JPH1113639A - 遊星カム型流体圧装置 - Google Patents
遊星カム型流体圧装置Info
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- JPH1113639A JPH1113639A JP16854597A JP16854597A JPH1113639A JP H1113639 A JPH1113639 A JP H1113639A JP 16854597 A JP16854597 A JP 16854597A JP 16854597 A JP16854597 A JP 16854597A JP H1113639 A JPH1113639 A JP H1113639A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/113—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the inner member carrying rollers intermeshing with the outer member
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】突出部数を増加しても容積率を大きくすること
ができる遊星カム型流体圧装置を提供する。 【解決手段】内周が歯形をなしかつ複数の内方突出部１
０ａを有する外側カム１０と、外周が歯形をなしかつ複
数の外方突出部１２ａを有する内側カム１２と、外側カ
ム１０と内側カム１２との間でこれらに複数個が噛合し
てその間に流体室Ａ〜Ｉを形成する遊星歯車１４と、流
体室Ａ〜Ｉに出入り口が臨む複数の進入・排出用流路２
０ａ，２０ｂとを備え、外方突出部１２ａの谷部Ｋａか
ら山部Ｋｂに至る回転方向の曲線を、その曲線の変曲点
Ｋの位置が谷部Ｋａと山部Ｋｂとの間の角度の半分の位
置からずれるように形成している。
ができる遊星カム型流体圧装置を提供する。 【解決手段】内周が歯形をなしかつ複数の内方突出部１
０ａを有する外側カム１０と、外周が歯形をなしかつ複
数の外方突出部１２ａを有する内側カム１２と、外側カ
ム１０と内側カム１２との間でこれらに複数個が噛合し
てその間に流体室Ａ〜Ｉを形成する遊星歯車１４と、流
体室Ａ〜Ｉに出入り口が臨む複数の進入・排出用流路２
０ａ，２０ｂとを備え、外方突出部１２ａの谷部Ｋａか
ら山部Ｋｂに至る回転方向の曲線を、その曲線の変曲点
Ｋの位置が谷部Ｋａと山部Ｋｂとの間の角度の半分の位
置からずれるように形成している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ポンプまたはモ
ータに適用できる遊星カム型流体圧装置に関するもので
ある。
ータに適用できる遊星カム型流体圧装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来例（たとえば特公昭51-32784号) の
遊星カム型流体圧装置は、内周に複数の内方突出部を有
する外側カムと、外周に複数の外方突出部を有して前記
外側カム内に遊嵌された内側カムと、前記外側カムと前
記内側カムとの間でこれらに複数個が噛合してその間に
流体室を形成する遊星歯車と、前記流体室に出入り口が
臨む複数の進入・排出用流路とを備えている。
遊星カム型流体圧装置は、内周に複数の内方突出部を有
する外側カムと、外周に複数の外方突出部を有して前記
外側カム内に遊嵌された内側カムと、前記外側カムと前
記内側カムとの間でこれらに複数個が噛合してその間に
流体室を形成する遊星歯車と、前記流体室に出入り口が
臨む複数の進入・排出用流路とを備えている。
【０００３】この遊星カム型流体圧装置は、ポンプとし
て使用する場合、外側カムを強制的に回転させて流体室
を順次収縮・膨張させ、収縮する流体室の排出用流路よ
り流体を圧送する。また、モータとして使用する場合、
流体室に順次高圧の流体を圧送することにより、流体室
が膨張するように外側カムが回転して回転動力が得られ
る。
て使用する場合、外側カムを強制的に回転させて流体室
を順次収縮・膨張させ、収縮する流体室の排出用流路よ
り流体を圧送する。また、モータとして使用する場合、
流体室に順次高圧の流体を圧送することにより、流体室
が膨張するように外側カムが回転して回転動力が得られ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】遊星カム型流体圧装置
をポンプおよびモータのいずれに使用する場合において
も、脈動率（モータ使用では回転速度の脈動率、ポンプ
使用では吐出量の脈動率）が大きいという問題があっ
た。発明者が計算した結果では、カムを最適な形状に設
計した場合の１回転中の脈動率は２．５％であった。
をポンプおよびモータのいずれに使用する場合において
も、脈動率（モータ使用では回転速度の脈動率、ポンプ
使用では吐出量の脈動率）が大きいという問題があっ
た。発明者が計算した結果では、カムを最適な形状に設
計した場合の１回転中の脈動率は２．５％であった。
【０００５】これに対して、内側カムおよび外側カムの
突出部数を増加することにより脈動率は低下することが
できる。たとえば内側カムの突出部数を４，５にし外側
カムの突出部数を５，６にすることが考えられる。しか
し、突出部数を増加すると、装置容積に対する押し退け
容積の比率（以下、容積率という）が低下し、経済的で
なくなるという欠点があった。
突出部数を増加することにより脈動率は低下することが
できる。たとえば内側カムの突出部数を４，５にし外側
カムの突出部数を５，６にすることが考えられる。しか
し、突出部数を増加すると、装置容積に対する押し退け
容積の比率（以下、容積率という）が低下し、経済的で
なくなるという欠点があった。
【０００６】したがって、この発明の目的は、突出部数
を増加しても容積率を大きくすることができる遊星カム
型流体圧装置を提供することである。
