JPH11151645A - Polishing method for substrate for disk and polishing device thereof - Google Patents

Polishing method for substrate for disk and polishing device thereof

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JPH11151645A
JPH11151645A JP31554297A JP31554297A JPH11151645A JP H11151645 A JPH11151645 A JP H11151645A JP 31554297 A JP31554297 A JP 31554297A JP 31554297 A JP31554297 A JP 31554297A JP H11151645 A JPH11151645 A JP H11151645A
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JP
Japan
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polishing
disk substrate
substrate
center
bodies
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Application number
JP31554297A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuto Terada
和人 寺田
Akira Kawaguchi
章 川口
Tadashi Denda
正 伝田
Kenji Ochiai
憲治 落合
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Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
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Publication date
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Publication of JPH11151645A publication Critical patent/JPH11151645A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing method for a substrate for disk and a polishing device thereof which can smoothly and securely polish both faces of a substrate, for disk, do not affect texturing treatment which is a post-process adversely, and perform texturing treatment simultaneously depending on conditions. SOLUTION: A central part of a substrate for disk W is nipped between a pair of grip members 110 and 210 by bringing these grip members 110, 210 near each other to grip the central part of the substrate for disk W securely by both grip members 110, 210. On the other hand, a pair of polishing bodies 160, 260 arranged on the outside of the grip members 110, 210 are brought near each other, and each polishing body 160, 260 is rotated to polish both faces of the substrate for disk W nipped between both polishing bodies 160 and 260 smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、磁気デ
ィスク装置に用いるディスク用基板の両面を研磨する研
磨方法及びその研磨装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing method for polishing both sides of a disk substrate used in a magnetic disk drive and a polishing apparatus therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の磁気ディスク用基板
は、例えば、アルミニウムのような金属基板をグライン
ダによって研削加工し、この金属基板にニッケルーリン
のメッキを施した後、上記金属基板の両面を研磨装置に
よって研磨して鏡面仕上げを行い、次いで、テクスチャ
リング処理とよばれる金属基板の表面に極微小な凹凸
(条痕)を形成する表面処理を施し、さらに、この金属
基板に磁性体を塗布し、最後に、情報記録を行うように
している。
2. Description of the Related Art Generally, a magnetic disk substrate of this type is formed by grinding a metal substrate such as aluminum with a grinder, plating the metal substrate with nickel-phosphorus, and then coating both surfaces of the metal substrate. The surface is polished by a polisher and mirror-finished, and then a surface treatment for forming microscopic irregularities (streaks) is performed on the surface of the metal substrate, which is called texturing, and a magnetic material is applied to the metal substrate. Finally, information is recorded.

【0003】ところで、上記金属基板の両面を鏡面仕上
げする際には、従来、上下一対の回転盤の間に、上記金
属基板を支持する遊星キャリアが設けられ、かつこれら
の回転盤を同方向に回転することにより、上記遊星キャ
リアが、その中心を基準として回転(自転)しながら上
記回転盤の外周部に沿って該回転盤の回転軸を中心とし
て回転(公転)する(いわゆる遊星運動をする)こと
で、上記遊星キャリアに支持された金属基板の両面が上
記両回転盤の研磨面に接触して研磨される研磨装置が用
いられている。
[0003] By the way, when both surfaces of the metal substrate are mirror-finished, a planet carrier for supporting the metal substrate is conventionally provided between a pair of upper and lower rotating disks, and these rotating disks are moved in the same direction. By rotating, the planet carrier rotates (revolves) around the rotation axis of the rotating disk along the outer periphery of the rotating disk while rotating (rotating) with respect to its center (so-called planetary motion). Thus, a polishing apparatus is used in which both surfaces of the metal substrate supported by the planetary carrier are brought into contact with the polishing surfaces of the two rotating disks and polished.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の研磨装置にあっては、上記遊星キャリアが自転しな
がら上記回転盤の回転軸を中心にして公転するから、こ
の遊星キャリアに支持された金属基板が回転盤の研磨面
の外周部に沿って螺旋を描きながら移動するため、万
一、研磨作業がうまくいかず、研磨による傷が上記金属
基板の表面につく場合に、その研磨傷の形状が複雑にな
り、研磨傷の程度が甚だしい場合には、傷のついた部分
は情報記録できないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional polishing apparatus, since the planet carrier revolves around the rotation axis of the rotary disk while rotating, the metal supported by the planet carrier is rotated. Since the substrate moves while drawing a spiral along the outer periphery of the polishing surface of the turntable, if the polishing work is not successful and the scratches due to polishing are on the surface of the metal substrate, the shape of the polishing scratches However, there is a problem that when the degree of polishing flaw is severe, information can not be recorded on the flawed part.

【0005】そこで、上記問題に関して、本発明者等が
鋭意検討を重ねた結果、仮に、上記金属基板の表面に研
磨傷が生じたとしても、その傷の形状が上記金属基板の
中心を基準として同心円状に形成されたものであれば、
後工程であるテクスチャリング処理にも影響を及ぼさな
いということに着目し、新規のディスク用基板の研磨装
置を開発した。
In view of the above problem, the present inventors have conducted intensive studies, and as a result, even if polishing scratches occur on the surface of the metal substrate, the shape of the scratch is determined with reference to the center of the metal substrate. If they are formed concentrically,
Focusing on not affecting the subsequent texturing process, a new disk substrate polishing apparatus was developed.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ディスク用基板の両面を
円滑にかつ確実に研磨することができ、後工程であるテ
クスチャリング処理に悪い影響を及ぼすことがない上
に、条件によってはテクスチャリング処理まで同時に行
うことができるディスク用基板の研磨方法及びその研磨
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to polish both sides of a disk substrate smoothly and reliably, which is inferior to a subsequent texturing process. An object of the present invention is to provide a method for polishing a disk substrate and a polishing apparatus therefor, which have no influence and can simultaneously perform texturing depending on conditions.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1は、デ
ィスク用基板の両面を研磨する研磨方法であって、上記
ディスク用基板の中央部を支持する一方、一対の研磨体
の回転中心を上記ディスク基板の中心に一致した状態
で、これらの研磨体を回転させて上記ディスク用基板の
両面をそれぞれ研磨することを特徴としている。また、
本発明の請求項2は、ディスク用基板の両面を研磨する
研磨装置であって、上記ディスク用基板の中央部を支持
する一対の把持部材が、上記ディスク用基板を挟んで互
いに接近離間自在に設けられ、これらの把持部材の外方
において、上記ディスク用基板の両面をそれぞれ研磨す
る一対の研磨体が、それらの回転中心を上記ディスク用
基板の中心に一致した状態で、回転自在にかつ互いに接
近離間自在に設けられたことを特徴としている。
A first aspect of the present invention is a polishing method for polishing both surfaces of a disk substrate, wherein a center portion of the disk substrate is supported and a center of rotation of a pair of polishing bodies is provided. The polishing body is rotated in a state in which the surface of the disk substrate coincides with the center of the disk substrate, and both surfaces of the disk substrate are polished. Also,
Claim 2 of the present invention is a polishing apparatus for polishing both surfaces of a disk substrate, wherein a pair of gripping members supporting a central portion of the disk substrate are allowed to approach and separate from each other with the disk substrate interposed therebetween. A pair of polishing bodies for polishing both surfaces of the disk substrate are provided outside these gripping members, and are rotatable and mutually rotatable in a state where their rotation centers are aligned with the centers of the disk substrates. It is characterized by being provided so that it can be approached and separated freely.

