JPH11156243A - Centrifugal separator for analyte - Google Patents
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- JPH11156243A JPH11156243A JP33781697A JP33781697A JPH11156243A JP H11156243 A JPH11156243 A JP H11156243A JP 33781697 A JP33781697 A JP 33781697A JP 33781697 A JP33781697 A JP 33781697A JP H11156243 A JPH11156243 A JP H11156243A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
- B04B9/14—Balancing rotary bowls ; Schrappers
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、血液や尿などの
検体中から、検査に必要な成分を遠心分離するための検
体用遠心分離機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample centrifuge for centrifuging components necessary for a test from a sample such as blood or urine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば各種の血液検査を行う前には、遠
心分離により試験管（検体容器）内の血液（検体）を血
清と血餅とに分離し、このうちの上澄み液である血清だ
けを分取後、複数本の検査容器に分注するという前処理
が施されている。この際、血液を効率良く血清および血
餅に分離する装置として、検体専用の遠心分離機が開発
されている。従来、この検体遠心分離機として、例えば
本願出願人が先に出願して特許された特許第２５７４１
２６号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術は、テーブル外周部に試験管が着脱可能に装着され
る回転テーブルを備え、この回転テーブルを回転モータ
により高速回転させることで、試験管中の血液を、その
比重差で血清と血餅とに遠心分離する構造の装置であ
る。なお、各試験管は、回転テーブルの外周部に、その
周方向に一定ピッチで配置された装着部に、それぞれ装
着されている。2. Description of the Related Art Before performing various blood tests, for example, blood (sample) in a test tube (sample container) is separated into serum and blood clot by centrifugation, and only the serum, which is the supernatant, is separated out of the blood. Is pre-processed after dispensing into a plurality of test containers. At this time, a centrifuge dedicated to a specimen has been developed as a device for efficiently separating blood into serum and blood clot. Conventionally, as this sample centrifuge, for example, Japanese Patent No. 25741 filed and filed by the applicant of the present invention has been filed.
No. 26 is known. This prior art includes a rotating table on which a test tube is detachably mounted on the outer periphery of the table, and the rotating table is rotated at a high speed by a rotating motor, so that blood in the test tube is separated from serum and blood by a specific gravity difference. This is a device with a structure for centrifuging rice cakes. Each test tube is mounted on an outer peripheral portion of the rotary table at a mounting portion arranged at a constant pitch in the circumferential direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の遠心
分離機において、各試験管に注入された血液を遠心分離
する際は、回転テーブルの回転中のバランス（以下、回
転バランス）が問題となる。すなわち、回転テーブルの
一部に試験管が偏って装着されると、回転中の回転テー
ブルのテーブル軸にブレが生じて、騒音が発生したり、
ひどい場合には回転テーブルが振動するおそれがあっ
た。そこで、従来、これを解消する目的で、試験管が装
着されていない所定の装着部に、それぞれダミーの試験
管を装着して、回転テーブルに装着された試験管の本数
を、回転バランスがとれる本数に調整していた。しかし
ながら、各試験管に注入された血液の量は、通常、試験
管ごとに異なっている。したがって、このようなダミー
試験管を用いる方法では、正確に回転テーブルの回転バ
ランスをとることはむずかしいという問題があった。In the conventional centrifuge, when centrifuging blood injected into each test tube, balance during rotation of the rotary table (hereinafter, rotation balance) becomes a problem. . In other words, if the test tube is mounted on a part of the rotary table, the table shaft of the rotating rotary table will be shaken, causing noise,
In a severe case, the rotary table may be vibrated. Therefore, conventionally, for the purpose of solving this, a dummy test tube is mounted on each of the predetermined mounting portions where no test tube is mounted, and the number of test tubes mounted on the turntable can be balanced in rotation. It was adjusted to the number. However, the amount of blood injected into each tube usually varies from tube to tube. Therefore, in the method using such a dummy test tube, there is a problem that it is difficult to accurately balance the rotation of the rotary table.
【０００４】[0004]
【発明の目的】そこで、この発明は、遠心分離中の回転
テーブルの回転バランスをより高精度にとることができ
る検体用遠心分離機を提供することを、その目的として
いる。また、この発明は、遠心分離中のボールバランサ
同士の衝突などによる騒音を防止することができる検体
用遠心分離機を提供することを、その目的としている。
さらに、この発明は、ボールバランサが環状路を円滑に
移動することができる検体用遠心分離機を提供すること
を、その目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a centrifuge for a specimen which can more accurately balance the rotation of a rotary table during centrifugation. Another object of the present invention is to provide a sample centrifuge that can prevent noise due to collision between ball balancers during centrifugation.