を増加しても容積率を大きくすることができる遊星カム
型流体圧装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の遊星カム
型流体圧装置は、内周が歯形をなしかつ複数の内方突出
部を有する外側カムと、外周が歯形をなしかつ複数の外
方突出部を有して前記外側カム内に遊嵌された内側カム
と、前記外側カムと前記内側カムとの間でこれらに複数
個が噛合してその間に流体室を形成する遊星歯車と、前
記流体室に出入り口が臨む複数の進入・排出用流路とを
備えた遊星カム型流体圧装置において、前記内方突出部
または前記外方突出部の少なくともいずれか一方の、谷
部から山部に至る回転方向の曲線を、その曲線の変曲点
の位置が前記谷部と前記山部との間の角度の半分の位置
からずれるように、形成したことを特徴とするものであ
る。
型流体圧装置は、内周が歯形をなしかつ複数の内方突出
部を有する外側カムと、外周が歯形をなしかつ複数の外
方突出部を有して前記外側カム内に遊嵌された内側カム
と、前記外側カムと前記内側カムとの間でこれらに複数
個が噛合してその間に流体室を形成する遊星歯車と、前
記流体室に出入り口が臨む複数の進入・排出用流路とを
備えた遊星カム型流体圧装置において、前記内方突出部
または前記外方突出部の少なくともいずれか一方の、谷
部から山部に至る回転方向の曲線を、その曲線の変曲点
の位置が前記谷部と前記山部との間の角度の半分の位置
からずれるように、形成したことを特徴とするものであ
る。
【０００８】請求項１記載の遊星カム型流体圧装置によ
れば、突出部の谷部から山部に至る曲線の変曲点の位置
をずらし最適値を求めることにより、突出部数を増加し
て脈動率を低下しても、容積率を向上することができ
る。請求項２記載の遊星カム型流体圧装置は、請求項１
において、前記変曲点の勾配が０．５からずれたもので
ある。
れば、突出部の谷部から山部に至る曲線の変曲点の位置
をずらし最適値を求めることにより、突出部数を増加し
て脈動率を低下しても、容積率を向上することができ
る。請求項２記載の遊星カム型流体圧装置は、請求項１
において、前記変曲点の勾配が０．５からずれたもので
ある。
【０００９】請求項２記載の遊星カム型流体圧装置によ
れば、請求項１よりもさらに脈動率および容積率が改善
できる。
れば、請求項１よりもさらに脈動率および容積率が改善
できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を図１な
いし図６により説明する。すなわち、この遊星カム型流
体圧装置は、図２および図３に示すように、内周が歯形
をなしかつ複数の内方突出部１０ａを有する外側カム１
０と、外周が歯形をなしかつ複数の外方突出部１２ａを
有して外側カム１０内に遊嵌された内側カム１２と、外
側カム１０と内側カム１２との間でこれらに複数個が噛
合してその間に流体室Ａ〜Ｉを形成する遊星歯車１４
と、流体室Ａ〜Ｉに出入り口が臨む複数の進入・排出用
流路２０ａ１〜２０ａ５、２０ｂ１〜２０ｂ５とを備え
ている。
いし図６により説明する。すなわち、この遊星カム型流
体圧装置は、図２および図３に示すように、内周が歯形
をなしかつ複数の内方突出部１０ａを有する外側カム１
０と、外周が歯形をなしかつ複数の外方突出部１２ａを
有して外側カム１０内に遊嵌された内側カム１２と、外
側カム１０と内側カム１２との間でこれらに複数個が噛
合してその間に流体室Ａ〜Ｉを形成する遊星歯車１４
と、流体室Ａ〜Ｉに出入り口が臨む複数の進入・排出用
流路２０ａ１〜２０ａ５、２０ｂ１〜２０ｂ５とを備え
ている。
【００１１】この実施の形態について、詳細に説明す
る。略円筒状の外側カム１０には、これの内周面に全周
にわたって均等に合計５つの内方突出部１０ａを有する
内周歯形カム面１０ｂが形成されている。外側カム１０
の内周側には、これと同心に断面が略方形の柱状の内側
カム１２が配置されている。内側カム１２には、これの
外周面に全周にわたって均等に合計４つの外方突出部１
２ａを有する外周歯形カム面１２ｂが形成されている。
内周歯形カム面１０ｂと外周歯形カム面１２ｂとは互い
に直接かみ合わない関係に寸法設定されている。内側カ
ム１２の軸心側には軸方向に貫通するスプライン穴１２
ｃが形成されている。図２に示すように、外側カム１０
および内側カム１２の両側面には、前側板１８、および
後側板２０がそれぞれ配置されている。前側板１８、外
側カム１０、及び後側板２０は、心合わせリング３２、
３４、および位置決めピン３８、４０によって互いに心
合わせされるとともに位置合わせされた状態で、それぞ
れ複数のボルト４２、４４によって一体状に締結される
ようになっている。このように心合わせリング３２と位
置決めピン３８とによって、外側カム１０と前側板１８
との心合わせを行い、また心合わせリング３４と位置決
めピン４０とによって、外側カム１０と後側板２０との
心合わせを行うことによってはめ合い公差に基づく相互
のすきまの影響を相殺して、それぞれの位置精度を確保
できるようになっている。また心合わせリング３２、３
４は、流体の力および歯車間に作用する接触力によって
引き起こされる前側板１８、後側板２０などの局部的な
変形も防止することが可能である。前側板１８には軸受
２４が取り付けられており、また後側板２０には軸受２
６が取り付けられている。上述の内側カム１２を貫通す
るように駆動軸１６が配置されている。駆動軸１６には
クラウン加工されたスプライン軸部１６ａが形成されて
いる。駆動軸１６のスプライン軸部１６ａは内側カム１
２のスプライン穴１２ｃとはめ合わされている。駆動軸
１６は、軸受２４、２６によって回転可能に支持されて
おり、前側板１８よりも外方に突き出した軸端側が図示
してない被駆動装置と連結されるようになっている。後
側板２０の軸受２６の内輪側は、駆動軸１６にねじ込ま
れたベアリングナット２８によって駆動軸１６と一体に
固定されており、また外輪側は、カバー２２によって抜
