JPH11147076A - Apparatus for selective recovery of metal - Google Patents

Apparatus for selective recovery of metal

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JPH11147076A
JPH11147076A JP31486497A JP31486497A JPH11147076A JP H11147076 A JPH11147076 A JP H11147076A JP 31486497 A JP31486497 A JP 31486497A JP 31486497 A JP31486497 A JP 31486497A JP H11147076 A JPH11147076 A JP H11147076A
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JP
Japan
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inductance
pieces
weight
guide
crushed pieces
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Application number
JP31486497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumio Takeda
文夫 武田
Tetsuo Miyamoto
哲郎 宮本
Masakatsu Hayashi
政克 林
Tetsunao Takemoto
哲尚 武本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To select/recover valued non-ferrous metals by material surely by a method in which the weight of metal and non-metal crushed pieces is measured, the variation of inductance by the pieces is measured, the materials of the pieces are discriminated according to the results of measurement, and the pieces are recovered by material by a recovery means. SOLUTION: Crushed pieces 2 are charged into a hopper 400 and supplied one by one to a transportation apparatus 1 through vibration feeders 401, 402. The transportation apparatus is equipped with an inductance detecting coil 9 and a photo-sensor 18, and the variation of inductance is detected by the coil 9 on the basis of the detection signal of the sensor 18 when the pieces 2 passed. The weight of the pieces 2 is measured while the pieces 2 are sliding on the guide surface 31 of a weight detector 4 through an impact relaxation guide 403. While the pieces 2 is passing through a guide 508, materials are discriminated from the ratio between the variation of inductance and the weight by an operation/control apparatus 21, and the pieces 2 are recovered by material by a recovery apparatus 501 according to the result of discrimination.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、金属を含む廃棄物
の破砕片からインダクタンス変化と破砕片重量を検出
し、それらの値から金属の材質を識別して選別回収する
金属の選別回収装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal sorting and collecting apparatus for detecting a change in inductance and a weight of a crushed piece from a crushed piece of waste containing metal, and identifying and collecting the metal material based on the detected values. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、金属、およびプラスチック等の非
金属が混在した廃棄物から、鉄、および鉄以外の銅やア
ルミニウム,ステンレス等比較的高価な有価非磁性金属
を選別回収する処理はかなり古くから行われており、と
りわけ形状が小さく比較的均一な大きさの廃棄物につい
ては従来の選別回収装置で比較的効率良くその選別回収
が行われている。従来の一般的な選別回収装置におい
て、鉄に対しては磁気選別機が用いられており、銅やア
ルミニウムには回転ドラム式の渦電流選別機が用いられ
ている。また、風力選別機や振動式選別機、さらに比較
的比重の大きな液体(重液)を使った比重選別機も一般
的に使われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, the process of sorting and recovering relatively expensive valuable non-magnetic metals such as iron, copper, aluminum, and stainless steel other than iron from waste mixed with metals and non-metals such as plastics is quite old. Especially, wastes having a small shape and a relatively uniform size are sorted and collected relatively efficiently by a conventional sorting and collecting apparatus. In a conventional general sorting and collecting apparatus, a magnetic sorter is used for iron, and a rotating drum type eddy current sorter is used for copper and aluminum. In addition, a wind separator, a vibratory separator, and a specific gravity separator using a liquid (heavy liquid) having a relatively large specific gravity are also generally used.

【0003】また、比較的大きな形状の破砕片に対して
は人手による選別(以下、手選別という)が多く行われ
ている。例えば、特開昭57−81878 号公報に記載の金属
廃棄物破砕処理設備のように、磁力選別機により鉄を除
いた後、風力選別機により非金属を除き、その後非磁性
金属の選別を主として手選別で(小物に限っては回転式
風力選別機を利用して)行う従来技術がある。
[0003] In addition, crushed pieces having a relatively large shape are often manually selected (hereinafter, referred to as “hand-selected”). For example, as in a metal waste crushing treatment facility described in JP-A-57-81878, iron is removed by a magnetic separator, nonmetals are removed by a wind separator, and then nonmagnetic metals are mainly sorted. There is a conventional technique of performing manual sorting (using only a rotary type wind sorter for small articles).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】鉄を除いた後の非磁性
金属に関しては、例えば上述した渦電流選別機により銅
およびアルミニウムをまとめて選別するのは可能である
が、銅とアルミニウムとを分けるのには困難を伴う。ま
た、上述した風力選別機や振動式選別機は10mm以下の
寸法の比較的小形状で均一な粒状の破砕片に対しては比
重差による分離効率が良いが、10〜200mm程度の寸
法の大きい破砕片については形状の影響により選別が困
難である。
With respect to the non-magnetic metal from which iron has been removed, it is possible to collectively sort copper and aluminum by, for example, the above-mentioned eddy current sorter, but copper and aluminum are separated. With difficulty. Further, the above-mentioned wind sorter or vibratory sorter has a good separation efficiency due to a difference in specific gravity for relatively small and uniform granular crushed pieces having a size of 10 mm or less, but has a large size of about 10 to 200 mm. Sorting of crushed pieces is difficult due to the shape.

【0005】また、水に鉄の微粉をコロイド状に拡散さ
せた液等からなる重液を用いた選別において、例えば比
重が3である重液を使えば、アルミニウムは浮き、銅は
沈むことで選別可能である。しかし、この方法では処理
量は大きく取れるが、その反面、装置が大規模になり高
価である。また、重液を使うため水処理設備が必要で設
備が大型になり、その上重液の比重管理も必要であり、
保守のための作業用員が不可欠である。さらに、缶やパ
イプ状の破砕片に対しては選別性能が低下する。従っ
て、液体を使用せずメンテナンスフリーに選別回収を行
うことが望まれる。
[0005] Further, in the selection using a heavy liquid composed of a liquid in which iron fine powder is colloidally diffused in water, for example, if a heavy liquid having a specific gravity of 3 is used, aluminum floats and copper sinks. Sortable. However, this method can take a large amount of processing, but on the other hand, the apparatus is large-scale and expensive. In addition, since heavy liquid is used, water treatment equipment is required and the equipment becomes large, and it is also necessary to control the specific gravity of heavy liquid,
Workers for maintenance are indispensable. Furthermore, the sorting performance is reduced for cans and pipe-shaped fragments. Therefore, it is desired to perform maintenance-free sorting and collection without using a liquid.

