JPH11150678A - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超高速に稼動するレンズ制御系等の構成を必
要とせず、被写体との位置合わせを容易に行える装置を
実現する。 【解決手段】 撮影部１は、目の映像を映像信号４とし
て出力する。位置ずれ判定部７は、画像中に写っている
照明光源の目への写り込みの位置が、画像中のどこにあ
るかによって、目の映像が画像の中心付近に写っている
か否かを判定する。中心付近に写っていなかった場合
は、どの程度位置ずれを起こしているかを判定する。撮
影状況表示部８は、目の映像が中心付近に写っている旨
の表示や、位置ずれを起こしている場合はどの程度位置
ずれを起こしているかを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、個体識別等の目的
で、人あるいは（競走）馬、（牧）牛等の動物の目を撮
影するための撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人や動物などの被写体を撮影する装置と
して、虹彩を撮影する装置があげられる。このような撮
影装置として、例えば特公平５−８４１６６号公報に記
載された技術があった（これを第１の従来技術とす
る）。このような従来技術では、被写体である目を所定
の見通し距離に設置するため、モニタビームスプリッタ
を通して、標的が被写体に写るように設定されている。
標的が網膜と光学的に接合するまで、レンズを標的に近
付けたり遠ざけたりすることにより、見通し距離を必要
に応じて調整する。

【０００３】または、これ以外の従来技術として、ファ
インダや大型液晶モニタを装備したカメラを撮影者が直
接持ち、ファインダや大型液晶モニタに映し出される被
写体の像を見ながら撮影位置を調整していた（これを第
２の従来技術とする）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来技術では、被写体が動物あるいは幼児など動き
の激しい場合、レンズ位置を調整している間に被写体が
移動し、見通し距離内に置くことが困難であるという問
題があった。あるいは、被写体の激しい動きに合わせる
ため、超高速に稼働するレンズ制御系を必要とした。

【０００５】また、第２の従来技術では、被写体の激し
い動きに合わせることは可能である。しかしながら、フ
ァインダを覗いて撮影位置を調整した場合、撮影位置の
細かな調整を行うことができる反面、ファインダに写さ
れている映像以外を見ることができないため、被写体と
の相対位置を適切に保つことが困難であった。

【０００６】また、大型液晶モニタを見ながら撮影位置
を調整した場合、視野が広がり、被写体との相対位置を
適切に保つことは容易であるが、操作性をよくするため
には、重量などの点でモニタを大きくすることに限界が
あるため、モニタに写った映像の細かい部分のピントな
どを確認しながら撮影位置の微調整を行うことが困難で
あった。

【０００７】このような点から、動きの激しい被写体を
撮影する場合であっても、超高速に稼働するレンズ制御
系等の構成を必要とせず、被写体との相対位置やピント
合わせを容易に行うことのできる撮像装置の実現が望ま
れていた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題を
解決するため次の構成を採用する。 〈請求項１の構成〉被写体として目の映像を撮影する撮
影部と、撮影部で撮影した画像中に存在する予め定めた
特徴点に基づき、目の映像が、画像の中心付近に写って
いるかを判定する位置ずれ判定部と、位置ずれ判定部で
判定した結果、目の映像が画像の中心付近に写っている
場合は、これを示す表示を行う撮影状況表示部とを備え
たことを特徴とする撮像装置である。

【０００９】〈請求項１の説明〉目の映像としては、例
えば人間の目であるが、これ以外にも、馬や牛等、動物
の目も対象とする。画像中に存在する予め定めた特徴点
とは、例えば、照明光源の目への写り込みであるが、こ
れ以外のものであってもよい。

【００１０】位置ずれ判定部は、このような特徴点に基
づき、目の映像が画像の中心付近に写っているかどうか
を判定する。そして、撮影状況表示部は、その判定結果
を表示する。この表示としては、例えば、ガイドライン
を設け、目の映像が画像の中心付近に写っている場合
は、このガイドライン内を点滅させる等の手段を用いる
が、これ以外にも音声や数字表示等、種々の表示が可能
である。

【００１１】請求項１の発明は、このような構成によ
り、撮影状況表示部の表示を見るだけで目の映像が画像
の中心付近に写っているかどうかを撮影者は簡単に知る
ことができる。

【００１２】〈請求項２の構成〉フォーカスを固定とし
て被写体である目の映像を撮影する撮影部と、撮影部で
撮影した画像中に存在する予め定めた特徴点に基づき、
被写体との距離が適切であるかを判定する距離ずれ判定
部と、距離ずれ判定部で判定した結果、被写体との距離
が適切であった場合は、これを示す表示を行う撮影状況
表示部とを備えたことを特徴とする撮像装置である。

【００１３】〈請求項２の説明〉請求項２の発明は、画
像中に存在する予め定めた特徴点を用いて、被写体との
距離が適切であるかを判定し、その結果を表示するよう
にしたものである。この表示としては、例えば、ガイド
ラインを設け、フォーカスが合っている場合は、このガ
イドライン内を点滅させる等の手段を用いるが、これ以
外にも音声や数字表示等、種々の表示が可能である。従
って、オートフォーカスの機構を持たない撮像装置であ
っても、撮影者は、撮影状況表示部の表示を見るだけで
ピントが合っているかどうかを簡単に知ることができ
る。

【００１４】〈請求項３の構成〉被写体として目の映像
を撮影する撮影部と、撮影部で撮影した画像中に存在す
る予め定めた特徴点に基づき、被写体を正面からゆがみ
なく撮影しているかを判定する角度ずれ判定部と、角度
ずれ判定部で判定した結果、被写体を正面からゆがみな
く撮影していた場合は、これを示す表示を行う撮影状況
表示部とを備えたことを特徴とする撮像装置である。

【００１５】〈請求項３の説明〉請求項３の発明は、画
像中に存在する予め定めた特徴点を用いて、被写体を正
面からゆがみなく撮影しているかを判定し、その結果を
表示するようにしたものである。従って、撮影者は、撮
影状況表示部の表示を見るだけで、被写体に対する撮影
角度が適切かどうかを簡単に知ることができる。

【００１６】〈請求項４の構成〉請求項１記載の撮像装
置において、目の映像が、画像の中心付近に写っていな
い場合、中心よりどの程度位置ずれを起こしているかを
判定する位置ずれ判定部と、位置ずれ判定部で判定した
位置ずれの程度を表示する撮影状況表示部とを備えたこ
とを特徴とする撮像装置である。

【００１７】〈請求項４の説明〉請求項４の発明は、請
求項１の発明に加えて、目の映像が、画像の中心付近に
写っていない場合は、中心よりどの程度位置ずれを起こ
しているかを表示するようにしたものである。この表示
としては、ずれの程度を、例えばガイドラインからの特
徴点のずれとして表示するといったものであるが、数字
表示やレベルメータでの表示、あるいは音声による表示
であってもよい。

