JPH11153533A - Load loading control method for test piece in j1c test and j1c test system - Google Patents
Load loading control method for test piece in j1c test and j1c test systemInfo
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- JPH11153533A JPH11153533A JP31810797A JP31810797A JPH11153533A JP H11153533 A JPH11153533 A JP H11153533A JP 31810797 A JP31810797 A JP 31810797A JP 31810797 A JP31810797 A JP 31810797A JP H11153533 A JPH11153533 A JP H11153533A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、材料の破壊靱性の
評価に用いられるＪ1C値を求めるためのＪ1C試験におけ
る試験片の荷重負荷を制御する方法及びＪ1C試験システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a load applied to a test piece in a J1C test for obtaining a J1C value used for evaluating the fracture toughness of a material, and a J1C test system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】材料の破壊の仕方は、その材料の材質、
寸法、形状、温度等によって様々であり、ある材料の破
壊靱性を評価するための値としてどのようなものが適し
ているかは、その材料の破壊の仕方に応じて定まる。2. Description of the Related Art Materials are destroyed in the following manner.
The value varies depending on the size, shape, temperature, and the like, and what is suitable as a value for evaluating the fracture toughness of a material is determined according to the method of fracture of the material.
【０００３】例えば、材料の破壊は多くの場合き裂が材
料中を進展することによって発生するが、そのき裂の進
展に伴って大規模破壊状態が発生する材料の破壊靱性を
評価するために用いる値としては、き裂先端近傍の弾塑
性応力−ひずみ場を記述する力学的パラメータであるＪ
積分値が適している。[0003] For example, the fracture of a material often occurs when a crack propagates in the material, and in order to evaluate the fracture toughness of a material in which a large-scale fracture state occurs with the propagation of the crack. The value used is J, which is a mechanical parameter that describes the elasto-plastic stress-strain field near the crack tip.
Integral values are suitable.
【０００４】そして、材料が示す最小の破壊抵抗として
の限界Ｊ積分値によってその材料の破壊靱性を評価する
ということが広く一般的に行われている。この限界Ｊ積
分値は、き裂先端を起点とする破壊が発生し始めるＪ積
分値であり、弾塑性破壊靱性値と呼ばれることもあり、
また、より一般的には、Ｊ1C値と呼ばれている。[0004] It is widely and generally practiced to evaluate the fracture toughness of a material by the limit J integral value as the minimum fracture resistance exhibited by the material. This limit J integral value is a J integral value at which fracture starting from the crack tip starts to occur, and is sometimes called an elasto-plastic fracture toughness value.
Also, it is more generally called a J1C value.
【０００５】Ｊ1C値の求め方としては、切欠き部を有し
その切欠き部の先端に予き裂を形成した試験片に荷重を
負荷してき裂を成長させる試験を行い、その結果から、
き裂先端塑性鈍化直線（単に鈍化直線と呼ばれることが
多い）と、安定破壊抵抗曲線（Ｒ曲線と呼ばれる）とを
プロットし、それら２本の曲線の交点のＪ積分値をもっ
てＪ1C値とする方法が一般的であり、このような試験
は、Ｊ1C破壊靱性試験または単にＪ1C試験と呼ばれてい
る。[0005] As a method of obtaining the J1C value, a test is performed in which a load is applied to a test piece having a notch and having a pre-crack formed at the tip of the notch to grow the crack.
A crack tip plastic blunting straight line (often simply called a blunting straight line) and a stable fracture resistance curve (called an R curve) are plotted, and the J integral value at the intersection of these two curves is used as the J1C value. The method is general and such a test is called a J1C fracture toughness test or simply a J1C test.
【０００６】更に詳しく説明すると、Ｊ1C試験では、上
述のごとき試験片のき裂を成長させる方向に荷重を負荷
し、その荷重の大きさと、その荷重の負荷によって発生
したき裂開口変位と、その荷重の負荷によって発生した
き裂長さ増分とをデータとして収集し、それらに加えて
更に、初期き裂長さをデータとして使用することで、Ｊ
積分値を算出する。More specifically, in the J 1C test, a load is applied in the direction of growing a crack on a test piece as described above, the magnitude of the load, the crack opening displacement generated by the load, and By collecting data on the crack length increments generated by the load and by using the initial crack length as data in addition to the data, J
Calculate the integral value.
【０００７】そして、き裂長さ増分の値とそれに対応し
たＪ積分値とを座標とする点を幾つもプロットすること
で、上述の２つの曲線を得るようにしている。[0007] The above two curves are obtained by plotting a number of points having coordinates of the value of the crack length increment and the corresponding J integral value.
【０００８】初期き裂長さは、試験片を最終的に破断さ
せて電子顕微鏡で破面を観察することによって正確に実
測することができる。[0008] The initial crack length can be accurately measured by finally breaking the test piece and observing the fracture surface with an electron microscope.
【０００９】かつては、き裂長さ増分も同様に破面を観
察することで実測していたが、そのようにすると、上述
の点を１個プロットする毎に１個の試験片が必要になる
ため、１つのＪ1C値を求めるのに多数の試験片が必要で
あった。In the past, the crack length increment was actually measured by observing the fracture surface in the same manner, but in such a case, one test piece is required for each plot of the above-mentioned point. Therefore, a large number of test pieces were required to determine one J 1C value.
【００１０】従って、多数の試験片を荷重負荷装置に着
脱するのに時間を要し、また、試験片の着脱を自動化し
ようとすると大がかりな装置が必要でり、更には、電子
顕微鏡で破面を観察してき裂長さ増分を実測するのにも
時間がかかっていた。[0010] Therefore, it takes time to attach and detach a large number of test pieces to and from the load applying apparatus, and a large-scale apparatus is required to automatically mount and remove the test pieces. It took a long time to observe and measure the crack length increment.
【００１１】これらの不都合を解消し、試験片を１個使
用するだけで、Ｊ1C値を求めるための曲線をプロットす
るのに必要なデータが得られるようにした方法として、
除荷コンプライアンス法が提案され、現在では広く利用
されている。As a method for solving these disadvantages and using only one test piece, data necessary for plotting a curve for obtaining a J 1C value can be obtained.
The Unloading Compliance Act has been proposed and is now widely used.
【００１２】除荷コンプライアンス法が上述の方法と異
なる点は、試験片のき裂開口変位が複数の所定レベルの
各々に達する毎に荷重負荷装置の除荷とそれに続く荷重
回復とを行い、その除荷の際の、荷重とき裂開口変位と
の関係からコンプライアンス値を求めることによって、
複数のコンプライアンス値を算出し、それら複数のコン
プライアンス値と、試験片に加わる荷重及び試験片のき
裂開口変位の値と、試験片の初期き裂長さの値とから、
各々のコンプライアンス値に対応したき裂長さ増分及び
Ｊ積分の値を求めるという点である。The unloading compliance method differs from the above-described method in that each time the crack opening displacement of the test piece reaches each of a plurality of predetermined levels, the load unloading device is unloaded and the subsequent load recovery is performed. By obtaining the compliance value from the relationship between the load and the crack opening displacement during unloading,
Calculate a plurality of compliance values, the plurality of compliance values, the load applied to the specimen and the value of the crack opening displacement of the specimen, and the value of the initial crack length of the specimen,
The point is that the value of the crack length increment and the value of the J integral corresponding to each compliance value are obtained.
【００１３】こうして求めたき裂長さ増分値とＪ積分値
との関係をプロットすることで上述の２つの曲線が得ら
れる。The above two curves are obtained by plotting the relationship between the crack length increment and the J-integral value thus obtained.
【００１４】即ち、除荷コンプライアンス法では、き裂
長さ増分を求めるのに、それを実測するのではなく、除
荷によって求めたコンプライアンス値に基づいて算出す
るようにしている。そのため、コンプライアンス値を求
めるために使用する、試験片に加わる荷重及び試験片の
き裂開口変位の測定精度が、最終的に得られるＪ1C値の
精度に影響してくる。That is, in the unloading compliance method, the crack length increment is calculated based on the compliance value obtained by unloading, instead of actually measuring the increment. Therefore, the accuracy of the load applied to the test piece and the measurement accuracy of the crack opening displacement of the test piece used for obtaining the compliance value affects the accuracy of the finally obtained J1C value.
【００１５】これら２つの値のうち、試験片に加わる荷
重は、荷重負荷装置の発生荷重を測定することで容易に
高精度に測定することができるが、一方、き裂開口変位
を高精度で測定することはそれほど容易ではない。Of these two values, the load applied to the test piece can be easily measured with high accuracy by measuring the load generated by the load applying device. On the other hand, the crack opening displacement can be measured with high accuracy. It is not so easy to measure.
【００１６】即ち、荷重負荷装置の荷重負荷部（チャッ
ク・ピン部）から加わる荷重によって、試験片の取付孔
（チャック・ピン挿通孔）が変形するのが普通であるた
め、容易に測定できる荷重負荷部の変位の測定値をもっ
てき裂開口変位の測定値としたのでは、測定誤差が大き
すぎて用をなさない。That is, since the load applied from the load application portion (chuck pin portion) of the load application device usually deforms the mounting hole (chuck pin insertion hole) of the test piece, the load can be easily measured. If the measured value of the displacement of the load portion is used as the measured value of the crack opening displacement, the measurement error is too large to be used.
