JPH11119981A - プログラム生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実行時に一部のモジュールの削除等が可能な
ソフトウェアの開発システムに好適なプログラム生成装
置を提供する。 【解決手段】 ヘッダファイル３０とソースファイル３
１をコンパイル処理部３４からのコンパイル情報３２と
ヘッダファイル３０を用いてコンパイラ３３でコンパイ
ルして生成されたオブジェクトファイル３５は、リンカ
３８とリンク情報３７およびライブラリファイル３６を
用いてリンク処理部３９でリンクされて実行形式ファイ
ル４０とされる。複合実行形式ファイル作成部４２は、
複合実行形式ファイル情報４１からの複合実行形式ファ
イル形式ファイル４３に含めるべき実行形式ファイル４
０についての情報に基づき、初期化プログラム７８と複
数の実行形式ファイル４０が入力され、１つの複合実行
形式ファイル形式ファイル４３を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機器への組込み用
のソフトウェア開発システムなどに好適なプログラム生
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種の電子機器にマイクロプロセ
ッサとソフトウェアを機器に組み込んで、ソフトウェア
による制御が行われることが多い。また、電話回線など
に接続されて、ネットワーク上で通信を行う機能を有す
る種々の電子機器が開発されており、さらには、ネット
ワークを経由して機器を制御するためのソフトウェアモ
ジュールを送受信する機能を有する機器も開発されつつ
ある。

【０００３】このような機器に対応した組込み用ソフト
ウェアでは、通信やソフトウェアモジュールの送受信
を、基本ソフトウェアであるオペレーティングシステム
（ＯＳ）のレベルからサポートすることが考えられてい
る。

【０００４】一般の組込み用ＯＳでは、システムモジュ
ールは、ライブラリを主体として配布されている。ハー
ドウェアに依存する一部のファイルは、ソースファイル
として提供されることもある。

【０００５】プログラムの開発工程でプログラムの機能
を拡張する場合には、ライブラリの追加により対応が図
られる。システムファイルは、ライブラリであるため、
ユーザーが開発したプログラムと一緒にリンクされるこ
とになる。プログラムの実行時に、その一部のモジュー
ルを交換する場合には、このリンクされたシステムプロ
グラムとユーザープログラムの外部に追加のモジュール
を読み込むことにより対応が図られる。

【０００６】ここで、一般的な組込み用ソフトウェアに
おけるソフトウェア開発システムについて説明する。以
下では、プログラミング言語としてＣ言語を用いる場合
を例として説明するが、他の言語を用いる場合の基本的
な処理も同様である。

【０００７】図１９は、一般の組込みＯＳにおけるソフ
トウェア開発システムの一例を示している。

【０００８】ヘッダファイル１０とソースファイル１１
は、ユーザーが用意するファイルである。これらのファ
イルは、ユーザーにより作成されたファイルでも良く、
ソフトウェア開発システムから提供されたファイルでも
良い。

【０００９】コンパイル情報１２は、コンパイラ１３に
対してコンパイル形態を指定するオプション情報であ
り、例えばＣＰＵの種類や最適化の指示などである。

【００１０】コンパイル処理部１４は、ターゲットとす
るハードウェアに適したコンパイラ１３，コンパイル情
報１２，ヘッダファイル１０を使って、ソースファイル
１１をコンパイルし、オブジェクトファイル１５を生成
する。

【００１１】ライブラリファイル１６は、ソフトウェア
開発システムから提供されたライブラリでも良く、ユー
ザーにより予め作成されたライブラリでも良い。

【００１２】リンク情報１７は、リンカ１８に対してリ
ンク形態を指定するオプション情報である。

【００１３】リンク処理部１９は、ターゲットとするハ
ードウェアに適したリンカ１８と、リンク情報１７，ラ
イブラリファイル１６を使って、複数のオブジェクトフ
ァイル１５をリンクし、１つの実行形式ファイル２０を
生成する。

【００１４】ここで、一般的な組込み用ソフトウェアに
おけるソフトウェア開発手順について説明する。

【００１５】図２０は、一般の組込みＯＳにおけるソフ
トウェア開発手順の一例を示している。

【００１６】システムライブラリ２１は、ＯＳの機能を
実現するプログラムを含むライブラリファイルである。

【００１７】システムソースファイル２２は、ＯＳの機
能を実現するプログラムを、ソースコードとして提供す
るファイルである。このシステムソースファイル２２を
コンパイル処理部１４でコンパイルすることにより、オ
ブジェクトファイル２３が生成される。なお、このよう
なシステムソースファイル２２が配布されるのは、一部
のハードウェア依存部分に限られる場合が多い。

【００１８】ユーザーソースファイル２４は、ユーザー
により機器の制御用に作成されたソースファイルであ
る。このユーザーソースファイル２４がコンパイルされ
たファイルであるオブジェクトファイル２５が生成され
る。そして、システムライブラリ２１，オブジェクトフ
ァイル２３，オブジェクトファイル２５を、リンク処理
部１９でリンクすることにより、１つの実行形式ファイ
ル２０が生成される。

【００１９】図２１は、上述したような従来の実行形式
ファイルの一例である実行形式ファイル２０の内部構造
を示している。

【００２０】内部構成情報６１は、実行形式ファイル２
０の先頭部分に位置し、後続の部分の内容を識別するた
めの情報や、その長さについての情報などを含む。この
内部構成情報６１を解析することにより、後続部分から
必要な情報を抽出できるようにされている。

【００２１】テキストセクション６２は、図２０に示し
たように、システムライブラリ２１，オブジェクトファ
イル２３，オブジェクトファイル２５のそれぞれから集
められて結合されたプログラムコードである。

【００２２】初期化データセクション６３は、同様に集
められて結合された変数の初期値データである。

【００２３】初期化不要データセクション６４は、同様
に集められて結合された、初期値が決まっていない変数
のデータエリアである。

【００２４】デバック情報セクション６５は、変数名な
どのシンボル情報がプログラムのデバッグのために保存
される領域である。組込み用ソフトウェアでは、このデ
バッグ情報セクション６５が最終的に削除されるよう
に、リンカに指示がされる場合が多い。

【００２５】このような実行形式ファイル２０の形式と
しては、例えばＥＬＦ（Executableand Linking Format
）やＣＯＦＦ（Common Object File Format ）が知ら
れている。

【００２６】また、ＯＳとして次のような例が挙げられ
る。

【００２７】一般のコンピュータ用ＯＳでは、システム
モジュールは、実行可能なファイル形式を主体として配
布されている。また、一部のＯＳでは、ソースファイル
が、同様に配布されることがあり、コンパイルされて実
行可能なファイル形式に変換される。

【００２８】プログラムの開発工程でプログラムの機能
を拡張する場合には、実行可能なファイル形式化された
ソースファイルが、追加されることにより対応が図られ
る。もしくは、プログラムの機能を拡張するために追加
されるファイルが、いわゆるＤＬＬ（Dynamic Link Lib
rary）のようにライブラリ形式で提供されて、ユーザー
プログラムの実行時にＯＳ経由で実行される。