【００１８】請求項４の発明はこのように構成されてい
ることにより、撮影状況表示部の表示を見るだけで目の
映像がどれくらい位置ずれを起こしているかを撮影者は
簡単に知ることができる。

【００１９】〈請求項５の構成〉請求項２記載の撮像装
置において、被写体との距離が適切でなく、フォーカス
が合っていない場合、どの程度距離ずれを起こしている
かを判定する距離ずれ判定部と、距離ずれ判定部で判定
した距離ずれの程度を表示する撮影状況表示部とを備え
たことを特徴とする撮像装置である。

【００２０】〈請求項５の説明〉請求項５の発明は、請
求項２の発明に加えて、被写体との距離が適切ではない
場合、どの程度距離ずれを起こしているかを表示するよ
うにしたものである。この表示としては、ずれの程度
を、例えばガイドラインに対する大きさで表すといった
ものであるが、数字表示やレベルメータでの表示、ある
いは音声による表示であってもよい。

【００２１】請求項５の発明はこのように構成されてい
ることにより、撮影状況表示部の表示を見るだけで目の
映像がどれくらい距離ずれを起こしているかを撮影者は
簡単に知ることができる。

【００２２】〈請求項６の構成〉請求項３記載の撮像装
置において、被写体を斜め方向から撮影している場合、
どの程度角度ずれを起こしているかを判定する角度ずれ
判定部と、角度ずれ判定部で判定した角度ずれの程度を
表示する撮影状況表示部とを備えたことを特徴とする撮
像装置である。

【００２３】〈請求項６の説明〉請求項６の発明は、請
求項３の発明に加えて、被写体を斜め方向から撮影して
いる場合は、どの程度角度ずれを起こしているかを表示
するようにしたものである。この表示としては、ずれの
程度を、例えばガイドラインに対する形状のゆがみとし
て表示するといったものであるが、数字表示やレベルメ
ータでの表示、あるいは音声による表示であってもよ
い。

【００２４】請求項６の発明はこのように構成されてい
ることにより、撮影状況表示部の表示を見るだけで目の
映像がどれくらい角度ずれを起こしているかを撮影者は
簡単に知ることができる。

【００２５】〈請求項７の構成〉請求項１または４に記
載の撮像装置において、画像中に存在する照明光源の目
への写り込みを特徴点とする位置ずれ判定部を備えたこ
とを特徴とする撮像装置である。

【００２６】〈請求項７の説明〉請求項７の発明は、位
置ずれ判定を行うための特徴点として、画像中に存在す
る照明光源の目への写り込みとしたものである。これに
より、画像から特徴点を確実に抽出することができ、従
って、精度の高い位置ずれ判定を行うことができる。

【００２７】〈請求項８の構成〉請求項２または５に記
載の撮像装置において、画像中に存在する照明光源の目
への写り込みを特徴点とする距離ずれ判定部を備えたこ
とを特徴とする撮像装置である。

【００２８】〈請求項８の説明〉請求項８の発明は、距
離ずれ判定を行うための特徴点として、画像中に存在す
る照明光源の目への写り込みとしたものである。これに
より、画像から特徴点を確実に抽出することができ、従
って、精度の高い距離ずれ判定を行うことができる。

【００２９】〈請求項９の構成〉請求項３または６に記
載の撮像装置において、画像中に存在する照明光源の目
への写り込みを特徴点とする角度ずれ判定部を備えたこ
とを特徴とする撮像装置である。

【００３０】〈請求項９の説明〉請求項９の発明は、角
度ずれ判定を行うための特徴点として、画像中に存在す
る照明光源の目への写り込みとしたものである。これに
より、画像から特徴点を確実に抽出することができ、従
って、精度の高い角度ずれ判定を行うことができる。

【００３１】〈請求項１０の構成〉被写体である目に対
して照明を行って、目の映像を撮影し、撮影した画像に
対して、予め設定した画像の明暗の閾値より明るい領域
を照明光源の写り込みであるとしてこれを切り出し、明
るい領域のうち、近傍に他の写り込みとして切り出した
領域がないものが目の角膜上に出現した写り込みである
として画像中から抽出することを特徴とする撮像方法で
ある。

【００３２】〈請求項１０の説明〉被写体としての目に
対して照明を行った場合、照明の鏡面反射は目の角膜上
の他に、目の縁の涙の部分や、皮膚の油分、汗などの反
射率が高いものにも現れる。しかしながら、目を写して
いるという条件では、角膜上の鏡面反射には、近傍には
他の鏡面反射が存在しない、という特徴がある。請求項
１０の発明は、この特徴点に基づき、近傍に明るい領域
がないものを目の角膜上に出現した写り込みであると判
定するようにしたものである。これにより、照明光源の
目への写り込みの位置を確実に検出することができる。

【００３３】〈請求項１１の構成〉被写体である目に対
して照明を行って、目の映像を撮影し、撮影した画像に
対して、予め設定した画像の明暗の閾値より明るい領域
を照明光源の写り込みであるとしてこれを切り出し、明
るい領域の近傍領域の平均的な明るさが最も暗いもの
が、目の角膜上に出現した写り込みであるとして画像中
から抽出することを特徴とする撮像方法である。

【００３４】〈請求項１１の説明〉被写体としての目に
対して照明を行った場合、照明の鏡面反射は目の角膜上
の他に、目の縁の涙の部分や、皮膚の油分、汗などの反
射率が高いものにも現れる。しかしながら、目を写して
いるという条件では、角膜上の鏡面反射には、目の部分
で最も暗い領域の瞳孔があるために、鏡面反射の周りの
平均濃度が低い、という特徴がある。請求項１１の発明
は、この特徴点に基づき、明るい領域の近傍領域の平均
的な明るさが最も暗いものが、目の角膜上に出現した写
り込みであると判定するようにしたものである。これに
より、照明光源の目への写り込みの位置を確実に検出す
ることができる。

【００３５】〈請求項１２の構成〉請求項７に記載の撮
像装置において、画像中の予め設定した閾値より明るい
領域を照明光源の目への写り込みであるとしてこれを切
り出し、明るい領域のうち、近傍に他の写り込みの領域
がない領域が、目の角膜上に出現した写り込みであると
して、これを特徴点とする位置ずれ判定部を備えたこと
を特徴とする撮像装置である。

【００３６】〈請求項１２の説明〉請求項１２の発明
は、位置ずれ判定部が、請求項１０の発明における照明
光源の目への写り込みの抽出方法を用いて、特徴点を抽
出するようにしたものである。これにより、位置ずれ判
定の基準となる特徴点の位置を確実に検出することがで
きるため、精度の高い位置ずれ判定を行うことができ
る。

