JPH11141360A - Variable cylinder controller of internal combustion engine with variable valve timing mechanism - Google Patents

Variable cylinder controller of internal combustion engine with variable valve timing mechanism

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JPH11141360A
JPH11141360A JP9304572A JP30457297A JPH11141360A JP H11141360 A JPH11141360 A JP H11141360A JP 9304572 A JP9304572 A JP 9304572A JP 30457297 A JP30457297 A JP 30457297A JP H11141360 A JPH11141360 A JP H11141360A
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valve timing
cylinders
variable
bank
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    • F02D2041/001Controlling intake air for engines with variable valve actuation
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/227Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the torque from abnormally lowering by giving the priority of the cylinder reduction to a bank where an abnormal variable valve timing mechanism (VVT) exists, in a case of the cylinder reduction. SOLUTION: When the cylinder reduction is instructed by the setting of the number above 1 as the number of cylinders to be reduced (nfc) by the traction control, the priority of the cylinder reduction is given to #2 cylinder, #4 cylinder and #6 cylinder belonging to a left bank when the abnormality is found in a left VVT ('YES' in S120), in a VVT (S130-S210), and the priority of the cylinder reduction is given to #1 cylinder, #3 cylinder and #5 cylinder belonging to a right bank when the abnormality is found in the right VVT ('NOI' in S120) (S220-S300). That is, the cylinder of which the torque output is deteriorated, is reduced with the priority on the basis of the abnormality of the VVT when the VVT is abnormal, so that the torque output is not suddenly lowered in the cylinder reduction process. Whereby the generation of the engine stall in the cylinder reduction can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、可変バルブタイミ
ング機構付き内燃機関の可変気筒制御装置に関し、特
に、内燃機関に複数設けられたバンクの各々において吸
気バルブおよび排気バルブの一方または両方のバルブタ
イミングを調整する可変バルブタイミング機構を備える
と共に、運転状況に応じて減筒運転を行う内燃機関の可
変気筒制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable cylinder control apparatus for an internal combustion engine having a variable valve timing mechanism, and more particularly, to a valve timing of one or both of an intake valve and an exhaust valve in each of a plurality of banks provided in the internal combustion engine. The present invention relates to a variable cylinder control device for an internal combustion engine that includes a variable valve timing mechanism that adjusts the cylinder pressure and that performs a reduced-cylinder operation in accordance with an operating condition.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラクションコントロールにおいて、車
輪が空転したことを検出し、車速、内燃機関の吸入空気
量、車輪の空転度合等により、内燃機関の減筒気筒数を
決定し、該当する数の気筒に対してフューエルカットを
実行し、車輪の空転を低減するシステムが知られてい
る。
2. Description of the Related Art In traction control, it is detected that a wheel has slipped, and the number of cylinders to be reduced in the internal combustion engine is determined based on the vehicle speed, the amount of intake air of the internal combustion engine, the degree of idling of the wheel, and the like. There is known a system for executing a fuel cut on a vehicle to reduce wheel idling.

【0003】このような減筒処理は、V型エンジンなど
のようにバンクが複数存在する内燃機関においても、バ
ンクの所属に関係なく、適宜、減筒対象となる気筒を選
択して、フューエルカットを実行していた。
[0003] In such an internal combustion engine having a plurality of banks, such as a V-type engine, a cylinder to be subjected to the cylinder reduction is appropriately selected and fuel cut is performed regardless of the affiliation of the bank. Was running.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】内燃機関において、吸
気バルブや排気バルブのバルブタイミングを調整して、
運転状態に応じて内燃機関を効率的に運転するために、
可変バルブタイミング機構を備える内燃機関が知られて
いる。このような可変バルブタイミング機構は、V型エ
ンジンなどのようにバンクが複数ある場合には、各々の
バンク毎に、可変バルブタイミング機構を設けることに
より、効率的な運転を実現している。
SUMMARY OF THE INVENTION In an internal combustion engine, the valve timing of an intake valve or an exhaust valve is adjusted,
In order to operate the internal combustion engine efficiently according to the operating state,
2. Description of the Related Art An internal combustion engine provided with a variable valve timing mechanism is known. Such a variable valve timing mechanism realizes efficient operation by providing a variable valve timing mechanism for each bank when there are a plurality of banks such as a V-type engine.

【0005】しかし、従来の減筒制御では、前述したご
とく、バンクに関わらず適宜、減筒対象の気筒を設定し
てフューエルカットなどの減筒処理を行っていたため、
もしいずれかの可変バルブタイミング機構が故障した場
合には、初期に減筒対象となる気筒が、正常な方の可変
バルブタイミング機構が取り付けられたバンクに属する
気筒である場合が発生する。
However, in the conventional cylinder reduction control, as described above, the cylinder to be reduced is appropriately set regardless of the bank and the cylinder reduction processing such as fuel cut is performed.
If any of the variable valve timing mechanisms fails, a case may occur where the cylinder to be initially subjected to cylinder reduction belongs to a bank to which the normal variable valve timing mechanism is attached.

【0006】このように正常なバルブタイミングが実行
されているバンクに属する気筒が初期に減筒されると、
正常にトルクが発生しているバンク側の出力が無くなる
ために、バルブタイミングが適切でなく異常に低いトル
クが生じているバンク側の出力の割合が大きくなる。こ
のため、全体としてトルク出力が異常に低減し、最悪の
場合、エンジンストールに至ることがある。
When the cylinders belonging to the bank in which the normal valve timing is executed are initially reduced,
Since the output on the bank side where the torque is normally generated disappears, the ratio of the output on the bank side where the valve timing is not appropriate and the abnormally low torque is generated increases. For this reason, the torque output as a whole is abnormally reduced, and in the worst case, an engine stall may occur.

【0007】従来、可変バルブタイミング機構が故障し
た場合、トルク変動を防止するために、故障していない
方の可変バルブタイミング機構を故障している方のバル
ブタイミングに適合させるもの(特開平4−63922
号公報)は知られているが、上述した減筒処理における
問題点を解決するものは知られていない。
Conventionally, when a variable valve timing mechanism fails, a variable valve timing mechanism that has not failed is adapted to the valve timing of the malfunctioning valve in order to prevent torque fluctuation (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei. 63922
Is known, but there is no known solution to the above-described problem in the reduced cylinder processing.

【0008】本発明は、減筒する場合、異常となった可
変バルブタイミング機構が設けられているバンクの気筒
を優先的に減筒対象とすることにより、異常なトルクの
低下を防止することを目的とするものである。
According to the present invention, when cylinders are reduced, the cylinders in the bank in which the abnormal variable valve timing mechanism is provided are preferentially targeted for cylinder reduction, thereby preventing abnormal torque reduction. It is the purpose.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の可変バル
ブタイミング機構付き内燃機関の可変気筒制御装置は、
内燃機関に複数設けられたバンクの各々において吸気バ
ルブおよび排気バルブの一方または両方のバルブタイミ
ングを調整する可変バルブタイミング機構を備えると共
に、運転状況に応じて減筒運転を行う内燃機関の可変気
筒制御装置であって、前記可変バルブタイミング機構の
各々におけるバルブタイミングの可変調整が異常である
か否かを検出するバルブタイミング調整異常検出手段
と、前記バルブタイミング調整異常検出手段にて異常で
あると検出された可変バルブタイミング機構が調整して
いるバンクに属している気筒を、優先的に前記減筒運転
における減筒の対象とする減筒選択手段と、を備えたこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable cylinder control apparatus for an internal combustion engine having a variable valve timing mechanism.
Variable cylinder control for an internal combustion engine that includes a variable valve timing mechanism that adjusts the valve timing of one or both of an intake valve and an exhaust valve in each of a plurality of banks provided in the internal combustion engine, and that performs a reduced cylinder operation according to an operating condition An apparatus, comprising: a valve timing adjustment abnormality detecting means for detecting whether the variable adjustment of the valve timing in each of the variable valve timing mechanisms is abnormal; and detecting the abnormality by the valve timing adjustment abnormality detecting means. And a cylinder selecting means for preferentially selecting a cylinder belonging to a bank adjusted by the variable valve timing mechanism to be a target cylinder in the reduced cylinder operation.

【0010】このように、減筒選択手段は、異常である
と検出された可変バルブタイミング機構が調整している
バンクに属している気筒を、優先的に前記減筒運転にお
ける減筒の対象としているため、正常なトルク出力をし
ている気筒は異常な気筒がすべて減筒されるまで残され
るので、減筒処理時に必要以上にトルクが低下すること
がなく、内燃機関を所望の運転状態に維持でき、エンジ
ンストールを防止することができる。
As described above, the cylinder-reducing selecting means preferentially sets the cylinder belonging to the bank adjusted by the variable valve timing mechanism detected as abnormal to be the target of the cylinder reduction in the cylinder-reducing operation. Therefore, the cylinders having a normal torque output remain until all the abnormal cylinders are reduced, so that the torque does not decrease more than necessary during the cylinder reduction processing, and the internal combustion engine is brought into a desired operating state. Can be maintained and engine stall can be prevented.

【0011】請求項2に示したごとく、例えば、前記内
燃機関は、車両を駆動するための出力機関として用いら
れるものであるとすると、前記運転状況とは、例えば、
前記車両および前記内燃機関の一方または両方の運転状
況である。このように、車両駆動用の内燃機関に、本発
明を適用することにより、減筒処理を行っても車両の走
行に異常を生じさせることがない。例えば、車両の運転
状況とは、車速の程度や車輪の空転度合いなどであり、
内燃機関の運転状況とは、吸入空気量等である。
For example, assuming that the internal combustion engine is used as an output engine for driving a vehicle, the driving condition is, for example, as follows.
It is an operating condition of one or both of the vehicle and the internal combustion engine. Thus, by applying the present invention to the internal combustion engine for driving the vehicle, even when the cylinder reduction process is performed, no abnormality occurs in the running of the vehicle. For example, the driving state of the vehicle is a degree of a vehicle speed, a degree of idling of wheels, and the like.
The operating state of the internal combustion engine is, for example, an intake air amount.

【0012】請求項3に示したごとく、前記減筒選択手
段は、次のように構成してもよい。すなわち、減筒対象
数が、前記バルブタイミング調整異常検出手段にて異常
であると検出された可変バルブタイミング機構が調整し
ているバンクに属している気筒数以内の場合は、該バン
クの気筒のみを減筒の対象とし、減筒対象数が、前記バ
ルブタイミング調整異常検出手段にて異常であると検出
された可変バルブタイミング機構が調整しているバンク
に属している気筒数を越えた場合は、越えた気筒数につ
いては、前記バルブタイミング調整異常検出手段にて異
常でないと検出された可変バルブタイミング機構が調整
しているバンクに属している気筒を減筒の対象とする。
According to a third aspect of the present invention, the reduced cylinder selecting means may be configured as follows. That is, if the number of cylinders to be reduced is within the number of cylinders belonging to the bank being adjusted by the variable valve timing mechanism detected as abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means, only the cylinders in the bank are adjusted. If the number of cylinders to be reduced exceeds the number of cylinders belonging to the bank being adjusted by the variable valve timing mechanism detected as abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means, With respect to the number of cylinders exceeding, the cylinders belonging to the bank being adjusted by the variable valve timing mechanism, which is detected as not abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means, are subjected to cylinder reduction.