Another object of the present invention is to provide a centrifuge for a specimen in which a ball balancer can smoothly move along an annular path.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、血液または尿などの検体を収納する複数本の検体容
器が着脱可能に装着されて、かつ、テーブル中心点を中
心とする環状路が設けられた回転テーブルと、上記環状
路内に収納されて、上記回転テーブルの回転時のバラン
スをとる複数個のボールバランサと、駆動部を有して、
上記回転テーブルを高速回転させる回転手段とを備えた
検体用遠心分離機である。ここでいう検体としては、血
液、尿などが挙げられる。また、検体容器は、例えば試
験管、採血管など、検体が扱える容器であればその種
類、大きさ、形状、材質など限定されない。According to a first aspect of the present invention, there is provided an annular apparatus having a plurality of sample containers for storing samples such as blood or urine which are removably mounted and centered on a center point of a table. A rotary table provided with a path, a plurality of ball balancers housed in the annular path and balancing when rotating the rotary table, and a driving unit,
A sample centrifuge comprising: a rotating means for rotating the rotary table at a high speed. Examples of the specimen include blood, urine, and the like. The type, size, shape, and material of the sample container are not limited as long as the sample container can handle the sample, such as a test tube or a blood collection tube.
【０００６】回転テーブルに装着される検体容器の本数
は、例えば２本，３本，４本，５本などの複数本であ
る。これらの検体容器は、通常、円形の回転テーブルの
外周部に、その周方向へ向かって一定角度（例えば４５
°，６０°，９０°，１２０°，１８０°）ごとに配設
される。これは、回転テーブルの回転バランスをとりや
すくするためである。その際、検体容器は、例えば複数
個の装着部が配設されたアダプタを用いて、一まとめに
装着してもよい。また、テーブル外周部の全域に、その
周方向に向かって一列または複数列でもって配設しても
よい。さらに、回転テーブルにおける環状路の形成位置
は限定されない。例えば、回転テーブル上の検体容器の
装着部よりテーブル中心側に設けたり、この装着部より
テーブル外周側に設けてもよい。環状路は回転テーブル
に真円状に配設された溝または管などで形成される。環
状路の断面形状は限定されない。例えば円形、楕円形、
三角形以上の多角形など、任意の形状でよい。また、こ
の環状路の断面積の大きさも限定されない。[0006] The number of sample containers mounted on the rotary table is a plurality of, for example, two, three, four, five, and the like. These sample containers are usually provided on the outer periphery of a circular rotary table at a fixed angle (eg, 45 degrees) in the circumferential direction.
°, 60 °, 90 °, 120 °, 180 °). This is to make it easier to balance the rotation of the rotary table. At this time, the sample containers may be mounted together using, for example, an adapter provided with a plurality of mounting portions. Further, the table may be arranged in a single row or a plurality of rows in the entire circumferential direction of the table in the circumferential direction. Further, the formation position of the annular path on the rotary table is not limited. For example, it may be provided at the center of the table with respect to the mounting portion of the sample container on the rotary table, or may be provided at the outer peripheral side of the table with respect to this mounting portion. The annular path is formed by a groove or a pipe arranged in a perfect circle on the rotary table. The cross-sectional shape of the annular path is not limited. For example, circular, oval,
Any shape, such as a triangle or a polygon, may be used. Also, the size of the cross-sectional area of the annular path is not limited.
【０００７】ボールバランサとしては、例えば金属製の
球体，セラミック製の球体，プラスチック製の球体など
が挙げられる。このうち、金属製の球体としては、例え
ば鉄，ステンレス，真鍮，銅，青銅などを素材とした比
較的安価なものが好ましい。ボールバランサの大きさ
は、環状路内で、このボールバランサが自由に転動する
ことができる大きさであればよい。例えば、この環状路
が断面円形の場合、環状路の直径よりわずかに小さい程
度でもよい。また、この環状路の直径の２分の１，３分
の１といったサイズでもよい。この場合の具体的な寸法
としては、例えば直径５〜１５ｍｍ、特に１０ｍｍ前後
である。また、その重量も適宜の値とすることができ
る。[0007] Examples of the ball balancer include metal spheres, ceramic spheres, and plastic spheres. Of these, the metal sphere is preferably a relatively inexpensive sphere made of, for example, iron, stainless steel, brass, copper, bronze, or the like. The size of the ball balancer may be any size as long as the ball balancer can freely roll in the annular path. For example, if the annular path has a circular cross section, it may be slightly smaller than the diameter of the annular path. In addition, a size such as one-half and one-third of the diameter of the annular path may be used. The specific dimensions in this case are, for example, a diameter of 5 to 15 mm, particularly about 10 mm. Also, the weight can be set to an appropriate value.