【００３７】〈請求項１３の構成〉請求項８に記載の撮
像装置において、画像中の予め設定した閾値より明るい
領域を照明光源の目への写り込みであるとしてこれを切
り出し、明るい領域のうち、近傍に他の写り込みの領域
がない領域が、目の角膜上に出現した写り込みであると
して、これを特徴点とする距離ずれ判定部を備えたこと
を特徴とする撮像装置である。

【００３８】〈請求項１３の説明〉請求項１３の発明
は、距離ずれ判定部が、請求項１０の発明における照明
光源の目への写り込みの抽出方法を用いて、特徴点を抽
出するようにしたものである。これにより、距離ずれ判
定の基準となる特徴点の位置を確実に検出することがで
きるため、精度の高い距離ずれ判定を行うことができ
る。

【００３９】〈請求項１４の構成〉請求項９に記載の撮
像装置において、画像中の予め設定した閾値より明るい
領域を照明光源の目への写り込みであるとしてこれを切
り出し、明るい領域のうち、近傍に他の写り込みの領域
がない領域が、目の角膜上に出現した写り込みであると
して、これを特徴点とする角度ずれ判定部を備えたこと
を特徴とする撮像装置である。

【００４０】〈請求項１４の説明〉請求項１４の発明
は、角度ずれ判定部が、請求項１０の発明における照明
光源の目への写り込みの抽出方法を用いて、特徴点を抽
出するようにしたものである。これにより、角度ずれ判
定の基準となる特徴点の位置を確実に検出することがで
きるため、精度の高い角度ずれ判定を行うことができ
る。

【００４１】〈請求項１５の構成〉請求項７または１２
に記載の撮像装置において、画像中の予め設定した閾値
より明るい領域を照明光源の目への写り込みであるとし
てこれを切り出し、明るい領域のうち、その領域の近傍
の平均的な明るさが最も暗いものが、目の角膜上に出現
した写り込みであるとして、これを特徴点とする位置ず
れ判定部を備えたことを特徴とする撮像装置である。

【００４２】〈請求項１５の説明〉請求項１５の発明
は、位置ずれ判定部が、請求項１１の発明における照明
光源の目への写り込みの抽出方法を用いて、特徴点を抽
出するようにしたものである。これにより、位置ずれ判
定の基準となる特徴点の位置を確実に検出することがで
きるため、精度の高い位置ずれ判定を行うことができ
る。

【００４３】〈請求項１６の構成〉請求項８または１３
に記載の撮像装置において、画像中の予め設定した閾値
より明るい領域を照明光源の目への写り込みであるとし
てこれを切り出し、明るい領域のうち、その領域の近傍
の平均的な明るさが最も暗いものが、目の角膜上に出現
した写り込みであるとして、これを特徴点とする距離ず
れ判定部を備えたことを特徴とする撮像装置である。

【００４４】〈請求項１６の説明〉請求項１６の発明
は、距離ずれ判定部が、請求項１１の発明における照明
光源の目への写り込みの抽出方法を用いて、特徴点を抽
出するようにしたものである。これにより、距離ずれ判
定の基準となる特徴点の位置を確実に検出することがで
きるため、精度の高い距離ずれ判定を行うことができ
る。

【００４５】〈請求項１７の構成〉請求項９または１４
に記載の撮像装置において、画像中の予め設定した閾値
より明るい領域を照明光源の目への写り込みであるとし
てこれを切り出し、明るい領域のうち、その領域の近傍
の平均的な明るさが最も暗いものが、目の角膜上に出現
した写り込みであるとして、これを特徴点とする角度ず
れ判定部を備えたことを特徴とする撮像装置である。

【００４６】〈請求項１７の説明〉請求項１７の発明
は、角度ずれ判定部が、請求項１１の発明における照明
光源の目への写り込みの抽出方法を用いて、特徴点を抽
出するようにしたものである。これにより、角度ずれ判
定の基準となる特徴点の位置を確実に検出することがで
きるため、精度の高い角度ずれ判定を行うことができ
る。

【００４７】〈請求項１８の構成〉請求項７、１２、１
５のいずれかに記載の撮像装置において、画像の中心部
分に予め決められた大きさの反射位置許容領域を設け、
照明光源の目への写り込みの位置が反射位置許容領域内
に存在するか否か、また、存在しない場合はどの位置に
存在するかによって、被写体が画像の中心付近に写って
いるかどうか、またはどの程度位置ずれを起こしている
かを検出する位置ずれ判定部を備えたことを特徴とする
撮像装置である。

【００４８】〈請求項１８の説明〉請求項１８の発明
は、照明光源の目への写り込みの位置と、反射位置許容
領域との位置関係によって、位置ずれを判定するように
したものである。これにより、目の一部が画像からはみ
出してしまうといったことを撮影者に知らせることがで
き、その結果、位置ずれ判定も正確に行うことができ
る。

【００４９】〈請求項１９の構成〉請求項８、１３、１
６のいずれかに記載の撮像装置において、フォーカスが
合っている時の照明光源の目への写り込みの大きさを基
準の大きさとして備え、基準の大きさと、画像中の照明
光源の目への写り込みの大きさとを比較して、画像中の
照明光源の目への写り込みの大きさが大きかった場合
は、被写体までの距離が適切でなく、かつ、どの程度大
きいかにより、どの程度距離がずれているかを検出する
距離ずれ判定部を備えたことを特徴とする撮像装置であ
る。

【００５０】〈請求項１９の説明〉請求項１９の発明
は、照明光源の目への写り込みの大きさと、フォーカス
が合っている時の基準の大きさとを比較することによっ
て、距離ずれを判定するようにしたものである。即ち、
カメラと被写体の距離が近すぎたり遠すぎたりすると、
写り込みの大きさはフォーカスが合う時の距離との差に
比例して、フォーカスが合う時の写り込みの大きさより
大きくなる。請求項１９の発明は、これを利用し距離ず
れを判定している。これにより、簡単な構成でありなが
ら、精度の高い距離ずれ判定を行うことができる。

【００５１】〈請求項２０の構成〉請求項９、１４、１
７のいずれかに記載の撮像装置において、被写体を正面
から撮影しているときの照明光源の目への写り込みの形
状を基準の形状として備え、基準の形状と、画像中の照
明光源の目への写り込みの形状とを比較して、画像中の
照明光源の目への写り込みの形状がゆがんでいるか否
か、また、ゆがんでいる場合は、どの程度ゆがんでいる
かによって、被写体を正面から撮影しているか、または
どの程度斜めから撮影しているかを検出する角度ずれ判
定部を備えたことを特徴とする撮像装置である。

