JPH11154299A - Road data updating system and on-vehicle road restriction detecting device suitable for the same - Google Patents

Road data updating system and on-vehicle road restriction detecting device suitable for the same

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JPH11154299A
JPH11154299A JP32098497A JP32098497A JPH11154299A JP H11154299 A JPH11154299 A JP H11154299A JP 32098497 A JP32098497 A JP 32098497A JP 32098497 A JP32098497 A JP 32098497A JP H11154299 A JPH11154299 A JP H11154299A
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Masami Kobuchi
真巳 小渕
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Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow plural vehicles and an information center to quickly and easily recognize changes in road restrictions so as to let them utilize the revised information.
SOLUTION: On-vehicle terminal equipment 5 mounted on each vehicle 4 stores restricting data concerning road restrictions and estimates the occurrence of restriction changes based on the restricting data and the running condition of his(her) own vehicle. For example, when running not in accordance with the restricting data or when a schedule route is not actually followed, a probability of restriction change occurrence is high. Change information indicating an estimated restriction change is transmitted from the vehicle 4 to the information center 1. The information center 1 holds road data which is updated based on change information transmitted from the plural vehicles 4. The information center 1 properly distributes updating data to the respective vehicles 4 with a broadcasting station 2, etc.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、道路データ更新システム、特に、道路規制の変更に対応して迅速に道路データを更新できるシステムに関する。 The present invention relates to the road data update system, in particular, to a system can be updated quickly road data corresponding to the change of the road regulation. また、本発明は、 In addition, the present invention is,
上記システムに適した車載型道路規制検出装置に関する。 About-vehicle road regulation detecting device suitable for the system.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、CD−ROMなどの記録媒体に格納された道路データを利用して経路案内を行うナビゲーション装置が周知である。 Conventionally, a navigation device that performs route guidance using the road data stored in a recording medium such as a CD-ROM is well known. 道路データには、道路規制に関する規制データが含まれている。 The road data is included in the regulatory data related to road regulations. 規制データは、例えば、一方通行、右左折禁止、通行止め、一時停止、信号機設置などの情報である。 Regulation data, for example, one-way, left or right turn prohibition, road closures, pause, and information such as a traffic signal installation. ナビゲーション装置は、これらの規制に従った走行が行われるように、経路案内を行う。 Navigation system, as traveling in accordance with these regulations is made to perform route guidance.

【0003】また、多数の車両と情報センタを通信手段で接続することにより構成される情報システムが提案され、いわゆるITS(Inteligent Transport Systems) [0003] been proposed constituted information system by connecting the communication means a number of vehicles and the information center, the so-called ITS (Inteligent Transport Systems)
の一つとして注目されている。 It has been attracting attention as one of the. この種のシステムによれば、情報センタから車両へ、また車両から情報センタへ、有用な情報を送ることができる。 According to this type of system, from the information center to the vehicle, and from the vehicle to the information center can send useful information. そして、この種のシステムでは、地図データ、特に、道路データが重要な役割を果たす。 Then, in this type of system, the map data, in particular, road data play an important role. 情報センタには、最新の道路データをもつ道路データベースが用意される。 The information center, road database with the latest road data is prepared. 例えば、道路データそのものを車両へ送ることが提案されている。 For example, it has been proposed to send the road data itself to the vehicle. また、情報センタは、道路データを利用してナビゲーション用経路や交通情報を作成し、車両へ送る。 In addition, information center, using the road data to create a route and traffic information for navigation, and sends it to the vehicle. 車両単独では、最新のデータを入手することも、大量のデータを処理することも容易でない。 In the vehicle alone, it is also possible to obtain the latest data, it is not easy to process large amounts of data. これに対し上記システムには、情報センタで最新の道路データを使用できる、大量の豊富な道路データを使用できる、といった効果が期待されている。 The hand the system can use the latest road data in the information center, a large amount of rich road data can be used, the effect is expected such.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】実際の道路では、適宜、道路規制が変更(規制の新設、解除を含む)される。 In THE INVENTION to be solved INVENTION actual road, as appropriate, changes road regulations (new regulations, including the release) by the. 一方通行が解除されたり、新しく交差点の右折禁止が設定されたり、一時停止が設定されたり、といったことがある。 On the other hand way or is released, or is set right turn prohibition of new intersections, or pause is set, there are things like. 上述のナビゲーション装置は、CD−ROM The above-described navigation device, CD-ROM
等の記録媒体の地図データを利用しているので、その記録媒体が交換されない限りは、規制変更に対応することができない。 Since using a map data recording medium etc., as long as the recording medium is not replaced, it can not respond to regulatory changes. また、上述の情報システムに関しては、情報センタが外部から規制変更の情報を取得するまでには、ある程度のタイムラグがある。 Regarding the aforementioned information system, by the information center to acquire information regulatory changed externally, there is some time lag. 道路データを提供する地図製作会社による地図更新は、それほど頻繁には行われないのが実状である。 Map update by the map production company that provides a road data is the actual situation is not been done very often. また、道路を管理する団体も、道路によって異なっている。 In addition, the organization that manages the road are also different by road. このような事情があるので、情報センタや車両が、道路規制の変更を知り、変更後の道路規制を利用するまでには、ある程度の手間と時間がかかった。 Since such there are circumstances, information center and the vehicle are, know the change of road regulations, road regulation before use of after the change, it took a certain amount of effort and time.

【0005】参考技術として、特開平8−271272 [0005] As a reference technique, JP-A-8-271272
号公報に記載のナビゲーション装置によれば、CD−R According to the navigation device that is described in JP, CD-R
OMに記憶されていない道路を車両が走行した場合に、 The road which is not stored in the OM when the vehicle has traveled,
その道路のデータが、CD−ROMとは別のメモリに記憶される。 Data of the road is stored in another memory and CD-ROM. これにより、ナビゲーション装置は、新しい道路を発見し、その道路を経路案内に利用できる。 As a result, the navigation device, discovered a new road, and can use their road to route guidance. しかしながら、この従来技術では、道路規制の変更を検出することはできなかった。 However, in this prior art, it was not possible to detect changes in road regulation.

【0006】また、上記公報の従来技術では、1台の車両が、新しい道路の検出を自分自身のためだけに行う。 [0006] In addition, in the prior art of the above-mentioned publication, one of the vehicle, to detect the new road only for themselves.
従って、ITSで必要とされるような情報センタの道路データのメンテナンスを実現することはできず、そして、新しい道路データを他の車両では利用できない。 Therefore, it is impossible to realize the maintenance of the road data of the information center as required by ITS, and can not be utilized in other vehicles the new road data.

【0007】本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の車両や情報センタが道路規制の変更を迅速かつ容易に知り、変更後の情報を利用できる道路データ更新システムを提供することにあり、また、そのシステムに適した車載型道路規制検出装置を提供することにある。 [0007] The present invention has been made in view of the above problems, a plurality of vehicles and information center to know quickly and easily change the road regulation, road data update system capable of using the information of the changed is to provide a, also to provide a vehicle-type road regulation detecting apparatus suitable for that system.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】(1)本発明の道路データ更新システムは、道路データを保有する情報センタと、情報センタに通信手段を介して接続された複数の車載端末装置と、を含む。 Means for Solving the Problems] (1) Road data updating system of the present invention includes information center carrying road data, and a plurality of in-vehicle terminal connected through a communication means to the information center, the . 各車載端末装置は、道路規制に関する規制データを記憶した規制データ記憶手段と、前記規制データおよび自車の走行に基づいて規制変更の発生を推定する規制変更推定手段と、を有し、推定された規制変更を示す変更情報を情報センタへ送信する。 Each vehicle terminal device includes a regulation data storage means for storing regulation data about road regulation, and regulatory changes estimating means for estimating the occurrence of regulatory changes based on the running of the regulation data and the vehicle, and the estimated to send the change information indicating the regulatory changes was to the information center. 前記情報センタは、複数の車載端末装置から送信された変更情報に基づいて、道路データに含まれる規制情報を更新する。 The information center on the basis of the change information transmitted from a plurality of vehicle-mounted terminal, and updates the restriction information included in the road data.