【0008】そして、この請求項1にあっては、ディス
ク用基板の中央部を支持している。一般に、ディスク用
基板の中央部は情報記録に使用しないために、この情報
記録に使用しないディスク用基板の中央部を利用してデ
ィスク用基板を支持固定することにより、ディスク用基
板の品質になんら悪影響を与えることがない。一方、一
対の研磨体を回転させることによってディスク用基板の
両面をそれぞれ研磨するに際して、上記各研磨体の回転
中心をディスク用基板の中心に一致させているから、研
磨されたディスク用基板に研磨傷がつくとしても、その
研磨傷がディスク用基板の中心を基準にして同心円状に
形成される。従って、後工程であるテクスチャリング処
理時に問題になることがなく、場合によっては、研磨に
用いる研磨用流体(スラリ)の粒度及び研磨時の押付力
を適宜選択することにより、積極的にディスク用基板の
両面にその中心を基準とする同心円状の条痕(研磨傷)
を形成するようにして、テクスチャリング処理を研磨処
理と同時に行うようにする。また、上記請求項2にあっ
ては、一対の把持部材を互いに接近させることによっ
て、これらの把持部材の間に研磨対象であるディスク用
基板の中央部を挟み込んで、両把持部材によってディス
ク用基板の中央部を確実に把持するから、ディスク用基
板の情報記録に使用しない部分を把持することにより、
ディスク用基板の健全性が保持される。一方、上記各把
持部材の外方に配置された一対の研磨体を互いに接近さ
せると共に、上記各研磨体を回転させることにより、両
研磨体間に挟み込まれたディスク用基板の両面を円滑に
研磨する。この際、上記請求項1と同様に、上記各研磨
体の回転中心をディスク用基板の中心に一致させている
から、ディスク用基板につく研磨傷は同心円状に形成さ
れ、従って、テクスチャリング処理が円滑に行え、場合
によっては、積極的に上記ディスク用基板に同心円状の
条痕(研磨傷)を形成することにより、研磨工程におい
てテクスチャリング処理まで行える。
According to the first aspect of the present invention, the central portion of the disk substrate is supported. In general, since the central portion of the disk substrate is not used for information recording, the quality of the disk substrate is not affected by supporting and fixing the disk substrate using the central portion of the disk substrate not used for information recording. No adverse effects. On the other hand, when polishing both surfaces of the disk substrate by rotating a pair of polishing bodies, the center of rotation of each of the polishing bodies coincides with the center of the disk substrate. Even if scratches are formed, the polishing scratches are formed concentrically with respect to the center of the disk substrate. Therefore, there is no problem during the texturing process, which is a subsequent step, and in some cases, by appropriately selecting the particle size of the polishing fluid (slurry) used for polishing and the pressing force at the time of polishing, the disk Concentric streaks (polishing scratches) on both sides of the substrate with respect to the center
So that the texturing process is performed simultaneously with the polishing process. Further, in the above-described claim 2, by bringing the pair of gripping members closer to each other, the center of the disk substrate to be polished is sandwiched between these gripping members, and the disk substrate is gripped by both gripping members. Since the center part of the disk is securely gripped, by gripping the part of the disk substrate that is not used for recording information,
The soundness of the disk substrate is maintained. On the other hand, by bringing a pair of abrasives disposed outside of the gripping members close to each other and rotating the abrasives, both surfaces of the disk substrate sandwiched between the two abrasives are smoothly polished. I do. At this time, the center of rotation of each of the polishing bodies coincides with the center of the disk substrate, so that the polishing scratches on the disk substrate are formed concentrically. In some cases, texturing can be performed in the polishing step by forming concentric stripes (polishing scratches) on the disk substrate positively in some cases.

【0009】また、本発明の請求項3は、上記各研磨体
の回転方向が互いに反対方向に設定されたことを特徴と
している。これにより、各研磨体からディスク用基板に
加わる回転力を互いに打ち消し合って、上記ディスク用
基板の中央部を把持している把持部材の負担を軽減する
と共に、上記ディスク用基板にかかる力が均衡すること
で、ディスク用基板がどちらの方向にも回転することが
なく、両面とも均等に研磨される。
A third aspect of the present invention is characterized in that the rotating directions of the polishing bodies are set to be opposite to each other. This cancels out the rotational force applied to the disk substrate from each abrasive body, thereby reducing the load on the gripping member gripping the central portion of the disk substrate and balancing the forces applied to the disk substrate. By doing so, the disk substrate does not rotate in either direction, and both surfaces are evenly polished.

【0010】さらに、本発明の請求項4は、上記研磨体
の後方に、この研磨体をディスク用基板に押し付けるエ
アチャンバが設けられたことを特徴としている。そし
て、このエアチャンバに供給する加圧空気の圧力を調整
することにより、研磨体をディスク用基板に押し付ける
押付力が容易に制御される。従って、研磨時の押付力を
適宜選択して磁気ディスク用基板の両面に良好な研磨処
理を施せる。
[0010] Further, a fourth aspect of the present invention is characterized in that an air chamber for pressing the polishing body against the disk substrate is provided behind the polishing body. By adjusting the pressure of the pressurized air supplied to the air chamber, the pressing force for pressing the polishing body against the disk substrate can be easily controlled. Therefore, a favorable polishing treatment can be performed on both surfaces of the magnetic disk substrate by appropriately selecting the pressing force at the time of polishing.

【0011】さらにまた、本発明の請求項5は、上記研
磨体の内部から研磨面に対して研磨用流体を供給する流
体供給手段が上記研磨体に設けられたことを特徴として
いる。この流体供給手段によって研磨用流体(スラリ)
を研磨体の内部から研磨面に供給することにより、研磨
体の研磨面に十分な量の研磨用流体が万遍なく供給され
るから、ディスク用基板の両面がむらなく均一に研磨さ
れる。
Furthermore, a fifth aspect of the present invention is characterized in that a fluid supply means for supplying a polishing fluid from inside the polishing body to a polishing surface is provided on the polishing body. Polishing fluid (slurry) by this fluid supply means
Is supplied to the polishing surface from the inside of the polishing body, a sufficient amount of polishing fluid is uniformly supplied to the polishing surface of the polishing body, so that both surfaces of the disk substrate are uniformly polished.

【0012】また、本発明の請求項6にあっては、上記
研磨体は、ディスク用基板と接触する研磨パッドの裏面
に、この研磨パッドを支持する支持部材が設けられてな
り、この支持部材の、上記研磨パッドとの当接面が、そ
の中央部から周縁部にいくほど上記ディスク用基板から
離れる方向に傾斜していることを特徴としている。そし
て、上記支持部材の、研磨パッドとの当接面が、その中
央部から周縁部にいくほどディスク用基板から離れる方
向に傾斜していることにより、上記ディスク用基板に押
し付けられている研磨体の押付力が、その中央部から周
縁部にいくほど小さくなる。一方、上記回転している研
磨体は、その中央部に比べて周縁部の方が周速が大きい
ため、上記支持部材の、研磨パッドとの当接面が傾斜し
ていない場合にはディスク用基板の研磨量は周縁部にい
くほど大きくなる傾向にあるが、上記支持部材の、研磨
パッドとの当接面が傾斜していることにより、両者が相
殺して均一な研磨が実行される。
According to a sixth aspect of the present invention, in the polishing body, a support member for supporting the polishing pad is provided on a back surface of the polishing pad in contact with the disk substrate. However, the contact surface with the polishing pad is characterized in that it is inclined in a direction away from the disk substrate as going from the center to the periphery. The polishing member pressed against the disk substrate is such that the contact surface of the support member with the polishing pad is inclined in a direction away from the disk substrate as going from the center to the peripheral portion. Becomes smaller from the center to the periphery. On the other hand, the rotating abrasive body has a higher peripheral speed at the peripheral edge portion than at the central portion. Therefore, when the contact surface of the support member with the polishing pad is not inclined, it is used for a disk. Although the polishing amount of the substrate tends to increase as it goes to the peripheral portion, since the contact surface of the support member with the polishing pad is inclined, the two are offset and uniform polishing is performed.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図1から図7を参照して、
本発明の実施の形態を説明する。図1と図2は本発明の
実施の形態を示す研磨装置の全体正面図と全体側面図で
あり、この研磨装置は、下部にキャスタ2及び高さ調整
用アジャスタ3を備えたフレーム1と、このフレーム1
にそれぞれ設けられた上下一対の案内レール部4、5
と、これらの案内レール部4、5に昇降自在に係合され
た昇降台6、7と、これらの昇降台6、7に設置された
研磨部10、20とを主体として構成されている。そし
て、上記各昇降台6、7は、図示しないボールネジ軸を
ACサーボモータによって回転することにより、上記案
内レール部4、5に沿って昇降するように構成されてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS.
An embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are an overall front view and an overall side view of a polishing apparatus showing an embodiment of the present invention. The polishing apparatus has a frame 1 provided with a caster 2 and a height adjuster 3 at a lower portion, This frame 1
A pair of upper and lower guide rails 4, 5
And lift tables 6 and 7 engaged with the guide rail sections 4 and 5 so as to be able to move up and down, and polishing sections 10 and 20 installed on the lift tables 6 and 7, respectively. The lifts 6 and 7 are configured to move up and down along the guide rails 4 and 5 by rotating a ball screw shaft (not shown) by an AC servomotor.

