JPH11137547A - Ultrasonic photographing method and device - Google Patents

Ultrasonic photographing method and device

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JPH11137547A
JPH11137547A JP30897897A JP30897897A JPH11137547A JP H11137547 A JPH11137547 A JP H11137547A JP 30897897 A JP30897897 A JP 30897897A JP 30897897 A JP30897897 A JP 30897897A JP H11137547 A JPH11137547 A JP H11137547A
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ultrasonic
signal
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Yasuto Takeuchi
康人 竹内
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Yokogawa Medical Systems Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an ultrasonic photographing method and the device wherein a photographing is performed by comprehensively utilizing a plurality of signals being included in the ultrasonic wave which returns from a micro baloon contrast medium. SOLUTION: An ultrasonic wave is cast on a specimen in which a micro baloon contrast medium is injected, and an image is formed based on the echo, and in this case, echos in a frequency zone B2 of the basic wave of the cast ultrasonic wave, and frequency zones B1, B3, B4 on the outside of the frequency zone B2 are respectively utilized for the image formation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波撮像方法お
よび装置に関し、特に、マイクロバルーン(microbaloo
n)造影剤を注入した被検体についての超音波撮像方法お
よび装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic imaging method and apparatus, and more particularly, to a microballoon.
n) An ultrasonic imaging method and apparatus for a subject into which a contrast agent has been injected.

【0002】[0002]

【従来の技術】造影剤を用いる超音波撮像では、直径が
数μm程度の多数の気泡(マイクロバルーン)を液体に
混入したマイクロバルーン造影剤を用い、その非直線的
なエコー(echo)源性に基づく第2高調波エコーを利用し
て造影撮像を行うようにしている。
2. Description of the Related Art Ultrasonic imaging using a contrast agent uses a microballoon contrast agent in which a large number of air bubbles (microballoons) having a diameter of about several μm are mixed in a liquid, and the non-linear echo (echo) source property is obtained. Contrast imaging is performed using the second harmonic echo based on

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】マイクロバルーン造影
剤から帰投する超音波は、第2高調波エコーの他に様々
な信号を含んでいる。その1つに、マイクロバルーンの
破壊にともなって生じるサブハーモニックス(subharmon
ics)の超音波がある。これは、送波超音波の基本周波数
の半分の周波数を持つ。サブハーモニックスの超音波
は、特に、比較的殻が硬いマイクロバルーンが破壊する
場合に顕著に発生する。
The ultrasonic wave returning from the micro-balloon contrast agent contains various signals in addition to the second harmonic echo. One of them is the subharmonics (subharmonics) generated by the destruction of microballoons.
ics) ultrasound. It has half the fundamental frequency of the transmitted ultrasound. Subharmonics ultrasound is particularly pronounced when relatively hard microballoons break.

【0004】また、送波超音波によって誘発される音響
放射(asAE : acoustically stimulated acoustic emiss
ion)がある。これは、送波超音波の周波数と相関性がな
い周波数を持つ超音波信号となる。
[0004] Also, acoustic emission (asAE: acoustically stimulated acoustic emiss) induced by transmitted ultrasonic waves.
ion). This is an ultrasonic signal having a frequency that is not correlated with the frequency of the transmitted ultrasonic wave.

【0005】さらには、本発明者が発見した、仮にシン
チレーション(scintillation) と呼ぶ現象に由来する信
号がある。「シンチレーション」とは、エコー信号がそ
の位相および振幅にランダム(random)な変調を受ける現
象であり、エコー信号のドップラー(Doppler) として検
出することができる。
Further, there is a signal derived from a phenomenon called scintillation, which was discovered by the present inventors. “Scintillation” is a phenomenon in which an echo signal undergoes random modulation in its phase and amplitude, and can be detected as Doppler of the echo signal.

【0006】上記のように、マイクロバルーン造影剤か
ら帰投する超音波には種々の信号が含まれるが、従来
は、それらを総合的に利用して超音波撮像を行うという
発想がなかった。
[0006] As described above, various signals are included in the ultrasonic waves returned from the microballoon contrast agent. Conventionally, there has been no idea of performing ultrasonic imaging using the signals comprehensively.

【0007】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、マイクロバルーン造影剤か
ら帰投する超音波に含まれる複数の信号を総合的に利用
して撮像を行う超音波撮像方法および装置を実現するこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an ultra-small imaging system that comprehensively utilizes a plurality of signals contained in ultrasonic waves returning from a micro-balloon contrast agent. An object of the present invention is to realize a sound wave imaging method and apparatus.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1)上記の課題を解決する第1の発明は、マイクロバ
ルーン造影剤を注入した被検体に超音波を送波しそのエ
コーに基づいて画像を生成する超音波撮像方法であっ
て、前記送波した超音波の基本波の周波数帯域のエコー
およびその両側の周波数帯域のエコーをそれぞれ画像生
成に利用する、ことを特徴とする。
(1) A first invention for solving the above problems is an ultrasonic imaging method for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium is injected and generating an image based on an echo of the ultrasonic wave. The echo in the frequency band of the fundamental wave of the waved ultrasonic wave and the echoes in the frequency bands on both sides thereof are respectively used for image generation.

【0009】(2)上記の課題を解決する第2の発明
は、マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波
を送波しそのエコーに基づいて画像を生成する超音波撮
像方法であって、前記送波した超音波の基本波の周波数
帯域のエコーおよびその外側の周波数帯域のエコーをそ
れぞれ受信し、それら受信信号ないしそれら受信信号に
基づく信号間で信号修飾を行う、ことを特徴とする。
(2) A second invention for solving the above problems is an ultrasonic imaging method for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium has been injected and generating an image based on the echo. Receiving an echo in the frequency band of the fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and an echo in a frequency band outside the same, and performing signal modification between the received signals or signals based on the received signals. .

【0010】(3)上記の課題を解決する第3の発明
は、マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波
を送波しそのエコーに基づいて画像を生成する超音波撮
像方法であって、前記送波した超音波の基本波の周波数
帯域のエコーおよびその外側の周波数帯域のエコーをそ
れぞれ受信し、それら受信信号間の時間差を合わせる、
ことを特徴とする。
(3) A third invention for solving the above problems is an ultrasonic imaging method for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium has been injected and generating an image based on the echo. Receiving the echo in the frequency band of the fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and the echo in the frequency band outside thereof, and adjusting the time difference between the received signals;
It is characterized by the following.

【0011】(4)上記の課題を解決する第4の発明
は、マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波
を送波し送波超音波の基本波の周波数帯域のエコーおよ
びその両側の周波数帯域のエコーをそれぞれ受信する送
受信手段と、前記送受信手段が受信した周波数帯域が異
なる複数のエコー信号に基づいてそれぞれ画像を生成す
る画像生成手段と、を具備することを特徴とする。
(4) According to a fourth aspect of the present invention, an ultrasonic wave is transmitted to a subject into which a microballoon contrast medium is injected, and an echo in a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and both sides of the echo are transmitted. The transmission / reception unit receives the echoes in the frequency bands, and the image generation unit generates an image based on a plurality of echo signals having different frequency bands received by the transmission / reception unit.

