JPH11123664A - 電動工具 - Google Patents
電動工具Info
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- JPH11123664A JPH11123664A JP24504298A JP24504298A JPH11123664A JP H11123664 A JPH11123664 A JP H11123664A JP 24504298 A JP24504298 A JP 24504298A JP 24504298 A JP24504298 A JP 24504298A JP H11123664 A JPH11123664 A JP H11123664A
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- power tool
- hammer
- switching means
- stroke
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
- B25B21/023—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket for imparting an axial impact, e.g. for self-tapping screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/1405—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動工具の実際の打撃数を簡単に正確に測定
できるようにする。 【解決手段】 直接的に打撃ハンマ１６によって操作さ
れる切換手段２２を介して打撃カウントが行われ、その
際、切換手段２２を操作する操作手段２４が打撃ハンマ
１６の軸方向の運動経路２０の内部に配置されている。
できるようにする。 【解決手段】 直接的に打撃ハンマ１６によって操作さ
れる切換手段２２を介して打撃カウントが行われ、その
際、切換手段２２を操作する操作手段２４が打撃ハンマ
１６の軸方向の運動経路２０の内部に配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動工具、特に打撃
ねじ回し(Schlagschrauber)であって、工具を装着可能
な、駆動モータを介して回転させられる工具ホルダと、
この回転運動に打撃運動を重畳させるための手段とが設
けられており、その場合、工具ホルダへ作用する打撃ハ
ンマが軸方向往復運動を行うようになっており、かつ、
この打撃ハンマの単位時間当たりの実際打撃数を検出す
るための手段が設けられており、その場合、実際打撃数
が目標打撃数に達した際に、電動工具をスイッチオフさ
せるための切換装置が作動させられる形式のものに関す
る。
ねじ回し(Schlagschrauber)であって、工具を装着可能
な、駆動モータを介して回転させられる工具ホルダと、
この回転運動に打撃運動を重畳させるための手段とが設
けられており、その場合、工具ホルダへ作用する打撃ハ
ンマが軸方向往復運動を行うようになっており、かつ、
この打撃ハンマの単位時間当たりの実際打撃数を検出す
るための手段が設けられており、その場合、実際打撃数
が目標打撃数に達した際に、電動工具をスイッチオフさ
せるための切換装置が作動させられる形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の電動工具は公知である。この電
動工具は例えばいわゆる打撃ねじ回し又はハンマドリル
として使用される。この場合、選択可能な工具を装着し
た工具ホルダが駆動モータを介して回転させられる。工
具ホルダのこの回転運動に打撃運動が重畳され、その
際、工具ホルダに作用する打撃ハンマが軸方向の往復運
動を行う。
動工具は例えばいわゆる打撃ねじ回し又はハンマドリル
として使用される。この場合、選択可能な工具を装着し
た工具ホルダが駆動モータを介して回転させられる。工
具ホルダのこの回転運動に打撃運動が重畳され、その
際、工具ホルダに作用する打撃ハンマが軸方向の往復運
動を行う。
【０００３】この種の電動工具が例えば規定通りのねじ