【0014】上記各研磨部10、20は、ほぼ同様の構
成をしているが、まず、図3に基づいて、上側の研磨部
10について説明する。図3中符号100は支持筒であ
り、この支持筒100は、その下端部に取り付けられた
サポート部材101及び取付部材102を介して上記昇
降台6に固定されている。そして、上記支持筒100の
上端部には、ベースブラケット103、マウント部材1
04及びフランジ105を介してジグシリンダ106が
設置されており、このジグシリンダ106のピストンロ
ッドには上下軸107が取り付けられている。また、こ
の上下軸107は、ガイド筒108の内部に上下方向に
摺動自在に装着されており、図示されていないが、この
ガイド軸108は上記ベースブラケット103に固定さ
れている。そして、上記上下軸107の下端部には、筒
状部材109が装着されており、この上下軸107と筒
状部材109の下端部には把持部材110がはめ合わさ
れて取り付けられていると共に、この把持部材110の
下面115には、円錐台状の凹部111が形成されてい
る。さらに、上記筒状部材109の上部の内部には上記
ガイド筒108の下端部が装着されている。
Each of the polishing units 10 and 20 has substantially the same configuration. First, the upper polishing unit 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 100 denotes a support cylinder, and the support cylinder 100 is fixed to the lift 6 via a support member 101 and an attachment member 102 attached to the lower end thereof. The base bracket 103 and the mounting member 1
A jig cylinder 106 is installed via the flange 04 and the flange 105, and a vertical shaft 107 is attached to a piston rod of the jig cylinder 106. The vertical shaft 107 is slidably mounted in a vertical direction inside a guide cylinder 108, and the guide shaft 108 is fixed to the base bracket 103 (not shown). A cylindrical member 109 is attached to the lower end of the vertical shaft 107, and a gripping member 110 is fitted and attached to the lower end of the vertical shaft 107 and the cylindrical member 109. On the lower surface 115 of the gripping member 110, a truncated conical recess 111 is formed. Further, the lower end of the guide tube 108 is mounted inside the upper portion of the cylindrical member 109.

【0015】上記支持筒100とガイド筒108との間
には、回転集合体120の第1回転筒121が、軸受部
材122、123によって回転自在に支持されており、
この第1回転筒121の下端部には、第2回転筒124
が取り付けられている。そして、この第2回転筒124
は、上記取付部材102とガイド筒108との間におい
て、軸受部材125、126によって回転自在に支持さ
れており、この第2回転筒124の外周部には従動ギア
127が取り付けられている。また、図示されていない
が、この従動ギア127は図1に示す回転機構8に連結
されている。
A first rotary cylinder 121 of a rotary assembly 120 is rotatably supported by bearing members 122 and 123 between the support cylinder 100 and the guide cylinder 108.
A lower end of the first rotary cylinder 121 is provided with a second rotary cylinder 124.
Is attached. Then, the second rotary cylinder 124
Is rotatably supported by bearing members 125 and 126 between the mounting member 102 and the guide cylinder 108, and a driven gear 127 is attached to the outer periphery of the second rotating cylinder 124. Although not shown, the driven gear 127 is connected to the rotation mechanism 8 shown in FIG.

【0016】上記第2回転筒124の下端部には、エア
チャンバ構成体140が取り付けられている。このエア
チャンバ構成体140は、上記第2回転筒124に取り
付けられ、かつ上記ガイド筒108に軸受部材141を
介して回転自在に支持されている皿状の第1構成部材1
42と、この第1構成部材142に取り付けられた筒状
の第2構成部材143と、この第2構成部材143の内
部に装着され、かつ上記ガイド筒108及び筒状部材1
09に回転自在にかつ上下方向に摺動自在に支持されて
いる第3構成部材144と、この第3構成部材144に
取り付けられたリング状の第4構成部材145と、これ
らの第2、第4構成部材143、145間に取付リング
146、147を介して取り付けられたダイアフラム1
48とを主体として構成されており、これらの第1、第
2、第3、第4構成部材142、143、144、14
5及びダイアフラム148の内部にエアチャンバ149
が形成されている。そして、上記第3構成体144の外
周面には、所定間隔毎に複数のトルク伝達用のボール1
50が回転自在にはめ込まれている。また、このボール
150に対応して上記第2構成体143にはキー溝15
1が形成されており、上記ボール150が上記キー溝1
51にはまり込むことにより、上記第3構成体144
は、上記第2構成体143に対して回転不能にかつ上下
方向に移動可能に設けられている。さらに、上記ボール
150が上記第3構成体144に回転自在にはめ込まれ
ていることにより、上記第3構成体144がその回転軸
線に対して若干量傾斜可能(首振り可能)に設定されて
いる。
An air chamber structure 140 is attached to the lower end of the second rotary cylinder 124. The air chamber component 140 is attached to the second rotary cylinder 124 and is rotatably supported by the guide cylinder 108 via a bearing member 141.
42, a cylindrical second component member 143 attached to the first component member 142, and the guide cylinder 108 and the cylindrical member 1 mounted inside the second component member 143.
09, a third component 144 supported rotatably and slidably in the vertical direction, a ring-shaped fourth component 145 attached to the third component 144, and second and fourth components. Diaphragm 1 attached between four components 143, 145 via attachment rings 146, 147
48, and the first, second, third, and fourth constituent members 142, 143, 144, 14
5 and an air chamber 149 inside the diaphragm 148.
Are formed. A plurality of torque transmitting balls 1 are provided on the outer peripheral surface of the third component 144 at predetermined intervals.
50 is rotatably fitted. Further, the key groove 15 is provided in the second structural body 143 corresponding to the ball 150.
1 and the ball 150 is connected to the keyway 1.
51, the third component 144
Is provided so as to be non-rotatable with respect to the second structure 143 and to be movable in the vertical direction. Further, since the ball 150 is rotatably fitted in the third component 144, the third component 144 is set to be slightly tiltable (swingable) with respect to its rotation axis. .

【0017】上記第3構成体144の下端部には、リン
グ状の連結部材152を介して研磨体160の支持部材
161が取り付けられており、上記連結部材152の外
周部には保護リング153が取り付けられている。そし
て、上記支持部材161の内部には、上記筒状部材10
9及び把持部材110が上下方向に摺動自在に設けられ
ている。また、上記支持部材161の表面162には、
図5に示すように、磁気ディスク用基板Wを研磨する不
織布製の研磨パッド163が張り付けられており、上記
支持部材161の表面(研磨パッド163との当接面)
162は、その中央部から周縁部にいくほど上方に(磁
気ディスク用基板Wから)離れる方向に傾斜して形成さ
れている。
A support member 161 of the polishing body 160 is attached to a lower end of the third member 144 via a ring-shaped connecting member 152, and a protection ring 153 is provided on an outer peripheral portion of the connecting member 152. Installed. The cylindrical member 10 is provided inside the support member 161.
9 and a gripping member 110 are slidably provided in a vertical direction. Also, on the surface 162 of the support member 161,
As shown in FIG. 5, a polishing pad 163 made of nonwoven fabric for polishing the magnetic disk substrate W is attached to the surface of the support member 161 (the surface in contact with the polishing pad 163).
162 is formed so as to be inclined upward (away from the magnetic disk substrate W) as going from the center to the periphery.

