JPH11134431A - 梱包製品の等階級スタンプ読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 農産物の段ボール箱の等階級表から等階級ス
タンプを精度良く自動的に読みとる。 【解決手段】 農産物を箱詰めした段ボール箱１０の側
面１０ａに等階級表示部４を印刷する。外枠４１および
等階級表４２を赤色とする。画像参照マーク４３を黒色
系とする。等階級スタンプ５，５′も黒色系とする。コ
ンベアで搬送される段ボール箱１０の側面１０ａに、照
明装置により等階級表４２と同色の赤色の照明光を照射
してＣＣＤカメラで側面１０ａを撮像する。画像データ
から画像参照マーク４３の画像と等階級スタンプ５，
５′の画像とを抽出する。画像参照マーク４３の位置か
ら等階級表４２に対する等階級スタンプ５，５′の位置
を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農産物の箱詰製品
などの梱包製品を梱包物の等階級で種別するために、該
梱包製品に印された等階級スタンプを読み取ってスタン
プの有無を判定する梱包製品の等階級スタンプ読取り装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農産物の箱詰製品には、箱詰めさ
れている農産物の等階級を示すためにその段ボール箱に
スタンプを押捺したものがある。例えば、図２４に示し
たように、段ボール箱１００の側面に、升目に文字を有
する等階級表２００が印刷されており、箱詰めした後に
その農産物の等階級に対応する文字（升目）の部分に１
〜数個のスタンプ３００が押捺される。そして、このよ
うな箱詰製品の出荷時などにこのスタンプの捺印位置で
等階級を判定して種分けされている。

【０００３】上記のような種分けは、コンベアで搬送さ
れる段ボール箱を種分け装置で半自動的に行われてい
る。すなわち、検査員がコンベアで搬送されている段ボ
ール箱の等階級表内のスタンプ捺印位置を所定の時間内
に目視で読み取り、その読み取った結果を、種わけ装置
に判定結果を指定するための入力装置に手動で入力する
ようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来
は、等階級表内のスタンプ捺印位置を検査員が目視で判
定しているので、作業に負担がかかるばかりか、読み取
り間違いや、入力間違いなどが生じるという問題があ
る。

【０００５】本発明は、等階級スタンプを用いた梱包製
品の種分け作業の負担を軽減するために、等階級表を改
良するとともに該等階級表内の等階級スタンプの捺印位
置を自動的に精度良く読み取れるようにすることを課題
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の請求項１の梱包製品の等階級スタン
プ読取り装置は、特定波長域の可視光を反射する色で印
された等階級表と該等階級表と異なる色で印された識別
マークとからなる等階級表示部を有し、該等階級表中に
該等階級表と異なる色の等階級スタンプが押捺された梱
包製品について、該等階級スタンプの押捺箇所を読み取
る梱包製品の等階級スタンプ読取り装置であって、前記
梱包製品の前記等階級表示部が印された面に対して前記
等階級表と同色の照明光を照射する照明手段と、該照明
手段で照明光が照射された前記等階級表示部が印された
面を撮像する撮像手段と、該撮像手段で撮像された画像
データに基づいて前記識別マークの位置を判定し、該識
別マークの位置に基づいて前記スタンプの画像を抽出
し、該抽出されたスタンプの画像の前記等階級表に対す
る位置を読み取る判定手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００７】上記のように構成された請求項１の梱包製
品の等階級スタンプ読取り装置によれば、照明手段が等
階級表示部に対して等階級表と同色の照明光を照射する
ので、この等階級表と異なる色の識別マークと等階級ス
タンプが等階級表よりも暗色として強調され、撮像手段
で撮像された画像データから識別マークと等階級スタン
プを容易に抽出できる。

【０００８】なお、請求項２のように、照明手段が、梱
包製品の等階級表示部が印された面に対して、照明光を
平行に近く照射するようにすると、該梱包製品の表面で
の直接反射光による画像への影響を低減できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係
る梱包製品の等階級スタンプ読取り装置のブロック図、
図２は同読取り装置における撮像部の正面斜視図、図３
は同撮像部の平面図である。該読取り装置は、撮像系
Ａ、データ処理系Ｂで構成されている。