【0006】特開昭57−81878 号公報に記載の従来技術
では、比較的大きな形状の破砕片を選別回収することが
一つの狙いであるが、手選別に頼る部分が多いため、や
むを得ず作業者を騒音,汚れ,危険といった劣悪な環境
においたり、長時間の単純作業に従事させることになっ
てしまう。また、廃棄物処理という観点からみると採算
に合うレベルまで極力処理コストを低減すべきことは当
然であるのに対し、手選別に頼れば人件費等によって処
理コストが高くなることは避けられず、コストの低減が
困難となる。このようなことから、人手によらず、自動
的に選別回収を行えるようにすることが望まれる。
In the prior art described in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-81878, one aim is to sort and collect relatively large pieces of crushed pieces. In a poor environment such as noise, dirt, and danger, or to engage in long-time simple work. Also, from the viewpoint of waste disposal, it is natural that the cost of disposal should be reduced to a level that is profitable. This makes it difficult to reduce costs. For this reason, it is desired that sorting and collection can be automatically performed without manual operation.

【0007】ここで、選別方法を考えるとまず、廃棄工
業製品は破砕機により破砕され、粒径が1mm以下の細か
い破砕片から大きな破砕片まで様々な粒径の破砕片が混
合している。そこで、粒径が1mm以下の細かいものの選
別は粒径も比較的揃っていることから風力選別等でも選
別できるが、大きな破砕片まで風力選別等で選別するた
めに破砕して粒径を細かく揃えることは破砕エネルギが
大きく、非効率的である。
Here, considering the sorting method, first, waste industrial products are crushed by a crusher, and crushed pieces having various particle sizes from fine crushed pieces having a particle size of 1 mm or less to large crushed pieces are mixed. Therefore, in the sorting of fine particles having a particle size of 1 mm or less, the particle size is relatively uniform, so that it can be sorted out by wind separation or the like. This means that the crushing energy is large and inefficient.

【0008】従って、本発明の目的は、比較的大きな破
砕片の中から銅やアルミニウム,ステンレス等の有価非
磁性金属を材質別に回収し、プラスチックやゴム等の非
金属は前記非磁性金属と別に回収することが可能な選別
回収装置及びそのような金属選別装置を有する廃品処理
システムを提供することである。また、金属選別装置と
しては、選別性能として回収純度と、処理量が重要なフ
ァクターであり、処理量を多くするためにはできるだけ
選別速度をあげる必要がある。
Accordingly, an object of the present invention is to recover valuable non-magnetic metals such as copper, aluminum, and stainless steel from relatively large crushed pieces by material, and to separate non-metals such as plastic and rubber separately from the non-magnetic metal. An object of the present invention is to provide a sorting and collecting device capable of collecting and a waste disposal system having such a metal sorting device. Further, for the metal sorting apparatus, the recovery purity and the throughput are important factors in the sorting performance, and it is necessary to increase the sorting speed as much as possible to increase the throughput.

【0009】そこで、選別速度を上げると、インダクタ
ンス測定部の搬送装置の排出側から放出された破砕片は
放物線状に飛翔するため、衝撃緩和ガイドを落下位置ま
で長くするか、距離を離して落下位置に設置する必要が
あった。また、この場合、衝撃緩和ガイド上で破砕片が
はねて、その先の重量測定ガイド上でも大きな衝撃を与
える可能性があった。また、プラスチックやゴムなどの
非金属はガイド面との摩擦が大きいため重量測定ガイド
上で摺動速度が低下し、高速化の妨げになっていた。
Therefore, when the sorting speed is increased, the crushed pieces discharged from the discharge side of the transfer device of the inductance measuring section fly in a parabolic shape, so that the impact mitigation guide must be extended to the drop position or dropped at a distance. It had to be installed in a location. Further, in this case, the crushed pieces may rebound on the impact relaxation guide and give a large impact even on the weight measurement guide ahead. In addition, non-metals such as plastic and rubber have a large friction with the guide surface, so that the sliding speed on the weight measurement guide is reduced, which hinders the increase in speed.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的は、金属を含む
破砕片の材質を識別し回収する金属の選別回収装置にお
いて、これらの金属及び、非金属の破砕片の重量を高速
で測定する重量測定手段と、前記、破砕片によるインダ
クタンス変化量を同様に高速で測定するインダクタンス
測定手段とを備え、これら重量とインダクタンス変化量
を用いて破砕片の材質を識別し、この識別結果に基づい
て材質別に前記破砕片を回収する回収手段とを備えるこ
とにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a metal sorting and recovery apparatus for identifying and recovering the material of crushed pieces containing metal, wherein the weight of these metal and non-metal crushed pieces is measured at high speed. Measuring means, and said inductance measuring means for measuring the amount of inductance change due to the crushed pieces similarly at high speed, identifying the material of the crushed pieces using these weight and inductance change amount, based on the identification result, the material This is achieved by providing a separate collecting means for collecting the crushed pieces.

【0011】ここで、インダクタンスの検出は搬送装置
上に設けたコイルの中を破砕片が通過する間に検出され
るので、検出可能な条件で搬送装置の搬送速度を高速に
することは可能である。しかし、前記重量測定手段によ
り搬送する破砕片の重量を高速で精度よく測定するに
は、重量測定手段のガイド上を破砕片が衝撃を伴わずに
高速で摺動することが必要である。
Here, since the detection of the inductance is detected while the crushed pieces pass through the coil provided on the transfer device, it is possible to increase the transfer speed of the transfer device under detectable conditions. is there. However, in order to accurately and quickly measure the weight of the crushed pieces conveyed by the weight measuring means, it is necessary that the crushed pieces slide on the guide of the weight measuring means at high speed without impact.

【0012】搬送装置の出口側搬送面を水平にして搬送
すると、破砕片は搬送装置の出口部から水平に放出さ
れ、搬送速度が大きくなるほど重量測定手段の傾斜した
ガイド面に達する迄の水平距離が大きくなり、装置が大
形化する。
When the conveying device is conveyed with the conveying surface at the outlet side of the conveying device horizontal, the crushed pieces are discharged horizontally from the outlet portion of the conveying device, and as the conveying speed increases, the horizontal distance until reaching the inclined guide surface of the weight measuring means is increased. And the size of the device increases.