【0012】(5)上記の課題を解決する第5の発明
は、マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波
を送波し送波超音波の基本波の周波数帯域のエコーおよ
びその外側の周波数帯域のエコーをそれぞれ受信する送
受信手段と、前記送受信手段が受信した周波数帯域が異
なる複数のエコー信号ないしそれらエコー信号に基づく
信号間で信号修飾を行う信号修飾手段と、前記信号修飾
を経た信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、
を具備することを特徴とする。
(5) According to a fifth aspect of the present invention, an ultrasonic wave is transmitted to a subject into which a microballoon contrast medium has been injected, and the echo in the frequency band of the fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and the outside of the echo. Transmitting / receiving means for receiving echoes in frequency bands, signal modifying means for performing signal modification between a plurality of echo signals or signals based on the echo signals having different frequency bands received by the transmitting / receiving means, and a signal having passed the signal modification Image generating means for generating an image based on
It is characterized by having.

【0013】(6)上記の課題を解決する第6の発明
は、マイクロバルーン造影剤を注入した被検体に超音波
を送波し送波超音波の基本波の周波数帯域のエコーおよ
びその外側の周波数帯域のエコーをそれぞれ受信する送
受信手段と、前記送受信手段が受信した周波数帯域が異
なる複数のエコー信号間の時間差を合わせる時間差調整
手段と、前記時間差調整手段により時間差が調整された
信号に基づいて画像を生成する画像生成手段と、を具備
することを特徴とする。
(6) According to a sixth aspect of the present invention to solve the above-mentioned problems, an ultrasonic wave is transmitted to a subject into which a microballoon contrast agent is injected, and an echo in a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and an echo outside the same are transmitted. Transmitting and receiving means for receiving echoes in each frequency band, a time difference adjusting means for adjusting a time difference between a plurality of echo signals having different frequency bands received by the transmitting and receiving means, and a signal on which the time difference is adjusted by the time difference adjusting means. Image generating means for generating an image.

【0014】第1の発明乃至第6の発明において、前記
周波数帯域が異なる複数のエコー信号に基づく画像を表
示色を変えて表示することが、造影剤像の識別を容易に
する点で好ましい。
In the first to sixth aspects of the present invention, it is preferable to display images based on a plurality of echo signals having different frequency bands in different display colors in order to facilitate identification of a contrast agent image.

【0015】また、第1の発明乃至第6の発明におい
て、前記基本波の周波数帯域のエコーに基づく画像とそ
れ以外の周波数帯域のエコーに基づく画像とを組み合わ
せて表示することが体内組織に対する位置関係が明確な
造影剤像を表示する点で好ましい。
Further, in the first to sixth aspects, displaying an image based on echoes in the frequency band of the fundamental wave and an image based on echoes in other frequency bands in combination with the position with respect to the body tissue is preferable. This is preferable in that a contrast agent image having a clear relationship is displayed.

【0016】また、第1の発明乃至第6の発明におい
て、前記周波数帯域が異なる複数のエコー信号に基づく
画像を1画面中に並べて表示することが、画像の比較対
照を容易にする点で好ましい。
In the first to sixth aspects of the present invention, it is preferable to display images based on a plurality of echo signals having different frequency bands side by side on one screen in order to facilitate comparison and comparison of images. .

【0017】第2の発明または第5の発明において、前
記信号修飾により体内組織画像への造影剤画像の嵌め込
みを行うことが、造影剤画像を明瞭化する点で好まし
い。その場合、前記信号修飾により造影剤画像の嵌め込
み部分における体内組織画像の切出しを行うことが、嵌
め込み部分の体内組織画像を可視化する点で好ましい。
In the second invention or the fifth invention, it is preferable to insert the contrast agent image into the in-vivo tissue image by the signal modification in order to clarify the contrast agent image. In this case, it is preferable to cut out the in-vivo tissue image at the portion where the contrast agent image is fitted by the signal modification in order to visualize the in-vivo tissue image of the fitted portion.

【0018】また、第2の発明または第5の発明におい
て、前記信号修飾により造影剤画像をマスクとして体内
組織画像を強調することが、造影剤注入部分の体内組織
画像画像を明瞭化する点で好ましい。
In the second invention or the fifth invention, the in-vivo tissue image is enhanced by using the contrast agent image as a mask by the signal modification, in order to clarify the in-vivo tissue image image of the contrast agent injection portion. preferable.

【0019】(作用)第1の発明または第4の発明で
は、送波超音波の基本波の周波数帯域のエコーおよびそ
の両側の周波数帯域のエコーをそれぞれ利用して撮像を
行う。
(Function) In the first invention or the fourth invention, imaging is performed by utilizing the echo in the frequency band of the fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and the echoes in the frequency bands on both sides thereof.

【0020】第2の発明または第5の発明では、周波数
帯域が異なる複数のエコー信号ないしそれらエコー信号
に基づく信号間で信号修飾を行い、信号修飾を経た信号
に基づいて画像を生成することにより、多様な表示画像
を得る。
In the second invention or the fifth invention, signal modification is performed between a plurality of echo signals having different frequency bands or signals based on the echo signals, and an image is generated based on the signal subjected to the signal modification. And obtain various display images.

【0021】第3の発明または第6の発明では、周波数
帯域が異なる複数のエコー信号間で時間差を合わせるこ
とにより、相互間の位置ずれのない画像を得る。
In the third invention or the sixth invention, an image having no positional displacement between the echo signals is obtained by adjusting the time difference between a plurality of echo signals having different frequency bands.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment.

【0023】図1に、超音波撮像装置のブロック(bloc
k) 図を示す。本装置は本発明の超音波撮像装置の実施
の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の
装置についての実施の形態の一例が示される。本装置の
動作によって、本発明の方法についての実施の形態の一
例が示される。
FIG. 1 shows a block (bloc) of an ultrasonic imaging apparatus.
k) Show the figure. This apparatus is an example of an embodiment of the ultrasonic imaging apparatus of the present invention. An example of an embodiment of the device of the present invention is shown by the configuration of the present device. An example of an embodiment of the method of the present invention is shown by the operation of the present apparatus.

【0024】(構成)本装置の構成を説明する。図1に
示すように、本装置は、超音波プローブ(probe) 2を有
する。超音波プローブ2は、例えば前方に張り出した円
弧に沿って形成された図示しない超音波振動子アレイ(a
rray) を有する。すなわち、超音波プローブ2はコンベ
ックスプローブ(convex probe)となっている。超音波プ
ローブ2は、操作者により被検体4に当接されて使用さ
れる。被検体4には、マイクロバルーン造影剤40が注
入されている。
(Configuration) The configuration of the present apparatus will be described. As shown in FIG. 1, the present apparatus has an ultrasonic probe (probe) 2. The ultrasonic probe 2 includes, for example, an unillustrated ultrasonic transducer array (a) formed along an arc that protrudes forward.
rray). That is, the ultrasonic probe 2 is a convex probe. The ultrasonic probe 2 is used in contact with the subject 4 by an operator. A microballoon contrast agent 40 is injected into the subject 4.

【0025】超音波プローブ2は送受信部6に接続され
ている。送受信部6は、超音波プローブ2に駆動信号を
与えて、被検体4内に超音波を送波させるようになって
いる。送受信部6は、また、超音波プローブ2が受波し
た被検体4からのエコーを受信するようになっている。
超音波プローブ2および送受信部6は、本発明における
送受信手段の実施の形態の一例である。
The ultrasonic probe 2 is connected to the transmission / reception unit 6. The transmitting / receiving unit 6 supplies a drive signal to the ultrasonic probe 2 to transmit ultrasonic waves into the subject 4. The transmission / reception unit 6 also receives an echo from the subject 4 that the ultrasonic probe 2 has received.
The ultrasonic probe 2 and the transmission / reception unit 6 are an example of an embodiment of a transmission / reception unit in the present invention.