【００１０】撮像系Ａは、読取り対象となる段ボール箱
１０を搬送するコンベア２０の一部を覆う遮光暗室１、
この遮光暗室１内に配設され、コンベア２０の近傍に配
置された照明装置２、および、照明装置２を挟んでコン
ベア２０と反対側に配置された撮像手段としてのＣＣＤ
カメラ３で構成されている。また、データ処理系Ｂは、
ＣＣＤカメラ３からの画像データを取り込んでモノクロ
の２５６階調のデジタル画像データを出力するカメラア
ダプタ１１、カメラアダプタ１１からの画像データを取
り込んで、予めプログラムされた判定ロジックにより段
ボール箱１０の等階級表中の等階級スタンプの捺印位置
を判定するパーソナルコンピュータ１２で構成されてい
る。なお、このパーソナルコンピュータ１２の判定結果
は図示しない次段の工程（種分け装置等）に出力され
る。

【００１１】照明装置２は、基台２１と天板２４との間
で、コンベア２０に沿って配設された２枚の対向する光
拡散板２２−１，２２−２、この光拡散板２２−１，２
２−２のコンベア２０の搬送方向の両端部分でこの光拡
散板２２−１，２２−２の間に配置された照明光源２３
−１，２３−２を備えている。２枚の光拡散板２２−
１，２２−２の間隔は、段ボール箱１０の側面に印刷さ
れた矩形の等階級表示部４を少なくとも含む範囲をカバ
ーするだけの間隔になっており、この光拡散板２２−
１，２２−２の互いに対向する面が光に対して反射拡散
性を有している。照明光源２３−１，２３−２は赤色の
多数の発光ダイオードを内部に備えており、各々の発光
面２３−１ａ，２３−２ａは光に対して透過拡散性を有
している。また、照明光源２３−１，２３−２は、光拡
散板２２−１，２２−２で挟まれた空間に発光面２３−
１ａ，２３−２ａを向けて互いに対向して配置されてい
る。

【００１２】ＣＣＤカメラ３は、その撮像レンズ３１を
光拡散板２２−１，２２−２の間隙に臨ませ、該撮像レ
ンズ３１の光軸が光拡散板２２−１，２２−２と平行
に、且つ、コンベア２０の搬送方向と直角となるように
配置されている。これにより、ＣＣＤカメラ３は、光拡
散板２２−１，２２−２の間隙を通してコンベア２０上
の段ボール箱１０の側面を撮像する。

【００１３】以上の構成により、照明光源２３−１，２
３−２は内部の発光ダイオードの放射光により発光面２
３−１ａ，２３−２ａで赤色光を拡散発光し、この拡散
発光された赤色光は光拡散板２２−１，２２−２の対向
面によってさらに反射拡散される。これにより、コンベ
ア２０で搬送される段ボール箱１０の側面１０ａに均一
な赤色光が照射され、この赤色光が照射された段ボール
箱１０の側面１０ａがＣＣＤカメラ３によって撮像され
る。そして、この撮像した画像データに基づいて等階級
表示部４の等階級スタンプの捺印位置を判定する。な
お、照明光源２３−１，２３−２の発光ダイオードは図
２３のような発光特性を持っている。

【００１４】ところで、この実施例では段ボール箱は白
色系である。また、段ボール箱は紙製であってもその表
面が光沢面となることがあり、照明光の当て方によって
は、表面での反射光により撮像画像に極端な輝度ムラが
生じるので判定結果に影響することがある。

【００１５】しかし、照明光源２３−１の発光面２３−
１ａと照明光源２３−２の発光面２３−２ａとの位置関
係は、コンベア２０の搬送方向と平行な方向、すなわち
段ボール箱１０の等階級表示部４が印刷された側面１０
ａと平行な方向で対面しているので、照明光源２３−
１，２３−２からの直接光は側面１０ａに対して低角度
（光線と側面との成す角度が小角度）で入射する。この
ため、段ボール箱１０の表面が光沢面であっても、ＣＣ
Ｄカメラ３の位置から見て、照明光源２３−１，２３−
２からの直接光が側面１０ａで反射して見えることな
く、極端な輝度ムラを無くした画像データが得られる。