【0013】そこで、重量測定装置をできるだけコンパ
クトにするためには重量測定ガイドの前に衝撃を緩和す
るガイドを設け、傾斜させることが必要である。更に、
重量測定手段のガイドの入り口部の高さを衝撃を緩和す
るガイドの出口高さより低く設定することが必要であ
る。また、搬送装置から高速で送り出された破砕片が、
すぐに衝撃を緩和するガイド上を摺動して搬送するよう
にするのは搬送装置の出口側の搬送面を傾斜させること
で達成される。さらに、衝撃を緩和するガイドの入口側
の高さを搬送装置の傾斜させた搬送面の出口側高さより
も低く設定することが必要である。
Therefore, in order to make the weight measuring device as compact as possible, it is necessary to provide a guide for relaxing the impact before the weight measuring guide and to tilt it. Furthermore,
It is necessary to set the height of the entrance of the guide of the weight measuring means to be lower than the height of the exit of the guide for reducing the impact. In addition, crushed pieces sent out at high speed from the transport device,
Immediately sliding on the guide for reducing the impact to convey is achieved by inclining the conveying surface on the exit side of the conveying device. Further, it is necessary to set the height on the entrance side of the guide for reducing the impact lower than the height on the exit side of the inclined conveying surface of the conveying device.

【0014】さらに、プラスチックやゴム等のガイド面
との摩擦の大きい非金属を衝撃を緩和するガイド上や重
量測定手段のガイド上を減速させずに高速で摺動して搬
送させるためには、衝撃を緩和するガイド上または重量
測定部のガイド上に空気圧または回転ブラシ等による破
砕片の送り機構を設けることが必要である。
Further, in order to convey non-metal having high friction with a guide surface such as plastic or rubber by sliding at a high speed without decelerating on a guide for relaxing an impact or on a guide of a weight measuring means, It is necessary to provide a crushed piece feed mechanism by a pneumatic pressure or a rotating brush on the guide for reducing the impact or on the guide of the weight measuring section.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】本発明による金属の選別回収装置
の一実施例について、図1〜図11を参照しながら説明
する。図1は、本実施例の破砕片によるインダクタンス
変化量と破砕片重量を検出して材質を識別する金属の選
別回収装置を示す全体構成図である。図1において、破
砕機(記載せず)で破砕され、さらに篩(記載せず)で
粒径10mm以下を除かれた粒径10mm〜の金属を含む破
砕片2がまず、供給部のホッパ400に投入され、次に
ホッパ下部から振動フィーダ401上に落下し、振動フ
ィーダ401で平面的に分散され、次の振動フィーダ4
02で1列に整列され1個ずつ間隔をあけて搬送装置1
に送られる。ここで破砕片は1個ずつが順次各センサ部
を通過するように破砕片同士の間隔は最小間隔を確保で
きるように振動フィーダ401からの破砕片の単位時間
当たりの供給量を管理する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a metal sorting and collecting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a metal sorting and collecting apparatus for detecting a change in inductance and a weight of a crushed piece and identifying a material according to the present embodiment. In FIG. 1, a crushed piece 2 containing metal having a particle size of 10 mm or more, which has been crushed by a crusher (not shown) and further removed by a sieve (not shown) and has a particle size of 10 mm or less, is first supplied to a hopper 400 of a supply unit. To the vibrating feeder 401 from the lower part of the hopper, and is dispersed by the vibrating feeder 401 in a planar manner.
02 and are arranged in a line at a distance one by one.
Sent to Here, the supply amount of the crushed pieces from the vibrating feeder 401 per unit time is controlled so that the interval between the crushed pieces can be secured to the minimum so that one piece at a time sequentially passes through each sensor unit.

【0016】搬送装置1は搬送装置用モータ11によっ
て駆動される。また、搬送装置1にはインダクタンスの
検出用コイル9と検出用コイル9の前にはフォトセンサ
18が設けられており、破砕片2がフォトセンサ18を
通過した時のフォトセンサ18の検出信号をもとに検出
用コイル9によりインダクタンス変化を検出する。すな
わち、検出用コイル9には予め周波数fの電圧が印加さ
れており、搬送装置1のベルト面には交流磁界が形成さ
れている。そこで、破砕片2がコイルの検出部にないと
きのインダクタンスを初期インダクタンスとして検出し
ておき、次に、供給された破砕片2が搬送装置1により
搬送され、検出コイル9の検出部に達すると、交流磁界
内を通過する破砕片(導電材)には渦電流が発生し、逆
起電力が発生する。その結果、コイルのインダクタンス
は変化(減少)する。インダクタンスの変化量はインダ
クタンスの初期値と破砕片が検出部を通過しているとき
のインダクタンスとの差を示す。なお、フォトセンサ1
8による破砕片2の通過検出信号はインターフェイス8
を介して接続された演算・制御装置21に取り込まれ
る。
The transport device 1 is driven by a transport device motor 11. In addition, the conveyance device 1 is provided with a coil 9 for detecting inductance and a photosensor 18 in front of the coil 9 for detecting the detection signal of the photosensor 18 when the crushed pieces 2 pass through the photosensor 18. A change in inductance is detected based on the detection coil 9 based on that. That is, a voltage having a frequency f is applied to the detection coil 9 in advance, and an AC magnetic field is formed on the belt surface of the transport device 1. Therefore, the inductance when the crushed pieces 2 are not present in the detecting portion of the coil is detected as an initial inductance, and then the supplied crushed pieces 2 are transported by the transport device 1 and reach the detecting portion of the detecting coil 9. On the other hand, an eddy current is generated in the fragment (conductive material) passing through the alternating magnetic field, and a back electromotive force is generated. As a result, the inductance of the coil changes (decreases). The amount of change in the inductance indicates the difference between the initial value of the inductance and the inductance when the crushed pieces pass through the detection unit. The photo sensor 1
The detection signal of the passage of the fragment 2 by the
Is taken into the arithmetic and control unit 21 connected via the.

【0017】次に搬送装置1の排出側603はベルトの
搬送面が傾斜しており、その傾斜角は、その先に設けた
衝撃緩和ガイド403の傾斜角及びその先の重量検出装
置4のガイド31の傾斜角と概略一致している。そこ
で、搬送装置1により排出された破砕片2はすぐに、少
ない衝撃で衝撃緩和ガイド403を通過し、さらに少な
い衝撃で重量検出装置4のガイド面31を摺動し、その
間に重量を測定する。搬送装置1の排出側603は搬送
ベルト面が傾斜ガイドの傾斜面に沿う方向に傾斜してお
り、段差による衝撃を極力緩和して衝撃緩和ガイド40
3のガイド面に破砕片2を供給可能としている。また、
破砕片にはほとんど、搬送面に沿って搬送されるため、
衝撃緩和ガイド403と重量測定装置4とを最小距離で
設置できる。
Next, on the discharge side 603 of the conveying device 1, the conveying surface of the belt is inclined, and the inclination angle is determined by the inclination angle of the impact relaxation guide 403 provided ahead and the guide of the weight detection device 4 ahead. The angle is approximately equal to the inclination angle of 31. Therefore, the crushed pieces 2 discharged by the transport device 1 immediately pass through the impact relaxation guide 403 with a small impact, slide on the guide surface 31 of the weight detection device 4 with a further small impact, and measure the weight during that time. . On the discharge side 603 of the transport device 1, the transport belt surface is inclined in the direction along the inclined surface of the inclined guide, and the impact due to the step is reduced as much as possible to reduce the impact of the impact reducing guide 40.
The crushed pieces 2 can be supplied to the guide surface 3. Also,
Since most of the crushed pieces are transported along the transport surface,
The impact mitigation guide 403 and the weight measuring device 4 can be installed at a minimum distance.