【0026】送受信部6のブロック図を図2に示す。同
図において、送波タイミング(timing)発生回路602
は、送波タイミング信号を周期的に発生して送波ビーム
フォーマ(beam former) 604に入力するようになって
いる。
FIG. 2 shows a block diagram of the transmission / reception section 6. In the figure, a transmission timing (timing) generating circuit 602
Is configured to periodically generate a transmission timing signal and input the transmission timing signal to a transmission beam former 604.

【0027】送波ビームフォーマ604は、送波タイミ
ング信号に基づいて、送波ビームフォーミング(beam fo
rming)信号、すなわち、超音波振動子アレイ中の複数の
超音波トランスデューサ(transducer)を時間差をもって
駆動する複数の駆動信号を発生し、送受切換回路606
に入力するようになっている。
The transmission beamformer 604 performs transmission beamforming (beam fo) based on the transmission timing signal.
rming) signal, that is, a plurality of drive signals for driving a plurality of ultrasonic transducers (transducers) in the ultrasonic transducer array with a time difference, and a transmission / reception switching circuit 606.
Is entered.

【0028】送受切換回路606は、複数の駆動信号を
セレクタ(selector)608に入力するようになってい
る。セレクタ608は、超音波振動子アレイの中から送
波アパーチャ(aperture)を形成する複数の超音波トラン
スデューサを選択し、それらに複数の駆動信号をそれぞ
れ与えるようになっている。
The transmission / reception switching circuit 606 inputs a plurality of drive signals to a selector 608. The selector 608 selects a plurality of ultrasonic transducers forming a transmission aperture from the ultrasonic transducer array, and supplies a plurality of drive signals to them.

【0029】複数の超音波トランスデューサは、複数の
駆動信号の時間差に対応した位相差を持つ複数の超音波
をぞれぞれ発生する。それら超音波の波面合成によって
超音波ビームが形成される。超音波ビームの送波方向
は、セレクタ608が選択する送波アパーチャによって
定まる。
The plurality of ultrasonic transducers respectively generate a plurality of ultrasonic waves having a phase difference corresponding to a time difference between a plurality of drive signals. An ultrasonic beam is formed by wavefront synthesis of those ultrasonic waves. The transmission direction of the ultrasonic beam is determined by the transmission aperture selected by the selector 608.

【0030】超音波ビームの送波は、送波タイミング発
生回路602が発生する送波タイミング信号により、一
定の時間間隔で繰り返し行われる。超音波ビームの送波
方向は、セレクタ608で送波アパーチャを切り換える
ことにより順次変更される。それによって、被検体4の
内部が、超音波ビームが形成する音線によって走査され
る。すなわち被検体4の内部が音線順次で走査される。
The transmission of the ultrasonic beam is repeatedly performed at regular time intervals by the transmission timing signal generated by the transmission timing generation circuit 602. The transmission direction of the ultrasonic beam is sequentially changed by switching the transmission aperture by the selector 608. Thereby, the inside of the subject 4 is scanned by the sound ray formed by the ultrasonic beam. That is, the inside of the subject 4 is scanned in a sound ray sequence.

【0031】セレクタ608は、また、超音波トランス
デューサのアレイの中から受波アパーチャを形成する複
数の超音波トランスデューサを選択し、それら超音波ト
ランスデューサが受波した複数のエコー信号を送受切換
回路606に入力するようになっている。
The selector 608 selects a plurality of ultrasonic transducers forming a receiving aperture from the array of ultrasonic transducers, and transmits a plurality of echo signals received by the ultrasonic transducers to the transmission / reception switching circuit 606. To be entered.

【0032】送受切換回路606は、複数のエコー信号
を受波ビームフォーマ610に入力するようになってい
る。受波ビームフォーマ610は、複数のエコー信号に
時間差を付与して位相を調整し、次いでそれら加算して
受波のビームフォーミング、すなわち、受波音線上のエ
コー受信信号を形成するようになっている。セレクタ6
08により、受波の音線も送波に合わせて走査される。
The transmission / reception switching circuit 606 inputs a plurality of echo signals to the reception beamformer 610. The receive beamformer 610 adds a time difference to the plurality of echo signals to adjust the phase, and then adds them to form a receive beamforming, that is, an echo receive signal on the receive sound ray. . Selector 6
By 08, the sound ray of the received wave is also scanned according to the transmitted wave.

【0033】以上の、送波タイミング発生回路602乃
至受波ビームフォーマ610は、後述の制御部18によ
って制御されるようになっている。超音波プローブ2お
よび送受信部6によって、例えば図3に示すような走査
が行われる。すなわち、同図に示すように、放射点20
0から発する音線202が円弧204上を移動すること
により、扇面状の2次元領域206がθ方向に走査さ
れ、いわゆるコンベックススキャンが行われる。音線2
02を超音波の送波方向(z方向)とは反対方向に延長
したとき、全ての音線が一点208で交わるようになっ
ている。点208は全ての音線の発散点となる。
The transmission timing generation circuit 602 to the reception beam former 610 are controlled by a control unit 18 described later. For example, scanning as shown in FIG. 3 is performed by the ultrasonic probe 2 and the transmitting / receiving unit 6. That is, as shown in FIG.
As the sound ray 202 emitted from 0 moves on the circular arc 204, the fan-shaped two-dimensional area 206 is scanned in the θ direction, and so-called convex scanning is performed. Sound ray 2
When 02 is extended in the direction opposite to the ultrasonic wave transmission direction (z direction), all sound rays intersect at one point 208. Point 208 is a divergence point of all sound rays.

【0034】送受信部6はBモード(mode)処理部10お
よびドップラ(Doppler) 処理部12に接続されている。
送受信部6から出力される音線毎のエコー受信信号は、
Bモード処理部10およびドップラ処理部12に入力さ
れる。
The transmitting / receiving unit 6 is connected to a B mode (mode) processing unit 10 and a Doppler processing unit 12.
The echo reception signal for each sound ray output from the transmission / reception unit 6 is:
It is input to the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12.

【0035】Bモード処理部10はBモード画像データ
(data)を形成するものである。Bモード処理部10は、
図4に示すように4系統のフィルタ(filter)100〜1
06と、各フィルタに接続されたシグナルコンディショ
ナ(signal conditioner)110〜116を備えている。
フィルタ100〜106に受波ビームフォーマ610の
出力信号が入力される。
The B-mode processing unit 10 stores B-mode image data
(data). The B-mode processing unit 10
As shown in FIG. 4, four filters 100-1
06, and signal conditioners 110 to 116 connected to each filter.
Output signals of the reception beamformer 610 are input to the filters 100 to 106.

【0036】フィルタ100〜106は、それぞれ、図
5に示す周波数通過帯域B1〜B4を有する。帯域B1
は、送波超音波の基本周波数f0の半分の周波数、すな
わち、サブハーモニッスに合わせてある。帯域B2は、
送波超音波の基本周波数f0に合わせてある。帯域B4
は、送波超音波の第2高調波2f0に合わせてある。帯
域B3は、帯域B2とB4の間の帯域に合わせてある。
フィルタ100〜106は、後述の制御部18によって
制御されるようになっている。
The filters 100 to 106 have frequency pass bands B1 to B4 shown in FIG. Band B1
Is adjusted to half the fundamental frequency f0 of the transmitted ultrasonic wave, that is, the subharmonic. Band B2 is
It is set to the fundamental frequency f0 of the transmitted ultrasonic wave. Band B4
Is adjusted to the second harmonic 2f0 of the transmitted ultrasonic wave. Band B3 matches the band between bands B2 and B4.
The filters 100 to 106 are controlled by a control unit 18 described later.