【０００８】回転手段の駆動部としては、例えばパルス
モータ，サーボモータといった電動モータなどを採用す
ることができる。回転手段としては、この駆動部により
回転テーブルを周方向へ回転可能な動力伝達機構を有し
ていれば限定されない。例えば、駆動部の出力軸にジョ
イントにより回転テーブルのテーブル軸を連結した構成
であったり、プーリや動力伝達ベルトを用いる構成であ
ったり、ギヤ方式のものであってもよい。An electric motor such as a pulse motor or a servomotor can be used as the drive unit of the rotating means. The rotating means is not limited as long as it has a power transmission mechanism capable of rotating the rotary table in the circumferential direction by the driving section. For example, a configuration in which a table shaft of a rotary table is connected to an output shaft of a driving unit by a joint, a configuration in which a pulley or a power transmission belt is used, or a gear system may be used.
【０００９】請求項２に記載した発明は、上記環状路
が、上記回転テーブルに同心円状で複数条配設された請
求項１に記載の検体用遠心分離機である。環状路の条数
は、例えば２条，３条，４条，５条など限定されない。
また、各環状路には、同一素材または同一サイズのボー
ルバランサを収納してもよい。一方、異なる素材のボー
ルバランサを収納してもよい。もちろん、各環状路に収
納されるボールバランサの個数は、複数個であれば限定
されない。The invention according to claim 2 is the sample centrifuge according to claim 1, wherein a plurality of the annular paths are concentrically arranged on the rotary table. The number of the annular roads is not limited to, for example, two, three, four, or five.
In addition, the same material or a ball balancer of the same size may be stored in each annular path. On the other hand, ball balancers of different materials may be stored. Of course, the number of ball balancers stored in each annular path is not limited as long as it is plural.
【００１０】請求項３に記載した発明は、上記複数条あ
るそれぞれの環状路に、異径のボールバランサが収納さ
れた請求項２に記載の検体用遠心分離機である。各環状
路用のボールバランサ同士の異径の度合いは任意であ
る。A third aspect of the present invention is the sample centrifuge according to the second aspect, wherein a ball balancer having a different diameter is accommodated in each of the plurality of annular paths. The degree of the different diameter between the ball balancers for each annular road is arbitrary.
【００１１】請求項４に記載した発明は、上記ボールバ
ランサは、その表面がゴムまたは合成樹脂によって被覆
された請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載
の検体用遠心分離機である。ここでいうボールバランサ
の被覆用のゴムとは、天然ゴム，合成ゴムのいずれでも
よい。また、合成樹脂としては、例えばポリエチレン，
ポリプロピレン，ポリスチレン，ＡＢＳ，ポリカーボネ
イト，ポリ塩化ビニルなど、その素材は限定されない。According to a fourth aspect of the present invention, in the sample centrifuge according to any one of the first to third aspects, the ball balancer has a surface coated with rubber or a synthetic resin. It is. Here, the rubber for covering the ball balancer may be either natural rubber or synthetic rubber. As the synthetic resin, for example, polyethylene,
The material is not limited, such as polypropylene, polystyrene, ABS, polycarbonate, and polyvinyl chloride.
【００１２】請求項５に記載した発明は、上記ボールバ
ランサの表面には、滑性の大きなコーティング剤が塗布
された請求項４に記載の検体用遠心分離機である。自滑
性の大きなコーティング剤としては、例えばジエチレン
グリコールなどが挙げられる。コーティング剤を塗布す
ることにより、ボールバランサ外面の摩擦係数を小さく
するものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the sample centrifuge according to the fourth aspect, wherein a coating material having high lubricity is applied to a surface of the ball balancer. Examples of the coating agent having a high self-lubricating property include diethylene glycol. By applying the coating agent, the coefficient of friction of the outer surface of the ball balancer is reduced.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１〜請求項５に記載の発明によれば、回
転テーブルに複数本の検体容器を装着して、駆動部によ
り回転手段を作動させると、この回転手段により回転テ
ーブルが周方向へ高速回転する。これにより、検体容器
に収納された検体が遠心分離される。この際、仮に複数
本の検体容器が装着された回転テーブルに、この容器の
装着位置などを原因とする重心的な偏りがあっても、回
転テーブルの回転中、例えば回転テーブルに偏在された
検体容器のアンバランス力を利用して、この回転テーブ
ルの回転力と振動系の特性により、この環状路内のボー
ルバランサが、それぞれ回転テーブルの偏重側（例えば
検体容器が多く装着された側）とは反対側へ移動して、
このアンバランスを打ち消す。According to the first to fifth aspects of the present invention, when a plurality of sample containers are mounted on the rotating table and the rotating unit is operated by the driving unit, the rotating table rotates in the circumferential direction by the rotating unit. To rotate at high speed. Thus, the sample stored in the sample container is centrifuged. At this time, even if the rotary table on which the plurality of sample containers are mounted has a center of gravity bias due to the mounting position of the containers, for example, the sample unevenly distributed on the rotary table during rotation of the rotary table. Utilizing the unbalance force of the container, the ball balancer in the annular path is moved to the deviated side of the rotary table (for example, the side on which many sample containers are mounted) due to the rotational force of the rotary table and the characteristics of the vibration system. Moves to the other side,
Counteract this imbalance.