【００２９】システムファイルが実行可能なファイルで
ある場合は、そのシステムファイルが、ユーザーがプロ
グラムを必要としたときに、ＯＳ経由でメモリ上に読み
込まれて実行される。

【００３０】プログラムの実行時に、その一部のモジュ
ールを交換する場合には、ＯＳが、新たなファイルをメ
モリ上に読み込み、従来のファイルに対応するメモリの
内容を破棄する。

【００３１】このような、一般のコンピュータ用ＯＳを
ベースにした組込みソフトウェアの開発システムも提供
されている。

【００３２】また、最近利用されているプログラミング
言語である、いわゆるＪａｖａでは、システムモジュー
ルは、実行可能なファイル形式あるいはバイトコード
（中間コード）を主体として配布されている。

【００３３】バイトコードは、インタプリタでそのまま
実行されるか、コンパイラを通すことにより実行可能な
ファイル形式にも変換される。

【００３４】実行可能なファイル形式の内部構成は、例
えば図２１に示したものと同様であり、１つのファイル
に１つの実行プログラムだけが含まれている。なお、複
数の実行プログラムが１つのファイルに圧縮・結合され
ることもあるが、それは複数のファイルが単に圧縮・結
合されただけであり、図２１に示すファイル形式は維持
されている。

【００３５】プログラムの開発工程でプログラムの機能
を拡張する場合には、バイトコードファイルの追加をす
ることにより対応が図られる。

【００３６】また、プログラムの実行時に一部のモジュ
ールを交換する場合には、ＯＳが、新たなファイルをメ
モリ上に読み込み、従来のファイルに対応するメモリの
内容を破棄する。

【００３７】このような、機器への組み込みにも対応す
るためのソフトウェアの開発システムが提供されてい
る。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来のオペレーティングシステム（ＯＳ）におい
て、機器への組込みおよび実行時に、一部のモジュール
を交換できる仕組みを考慮すると、以下の問題が生じ
る。

【００３９】（１） 一般の組込み用ＯＳでは、ユーザ
ーモジュールとシステムモジュールとがリンクされて１
つの実行形式ファイルにされるため、その実行形式ファ
イルの実行時に、一部のモジュールを削除することが困
難である。例えば、システムモジュールのプログラムコ
ードが格納されるテキストセクションとユーザーモジュ
ールのテキストセクションとは、１つに結合されてしま
い分離することができない。

【００４０】（２） 一般のコンピュータ用ＯＳでは、
交換モジュールがファイルシステム上で管理されてお
り、必要に応じてメモリ上への読込みやメモリからの削
除が行われる。しかし、このような方法は、ファイルシ
ステムをカーネルが提供する必要があり、カーネルの肥
大化と必要メモリサイズの増大を引き起こすため、メモ
リサイズの制約が大きい組込みシステムでは望ましくな
い （３） 各モジュールが通常のコンパイラで出力された
実行形式そのままでは、ファイルサイズが大きく、ＲＯ
Ｍ（Read Only Memory：読み込み専用メモリ）に格納す
るときに無駄な容量を必要としていた。例えば、実行時
に特定の値で初期化される必要がないデータに対して、
通常は０で埋められた領域がファイル内に確保されてい
る。この領域は、実行時には必要であるが、ファイルを
保管しているときには削除しておき、実行時に０で初期
化した同じサイズの領域をメモリ上に確保することによ
り再現できる。このような不要な情報が含まれている分
だけＲＯＭのサイズを無駄に占有し、ファイル数が多い
場合にはコストの上昇を招いている。

【００４１】また、従来の組込み用ソフトウェアの開発
システムにおいては、機器への組み込みの仕組みと、後
から一部のモジュールを交換できるしくみを考慮した場
合に、次の問題がある。

【００４２】（４） 一般の組込み用オペレーティング
システム用の開発システムでは、一部のモジュール削除
が可能になるような形式でプログラムを生成できない。

【００４３】（５） 多数のモジュールがある場合、組
込み用ソフトウェアの開発中に各モジュールをメモリ上
に読み込む必要があり、実行形式ファイルの数が多いと
手間がかかる。

【００４４】（６） コンパイラから出力された実行形
式ファイルから、実行時に再構成可能で削除可能な領域
を削除しないため、各モジュールのファイルサイズが大
きい。

【００４５】（７） 追加モジュールがライブラリ形式
で提供されている場合は、実行時に一部のモジュールを
削除可能になるような形式でファイルを生成するのが困
難である。追加モジュールがソースファイルで提供され
ている場合は、実行時に一部のモジュールを交換可能に
なるような形式でファイルを生成することが可能である
が、ユーザーが、システムのソースファイルを適切にコ
ンパイルする必要があり不便である。

【００４６】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
ので、一部のモジュールを後から交換できる仕組みを備
えたオペレーティングシステムを使用した場合に好適
な、組込みシステムのソフトウェア開発システムを提案
しようとするものである。

【００４７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに提案する本発明のプログラム生成装置は、演算装置
により実行されるプログラムを生成するプログラム生成
装置において、各々が、プログラムコードを含むテキス
トセクションと前記プログラムコードで参照されるデー
タを含むデータセクションと前記プログラムコードで参
照されないデータを含む付加情報セクションのうちの少
なくとも１つと、前記テキストセクションと前記データ
セクションと前記付加情報セクションのうちの少なくと
も１つに関する情報を保持する内部構成情報とから構成
される、少なくとも２つの実行形式ファイルを入力する
入力手段と、前記実行形式ファイルから前記内部構成情
報に基づいて前記テキストセクションを抽出するテキス
トセクション抽出手段と、前 記実行形式ファイルから
前記内部構成情報に基づいて前記データセクションを抽
出するデータセクション抽出手段と、前記実行形式ファ
イルの前記テキストセクションと、前記実行形式ファイ
ルの前記データセクションとの結合の順序を決定する結
合順序決定手段と、前記実行形式ファイルの前記内部構
成情報に基づいて、前記実行形式ファイルの前記テキス
トセクションおよび前記データセクションの情報を、前
記結合順序決定手段から得た順序に基づいて結合した結
合内部構成情報を作成する内部構成情報結合手段とを備
え、前記付加情報セクションの一部および前記内部構成
情報の一部を除去しつつ、実行に必要な前記テキストセ
クションおよび前記データセクションを維持することを
特徴とするものである。

【００４８】上記の本発明によれば、組込みシステムの
ソフトウェア開発システムにより開発された組込みプロ
グラムは、オペレーティングシステム及び機器制御用プ
ログラムの一部のモジュールを後から交換できる形式の
プログラムファイルを生成できるようになる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明のプログラム生成
装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しなが
ら説明する。

【００５０】［１］ 第１の実施の形態 まず、本発明のプログラム生成装置の第１の実施の形態
であるソフトウェア開発システムについて説明する。以
下では、プログラミング言語としてＣ言語を使う場合を
例として説明するが、他のプログラミング言語を使う場
合の基本的な処理も同様である。