結合を行うために使用される場合には、ねじ結合の終端
位置の到達時に電動工具をスイッチオフすることが望ま
れる。それというのは、さもないと、ねじ結合が打撃ハ
ンマによって機械的に負荷されてしまうからである。ヨ
ーロッパ特許第０５５２９９０号明細書からは、打撃ハ
ンマの打撃数がマイクロフォンによって検出される電動
工具が公知である。この場合、マイクロフォンによって
打撃ハンマの打撃騒音が検出され、この打撃騒音が電気
的な信号に変換されて目標装置に供給され、この目標装
置が、受け取ったパルスをカウントして、パルスの目標
数と比較する。実際打撃数が目標打撃数に達すると、電
動工具がスイッチオフされる。この公知装置での欠点
は、打撃数の検出のために、打撃を騒音に（強制的に）
変換して、この騒音をマイクロフォンのダイヤフラムを
介して検出し、次いで電気的な信号に変換するという間
接的な測定が必要であることにある。このことにより、
実際の打撃数の検出が不正確となる可能性がある。
結合を行うために使用される場合には、ねじ結合の終端
位置の到達時に電動工具をスイッチオフすることが望ま
れる。それというのは、さもないと、ねじ結合が打撃ハ
ンマによって機械的に負荷されてしまうからである。ヨ
ーロッパ特許第０５５２９９０号明細書からは、打撃ハ
ンマの打撃数がマイクロフォンによって検出される電動
工具が公知である。この場合、マイクロフォンによって
打撃ハンマの打撃騒音が検出され、この打撃騒音が電気
的な信号に変換されて目標装置に供給され、この目標装
置が、受け取ったパルスをカウントして、パルスの目標
数と比較する。実際打撃数が目標打撃数に達すると、電
動工具がスイッチオフされる。この公知装置での欠点
は、打撃数の検出のために、打撃を騒音に（強制的に）
変換して、この騒音をマイクロフォンのダイヤフラムを
介して検出し、次いで電気的な信号に変換するという間
接的な測定が必要であることにある。このことにより、
実際の打撃数の検出が不正確となる可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記欠
点を排除することにある。
点を排除することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、請求項１に記載したように、直接的に打撃ハンマに
よって操作される切換手段を介して打撃カウントが行わ
れ、その際、切換手段を操作する操作手段が打撃ハンマ
の軸方向の運動経路の内部に配置されていることにより
解決される。
ば、請求項１に記載したように、直接的に打撃ハンマに
よって操作される切換手段を介して打撃カウントが行わ
れ、その際、切換手段を操作する操作手段が打撃ハンマ
の軸方向の運動経路の内部に配置されていることにより
解決される。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、簡単に電動工具の実際
の打撃数の正確な測定が可能である。打撃ハンマにより
直接的に操作可能な切換手段によって打撃カウントが行
われ、しかもその際、切換手段を操作する操作手段が打
撃ハンマの軸方向の運動経路内に配置されていることに
より、打撃運動が物理的量へ中間変換されることなく、
直接的な、ひいては極めて正確な打撃数測定が行われ
る。打撃ハンマの軸方向運動のたびに切換手段が操作さ
れ、その結果、切換手段の頻度を介して直ちに打撃数が
推量される。このようにして得られたパルスは自体公知
の簡単な評価回路によって処理されて、例えば、予め設
定可能な目標打撃数と比較され、その際有利には、実際
打撃数が目標打撃数に達した際に、電動工具がスイッチ
オフさせられる。打撃数は周知のようにトルクに依存的
であるため、測定された実際打撃数を介して簡単に電動
工具のトルク調整が実現される。
の打撃数の正確な測定が可能である。打撃ハンマにより
直接的に操作可能な切換手段によって打撃カウントが行
われ、しかもその際、切換手段を操作する操作手段が打
撃ハンマの軸方向の運動経路内に配置されていることに
より、打撃運動が物理的量へ中間変換されることなく、
直接的な、ひいては極めて正確な打撃数測定が行われ
る。打撃ハンマの軸方向運動のたびに切換手段が操作さ
れ、その結果、切換手段の頻度を介して直ちに打撃数が