【００１４】これにより、検体容器を回転テーブルに装
着する際において、各検体容器の装着位置を、この回転
バランスがとれる位置に調整する必要がないとともに、
各検体容器に収納された検体の量を統一するといったこ
となども不要となる。したがって、使用者は、複数本の
検体容器を、単に回転テーブルの任意箇所に装着するだ
けで、回転バランスがとれた円滑な検体の遠心分離が可
能となる。この結果、回転テーブルの高速回転中におけ
る騒音や、回転テーブルおよび検体容器の振動の発生を
抑制することができる。Thus, when the sample containers are mounted on the rotary table, it is not necessary to adjust the mounting position of each sample container to a position where the rotational balance can be obtained.
It is not necessary to unify the amount of the sample stored in each sample container. Therefore, the user can easily centrifuge the specimen in a well-balanced manner simply by mounting a plurality of specimen containers on arbitrary positions of the turntable. As a result, it is possible to suppress the noise during the high-speed rotation of the rotary table and the vibration of the rotary table and the sample container.
【００１５】特に、請求項２に記載の発明によれば、環
状路が、回転テーブルに同心円状態で複数条配設されて
いるので、回転テーブルの高速回転中、他と比較すると
テーブル中心側にある環状路に収納されたボールバラン
サと、他と比較するとテーブル外周側にある環状路に収
納されたボールバランサとは、テーブル中心点からの距
離の違いで起きる各ボールバランサにかかる遠心力の違
いにより、それぞれ異なる速度でもって、前述した回転
テーブルの偏重側とは反対側へ移動する。これにより、
比較的低い回転数の段階から回転テーブルの回転のアン
バランス状態を回避することができるとともに、高速回
転に到達した後も、単独条の環状路の場合に比べて、安
定的な回転バランスがとれる。In particular, according to the second aspect of the present invention, since a plurality of annular paths are arranged concentrically on the rotary table, the rotary path is located closer to the center of the table when the rotary table is rotating at high speed. The difference in the centrifugal force applied to each ball balancer caused by the difference in the distance from the center point of the table is the difference between the ball balancer stored in a certain circular path and the ball balancer stored in the circular path on the outer peripheral side of the table when compared with the other. As a result, the rotary table moves to the opposite side of the above-described deflected side at different speeds. This allows
It is possible to avoid an unbalanced state of the rotation of the rotary table from a relatively low rotation speed stage, and to achieve a more stable rotation balance after reaching high speed rotation, compared to the case of a single annular road. .
【００１６】また、請求項３に記載の発明によれば、回
転テーブルに複数条配設された各環状路内に、異径のボ
ールバランサを各々収納しているので、請求項２におい
て述べたような、テーブル中心点から各環状路までの距
離の違いから起きる各環状路内における異径のボールバ
ランサの動きの差が大きくなる。これにより、低速回転
中の回転アンバラスの回避や、高速回転中の安定した回
転バランスの維持がさらに良好となる。According to the third aspect of the present invention, the ball balancers having different diameters are accommodated in the respective annular paths arranged on the rotary table in a plurality of rows. As described above, the difference in the movement of the ball balancers of different diameters in each ring road caused by the difference in the distance from the table center point to each ring road increases. Thus, avoidance of rotational imbalance during low-speed rotation and maintenance of stable rotational balance during high-speed rotation are further improved.
【００１７】さらに、請求項４に記載の発明によれば、
各ボールバランサの表面がゴムまたは合成樹脂によって
被覆されているので、回転テーブルの回転中、例えば環
状路内を移動するボールバランサ同士がぶつかり合った
り、環状路の内周面にボールバランサが衝突しても、そ
れぞれのボールバランサに被覆されたゴムや合成樹脂が
緩衝材の役割をはたす。この結果、このようなボールバ
ランサの衝突を原因とした遠心分離中の騒音などを防止
することができる。Further, according to the invention described in claim 4,
Since the surface of each ball balancer is covered with rubber or synthetic resin, during rotation of the rotary table, for example, the ball balancers moving in the ring road collide with each other, or the ball balancer collides with the inner peripheral surface of the ring road. However, the rubber or the synthetic resin coated on each ball balancer functions as a buffer. As a result, it is possible to prevent noise during centrifugation due to such collision of the ball balancer.
【００１８】さらにまた、請求項５に記載の発明によれ
ば、ボールバランサの表面に自滑性の大きなコーティン
グ剤を塗布しているので、回転テーブルの回転中、ボー
ルバランサは、スムーズに環状路の内周面に沿って、回
転テーブルの偏重側とは反対側へ向かって移動すること
ができる。Furthermore, according to the fifth aspect of the present invention, since the coating agent having a high self-sliding property is applied to the surface of the ball balancer, the ball balancer smoothly rotates during the rotation of the rotary table. Along the inner peripheral surface of the rotary table, the rotary table can move toward the side opposite to the unbalanced side.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る検体用遠心
分離機を図面を参照して説明する。図１はこの発明の一
実施例に係る検体用遠心分離機の平面図である。図２は
この発明の一実施例に係る検体用遠心分離機の正面図で
ある。図３は回転テーブルの要部拡大断面図である。図
４はボールバランサの正面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a sample centrifuge according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a sample centrifuge according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the sample centrifuge according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the turntable. FIG. 4 is a front view of the ball balancer.