【００１７】そのため、例えば図１に示すような、クリ
ップ・ゲージを用いたき裂開口変位センサ３０を使用
し、このき裂開口変位センサ３０の計測部であるクリッ
プ・アーム３０ａ、３０ｂの先端部を、荷重線上におい
て試験片１６に係合させることでき裂開口変位を測定す
るようにしている。For this purpose, for example, a crack opening displacement sensor 30 using a clip gauge as shown in FIG. 1 is used, and the distal ends of the clip arms 30a and 30b, which are measurement units of the crack opening displacement sensor 30, are connected. , And can be engaged with the test piece 16 on the load line to measure the crack opening displacement.
【００１８】一方、除荷コンプライアンス法は、き裂開
口変位が幾つもの所定レベルに達する毎に除荷及び荷重
回復のシーケンスを反復して実行するため、荷重負荷装
置の操作を手作業で行うのは面倒であることから、除荷
コンプライアンス法によって行う測定操作は通常自動化
されている。On the other hand, in the unloading compliance method, since the sequence of unloading and load recovery is repeatedly executed each time the crack opening displacement reaches several predetermined levels, the operation of the load applying device is performed manually. Is cumbersome, so the measurement operation performed by the unloading compliance method is usually automated.
【００１９】この自動測定操作を実行するための従来の
制御系では、試験片に装着したき裂開口変位センサの出
力によって表されているき裂開口変位を制御装置がモニ
タし、そのき裂開口変位が複数の所定レベルの各々に達
する毎に、除荷及び荷重回復のシーケンスの実行を開始
する（即ち、そのシーケンスをトリガする）ようにして
いた。In the conventional control system for executing this automatic measuring operation, the control device monitors the crack opening displacement represented by the output of the crack opening displacement sensor attached to the test piece, and the crack opening is monitored. Each time the displacement reaches each of the plurality of predetermined levels, execution of the unloading and load recovery sequence is started (ie, the sequence is triggered).
【００２０】また、除荷及び荷重回復のシーケンスにお
いても、除荷に伴うき裂開口変位の減少量をモニタし、
その減少量が所定値に達したならば除荷から荷重回復へ
転換するようにしていた。即ち、除荷及び荷重回復のシ
ーケンスそれ自体も、き裂開口変位センサからの出力に
基づいて行っていた。Also in the unloading and load recovery sequence, the amount of decrease in the crack opening displacement accompanying the unloading is monitored,
When the amount of the decrease reaches a predetermined value, the load is changed from unloading to load recovery. That is, the unloading and load recovery sequence itself is also performed based on the output from the crack opening displacement sensor.
【００２１】このような制御系は、試験片に装着したき
裂開口変位センサの出力に基づいて自動測定操作を制御
しているため、制御の精度という点に関しては良好なも
のであった。Since such a control system controls the automatic measurement operation based on the output of the crack opening displacement sensor mounted on the test piece, the control system has a good control accuracy.
【００２２】[0022]
【発明が解決しようとする課題】従って、除荷コンプラ
イアンス法に従って試験を実行する自動化したＪ1C試験
システムに用いられていた従来の制御系は、試験片に装
着したき裂開口変位センサからの出力をフィードバック
するフィードバック制御系として構成されていたが、こ
のような制御系には次のような問題があった。Accordingly, the conventional control system used in an automated J1C test system that performs a test in accordance with the unloading compliance method is based on an output from a crack opening displacement sensor mounted on a test specimen. However, such a control system has the following problems.
【００２３】即ち、上述の構成においては、き裂開口変
位センサを試験片の切欠き部に直接係止しているため、
試験が進行してき裂開口変位が広くなったときに、その
き裂開口変位センサが試験片から脱落するおそれがあ
る。That is, in the above configuration, since the crack opening displacement sensor is directly locked in the notch of the test piece,
When the crack opening displacement is widened as the test proceeds, the crack opening displacement sensor may fall off from the test piece.
【００２４】しかも、き裂開口変位センサはき裂開口変
位の微細な変化を高精度で測定するためのセンサである
ため、脱落しないように試験片にしっかりと取り付けた
のでは測定精度が低下して用をなさなくなる。In addition, since the crack opening displacement sensor is a sensor for measuring a minute change in the crack opening displacement with high accuracy, if it is firmly attached to the test piece so that it does not fall off, the measurement accuracy is reduced. Useless.
【００２５】試験片からき裂開口変位センサが脱落する
と、き裂開口変位センサとしてクリップ・ゲージを使用
している場合には、そのクリップ・アームが開きっぱな
しになるため、そのき裂開口変位センサからの出力によ
って表されているき裂開口変位の値が、非常に大きな値
に固定されることになる。When the crack opening displacement sensor falls off from the test piece, the clip arm remains open if a clip gauge is used as the crack opening displacement sensor. Will be fixed at a very large value.
【００２６】このようになると、フィードバック制御系
が暴走し、その結果、制御されている荷重負荷装置が試
験片のき裂開口を減少させる方向である圧縮方向に暴走
するという事態が発生する。また特に、試験片を高温炉
中に設置して試験を行っている場合には、その炉体を損
傷するおそれもある。In this case, the feedback control system goes out of control, and as a result, a situation occurs in which the controlled load device goes out of control in the compression direction in which the crack opening of the test piece is reduced. In particular, when a test piece is placed in a high-temperature furnace to perform a test, the furnace body may be damaged.
【００２７】本発明は前記事情に鑑みなされたものであ
り、本発明の目的は、切欠き部を有しその切欠き部の先
端に予き裂を形成した試験片を荷重負荷装置に装着する
と共に、その試験片の切欠き部にき裂開口変位センサを
装着し、除荷コンプライアンス法に従って実行する自動
化したＪ1C試験において、試験片に荷重負荷をかけ、或
は、除荷するに当たり、その試験中にき裂開口変位セン
サが試験片から脱落した場合にも、荷重負荷装置の制御
が暴走するおそれがなく、しかもコンプライアンス値の
算出を、き裂開口変位のレベルを正確に分割した一定間
隔で行うことのできる、Ｊ1C試験における試験片の荷重
負荷制御方法及びＪ1C試験システムを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to mount a test piece having a notch and having a pre-crack formed at the tip of the notch in a load device. At the same time, a crack opening displacement sensor is attached to the notch of the test piece, and in the automated J1C test executed according to the unloading compliance method, a load is applied to the test piece, or when the test piece is unloaded, Even if the crack opening displacement sensor falls off from the test piece during the test, there is no danger that the control of the load-applying device will run out of control, and the compliance value is calculated at a fixed interval that accurately divides the crack opening displacement level. can be carried out at, it is to provide a load load control method, and J 1C test system of the test piece in J 1C test.
【００２８】[0028]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する請求
項１に記載した本発明は、Ｊ1C試験における試験片の荷
重負荷制御方法に関するものであり、また、請求項２に
記載した本発明は、Ｊ 1C試験システムに関するものであ
る。Means for Solving the Problems Claims for achieving the above object
The present invention described in Item 1 is the J1CTest specimen load in test
The present invention relates to a heavy load control method.
The invention described is described in J 1CAbout the test system
You.
【００２９】そして、請求項１に記載した本発明のＪ1C
試験における試験片の荷重負荷制御方法は、切欠き部を
有し該切欠き部の先端に予き裂を形成した試験片を荷重
負荷装置の荷重負荷部に装着すると共に、試験片の切欠
き部にき裂開口変位センサを装着し、前記荷重負荷装置
に荷重を発生させて試験片のき裂開口変位が増大する方
向に前記荷重負荷部を変位させ、前記き裂開口変位セン
サの出力によって示された試験片のき裂開口変位が複数
の所定レベルの各々に達する毎に前記荷重負荷装置の除
荷とそれに続く荷重回復とを行い、その除荷の際の荷重
及びき裂開口変位の関係からコンプライアンス値を求め
ることで、Ｊ1C試験において試験片の材料のＪ1C値を求
めるのに用いる複数のコンプライアンス値を算出するに
当たり、前記荷重負荷部の変位の実測値と目標値との比
較に基づくフィードバック制御によって前記荷重負荷部
の変位を制御すると共に、前記き裂開口変位センサの出
力によって示された試験片のき裂開口変位が前記複数の
所定レベルの各々に達する毎に、コンプライアンス値を
求めるための前記除荷及び前記荷重回復のシーケンスを
トリガするようにしたことを特徴とする。The J 1C according to the first aspect of the present invention.
A method for controlling the load applied to a test piece in a test is to mount a test piece having a notch and having a pre-crack formed at the tip of the notch into a load portion of a load applying device, A crack opening displacement sensor is attached to the portion, the load is displaced in a direction in which the crack opening displacement of the test piece is increased by generating a load on the load applying device, and the output of the crack opening displacement sensor is used. Each time the crack opening displacement of the indicated test piece reaches each of the plurality of predetermined levels, the unloading of the load applying device and subsequent load recovery are performed, and the load and the crack opening displacement at the time of the unloading are performed. By calculating the compliance value from the relationship, in calculating a plurality of compliance values used for obtaining the J1C value of the test piece material in the J1C test, a comparison between the measured value of the displacement of the load portion and a target value is performed. Fee based on The displacement of the load portion is controlled by the back control, and a compliance value is obtained each time the crack opening displacement of the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels. And the sequence of the unloading and the load recovery is triggered.