【0013】このことにより、異常のあるバンク側の気
筒を、優先的に減筒の対象とすることができる。なお、
前記可変バルブタイミング機構としては特に限定しない
が、例えば、2つの回転軸の内の一方の回転軸に連動す
る第1回転体と、前記2つの回転軸の内の他方の回転軸
に連動する第2回転体とを備え、前記第1回転体と前記
第2回転体との間の相対回動により、前記2つの回転軸
間の回転位相差を許容領域内で可変設定可能とする構成
としてもよい。このような構成により、内燃機関を無段
階にバルブタイミングを切り替えさせることができる。
これ以外に、例えば、吸気バルブや排気バルブのカム
を、複数のカムの内から選択して切り替えることによ
り、ステップ的にバルブタイミングを切り替えるもので
あってもよい。
Thus, the cylinder on the bank side having the abnormality can be preferentially subjected to the cylinder reduction. In addition,
The variable valve timing mechanism is not particularly limited. For example, a first rotating body interlocked with one of the two rotation axes and a second rotation body interlocked with the other of the two rotation axes. A two-rotation body, and a relative rotation between the first rotation body and the second rotation body may allow the rotation phase difference between the two rotation shafts to be variably set within an allowable range. Good. With such a configuration, the valve timing of the internal combustion engine can be switched steplessly.
Alternatively, for example, the valve timing may be switched in a stepwise manner by selecting and switching cams of the intake valve and the exhaust valve from a plurality of cams.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は本実施の形態が適用される
ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a gasoline engine system to which the present embodiment is applied.

【0015】内燃機関としてのV型6気筒エンジン10
は、複数のシリンダが図面を垂直方向に見てV字状に形
成されているシリンダブロック11と、シリンダブロッ
ク11の上部にそれぞれ連結される左側シリンダヘッド
12L、右側シリンダヘッド12Rとを備え、左側気筒
群LSと右側気筒群RSを形成している。以下、これら
気筒群をバンクと称する。なお、図6に示すごとく、左
側バンクLSには2番目(#2)、4番目(#4)およ
び6番目(#6)の気筒が属し、右側バンクRSには1
番目(#1)、3番目(#3)および5番目(#5)の
気筒が属する。
V-type six-cylinder engine 10 as an internal combustion engine
Includes a cylinder block 11 in which a plurality of cylinders are formed in a V-shape when viewed in the vertical direction of the drawing, a left cylinder head 12L and a right cylinder head 12R connected to an upper portion of the cylinder block 11, respectively. A cylinder group LS and a right cylinder group RS are formed. Hereinafter, these cylinder groups will be referred to as banks. As shown in FIG. 6, the second bank (# 2), the fourth (# 4), and the sixth (# 6) cylinder belong to the left bank LS, and the right bank RS has 1 cylinder.
The third (# 1), third (# 3) and fifth (# 5) cylinders belong.

【0016】また、エンジン10は、シリンダブロック
11の各シリンダ内を略上下方向に往復移動するピスト
ン13を備え、各ピストン13の下端部にはクランクシ
ャフト14が連結されており、各ピストン13が上下動
することによりクランクシャフト14が回転させられ
る。
The engine 10 includes a piston 13 that reciprocates substantially vertically in each cylinder of the cylinder block 11, and a lower end of each piston 13 is connected to a crankshaft 14. By moving up and down, the crankshaft 14 is rotated.

【0017】また、クランクシャフト14の近傍には、
クランク角センサ40が配設されており、クランク角セ
ンサ40は、クランクシャフト14に連結されている磁
性体ロータ(図示しない)と、電磁ピックアップ(図示
しない)とから構成されている。ここで、ロータの外周
には等角度毎に歯が形成されており、当該歯が電磁ピッ
クアップの前方を通過する毎にパルス状のクランク角度
信号が発生する。
In the vicinity of the crankshaft 14,
A crank angle sensor 40 is provided. The crank angle sensor 40 includes a magnetic rotor (not shown) connected to the crankshaft 14 and an electromagnetic pickup (not shown). Here, teeth are formed at equal angles on the outer periphery of the rotor, and a pulse-like crank angle signal is generated each time the teeth pass in front of the electromagnetic pickup.

【0018】さらに、後述する気筒判別センサ42によ
る基準位置信号の発生後に、クランク角センサ40から
のクランク角度信号の発生数を計測することで、ECU
70(後述する)にてクランクシャフト14の回転速度
(エンジン回転数NE)が算出される。
Further, after a reference position signal is generated by a cylinder discriminating sensor 42, which will be described later, the number of generated crank angle signals from the crank angle sensor 40 is measured, whereby ECU
At 70 (described later), the rotation speed (engine speed NE) of the crankshaft 14 is calculated.

【0019】各シリンダブロック11、及び両シリンダ
ヘッド12L,12Rの内壁と、ピストン13の頂部と
によって区画形成された空間は、混合気を燃焼させるた
めの燃焼室15として機能し、両シリンダヘッド12
L,12Rの頂部には、混合気に点火するための点火プ
ラグ16が、燃焼室15に突出するように配設されてい
る。また、両シリンダヘッド12L,12Rの両排気側
カムシャフト33L,33R近傍には、それぞれディス
トリビュータ18が配設されており、各ディストリビュ
ータ18には、両排気側カムシャフト33L,33Rの
回転に伴い、所定の割合で発生する基準位置信号を検出
するための気筒判別センサ42が配設されている。かか
る基準位置信号は、クランクシャフト14の基準位置の
検出、気筒の判別に用いられる。
The space defined by the inner walls of each cylinder block 11, the two cylinder heads 12L and 12R, and the top of the piston 13 functions as a combustion chamber 15 for burning an air-fuel mixture.
An ignition plug 16 for igniting the air-fuel mixture is disposed at the top of L and 12R so as to project into the combustion chamber 15. Distributors 18 are provided in the vicinity of the two exhaust-side camshafts 33L, 33R of the two cylinder heads 12L, 12R, respectively, and each distributor 18 is provided with the rotation of the two exhaust-side camshafts 33L, 33R. A cylinder discrimination sensor 42 for detecting a reference position signal generated at a predetermined rate is provided. The reference position signal is used for detecting the reference position of the crankshaft 14 and determining the cylinder.

【0020】そして、各点火プラグ16は、プラグコー
ド等(図示しない)を介してディストリビュータ18に
接続されており、ECU70(後述する)からの点火信
号に基づきイグナイタ19から出力された高電圧は、各
ディストリビュータ18によって、クランク角度に同期
して各点火プラグ16に分配される。
Each ignition plug 16 is connected to a distributor 18 via a plug cord or the like (not shown). A high voltage output from the igniter 19 based on an ignition signal from an ECU 70 (described later) The gas is distributed to each spark plug 16 by each distributor 18 in synchronization with the crank angle.

【0021】また、シリンダブロック11には、冷却水
通路を流れる冷却水の温度(冷却水温度)THWを検出
するための水温センサ43が配設されている。さらに、
両シリンダヘッド12L,12Rは、それぞれ吸気ポー
ト22、及び排気ポート32を有しており、各吸気ポー
ト22には吸気通路20が接続されており、各排気ポー
ト32には排気通路30が接続されている。また、シリ
ンダヘッド12の各吸気ポート22には、吸気バルブ2
1が配設され、各排気ポート32には排気バルブ31が
配設されている。
The cylinder block 11 is provided with a water temperature sensor 43 for detecting a temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water flowing through the cooling water passage. further,
Each of the two cylinder heads 12L and 12R has an intake port 22 and an exhaust port 32. The intake port 22 is connected to the intake passage 20, and the exhaust port 32 is connected to the exhaust passage 30. ing. Each intake port 22 of the cylinder head 12 has an intake valve 2
1 is disposed, and an exhaust valve 31 is disposed at each exhaust port 32.

【0022】そして、左側バンクLSの各吸気バルブ2
1の上方には、吸気バルブ21を開閉駆動するための左
側吸気側カムシャフト23Lが配置され、右側バンクR
Sの各吸気バルブ21の上方には、吸気バルブ21を開
閉駆動するための右側吸気側カムシャフト23Rが配置
されている。また、左側バンクLSの各排気バルブ31
の上方には、排気バルブ31を開閉駆動するための左側
排気側カムシャフト33Lが配置され、右側バンクRS
の各排気バルブ31の上方には、排気バルブ31を開閉
駆動するための右側排気側カムシャフト33Rが配置さ
れている。
Then, each intake valve 2 of the left bank LS
A left intake camshaft 23L for opening and closing the intake valve 21 is disposed above the right bank R.
Above each intake valve 21 of S, a right intake side camshaft 23R for opening and closing the intake valve 21 is arranged. Also, each exhaust valve 31 of the left bank LS
A left-side exhaust-side camshaft 33L for opening and closing the exhaust valve 31 is disposed above the right bank RS.
Above each exhaust valve 31, a right exhaust camshaft 33R for opening and closing the exhaust valve 31 is disposed.

【0023】さらに、両吸気側カムシャフト23L,2
3Rの一端には、それぞれ吸気側タイミングプーリ27
が装着されており、両排気側カムシャフト33L,33
Rの一端には、それぞれ排気側タイミングプーリ34が
装着されている。そして、各タイミングプーリ27,3
4は、タイミングベルト35を介して、クランクシャフ
ト14に連結されている。
Further, both intake side camshafts 23L, 23
At one end of the 3R, an intake-side timing pulley 27 is provided.
Are mounted, and both exhaust side camshafts 33L, 33
An exhaust-side timing pulley 34 is attached to one end of each R. And, each timing pulley 27, 3
4 is connected to the crankshaft 14 via a timing belt 35.

【0024】したがって、エンジン10の作動時には、
クランクシャフト14からタイミングベルト35及び各
タイミングプーリ27,34を介して各カムシャフト2
3L,23R,33L,33Rに回転駆動力が伝達さ
れ、各カムシャフト23L,23R,33L,33Rが
回転することにより、各吸気バルブ21、及び各排気バ
ルブ31が開閉駆動される。これら各バルブ21,31
は、クランクシャフト14の回転及びピストン13の上
下動に同期して、すなわち、吸気行程、圧縮行程、爆発
・膨張行程、及び排気行程よりなるエンジン10におけ
る一連の4行程に同期して、所定の開閉タイミングで駆
動される。
Therefore, when the engine 10 is operating,
Each camshaft 2 from the crankshaft 14 via a timing belt 35 and timing pulleys 27 and 34
The rotational driving force is transmitted to 3L, 23R, 33L, 33R, and the respective camshafts 23L, 23R, 33L, 33R rotate, whereby the respective intake valves 21 and the respective exhaust valves 31 are opened and closed. These valves 21, 31
Is synchronized with the rotation of the crankshaft 14 and the vertical movement of the piston 13, that is, in synchronization with a series of four strokes of the engine 10 including an intake stroke, a compression stroke, an explosion / expansion stroke, and an exhaust stroke. It is driven at the opening and closing timing.