【0018】上記第1回転筒121の外周面には所定間
隔をおいて3条のリング状の溝128が形成されてお
り、これらの溝128には、上記支持筒100にそれぞ
れ形成されたエア供給用の供給孔112、スラリ供給用
の供給孔113及び洗浄水(純水)供給用の供給孔11
4が連通されている。そして、上記3条の溝128に
は、上記第1、第2回転筒121、124の内部を通る
流体通路129がそれぞれ連通されており、スラリ供給
用及び洗浄水供給用の流体通路129は、エアチャンバ
149内に設けられた配管(図示せず)によって第3構
成体144側に連通され、さらに研磨体160の内部を
通って研磨パッド163の表面に形成された複数の吐出
口(流体供給手段)164(図6参照)に連通するよう
に構成されている。上記各吐出口164は、例えば、上
記研磨パッド163の周まわりに所定間隔をあけた状態
で、研磨パッド163の中央部から周縁部にかけて円弧
を描くように複数列(図6においては4列)形成された
ものを使用する。
On the outer peripheral surface of the first rotary cylinder 121, three ring-shaped grooves 128 are formed at predetermined intervals, and these grooves 128 are formed in the air formed in the support cylinder 100, respectively. Supply hole 112 for supply, supply hole 113 for slurry supply, and supply hole 11 for supply of cleaning water (pure water)
4 is communicated. Fluid passages 129 passing through the inside of the first and second rotary cylinders 121 and 124 are respectively connected to the three grooves 128, and the fluid passages 129 for slurry supply and washing water supply are A plurality of discharge ports (fluid supply) formed on the surface of the polishing pad 163 through the inside of the polishing body 160 and communicated with the third structural body 144 by piping (not shown) provided in the air chamber 149. Means 164 (see FIG. 6). Each of the discharge ports 164 has, for example, a plurality of rows (four rows in FIG. 6) so as to draw an arc from the central portion to the peripheral edge of the polishing pad 163 in a state where a predetermined interval is provided around the circumference of the polishing pad 163. Use the formed one.

【0019】一方、図4は下側の研磨部20を示す断面
図であり、この研磨部20は上記上側の研磨部10と同
様の構成をしているので簡略化して説明する。上記昇降
台7には取付部材202、サポート部材201を介して
支持筒200が取り付けられており、この支持軸200
にはベースブラケット203、マウント部材204及び
フランジ205を介してジグシリンダ206が取り付け
られている。このジグシリンダ206のピストンロッド
には上下軸207、筒状部材209及び把持部材210
が取り付けられており、上下軸207の外側には上記ベ
ースブラケット203に固定されたガイド筒208が装
着されている。上記把持部材210の上面215には、
上記把持部材110の下面115に形成された円錐台状
の凹部111に対応して円錐台状の凸部211が形成さ
れており、これらの凹部111及び凸部211がはめ合
うことで、把持部材110の下面115及び把持部材2
10の上面215間に上記磁気ディスク用基板Wの中央
部が挟み込まれて固定されるようになっている。
On the other hand, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the lower polishing section 20. This polishing section 20 has the same configuration as the upper polishing section 10 and will be described in a simplified manner. A support cylinder 200 is attached to the lift 7 via an attachment member 202 and a support member 201.
, A jig cylinder 206 is attached via a base bracket 203, a mounting member 204 and a flange 205. The vertical rod 207, the cylindrical member 209, and the gripping member 210 are attached to the piston rod of the jig cylinder 206.
A guide tube 208 fixed to the base bracket 203 is mounted outside the vertical shaft 207. On the upper surface 215 of the gripping member 210,
A truncated cone-shaped convex portion 211 is formed corresponding to the truncated cone-shaped concave portion 111 formed on the lower surface 115 of the gripping member 110, and the concave portion 111 and the convex portion 211 are fitted to each other to form the gripping member. Lower surface 115 of 110 and gripping member 2
The central portion of the magnetic disk substrate W is sandwiched and fixed between the upper surfaces 215 of the magnetic disk 10.

【0020】上記支持筒200とガイド筒208との間
には、回転集合体220の第1回転筒221が、軸受部
材222、223によって回転自在に支持されており、
この第1回転筒221の上端部には、第2回転筒224
が、上記取付部材202とガイド筒208との間におい
て、軸受部材225、226によって回転自在に支持さ
れた状態で取り付けられている。そして、この第2回転
筒224の外周部には従動ギア227が取り付けられて
おり、図示されていないが、この従動ギア227は図1
に示す回転機構9に連結されている。
A first rotary cylinder 221 of the rotary assembly 220 is rotatably supported by bearing members 222 and 223 between the support cylinder 200 and the guide cylinder 208.
An upper end of the first rotary cylinder 221 has a second rotary cylinder 224
Are mounted between the mounting member 202 and the guide tube 208 while being rotatably supported by bearing members 225 and 226. A driven gear 227 is attached to the outer peripheral portion of the second rotary cylinder 224, and is not shown.
Are connected to a rotation mechanism 9 shown in FIG.

【0021】上記第2回転筒224の上端部に取り付け
られたエアチャンバ構成体240は、上記第2回転筒2
24に取り付けられ、かつ上記ガイド筒208に軸受部
材241を介して回転自在に支持されている皿状の第1
構成部材242と、この第1構成部材242に取り付け
られた筒状の第2構成部材243と、この第2構成部材
243の内部に装着され、かつ上記ガイド筒208及び
筒状部材209に回転自在にかつ上下方向に摺動自在に
支持されている第3構成部材244と、この第3構成部
材244に取り付けられたリング状の第4構成部材24
5と、これらの第2、第4構成部材243、245間に
取付リング246、247を介して取り付けられたダイ
アフラム248とを主体として構成されており、これら
の第1、第2、第3、第4構成部材242、243、2
44、245及びダイアフラム248の内部にエアチャ
ンバ249が形成されている。そして、上記第3構成体
244の外周面には、所定間隔毎に複数のトルク伝達用
のボール250が回転自在にはめ込まれている。また、
このボール250に対応して上記第2構成体243には
キー溝251が形成されており、上記ボール250が上
記キー溝251にはまり込むことにより、上記第3構成
体244は、上記第2構成体243に対して回転不能に
かつ上下方向に移動可能に設けられている。さらに、上
記ボール250が上記第3構成体244に回転自在には
め込まれていることにより、上記第3構成体244がそ
の回転軸線に対して若干量傾斜可能(首振り可能)に設
定されている。
The air chamber structure 240 attached to the upper end of the second rotary cylinder 224 is
24, and is rotatably supported by the guide cylinder 208 via a bearing member 241.
The constituent member 242, a cylindrical second constituent member 243 attached to the first constituent member 242, and mounted inside the second constituent member 243 and rotatable around the guide tube 208 and the cylindrical member 209. And a ring-shaped fourth component 24 attached to the third component 244.
5 and a diaphragm 248 attached between the second and fourth component members 243 and 245 via attachment rings 246 and 247 as main components, and the first, second, third, and Fourth component members 242, 243, 2
An air chamber 249 is formed inside 44, 245 and the diaphragm 248. A plurality of torque transmitting balls 250 are rotatably fitted on the outer peripheral surface of the third component 244 at predetermined intervals. Also,
A key groove 251 is formed in the second component 243 in correspondence with the ball 250. When the ball 250 fits into the key groove 251, the third component 244 becomes the second component 243. It is provided so as not to rotate with respect to the body 243 and to be movable in the vertical direction. Further, since the ball 250 is rotatably fitted into the third component 244, the third component 244 is set to be slightly tiltable (swingable) with respect to its rotation axis. .