【００３０】また、請求項２に記載した本発明のＪ1C試
験システムは、切欠き部を有し該切欠き部の先端に予き
裂を形成した試験片を装着する荷重負荷部を有する荷重
負荷装置と、前記荷重負荷部の変位を検出する荷重負荷
部変位センサと、前記荷重負荷部から試験片に加わる荷
重を検出する荷重センサと、試験片の切欠き部に装着す
るき裂開口変位センサと、前記荷重センサ及び前記き裂
開口変位センサの出力を記録する記録装置と、前記荷重
負荷部変位センサ及び前記き裂開口変位センサの出力
と、予め設定されたき裂開口変位の複数の所定レベルと
に基づいて前記荷重負荷装置を制御する制御装置であっ
て、前記き裂開口変位センサの出力によって示された試
験片のき裂開口変位が前記複数の所定レベルの各々に達
する毎に前記荷重負荷装置の除荷とそれに続く荷重回復
とを行うように前記荷重負荷装置を制御するようにした
制御装置とを備え、前記制御装置が、前記荷重負荷部の
変位の実測値と目標値との比較に基づくフィードバック
制御によって前記荷重負荷部の変位を制御すると共に、
前記き裂開口変位センサの出力によって示された試験片
のき裂開口変位が前記複数の所定レベルの各々に達する
毎に、コンプライアンス値を求めるための前記除荷及び
前記荷重回復のシーケンスをトリガするように構成され
ていることを特徴とする。The J 1C test system of the present invention according to claim 2 has a load having a notch portion and a load portion for mounting a test piece having a pre-crack formed at the tip of the notch portion. A load device, a load-load-portion displacement sensor that detects a displacement of the load-load portion, a load sensor that detects a load applied to the test piece from the load-load portion, and a crack-opening displacement to be attached to a notch of the test piece. A sensor, a recording device that records outputs of the load sensor and the crack opening displacement sensor, a plurality of predetermined outputs of the load load portion displacement sensor and the crack opening displacement sensor, and a plurality of predetermined crack opening displacements. A control device for controlling the load-applying device based on the level and the crack opening displacement of the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor, each time the crack opening displacement reaches each of the plurality of predetermined levels. Negative load A control device configured to control the load device so as to perform unloading of the device and subsequent load recovery, wherein the control device compares a measured value of a displacement of the load portion with a target value. Controlling the displacement of the load portion by feedback control based on
Each time the crack opening displacement of the test specimen indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels, triggers the unloading and load recovery sequence to determine a compliance value. It is characterized by having such a configuration.
【００３１】請求項１に記載した本発明のＪ1C試験にお
ける試験片の荷重負荷制御方法、並びに請求項２に記載
した本発明のＪ1C試験システムよれば、試験中にき裂開
口変位センサが試験片から脱落した場合でも、荷重負荷
部の制御が暴走するおそれが皆無であり、しかも、コン
プライアンス値を算出するための除荷及び荷重回復のシ
ーケンスは、き裂開口変位センサの出力によって示され
たき裂開口変位に基づいてトリガされるため、複数のコ
ンプライアンス値の算出を、き裂開口変位のレベルを正
確に分割した一定間隔で行うことも可能となる。According to the method for controlling a load applied to a test piece in the J 1C test of the present invention described in claim 1 and the J 1C test system of the present invention described in claim 2, the crack opening displacement sensor is tested during the test. Even if the test piece falls off, there is no danger of runaway control of the load-applying part, and the sequence of unloading and load recovery for calculating the compliance value is indicated by the output of the crack opening displacement sensor. Since the trigger is performed based on the crack opening displacement, it is also possible to calculate a plurality of compliance values at regular intervals obtained by accurately dividing the level of the crack opening displacement.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるＪ1C試験に
おける試験片の荷重負荷制御方法及びＪ1C試験システム
の実施の形態を図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the according J 1C load load control method of the specimen in the test and J 1C test system of the present invention with reference to the drawings.
【００３３】図１は、本発明の一実施形態にかかるＪ1C
試験システムの要部を示す一部ブロック図とした模式図
であり、このＪ1C試験システムは荷重負荷装置１０を備
えている。図中には荷重負荷装置１０のうちの、荷重負
荷部１２と油圧アクチュエータ１４とが示されている。FIG. 1 shows J 1C according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a main part of a test system, and the J1C test system includes a load applying device 10. In the figure, a load application unit 12 and a hydraulic actuator 14 of the load application device 10 are shown.
【００３４】荷重負荷部１２は、可動側荷重負荷部１２
ａと固定側荷重負荷部１２ｂとで構成されており、油圧
アクチュエータ１４が可動側荷重負荷部１２ａを矢印Ｄ
で示したように上下方向に駆動することによって、可動
側荷重負荷部１２ａと固定側荷重負荷部１２ｂとの間隔
が変化する。この間隔の変化を以下の説明においては荷
重負荷部１２の変位と呼び、ＤＩＳＰで表す。The load applying section 12 is a movable load applying section 12.
a and a fixed-side load applying portion 12b, and the hydraulic actuator 14 moves the movable-side load applying portion 12a by an arrow D.
By driving in the up-down direction as shown by the arrow, the distance between the movable-side load applying portion 12a and the fixed-side load applying portion 12b changes. In the following description, this change in the interval is referred to as the displacement of the load 12 and is represented by DISP.
【００３５】図１では、荷重負荷部１２に試験片１６が
装着されている。この図示例の試験片１６は、いわゆる
コンパクト試験片であるが、ただし本発明はその他の種
類の試験片を使用する場合にも適用可能である。In FIG. 1, a test piece 16 is mounted on the load application section 12. The test piece 16 in the illustrated example is a so-called compact test piece, but the present invention is applicable to the case where other types of test pieces are used.
【００３６】試験片１６には２個の取付孔１８、２０が
形成されており、それら取付孔１８、２０に挿通された
チャック・ピンによって荷重負荷部１２に装着されてい
る。試験片１６は切欠き部２２を有し、この切欠き部２
２の先端にき裂（予き裂）２４が形成されている。The test piece 16 is formed with two mounting holes 18 and 20, and the test piece 16 is mounted on the load unit 12 by chuck pins inserted through the mounting holes 18 and 20. The test piece 16 has a notch 22, and the notch 2
A crack (pre-crack) 24 is formed at the tip of No. 2.
【００３７】予き裂２４は、別の振動荷重負荷装置で試
験片１６に振動荷重を加えて疲労破壊を発生させること
で予め形成しておくようにしてもよく、また、荷重負荷
装置１０が加振機能を備えている場合には、荷重負荷装
置１０に装着した試験片１６に振動荷重を加えることで
形成するようにしてもよい。The pre-crack 24 may be formed in advance by applying a vibration load to the test piece 16 by another vibration load applying device to cause fatigue failure. When a vibration function is provided, the test piece 16 may be formed by applying a vibration load to the test piece 16 mounted on the load load device 10.
【００３８】上下の取付孔１８及び２０の中心を結んだ
線が荷重線であり、この荷重線から予き裂２４の先端ま
での距離Ｌが初期き裂長さである。The line connecting the centers of the upper and lower mounting holes 18 and 20 is the load line, and the distance L from this load line to the tip of the pre-crack 24 is the initial crack length.
【００３９】荷重負荷装置１０には、荷重負荷部１２の
変位ＤＩＳＰを検出して、その変位ＤＩＳＰを表す信号
を出力する荷重負荷部変位センサ２６が装備されてお
り、この変位センサ２６は、例えば、プローブ部が可動
側荷重負荷部１２ａの一部に係合するように配設したマ
イクロメータと、そのマイクロメータの読みを電気的信
号に変換する変換器とで構成することができる。The load load device 10 is provided with a load load portion displacement sensor 26 which detects a displacement DISP of the load load portion 12 and outputs a signal indicating the displacement DISP. The micrometer can be constituted by a micrometer arranged so that the probe part is engaged with a part of the movable side load applying part 12a, and a converter for converting the reading of the micrometer into an electric signal.
【００４０】荷重負荷装置１０には更に、荷重負荷部１
２から試験片１６に加わる荷重Ｆを検出してその荷重Ｆ
を表す信号を出力する荷重センサ２８が装備されてお
り、この荷重センサ２８は、例えば、可動側荷重負荷部
１２ａに取り付けたロードセル等で構成することができ
る。The load applying device 10 further includes a load applying unit 1.
2 to detect the load F applied to the test piece 16 and calculate the load F
Is provided, and the load sensor 28 can be composed of, for example, a load cell attached to the movable load section 12a.
【００４１】試験片１６の切欠き部２２には、試験の開
始に先立って、き裂開口変位センサ３０が装着される。
図示例では、き裂開口変位センサ３０としてクリップ・
ゲージを使用しており、このクリップ・ゲージは、一対
のクリップ・アーム３０ａ、３０ｂを有する。Prior to the start of the test, a crack opening displacement sensor 30 is mounted in the notch 22 of the test piece 16.
In the illustrated example, a clip
A gauge is used, which has a pair of clip arms 30a, 30b.
【００４２】クリップ・アーム３０ａ、３０ｂは弾性を
有する金属板で形成されており、その両面にひずみゲー
ジが貼着されている。このような構造のクリップ・ゲー
ジは当業界では周知のものである。The clip arms 30a and 30b are formed of an elastic metal plate, and have strain gauges adhered to both surfaces thereof. Clip gages of such construction are well known in the art.