【0037】シグナルコンディショナ(signal conditio
ner)110〜116は、それぞれ、フィルタ100〜1
06を通過した信号について、対数増幅、包絡線検波、
レベル(level) 調整、遅延時間調整等の処理を行うよう
になっている。シグナルコンディショナ110〜116
は、後述の制御部18によって制御されるようになって
いる。
A signal conditioner (signal conditioner)
ner) 110 to 116 are filters 100 to 1 respectively.
06, logarithmic amplification, envelope detection,
Processing such as level adjustment and delay time adjustment is performed. Signal conditioners 110-116
Are controlled by the control unit 18 described later.

【0038】シグナルコンディショナ110〜116
は、いずれも、対数増幅および包絡線検波により音線上
の個々の反射点でのエコーの強度を表す信号、すなわち
Aスコープ(scope) 信号を得て、このAスコープ信号の
各瞬時の振幅をそれぞれ輝度値として、Bモード(mode)
画像データを形成するようになっている。これによっ
て、4系統のBモード画像データを得るようになってい
る。
Signal conditioners 110 to 116
In each case, a signal representing the intensity of the echo at each reflection point on the sound ray, that is, an A-scope signal is obtained by logarithmic amplification and envelope detection, and the instantaneous amplitude of the A-scope signal is obtained. B mode (mode) as luminance value
Image data is formed. Thus, four systems of B-mode image data are obtained.

【0039】Aスコープ信号は、シグナルコンディショ
ナ110〜116のレベル調整機能によりそのレベルが
調整できるようになっている。また、遅延時間調整機能
により遅延量を調整できるようになっている。
The level of the A scope signal can be adjusted by the level adjusting function of the signal conditioners 110 to 116. The delay amount can be adjusted by the delay time adjusting function.

【0040】ドップラ処理部12はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ処理部12は、図6に
示すように直交検波回路120、MTIフィルタ(movin
g target indication filter) 122、自己相関回路1
24、平均流速演算回路126、分散演算回路128お
よびパワー(power) 演算回路130を備えている。
The Doppler processing section 12 forms Doppler image data. The Doppler processing unit 12 includes a quadrature detection circuit 120 and an MTI filter (movin filter) as shown in FIG.
g target indication filter) 122, autocorrelation circuit 1
24, an average flow speed calculation circuit 126, a dispersion calculation circuit 128, and a power calculation circuit 130.

【0041】ドップラ処理部12は、直交検波回路12
0でエコー受信信号を直交検波し、MTIフィルタ12
2でMTI処理し、自己相関回路124で自己相関演算
を行い、平均流速演算回路126で自己相関演算結果か
ら平均流速を求め、分散演算回路128で自己相関演算
結果から流速の分散を求め、パワー演算回路130で自
己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるように
なっている。
The Doppler processing unit 12 includes a quadrature detection circuit 12
0, the echo reception signal is subjected to quadrature detection, and the MTI filter 12
2, an autocorrelation circuit 124 performs an autocorrelation operation, an average flow velocity operation circuit 126 obtains an average flow velocity from the autocorrelation operation result, and a dispersion operation circuit 128 obtains a variance of the flow velocity from the autocorrelation operation result. The arithmetic circuit 130 obtains the power of the Doppler signal from the autocorrelation operation result.

【0042】これによって、被検体4内の血流やその他
のドップラ信号源(以下、血流等という)の平均流速と
その分散およびドプラ信号のパワーを表すそれぞれのデ
ータ(ドップラ画像データ)が音線毎に得られる。な
お、流速は音線方向の成分として得られる。流れの方向
は、近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。
As a result, each data (Doppler image data) representing the average flow velocity of the blood flow in the subject 4 and other Doppler signal sources (hereinafter referred to as blood flow, etc.) and its variance, and the power of the Doppler signal is converted into sound. Obtained line by line. The flow velocity is obtained as a component in the sound ray direction. The direction of the flow is distinguished between a direction approaching and a direction away from it.

【0043】マイクロバルーン造影剤40も、前述の
「シンチレーション」によりドップラ信号源となる。し
たがって、それについてのドップラ画像データも得るこ
とができる。
The microballoon contrast agent 40 also becomes a Doppler signal source by the above-mentioned "scintillation". Therefore, it is possible to obtain Doppler image data for it.

【0044】Bモード処理部10およびドップラ処理部
12は画像処理部14に接続されている。Bモード処理
部10、ドップラ処理部12および画像処理部14は、
本発明における画像生成手段の実施の形態の一例であ
る。画像処理部14は、Bモード処理部10およびドッ
プラ処理部12からそれぞれ入力されるデータに基づい
て、それぞれBモード画像およびドップラ画像を生成す
るものである。
The B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12 are connected to an image processing unit 14. The B-mode processing unit 10, the Doppler processing unit 12, and the image processing unit 14
5 is an example of an embodiment of an image generating unit according to the present invention. The image processing unit 14 generates a B-mode image and a Doppler image based on data input from the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12, respectively.

【0045】画像処理部14は、図7に示すように、バ
ス(bus) 140によって接続された音線データメモリ(d
ata memory) 142、ディジタル・スキャンコンバータ
(digital scan converter)144、画像メモリ146お
よび画像処理プロセッサ(prosessor) 148を備えてい
る。
As shown in FIG. 7, the image processing unit 14 includes a sound ray data memory (d) connected by a bus 140.
ata memory) 142, digital scan converter
(digital scan converter) 144, an image memory 146, and an image processor 148.

【0046】Bモード処理部10およびドップラ処理部
12から音線毎に入力されたBモード画像データおよび
ドップラ画像データは、音線データメモリ142にそれ
ぞれ記憶される。
The B-mode image data and the Doppler image data input from the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12 for each sound ray are stored in the sound ray data memory 142, respectively.

【0047】ディジタル・スキャンコンバータ144
は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間
のデータに変換するものである。ディジタル・スキャン
コンバータ144によって変換された画像データは、画
像メモリ146に記憶される。すなわち、画像メモリ1
46は物理空間の画像データを記憶する。画像処理プロ
セッサ148は、音線データメモリ142および画像メ
モリ146のデータについてそれぞれ所定のデータ処理
を施すものである。データ処理については、のちにあら
ためて説明する。
Digital Scan Converter 144
Is for converting data in a sound ray data space into data in a physical space by scan conversion. The image data converted by the digital scan converter 144 is stored in the image memory 146. That is, the image memory 1
Reference numeral 46 stores image data of the physical space. The image processor 148 performs predetermined data processing on the data in the sound ray data memory 142 and the image memory 146, respectively. The data processing will be described later.

【0048】画像処理部14には表示部16が接続され
ている。表示部16は、画像処理部14から画像信号が
与えられ、それに基づいて画像を表示するようになって
いる。表示部16は、カラー(color)画像が表示可能な
ものとなっている。
The display section 16 is connected to the image processing section 14. The display unit 16 is provided with an image signal from the image processing unit 14 and displays an image based on the image signal. The display unit 16 is capable of displaying a color image.