【００５２】〈請求項２０の説明〉請求項２０の発明
は、被写体を正面から撮影している時の照明光源の目へ
の写り込みの形状を基準の形状とし、この基準の形状
と、照明光源の目への写り込みの形状とを比較して、角
度ずれを判定するようにしたものである。即ち、角度ず
れを起こすと、写り込みの形状はゆがんだものになる。
例えば、照明光源が球形の場合は、基準の形状が円であ
るのに対し、角度ずれを起こした場合はゆがんだ円形と
なる。請求項２０の発明は、これを利用し角度ずれを判
定している。従って、簡単な構成でありながら、精度の
高い角度ずれ判定を行うことができる。

【００５３】〈請求項２１の構成〉請求項９、１４、１
７のいずれかに記載の撮像装置において、画像中の照明
光源の目への写り込みの位置と瞳孔との相対位置に基づ
き、被写体を正面から撮影しているか、またはどの程度
斜めから撮影しているかを検出する角度ずれ判定部を備
えたことを特徴とする撮像装置である。

【００５４】〈請求項２１の説明〉請求項２１の発明
は、照明光源の目への写り込みの位置と瞳孔との相対位
置に基づき角度ずれを判定するようにしたものである。
例えば、撮影者が被写体に向かって左側にずれて撮影し
た場合、得られる画像は写り込みの位置が瞳孔の位置に
対して左側にずれる。逆に、撮影者が被写体に向かって
右側にずれて撮影した場合、得られる画像は写り込みの
位置が瞳孔の位置に対して右側にずれる。請求項２１の
発明は、これを利用し角度ずれを判定している。従っ
て、簡単な構成でありながら、精度の高い角度ずれ判定
を行うことができる。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。 《具体例１》 〈構成〉図１は本発明の撮像装置の具体例１を示す構成
図であるが、これに先立ち、本発明の撮像装置の外観を
説明する。

【００５６】図２は、本発明の撮像装置の外観図であ
る。先ず、本発明の撮像装置が撮影の対象とするのは、
人間や動物の目であり被写体とはこれらの目のことをい
う。また、本発明の撮像装置を以下、単にカメラとい
う。

【００５７】図において、（ａ）は前方（被写体側）か
ら見た外観、（ｂ）は後方（撮影者側）から見た外観を
示している。レンズ２面から被写体の像を取得し、モニ
タ７に取得した映像が表示される。レンズ２のフォーカ
スは固定であり、撮影者がカメラを被写体に近付けたり
遠ざけたりしてフォーカスを合わせる。また、後段の画
像処理に用いるために十分な大きさで被写体をとらえる
ことができるような倍率のレンズであるものとする。

【００５８】撮影状況表示部８は被写体を正確に捉えて
いるかどうかなどの撮影状況の各種情報を表示するため
のもので、モニタ７内の小ウインドウ上、またはモニタ
７とは別の画面として設置する。

【００５９】照明光源１１はカメラの周囲に、レンズ２
からある一定の距離を持って配置される。この照明は被
写体の撮影状況を判定するために用いるもので、撮影時
の補助照明としても利用できる。

【００６０】以下、図１に参照して本具体例の構成を説
明する。図１の撮像装置は、撮影部１、映像処理部５、
モニタ６、位置ずれ判定部７、撮影状況表示部８からな
る。撮影部１は、被写体の目の映像を撮影し映像信号と
して出力する機能部であり、レンズ２、ＣＣＤ３からな
る。レンズ２は、図２でも説明したように、被写体の映
像を捉えるレンズである。ＣＣＤ３は、レンズ２で取得
した映像を光電変換し、電気的な映像信号４として出力
する機能部である。

【００６１】映像処理部５は、撮影された映像を用いて
画像処理を行ったり、テープなどを記録する機能部であ
る。モニタ６は図２で示したように映像信号をそのまま
表示する画像表示部である。位置ずれ判定部７は、画像
中に存在する照明光源１１の写り込みの位置に基づき、
目の映像が、画像の中心付近に写っているか、また、ず
れている場合はどの程度ずれているかを判定する機能部
である。撮影状況表示部８は、図２で示したようにモニ
タ６上に設けられ、位置ずれ判定部７の判定結果を表示
する表示部である。

【００６２】〈動作〉図３は、具体例１の動作を示すフ
ローチャートである。撮影部１のＣＣＤ３によって映像
信号４に変換された被写体の像は、ディジタル化されて
映像処理部５や位置ずれ判定部７に入力される（ステッ
プＳ１）。ここで、映像処理部５における処理は既知の
処理であるため、その説明は省略し、本具体例の特徴で
ある位置ずれ判定部７の動作（鏡面反射探索（ステップ
Ｓ２）および位置ずれ判定（ステップＳ３））を詳細に
説明する。

【００６３】図４は、目の画像の例を示す説明図であ
る。この画像は目が写っている良好な画像の例であり、
画像の左上を原点（０，０）、右下を（Ｗ−１，Ｈ−
１）とする。但し、Ｗ、Ｈはそれぞれ画像の幅と高さで
ある。

【００６４】目の中には最も濃度が低い（暗い）瞳孔３
０３と、それよりも濃度が高い（明るい）アイリス３０
１部分が含まれており、目の中の中心付近には図２で説
明した照明光源１１により鏡面反射３０４が存在する。
尚、図中の３０２は、鏡面反射位置許容領域を示してお
り、これについては後述する。

【００６５】図５は、照明と鏡面反射位置との説明図で
ある。図４に示す鏡面反射３０４の位置は照明光源１１
がカメラと被写体とを結ぶ直線から離れるほど、即ち、
図５（ａ）においてθが大きいほど、目の中心から離れ
る。ここでは、照明光源１１はカメラのすぐそばにな
り、目が写っている画像では鏡面反射３０４は目のほぼ
中心、即ち、瞳孔３０３の内部に現れるものとする（図
５（ｂ），（ｃ））。

【００６６】また、照明光源１１がカメラの下部にあれ
ば鏡面反射３０４は中心より下に（図５（ｂ））、照明
光源１１がカメラの上部にあれば鏡面反射３０４は中心
より上に現れる（図５（ｃ））。このように、目の中心
と鏡面反射３０４の位置関係は、カメラと照明光源１１
との位置関係により定まる。

【００６７】照明光源１１の鏡面反射３０４は、画像の
中で最も濃度が高く、また、画像のフォーカスが合って
いるほど（鮮明な画像ほど）濃度値が高くなる。また、
眼球の表面が球形であるため、照明光源１１の強さ、照
明光源１１と被写体との距離、カメラと被写体との距離
がほぼ一定で、光源が球形であれば、一定の大きさの円
になる性質を持つ。ここで、鏡面反射３０４の形状は光
源の形状に依存するので、光源の形状が球形以外の場
合、以下の処理で「円」の部分を光源の形状に合わせて
適当に変更することで適応できる。

