JPH11120482A - Traffic flow measuring device - Google Patents
Traffic flow measuring deviceInfo
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- JPH11120482A JPH11120482A JP28676497A JP28676497A JPH11120482A JP H11120482 A JPH11120482 A JP H11120482A JP 28676497 A JP28676497 A JP 28676497A JP 28676497 A JP28676497 A JP 28676497A JP H11120482 A JPH11120482 A JP H11120482A
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- time width
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路を撮影するカ
メラからの連続画像を利用して車両台数、車両軌跡、車
両速度を計測する交通流計測装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic flow measuring device for measuring the number of vehicles, a vehicle trajectory, and a vehicle speed using continuous images from a camera for photographing a road.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の都市高速における交通流量の計測
には、各車線毎に超音波センサを所定の間隔で設置し、
その２点間を車両が移動する時間によって道路の渋滞状
況を把握するシステムがある。2. Description of the Related Art Conventionally, for measuring traffic flow at an urban highway, ultrasonic sensors are installed at predetermined intervals for each lane.
There is a system that grasps the traffic congestion on the road based on the time that the vehicle travels between the two points.
【０００３】また、画像処理を利用した交通流量の計測
システムとして、従来、図７に示すように複数のカメラ
を用いたシステムがある。このシステムは、道路１に沿
った２地点間に撮影装置２ａ，２ｂを設置し、それぞれ
の撮影装置２ａ，２ｂにより撮影した映像信号を画像処
理装置３で処理し、サンプル車両を選択して、その車
種、色の情報を抽出し、２地点間を走行するのにかかる
時間から交通流の状態を把握するものである。Further, as a traffic flow measuring system using image processing, there is a system using a plurality of cameras as shown in FIG. In this system, photographing devices 2a and 2b are installed between two points along a road 1, a video signal photographed by each photographing device 2a and 2b is processed by an image processing device 3, and a sample vehicle is selected. The information of the vehicle type and color is extracted, and the state of the traffic flow is grasped from the time required for traveling between two points.
【０００４】上記画像処理を利用した従来のシステムに
よれば、撮影装置２ａ，２ｂにより撮影した映像信号に
基づいて交通流の状態を把握し得るものであるが、車線
毎に計測用の撮影装置を新たに設置しなければならない
と共に、必要な精度が得られないという問題があった。According to the conventional system using the above image processing, the state of the traffic flow can be grasped based on the video signals photographed by the photographing devices 2a and 2b. Has to be newly installed, and the required accuracy cannot be obtained.
【０００５】このような問題を解決するため、高速道路
に通常設置されている道路状況監視用のＩＴＶカメラを
利用して、新たに撮影装置を設置することなく、高精度
で交通流を計測できるようにした交通流計測装置が考え
られている。In order to solve such a problem, a traffic flow can be measured with high accuracy without using a new photographing device by using an ITV camera for monitoring a road condition which is usually installed on an expressway. Such a traffic flow measuring device has been considered.
【０００６】この交通流計測装置は、道路全体を監視す
る１台のカメラで撮影した連続画像から指定領域内の車
両を検知する車両検知装置、上記連続画像から指定領域
内を通過する車両の移動軌跡を計測する車両軌跡計測装
置、上記車両検知装置で検知された車両及び車両軌跡計
測装置により計測された車両軌跡から通過車両台数を計
測する車両台数計測装置、及び車両速度を計測する車両
速度計測装置等を備え、車両台数、道路に対する占有
率、車両速度等から交通流を計測している。This traffic flow measuring device is a vehicle detecting device for detecting a vehicle in a designated area from a continuous image taken by one camera for monitoring the entire road, and moving a vehicle passing through the designated region from the continuous image. Vehicle trajectory measuring device for measuring the trajectory, vehicle number measuring device for measuring the number of passing vehicles from the vehicle detected by the vehicle detecting device and the vehicle trajectory measured by the vehicle trajectory measuring device, and vehicle speed measurement for measuring the vehicle speed The system is equipped with devices and the like, and measures the traffic flow based on the number of vehicles, the occupation ratio on the road, the vehicle speed, and the like.