【００５１】図１は、本発明に係るソフトウェア開発シ
ステムの一構成例を示している。

【００５２】ヘッダファイル３０とソースファイル３１
は、ユーザーにより用意されるファイルである。これら
は、ユーザーにより作成されたファイルでも良いし、シ
ステムから提供されたファイルであっても良い。

【００５３】コンパイル情報３２は、コンパイラ３３に
対してコンパイル形態を指定するオプション情報であ
り、例えばターゲットとするハードウェアのＣＰＵの種
類や最適化の指示などである。このコンパイル情報３２
は、図示していないシステム設定部で生成され、以下の
ような情報を含んでいる。

【００５４】・コンパイラの名前とそのディレクトリ ・プログラムを動作させるハードウェアのＣＰＵを指定
するコンパイルオプション ・読み込むべきヘッダファイルのディレクトリ情報 ・浮動小数点演算ユニットの使用の有無のコンパイルオ
プション ・ソースファイル中に含まれるプリプロセッサ用マクロ
の値の定義 コンパイル処理部３４は、ターゲットとするハードウェ
アに適したコンパイラ３３，コンパイル情報３２，ヘッ
ダファイル３０を使って、ソースファイル３１をコンパ
イルし、オブジェクトファイル３５を生成する。

【００５５】ライブラリファイル３６は、システムが提
供したライブラリでも良いし、ユーザーが予め作成した
ライブラリでも良い。

【００５６】リンク情報３７は、リンカ３８に対してリ
ンク形態を指定するオプション情報である。このリンク
情報３７は、図示していないシステム設定部で生成さ
れ、以下のような情報を含んでいる。

【００５７】・リンカの名前とそのディレクトリ ・出力ファイル形式設定，デバッグ情報追加のリンクオ
プション ・リンクすべきライブラリの情報 ・ライブラリファイルに含まれるオブジェクトファイル
の結合情報（複数のオブジェクトファイルのうち、どれ
とどれを結合すべきかを示す） リンク処理部３９は、ターゲットとするハードウェアに
適したリンカ３８と、リンク情報３７およびライブラリ
ファイル３６を使って、オブジェクトファイル３５をリ
ンクし、必要ならば適切なメモリ空間上の割り当てを行
い、実行形式ファイル４０を生成する。

【００５８】複合実行形式ファイル情報４１は、後述す
る複合実行形式ファイル４３に含めるべき実行形式ファ
イル４０についての情報を保持し、複合実行形式ファイ
ル作成部４２に提供する。この複合実行形式ファイル情
報４１は、図示していないシステム設定部で生成され、
以下のような情報を含んでいる。

【００５９】・複合実行形式ファイルに含まれる実行形
式ファイルのモジュール名，ファイル名とそのディレク
トリ ・各実行形式ファイルに割り当てられるべきモジュール
属性情報（後述）のデータ（スタック領域サイズ，ヒー
プ領域サイズ，動作モード，動作優先順位等 ・初期化プログラム７８の実行開始アドレス（モジュー
ル数と共に後述する全構成情報に含まれる） ・複合実行形式ファイルの作成日時，バージョン，タイ
トルなど（後述する全体構成情報に含まれる） 複合実行形式ファイル作成部４２は、複合実行形式ファ
イル情報４１からの情報に基づき、初期化プログラム７
８と複数の実行形式ファイル４０が入力され、後述する
処理により複合実行形式ファイル４３を出力する。な
お、初期化プログラム７８は、複合実行形式ファイル４
３を実行するためのプログラムである。

【００６０】本発明におけるオペレーティングシステム
の複合実行形式ファイルは、メモリ上に展開されるべき
実行形式ファイルの内部構成が、後述する図３および図
４，図５のように編集されたファイルである。

【００６１】次に、上述した第１の実施の形態における
ソフトウェア開発手順について説明する。

【００６２】図２は、図１に例示したソフトウェア開発
システムにおけるソフトウェア開発基本的な流れを示し
ている。ここで、システムモジュールは、ソースファイ
ルを主体として配布されている。

【００６３】システムソースファイル８１，システムソ
ースファイル８４は、ＯＳの機能および実現されるプロ
グラムをソースコードとして提供するファイルである。
このシステムソースファイル８１，システムソースファ
イル８４が、コンパイル処理部３４によりそれぞれコン
パイルされて、オブジェクトファイル８２，オブジェク
トファイル８５が生成される。

【００６４】オブジェクトファイル８２，オブジェクト
ファイル８５は、リンク処理部３９によりそれぞれリン
クされて、それぞれ１つの実行形式ファイル８３，実行
形式ファイル８６が生成される。

【００６５】ユーザーソースファイル８７は、ユーザー
により、機器の制御用に作成されたソースファイルであ
る。このユーザーソースファイル８７を、コンパイル処
理部３４でコンパイルすることにより、オブジェクトフ
ァイル８８が生成される。このオブジェクトファイル８
８を、リンク処理部３９でリンクして、１つの実行形式
ファイル８９が生成される。

【００６６】そして、リンク処理部３９によって生成さ
れた実行形式ファイルに対応した複合実行形式ファイル
作成部４２により、上記の実行形式ファイル８３，実行
形式ファイル８６，実行形式ファイル８９が複合実行形
式にまとめられて、１つの複合実行形式ファイル４３が
生成される。

【００６７】図３は、上記の複合実行形式ファイル４３
の内部構造の一例を示している。

【００６８】内部構成情報７１は、複合実行形式ファイ
ル４３の先頭部分に位置し、後続の内容を識別するため
の情報や、その長さについての情報などを含む。この内
部構成情報７１を解析することにより、必要な情報を後
続部分から抽出できるようになっている。

【００６９】テキストセクション７２，テキストセクシ
ョン７４，テキストセクション７６は、それぞれ実行形
式ファイル８３，実行形式ファイル８６，実行形式ファ
イル８９のプログラムコードである。

【００７０】初期化データセクション７３，初期化デー
タセクション７５，初期化データセクション７７は、そ
れぞれ実行形式ファイル８３，実行形式ファイル８６，
実行形式ファイル８９の変数の初期値データである。

【００７１】初期化不要データセクション６４，初期化
不要データセクション６６，初期化不要データセクショ
ン６８は、それぞれ実行形式ファイル８３，実行形式フ
ァイル８６，実行形式ファイル８９の変数の初期化不要
データセクションである。

【００７２】デバッグ情報セクション６５，デバッグ情
報セクション６７，デバッグ情報セクション６９は、そ
れぞれ実行形式ファイル８３，実行形式ファイル８６，
実行形式ファイル８９のデバッグ情報セクションであ
る。

【００７３】初期化プログラム７８は、内部構成情報７
１に基づいて、テキストセクション７２，テキストセク
ション７４，テキストセクション７６と、初期化データ
セクション７３，初期化データセクション７５，初期化
データセクション７７を適切なメモリ空間に割り当て
て、テキストセクション７２，テキストセクション７
４，テキストセクション７６のいずれかを実行するため
のプログラムである。初期化プログラム７８自身は、通
常の実行形式ファイルである。

