JPH11145211A - Velocity controlling method for wafer prober - Google Patents

Velocity controlling method for wafer prober

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JPH11145211A
JPH11145211A JP30397397A JP30397397A JPH11145211A JP H11145211 A JPH11145211 A JP H11145211A JP 30397397 A JP30397397 A JP 30397397A JP 30397397 A JP30397397 A JP 30397397A JP H11145211 A JPH11145211 A JP H11145211A
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probe needle
pad
probe
overdrive
speed
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JP30397397A
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Japanese (ja)
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Masaharu Mizuta
正治 水田
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a velocity controlling method for a wafer prober which can improve contact reliability between a probe needle tip and a pad, without generating substances which become the major reason for intermittent contact failure during overdrive. SOLUTION: In this velocity controlling method for a wave probe, a probe needle is made to transfer at a high speed immediately prior to making contact with a pad surface on a semiconductor wafer, to proceed at a low speed, when a probe needle is made to overdrive on a pad surface by a constant needle pressure and made to draw back at a low speed after the overdrive operation is finished.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体集積回路
(IC)のウエハテスト時に使用するウエハプローバー
の動作制御方法に係り、特に、その縦・横・高さの位置
合わせ(アライメントと称する)後のコンタクト(接
触)とオーバードライブ(接触後の一定圧力の加圧)時
の速度制御の方法の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the operation of a wafer prober used at the time of a wafer test of a semiconductor integrated circuit (IC), and more particularly to a method for controlling the vertical, horizontal and height positions (referred to as alignment). The present invention relates to an improvement in a speed control method at the time of contact (contact) and overdrive (pressurization at a constant pressure after contact).

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、集積回路(IC)、高密度集積
回路(LSI)等を製造する工程の中には、半導体ウエ
ハ上の個々のチップが良品か不良品かをテストするウエ
ハテスト工程が存在する。このウエハテストは、通常、
プローバーと呼ばれる装置にプローブカードを装着し、
プローブカードのプローブ針を半導体ウエハのチップ上
の所定のパッドにコンタクト(接触)させて行なわれ
る。具体的には、電気的な接続として、このコンタクト
後に更にプローブ針とパッド間にある一定の圧力(針圧
と称する)を加え(オーバードライブと称する)、プロ
ーブ針がパッド表面の酸化アルミ等を除去し、その下の
アルミニウムと低接触抵抗にてコンタクトすることによ
って達成される。
2. Description of the Related Art Generally, a process of manufacturing an integrated circuit (IC), a high-density integrated circuit (LSI) and the like includes a wafer test process for testing whether individual chips on a semiconductor wafer are good or defective. Exists. This wafer test is usually
Attach a probe card to a device called a prober,
This is performed by bringing a probe needle of a probe card into contact with a predetermined pad on a chip of a semiconductor wafer. Specifically, as an electrical connection, after this contact, a certain pressure (referred to as a stylus pressure) between the probe needle and the pad is further applied (referred to as overdrive), and the probe needle removes aluminum oxide or the like on the pad surface. This is accomplished by removing and contacting the underlying aluminum with low contact resistance.

【0003】このプローブ針及びプローブカードの概要
は、実開昭57−146340号公報に開示されてい
る。
The outline of the probe needle and the probe card is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-146340.