【0018】ここで、搬送装置1の排出側搬送面が傾斜
していない場合の破砕片の挙動を図3を用いて説明す
る。破砕片2は搬送装置1により水平に搬送される。出
口側603においても破砕片2は慣性でそのまま水平に
放出され、放物線状に落下して衝撃緩和ガイド403に
接触する。そのために、この場合は、搬送装置1と衝撃
緩和ガイド403との距離を大きくする必要があり、衝
撃緩和ガイド403上での衝撃も大きく、重量測定ガイ
ド31上に移動しても反動で衝撃を生ずる可能性があ
る。
Here, the behavior of the crushed pieces when the discharge side transfer surface of the transfer device 1 is not inclined will be described with reference to FIG. The crushed pieces 2 are transported horizontally by the transport device 1. Also on the exit side 603, the crushed pieces 2 are discharged horizontally as it is by inertia, fall in a parabolic shape, and come into contact with the impact relaxation guide 403. Therefore, in this case, it is necessary to increase the distance between the transport device 1 and the impact mitigation guide 403, and the impact on the impact mitigation guide 403 is large. Can occur.

【0019】次に図2により、重量検出装置4について
説明する。重量検出装置4はガイド31で破砕片2を案
内すると共に重量を支持する。ガイド31にかかった破
砕片2の重量は支持部材32を介してロードセル33に
伝達される。ガイド31は破砕片2が減速せず摺動が可
能なように傾斜して支持部材32と接続されている。支
持部材32は軸受34により軸方向にのみスライド可能
なように支持されており、摩擦抵抗が軽減されている。
また、ロードセル33のリード線5は重量検出装置4の
壁面に設けた穴から引き出され、図1中のストレインア
ンプ6へ接続されており、このストレインアンプ6の出
力信号がA/D変換器7で変換されてインターフェイス
8を介して演算・制御装置21に取り込まれ重量が検出
される。次に、図1において、重量を測定した破砕片2
はガイド508を通過し、その間に演算・制御装置21
によってインダクタンス変化と重量との比から材質を識
別し、回収装置501で回収される。回収装置501で
は、各材質毎に回収容器を設けており、例えば、アルミ
ニウムは509、銅は550に回収される。ステンレス
は512、その他(非金属等)は513に回収される。
なお、各材質毎の回収容器の上部には破砕片のガイドを
兼ねたセパレータ502d〜502fが設けられてお
り、各セパレータ502d〜502fに接続したアクチ
ュエータ16の動作で矢印504で示すように上下方向
に開閉する。
Next, the weight detecting device 4 will be described with reference to FIG. The weight detecting device 4 guides the crushed pieces 2 with a guide 31 and supports the weight. The weight of the fragment 2 applied to the guide 31 is transmitted to the load cell 33 via the support member 32. The guide 31 is inclined and connected to the support member 32 so that the crushed pieces 2 can slide without deceleration. The support member 32 is supported by a bearing 34 so as to be slidable only in the axial direction, so that frictional resistance is reduced.
The lead wire 5 of the load cell 33 is drawn out of a hole provided in the wall surface of the weight detector 4 and connected to the strain amplifier 6 in FIG. 1. The output signal of the strain amplifier 6 is supplied to the A / D converter 7. The weight is detected by the calculation / control device 21 via the interface 8. Next, in FIG.
Passes through the guide 508 while the arithmetic and control unit 21
Then, the material is identified from the ratio between the change in inductance and the weight, and collected by the collection device 501. In the collecting device 501, a collecting container is provided for each material. For example, aluminum is collected in 509 and copper is collected in 550. The stainless steel is collected in 512, and the other (non-metal, etc.) is collected in 513.
Separators 502d to 502f serving also as guides for crushed pieces are provided at the upper part of the recovery container for each material, and the operation of the actuator 16 connected to each of the separators 502d to 502f causes a vertical movement as indicated by an arrow 504. Open and close.

【0020】ここで、セパレータの部分の詳細を図6に
示す。例えば、アルミニウムの回収容器509のセパレ
ータ502dの搬送方向の一端はその両側を軸受506
で回転支持されており、一方の軸505はアクチュエー
タ16に接続されている。また、これらのアクチュエー
タ16は図1に示すインターフェイス8を介して演算・
制御装置21に接続しており、破砕片の材質を識別した
結果に応じて、該当する回収容器509,回収容器55
0,回収容器512の上部のセパレータ502d〜50
2fを上方に開く。セパレータ502d〜502fは通
常、各回収容器のストッパ507上に閉じており、その
上を破砕片2は摺動しガイドされる。
FIG. 6 shows details of the separator. For example, one end in the transport direction of the separator 502d of the aluminum collection container 509 has a bearing 506 on both sides thereof.
, And one shaft 505 is connected to the actuator 16. These actuators 16 are operated and calculated via the interface 8 shown in FIG.
It is connected to the control device 21 and, in accordance with the result of identifying the material of the crushed pieces, the corresponding collection container 509, collection container 55
0, Separator 502d-50 at the upper part of the collection container 512
Open 2f upward. The separators 502d to 502f are usually closed on stoppers 507 of the respective collection containers, and the crushed pieces 2 slide and guide on the stoppers 507.

【0021】もし、破砕片がアルミニウムであると識別
すると、アルミニウムの回収容器509上部のセパレー
タ502dの軸に接続したアクチュエータ16を動作さ
せてセパレータ502dを上方に開く。すると、そこへ
摺動してきた破砕片はアルミニウムの回収容器509に
収納される。次に他の材質であると識別されると、アル
ミニウムのセパレータ502dを閉じ、該当する回収容
器のセパレータを同様に開く。なお、その他の回収容器
513には、おもにプラスチック,ゴム等の非金属が回
収されるが、その他の非磁性金属の場合もある。
If the crushed pieces are identified as aluminum, the actuator 16 connected to the axis of the separator 502d on the upper part of the aluminum recovery container 509 is operated to open the separator 502d upward. Then, the crushed pieces that have slid there are stored in an aluminum recovery container 509. Next, when it is identified as another material, the aluminum separator 502d is closed, and the separator of the corresponding collection container is similarly opened. In addition, non-metals such as plastic and rubber are mainly collected in the other collection container 513, but may be other non-magnetic metals.