【0022】上記第3構成体244の上端部には、リン
グ状の連結部材252を介して研磨体260の支持部材
261が取り付けられており、上記連結部材252の外
周部には保護リング253が取り付けられている。ま
た、この保護リング253に対向して保護リング253
の下部を覆うように排水受け254が昇降自在に設けら
れており、この排水受け254はジグシリンダ(図示せ
ず)により上下方向に移動させられるように構成されて
いる。さらに、上記支持部材261の内部には、上記筒
状部材209及び把持部材210が上下方向に摺動自在
に設けられている。さらにまた、上記支持部材261の
表面262には、図5に示すように、磁気ディスク用基
板Wを研磨する不織布製の研磨パッド263が張り付け
られており、上記支持部材261の表面(研磨パッド2
63との当接面)262は、その中央部から周縁部にい
くほど上方に(磁気ディスク用基板Wから)離れる方向
に傾斜して形成されている。そして、上記両研磨パッド
163、263の各表面(磁気ディスク用基板Wとの接
触面)どうしは、互いに平行に対向配置されている。ま
た、上記両研磨体160、260の回転中心は、それぞ
れ、上記把持部材110、210の中心(上下軸10
7、207の軸心)に一致するように設定されている。
A support member 261 of the polishing body 260 is attached to an upper end of the third member 244 via a ring-shaped connecting member 252, and a protection ring 253 is provided on an outer peripheral portion of the connecting member 252. Installed. The protection ring 253 faces the protection ring 253.
A drain receiver 254 is provided so as to be able to ascend and descend so as to cover the lower portion of the drain. The drain receiver 254 is configured to be vertically movable by a jig cylinder (not shown). Further, inside the support member 261, the tubular member 209 and the holding member 210 are provided so as to be slidable in the vertical direction. Further, a polishing pad 263 made of nonwoven fabric for polishing the magnetic disk substrate W is attached to the surface 262 of the support member 261 as shown in FIG.
The contact surface 262 is formed to be inclined upward (away from the magnetic disk substrate W) as it goes from the center to the periphery. The respective surfaces (contact surfaces with the magnetic disk substrate W) of the polishing pads 163 and 263 are opposed to each other in parallel with each other. The centers of rotation of the polishing bodies 160 and 260 correspond to the centers of the gripping members 110 and 210 (the vertical shaft 10).
7, 207).

【0023】上記第1回転筒221の外周面に所定間隔
をおいて形成された3条のリング状の溝228には、上
記支持筒200にそれぞれ形成されたエア供給用の供給
孔212、スラリ供給用の供給孔213及び洗浄水(純
水)供給用の供給孔214が連通されている。そして、
上記3条の溝228には、上記第1、第2回転筒22
1、224の内部を通る流体通路229がそれぞれ連通
されており、スラリ供給用及び洗浄水供給用の流体通路
229は、エアチャンバ249内に設けられた配管(図
示せず)によって第3構成体244側に連通され、さら
に研磨体260の内部を通って研磨パッド263の表面
に形成された複数の吐出口(流体供給手段)264(図
6参照)に連通するように構成されている。
The three ring-shaped grooves 228 formed at predetermined intervals on the outer peripheral surface of the first rotary cylinder 221 are provided with air supply holes 212 formed in the support cylinder 200 and a slurry, respectively. A supply hole 213 for supply and a supply hole 214 for supply of cleaning water (pure water) are communicated. And
The first and second rotary cylinders 22 are provided in the three grooves 228.
Fluid passages 229 passing through the insides of the first and second fluid passages 229 and 224 are respectively connected to each other. 244 side, and further communicates with a plurality of discharge ports (fluid supply means) 264 (see FIG. 6) formed on the surface of the polishing pad 263 through the inside of the polishing body 260.

【0024】次に、上記のように構成された研磨装置を
用いて、中空円盤状(ドーナツ盤状)の磁気ディスク用
基板Wの両面研磨を行う場合について説明する。まず、
上下一対の研磨部10、20の間をあけた状態におい
て、上記磁気ディスク用基板Wの中央の孔を下側の把持
部材210の凸部211にはめ込むようにして、該磁気
ディスク用基板Wを上記研磨体260の研磨パッド26
3上に載置する。この際、上記把持部材210の凸部2
11が円錐台状(先細状)に形成されているから、この
凸部211を上記磁気ディスク用基板Wの中央の孔に挿
入し易く、従って、磁気ディスク用基板Wを研磨パッド
263上の所定位置(磁気ディスク用基板Wの中心と研
磨パッド263の回転中心とが一致する位置)に確実に
載置することができる。そして、上記各昇降台6、7を
各案内レール部4、5に沿って上下方向に移動させるこ
とにより、各研磨部10、20間を接近させる。
Next, a description will be given of a case where a double-sided polishing of a hollow disk-shaped (doughnut-shaped) magnetic disk substrate W is performed by using the polishing apparatus having the above-described configuration. First,
In a state where a pair of upper and lower polishing units 10 and 20 are opened, the center hole of the magnetic disk substrate W is fitted into the convex portion 211 of the lower gripping member 210 so that the magnetic disk substrate W is Polishing pad 26 of polishing body 260
Place on 3 At this time, the protrusion 2 of the gripping member 210
11 is formed in a truncated conical shape (tapered shape), it is easy to insert the convex portion 211 into the center hole of the magnetic disk substrate W. Therefore, the magnetic disk substrate W It can be reliably mounted at a position (a position where the center of the magnetic disk substrate W coincides with the rotation center of the polishing pad 263). Then, by moving each of the elevating tables 6 and 7 in the vertical direction along each of the guide rails 4 and 5, the distance between the polishing units 10 and 20 is reduced.

【0025】次いで、上記各ジグシリンダ106、20
6を操作して、両上下軸107、207、筒状部材10
9、209及び把持部材110、210を、両ガイド筒
108、208に沿って互いに接近する方向に下降、あ
るいは上昇させると共に、各エアチャンバ149、24
9内に、加圧空気供給源から供給孔112、212及び
流体通路129、229を介して加圧空気を供給して、
各第3構成部材144、244、連結部材152、25
2、研磨体160、260を互いに接近する方向に昇降
させる。これにより、上記把持部材110の凹部111
と把持部材210の凸部211とがはめ合い、上記磁気
ディスク用基板Wの両面の中央部が、それぞれ把持部材
110の下面115及び把持部材210の上面215間
に挟み込まれて確実に固定されると共に、各研磨体16
0、260の研磨パッド163、263間に上記磁気デ
ィスク用基板Wの中央部以外の両面が挟み込まれる。こ
の場合、上記両把持部材110、210が互いに接近し
て円錐台状の凹部111と凸部211とがはめ合う際
に、たとえ、両把持部材110、210の中心軸線間に
多少のずれがあったとしても、把持部材110の凹部1
11の傾斜面と把持部材210の凸部211の傾斜面と
が互いに接触することにより、上記両中心軸線間のずれ
を修正して、互いの中心軸線を合致させることができ
る。
Next, the jig cylinders 106, 20
6, the upper and lower shafts 107 and 207, and the cylindrical member 10
9, 209 and the gripping members 110, 210 are lowered or raised in a direction approaching each other along the two guide cylinders 108, 208, and the respective air chambers 149, 24
9, pressurized air is supplied from a pressurized air supply source through supply holes 112 and 212 and fluid passages 129 and 229,
Each third component 144, 244, connecting member 152, 25
2. The polishing bodies 160 and 260 are moved up and down in a direction approaching each other. Thereby, the concave portion 111 of the gripping member 110 is formed.
And the convex portion 211 of the gripping member 210 are fitted to each other, and the central portions of both sides of the magnetic disk substrate W are sandwiched between the lower surface 115 of the gripping member 110 and the upper surface 215 of the gripping member 210, respectively, and are securely fixed. Together with each polishing body 16
Both surfaces except the central portion of the magnetic disk substrate W are sandwiched between the polishing pads 163 and 263 of the magnetic disk 0 and 260. In this case, when the two gripping members 110 and 210 approach each other and the truncated cone-shaped concave portion 111 and the convex portion 211 are fitted with each other, for example, there is a slight shift between the central axes of the two gripping members 110 and 210. Even if the concave portion 1 of the gripping member 110
When the inclined surface 11 and the inclined surface of the convex portion 211 of the gripping member 210 come into contact with each other, the displacement between the two central axes can be corrected, and the central axes can be matched.

【0026】また、両把持部材110、210によって
磁気ディスク用基板Wの中央部を挟み込んで把持する際
に、磁気ディスク用基板Wの情報記録に使用しない部分
を把持するようにするから、磁気ディスク用基板Wの品
質に影響を及ぼすことがなく、磁気ディスク用基板Wの
健全性を維持しつつ確実に把持部材110、210によ
って磁気ディスク用基板Wを支持固定することができ
る。
When the magnetic disk substrate W is gripped by sandwiching the central portion of the magnetic disk substrate W between the two gripping members 110 and 210, a portion of the magnetic disk substrate W that is not used for information recording is gripped. The magnetic disk substrate W can be reliably supported and fixed by the holding members 110 and 210 while maintaining the soundness of the magnetic disk substrate W without affecting the quality of the magnetic disk substrate W.

