JPH11138859A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

Info

Publication number
JPH11138859A
JPH11138859A JP30457997A JP30457997A JPH11138859A JP H11138859 A JPH11138859 A JP H11138859A JP 30457997 A JP30457997 A JP 30457997A JP 30457997 A JP30457997 A JP 30457997A JP H11138859 A JPH11138859 A JP H11138859A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
suction
ink jet
jet recording
recording head
Prior art date
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Pending
Application number
JP30457997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Tsukada
憲児 塚田
Kazuhiko Hara
和彦 原
Koichi Toba
浩一 鳥羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP30457997A priority Critical patent/JPH11138859A/en
Publication of JPH11138859A publication Critical patent/JPH11138859A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent poor printing from occurring by controlling an ink suction speed to a proper value when a recording head is cleaned. SOLUTION: A cleaning control means 22 sucks recording heads 7, 8 by a cap member and discharges ink. The cleaning control means 22 is structured so as to change the frequency of a driving pulse given to a pump driving motor and thereby makes it possible to change a speed at which suction pumps 15A, 15B suck ink in stages or continuously. Therefore, as bubbling of ink in the cap member due to cleaning and backflow of bubbles into a head nozzle can be suppressed, it is possible to control an occurrence of poor printing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録用紙の幅方向
に移動する記録ヘッドを有し、印刷データに基づいてイ
ンク滴を記録用紙に吐出して画像を印刷するインクジェ
ット式記録装置に関し、より詳細には記録ヘッドよりイ
ンクを吸引してクリーニングを実行するに際して、イン
クの吸引速度を適正に制御することにより、クリーニン
グに要する時間を短縮できるようにしたインクジェット
式記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus having a recording head which moves in the width direction of a recording sheet, and which prints an image by discharging ink droplets onto the recording sheet based on print data. More specifically, the present invention relates to an ink jet recording apparatus in which the time required for cleaning can be reduced by properly controlling the ink suction speed when cleaning is performed by sucking ink from a print head.

【0002】[0002]

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる記録装置が求められて
いる。
2. Description of the Related Art With the development of personal computers, graphic processing has become relatively easy to execute. Therefore, there is a demand for a recording apparatus capable of outputting a hard copy of, for example, a color image displayed on a display with high quality.

【0003】このような要求に応えるためにインクジェ
ット記録ヘッドを搭載した記録装置が提供されている。
このインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が小さ
く、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、
カラー印刷を中心とした多くの印刷に使用されている。
[0003] In order to meet such a demand, a recording apparatus equipped with an ink jet recording head has been provided.
This ink jet recording device has low noise during printing and can form small dots with high density.
It is used for many printings, mainly for color printing.

【0004】このようなインクジェット式記録装置は、
インクカートリッジからのインクの供給を受けるインク
ジェット式記録ヘッドと、記録用紙を記録ヘッドに対し
て相対的に移動させる紙送り手段を備え、印字信号に応
じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を
吐出させてドットを形成するすることで記録が行われ
る。
[0004] Such an ink jet recording apparatus is
An ink jet recording head that receives supply of ink from an ink cartridge, and a paper feeding unit that relatively moves the recording paper with respect to the recording head, are provided with ink droplets on the recording paper while moving the recording head according to a print signal. Is ejected to form dots to perform recording.

【0005】このようにインクという液体を扱う関係
上、記録ヘッドへのインクの充填や、またインク溶媒の
揮散による目詰まりを防止するために記録ヘッドからイ
ンクを強制的に吸引排出させる処理や、また印字データ
に関係がない駆動信号を供給して、非印字領域でヘッド
のノズル開口からインク滴を吐出させる操作が行われて
いる。
[0005] As described above, in relation to handling a liquid called ink, there is a process of forcibly sucking and discharging ink from the recording head in order to prevent the recording head from being filled with the ink and clogging due to the evaporation of the ink solvent. Further, an operation is performed in which a drive signal irrelevant to print data is supplied to eject ink droplets from nozzle openings of a head in a non-print area.

【0006】記録ヘッドの目詰まり解消のために行うイ
ンクの強制的な排出処理は、通常クリーニング操作と呼
ばれ、記録装置の長時間の休止後に印刷を再開する場合
や、またユーザが印字かすれ等の印字品質不良を解消す
るためにクリーニングスイッチを押圧した場合に、記録
ヘッドをキャッピング手段により封止して負圧を作用さ
せてインクを排出させ、その後にゴムなどの弾性板から
なるワイピング部材によりワイピンク操作を伴う処理で
ある。
[0006] Forcible ejection of ink to eliminate clogging of the recording head is usually called a cleaning operation, and is performed when printing is resumed after a long period of suspension of the recording apparatus, or when the user prints faint. When the cleaning switch is pressed to eliminate the print quality defect, the recording head is sealed by capping means and negative pressure is applied to discharge the ink, and then the wiping member made of an elastic plate such as rubber is used. This is a process involving a wipe pink operation.

【0007】一方、記録ヘッドに駆動信号を印加してイ
ンクを吐出させる操作は、通常フラッシング操作と呼ば
れ、クリーニング操作時にワイピング等でヘッドのノズ
ル開口近傍の不揃いのメニスカスを回復させたり、また
印刷中にインク滴の吐出が少ないノズル開口の目詰まり
を防止する目的で一定周期ごとに実行させる操作であ
る。
On the other hand, an operation of applying a drive signal to the recording head to eject ink is usually called a flushing operation, and a cleaning operation is performed to recover an irregular meniscus near the nozzle opening of the head by wiping or the like, or to perform printing. This is an operation to be executed at regular intervals in order to prevent clogging of the nozzle opening in which ink droplets are not ejected.

【0008】図7は、クリーニング操作を実行した場合
の従来の一般的な動作シーケンスを示したものである。
すなわち、クリーニング処理の指令を受けると、ステッ
プS101において、記録ヘッドを非印字領域側に移動
させて当該部分に配置されたワイピング部材の上部を通
過させることで、ワイピング動作を実行する。このステ
ップS101におけるワイピング動作は、次に続くキャ
ッピング装置により記録ヘッドからインクを強制的に吸
引させる処理において、キャッピング装置に対する記録
ヘッドの密着性を向上させるために実行される。
FIG. 7 shows a conventional general operation sequence when a cleaning operation is performed.
That is, when a cleaning process instruction is received, the wiping operation is performed by moving the recording head to the non-printing area side and passing over the wiping member disposed in the portion in step S101. The wiping operation in step S101 is performed to improve the adhesion of the recording head to the capping device in the process of forcibly sucking ink from the recording head by the subsequent capping device.

【0009】続いてステップS102において、記録ヘ
ッドはキャッピング装置上に移動し、キャッピング装置
によって封止されて記録ヘッドから比較的大量のインク
が吸引される(本吸引)。
Subsequently, in step S102, the recording head is moved onto the capping device, sealed by the capping device, and a relatively large amount of ink is suctioned from the recording head (main suction).