【0022】ここで、アルミニウム,銅,ステンレス、
その他の材質についてはインダクタンス変化と破砕片重
量の比から識別可能であり、各々の回収容器(509,5
50,512)へ回収する。
Here, aluminum, copper, stainless steel,
Other materials can be identified from the change in inductance and the ratio of crushed pieces, and each collection container (509, 5)
50, 512).

【0023】次に、インダクタンス測定装置20につい
て図4により説明する。図4に示す実施例では、搬送装
置1の搬送ベルト406近傍に検出用コイル9を配置
し、搬送装置1の搬送ベルト406によって破砕片2を
搬送している時にインダクタンスの測定を行う構造であ
る。これを自己インダクタンス型(外部検知型)と称す
る。インダクタンス測定装置20は、設定した周波数の
交流電圧を検出用コイル9に印加しており、検出用コイ
ル9の下部の搬送ベルト406の面には交流磁界が形成
されている。その交流磁界を破砕片2(導電材である非
磁性金属)が通過すると、破砕片には渦電流が発生し、
逆起電力が発生する。その結果、検出用コイル9のイン
ダクタンスは変化(減少)する。なおインダクタンス測
定装置20は検出用コイル9のインダクタンス検出回路
23を備える。また、図示は省略したが、インダクタン
ス測定装置20には測定したインダクタンスのデータを
演算・制御装置21に送るための出力ポートも備えてい
る。
Next, the inductance measuring device 20 will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 4, the detection coil 9 is arranged near the transport belt 406 of the transport device 1, and the inductance is measured when the crushed pieces 2 are transported by the transport belt 406 of the transport device 1. . This is called a self-inductance type (external detection type). The inductance measuring device 20 applies an AC voltage having a set frequency to the detection coil 9, and an AC magnetic field is formed on a surface of the conveyor belt 406 below the detection coil 9. When the crushed pieces 2 (a non-magnetic metal that is a conductive material) pass through the AC magnetic field, an eddy current is generated in the crushed pieces,
Back electromotive force is generated. As a result, the inductance of the detection coil 9 changes (decreases). Note that the inductance measuring device 20 includes an inductance detecting circuit 23 of the detecting coil 9. Although not shown, the inductance measuring device 20 also has an output port for sending measured inductance data to the arithmetic and control device 21.

【0024】次に、検出用コイルのインダクタンス測定
の方式についての他の実施例を図5に示す。図5は周波
数発振増幅回路22aを有する励磁用コイル9aを検出
用コイル9に対向するように設けておき、搬送装置1の
搬送ベルト406によって破砕片2を搬送している時に
励磁用コイル9aと検出用コイル9の間に生ずる相互誘
導作用を利用して相互インダクタンスを測定する。これ
を相互インダクタンス型と称する。すなわち、励磁用コ
イル9aに設定した周波数の交流電圧を印加することで
検出用コイル9との間に交流磁界が発生する。その結
果、検出用コイル9には電磁誘導現象により電圧が誘起
される。そこに破砕片(導電材)2が通過すると同様に
破砕片2には渦電流が発生し、逆起電力が発生する。そ
の結果、検出用コイル9の検出電圧が変動し、インダク
タンスも同様に変化する。従って、この検出用コイルの
インダクタンスをインダクタンス検出装置20で検出で
きる。
Next, another embodiment of the method of measuring the inductance of the detecting coil is shown in FIG. FIG. 5 shows that an exciting coil 9a having a frequency oscillation amplifier circuit 22a is provided so as to face the detecting coil 9, and the exciting coil 9a and the exciting coil 9a are conveyed when the crushed pieces 2 are conveyed by the conveying belt 406 of the conveying device 1. Mutual inductance is measured by utilizing a mutual induction effect generated between the detection coils 9. This is called a mutual inductance type. That is, an AC magnetic field is generated between the excitation coil 9a and the detection coil 9 by applying an AC voltage having a set frequency to the excitation coil 9a. As a result, a voltage is induced in the detection coil 9 by an electromagnetic induction phenomenon. Similarly, when the crushed pieces (conductive material) 2 pass there, an eddy current is generated in the crushed pieces 2 and a back electromotive force is generated. As a result, the detection voltage of the detection coil 9 changes, and the inductance also changes. Therefore, the inductance of the detection coil can be detected by the inductance detection device 20.

【0025】または、検出用コイル9の検出電圧の変
化,励磁用コイル9aを印加している電圧の位相と検出
コイルの検出電圧との位相差を検出してもインダクタン
ス変化と等価である。但し、図4と図5において、図1
と同等の部材には同じ符号を付してある。
Alternatively, a change in the detection voltage of the detection coil 9 and a phase difference between the phase of the voltage applied to the excitation coil 9a and the detection voltage of the detection coil are equivalent to a change in inductance. However, in FIGS. 4 and 5, FIG.
The same reference numerals are given to members equivalent to.

【0026】上記のような図5に示した相互インダクタ
ンス型による測定によっても、図1の実施例による自己
インダクタンス型と同様の材質を識別する効果が得られ
る。
The effect of identifying the same material as that of the self-inductance type according to the embodiment of FIG. 1 can also be obtained by the measurement using the mutual inductance type shown in FIG. 5 as described above.

【0027】次に、本実施例による金属の選別回収装置
の各機器の電気的接続関係を図7のブロック線図により
説明する。図7に示すように、演算・制御装置21は演
算回路(CPU)24,記憶回路(RAM)25,記憶
回路(ROM)26とから構成されており、インターフ
ェイス8を介して各機器からの信号及びデータの入出力
が行われる。即ち、選別用アクチュエータ16は、ドラ
イバ(2)17を介して駆動される。また、検出用コイル
9のインダクタンスはインダクタンス測定装置20によ
り検出される。さらに、フォトセンサ18からの信号は
アンプ(2)19を介して取り込まれ、ロードセル33に
より検出された破砕片2の重量はアンプ6とA/D変換
器7を介して取り込まれる。
Next, the electrical connection of the components of the metal sorting and collecting apparatus according to this embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG. 7, the arithmetic and control unit 21 includes an arithmetic circuit (CPU) 24, a storage circuit (RAM) 25, and a storage circuit (ROM) 26. And input / output of data. That is, the selection actuator 16 is driven via the driver (2) 17. Further, the inductance of the detection coil 9 is detected by the inductance measuring device 20. Further, the signal from the photo sensor 18 is taken in via the amplifier (2) 19, and the weight of the crushed pieces 2 detected by the load cell 33 is taken in via the amplifier 6 and the A / D converter 7.