【００４３】このき裂開口変位センサ３０の計測部であ
るクリップ・アーム３０ａ、３０ｂの先端部を、それら
アームの弾性を利用して、荷重線上において試験片１６
に係止することで、試験片１６のき裂開口変位ＣＯＤを
正確に測定できるようにしている。また、測定されたき
裂開口変位ＣＯＤを表す信号が、このき裂開口変位セン
サ３０から出力される。The distal ends of the clip arms 30a and 30b, which are the measuring units of the crack opening displacement sensor 30, are moved along the load line by using the elasticity of the arms.
In this way, the crack opening displacement COD of the test piece 16 can be accurately measured. A signal representing the measured crack opening displacement COD is output from the crack opening displacement sensor 30.
【００４４】荷重センサ２８の出力（荷重Ｆ）と、き裂
開口変位センサ３０の出力（き裂開口変位ＣＯＤ）と
は、それら出力を記録するための記録装置３２に入力さ
れている。この記録装置３２は、Ｘ−Ｙプロッタ等の装
置としてもよく、或いは、入力値をデータとして記録す
るための適当なソフトウェアをインストールしたコンピ
ュータで構成してもよい。The output of the load sensor 28 (load F) and the output of the crack opening displacement sensor 30 (crack opening displacement COD) are input to a recording device 32 for recording these outputs. The recording device 32 may be a device such as an XY plotter, or may be a computer in which appropriate software for recording input values as data is installed.
【００４５】また、次に説明する制御装置３４をコンピ
ュータを用いて構成する場合には、この記録装置３２と
その制御装置３４とを同一のコンピュータの同一のソフ
トウェアによって構成するようにしてもよい。When the control device 34 described below is configured using a computer, the recording device 32 and the control device 34 may be configured using the same software on the same computer.
【００４６】記録装置３２をＸ−Ｙプロッタで構成し、
き裂開口変位ＣＯＤをＸ値とし、荷重ＦをＹ値として入
力した場合には、例えば、図５に示すような曲線が描き
出される。記録装置３２をコンピュータとソフトウェア
とで構成した場合には、コンピュータ画面上に図５のよ
うなグラフを描き出させることも可能である。The recording device 32 is constituted by an XY plotter,
When the crack opening displacement COD is input as the X value and the load F is input as the Y value, for example, a curve as shown in FIG. 5 is drawn. When the recording device 32 is composed of a computer and software, it is also possible to draw a graph as shown in FIG. 5 on a computer screen.
【００４７】制御装置３４は、荷重負荷部変位センサ２
６からの出力ＤＩＳＰと、き裂開口変位センサ３０から
の出力ＣＯＤと、予め設定されたき裂開口変位の複数の
所定レベルとに基づいて、油圧アクチュエータ１４を制
御することで、Ｊ1C試験の実行に必要な荷重負荷装置１
０の制御を行うものである。The control device 34 includes a load-load-portion displacement sensor 2
The J1C test is executed by controlling the hydraulic actuator 14 based on the output DISP from the sensor 6, the output COD from the crack opening displacement sensor 30, and a plurality of predetermined levels of the crack opening displacement. Load necessary equipment 1
0 is controlled.
【００４８】制御装置３４には更に、荷重センサ２８か
らの出力Ｆも入力されているが、これは荷重Ｆに基づい
た制御を行う場合に備えたものであって、ここで説明す
る本発明の一実施形態にかかるＪ1C試験方法には直接関
係しない。The output F from the load sensor 28 is also input to the control device 34, which is provided for the case where control based on the load F is performed. It is not directly related to the J1C test method according to one embodiment.
【００４９】ただし上で触れたように、この制御装置３
４は、制御のための適当なソフトウェアをインストール
したコンピュータと、適当なインタフェースとの組み合
わせで構成することができ、その場合には記録装置３２
と組み合わせると好都合であり、その場合には、荷重Ｆ
の値をデータとして格納するために入力させる必要があ
る。また、制御装置３４はハードウェアで構成すること
も可能であるが、以下の説明ではコンピュータを用いて
構成した場合について説明して行く。However, as mentioned above, this control device 3
4 can be constituted by a combination of a computer in which appropriate software for control is installed and an appropriate interface, in which case the recording device 32
Is advantageous when combined with the load F
Must be entered to store the value of Further, the control device 34 can be configured by hardware, but in the following description, a case where the control device 34 is configured by using a computer will be described.
【００５０】制御装置３４が具体的にどのような制御を
実行するものであるかは、後に本発明の一実施形態にか
かるＪ1C試験方法について説明する中で明らかになるた
め、ここではその制御の概要だけを述べておくことにす
る。The specific control to be executed by the control device 34 will be clarified later in the description of the J1C test method according to an embodiment of the present invention. I will only give an overview.
【００５１】先ず、制御装置３４は 荷重負荷部変位セ
ンサ２６及びき裂開口変位センサ３０の出力と予め設定
されたき裂開口変位の複数の所定レベルとに基づいて、
荷重負荷装置１０を制御する。First, the control device 34 calculates the crack opening displacement based on the outputs of the load load displacement sensor 26 and the crack opening displacement sensor 30 and a plurality of predetermined levels of the crack opening displacement.
The load control device 10 is controlled.
【００５２】そして、き裂開口変位センサ３０の出力に
よって示された試験片１６のき裂開口変位（ＣＯＤ）が
前記複数の所定レベルの各々に達する毎に、荷重負荷装
置１０の除荷とそれに続く荷重回復とを行うように荷重
負荷装置１０を制御する。Each time the crack opening displacement (COD) of the test piece 16 indicated by the output of the crack opening displacement sensor 30 reaches each of the plurality of predetermined levels, unloading of the load applying device 10 and the unloading thereof are performed. The load control device 10 is controlled so as to perform the subsequent load recovery.
【００５３】また、制御装置３４は、荷重負荷部１２の
変位の実測値（ＤＩＳＰ、図４の（ｂ）参照）と目標値
（ＤＩＳＰ0 、図４の（ａ）参照）との比較に基づくフ
ィードバック制御によって、荷重負荷部１２の変位を制
御する。Further, the control device 34 is based on a comparison between the actually measured value (DISP, see FIG. 4 (b)) of the displacement of the load load unit 12 and the target value (DISP 0 , see FIG. 4 (a)). The displacement of the load applying unit 12 is controlled by the feedback control.
【００５４】更に、制御装置３４は、き裂開口変位セン
サ３０の出力によって示された試験片１６のき裂開口変
位（ＣＯＤ）が前記複数の所定レベルの各々に達する毎
に、コンプライアンス値を求めるための除荷及び荷重回
復のシーケンスをトリガする。Further, the controller 34 obtains a compliance value each time the crack opening displacement (COD) of the test piece 16 indicated by the output of the crack opening displacement sensor 30 reaches each of the plurality of predetermined levels. Trigger the sequence of unloading and load recovery.
【００５５】これより、本発明の一実施形態にかかるＪ
1C試験方法について図２〜図６を参照しつつ説明して行
く。制御装置３４が実行する具体的な制御も、その説明
中で明らかにする。From the above, according to one embodiment of the present invention, J
The 1C test method will be described with reference to FIGS. The specific control executed by the control device 34 will be clarified in the description.
【００５６】尚、図２及び図３は、図１の制御装置３４
が実行する制御を示すフローチャートであり、図４の
（ａ）は、時間に対する荷重負荷部の変位の目標値の変
化を示したグラフであり、図４の（ｂ）は、時間に対す
る荷重負荷部の変位の実測値の変化を示したグラフであ
り、図５は、き裂開口変位センサの出力ＣＯＤを横軸に
取り、荷重センサの出力Ｆを基に割り出される試験片１
６に加わる荷重Ｗを縦軸に取ったグラフである。FIGS. 2 and 3 show the control device 34 of FIG.
4 is a flowchart showing the control executed, FIG. 4 (a) is a graph showing a change in a target value of the displacement of the load applying unit with respect to time, and FIG. 4 (b) is a graph showing the load applying unit with respect to time. FIG. 5 is a graph showing the change in the measured value of the displacement of the test piece 1. FIG.
6 is a graph in which the vertical axis represents the load W applied to No. 6.
【００５７】また、図６は、き裂長さ増分Δａを横軸に
取りＪ積分値を縦軸に取ったグラフであって、鈍化直線
と、Ｒ曲線と、それらの交点のＪ積分値であるＪ1C値と
を示した図である。FIG. 6 is a graph in which the crack length increment Δa is plotted on the horizontal axis and the J-integral value is plotted on the vertical axis, showing the blunting line, the R-curve, and the J-integral value at the intersection of them. It is a figure showing J1C value.
【００５８】制御装置３４が実行する制御は、除荷コン
プライアンス法を用いたＪ1C試験を自動的に実行するた
めの制御であるため、ここで先に、除荷コンプライアン
ス法の概要を説明しておくことが、個々の制御動作の意
味を理解するのに役立つと思われる。Since the control executed by the control device 34 is a control for automatically executing a J1C test using the unloading compliance method, the outline of the unloading compliance method will be described first. It will be helpful to understand the meaning of individual control actions.