【００７４】なお、ファイルサイズを小さくするため
に、初期化不要データセクション６４，初期化不要デー
タセクション６６，初期化不要データセクション６８、
およびデバッグ情報セクション６５，デバッグ情報セク
ション６７，デバッグ情報セクション６９を含まない構
成にしても良い。

【００７５】プログラムの開発工程でプログラムの機能
を拡張する場合には、ソースファイルがコンパイルされ
てリンクされた実行形式ファイルを、複合実行形式ファ
イル４３として生成する。

【００７６】プログラムの実行時に一部のモジュールを
交換する場合には、０Ｓが、新たな実行形式ファイルを
メモリ上に読み込み、複合実行形式ファイルに含まれて
いた従来の機能に対応するメモリの内容を破棄する。

【００７７】ここで、上述した内部構成情報７１につい
て、さらに詳細に説明する。なお、以下では、図３に示
した複合実行形式ファイル４３のように、３つの実行形
式ファイル８３，実行形式ファイル８６，実行形式ファ
イル８９を含む複合実行形式ファイルの場合について説
明する。

【００７８】図４は、内部構成情報７１の構成を示して
いる。

【００７９】全構成情報１８０は、内部構成情報７１に
含まれているモジュール（実行形式ファイル）の数であ
り、この場合は３となる。モジュール情報１８１，モジ
ュール情報１８２，モジュール情報１８３は、それぞれ
実行形式ファイル８３，実行形式ファイル８６，実行形
式ファイル８９に対応する。すなわち、モジュール情報
１８１は、テキストセクション７２と初期化データセク
ション７３に関する情報を保有し、モジュール情報１８
２はテキストセクション７４と初期化データセクション
７５に関する情報を保有し、モジュール情報１８３はテ
キストセクション７６と初期化データセクション７７に
関する情報を保有している。

【００８０】図５は、上述した内部構成情報７１のモジ
ュール情報１８１の内部構成を示している。なお、モジ
ュール情報１８２，モジュール情報１８３についても同
様である。

【００８１】この図５において、モジュール名１９１
は、実行形式ファイル８３が含むモジュールの名前であ
り、モジュールを識別するために使用される。

【００８２】テキストセクションサイズ１９２は、テキ
ストセクション７２のサイズを表している。

【００８３】初期化データセクションサイズ１９３は、
初期化データセクション７３のサイズを表している。

【００８４】初期化不要データセクションサイズ１９４
は、初期化不要データセクション６４のサイズであり、
実行時に複合実行形式ファイルが読み込まれた場合に、
この初期化不要データセクションサイズ１９４で示され
たメモリが確保されて初期化不要データセクション用に
割り当てられる。

【００８５】モジュール属性情報１９５は、そのモジュ
ールの実行時に必要な属性情報であり、例えば必要なス
タックサイズやヒープサイズなどである。

【００８６】テキストセクションアドレス１９６は、テ
キストセクション７２が置かれるべきメモリ空間上のア
ドレスであり、テキストセクション７２が予め特定のア
ドレス上に配置されるべくリンクされている場合に必要
である。

【００８７】初期化データセクションアドレス１９７
は、初期化データセクション７３が置かれるべきメモリ
空間上のアドレスであり、初期化データセクション７３
が予め特定のアドレス上に配置されるべくリンクされて
いる場合に必要である。

【００８８】実行開始アドレス１９８は、テキストセク
ション７２で最初に呼ばれるべきアドレスであり、この
アドレスから処理を開始することにより、テキストセク
ション７２に格納されている実行ファイル８３のモジュ
ールは動作を開始する。

【００８９】内部構成情報７１のサイズは、全体構成情
報１８０と、モジュール情報１８１，モジュール情報１
８２，モジュール情報１８３の各サイズから計算でき
る。従って、テキストセクション７２は、複合実行形式
ファイル４３の先頭から内部構成情報７１のサイズだけ
後からテキストセクションサイズ１９２のサイズだけ読
み込めばよい。

【００９０】同様に、初期データセクションサイズ１９
３は、複合実行形式ファイル４３の先頭から内部構成情
報７１のサイズとテキストセクションサイズ１９２の合
計だけ後から初期化データセクションサイズ１９３のサ
イズだけ読み込めばよい。テキストセクション７４以下
の部分についても同様に読み込むことが可能である。

【００９１】図６は、図３に示した複合実行形式ファイ
ル４３の全てが、ＲＡＭ（Random Access Memory：読み
書き可能なメモリ）上に読み込まれた場合の例を示して
いる。

【００９２】まず、初期化プログラム７８が、図示して
いない通常のプログラム起動処理部より起動されて、メ
モリ上に配置されて実行される。

【００９３】続いて、初期化プログラム７８が、図示し
ていないＲＯＭ（Read Only Memory：読出専用メモリ）
に記録されている複合実行形式ファイル４３を読み出し
て、その内部構成情報７１を解析し、上記の複合実行形
式ファイル４３内部の各セクションを、図６のようにメ
モリ（ＲＡＭ）上に割り当てる。

【００９４】複合実行形式ファイル４３に初期化不要デ
ータセクション６４，初期化不要データセクション６
６，初期化不要データセクション６８の実体が確保され
ておらず、内部構成情報７１にそれぞれのサイズが記録
されているだけである場合は、初期化プログラム７８
が、指定されたサイズに基づいて初期化不要データセク
ション６４，初期化不要データセクション６６，初期化
不要データセクション６８をメモリ上に確保する。

【００９５】最後に、初期化プログラム７８は、テキス
トセクション７２，テキストセクション７４，テキスト
セクション７６のいずれかに制御を渡して実行を終了す
る。

【００９６】例えば、実行がテキストセクション７２に
移り、テキストセクション７２はメモリを管理する機能
を持ち、初期化データセクション７３が各データセクシ
ョンのアドレス情報を含んでいる場合には、初期化プロ
グラム７８が占有するメモリを開放して別の用途に使用
することが可能である。

【００９７】また、実行途中で、テキストテクション７
６，初期化データセクション７７，初期化不要データセ
クション６８が不要になった場合に、テキストセクショ
ン７６のプログラムがテキストセクション７２のプログ
ラムにメモリの開放を伝えることにより、これらの不要
になった各セクションのメモリ領域が開放されて他のプ
ログラムにより利用可能にすることができる。

【００９８】複合実行形式ファイル中に、後述するデバ
ッグ情報セクションに対応するデバッグ情報セクション
が含まれている場合には、それらは、メモリ上には読み
込まれずデバッガから参照される。

【００９９】図７は、図３に示した複合実行形式ファイ
ル４３のデータセクションのみがＲＡＭ上に読み込ま
れ、テキストセクションはＲＯＭから直接参照される場
合のメモリ配置の例を示している。

【０１００】すなわち、テキストセクション７２，テキ
ストセクション７４，テキストセクション７６はＲＯＭ
上に記録されており、初期化データセクション７３，初
期化データセクション７５，初期化データセクション７
７、および初期化不要データセクション６４，初期化不
要データセクション６６，初期化不要データセクション
６８はＲＡＭ上に割り当てられている。