推量される。このようにして得られたパルスは自体公知
の簡単な評価回路によって処理されて、例えば、予め設
定可能な目標打撃数と比較され、その際有利には、実際
打撃数が目標打撃数に達した際に、電動工具がスイッチ
オフさせられる。打撃数は周知のようにトルクに依存的
であるため、測定された実際打撃数を介して簡単に電動
工具のトルク調整が実現される。
【０００７】本発明の有利な１構成では、切換手段が、
ホールセンサに沿って移動可能であって打撃ハンマの位
置に応じてホールセンサの作用範囲内へもしくは作用範
囲から運動する磁石を備えている。この磁石の位置に応
じて、打撃ハンマの打撃数に相応する所定の周波数を有
するホール電圧がホールセンサ内に発生する。このホー
ル電圧は電気的な信号として評価回路によって評価され
る。この種の切換手段は極めて小さな寸法で製作するこ
とができるので、この切換手段は著しい重量増大を生じ
ることなしに、なおかつ大きな設置スペースを必要とす
ることなしに、問題なく電動工具内に組み込むことがで
きる。
ホールセンサに沿って移動可能であって打撃ハンマの位
置に応じてホールセンサの作用範囲内へもしくは作用範
囲から運動する磁石を備えている。この磁石の位置に応
じて、打撃ハンマの打撃数に相応する所定の周波数を有
するホール電圧がホールセンサ内に発生する。このホー
ル電圧は電気的な信号として評価回路によって評価され
る。この種の切換手段は極めて小さな寸法で製作するこ
とができるので、この切換手段は著しい重量増大を生じ
ることなしに、なおかつ大きな設置スペースを必要とす
ることなしに、問題なく電動工具内に組み込むことがで
きる。
【０００８】本発明の有利な別の構成が請求項２以下の
記載から得られる。
記載から得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に図示の実施例につき本発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１０】図１は打撃ねじ回し１０の略示断面を示
す。この打撃ねじ回しは図示されていない電動機の駆動
軸上に配置された工具ホルダ１２を備えている。この工
具ホルダは図示されていない種々の工具、例えば十字ス
リットねじ回し、縦スリットねじ回し、ナットねじ回し
などを装着することができる。工具ホルダ１２は回動不
能なアンビル１４を支持しており、このアンビルに、打
撃ハンマ１６が半径方向で衝突可能である。このことの
ために、詳細には図示されていない機構が設けられてお
り、この機構が工具ホルダ１２の回転数に関連して打撃
ハンマ１６の軸方向の打撃運動を生ぜしめる。この軸方
向運動は、傾斜した案内溝によって得られ、このことに
より、停止している工具に対して回転を続ける電動機の
エネルギが圧縮ばね内に貯えられ、軸方向で十分に蓄積
された後に回転衝撃としてアンビルへ与えられる。この
場合には、打撃ハンマ１６は弾性的なばねエレメント、
例えばコイルばね１８の力に抗して予負荷され、工具ホ
ルダ１２が規定の角度位置に達した際にこのばねエレメ
ント１８の力によりアンビル１４に衝突する。このこと
により、工具ホルダ１４の回転運動に、打撃ハンマ１６
の打撃運動が重畳され、その結果、この打撃ねじ回し１
０により、ねじなどを迅速に駆動することができる。
す。この打撃ねじ回しは図示されていない電動機の駆動
軸上に配置された工具ホルダ１２を備えている。この工
具ホルダは図示されていない種々の工具、例えば十字ス
リットねじ回し、縦スリットねじ回し、ナットねじ回し
などを装着することができる。工具ホルダ１２は回動不
能なアンビル１４を支持しており、このアンビルに、打
撃ハンマ１６が半径方向で衝突可能である。このことの
ために、詳細には図示されていない機構が設けられてお
り、この機構が工具ホルダ１２の回転数に関連して打撃
ハンマ１６の軸方向の打撃運動を生ぜしめる。この軸方
向運動は、傾斜した案内溝によって得られ、このことに
より、停止している工具に対して回転を続ける電動機の
エネルギが圧縮ばね内に貯えられ、軸方向で十分に蓄積
された後に回転衝撃としてアンビルへ与えられる。この
場合には、打撃ハンマ１６は弾性的なばねエレメント、