【0004】図3は従来のウエハプローバーの動作の概
略を説明するためのフローチャートである。図におい
て、ステップ1はプローブカードのウエハプローバーへ
の装着工程、ステップ2はプローブカードのプローブ針
の先端が半導体ウエハのチップの該当のパッドに正確に
コンタクトするための縦・横(X−Y方向)の位置決め
(アライメント)工程、ステップ3はプローブカードの
プローブ針の先端がウエハのチップの該当のパッドに正
確にコンタクトするための次の動作(ステップ4)の準
備としての高さ(Z方向)の位置決め工程、ステップ4
はプローブカードのプローブ針がチップのパッドに対し
て{(高さ)+(オーバドライブ量)}の距離だけ移動
する下降・コンタクト・オーバードライブ工程、ステッ
プ5は上記コンタクト後のテストスタート工程を示す。
そして、ウエハプローバーは上記一連の動作を一枚のウ
エハに対して数回場所を変えて総てのチップにコンタク
トしてテストし良否の判定を行う。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the outline of the operation of a conventional wafer prober. In the figure, step 1 is a process of mounting a probe card on a wafer prober, and step 2 is a vertical and horizontal direction (XY directions) for the tip of a probe needle of the probe card to accurately contact a corresponding pad of a chip on a semiconductor wafer. Step 3) is a height (Z direction) in preparation for the next operation (Step 4) for the tip of the probe needle of the probe card to accurately contact the corresponding pad of the chip on the wafer. Positioning process, step 4
Is a descending / contact / overdrive process in which the probe needle of the probe card moves by a distance of {(height) + (overdrive amount)} with respect to the pad of the chip. Step 5 shows a test start process after the contact. .
Then, the wafer prober performs the above-described series of operations on a single wafer several times by changing the location and contacting all the chips to determine whether or not the wafer is good.

【0005】上述した工程における位置決め及び距離測
定にはCCDカメラなどが使用され数μmの精度で高速
に制御され動作する。そして、上述のように、ステップ
2とステップ3のアライメント工程によって、プローブ
針とパッドの位置関係が把握された後は、ステップ4に
よって一定の速度でプローブ針はパッドにコンタクト
し、オーバードライブし、パッド上にプローブ傷痕を生
成し、最終的に電気的な導通を得ることとなる。
A CCD camera or the like is used for the positioning and the distance measurement in the above-described steps, and is controlled and operated at high speed with an accuracy of several μm. Then, as described above, after the positional relationship between the probe needle and the pad is grasped by the alignment process of Step 2 and Step 3, the probe needle contacts the pad at a constant speed in Step 4 and is overdriven. Probe scars are generated on the pads, and ultimately electrical continuity is obtained.

【0006】図4及び図5は、図3の従来のウエハプロ
ーバーの動作の内、ステップ4の工程の詳細を説明する
ための図であり、図4(a)は、縦・横・高さ(XYZ
方向)のアライメントが終了した状態、図4(b)は、
プローブ針の先端6がパッド7にコンタクト、即ち、酸
化皮膜(数十オングストロームの厚さ)8を押し破りそ
の下の純アルミニウムのパッド7に入りかけた状態、図
4(c)は、その後のオーバードライブ動作を示したも
のでプローブ針先端6がパッド(数千オングストローム
の厚さ)7の奥深く滑べりながら進入する状態、図5
(a)はその結果パッド7上に生じたプローブ傷痕(大
体、10〜20μm幅×30〜40μm長さ×1μm以
下の深さ)を上面から見た状態、図5(b)は、プロー
ブ針6をパッド7より離した状態を示したものである。
図中、6はプローブ針の先端部、7はアルミニウムを主
体とするパッド部の断面図、8はパッド表面の酸化皮膜
(成分はα−Al23)、9はプローブ針が滑りながら
削られた溝の底面部(表面膜の成分はアルミナAl23
である)、10はプローブ針が滑りながら削られたアル
ミニウムが溝の両脇にはみ出し酸化し堆積した酸化アル
ミ(α−Al23と推定される)、11はプローブ針先
端6に付着した酸化アルミ(アルミナAl23、α−A
23等の混合物と推定される)である。
FIGS. 4 and 5 are views for explaining the details of the step 4 in the operation of the conventional wafer prober of FIG. 3, and FIG. (XYZ
FIG. 4B shows a state in which the alignment of
FIG. 4 (c) shows a state where the tip 6 of the probe needle contacts the pad 7, that is, pushes through the oxide film (thickness of several tens of angstroms) 8 and enters the pure aluminum pad 7 thereunder. FIG. 5 shows an overdrive operation in which the probe needle tip 6 slides deeply into the pad (thousands of Angstroms) 7 in depth.
(A) shows a probe scar (generally, 10 to 20 μm width × 30 to 40 μm length × 1 μm or less depth) generated on the pad 7 as viewed from above, and FIG. 6 shows a state in which the pad 6 is separated from the pad 7.
In the figure, 6 is the tip of the probe needle, 7 is a cross-sectional view of the pad portion mainly composed of aluminum, 8 is an oxide film (component is α-Al 2 O 3 ) on the pad surface, and 9 is the cutting while the probe needle slides. The bottom of the groove (the component of the surface film is alumina Al 2 O 3
10) Aluminum oxide (estimated as α-Al 2 O 3 ), in which the scraped aluminum protruded from both sides of the groove while sliding the probe needle oxidized and deposited, and 11 adhered to the probe needle tip 6. Aluminum oxide (alumina Al 2 O 3 , α-A
l 2 O 3 etc.).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来のウエハプローバ
ーのコンタクト及びオーバードライブ動作時のプローブ
針の移動速度は一定速度であり、処理時間の短縮を念頭
に入れた高速なものであった。
The movement speed of the probe needle during the contact and overdrive operations of the conventional wafer prober is constant, and is a high speed in consideration of shortening the processing time.