【０００７】この場合、上記車両台数計測装置は、図８
に示すように、撮影画像について、各車線毎に領域ＲＯ
Ｉ(Region Of Interest)を設定している。このＲＯＩ
は、車両台数を計測するためのもので、ＲＯＩ−１は車
両検知用の領域、ＲＯＩ−２は車両軌跡計測用の領域で
ある。[0007] In this case, the above-mentioned vehicle number measuring device is shown in FIG.
As shown in the figure, the captured image has a region RO for each lane.
I (Region Of Interest) is set. This ROI
Is for measuring the number of vehicles, ROI-1 is an area for vehicle detection, and ROI-2 is an area for vehicle trajectory measurement.
【０００８】そして、車両台数計測装置は、車両検知装
置により車両が車両検知用ＲＯＩ−１に入ったと判断さ
れた瞬間からさかのぼって定数時間差（しきい値）以内
に車両が車両軌跡計測用ＲＯＩ−２を出ている場合、同
一車両とみなし、通過台数をカウントしている。[0008] The vehicle number measuring device moves the vehicle locus measuring ROI- within a constant time difference (threshold) from the moment when the vehicle detecting device determines that the vehicle has entered the vehicle detecting ROI-1. If the vehicle exits 2, it is regarded as the same vehicle, and the number of passing vehicles is counted.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の方式で
は、しきい値時間内に車両検知装置が一旦検知した後、
検知を失敗し、再び検知した場合には、通過台数が２回
カウントされることになり、台数計測の誤りとなる可能
性があった。画像処理により車両を検知する方式では、
上記のように１台の車両を一旦検知ミスする時間（検知
ミス時間）の発生を１００％除去することは困難であ
る。However, in the above-mentioned method, after the vehicle detecting device once detects within the threshold time,
If the detection fails and is detected again, the number of passing vehicles is counted twice, and there is a possibility that the number of vehicles may be incorrectly measured. In the method of detecting a vehicle by image processing,
As described above, it is difficult to eliminate 100% of the occurrence of a time (detection miss time) in which one vehicle is once missed.
【００１０】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、車両検知装置が通過車両を一時的に検知ミ
スした場合でも、通過車両の台数を高精度で計測し得る
交通流計測装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a traffic flow measuring device capable of measuring the number of passing vehicles with high accuracy even when the vehicle detection device temporarily detects a passing vehicle. The purpose is to provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、道路を撮影す
るカメラからの連続画像を利用して車両台数、車両軌
跡、車両速度を計測する交通流計測装置において、前記
連続画像に対する車両検知結果を保存する車両検知結果
保存装置と、前記連続画像に対する車両の軌跡を計測
し、車両速度と車両が車両軌跡計測用領域を出た時間を
保存する車両軌跡結果保存装置と、標準の車長と、車両
の速度に対応する標準的な車間距離テーブルを持つ標準
車長及び車間距離テーブル装置と、前記車両軌跡結果保
存装置に保存された車両軌跡結果と、前記標準車長及び
車間距離テーブル装置により、車両の走行速度に応じた
不感帯時間幅を求める不感帯時間幅計算装置と、前記車
両検知結果保存装置に保存された内容と不感帯時間幅計
算装置によ求められた不感帯時間幅により、微小時間だ
け車両検知に失敗した状態を補正する不感帯時間幅作用
装置と、前記不感帯時間幅作用装置により補正された通
過車両台数をカウントする台数カウント装置とを具備し
たことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a traffic flow measuring device for measuring the number of vehicles, a vehicle trajectory, and a vehicle speed using continuous images from a camera for photographing a road. A vehicle detection result storage device, a vehicle trajectory result storage device that measures a trajectory of the vehicle with respect to the continuous image, and stores a vehicle speed and a time when the vehicle exits the vehicle trajectory measurement area, and a standard vehicle length. A standard vehicle length and inter-vehicle distance table device having a standard inter-vehicle distance table corresponding to the speed of the vehicle, a vehicle trajectory result stored in the vehicle trajectory result storage device, and the standard vehicle length and inter-vehicle distance table device. A dead zone time width calculating device for obtaining a dead zone time width according to the traveling speed of the vehicle, and a content stored in the vehicle detection result storage device and a dead zone time width calculated by the dead zone time calculating device. A dead zone time width operating device that corrects a state in which vehicle detection has failed for a very short time by a dead zone time width, and a number counting device that counts the number of passing vehicles corrected by the dead zone time width operating device. Features.