例えばコイルばね１８の力に抗して予負荷され、工具ホ
ルダ１２が規定の角度位置に達した際にこのばねエレメ
ント１８の力によりアンビル１４に衝突する。このこと
により、工具ホルダ１４の回転運動に、打撃ハンマ１６
の打撃運動が重畳され、その結果、この打撃ねじ回し１
０により、ねじなどを迅速に駆動することができる。
【００１１】周知のように多くの使用例では、ねじ結合
を選択可能な所定のトルクにより生ぜしめることが望ま
れる。このことの意味するところは、選択可能な所望の
トルクが得られた際に打撃ドリル１０がスイッチオフさ
れるということである。
を選択可能な所定のトルクにより生ぜしめることが望ま
れる。このことの意味するところは、選択可能な所望の
トルクが得られた際に打撃ドリル１０がスイッチオフさ
れるということである。
【００１２】打撃ハンマ１６の打撃中に、打撃ハンマは
二重矢印２０で示した往復軸方向運動を行い、その際、
打撃ハンマはばねエレメント１８の力に抗して予負荷さ
れ、次いでそれと反対方向にばねエレメント１８の力に
より運動させられる。打撃ドリル１０の構造により予め
規定された軸方向運動範囲内に、全体を符号２２で示し
た切換手段が配置されている。この切換手段２２は操作
手段２４を備えており、この操作手段は打撃ハンマ１６
の端面２６を介して操作力により負荷可能である。打撃
ハンマ１６がばねエレメント１８の力に抗して予負荷さ
れる時点では、端面２６が操作手段２４に当接して、こ
の操作手段をばねエレメント１８の力に抗して切換手段
２２内へ押し込む。この操作手段２４は永久磁石３０を
備えており、この永久磁石は操作手段２４の運動時に同
様に軸方向に移動させられる。操作手段２４及び永久磁
石３０の案内のために、操作手段及び永久磁石は孔３４
を備えたケーシング３２内に配置されており、かつこの
孔３４内で移動可能である。ケーシング３２の外周には
ホールセンサ３６が配置されている。このホールセンサ
３６は、切換手段２２の出発位置で永久磁石３０がホー
ルセンサ３６の作用範囲内に位置しないように配置され
ている。略示した接続導線３８を介して、ホールセンサ
３６は評価回路４０に接続されており、そのパラメータ
は、例えば手動で操作可能な調整ホイールにより形成す
ることのできる調整手段４２によって調整可能である。
二重矢印２０で示した往復軸方向運動を行い、その際、
打撃ハンマはばねエレメント１８の力に抗して予負荷さ
れ、次いでそれと反対方向にばねエレメント１８の力に
より運動させられる。打撃ドリル１０の構造により予め
規定された軸方向運動範囲内に、全体を符号２２で示し
た切換手段が配置されている。この切換手段２２は操作
手段２４を備えており、この操作手段は打撃ハンマ１６
の端面２６を介して操作力により負荷可能である。打撃
ハンマ１６がばねエレメント１８の力に抗して予負荷さ
れる時点では、端面２６が操作手段２４に当接して、こ
の操作手段をばねエレメント１８の力に抗して切換手段
２２内へ押し込む。この操作手段２４は永久磁石３０を
備えており、この永久磁石は操作手段２４の運動時に同
様に軸方向に移動させられる。操作手段２４及び永久磁
石３０の案内のために、操作手段及び永久磁石は孔３４
を備えたケーシング３２内に配置されており、かつこの
孔３４内で移動可能である。ケーシング３２の外周には
ホールセンサ３６が配置されている。このホールセンサ
３６は、切換手段２２の出発位置で永久磁石３０がホー
ルセンサ３６の作用範囲内に位置しないように配置され
ている。略示した接続導線３８を介して、ホールセンサ
３６は評価回路４０に接続されており、そのパラメータ
は、例えば手動で操作可能な調整ホイールにより形成す
ることのできる調整手段４２によって調整可能である。
【００１３】図２は切換手段２２の可能な具体的な実施
形態を拡大して示す。図１におけるのと同じ部分は同じ
符号で示されている。ケーシング３２は例えば直方形の
基体４４によって形成されることができ、この基体の内
部に孔３４が段付き孔として形成されている。孔３４の
環状段部４６は操作手段２４のためのストッパとして役
立っており、操作手段は、案内部分５０と、これから突
起したピン４８から成っている。案内部分５０は孔３４
の内径にほぼ相応する外径を有しており、従って、案内