【0008】従って、プローブ針の先端に付着した酸化
アルミは、α−Al23と呼ばれる硬く、絶縁物の酸化
アルミで、接触抵抗の増大、コンタクト不良の主原因と
なっていた。
Therefore, the aluminum oxide adhering to the tip of the probe needle is a hard and insulating aluminum oxide called α-Al 2 O 3 , which is a major cause of an increase in contact resistance and contact failure.

【0009】以下、従来のウエハプローバーの高速な速
度制御の動作中の、非常に強熱下でのみ生成されるα−
Al23と呼ばれる硬くかつ絶縁物の酸化アルミがプロ
ーブ針先端やプローブ傷痕の土手部分に存在する理由に
ついて説明する。
In the following, during operation of the conventional high speed control of the wafer prober, α-produced only under extremely high heat is used.
The reason why hard and insulating aluminum oxide called Al 2 O 3 is present at the tip of the probe needle or at the bank of the probe scar will be described.

【0010】一般に、パッド7の表面は、かなり平滑に
仕上げたつもりでもミクロに観察すれば完全な平面では
なく、突起が存在している。そして、見かけはプローブ
針先端6と広い面積で接触しているように見えるけれど
も、実際はいくつかの孤立した突起のみで接触している
ことになる。このような接触界面にオーバードライブに
よる摩擦力が加わると、その力は上記突起部に集中的に
加わり、突起部の変形は始めは弾性的であるが、更に力
が加わると塑性変形を起こし、ついには破壊が起こるよ
うになる。その瞬間には、上記部分の温度は急激に上昇
するので、境界面では熔着あるいは酸化が起こってく
る。この発生は境界面の力と速度に大きく依存する。こ
のようにしてアルミニウムが上述の特質を持つα−Al
23と呼ばれる酸化アルミなるものと考えられる。
In general, the surface of the pad 7 is not perfectly flat but has projections when observed microscopically, even though the surface of the pad 7 is intended to be considerably smooth. Although it appears that the probe needle tip 6 is in contact with the probe needle 6 in a wide area, it actually comes into contact with only some isolated protrusions. When a frictional force due to overdrive is applied to such a contact interface, the force is intensively applied to the protrusion, and the deformation of the protrusion is elastic at first, but causes plastic deformation when further force is applied, Eventually, destruction will begin. At that moment, the temperature of the above portion rises rapidly, so that welding or oxidation occurs at the interface. This occurrence is highly dependent on interface forces and velocities. In this way, the aluminum has the above-mentioned characteristic α-Al
It is considered to be aluminum oxide called 2 O 3 .