【０１０１】なお、図６と同様に、初期化データセクシ
ョン７３，初期化データセクション７５，初期化データ
セクション７７、および初期化不要データセクション６
４，初期化不要データセクション６６，初期化不要デー
タセクション６８も、最初はＲＯＭ上に記録されてお
り、初期化プログラム７８によりＲＡＭ上にコピーされ
る。この場合にも、図６の場合と同様に、その後の不要
セクションの削除と再利用が可能である。

【０１０２】次に、図２の複合実行形式ファイル作成部
４２について説明する。

【０１０３】図８は、複合実行形式ファイル作成部４２
の一構成例を示している。

【０１０４】結合順序決定部１２４は、複合実行形式フ
ァイル情報４１から実行形式ファイル４０のリストを入
手して、それらの結合順序を決定する。

【０１０５】ファイル入力部１２１は、結合順序決定部
１２４が決定した結合順序に基づいて実行形式ファイル
４０を読み込む。この実行形式ファイル４０の構成は、
図２１に示した従来の実行形式ファイル２０の構成と同
様であるので、以下では、実行形式ファイル２０内部の
各セクションと同一の指示符号を用いて説明する。

【０１０６】テキストセクション抽出部１２２は、ファ
イル入力部１２１から実行形式ファイル４０を受け取
り、その内部構成情報６１を解析してテキストセクショ
ン６２を取り出す。

【０１０７】データセクション抽出部１２３は、ファイ
ル入力部１２１から実行形式ファイル４０を受け取り、
その内部構成情報６１を解析して初期化データセクショ
ン６３を取り出す。

【０１０８】内部構成情報結合部１２５は、各実行形式
ファイル４０の内部構成情報６１からテキストセクショ
ン６２，初期化データセクション６３に関する部分を抽
出し、ファイル入力部１２１からの入力順序に従ってそ
れらを結合し、ヘッダ情報である内部構成情報７１を生
成する。

【０１０９】複合実行形式ファイル出力部１２７は、テ
キストセクション抽出部１２２からのテキストセクショ
ン６２と、データセクション抽出部１２３からの初期化
データセクション６３とを、テキストセクション抽出部
１２２およびデータセクション抽出部１２３からの入力
順序に従い結合し、テキストセクション７２，テキスト
セクション７４，テキストセクション７６、初期化デー
タセクション７３，初期化データセクション７５，初期
化データセクション７７を生成する。そして、内部構成
情報７１，テキストセクション７２，テキストセクショ
ン７４，テキストセクション７７と、初期化プログラム
７８を読み込み、１つの複合実行形式ファイル４３とし
て出力する。

【０１１０】図９は、複合実行形式ファイル作成部４２
の別の構成例を示している。

【０１１１】ファイル入力部１２１は、複合実行形式フ
ァイル情報４１に基づいて実行形式ファイル４０を読み
込む。

【０１１２】テキストセクション抽出部１２２は、ファ
イル入力部１２１から実行形式ファイル４０を受け取
り、その内部構成情報６１を解析してテキストセクショ
ン６２を取り出す。

【０１１３】データセクション抽出部１２３は、ファイ
ル入力部１２１から実行形式ファイル４０を受け取り、
その内部構成情報６１を解析して初期化データセクショ
ン６３を取り出す。

【０１１４】結合順序決定部１２４は、複合実行形式フ
ァイル情報４１から実行形式ファイル４０のリストを入
手して、それらの結合順序を決める。

【０１１５】内部構成情報結合部１２５は、各実行形式
ファイル４０のヘッダ情報である内部構成情報６１から
テキストセクション６２および初期化データセクション
６３に関する部分を抽出し、結合順序決定部１２４から
の結合順序に従ってそれらを結合し、内部構成情報７１
を生成する。

【０１１６】セクション結合部１２６は、テキストセク
ション抽出部１２２からのテキストセクション６２と、
データセクション抽出部１２３からの初期化データセク
ション６３とを、結合順序決定部１２４からの結合順序
に従い結合し、テキストセクション７２，テキストセク
ション７４，テキストセクション７６、初期化データセ
クション７３，初期化データセクション７５，初期化デ
ータセクション７７を生成する。そして、複合実行形式
ファイル出力部１２７は、内部構成情報７１，テキスト
セクション７２，テキストセクション７４，テキストセ
クション７６、初期化データセクション７３，初期化デ
ータセクション７５，初期化データセクション７７と、
初期化プログラム７８を読み込み、１つの複合実行形式
ファイル４３として出力する。

【０１１７】なお、図８に示した構成では、上記のセク
ション結合部の機能を複合実行形式ファイル出力部１２
７が含んでいる。

【０１１８】上記の第１の実施の形態においては、実行
形式ファイル８３，実行形式ファイル８６，実行形式フ
ァイル８９を１つの複合実行形式ファイル４３にまとめ
ることにより、１つのファイルを読み込むだけでプログ
ラムを実行可能にする。

【０１１９】例えば、実行時に、実行形式ファイル８３
を置き換えたい場合に、メモリ空間上に割り当てられた
テキストセクション７２および初期化データセクション
７３を廃棄すればよく、複合実行形式ファイル４３の実
行時に、その一部のモジュールを交換することが可能で
ある。

【０１２０】また、複合実行形式ファイルファイル４３
には、初期化不要データセクション６４，デバッグ情報
セクション６５が含まれていないため、ファイルサイズ
が最小限ですみ、ＲＯＭ上の記憶サイズも必要最小限し
か必要としない。

【０１２１】システムモジュールを追加する場合も、そ
のシステムモジュールがライブラリとして実行形式ファ
イルにリンクされるのではなく、実行形式ファイルを複
合実行形式ファイル４３に追加すればよい。また、複合
実行形式ファイル４３中の実行形式ファイル８３，実行
形式ファイル８６，実行形式ファイル８９のいずれかが
不必要になった際には、不必要になったファイルのみを
削除することが可能である。

【０１２２】また、ファイルシステムがなくても複数の
モジュールを導入可能であるなどのメリットがある。

【０１２３】［２］ 第２実施の形態 次に、本発明の第２の実施の形態としてのソフトウェア
開発システムについて説明する。以下の説明において
も、前述した第１の実施の形態において説明した各部と
共通する部分には、同一の指示符号を付す。

【０１２４】図１０は、本発明に係る第２の実施の形態
としてのソフトウェア開発システムにおけるソフトウェ
ア開発手順の一例を示している。

【０１２５】再配置可能ファイル９０は、その内部構造
が実行形式ファイル９５とほぼ同じであるが、メモリ空
間上で再配置可能であり、これから特定のメモリ空間に
割り当てることも可能な形式であることが異なる。