【００６８】次に、鏡面反射探索の処理（図３のステッ
プＳ２）について説明する。図６は、照明の角膜上の鏡
面反射の探索方法を示す説明図である。図６（ａ）のよ
うに、照明の鏡面反射は目の角膜上の他に、目の縁の涙
の部分や、皮膚の油分、汗などの反射率が高いものにも
現れる（図中の、涙などによる反射３０４ｂ等）。しか
しながら、目を写しているという条件では、角膜上の鏡
面反射３０４ａには、

【００６９】 特徴１：近傍には他の鏡面反射が存在しない。 特徴２：（瞳孔があるため）鏡面反射の周りの平均濃度
が低い。 という特徴がある。

【００７０】従って、以下の方法で入力画像中の鏡面反
射のうちで角膜上に現れた鏡面反射３０４ａのみを探索
する。

【００７１】［処理１］先に示したように、照明の鏡面
反射は画像中で非常に高い濃度値を持ち、照明の強さと
距離に応じて、ある一定値以上の濃度値となる。そこ
で、照明の強さＬ_pと距離Ｌ_dがほぼ一定という条件で、
入力画像を鏡面反射の濃度の閾値Ｔ_LpLdで二値化する。
図６（ｂ）は、入力画像（図６（ａ））を二値化した画
像である。図中の白い部分が閾値Ｔ_LpLdより濃度値が高
い部分であり、それらを鏡面反射と呼ぶ。

【００７２】［処理２］各鏡面反射領域に対して、上下
左右に一定のマージンΔｄを持った矩形で領域を囲む。
それらの矩形を鏡面反射矩形と呼ぶ。図６（ｃ）は、図
６（ｂ）で得られた鏡面反射領域に対する鏡面反射矩形
の拡大画像である。

【００７３】［処理３］ある鏡面反射矩形が他の鏡面反
射矩形と重なっている場合、それらは角膜上の鏡面反射
３０４ａではないものとして排除する。これは、上記の
特徴１に基づいている。

【００７４】［処理４］処理３で排除されなかった鏡面
反射矩形に対して、矩形内の鏡面反射領域以外の領域の
平均濃度を計算し、これが最も低い鏡面反射矩形が角膜
上の鏡面反射３０４ａを囲む矩形であるとして抽出す
る。これは上記の特徴２に基づいている。

【００７５】以上の処理１〜４によって抽出された照明
光源１１の角膜上の鏡面反射３０４ａを、以降では単に
鏡面反射と呼ぶ。また、鏡面反射の位置とは、鏡面反射
の領域の画像上での代表的な座標であり、例えば鏡面反
射の領域の重心などである。

【００７６】次に、画像に対して予め鏡面反射位置許容
領域３０２（図４中に示す）を設定する。これは、例え
ば、角膜上の鏡面反射３０４ａの位置が画像の端の方に
ある画像では、目の一部が画像からはみ出しており、後
段の映像処理部５で必要とする情報が得られないなどの
理由による。

【００７７】図４に示すように、この鏡面反射位置許容
領域３０２の左上の座標を（Ｐｌ，Ｐｔ）、右下の座標
を（Ｐｒ，Ｐｂ）とし、照明の鏡面反射３０４の位置を
（Ｒｘ，Ｒｙ）とする。但し、０＜Ｐｌ＜Ｐｒ＜Ｗ−
１、０＜Ｐｔ＜Ｐｂ＜Ｈ−１である。

【００７８】図３のステップＳ３における位置ずれ判定
の評価値Ｅpには次の値を格納する。左右に関する評価
値Ｅp（horizontal） ●Ｒx＜Ｐlの場合：Ｅp（horizontal）＝Ｒx−Ｐl＜０ ●Ｒx＞Ｐrの場合：Ｅp（horizontal）＝Ｒx−Ｐr＞０ ●Ｐl≦Ｒx≦Ｐrの場合：Ｅp（horizontal）＝０

【００７９】上下に関する評価値Ｅp（vertical） ●Ｒy＜Ｐtの場合：Ｅp（vertical）＝Ｒy−Ｐt＜０ ●Ｒy＞Ｐbの場合：Ｅp（vertical）＝Ｒy−Ｐb＞０ ●Ｐt≦Ｒy≦Ｐbの場合：Ｅp（vertical）＝０

【００８０】図３におけるステップＳ４の撮影状況表示
では、撮影状況表示部８は例えば次のような表示を行
う。

【００８１】図７は、位置ずれ情報の例を示す説明図で
ある。図において、（ａ）は初期状態、または鏡面反射
が存在しない場合の表示である。画面の中心は撮影者が
位置合わせを行うための目標として用いるガイドライン
である。ここでは円形であるが、他の形状を用いてもよ
い。

【００８２】図７の（ｂ）は、鏡面反射の位置が反射位
置許容領域内にある場合、即ち、Ｅp（horizontal）＝
Ｅp（vertical）＝０の場合である。この状態の時、位
置ずれのない正確な映像を捉えており、ガイドライン内
を点滅させるなどして撮影者に知らせる。

【００８３】図７の（ｃ）は、鏡面反射の位置が反射位
置許容領域外にある場合である。この場合、鏡面反射を
モデル化し、中心からどれくらいずれているかを表示す
る。ずれの程度を、ガイドラインの中心と鏡面反射の中
心との差（Ｄh，Ｄv）として表す。ここで、Ｄh＝ｄ×
Ｅp（horizontal）、Ｄv＝ｄ×Ｅp（vertical）とす
る。但し、ｄは定数である。

【００８４】撮影状況情報の表示は、単に数字やレベル
メータなど、他の表示方法でも代用できる。また、「右
にずれています」、「左にずれています」などの音声
や、電子音を使って撮影者に撮影状況情報を知らせるこ
とも可能である。

【００８５】〈効果〉以上のように、具体例１によれ
ば、撮影状況表示部８の表示を見るだけで、被写体がど
れくらい位置ずれを起こしているかが分かるため、モニ
タ６に写っている映像が見えにくい場合でも撮影者が簡
単にカメラの位置合わせを行うことができる。

【００８６】《具体例２》 〈構成〉図８は、本発明の撮像装置における具体例２の
構成図である。図の装置は、撮影部１、映像処理部５、
モニタ６、撮影状況表示部８および距離ずれ判定部９か
らなる。ここで、撮影部１〜撮影状況表示部８は、具体
例１と同様の構成であるためその説明は省略する。

【００８７】距離ずれ判定部９は、映像信号４に対して
処理を行い、被写体までの距離がフォーカスが合うため
の距離とどれくらいずれているかの判断を行い、その情
報を撮影状況表示部８に表示する機能を有している。

【００８８】〈動作〉先ず、距離ずれについて説明す
る。図９は、距離ずれの説明図である。図９（ａ）はカ
メラと被写体との距離が適切でフォーカスが合っている
場合である。一方、図９（ｂ）はカメラと被写体との距
離が近すぎてフォーカスが合わない場合、図９（ｃ）は
カメラと被写体との距離が遠すぎてフォーカスが合わな
い場合を示している。このように、撮影部１はフォーカ
スが固定であるため、被写体との距離によってフォーカ
スが合わない場合がある。