【0010】そして、ステップS103において、キャ
ッピング装置の一部に配置された大気開放バルブが開弁
され、キャッピング装置に連通する吸引ポンプが作動さ
れることにより、キャッピング装置内に吸引されたイン
クは廃インクタンクに排出される。
Then, in step S103, the air release valve arranged in a part of the capping device is opened, and the suction pump connected to the capping device is operated, whereby the ink sucked into the capping device is discarded. It is discharged to the ink tank.

【0011】続いてステップS104において、再び記
録ヘッドはキャッピング装置によってインクの少量吸引
動作が実行される(微量吸引1)。
Subsequently, in step S104, the recording head again performs a small amount of ink suction operation by the capping device (a minute amount of suction 1).

【0012】これはヘッドのノズルから入った気泡を少
ない吸引動作で泡立てないように行うものである。そし
て、ステップS105において、キャッピング装置に連
通された大気開放バルブが開弁され、同じくキャッピン
グ装置に連通する吸引ポンプが作動されることにより、
キャッピング装置内に吸引されたインクは廃インクタン
クに排出される。
This is performed so that bubbles entering from the nozzles of the head are not foamed by a small suction operation. Then, in step S105, the atmosphere release valve connected to the capping device is opened, and the suction pump also connected to the capping device is operated, whereby
The ink sucked into the capping device is discharged to a waste ink tank.

【0013】さらに、ステップS106において、記録
ヘッドはワイピング部材上を通過するワイピング動作を
実行し、これにより記録ヘッドの表面に付着したインク
泡は、このワイピングにより取り除かれる。
Further, in step S106, the recording head performs a wiping operation passing over the wiping member, whereby ink bubbles adhering to the surface of the recording head are removed by the wiping.

【0014】続いてステップS107において、再び記
録ヘッドはキャッピング装置によってインクの少量吸引
動作が実行される(微量吸引2)。
Subsequently, in step S107, the recording head again performs a small amount of ink suction operation by the capping device (a minute amount of suction 2).

【0015】これは仕上げのクリーニング動作であり、
記録ヘッドにおける不揃いのメニスカスを回復させるも
のである。
This is a finishing cleaning operation.
This is to recover an irregular meniscus in the recording head.

【0016】そして同様にステップS108において、
キャッピング装置に配置された大気開放バルブが開弁さ
れ、キャッピング装置に連通する吸引ポンプが作動され
ることにより、キャッピング装置内に吸引されたインク
は廃インクタンクに排出される。
Then, similarly, in step S108,
When the air release valve arranged in the capping device is opened and the suction pump connected to the capping device is operated, the ink sucked into the capping device is discharged to the waste ink tank.

【0017】続いてステップS109において、記録ヘ
ッドはワイピング部材上を通過する仕上げのワイピング
動作を実行し、S110におけるウエイト(待機)動作
に移行する。このウエイト動作はノズルより侵入した極
めて小さい気泡の自然消滅を待つものであり、ステップ
S110による所定のウエイト時間経過後に、ステップ
S111において記録ヘッドはキャッピング装置によっ
て封止され、クリーニング処理が終了する。
Subsequently, in step S109, the recording head performs a finishing wiping operation passing over the wiping member, and shifts to a wait (standby) operation in S110. This wait operation waits for the natural elimination of extremely small bubbles that have entered from the nozzle. After a predetermined wait time has elapsed in step S110, the recording head is sealed by the capping device in step S111, and the cleaning process ends.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うなインクジェット式記録装置においては、より高い解
像度を得るために、ノズル密度がより小さい記録ヘッド
が求められており、このために一度に吐出されるインク
量もより少ない状態とされる。
In the above-described ink jet recording apparatus, a recording head having a smaller nozzle density is required in order to obtain a higher resolution. The amount of ink used is also smaller.

【0019】このために、前記したようなクリーニング
シーケンスにおける特に本吸引のステップにおいてキャ
ップ内に発生する泡がヘッドのノズル内に逆流し、これ
による印字不良(ドット抜け)の頻度が増大するという
技術的課題が発生する。
Therefore, in the above-described cleaning sequence, particularly in the main suction step, bubbles generated in the cap flow back into the nozzles of the head, thereby increasing the frequency of printing defects (missing dots). Issues arise.

【0020】一方、前記した制御シーケンスにステップ
S110として示したように、一般にノズルより侵入し
た極めて小さい気泡の自然消滅を待つためにウエイト
(待機)時間を設けるようにされているが、この待機時
間は例えば30秒程度に設定する必要があり、このため
にヘッドのクリーニングに1乃至2分程度の時間を必要
とし、この間は利用者を待たせることとなり、利用者に
対して精神的な煩わしさを与える結果となる。
On the other hand, as shown in step S110 in the control sequence described above, a wait time is generally provided to wait for the spontaneous disappearance of extremely small air bubbles entering from the nozzle. Needs to be set to, for example, about 30 seconds. Therefore, it takes about 1 to 2 minutes to clean the head. During this time, the user waits, and the user is mentally troublesome. Which results in

【0021】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、ヘッドクリーニング操作におけるイン
クの吸引に際し、インクの吸引速度を適正に制御するこ
とにより、吸引によるインクの泡立ちを抑制して印字不
良の発生を防止できるようにしたインクジェット式記録
装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses foaming of ink due to suction by appropriately controlling the ink suction speed when sucking ink in a head cleaning operation. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing the occurrence of a printing failure.

【0022】また本発明は、前記泡立ちの程度を抑制さ
せることで、微量吸引のステップまたは待機動作のステ
ップを省略し得るインクジェット式記録装置を提供する
ことを目的とするものである。
Another object of the present invention is to provide an ink jet type recording apparatus which can omit the minute suction step or the standby operation step by suppressing the degree of bubbling.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明にかかるインクジェット式記録装
置は、印刷データに対応してインク滴を吐出するインク
ジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドを封止すると
共に、吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッドよりイ
ンクを吸引するキャッピング手段とを備えたインクジェ
ット式記録装置であって、前記キャッピング手段によっ
て記録ヘッドよりインクを吸引するステップにおいて、
インクの吸引速度を変化させる制御装置が具備される。
In order to achieve the above-mentioned object, an ink jet recording apparatus according to the present invention comprises: an ink jet recording head for discharging ink droplets corresponding to print data; Sealing, and a capping means for sucking ink from the recording head by receiving a negative pressure from the suction pump, wherein the capping means sucks ink from the recording head by the capping means,
A control device for changing the ink suction speed is provided.

【0024】この場合、好ましい一つの形態として、前
記制御装置はインクの吸引速度を段階的に変化させる変
化特性を生成するように構成される。
In this case, as one preferred embodiment, the control device is configured to generate a change characteristic that changes the ink suction speed in a stepwise manner.

【0025】また好ましい他の一つの形態として、前記
制御装置はインクの吸引速度を連続的に変化させる変化
特性を生成するように構成される。
In another preferred embodiment, the control device is configured to generate a change characteristic that continuously changes the ink suction speed.