【００１６】なお、ＣＣＤカメラ３で撮像するときは、
例えば、コンベア２０の搬送路近傍に配置したスイッチ
等で段ボール箱１０を検出して、その段ボール箱１０の
側面の等階級表示部４がＣＣＤカメラ３の所定の視野内
に入るようにタイミングをとる。

【００１７】図４は実施例における段ボール箱１０の側
面１０ａに印刷された等階級表示部４の一例を示す図で
あり、図４(A) は多等階級のもの図４(B) は少等階級の
ものである。等階級表示部４は、段ボール箱１０の側面
１０ａに印刷され、長方形の外枠４１、外枠４１内で升
目と各升目内に付された丸付き数字とで構成された等階
級表４２、および、等階級表４２の長手方向の両側に位
置する識別マークとしての画像参照マーク４３で構成さ
れている。なお、画像参照マーク４３は、外周が上下方
向に縦長の長方形で内部に縦長の内抜き部を有してい
る。

【００１８】この実施例では、外枠４１と等階級表４２
は照明光源２３−１，２３−２の赤色光を殆ど反射する
ような赤色で印刷され、画像参照マーク４３は黒色で印
刷されている。そして、等階級スタンプ５，５′は前記
赤色より輝度値の低い色（例えば黒色）で捺印され、理
想的には図示の等階級スタンプ５のように等階級表４２
の升目の内側に捺印される。また、等階級スタンプ５′
のように升目からずれて捺印されることもあり、このよ
うな場合でもどの等階級すなわちどの升目に捺印された
ものであるかを、後述の判定ロジックにより判定する。

【００１９】ここで、段ボール箱１０、照明装置２およ
びＣＣＤカメラ３は遮光暗室１内にあり、段ボール箱１
０には照明装置２によって赤色光だけが照射される。こ
のため、段ボール箱１０の側面１０ａをＣＣＤカメラ３
で撮像したとき、２５６階調の画像データにおいて、等
階級表示部４のうち赤色の外枠４１と等階級表４２の部
分は殆ど側面１０ａと同等な輝度値となり、黒色の画像
参照マーク４３と等階級スタンプ５，５′が周りと異な
る顕著な輝度値となる。したがって、この画像データの
輝度値を所定のしきい値で２値化することにより、画像
参照マーク４３と等階級スタンプ５，５′の形状および
画像データ上の位置を抽出することができる。また、等
階級表４２は画像参照マーク４３は予め決められた所定
の位置関係にあるので、この画像参照マーク４３の位置
（画像データ上の位置）から等階級表４２の升目の位置
も一義的に決めることができる。

【００２０】パーソナルコンピュータ１２は、プログラ
ムを実行するＣＰＵ、入出力制御などの基本プログラム
（ＢＩＯＳ等）を記憶したＲＯＭ、ワーキングエリアや
ビデオメモリなどに用いるＲＡＭ、その他大容量メモリ
であるハードディスク、およびフロッピーディスクドラ
イブ等を備えており、判定ロジックを構成する処理プロ
グラムは、例えばフロッピーディスクドライブから入力
され、ＲＡＭあるいはハードディスクに展開され、ＣＰ
Ｕによって実行される。

【００２１】図５〜図８はパーソナルコンピュータ１２
における判定ロジックの処理の流れを示すメインルーチ
ンおよびサブルーチンのフローチャート、図９は同判定
ロジックの機能ブロック図であり、同図に基づいて判定
ロジックについて説明する。なお、画像データはＲＡＭ
のワーキングエリア等に記憶することができ、さらにこ
の画像データの画素の位置座標から、撮像した画像中の
各部の位置や大きさは、公知な画像演算処理や計算処理
により求めることができるので、このような画像演算処
理や計算処理の詳細な説明については省略する。

【００２２】図５は判定ロジックの大きな流れを示すメ
インフローのフローチャートであり、先ず、ステップＳ
１で２５６階調画像の画像データを取り込み、ステップ
Ｓ２で図６の２値化処理を行って、２５６階調画像の画
像データを各画素毎に黒か白（０または１）の２階調画
像の画像データに変換する。次に、ステップＳ３で図７
の画像参照マーク検出処理を行って、２階調画像から画
像参照マークの位置や面積等を求め、ステップＳ４で図
８のスタンプ検出処理を行って、等階級表の各升目中の
等階級スタンプの有無を判定する。