【０１２６】実行形式ファイル９５は、メモリ空間上で
固定の位置に配置済みであるか、メモリ空間上で任意の
位置に配置可能のいずれかである。この実行形式ファイ
ル９５は、この特性を変更することはできないか、でき
るとしても再配置可能ファイル９０から変更する場合に
比べて無駄なプログラムサイズを必要とする。

【０１２７】リンク処理部９４は、図１に示した構成に
おけるリンク処理部３９の機能を包含しており、さらに
再配置可能ファイル９０を他のオブジェクトファイル３
５などとリンクした上で、必要ならば適切なメモリ空間
上の割り当てを行い、実行形式ファイル９５として出力
する。

【０１２８】オブジェクトファイル抽出部９２は、シス
テムオブジェクトファイルを含むライブラリファイル９
１からオブジェクトファイル９３を取り出してリンク処
理部９４に渡す。

【０１２９】また、リンク処理部９４は、複数のオブジ
ェクトファイル９３から直接実行形式ファイル９５を生
成する。このリンク処理部９４とオブジェクトファイル
抽出手段９２とにより、再配置可能ファイル生成手段を
構成する。

【０１３０】次に、本発明の第２の実施の形態における
ソフトウェア開発手順について説明する。

【０１３１】前述した第１の実施の形態においても説明
したように、図１０中のライブラリファイル３６は、シ
ステムライブラリまたはユーザーライブラリ、またはリ
ンカ３８に付属のライブラリである。リンカ３８は、オ
ブジェクトファイル３５もしくは再配置可能ファイル９
０から参照されているライブラリファイル３６中のオブ
ジェクトファイルを抽出して、オブジェクトファイル３
５と結合する。

【０１３２】ライブラリファイル９１は、システムライ
ブラリであり、他のファイルからの参照関係なしに、ラ
イブラリファイル９１に含まれるオブジェクトファイル
９３どうしを結合することにより、実行形式ファイル９
５を生成するためのものである。つまり、ライブラリフ
ァイル９１は、ソースファイル３１やオブジェクトファ
イル３５，再配置可能ファイル９０なしで、ライブラリ
ファイル９１だけから実行形式ファイル９５を作成する
ことを可能にする。

【０１３３】図１１および同図に続く図１２は、本発明
の第２の実施の形態におけるソフトウェア開発手順の一
例を示している。システムモジュールは実行形式ファイ
ルまたは再配置可能ファイルを主体として配布されてい
る。

【０１３４】ここで、システムオブジェクトファイル１
０６，システムオブジェクトファイル１０７が、上述し
た場合に相当する。

【０１３５】なお、図１０中のオブジェクトファイル抽
出部９２は、ライブラリファイル９１から、どのファイ
ルを抽出すべきかの情報を、リンク情報３７を読み込ん
だリンク処理部９４から得る。

【０１３６】システム実行形式ファイル９９は、単体で
システムモジュールとして有効な動作が可能であり、複
合実行形式ファイル作成部４２により複合実行形式ファ
イル９６に直接組み込み可能とされる。

【０１３７】同様に、システム再配置可能ファイル１０
０も、単体でシステムモジュールとして有効な動作が可
能であり、リンク処理部９４でシステム実行形式ファイ
ル１０１に変換された上、複合実行形式ファイル作成部
４２により複合実行形式ファイル９６に直接組み込み可
能とされる。

【０１３８】システム再配置可能ファイル１０２は、シ
ステムモジュールとして動作するためにはシステムソー
スファイル１０３とリンクされる必要があるものであ
る。

【０１３９】システムソースファイル１０３は、コンパ
イル処理部３４でコンパイルされてオブジェクトファイ
ル１０４となり、さらに、リンク処理部９４でシステム
再配置可能ファイル１０２とリンクされて実行形式ファ
イル１０５となる。

【０１４０】システムオブジェクトファイル１０６およ
びシステムオブジェクトファイル１０７は、リンク処理
部９４で互いにリンクされて実行形式ファイル１０８と
なる。

【０１４１】システムオブジェクトファイル１０９は、
システムソースファイル１１０がコンパイルされたもの
であるオブジェクトファイル１１１とリンクされて、実
行形式ファイル１１２となる。

【０１４２】また、ユーザーソースファイル１７１は、
コンパイル処理部３４によりコンパイルされてオブジェ
クトファイル１７２となり、さらに、リンク処理部９４
でシステム再配置可能ファイル１２０とリンクされて実
行形式ファイル１７３となる。

【０１４３】ユーザーソースファイル１７５は、コンパ
イル処理部３４によりコンパイルされてオブジェクトフ
ァイル１７６となり、さらに、リンク処理部９４でシス
テムオブジェクトファイル１７４とリンクされて実行形
式ファイル１７７となる。

【０１４４】これにより、システム再配置可能ファイル
１２０またはシステムオブジェクトファイル１７４に対
して、ユーザーが、一部の情報を設定することが可能で
ある。

【０１４５】そして、複合実行形式ファイル作成部４２
は、システム実行形式ファイル９９，システム実行形式
ファイル１０１，実行形式ファイル１０５，実行形式フ
ァイル１０８，実行形式ファイル１１２，実行形式ファ
イル８９、および実行形式ファイル１７３，実行形式フ
ァイル１７７から、複合実行形式ファイル９６を生成す
る。

【０１４６】この第２の実施の形態においては、システ
ムモジュールをシステム実行形式ファイル９９や再配置
可能ファイル１００，再配置可能ファイル１０２を主体
として配布することにより、ユーザー側でのコンパイル
時間を削減することが可能である。また、図示していな
いライブラリファイル９１から、システムオブジェクト
ファイル１０６，システムオブジェクトファイル１０
７，システムオブジェクトファイル１０９を提供するこ
とによっても、ユーザー側でのコンパイル時間を削減す
ることが可能である。

【０１４７】［３］ 第３の実施の形態 次に、本発明の第３の実施の形態としてのソフトウェア
開発システムについて説明する。

【０１４８】図１３は、本発明に係る第３の実施の形態
としてのソフトウェア開発手順の一例を示している。

【０１４９】この第３の実施の形態は、システム全体の
構成は第１および第２の実施の形態と同じであり、両者
と共に用いることが可能である。ただし、コンパイル情
報３２，リンク情報３７，複合実行形式ファイル情報４
１が固定ではなく、ユーザーによりが変更可能になって
いる点が異なっている。

【０１５０】システム情報５０は、このソフトウェア開
発システムが対応可能なターゲットハードウェア，コン
パイラ，リンカなどのソフトウェアについての情報を保
持している。また、システム実行形式ファイル，システ
ム再配置可能ファイルなどのシステムファイルについて
のリストと対応する説明文なども保持している。

【０１５１】表示部５１は、ユーザーとの間で対話的に
システムの設定を行うための表示装置であり、例えばソ
フトウェア開発用コンピュータのディスプレイ装置であ
る。

【０１５２】入力部５２は、表示部５１に表示された内
容に対するユーザーの応答を入力する装置であり、例え
ばソフトウェア開発用コンピュータのキーボードやマウ
スである。