【００５９】除荷コンプライアンス法においては、試験
片のき裂開口変位（ＣＯＤ）が複数の所定レベルの各々
に達する毎に荷重負荷装置の除荷とそれに続く荷重回復
とを行い、その除荷の際の荷重及びき裂開口変位の関係
から（より詳しくは、荷重−き裂開口変位曲線の傾きと
して）コンプライアンス値を求めることで、複数のコン
プライアンス値を算出する。In the unloading compliance method, each time the crack opening displacement (COD) of the test piece reaches each of a plurality of predetermined levels, unloading of the load applying device and subsequent load recovery are performed, and the unloading is performed. By calculating the compliance value from the relationship between the load and the crack opening displacement (more specifically, as the slope of the load-crack opening displacement curve), a plurality of compliance values are calculated.
【００６０】そして、それら複数のコンプライアンス値
と、試験片に加わる荷重及び試験片のき裂開口変位の値
と、試験片の初期き裂長さの値とから、各々のコンプラ
イアンス値に対応したき裂長さ増分及びＪ積分の値を求
める。The crack length corresponding to each compliance value is obtained from the plurality of compliance values, the load applied to the test piece, the value of the crack opening displacement of the test piece, and the value of the initial crack length of the test piece. The values of the increment and the J integral are determined.
【００６１】そして更に、こうして求めたき裂長さ増分
値とＪ積分値との関係をプロットすることで、鈍化曲線
とＲ曲線とを求め、それらの交点のＪ積分値としてＪ1C
値を得る。Further, by plotting the relationship between the crack length increment and the J-integral value thus obtained, a blunting curve and an R-curve are obtained, and J 1C is determined as the J-integral value at the intersection of these curves.
Get the value.
【００６２】制御装置３４が実行する制御は、以上のう
ちの、荷重負荷装置１０を操作する部分の制御であり、
必要なデータの格納や、コンプライアンス値、き裂長さ
増分値、及びＪ積分値を算出するデータ処理は、制御装
置３４とは別体のデータ格納装置ないしデータ処理装置
に行わせればよい。The control executed by the control device 34 is the control of the portion for operating the load application device 10 among the above,
The storage of necessary data and the data processing for calculating the compliance value, the crack length increment value, and the J integral value may be performed by a data storage device or a data processing device separate from the control device 34.
【００６３】ただし図示例では、制御装置３４をコンピ
ュータを用いて構成しているため、そのコンピュータに
よってデータ格納やデータ処理を併せて行うようにする
と好都合である。However, in the illustrated example, since the control device 34 is configured by using a computer, it is convenient to store and process data in combination with the computer.
【００６４】本発明は、それらデータ格納装置やデータ
処理装置を装備した構成と装備しない構成とのどちらも
包含するものである。The present invention includes both a configuration equipped with the data storage device and the data processing device and a configuration not equipped with the data storage device and the data processing device.
【００６５】試験片１６を荷重負荷装置１０の荷重負荷
部１２に装着し、そしてその試験片１６の切欠き部２２
にき裂開口変位センサ３０を装着したならば、制御装置
３４による制御が開始される。The test piece 16 is mounted on the load applying portion 12 of the load applying device 10, and the notch 22
When the crack opening displacement sensor 30 is mounted on the vehicle, the control by the control device 34 is started.
【００６６】制御装置３４の制御に関して、オペレータ
は、コンプライアンス値を算出するための除荷及び荷重
回復のシーケンスをき裂開口変位がどのレベルに達した
ときに開始すべきかを設定する必要がある（ただし、同
一材料の試験を頻繁に行う場合には、そのシーケンスを
開始すべきき裂開口変位のレベルをデフォールト値とし
て予め制御装置３４に組み込んでおくようにしてもよ
い。この点に関しては以下の入力データについても同様
である）。Regarding the control of the controller 34, the operator needs to set the level at which the crack opening displacement should start the unloading and load recovery sequence for calculating the compliance value ( However, if the same material is frequently tested, the level of the crack opening displacement at which the sequence should be started may be incorporated in the control device 34 as a default value in advance. The same applies to data).
【００６７】この場合、該当するき裂開口変位のレベル
の値そのものをオペレータが入力するようにしてもよい
が、ただし、コンプライアンス値算出のためのシーケン
スを実行する全回数ｎ0 や、そのき裂開口変位のレベル
の間隔ΔＣＯＤをデータとして入力し、実際のき裂開口
レベルの値は制御装置３４内で算出するようにすると使
い勝手がよい。In this case, the operator may input the value of the level of the crack opening displacement itself. However, the total number of executions of the sequence for calculating the compliance value n 0 , It is convenient to input the interval ΔCOD of the opening displacement level as data and calculate the actual value of the crack opening level in the control device 34.
【００６８】また、材料によっては、荷重負荷装置１０
の除荷を開始する前に、試験片１６のうちの荷重の負荷
によって塑性変形した部分の応力を緩和するために、荷
重負荷部１２を適当な時間に亘って停止状態に保持する
ことが必要なものがある。この保持時間Ｔ0 （秒）も、
必要に応じてオペレータが入力する。Also, depending on the material, the load applying device 10
Before starting the unloading, it is necessary to hold the load application part 12 in a stopped state for an appropriate time in order to alleviate the stress of the portion of the test piece 16 that has been plastically deformed by the application of the load. There is something. This holding time T 0 (second) is also
Input by the operator as needed.
【００６９】また、荷重負荷装置１０に荷重を発生させ
て、試験片１６のき裂開口変位を増大させる方向へ荷重
負荷部１２を変位させる際の速度ＳＰＤも、デフォール
ト値では不都合な場合にはオペレータが入力する必要が
ある。The speed SPD at the time of generating a load on the load applying device 10 and displacing the load applying portion 12 in a direction to increase the crack opening displacement of the test piece 16 is also determined when the default value is inconvenient. Requires operator input.
【００７０】更に、除荷を行って荷重負荷部１２を試験
片１６のき裂開口変位を減少させる方向へ変位させる際
のストロークΔＤＩＳＰ0 も、デフォールト値で不都合
な場合にはオペレータが入力する。Further, the stroke ΔDISP 0 for displacing the load applying section 12 in the direction of reducing the crack opening displacement of the test piece 16 by performing unloading is also input by the operator when the default value is not convenient.
【００７１】これより図２及び図３のフローチャートに
沿って説明を進めて行く。制御装置３２は、制御の開始
に先立って、上述の設定値ｎ0 、ΔＣＯＤ、Ｔ0 、ΔＤ
ＩＳＰ0 、及びＳＰＤのうちの必要なものをオペレータ
に入力させるための設定画面をコンピュータのディスプ
レイに表示する（ステップＳ１）。続いて、変数ｎを初
期化して「１」に設定し、また、コンプライアンス値の
算出を行うべきき裂開口変位のレベルを表す変数ＣＯＤ
0 を「ΔＣＯＤ」に設定する（ステップＳ３）。The description will now proceed with reference to the flowcharts of FIGS. 2 and 3. Prior to the start of the control, the control device 32 sets the above set values n 0 , ΔCOD, T 0 , ΔD
A setting screen for prompting the operator to input a required one of ISP 0 and SPD is displayed on the display of the computer (step S1). Subsequently, the variable n is initialized and set to “1”, and the variable COD representing the level of the crack opening displacement at which the compliance value should be calculated.
0 is set to “ΔCOD” (step S3).
【００７２】制御装置３４は、荷重負荷装置１０の制御
を開始したならば、先ず、荷重負荷装置１０に荷重を発
生させて試験片１６のき裂開口変位ＣＯＤを増大させる
方向へ荷重負荷部１２を変位させる（ステップＳ５）。
より詳しくは、可動側荷重負荷部１２ａを図１の上方へ
変位させる。When the control of the load application device 10 is started, the control device 34 first generates a load on the load application device 10 to increase the crack opening displacement COD of the test piece 16, so that the load application section 12 is controlled. Is displaced (step S5).
More specifically, the movable load portion 12a is displaced upward in FIG.
【００７３】また、これは、変位センサ２６からの出力
によって示される荷重負荷部１２の変位の実測値ＤＩＳ
Ｐと、その変位の目標値ＤＩＳＰ0 との比較に基づくフ
ィードバック制御によって行う（以下、これを「ＤＩＳ
Ｐフィードバック制御」という）。This is also equivalent to the actual measured value DIS of the displacement of the load load unit 12 indicated by the output from the displacement sensor 26.
This is performed by feedback control based on a comparison between P and a target value DISP 0 of the displacement (hereinafter, this is referred to as “DIS
P feedback control ”).
【００７４】ここで実行するＤＩＳＰフィードバック制
御は荷重負荷部１２を一定速度（即ち、オペレータが入
力した変位速度ＳＰＤ）で変位させるような制御であ
り、従ってここでは、目標値ＤＩＳＰ0 は制御開始から
の経過時間ｔのランプ関数（＝ＳＰＤ×ｔ）で表され、
図４の（ａ）に示すように変化する。The DISP feedback control executed here is a control for displacing the load portion 12 at a constant speed (ie, the displacement speed SPD input by the operator). Therefore, in this case, the target value DISP 0 is set from the start of the control. Is represented by a ramp function (= SPD × t) of the elapsed time t of
It changes as shown in FIG.
【００７５】制御装置３４は、以上のようにして荷重負
荷部１２を一定速度ＳＰＤで変位させながら、き裂開口
変位センサ３０からの出力によって示される試験片１６
のき裂開口変位の実測値ＣＯＤを連続的にモニタして、
その実測値ＣＯＤがステップＳ３で設定した変数ＣＯＤ
0 に達するのを待つ（ステップＳ７）。The controller 34 displaces the load 12 at the constant speed SPD as described above, while the test piece 16 indicated by the output from the crack opening displacement sensor 30.