部分は遊びなく孔３４の内部で軸方向に移動可能であ
る。ピン４８はその端面に湾曲部５２を備えており、こ
の湾曲部は打撃ハンマ１６の端面２６に当接させられ
る。この湾曲部５２によって、端面２６とのほぼ点状の
接触接続が保証される。
形態を拡大して示す。図１におけるのと同じ部分は同じ
符号で示されている。ケーシング３２は例えば直方形の
基体４４によって形成されることができ、この基体の内
部に孔３４が段付き孔として形成されている。孔３４の
環状段部４６は操作手段２４のためのストッパとして役
立っており、操作手段は、案内部分５０と、これから突
起したピン４８から成っている。案内部分５０は孔３４
の内径にほぼ相応する外径を有しており、従って、案内
部分は遊びなく孔３４の内部で軸方向に移動可能であ
る。ピン４８はその端面に湾曲部５２を備えており、こ
の湾曲部は打撃ハンマ１６の端面２６に当接させられ
る。この湾曲部５２によって、端面２６とのほぼ点状の
接触接続が保証される。
【００１４】案内部分５０は永久磁石３０を備えてお
り、その場合、この永久磁石３０と案内部分５０との間
には、例えば接着結合により、摩擦力結合を生じること
ができる。別の１実施例によれば、永久磁石３０はルー
ズに案内部分５０に接触することも考えられる。永久磁
石３０には、例えばコイルばねとして形成することので
きるばねエレメント２８が作用している。このばねエレ
メント２８の一方の脚５４が永久磁石３０をばね力によ
って負荷しており、その結果、永久磁石３０は案内部分
５０に圧着され、これにより操作手段２４をその出発位
置に保っている。案内部分５０が環状段部４６に当接し
た際に、操作手段２４は、図２の図平面内で見て右側の
出発位置を占める。ばねエレメント２８はピン５６のと
ころで案内されており、その場合、ばねエレメント２８
の他方の脚がケーシング３２に支持されている。ばねエ
レメント２８の受容のために、ケーシング３２は適当な
切欠６０を備えている。
り、その場合、この永久磁石３０と案内部分５０との間
には、例えば接着結合により、摩擦力結合を生じること
ができる。別の１実施例によれば、永久磁石３０はルー
ズに案内部分５０に接触することも考えられる。永久磁
石３０には、例えばコイルばねとして形成することので
きるばねエレメント２８が作用している。このばねエレ
メント２８の一方の脚５４が永久磁石３０をばね力によ
って負荷しており、その結果、永久磁石３０は案内部分
５０に圧着され、これにより操作手段２４をその出発位
置に保っている。案内部分５０が環状段部４６に当接し
た際に、操作手段２４は、図２の図平面内で見て右側の
出発位置を占める。ばねエレメント２８はピン５６のと
ころで案内されており、その場合、ばねエレメント２８
の他方の脚がケーシング３２に支持されている。ばねエ
レメント２８の受容のために、ケーシング３２は適当な
切欠６０を備えている。
【００１５】図２では孔３４の縦軸線６２に関して永久
磁石３０の出発位置が図平面内へ符号ａで投影されてい
る。この出発位置ａに関して、ホールセンサ３６（図
１）は、それがこの出発位置ａと終端位置ａ１との間の
作用範囲ｗ内に位置するように配置されている。
磁石３０の出発位置が図平面内へ符号ａで投影されてい
る。この出発位置ａに関して、ホールセンサ３６（図
１）は、それがこの出発位置ａと終端位置ａ１との間の
作用範囲ｗ内に位置するように配置されている。
【００１６】この打撃ドリル１０は次の機能を有してい
る。
る。
【００１７】この打撃ドリル１０の規定通りの使用時に
は、工具ホルダ１２は図示されていない駆動モータを介
して回転駆動される。それと同時に、打撃ハンマ１６は
工具ホルダ１２の回転に関連して往復運動（２０）を行
う。この場合、切換手段２２を操作する操作手段２４は
打撃ハンマ１６の目下の位置に応じてばねエレメント２
８の力に抗してホールセンサ３６の作用範囲ｗ内へ移動
するか、またはばねエレメント２８によって作用範囲ｗ
から押し出される。永久磁石３０がホールセンサ３６の
作用範囲ｗ内へ達した瞬間に、ホールセンサ内に（公知
形式で）ホール電圧が発生する。打撃ハンマ１６の打撃
頻度に応じて永久磁石３０が対応する頻度で作用範囲ｗ
内へもしくは作用範囲ｗから運動し、その結果、相応の
信号推移をホールセンサ３６において取り出すことがで