【0025】さらに、両吸気側カムシャフト23L,2
3Rの近傍には、それぞれカム角センサ44L,44R
が配設されており、各カム角センサ44L,44Rは、
両吸気側カムシャフト23L,23Rに連結された磁性
体ロータ(図示しない)と電磁ピックアップ(図示しな
い)とから構成されている。また、磁性体ロータの外周
には、複数の歯が等角度毎に形成され、例えば、所定気
筒の圧縮TDCの前、BTDC90°〜30°の間に、
吸気側カムシャフト23の回転にともなうパルス状のカ
ム角度信号(変位タイミング信号)が検出されるように
なっている。
Further, both intake side camshafts 23L, 2
In the vicinity of 3R, cam angle sensors 44L and 44R are provided, respectively.
Are provided, and each of the cam angle sensors 44L and 44R is
It is composed of a magnetic rotor (not shown) connected to both intake side camshafts 23L, 23R and an electromagnetic pickup (not shown). A plurality of teeth are formed at equal angles on the outer circumference of the magnetic rotor. For example, before the compression TDC of a predetermined cylinder, between 90 ° to 30 ° BTDC,
A pulse-like cam angle signal (displacement timing signal) accompanying the rotation of the intake camshaft 23 is detected.

【0026】また、本実施の形態におけるガソリンエン
ジンシステムでは、吸気バルブ21の開閉タイミングを
変更してバルブオーバラップ量の変更を実現するため、
左側バンクLS、右側バンクRSの吸気側タイミングプ
ーリ27にそれぞれ、油圧により駆動される可変バルブ
タイミング機構50L,50R(以下「VVT」とい
う)が配設されている。このVVT50L,50Rは、
クランクシャフト14(吸気側タイミングプーリ27)
の回転に対する両吸気側カムシャフト23L,23Rの
変位角度を変化させることにより、吸気バルブ21のバ
ルブタイミングを連続的(無段階)に変更させるための
機構である。
In the gasoline engine system according to the present embodiment, since the opening / closing timing of the intake valve 21 is changed to change the valve overlap amount,
Variable valve timing mechanisms 50L and 50R (hereinafter, referred to as “VVT”) driven by hydraulic pressure are provided on the intake-side timing pulley 27 of the left bank LS and the right bank RS, respectively. These VVT50L, 50R are
Crankshaft 14 (intake side timing pulley 27)
This is a mechanism for changing the valve timing of the intake valve 21 continuously (steplessly) by changing the displacement angle of both the intake side camshafts 23L, 23R with respect to the rotation of.

【0027】そして、両VVT50L,50Rには、そ
れぞれ対応するオイルコントロールバルブ80L,80
R(以下「OCV」 という)、オイルポンプ64L,
64R、オイルフィルタ66L,66Rが接続されてい
る。本実施の形態では、OCV80L,80R、オイル
ポンプ64L,64R等によりVVT50L,50Rの
アクチュエータが構成されている。
Each of the VVTs 50L, 50R has a corresponding oil control valve 80L, 80L.
R (hereinafter referred to as “OCV”), an oil pump 64L,
64R and oil filters 66L and 66R are connected. In the present embodiment, the actuators of the VVTs 50L and 50R are configured by the OCVs 80L and 80R, the oil pumps 64L and 64R, and the like.

【0028】吸気通路20の空気取り入れ側には、エア
クリーナ24が接続されており、吸気通路20の途中に
は、アクセルペダル(図示しない)に連動して開閉駆動
されるスロットルバルブ26が配設されている。そし
て、かかるスロットルバルブ26が開閉されることによ
り、吸入空気量が調整される。
An air cleaner 24 is connected to the air intake side of the intake passage 20, and a throttle valve 26 that is opened and closed in conjunction with an accelerator pedal (not shown) is provided in the middle of the intake passage 20. ing. The intake air amount is adjusted by opening and closing the throttle valve 26.

【0029】そして、スロットルバルブ26の近傍に
は、スロットル開度TAを検出するスロットルセンサ4
5が配設されている。 さらに、スロットルバルブ26
の下流側には、吸気脈動を抑制するためのサージタンク
25が形成されている。そして、サージタンク25に
は、サージタンク25内における吸気圧力PMを検出す
る吸気圧力センサ46が配設されている。また、各シリ
ンダの吸気ポート22の近傍には、燃焼室15へ燃料を
供給するためのインジェクタ17が配設されている。各
インジェクタ17は、通電により開弁される電磁弁であ
り、各インジェクタ17には、燃料ポンプ(図示しな
い)から圧送される燃料が供給される。
In the vicinity of the throttle valve 26, a throttle sensor 4 for detecting a throttle opening TA is provided.
5 are provided. Further, the throttle valve 26
A surge tank 25 for suppressing intake pulsation is formed on the downstream side. The surge tank 25 is provided with an intake pressure sensor 46 for detecting an intake pressure PM in the surge tank 25. An injector 17 for supplying fuel to the combustion chamber 15 is provided near the intake port 22 of each cylinder. Each injector 17 is an electromagnetic valve that is opened by energization, and each injector 17 is supplied with fuel pumped from a fuel pump (not shown).

【0030】したがって、エンジン10の作動時には、
吸気通路20には、エアクリーナ24によって濾過され
た空気が取り込まれ、その空気の取り込みと同時に各イ
ンジェクタ17から各吸気ポート22に向けて燃料が噴
射される。この結果、吸気ポート22では混合気が生成
され、混合気は、吸入行程において開弁される吸気バル
ブ21の開弁にともなって、燃焼室15内に吸入され
る。
Therefore, when the engine 10 is operating,
The air filtered by the air cleaner 24 is taken into the intake passage 20, and fuel is injected from each injector 17 toward each intake port 22 at the same time as taking in the air. As a result, an air-fuel mixture is generated at the intake port 22, and the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 15 with the opening of the intake valve 21 that is opened during the intake stroke.

【0031】そして、燃焼室15における燃焼により発
生した排ガスは、排気通路30に配設された触媒コンバ
ータ28を通って、大気中に排出される。なお、本実施
の形態では、スロットルバルブ26の上流側と下流側と
を連通するようにして、バイパス通路91が設けられて
いる。 また、該バイパス通路91の途中にアイドルス
ピードコントロールバルブ(ISCV)92が設けられ
ている。そして、アイドリング時においては、当該IS
CV92の開度が調整されることにより、バイパス通路
91を流れる吸入空気量が制御され、これにより、アイ
ドング時のエンジン回転数(アイドル回転数)が制御さ
れるようになっている。
The exhaust gas generated by the combustion in the combustion chamber 15 passes through a catalytic converter 28 provided in an exhaust passage 30 and is discharged into the atmosphere. In the present embodiment, the bypass passage 91 is provided so that the upstream side and the downstream side of the throttle valve 26 communicate with each other. An idle speed control valve (ISCV) 92 is provided in the bypass passage 91. When idling, the IS
By adjusting the opening of the CV 92, the amount of intake air flowing through the bypass passage 91 is controlled, whereby the engine speed (idling speed) during idling is controlled.

【0032】また、車両の各車輪(図示しない)の回転
速度を検出する車輪速センサ39により、車輪の回転挙
動が検出され、トラクションコントロール時などにブレ
ーキの油圧を制御するブレーキアクチュエータ93へ必
要に応じて制御信号が出力されている。
A wheel speed sensor 39 for detecting the rotational speed of each wheel (not shown) of the vehicle detects the rotational behavior of the wheel, and a brake actuator 93 for controlling the hydraulic pressure of the brake during traction control or the like is required. A control signal is output accordingly.

【0033】次に、VVT50L,50Rのシステム構
成について、図2を参照して説明する。なお、説明の便
宜上、図2には左側バンクLSにおけるVVT50L
と、右側バンクRSにおけるVVT50Rとを区別する
ことなく、単にVVT50が配設された吸気側カムシャ
フト23近傍の断面、及びVVT50の制御システム全
体を示すものとする。
Next, the system configuration of the VVTs 50L and 50R will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, FIG. 2 shows VVT50L in the left bank LS.
And the VVT 50R in the right bank RS, the cross section near the intake side camshaft 23 where the VVT 50 is disposed, and the entire control system of the VVT 50 are shown.

【0034】VVT50の制御システムは、VVT5
0、VVT50に対して駆動力を印加するOCV80、
カム角度信号を検出するカム角センサ44、カム角セン
サ44等の各種センサからの入力信号に基づいてOCV
80を駆動制御するECU70を備えている。
The control system of the VVT 50 includes a VVT 5
0, an OCV 80 for applying a driving force to the VVT 50,
An OCV based on input signals from various sensors such as a cam angle sensor 44 for detecting a cam angle signal and a cam angle sensor 44.
An ECU 70 for controlling the drive of the ECU 80 is provided.

【0035】VVT50は、吸気側カムシャフト23と
吸気側タイミングプーリ27との間に配設されており、
吸気側カムシャフト23は、シリンダヘッド12、及び
ベアリングキャップ51間において回転自在に支持され
ている。吸気側カムシャフト23の先端部近傍には、吸
気側タイミングプーリ27が相対回動可能に装着されて
おり、また、吸気側カムシャフト23の先端には、イン
ナキャップ52が中空ボルト53及びピン54により一
体回転可能に取着されている。
The VVT 50 is disposed between the intake side camshaft 23 and the intake side timing pulley 27,
The intake camshaft 23 is rotatably supported between the cylinder head 12 and the bearing cap 51. An intake-side timing pulley 27 is mounted in the vicinity of the distal end of the intake-side camshaft 23 so as to be relatively rotatable, and an inner cap 52 is provided with a hollow bolt 53 and a pin 54 at the distal end of the intake-side camshaft 23. Are attached so as to be integrally rotatable.

【0036】吸気側タイミングプーリ27には、キャッ
プ55を有するハウジング56がボルト57及び、ピン
58により一体回転可能に取着されており、このハウジ
ング56によって、吸気側カムシャフト23の先端、及
びインナキャップ52の全体が覆われている。また、吸
気側タイミングプーリ27の外周には、タイミングベル
ト35を掛装するための外歯27aが多数形成されてい
る。
A housing 56 having a cap 55 is attached to the intake-side timing pulley 27 by bolts 57 and pins 58 so as to be integrally rotatable. With this housing 56, the tip of the intake-side camshaft 23 and the inner The entire cap 52 is covered. Further, on the outer periphery of the intake-side timing pulley 27, a number of external teeth 27a for mounting the timing belt 35 are formed.

【0037】吸気側カムシャフト23、及び吸気側タイ
ミングプーリ27は、ハウジング56、及びインナキャ
ップ52間に介在されたリングギヤ59によって連結さ
れている。リングギヤ59は、略円環形状をなし、吸気
側タイミングプーリ27、ハウジング56、及びインナ
キャップ52によって囲まれた空間S内において、吸気
側カムシャフト23の軸方向へ往復動自在に収容されて
いる。また、リングギヤ59の内外周には多数の歯59
a,59bが形成されている。
The intake-side camshaft 23 and the intake-side timing pulley 27 are connected by a ring gear 59 interposed between the housing 56 and the inner cap 52. The ring gear 59 has a substantially annular shape, and is housed in a space S surrounded by the intake-side timing pulley 27, the housing 56, and the inner cap 52 so as to be able to reciprocate in the axial direction of the intake-side camshaft 23. . A large number of teeth 59 are provided on the inner and outer circumferences of the ring gear 59.
a, 59b are formed.

【0038】これに対応して、インナキャップ52の外
周、及びハウジング56の内周には、多数の歯52a、
56bが形成されている。これらの歯59a,59b,
52a,56bはいずれも、その歯すじが吸気側カムシ
ャフト23の軸線に対して所定角度で交差するヘリカル
歯となっている。すなわち、歯52aと歯59aとが互
いに噛合し、歯56bと歯59bとが互いに噛合してい
る、ヘリカルスプラインを構成している。
Correspondingly, the outer periphery of the inner cap 52 and the inner periphery of the housing 56 have a number of teeth 52a,
56b are formed. These teeth 59a, 59b,
Both 52a and 56b are helical teeth whose tooth traces intersect with the axis of the intake-side camshaft 23 at a predetermined angle. That is, the teeth 52a and the teeth 59a mesh with each other, and the teeth 56b and the teeth 59b mesh with each other to form a helical spline.