【0049】以上の送受信部6、Bモード処理部10、
ドップラ処理部12、画像処理部14および表示部16
は制御部18に接続されている。制御部18は、それら
各部に制御信号を与えてその動作を制御するようになっ
ている。また、制御部18には、被制御の各部から各種
の報知信号が入力されるようになっている。制御部18
の制御の下で、Bモード動作およびドップラモード動作
が遂行される。
The transmission / reception section 6, B-mode processing section 10,
Doppler processing unit 12, image processing unit 14, and display unit 16
Is connected to the control unit 18. The control unit 18 supplies a control signal to each unit to control its operation. Further, the control unit 18 is configured to receive various notification signals from the controlled units. Control unit 18
, The B-mode operation and the Doppler mode operation are performed.

【0050】制御部18には操作部20が接続されてい
る。操作部20は操作者によって操作され、制御部18
に所望の指令や情報を入力するようになっている。操作
部20は、例えばキーボード(keyboard)やその他の操作
具を備えた操作パネル(panel) で構成される。
An operation unit 20 is connected to the control unit 18. The operation unit 20 is operated by the operator, and the control unit 18
A desired command or information is input to the device. The operation unit 20 includes, for example, an operation panel provided with a keyboard and other operation tools.

【0051】(動作)本装置の動作を説明する。操作者
は、予めマイクロバルーン造影剤40を被検体4に注入
し、超音波プローブ2を被検体4の所望の個所に当接
し、操作部20を操作して、例えばBモードとドップラ
モードを併用した撮像を行う。
(Operation) The operation of the present apparatus will be described. The operator injects the microballoon contrast agent 40 into the subject 4 in advance, abuts the ultrasonic probe 2 on a desired portion of the subject 4, operates the operation unit 20, and uses, for example, the B mode and the Doppler mode together. Imaging is performed.

【0052】撮像は、制御部18による制御の下で、B
モードとドップラモードの時分割動作により行われる。
すなわち、例えばドップラモードのスキャンを数回行う
度にBモードのスキャンを1回行う割合で、Bモードと
ドップラモードの混合スキャンを行う。
Under the control of the control unit 18,
This is performed by a time-sharing operation between the mode and the Doppler mode.
That is, for example, a mixed scan of the B mode and the Doppler mode is performed at a rate of performing the B mode scan once every several times the Doppler mode scan is performed.

【0053】Bモードにおいては、送受信部6は、超音
波プローブ2を通じて音線順次で被検体4の内部を走査
して逐一そのエコーを受信する。音線がマイクロバルー
ン造影剤40の注入部位を走査したとき、エコーには、
体内組織からの基本波エコーに加えて、マイクロバルー
ン造影剤40からの第2高調波エコーおよび誘発音響が
含まれる。また、マイクロバルーンの破壊をともなうと
きは、サブハーモニックスエコーも含まれる。これらの
エコーの混在した信号が、送受信部6からBモード処理
部10に入力される。
In the B mode, the transmission / reception unit 6 scans the inside of the subject 4 in the order of sound rays through the ultrasonic probe 2 and receives the echoes one by one. When the sound ray scans the injection site of the microballoon contrast agent 40, the echo includes
In addition to the fundamental echo from the body tissue, a second harmonic echo and evoked sound from the microballoon contrast agent 40 are included. Further, when the microballoon is destroyed, a subharmonics echo is also included. A signal in which these echoes are mixed is input from the transmission / reception unit 6 to the B-mode processing unit 10.

【0054】Bモード処理部10は、フィルタ100、
102、104および106で、それぞれ、サブハーモ
ニックスエコー、基本波エコー、誘発音響および第2高
調波エコーを抽出する。
The B-mode processing unit 10 includes a filter 100,
At 102, 104 and 106, a sub-harmonics echo, a fundamental wave echo, an induced sound and a second harmonic echo are extracted, respectively.

【0055】このとき、マイクロバルーンのエコー発生
メカニズムにより、第2高調波エコー、サブハーモニッ
クスエコーおよび誘発音響は、基本波エコーよりも超音
波振動の半サイクルまたはそれ以上遅れて発生する。ま
た、第2高調波エコーおよびサブハーモニックスエコー
をそれぞれ抽出するフィルタ106および100の狭帯
域性は当然に信号の遅延量を大きくする。
At this time, the second harmonic echo, the subharmonics echo, and the induced sound are generated by a half cycle of the ultrasonic vibration or more than the fundamental wave echo by the echo generation mechanism of the micro balloon. Also, the narrow band characteristics of the filters 106 and 100 for extracting the second harmonic echo and the subharmonics echo, respectively, naturally increase the signal delay.

【0056】このような遅れは、画像を形成したときの
各画像間の位置ずれとなって表れるので、シグナルコン
ディショナ110〜116の遅延時間調整機能により、
それぞれの信号の遅延時間を調整して相互間の遅れを無
くす。そして、そのような信号に基づいて、それぞれの
エコーに対応する4種類のBモード画像データを形成す
る。シグナルコンディショナ110〜116は、本発明
における時間差調整手段の実施の形態の一例である。
Since such a delay appears as a positional shift between the images when the images are formed, the delay time adjustment function of the signal conditioners 110 to 116 can be used.
The delay time of each signal is adjusted to eliminate the delay between them. Then, based on such signals, four types of B-mode image data corresponding to each echo are formed. The signal conditioners 110 to 116 are an example of an embodiment of the time difference adjusting means in the present invention.

【0057】画像処理部14は、Bモード処理部10か
ら入力される4種類のBモード画像データを音線データ
メモリ142に記憶する。これによって、音線データメ
モリ142内に、Bモード画像データについての4系統
の音線データ空間が形成される。
The image processing section 14 stores the four types of B-mode image data input from the B-mode processing section 10 in the sound ray data memory 142. Thus, four lines of sound ray data space for B-mode image data are formed in the sound ray data memory 142.

【0058】ドップラモードにおいては、送受信部6は
超音波プローブ2を通じて音線順次で被検体4の内部を
走査して逐一そのエコーを受信する。その際、1音線当
たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われる。
In the Doppler mode, the transmission / reception unit 6 scans the inside of the subject 4 in the order of sound rays through the ultrasonic probe 2 and receives the echoes one by one. At this time, transmission of ultrasonic waves and reception of echoes are performed a plurality of times per sound ray.

【0059】ドップラ処理部12は、エコー受信信号を
直交検波回路120で直交検波し、MTIフィルタ12
2でMTI処理し、自己相関回路124で自己相関を求
め、自己相関結果から、平均流速演算回路126で平均
流速を求め、分散演算回路128で分散を求め、パワー
演算回路130でパワーを求める。
The Doppler processing unit 12 performs quadrature detection on the echo reception signal by the quadrature detection circuit 120,
2, an autocorrelation circuit 124 obtains an autocorrelation, an average flow velocity operation circuit 126 obtains an average flow velocity, a variance operation circuit 128 obtains a variance, and a power operation circuit 130 obtains a power from the autocorrelation result.

【0060】これらの算出値は、それぞれ、例えば血流
等の平均流速とその分散およびドップラ信号のパワーを
音線毎に表すドップラ画像データとなる。また、マイク
ロバルーン造影剤40の「シンチレーション」を示すド
ップラ画像データとなる。なお、MTIフィルタ122
でのMTI処理は1音線当たりの複数回のエコー受信信
号を用いて行われる。
These calculated values become Doppler image data representing, for each sound ray, the average flow velocity of the blood flow and the like, the variance thereof, and the power of the Doppler signal. Further, it becomes Doppler image data indicating “scintillation” of the microballoon contrast agent 40. The MTI filter 122
Is performed using a plurality of echo reception signals per sound ray.