【００２０】図１，図２において、１０は一実施例に係
る検体用遠心分離機であり、この検体用遠心分離機１０
は、検体としての血液を収納する検体容器の一例である
試験管１１が着脱可能な回転テーブル１２と、この回転
テーブル１２を高速回転させる回転手段１３とを備えて
いる。回転テーブル１２の外周部には、その周方向へ向
かって９０°ピッチで、合計４個の切欠部１２ａが形成
されている。各切欠部１２ａには、試験管１１を回転テ
ーブル１２に着脱可能に装着するアダプタ１４が配設さ
れている。なお、各アダプタ１４には、５本ずつ２列、
合計１０本の試験管１１の装着部が配設されている。し
かも、これらのアダプタ１４は、垂直面内で所定角度だ
け回動することができるように、対応する切欠部１２ａ
に軸支されている。また、回転テーブル１２の中心部の
下面には、テーブル軸１２ｂが垂設されている。1 and 2, reference numeral 10 denotes a sample centrifuge according to one embodiment.
Is provided with a turntable 12 to which a test tube 11 as an example of a sample container for storing blood as a sample is detachable, and a rotating means 13 for rotating the turntable 12 at high speed. A total of four notches 12a are formed in the outer peripheral portion of the turntable 12 at a 90 ° pitch in the circumferential direction. An adapter 14 for detachably mounting the test tube 11 on the rotary table 12 is provided in each notch 12a. Each adapter 14 has two rows of five
Mounting parts for a total of ten test tubes 11 are provided. Moreover, these adapters 14 are provided with corresponding notches 12a so that they can rotate by a predetermined angle in a vertical plane.
It is pivoted on. In addition, a table shaft 12b is vertically provided on the lower surface of the center portion of the rotary table 12.
【００２１】図３，図４に示すように、回転テーブル１
２の中心部付近には、テーブル中心点を中心にした同心
円状でもって、大小２条の環状路１５，１６が配設され
ている。両環状路１５，１６は、それぞれ断面半円形状
の環状溝からなる。このうち、テーブル外周側にある比
較的断面積が大きな環状路１５の内部には、ゴム１７で
表面が被覆された比較的大径なボールバランサ１８が、
多数個収納されている（図４（ａ）参照）。ボールバラ
ンサ１８はステンレス製の球体である。このゴム１７の
表面には、自滑性に優れたジエチレングリコールが適量
だけコーティングされている。一方、テーブル中心側に
ある比較的断面積が小さな環状路１６の内部には、同様
にゴム１７で表面が被覆された比較的小径なボールバラ
ンサ１９が、多数個収納されている（図４（ｂ）参
照）。ボールバランサ１９はステンレス球である。この
小径のボールバランサ１９も、ゴム１７の表面にジエチ
レングリコールが塗布されている。As shown in FIG. 3 and FIG.
In the vicinity of the central portion of No. 2, two large and small annular paths 15, 16 having a concentric shape centered on the center point of the table are arranged. Each of the two annular paths 15 and 16 is formed of an annular groove having a semicircular cross section. Among these, a relatively large-diameter ball balancer 18 whose surface is covered with rubber 17 is provided inside the annular path 15 having a relatively large cross-sectional area on the outer peripheral side of the table.
Many pieces are stored (see FIG. 4A). The ball balancer 18 is a sphere made of stainless steel. A suitable amount of diethylene glycol having excellent self-lubricating properties is coated on the surface of the rubber 17. On the other hand, in the inside of the annular path 16 having a relatively small cross-sectional area at the center of the table, a plurality of relatively small-diameter ball balancers 19 whose surfaces are similarly covered with rubber 17 are accommodated (FIG. 4 ( b)). The ball balancer 19 is a stainless ball. This small-diameter ball balancer 19 also has diethylene glycol applied to the surface of the rubber 17.