け止めされている。カバー２２は後側板２０にボルト４
６をもって固定されている。前側板１８は、これの段付
き部にはめ合わされる図示してないブラケットを介して
固定部に固定されるようになっている。
る。略円筒状の外側カム１０には、これの内周面に全周
にわたって均等に合計５つの内方突出部１０ａを有する
内周歯形カム面１０ｂが形成されている。外側カム１０
の内周側には、これと同心に断面が略方形の柱状の内側
カム１２が配置されている。内側カム１２には、これの
外周面に全周にわたって均等に合計４つの外方突出部１
２ａを有する外周歯形カム面１２ｂが形成されている。
内周歯形カム面１０ｂと外周歯形カム面１２ｂとは互い
に直接かみ合わない関係に寸法設定されている。内側カ
ム１２の軸心側には軸方向に貫通するスプライン穴１２
ｃが形成されている。図２に示すように、外側カム１０
および内側カム１２の両側面には、前側板１８、および
後側板２０がそれぞれ配置されている。前側板１８、外
側カム１０、及び後側板２０は、心合わせリング３２、
３４、および位置決めピン３８、４０によって互いに心
合わせされるとともに位置合わせされた状態で、それぞ
れ複数のボルト４２、４４によって一体状に締結される
ようになっている。このように心合わせリング３２と位
置決めピン３８とによって、外側カム１０と前側板１８
との心合わせを行い、また心合わせリング３４と位置決
めピン４０とによって、外側カム１０と後側板２０との
心合わせを行うことによってはめ合い公差に基づく相互
のすきまの影響を相殺して、それぞれの位置精度を確保
できるようになっている。また心合わせリング３２、３
４は、流体の力および歯車間に作用する接触力によって
引き起こされる前側板１８、後側板２０などの局部的な
変形も防止することが可能である。前側板１８には軸受
２４が取り付けられており、また後側板２０には軸受２
６が取り付けられている。上述の内側カム１２を貫通す
るように駆動軸１６が配置されている。駆動軸１６には
クラウン加工されたスプライン軸部１６ａが形成されて
いる。駆動軸１６のスプライン軸部１６ａは内側カム１
２のスプライン穴１２ｃとはめ合わされている。駆動軸
１６は、軸受２４、２６によって回転可能に支持されて
おり、前側板１８よりも外方に突き出した軸端側が図示
してない被駆動装置と連結されるようになっている。後
側板２０の軸受２６の内輪側は、駆動軸１６にねじ込ま
れたベアリングナット２８によって駆動軸１６と一体に
固定されており、また外輪側は、カバー２２によって抜
け止めされている。カバー２２は後側板２０にボルト４
６をもって固定されている。前側板１８は、これの段付
き部にはめ合わされる図示してないブラケットを介して
固定部に固定されるようになっている。
【００１２】外側カム１０の内周歯形カム面１０ｂと内
側カム１２の外周歯形カム面１２ｂとの間のすきまに
は、両カム面１０ｂ及び１２ｂと常にかみ合うように合
計９つの遊星歯車１４が遊星運動可能に配置されてい
る。すなわち、遊星歯車１４は、それぞれ両カム面１０
ｂ、１２ｂと常時かみ合って自転しながら、外側カム１
０の内周歯形カム面１０ｂに沿って移動（公転）するこ
とが可能である。
側カム１２の外周歯形カム面１２ｂとの間のすきまに
は、両カム面１０ｂ及び１２ｂと常にかみ合うように合
計９つの遊星歯車１４が遊星運動可能に配置されてい
る。すなわち、遊星歯車１４は、それぞれ両カム面１０
ｂ、１２ｂと常時かみ合って自転しながら、外側カム１
０の内周歯形カム面１０ｂに沿って移動（公転）するこ
とが可能である。
【００１３】前側板１８の内側面、後側板２０の内側
面、外側カム１０の内周歯形カム面１０ｂ、内側カム１
２の外周歯形カム面１２ｂ、および２つの遊星歯車１４
によって図１に示すように、合計９つの流体室Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉがそれぞれ構成されてい
る。後側板２０には、これの内側面の所定位置にそれぞ
れ開口する２組、合計１０の流路が形成されている。す
なわち、内側面の所定の円周上に全周にわたって均等に
５つの一方側流路２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０
ａ４、２０ａ５（これらを特に区別しない場合は、単に
２０ａと表示する）がそれぞれ配置されており、一方側
流路２０ａから半ピッチずつずらせた位置に５つの他方
側流路２０ｂ１、２０ｂ２、２０ｂ３、２０ｂ４、２０
ｂ５（これらを特に区別しない場合は、単に２０ｂと表
示する）がそれぞれ配置されている。前側板１８と駆動
軸１６との間はシール部材３０によってシールされてお
り、また後側板２０とカバー２２との間はシール部材３
６によってシールされている。
面、外側カム１０の内周歯形カム面１０ｂ、内側カム１
２の外周歯形カム面１２ｂ、および２つの遊星歯車１４
によって図１に示すように、合計９つの流体室Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉがそれぞれ構成されてい
る。後側板２０には、これの内側面の所定位置にそれぞ
れ開口する２組、合計１０の流路が形成されている。す
なわち、内側面の所定の円周上に全周にわたって均等に
５つの一方側流路２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０
ａ４、２０ａ５（これらを特に区別しない場合は、単に
２０ａと表示する）がそれぞれ配置されており、一方側
流路２０ａから半ピッチずつずらせた位置に５つの他方
側流路２０ｂ１、２０ｂ２、２０ｂ３、２０ｂ４、２０
ｂ５（これらを特に区別しない場合は、単に２０ｂと表
示する）がそれぞれ配置されている。前側板１８と駆動
軸１６との間はシール部材３０によってシールされてお
り、また後側板２０とカバー２２との間はシール部材３
６によってシールされている。
【００１４】このように、外側カム１０、内側カム１