【0061】画像処理部14は、ドップラ処理部12か
ら入力される音線毎のドップラ画像データを音線データ
メモリ142に記憶する。これによって、音線データメ
モリ142内に、ドップラ画像データについての音線デ
ータ空間が形成される。
The image processing unit 14 stores Doppler image data for each sound ray input from the Doppler processing unit 12 in the sound ray data memory 142. As a result, a sound ray data space for Doppler image data is formed in the sound ray data memory 142.

【0062】画像処理プロセッサ148は、音線データ
メモリ142の4系統のBモード画像データとドップラ
画像データを、ディジタル・スキャンコンバータ144
でそれぞれ走査変換して画像メモリ146に書き込む。
その際、ドップラ画像データを、流速に分散を加えたC
FM(color flow mapping)画像用の画像データおよびパ
ワードップラ画像用の画像データとしてそれぞれ書き込
む。
The image processor 148 converts the four B-mode image data and the Doppler image data in the sound ray data memory 142 into digital scan converters 144.
And scan-converted and written into the image memory 146.
At this time, the Doppler image data was converted to C
It is written as image data for an FM (color flow mapping) image and image data for a power Doppler image, respectively.

【0063】画像処理プロセッサ148は、4系統のB
モード画像、CFM画像およびパワードップラ画像を別
々な領域に書き込む。基本波エコーによるBモード画像
は、走査面における体内組織の断層像を示すものとな
る。第2高調波エコーによるBモード画像は、走査面に
おけるマイクロバルーン造影剤40の広がりを示すもの
となる。誘発音響によるBモード画像およびサブハーモ
ニックスエコーによるBモード画像も、走査面における
マイクロバルーン造影剤40の広がりをそれぞれ示すも
のとなる。
The image processor 148 has four B-systems.
Write the mode image, CFM image and power Doppler image in separate areas. The B-mode image based on the fundamental wave echo shows a tomographic image of the body tissue on the scanning plane. The B-mode image based on the second harmonic echo indicates the spread of the microballoon contrast agent 40 on the scanning plane. The B-mode image based on the induced sound and the B-mode image based on the subharmonics echo also indicate the spread of the microballoon contrast agent 40 on the scanning plane.

【0064】第2高調波エコーによるBモード画像、誘
発音響によるBモード画像およびサブハーモニックスエ
コーによるBモード画像は、いずれもマイクロバルーン
造影剤40の像を示すものであるが、エコーないし誘発
音響の発生のメカニズム(mechanism) の相違により、そ
れらBモード画像はそれぞれ固有の態様を示す。この態
様の相違を病理診断等に効果的に役立てることができ
る。
The B-mode image based on the second harmonic echo, the B-mode image based on the induced sound, and the B-mode image based on the subharmonics echo all show the image of the microballoon contrast agent 40. Due to the difference in the mechanism of occurrence of these, each of these B-mode images shows a unique mode. The difference in this aspect can be effectively used for pathological diagnosis and the like.

【0065】CFM画像は、走査面における血流等の速
度およびマイクロバルーン造影剤40の「シンチレーシ
ョン」の2次元分布を示す画像となる。パワードップラ
画像は、走査面における血流等および「シンチレーショ
ン」の所在を示す画像となる。この「シンチレーショ
ン」も、マイクロバルーン造影剤40の像を独特の態様
で示すものとなり、Bモード画像とは異なった観点での
有用性がある。
The CFM image is an image showing the two-dimensional distribution of the velocity of blood flow and the like on the scanning plane and the “scintillation” of the microballoon contrast agent 40. The power Doppler image is an image indicating blood flow and the like on the scanning plane and the location of “scintillation”. This “scintillation” also shows the image of the microballoon contrast agent 40 in a unique manner, and has utility from a viewpoint different from that of the B-mode image.

【0066】操作者は、操作部20を操作して、上記の
ような各種のBモード画像ないしドップラ画像を表示部
16に表示させる。すなわち、例えば図8に示すよう
に、組織の断層像160と第2高調波エコー像162と
の合成画像、および、組織の断層像160と誘発音響像
164との合成画像を1画面中に並べて表示させる。こ
れにより、組織に対する位置関係が明確な造影剤像をそ
れぞれ得ることができる。
The operator operates the operation unit 20 to display various B-mode images or Doppler images on the display unit 16 as described above. That is, as shown in FIG. 8, for example, a combined image of the tomographic image 160 of the tissue and the second harmonic echo image 162 and a combined image of the tomographic image 160 of the tissue and the induced acoustic image 164 are arranged side by side on one screen. Display. This makes it possible to obtain contrast agent images each having a clear positional relationship with the tissue.

【0067】シグナルコンディショナ110〜116に
より遅延時間が調整されているので、画像の合成は位置
ずれなしに行える。なお、位置ずれの調整は、必ずしも
シグナルコンディショナ110〜116での遅延時間調
整によらずとも、画像処理プロセッサ148によって行
うようにしても良い。ここで、画像処理プロセッサ14
8は、本発明における時間差調整手段の実施の形態の一
例である。
Since the delay time is adjusted by the signal conditioners 110 to 116, the images can be synthesized without displacement. Note that the adjustment of the positional deviation may be performed by the image processor 148 without necessarily adjusting the delay time in the signal conditioners 110 to 116. Here, the image processor 14
FIG. 8 shows an example of the embodiment of the time difference adjusting means in the present invention.

【0068】組織の断層像160、第2高調波エコー像
162および誘発音響像164は、それぞれ表示の色等
を違えるのが区別を容易にする点で好ましい。このよう
な2つの態様の表示画像を比較対照することにより、病
理診断等を効果的に行うことができる。
The tomographic image 160, the second harmonic echo image 162, and the induced acoustic image 164 of the tissue are preferably different in display color and the like from the viewpoint of facilitating discrimination. By comparing and contrasting such two display images, pathological diagnosis and the like can be effectively performed.

【0069】誘発音響像164は、指定によりサブハー
モニックスエコー像に代えることができる。また、CF
M画像あるいはパワードップラ画像に代えることもでき
る。それらの画像もそれぞれ固有の色等で表示する。あ
るいは、それらの画像をそれぞれ組織の断層像160と
合成して、例えば図9に示すように、全てを同一画面に
並べて表示するようにしても良い。これは、比較対照に
よる病理診断等を一層効果的に行う点で好ましい。
The induced acoustic image 164 can be replaced with a sub-harmonics echo image by designation. Also, CF
An M image or a power Doppler image can be used instead. Each of those images is also displayed in a unique color or the like. Alternatively, those images may be combined with the tomographic image 160 of the tissue, and all of them may be displayed side by side on the same screen, for example, as shown in FIG. This is preferable in that pathological diagnosis or the like using a comparative control is more effectively performed.

【0070】あるいは、第2高調波エコー像、誘発音響
像、サブハーモニックスエコー像、CFM画像およびパ
ワードップラ画像のうち、制御部18ないし画像処理プ
ロセッサ148により所定の評価基準で最も信号レベル
の高いものを選び、基本波エコー像と重ね合わせて表示
するようにしても良い。これは、最も明瞭な造影剤像を
組織像とともに表示する点で好ましい。
Alternatively, of the second harmonic echo image, the induced acoustic image, the subharmonics echo image, the CFM image and the power Doppler image, the control unit 18 or the image processor 148 has the highest signal level based on a predetermined evaluation criterion. An object may be selected and displayed so as to be superimposed on the fundamental wave echo image. This is preferable in that the clearest contrast agent image is displayed together with the tissue image.