【0026】さらに好ましい他の一つの形態として、前
記制御装置はインクの吸引速度を段階的におよび連続的
に変化させる変化特性を生成するように構成される。
In still another preferred embodiment, the control device is configured to generate a change characteristic that changes the ink suction speed stepwise and continuously.

【0027】さらにまた好ましい他の一つの形態とし
て、前記制御装置はキャッピング手段によって記録ヘッ
ドよりインクを吸引するステップを複数回に別けて実行
するシーケンスを生成し、初期のインク吸引ステップか
ら後期のインク吸引ステップに移るにしたがってインク
の吸引速度を段階的に減速させる変化特性を生成するよ
うに構成される。
In still another preferred embodiment, the control device generates a sequence in which the step of sucking the ink from the recording head by the capping means is executed a plurality of times, and the sequence from the initial ink sucking step to the later ink sucking step is performed. It is configured to generate a change characteristic that gradually reduces the ink suction speed as the process proceeds to the suction step.

【0028】そして代表的な実施の形態においては、前
記制御装置は基準信号発振器より得られる信号を異なる
分周データに基づいて分周し、分周された信号に基づい
て前記吸引ポンプの駆動モータを駆動するように構成さ
れる。
In a typical embodiment, the control device divides a signal obtained from the reference signal oscillator based on different frequency division data, and based on the frequency-divided signal, drives the drive motor of the suction pump. Is configured to be driven.

【0029】以上のようになされたインクジェット式記
録装置によると、例えば図7に示したヘッドのクリーニ
ングシーケンスにおける本吸引、微量吸引1、および微
量吸引2の各ステップにおいて、インクの吸引速度を変
化させる制御が実行される。
According to the ink jet recording apparatus constructed as described above, for example, the ink suction speed is changed in each of the main suction, the minute suction 1 and the minute suction 2 in the head cleaning sequence shown in FIG. Control is executed.

【0030】これにより、インクの吸引後のキャップ内
でのインクの泡立ちを抑制することができ、ヘッドノズ
ル内に泡が逆流することによる印字不良発生を効果的に
抑制する。
This makes it possible to suppress the bubbling of the ink in the cap after the suction of the ink, and effectively suppress the occurrence of a printing failure due to the backflow of the bubble into the head nozzle.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるインクジッ
ト式記録装置について、図に示す実施の形態に基づいて
説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an ink jet recording apparatus according to the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.

【0032】図1は本発明が適用されたインクジェット
式記録装置の全体構成を示すものである。図1において
符号1はキャリッジであり、このキャリッジ1はタイミ
ングベルト2の一部に結合されてモータ3の往復回転に
より駆動され、ガイド部材4に案内されてプラテン5に
平行に移動するように構成されている。キャリッジ1の
記録用紙6と対向する面には印刷領域側(図1における
左側)に黒インクを吐出する記録ヘッド7が、また非印
刷領域側にカラー印刷用の記録ヘッド8が搭載され、各
記録ヘッド7,8は、それぞれ黒インクカートリッジ
9、カラーインクカートリッジ10からインクの供給を
受けて記録用紙6に対してインク滴を吐出して印刷する
ように構成されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carriage. The carriage 1 is connected to a part of a timing belt 2, driven by reciprocating rotation of a motor 3, guided by a guide member 4, and moved parallel to a platen 5. Have been. On the surface of the carriage 1 facing the recording paper 6, a recording head 7 for discharging black ink is mounted on the printing area side (left side in FIG. 1), and a recording head 8 for color printing is mounted on the non-printing area side. The recording heads 7 and 8 are configured to receive ink supplied from the black ink cartridge 9 and the color ink cartridge 10 and to discharge ink droplets onto the recording paper 6 for printing.

【0033】非印刷領域に配置された11はキャッピン
ク装置であり、黒インク用記録ヘッド7を封止するキャ
ップ部材12と、カラーインク用記録ヘッド8を封止す
るキャップ部材13が同一のキャップホルダーに搭載さ
れている。そして、後述するようにそれぞれが単独で駆
動可能な2台のポンプ15A,15Bからなるポンプユ
ニット15にチューブを介して接続されている。
A capping device 11 arranged in the non-printing area has a cap member 12 for sealing the recording head 7 for black ink and a cap member 13 for sealing the recording head 8 for color ink. Mounted on the holder. As described later, the pump unit 15 is connected via a tube to a pump unit 15 including two pumps 15A and 15B that can be driven independently.

【0034】また、キャップ部材12,13はそれぞれ
記録ヘッド7,8のノズル開口面を1つの空間で封止で
きるサイズを備え、非印字時にはノズル開口を封止し、
また吐出能力回復操作時(クリーニング操作時)にはポ
ンプユニット15から負圧の供給を受けて記録ヘッド
7,8からインクを強制的に排出させることができるよ
うに構成されている。
The cap members 12 and 13 each have a size capable of sealing the nozzle opening surfaces of the recording heads 7 and 8 with one space, and seal the nozzle openings during non-printing.
In addition, at the time of the ejection capacity recovery operation (at the time of the cleaning operation), the supply of the negative pressure from the pump unit 15 allows the recording heads 7 and 8 to forcibly discharge the ink.

【0035】そして、キャップ部材12,13はキャッ
プ部材内に排出されて、ここで滞留したインクを効果的
に排出するために、キャリッジ1の移動や、また駆動手
段などにより開閉が制御される後述する大気開放バルブ
V1,V2を介して大気に連通されている。また、キャ
ッピング装置11の近傍には、ゴムなどの弾性板からな
るクリーニング部材17が配置されている。
Then, the cap members 12 and 13 are discharged into the cap member, and the movement of the carriage 1 and the opening and closing of the carriage 1 are controlled by driving means and the like in order to effectively discharge the ink retained here. The air is communicated to the atmosphere via open air valves V1 and V2. A cleaning member 17 made of an elastic plate such as rubber is disposed near the capping device 11.

【0036】図2は図1に示した記録装置に装填される
インクカートリッジの構成を示したものである。なお、
図2に示したインクカートリッジは、イエロー、マゼン
タ、シアンの各色のインクが充填されたカラーインクカ
ートリッジ10の例を示すものであり、黒インクが充填
された黒インクカートリッジ9においては、その幅方向
の寸法が短縮され、インク溜りが1つである点で相違
し、他の構成は以後に説明するカラーインクカートリッ
ジ10とほぼ同一構成にされている。
FIG. 2 shows the structure of an ink cartridge to be loaded in the recording apparatus shown in FIG. In addition,
The ink cartridge shown in FIG. 2 is an example of a color ink cartridge 10 filled with inks of yellow, magenta, and cyan, and a black ink cartridge 9 filled with black ink has a widthwise direction. Are different in that the size of the ink cartridge is reduced and the number of ink reservoirs is one, and the other configuration is substantially the same as that of the color ink cartridge 10 described later.