【0028】次に、図8に破砕片2の有無による検出用
コイル9のインダクタンスの変化を破砕片重量で割った
値を印加周波数に対して示す。図8において、横軸は印
加する電圧の周波数(印加周波数)f、縦軸は破砕片2
の有無の差によるインダクタンス変化量ΔLを重量Wで
除した値、即ち単位重量当たりのインダクタンス変化量
であり、この値を判別値αと表す。また、図中のA1〜
A3は印加周波数f2における各材質を判別するしきい
値を示しており、A1は印加周波数f2におけるアルミ
ニウムのしきい値を示し、A2は同様に銅・真鍮のしき
い値を示し、A3はステンレスのしきい値を示す。ま
た,A1′〜A3′は印加周波数f1における各材質を
判別するしきい値を示す。なお、この図の単位重量当り
のインダクタンス変化量(判別値)はその絶対値を示し
てある。
Next, FIG. 8 shows the value obtained by dividing the change in inductance of the detection coil 9 depending on the presence or absence of the crushed pieces 2 by the weight of the crushed pieces with respect to the applied frequency. 8, the horizontal axis represents the frequency of the applied voltage (applied frequency) f, and the vertical axis represents the fragment 2
Is a value obtained by dividing the inductance change amount ΔL due to the difference between the presence and absence of the weight by the weight W, that is, the inductance change amount per unit weight, and this value is represented as a discrimination value α. In addition, A1 in the figure
A3 indicates a threshold for discriminating each material at the applied frequency f2, A1 indicates a threshold for aluminum at the applied frequency f2, A2 indicates a threshold for copper and brass similarly, and A3 indicates a stainless steel. Indicates the threshold value. A1 'to A3' indicate thresholds for determining each material at the applied frequency f1. It should be noted that the amount of change in inductance per unit weight (determination value) in this figure is an absolute value.

【0029】以上をまとめると、図8において、予め所
定の設定値A(例えばA1〜A3,A1′〜A3′)を
決めておき、未知の材質の破砕片2につき印加周波数f
1とf2における単位重量当りのインダクタンス変化量
(判別値)を求め、そこで、上記設定値A1〜A3又は
A1′〜A3′と比較することによりその破砕片2の材
質がアルミニウムか銅・真鍮,ステンレス、その他(非
金属)かを識別することが可能となる。すなわち、印加
周波数f2での判別値が (ΔL/W)>A1 ならば アルミニウム、 A1≧(ΔL/W)>A2 ならば 銅または真鍮、 A2≧(ΔL/W)>A3 ならば ステンレス、 A3≧(ΔL/W) ならば その他と識別する。
To summarize the above, in FIG. 8, predetermined set values A (for example, A1 to A3, A1 'to A3') are determined in advance, and the applied frequency f
The amount of change in inductance per unit weight at 1 and f2 (discrimination value) is obtained, and compared with the set values A1 to A3 or A1 'to A3', the material of the crushed piece 2 is aluminum, copper, brass, It becomes possible to distinguish between stainless steel and other (non-metal). That is, if the discrimination value at the applied frequency f2 is (ΔL / W)> A1, aluminum; if A1 ≧ (ΔL / W)> A2, copper or brass; if A2 ≧ (ΔL / W)> A3, stainless steel; If ≧ (ΔL / W), it is identified as other.

【0030】但し、図8から明らかなように判別値(Δ
L/W)の周波数特性を見ると個々の材質に対するしき
い値が周波数の高い所では近く、周波数が低いところで
は離れている材質もあるので、これらの各材質に対する
しきい値の周波数特性を考慮して、各々の材質に対して
しきい値が離れている最適な周波数で識別すると識別精
度が向上する。
However, as is apparent from FIG. 8, the discrimination value (Δ
Looking at the frequency characteristics of (L / W), the threshold values for the individual materials are close to each other at high frequencies and some are far from each other at low frequencies. In consideration of the above, if the identification is performed at an optimum frequency having a threshold value apart from each material, the identification accuracy is improved.

【0031】次に図3により、搬送装置の搬送面が水平
の場合の破砕片2の挙動と重量測定装置4の測定精度に
ついて説明する。図3より破砕片2は搬送装置1によっ
て搬送されコイル9でインダクタンス変化を測定した
後、出口側603から水平に放出され、慣性によって放
物線状に落下し、衝撃緩和ガイド403と接触する。そ
の際、搬送速度が高速になるほど、水平距離が大きくな
り、搬送装置と衝撃緩和ガイド403との距離を大きく
とる必要がある。
Next, referring to FIG. 3, the behavior of the crushed pieces 2 and the measurement accuracy of the weight measuring device 4 when the carrying surface of the carrying device is horizontal will be described. 3, the crushed pieces 2 are conveyed by the conveyance device 1 and measured for inductance change by the coil 9, then discharged horizontally from the outlet side 603, fall in a parabolic shape due to inertia, and come into contact with the impact relaxation guide 403. At that time, as the transport speed increases, the horizontal distance increases, and it is necessary to increase the distance between the transport device and the impact mitigation guide 403.

【0032】また、衝撃緩和ガイド403との接触の仕
方によっては反動で重量測定装置4のガイド上に衝撃を
与える可能性がある。そこで、図1に示すように搬送装
置1の出口側搬送面603を傾斜させることで、破砕片
2ははねることなく、ガイド上を摺動して搬送される。
Also, depending on the manner of contact with the impact mitigation guide 403, there is a possibility that an impact will be given to the guide of the weight measuring device 4 by reaction. Therefore, as shown in FIG. 1, by tilting the outlet side transfer surface 603 of the transfer device 1, the crushed pieces 2 are transferred while sliding on the guide without splashing.