【００２２】図１，図２に示すように、上記回転手段１
３は、駆動部の一例である遠心モータ２０を備えてい
る。遠心モータ２０は、支持板２１および緩衝材２２を
有する支持構造体によって、基台２３に片持ち状態で支
持されている。遠心モータ２０の上向きになった出力軸
２０ａには、ジョイント２４により、回転テーブル１２
のテーブル軸１２ａが連結されている。遠心モータ２０
により回転テーブル１２を回転することで、各アダプタ
１４の下部が垂直面内でテーブル外方へ若干回動しなが
ら、テーブル周方向へ高速回転する。これにより、各ア
ダプタ１４に収納された試験管１１に注入された血液
が、上澄み液の血清と、沈下した血餅とに遠心分離され
る。なお、図１において、１２ｃは環状路（半円形断面
の環状溝）１５，１６を閉止するためのプラスチック板
製の溝カバーであり、回転テーブル１２にネジ止めされ
ている。また、これらの環状路１５，１６は断面円形の
中空パイプを環状に湾曲形成してあってもよい。As shown in FIG. 1 and FIG.
Reference numeral 3 includes a centrifugal motor 20 which is an example of a driving unit. The centrifugal motor 20 is supported in a cantilever manner on a base 23 by a support structure having a support plate 21 and a cushioning material 22. An output shaft 20a facing upward of the centrifugal motor 20 is connected to the rotary table 12 by a joint 24.
Are connected to each other. Centrifugal motor 20
By rotating the rotary table 12, the lower part of each adapter 14 rotates at a high speed in the circumferential direction of the table while slightly rotating outside the table in a vertical plane. Thereby, the blood injected into the test tube 11 housed in each adapter 14 is centrifuged into the serum of the supernatant and the sedimented clot. In FIG. 1, reference numeral 12 c denotes a groove cover made of a plastic plate for closing the annular paths (annular grooves having a semicircular cross section) 15 and 16, and is screwed to the rotary table 12. In addition, these annular passages 15 and 16 may be formed by forming a hollow pipe having a circular cross section into an annular shape.
【００２３】次に、この一実施例に係る検体用遠心分離
機１０の作動を説明する。図１，図２に示すように、図
外のロボットハンドを操作して、回転テーブル１２の各
アダプタ１４に、それぞれ１０本ずつ試験管１１を収納
する。その後、遠心モータ２０によって回転テーブル１
２を周方向へ高速回転する。これにより、試験管１１内
の血液は、血清と血餅とに遠心分離される。ところで、
回転中の回転テーブル１２は、各試験管１１の装着後の
重心位置がテーブルの中心点にあるときは、テーブル軸
１２ｂの軸線回りを円滑に回転する。しかしながら、試
験管１１の装着時に、回転テーブル１２の回転バランス
を考慮しなかった場合には、回転テーブル１２上に偏荷
重が生じてしまう。Next, the operation of the sample centrifuge 10 according to this embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, ten test tubes 11 are stored in each adapter 14 of the turntable 12 by operating a robot hand (not shown). Thereafter, the rotary table 1 is rotated by the centrifugal motor 20.
2 is rotated at high speed in the circumferential direction. Thereby, the blood in the test tube 11 is centrifuged into serum and blood clot. by the way,
When the center of gravity of each test tube 11 after mounting is located at the center of the table, the rotating table 12 rotates smoothly around the axis of the table shaft 12b. However, if the rotation balance of the turntable 12 is not taken into account when the test tube 11 is mounted, an unbalanced load occurs on the turntable 12.
【００２４】すなわち、この偏重状態で回転テーブル１
２が回転すると、従来装置では、テーブル軸１２ｂにブ
レが生じ、騒音が発生したり、ひどいときにはこの音と
同時に回転テーブル１２が振動するおそれがあった。し
かしながら、この実施例の検体用遠心分離機１０では、
回転テーブル１２に装着された試験管１１のアンバラン
ス力を利用して、この回転テーブル１２の回転力と振動
系の特性により、各環状路１５，１６内のそれぞれのボ
ールバランサ１８，１９が、回転テーブル１２の偏重側
（試験管１１がより多く装着された側）とは反対側へ向
かって移動していく。これにより、アンバランス状態が
打ち消され、回転テーブル１２は安定した高速回転を行
う。また、ここでは２条の環状路１５，１６を配備した
ので、比較的低い回転数から回転テーブル１２の回転ア
ンバランスを回避することができるとともに、高速回転
に達した後も、単独条の環状路に比べて、安定した回転
バランスをとることができる。That is, in this unbalanced state, the rotary table 1
When the rotary shaft 2 is rotated, in the conventional apparatus, the table shaft 12b is shaken, and there is a possibility that noise is generated, and in a severe case, the rotary table 12 vibrates simultaneously with the noise. However, in the sample centrifuge 10 of this embodiment,
Utilizing the unbalance force of the test tube 11 mounted on the rotary table 12, the ball balancers 18 and 19 in the annular paths 15 and 16 are driven by the rotational force of the rotary table 12 and the characteristics of the vibration system. The rotary table 12 moves toward the side opposite to the unbalanced side (the side on which more test tubes 11 are mounted). As a result, the unbalanced state is canceled, and the turntable 12 performs stable high-speed rotation. In addition, since the two annular paths 15 and 16 are provided here, it is possible to avoid the rotational imbalance of the rotary table 12 from a relatively low rotational speed, and even after reaching a high speed, the single annular annular path. As compared with the road, a stable rotational balance can be obtained.