By continuously monitoring the actual measured value COD of the crack opening displacement of
The actual measured value COD is the variable COD set in step S3.
Wait until it reaches 0 (step S7).
【００７６】そして、実測値ＣＯＤが変数ＣＯＤ0 に達
したならば、荷重負荷部１２を一定速度でＳＰＤで変位
させるＤＩＳＰフィードバック制御を停止して（ステッ
プＳ９）、前述の除荷及び荷重回復のシーケンスに入る
（ステップＳ１１）。このシーケンスを更に詳細に示し
たものが図３のサブルーチンのフローチャートである。When the actually measured value COD reaches the variable COD 0 , the DISP feedback control for displacing the load applying unit 12 by the SPD at a constant speed is stopped (step S9), and the above-described unloading and load recovery are performed. The sequence starts (step S11). This sequence is shown in more detail in the flowchart of the subroutine of FIG.
【００７７】図３に示すように、除荷及び荷重回復のシ
ーケンスに入ったならば、制御装置３４は、試験片１６
のうちの、荷重を負荷することによって塑性変形した部
分の応力を緩和するために、荷重負荷部１２を時間Ｔ0
（秒）に亙って停止状態に保持する（ステップＳ１１
ａ）。この時間が経過したならば、除荷を開始する（ス
テップＳ１１ｂ）。As shown in FIG. 3, when the unloading and load recovery sequence starts, the control device 34
In order to alleviate the stress of the portion plastically deformed by applying a load, the load applying section 12 is set to the time T 0.
(S11) for a stop state (step S11).
a). After this time has elapsed, unloading is started (step S11b).
【００７８】この除荷は、荷重負荷装置１０の発生荷重
を低下させて、試験片１６のき裂開口変位を減少させる
方向へ荷重負荷部１２を変位させることによって行う。
また、この除荷においても、ＤＩＳＰフィードバック制
御によって、荷重負荷部１２を一定速度で変位させるよ
うにしている。This unloading is performed by lowering the load generated by the load applying device 10 and displacing the load applying section 12 in a direction to reduce the crack opening displacement of the test piece 16.
Also, in this unloading operation, the load loading section 12 is displaced at a constant speed by the DISP feedback control.
【００７９】この速度は、一般的には、前述の速度ＳＰ
Ｄよりも高速とし、制御装置３４に予め組み込んである
デフォールトの速度を用いるが、ただしこの速度をオペ
レータが設定できるようにしてもよい。This speed generally corresponds to the speed SP described above.
A speed higher than D is used, and a default speed pre-installed in the control device 34 is used. However, this speed may be set by an operator.
【００８０】制御装置３４は、以上のようにして荷重負
荷部１２を一定速度で変位させる除荷を実行しながら、
荷重負荷部変位センサ２６からの出力によって示されて
いるその荷重負荷部１２の変位ＤＩＳＰがこの除荷の開
始の時点から減少した量である減少量ΔＤＩＳＰをモニ
タして、その減少量ΔＤＩＳＰが、オペレータが設定し
たストロークΔＤＩＳＰ0 に達するのを待つ（ステップ
Ｓ１１ｃ）。The control device 34 executes the unloading for displacing the load 12 at a constant speed as described above.
The amount of displacement DISP of the load unit 12 indicated by the output from the load unit displacement sensor 26 is reduced from the start of the unloading by monitoring the amount of decrease ΔDISP, and the amount of decrease ΔDISP is calculated as follows. It waits until the stroke ΔDISP 0 set by the operator is reached (step S11c).
【００８１】そして、この減少量ΔＤＩＳＰがストロー
クΔＤＩＳＰ0 に達したならば、荷重回復を開始する
（ステップＳ１１ｄ）。この荷重回復は、荷重負荷装置
１０に荷重を発生させて、試験片１６のき裂開口変位を
増大させる方向へ荷重負荷部１２を変位させることによ
って行う。また、この荷重回復においても、ＤＩＳＰフ
ィードバック制御によって、荷重負荷部１２を一定速度
で変位させるようにしている。When the amount of decrease ΔDISP reaches the stroke ΔDISP 0 , load recovery is started (step S11d). This load recovery is performed by generating a load on the load applying device 10 and displacing the load applying portion 12 in a direction to increase the displacement of the crack opening of the test piece 16. Also in this load recovery, the load loading unit 12 is displaced at a constant speed by the DISP feedback control.
【００８２】この速度は除荷の場合と同様に、一般的に
は、前述の速度ＳＰＤよりも高速とし、制御装置３４に
予め組み込んであるデフォールトの速度を用いるが、た
だしこの速度をオペレータが設定できるようにしてもよ
い。As in the case of unloading, this speed is generally higher than the above-mentioned speed SPD, and a default speed pre-installed in the control device 34 is used. However, this speed is set by the operator. You may be able to.
【００８３】図示例では、除荷と荷重回復とのいずれに
おいても、荷重負荷部１２の変位速度を前述の速度ＳＰ
Ｄよりかなり高速にしているため、除荷及び荷重回復の
シーケンスが終了したならば、前述のランプ関数（＝Ｓ
ＰＤ×ｔ）を目標値としたＤＩＳＰフィードバック制御
（ステップＳ５で開始しステップＳ９で停止した制御）
に復帰することができる。In the illustrated example, the displacement speed of the load applying unit 12 is set to the above-mentioned speed SP in both the unloading and the load recovery.
D, so that the unloading and load recovery sequence is completed, the ramp function (= S
DISP feedback control with PD × t) as the target value (control started in step S5 and stopped in step S9)
Can be returned to.
【００８４】そのために、制御装置３４は、荷重回復を
実行しながら、荷重負荷部変位センサ２６からの出力に
よって示されている荷重負荷部１２の変位ＤＩＳＰをモ
ニタして、その変位ＤＩＳＰが、前述のランプ関数で表
されている目標値ＤＩＳＰ0（＝ＳＰＤ×ｔ）に追い付
くのを待つ（ステップＳ１１ｅ）。For this purpose, the control device 34 monitors the displacement DISP of the load load section 12 indicated by the output from the load load section displacement sensor 26 while executing the load recovery, and the displacement DISP is set as described above. Waiting to catch up with the target value DISP 0 (= SPD × t) represented by the ramp function (step S11e).
【００８５】荷重負荷部１２の変位ＤＩＳＰが目標値Ｄ
ＩＳＰ0 に追い付いたならば、その時点で除荷及び荷重
回復のシーケンスは終了し（ステップＳ１１ｆ）、続い
て制御装置３４は、図２のステップＳ１３の制御を実行
する。The displacement DISP of the load 12 is the target value D.
If it catches up with ISP 0 , the sequence of unloading and load recovery ends at that point (step S11f), and subsequently the control device 34 executes the control of step S13 in FIG.
【００８６】ここでは、変数ｎが、除荷及び荷重回復の
シーケンスを実行する全回数ｎ0 に達したか否かを判定
する。達していなかったならば、変数ｎを「１」だけイ
ンクリメントし、また前述の変数ＣＯＤ0 をΔＣＯＤだ
けインクリメントすることで、コンプライアンス値算出
のための除荷及び荷重回復のシーケンスを次に実行すべ
き対象であるき裂開口変位のレベルを更新する（ステッ
プＳ１５）。Here, it is determined whether or not the variable n has reached the total number n 0 of executing the unloading and load recovery sequence. If not, the sequence of unloading and load recovery for calculating the compliance value should be executed next by incrementing the variable n by “1” and incrementing the variable COD 0 by ΔCOD. The level of the target crack opening displacement is updated (step S15).
【００８７】この後、制御の流れはステップＳ１５から
ステップＳ５へ戻ってループし、以上に説明した制御動
作を繰り返す。その繰返しによって、荷重負荷部１２の
実際の変位ＤＩＳＰは、図４の（ｂ）に示すように変化
する。同図において、そのグラフの曲線の、下方に突出
した三角形のつらら状部分３７が、除荷及び荷重回復の
シーケンスに対応している。Thereafter, the control flow returns from step S15 to step S5, loops, and repeats the above-described control operation. By the repetition, the actual displacement DISP of the load 12 changes as shown in FIG. In the figure, a downwardly projecting triangular icicle-like portion 37 of the curve of the graph corresponds to the sequence of unloading and load recovery.
【００８８】また、以上の繰返しによって、記録装置３
２は図５に示すようなグラフを描き出す。同図におい
て、グラフの連続した曲線から斜め下方に突出した短い
線分３８が、除荷及び荷重回復のシーケンスに対応して
おり、また、それら線分３８の傾きが、求めるべきコン
プライアンス値を表している。By repeating the above, the recording device 3
2 draws a graph as shown in FIG. In the figure, a short line segment 38 projecting obliquely downward from the continuous curve of the graph corresponds to the sequence of unloading and load recovery, and the slope of the line segment 38 indicates the compliance value to be obtained. ing.