【0011】この発明は、上述したオーバードライブ時
に、コンタクト不良の主原因になると推定されるα−A
23と呼ばれる酸化アルミをアルミニウムの界面で生
成しないウエハプローバーの速度制御方法を提供するこ
とを目的とする。
According to the present invention, α-A is presumed to be a main cause of contact failure during the above-mentioned overdrive.
It is an object of the present invention to provide a method for controlling the speed of a wafer prober which does not generate aluminum oxide called l 2 O 3 at an aluminum interface.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
半導体ウエハ上のパッドに接触させるためのプローブ針
を備えたウエハプローバーの速度制御方法において、プ
ローブ針を半導体ウエハ上のパッド表面に接触させる直
前までの第1の工程と、プローブ針をパッド内に一定の
針圧によりオーバードライブさせる第2の工程と、オー
バードライブ動作終了後から後退させる第3の工程とに
分けて、それぞれの工程でプローブ針の速度制御を行な
うことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention,
In a speed control method of a wafer prober provided with a probe needle for contacting a pad on a semiconductor wafer, a first step until immediately before the probe needle is brought into contact with a pad surface on the semiconductor wafer, and the probe needle is placed in the pad. The method is characterized in that the speed of the probe needle is controlled in each of the two steps, that is, a second step of overdriving with a constant stylus pressure and a third step of retreating after the overdrive operation is completed.

【0013】請求項2記載の発明は、第1の下降工程で
はプローブ針が半導体ウエハ上のパッド表面に高速で接
近し、第2のオーバードライブ工程ではプローブ針がパ
ッド内を低速で前進し、第3の工程ではプローブ針がパ
ッド内を低速で後退するように速度制御した。
According to a second aspect of the present invention, in the first descending step, the probe needle approaches the pad surface on the semiconductor wafer at a high speed, and in the second overdrive step, the probe needle advances at a low speed in the pad, In the third step, the speed was controlled so that the probe needle retreated at a low speed in the pad.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1に係るウエハプローバーの速度制御方法の
概略を説明するためのフローチャートである。図1にお
いて、ステップ1はプローブカードのウエハプローバー
への装着工程、ステップ2はプローブカードのプローブ
針の先端の縦・横(X−Y方向)の位置決め(アライメ
ント)工程、ステップ3はプローブカードのプローブ針
の先端の高さ(Z方向)の位置決め工程、ステップ5は
コンタクト後のテストスタート工程を示し、従来のステ
ップ4の下降・コンタクト・オーバードライブの動作
を、ステップ41、42、43の3ステップに分けてい
るのがその特徴である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a flowchart for explaining an outline of a wafer prober speed control method according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, step 1 is a step of mounting the probe card on the wafer prober, step 2 is a step of positioning (aligning) the tip of the probe needle of the probe card in the vertical and horizontal directions (XY directions), and step 3 is a step of mounting the probe card. Step 5 indicates a test start step after contact, and the operation of the conventional descent, contact, and overdrive of Step 4 will be described in Steps 41, 42, and 43 in Steps 41, 42, and 43. The feature is that it is divided into steps.

【0015】即ち、ステップ41はプローブ針の先端6
がまさにパッド7の表面に当接する直前までの下降動作
であり、ステップ42はその後プローブ針をパッド表面
8にコンタクトし、一定の針圧のオーバードライブによ
りパッド7の奥深く進入する動作である。そしてステッ
プ43は上記オーバードライブ動作の後にプローブ針を
若干後退させる動作である。
That is, step 41 is a step 6
Is a descending operation just before contacting with the surface of the pad 7, and step 42 is an operation of contacting the probe needle with the pad surface 8 thereafter, and penetrating deep into the pad 7 by overdrive at a constant needle pressure. Step 43 is an operation for slightly retracting the probe needle after the overdrive operation.

【0016】ここでのステップ41,42,及び43の
相違点は、半導体ウエハとプローブ針の相対的位置関係
と移動速度にある。ステップ41は、コンタクト前にお
いてプローブ針を早くパッドに近づけるための”高速
な”速度を備えており、ステップ42は、コンタクト後
のオーバードライブ時のゆっくり近づける”低速な”速
度を備え、ステップ43はオーバードライブ後から停止
までのゆっくり遠ざける”低速な”速度を備えている。
The differences between the steps 41, 42 and 43 are the relative positional relationship between the semiconductor wafer and the probe needles and the moving speed. Step 41 has a "fast" speed for bringing the probe needle closer to the pad before contact, step 42 has a "slow" speed for slowly approaching overdrive after contact, and step 43. It has a "slow" speed that slowly moves away from overdrive to stop.