【0039】そして、これらの噛合によって、吸気側タ
イミングプーリ27の回転は、ハウジング56、及びイ
ンナキャップ52を介して、吸気側カムシャフト23に
伝達される。また、各歯59a,59b,52a,56
bがヘリカル歯であることから、リングギヤ59が吸気
側カムシャフト23の軸方向に移動すると、インナキャ
ップ52、及びハウジング56に捻り力が付与され、吸
気側カムシャフト23が吸気側タイミングプーリ27に
対して相対移動する。
The rotation of the intake-side timing pulley 27 is transmitted to the intake-side camshaft 23 via the housing 56 and the inner cap 52 due to the meshing of these. Also, each tooth 59a, 59b, 52a, 56
Since b is a helical tooth, when the ring gear 59 moves in the axial direction of the intake side camshaft 23, a twisting force is applied to the inner cap 52 and the housing 56, and the intake side camshaft 23 is attached to the intake side timing pulley 27. Move relative to

【0040】空間Sには、リングギヤ59を軸方向へ移
動させるために、リングギヤ59の先端側に第1油圧室
60を有し、リングギヤ59の基端側に第2油圧室61
を有している。そして、ベアリングキャップ51は、第
1油圧供給孔51a、及び第2油圧供給孔51bを有し
ている。また、吸気側カムシャフト23内部には、第1
油圧供給孔51aと第1油圧室60とを連通する第1油
圧供給路62、及び第2油圧供給孔51bと第2油圧室
61とを連通する第2油圧供給路63とが形成されてい
る。
The space S has a first hydraulic chamber 60 at the distal end of the ring gear 59 and a second hydraulic chamber 61 at the proximal end of the ring gear 59 for moving the ring gear 59 in the axial direction.
have. The bearing cap 51 has a first hydraulic pressure supply hole 51a and a second hydraulic pressure supply hole 51b. The first camshaft 23 has a first
A first hydraulic supply path 62 that connects the hydraulic supply hole 51a to the first hydraulic chamber 60 and a second hydraulic supply path 63 that connects the second hydraulic supply hole 51b to the second hydraulic chamber 61 are formed. .

【0041】そして、各油圧供給孔51a,51bに
は、油圧ポンプ64によってオイルパン65から吸い上
げられた潤滑油が、所定の圧力をもってオイルフィルタ
66を介して供給される。また、各油圧供給路60,6
1を介して各油圧室60,61へ選択的に油圧を供給す
るために、各油圧供給孔51a,51bには、OCV8
0が接続されている。
The lubricating oil sucked up from the oil pan 65 by the hydraulic pump 64 is supplied to each of the hydraulic pressure supply holes 51a and 51b through the oil filter 66 at a predetermined pressure. In addition, each hydraulic supply path 60, 6
In order to selectively supply the hydraulic pressure to each of the hydraulic chambers 60 and 61 through the hydraulic pressure supply hole 1, an OCV 8 is provided in each of the hydraulic pressure supply holes 51 a and 51 b.
0 is connected.

【0042】このOCV80は、電磁式アクチュエータ
81、及びコイルスプリング82によって駆動されるプ
ランジャ83が、スプール84を軸方向に往復移動させ
ることにより潤滑油の流れ方向を切り替える4ポート方
向制御弁である。そして、電磁式アクチュエータ81
が、デューティ制御されることによってその開度が調整
され、各油圧室60,61に供給する油圧の大きさが調
整される。
The OCV 80 is a four-port directional control valve for switching the lubricating oil flow direction by reciprocating a spool 84 in an axial direction by a plunger 83 driven by an electromagnetic actuator 81 and a coil spring 82. Then, the electromagnetic actuator 81
However, the duty is controlled to adjust the opening degree, and the magnitude of the hydraulic pressure supplied to each of the hydraulic chambers 60 and 61 is adjusted.

【0043】OCV80のケーシング85は、タンクポ
ート85t、Aポート85a、Bポート85b、及びリ
ザーバポート85rを有している。そして、タンクポー
ト85tは、油圧ポンプ64を介してオイルパン65と
接続されており、Aポート85aは、第1油圧供給孔5
1aと、Bポート85bは、第2油圧供給孔51bと接
続されている。また、リザーバポート85rは、オイル
パン65と連通されている。
The casing 85 of the OCV 80 has a tank port 85t, an A port 85a, a B port 85b, and a reservoir port 85r. The tank port 85t is connected to the oil pan 65 via the hydraulic pump 64, and the A port 85a is connected to the first hydraulic supply hole 5
1a and the B port 85b are connected to the second hydraulic pressure supply hole 51b. The reservoir port 85r is connected to the oil pan 65.

【0044】スプール84は、円柱状の弁体であり、2
つのポート間における潤滑油の流れを封止する4つのラ
ンド84aと、2つのポート間を連通し、潤滑油の流れ
を許容するパセージ84b、2つのパセージ84cとを
有している。
The spool 84 is a cylindrical valve body.
It has four lands 84a for sealing the flow of the lubricating oil between the two ports, a passage 84b communicating between the two ports and allowing the flow of the lubricating oil, and two passages 84c.

【0045】これらの構成を備えるVVT50では、O
CV80が駆動制御され、スプール84が図面左方に移
動された場合には、パセージ84bはタンクポート85
tとAポート85aとを連通し、第1油圧供給孔51a
に潤滑油が供給される。そして、第1油圧供給孔51a
に供給された潤滑油は、第1油圧供給路62を介して第
1油圧室60に供給され、リングギヤ59の先端側に油
圧が印加される。
In the VVT 50 having these configurations, OVT
When the drive of the CV 80 is controlled and the spool 84 is moved to the left in the drawing, the passage 84b
t and the A port 85a, and the first hydraulic pressure supply hole 51a
Is supplied with lubricating oil. Then, the first hydraulic pressure supply hole 51a
Is supplied to the first hydraulic chamber 60 via the first hydraulic pressure supply path 62, and the hydraulic pressure is applied to the distal end side of the ring gear 59.

【0046】これと同時に、パセージ84cは、Bポー
ト85bとリザーバポート85rとを連通し、第2油圧
室61内の潤滑油は、第2油圧供給路63、第2油圧供
給孔51b、及びOCV80のBポート85b、リザー
バポート85rを介して、オイルパン65に排出され
る。
At the same time, the passage 84c communicates between the B port 85b and the reservoir port 85r, and the lubricating oil in the second hydraulic chamber 61 is supplied to the second hydraulic supply passage 63, the second hydraulic supply hole 51b, and the OCV 80. Is discharged to the oil pan 65 through the B port 85b and the reservoir port 85r.

【0047】したがって、リングギヤ59は、先端側に
印加された油圧によって基端側(図面右方)に回動しな
がら移動され、インナキャップ52を介して吸気側カム
シャフト23に捻りが付与される。この結果、吸気側タ
イミングプーリ27(クランクシャフト14)に対する
吸気側カムシャフト23の回転位相(変位角度)が変更
(変位)され、吸気側カムシャフト23は最遅角変位角
度から最進角変位角度に向けて変位し、吸気バルブ21
の開弁タイミングが進角される。
Accordingly, the ring gear 59 is moved while rotating to the base end side (right side in the drawing) by the hydraulic pressure applied to the front end side, and twist is given to the intake side camshaft 23 via the inner cap 52. . As a result, the rotational phase (displacement angle) of the intake side camshaft 23 with respect to the intake side timing pulley 27 (crankshaft 14) is changed (displaced), and the intake side camshaft 23 is shifted from the most retarded angle to the most advanced angle. To the intake valve 21
Is advanced.

【0048】こうして開弁タイミングが進角された吸気
バルブ21は、排気バルブ31が開弁している間に開弁
されることとなり、吸気バルブ21と排気バルブ31と
が同時に開弁するバルブオーバラップ期間が増大する。
なお、リングギヤ59の基端側への移動は、リングギヤ
59が吸気側タイミングプーリ27と当接することによ
って規制され、リングギヤ59が吸気側タイミングプー
リ27と当接して停止した際に、吸気バルブ21の開弁
タイミングが最も早くなる。
The intake valve 21 whose valve opening timing has been advanced in this way is opened while the exhaust valve 31 is open, and the valve over which the intake valve 21 and the exhaust valve 31 are simultaneously opened. The lap period increases.
The movement of the ring gear 59 to the proximal end side is restricted by the ring gear 59 abutting on the intake-side timing pulley 27. When the ring gear 59 abuts on the intake-side timing pulley 27 and stops, the intake valve 21 is stopped. The valve opening timing is the earliest.

【0049】一方、OCV80が駆動制御され、スプー
ル84が図面右方に移動された場合には、パセージ84
bはタンクポート85tとBポート85bとを連通し、
第2油圧供給孔51bに潤滑油が供給される。そして、
第2油圧供給孔51bに供給された潤滑油は、第2油圧
供給路63を介して第2油圧室61に供給され、リング
ギヤ59の基端側に油圧が印加される。
On the other hand, when the drive of the OCV 80 is controlled and the spool 84 is moved rightward in the drawing, the passage 84
b communicates between the tank port 85t and the B port 85b,
Lubricating oil is supplied to the second hydraulic pressure supply hole 51b. And
The lubricating oil supplied to the second hydraulic pressure supply hole 51b is supplied to the second hydraulic pressure chamber 61 via the second hydraulic pressure supply passage 63, and the hydraulic pressure is applied to the base end side of the ring gear 59.

【0050】これと同時に、パセージ84cは、Aポー
ト85aとリザーバポート85rとを連通し、第1油圧
室60内の潤滑油は、第1油圧供給路62、第1油圧供
給孔51a、及びOCV80のAポート85a、リザー
バポート85rを介して、オイルパン65に排出され
る。
At the same time, the passage 84c communicates the A port 85a with the reservoir port 85r, and the lubricating oil in the first hydraulic chamber 60 is supplied to the first hydraulic supply passage 62, the first hydraulic supply hole 51a, and the OCV 80. Is discharged to the oil pan 65 through the A port 85a and the reservoir port 85r.

【0051】したがって、リングギヤ59は、基端側に
印加された油圧によって先端側(図面左方)に回動しな
がら移動され、インナキャップ52を介して吸気側カム
シャフト23に逆向きの捻りが付与される。この結果、
吸気側タイミングプーリ27(クランクシャフト14)
に対する吸気側カムシャフト23の回転位相(変位角
度)が変更(変位)され、吸気側カムシャフト23は最
進角変位角度から最遅角変位角度に向けて変位し、吸気
バルブ21の開弁タイミングが遅角される。
Therefore, the ring gear 59 is moved while rotating to the distal end side (left side in the drawing) by the hydraulic pressure applied to the proximal end side, and the intake camshaft 23 is twisted in the opposite direction via the inner cap 52. Granted. As a result,
Intake side timing pulley 27 (crankshaft 14)
, The rotational phase (displacement angle) of the intake camshaft 23 is changed (displaced), and the intake camshaft 23 is displaced from the most advanced angle to the most retarded angle, and the valve opening timing of the intake valve 21 is changed. Is retarded.