【0037】カラーインクカートリッジ10は、基本的
には、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン等
の高分子材料により箱型に射出成型された容器本体31
と、インクが含浸される多孔質部材よりなるフォーム3
5と、容器本体31の上面を覆う蓋体41より構成され
ている。
The color ink cartridge 10 is basically made of a container body 31 injection-molded into a box shape using a polymer material such as polypropylene, polyethylene, or polystyrene.
And a foam 3 made of a porous member impregnated with ink
5 and a lid 41 that covers the upper surface of the container body 31.

【0038】容器本体31は、仕切り板32,33,3
4よりフォーム35を収容するフォーム室36と、イン
クをそのまま収容するインク室37に分離されている。
また各フォーム室36の底部には、インク供給口38ま
で延びる連通口が形成され、連通口の上部には、不錆鋼
のメッシュ材や不織布等よりなるフィルタ48が設けら
れている。
The container body 31 includes partition plates 32, 33, 3
4 separates a foam chamber 36 for accommodating the foam 35 and an ink chamber 37 for accommodating the ink as it is.
A communication port extending to the ink supply port 38 is formed at the bottom of each foam chamber 36, and a filter 48 made of a non-rust steel mesh material or a nonwoven fabric is provided above the communication port.

【0039】インク供給口38の開口部分には、記録ヘ
ッドのインク供給針と液密に嵌合するパッキング部材4
5が挿入されており、またインク供給口38の先端には
記録ヘッドのインク供給針の挿入により破損可能な遮気
性フィルム46が貼着されている。
At the opening of the ink supply port 38, there is provided a packing member 4 which is fitted in a liquid-tight manner with the ink supply needle of the recording head.
5 is inserted, and an air-shielding film 46 that can be broken by inserting an ink supply needle of a recording head is attached to the tip of the ink supply port 38.

【0040】容器本体31の上面は、蓋体41により封
止されており、蓋体41には各フォーム室のインク供給
口38の近傍に位置するような大気連通口39と、イン
ク注入口40と、一端が大気連通口39に連通し、また
他端が蓋体41の他端に延びる蛇行した溝47が形成さ
れている。
The upper surface of the container body 31 is sealed by a lid 41. The lid 41 has an atmosphere communication port 39 located near the ink supply port 38 of each foam chamber, and an ink injection port 40. And a meandering groove 47 having one end communicating with the atmosphere communication port 39 and the other end extending to the other end of the lid 41.

【0041】また蓋体41の表面には、大気連通口3
9、インク注入口40,および溝47の全てを覆うよう
に遮気性フィルム49が貼着されており、特に溝の先端
47aを覆うフィルムの帯状部分49aは開封可能な構
成となっている。
The surface of the lid 41 is provided with an atmosphere communication port 3.
9, an air-insulating film 49 is attached so as to cover all of the ink injection port 40 and the groove 47. In particular, a band-like portion 49a of the film covering the leading end 47a of the groove can be opened.

【0042】インクカートリッジの使用直前において、
フィルムの帯状部分49aを引き剥がすことにより溝の
先端47aから大気が流入し、各フォーム室の大気連通
口を一度に大気解放することが可能なように構成されて
いる。
Immediately before using the ink cartridge,
By peeling off the strip portion 49a of the film, the air flows in from the tip 47a of the groove, and the air communication ports of the foam chambers can be released to the air at one time.

【0043】次に、図3はクリーニング部材駆動ユニッ
ト50を具備したポンプユニット15の構成を分解斜視
図によって示したものである。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the pump unit 15 having the cleaning member driving unit 50.

【0044】ポンプユニット15は、その両外側にそれ
ぞれ円筒部15a,15bが形成されたポンプフレーム
15cを具備しており、この円筒部15a,15bには
それぞれポンプホイル15d,15eが、駆動源として
の後述するポンプモータの駆動力を得て、正転および逆
転可能となるように配置されている。
The pump unit 15 includes a pump frame 15c having cylindrical portions 15a and 15b formed on both outer sides thereof. Pump wheels 15d and 15e are respectively provided on the cylindrical portions 15a and 15b as drive sources. Is arranged so as to be capable of normal rotation and reverse rotation by obtaining a driving force of a pump motor described later.

【0045】各ポンプホイル15d,15eには、一端
が中心方向に、他端が外周方向に向けて伸びる2本の軸
孔15fがそれぞれ設けられていて、ポンプホイル15
d,15eの回転方向に応じてこれらの軸孔15fに軸
支されたローラ15gを、中心方向に片寄らせるか、ま
たは外周方向に片寄らせるかできるように構成されてい
る。そしてローラ15gによりチューブ15hを円筒部
15a,15bとの間で加圧してしごく作用を行うポン
プ作用と、チューブ15hを加圧しないレリース作用と
を行わせるように構成されている。
Each of the pump wheels 15d and 15e is provided with two shaft holes 15f, one end of which extends in the center direction and the other end extends in the outer peripheral direction.
The rollers 15g supported by the shaft holes 15f can be shifted toward the center or toward the outer periphery in accordance with the rotation directions of the shafts d and 15e. The roller 15g presses the tube 15h between the cylindrical portions 15a and 15b to perform a squeezing action and a release action that does not pressurize the tube 15h.

【0046】なお、前記各チューブ15hの一端は、前
記したキャッピング装置11のインク吸引口(図示せ
ず)にそれぞれ接続されていて、クリーニング指令を受
けた場合においてポンプユニット15の駆動による負圧
が、キャップ部材12,13によって囲まれた内部空間
に印加されるように構成されている。
One end of each of the tubes 15h is connected to an ink suction port (not shown) of the capping device 11, and a negative pressure generated by driving the pump unit 15 when a cleaning command is received. Are applied to the internal space surrounded by the cap members 12 and 13.

【0047】またクリーニング部材駆動ユニット50
は、ポンプホイル15dの回転軸にクラッチ板50aを
介してクリーナカム50bが遊嵌されており、圧縮バネ
50cによってクリーナカム50bがクラッチ板50a
に圧接されるように構成されている。
The cleaning member drive unit 50
The cleaner cam 50b is loosely fitted to the rotating shaft of the pump wheel 15d via the clutch plate 50a, and the cleaner cam 50b is moved by the compression spring 50c to the clutch plate 50a.
It is configured to be pressed against.

【0048】そして、上部にクリーニング部材17が樹
立されたスライドレバー50eがフレーム50dに対し
て水平方向に摺動できるように取り付けられており、こ
のスライドレバー50eの一部に前記クリーナカム50
bが係合されている。
A slide lever 50e having a cleaning member 17 formed thereon is mounted on the frame 50d so as to be slidable in a horizontal direction with respect to the frame 50d.
b is engaged.