【0009】本発明によれば、各車両において、規制データと自車の走行に基づいて規制変更の発生が推定される。 According to the present invention, in each vehicle, the generation of regulatory changes based on the running of the regulation data and the vehicle is estimated. 情報センタは、複数の車載端末装置から送信された変更情報に基づいて、道路データを更新する。 The information center based on the change information transmitted from a plurality of vehicle-mounted terminal, and updates the road data. 情報センタは、更新された道路データを利用して各種の情報を車両へ提供できる。 Information center, using the updated road data can provide various information to the vehicle. 例えば、規制データそのものを車両に送れば、各車両は、受信した規制データを利用できる。 For example, if you send the regulation data itself to the vehicle, each vehicle can use the regulation data received.
また、情報センタは、新しい規制に基づいて作成したナビゲーション用経路や交通情報を車両に提供できる。 In addition, information center, it is possible to provide a navigation route and traffic information created on the basis of the new regulations to the vehicle. このように、本発明によれば、各車両が規制変更(規制の新設、解除を含む)を検出して情報センタに送ることにより、情報センタや多数の車両が道路規制の変更を迅速かつ容易に知ることが可能となる。 Thus, according to the present invention, each vehicle changes regulated by sending the information center detects the (new regulations, including release), the information center and a number of vehicles quickly and easily change the road regulation it is possible to know.

【0010】(2)また、本発明の道路規制検出装置は、道路規制に関する規制データを記憶した規制データ記憶手段と、前記規制データと自車の走行に基づいて、 [0010] (2), road regulation detecting apparatus of the present invention, the regulation data storage means for storing regulation data about road regulation, based on the travel of the regulation data and the vehicle,
規制変更の発生を推定する規制変更推定手段と、を含む。 Including the regulatory changes estimating means for estimating the occurrence of regulatory changes, the.

【0011】好ましくは、前記規制変更推定手段は、規制データに従った走行と自車の走行とが一致しない不一致走行を検出することにより、規制変更の発生を推定する。 [0011] Preferably, the regulatory changes estimating means, by detecting a mismatch traveling and traveling of the traveling and the vehicle in accordance with the regulation data do not match, estimates the occurrence of the regulatory changes. 例えば、規制データにおける一方通行道路を車両が逆方向に走行した場合のように、車両が規制データに従わなかった場合には、規制が変更されている可能性が高い。 For example, as in the case of one-way street in the regulation data vehicle travels in the reverse direction, when the vehicle does not follow regulation data are likely to regulations has changed.

【0012】また好ましくは、道路規制検出装置には、 [0012] Also preferably, the road regulation detection device,
走行予定経路を設定する経路設定手段が設けられ、前記規制変更推定手段は、走行予定経路と実際に自車が走行した経路とが一致しない不一致走行を検出することにより、規制変更の発生を推定する。 The planned travel route is provided a route setting means for setting the regulatory changes estimating means, by the planned travel route and actual path the vehicle has traveled to detect a mismatch travel that does not match, estimates the occurrence of the regulatory changes to. ナビゲーションでの経路案内に車両が従わない場合のように、走行予定経路の通りに車両が走行しなかった場合には、規制が変更されている可能性が高い。 As in the case is not the vehicle to follow the route guidance of the navigation, when the vehicle is not traveling in the street of the planned travel route, there is a high possibility that the regulation has been changed.

【0013】なお、この態様の車載型道路規制検出装置は、情報センタへ規制変更に関する情報を提供する装置として、上記の道路データ更新システムに好適に適用される。 [0013] Incidentally, the in-vehicle road regulation detecting apparatus of this embodiment, as a device to provide information on regulatory changes to the information center, is suitably applied to the road data update system. ただし、本発明の規制検出装置は、そのようなシステムに適用される装置には限定されない。 However, restricting the detection device of the present invention is not limited to devices applied to such systems. 例えば、本発明の車載型道路規制検出装置は、推定した規制変更を情報センタへは送らず、自車内で利用してもよい。 For example, in-vehicle road regulation detecting apparatus of the present invention, the regulatory changes estimated not sent to the information center, may be used in its own car.

【0014】(3)好ましくは、前記規制変更推定手段は、前記不一致走行の発生回数を求め、所定回数の前記不一致走行を検出したときに、規制変更が発生したと判断する。 [0014] (3) Preferably, the regulatory changes estimating means determines the number of occurrences of said discrepancies traveling, upon detecting the mismatch traveling a predetermined number, determines that the regulation change occurred. 上記の(2)において、一回の不一致走行を検出しても、実際には規制変更が発生していないことがある。 In (2) above, be detected once mismatch travel, in practice it may not occur that change regulations. 例えば、経路案内に従わなかった理由が、規制変更とは関係ない場合もある。 For example, why did not follow the route guidance, there is a case not related to the regulatory changes. この態様によれば、所定回数の不一致走行を検出したときに、規制変更が発生したと判断するので、より確実な判断が可能となる。 According to this embodiment, upon detecting a mismatch traveling a predetermined number of times, since it is determined that the regulation change has occurred, thereby enabling more reliable decision.

【0015】また好ましくは、前記規制変更推定手段は、前記不一致走行の発生回数が前記所定回数に達する前に、前記不一致走行に反する一致走行を検出したときに、前記不一致走行の発生回数をリセットする。 [0015] Preferably, the regulatory changes estimating means, before the number of occurrences of said discrepancies traveling reaches the predetermined number, upon detecting a match running contrary to the mismatch traveling, reset the number of occurrences of said discrepancies travel to. 一致走行は、例えば、規制データに従った走行と自車の走行とが一致することであり、また、走行予定経路と実際に自車が走行した経路とが一致することである。 Matching traveling, for example, by the traveling of the traveling and the vehicle in accordance with the regulation data matches, also is to the planned travel route and actual path the vehicle has traveled matches. ある場所にて1または複数回の不一致走行が行われていた場合にも、その後に一致走行が検出されれば、規制変更が発生していないと考えられる。 Even when one or more times of disagreement travel has been performed at a certain location, if then traveling is detected match is considered to regulatory changes have not occurred. このような場合に、発生回数がリセットされるので、より確実な判断が可能となる。 In this case, since the number of occurrences is reset, thereby enabling more reliable decision.

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態(以下、実施形態という)について、図面を参照し説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. 図1は、本発明の道路データ更新システムが適用された情報システムの全体構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of an information system in which the road data update system of the present invention is applied.

【0017】図1において、情報センタ1には、センタ全体を制御するセンタ制御部1aが設けられている。 [0017] In FIG. 1, the information center 1, center control unit 1a which controls the entire center is provided. センタ制御部1aは、車両4へ提供する情報を生成し、また、車両4から収集した情報を処理する情報処理部1b Center control unit 1a generates information to be provided to the vehicle 4, also, the information processing unit 1b for processing information gathered from the vehicle 4
を有する。 Having. センタ制御部1aには、道路データを記憶した道路データベース記憶部1cが接続されている(なお、道路データは地図データの一部であってもよい。以下同じ)。 The center control unit 1a, a road database storage unit 1c which stores road data are connected (the road data may be part of the map data. Hereinafter the same).