きる。評価回路４０によって信号推移が評価され、その
際、信号推移の例えば最大値の数及び又は最小値の数が
カウントされる。このようにして得られた数は、プログ
ラミング可能な記憶装置内にファイルされた数と比較さ
れる。最大値及び又は最小値についてホールセンサを介
して得られたこの数は打撃ハンマ１６の実際打撃数に対
応し、他面においてプログラミング可能な記憶装置内に
ファイルされた数は打撃ハンマ１６の目標打撃数に対応
する。プログラミング可能な記憶装置内に貯蔵された目
標打撃数は調整手段４２を介して変化させることができ
る。調整手段４２はこのことのために、例えばプログラ
ミング可能な記憶装置を呼び出すことができる適当なレ
ジスタに接続されている。
は、工具ホルダ１２は図示されていない駆動モータを介
して回転駆動される。それと同時に、打撃ハンマ１６は
工具ホルダ１２の回転に関連して往復運動（２０）を行
う。この場合、切換手段２２を操作する操作手段２４は
打撃ハンマ１６の目下の位置に応じてばねエレメント２
８の力に抗してホールセンサ３６の作用範囲ｗ内へ移動
するか、またはばねエレメント２８によって作用範囲ｗ
から押し出される。永久磁石３０がホールセンサ３６の
作用範囲ｗ内へ達した瞬間に、ホールセンサ内に（公知
形式で）ホール電圧が発生する。打撃ハンマ１６の打撃
頻度に応じて永久磁石３０が対応する頻度で作用範囲ｗ
内へもしくは作用範囲ｗから運動し、その結果、相応の
信号推移をホールセンサ３６において取り出すことがで
きる。評価回路４０によって信号推移が評価され、その
際、信号推移の例えば最大値の数及び又は最小値の数が
カウントされる。このようにして得られた数は、プログ
ラミング可能な記憶装置内にファイルされた数と比較さ
れる。最大値及び又は最小値についてホールセンサを介
して得られたこの数は打撃ハンマ１６の実際打撃数に対
応し、他面においてプログラミング可能な記憶装置内に
ファイルされた数は打撃ハンマ１６の目標打撃数に対応
する。プログラミング可能な記憶装置内に貯蔵された目
標打撃数は調整手段４２を介して変化させることができ
る。調整手段４２はこのことのために、例えばプログラ
ミング可能な記憶装置を呼び出すことができる適当なレ
ジスタに接続されている。
【００１８】打撃ドリル１０の規定通りの使用中に、形
成しようとするねじ結合の所定の締付け位置が得られる
と、工具ホルダ１２に着力するトルクが増大する。この
着力するトルクは回転する工具ホルダ１２へ制動的に作
用して、その回転数を減少させる。このことにより、比
例的に回転数に依存する打撃ハンマ１６の打撃数が同様
に減少する。これに応じて、切換手段２２を介して検知
されるホールセンサ３６のホール電圧の推移が変化し、
その結果、実際打撃数、ひいてはこの実際打撃数に比例
する回転数、ひいてはトルクが電子制御装置４０を介し
て検出される。これにより、目標打撃数ひいては目標回
転数を予め設定することのできる調整手段４２を介して
打撃ねじ回し１０の極めて正確な調整が可能である。特
に、小さなトルクをも良好な再現性を伴って設定可能で
ある。二重矢印２０で示す打撃ハンマ１６の軸方向運動
に比例して孔３４の縦軸線６２に沿って永久磁石３０が
軸方向で移動することによって、極めて正確かつ直接的
に打撃ハンマ１６の運動がコピーされ、かつ評価され
る。特に、操作手段２４が非磁性材料から成り、かつ、
ばねエレメント２８を介して、無視できる程度の磁気的
影響しか永久磁石３０へ作用しないことによって、極め
て小さな寸法と、かつそれに相応して小さな切換え誤差
とを有する切換手段が実現される。符号２０で示す軸方
向運動の機械的な検出と、ホールセンサ３６もしくは電
子制御装置４０を介した電子的な評価とを分離したこと
によって、打撃ドリル１０のハードな運転時にこそ必要
な、外乱に対する最大の安定性が与えられる。
成しようとするねじ結合の所定の締付け位置が得られる
と、工具ホルダ１２に着力するトルクが増大する。この
着力するトルクは回転する工具ホルダ１２へ制動的に作
用して、その回転数を減少させる。このことにより、比
例的に回転数に依存する打撃ハンマ１６の打撃数が同様
に減少する。これに応じて、切換手段２２を介して検知
されるホールセンサ３６のホール電圧の推移が変化し、