【０１５３】システム設定部５３は、システム情報５０
を読み込み、ソフトウェア開発システムに関する情報を
システム情報５０に基づいて表示部５１に出力し、入力
部５２からの選択結果を受け取る。そして、システム設
定部５３は、システム情報５０と入力部５２からの入力
結果に基づいて、コンパイル情報，リンク情報，複合実
行形式ファイル情報を出力する。

【０１５４】次に、本発明の第３の実施の形態における
システムの設定手順について説明する。

【０１５５】図１４は、本発明の第３の実施の形態にお
けるソフトウェア開発手順の一例を示している。

【０１５６】まず、ステップＳ１１で、システム設定部
５３が、システム情報５０を読み込む。

【０１５７】次に、ステップＳ１２で、システム設定部
５３が、システム情報５０からサポートしている目標
（ターゲット）ハードウェアのリストを参照し、複数の
目標ハードウェアが挙げられている場合には表示部５１
に目標ハードウェアの選択肢を表示する。ユーザーは、
入力部５２でその選択肢に対して選択を行う。

【０１５８】図１５は、このステップＳ１２において目
標ハードウェアを選択するための、表示部５１の表示例
を示している。ユーザーは、マウスなどの入力部５２に
より、希望の目標ハードウェアに対応したボタン１３
０，ボタン１３１，ボタン１３２のいずれかを選択し
て、ボタン１３５を押下することにより目標ハードウェ
アを選択する。ボタン１３３はこの直前の設定に戻る場
合に押下するボタンであり、ボタン１３４はシステム設
定を中止する場合に押下するボタンである。

【０１５９】次に、ステップＳ１３で、システム設定部
５３が、このソフトウェア開発システムがサポートして
いるコンパイラのリストをシステム情報５０から参照
し、複数のコンパイラが挙げられている場合には表示部
５１にコンパイラの選択肢を表示する。ユーザーは、入
力部５２でその選択肢に対して選択を行う。

【０１６０】次に、ステップＳ１４で、システム設定部
５３は、システム情報５０からシステムモジュールのリ
ストを参照し、ユーザーが選択可能であるシステムモジ
ュールについて選択肢を表示部５１に表示する。ユーザ
ーは入力部５２でその選択肢に対して選択を行う。

【０１６１】図１６は、このステップＳ１４において組
込みモジュールを選択するための、表示部５１の表示例
を示している。ユーザーは、必要なサービスに対応した
ボタン１４０，ボタン１４１，ボタン１４２を任意の数
だけ選択した後、ボタン１３５を押下することにより組
込みモジュールを選択する。ボタン１４０，ボタン１４
１，ボタン１４２を選択することによりサービスを提供
するために必要なモジュールが選択される。また、ボタ
ン１４０，ボタン１４１，ボタン１４２には、システム
モジュールと共にユーザーモジュールの登録も可能であ
り、ボタン１４３を選択することにより、ユーザーが開
発したモジュールを登録することができる。

【０１６２】次に、ステップＳ１５で、ステップＳ１３
で選択されたコンパイラにおけるコンパイル条件が選択
される。

【０１６３】図１７は、ステップＳ１５においてコンパ
イル条件を選択するための、表示部５１の表示例を示し
ている。ユーザーは、必要な最適化条件に対応したボタ
ン１５０，ボタン１５１のいずれか、デバッグ情報の不
可条件に対応したボタン１５２，ボタン１５３のいずれ
か、出力ファイル形式に対応したボタン１５４，ボタン
１５５のいずれかを選択した後、ボタン１３５を押下す
ることによりコンパイル条件を選択する。

【０１６４】次に、ステップＳ１６で、システム設定部
５３が、ステップＳ１２〜ステップＳ１５におけるユー
ザーの選択結果に基づいて、コンパイル情報３２とリン
ク情報３７を出力する。

【０１６５】そして、ステップＳ１７で、システム設定
部５３が、ステップＳ１４でのユーザーの選択結果に基
づいて複合実行形式ファイル情報４１を出力する。

【０１６６】以上の手順によりシステム設定の処理は終
了し、その後、図１および図１０に示すソフトウェア開
発システムなどにおける処理が続く。

【０１６７】上記のコンパイル情報３２はコンパイル処
理部３４においてコンパイラ３３に対するコンパイル形
態の指定として使われ、上記のリンク情報３７はリンク
処理部３９，リンク処理部９４において、リンカ３８に
対するリンク形態の指定として使われる。また、複合実
行形式ファイル情報４１は、複合実行形式ファイル４３
に含めるべき実行形式ファイル４０についての情報とし
て参照される。

【０１６８】この第３の実施の形態においては、複数の
システム実行形式ファイルからユーザーの希望に応じた
モジュールを選択できるため、所望の前記実行形式ファ
イルでプログラムを構成可能となる。

【０１６９】［４］ 他の実施の形態 なお、本発明の実施の形態は、以上の実施の形態にのみ
限定されるものではなく、この他にも種々の変形が考え
られる。

【０１７０】例えば、図１０に示した、本発明に係る第
２の実施の形態としてのソフトウェア開発システムにお
けるソフトウェア開発手順において、リンク処理部９４
は、それぞれ１つまたは複数のオブジェクトファイル３
５，ライブラリファイル３６，再配置可能ファイル９
０，オブジェクトファイル９３をリンクして、リンク情
報からのアドレス情報に基づいてあるアドレスに配置し
た実行形式ファイルを出力する際に、中間ファイルとし
て再配置可能ファイルを生成してもよい。

【０１７１】図１８は、そのような再配置可能ファイル
生成手段の一例を示している。

【０１７２】すなわち、再配置可能ファイル９７は、オ
ブジェクトファイル３５，ライブラリファイル３６，再
配置可能ファイル９０，オブジェクトファイル９３か
ら、実行形式ファイル９５を出力するための中間ファイ
ルとして生成されたファイルであり、最終的には削除さ
れる。再配置可能ファイル９８の内容は、再配置可能フ
ァイル９７の内容と同じであるが、将来的に再配置可能
ファイル９０として再利用されるべく出力され、保存さ
れたものである。

【０１７３】なお、前述したように、図１１および図１
２では、リンク処理部９４が実行形式ファイルを直接に
出力するようにされているが、再配置可能ファイル９７
および再配置可能ファイル９８が生成されている場合も
含まれる。

【０１７４】また、図１４に示した第３の実施の形態の
システム設定手順において、最適化やデバッグに関する
オプションの選択を可能とし、コンパイル情報３２，リ
ンク情報３７に反映されるようにしても良い。

【０１７５】以上説明したように、本発明に係るソフト
ウェア開発システムは、組込みシステムのソフトウェア
開発システムとして、オペレーティングシステムの機能
ごとに分かれたモジュールをメモリ空間上で再配置可能
（リロケータブル）な実行形式ファイルもしくはオブジ
ェクトファイルとして提供する手段と、提供されたモジ
ュールからユーザーが必要とするモジュールを選択する
手段と、ユーザーにより選択されたモジュールについて
リロケータブルな実行形式ファイルからセクション情報
を抽出して複合実行形式ファイルを作る手段とを備える
ようにしたため、複数の実行形式ファイルを１つの複合
実行形式ファイルにまとめることにより、１つのファイ
ルを読み込むだけでプログラムを実行可能にする。一部
の実行形式ファイルを実行時に置き換えたい場合には、
メモリ空間上に割り当てられた対応するテキストセクシ
ョンと初期化データセクションを廃棄すればよく、実行
時に一部のモジュールの交換が可能である。