【0018】上記の道路データを使って、車両4へ提供するための各種の情報が作成される。 [0018] Using the above road data, various information for providing to the vehicle 4 is created. 不特定の車両4に提供するための情報、例えば、渋滞や工事などに関する交通情報は、情報センタ1から放送局2やビーコン装置3に送られる。 Information to be provided to the unspecified vehicle 4, for example, traffic information such as traffic congestion and construction is sent to the broadcast station 2 and beacon device 3 from the information center 1. 本実施形態では、放送局2は、放送アンテナ2aを介して放送対象エリア内の車両4へ情報を送る。 In the present embodiment, the broadcast station 2 sends the information to the vehicle 4 of the broadcast target area via a broadcast antenna 2a. 本実施形態ではFM多重放送が行われるが、その他の放送形式によって情報が放送されてもよい。 In the present embodiment FM multiplex broadcast is performed, the information by any other broadcasting formats may be broadcast. 例えば、 For example,
衛星放送やTV多重放送が行われてもよい。 Satellite broadcasting and TV multiplex broadcast may be performed. 一方、ビーコン装置3は付近を通る車両4に向けてデータを送信する。 On the other hand, the beacon device 3 transmits the data to the vehicle 4 through the vicinity. ビーコン装置3は、周知のように道路に設けられるほか、さらに、商店の出入り口やガソリンスタンド、駐車場などに設置することが好適である。 Beacon device 3, in addition provided on the road as is known, furthermore, it is preferable to install shop entrances and gas stations, etc. in the parking lot. また、本実施形態のビーコン装置3は電波式のものであるが、光ビーコン装置も同様に本発明に適用できる。 Also, the beacon device 3 of this embodiment is that of a radio wave type, an optical beacon device is also applicable to the present invention as well.

【0019】また、情報センタ1は、自動車電話を使って、各車両4に個別に情報を送ることができる。 Further, the information center 1 can send using the mobile telephone, the information individually for each vehicle 4. このようにして送られる情報としては、各車両4が個別に必要とする情報が適している。 The information sent this way, the information each vehicle 4 requires individually are suitable. 例えば、車両4が情報センタ1へ走行目的地を送ると、情報センタ1が目的地までの最適経路を作成して車両へ送る。 For example, when sending a travel destination vehicle 4 to the information center 1, the information center 1 sends to create an optimal route to the destination to the vehicle. また、この情報センタ1と車両4の通信により、情報センタ1は車両4から各種の情報を収集することができる。 Further, the communication of the information center 1 and the vehicle 4, the information center 1 can collect various information from the vehicle 4. 本発明による道路規制の変更情報も、この通信により、車両4から情報センタ1へ送られる。 Change information road regulation according to the invention also, by the communication, sent from the vehicle 4 to the information center 1.

【0020】情報センタ1では、車両4から収集された情報が、適当な処理を施された後、収集情報記憶部1d [0020] In the information center 1, after information collected from the vehicle 4, which has been subjected to appropriate treatment, collection information storage unit 1d
に記憶される。 It is stored in. 道路規制の変更に関する情報も、一旦、 Information about the change of road regulations, once,
収集情報記憶部1dに記憶される。 It is stored in the collected information storage unit 1d. そして、一定の数の情報が集まった後、それらの情報を用いて、地図データベース記憶部1cの道路データが更新される。 After the gathered information a certain number, using the information, the road data in the map database storage unit 1c is updated.

【0021】図2は、車両4に搭載された車載端末装置5の構成を示しており、この車載端末装置5が本発明の車載型道路規制検出装置として機能する。 [0021] FIG. 2 shows the configuration of the vehicle terminal 5 mounted on the vehicle 4, the vehicle terminal 5 functions as a car-mounted road regulation detecting apparatus of the present invention. 図2において、車両用コンピュータ8は、端末装置全体を制御しており、ナビゲーションコンピュータ、VICS(ビークルインフォメーションアンドコミュニケーションシステム)コンピュータおよび電話コンピュータとして機能する。 2, the vehicle computer 8 controls the entire terminal apparatus, a navigation computer, VICS (Vehicle Information and Communication System) functions as a computer and telephone computer.

【0022】車両用コンピュータ8は、GPSアンテナ15が人工衛星から受信した信号を基に、車両の現在位置を算出する。 The vehicle computer 8, GPS antenna 15 based on signals received from the satellite, calculates the current position of the vehicle. また、ユーザが入力部9を使って走行目的地を入力すると、車両用コンピュータ8は、CD−R When the user inputs a traveling destination using the input unit 9, the vehicle computer 8, CD-R
OM(DVD)11に格納されているナビゲーション用の道路データを使って、目的地までの経路を探索、設定する。 Using the road data for navigation stored in the OM (DVD) 11, searching for a route to the destination, set. 経路計算には、ダイクストラ法等の周知の手法が用いられる。 The route calculation, a known method such as Dijkstra method is used. そして、車両用コンピュータ8は、設定経路に基づいて、表示部10や図示しないスピーカを使って経路案内を行う。 The vehicle computer 8 based on the set route, the route guidance using the speaker which is not and the display unit 10 shown. その他、入力部9は、ユーザが車載端末装置5に対する各種の指示を入力するために用いられる。 Other input unit 9 is used for a user to input various instructions for the in-vehicle terminal 5.

【0023】また、車両用コンピュータ8は、自車の走行記録を記憶部12に記憶させる。 Further, the vehicle computer 8 stores the travel record of the vehicle in the storage unit 12. 走行記録は、走行軌跡や速度の履歴、過去の停止場所を含む。 Travel records, including running trajectory and speed of the history, the past of the stop location. また、この走行記録を使って、車両用コンピュータ8は、後述する処理により、道路規制の変更の発生を推定する。 Also, with this running record, the vehicle computer 8, the processing described below, to estimate the occurrence of a change in road regulation. この際、 On this occasion,
CD−ROM(DVD)11に格納されている道路データに含まれる規制データが参照される。 Regulatory data included in the road data stored in CD-ROM (DVD) 11 is referred to. 規制データは、 Regulatory data,
前述のように、一方通行や右左折禁止などに関するデータである。 As mentioned above, one way or right turn prohibition is data on such. 規制データは、例えば各道路の属性というかたちで、道路データに一体的に組み込まれていてもよい。 Regulatory data may in the form of attributes of each road, may be integrated in the road data. 規制データを使って求められた道路規制の変更に関するデータも、走行記録の一部として、あるいは走行記録とは別に、記憶部12に格納される。 Data on changing the restriction data road regulation obtained with the also, as part of the running record, or running recording separately from the stored in the storage unit 12.

【0024】また、車載端末装置5には、電話13および電話アンテナ14が設けられている。 Further, the vehicle terminal 5, a telephone 13 and a telephone antenna 14 are provided. 電話13は、車両用コンピュータ8により制御され、図1の情報センタ1との間で双方向無線通信を行う。 Telephone 13 is controlled by the vehicle computer 8 performs two-way wireless communication with the information center 1 of FIG. 車両用コンピュータ8、道路規制変更に関する情報は、電話13を使って情報センタ1にアップリンクされる。 The vehicle computer 8, information about the road regulation changes are uplinked to the information center 1 via the telephone 13.