【0027】続いて、上記各回転機構8、9を駆動し、
各従動ギア127、227を介して各回転集合体12
0、220を互いに反対方向に回転させると、第2回転
筒124、224、エアチャンバ構成体140、24
0、連結部材152、252を介して研磨体160、2
60が互いに反対方向に回転すると共に、各支持筒10
0、200に形成された供給孔113、213を介して
研磨用のスラリを供給することにより、上記研磨体16
0、260の研磨パッド163、263の吐出口16
4、264からスラリが磁気ディスク用基板Wの表面に
供給される。これにより、研磨体160、260の研磨
パッド163、263が互いに反対方向に回転すること
と、磁気ディスク用基板Wと研磨パッド163、263
との間に供給された研磨用のスラリとが相俟って、磁気
ディスク用基板Wの両面が円滑に研磨される。
Subsequently, each of the rotation mechanisms 8 and 9 is driven,
Each rotating assembly 12 is driven via each driven gear 127, 227.
0 and 220 are rotated in opposite directions, the second rotating cylinders 124 and 224 and the air chamber components 140 and 24 are rotated.
0, polishing bodies 160, 2 via connecting members 152, 252
60 rotate in opposite directions to each other,
By supplying slurry for polishing through supply holes 113 and 213 formed in the polishing bodies 0 and 200, the polishing body 16 is supplied.
0, 260 polishing pads 163, 263, discharge ports 16
Slurry is supplied to the surface of the magnetic disk substrate W from 4, 264. As a result, the polishing pads 163 and 263 of the polishing bodies 160 and 260 rotate in directions opposite to each other, and the magnetic disk substrate W and the polishing pads 163 and 263 rotate.
The two sides of the magnetic disk substrate W are polished smoothly together with the polishing slurry supplied between the two.

【0028】この際、上記各研磨体160、260が互
いに反対方向に回転しているから、各研磨パッド16
3、263から磁気ディスク用基板Wに加わる力が互い
に打ち消し合うことにより、上記磁気ディスク用基板W
の中央部を把持している把持部材110、210に過度
の負荷がかかることがなく、把持部材110、210の
負担を軽減することができると共に、磁気ディスク用基
板Wにかかる力が均衡することにより、磁気ディスク用
基板Wがどちらの方向にも回転することがなく、磁気デ
ィスク用基板Wの両面とも均等に研磨される。また、各
研磨体160、260の回転中心を上記磁気ディスク用
基板Wの中心に一致させているから、たとえ、研磨され
た磁気ディスク用基板Wの表面に研磨傷がつくとして
も、その研磨傷が磁気ディスク用基板Wの中心を基準に
して同心円状に形成される。従って、後工程であるテク
スチャリング処理時に問題になることがなく、場合によ
っては、研磨時にエアチャンバ149、249内に供給
する加圧空気の圧力を調節して、研磨時の研磨体16
0、260による押付力を調整することと、研磨パッド
163、263の吐出口164、264から供給するス
ラリの粒度を適宜選択することとにより、積極的に磁気
ディスク用基板Wの両面にその中心を基準とする同心円
状の条痕を形成するようにしてテクスチャリング処理を
研磨工程と同時に行うようにしてもよい。
At this time, since the polishing bodies 160 and 260 rotate in directions opposite to each other, each polishing pad 16
3 and 263, the forces applied to the magnetic disk substrate W cancel each other, so that the magnetic disk substrate W
No excessive load is applied to the gripping members 110 and 210 gripping the central portion of the magnetic disk, the load on the gripping members 110 and 210 can be reduced, and the forces applied to the magnetic disk substrate W are balanced. Thereby, the magnetic disk substrate W does not rotate in either direction, and both surfaces of the magnetic disk substrate W are polished evenly. In addition, since the rotation centers of the polishing bodies 160 and 260 coincide with the center of the magnetic disk substrate W, even if the surface of the polished magnetic disk substrate W has polishing scratches, the polishing scratches may occur. Are formed concentrically with respect to the center of the magnetic disk substrate W. Therefore, there is no problem during the texturing process, which is a subsequent process, and in some cases, the pressure of the pressurized air supplied to the air chambers 149 and 249 during polishing is adjusted to adjust the polishing body 16 during polishing.
By adjusting the pressing force by the pressures 0 and 260 and by appropriately selecting the particle size of the slurry to be supplied from the discharge ports 164 and 264 of the polishing pads 163 and 263, the center of the magnetic disk substrate W can be positively applied to both sides. The texturing process may be performed at the same time as the polishing step so that concentric streaks are formed with reference to.

【0029】さらに、上記各支持部材161、261の
表面(研磨パッド163、263との当接面)162、
262が、その中央部から周縁部にいくほど磁気ディス
ク用基板Wから離れる方向に傾斜して形成されているか
ら、磁気ディスク用基板Wの両面にかかる研磨体16
0、260の押付力が、その中央部から周縁部にいくほ
ど小さくなる。一方、上記各研磨体160、260の周
速は、中央部に比べて周縁部の方が大きくなるから、上
記支持部材161、261の、研磨パッド163、26
3との当接面162、262が傾斜していない場合には
磁気ディスク用基板Wの研磨量が周縁部にいくほど大き
くなる傾向にあるが、上記支持部材161、261の、
研磨パッド163、263との当接面162、262が
傾斜していることにより、両者が相殺して磁気ディスク
用基板Wの両面全域にわたり均一な研磨が実行される。
なお、上記研磨処理に使用したスラリは、下側の研磨体
260の支持部材261及び研磨パッド263、連結部
材252、保護リング253を介して、あらかじめジグ
シリンダにより上限位置に設置されている排水受け25
4内に円滑に収容される。この場合、上記支持部材26
1の、研磨パッド263との当接面262がその中央部
から周縁部にいくほど下方に傾斜しているから、この傾
斜に沿って上記使用済みのスラリが容易に流下して円滑
に排水受け254内に回収される。それと共に、各研磨
体160、260の回転にともなってこれらの研磨体1
60、260から外方に飛散するスラリは、上記保護リ
ング153あるいは排水受け254に行く手を遮られて
外方に飛び出すことがなく、確実に排水受け254内に
収容される。
Further, the surfaces (contact surfaces with the polishing pads 163 and 263) 162 of the support members 161 and 261 are described.
262 are formed so as to be inclined in a direction away from the magnetic disk substrate W as going from the center to the peripheral edge thereof, so that the polishing bodies 16 on both surfaces of the magnetic disk substrate W are formed.
The pressing force of 0 and 260 becomes smaller as going from the center to the periphery. On the other hand, since the peripheral speed of each of the polishing bodies 160 and 260 is higher at the peripheral portion than at the central portion, the polishing pads 163 and 26 of the support members 161 and 261 are provided.
In the case where the contact surfaces 162 and 262 with the third member 3 are not inclined, the polishing amount of the magnetic disk substrate W tends to increase toward the peripheral portion.
Since the contact surfaces 162 and 262 with the polishing pads 163 and 263 are inclined, the two are offset and uniform polishing is performed over the entire area of both surfaces of the magnetic disk substrate W.
The slurry used for the above-mentioned polishing treatment is passed through the support member 261 of the lower polishing body 260, the polishing pad 263, the connecting member 252, and the protection ring 253, and the drainage catcher 25 previously set at the upper limit position by the jig cylinder.
4 smoothly accommodated. In this case, the support member 26
1, since the contact surface 262 with the polishing pad 263 is inclined downward from the center to the peripheral edge thereof, the used slurry easily flows down along this inclination to smoothly drain. Collected in 254. At the same time, with the rotation of each of the polishing bodies 160 and 260, these polishing bodies 1
Slurry that scatters outward from 60 and 260 is blocked in the protection ring 153 or the drainage receiver 254 and does not jump out, and is reliably contained in the drainage receiver 254.