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明に係る交通流計測
装置の構成図である。本発明は、道路を撮影するカメラ
からの画像を利用して車両台数、車両軌跡、車両速度を
計測する交通流計測装置において、図１に示すように車
両検知装置による検知結果を車両検知結果保存装置１１
に保存すると共に、車両軌跡計測装置により計測された
車両の追跡状態、つまり、車両速度と領域を出た時間を
車両軌跡結果保存装置１２に保存している。この車両軌
跡結果保存装置１２に保存された車両軌跡結果は、標準
車長及び車間距離テーブル装置１３に記憶されたデータ
と共に不感帯時間幅計算装置１４に送られる。上記標準
車長及び車間距離テーブル装置１３は、標準の車長と、
車両の速度に対応する標準的な車間距離テーブルを持っ
ている。この場合、車間距離は、一般に車の流れが速い
場合には大きく、渋滞時には小さいので、速度に応じた
テーブルとして保存する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a traffic flow measuring device according to the present invention. The present invention relates to a traffic flow measurement device that measures the number of vehicles, a vehicle trajectory, and a vehicle speed using an image from a camera that captures a road, and stores the detection result of the vehicle detection device as shown in FIG. Device 11
In addition, the tracking state of the vehicle measured by the vehicle trajectory measuring device, that is, the vehicle speed and the time when the vehicle leaves the area are stored in the vehicle trajectory result storing device 12. The vehicle trajectory result stored in the vehicle trajectory result storage device 12 is sent to the dead zone time width calculation device 14 together with the data stored in the standard vehicle length and inter-vehicle distance table device 13. The standard vehicle length and inter-vehicle distance table device 13 includes a standard vehicle length,
Has a standard inter-vehicle distance table corresponding to the speed of the vehicle. In this case, the inter-vehicle distance is generally large when the flow of the vehicle is fast and small during traffic jams, and is therefore stored as a table according to the speed.
【００１３】上記不感帯時間幅計算装置１４は、車両軌
跡結果保存装置１２に保存された内容と、標準車長及び
車間距離テーブル装置１３により、車両の走行速度に応
じた不感帯時間幅を求め、不感帯時間幅作用装置１５へ
出力する。The dead zone time width calculating device 14 obtains a dead zone time width corresponding to the running speed of the vehicle from the contents stored in the vehicle trajectory result storage device 12 and the standard vehicle length and inter-vehicle distance table device 13. Output to the time width action device 15.
【００１４】不感帯時間幅作用装置１５は、車両検知結
果保存装置１１に保存された内容と、不感帯時間幅計算
装置１４により求めた不感帯時間幅とから、実際には車
両が存在し続けているにも拘わらず、検知手法の不完全
性により微小時間だけ車両検知に失敗した状態を補正
し、その補正した結果を台数カウント装置１６へ出力す
る。この台数カウント装置１６は、不感帯時間幅作用装
置１５により補正された車両検知結果から通過車両台数
をカウントする。The dead zone duration device 15 is based on the content stored in the vehicle detection result storage device 11 and the dead zone duration obtained by the dead zone duration calculator 14, so that the vehicle actually exists. Nevertheless, the state in which the vehicle detection has failed for a very short time due to the incompleteness of the detection method is corrected, and the corrected result is output to the number counting device 16. The number counting device 16 counts the number of passing vehicles from the vehicle detection result corrected by the dead zone time width action device 15.