【0052】こうして、吸気バルブ21の開弁タイミン
グが遅角されることにより、吸気バルブ21と排気バル
ブ31とが同時に開弁するバルブオーバラップ期間が短
縮、あるいは、ゼロとされる。 なお、リングギヤ59
の先端側への移動は、リングギヤ59がハウジング56
と当接することによって規制され、リングギヤ59がハ
ウジング56と当接して停止した際に、吸気バルブ21
の開弁タイミングが最も遅くなる(最遅角)。
By delaying the opening timing of the intake valve 21 in this manner, the valve overlap period during which the intake valve 21 and the exhaust valve 31 are simultaneously opened is shortened or set to zero. The ring gear 59
The ring gear 59 is moved toward the distal end side by the housing 56.
When the ring gear 59 comes into contact with the housing 56 and stops, the intake valve 21 is stopped.
Becomes the latest (the most retarded angle).

【0053】上記VVT50により変更される吸気バル
ブ21のバルブタイミングは、カム角センサ44から出
力されるカム角度信号(変位タイミング信号)と、クラ
ンク角センサ40から出力されるクランク角度信号(基
準タイミング信号)とに基づいて算出される。
The valve timing of the intake valve 21 changed by the VVT 50 includes a cam angle signal (displacement timing signal) output from the cam angle sensor 44 and a crank angle signal (reference timing signal) output from the crank angle sensor 40. ).

【0054】すなわち、例えば、ECU70に変位タイ
ミング信号が入力された後、最初に入力されたクランク
角度信号を基準タイミング信号と認識し、変位タイミン
グ信号が入力されてから、基準タイミング信号が入力さ
れるまでに要する時間を、エンジン回転数NEを用いて
計測する。そして、その時間を既知の時間とクランク角
度の関係を用い変位角度に換算することによって、クラ
ンクシャフト14に対する吸気側カムシャフト23の実
変位角度VTBが算出されるのである。
That is, for example, after the displacement timing signal is input to the ECU 70, the first input crank angle signal is recognized as the reference timing signal, and the reference timing signal is input after the displacement timing signal is input. Is measured using the engine speed NE. Then, the actual displacement angle VTB of the intake-side camshaft 23 with respect to the crankshaft 14 is calculated by converting the time into a displacement angle using the relationship between the known time and the crank angle.

【0055】続いて、本実施の形態に係る内燃機関の制
御系について図3に示す制御ブロック図を参照して説明
する。内燃機関の制御系は、電子制御装置70(EC
U)を核として構成されている。本実施の形態では、こ
のECU70が、バルブタイミング調整異常検出手段と
しての処理(後述するステップS120)と、減筒選択
手段としての処理(後述するステップS130〜S30
0)を行っている。
Next, a control system of the internal combustion engine according to this embodiment will be described with reference to a control block diagram shown in FIG. The control system of the internal combustion engine includes an electronic control unit 70 (EC
U) as a core. In the present embodiment, ECU 70 performs processing as valve timing adjustment abnormality detecting means (step S120 described later) and processing as reduced cylinder selecting means (steps S130 to S30 described later).
0).

【0056】ECU70は、VVT制御、点火時期制
御、燃料噴射制御、トラクションコントロール、および
フェイル時制御等の各種制御プログラムや、各種条件に
対応した目標値を算出するためのマップを格納したRO
M71を有している。また、ECU70は、ROM71
に格納された制御プログラムに基づいて演算処理を実行
するCPU72、CPU72での演算結果、各センサか
ら入力されたデータ等を一時的に記憶するRAM73、
RAM73に格納された各種データを電源供給停止時に
保持するためのバックアップRAM74等を有してい
る。
The ECU 70 stores various control programs such as VVT control, ignition timing control, fuel injection control, traction control, and control at the time of failure, and an RO storing maps for calculating target values corresponding to various conditions.
M71. Also, the ECU 70 has a ROM 71
A CPU 72 for executing arithmetic processing based on the control program stored in the CPU 72, a RAM 73 for temporarily storing the arithmetic results of the CPU 72, data input from each sensor, and the like;
A backup RAM 74 and the like for holding various data stored in the RAM 73 when power supply is stopped are provided.

【0057】そして、CPU72、ROM71、RAM
73、及びバックアップRAM74は、双方向バス75
を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェ
ース76、及び出力インターフェース77と接続されて
いる。
Then, the CPU 72, the ROM 71, and the RAM
73 and a backup RAM 74 include a bidirectional bus 75
And the input interface 76 and the output interface 77.

【0058】入力インターフェース76には、車輪速セ
ンサ39、クランク角センサ40、気筒判別センサ4
2、水温センサ43、左側カム角センサ44L、右側カ
ム角センサ44R、スロットルセンサ45、吸気圧力セ
ンサ46等が接続されている。そして、各センサから出
力された信号がアナログ信号である場合には、図示しな
いA/Dコンバータによってディジタル信号に変換され
た後、双方向バス75に出力される。
The input interface 76 includes a wheel speed sensor 39, a crank angle sensor 40, and a cylinder discrimination sensor 4.
2. The water temperature sensor 43, the left cam angle sensor 44L, the right cam angle sensor 44R, the throttle sensor 45, the intake pressure sensor 46, and the like are connected. If the signal output from each sensor is an analog signal, the signal is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown) and then output to the bidirectional bus 75.

【0059】また、出力インターフェース77には、イ
ンジェクタ17、イグナイタ19、OCV80L,80
R、ISCV92、ブレーキアクチュエータ93等の外
部回路が接続されており、これら外部回路は、CPU7
2において実行された制御プログラムの演算結果に基づ
いて作動制御される。なお、VVT50Lに対する制御
はOCV80Lを駆動制御することによって、VVT5
0Rに対する制御はOCV80Rを駆動制御することに
よってそれぞれ独立して実行される。
The output interface 77 includes an injector 17, an igniter 19, and OCVs 80L and 80.
R, ISCV 92, brake actuator 93, and other external circuits are connected.
The operation is controlled based on the calculation result of the control program executed in Step 2. The VVT 50L is controlled by driving and controlling the OCV 80L.
The control for 0R is executed independently by controlling the drive of the OCV 80R.

【0060】次に、トラクションコントロールに伴いフ
ューエルカットにより行われる減筒処理の際に、バルブ
タイミング制御装置VCにおけるVVT50L,50R
がフェイル(故障)していたときの動作について説明す
る。
Next, at the time of the cylinder reduction process performed by the fuel cut accompanying the traction control, the VVT 50L, 50R in the valve timing control device VC is used.
The operation performed when the device has failed (failed) will be described.

【0061】図4は、ECU70により実行される「燃
料噴射タイミングルーチン」を示すフローチャートであ
って、各気筒毎に燃料噴射を好適なタイミングで実行す
るために所定クランク角毎の割り込みで実行される。な
お各処理に対応するフローチャート中のステップを「S
〜」で表す。
FIG. 4 is a flowchart showing a "fuel injection timing routine" executed by the ECU 70, which is executed by interruption every predetermined crank angle in order to execute fuel injection at a suitable timing for each cylinder. . Note that steps in the flowchart corresponding to each process are denoted by “S
~ ".

【0062】処理がこのルーチンに移行すると、まず、
減筒数nfcが設定されているか否かが判定される(S
100)。この減筒数nfcは、図5のフローチャート
に概略を示すトラクションコントロールによって決定さ
れたものである。トラクションコントロールでは、車両
発進時の車輪スリップを車輪速センサ39により検出さ
れる車輪速度の挙動により判断し、過大なスリップ、す
なわち過大な空転が生じている場合には、ブレーキ制御
(S400)を実行すると共に、ブレーキ制御(S40
0)にても過大なスリップを抑制できない場合には、減
筒数nfcを設定している(S410)。燃料噴射タイ
ミングルーチンでは、トラクションコントロールのステ
ップS410にて設定された減筒数nfcを参照して、
減筒数nfcに対応する数の気筒を減筒処理する。
When the processing shifts to this routine, first,
It is determined whether the number of reduced cylinders nfc is set (S
100). The number of reduced cylinders nfc is determined by the traction control schematically shown in the flowchart of FIG. In the traction control, the wheel slip at the time of starting the vehicle is determined based on the behavior of the wheel speed detected by the wheel speed sensor 39, and when excessive slip, that is, excessive idling, brake control (S400) is executed. And brake control (S40
If excessive slip cannot be suppressed even in step 0), the number of reduced cylinders nfc is set (S410). In the fuel injection timing routine, referring to the number of reduced cylinders nfc set in step S410 of the traction control,
The number of cylinders corresponding to the number of reduced cylinders nfc is reduced.

【0063】すなわち、ステップS100にて、減筒数
nfc=0と判定された場合(S100にて「N
O」)、減筒する必要はないので、直ちにステップS1
10に移行して、今回の燃料噴射対象の気筒がフューエ
ルカット(F/C)以外の気筒であれば、その気筒に対
して燃料噴射が行われる。今回は、いずれの気筒に対す
る燃料噴射タイミングであっても、減筒数nfc=0で
あるので必ず燃料噴射が実行される。
That is, when it is determined in step S100 that the number of reduced cylinders nfc = 0 (“N” in S100)
O "), since there is no need to reduce the number of cylinders, immediately step S1
When the routine proceeds to 10, if the current fuel injection target cylinder is a cylinder other than the fuel cut (F / C), fuel injection is performed on that cylinder. In this case, the fuel injection is always executed at any fuel injection timing for any cylinder because the number of reduced cylinders nfc = 0.

【0064】次に、トラクションコントロールのステッ
プS410にて減筒数nfcに1以上の値が設定された
場合(S100にて「YES」)、次に、左側バンクL
SにおけるVVT50L(左側VVT50Lとも称す
る)が異常か否かが判定される(S120)。この判断
は次のように行われる。
Next, if the number of reduced cylinders nfc is set to 1 or more in step S410 of the traction control ("YES" in S100), then the left bank L
It is determined whether the VVT 50L in S (also referred to as the left VVT 50L) is abnormal (S120). This determination is made as follows.

【0065】すなわち、現在の運転状態に基づき算出さ
れている左側目標進角値VTTLと、左側カム角センサ
44Lの検出値から得られた左側実進角値VTBLとが
比較されて、許容値を越える差が存在するか否かが判定
される。許容値以内であれば異常なしと判定され、許容
値を越えていれば異常ありと判定される。
That is, the left target advance angle VTTL calculated based on the current operation state and the left actual advance value VTBL obtained from the detection value of the left cam angle sensor 44L are compared to determine the allowable value. It is determined whether there is a difference that exceeds. If it is within the allowable value, it is determined that there is no abnormality, and if it exceeds the allowable value, it is determined that there is an abnormality.

【0066】なお、左側VVT50Lが異常か否かを判
定する前提として、まず、入力インターフェース76に
入力される各種信号に基づき、現在、フェイル検出条件
が成立しているか否かを判断してもよい。フェイル検出
条件が成立していることの判断条件としては、エンジン
回転数NEが所定回転数以上であること、冷却水温TH
Wが所定水温以上であること等が挙げられる。そして、
フェイル検出条件が成立していない内は、ステップS1
20にては「NO」と判定され、フェイル検出条件が成
立すれば、上述したごとくVVT50Lが異常か否かが
判定される。
As a prerequisite for determining whether or not the left VVT 50L is abnormal, first, based on various signals input to the input interface 76, it may be determined whether or not a fail detection condition is currently satisfied. . Conditions for determining that the fail detection condition is satisfied include that the engine speed NE is equal to or higher than a predetermined speed, the cooling water temperature TH.
W is equal to or higher than a predetermined water temperature. And
If the fail detection condition is not satisfied, step S1
At 20, “NO” is determined, and if the fail detection condition is satisfied, it is determined whether the VVT 50 L is abnormal as described above.