２、遊星歯車１４、駆動軸１６、前側板１８、後側板２
０などによって遊星カム型流体圧装置が構成されてい
る。図示してない圧力源から一方側流路２０ａを通って
容積増大行程側の流体室たとえば図示の配置状態で流体
室Ａ、Ｃ、Ｆ、Ｈに高圧の作動流体をそれぞれ流入させ
ると、内側カム１２が図中矢印で示す時計方向に強制的
に回転させられることになり、この内側カム１２の回転
に応じて容積減少行程側の流体室Ｂ、Ｅ、Ｇ、Ｉから低
圧となった作動流体が他方の流路２０ｂにそれぞれ流出
することになる。すなわち、遊星カム型流体圧装置にモ
ータ作用をさせることが可能である。これにより駆動軸
１６によって図示してない被駆動装置を回転可能であ
る。なお、図示の状態で流体室Ｄは中立室となってい
る。
２、遊星歯車１４、駆動軸１６、前側板１８、後側板２
０などによって遊星カム型流体圧装置が構成されてい
る。図示してない圧力源から一方側流路２０ａを通って
容積増大行程側の流体室たとえば図示の配置状態で流体
室Ａ、Ｃ、Ｆ、Ｈに高圧の作動流体をそれぞれ流入させ
ると、内側カム１２が図中矢印で示す時計方向に強制的
に回転させられることになり、この内側カム１２の回転
に応じて容積減少行程側の流体室Ｂ、Ｅ、Ｇ、Ｉから低
圧となった作動流体が他方の流路２０ｂにそれぞれ流出
することになる。すなわち、遊星カム型流体圧装置にモ
ータ作用をさせることが可能である。これにより駆動軸
１６によって図示してない被駆動装置を回転可能であ
る。なお、図示の状態で流体室Ｄは中立室となってい
る。
【００１５】この遊星カム型流体圧装置の動作を説明す
る。装置はモータとして駆動されるものとする。図示し
てない圧力源から一方側流路２０ａを通って容積増大行
程側の流体室に高圧の作動流体を流入させることによ
り、内側カム１２が図中矢印で示す時計方向に回転させ
られ、内側カム１２の回転に応じて容積減少行程側の流
体室から低圧となった作動流体が流出させられることに
なる。このような動作が容積増大行程側の流体室に対し
て順次繰り返されるので、内側カム１２が連続的に回転
することになる。これにより、遊星カム型流体圧装置に
モータ作用をさせることができる。すなわち、駆動軸１
６を介して図示してない被駆動装置を駆動することがで
きる。駆動軸１６のスプライン軸部１６ａには、クラウ
ン加工が施されているので、駆動軸１６に曲げモーメン
トが作用するような場合であっても、これとスプライン
結合する内側カム１２には、これを軸方向に振れ動かそ
うとする力は作用しない。したがって、内側カム１２と
側板１８との間、内側カム１２と側板２０との間から漏
れる作動油の量をそれぞれ少なくすることができ、これ
らの間の摩擦力も小さくて済むので、損失動力も少なく
することができる。
る。装置はモータとして駆動されるものとする。図示し
てない圧力源から一方側流路２０ａを通って容積増大行
程側の流体室に高圧の作動流体を流入させることによ
り、内側カム１２が図中矢印で示す時計方向に回転させ
られ、内側カム１２の回転に応じて容積減少行程側の流
体室から低圧となった作動流体が流出させられることに
なる。このような動作が容積増大行程側の流体室に対し
て順次繰り返されるので、内側カム１２が連続的に回転
することになる。これにより、遊星カム型流体圧装置に
モータ作用をさせることができる。すなわち、駆動軸１
６を介して図示してない被駆動装置を駆動することがで
きる。駆動軸１６のスプライン軸部１６ａには、クラウ
ン加工が施されているので、駆動軸１６に曲げモーメン
トが作用するような場合であっても、これとスプライン
結合する内側カム１２には、これを軸方向に振れ動かそ
うとする力は作用しない。したがって、内側カム１２と
側板１８との間、内側カム１２と側板２０との間から漏
れる作動油の量をそれぞれ少なくすることができ、これ
らの間の摩擦力も小さくて済むので、損失動力も少なく
することができる。
【００１６】つぎに、この実施の形態の内側カム１２の
外方突出部１２ａの曲線に関して説明する。図１および
図４に示すように、内側カム１２の外方突出部１２ａの
谷部Ｋａから山部Ｋｂに至る反時計回りの回転方向の曲
線を、その曲線の変曲点Ｋの位置が谷部Ｋａと山部Ｋｂ
との間の角度の半分の位置からずれるように形成してい
る。また変曲点Ｋの勾配が０．５からずれるように形成
している。外側カム１０は内側カム１２および遊星歯車
１４に対応して形成される。
外方突出部１２ａの曲線に関して説明する。図１および
図４に示すように、内側カム１２の外方突出部１２ａの
谷部Ｋａから山部Ｋｂに至る反時計回りの回転方向の曲
線を、その曲線の変曲点Ｋの位置が谷部Ｋａと山部Ｋｂ
との間の角度の半分の位置からずれるように形成してい
る。また変曲点Ｋの勾配が０．５からずれるように形成
している。外側カム１０は内側カム１２および遊星歯車
１４に対応して形成される。
【００１７】以下詳細に説明すると、図１において、φ
は内側カムの回転角または内側カム曲線関数のパラメー
タ（極座標における接線座標）であり、内側カム曲線の
スタートライン（突出部１２ａのスタート位置φ＝０）
から突出部１２ａの中心線までの角度をφ＝１とする。
図１において、谷部Ｋａの半径は回転中心Ｏからの距離
（最小半径）Ｒｍｉｎ、山部Ｋｂの半径は回転中心Ｏか
らの距離（最大半径）Ｒｍａｘであり、したがって突出
部高さＨｒｌ＝Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎである。φｂｐは変
曲点Ｋに至る角度である。
は内側カムの回転角または内側カム曲線関数のパラメー
タ（極座標における接線座標）であり、内側カム曲線の
スタートライン（突出部１２ａのスタート位置φ＝０）
から突出部１２ａの中心線までの角度をφ＝１とする。
図１において、谷部Ｋａの半径は回転中心Ｏからの距離
（最小半径）Ｒｍｉｎ、山部Ｋｂの半径は回転中心Ｏか
らの距離（最大半径）Ｒｍａｘであり、したがって突出