【００８９】一方、ステップＳ１３において、変数ｎが
ｎ0 に等しかったならば、それは、実行すべき回数の除
荷及び荷重回復のシーケンスが全て実行されたことを表
しており、この場合には、処理の流れはステップＳ１７
へ進み、そこで試験を終了させるのに必要な動作を荷重
負荷装置１０に行わせる終了シーケンスを実行した後
に、制御を終了する。On the other hand, if the variable n is equal to n 0 in step S13, it means that all the unloading and load recovery sequences to be executed have been executed. In this case, The processing flow is step S17
Then, the control is terminated after executing a termination sequence for causing the load device 10 to perform an operation necessary for terminating the test.
【００９０】この終了シーケンスは、例えば、試験終了
後に試験片１６の破面を電子顕微鏡で観察する必要があ
る場合ならば、荷重負荷部１２を充分大きく変位させて
試験片１６を完全に破断させた後に、可動側荷重負荷部
１２ａをホームポジションに復帰させて、荷重負荷装置
１０の動作を停止させるシーケンスとすればよい。This termination sequence is, for example, if it is necessary to observe the fracture surface of the test piece 16 with an electron microscope after the end of the test, the load applying part 12 is displaced sufficiently sufficiently to break the test piece 16 completely. After that, a sequence may be adopted in which the movable load applying unit 12a is returned to the home position and the operation of the load applying device 10 is stopped.
【００９１】既述のごとく、以上の試験操作中に得られ
る荷重Ｆ、変位ＤＩＳＰ、及びき裂開口変位ＣＯＤの夫
々の値は、制御装置３４または別体のデータ格納装置に
格納される。そして、試験操作の終了後に、制御装置３
４または別体のデータ処理装置がそれらデータを読み出
し、読み出したそれらデータと、更に追加して入力され
る試験片１６の初期き裂長さの値とに基づいて、コンプ
ライアンス値、き裂長さ増分値、そしてＪ積分値を算出
する。As described above, the respective values of the load F, the displacement DISP, and the crack opening displacement COD obtained during the above-described test operation are stored in the control device 34 or a separate data storage device. Then, after the test operation is completed, the control device 3
4 or a separate data processing device reads the data, and based on the read data and the additionally inputted initial crack length value of the test piece 16, the compliance value and the crack length increment value , And the J integral value is calculated.
【００９２】そして更に、図６に示すように、き裂長さ
増分値とＪ積分値との関係をプロットして鈍化直線とＲ
曲線とを求め、それら２つの曲線の交点のＪ積分値とし
て試験片１６の材料のＪ1C値を得る。Further, as shown in FIG. 6, the relationship between the increment value of the crack length and the J-integral value is plotted, and
A curve is obtained, and a J1C value of the material of the test piece 16 is obtained as a J integral value at the intersection of the two curves.
【００９３】本発明のＪ1C試験方法及びＪ1C試験システ
ムの特筆すべき特徴の１つは、図４の（ｂ）にグラフで
示した荷重負荷部１２の実際の変位ＤＩＳＰが、除荷及
び荷重回復のシーケンスの部分も、またそうでない部分
も含めて全て、この実際の変位ＤＩＳＰ（即ち、変位の
実測値）と目標値との比較に基づくＤＩＳＰフィードバ
ック制御によって、制御されているということがある。One of the notable features of the J 1C test method and the J 1C test system of the present invention is that the actual displacement DISP of the load application section 12 shown in the graph of FIG. It can be said that all parts of the load recovery sequence, including those that are not, are controlled by the DISP feedback control based on the comparison between the actual displacement DISP (ie, the actual measured value of the displacement) and the target value. is there.
【００９４】従って、測定精度を必要とするために強固
に取り付けることのできないクリップ・ゲージを用いた
き裂開口変位センサ３０が、万一、試験片１６から外れ
て脱落してしまった場合であっても、それによって荷重
負荷装置１０の制御が暴走するということがない。Therefore, the crack opening displacement sensor 30 using the clip gauge, which cannot be firmly attached due to the need for measurement accuracy, is detached from the test piece 16 and falls off. However, the control of the load applying device 10 does not run away.
【００９５】より詳しく説明すると、き裂開口変位セン
サ３０であるクリップ・ゲージが試験片１６から脱落し
たために、そのクリップ・アーム３０ａ、３０ｂが開き
っぱなしになったならば、このき裂開口変位センサ３０
からの出力によって示される試験片１６のき裂開口変位
ＣＯＤは、非常に大きな一定の値に固定されることにな
る。More specifically, if the clip gauge 30 serving as the crack opening displacement sensor 30 falls off from the test piece 16 and the clip arms 30a and 30b remain open, the crack opening displacement is determined. Sensor 30
Will be fixed at a very large constant value.
【００９６】この場合に、図２及び図３のフローチャー
トに示した制御シーケンスによれば、変数ｎがｎ0 にな
るまで、ステップＳ１１の（即ち、ステップＳ１１ａ〜
Ｓ１１ｆの）除荷及び荷重回復のシーケンスが続けざま
に実行された後に、処理の流れが終了シーケンス（ステ
ップＳ１７）へ入って、荷重負荷装置１０の運転が停止
されるため、荷重負荷装置１０の制御が暴走することは
ない。[0096] In this case, according to the control sequence shown in the flowchart of FIG. 2 and FIG. 3, until the variable n becomes n 0, the step S11 (i.e., step S11a~
After the sequence of the unloading and the load recovery (S11f) is continuously executed, the flow of processing enters an end sequence (step S17), and the operation of the load applying device 10 is stopped. Will not run away.
【００９７】本発明のＪ1C試験方法及びＪ1C試験システ
ムの特筆すべきもう１つの特徴は、上述のように、荷重
負荷部１２の変位に関する位置制御の全てがＤＩＳＰフ
ィードバック制御で行われているにもかかわらず、コン
プライアンス値を求めるための除荷及び荷重回復のシー
ケンスをトリガは、き裂開口変位センサ３０の出力によ
って示された試験片１６のき裂開口変位ＣＯＤが複数の
所定レベルの各々に達する毎に行われるようにしている
ことである。Another notable feature of the J 1C test method and the J 1C test system of the present invention is that, as described above, all of the position control relating to the displacement of the load 12 is performed by DISP feedback control. Nevertheless, the sequence of unloading and load recovery for determining the compliance value is triggered when the crack opening displacement COD of the test piece 16 indicated by the output of the crack opening displacement sensor 30 is at each of a plurality of predetermined levels. That is to be done every time is reached.
【００９８】これによって、図５に示すように、コンプ
ライアンス値を算出するき裂開口変位ＣＯＤのレベルが
正確に等間隔に分割されるため、曲線のプロットが良好
に行われ、最終的に得られるＪ1C値の精度が向上する。As a result, as shown in FIG. 5, the level of the crack opening displacement COD for calculating the compliance value is accurately divided at regular intervals, so that the curve can be plotted well and finally obtained. The accuracy of the J1C value is improved.
【００９９】[0099]
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明のＪ1C試験における試験片の荷重負荷制御方法
は、切欠き部を有し該切欠き部の先端に予き裂を形成し
た試験片を荷重負荷装置の荷重負荷部に装着すると共
に、試験片の切欠き部にき裂開口変位センサを装着し、
前記荷重負荷装置に荷重を発生させて試験片のき裂開口
変位が増大する方向に前記荷重負荷部を変位させ、前記
き裂開口変位センサの出力によって示された試験片のき
裂開口変位が複数の所定レベルの各々に達する毎に前記
荷重負荷装置の除荷とそれに続く荷重回復とを行い、そ
の除荷の際の荷重及びき裂開口変位の関係からコンプラ
イアンス値を求めることで、Ｊ1C試験において試験片の
材料のＪ1C値を求めるのに用いる複数のコンプライアン
ス値を算出するに当たり、前記荷重負荷部の変位の実測
値と目標値との比較に基づくフィードバック制御によっ
て前記荷重負荷部の変位を制御すると共に、前記き裂開
口変位センサの出力によって示された試験片のき裂開口
変位が前記複数の所定レベルの各々に達する毎に、コン
プライアンス値を求めるための前記除荷及び前記荷重回
復のシーケンスをトリガするようにした。As described above, the method for controlling the load applied to a test piece in the J1C test according to the present invention described in claim 1 has a notch, and a pre-crack is formed at the tip of the notch. Attach the cracked displacement sensor to the notch of the test piece,
The load is displaced in the direction in which the crack opening displacement of the test piece increases by generating a load on the load applying device, and the crack opening displacement of the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor is increased. Each time a plurality of predetermined levels are reached, unloading of the load applying device and subsequent load recovery are performed, and a compliance value is determined from the relationship between the load and the crack opening displacement at the time of unloading, whereby J 1C In calculating a plurality of compliance values used for obtaining the J1C value of the test piece material in the test, the feedback control based on a comparison between an actually measured value of the displacement of the load applying portion and a target value is performed. And the compliance value is changed each time the crack opening displacement of the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels. The unloading and sequence of the load recovery for Mel was to trigger.