【0025】また、放送局2により放送アンテナ2aを使って放送された電波は、アンテナ6aにより受信され、第1受信機7aにより復調される。 Further, radio waves broadcast with a broadcast antenna 2a by the broadcast station 2 is received by the antenna 6a, it is demodulated by the first receiver 7a. また、ビーコン装置3が送信した電波は、アンテナ6bにより受信され、第2受信機7bにより復調される。 The radio wave beacon device 3 is transmitted is received by the antenna 6b, is demodulated by the second receiver 7b. これらの復調データは、車両用コンピュータ8へ送られる。 These demodulated data is sent to the vehicle computer 8. 車両用コンピュータ8は、このようにして放送局2やビーコン装置3から取得したデータを処理し、利用する。 The vehicle computer 8, in this way by processing data acquired from the broadcasting station 2 and beacon device 3 utilizes. 例えば、データが表示部10に表示されたり、図示しないスピーカから出力されたり、また、記憶部12に格納されて、経路案内をはじめとする各種の処理に使われる。 For example, the data is displayed on the display unit 10, or output from the speaker (not shown), also stored in the storage unit 12, used in various processes including the route guidance.

【0026】次に、本システムにおける、道路規制の変更(解除や新設を含む)を検出して道路データを更新するための処理を説明する。 Next, in this system, by detecting the change of the road regulation (including the release and new) explaining the processing for updating the road data. 本システムでは、各車両4の車載端末装置5が、以下のようにして、道路規制の変更を検出して情報センタ1へ送る。 In this system, the vehicle terminal 5 of the vehicle 4, as follows, and sends to detect changes road regulation to the information center 1. そして、情報センタ1 Then, the information center 1
は、複数の車両4から収集した情報を基に、道路データの更新処理を行う。 , Based on the information gathered from a plurality of vehicles 4, performs update processing of the road data.

【0027】図3は、車載端末装置5が道路規制の変更の発生を推定する処理を示している。 [0027] FIG. 3 shows a process of in-vehicle terminal 5 is to estimate the occurrence of a change in road regulation. 車載端末装置5の車両用コンピュータ8は、地図上の地点(または区間) The vehicle computer 8 of the in-vehicle terminal 5, a point on the map (or section)
aに着目している。 Attention is paid to a. 車両4が地点aを通過したときに、 When the vehicle 4 passes the point a,
車両用コンピュータ8は、道路規制を守った走行が行われたか否かを判定する(S1)。 The vehicle computer 8 determines whether the running by observing road regulation has been performed (S1). ここでは、現在地情報を基に車両がどのように走行したかが検出され、走行記録として記憶部12に記憶される。 Here you traveled based on current location information how the vehicle is detected, it is stored in the storage unit 12 as a running record. また、地点aに設定された規制データが、CD−ROM(DVD)11の道路データから読みとられる。 In addition, regulatory data, which is set at a point a is read from the road data of the CD-ROM (DVD) 11. そして、規制データと自車の走行が比較され、規制データに従った走行と自車の走行とが一致した一致走行が行われたか、両者が一致しない不一致走行が行われたか、が判定される。 Then, the comparison is traveling regulation data and the vehicle, or the traveling of the traveling and the vehicle in accordance with the regulations data is the matched traveling match was made, disagreement travel they do not match is performed, it is determined . 一致走行が行われた場合、すなわち、規制データが守られた場合には、処理を終了する。 If a match driving is performed, i.e., when the regulation data is protected, the process ends.

【0028】一方、S1にて規制データが守られなかった場合には、道路規制の変更の可能性があるので、地点aについての非遵守度数Na(初期値0)が1増やされる(S2)。 On the other hand, if the regulation data is not protected in S1, there is a possibility of change in road regulation, non-compliance frequency Na (initial value 0) for the point a is incremented 1 (S2) . そして、非遵守度数Naが、あらかじめ設定された許容度数Na0と比較される(S3)。 Then, non-compliance frequency Na is compared with the allowable power Na0 previously set (S3). Na≦ Na ≦
Na0であれば、まだ非遵守の回数が少ないので、処理を終了する。 If Na0, because still a small number of non-compliance, the process is terminated. 一方、Na>Na0であれば、相当回数に渡って規制データが守られなかったので、規制が変更された可能性が高いと推定される。 On the other hand, if Na> Na0, since regulation data over a considerable number is not kept, it is estimated that there is a high possibility that regulations are changed. そこで、推定した規制変更を示す変更情報が、情報センタ1へアップリンクされる(S4)。 Therefore, change information indicating a regulatory changes estimated is the uplink to the information center 1 (S4). この際、車両用コンピュータ8は、電話13を用いて、変更情報を情報センタ1へ送る。 At this time, the vehicle computer 8 via a telephone 13, and sends the change information to the information center 1.

【0029】例えば、地点aには、規制データとして、 [0029] For example, the point a, as regulatory data,
一方通行が設定されていたとする。 On the other hand the way has been set. 車両4が地点aを逆方向に走行するたびに、非遵守度数Naが1増える。 Each time a vehicle 4 traveling on a point a in the opposite direction, the non-compliance frequency Na is increased 1. そして、逆走の回数がNa0を越えると、変更情報が情報センタ1へ送られる。 Then, the number of reverse-way traveling is exceeds Na0, sent change information to the information center 1.

【0030】ここでは、車両用コンピュータ8が地点(または区間)aに着目している。 [0030] In this case, the vehicle computer 8 is focused on the point (or section) a. 車両用コンピュータ8は、規制データが設定されている任意の他の地点(または区間)についても同様の処理を行う。 The vehicle computer 8, the same processing is performed for any other point where regulation data is set (or section).

【0031】図4は、情報センタ1での処理を示している。 [0031] FIG. 4 shows a process in the information center 1. センタ制御部1aは、車両から送られた変更情報(アップリンクデータ)を受信すると、その変更情報がどの地点(または区間)に関するものかを判断する(S Center control unit 1a receives the changes sent from the vehicle information (uplink data) and determines what the change information about any point (or zone) (S
24)。 24). ここでは、地点xの変更情報がアップリンクされたとする。 Here, it is assumed that the change information of the point x has been up link. 該当地点xについてのデータ更新度数Qx Data update frequency Qx of the corresponding point x
(初期値0)が1増やされる(S25)。 (Initial value 0) is incremented 1 (S25). データ更新度数Qxは、収集情報記憶部1dに記憶されている。 Data update frequency Qx are stored in the collected information storage unit 1d. そして、データ更新度数Qxが、あらかじめ設定された許容度数Qx0と比較される(S26)。 Then, data update frequency Qx is compared with the allowable power Qx0 previously set (S26). Qx≦Qx0であれば、まだ更新度数が少ないので、処理を終了する。 If Qx ≦ Qx0, because still update frequency is low, the process is terminated. 一方、Qx>Qx0であれば、相当数の車両4から、同じ場所についての規制変更情報が送られてきている。 On the other hand, if Qx> Qx0, from the corresponding number of the vehicle 4, regulatory changes information about the same place has been sent. そこで、センタ制御部1aは、変更情報に基づいて、道路データベース記憶部1cの道路データを書き換える。 Therefore, the center control unit 1a on the basis of the change information, rewrites the road data of a road database storage unit 1c. 前述の一方通行の例を参照すると、道路データ中での一方通行規制が解除される。 Referring to one example of the way described above, one-way restrictions are released in the road data.