【0067】左側VVT50Lが異常なければ(S12
0にて「NO」)、減筒数nfc=1か否かが判定され
る(S220)。減筒数nfc=1であれば(S220
にて「YES」)、#1気筒に対してフューエルカット
が設定される(S230)。次にステップS110に移
行して、噴射タイミングにある気筒に対する燃料噴射が
行われるが、もし、#1気筒が噴射タイミングであった
場合には、燃料の噴射を行わないことにより減筒処理が
なされる。他の気筒であった場合には燃料噴射が行われ
る。
If the left VVT 50L is not abnormal (S12)
It is determined whether the number of reduced cylinders nfc = 1 (S220). If the number of reduced cylinders nfc = 1 (S220)
"YES"), a fuel cut is set for the # 1 cylinder (S230). Next, the process proceeds to step S110 to perform fuel injection to the cylinder at the injection timing. If the # 1 cylinder is at the injection timing, the fuel injection is not performed to perform the cylinder reduction process. You. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0068】上述した例は、ステップS120にて「N
O」と判定された際に、減筒数nfc=1の場合であっ
たが、減筒数nfc=2の場合はステップS220にて
「NO」と判定した後、減筒数nfc=2か否かの判定
(S240)にて「YES」と判定され、#1気筒およ
び#3気筒に対してフューエルカットが設定される(S
250)。次にステップS110に移行して、噴射タイ
ミングにある気筒に対する燃料噴射が行われるが、も
し、#1気筒あるいは#3気筒が噴射タイミングであっ
た場合には、燃料の噴射を行わないことにより減筒処理
がなされる。他の気筒であった場合には燃料噴射が行わ
れる。
In the example described above, “N
When it is determined to be "O", the case where the number of reduced cylinders nfc = 1 is used, but when the number of reduced cylinders nfc = 2, it is determined "NO" in step S220, and then whether the number of reduced cylinders nfc = 2 is satisfied. It is determined to be "YES" in the determination (S240), and the fuel cut is set for the # 1 cylinder and the # 3 cylinder (S240).
250). Next, the process proceeds to step S110 to perform fuel injection to the cylinder at the injection timing. If the # 1 cylinder or # 3 cylinder is at the injection timing, the fuel injection is not performed to reduce the fuel injection. Tube processing is performed. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0069】ステップS120にて「NO」と判定され
た際に、減筒数nfc=3の場合はステップS220お
よびステップS240にて「NO」と判定された後、減
筒数nfc=3か否かの判定(S260)にて「YE
S」と判定され、#1気筒、#3気筒および#5気筒に
対してフューエルカットが設定される(S270)。次
にステップS110に移行して、噴射タイミングにある
気筒に対する燃料噴射が行われるが、もし、#1気筒、
#3気筒あるいは#5気筒が噴射タイミングであった場
合には、燃料の噴射を行わないことにより減筒処理がな
される。他の気筒であった場合には燃料噴射が行われ
る。
If it is determined in step S120 that the number of reduced cylinders is nfc = 3, then if it is determined in steps S220 and S240 that the number of reduced cylinders is nfc = 3, then it is determined whether the number of reduced cylinders is nfc = 3. Is determined (S260), "YE
S ", and the fuel cut is set for the # 1, # 3 and # 5 cylinders (S270). Next, the routine proceeds to step S110, where fuel injection is performed for the cylinder at the injection timing.
When the # 3 cylinder or the # 5 cylinder is at the injection timing, the cylinder reduction processing is performed by not performing the fuel injection. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0070】ステップS120にて「NO」と判定され
た際に、減筒数nfc=4の場合はステップS220、
ステップS240およびステップS260にて「NO」
と判定された後、減筒数nfc=4か否かの判定(S2
80)にて「YES」と判定され、#1気筒、#3気
筒、#4気筒および#5気筒に対してフューエルカット
が設定される(S290)。ここでは右側バンクRSに
属する#1気筒、#3気筒および#5気筒気筒について
優先的にフューエルカットを設定しても減筒数nfcが
1つ余るので、左側バンクLSに属する気筒から1つ選
択して、ここでは#4気筒を選択してフューエルカット
を設定している。
When it is determined "NO" in step S120, if the number of reduced cylinders nfc is 4, step S220 is performed.
"NO" in step S240 and step S260
Is determined, it is determined whether or not the number of reduced cylinders nfc = 4 (S2
80) is determined as "YES", and the fuel cut is set for the # 1, # 3, # 4 and # 5 cylinders (S290). Here, even if the fuel cut is preferentially set for the # 1 cylinder, # 3 cylinder, and # 5 cylinder belonging to the right bank RS, the number of reduced cylinders nfc remains one, so one is selected from the cylinders belonging to the left bank LS. Here, the fuel cut is set by selecting the # 4 cylinder.

【0071】次にステップS110に移行して、噴射タ
イミングにある気筒に対する燃料噴射が行われるが、も
し、#1気筒、#3気筒、#4気筒あるいは#5気筒が
噴射タイミングであった場合には、燃料の噴射を行わな
いことにより減筒処理がなされる。他の気筒であった場
合には燃料噴射が行われる。
Next, the routine proceeds to step S110, in which fuel injection is performed for the cylinder at the injection timing. However, if the # 1, # 3, # 4 or # 5 cylinder is at the injection timing, , The cylinder reduction process is performed by not performing the fuel injection. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0072】ステップS120にて「NO」と判定され
た際に、減筒数nfc≧5の場合はステップS220、
ステップS240、ステップS260およびステップS
280にて「NO」と判定された後、#1気筒、#3気
筒、#4気筒、#5気筒および#6気筒に対してフュー
エルカットが設定される(S300)。ここでは右側バ
ンクRSに属する#1気筒、#3気筒および#5気筒気
筒について優先的にフューエルカットを設定しても減筒
数nfcが2つ余るので、左側バンクLSに属する気筒
から2つ選択して、ここでは#4気筒および#6気筒を
選択してフューエルカットを設定している。
If it is determined “NO” in step S120, and if the number of reduced cylinders nfc ≧ 5, the process proceeds to step S220.
Step S240, step S260 and step S
After the determination of “NO” at 280, the fuel cut is set for the # 1, # 3, # 4, # 5, and # 6 cylinders (S300). Here, even if the fuel cut is preferentially set for the # 1 cylinder, # 3 cylinder, and # 5 cylinder belonging to the right bank RS, the number of reduced cylinders nfc remains two, so two of the cylinders belonging to the left bank LS are selected. In this case, the fuel cut is set by selecting the # 4 cylinder and the # 6 cylinder.

【0073】次にステップS110に移行して、噴射タ
イミングにある気筒に対する燃料噴射が行われるが、も
し、#1気筒、#3気筒、#4気筒、#5気筒あるいは
#6気筒が噴射タイミングであった場合には、燃料の噴
射を行わないことにより減筒処理がなされる。他の気筒
であった場合には燃料噴射が行われる。
Next, the routine proceeds to step S110, where fuel injection is performed for the cylinder at the injection timing. If the # 1, # 3, # 4, # 5 or # 6 cylinder is injected at the injection timing, If there is, the cylinder reduction process is performed by not performing the fuel injection. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0074】このように、左側VVT50Lが異常ない
場合(S120にて「NO」)、すなわち、右側バンク
RSにおけるVVT50R(右側VVT50Rとも称す
る)が異常であるか、あるいは左側VVT50Lも右側
VVT50Rも共に正常な場合には、右側バンクRSに
属する#1気筒、#3気筒および#5気筒を優先して、
減筒対象としている。それでも減筒数nfcが余る場合
は、左側バンクLSに属する気筒から減筒対象を選択し
ている。
As described above, when the left VVT 50L is not abnormal ("NO" in S120), that is, the VVT 50R (also referred to as the right VVT 50R) in the right bank RS is abnormal, or both the left VVT 50L and the right VVT 50R are normal. In this case, priority is given to cylinders # 1, # 3 and # 5 belonging to the right bank RS,
It is subject to cylinder reduction. If the number of reduced cylinders nfc still remains, a cylinder to be reduced is selected from the cylinders belonging to the left bank LS.

【0075】ステップS120の判定にて、左側VVT
50Lが異常であると判定されると(S120にて「Y
ES」)、減筒数nfc=1か否かが判定される(S1
30)。減筒数nfc=1であれば(S130にて「Y
ES」)、#2気筒に対してフューエルカットが設定さ
れる(S140)。次にステップS110に移行して、
噴射タイミングにある気筒に対する燃料噴射が行われる
が、もし、#2気筒が噴射タイミングであった場合に
は、燃料の噴射を行わないことにより減筒処理がなされ
る。他の気筒であった場合には燃料噴射が行われる。
At the determination of step S120, the left VVT
If it is determined that 50L is abnormal ("Y" in S120)
ES "), it is determined whether or not the number of reduced cylinders nfc = 1 (S1).
30). If the number of reduced cylinders nfc = 1 (“Y” in S130)
ES "), a fuel cut is set for the # 2 cylinder (S140). Next, the process proceeds to step S110,
Fuel injection is performed on the cylinder at the injection timing. If the # 2 cylinder is at the injection timing, the fuel injection is not performed and the cylinder reduction process is performed. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0076】上述した例は、ステップS120にて「Y
ES」と判定された際に、減筒数nfc=1の場合であ
ったが、減筒数nfc=2の場合はステップS130に
て「NO」と判定された後、減筒数nfc=2か否かの
判定(S150)にて「YES」と判定され、#2気筒
および#4気筒に対してフューエルカットが設定される
(S160)。次にステップS110に移行して、噴射
タイミングにある気筒に対する燃料噴射が行われるが、
もし、#2気筒あるいは#4気筒が噴射タイミングであ
った場合には、燃料の噴射を行わないことにより減筒処
理がなされる。他の気筒であった場合には燃料噴射が行
われる。
In the above example, “Y
When ES is determined, the case where the number of reduced cylinders nfc is 1 is used, but when the number of reduced cylinders nfc is 2, after the determination is “NO” in step S130, the number of reduced cylinders nfc is 2 It is determined to be “YES” in the determination (S150), and the fuel cut is set for the # 2 cylinder and the # 4 cylinder (S160). Next, the process proceeds to step S110 to perform fuel injection to the cylinder at the injection timing.
If the # 2 cylinder or the # 4 cylinder is at the injection timing, the cylinder reduction process is performed by not performing the fuel injection. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0077】ステップS120にて「YES」と判定さ
れた際に、減筒数nfc=3の場合はステップS130
およびステップS150にて「NO」と判定された後、
減筒数nfc=3か否かの判定(S170)にて「YE
S」と判定され、#2気筒、#4気筒および#6気筒に
対してフューエルカットが設定される(S180)。次
にステップS110に移行して、噴射タイミングにある
気筒に対する燃料噴射が行われるが、もし、#2気筒、
#4気筒あるいは#6気筒が噴射タイミングであった場
合には、燃料の噴射を行わないことにより減筒処理がな
される。他の気筒であった場合には燃料噴射が行われ
る。
When it is determined "YES" in step S120, if the number of reduced cylinders nfc = 3, step S130
And after it is determined "NO" in step S150,
When it is determined whether the number of reduced cylinders nfc = 3 (S170), “YE
S ", and the fuel cut is set for the # 2 cylinder, # 4 cylinder and # 6 cylinder (S180). Next, the routine proceeds to step S110, where fuel injection is performed for the cylinder at the injection timing.
When the # 4 cylinder or the # 6 cylinder is at the injection timing, the cylinder reduction process is performed by not performing the fuel injection. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0078】ステップS120にて「YES」と判定さ
れた際に、減筒数nfc=4の場合はステップS13
0、ステップS150およびステップS170にて「N
O」と判定された後、減筒数nfc=4か否かの判定
(S190)にて「YES」と判定され、#2気筒、#
3気筒、#4気筒および#6気筒に対してフューエルカ
ットが設定される(S200)。ここでは左側バンクL
Sに属する#2気筒、#4気筒および#6気筒気筒につ
いて優先的にフューエルカットを設定しても減筒数nf
cが1つ余るので、右側バンクRSに属する気筒から1
つ選択して、ここでは#3気筒を選択してフューエルカ
ットを設定している。
When it is determined "YES" in step S120, if the number of reduced cylinders nfc is 4, step S13
0, "N" in step S150 and step S170.
After determining “O”, it is determined “YES” in the determination (S190) as to whether or not the number of reduced cylinders nfc = 4.
Fuel cut is set for three cylinders, # 4 cylinder, and # 6 cylinder (S200). Here, the left bank L
Even if the fuel cut is preferentially set for the # 2 cylinder, # 4 cylinder and # 6 cylinder belonging to S, the number of reduced cylinders nf
Since one c is left, 1 from the cylinder belonging to the right bank RS
In this case, the fuel cut is set by selecting the # 3 cylinder.