【００８９】本具体例では、このようにフォーカスが合
っていない場合は、距離ずれ判定部９がこのずれを判定
する。以下、本具体例の動作を説明する。

【００９０】図１０は、具体例２の動作を示すフローチ
ャートである。ＣＣＤ３によって映像信号４に変換され
た被写体の像は、ディジタル化されて距離ずれ判定部９
に入力される（ステップＳ１）。また、次のステップＳ
２における鏡面反射の探索は具体例１と同様である。

【００９１】角膜上の鏡面反射は照明光源１１とカメラ
と被写体との距離がほぼ一定であればフォーカスが合う
位置での鏡面反射は一定の大きさになる性質を持つ。ま
た、カメラと被写体の距離が近すぎたり遠すぎたりする
と、鏡面反射の大きさはフォーカスが合う時の距離との
差に比例して（フォーカスが合う時の鏡面反射の大きさ
より）大きくなる。但し、鏡面反射の大きさとは画像上
で鏡面反射領域の占める面積、即ち、鏡面反射領域を表
す画素数である。

【００９２】従って、フォーカスが合う時の鏡面反射の
大きさを予め調べておき、反射許容面積Ｔareaを設定す
る。

【００９３】図４における照明の鏡面反射３０４の面積
をＲareaとする。距離ずれ判定部９の評価値Ｅaには次
の値を格納する。

【００９４】 ●Ｒarea＞Ｔareaの場合：Ｅa＝Ｒarea−Ｔarea ●Ｒarea≦Ｔareaの場合：Ｅa＝０

【００９５】図１０におけるステップＳ４の撮影状況表
示では、撮影状況表示部８は例えば次のような表示を行
う。

【００９６】図１１は、距離ずれ情報の例を示す説明図
である。図において、（ａ）は初期状態、または鏡面反
射が存在しない場合の表示である。画面の中心は撮影者
が距離合わせを行うための目標として用いるガイドライ
ンである。ここでは円形であるが、他の形状を用いても
よい。また、ここでガイドラインの円の半径をＧrとす
る。

【００９７】図１１（ｂ）は鏡面反射の大きさが反射許
容面積より小さい場合、即ち、Ｅa＝０の場合である。
この状態の時、被写体とカメラとの距離が適切であり、
フォーカスの合った映像を捉えているので、ガイドライ
ン内を点滅させるなどして撮影者に知らせる。

【００９８】図１１（ｃ）は鏡面反射の大きさが反射許
容面積より大きい場合である。この場合、鏡面反射をモ
デル化し、適切な距離からどれくらいずれているかを表
示する。ずれの程度を表すために、鏡面反射のモデルの
半径Ｒmを、近すぎる場合と遠すぎる場合、それぞれＲm
＝ｒ×Ｇrとする。但し、ｒは定数である。

【００９９】撮影状況情報の表示は、単に数字やレベル
メータなど、他の表示方法でも代用できる。また、「距
離がずれています」などの音声や、電子音を使って撮影
者に撮影状況情報を知らせることも可能である。

【０１００】〈効果〉以上のように、具体例２によれ
ば、撮影状況表示部８の表示を見るだけで、被写体まで
の距離がどれくらいずれているかが分かるので、オート
フォーカスの機構を持たないカメラでモニタ６に写って
いる映像が見えにくい場合でも、撮影者が簡単にカメラ
の距離合わせ、即ちピント合わせを行うことができる。

【０１０１】《具体例３》 〈構成〉図１２は、本発明の撮像装置における具体例３
の構成図である。図の装置は、撮影部１、映像処理部
５、モニタ６、撮影状況表示部８および角度ずれ判定部
１０からなる。ここで、撮影部１〜撮影状況表示部８
は、具体例１、２と同様の構成であるためその説明は省
略する。

【０１０２】角度ずれ判定部１０は、映像信号４に対し
て処理を行い、被写体を正面から撮影しているか、正面
からどれくらい斜めにずれているかの判断を行い、その
情報を撮影状況表示部８に表示する機能を有している。

【０１０３】〈動作〉先ず、角度ずれについて説明す
る。図１３は、角度ずれの説明図である。図１３（ａ）
は被写体を正面から撮影している場合である。一方、図
１３（ｂ）（ｃ）は、それぞれ被写体を正面から角度θ
だけずれた方向から撮影している場合であり、このよう
な状態を角度ずれと呼ぶ。角度ずれを起こすと、被写体
を斜めから撮影することになり、得られた像はゆがんだ
ものになって、後段の画像処理に用いるための適切な画
像が得られなくなる。尚、図１３において、(a)-1，(b)
-1，(c)-1は、被写体とカメラとを上方向から見た図で
あり、(a)-2，(b)-2，(c)-2は、それぞれの場合の目の
画像を示している。

【０１０４】本具体例では、このように角度ずれが起こ
している場合は、角度ずれ判定部１０がこの角度ずれを
判定するものであり、以下、本具体例の動作を説明す
る。

【０１０５】図１４は、具体例３の動作を示すフローチ
ャートである。ＣＣＤ３によって映像信号４に変換され
た被写体の像は、ディジタル化されて角度ずれ判定部１
０に入力される（ステップＳ１）。また、次のステップ
Ｓ２における鏡面反射の探索は具体例１、２と同様であ
る。

【０１０６】角膜上の鏡面反射は、照明光源１１の強さ
や、カメラと被写体との距離がほぼ一定で、光源が球形
であれば、フォーカスが合う位置での鏡面反射の形状は
円形になる性質を持つ。また、カメラが角度ずれを起こ
している場合、鏡面反射の形状はゆがんだ円になったり
して形がつぶれる（図１３の（ｂ）（ｃ）に示す）。

【０１０７】従って、鏡面反射の形状に関する閾値を表
す反射許容円形度Ｔcircle(min)，Ｔcircle(max)を設定
する。但し、Ｔcircle(min)は反射許容円形度の最小
値、Ｔcircle(max)は反射許容円形度の最大値である。

【０１０８】ここで、円形度とはある領域Ａ_rfの形状が
どれだけ円に近いかを数値で示すものであり、そのＡ_rf
の面積をarea（Ａ_rf）、Ａ_rfの周囲長をcirc（Ａ_rf）と
すると、円形度Circle（Ａ_rf）は、 Circle（Ａ_rf）＝４π×（area（Ａ_rf））／（circ（Ａ
_rf））² で計算でき、Ａ_rfが円であれば、円形度Circle（Ａ_rf）
は１．０になる。