【００１５】次に上記実施形態の動作を説明する。車両
検知結果保存装置１１には、連続画像処理により各時間
毎に車両を検知している／していないの２状態のどちら
かをとる時系列情報が保存される。車両軌跡結果保存装
置１２には、連続画像処理により、一定時間内の車両速
度が保存されると共に、車両が車両軌跡計測用ＲＯＩ−
２を出た時間が保存される。Next, the operation of the above embodiment will be described. The vehicle detection result storage device 11 stores time-series information that takes one of two states, that is, whether the vehicle is detected or not, at each time by continuous image processing. The vehicle trajectory result storage device 12 stores the vehicle speed within a certain period of time by continuous image processing, and the vehicle trajectory measurement ROI-
The time you leave 2 is saved.
【００１６】そして、車両検知結果保存装置１１の状態
が、「検知していない」から、「検知している」に変化
した瞬間と、その前に同様に「検知していない」から、
「検知している」に変化した瞬間との時間差が基準値以
下の場合には、この２つの「検知している」への変化は
同一の車両に起因するもので、２度目の「検知は」直前
に検知ミス時間があったためだと判断する。At the moment when the state of the vehicle detection result storage device 11 changes from “not detected” to “detected”, and before that, similarly, “not detected”
If the time difference from the moment when it changes to "detecting" is less than or equal to the reference value, the two changes to "detecting" are caused by the same vehicle, and the second "detection" It is determined that there was a detection error time immediately before.
【００１７】不感帯時間幅計算装置１４は、この基準値
として妥当な時間差を計算する。時間差の考え方は、単
純な方法と適応的な方法がある。単純な方法は、絶対に
２台の車両とは考えられない時間幅、例えば連続画像の
１サンプル分＝１／３０秒間の検知ミス時間を不感帯時
間とする方法である。この方法では、標準車長及び車間
距離テーブル装置１３は必要ない。図２は、この単純な
方法の概念図で、図２（ａ）は渋滞時、同図（ｂ）は高
速走行時における車両検知結果保存装置１１の保存内容
を示し、不感帯時間幅は渋滞時も高速走行時も同じ値に
固定されている。The dead zone time width calculating device 14 calculates an appropriate time difference as the reference value. The concept of the time difference can be a simple method or an adaptive method. A simple method is a method in which a time width that cannot be considered as two vehicles, for example, a detection error time of 1/30 second for one sample of a continuous image is set as a dead zone time. In this method, the standard vehicle length and inter-vehicle distance table device 13 is not required. FIG. 2 is a conceptual diagram of this simple method. FIG. 2 (a) shows the contents of the vehicle detection result storage device 11 during traffic congestion, and FIG. Is fixed at the same value at high speeds.
【００１８】一方、適応的な考え方は、現在の車両の流
れ（速度）では、車両と後続の車両との間隔がどの程度
であるから、短時間（不感帯時間幅以下）に２台の検知
をすることは考えられない、という基準の間隔を速度に
応じて適応的に決めることである。ここでは、具体的に
以下のような方式で不感帯時間幅を計算する。On the other hand, the adaptive idea is that the current flow (speed) of the vehicle is equal to the distance between the vehicle and the following vehicle, so that two vehicles can be detected in a short time (less than the dead zone time width). That is to say, it is not conceivable to do so, and the reference interval is determined adaptively according to the speed. Here, the dead zone time width is specifically calculated by the following method.