【0079】次にステップS110に移行して、噴射タ
イミングにある気筒に対する燃料噴射が行われるが、も
し、#2気筒、#3気筒、#4気筒あるいは#6気筒が
噴射タイミングであった場合には、燃料の噴射を行わな
いことにより減筒処理がなされる。他の気筒であった場
合には燃料噴射が行われる。
Next, the routine proceeds to step S110, in which fuel injection is performed for the cylinder at the injection timing. If the injection timing is for the # 2 cylinder, # 3 cylinder, # 4 cylinder or # 6 cylinder, the fuel injection is performed. , The cylinder reduction process is performed by not performing the fuel injection. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0080】ステップS120にて「YES」と判定さ
れた際に、減筒数nfc≧5の場合はステップS13
0、ステップS150、ステップS170およびステッ
プS190にて「NO」と判定された後、#1気筒、#
2気筒、#3気筒、#4気筒および#6気筒に対してフ
ューエルカットが設定される(S210)。ここでは左
側バンクLSに属する#2気筒、#4気筒および#6気
筒気筒について優先的にフューエルカットを設定しても
減筒数nfcが2つ余るので、右側バンクRSに属する
気筒から2つ選択して、ここでは#1気筒および#3気
筒を選択してフューエルカットを設定している。
When it is determined “YES” in step S120, if the number of reduced cylinders nfc ≧ 5, step S13
0, “NO” in step S150, step S170, and step S190, then # 1 cylinder, #
Fuel cut is set for two cylinders, # 3 cylinder, # 4 cylinder, and # 6 cylinder (S210). Here, even if the fuel cut is preferentially set for the # 2 cylinder, # 4 cylinder and # 6 cylinder belonging to the left bank LS, the number of reduced cylinders nfc remains two, so two cylinders belonging to the right bank RS are selected. Here, the fuel cut is set by selecting the # 1 cylinder and the # 3 cylinder.

【0081】次にステップS110に移行して、噴射タ
イミングにある気筒に対する燃料噴射が行われるが、も
し、#1気筒、#2気筒、#3気筒、#4気筒あるいは
#6気筒が噴射タイミングであった場合には、燃料の噴
射を行わないことにより減筒処理がなされる。他の気筒
であった場合には燃料噴射が行われる。
Next, the routine proceeds to step S110, in which fuel injection is performed for the cylinder at the injection timing. If the cylinder # 1, cylinder # 2, # 3, # 4, or # 6 is to be injected with the fuel at the injection timing. If there is, the cylinder reduction process is performed by not performing the fuel injection. If it is another cylinder, fuel injection is performed.

【0082】このように、左側VVT50Lが異常であ
る場合(S120にて「YES」)には、左側バンクL
Sに属する#2気筒、#4気筒および#6気筒を優先し
て、減筒対象としている。それでも減筒数nfcが余る
場合は、右側バンクRSに属する気筒から減筒対象を選
択している。
As described above, when left VVT 50L is abnormal ("YES" in S120), left bank L
The # 2, # 4, and # 6 cylinders belonging to S are prioritized and targeted for cylinder reduction. If the number of reduced cylinders nfc still remains, a cylinder to be reduced is selected from the cylinders belonging to the right bank RS.

【0083】以上説明した態様で減筒処理を実行する本
実施の形態によれば、以下のような効果が得られるよう
になる。すなわち上述したごとく、トラクションコント
ロールにより減筒数nfcに1以上の数が設定されるこ
とで減筒が指示されると、燃料噴射タイミングルーチン
では、VVT50の内、左側VVT50Lに異常があれ
ば、左側バンクLSに属する#2気筒、#4気筒および
#6気筒を優先して減筒対象とし、右側VVT50Rに
異常があれば、右側バンクRSに属する#1気筒、#3
気筒および#5気筒を優先して減筒対象としている。し
たがって、VVT50に異常があれば、常にVVT50
の異常によりトルク出力が低下している気筒側から減筒
するので、減筒処理の際に急激にトルク出力が低下する
ことがない。このため、減筒時でのエンジンストールの
発生を防止することができる。
According to the present embodiment in which the cylinder reduction process is executed in the manner described above, the following effects can be obtained. That is, as described above, when the number of cylinders to be reduced nfc is set to 1 or more by the traction control, and the number of cylinders to be reduced is instructed, in the fuel injection timing routine, if there is an abnormality in the left VVT 50L of the VVT 50, the left The # 2 cylinder, # 4 cylinder and # 6 cylinder belonging to the bank LS are preferentially targeted for cylinder reduction. If there is an abnormality in the right VVT 50R, the # 1 cylinder and # 3 belonging to the right bank RS.
Cylinders and # 5 cylinders are prioritized for cylinder reduction. Therefore, if there is an abnormality in the VVT 50, the VVT 50 is always
Since the cylinders are reduced from the cylinder side where the torque output is reduced due to the abnormality of, the torque output is not suddenly reduced during the cylinder reduction processing. Therefore, it is possible to prevent engine stall from occurring when the number of cylinders is reduced.

【0084】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の
一部を適宜に変更して次のように実施することもでき
る。・本実施の形態では、内燃機関として、V型エンジ
ン10を採用する例で説明したが、複数のバンクを有す
るものであれば、水平対向エンジン等いかなるタイプの
エンジンにも具体化できる。また、ガソリンエンジンの
みならず、ディーゼルエンジンにも具体化できる。バン
ク数も2のみでなく、3以上も含まれる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be implemented as follows, with a part of the configuration being appropriately changed without departing from the spirit of the invention. In the present embodiment, an example has been described in which the V-type engine 10 is employed as the internal combustion engine. However, any type of engine such as a horizontally opposed engine can be used as long as it has a plurality of banks. Further, the present invention can be applied not only to a gasoline engine but also to a diesel engine. The number of banks is not limited to two, but includes three or more.

【0085】・本実施の形態では、減筒処理はトラクシ
ョンコントロールに伴うものであったが、これ以外の制
御における減筒処理に適用することもできる。 ・本実施の形態において、左右のVVT50L,50R
が共に正常である場合には、ステップS220〜S30
0の処理を実行して、右側バンクRSに属する#1気
筒、#3気筒および#5気筒を優先して減筒対象とした
が、このように左右のVVT50L,50Rが共に正常
である場合には、いずれのバンクを優先してもかまわな
いので、左側バンクLSに属する#2気筒、#4気筒お
よび#6気筒を優先して減筒対象としてもよいし、ある
いは、バンクによる優先を止めて、減筒数nfcが増え
る毎に、あるいは減筒が指示される毎に、左側バンクL
Sおよび右側バンクRSから交互に気筒を選択して減筒
対象としてもよい。
In the present embodiment, the cylinder reduction processing accompanies traction control. However, the present invention can be applied to cylinder reduction processing in other control. In the present embodiment, the left and right VVTs 50L, 50R
Are normal, steps S220 to S30
0 is executed, and the # 1 cylinder, # 3 cylinder and # 5 cylinder belonging to the right bank RS are prioritized as cylinders to be reduced. In this way, when both the left and right VVTs 50L and 50R are normal. May prioritize any of the banks. Therefore, the # 2 cylinder, # 4 cylinder and # 6 cylinder belonging to the left bank LS may be preferentially targeted for cylinder reduction, or the priority by the bank may be stopped. , Each time the number of reduced cylinders nfc is increased, or each time a reduced cylinder is instructed, the left bank L
It is also possible to select cylinders alternately from S and the right bank RS and set them as cylinder reduction targets.

【0086】・本実施の形態では、可変バルブタイミン
グ機構として、リングギヤ59が移動するタイプのVV
T50を採用したが、その外のタイプのVVT(例えば
ベーン式のVVT)を採用してもよい。また、OCV8
0に代えて、他のアクチュエータを用いてもよい。
In this embodiment, the variable valve timing mechanism is a VV of the type in which the ring gear 59 moves.
Although T50 is adopted, other types of VVT (for example, vane type VVT) may be adopted. Also, OCV8
Instead of 0, another actuator may be used.

【0087】・本実施の形態では、異常となった側のバ
ンクLS、RSにおける燃料噴射のみカットするように
したが、燃料噴射及び点火を共にカットするようにして
もよい。
In the present embodiment, only the fuel injection in the banks LS and RS on the abnormal side is cut, but both the fuel injection and the ignition may be cut.

【0088】・本実施の形態では、ECU70は、前述
した複数種類の制御を実行することとして説明したが、
各制御毎に異なるECUとして構成し、ECU間におい
て車内LANによりデータ通信を行うものとしてもよ
い。
In the present embodiment, the ECU 70 has been described as executing a plurality of types of control as described above.
A different ECU may be configured for each control, and data communication may be performed between the ECUs via the in-vehicle LAN.

【0089】[0089]

【発明の効果】請求項1記載の可変バルブタイミング機
構付き内燃機関の可変気筒制御装置は、減筒選択手段
が、異常であると検出された可変バルブタイミング機構
が調整しているバンクに属している気筒を、優先的に前
記減筒運転における減筒の対象としているため、正常な
トルク出力をしている気筒は異常な気筒がすべて減筒さ
れるまで残されるので、減筒処理時に必要以上にトルク
が低下することがなく、内燃機関を所望の運転状態に維
持でき、エンジンストールなどを防止することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a variable cylinder control apparatus for an internal combustion engine having a variable valve timing mechanism, wherein the cylinder-reducing selecting means belongs to a bank adjusted by the variable valve timing mechanism which is detected as abnormal. Cylinders that have a normal torque output remain until all the abnormal cylinders are reduced. Thus, the internal combustion engine can be maintained in a desired operating state without any reduction in torque, and engine stall and the like can be prevented.