【００２５】このように、回転テーブル１２に、複数個
のボールバランサ１８，１９を収納した環状路１５，１
６を設けたので、試験管１１を回転テーブル１２に装着
する際、使用者は、とりわけ回転テーブル１２の回転バ
ランスを考慮しなくても、単に試験管１１を、各アダプ
タ１４の任意位置にある装着部へ装着すれば、自動的に
回転バランスがとれた安定的な遠心分離を行うことがで
きる。したがって、回転テーブル１２の高速回転中にお
けるアンバランスによる騒音の発生や、回転テーブル１
２および試験管１１の振動の発生を抑制することができ
る。In this manner, the rotary table 12 accommodates the plurality of ball balancers 18 and 19 in the annular paths 15 and 1.
6, when the test tube 11 is mounted on the turntable 12, the user simply places the test tube 11 at an arbitrary position of each adapter 14 without particularly considering the rotational balance of the turntable 12. If the device is mounted on the mounting portion, stable centrifugal separation in which rotation balance is automatically obtained can be performed. Therefore, noise generated due to imbalance during rotation of the rotary table 12 at high speed,
2 and the vibration of the test tube 11 can be suppressed.
【００２６】また、各環状路１５，１６内に、異径のボ
ールバランサ１８，１９を各々収納しているので、各環
状路１５，１６内におけるボールバランサ１８，１９の
動きの差が大きくなる。これにより、低速回転中の回転
アンバラスの回避や、高速回転中の安定した回転バラン
スの維持がさらに良好となる。そして、各ボールバラン
サ１８，１９の表面がゴム１７によって被覆されている
ので、回転テーブル１２の回転中、例えば環状路１５，
１６内を移動するボールバランサ１８，１９同士がぶつ
かり合ったり、環状路１５，１６の内周面にボールバラ
ンサ１８，１９が衝突しても、それぞれのボールバラン
サ１８，１９の表面を覆うゴム１７が、緩衝材の役割を
はたす。この結果、この衝突を原因とした遠心分離中の
騒音を防止することができる。Further, since the ball balancers 18 and 19 having different diameters are accommodated in the respective annular paths 15 and 16, the difference between the movements of the ball balancers 18 and 19 in the respective annular paths 15 and 16 increases. . Thus, avoidance of rotational imbalance during low-speed rotation and maintenance of stable rotational balance during high-speed rotation are further improved. Since the surfaces of the ball balancers 18 and 19 are covered with the rubber 17, for example, during rotation of the turntable 12, for example,
Even if the ball balancers 18, 19 moving inside the bumper 18 collide with each other or the ball balancers 18, 19 collide with the inner peripheral surfaces of the annular paths 15, 16, the rubber 17 covering the surfaces of the respective ball balancers 18, 19 is used. However, it serves as a cushioning material. As a result, noise during centrifugation caused by the collision can be prevented.
【００２７】さらにまた、ボールバランサ１８，１９の
表面に自滑性の大きなジエチレングリコールを塗布して
いるので、回転テーブル１２の回転中、ボールバランサ
１８，１９は、スムーズに環状路１５，１６の内周面に
沿って、回転テーブル１２の偏重側とは反対側へ向かっ
て移動することができる。Furthermore, since the surface of the ball balancers 18, 19 is coated with highly self-lubricating diethylene glycol, the ball balancers 18, 19 smoothly move inside the annular paths 15, 16 during rotation of the turntable 12. Along the peripheral surface, the rotary table 12 can move toward the side opposite to the unbalanced side.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１〜請求項５に記載の発明によれ
ば、回転テーブルの高速回転中、この回転テーブルに重
心の偏りがあると、その偏重を原因としたアンバランス
力を利用して、環状路内のボールバランサが、それぞれ
回転テーブルの偏重側とは反対側へ移動し、このアンバ
ランスを打ち消すように構成したので、回転テーブルの
高速回転中におけるこの回転アンバランスを原因とした
騒音の発生や、回転テーブルおよび検体容器の振動の発
生を抑えることができる。According to the first to fifth aspects of the present invention, when the rotary table has a biased center of gravity during high-speed rotation of the rotary table, the imbalance force caused by the bias is utilized. Therefore, the ball balancer in the annular path is configured to move to the side opposite to the unbalanced side of the rotary table and cancel this imbalance, so that the rotation imbalance during the high speed rotation of the rotary table is caused. Generation of noise and vibration of the rotating table and the sample container can be suppressed.
【００２９】特に、請求項２に記載の発明によれば、環
状路を回転テーブルに同心円状で複数条配設したので、
比較的低い回転数からでも回転テーブルの回転アンバラ
ンスを回避することができるとともに、また高速回転に
到達後も、単独条の環状路に比べて、安定した回転バラ
ンスがとれる。In particular, according to the second aspect of the invention, a plurality of annular paths are concentrically arranged on the rotary table.