【0032】そして、センタ制御部1aは、道路データの変更内容を示す更新データを車載端末装置5へ配信する(S27)。 [0032] Then, the center control unit 1a distributes the update data indicating the changes of the road data to the in-vehicle terminal 5 (S27). この配信には、放送局2やビーコン装置3が使われる。 This distribution, broadcasting station 2 and beacon device 3 is used. また、電話13が使われてもよい。 In addition, the telephone 13 may be used. 車載端末装置5では、更新データが記憶部12に書き込まれる。 In-vehicle terminal 5, the updated data is written to the storage unit 12. そして、更新データが以降の処理に利用される。 The update data is used in subsequent processing. 例えば、地図表示の際や経路計算の際に、変更後の道路規制に基づいた処理が行われる。 For example, when the map display during or route calculation, the process based on the road regulation after the change takes place.

【0033】また、情報センタ1は、車両4へ提供する各種の情報の作成にも、変更後の道路規制データを使う。 [0033] In addition, the information center 1, also in the creation of various types of information to be provided to the vehicle 4, use the road regulation data after the change. 例えば、車両4から要求された経路計算を行う際に、変更後の道路規制データが使われる。 For example, when performing the requested route computation from the vehicle 4, used is the road regulation data after the change.

【0034】以上の処理では、道路規制がすでに設定されている場所について、規制の変更の発生が検出された。 [0034] In the above process, about where road regulations has already been set, the generation of regulatory changes has been detected. 次に、道路規制のなかった場所に新たに規制が設定されたことを検出するための処理を説明する。 Next, processing for detecting that the new regulations are set in place was not the road regulation.

【0035】図5において、車載端末装置5の車両用コンピュータ8は、地図上の地点(または区間)bに着目している。 [0035] In FIG. 5, the vehicle computer 8 of the in-vehicle terminal 5 is focused at a point (or zone) b on the map. この地点bには、道路規制が設定されていない。 This point b, road regulation has not been set. 車両4が地点bを通過したときに、車両用コンピュータ8は、ルート案内を行っていたか否かを判断する(S5)。 When the vehicle 4 passes the point b, the vehicle computer 8 determines whether or not performing route guidance (S5). ルート案内が行われていた場合には、ルート案内通りに車両4が走行したか否かが判定される(S If the route guidance has been performed, whether the vehicle 4 has traveled is determined to as route guidance (S
6)。 6). ここでは、ルート案内のために設定された経路(走行予定経路)と、実際に自車が走行した経路(現在地から求める)とが比較される。 Here, the set route for route guidance (travel route), the actual path the vehicle has traveled (determined from the current position) are compared. そして、設定経路と走行経路とが一致した一致走行が行われたか、両者が一致しない不一致走行が行われたかが判断される。 Then, whether the matching traveling the travel route and the set route match was made, disagreement travel it does not match is performed or not.

【0036】地点bで不一致走行が行われた場合、すなわち、ルート案内通りに地点bを通過しなかった場合には、不一致走行の理由が、新たな道路規制の設定の可能性がある。 [0036] If a mismatch traveling at the point b has been carried out, that is, if you did not pass through the point b to the street route guidance, reason for the discrepancy traveling, there is a possibility of setting of a new road regulations. そこで、地点bについての新・規制・度数M Therefore, new, regulations, and frequency M about the point b
b(初期値0)が1増やされる(S7)。 b (initial value 0) is incremented 1 (S7). そして、新規制度数Mbが、あらかじめ設定された許容度数Mb0と比較される(S8)。 The new system number Mb is compared with the allowable power Mb0 previously set (S8). Mb≦Mb0であれば、まだ不一致走行の回数が少ないので、処理を終了する。 If Mb ≦ Mb0, because still a small number of mismatched traveling, and the process ends. 一方、M On the other hand, M
b>Mb0であれば、すでに相当回数に渡って不一致走行が行なわれているので、規制が変更された可能性が高いと推定される。 If b> Mb0, since discrepancies traveling is performed over the already substantial number, it is estimated that there is a high possibility that regulations are changed. そこで、図3と同様にして、推定した規制変更を示す変更情報が、情報センタ1へアップリンクされる(S9)。 Therefore, in the same manner as in FIG. 3, change information indicating a regulatory changes estimated is the uplink to the information center 1 (S9).

【0037】例えば、地点bを右折するように促す経路案内に車両4が従わなかった場合(例えば直進走行が行われる)には、新しい規制データとして右折禁止が設定されている可能性がある。 [0037] For example, if the vehicle 4 does not follow the route guidance prompting to turn right point b (for example, straight running is performed), right turn prohibited as a new regulation data might have been set. そこで、新・規制・度数Mb Therefore, new, regulations, and frequency Mb
が1増やされる。 There is increased by one. MbがMb0を越えると、変更情報が情報センタ1へ送られる。 When Mb exceeds Mb0, sent change information to the information center 1.

【0038】一方、上記のS6にて、ルート案内通りの一致走行が行われた場合には、新規制度数Mbがリセットされる(S10)。 On the other hand, in the above S6, consistent traveling of the route guidance Road the case made, the new system number Mb is reset (S10). 以前に不一致走行が行われた理由は、ユーザが自分の意志で任意にルート案内に従わなかったことにあり、新しい規制が発生したためではないと考えられるからである。 The reason for disagreement traveling has been done in the past, lies in that the user does not comply with any route guidance of her own will, it is considered that it is not for new regulations has occurred.

【0039】また、上記のS5にて、地点bを通るときにルート案内中ではないと判断された場合には、S11 Further, in the above S5, if it is determined not to be in route guidance when passing a point b is, S11
へ進む。 To advance. そして、地点bについての新規制度数Mbが0 Then, the new system the number Mb of the point b 0
であるか否かを判断し(S11)、Mb=0であれば処理を終了する。 Determining whether a (S11), the process ends if Mb = 0. Mb≠0の場合、以前に地点bを通過するときにルート案内用に設定されていた経路が記憶部1 Mb ≠ 0, route storage section 1 that has been configured for route guidance when passing the point b to the previously
2から読み出される。 It is read out from the 2. そして、今回の走行経路が以前の案内経路と比較される(S12)。 Then, the current travel route is compared to the previous guide route (S12). 以前のルート案内通りに地点bを車両4が通過した場合には、車両用コンピュータ8は新規制度数Mbをリセットする(S13)。 If the point b the vehicle 4 has passed the previous route guidance as a vehicle computer 8 resets a new system number Mb (S13).
上記と同様に、不一致走行の理由は、新しい規制の発生ではないと考えられる。 In the same manner as described above, the reason for disagreement traveling is considered that it is not the generation of new regulations. 一方、S13にて今回の走行経路と以前の案内経路が一致しなければ、処理を終了する。 On the other hand, if the current travel route and the previous guide route match in S13, the process is terminated.

【0040】上記のリセット処理は、図3の処理に適用されてもよい。 [0040] The reset processing may be applied to the processing of FIG. この場合には、規制に従った走行が行われたら、前述の非遵守度数がリセットされる。 In this case, once done is traveling in accordance regulatory, non-compliance frequency mentioned above is reset. ただし、 However,
リセット処理に適さない規制変更もあるので、この点を考慮した上で、リセット処理を適用することが好適である。 Because some regulatory changes unsuitable for reset processing, in consideration of this point, it is preferable to apply the reset process. このような規制変更の例として、一方通行や右折禁止などの解除が挙げられる。 Examples of such regulatory changes, whereas include release such as traffic or right turn prohibition. 一方通行が解除されて双方向通行が設定された場合を考える。 One way is released to consider the case where two-way traffic has been set. 元の一方通行規制に従った方向の走行が行われたときに非遵守度数をリセットすると、いつまでたっても規制解除が推定されない可能性がある。 Resetting the non-compliance frequency when traveling in a direction in accordance with the original one-way restriction has been performed, there is a possibility that deregulation is not estimated even after forever.