その結果、実際打撃数、ひいてはこの実際打撃数に比例
する回転数、ひいてはトルクが電子制御装置４０を介し
て検出される。これにより、目標打撃数ひいては目標回
転数を予め設定することのできる調整手段４２を介して
打撃ねじ回し１０の極めて正確な調整が可能である。特
に、小さなトルクをも良好な再現性を伴って設定可能で
ある。二重矢印２０で示す打撃ハンマ１６の軸方向運動
に比例して孔３４の縦軸線６２に沿って永久磁石３０が
軸方向で移動することによって、極めて正確かつ直接的
に打撃ハンマ１６の運動がコピーされ、かつ評価され
る。特に、操作手段２４が非磁性材料から成り、かつ、
ばねエレメント２８を介して、無視できる程度の磁気的
影響しか永久磁石３０へ作用しないことによって、極め
て小さな寸法と、かつそれに相応して小さな切換え誤差
とを有する切換手段が実現される。符号２０で示す軸方
向運動の機械的な検出と、ホールセンサ３６もしくは電
子制御装置４０を介した電子的な評価とを分離したこと
によって、打撃ドリル１０のハードな運転時にこそ必要
な、外乱に対する最大の安定性が与えられる。
【図１】打撃ねじ回しの略示部分断面図である。
【図２】打撃ねじ回しの打撃数の検出のための切換手段
の断面図である。
の断面図である。
１０ 打撃ねじ回し（打撃ドリル）、 １２ 工具ホル
ダ、 １４ アンビル、 １６ 打撃ハンマ、 １８
コイルばね、 ２２ 切換手段、 ２４ 操作手段、
２６ 端面、 ２８ ばねエレメント、 ３０ 永久磁
石、 ３２ ケーシング、 ３４ 孔、 ３６ ホール
センサ、 ３８ 接続導線、 ４０ 評価回路、 ４２
調整手段、 ４４ 基体、 ４６ 環状段部、 ４８
ピン、５０ 案内部分、 ５２ 湾曲部、 ５４
脚、 ５６ ピン、 ５８ 脚、６０ 切欠、 ６２
縦軸線、 ａ 出発位置、 ａ１ 終端位置、 ｗ 作
用範囲
ダ、 １４ アンビル、 １６ 打撃ハンマ、 １８
コイルばね、 ２２ 切換手段、 ２４ 操作手段、
２６ 端面、 ２８ ばねエレメント、 ３０ 永久磁
石、 ３２ ケーシング、 ３４ 孔、 ３６ ホール
センサ、 ３８ 接続導線、 ４０ 評価回路、 ４２
調整手段、 ４４ 基体、 ４６ 環状段部、 ４８
ピン、５０ 案内部分、 ５２ 湾曲部、 ５４
脚、 ５６ ピン、 ５８ 脚、６０ 切欠、 ６２
縦軸線、 ａ 出発位置、 ａ１ 終端位置、 ｗ 作
用範囲
Claims (8)
- 【請求項１】 電動工具であって、工具を装着可能な、
駆動モータを介して回転させられる工具ホルダと、この
回転運動に打撃運動を重畳させるための手段とが設けら
れており、その場合、工具ホルダへ作用する打撃ハンマ
が軸方向往復運動を行うようになっており、かつ、この
打撃ハンマの単位時間当たりの実際打撃数を検出するた
めの手段が設けられており、その場合、実際打撃数が目
標打撃数に達した際に、電動工具をスイッチオフさせる
ための切換装置が作動させられる形式のものにおいて、 直接的に打撃ハンマ（１６）によって操作される切換手
段（２２）を介して打撃カウントが行われ、その際、切
換手段（２２）を操作する操作手段（２４）が打撃ハン
マ（１６）の軸方向の運動経路（２０）の内部に配置さ
れていることを特徴とする電動工具。 - 【請求項２】 切換手段（２２）が、ホールセンサ（３
６）に沿って運動可能な磁石（３０）を備えている請求
項１記載の電動工具。 - 【請求項３】 磁石（３０）が操作手段（２４）によっ
てばねエレメント（２８）の力に抗してホールセンサ
（３６）の作用範囲内へもたらされるようになっている
請求項１又は２記載の電動工具。 - 【請求項４】 磁石（３０）がケーシング（３２）の軸
方向孔（３４）内で軸方向に移動可能に支承されてお
り、その場合、操作手段（２４）の案内部分（５０）が
軸方向孔（３４）内に係合しており、かつ、ケーシング
（３２）の外周には軸方向孔（３４）の領域内にホール
センサ（３６）が配置されている請求項１から３までの
いずれか１項記載の電動工具。 - 【請求項５】 操作手段（２４）が非磁性材料から成る
請求項１から４までのいずれか１項記載の電動工具。 - 【請求項６】 磁石（３０）が、ホールセンサ（３６）
の作用範囲（ｗ）内に位置しない出発位置（ａ）を占め