【００２３】（２値化処理）図６の２値化処理では、ス
テップＳ２１で、２５６階調画像の画像全体の平均輝度
値（「全体画像平均輝度値」という。）を求め、ステッ
プＳ２２で、画像全体を複数領域に分割した部分画像そ
れぞれについての平均輝度値（「部分画像平均輝度値」
という。）を計算する。次に、ステップＳ２３で、全体
画像平均輝度値と部分画像平均輝度値とに基づいて、部
分画像毎に２値化するためのしきい値（「部分画像２値
化しきい値」という。）を計算し、ステップＳ２４で部
分画像２値化しきい値に基づいて各部分画像単位で各画
素を２値化して２階調画像の画像データに変換する。そ
して、メインルーチンに復帰する。

【００２４】上記ステップＳ２１〜ステップＳ２４の処
理を図１０〜図１３に基づいて説明する。図１０は全体
画像平均輝度計算処理（ステップＳ２１）を示してお
り、図１０(A) のような２５６階調画像の全体画像Ｖの
輝度分布（２５６階調の輝度値に対する画素数の分布）
は、例えば図１０(B) のようになる。そこで、例えば各
画素の輝度値の総和を全画素数で割るなどして、図１０
(B) に破線で示したように全体画像平均輝度値（Ｇ）を
求める。

【００２５】図１１は部分画像平均輝度値計算処理（ス
テップＳ２２）を示しており、図１１(A) のように、全
体画像Ｖを１３行×４８列の６２４個の部分画像に分割
する。そして、全ての部分画像について全体画像平均輝
度値と同様な平均処理により、部分画像平均値（Ｌｎ）
を求める。例えば部分画像ａ，ｂ，ｃの各輝度分布は図
１１(B) 〜(D) のようになり、破線で示したように各部
分画像平均輝度値（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）を求める。

【００２６】図１２は部分画像２値化しきい値計算処理
（ステップＳ２３）を示しており、例えば図１２(A) 〜
(C) のように、各部分画像について全体画像平均輝度値
（Ｇ）と部分画像平均輝度値（Ｌｎ）から次式（１）に
より部分画像２値化しきい値（ＴＨＤｎ）を求める。

【００２７】

【数１】

【００２８】なお、図１２(A) 〜(C) は部分画像ａ，
ｂ，ｃについて、全体画像平均輝度値（Ｇ）、部分画像
平均輝度値（Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ）および部分画像２値化
しきい値（ＴＨＤａ，ＴＨＤｂ，ＴＨＤｃ）の関係を示
している。

【００２９】図１３は部分画像２値化処理（ステップＳ
２４）で得られた２階調画像の例を示しており、全ての
部分画像ｎに対し、部分画像２値化しきい値（ＴＨＤ
ｎ）を用いて次式（２）により２値化処理を行い、２階
調画像を生成する。

【００３０】

【数２】

【００３１】（画像参照マーク検出処理）図７の画像参
照マーク検出処理では、ステップＳ３１で、段ボール箱
１０に印刷された等階級表示部４の後述説明する種類に
応じて画像参照マーク検出エリアの検査順序（スケジュ
ール）を設定し、ステップＳ３２で、各画像参照マーク
検出エリアについて、画像中で輝度値が“０”（黒色）
で連続する画素の塊のそれぞれに異なるラベルを割り当
てるラベリング処理を行う。次に、ステップＳ３３で、
画像参照マークの特徴に対応する複数の検査項目に基づ
いて画像参照マークを検出するとともに、この画像参照
マークの面積を求める画像参照マーク検出処理を行う。
そして、ステップＳ３４で、画像参照マークの特徴点の
位置（重心位置、上端位置、下端位置）を求める画像参
照マーク位置計算処理を行う。