【００１９】標準車両長さをＬ、推定車両速度をＶ、速
度Ｖに応じた標準車両間隔をＤ（Ｖ）とすると、不感帯
時間幅Ｔは、次式により求まる。 Ｔ＝ｍａｘ｛（ｋ×Ｄ（Ｖ）／Ｖ），（Ｌ／Ｖ）｝ ここで、ｋは適当な係数である。Assuming that the standard vehicle length is L, the estimated vehicle speed is V, and the standard vehicle interval corresponding to the speed V is D (V), the dead zone time width T is obtained by the following equation. T = max {(k × D (V) / V), (L / V)} where k is an appropriate coefficient.
【００２０】図３は、車が流れている状態での適応的不
感帯時間幅設定の概念図を示したものである。この例で
は、前の車両に対しては検知ミスがなく、次の車両にお
いて最初に車両検出を行なった後、検知ミスが発生し、
その後、再び車両を検出した場合を示している。この場
合の例では、不感帯時間幅を車長相当時間Ｔ２とし、車
間距離相当時間Ｔ１より短く設定している。FIG. 3 is a conceptual diagram of adaptive dead zone time width setting in a state where a vehicle is flowing. In this example, there is no detection error for the preceding vehicle, and after the first vehicle detection in the next vehicle, a detection error occurs,
Thereafter, the case where the vehicle is detected again is shown. In the example of this case, the dead zone time width is set to the vehicle length equivalent time T2, which is set shorter than the inter-vehicle distance equivalent time T1.
【００２１】図４は、渋滞状態での適応的不感帯時間幅
設定の概念図を示したものである。渋滞状態では、車間
距離相当時間Ｔ１より不感帯時間幅Ｔ２（＝車長相当時
間Ｔ２）を大きく設定している。FIG. 4 shows a conceptual diagram of adaptive dead zone time width setting in a congested state. In the traffic jam state, the dead zone time width T2 (= vehicle length equivalent time T2) is set to be larger than the inter-vehicle distance equivalent time T1.
【００２２】図５は、車速度に対する不感帯時間設定適
応性の概念図であり、車の速度に応じて不感帯時間幅Ｔ
が適応的に切換わる様子を示したものである。車間距離
相当時間（Ｄ（Ｖ）／Ｖ）は、低速（渋滞）から高速ま
で一定であるのに対し、標準車間距離Ｄ（Ｖ）は、低速
では短く、高速になるに従って長くなる。一方、標準車
長Ｌは車速度に関係なく一定であるが、車長相当時間
（Ｌ／Ｖ）は、低速では長く、高速になるに従って短く
なる。FIG. 5 is a conceptual diagram showing the adaptability of the dead zone time setting to the vehicle speed.
Shows the state of switching adaptively. The inter-vehicle distance equivalent time (D (V) / V) is constant from a low speed (congestion) to a high speed, whereas the standard inter-vehicle distance D (V) is short at a low speed and increases as the speed increases. On the other hand, the standard vehicle length L is constant irrespective of the vehicle speed, but the vehicle length equivalent time (L / V) is longer at lower speeds and shorter at higher speeds.
【００２３】そして、不感帯時間幅作用装置１５は、車
両検知結果保存装置１１の状態が「検知していない」か
ら「検知している」に変化した場合、不感帯時間幅計算
装置１４で計算された不感帯時間幅分、「検知してい
る」状態を保持するように車両検知結果保存装置１１の
状態を書き換える。When the state of the vehicle detection result storage device 11 changes from “not detected” to “detected”, the dead zone time width calculating device 14 calculates the dead zone time width calculating device 14. The state of the vehicle detection result storage device 11 is rewritten so as to maintain the “detected” state for the dead zone time width.