【0041】ここでは、車両用コンピュータ8が地点(または区間)bに着目している。 [0041] In this case, the vehicle computer 8 is focused on the point (or section) b. 車両用コンピュータ8は、地図上の任意の他の地点(または区間)についても同様の処理を行う。 The vehicle computer 8, the same processing is performed for any other point on the map (or section). なお、すでに何らかの規制データが設定されている地点(または区間)についても、その他の規制データの発生を上記の処理により検出できる。 Here, also for the already point has been set for some regulation data (or interval), the generation of other regulatory data can be detected by the above process.

【0042】上記のようにして新しい規制についての規制変更情報を受信した情報センタ1は、上述の図4と同様の処理を行う。 The information center 1 receiving regulatory changes information about the new regulations as described above performs the same processing as FIG. 4 described above. すなわち、変更情報が多数の車両4から収集される。 That is, the change information is collected from multiple vehicles 4. 1つの場所のデータ更新度数Qが許容度数Q0を越えると、情報センタ1の道路データが更新されるとともに、更新データは各車両へ配信される。 When the data update frequency Q in one place exceeds the allowable power Q0, with road data is updated in the information center 1, the update data is distributed to each vehicle.

【0043】次に、図6を参照し、ある交差点に新たに信号が設置されたり、一時停止が設定されたことを検出する処理を説明する。 Next, with reference to FIG. 6, or a new signal is installed at a certain intersection, illustrating a process of detecting that a pause has been set. ここでは、図7のような状況を考える。 In this case, consider the situation as shown in FIG. 7. 規制変更前は、特別な規制が設定されていないので、優先道路を走行する車両は交差点cで一時停止しなくてよく、非優先道路を走行する車両は交差点cで一時停止しなければならない。 Before regulatory changes are, because they are not set special regulations, a vehicle traveling on the priority road may not have to pause at the intersection c, vehicle traveling on the non-priority road must be temporarily stopped at the intersection c.

【0044】図7の優先道路を走行する車両が、規制がないのに交差点cで停止したとする。 The vehicle traveling on the priority road of FIG. 7, and was stopped at the intersection c even though there is no regulation. 規制がないのにも関わらず車両が何らかの規制に対応するように見える動作を行うことも、規制データに従わない走行の一態様といえる。 Also perform the operations vehicle appear to correspond to some regulations despite no regulations, it can be said that one aspect of the travel that do not comply with regulatory data. 従って、不一致走行が検出されたので、規制変更の発生が推定される。 Accordingly, since mismatch travel is detected, the generation of regulatory changes is estimated.

【0045】ただし、ここで問題となるのが、発生した規制変更が、信号機の設置か、一時停止の設定かが、不明である。 [0045] However, in this case The problem is, regulatory changes that occurred, whether the installation of traffic signals, whether the setting of the pause, is unknown. 本システムでは、下記のようにして、交叉する2本の道路についての不一致走行判断を行うことにより、信号機と一時停止が区別される。 In this system, as described below, by performing the mismatch traveling determination of two roads crossing, traffic and pause are distinguished.

【0046】図6において、車載端末装置5の車両用コンピュータ8は、地図上の地点または区間の一つとしての交差点c(図7)に着目している。 [0046] In FIG. 6, the vehicle computer 8 of the in-vehicle terminal 5 is focused on the intersection c (Figure 7) as one point or interval on the map. 車両用コンピュータ8は、現在地情報を基に、車両4が交差点cを通過したことを知る。 The vehicle computer 8, on the basis of the current position information, knowing that the vehicle 4 has passed the intersection c. そして、交差点cの通過の際に、優先道路を走行したか否か(優先道路から交差点cに進入したか否か)が判断される(S14)。 Then, during the passage of the intersection c, whether traveling on a priority road (whether entered from the priority road intersection c) it is determined (S14). 優先道路を走行した場合には、車両4が交差点cを止まらずにそのまま通過したか否かを判断する(S15)。 When traveling on a priority road, the vehicle 4 is determined whether it passes without stopping at the intersection c (S15). この判断は、現在地の時間変化に基づいて行われてもよい。 This determination may be made based on the time change of the current location. また、図示しない車速センサからの入力信号(車速、または車速パルス)に基づいて行われてもよい。 It may also be performed based on an input signal from a vehicle speed sensor (not shown) (the vehicle speed or vehicle speed pulse).

【0047】S15において交差点cで車両4が止まらなかった場合には、規制データと走行が一致しているので、処理を終了する。 [0047] When the vehicle 4 has not stop at an intersection c step S15, since the traveling and regulation data are coincident, the process ends. 車両4が止まった場合には、規制変更の可能性がある。 If the vehicle 4 is stopped, there is a possibility of regulatory changes. ここで考えられる規制変更は、信号機の設置や一時停止の設定である。 Regulatory changes considered here is the setting of the installation and pausing traffic. ただし、交差点c However, the intersection c
の付近に渋滞が発生していた場合には、不一致走行の理由が規制変更であるか否かが分からない。 If the traffic congestion in the vicinity had occurred, the reason for the discrepancy traveling do not know is whether or not the change regulation. そこで、渋滞中であるか否かが判断され(S16)、渋滞中の場合には処理を終了する。 Therefore, it is decided whether or not a traffic jam is determined (S16), when in a traffic jam, the process is ended. 渋滞の判断も、現在地情報や車速情報に基づいて行われる。 Determining congestion is also performed based on the current position information and vehicle speed information. また、交通情報に基づいて渋滞発生か否かを判定してもよい。 Further, it may be determined whether congestion occurs on the basis of the traffic information.

【0048】S16にて渋滞が発生していない場合には、一時停止・信号度数Pc(初期値0)が1増やされる(S17)。 [0048] If the congestion at S16 is not generated, the pause-signal power Pc (initial value 0) is incremented 1 (S17). そして、一時停止・信号度数Pcが、あらかじめ設定された許容度数Pc0と比較される(S1 The pause-signal power Pc is compared with the allowable power Pc0 previously set (S1
8)。 8). Pc≦Pc0であれば、まだ不一致走行の回数が少ないので、処理を終了する。 If Pc ≦ Pc0, since still fewer mismatches running, the process ends. 一方、Pc>Pc0であれば、すでに相当回数に渡って不一致走行が行なわれているので、規制が変更された可能性が高いと推定される。 On the other hand, if Pc> Pc0, since discrepancies traveling is performed over the already substantial number, it is estimated that there is a high possibility that regulations are changed. そこで、図3と同様にして、推定した規制変更を示す変更情報が、情報センタ1へアップリンクされる(S Therefore, in the same manner as in FIG. 3, change information indicating a regulatory changes estimated is the uplink to the information center 1 (S
19)。 19). ここでは、信号機または一時停止が設定された可能性が高いことを示す情報が送られる。 Here, information indicating that there is a high possibility that traffic or pause is set is sent.