【0049】前記クリーナカム50bは、ポンプホイル
15dの一方向の回転によりクラッチ板50aを介して
同方向に引きずられ、前記スライドレバー50eを一方
の水平方向に移動させるように作用する。またクリーナ
カム50bは、ポンプホイル15dの他方向の回転によ
りクラッチ板50aを介して他方向に引きずられ、前記
スライドレバー50eを他方の水平方向に移動させるよ
うに作用する。
The cleaner cam 50b is dragged in the same direction via the clutch plate 50a by one-way rotation of the pump wheel 15d, and acts to move the slide lever 50e in one horizontal direction. Further, the cleaner cam 50b is dragged in the other direction via the clutch plate 50a by the rotation of the pump wheel 15d in the other direction, and acts to move the slide lever 50e in the other horizontal direction.

【0050】従って、スライドレバー50eの上部に取
り付けられた前記クリーニング部材17は、ポンプユニ
ット15を駆動するポンプモータの正転および逆転駆動
により、記録ヘッド7,8の移動経路上のワイピング位
置に対して侵入または退避できるように作用し、クリー
ニング部材17のワイピング位置への侵入状態において
記録ヘッド7,8のノズル面を払拭するようにされる。
Accordingly, the cleaning member 17 mounted on the upper portion of the slide lever 50e is moved forward and backward by the pump motor for driving the pump unit 15 with respect to the wiping position on the moving path of the recording heads 7, 8. The nozzles of the recording heads 7 and 8 are wiped when the cleaning member 17 enters the wiping position.

【0051】図4は以上のように構成された記録装置の
制御回路を示したものである。図4において、符号20
は印刷制御手段であり、記録装置のホストコンピュータ
からの印刷データに基づいてビットマップデータを生成
し、このデータに基づいてヘッド駆動手段21により駆
動信号を発生させて、記録ヘッド7,8からインクを吐
出させるものである。ヘッド駆動手段21は、印刷デー
タに基づく駆動信号の他に、フラッシング操作のための
駆動信号を記録ヘッド7,8に出力するように構成され
ている。
FIG. 4 shows a control circuit of the printing apparatus configured as described above. In FIG.
Denotes print control means, which generates bitmap data based on print data from a host computer of the printing apparatus, generates a drive signal by a head drive means 21 based on the data, and outputs ink signals from the printheads 7 and 8. Is discharged. The head driving unit 21 is configured to output a driving signal for a flushing operation to the recording heads 7 and 8 in addition to a driving signal based on print data.

【0052】符号22はクリーニング制御手段であり、
電源投入時や、また吸引指令検知手段23および吸引タ
イマ24からの信号により、後述するような吸引強度、
吸引時間、吸引インターバルに基づいてポンプ駆動手段
25を制御して、各吸引ポンプ15A,15Bを制御す
るものである。
Reference numeral 22 denotes cleaning control means.
At power-on or by signals from the suction command detecting means 23 and the suction timer 24, the suction intensity,
The pump driving means 25 is controlled based on the suction time and the suction interval, to control each of the suction pumps 15A and 15B.

【0053】26はフラッシング制御手段であり、印刷
動作が一定時間継続して印刷制御手段20からフラッシ
ング指令が出力された場合、およびクリーニング制御手
段22からの吸引終了信号が出力され、かつ後述するフ
ラッシグ保留タイマ27からのタイムアップ信号が出力
している場合に、印刷制御手段20により記録ヘッド
7,8をフラッシング位置、通常はキャッピング位置に
移動させて、目詰まりの防止や、目詰まり解消のために
各記録ヘッド7,或いは8の全てのノズル開口から所定
数のインク滴を吐出させるものである。
Numeral 26 denotes a flushing control means. When a flushing command is output from the print control means 20 for a predetermined period of time during which the printing operation is continued, a suction end signal is output from the cleaning control means 22, and a flushing control means 26 is provided. When a time-up signal is output from the hold timer 27, the print control unit 20 moves the recording heads 7, 8 to a flushing position, usually a capping position, to prevent clogging and to eliminate clogging. Then, a predetermined number of ink droplets are ejected from all the nozzle openings of each recording head 7 or 8.

【0054】前記フラッシグ保留タイマ27は、クリー
ニング工程が終了した段階で計時動作を開始し、クリー
ニング工程で記録ヘッド7,8のノズル開口近傍に生じ
た気泡が自然消滅するまでに相当する時間を計時した段
階で、タイムアップするように構成されている。
The flash hold timer 27 starts a timing operation at the stage when the cleaning process is completed, and measures a time corresponding to a time period until the bubbles generated near the nozzle openings of the recording heads 7 and 8 in the cleaning process disappear naturally. At the stage when it is done, the time is up.

【0055】なお、図4における符号29は図示しない
ケースの制御パネルに設けられたクリーニング指令スイ
ッチを示す。
Reference numeral 29 in FIG. 4 indicates a cleaning command switch provided on a control panel of a case (not shown).

【0056】次に図5は、図4に示されたクリーニング
制御手段22のより詳細な構成を示したものである。図
5における22aは、クリスタル等で構成された基準信
号発生器であり、この基準信号発生器22aより供給さ
れる基準信号は、位相比較器22bの一方の入力端に印
加される。
Next, FIG. 5 shows a more detailed configuration of the cleaning control means 22 shown in FIG. Reference numeral 22a in FIG. 5 denotes a reference signal generator made of a crystal or the like. The reference signal supplied from the reference signal generator 22a is applied to one input terminal of the phase comparator 22b.

【0057】位相比較器22bの出力はローパスフィル
タ22cに供給され、ローパスフィルタ22cによる出
力は直流増幅器22dにより増幅され、電圧制御発振器
22eに対して発振制御信号として印加されるように構
成されている。電圧制御発振器22eの発振出力はプリ
スケーラ22fによって分周され、プログラマブルディ
バイダ22gに供給される。
The output of the phase comparator 22b is supplied to a low-pass filter 22c, and the output of the low-pass filter 22c is amplified by a DC amplifier 22d and applied to a voltage-controlled oscillator 22e as an oscillation control signal. . The oscillation output of the voltage controlled oscillator 22e is frequency-divided by the prescaler 22f and supplied to the programmable divider 22g.

【0058】プログラマブルディバイダ22gには中央
演算装置22hから分周データが供給されるように構成
されており、これによってプリスケーラ22fからの出
力を分周し、その分周出力は前記位相比較器22bの他
方の入力端に供給されるように構成されている。すなわ
ち以上の回路によりPLLを構成している。
The programmable divider 22g is configured to be supplied with frequency-divided data from the central processing unit 22h, thereby dividing the frequency of the output from the prescaler 22f, and dividing the frequency-divided output by the phase comparator 22b. It is configured to be supplied to the other input terminal. That is, a PLL is constituted by the above circuits.

【0059】前記中央演算装置22hには、吸引指令検
知手段23からのクリーニング指令信号、或いは記録装
置のホストコンピュタからステータス信号等が供給され
ており、これらの信号に基づいてROM22iに格納さ
れたテーブルをアクセスするようになされる。
The central processing unit 22h is supplied with a cleaning command signal from the suction command detecting means 23 or a status signal from the host computer of the recording apparatus, and based on these signals, a table stored in the ROM 22i. It is made to access.