部高さＨｒｌ＝Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎである。φｂｐは変
曲点Ｋに至る角度である。
【００１８】図４は横軸をφ、縦軸を回転中心からの距
離ｒ（φ）とした関数曲線である。ｒ（φ）は内側カム
曲線ＣＡＭの半径または動径（極座標における半径座
標）であり、φ＝０のときｒ（φ）＝Ｒｍｉｎであり、
Ｒｍｉｎ＝１とする。φ＝１のときｒ（φ）＝Ｒｍａｘ
である。変曲点Ｋにおける内側カム曲線ＣＡＭの勾配ｄ
ｒBPは、内側カム曲線ＣＡＭの変曲点Ｋにおいて、その
曲線関数の第１導関数、すなわち、 ｄｒ／ｄφ（φ＝φｂｐ）＝ｄｒbp＝ｔａｎα であり、接線の勾配を示す。
離ｒ（φ）とした関数曲線である。ｒ（φ）は内側カム
曲線ＣＡＭの半径または動径（極座標における半径座
標）であり、φ＝０のときｒ（φ）＝Ｒｍｉｎであり、
Ｒｍｉｎ＝１とする。φ＝１のときｒ（φ）＝Ｒｍａｘ
である。変曲点Ｋにおける内側カム曲線ＣＡＭの勾配ｄ
ｒBPは、内側カム曲線ＣＡＭの変曲点Ｋにおいて、その
曲線関数の第１導関数、すなわち、 ｄｒ／ｄφ（φ＝φｂｐ）＝ｄｒbp＝ｔａｎα であり、接線の勾配を示す。
【００１９】図４に示す曲線が当業者のしばしば用いる
通常の正弦曲線または余弦曲線であれば、変曲点Ｋの位
置（角度）φｂｐはφ／２すなわち、φ＝１とするとφ
ｂｐ＝０．５となり、このときｄｒbpは０．５となる。
この正弦曲線に対して、変曲点Ｋが０．５から山部Ｋｂ
側または谷部Ｋａ側に若干ずれると、正弦曲線とは異な
り、Ｈｒｌ，φｂｐ，ｄｒbpをパラメータとする特殊な
関数曲線となる。
通常の正弦曲線または余弦曲線であれば、変曲点Ｋの位
置（角度）φｂｐはφ／２すなわち、φ＝１とするとφ
ｂｐ＝０．５となり、このときｄｒbpは０．５となる。
この正弦曲線に対して、変曲点Ｋが０．５から山部Ｋｂ
側または谷部Ｋａ側に若干ずれると、正弦曲線とは異な
り、Ｈｒｌ，φｂｐ，ｄｒbpをパラメータとする特殊な
関数曲線となる。
【００２０】ところで、内側カム１２の曲線は全てにお
いて対称形である。したがって、内側カム１２の全突出
部１２ａはもちろん同一の形状を有するから、内側カム
曲線ＣＡＭの関数は１個の突出部１２ａのみについて考
慮すればよい。そして内側カム曲線ＣＡＭはその突出部
１２ａの中心線回りに対称で、中心において最大半径Ｒ
ｍａｘをもち、かつスタート位置で最小半径Ｒｍｉｎを
有する。内側カム１２の対称形はまた流体圧装置の正転
または逆転における同一運転を確保するものである。一
方、外側カム１０の内方突出部１０ａからなる外側カム
曲線は内側カム曲線ＣＡＭと遊星歯車１４によって形成
されることから、外側カム１０の曲線関数の元関数は内
側カム曲線関数であり、もちろん内側カム曲線関数と同
様に全てにおいて対称形である。ゆえに、内側カム１２
の外方突出部１２ａおよび外側カム１０の内方突出部１
０ａのそれぞれの曲線における１／２のみ限定すればよ
く、他の１／２については中心をまわる曲線でミラーイ
メージングすることができる。このミラーイメージング
の結果、転換点はそれぞれの突出部のスタートとなる谷
部Ｋａと突出部の中心となる山部Ｋｂで生ずる。このた
め全体としてみると、内側カム１２の外方突出部１２ａ
の曲線すなわち内側カム曲線ＣＡＭの若干の変化が、流
体圧装置の脈動率や容積率などの性能に影響を与える。
すなわち遊星カム型流体圧装置の性能は、内側カム１２
の突出部の数とその曲線および外側カム１０の内方突出
部の数に支配される。
いて対称形である。したがって、内側カム１２の全突出
部１２ａはもちろん同一の形状を有するから、内側カム
曲線ＣＡＭの関数は１個の突出部１２ａのみについて考
慮すればよい。そして内側カム曲線ＣＡＭはその突出部
１２ａの中心線回りに対称で、中心において最大半径Ｒ
ｍａｘをもち、かつスタート位置で最小半径Ｒｍｉｎを
有する。内側カム１２の対称形はまた流体圧装置の正転
または逆転における同一運転を確保するものである。一
方、外側カム１０の内方突出部１０ａからなる外側カム
曲線は内側カム曲線ＣＡＭと遊星歯車１４によって形成
されることから、外側カム１０の曲線関数の元関数は内
側カム曲線関数であり、もちろん内側カム曲線関数と同
様に全てにおいて対称形である。ゆえに、内側カム１２
の外方突出部１２ａおよび外側カム１０の内方突出部１
０ａのそれぞれの曲線における１／２のみ限定すればよ
く、他の１／２については中心をまわる曲線でミラーイ
メージングすることができる。このミラーイメージング
の結果、転換点はそれぞれの突出部のスタートとなる谷
部Ｋａと突出部の中心となる山部Ｋｂで生ずる。このた
め全体としてみると、内側カム１２の外方突出部１２ａ
の曲線すなわち内側カム曲線ＣＡＭの若干の変化が、流
体圧装置の脈動率や容積率などの性能に影響を与える。
すなわち遊星カム型流体圧装置の性能は、内側カム１２
の突出部の数とその曲線および外側カム１０の内方突出
部の数に支配される。
【００２１】図１および図４に示すような例を用いて、
脈動率の低下と容積率の向上の両者相反する性能の向上
を目的にシミュレーションを実施した。この場合、突出
部数を増加させ、まず脈動率を低下させてから容積率を
向上させることを考えた。内側カム曲線に特殊関数を用
い、内側カムの突出部の高さＨｒｌおよび変曲点Ｋの角
度φｂｐとその位置の勾配ｄｒbpなどの条件を探索し、
これらの３者がもっとも有効な条件であることを見出し
てシミュレーションを実施した。
脈動率の低下と容積率の向上の両者相反する性能の向上
を目的にシミュレーションを実施した。この場合、突出
部数を増加させ、まず脈動率を低下させてから容積率を
向上させることを考えた。内側カム曲線に特殊関数を用
い、内側カムの突出部の高さＨｒｌおよび変曲点Ｋの角
度φｂｐとその位置の勾配ｄｒbpなどの条件を探索し、
これらの３者がもっとも有効な条件であることを見出し
てシミュレーションを実施した。
【００２２】このとき突出部数について、図１は内側カ