【0049】一方、S14にて、交差点cの通過の際に非優先道路を走行した場合には、S20に進み、交差点cで一時停止したか否かが判断される。 Meanwhile, at S14, when traveling on a non-priority road when passing the intersection c, the process proceeds to S20, whether or paused at the intersection c is determined. 一時停止した場合には、規制データと車両走行が一致しているので、処理を終了する。 When paused, since regulation data and vehicle running match, the process ends. 一方、一時停止が行われなかった場合には、信号が新たに設置されている可能性がある。 On the other hand, when the temporary stop is not performed, there is a possibility that the signal is newly installed. 信号が青であれば、非優先道路を走行しているときでも車両は停止しないからである。 If the signal is blue, the vehicle even when traveling a non-priority road is because not stop. そこで、交差点cについての信号度数Pc′(初期値0)が1増やされる(S21)。 Accordingly, the signal power Pc '(initial value 0) for the intersection c is incremented 1 (S21).
そして、信号度数Pc′が、あらかじめ設定された許容度数Pc0′と比較される(S22)。 Then, the signal power Pc is compared with 'is preset allowable power Pc0' (S22). Pc′≦Pc Pc '≦ ​​Pc
0′であれば、まだ非優先道路での不一致走行の回数が少ないので、処理を終了する。 If 0 ', since there is less still the number of mismatched traveling in the non-priority road, the process is terminated. 一方、Pc′>Pc0′ On the other hand, Pc '> Pc0'
であれば、すでに相当回数に渡って不一致走行が行なわれているので、規制が変更された可能性が高いと推定される。 If, because the mismatch traveling is performed over the already substantial number, it is estimated that there is a high possibility that regulations are changed. そこで、図3と同様にして、推定した規制変更を示す変更情報が、情報センタ1へアップリンクされる(S23)。 Therefore, in the same manner as in FIG. 3, change information indicating a regulatory changes estimated is the uplink to the information center 1 (S23). ここでは、信号機が設定された可能性が高いことを示す情報が送られる。 Here, information indicating that there is a high possibility that the traffic signal is set is sent.

【0050】ここでは、車両用コンピュータ8が交差点cに着目している。 [0050] In this case, the vehicle computer 8 is focused on the intersection c. 車両用コンピュータ8は、地図上の任意の他の交差点についても同様の処理を行う。 The vehicle computer 8, the same processing is performed for any other intersection on the map.

【0051】次に、情報センタ1での処理を説明する。 [0051] Next, a description will be given of processing of the information center 1.
情報センタ1では、原則として、図4と同様の処理が行われる。 The information center 1, in principle, the same processing as FIG. 4 is performed. ただし、1つの交差点について、2種類のデータ更新度数が別々に積算される。 However, for one intersection, two types of data update frequency is integrated separately. 1つは、図6のS19 One is, S19 in FIG. 6
でアップリンクが行われたときに1ずつ増やされる第1 In the first, which is incremented by 1 when the up link has been made
更新度数Q1であり、この第1更新度数Q1は、信号機または一時停止が設定された可能性を示す。 An update frequency Q1, the first update frequency Q1 indicates the possibility of traffic lights or pause is set. もう1つは、図6のS23でアップリンクが行われたときに1ずつ増やされる第2更新度数Q2であり、この第2更新度数Q2は、信号機が設定された可能性を示す。 The other is a second update frequency Q2 to be incremented by 1 when the uplink is performed in S23 in FIG. 6, the second update frequency Q2 indicates the likelihood that the traffic signal has been set. 第1更新度数Q1と第2更新度数Q2のそれぞれについて、許容度数Q10、Q20が設定されている。 For each of the first update frequency Q1 second update frequency Q2, allowable power Q10, Q20 is set. そして、 (1)先に第2更新度数Q2が許容度数Q20を越えた場合には、信号機が設定されたと判断される。 The second update frequency Q2 is on when it exceeds the allowable power Q20, it is determined that traffic is set to (1) to. ただし、 However,
第1更新度数Q1が許容度数Q10を越えるのを待ってから以降の処理が行われる; (2)先に第1更新度数Q1が許容度数Q10を越えた場合には、下記のように判断が分かれる。 First update frequency Q1 is processing after Wait for exceeding the allowable power Q10 is carried out; if the first update frequency Q1 has exceeded the allowable power Q10 (2) destination, is determined as follows divided. (2−a)第2更新度数Q2と許容度数Q20の差が所定値X以下の場合には、信号機が設置されたと判断される。 Difference (2-a) allowable power Q20 and second update frequency Q2 is in the case of less than the predetermined value X, it is determined that traffic is installed. ここでも第2更新度数Q2が許容度数Q20を越えるのを待ってから以降の処理が行われる;(2−b)第2更新度数Q The subsequent process is performed after waiting for more than a second update frequency Q2 allowable power Q20 here; (2-b) second update frequency Q
2と許容度数Q20の差が所定値X以上の場合には(特に第2更新度数が0に近い場合)、一時停止が設置されたと判断される; このような判断基準に基づいて、信号機または一時停止が設定されたと判定される。 If the difference 2 between the allowable power Q20 is higher than the predetermined value X (especially when close to the second update frequency is 0), is the determined pause is installed; on the basis of such criteria, traffic lights or it is determined that the pause has been set. そして、図4を参照して説明したように、情報センタ1の保有する道路データが更新されるとともに、更新データは各車両へ配信される。 Then, as described with reference to FIG. 4, the road data held by the information center 1 is updated, the updated data is distributed to each vehicle.

【0052】以上、本発明の好適な実施形態を説明した。 [0052] The foregoing has described preferred embodiments of the present invention. 本実施形態によれば、各車両が規制変更(規制の新設、解除を含む)を検出して情報センタに送ることにより、情報センタは、道路規制の変更を迅速かつ容易に知ることが可能となる。 According to the present embodiment, each vehicle is changed regulation by sending to detect and the information center (the new regulations, including release), the information center, can know the change of the road regulation to quickly and easily Become. そして、情報センタから更新データの提供を受けることにより、各車両も道路規制の変更を迅速かつ容易に知ることができる。 Then, by receiving the provision of the update data from the information center, also the vehicle can know the change of the road regulation quickly and easily. 従って、情報センタや車両で新しい道路規制情報を入手するための手間や時間を削減できる。 Therefore, it is possible to reduce the labor and time to obtain a new road regulation information with the information center and the vehicle. 車両では、CD−ROM等の記録媒体を交換せずとも、自動的に新しい道路規制情報を利用できる。 In the vehicle, without exchanging a recording medium such as a CD-ROM, and can automatically take advantage of the new road regulation information. また、本システムは、ある車両が検出した規制変更を他の車両が利用できる点でも好適である。 Further, the system is also suitable in that it can use the regulatory changes in the vehicle detects other vehicles.

【0053】また、本実施形態によれば、不一致走行が所定回数に達してから情報センタ1へのアップリンクが行われ、さらに、情報センタ1でも、更新度数が所定数に達してから道路データが更新される。 Furthermore, according to this embodiment, the uplink since mismatch travel reaches a predetermined number of times to the information center 1 is carried out, and further, even the information center 1, the road data update frequency from reaching the predetermined number There are updated. このようにして、各車両4と情報センタ1の両方において信頼性の評価が行われ、これにより規制変更の確実な判断が行われる。 Thus, in both the vehicle 4 and the information center 1 for reliability evaluation is performed, thereby reliably determine regulatory changes are made.

【0054】さらにまた、本実施形態によれば、不一致走行の後に一致走行が検出されたために規制変更が発生していないと考えられる場合に、不一致走行の検出回数がリセットされるので、より確実な判断が可能となる。 [0054] Further, according to the present embodiment, where considered regulatory changes to match the running after the mismatch travel is detected it does not occur, since the detection frequency mismatch running is reset, reliably Do judgment becomes possible.

【0055】なお、本実施形態では、情報センタ1は、 [0055] In the present embodiment, the information center 1,
放送局2やビーコン装置3を使って更新データを配信している。 We are delivering update data using the broadcasting station 2 and beacon device 3. これに対し、情報センタ1は、電話等の双方向無線通信手段を使って更新データを配信してもよい。 In contrast, the information center 1 may distribute the update data by using the two-way radio communication means such as a telephone.