【0071】また、造影剤として、マイクロバルーンの
殻が軟らかいものと硬いものとの混合剤を用いた場合
は、軟殻のマイクロバルーン造影剤像は主として第2高
調波エコー像(非破壊モード像)として得られ、硬殻の
マイクロバルーン造影剤像は主としてサブハーモニック
スエコー像(破壊モード像)として得られる。そこで、
両画像から2種類のマイクロバルーン間の相互関係等を
把握し、診断に役立てることができる。
When a mixture of soft and hard microballoon shells is used as the contrast agent, the soft balloon microballoon contrast agent image is mainly composed of the second harmonic echo image (non-destructive mode image). ), And the hard-shell microballoon contrast agent image is mainly obtained as a subharmonics echo image (destruction mode image). Therefore,
The mutual relationship between the two types of microballoons can be grasped from both images, and can be used for diagnosis.

【0072】ところで、組織の断層像と造影剤像とを合
成するにあたり、それらを単に足し合わせただけでは、
たとえ表示色を違えたとしても、造影部位は必ずしも明
瞭に表示されるとは限らない。そこで、造影剤像と重な
る部分では画像の足し合わせではなく嵌め込みを行うよ
うにする。
By the way, in synthesizing a tomographic image of a tissue and a contrast agent image, simply adding them together requires
Even if the display colors are different, the contrast part is not always displayed clearly. Therefore, in a portion overlapping with the contrast agent image, fitting is performed instead of adding the images.

【0073】以下、造影剤像の嵌め込みについて説明す
る。造影剤像の嵌め込みの1つの態様では、制御部18
が、例えばシグナルコンディショナ116における第2
高調波エコー信号のレベルを監視し、それが所定の閾値
を越えたときはシグナルコンディショナ112における
基本波エコー信号のレベルを0ないし極低レベルにす
る。あるいは、フィルタ102の低域のカットオフ(cut
off) 周波数をf0よりも高くし、基本波エコー信号の
通過を阻止する。
Hereinafter, the fitting of the contrast agent image will be described. In one mode of fitting the contrast agent image, the control unit 18
Is the second in the signal conditioner 116, for example.
The level of the harmonic echo signal is monitored, and when it exceeds a predetermined threshold, the level of the fundamental echo signal in the signal conditioner 112 is set to 0 or a very low level. Alternatively, the low-frequency cutoff (cut
off) The frequency is made higher than f0 to prevent the passage of the fundamental echo signal.

【0074】すなわち、第2高調波エコー信号に基づい
て、基本波エコー信号の修飾を行う。シグナルコンディ
ショナ112またはフィルタ102と制御部18は、本
発明における信号修飾手段の実施の形態の一例である。
That is, the fundamental echo signal is modified based on the second harmonic echo signal. The signal conditioner 112 or the filter 102 and the control unit 18 are an example of an embodiment of a signal modifying unit according to the present invention.

【0075】これによって、第2高調波エコー像と重複
する部分では基本波エコー像の画像データが0ないし極
低輝度のデータとなって、その部分に造影剤像が嵌め込
まれることになり、図8に示す合成画像において第2高
調波エコー像162168の表示が明瞭になる。
As a result, the image data of the fundamental wave echo image becomes data of 0 or extremely low luminance in a portion overlapping with the second harmonic echo image, and the contrast agent image is embedded in that portion. 8, the display of the second harmonic echo image 162168 becomes clear.

【0076】同様な処理を誘発音響信号およびサブハー
モニックスエコー信号に基づいてそれぞれ行うことによ
り、誘発音響像164およびサブハーモニックスエコー
像166の嵌め込みを行うことができる。
By performing similar processing based on the induced acoustic signal and the sub-harmonics echo signal, the induced acoustic image 164 and the sub-harmonics echo image 166 can be fitted.

【0077】上記のような信号処理は、画像処理プロセ
ッサ148を用いて行うこともできる。すなわち、音線
データメモリ142または画像メモリ146に記憶され
たデータについて、造影剤像データが所定の閾値を越え
る部分に相当する基本波エコー像の部分を消去するよう
にすれば、上記と同様な効果を得ることができる。
The above-described signal processing can also be performed by using the image processor 148. In other words, the data stored in the sound ray data memory 142 or the image memory 146 may be erased from the fundamental wave echo image portion corresponding to the portion where the contrast agent image data exceeds a predetermined threshold value. The effect can be obtained.

【0078】また、CFM画像またはパワードップラ画
像で表される造影剤像168の嵌め込みも同様に行うこ
とができる。ここで、画像処理プロセッサ148は、本
発明における信号修飾手段の実施の形態の一例である。
Also, the fitting of the contrast agent image 168 represented by the CFM image or the power Doppler image can be performed in the same manner. Here, the image processor 148 is an example of an embodiment of the signal modifying means in the present invention.

【0079】また、画像処理プロセッサ148で処理す
る場合は、造影剤像の画素と組織の断層像の画素を、足
し合わせることなく混ぜ合わせるいわゆるノンアディテ
ィブ・ミキシング(non additive mixing) の手法を用い
て、嵌め込みと同様の効果を得ることが可能である。
When processing is performed by the image processor 148, a so-called non-additive mixing method is used in which pixels of a contrast agent image and pixels of a tomographic image of a tissue are mixed without adding them. It is possible to obtain the same effect as fitting.

【0080】また、画像処理プロセッサ148で処理す
る場合は、造影剤像と重なる部分の組織の断層像を別に
切り出して、例えば図10に示すように合成画像と並べ
て表示することが、嵌め込みによって見えなくなる造影
剤注入部位の組織像を見えるようにする点で好ましい。
これも信号修飾の実施の形態である。
When the image is processed by the image processor 148, a tomographic image of the tissue overlapping the contrast agent image is separately cut out and displayed side by side with the composite image as shown in FIG. 10, for example. This is preferable in that the tissue image at the site where the contrast medium is lost can be seen.
This is also an embodiment of signal modification.

【0081】また、画像処理プロセッサ148を用いた
場合は、造影剤像をマスク(mask)としてマスクに相当す
る部分の組織像を強調することもできる。すなわち、音
線データメモリ142または画像メモリ146に記憶さ
れたデータについて、造影剤像データが所定の閾値を越
える部分をマスク領域とし、このマスク領域に相当する
基本波エコー像の部分の輝度を上げるか、あるいは、マ
スク領域以外の部分の輝度を下げるようにする。これも
信号修飾の実施の形態である。
When the image processor 148 is used, a tissue image of a portion corresponding to a mask can be enhanced by using a contrast agent image as a mask. That is, of the data stored in the sound ray data memory 142 or the image memory 146, a portion where the contrast agent image data exceeds a predetermined threshold value is set as a mask region, and the luminance of the portion of the fundamental wave echo image corresponding to the mask region is increased. Alternatively, the luminance of a portion other than the mask region is reduced. This is also an embodiment of signal modification.