The rotational imbalance of the rotary table can be avoided even at a relatively low rotational speed, and a stable rotational balance can be obtained even after reaching a high-speed rotation, as compared to a single-strip annular path.
【００３０】また、請求項３に記載の発明によれば、複
数条の環状路に収納されたボールバランサをそれぞれ異
径としたので、各環状路におけるボールバランサの動き
の差が大きくなる。この結果、前述した低速回転中の回
転アンバラスの回避、および、高速回転中の安定的な回
転バランスの維持がさらに良好となる。According to the third aspect of the present invention, since the ball balancers housed in the plurality of annular paths have different diameters, the difference in movement of the ball balancers in each annular path increases. As a result, the above-described avoidance of the rotational imbalance during the low-speed rotation and the maintenance of the stable rotational balance during the high-speed rotation are further improved.
【００３１】そして、請求項４に記載の発明によれば、
各ボールバランサの表面をゴムまたは合成樹脂により被
覆したので、ボールバランサの衝突を原因とした検体の
遠心分離中の騒音を防止することができる。According to the invention described in claim 4,
Since the surface of each ball balancer is covered with rubber or a synthetic resin, it is possible to prevent noise during centrifugal separation of the specimen due to collision of the ball balancer.
【００３２】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
ボールバランサの表面に自滑性の大きなコーティング剤
を塗布したので、回転テーブルの回転中、ボールバラン
サは円滑に環状路の内周面に沿って回転テーブルの偏重
側とは反対側へ移動することができる。Further, according to the invention described in claim 5,
Because the coating material with high self-sliding property was applied to the surface of the ball balancer, the ball balancer should move smoothly along the inner circumferential surface of the annular path to the opposite side of the rotating table from the unbalanced side during rotation of the rotating table. Can be.
【図１】この発明の一実施例に係る検体用遠心分離機の
平面図である。FIG. 1 is a plan view of a sample centrifuge according to one embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例に係る検体用遠心分離機の
正面図である。FIG. 2 is a front view of a sample centrifuge according to one embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一実施例に係る回転テーブルの要部
拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of the turntable according to one embodiment of the present invention.
【図４】この発明の一実施例に係るボールバランサの正
面図である。FIG. 4 is a front view of a ball balancer according to one embodiment of the present invention.
１０ 検体用遠心分離機、 １１ 試験管（検体容器）、 １２ 回転テーブル、 １３ 回転手段、 １５，１６ 環状路、 １７ ゴム、 １８，１９ ボールバランサ、 ２０ 遠心モータ（駆動部）。 10 centrifuge for sample, 11 test tube (sample container), 12 rotating table, 13 rotating means, 15, 16 annular path, 17 rubber, 18, 19 ball balancer, 20 centrifugal motor (drive unit).
Claims (5)
本の検体容器が着脱可能に装着されて、かつ、テーブル
中心点を中心とする環状路が設けられた回転テーブル
と、 上記環状路内に収納されて、上記回転テーブルの回転時
のバランスをとる複数個のボールバランサと、 駆動部を有して、上記回転テーブルを高速回転させる回
転手段とを備えた検体用遠心分離機。1. A rotary table, on which a plurality of sample containers for storing samples such as blood or urine are removably mounted, and provided with an annular path centered on a center point of the table, A centrifuge for a specimen, comprising: a plurality of ball balancers accommodated in a rotary table for balancing when rotating the rotary table; and a rotating unit having a driving unit for rotating the rotary table at high speed.
円状で複数条配設された請求項１に記載の検体用遠心分
離機。2. The sample centrifuge according to claim 1, wherein a plurality of the annular paths are concentrically arranged on the rotary table.
異径のボールバランサが収納された請求項２に記載の検
体用遠心分離機。3. In each of the plurality of annular roads,
3. The sample centrifuge according to claim 2, wherein ball balancers having different diameters are stored.
または合成樹脂によって被覆された請求項１〜請求項３
の内、いずれか１項に記載の検体用遠心分離機。4. The ball balancer according to claim 1, wherein the surface is covered with rubber or synthetic resin.
The centrifuge for a sample according to any one of the above.
大きなコーティング剤が塗布された請求項４に記載の検
体用遠心分離機。5. The centrifuge for a specimen according to claim 4, wherein a coating agent having high lubricity is applied to a surface of the ball balancer.
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|---|---|---|---|
| JP33781697A JP3962464B2 (en) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Sample centrifuge |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH11156243A true JPH11156243A (en) | 1999-06-15 |
| JP3962464B2 JP3962464B2 (en) | 2007-08-22 |
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| JP33781697A Expired - Fee Related JP3962464B2 (en) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Sample centrifuge |
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1997
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| JP3962464B2 (en) | 2007-08-22 |
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