ム１２の突出部数が４、外側カム１０の突出部数が５で
あるが、図５は内側カム１２の突出部数５、外側カム１
０の突出部数６の場合、図６は内側カム１２の突出部数
３、外側カム１０の突出部数４の場合であり、これらも
同様に行なった。表１は、変曲点Ｋの角度φｂｐ＝０．
５、勾配ｄｒbpは０．５の場合における、内側カム１２
と外側カム１０の突出部数の組合せにおける、Ｒｍｉｎ
＝１としたときの突出部の高さを表したものである。
ム１２の突出部数が４、外側カム１０の突出部数が５で
あるが、図５は内側カム１２の突出部数５、外側カム１
０の突出部数６の場合、図６は内側カム１２の突出部数
３、外側カム１０の突出部数４の場合であり、これらも
同様に行なった。表１は、変曲点Ｋの角度φｂｐ＝０．
５、勾配ｄｒbpは０．５の場合における、内側カム１２
と外側カム１０の突出部数の組合せにおける、Ｒｍｉｎ
＝１としたときの突出部の高さを表したものである。
【００２３】
【表１】
【００２４】突出部の高さＨｒｌは脈動率にはほとんど
影響しないが、容積率に影響することから、まず内側カ
ム１２の突出部の高さＨｒｌを標準的な曲線関数を用い
て検討した。その結果、内側カム１２および外側カム１
０のそれぞれの構成において、内側カム１２の突出部の
高さＨｒｌが可能な最大高さであるとき最適であること
を見出した。
影響しないが、容積率に影響することから、まず内側カ
ム１２の突出部の高さＨｒｌを標準的な曲線関数を用い
て検討した。その結果、内側カム１２および外側カム１
０のそれぞれの構成において、内側カム１２の突出部の
高さＨｒｌが可能な最大高さであるとき最適であること
を見出した。
【００２５】表２は、内側カム１２と外側カム１０の突
出部数の組合せにおける、最適の突出部高さＨｒｌにお
ける最小半径Ｒｍｉｎに対する比Ｈｒｌ／Ｒｍｉｎ、変
曲点Ｋの角度φｂｐおよび勾配ｄｒbpを表したものであ
る。
出部数の組合せにおける、最適の突出部高さＨｒｌにお
ける最小半径Ｒｍｉｎに対する比Ｈｒｌ／Ｒｍｉｎ、変
曲点Ｋの角度φｂｐおよび勾配ｄｒbpを表したものであ
る。
【００２６】
【表２】
【００２７】変曲点Ｋの角度φｂｐと勾配ｄｒbpは、標
準的な曲線を比較の規準とするため、曲線の変曲点Ｋの
角度φｂｐ＝０．５と勾配ｄｒbp＝０．５における前後
の数値を用いて探索した。すなわち、実現可能と予測さ
れた最適な変曲点Ｋの角度φｂｐの範囲および勾配は表
２のような範囲であった。表３は、内側カム１２と外側
カム１０の突出部数の組合せにおける脈動率と容積率を
表したものである。
準的な曲線を比較の規準とするため、曲線の変曲点Ｋの
角度φｂｐ＝０．５と勾配ｄｒbp＝０．５における前後
の数値を用いて探索した。すなわち、実現可能と予測さ
れた最適な変曲点Ｋの角度φｂｐの範囲および勾配は表
２のような範囲であった。表３は、内側カム１２と外側
カム１０の突出部数の組合せにおける脈動率と容積率を
表したものである。
【００２８】ここで、遊星カム型流体圧装置の理論容積
Ｖｔｈは次の式１により求めることができる。
Ｖｔｈは次の式１により求めることができる。
【００２９】
【数１】
【００３０】ここに、Ｎｒｏは外側カム１０の内方突出
部１０ａの数、Ｎｒｉは内側カム１２の外方突出部１２
ａの数、Ｖｍｘは流体室Ａ〜Ｉの最大時の押し除け容
積、Ｖｍｎは流体室Ａ〜Ｉの最小時の押し除け容積であ
る。また、この装置を一定回転速度のポンプとして使用
した場合の１回転中の流量の脈動率Ｄｔｈは、次の式２
により求めることができる。
部１０ａの数、Ｎｒｉは内側カム１２の外方突出部１２
ａの数、Ｖｍｘは流体室Ａ〜Ｉの最大時の押し除け容
積、Ｖｍｎは流体室Ａ〜Ｉの最小時の押し除け容積であ
る。また、この装置を一定回転速度のポンプとして使用
した場合の１回転中の流量の脈動率Ｄｔｈは、次の式２
により求めることができる。
【００３１】
【数２】
【００３２】ここに、Ｑｍｘは１回転中の最大吐出量、
Ｑｍｎは１回転中の最小吐出量、Ｗｒは内側カム１２の
角速度、Ｖｔｈは理論容積（式１による）である。ま
た、容積率ηは、次の式３により簡略に求めるものとす
る。
Ｑｍｎは１回転中の最小吐出量、Ｗｒは内側カム１２の
角速度、Ｖｔｈは理論容積（式１による）である。ま
た、容積率ηは、次の式３により簡略に求めるものとす
る。
【００３３】
【数３】
【００３４】ただし、
【００３５】
【数４】
【００３６】
【数５】
【００３７】ここに、Ｒｍｎは内側カム１２の歯車最小
半径、Ｈｒｌは内側カム１２の外方突出部１２ａの高
さ、Ｒｐは遊星歯車１４の半径、Ｎｒは遊星歯車１４の
数、Ｖｃｈは１つの流体室の押し除け容積、θは内側カ
ム１２の回転角度、Ｗｐは遊星歯車１４の幅である。表
３は、種々のカム面形状に対して式１〜３を用いて計算
し、突出部の数ごとに最良のものをまとめて示してい
る。
半径、Ｈｒｌは内側カム１２の外方突出部１２ａの高
さ、Ｒｐは遊星歯車１４の半径、Ｎｒは遊星歯車１４の
数、Ｖｃｈは１つの流体室の押し除け容積、θは内側カ
ム１２の回転角度、Ｗｐは遊星歯車１４の幅である。表
３は、種々のカム面形状に対して式１〜３を用いて計算
し、突出部の数ごとに最良のものをまとめて示してい
る。
【００３８】
【表３】
【００３９】この表３から、従来の外側カムの突出部４
つ及び内側カムの突出部３つのものと比較して脈動率と
容積率の両方を改善できるのは、本願発明の構成のもの
だけであることがわかる。なお、突出部５：３、６：
４、６：３、７：４、７：３、８：７、８：６、９：
６、１０：６などの場合についても計算したが、いずれ
も４：３のものには及ばないか、設計不能となり、わず
らわしくなるので表３には示してない。
つ及び内側カムの突出部３つのものと比較して脈動率と
容積率の両方を改善できるのは、本願発明の構成のもの
だけであることがわかる。なお、突出部５：３、６：
４、６：３、７：４、７：３、８：７、８：６、９：
６、１０：６などの場合についても計算したが、いずれ
