面の翼長方向前方から弦長方向
に離間されており、第２のローラアッセンブリーを含
み、ローラはプローブアッセンブリーをエアフォイルの
基準面に係合させる、第２のローラアッセンブリーを含
み、 前記可撓性ブッシングは、プローブベースの面とブラケ
ット面との間のギャップＧに落し込まれ、ギャップＧよ
りも大きい未完成の厚みＴを有すると共に、ブッシング
に該ブッシングを通して伸びるボルトを受けさせ、 前記ボルトは、プローブベースを工具アッセンブリーの
フランジに取り付けるためにブッシングを通して伸びる
と共に、前記素材の一方に取り付けられ、エアフォイル
の基準面とブラケットフランジとプローブベースの面に
本質的に垂直な方向における限られた動きを行わせるた
めに前記素材の他方に摺動可能に係合し、 プローブアッセンブリーのローラは、基準面を追跡し、
方向をわずかに修正するために工具を押しのけ、 カップリングアッセンブリーの摺動係合とねじれ運動が
工具の位置決め基準点における調節を可能にし、エアフ
ォイルと係合された工具を保つために戻り力を作用す
る、 ことを特徴とするエアフォイルの縁形成装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/925,819 US5954464A (en) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | Method for forming the edge of an airfoil |
| US08/925819 | 1997-09-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156690A true JPH11156690A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=25452292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10252457A Ceased JPH11156690A (ja) | 1997-09-05 | 1998-09-07 | エアフォイルの縁の形成方法およびエアフォイルの縁の形成装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5954464A (ja) |
| EP (1) | EP0900614B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11156690A (ja) |
| DE (1) | DE69827719T2 (ja) |
| SG (1) | SG71143A1 (ja) |
Cited By (2)
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