【0033】次に、破砕片がプラスチックやゴム等の非
金属の場合、衝撃緩和ガイドや重量測定装置のガイド上
で摩擦により摺動速度が低下することを防ぐために設け
た送り機構について図9,図10を用いて説明する。ま
ず、図9に空気圧を使って破砕片2を搬送する機構を示
す。衝撃緩和ガイド403の上に空気の吹き出し穴60
6を並べた空気ノズル604を設け、破砕片2の通過時
に空気を噴射し、衝撃緩和ガイド403の上及び重量測
定装置のガイドを通過する際、摩擦で速度が低下するの
を防ぐ効果がある。
Next, when the crushed pieces are made of a nonmetal such as plastic or rubber, a feed mechanism provided to prevent the sliding speed from being reduced due to friction on the guide of the shock absorbing guide or the weight measuring device is shown in FIG. This will be described with reference to FIG. First, FIG. 9 shows a mechanism for transporting the crushed pieces 2 using air pressure. Air blowing holes 60 are provided on the shock mitigation guide 403.
An air nozzle 604 in which 6 are arranged is provided to inject air when passing through the crushed pieces 2 and has an effect of preventing a reduction in speed due to friction when passing over the impact mitigation guide 403 and the guide of the weighing device. .

【0034】なお、空気を噴射するタイミングは図1に
示すように空気ノズル604の前に設けたフォトセンサ
18で破砕片2の通過を検出し、衝撃緩和ガイド403
上及び重量測定装置のガイド31上を通過するタイミン
グで空気を噴射するように空気源601からの配管中の
電磁弁602の開閉を制御する。
As shown in FIG. 1, the timing of injecting air is detected by detecting the passage of the crushed pieces 2 by the photo sensor 18 provided in front of the air nozzle 604, and
The opening and closing of the electromagnetic valve 602 in the pipe from the air source 601 is controlled so that air is injected at the timing when the air passes over the upper part and the guide 31 of the weight measuring device.

【0035】別の破砕片2の搬送装置の例を図10に示
す。回転軸608に環状部材609を設け、その外周上
に弾性部材610を複数設け、軸の一方の端部をカップ
リング611を介してモータ612に接続し、モータの
回転で弾性部材610を回転させる。この弾性部材が衝
撃緩和ガイド403上を摺動しながら通過する破砕片2
を押して速度の低下を防ぐ効果がある。なお、この回転
軸608は両端を側板等に固定された軸受(不記)で支
持される。
FIG. 10 shows another example of a device for transporting crushed pieces 2. An annular member 609 is provided on the rotating shaft 608, a plurality of elastic members 610 are provided on the outer periphery thereof, and one end of the shaft is connected to a motor 612 via a coupling 611, and the elastic member 610 is rotated by rotation of the motor. . The crushed piece 2 that this elastic member passes while sliding on the impact relaxation guide 403
Pressing has the effect of preventing a decrease in speed. The rotating shaft 608 is supported by bearings (not shown) having both ends fixed to a side plate or the like.

【0036】また、この破砕片の送り機構は装置の稼動
時は常時回転するものとして支障はない。
Further, the crushed piece feed mechanism always rotates during the operation of the apparatus, so that there is no problem.

【0037】次に図7のブロック線図を用いて空気ノズ
ル方式の機構について電気的な接続について説明する。
図1に示す空気源601と空気ノズル604との間の空
気配管には電磁弁602を設けており、この電磁弁60
2はドライバ(3)605によって開閉される。すなわ
ち、図7に示すようにドライバ605はインターフェイ
ス8に接続されており、演算・制御装置21からの支持
でドライバ(3)605を駆動して電磁弁602を開閉さ
せる。
Next, the electrical connection of the air nozzle type mechanism will be described with reference to the block diagram of FIG.
An electromagnetic valve 602 is provided in the air pipe between the air source 601 and the air nozzle 604 shown in FIG.
2 is opened and closed by a driver (3) 605. That is, as shown in FIG. 7, the driver 605 is connected to the interface 8, and drives the driver (3) 605 with the support from the arithmetic and control unit 21 to open and close the electromagnetic valve 602.

【0038】次に衝撃緩和ガイド403及び重量測定装
置4のガイド31の断面形状を図11〜13で説明す
る。図11はガイドの断面形状が平面を示し、摺動する
際の抵抗が小さい。図12はガイドの断面形状がV型を
示し、破砕片が中央に寄せられて摺動する。図13はガ
イドの断面形状がU型を示し、摺動抵抗が小さく且つ、
破砕片が中央に沿って摺動する。
Next, the sectional shapes of the shock relaxation guide 403 and the guide 31 of the weight measuring device 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 11 shows that the guide has a flat cross-sectional shape, and the resistance when sliding is small. FIG. 12 shows a V-shaped cross section of the guide, and the crushed pieces slide toward the center. FIG. 13 shows a U-shaped cross section of the guide, which has a small sliding resistance and
Fragments slide along the center.

【0039】以上の結果から、本方式は水等を使わない
乾式の為、装置が簡単でコンパクト化が図れ、且つ人手
によらず、メンテナンスフリーかつ低コストに選別回収
を行なうことができる。
From the above results, since this system is a dry system that does not use water or the like, the apparatus can be simplified and compact, and the sorting and collection can be performed at low cost and maintenance-free without manual operation.

【0040】上記本実施例のシステムによれば、金属や
プラスチック類等の非金属が混在する廃工業製品から銅
やアルミニウム,ステンレス等の有価非磁性金属を高速
で、高純度に選別回収することが可能となり、リサイク
ルに有効に活用することもできる。
According to the system of the present embodiment, valuable non-magnetic metals such as copper, aluminum and stainless steel are sorted and recovered at high speed from waste industrial products in which non-metals such as metals and plastics are mixed. It can be used effectively for recycling.

【0041】なお、本発明の廃棄物処理システムは廃工
業製品全般に適用可能である。
The waste treatment system of the present invention is applicable to all waste industrial products.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明の金属の選別回収装置および方法
によれば、検出用コイルの破砕片によるインダクタンス
変化量と、破砕片の重量を高速で高精度に測定して、砕
片の材質を識別し、その識別結果に基づいて材質毎に破
砕片を回収するので、比較的大きな破砕片の中から銅や
アルミニウム等の有価非鉄金属を材質別に高速で確実に
選別回収し、且つ、中に含まれる非金属の分離回収をす
ることができる。
According to the apparatus and method for sorting and recovering metals of the present invention, the amount of change in inductance due to the crushed pieces of the detection coil and the weight of the crushed pieces are measured at high speed and with high accuracy to identify the material of the crushed pieces. And, since crushed pieces are collected for each material based on the identification result, valuable non-ferrous metals such as copper and aluminum are sorted and collected at a high speed and reliably by material from relatively large crushed pieces and included in the crushed pieces. Non-metals can be separated and recovered.