【０１０９】また、図１３（ｂ）−１のように、撮影者
が被写体に向かって左側にずれて撮影した場合、得られ
る画像は図１３（ｂ）−２のように鏡面反射の位置が瞳
孔の位置に対して左側にずれる。逆に、図１３（ｃ）−
１のように、撮影者が被写体に向かって右側にずれて撮
影した場合、得られる画像は図１３（ｃ）−２のように
鏡面反射の位置が瞳孔の位置に対して右側にずれる。

【０１１０】ここで、鏡面反射の位置とは具体例１でも
述べたように、鏡面反射領域を代表する位置であり、例
えば鏡面反射領域の重心である。

【０１１１】また、瞳孔の位置とは瞳孔領域を代表する
位置であり、例えば瞳孔領域の重心である。瞳孔領域の
重心位置の計算は例えば以下の［処理１］〜［処理３］
のようにして行うが、他の方法を用いて計算してもよ
い。

【０１１２】［処理１］瞳孔は光を吸収するため目を写
した画像中では暗い領域として現れる。従って、適当な
閾値Ｔpを設定し、入力画像を二値化する。

【０１１３】［処理２］入力画像中で、閾値Ｔpより暗
いと判断された画素に対してラベル付けを行う。ラベル
付けされた各領域のうち、画像の中心付近にあり、かつ
鏡面反射領域に最も近い領域を瞳孔領域として抽出す
る。

【０１１４】［処理３］瞳孔領域の重心を計算し、瞳孔
領域の位置とする。

【０１１５】図４の鏡面反射の円形度をＲcircle、位置
を（Ｒx，Ｒy）とする。また、瞳孔の位置を（Ｐx，Ｐ
y）とする。

【０１１６】角度ずれ判定の評価値Ｅrには次の値を格
納する。 ●Ｔcircle(min)≦Ｒcircle≦Ｔcircle(max)の場合：Ｅ
r＝０ ●上記以外の場合：Ｅr＝Ｒx−Ｐx

【０１１７】図１４におけるステップＳ４の撮影状況表
示では、撮影状況表示部８は例えば次のような表示を行
う。

【０１１８】図１５は、角度ずれ情報の例を示す説明図
である。図において、（ａ）は初期状態、または鏡面反
射が存在しない場合の表示である。画面の中心は撮影者
が角度合わせを行うための目標として用いるガイドライ
ンである。ここでは正方形であるが、他の形状を用いて
もよい。また、ここでガイドラインの一辺の長さをＧw
とする。

【０１１９】図１５（ｂ）は鏡面反射の円形度が反射許
容円形度の範囲内である場合、即ち、Ｅr＝０の場合で
ある。この状態の時、被写体とカメラとの角度が適切で
あり、ゆがみのない映像を捉えているので、ガイドライ
ン内を点滅させるなどして撮影者に知らせる。

【０１２０】図１５（ｃ）は鏡面反射の円形度が反射許
容円形度外の場合である。この場合、鏡面反射をモデル
化し、適切な角度からどれくらいずれているかを表示す
る。ずれの程度を表すために、

【０１２１】●Ｅr＜０（鏡面反射が瞳孔の左側にあ
る、図１５（ｃ）の場合：Ｌw＝−Ａ×Ｅr＞Ｇw ●Ｅr＞０（鏡面反射が瞳孔の右側にある、図１５
（ｄ）の場合：Ｒw＝Ａ×Ｅr＞Ｇw として、鏡面反射のモデルをゆがませる。但し、Ｌwは
鏡面反射のモデルの左側の辺の長さ、Ｇwは鏡面反射の
モデルの左側の辺の長さである。また、Ａは上記の式を
常に満たす定数である。

【０１２２】撮影状況情報の表示は、単に数字やレベル
メータなど、他の表示方法でも代用できる。また、「右
に角度がずれています」、「左に角度がずれています」
などの音声や、電子音を使って撮影者に撮影状況情報を
知らせることも可能である。

【０１２３】〈効果〉以上のように、具体例３によれ
ば、撮影状況表示部８の表示を見るだけで、被写体に対
する撮影角度がどれくらいずれているかが分かるので、
モニタ６に写っている映像が見えにくい場合でも、撮影
者が簡単にカメラの角度合わせを行うことができ、ひず
みのない映像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の具体例１の構成図である。

【図２】本発明の撮像装置の外観図である。

【図３】本発明の撮像装置の具体例１の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】目の画像の例を示す説明図である。

【図５】照明と鏡面反射位置との説明図である。

【図６】照明の角膜上の鏡面反射の探索方法を示す説明
図である。

【図７】本発明の撮像装置の具体例１における位置ずれ
情報の例を示す説明図である。

【図８】本発明の撮像装置の具体例２の構成図である。

【図９】距離ずれの説明図である。

【図１０】本発明の撮像装置の具体例２の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の撮像装置の具体例２における距離ず
れ情報の例を示す説明図である。

【図１２】本発明の撮像装置の具体例３の構成図であ
る。

【図１３】角度ずれの説明図である。

【図１４】本発明の撮像装置の具体例３の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１５】本発明の撮像装置の具体例３における角度ず
れ情報の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 撮影部 ７ 位置ずれ判定部 ８ 撮影状況表示部 ９ 距離ずれ判定部 １０ 角度ずれ判定部 １１ 照明光源