も４：３のものには及ばないか、設計不能となり、わず
らわしくなるので表３には示してない。
【００４０】またこの表３は、勾配ｄｒbpが０．５の場
合で変曲点Ｋの角度φｂｐが０．５からずれた０．５５
の場合、ならびに変曲点Ｋの角度φｂｐが０．５５で勾
配が０．４５、０．５５にずれた場合について、それぞ
れの脈動率および容積率を表している。これに併せて、
従来の突出部数３：４を基準にした脈動率および容積率
の改善も表している。ただし、脈動率では−が改善を表
し、容積率では＋が改善を表している。なお、注１は脈
動率が比較対象のものよりも悪化したので計算を省略
し、注２は流体室に連通する流路を設けることができず
設計不能であった。
合で変曲点Ｋの角度φｂｐが０．５からずれた０．５５
の場合、ならびに変曲点Ｋの角度φｂｐが０．５５で勾
配が０．４５、０．５５にずれた場合について、それぞ
れの脈動率および容積率を表している。これに併せて、
従来の突出部数３：４を基準にした脈動率および容積率
の改善も表している。ただし、脈動率では−が改善を表
し、容積率では＋が改善を表している。なお、注１は脈
動率が比較対象のものよりも悪化したので計算を省略
し、注２は流体室に連通する流路を設けることができず
設計不能であった。
【００４１】その結果、内側カム１２の突出部数４で外
側カム１０の突出部数５のとき、および内側カム１２の
突出部数５で外側カム１０の突出部数６のときにおい
て、変曲点Ｋの角度φｂｐはφｂｐ＝０．５から山側に
ずれたφｂｐ＝０．５５であるとき、容積率の向上にも
っとも寄与することがわかる。また変曲点Ｋの勾配ｄｒ
bp＝０．５５のとき容積率の向上に最適である。さらに
変曲点Ｋの勾配ｄｒbp＝０．４５のとき脈動率の向上が
もっとも有利である。また変曲点Ｋの角度φｂｐ＝０．
５５および勾配ｄｒbp＝０．５のとき、脈動率と容積率
を共に向上させることが明らかである。
側カム１０の突出部数５のとき、および内側カム１２の
突出部数５で外側カム１０の突出部数６のときにおい
て、変曲点Ｋの角度φｂｐはφｂｐ＝０．５から山側に
ずれたφｂｐ＝０．５５であるとき、容積率の向上にも
っとも寄与することがわかる。また変曲点Ｋの勾配ｄｒ
bp＝０．５５のとき容積率の向上に最適である。さらに
変曲点Ｋの勾配ｄｒbp＝０．４５のとき脈動率の向上が
もっとも有利である。また変曲点Ｋの角度φｂｐ＝０．
５５および勾配ｄｒbp＝０．５のとき、脈動率と容積率
を共に向上させることが明らかである。
【００４２】上記から、流体圧装置として最も適当な構
成は、容積率の向上にウエイトを置いた場合、内側カム
１２の突出部の数４、外側カム１０の内方突出部の数
５、変曲点の角度φｂｐ＝０．５５および勾配ｄｒbp＝
０．５５であるといえる。また脈動率の向上にウエイト
を置いた場合、内側カム１２の突出部の数５、外側カム
１０の内方突出部の数６、変曲点の角度φｂｐ＝０．５
５および勾配ｄｒ bp＝０．４５である。
成は、容積率の向上にウエイトを置いた場合、内側カム
１２の突出部の数４、外側カム１０の内方突出部の数
５、変曲点の角度φｂｐ＝０．５５および勾配ｄｒbp＝
０．５５であるといえる。また脈動率の向上にウエイト
を置いた場合、内側カム１２の突出部の数５、外側カム
１０の内方突出部の数６、変曲点の角度φｂｐ＝０．５
５および勾配ｄｒ bp＝０．４５である。
【００４３】さらに、内側カム１２の突出部の数３、外
側カム１０の内方突出部の数４においても、正弦曲線か
ら変曲点Ｋの位置をずらせた特殊関数を内側カム曲線と
することによって、曲線に前記した変曲点の角度φｂｐ
＝０．５５および勾配ｄｒbp＝０．５５のとき容積率が
改善されていることがわかる。なおこの場合に、変曲点
Ｋの角度φｂｐ＝０．５５で勾配ｄｒbp＝０．４５，ｄ
ｒbp＝０．５とすることももちろん可能である。
側カム１０の内方突出部の数４においても、正弦曲線か
ら変曲点Ｋの位置をずらせた特殊関数を内側カム曲線と
することによって、曲線に前記した変曲点の角度φｂｐ
＝０．５５および勾配ｄｒbp＝０．５５のとき容積率が
改善されていることがわかる。なおこの場合に、変曲点
Ｋの角度φｂｐ＝０．５５で勾配ｄｒbp＝０．４５，ｄ
ｒbp＝０．５とすることももちろん可能である。
【００４４】なお、実施の形態の説明においては、後側
板２０に各流路２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ
４、２０ａ５、２０ｂ１、２０ｂ２、２０ｂ３、２０ｂ
４、２０ｂ５をそれぞれ形成するものとしたが、これら
は後側板２０に形成しないで前側板１８に形成するよう
にすることもできる。また、実施の形態の説明において
は、外側カム１０の突出部５つおよび内側カム１２の突
出部４つの場合を説明したが、外側カム１０の突出部６
つおよび内側カム１２の突出部５つの場合には、遊星歯
車の数が突出部の数の和に対応して１１となり、流路の
数は合計で１２形成することになる。
板２０に各流路２０ａ１、２０ａ２、２０ａ３、２０ａ
４、２０ａ５、２０ｂ１、２０ｂ２、２０ｂ３、２０ｂ
４、２０ｂ５をそれぞれ形成するものとしたが、これら
は後側板２０に形成しないで前側板１８に形成するよう
にすることもできる。また、実施の形態の説明において
は、外側カム１０の突出部５つおよび内側カム１２の突
出部４つの場合を説明したが、外側カム１０の突出部６
つおよび内側カム１２の突出部５つの場合には、遊星歯
車の数が突出部の数の和に対応して１１となり、流路の
数は合計で１２形成することになる。
【００４５】また、内方突出部１０ａについても、外方
突出部１２ａに代えてまたは内方突出部１０ａととも
に、谷部Ｋａ、山部Ｋｂを前記のように構成することが
可能である。外側カム１０の変曲点および曲線を決め
て、これに応じて内側カム１２の曲線を決めることも可
能だからである。
突出部１２ａに代えてまたは内方突出部１０ａととも
に、谷部Ｋａ、山部Ｋｂを前記のように構成することが