ている請求項１から５までのいずれか１項記載の電動工
具。 - 【請求項７】 ホールセンサ（３６）の発生させられた
ホール電圧が、実際信号の推移を目標信号の推移と比較
する評価回路（４０）に供給可能であり、かつ、実際信
号の推移が目標信号の推移に達した際に電動工具（１
０）のためのスイッチオフ信号が供給されるようになっ
ている請求項１から６までのいずれか１項記載の電動工
具。 - 【請求項８】 目標信号の推移ひいては目標打撃数が調
整手段（４２）によって、変化可能に予め設定可能であ
る請求項７記載の電動工具。
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| DE19738094.8 | 1997-09-01 | ||
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|---|---|
| JPH11123664A true JPH11123664A (ja) | 1999-05-11 |
| JP4309498B2 JP4309498B2 (ja) | 2009-08-05 |
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| JP24504298A Expired - Fee Related JP4309498B2 (ja) | 1997-09-01 | 1998-08-31 | 電動工具 |
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| JP2018089704A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | インパクト回転工具およびシャットオフ衝撃数の設定方法 |
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| CN111571508B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-10-19 | 上海威若顿机械制造有限公司 | 行程和拉铆力多档可调的无刷电机铆螺母工具 |
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| EP0063460B1 (en) * | 1981-04-13 | 1986-12-10 | Desoutter, Limited | Motor driven power tool |
| US5277261A (en) * | 1992-01-23 | 1994-01-11 | Makita Corporation | Tightening tool |
| DE4243069C2 (de) * | 1992-12-18 | 2001-09-27 | Gardner Denver Gmbh | Impulswerkzeug, insbesondere Impulsschrauber |
| US5457860A (en) * | 1994-01-24 | 1995-10-17 | Miranda; Richard A. | Releasable clasp |
-
1997
- 1997-09-01 DE DE1997138094 patent/DE19738094C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-20 GB GB9818222A patent/GB2328635B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-08-31 JP JP24504298A patent/JP4309498B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JP4309498B2 (ja) | 2009-08-05 |
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| GB9818222D0 (en) | 1998-10-14 |
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