【００２４】図６は、上記不感帯時間設定後の車両検知
結果修正の概念図を示したものである。車両検知結果保
存装置１１の内容が図６（ａ）に示すように複数の検知
車両なしの状態Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を含んでいる場合、不
感帯時間幅作用装置１５は、不感帯時間幅計算装置１４
により計算された不感帯時間幅に従って車両検知結果を
図６（ｂ），（ｃ）に示すように書き換える。図６
（ｂ）は、不感帯時間幅が検知車両なしの状態Ｍ１，Ｍ
３よりは長いがＭ２より短い場合で、検知車両なしの状
態Ｍ１，Ｍ３が「検知している」の状態に書き換えられ
るが、車両検知なしの状態Ｍ２につては書き換えられな
い。従って、図６（ｂ）の場合には、２台の車両が通過
したものとして処理される。FIG. 6 is a conceptual diagram showing how the vehicle detection result is corrected after the dead zone time is set. When the content of the vehicle detection result storage device 11 includes a plurality of states M1, M2, and M3 without a detected vehicle as shown in FIG.
The vehicle detection result is rewritten according to the dead zone time width calculated as shown in FIGS. FIG.
(B) shows states M1 and M in which the dead zone time width does not include the detected vehicle.
In a case where the length is longer than 3 but shorter than M2, the states M1 and M3 without the detected vehicle are rewritten to the state of "detecting", but the state M2 without the vehicle detection is not rewritten. Therefore, in the case of FIG. 6B, processing is performed as if two vehicles have passed.
【００２５】図６（ｃ）は、不感帯時間幅が検知車両な
しの状態Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３より長い場合で、検知車両な
しの状態Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が全て「検知している」の状
態に書き換えられる。従って、図６（ｃ）の場合には、
１台の車両が通過したものとして処理される。FIG. 6C shows a case where the dead zone time width is longer than the states M1, M2, and M3 without the detected vehicle, and the states M1, M2, and M3 without the detected vehicle are all in the "detected" state. Rewritten. Therefore, in the case of FIG.
It is processed as if one vehicle passed.
【００２６】上記のように不感帯時間幅計算装置１４に
より計算された車両走行速度に応じた不感帯時間幅によ
り、車長検知に失敗した状態を補正するようにしている
ので、車両の走行台数を高精度で計数することができ
る。As described above, the state in which the vehicle length detection has failed is corrected by the dead zone time width corresponding to the vehicle traveling speed calculated by the dead zone time width calculating device 14, so that the number of vehicles traveled is increased. It can be counted with precision.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、道
路を撮影するカメラからの画像を利用して車両台数、車
両軌跡、車両速度を計測する交通流計測装置において、
車両検知結果保存装置の内容と標準車長及び車間距離テ
ーブル装置により車両の走行速度に応じた不感帯時間幅
を求め、この不感帯時間幅により、微小時間だけ車両検
知に失敗した状態を補正して車両台数をカウントするよ
うにしたので、高い精度で通過車両の台数を計測するこ
とができる。As described above in detail, according to the present invention, there is provided a traffic flow measuring device for measuring the number of vehicles, a vehicle trajectory, and a vehicle speed using an image from a camera for photographing a road.
The dead zone time width corresponding to the running speed of the vehicle is obtained from the contents of the vehicle detection result storage device and the standard vehicle length and inter-vehicle distance table device, and the state in which the vehicle detection has failed for a very short time is corrected based on the dead zone time width. Since the number of vehicles is counted, the number of passing vehicles can be measured with high accuracy.
【図１】本発明の一実施形態に係る交通流計測装置のシ
ステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of a traffic flow measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態における車の流れ状態によらない不
感帯時間設定の概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram of setting a dead zone time regardless of a flow state of a vehicle in the embodiment.
【図３】同実施形態における車が流れている状態での適
応的不感帯時間設定の概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram of adaptive dead zone time setting in a state where a vehicle is flowing in the embodiment.
【図４】同実施形態における渋滞状態での適応的不感帯
時間設定の概念図。FIG. 4 is a conceptual diagram of adaptive dead zone time setting in a congested state in the embodiment.