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体として目の映像を撮影する撮影部
   と、 前記撮影部で撮影した画像中に存在する予め定めた特徴
   点に基づき、前記目の映像が、画像の中心付近に写って
   いるかを判定する位置ずれ判定部と、 前記位置ずれ判定部で判定した結果、前記目の映像が画
   像の中心付近に写っている場合は、これを示す表示を行
   う撮影状況表示部とを備えたことを特徴とする撮像装
   置。
2. 【請求項２】 フォーカスを固定として被写体である目
   の映像を撮影する撮影部と、 前記撮影部で撮影した画像中に存在する予め定めた特徴
   点に基づき、前記被写体との距離が適切であるかを判定
   する距離ずれ判定部と、 前記距離ずれ判定部で判定した結果、前記被写体との距
   離が適切であった場合は、これを示す表示を行う撮影状
   況表示部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
3. 【請求項３】 被写体として目の映像を撮影する撮影部
   と、 前記撮影部で撮影した画像中に存在する予め定めた特徴
   点に基づき、前記被写体を正面からゆがみなく撮影して
   いるかを判定する角度ずれ判定部と、 前記角度ずれ判定部で判定した結果、前記被写体を正面
   からゆがみなく撮影していた場合は、これを示す表示を
   行う撮影状況表示部とを備えたことを特徴とする撮像装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の撮像装置において、 目の映像が、画像の中心付近に写っていない場合、当該
   中心よりどの程度位置ずれを起こしているかを判定する
   位置ずれ判定部と、 前記位置ずれ判定部で判定した位置ずれの程度を表示す
   る撮影状況表示部とを備えたことを特徴とする撮像装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の撮像装置において、 被写体との距離が適切でなく、フォーカスが合っていな
   い場合、どの程度距離ずれを起こしているかを判定する
   距離ずれ判定部と、 前記距離ずれ判定部で判定した距離ずれの程度を表示す
   る撮影状況表示部とを備えたことを特徴とする撮像装
   置。
6. 【請求項６】 請求項３記載の撮像装置において、 被写体を斜め方向から撮影している場合、どの程度角度
   ずれを起こしているかを判定する角度ずれ判定部と、 前記角度ずれ判定部で判定した角度ずれの程度を表示す
   る撮影状況表示部とを備えたことを特徴とする撮像装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１または４に記載の撮像装置にお
   いて、 画像中に存在する照明光源の目への写り込みを特徴点と
   する位置ずれ判定部を備えたことを特徴とする撮像装
   置。
8. 【請求項８】 請求項２または５に記載の撮像装置にお
   いて、 画像中に存在する照明光源の目への写り込みを特徴点と
   する距離ずれ判定部を備えたことを特徴とする撮像装
   置。
9. 【請求項９】 請求項３または６に記載の撮像装置にお
   いて、 画像中に存在する照明光源の目への写り込みを特徴点と
   する角度ずれ判定部を備えたことを特徴とする撮像装
   置。
10. 【請求項１０】 被写体である目に対して照明を行っ
    て、当該目の映像を撮影し、 撮影した画像に対して、予め設定した画像の明暗の閾値
    より明るい領域を照明光源の写り込みであるとしてこれ
    を切り出し、当該明るい領域のうち、近傍に他の写り込
    みとして切り出した領域がないものが目の角膜上に出現
    した写り込みであるとして画像中から抽出することを特
    徴とする撮像方法。
11. 【請求項１１】 被写体である目に対して照明を行っ
    て、当該目の映像を撮影し、 撮影した画像に対して、予め設定した画像の明暗の閾値
    より明るい領域を照明光源の写り込みであるとしてこれ
    を切り出し、当該明るい領域の近傍領域の平均的な明る
    さが最も暗いものが、目の角膜上に出現した写り込みで
    あるとして画像中から抽出することを特徴とする撮像方
    法。
12. 【請求項１２】 請求項７に記載の撮像装置において、 画像中の予め設定した閾値より明るい領域を照明光源の
    目への写り込みであるとしてこれを切り出し、当該明る
    い領域のうち、近傍に他の写り込みの領域がない領域
    が、目の角膜上に出現した写り込みであるとして、これ
    を特徴点とする位置ずれ判定部を備えたことを特徴とす
    る撮像装置。
13. 【請求項１３】 請求項８に記載の撮像装置において、 画像中の予め設定した閾値より明るい領域を照明光源の
    目への写り込みであるとしてこれを切り出し、当該明る
    い領域のうち、近傍に他の写り込みの領域がない領域
    が、目の角膜上に出現した写り込みであるとして、これ
    を特徴点とする距離ずれ判定部を備えたことを特徴とす
    る撮像装置。
14. 【請求項１４】 請求項９に記載の撮像装置において、 画像中の予め設定した閾値より明るい領域を照明光源の
    目への写り込みであるとしてこれを切り出し、当該明る
    い領域のうち、近傍に他の写り込みの領域がない領域
    が、目の角膜上に出現した写り込みであるとして、これ
    を特徴点とする角度ずれ判定部を備えたことを特徴とす
    る撮像装置。
15. 【請求項１５】 請求項７または１２に記載の撮像装置
    において、 画像中の予め設定した閾値より明るい領域を照明光源の
    目への写り込みであるとしてこれを切り出し、当該明る
    い領域のうち、その領域の近傍の平均的な明るさが最も
    暗いものが、目の角膜上に出現した写り込みであるとし
    て、これを特徴点とする位置ずれ判定部を備えたことを
    特徴とする撮像装置。
16. 【請求項１６】 請求項８または１３に記載の撮像装置
    において、 画像中の予め設定した閾値より明るい領域を照明光源の
    目への写り込みであるとしてこれを切り出し、当該明る
    い領域のうち、その領域の近傍の平均的な明るさが最も
    暗いものが、目の角膜上に出現した写り込みであるとし
    て、これを特徴点とする距離ずれ判定部を備えたことを
    特徴とする撮像装置。
17. 【請求項１７】 請求項９または１４に記載の撮像装置
    において、 画像中の予め設定した閾値より明るい領域を照明光源の
    目への写り込みであるとしてこれを切り出し、当該明る
    い領域のうち、その領域の近傍の平均的な明るさが最も
    暗いものが、目の角膜上に出現した写り込みであるとし
    て、これを特徴点とする角度ずれ判定部を備えたことを
    特徴とする撮像装置。
18. 【請求項１８】 請求項７、１２、１５のいずれかに記
    載の撮像装置において、 画像の中心部分に予め決められた大きさの反射位置許容
    領域を設け、照明光源の目への写り込みの位置が前記反
    射位置許容領域内に存在するか否か、また、存在しない
    場合はどの位置に存在するかによって、被写体が画像の
    中心付近に写っているかどうか、またはどの程度位置ず
    れを起こしているかを検出する位置ずれ判定部を備えた
    ことを特徴とする撮像装置。
19. 【請求項１９】 請求項８、１３、１６のいずれかに記
    載の撮像装置において、 フォーカスが合っている時の照明光源の目への写り込み
    の大きさを基準の大きさとして備え、当該基準の大きさ
    と、画像中の照明光源の目への写り込みの大きさとを比
    較して、画像中の照明光源の目への写り込みの大きさが
    大きかった場合は、被写体までの距離が適切でなく、か
    つ、どの程度大きいかにより、どの程度距離がずれてい
    るかを検出する距離ずれ判定部を備えたことを特徴とす
    る撮像装置。
20. 【請求項２０】 請求項９、１４、１７のいずれかに記
    載の撮像装置において、 被写体を正面から撮影しているときの照明光源の目への
    写り込みの形状を基準の形状として備え、当該基準の形
    状と、画像中の照明光源の目への写り込みの形状とを比
    較して、画像中の照明光源の目への写り込みの形状がゆ
    がんでいるか否か、また、ゆがんでいる場合は、どの程
    度ゆがんでいるかによって、被写体を正面から撮影して
    いるか、またはどの程度斜めから撮影しているかを検出
    する角度ずれ判定部を備えたことを特徴とする撮像装
    置。
21. 【請求項２１】 請求項９、１４、１７のいずれかに記
    載の撮像装置において、 画像中の照明光源の目への写り込みの位置と瞳孔との相
    対位置に基づき、被写体を正面から撮影しているか、ま
    たはどの程度斜めから撮影しているかを検出する角度ず
    れ判定部を備えたことを特徴とする撮像装置。