【0060】ROM22iには、図7に示した制御シー
ケンスにおける本吸引(ステップS102)、微量吸引
1(ステップS104)、微量吸引2(ステップS10
7)等に対応した分周データが例えばテーブル形式で格
納されており、前記ステータス信号によってこれらに対
応したデータを読み出すことができるように構成されて
いる。
In the ROM 22i, main suction (step S102), minute suction 1 (step S104), and minute suction 2 (step S10) in the control sequence shown in FIG.
Frequency division data corresponding to 7) and the like are stored in, for example, a table format, and the data corresponding to these can be read out by the status signal.

【0061】例えば、本吸引が開始される場合において
は、中央演算装置22hは本吸引において利用される分
周データをROM22iより読み出し、これをプログラ
マブルディバイダ22gに供給する。
For example, when the main suction is started, the central processing unit 22h reads the frequency-divided data used in the main suction from the ROM 22i, and supplies this to the programmable divider 22g.

【0062】プログラマブルディバイダ22gは、前記
分周データに基づいて分周率を設定し、プリスケーラ2
2fから供給される信号を設定された分周率によって分
周すると共に、その分周出力は位相比較器22bに供給
される。位相比較器22bは、基準信号発生器22aよ
り供給される基準信号と、プログラマブルディバイダ2
2gからの分周出力との位相を比較し、その位相差に応
じたエラー信号をローパスフィルタ22cに供給する。
ローパスフィルタ22cによって得られる直流エラー信
号は、増幅器22dによってインピーダンス変換され、
電圧制御発振器22eの発振制御信号となる。
The programmable divider 22g sets the frequency division ratio based on the frequency division data, and sets the prescaler 2
The signal supplied from 2f is frequency-divided by the set frequency division ratio, and the frequency-divided output is supplied to the phase comparator 22b. The phase comparator 22b is connected to the reference signal supplied from the reference signal generator 22a and the programmable divider 2
The phase with the frequency-divided output from 2g is compared, and an error signal corresponding to the phase difference is supplied to the low-pass filter 22c.
The DC error signal obtained by the low-pass filter 22c is subjected to impedance conversion by the amplifier 22d,
It becomes an oscillation control signal of the voltage control oscillator 22e.

【0063】従って、電圧制御発振器22eからはエラ
ー信号に基づく発振出力が得られ、これはプリスケーラ
22fにより分周された後、プログラマブルディバイダ
22gに帰還するフィードバックループを構成する。
Accordingly, an oscillation output based on the error signal is obtained from the voltage controlled oscillator 22e, which forms a feedback loop which is divided by the prescaler 22f and then fed back to the programmable divider 22g.

【0064】すなわち、中央演算装置22hよりプログ
ラマブルディバイダ22gに与えた分周データに基づい
てPLLがロックし、結果としてプリスケーラ22fよ
り、前記分周データに基づく交流信号を得ることができ
る。
That is, the PLL is locked based on the frequency-divided data given from the central processing unit 22h to the programmable divider 22g, and as a result, an AC signal based on the frequency-divided data can be obtained from the prescaler 22f.

【0065】プリスケーラ22fには波形整形回路22
jが接続されており、この波形整形回路22jによって
得られるパルス信号はパルス信号出力回路22kを介し
てポンプ駆動モータ60に供給される。
The prescaler 22f includes a waveform shaping circuit 22.
j is connected, and the pulse signal obtained by the waveform shaping circuit 22j is supplied to the pump drive motor 60 via the pulse signal output circuit 22k.

【0066】前記中央演算装置22hよりプログラマブ
ルディバイダ22gに与える分周データは、例えば固定
データとして3種類が用意されており、この結果、波形
整形回路22jによって得られるパルス信号の周波数
は、例えば4100Hz,2400Hz,1200Hz
とされる。
For example, three types of frequency-divided data provided from the central processing unit 22h to the programmable divider 22g are prepared as fixed data. As a result, the frequency of the pulse signal obtained by the waveform shaping circuit 22j is, for example, 4100 Hz. 2400Hz, 1200Hz
It is said.

【0067】また中央演算装置22hよりプログラマブ
ルディバイダ22gに与える分周データとして掃引特性
をもたせたものもあり、この掃引特性の分周データをプ
ログラマブルディバイダ22gに与えることで、結果と
して波形整形回路22jによって得られるパルス信号の
掃引周波数範囲を例えば0乃至4100Hzとすること
ができる。
There is also a type in which a sweep characteristic is given as frequency-divided data to be given to the programmable divider 22g by the central processing unit 22h. By giving the frequency-divided data of the sweep characteristic to the programmable divider 22g, the waveform shaping circuit 22j results. The sweep frequency range of the obtained pulse signal can be, for example, 0 to 4100 Hz.

【0068】一方、中央演算装置22hは、ROM22
iよりレベル制御(オンオフ)データを読み出し、その
データに基づいてレベル制御信号をパルス信号出力回路
22kに供給する。従って、パルス信号出力回路22k
は波形整形回路22jによって得られるパルス信号をレ
ベル制御信号によってオンまたはオフ動作させる。
On the other hand, the central processing unit 22h has a ROM 22
Level control (ON / OFF) data is read from i, and a level control signal is supplied to the pulse signal output circuit 22k based on the data. Therefore, the pulse signal output circuit 22k
Turns on or off the pulse signal obtained by the waveform shaping circuit 22j by the level control signal.

【0069】このようにしてパルス信号出力回路22k
より得られるパルス信号は、ポンプモータ60に供給さ
れ、パルスモータによって構成される前記ポンプモータ
60は、供給されるパルス信号のステップ数に応じて回
転駆動する。
Thus, the pulse signal output circuit 22k
The obtained pulse signal is supplied to the pump motor 60, and the pump motor 60 constituted by the pulse motor is driven to rotate according to the number of steps of the supplied pulse signal.

【0070】この結果、前記吸引ポンプ15A,15B
はパルスのステップ数に応じて吸引速度が可変される。
As a result, the suction pumps 15A, 15B
The suction speed is varied according to the number of pulse steps.

【0071】図6は図5に示したクリーニング制御手段
22によって得られるポンプによる吸引速度の制御態様
を示したものである。
FIG. 6 shows a control mode of the suction speed by the pump obtained by the cleaning control means 22 shown in FIG.

【0072】すなわち、(a)は段階的な減速吸引のモ
ードを示したものであり、本吸引のステップにおいて
は、4100Hzのパルス信号によってポンプモータ6
0を駆動し、微量吸引1のステップにおいては、240
0Hzのパルス信号によって、また微量吸引2のステッ
プにおいては、1200Hzのパルス信号によってポン
プモータ60をそれぞれ駆動する状態を示している。
That is, (a) shows a stepwise deceleration suction mode. In the main suction step, the pump motor 6 is driven by a pulse signal of 4100 Hz.
0 is driven, and in the micro-aspiration 1 step, 240
The state where the pump motor 60 is driven by the pulse signal of 0 Hz and the pulse signal of 1200 Hz in the step of the minute suction 2 is shown.