【0017】まず、ステップ41は従来と同様の高速な
移動速度のままプローブ針をパッドに近づけ、工程の高
速化を図る。
First, in step 41, the probe needle is brought close to the pad with the same high moving speed as in the prior art, and the process is speeded up.

【0018】次に、ステップ42では、従来より低速な
速度によりコンタクト後のオーバードライブ動作を行な
う。即ち、プローブ針6が低速でパッド7のアルミニウ
ム内を移動するようにして、いくつかの孤立した突起の
みで接触させその突起部に力が集中的に加わってもその
部分の温度は上昇せず、境界面で熔着あるいは酸化が起
こらないようにする。
Next, in step 42, an overdrive operation after the contact is performed at a speed lower than the conventional speed. That is, even when the probe needle 6 moves in the aluminum of the pad 7 at a low speed and makes contact with only some of the isolated projections, the temperature of that portion does not rise even if force is applied intensively to the projections. So that no welding or oxidation occurs at the interface.

【0019】ここで、上述の速度制御によって出来る酸
化アルミは、アルミニウム表面に自然に発生する非常に
薄く、コンタクト不良の主原因にならない酸化皮膜の酸
化アルミである。
Here, the aluminum oxide formed by the above-mentioned speed control is an aluminum oxide having an oxide film which is very thin naturally formed on the aluminum surface and does not become a main cause of contact failure.

【0020】図2は、上述のウエハプローバーの低速な
速度のオーバドライブ動作(ステップ42)によって生
成した酸化アルミを説明するための図であり、図2
(a)は、オーバードライブ動作によってパッド7上に
生じたプローブ傷痕、図2(b)は、プローブ針6をパ
ッド7より離した状態を示したものである。図中、91
はプローブ針が滑りながら削られた溝の底面部、101
はプローブ針が滑りながら削られた溝の両側にはみ出し
酸化し堆積した酸化アルミ、111はプローブ針先端に
付着した酸化アルミであり、それぞれ総てアルミニウム
表面に自然に発生する非常に薄く、コンタクト不良の主
原因にならない酸化皮膜の酸化アルミである。
FIG. 2 is a view for explaining aluminum oxide generated by the low-speed overdrive operation of the wafer prober (step 42).
2A shows a probe scar formed on the pad 7 due to the overdrive operation, and FIG. 2B shows a state where the probe needle 6 is separated from the pad 7. In the figure, 91
Is the bottom of the groove cut while the probe needle is slipping, 101
Is the aluminum oxide deposited and oxidized on the both sides of the groove cut by the probe needle sliding, and 111 is the aluminum oxide adhering to the tip of the probe needle. It is an aluminum oxide with an oxide film that does not cause a major problem.

【0021】このように、ウエハプローバーのコンタク
ト後のオーバードライブ動作を低速に行えば、コンタク
ト不良の主原因のα−Al23と呼ばれる硬くかつ絶縁
物の酸化アルミを、プローブ針先端やプローブ傷痕部に
生成させないため、コンタクト不良等が多発することも
なく、更に、プローブ針を長寿命で使用出来るメリット
が生じる。
As described above, if the overdrive operation after the contact of the wafer prober is performed at a low speed, hard and insulating aluminum oxide called α-Al 2 O 3 , which is the main cause of the contact failure, is removed from the tip of the probe needle or the probe. Since it is not formed on the scar, there is no merit that a contact failure or the like frequently occurs, and further, there is an advantage that the probe needle can be used for a long life.

【0022】その結果、プローブカードのメンテナンス
費が低減でき、かつウエハテスト歩留りが向上すること
になる。
As a result, the maintenance cost of the probe card can be reduced and the wafer test yield can be improved.

【0023】次に、ステップ43では、上述のオーバー
ドライブ後にプローブ針の先端を低速な速度により若干
後退させて停止させる動作を行なう。この後退動作は、
プローブ針先端とパッドの接触信頼性をより向上させる
ために役立つものである。
Next, in step 43, after the above-mentioned overdrive, the tip of the probe needle is slightly retracted at a low speed and stopped. This backward movement
This is useful for further improving the contact reliability between the probe needle tip and the pad.