【図５】同実施形態における車速度に対する不感帯時間
設定適応性の概念図。FIG. 5 is an exemplary conceptual diagram of dead zone time setting adaptability to vehicle speed in the embodiment.
【図６】同実施形態における不感帯時間設定後の車両検
知結果修正の概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram of correcting a vehicle detection result after setting a dead zone time in the embodiment.
【図７】従来の複数のカメラによる交通流計測のシステ
ム構成例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an example of a system configuration of a conventional traffic flow measurement using a plurality of cameras.
【図８】本発明の対象とする交通流計測装置における車
両台数計測の領域ＲＯＩを示す図。FIG. 8 is a diagram showing a region ROI for measuring the number of vehicles in the traffic flow measuring device to which the present invention is applied.
１１ 車両検知結果保存装置 １２ 車両軌跡結果保存装置 １３ 標準車長及び車間距離テーブル装置 １４ 不感帯時間幅計算装置 １５ 不感帯時間幅作用装置 １６ 台数カウント装置 11 Vehicle detection result storage device 12 Vehicle trajectory result storage device 13 Standard vehicle length and inter-vehicle distance table device 14 Dead zone time width calculation device 15 Dead zone time width action device 16 Number counting device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 唐木 裕子 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Yuko Karaki 1-1-1 Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Inside Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard
Claims (1)
利用して車両台数、車両軌跡、車両速度を計測する交通
流計測装置において、 前記連続画像に対する車両検知結果を保存する車両検知
結果保存装置と、 前記連続画像に対する車両の軌跡を計測し、車両速度と
車両が車両軌跡計測用領域を出た時間を保存する車両軌
跡結果保存装置と、 標準の車長と、車両の速度に対応する標準的な車間距離
テーブルを持つ標準車長及び車間距離テーブル装置と、 前記車両軌跡結果保存装置に保存された車両軌跡結果
と、前記標準車長及び車間距離テーブル装置により、車
両の走行速度に応じた不感帯時間幅を求める不感帯時間
幅計算装置と、 前記車両検知結果保存装置に保存された内容と不感帯時
間幅計算装置によ求められた不感帯時間幅により、微小
時間だけ車両検知に失敗した状態を補正する不感帯時間
幅作用装置と、 前記不感帯時間幅作用装置により補正された通過車両台
数をカウントする台数カウント装置とを具備したことを
特徴とする交通流計測装置。1. A traffic flow measurement device that measures the number of vehicles, a vehicle trajectory, and a vehicle speed using a continuous image from a camera that captures a road, wherein a vehicle detection result storage device that stores a vehicle detection result for the continuous image. A vehicle trajectory result storage device that measures a vehicle trajectory with respect to the continuous image, and stores a vehicle speed and a time when the vehicle exits the vehicle trajectory measurement area; a standard vehicle length and a standard corresponding to the vehicle speed A standard vehicle length and inter-vehicle distance table device having a typical inter-vehicle distance table, a vehicle trajectory result stored in the vehicle trajectory result storage device, and the standard vehicle length and inter-vehicle distance table device according to the traveling speed of the vehicle. A dead zone time width calculating device for obtaining a dead zone time width; and a content stored in the vehicle detection result storage device and a dead zone time width obtained by the dead zone time width calculating device. A traffic flow measuring device comprising: a dead zone time width operating device that corrects a state in which vehicle detection has failed for a time; and a number counting device that counts the number of passing vehicles corrected by the dead zone time active device. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676497A JPH11120482A (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Traffic flow measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28676497A JPH11120482A (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Traffic flow measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11120482A true JPH11120482A (en) | 1999-04-30 |
Family
ID=17708753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28676497A Withdrawn JPH11120482A (en) | 1997-10-20 | 1997-10-20 | Traffic flow measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11120482A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6320656B1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-05-09 | 三菱電機株式会社 | Traffic flow estimation system |
-
1997
- 1997-10-20 JP JP28676497A patent/JPH11120482A/en not_active Withdrawn
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