【0073】本発明の好適な実施例によれば、残留気泡
を排出するためには、少なくとも0.2cc/sec以
上の流速(ポンプモータ駆動は2400Hz以上に相
当)でヘッド流路体積の1倍乃至2倍程度のインクを吸
引することが望ましく、一方、インク吸引時の泡立ちと
泡のヘッドノズル内部への逆流を抑えるためには、0.
2cc/sec以下の流速でヘッド流路体積の1倍以下
のインクを吸引することが望ましい。
According to the preferred embodiment of the present invention, in order to discharge the residual air bubbles, at least a flow rate of 0.2 cc / sec or more (pump motor driving is equivalent to 2400 Hz or more), the volume of the head passage is one time. On the other hand, it is desirable to suction about two to two times the ink.
It is desirable to suck ink of 1 time or less of the head channel volume at a flow rate of 2 cc / sec or less.

【0074】すなわち(a)のモードは残留気泡排出の
ため、始めは高速で吸引し、インクの泡立ちと逆流を抑
えるために、除々に低速で吸引するものである。このよ
うな駆動手段を選択すると、本吸引でのダメージが除々
に緩和されるので、図7にステップS110で示す待機
(ウエイト)動作を設定しなくても十分なクリーニング
作用を得ることができる。
That is, in the mode (a), suction is performed at a high speed at first to discharge residual bubbles, and suction is gradually performed at a low speed to suppress bubbling and backflow of ink. When such a driving means is selected, the damage due to the main suction is gradually alleviated, so that a sufficient cleaning action can be obtained without setting the standby (wait) operation shown in step S110 in FIG.

【0075】また、ヘッド流路内を空の状態もしくは保
存液充填状態からインクへ置換するような初期充填時な
どにおいては、(b)に示すように本吸引および微量吸
引1のステップにおいては、4100Hzのパルス信号
によってポンプモータを駆動して気泡排出効果をより際
立たせ、仕上げの微量吸引2のステップにおいてのみ1
200Hzのパルス信号によってポンプモータを駆動す
ることで、残留気泡の排出とインクの泡立ちおよび逆流
の低減を実現でき、充分なクリーニング作用を得ること
ができる。
At the time of initial filling in which the inside of the head flow path is replaced with an ink from an empty state or a state filled with a preservative liquid, and the like, as shown in FIG. The pump motor is driven by a pulse signal of 4100 Hz to further enhance the bubble discharging effect, and only one step is performed in the second step of fine suction.
By driving the pump motor with the pulse signal of 200 Hz, it is possible to realize the discharge of the residual air bubbles, the reduction of the bubbling of the ink and the backflow, and to obtain a sufficient cleaning action.

【0076】また(c)は連続的な減速吸引のモードを
示したものであり、本吸引の実施中に連続的に吸引速度
を下げるものである。すなわち本吸引のステップにおい
て、4100Hzのパルス信号によってポンプモータ6
0を駆動し、その後駆動パルスを4100Hzから0に
至る掃引特性をもってポンプモータ60を駆動するもの
である。この例も残留気泡排出のために始めは高速で吸
引し、インクの泡立ちと逆流を抑えるために除々に低速
で吸引するものである。このような駆動手段を選択する
と、本吸引でのダメージが少ないため微量吸引1,2お
よび待機動作を設定しなくても十分なクリーニング作用
を得ることができる。
(C) shows a continuous deceleration suction mode, in which the suction speed is continuously reduced during the actual suction. That is, in the main suction step, the pump motor 6 is driven by a 4100 Hz pulse signal.
0, and then drives the pump motor 60 with a sweeping characteristic from 4100 Hz to 0. In this example as well, suction is performed at a high speed at first to discharge residual air bubbles, and suction is gradually performed at a low speed to suppress bubbling and backflow of ink. When such a driving means is selected, a sufficient cleaning action can be obtained without setting the minute suctions 1 and 2 and the standby operation because the damage in the main suction is small.

【0077】また(d)は本吸引での連続的加速吸引の
後、段階的な減速吸引を行うものであり、本吸引のステ
ップにおいて0〜4100Hzまで連続的に吸引速度を
加速させるモードで本吸引を終了し、微量吸引1のステ
ップにおいては、2400Hzのパルス信号によって、
また微量吸引2のステップにおいては、1200Hzの
パルス信号によってポンプモータ60をそれぞれ駆動す
る状態を示している。
(D) is to perform stepwise deceleration suction after continuous accelerated suction in the main suction. In the main suction step, the main suction is performed in a mode in which the suction speed is continuously increased from 0 to 4100 Hz. The suction is terminated, and in the step of minute suction 1, the pulse signal of 2400 Hz
Also, in the step of the minute suction 2, the pump motor 60 is driven by a 1200 Hz pulse signal.

【0078】すなわちこれは本吸引において吸引速度を
連続的に加速させることで、インクの泡立ちを抑えるこ
とができ、また除々に低速で吸引するためにインクの泡
立ちと逆流を抑えることができる。この場合、本吸引で
のダメージが除々に緩和されるので、待機動作を設定し
なくても十分なクリーニング作用を得ることができる。
That is, the ink suction can be continuously accelerated in the main suction to suppress the bubbling of the ink, and the ink can be suctioned gradually at a low speed, thereby suppressing the bubbling and the backflow of the ink. In this case, since the damage due to the main suction is gradually reduced, a sufficient cleaning action can be obtained without setting a standby operation.

【0079】さらに(e)は本吸引での連続的加速吸引
の後、連続的な減速吸引を行うものであり、本吸引のス
テップにおいて0〜4100Hzまで連続的に吸引速度
を加速させた後、所定の時間4100Hzによる駆動を
実行し、その後4100Hz〜0まで連続的に吸引速度
を減速させるものである。
Further, (e) performs continuous deceleration suction after continuous accelerated suction in main suction. In the main suction step, after continuously increasing the suction speed from 0 to 4100 Hz, Driving at 4100 Hz is performed for a predetermined time, and thereafter the suction speed is continuously reduced from 4100 Hz to 0.

【0080】すなわちこれも同様に本吸引において吸引
速度を連続的に加速させることで、インクの泡立ちを抑
えることができ、また除々に低速で吸引するためにイン
クの泡立ちと逆流を抑えることができる。この場合、本
吸引でのダメージが少ないため、微量吸引1,2および
待機動作を設定しなくても十分なクリーニング作用を得
ることができる。
That is, also in this case, similarly, by continuously increasing the suction speed in the main suction, the bubbling of the ink can be suppressed, and the bubbling and the backflow of the ink can be suppressed because the suction is gradually performed at a low speed. . In this case, since there is little damage in the main suction, a sufficient cleaning action can be obtained without setting the minute suctions 1 and 2 and the standby operation.