【０１００】また、請求項２に記載した本発明のＪ1C試
験システムは、切欠き部を有し該切欠き部の先端に予き
裂を形成した試験片を装着する荷重負荷部を有する荷重
負荷装置と、前記荷重負荷部の変位を検出する荷重負荷
部変位センサと、前記荷重負荷部から試験片に加わる荷
重を検出する荷重センサと、試験片の切欠き部に装着す
るき裂開口変位センサと、前記荷重センサ及び前記き裂
開口変位センサの出力を記録する記録装置と、前記荷重
負荷部変位センサ及び前記き裂開口変位センサの出力
と、予め設定されたき裂開口変位の複数の所定レベルと
に基づいて前記荷重負荷装置を制御する制御装置であっ
て、前記き裂開口変位センサの出力によって示された試
験片のき裂開口変位が前記複数の所定レベルの各々に達
する毎に前記荷重負荷装置の除荷とそれに続く荷重回復
とを行うように前記荷重負荷装置を制御するようにした
制御装置とを備え、前記制御装置を、前記荷重負荷部の
変位の実測値と目標値との比較に基づくフィードバック
制御によって前記荷重負荷部の変位を制御すると共に、
前記き裂開口変位センサの出力によって示された試験片
のき裂開口変位が前記複数の所定レベルの各々に達する
毎に、コンプライアンス値を求めるための前記除荷及び
前記荷重回復のシーケンスをトリガするように構成し
た。[0100] Moreover, J 1C test system of the present invention according to claim 2, the load having a load bearing portion for mounting a specimen to form a pre-crack in the distal end of the cutout portion has a notch A load device, a load-load-portion displacement sensor that detects a displacement of the load-load portion, a load sensor that detects a load applied to the test piece from the load-load portion, and a crack-opening displacement to be attached to a notch of the test piece. A sensor, a recording device for recording outputs of the load sensor and the crack opening displacement sensor, outputs of the load load portion displacement sensor and the crack opening displacement sensor, and a plurality of predetermined crack opening displacements set in advance. A control device for controlling the load-applying device based on the level and each time the crack opening displacement of the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels. Negative load A control device configured to control the load device so as to perform unloading of the device and subsequent load recovery, wherein the control device compares a measured value of a displacement of the load portion with a target value. Controlling the displacement of the load portion by feedback control based on
Each time the crack opening displacement of the specimen indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels, triggers the unloading and load recovery sequence to determine a compliance value. It was configured as follows.
【０１０１】このため、試験中に試験片からき裂開口変
位センサが脱落した場合でも、荷重負荷装置の制御が暴
走するおそれが皆無となっており、しかも、コンプライ
アンス値を算出するための除荷及び荷重回復のシーケン
スは、き裂開口変位センサの出力によって示されるき裂
開口変位に基づいてトリガされるため、複数のコンプラ
イアンス値の算出を、き裂開口変位のレベルを正確に分
割した一定間隔で行うことができ、Ｊ1C試験を終了する
ことで最終的に得られるＪ1C値の精度を向上させること
ができる。Therefore, even if the crack opening displacement sensor falls off from the test piece during the test, there is no danger of the control of the load applying device going out of control. Since the load recovery sequence is triggered based on the crack opening displacement indicated by the output of the crack opening displacement sensor, the calculation of a plurality of compliance values is performed at regular intervals that accurately divide the level of the crack opening displacement. Can be performed, and the accuracy of the finally obtained J 1C value can be improved by terminating the J 1C test.
【図１】本発明の一実施形態にかかるＪ1C試験システム
の要部を示す一部ブロック図とした模式図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a main part of a J 1C test system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の制御装置が実行する制御を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing control executed by the control device of FIG. 1;
【図３】図２の除荷及び荷重回復のシーケンスを示すサ
ブルーチンのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a subroutine showing a sequence of unloading and load recovery of FIG. 2;
【図４】（ａ）は、時間に対する荷重負荷部の変位の目
標値の変化を示したグラフであり、（ｂ）は、時間に対
する荷重負荷部の変位の実測値の変化を示したグラフで
ある。FIG. 4A is a graph showing a change in a target value of the displacement of the load applying unit with respect to time, and FIG. 4B is a graph showing a change in an actually measured value of the displacement of the load applying unit with respect to time. is there.
【図５】き裂開口変位センサの出力ＣＯＤを横軸に取り
試験片に加わる荷重Ｗを縦軸に取ったグラフである。FIG. 5 is a graph in which the horizontal axis represents the output COD of the crack opening displacement sensor and the vertical axis represents the load W applied to the test piece.
【図６】き裂長さ増分Δａを横軸に取りＪ積分値を縦軸
に取ったグラフであり、鈍化直線と、Ｒ曲線と、それら
の交点のＪ積分値であるＪ1C値とを示した図である。FIG. 6 is a graph in which a crack length increment Δa is plotted on the horizontal axis and a J integral value is plotted on the vertical axis, showing a blunt line, an R curve, and a J 1C value which is a J integral value at the intersection of the curves. FIG.
１０ 荷重負荷装置 １２ 荷重負荷部 １６ 試験片 ２６ 荷重負荷部変位センサ ２８ 荷重センサ ３０ き裂開口変位センサ ３２ 記録装置 ３４ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Load-loading device 12 Load-load part 16 Test piece 26 Load-load part displacement sensor 28 Load sensor 30 Crack opening displacement sensor 32 Recording device 34 Control device
Claims (2)
裂を形成した試験片を荷重負荷装置の荷重負荷部に装着
すると共に、試験片の切欠き部にき裂開口変位センサを
装着し、 前記荷重負荷装置に荷重を発生させて試験片のき裂開口
変位を増大させる方向へ前記荷重負荷部を変位させ、 前記き裂開口変位センサの出力によって示された試験片
のき裂開口変位が複数の所定レベルの各々に達する毎に
前記荷重負荷装置の除荷とそれに続く荷重回復とを行
い、その除荷の際の荷重及びき裂開口変位の関係からコ
ンプライアンス値を求めることで、Ｊ1C試験において試
験片の材料のＪ1C値を求めるのに用いる複数のコンプラ
イアンス値を算出するに当たり、 前記荷重負荷部の変位の実測値と目標値との比較に基づ
くフィードバック制御によって前記荷重負荷部の変位を
制御すると共に、前記き裂開口変位センサの出力によっ
て示された試験片のき裂開口変位が前記複数の所定レベ
ルの各々に達する毎に、コンプライアンス値を求めるた
めの前記除荷及び前記荷重回復のシーケンスをトリガす
るようにした、 ことを特徴とするＪ1C試験における試験片の荷重負荷制
御方法。A test piece having a notch and having a pre-crack formed at the tip of the notch is mounted on a load portion of a load device, and a crack opening displacement is formed in the notch of the test piece. A sensor is mounted, and the load is displaced in a direction to increase the crack opening displacement of the test piece by generating a load on the load applying device, and the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor is displaced. Each time the crack opening displacement reaches each of the plurality of predetermined levels, unloading of the load applying device and subsequent load recovery are performed, and a compliance value is obtained from the relationship between the load and the crack opening displacement at the time of unloading. By calculating a plurality of compliance values used to determine the J1C value of the test piece material in the J1C test, the feedback control based on a comparison between the actually measured value of the displacement of the load portion and a target value is performed. The displacement for controlling the displacement of the load portion and calculating the compliance value each time the crack opening displacement of the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels. A load control method for a test piece in a J1C test, wherein a load and a sequence of the load recovery are triggered.
裂を形成した試験片を装着する荷重負荷部を有する荷重
負荷装置と、 前記荷重負荷部の変位を検出する荷重負荷部変位センサ
と、 前記荷重負荷部から試験片に加わる荷重を検出する荷重
センサと、 試験片の切欠き部に装着するき裂開口変位センサと、 前記荷重センサ及び前記き裂開口変位センサの出力を記
録する記録装置と、 前記荷重負荷部変位センサ及び前記き裂開口変位センサ
の出力と、予め設定されたき裂開口変位の複数の所定レ
ベルとに基づいて前記荷重負荷装置を制御する制御装置
であって、前記き裂開口変位センサの出力によって示さ
れた試験片のき裂開口変位が前記複数の所定レベルの各
々に達する毎に前記荷重負荷装置の除荷とそれに続く荷
重回復とを行うように前記荷重負荷装置を制御する制御
装置とを備え、 前記制御装置は、前記荷重負荷部の変位の実測値と目標
値との比較に基づくフィードバック制御によって前記荷
重負荷部の変位を制御すると共に、前記き裂開口変位セ
ンサの出力によって示された試験片のき裂開口変位が前
記複数の所定レベルの各々に達する毎に、コンプライア
ンス値を求めるための前記除荷及び前記荷重回復のシー
ケンスをトリガするように構成されている、 ことを特徴とするＪ1C試験システム。2. A load device having a notch portion and a load portion for mounting a test piece having a pre-crack formed at the tip of the notch portion, and a load device for detecting displacement of the load portion. Part displacement sensor, a load sensor for detecting a load applied to the test piece from the load applying part, a crack opening displacement sensor attached to a notch of the test piece, and an output of the load sensor and the crack opening displacement sensor. And a control device for controlling the load applying device based on outputs of the load applying portion displacement sensor and the crack opening displacement sensor and a plurality of predetermined levels of the crack opening displacement set in advance. When the crack opening displacement of the test piece indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels, unloading of the load loading device and subsequent load recovery are performed. Before A control device for controlling the load load device, wherein the control device controls the displacement of the load load portion by feedback control based on a comparison between an actual measured value of the displacement of the load load portion and a target value, and Each time the crack opening displacement of the specimen indicated by the output of the crack opening displacement sensor reaches each of the plurality of predetermined levels, triggering the unloading and the load recovery sequence to determine a compliance value. A J1C test system, comprising:
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|---|---|---|---|
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| JPH11153533A true JPH11153533A (en) | 1999-06-08 |
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