【００３２】上記ステップＳ３１〜ステップＳ３４の処
理を図１４〜図１７に基づいて説明する。図１４は画像
参照マーク検出エリアのスケジュール設定処理（ステッ
プＳ３１）を示している。この実施例では、等階級表示
部４として前掲の図４(A) を用いている。この図４(A)
の等階級表示部４は等階級の評価段階が多い場合のもの
で、等階級表４２の升目の数が図４(B) のものより多く
なっており、２つの画像参照マーク４３の間隔も広くな
っている。そこで、図１４に示したように、全体画像Ｖ
に対して左端、中央、右端の３つの画像参照マーク検出
エリアＥ１，Ｅ２，Ｅ３を予め設定してある。そして、
画像参照マーク検出エリアの検査順序を、図４(A) の等
階級表示部４に対してはＥ１→Ｅ３→Ｅ２の順に設定
し、図４(B) の等階級表示部４に対してはＥ１→Ｅ２→
Ｅ３を順次設定する。

【００３３】図１５はラベリング処理（ステップＳ３
２）を示している。この図は画像参照マーク４３の上下
に汚れが有る場合を示しており、上下の汚れの部分と画
像参照マーク４３の部分とが、画素の輝度値が“０”
（黒色）の部分でありこの同じ輝度値を持つ画素の塊を
形成している。そこで、例えば上の汚れ部分、画像参照
マークの部分、下の汚れの部分の順に、ラベル１、ラベ
ル２、ラベル３のように、それぞれ異なるラベルを定め
る。

【００３４】図１６は画像参照マーク検出処理（ステッ
プＳ３３）における画像参照マークの特徴に対応する複
数の検査項目を示しており、上記各ラベルについてその
画像の塊が画像参照マークであるか否かを判定するため
に、各ラベルの画像の塊の画素の座標から各検査項目の
計算を行う。検査項目と各項目を満足するための検査条
件を次表１に示す。

【００３５】

【表１】

【００３６】上記の検査項目の検査条件を全て満足する
ラベルを画像参照マークと定める。その際、その画像参
照マークと定めたラベルに対応する塊の面積を画像参照
マーク面積（Ｍｍ）を求める。ただし、ｍは画像参照マ
ーク番号であり、１は左側、２は右側を示す。

【００３７】図１７は画像参照マーク位置計算処理（ス
テップＳ３４）における画像参照マークの特徴点の位置
すなわち重心位置、上端位置、下端位置を示しており、
画像参照マークとして定められたラベルに対応する塊か
ら、これらの特徴点の位置（Ｐｕｍ，Ｐｇｍ，Ｐｄｍ）
を計算する。ただし、Ｐｕはマーク上端、Ｐｇはマーク
重心、Ｐｄはマーク下端の位置を示し、ｍは画像参照マ
ーク番号を示す。

【００３８】（スタンプ検出処理）図８のスタンプ検出
処理では、ステップＳ４１で、画像参照マーク面積（Ｍ
ｍ）と実際の画像参照マークの面積（既知）から、正し
く捺印された等階級スタンプが撮像された場合の画像上
の面積（「スタンプ論理面積」）を計算する。次に、ス
テップＳ４２で、画像参照マークの検出位置（Ｐｕｍ，
Ｐｇｍ，Ｐｄｍ）から、等階級表の升目（以後、「等階
級枠」という。）の画像上の位置を計算する。なお、等
階級表示部４において、画像参照マーク４３と等階級表
４２は一定の位置関係にあるので、等階級表の画像上の
位置を計算できる。

【００３９】次に、ステップＳ４３で、等階級表の画像
上の位置に基づいて、この等階級表の等階級枠の内接枠
をスタンプ面積検出枠として求めるとともに、このスタ
ンプ面積検出枠内にスタンプと同程度の矩形のスタンプ
面積強調枠を設定するスタンプ面積検出枠の計算を行
う。

【００４０】次に、ステップＳ４４で、スタンプ面積検
出枠内の画像のノイズを除去するために、画像の黒の部
分を周囲に１画素分太らせて白の部分を細らせた画像と
する膨張処理と、この画像の白の部分を周囲に１画素分
太らせて黒の部分を細らせた画像とする処理をそれぞれ
各２回ずつ行う膨張・圧縮処理を行う。

【００４１】次に、ステップＳ４５で、各スタンプ面積
検出枠についてのスタンプ面積（Ｓ）を次式（３）から
計算する。なお、スタンプ膨張圧縮正規化係数は、円形
のスタンプに膨張・圧縮処理を施すと、元のサイズに戻
らない、この時のデフォルト値はα＝１．０７である。