【0024】すなわち、図2(a)に示すプローブ傷痕
の先頭の爪先側(図の左側)にはオーバードライブ時プ
ローブ針先端6により押し寄せられた酸化アルミの土
手、塊101cが堆積する。上記ステップ41〜42の
オーバードライブ動作までの最終状態では、プローブ針
先端6が上記酸化アルミの土手101cの一部に乗りか
かりやすく、接触信頼性を低下させる恐れがある。
In other words, on the toe side (left side in the figure) at the head of the probe scar shown in FIG. 2A, a bank 101c of aluminum oxide pressed by the probe needle tip 6 during overdrive is deposited. In the final state up to the overdrive operation in steps 41 to 42, the probe needle tip 6 is likely to ride on a part of the aluminum oxide bank 101c, and the contact reliability may be reduced.

【0025】そこで、ステップ43によりプローブ傷痕
の先頭側からプローブ針を離すため、オーバードライブ
量を減少・後退させて、例えばオーバードライブ量=1
00μmを70μmまで、酸化及び溶融現象の発生させ
ない”ゆっくりした速度”でプローブ針先端を後退さ
せ、酸化アルミの上に乗らず、純アルミと確実に接触し
高い接触信頼性を確保する。
In order to separate the probe needle from the leading end of the probe scar in step 43, the overdrive amount is reduced and retreated, for example, the overdrive amount = 1.
The probe needle tip is retracted at a “slow speed” from 00 μm to 70 μm so that the oxidation and melting phenomena do not occur. The probe needle does not ride on the aluminum oxide and reliably contacts pure aluminum to ensure high contact reliability.

【0026】上記実施の形態では、タングステン製のプ
ローブ針、片持ち梁(Cantilever)型のプロ
ーブ針について説明したが、その他の垂直型、コブラ
型、L型等のプローブ針でなるプローブカードによりテ
ストする場合でも、同様のウエハプローバーの速度制御
を採用することにより同等の効果が得られる。
In the above embodiment, a tungsten probe needle and a cantilever type probe needle have been described. However, a test is performed using a probe card including other vertical, cobra, L-type probe needles. In this case, the same effect can be obtained by adopting the same wafer prober speed control.

【0027】また、上述では、パッド材質としてアルミ
ニウムの場合を説明したが、これが銅等の他の金属に変
更されても、発生する強熱で酸化等が促進され同様な現
象を起こすので、本発明の同様のウエハプローバーの速
度制御で同等の効果が得られる。
In the above description, the case where aluminum is used as the pad material has been described. However, even if this is changed to another metal such as copper, oxidation and the like are promoted by the generated intense heat, and the same phenomenon occurs. The same effect can be obtained by the same wafer prober speed control of the present invention.

【0028】[0028]

【発明の効果】この発明のウエハプローバーの速度制御
方法によれば、オーバードライブ時にプローブ針を低速
で前進させるようにしたので、コンタクト不良の主原因
になると推定されるα−Al23と呼ばれる酸化アルミ
等を界面で生成することがなく、コンタクト不良等が多
発することもなく、プローブ針を長寿命で使用すること
ができる。
According to the speed control method of the wafer prober of the present invention, since the probe needle is advanced at a low speed during overdrive, α-Al 2 O 3 , which is presumed to be the main cause of contact failure, can be obtained. The probe needle can be used for a long life without generating so-called aluminum oxide or the like at the interface, without causing contact failure or the like.

【0029】また、オーバードライブ後にプローブ針を
低速な速度により若干後退させるようにしたので、プロ
ーブ針先端とパッドの接触信頼性をより向上させること
ができる。
Since the probe needle is slightly retracted at a low speed after overdrive, the contact reliability between the probe needle tip and the pad can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1に係るウエハプロー
バーの速度制御方法の概略を説明するためのフローチャ
ートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating an outline of a wafer prober speed control method according to Embodiment 1 of the present invention;

【図2】 図1のウエハプローバーの低速なオーバドラ
イブ42によって生成した酸化アルミを説明するための
図であり、(a)はプローブ傷痕、(b)はプローブ針をパ
ッドより離した状態を示したものである。
FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining aluminum oxide generated by a low-speed overdrive 42 of the wafer prober in FIG. 1, wherein FIG. 2A shows a probe scar, and FIG. 2B shows a state where a probe needle is separated from a pad. It is a thing.