【0081】なお図6に示した吸引速度の制御態様は代
表的なものであり、これらの制御態様を組み合わせるこ
とにより、インクの泡立ちおよびヘッドノズル内への泡
の逆流を阻止し得るヘッドクリーニング作用を得ること
ができる。
The control modes of the suction speed shown in FIG. 6 are typical ones. By combining these control modes, the head cleaning action which can prevent the bubbling of the ink and the backflow of the bubbles into the head nozzles can be prevented. Can be obtained.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかるインクジェット式記録装置においては、キャッピ
ング手段によって記録ヘッドよりインクを吸引するステ
ップにおいて、インクの吸引速度を変化させる制御装置
を具備したので、インクの吸引速度を適正に制御するこ
とにより、ポンプの吸引によるキャップ内でのインクの
泡立ちを抑制させることができる。従って、ヘッドノズ
ル内への泡の逆流を押さえることができ、印字不良の発
生を防止することが可能となる。
As is apparent from the above description, the ink jet recording apparatus according to the present invention has a control device for changing the ink suction speed in the step of sucking ink from the print head by the capping means. By appropriately controlling the ink suction speed, it is possible to suppress the bubbling of the ink in the cap due to the suction of the pump. Therefore, the backflow of bubbles into the head nozzle can be suppressed, and the occurrence of printing failure can be prevented.

【0083】またキャップ内でのインクの泡立ちを抑制
できることに伴い、ヘッドクリーニングシーケンスにお
ける微量吸引のステップまたは待機動作のステップを適
宜省略することも可能となる。この場合にはヘッドクリ
ーニングに要する時間を短縮することが可能となり、商
品価値を向上させることができる。
In addition, since the bubbling of the ink in the cap can be suppressed, it is possible to appropriately omit the minute suction step or the standby operation step in the head cleaning sequence. In this case, the time required for head cleaning can be reduced, and the commercial value can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明が適用されるインクジェット式記録装置
の構成を示した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1に示す記録装置に装填されるインクカート
リッジの構成を示した分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of an ink cartridge loaded in the recording apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示す記録装置に装着された吸引ポンプユ
ニットの構成を示した分解斜視図である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a suction pump unit mounted on the recording apparatus shown in FIG.

【図4】図1に示す記録装置の制御回路を示したブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit of the printing apparatus shown in FIG.

【図5】図4におけるクリーニング制御手段のより詳細
な構成を示したブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a more detailed configuration of a cleaning control unit in FIG. 4;

【図6】図5に示すクリーニング制御手段によってなさ
れる吸引速度の制御態様を示した特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing a control mode of a suction speed performed by a cleaning control unit shown in FIG. 5;

【図7】ヘッドクリーニングの動作シーケンスを示した
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation sequence of head cleaning.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 キャリッジ 7,8 記録ヘッド 9,10 インクカートリッジ 12,13 キャップ部材 15 ポンプユニット 15A,15B 吸引ポンプ 17 クリーニング部材 20 印刷制御手段 21 ヘッド駆動手段 22 クリーニング制御手段 22a 基準信号発生器 22b 位相比較器 22e 電圧制御発振器 22g プログラマブルディバイダ 22h 中央演算装置 22k パルス信号出力回路 25 ポンプ駆動手段 31 容器本体 35 フォーム 38 インク供給口 39 大気連通口 41 蓋体 45 パッキング部材 46,49 遮気性フィルム 47 溝 50 クリーニング部材駆動ユニット 60 ポンプモータ V1,V2 大気開放バルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carriage 7,8 Recording head 9,10 Ink cartridge 12,13 Cap member 15 Pump unit 15A, 15B Suction pump 17 Cleaning member 20 Printing control means 21 Head driving means 22 Cleaning control means 22a Reference signal generator 22b Phase comparator 22e Voltage controlled oscillator 22g Programmable divider 22h Central processing unit 22k Pulse signal output circuit 25 Pump driving means 31 Container body 35 Form 38 Ink supply port 39 Atmospheric communication port 41 Lid 45 Packing member 46, 49 Air shielding film 47 Groove 50 Cleaning member drive Unit 60 Pump motor V1, V2 Atmospheric release valve

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 印刷データに対応してインク滴を吐出す
るインクジェット式記録ヘッドと、前記記録ヘッドを封
止すると共に、吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッ
ドよりインクを吸引するキャッピング手段とを備えたイ
ンクジェット式記録装置であって、 前記キャッピング手段によって記録ヘッドよりインクを
吸引するステップにおいて、インクの吸引速度を変化さ
せる制御装置を具備したことを特徴とするインクジェッ
ト式記録装置。
An ink jet recording head for ejecting ink droplets corresponding to print data; and a capping means for sealing the recording head and sucking ink from the recording head by receiving a negative pressure from a suction pump. An ink jet recording apparatus comprising: a control device that changes a suction speed of ink in a step of sucking ink from a recording head by the capping unit.
【請求項2】 前記制御装置は、インクの吸引速度を段
階的に変化させる変化特性を生成するように構成されて
いることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット
式記録装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control device is configured to generate a change characteristic that changes the ink suction speed in a stepwise manner.
【請求項3】 前記制御装置は、インクの吸引速度を連
続的に変化させる変化特性を生成するように構成されて
いることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット
式記録装置。
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control device is configured to generate a change characteristic that continuously changes the ink suction speed.
【請求項4】 前記制御装置は、インクの吸引速度を段
階的におよび連続的に変化させる変化特性を生成するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項1に記載の
インクジェット式記録装置。
4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control device is configured to generate a change characteristic that changes the suction speed of the ink stepwise and continuously. .
【請求項5】 前記制御装置は、キャッピング手段によ
って記録ヘッドよりインクを吸引するステップを複数回
に別けて実行するシーケンスを生成し、初期のインク吸
引ステップから後期のインク吸引ステップに移るにした
がってインクの吸引速度を段階的に減速させる変化特性
を生成するように構成されていることを特徴とする請求
項1に記載のインクジェット式記録装置。
5. The control device according to claim 1, wherein the controller generates a sequence in which the step of sucking ink from the recording head by the capping unit is executed a plurality of times, and the sequence proceeds from the initial ink suction step to the later ink suction step. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is configured to generate a change characteristic that gradually reduces the suction speed of the ink.
【請求項6】 前記制御装置は、基準信号発振器より得
られる信号を、異なる分周データに基づいて分周し、分
周された信号に基づいて前記吸引ポンプの駆動モータを
駆動するように構成したことを特徴とする請求項1乃至
請求項5のいずれかに記載のインクジェット式記録装
置。
6. The control device is configured to divide a signal obtained from a reference signal oscillator based on different frequency division data, and to drive a drive motor of the suction pump based on the frequency-divided signal. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein:
JP30457997A 1997-11-06 1997-11-06 Ink jet recorder Pending JPH11138859A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005059554A (en) * 2003-08-20 2005-03-10 Canon Inc Suction recovery method of inkjet recording apparatus
JP2008207452A (en) * 2007-02-27 2008-09-11 Ricoh Co Ltd Image forming device

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