【0056】また、本実施形態では、車両4は、電話1 [0056] Further, in the present embodiment, the vehicle 4, telephone 1
3を使って変更情報を情報センタ1へアップリンクしているが、本発明はこのような構成に限定されず、任意の通信手段をアップリンク処理に利用可能である。 Using 3 are uplinking change information to the information center 1, but the present invention is not limited to such a configuration, it is possible to utilize any of the communication means to the uplink processing. 例えば、光ビーコン等のアップリンク手段が使われてもよい。 For example, the uplink means such as an optical beacon may also be used.

【0057】また、本実施形態では、情報センタ1は、 [0057] Further, in the present embodiment, the information center 1,
データを更新したときには、その都度、更新データを車両4へ配信している。 When you update the data, in each case, we are delivering the update data to the vehicle 4. これに対し、ある程度の量の更新データがまとまってから、一度にデータ配信が行われてもよい。 On the other hand, it together to some extent of the amount of update data, data delivery may be made at once.

【0058】また、本実施形態では、情報センタ1が、 [0058] Further, in the present embodiment, the information center 1,
定期的に外部から最新の道路規制情報を取得して、その情報を用いて道路データを全体的にメンテナンスすることが好適である。 Acquires periodically the latest road regulation information from the outside, it is preferable to entirely maintain the road data by using the information. 車両からの情報は、定期的メンテナンスの間の期間に最新の情報を取得するために有効に役立てられる。 Information from the vehicle is effectively help to get the latest information on the period between periodic maintenance.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の実施形態の全体構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】 図1のシステムに適用される車体端末装置の構成を示す図である。 2 is a diagram showing a structure of a vehicle body terminal device applied to the system of Figure 1.

【図3】 車載端末装置が道路規制の変更の発生を推定する処理を示すフローチャートである。 3 is a flowchart illustrating a process of in-vehicle terminal apparatus estimates the occurrence of a change in road regulation.

【図4】 情報センタが、車載端末装置から送られた規制変更情報を用いて道路データを更新する処理を示すフローチャートである。 [4] The information center is a flowchart illustrating a process for updating road data with the regulatory changes information sent from the vehicle terminal.

【図5】 車載端末装置が、ナビゲーションの案内経路を用いて、道路規制の変更の発生を推定する処理を示すフローチャートである。 [5]-vehicle terminal device, using the guide route navigation is a flowchart illustrating a process for estimating the occurrence of a change in road regulation.

【図6】 車載端末装置が、交差点に設定された信号機や一時停止を検出するための処理を示すフローチャートである。 6-vehicle terminal device is a flowchart showing a process for detecting the setting signal machine or pause the intersection.

【図7】 図6で想定されている交差点の規制状況を示す図である。 7 is a diagram showing the regulatory status of intersection is assumed in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 情報センタ、1a センタ制御部、1c 道路データベース記憶部、1d収集情報記憶部、2 放送局、3 1 information center, 1a center control unit, 1c road database storage unit, 1d collecting information storage unit, second broadcast station, 3
ビーコン装置、4 車両、5 車載端末装置、6a, Beacon unit, 4 a vehicle, 5-vehicle terminal, 6a,
6b アンテナ、7a 第1受信機、7b 第2受信機、8 車両用コンピュータ、11 CD−ROM(D 6b antenna, 7a first receiver, 7b second receiver, 8 vehicular computer, 11 CD-ROM (D
VD)、12 記憶部、13 電話、14 電話アンテナ、15 GPSアンテナ。 VD), 12 storage unit, 13 telephone, 14 phone antenna, 15 GPS antenna.

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 道路データを保有する情報センタと、 情報センタに通信手段を介して接続された複数の車載端末装置と、 を含み、 各車載端末装置は、道路規制に関する規制データを記憶した規制データ記憶手段と、前記規制データおよび自車の走行に基づいて規制変更の発生を推定する規制変更推定手段と、を有し、推定された規制変更を示す変更情報を情報センタへ送信し、 前記情報センタは、複数の車載端末装置から送信された変更情報に基づいて、道路データに含まれる規制情報を更新することを特徴とする道路データ更新システム。 1. A information center carrying road data, comprising: a plurality of vehicle terminal connected through a communication means to the information center, the regulation each onboard terminal device, storing the regulation data about road regulation has a data storage means, and a restriction changing estimating means for estimating the occurrence of regulatory changes based on the running of the regulation data and the vehicle, and transmits the change information indicating the estimated regulatory changes to the information center, the information center, road data update system, characterized in that on the basis of the change information transmitted from a plurality of vehicle-mounted terminal, and updates the restriction information included in the road data.
  2. 【請求項2】 道路規制に関する規制データを記憶した規制データ記憶手段と、 前記規制データと自車の走行に基づいて、規制変更の発生を推定する規制変更推定手段と、 を含むことを特徴とする車載型道路規制検出装置。 2. A regulation data storage means for storing regulation data about road regulation, based on the travel of the regulation data and the vehicle, and characterized in that it comprises a regulatory changes estimating means for estimating the occurrence of regulatory changes in-vehicle road regulations detecting device for.
  3. 【請求項3】 請求項2に記載の装置において、 前記規制変更推定手段は、 規制データに従った走行と自車の走行とが一致しない不一致走行を検出することにより、規制変更の発生を推定することを特徴とする車載型道路規制検出装置。 3. A device according to claim 2, wherein the restricting change estimating means, by detecting a mismatch traveling and traveling of the traveling and the vehicle in accordance with the regulation data do not match, estimates the occurrence of the regulatory changes vehicle type road regulation detecting apparatus characterized by.
  4. 【請求項4】 請求項2に記載の装置において、 走行予定経路を設定する経路設定手段を含み、 前記規制変更推定手段は、 走行予定経路と実際に自車が走行した経路とが一致しない不一致走行を検出することにより、規制変更の発生を推定することを特徴とする車載型道路規制検出装置。 The apparatus according to 4. The method of claim 2, wherein the path setting means for setting a planned travel route, the regulatory changes estimating means, the planned travel route and actual path the vehicle has traveled does not match or mismatch by detecting the running, on-board road regulation detecting apparatus characterized by estimating the occurrence of the regulatory changes.
  5. 【請求項5】 請求項3または4のいずれかに記載の装置において、 前記規制変更推定手段は、 前記不一致走行の発生回数を求め、所定回数の前記不一致走行を検出したときに、規制変更が発生したと判断することを特徴とする車載型道路規制検出装置。 The apparatus according to any one of 5. A method according to claim 3 or 4, wherein the regulatory changes estimating means determines the number of occurrences of said discrepancies traveling, upon detecting the mismatch traveling a predetermined number, the regulatory changes vehicle type road regulation detecting apparatus characterized by judging that occurred.
  6. 【請求項6】 請求項5に記載の装置において、 前記規制変更推定手段は、 前記不一致走行の発生回数が前記所定回数に達する前に、前記不一致走行に反する一致走行を検出したときに、前記不一致走行の発生回数をリセットすることを特徴とする車載型道路規制検出装置。 The apparatus according to 6. The method of claim 5, wherein the regulatory changes estimating means, before the number of occurrences of said discrepancies traveling reaches the predetermined number, upon detecting a match running contrary to the mismatch traveling, the vehicle type road regulation detecting apparatus characterized by resetting the number of occurrences of disagreement travel.
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