【００４２】

【数３】

【００４３】次に、ステップＳ４６で、次式（４）によ
りスタンプ面積率（Ｒ）を計算する。

【００４４】

【数４】

【００４５】そして、ステップＳ４７で、スタンプ有無
判定条件に基づいて、等階級表の各升目内のスタンプの
有無を判定する。

【００４６】上記ステップＳ４３，４４およびステップ
Ｓ４７の処理を図１８〜図２２に基づいて説明する。図
１８はスタンプ面積検出枠計算処理（ステップＳ４３）
を示しており、ステップＳ４２で計算で求めた等階級表
の位置から、等階級枠の内接枠をスタンプ面積検出枠と
し、その位置を計算で求める。また、このスタンプ面積
検出枠の内側にスタンプと同程度の矩形のスタンプ面積
強調枠を計算により設定する。

【００４７】なお、等階級表の画像は例えば図１９のよ
うになり、図１９(A) は等階級枠が印刷された段ボール
箱の面が傾いていない場合、図１９(B) は段ボール箱の
面が傾いていた場合の例である。この図１９(B) のよう
に等階級表が変形しても、画像参照マークもそれなりに
変形しているので、ステップＳ４２で計算により求めた
等階級表の位置は、変形したなりに求められる。したが
って、等階級枠の内接枠であるスタンプ面積検出枠およ
びスタンプ面積強調枠も同様に変形したものとなるが、
このように変形したものでも、スタンプの有無は面積の
比率で検出するので影響がない。

【００４８】図２０は膨張・圧縮処理（ステップＳ４
４）の結果を示しており、図示のようにスタンプの画像
Ｓは図１８のような白のノイズが除去されている。すな
わち、画像の黒の部分を周囲に太らせることで黒の部分
にある白のノイズが除去され、また、画像の白の部分を
細らせることで、白の部分にある黒のノイズが除去され
る。

【００４９】図２１はスタンプ有無判定処理（ステップ
Ｓ４７）における判定対象の等階級枠の一例を示してい
る。判定対象の等階級枠（斜線部分）、およびこの判定
対象の等階級枠に隣接する等階級枠（この例では、下お
よび左右の３つ）の各スタンプ面積率（Ｒ）を合計し、
この合計値（「隣接スタンプ面積率合計値」）からスタ
ンプが幾つ集中しているかを判定し、この集中度合から
スタンプ有無判定しきい値を決定する。

【００５０】すなわち、図２２に示したように、判定対
象等階級枠（斜線の部分）にスタンプが押されない場合
でも、その周囲の等階級枠に押されたスタンプがこの判
定対象等階級枠内にズレている場合があり、この場合、
そのはみ出し部分が判定対象等階級枠のスタンプ面積率
として検出されることになる。また、このような判定対
象等階級枠へのはみ出し部分の面積は、隣接する等階級
枠に幾つのスタンプが押されるかに関係する。

【００５１】例えば、図２２(A) のように、周囲の等階
級枠にスタンプが押されていない場合は、はみ出し部分
の面積は０であるが、図２２(B) 〜(D) のように、周囲
のスタンプが１個、２個、３個となるにしたがって、判
定対象等階級枠へのはみ出し部分の面積が多くなる傾向
を示す。すなわち、周囲のスタンプの個数が増えるに伴
って、判定対象等階級枠のスタンプ面積率が大きくなる
傾向になる。そこで、判定対象等階級枠とその周囲の等
階級枠による隣接スタンプ面積率合計値から、判定対象
等階級枠およびその周囲の等階級枠に何個のスタンプが
押された場合か（集中度）を先ず判定し、この集中度に
基づいて判定対象等階級枠のスタンプ面積率に対する判
定しきい値（スタンプ有無判定しきい値）を決定する。

【００５２】そして、場合に応じたこのスタンプ有無判
定しきい値によりスタンプの有無を判定する。なお、隣
接する等階級枠は、上下左右の等階級枠であり、判定対
象の等階級枠が両端の場合は２つ、それ以外は３つとな
る。また、隣接スタンプ面積率合計値は合計値であるの
で１００％以上の値となることもある。