【0043】また、本発明の廃棄物処理システムによれ
ば、様々な形状の金属やプラスチック類等の非金属が混
在する廃家電品,廃自動車等の工業製品から鉄、および
銅,真鍮やアルミニウム等の有価非磁性金属を高純度で
効率的に選別回収することができ、しかも人手によら
ず、メンテナンスフリーかつ低コストに選別回収を行う
ことができる。
Further, according to the waste treatment system of the present invention, iron, copper, brass, aluminum and the like can be produced from industrial products such as waste home appliances and waste vehicles in which nonmetals such as metals and plastics of various shapes are mixed. It is possible to efficiently sort and collect valuable non-magnetic metals with high purity and the like, and to perform sorting and collection at a maintenance-free and low cost without manual labor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例による金属の選別回収装置を示
す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a metal sorting and collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の重量検出装置の構造の詳細を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram showing details of the structure of the weight detection device of FIG. 1;

【図3】図1の従来の搬送装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the conventional transport device of FIG. 1;

【図4】図1のインダクタンス測定装置について説明す
る図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the inductance measuring device of FIG. 1;

【図5】本発明の他の実施例によるインダクタンス測定
の方式を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of measuring inductance according to another embodiment of the present invention.

【図6】図1の破砕片の回収装置の平面を示す図であ
る。
FIG. 6 is a plan view of the crushed piece recovery device of FIG. 1;

【図7】図1の金属の選別回収装置の各機器の電気的接
続関係を示すブロック線図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical connection relationship of each device of the metal sorting and collecting apparatus of FIG. 1;

【図8】印加周波数に対する破砕片の有無による検出用
コイルの単位重量当たりのインダクタンスの変化を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing a change in inductance per unit weight of a detection coil depending on the presence or absence of crushed pieces with respect to an applied frequency.

【図9】空気ノズルによる破砕片搬送装置の詳細を示す
図である。
FIG. 9 is a diagram showing details of a crushed piece conveying device using an air nozzle.

【図10】弾性部材の回転により破砕片を送る破砕片搬
送装置の詳細を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing details of a crushed piece conveying device that sends crushed pieces by rotation of an elastic member.

【図11】ガイドの断面形状を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a cross-sectional shape of a guide.

【図12】他の実施例であるガイドの断面形状を示す図
である。
FIG. 12 is a diagram showing a cross-sectional shape of a guide according to another embodiment.

【図13】他の実施例であるガイドの断面形状を示す図
である。
FIG. 13 is a view showing a cross-sectional shape of a guide according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…搬送装置、2…破砕片、4…重量検出装置、6…ス
トレインアンプ、7…A/D変換器、8…インターフェ
イス、9…検出用コイル、9a…励磁用コイル、11…
搬送装置用モータ、16…選別用アクチュエータ、17
…ドライバ、18…フォトセンサ、19…アンプ、20
…インダクタンス測定装置、21…演算・制御装置、2
4…演算回路(CPU)、25…記憶回路(RAM)、
26…記憶回路(ROM)、31…ガイド、32…支持
部材、33…ロードセル、34…軸受、400…ホッ
パ、401…振動フィーダ(1)、402…振動フィー
ダ(2)、406…搬送ベルト、502d…アルミニウム
回収セパレータ、502e…銅回収セパレータ、502
f…ステンレス回収セパレータ、505…軸、506…軸
受、507…ストッパ、508…ガイド、509…回収
容器、512…ステンレス回収容器、513…その他回
収容器、550…銅回収容器、601…空気源、602
…電磁弁、603…排出部、604…空気ノズル、60
5…ドライバ(3)、606…ノズル穴、607…空気
流、608…回転軸、609…環状部材、610…弾性
部材、611…カップリオング、612…モータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveying device, 2 ... Fragment, 4 ... Weight detector, 6 ... Strain amplifier, 7 ... A / D converter, 8 ... Interface, 9 ... Detection coil, 9a ... Exciting coil, 11 ...
Motor for transfer device, 16 ... Actuator for sorting, 17
... Driver, 18 ... Photo sensor, 19 ... Amplifier, 20
... Inductance measurement device, 21 ... Calculation / control device, 2
4 arithmetic circuit (CPU) 25 memory circuit (RAM)
26: memory circuit (ROM), 31: guide, 32: support member, 33: load cell, 34: bearing, 400: hopper, 401: vibration feeder (1), 402: vibration feeder (2), 406: transport belt, 502d: aluminum recovery separator, 502e: copper recovery separator, 502
f: stainless steel recovery separator, 505: shaft, 506: bearing, 507: stopper, 508: guide, 509: recovery container, 512: stainless steel recovery container, 513: other recovery container, 550: copper recovery container, 601: air source, 602
... solenoid valve, 603 ... discharge part, 604 ... air nozzle, 60
5: Driver (3), 606: nozzle hole, 607: air flow, 608: rotary shaft, 609: annular member, 610: elastic member, 611: coupling, 612: motor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武本 哲尚 茨城県土浦市神立町603番地 日立土浦エ ンジニアリング株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tetsuhisa Takemoto 603, Kandachicho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Prefecture Within Hitachi Tsuchiura Engineering Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】金属を含む破砕片の重量を測定する重量測
定手段と、前記破砕片によるインダクタンス変化量を測
定するインダクタンス測定手段を備え、これら重量とイ
ンダクタンス変化量を用いて破砕片の材質を識別し、こ
の識別結果に基づいて材質別に前記破砕片を回収する回
収手段とを備えた金属の選別回収装置において、傾斜し
たガイド部材で破砕片を案内すると共に重量を測定する
重量測定手段の前に、傾斜したガイド部材を配置し、さ
らにその前に傾斜した搬送面を有するインダクタンス測
定手段を備えた破砕片の搬送装置を配置したことを特徴
とする金属の選別回収装置。
1. A weight measuring means for measuring the weight of a crushed piece containing a metal, and an inductance measuring means for measuring an amount of inductance change due to the crushed piece, and a material of the crushed piece is determined by using the weight and the amount of change in inductance. Discriminating and collecting means for collecting the crushed pieces by material based on the identification result, wherein the crushed pieces are guided by an inclined guide member and the weight is measured before the weight measuring means. A crushed piece transfer device provided with an inclined guide member and further provided with an inductance measuring means having a sloping transfer surface in front thereof.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102107188A (en) * 2009-12-25 2011-06-29 湖北新华光信息材料有限公司 Automatic weighing and sorting machine
KR101296184B1 (en) * 2013-03-22 2013-08-13 이재향 Seafood sorting apparatus
JP2014024048A (en) * 2012-07-30 2014-02-06 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Identification method and screening apparatus for used small electric appliances

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