【0030】さらにまた、上記第3構成部材144、2
44に回転自在にはめ込まれたトルク伝達用のボール1
50、250が、第2構成部材143、243にその回
転軸線に沿って形成されたキー溝151、251に係合
しているから、上記第3構成部材144、244が、第
2構成部材143、243に対して、上下方向に円滑に
移動することができて、エアチャンバ149、249に
供給された加圧空気の圧力を研磨体160、260に応
答性良く伝達することができる一方、上記第3構成部材
144、244が、上記第2構成部材143、243の
回転と共に確実につれ回ることができて、上記研磨体1
60、260に回転力を円滑に伝達することができる。
その上、上記各ボール150、250が上記第3構成部
材144、244に回転自在にはめ込まれていることに
より、上記第3構成部材144、244がその回転軸線
に対して若干量傾斜可能(首振り可能)に設定されてい
るから、上記研磨体160、260の研磨パッド16
3、263が研磨対象である磁気ディスク用基板Wの表
面形状に応じて傾斜して、磁気ディスク用基板Wの両面
に確実に密接することができ、円滑に上記磁気ディスク
用基板Wの両面を研磨することができる。このようにし
て、磁気ディスク用基板Wの両面研磨が完了すると、上
記スラリの代わりに、洗浄水(純水)を各支持筒10
0、200に形成された供給孔114、214を介して
供給することにより、上記研磨体160、260の研磨
パッド163、263の吐出口164、264から洗浄
水が磁気ディスク用基板Wの表面に供給されて洗浄が行
われる。
Further, the third components 144, 2
Ball 1 for torque transmission rotatably fitted in 44
50 and 250 are engaged with the key grooves 151 and 251 formed on the second component members 143 and 243 along the rotation axis thereof, so that the third component members 144 and 244 are connected to the second component members 143 and 243. 243 can be smoothly moved in the vertical direction, and the pressure of the pressurized air supplied to the air chambers 149 and 249 can be transmitted to the polishing bodies 160 and 260 with good responsiveness. The third component members 144 and 244 can be reliably swung with the rotation of the second component members 143 and 243, and the polishing body 1
The rotational force can be smoothly transmitted to 60 and 260.
In addition, since the balls 150 and 250 are rotatably fitted into the third components 144 and 244, the third components 144 and 244 can be slightly inclined with respect to the rotation axis (the neck). Swingable), so that the polishing pads 16 of the polishing bodies 160 and 260
3, 263 are inclined according to the surface shape of the magnetic disk substrate W to be polished, so that the magnetic disk substrate W can be securely brought into close contact with both surfaces of the magnetic disk substrate W. Can be polished. In this way, when the double-side polishing of the magnetic disk substrate W is completed, cleaning water (pure water) is supplied to each support cylinder 10 in place of the slurry.
The cleaning water is supplied to the surface of the magnetic disk substrate W from the discharge ports 164 and 264 of the polishing pads 163 and 263 of the polishing bodies 160 and 260 by supplying the supply water through the supply holes 114 and 214 formed in the magnetic disk substrate W. The cleaning is performed when supplied.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
は、ディスク用基板の両面を研磨する研磨方法であっ
て、上記ディスク用基板の中央部を支持する一方、一対
の研磨体の回転中心を上記ディスク基板の中心に一致し
た状態で、これらの研磨体を回転させて上記ディスク用
基板の両面をそれぞれ研磨するものであるから、情報記
録に使用しないディスク用基板の中央部を利用してディ
スク用基板を支持固定することにより、ディスク用基板
の品質になんら悪影響を与えることがなく、良好な状態
を維持したまま研磨を行うことができる。一方、一対の
研磨体を回転させることによってディスク用基板の両面
をそれぞれ研磨するに際して、上記各研磨体の回転中心
をディスク用基板の中心に一致させているから、研磨さ
れたディスク用基板に研磨傷がつくとしても、その研磨
傷がディスク用基板の中心を基準にして同心円状に形成
される。従って、後工程であるテクスチャリング処理時
に問題になることがなく、場合によっては、研磨に用い
る研磨用流体(スラリ)の粒度及び研磨時の押付力を適
宜選択することにより、積極的にディスク用基板の両面
にその中心を基準とする同心円状の条痕(研磨傷)を形
成することができて、テクスチャリング処理を研磨処理
と同時に行うことができる。また、上記請求項2にあっ
ては、一対の把持部材を互いに接近させることによっ
て、これらの把持部材の間に研磨対象であるディスク用
基板の中央部を挟み込んで、両把持部材によってディス
ク用基板の中央部を確実に把持するから、ディスク用基
板の情報記録に使用しない部分を把持することにより、
ディスク用基板の健全性を確実に保持することができ
る。一方、上記各把持部材の外方に配置された一対の研
磨体を互いに接近させると共に、上記各研磨体を回転さ
せることにより、両研磨体間に挟み込まれたディスク用
基板の両面を円滑に研磨することができる。この際、上
記請求項1と同様に、上記各研磨体の回転中心をディス
ク用基板の中心に一致させているから、ディスク用基板
につく研磨傷は同心円状に形成され、従って、テクスチ
ャリング処理を円滑に行うことができ、場合によって
は、積極的に上記ディスク用基板に同心円状の条痕(研
磨傷)を形成することにより、研磨工程においてテクス
チャリング処理まで行うことができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
Is a polishing method for polishing both sides of a disk substrate, while supporting a central portion of the disk substrate, and polishing the pair of polishing bodies in a state where the rotation centers of the pair of polishing bodies coincide with the center of the disk substrate. Since the body is rotated to polish both sides of the disk substrate, the quality of the disk substrate is improved by supporting and fixing the disk substrate using the center of the disk substrate not used for information recording. Can be polished while maintaining a good state without any adverse effect on the polishing. On the other hand, when polishing both surfaces of the disk substrate by rotating a pair of polishing bodies, the center of rotation of each of the polishing bodies coincides with the center of the disk substrate. Even if scratches are formed, the polishing scratches are formed concentrically with respect to the center of the disk substrate. Therefore, there is no problem during the texturing process, which is a subsequent step, and in some cases, by appropriately selecting the particle size of the polishing fluid (slurry) used for polishing and the pressing force at the time of polishing, the disk Concentric streaks (polishing scratches) can be formed on both surfaces of the substrate with respect to the center thereof, and the texturing process can be performed simultaneously with the polishing process. Further, in the above-described claim 2, by bringing the pair of gripping members closer to each other, the center of the disk substrate to be polished is sandwiched between these gripping members, and the disk substrate is gripped by both gripping members. Since the center part of the disk is securely gripped, by gripping the part of the disk substrate that is not used for recording information,
The soundness of the disk substrate can be reliably maintained. On the other hand, by bringing a pair of abrasives disposed outside of the gripping members close to each other and rotating the abrasives, both surfaces of the disk substrate sandwiched between the two abrasives are smoothly polished. can do. At this time, the center of rotation of each of the polishing bodies coincides with the center of the disk substrate, so that the polishing scratches on the disk substrate are formed concentrically. In some cases, texturing can be performed in the polishing step by forming concentric stripes (polishing scratches) on the disk substrate positively in some cases.

【0032】また、本発明の請求項3は、上記各研磨体
の回転方向が互いに反対方向に設定されたものであるか
ら、各研磨体からディスク用基板に加わる回転力を互い
に打ち消し合うことにより、上記ディスク用基板の中央
部を把持している把持部材の負担を軽減することができ
ると共に、上記ディスク用基板にかかる力が均衡するこ
とで、ディスク用基板がどちらの方向にも回転すること
がなく、ディスク用基板の両面とも均等に研磨すること
ができる。
According to a third aspect of the present invention, since the rotational directions of the polishing bodies are set to be opposite to each other, the rotational force applied to the disk substrate from each polishing body is canceled by each other. In addition to reducing the load on the gripping member gripping the central portion of the disk substrate, the disk substrate rotates in either direction by balancing the forces applied to the disk substrate. And both sides of the disk substrate can be polished evenly.