【0082】これによって、例えば図11に示すよう
に、マスク領域に属する部分を強調した組織の断層像を
得ることができ、造影剤注入部位の組織の断層像を特に
強調した画像表示を行うことができる。強調にあたって
は、造影剤像の輝度に応じた強調をかけることが、表示
画像にアクセント(accent)をつける点で好ましい。
As a result, for example, as shown in FIG. 11, it is possible to obtain a tomographic image of the tissue in which the portion belonging to the mask region is emphasized, and to display an image in which the tomographic image of the tissue at the site where the contrast medium is injected is particularly emphasized. Can be. In emphasizing, it is preferable to apply emphasis according to the brightness of the contrast agent image in order to add an accent to the display image.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、マイクロバルーン造影剤から帰投する超音波に含
まれる複数の信号を総合的に利用して撮像を行う超音波
撮像方法および装置を実現することができる。
As described above in detail, according to the present invention, an ultrasonic imaging method and apparatus for performing imaging by comprehensively utilizing a plurality of signals contained in ultrasonic waves returning from a microballoon contrast agent. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of a device according to an example of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の一例の装置における送受
信部のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a transmission / reception unit in the device according to an embodiment of the present invention;

【図3】本発明の実施の形態の一例の装置による音線走
査の概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram of sound ray scanning performed by the apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図4】本発明の実施の形態の一例の装置におけるBモ
ード処理部のブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a B-mode processing unit in the apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図5】本発明の実施の形態の一例の装置におけるフィ
ルタの通過帯域を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing a pass band of a filter in the device according to the embodiment of the present invention;

【図6】本発明の実施の形態の一例の装置におけるドッ
プラ処理部のブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram of a Doppler processing unit in the apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図7】本発明の実施の形態の一例の装置における画像
処理部のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of an image processing unit in the apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図8】本発明の実施の形態の一例の装置における表示
画像の模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram of a display image in the device according to an example of the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態の一例の装置における表示
画像の模式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram of a display image in the device according to an example of the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態の一例の装置における表
示画像の模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram of a display image in the device according to an example of the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態の一例の装置における表
示画像の模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram of a display image in a device according to an example of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 超音波プローブ 4 被検体 40 マイクロバルーン造影剤 6 送受信部 10 Bモード処理部 12 ドップラ処理部 14 画像処理部 16 表示部 18 制御部 20 操作部 602 送波タイミング発生回路 604 送波ビームフォーマ 606 送受切換回路 608 セレクタ 610 受波ビームフォーマ 100〜106 フィルタ 110〜116 シグナルコンディショナ 120 直交検波回路 122 MTIフィルタ 124 自己相関回路 126 平均流速演算回路 128 分散演算回路 130 パワー演算回路 140 バス 142 音線データメモリ 144 ディジタル・スキャンコンバータ 146 画像メモリ 148 画像処理プロセッサ 200 放射点 202 音線 204 円弧 206 2次元領域 208 発散点 2 Ultrasonic probe 4 Subject 40 Micro balloon contrast agent 6 Transmitter / receiver 10 B-mode processor 12 Doppler processor 14 Image processor 16 Display unit 18 Control unit 20 Operation unit 602 Transmission timing generation circuit 604 Transmission beamformer 606 Transmission / reception Switching circuit 608 Selector 610 Received beamformer 100-106 Filter 110-116 Signal conditioner 120 Quadrature detection circuit 122 MTI filter 124 Autocorrelation circuit 126 Average flow velocity operation circuit 128 Distributed operation circuit 130 Power operation circuit 140 Bus 142 Sound ray data memory 144 Digital scan converter 146 Image memory 148 Image processor 200 Radiation point 202 Sound ray 204 Arc 206 Two-dimensional area 208 Divergence point

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マイクロバルーン造影剤を注入した被検
体に超音波を送波しそのエコーに基づいて画像を生成す
る超音波撮像方法であって、 前記送波した超音波の基本波の周波数帯域のエコーおよ
びその両側の周波数帯域のエコーをそれぞれ画像生成に
利用する、ことを特徴とする超音波撮像方法。
1. An ultrasonic imaging method for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium is injected and generating an image based on an echo of the ultrasonic wave, wherein a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave is provided. An ultrasonic imaging method characterized in that the echo of (1) and the echoes of frequency bands on both sides thereof are used for image generation, respectively.
【請求項2】 マイクロバルーン造影剤を注入した被検
体に超音波を送波しそのエコーに基づいて画像を生成す
る超音波撮像方法であって、 前記送波した超音波の基本波の周波数帯域のエコーおよ
びその外側の周波数帯域のエコーをそれぞれ受信し、 それら受信信号ないしそれら受信信号に基づく信号間で
信号修飾を行う、ことを特徴とする超音波撮像方法。
2. An ultrasonic imaging method for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium is injected and generating an image based on an echo of the ultrasonic wave, wherein a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave is provided. And an echo in a frequency band outside of the received signal and a signal modification between the received signals or signals based on the received signals.
【請求項3】 マイクロバルーン造影剤を注入した被検
体に超音波を送波しそのエコーに基づいて画像を生成す
る超音波撮像方法であって、 前記送波した超音波の基本波の周波数帯域のエコーおよ
びその外側の周波数帯域のエコーをそれぞれ受信し、 それら受信信号間の時間差を合わせる、ことを特徴とす
る超音波撮像方法。
3. An ultrasonic imaging method for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium has been injected and generating an image based on an echo of the ultrasonic wave, wherein a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave is provided. And receiving the echoes in the frequency band outside the echo and the time difference between the received signals.
【請求項4】 マイクロバルーン造影剤を注入した被検
体に超音波を送波し送波超音波の基本波の周波数帯域の
エコーおよびその両側の周波数帯域のエコーをそれぞれ
受信する送受信手段と、 前記送受信手段が受信した周波数帯域が異なる複数のエ
コー信号に基づいてそれぞれ画像を生成する画像生成手
段と、 を具備することを特徴とする超音波撮像装置。
4. A transmission / reception means for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium is injected, and receiving an echo in a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and an echo in a frequency band on both sides thereof, An ultrasonic imaging apparatus comprising: an image generation unit configured to generate an image based on a plurality of echo signals having different frequency bands received by the transmission / reception unit.
【請求項5】 マイクロバルーン造影剤を注入した被検
体に超音波を送波し送波超音波の基本波の周波数帯域の
エコーおよびその外側の周波数帯域のエコーをそれぞれ
受信する送受信手段と、 前記送受信手段が受信した周波数帯域が異なる複数のエ
コー信号ないしそれらエコー信号に基づく信号間で信号
修飾を行う信号修飾手段と、 前記信号修飾を経た信号に基づいて画像を生成する画像
生成手段と、を具備することを特徴とする超音波撮像装
置。
5. A transmission / reception means for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium has been injected, and receiving an echo in a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and an echo in a frequency band outside the same, respectively; A plurality of echo signals having different frequency bands received by the transmitting / receiving means or a signal modifying means for performing signal modification between signals based on the echo signals; and an image generating means for generating an image based on the signal after the signal modification. An ultrasonic imaging apparatus comprising:
【請求項6】 マイクロバルーン造影剤を注入した被検
体に超音波を送波し送波超音波の基本波の周波数帯域の
エコーおよびその外側の周波数帯域のエコーをそれぞれ
受信する送受信手段と、 前記送受信手段が受信した周波数帯域が異なる複数のエ
コー信号間の時間差を合わせる時間差調整手段と、 前記時間差調整手段により時間差が調整された信号に基
づいて画像を生成する画像生成手段と、を具備すること
を特徴とする超音波撮像装置。
6. A transmitting / receiving means for transmitting an ultrasonic wave to a subject into which a microballoon contrast medium has been injected, and receiving an echo in a frequency band of a fundamental wave of the transmitted ultrasonic wave and an echo in a frequency band outside the ultrasonic wave, respectively, The transmission / reception unit includes a time difference adjustment unit that adjusts a time difference between a plurality of echo signals having different frequency bands, and an image generation unit that generates an image based on the signal whose time difference has been adjusted by the time difference adjustment unit. An ultrasonic imaging apparatus characterized by the above-mentioned.
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