【0090】請求項2の可変バルブタイミング機構付き
内燃機関の可変気筒制御装置は、内燃機関が、車両を駆
動するための出力機関として用いられるものであり、前
記運転状況とは、前記車両および前記内燃機関の一方ま
たは両方の運転状況である。したがって、減筒処理を行
っても車両の走行に異常を生じさせることがない。
In the variable cylinder control device for an internal combustion engine with a variable valve timing mechanism according to the present invention, the internal combustion engine is used as an output engine for driving a vehicle. One or both operating conditions of the internal combustion engine. Therefore, even when the cylinder reduction processing is performed, no abnormality occurs in the running of the vehicle.

【0091】請求項3は、前記減筒選択手段は、減筒対
象数が、前記バルブタイミング調整異常検出手段にて異
常であると検出された可変バルブタイミング機構が調整
しているバンクに属している気筒数以内の場合は、該バ
ンクの気筒のみを減筒の対象とし、減筒対象数が、前記
バルブタイミング調整異常検出手段にて異常であると検
出された可変バルブタイミング機構が調整しているバン
クに属している気筒数を越えた場合は、越えた気筒数に
ついては、前記バルブタイミング調整異常検出手段にて
異常でないと検出された可変バルブタイミング機構が調
整しているバンクに属している気筒を減筒の対象とする
ので、異常のあるバンク側の気筒を、優先的に減筒の対
象とすることができる。
According to a third aspect of the present invention, the reduced cylinder selecting means belongs to a bank adjusted by a variable valve timing mechanism in which the number of reduced cylinders is detected as abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means. If the number of cylinders is less than the number of cylinders, only the cylinders in the bank are targeted for cylinder reduction, and the variable valve timing mechanism, in which the number of cylinders to be reduced is detected as abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means, is adjusted. If the number of cylinders exceeds the number of cylinders belonging to a certain bank, the exceeded number of cylinders belongs to the bank being adjusted by the variable valve timing mechanism that has been detected as not abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means. Since cylinders are targeted for cylinder reduction, cylinders on the bank side having an abnormality can be preferentially targeted for cylinder reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 一実施の形態におけるガソリンエンジンシス
テムの概略構成を示すシステム構成図。
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating a schematic configuration of a gasoline engine system according to an embodiment.

【図2】 可変バルブタイミング機構システムの概略構
成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a variable valve timing mechanism system.

【図3】 ECUの制御系統を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the ECU.

【図4】 ECUにより実行される「燃料噴射タイミン
グルーチン」を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a “fuel injection timing routine” executed by the ECU.

【図5】 ECUにより実行される「トラクションコン
トロール」を示すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing “traction control” executed by the ECU.

【図6】 左右バンクと属する気筒との関係を示す説明
図。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between left and right banks and cylinders belonging to the banks.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

LS…左側気筒群(左側バンク)、RS…右側気筒群
(右側バンク)、VC…バルブタイミング制御装置、1
0…V型エンジン、11…シリンダブロック、12…シ
リンダヘッド、12L…左側シリンダヘッド、12R…
右側シリンダヘッド、13…ピストン、14…クランク
シャフト、15…燃焼室、16…点火プラグ、17…イ
ンジェクタ、18…ディストリビュータ、19…イグナ
イタ、20… 吸気通路、21…吸気バルブ、22…吸
気ポート、23…吸気側カムシャフト、23L…左側吸
気側カムシャフト、23R…右側吸気側カムシャフト、
24…エアクリーナ25…サージタンク26…スロット
ルバルブ27…吸気側タイミングプーリ、27a…外
歯、28…触媒コンバータ、30…排気通路、31…排
気バルブ、32…排気ポート、33L…左側排気側カム
シャフト、33R…右側排気側カムシャフト、34…排
気側タイミングプーリ、35…タイミングベルト、39
…車輪速センサ、40…クランク角センサ、42…気筒
判別センサ、43…水温センサ、44…カム角センサ、
44L…左側カム角センサ、44R…右側カム角セン
サ、45…スロットルセンサ、46…吸気圧力センサ、
50…可変バルブタイミング機構(VVT)、50L…
左側VVT、50R…右側VVT、51…ベアリングキ
ャップ、51a…第1油圧供給孔、51b…第2油圧供
給孔、52…インナキャップ、52a…歯、53…中空
ボルト、54…ピン、55…キャップ、56…ハウジン
グ、56b…歯、57…ボルト、58…ピン、59…リ
ングギヤ、59a,59b,52a,56b…歯、60
…第1油圧室、61…第2油圧室、62…第1油圧供給
路、63…第2油圧供給路、64…油圧ポンプ、64
L,64R…オイルポンプ、65…オイルパン、66…
オイルフィルタ、66L,66R…オイルフィルタ、7
0…電子制御装置(ECU)、71…ROM、72…C
PU、73…RAM、74…バックアップRAM、75
…双方向バス、76…入力インターフェース、77…出
力インターフェース、80,80L,80R…オイルコ
ントロールバルブ(OCV)、81…電磁式アクチュエ
ータ、82…コイルスプリング、83…プランジャ、8
4…スプール、84a…ランド、84b,84c…パセ
ージ、85…ケーシング、85a…Aポート、85b…
Bポート、85r…リザーバポート、85t…タンクポ
ート、91…バイパス通路、92…アイドルスピードコ
ントロールバルブ(ISCV)、93…ブレーキアクチ
ュエータ
LS: left cylinder group (left bank), RS: right cylinder group (right bank), VC: valve timing control device, 1
0 ... V type engine, 11 ... Cylinder block, 12 ... Cylinder head, 12L ... Left cylinder head, 12R ...
Right cylinder head, 13 piston, 14 crankshaft, 15 combustion chamber, 16 spark plug, 17 injector, 18 distributor, 19 igniter, 20 intake passage, 21 intake valve, 22 intake port, 23 ... intake side camshaft, 23L ... left intake side camshaft, 23R ... right intake side camshaft,
24 air cleaner 25 surge tank 26 throttle valve 27 intake timing pulley 27a external teeth 28 catalytic converter 30 exhaust passage 31 exhaust valve 32 exhaust port 33L left exhaust camshaft , 33R: right side exhaust side cam shaft, 34: exhaust side timing pulley, 35: timing belt, 39
... wheel speed sensor, 40 ... crank angle sensor, 42 ... cylinder discrimination sensor, 43 ... water temperature sensor, 44 ... cam angle sensor,
44L: Left cam angle sensor, 44R: Right cam angle sensor, 45: Throttle sensor, 46: Intake pressure sensor,
50: Variable valve timing mechanism (VVT), 50L ...
Left VVT, 50R Right VVT, 51 Bearing cap, 51a First hydraulic supply hole, 51b Second hydraulic supply hole, 52 Inner cap, 52a Teeth, 53 Hollow bolt, 54 Pin, 55 Cap , 56 ... housing, 56b ... teeth, 57 ... bolt, 58 ... pin, 59 ... ring gear, 59a, 59b, 52a, 56b ... teeth, 60
... first hydraulic chamber, 61 ... second hydraulic chamber, 62 ... first hydraulic supply path, 63 ... second hydraulic supply path, 64 ... hydraulic pump, 64
L, 64R ... oil pump, 65 ... oil pan, 66 ...
Oil filter, 66L, 66R ... oil filter, 7
0: electronic control unit (ECU), 71: ROM, 72: C
PU, 73: RAM, 74: Backup RAM, 75
... bidirectional bus, 76 ... input interface, 77 ... output interface, 80, 80L, 80R ... oil control valve (OCV), 81 ... electromagnetic actuator, 82 ... coil spring, 83 ... plunger, 8
4 ... spool, 84a ... land, 84b, 84c ... passage, 85 ... casing, 85a ... A port, 85b ...
B port, 85r: reservoir port, 85t: tank port, 91: bypass passage, 92: idle speed control valve (ISCV), 93: brake actuator

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関に複数設けられたバンクの各々
において吸気バルブおよび排気バルブの一方または両方
のバルブタイミングを調整する可変バルブタイミング機
構を備えると共に、運転状況に応じて減筒運転を行う内
燃機関の可変気筒制御装置であって、 前記可変バルブタイミング機構の各々におけるバルブタ
イミングの可変調整が異常であるか否かを検出するバル
ブタイミング調整異常検出手段と、 前記バルブタイミング調整異常検出手段にて異常である
と検出された可変バルブタイミング機構が調整している
バンクに属している気筒を、優先的に前記減筒運転にお
ける減筒の対象とする減筒選択手段と、 を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構付
き内燃機関の可変気筒制御装置。
An internal combustion engine having a variable valve timing mechanism for adjusting valve timing of one or both of an intake valve and an exhaust valve in each of a plurality of banks provided in an internal combustion engine, and performing a reduced cylinder operation according to an operating condition. An engine variable cylinder control device, comprising: a valve timing adjustment abnormality detection unit that detects whether variable adjustment of valve timing in each of the variable valve timing mechanisms is abnormal; and the valve timing adjustment abnormality detection unit. A cylinder belonging to a bank being adjusted by the variable valve timing mechanism that has been detected as being abnormal, and a cylinder-reducing selecting unit that preferentially targets the cylinder to be reduced in the cylinder-reducing operation. Variable cylinder control device for an internal combustion engine with a variable valve timing mechanism.
【請求項2】 前記内燃機関は、車両を駆動するための
出力機関として用いられ、前記運転状況とは、前記車両
および前記内燃機関の一方または両方の運転状況である
ことを特徴とする請求項1記載の可変バルブタイミング
機構付き内燃機関の可変気筒制御装置。
2. The vehicle according to claim 1, wherein the internal combustion engine is used as an output engine for driving a vehicle, and the operating condition is an operating condition of one or both of the vehicle and the internal combustion engine. A variable cylinder control device for an internal combustion engine with a variable valve timing mechanism according to claim 1.
【請求項3】 前記減筒選択手段は、 減筒対象数が、前記バルブタイミング調整異常検出手段
にて異常であると検出された可変バルブタイミング機構
が調整しているバンクに属している気筒数以内の場合
は、該バンクの気筒のみを減筒の対象とし、 減筒対象数が、前記バルブタイミング調整異常検出手段
にて異常であると検出された可変バルブタイミング機構
が調整しているバンクに属している気筒数を越えた場合
は、越えた気筒数については、前記バルブタイミング調
整異常検出手段にて異常でないと検出された可変バルブ
タイミング機構が調整しているバンクに属している気筒
を減筒の対象とすることを特徴とする請求項1または2
記載の可変バルブタイミング機構付き内燃機関の可変気
筒制御装置。
3. The number of cylinders belonging to a bank controlled by a variable valve timing mechanism, wherein the number of cylinders to be reduced is detected as abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means. If not, only the cylinders of the bank are targeted for cylinder reduction, and the number of cylinders to be reduced is determined to be the bank that is being adjusted by the variable valve timing mechanism that has been detected as abnormal by the valve timing adjustment abnormality detecting means. If the number of cylinders exceeds the number of cylinders, the number of cylinders that exceed the number of cylinders belonging to the bank that is being adjusted by the variable valve timing mechanism that is detected as not abnormal by the valve timing adjustment abnormality detection means is reduced. 3. An object for a cylinder.
A variable cylinder control device for an internal combustion engine having the variable valve timing mechanism described in the above.
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CN107489540A (en) * 2016-06-09 2017-12-19 福特环球技术公司 System and method for mitigating cylinder deactivation deterioration

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