【0033】さらに、本発明の請求項4は、上記研磨体
の後方に、この研磨体をディスク用基板に押し付けるエ
アチャンバが設けられたものであるから、このエアチャ
ンバに供給する加圧空気の圧力を調整することにより、
研磨体をディスク用基板に押し付ける押付力を容易に制
御することができる。従って、研磨時の押付力を適宜選
択することにより、磁気ディスク用基板の両面に良好な
研磨処理を施すことができる。
Further, according to a fourth aspect of the present invention, since an air chamber for pressing the polishing body against the disk substrate is provided behind the polishing body, the pressurized air supplied to the air chamber is provided. By adjusting the pressure,
The pressing force for pressing the abrasive body against the disk substrate can be easily controlled. Therefore, by appropriately selecting the pressing force at the time of polishing, it is possible to perform a good polishing treatment on both surfaces of the magnetic disk substrate.

【0034】さらにまた、本発明の請求項5は、上記研
磨体の内部から研磨面に対して研磨用流体を供給する流
体供給手段が上記研磨体に設けられたものであるから、
この流体供給手段によって研磨用流体(スラリ)を研磨
体の内部から研磨面に供給することにより、研磨体の研
磨面に十分な量の研磨用流体を万遍なく供給することが
できて、ディスク用基板の両面をむらなく均一に研磨す
ることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, a fluid supply means for supplying a polishing fluid from inside the polishing body to a polishing surface is provided on the polishing body.
By supplying the polishing fluid (slurry) from the inside of the polishing body to the polishing surface by the fluid supply means, a sufficient amount of the polishing fluid can be uniformly supplied to the polishing surface of the polishing body. It is possible to uniformly polish both surfaces of the substrate for use.

【0035】また、本発明の請求項6にあっては、上記
研磨体は、ディスク用基板と接触する研磨パッドの裏面
に、この研磨パッドを支持する支持部材が設けられてな
り、この支持部材の、上記研磨パッドとの当接面が、そ
の中央部から周縁部にいくほど上記ディスク用基板から
離れる方向に傾斜しているものであるから、上記当接面
の傾斜によって、上記ディスク用基板に押し付けられて
いる研磨体の押付力が、その中央部から周縁部にいくほ
ど小さくなる。一方、上記回転している研磨体は、その
中央部に比べて周縁部の方が周速が大きいため、上記支
持部材の、研磨パッドとの当接面が傾斜していない場合
にはディスク用基板の研磨量は周縁部にいくほど大きく
なる傾向にある。従って、上記支持部材の、研磨パッド
との当接面が傾斜していることにより、両者を相殺する
ことができて、均一な研磨を円滑に実行することができ
る。
According to a sixth aspect of the present invention, in the polishing body, a support member for supporting the polishing pad is provided on a back surface of the polishing pad in contact with the disk substrate. However, since the contact surface with the polishing pad is inclined in a direction away from the disk substrate as going from the center to the peripheral portion, the inclination of the contact surface causes the disk substrate to be inclined. , The pressing force of the abrasive body pressed toward the periphery decreases from the center to the periphery. On the other hand, the rotating abrasive body has a higher peripheral speed at the peripheral edge portion than at the central portion. Therefore, when the contact surface of the support member with the polishing pad is not inclined, it is used for a disk. The polishing amount of the substrate tends to increase toward the periphery. Therefore, since the contact surface of the support member with the polishing pad is inclined, both can be offset, and uniform polishing can be smoothly performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施の形態を示す研磨装置の全体正
面図である。
FIG. 1 is an overall front view of a polishing apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図2】 図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】 上側の研磨部を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing an upper polishing unit.

【図4】 下側の研磨部を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a lower polishing portion.

【図5】 主要部を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a main part.

【図6】 研磨体の研磨面を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a polished surface of a polished body.

【図7】 第2、第3構成部材間の係合関係を示す断面
図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing an engagement relationship between second and third components.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 磁気ディスク用基板 110、210 把持部材 149、249 エアチャンバ 160、260 研磨体 161、261 支持部材 162、262 表面(研磨パッドとの当接面) 163、263 研磨パッド 164、264 吐出口(流体供給手段) W Magnetic disk substrate 110, 210 Gripping member 149, 249 Air chamber 160, 260 Polishing body 161, 261 Supporting member 162, 262 Surface (contact surface with polishing pad) 163, 263 Polishing pad 164, 264 Discharge port (fluid) Supply means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伝田 正 静岡県裾野市今里520 (72)発明者 落合 憲治 東京都足立区扇1丁目22番41号 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tadashi Denda 520 Imazato, Susono City, Shizuoka Prefecture (72) Inventor Kenji Ochiai 1-21-241 Ogi, Adachi-ku, Tokyo

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク用基板の両面を研磨する研磨方
法であって、上記ディスク用基板の中央部を支持する一
方、一対の研磨体の回転中心を上記ディスク基板の中心
に一致した状態で、これらの研磨体を回転させて上記デ
ィスク用基板の両面をそれぞれ研磨することを特徴とす
るディスク用基板の研磨方法。
1. A polishing method for polishing both surfaces of a disk substrate, wherein a center of the disk substrate is supported, and a center of rotation of a pair of polishing bodies coincides with a center of the disk substrate. A method for polishing a disk substrate, comprising rotating the polishing bodies to polish both surfaces of the disk substrate.
【請求項2】 ディスク用基板の両面を研磨する研磨装
置であって、上記ディスク用基板の中央部を支持する一
対の把持部材が、上記ディスク用基板を挟んで互いに接
近離間自在に設けられ、これらの把持部材の外方におい
て、上記ディスク用基板の両面をそれぞれ研磨する一対
の研磨体が、それらの回転中心を上記ディスク基板の中
心に一致した状態で、回転自在にかつ互いに接近離間自
在に設けられたことを特徴とするディスク用基板の研磨
装置。
2. A polishing apparatus for polishing both surfaces of a disk substrate, wherein a pair of gripping members supporting a central portion of the disk substrate are provided so as to be able to approach and separate from each other with the disk substrate interposed therebetween. Outside these gripping members, a pair of polishing bodies for polishing both surfaces of the disk substrate, respectively, are rotatable and freely approaching and separating from each other, with their rotation centers coinciding with the centers of the disk substrates. An apparatus for polishing a disk substrate, the apparatus being provided.
【請求項3】 一対の研磨体の回転方向が互いに反対方
向に設定されたことを特徴とする請求項2記載のディス
ク用基板の研磨装置。
3. The disk substrate polishing apparatus according to claim 2, wherein the rotation directions of the pair of polishing bodies are set to be opposite to each other.
【請求項4】 研磨体の後方に、この研磨体をディスク
用基板に押し付けるエアチャンバが設けられたことを特
徴とする請求項2または3記載のディスク用基板の研磨
装置。
4. The apparatus for polishing a disk substrate according to claim 2, wherein an air chamber for pressing the polishing body against the disk substrate is provided behind the polishing body.
【請求項5】 研磨体の内部から研磨面に対して研磨用
流体を供給する流体供給手段が上記研磨体に設けられた
ことを特徴とする請求項2、3または4記載のディスク
用基板の研磨装置。
5. The disk substrate according to claim 2, wherein a fluid supply means for supplying a polishing fluid from inside the polishing body to the polishing surface is provided on the polishing body. Polishing equipment.
【請求項6】 研磨体は、ディスク用基板と接触する研
磨パッドの裏面に、この研磨パッドを支持する支持部材
が設けられてなり、この支持部材の、上記研磨パッドと
の当接面が、その中央部から周縁部にいくほど上記ディ
スク用基板から離れる方向に傾斜していることを特徴と
する請求項2、3、4または5記載のディスク用基板の
研磨装置。
6. The polishing body is provided with a support member for supporting the polishing pad on the back surface of the polishing pad in contact with the disk substrate, and the contact surface of the support member with the polishing pad is: 6. The apparatus for polishing a disk substrate according to claim 2, wherein the distance from the center to the peripheral edge is increased in a direction away from the disk substrate.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014039998A (en) * 2013-09-27 2014-03-06 Hoya Corp Polishing device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Effective date: 20010515