【図3】 従来のウエハプローバーの動作の概略を説明
するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an outline of an operation of a conventional wafer prober.

【図4】 従来のウエハプローバーの動作を説明するた
めの図であり、(a)は縦・横・高さのアライメントが
終了した状態、(b)はプローブ針の先端がパッドに入
りかけた状態、(c)はパッドに進入する状態である。
4A and 4B are views for explaining the operation of a conventional wafer prober, in which FIG. 4A shows a state in which vertical, horizontal, and height alignments have been completed, and FIG. State (c) is a state of entering the pad.

【図5】 従来のウエハプローバーの動作を説明するた
めの図であり、(a)はパッド上に生じたプローブ傷
痕、(b)はプローブ針をパッドより離した状態を示し
たものである。
5A and 5B are views for explaining the operation of a conventional wafer prober, in which FIG. 5A shows a probe scar formed on a pad, and FIG. 5B shows a state where a probe needle is separated from the pad.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ステップ1 プローブカードのセット工程、ステップ2
縦・横の位置決め工程、ステップ3 高さの位置決め
工程、ステップ41 プローブ針先端が当接する直前の
動作、ステップ42 パッドの奥深く進入するオーバー
ドライブ動作、ステップ43 オーバードライブ後の後
退動作、ステップ5 テストスタート、6 プローブ針
の先端部、91 溝の底面部、101 堆積した酸化ア
ルミ、111 プローブ針先に付着した酸化アルミ。
Step 1 Probe card setting process, Step 2
Vertical / horizontal positioning process, Step 3 Height positioning process, Step 41 Operation immediately before the probe needle tip abuts, Step 42 Overdrive operation to enter deep into the pad, Step 43 Retreat operation after overdrive, Step 5 test Start, 6 Tip of probe needle, bottom of 91 groove, 101 deposited aluminum oxide, 111 aluminum oxide attached to probe tip.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体ウエハ上のパッドに接触させるた
めのプローブ針を備えたウエハプローバーの速度制御方
法において、 プローブ針を半導体ウエハ上のパッド表面に接触させる
直前までの第1の工程と、プローブ針をパッド表面に一
定の針圧によりオーバードライブさせる第2の工程と、
オーバードライブ動作終了後から後退までの第3の工程
のそれぞれの工程に分けて、プローブ針の速度制御を行
なうことを特徴とするウエハプローバーの速度制御方
法。
1. A method for controlling the speed of a wafer prober provided with a probe needle for contacting a pad on a semiconductor wafer, comprising: a first step until immediately before the probe needle contacts a pad surface on the semiconductor wafer; A second step of overdriving the needle to the pad surface with a constant needle pressure;
A speed control method for a wafer prober, wherein the speed control of the probe needle is performed in each of the third steps from the end of the overdrive operation to the retreat.
【請求項2】 上記第1の下降工程ではプローブ針が半
導体ウエハ上のパッド表面に高速で接近し、上記第2の
オーバードライブ工程ではプローブ針がパッド内を低速
で前進し、上記第3の工程ではプローブ針がパッド内を
低速で後退するように速度制御したことを特徴とする請
求項1記載のウエハプローバーの速度制御方法。
2. In the first lowering step, the probe needle approaches the pad surface on the semiconductor wafer at a high speed, and in the second overdrive step, the probe needle advances at a low speed in the pad, and 2. The speed control method for a wafer prober according to claim 1, wherein in the step, the speed of the probe needle is controlled so as to retreat at a low speed in the pad.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007095753A (en) * 2005-09-27 2007-04-12 Tokyo Seimitsu Co Ltd Prober, prober contact method, and program therefor

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