【００５３】隣接スタンプ面積率合計値に対応する集中
度合、スタンプ有無判定しきい値およびスタンプ有無判
定結果の対応関係の一例を次表２に示す。

【００５４】

【表２】

【００５５】以上の各処理により、等階級表内の等階級
スタンプの捺印位置を自動的に精度良く読み取れ、等階
級スタンプの位置が判明する。そこで、この結果を種分
け装置等に利用することにより、検査官等の目視や目視
判定結果の入力等を必要とせず、種分け作業の負担を軽
減することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
等階級表内の等階級スタンプの捺印位置を自動的に精度
良く読み取ることができ、等階級スタンプを用いた梱包
製品の種分け作業の負担を軽減するこができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る梱包製品の等階級スタン
プ読取り装置のブロック図である。

【図２】同読取り装置における撮像部の正面斜視図であ
る。

【図３】同撮像部の平面図である。

【図４】実施例における等階級表示部の一例を示す図で
ある。

【図５】実施例における判定ロジックのメインフローの
フローチャートである。

【図６】実施例における判定ロジックの２値化処理のフ
ローチャートである。

【図７】実施例における判定ロジックの画像参照マーク
検出処理のフローチャートである。

【図８】実施例における判定ロジックのスタンプ検出処
理のフローチャートである。

【図９】実施例における判定ロジックの機能ブロック図
である。

【図１０】実施例における判定ロジックの全体画像平均
輝度計算処理を示す図である。

【図１１】実施例における判定ロジックの部分画像平均
輝度値計算処理を示す図である。

【図１２】実施例における判定ロジックの部分画像２値
化しきい値計算処理を示す図である。

【図１３】実施例における判定ロジックの２階調画像の
例を示す図である。

【図１４】実施例における判定ロジックの画像参照マー
ク検出エリアのスケジュール設定処理を示す図である。

【図１５】実施例における判定ロジックのラベリング処
理を示す図である。

【図１６】実施例における判定ロジックの画像参照マー
ク検出処理を示す図である。

【図１７】実施例における判定ロジックの画像参照マー
ク位置計算処理を示す図である。

【図１８】実施例における判定ロジックのスタンプ面積
検出枠計算処理を示す図である。

【図１９】実施例における等階級表の画像の変形例とス
タンプ面積検出枠およびスタンプ面積強調枠を示す図で
ある。

【図２０】実施例における判定ロジックの膨張・圧縮処
理を示す図である。

【図２１】実施例における判定ロジックの判定対象の等
階級枠と隣接する等階級枠の例を示す図である。

【図２２】実施例におけるスタンプの集中度を説明する
図である。

【図２３】実施例における発光ダイオードの発光特性を
示す図である。

【図２４】従来の等階級表の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 遮光暗室 ２ 照明装置 ３ ＣＣＤカメラ ４ 等階級表示部 １０ 段ボール箱 １２ パーソナルコンピュータ ２２−１，２２−２ 光拡散板 ２３−１，２３−２ 照明光源 ２３−１ａ，２３−２ａ 発光面 ４１ 外枠 ４２ 等階級表 ４３ 画像参照マーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定波長域の光を反射する色で印された
   等階級表と該等階級表と異なる色で印された識別マーク
   とからなる等階級表示部を有し、該等階級表中に該等階
   級表と異なる色の等階級スタンプが押捺された梱包製品
   について、該等階級スタンプの押捺箇所を読み取る梱包
   製品の等階級スタンプ読取り装置であって、 前記梱包製品の前記等階級表示部が印された面に対して
   前記等階級表と同色の照明光を照射する照明手段と、 該照明手段で照明光が照射された前記等階級表示部が印
   された面を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像された画像データに基づいて前記識別
   マークの位置を判定し、該識別マークの位置に基づいて
   前記スタンプの画像を抽出し、該抽出されたスタンプの
   画像の前記等階級表に対する位置を読み取る判定手段
   と、を備えたことを特徴とする梱包製品の等階級スタン
   プ読取り装置。
2. 【請求項２】 前記照明手段は、前記梱包製品の前記等
   階級表示部が印された面に対して、前記照明光を平行に
   近く照射することを特徴とする請求項１記載の梱包製品
   の等階級スタンプ読取り装置。