可能である。外側カム１０の変曲点および曲線を決め
て、これに応じて内側カム１２の曲線を決めることも可
能だからである。
【００４６】
【発明の効果】請求項１記載の遊星カム型流体圧装置に
よれば、突出部の谷部から山部に至る曲線の変曲点の位
置をずらし最適値を求めることにより、突出部数を増加
して脈動率を低下しても、容積率を向上することができ
る。請求項２記載の遊星カム型流体圧装置によれば、請
求項１よりもさらに脈動率および容積率が改善できる。
よれば、突出部の谷部から山部に至る曲線の変曲点の位
置をずらし最適値を求めることにより、突出部数を増加
して脈動率を低下しても、容積率を向上することができ
る。請求項２記載の遊星カム型流体圧装置によれば、請
求項１よりもさらに脈動率および容積率が改善できる。
【図１】この発明の一実施の形態の遊星カム型流体圧装
置の変曲点の位置および突出部高さを説明する説明図で
ある。
置の変曲点の位置および突出部高さを説明する説明図で
ある。
【図２】遊星カム型流体圧装置の横断面図である。
【図３】図２の２ー２線に沿う断面図である。
【図４】横軸が角度φ、縦軸がｒ（φ）の関数曲線図で
ある。
ある。
【図５】外側カムの突出部の数が６、内側カムが５の場
合の変曲点の位置および突出部高さを説明する説明図で
ある。
合の変曲点の位置および突出部高さを説明する説明図で
ある。
【図６】外側カムの突出部の数が４、内側カムが３の場
合の変曲点の位置および突出部高さを説明する説明図で
ある。
合の変曲点の位置および突出部高さを説明する説明図で
ある。
１０ 外側カム １０ａ 内方突出部 １２ 内側カム １２ａ 外方突出部 １４ 遊星歯車 Ｋ 変曲点 Ｋａ 谷部 Ｋｂ 山部 φｂｐ 変曲点の角度
Claims (2)
- 【請求項１】 内周が歯形をなしかつ複数の内方突出部
を有する外側カムと、外周が歯形をなしかつ複数の外方
突出部を有して前記外側カム内に遊嵌された内側カム
と、前記外側カムと前記内側カムとの間でこれらに複数
個が噛合してその間に流体室を形成する遊星歯車と、前
記流体室に出入り口が臨む複数の進入・排出用流路とを
備えた遊星カム型流体圧装置において、 前記内方突出部または前記外方突出部の少なくともいず
れか一方の、谷部から山部に至る回転方向の曲線を、そ
の曲線の変曲点の位置が前記谷部と前記山部との間の角
度の半分の位置からずれるように、形成したことを特徴
とする遊星カム型流体圧装置。 - 【請求項２】 前記変曲点の勾配が０．５からずれた請
求項１記載の遊星カム型流体圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16854597A JP4076603B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 遊星カム型流体圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16854597A JP4076603B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 遊星カム型流体圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1113639A true JPH1113639A (ja) | 1999-01-19 |
| JP4076603B2 JP4076603B2 (ja) | 2008-04-16 |
Family
ID=15870012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16854597A Expired - Lifetime JP4076603B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | 遊星カム型流体圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4076603B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066948A1 (fr) * | 2000-03-06 | 2001-09-13 | Quan Zhang | Machine volumetrique du type a engrenage |
| CN102865223A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-01-09 | 左文明 | 双级内啮合滚套泵 |
| RU198868U1 (ru) * | 2020-02-13 | 2020-07-30 | Глеб Юрьевич Волков | Вакуумный насос |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP16854597A patent/JP4076603B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066948A1 (fr) * | 2000-03-06 | 2001-09-13 | Quan Zhang | Machine volumetrique du type a engrenage |
| CN102865223A (zh) * | 2012-09-14 | 2013-01-09 | 左文明 | 双级内啮合滚套泵 |
| RU198868U1 (ru) * | 2020-02-13 | 2020-07-30 | Глеб Юрьевич Волков | Вакуумный насос |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4076603B2 (ja) | 2008-04-16 |
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