【０１７６】このため、ファイルサイズもしくはメモリ
サイズを必要最小限しか必要としない。システムモジュ
ールを追加する場合も、ライブラリとして実行形式ファ
イルにリンクされるのではなく、実行形式ファイルを追
加すればよいので、不必要になった際に削除可能であ
る。また、ファイルシステムがなくても複数のモジュー
ルを導入可能であるなどのメリットがある。

【０１７７】さらに、システムモジュールをシステム実
行形式ファイルや再配置可能ファイルを主体として配布
することにより、ユーザー側でのコンパイル時間を削減
可能である。もしくはライブラリファイルからシステム
オブジェクトファイルを提供することによってもユーザ
ー側でのコンパイル時間を削減可能である。

【０１７８】このように、複数のシステム実行形式ファ
イルからユーザーの希望に応じたモジュールを選択でき
るため、所望の前記実行形式ファイルでプログラムを構
成することが可能となる。

【０１７９】

【発明の効果】本発明によれば、一部のモジュールを後
から交換できる仕組みを備えたオペレーティングシステ
ムを使用した場合に好適な、組込みシステムのソフトウ
ェア開発システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態であるソフトウェア
開発システムの構成例を示すブロック図である。

【図２】上記ソフトウェア開発システムにおけるソフト
ウェア開発手順の一例を示すブロック図である。

【図３】本発明に係る複合実行形式ファイルの内部構成
について説明するための図である。

【図４】複合実行形式ファイルの内部構成情報について
説明するための図である。

【図５】上記内部構成情報のモジュール情報について説
明するための図である。

【図６】複合実行形式ファイルがメモリ上に展開された
状態について説明するための図である。

【図７】複合実行形式ファイルがメモリ上に展開された
状態について説明するための図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態であるソフトウェア
開発システムの複合実行形式ファイル作成部の一構成例
を示すブロック図である。

【図９】上記ソフトウェア開発システムの複合実行形式
ファイル作成部の別の構成例を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態であるソフトウェ
ア開発システムの構成例を示すブロック図である。

【図１１】上記ソフトウェア開発システムにおけるソフ
トウェア開発手順の一例を示すブロック図である。

【図１２】上記ソフトウェア開発システムにおけるソフ
トウェア開発手順の一例を示す、図１１に続くブロック
図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態であるソフトウェ
ア開発システムの構成例を示すブロック図である。

【図１４】上記ソフトウェア開発システムにおけるシス
テム設定の基本的な手順を示すフローチャートである。

【図１５】上記ソフトウェア開発システムの表示部にお
ける表示例を示す図である。

【図１６】上記ソフトウェア開発システムの表示部にお
ける表示例を示す図である。

【図１７】上記ソフトウェア開発システムの表示部にお
ける表示例を示す図である。

【図１８】再配置可能ファイル生成手段の具体例につい
て説明するための図である。

【図１９】一般の組込みＯＳにおけるソフトウェア開発
システムの構成を示すブロック図である。

【図２０】一般の組込みＯＳにおけるソフトウェア開発
手順を示すブロック図である。

【図２１】従来の実行形式ファイルの内部構成例を示す
図である。

【符号の説明】

３０ ヘッダファイル、 ３１ ソースファイル、 ３
２ コンパイル情報、３３ コンパイラ、 ３４ コン
パイル処理部、 ３５ オブジェクトファイル、 ３６
ライブラリファイル、 ３７ リンク情報、 ３８
リンカ、 ３９ リンク処理部、 ４０ 実行形式ファ
イル、 ４１ 複合実行形式ファイル情報、 ４２ 複
合実行形式ファイル作成部、 ４３ 複合実行形式ファ
イル、７８ 初期化プログラム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 演算装置により実行されるプログラムを
   生成するプログラム生成装置において、 各々が、プログラムコードを含むテキストセクションと
   前記プログラムコードで参照されるデータを含むデータ
   セクションと前記プログラムコードで参照されないデー
   タを含む付加情報セクションのうちの少なくとも１つ
   と、前記テキストセクションと前記データセクションと
   前記付加情報セクションのうちの少なくとも１つに関す
   る情報を保持する内部構成情報とから構成される、少な
   くとも１つの実行形式ファイルを入力する入力手段と、 前記実行形式ファイルから前記内部構成情報に基づいて
   前記テキストセクションを抽出するテキストセクション
   抽出手段と、 前記実行形式ファイルから前記内部構成情報に基づいて
   前記データセクションを抽出するデータセクション抽出
   手段と、 前記実行形式ファイルの前記テキストセクションと、前
   記実行形式ファイルの前記データセクションとの結合の
   順序を決定する結合順序決定手段と、 前記実行形式ファイルの前記内部構成情報に基づいて、
   前記実行形式ファイルの前記テキストセクションおよび
   前記データセクションの情報を、前記結合順序決定手段
   から得た順序に基づいて結合した結合内部構成情報を作
   成する内部構成情報結合手段とを備えることを特徴とす
   るプログラム生成装置。
2. 【請求項２】 前記実行形式ファイルの前記テキストセ
   クションを前記テキストセクション抽出手段から入力
   し、前記テキストセクションの内容および前記データセ
   クションの内容を保持しつつ、前記結合順序決定手段か
   ら得た結合の順序に基づいて結合した結合セクションを
   作成するセクション結合手段と、 前記付加情報セクションの一部および前記内部構成情報
   の一部を除去しつつ、実行に必要な前記テキストセクシ
   ョンおよび前記データセクションを維持し、前記結合内
   部構成情報および前記結合セクションを出力する出力手
   段とを備えること特徴とする請求項１記載のプログラム
   生成装置。
3. 【請求項３】 メモリ空間上で再配置可能な再配置可能
   ファイルを入力する再配置可能ファイル入力手段と、 前記再配置可能ファイルを前記メモリ空間上で再配置し
   て前記実行形式ファイルを生成する実行形式ファイル生
   成手段とを備え、再配置可能ファイルをプログラムに追
   加できる機能を有する請求項２記載のプログラム生成装
   置。
4. 【請求項４】 前記実行形式ファイルを作成可能なライ
   ブラリファイルを入力するライブラリ入力手段と、 前記ライブラリファイルから再配置可能なオブジェクト
   ファイルを生成する再配置可能ファイル生成手段とを備
   え、前記ライブラリファイルから得た再配置可能ファイ
   ルをプログラムに追加できる機能を有する請求項３記載
   のプログラム生成装置。
5. 【請求項５】 複数の前記実行形式ファイルからの任意
   のものを選択するための選択手段と、 選択された前記実行形式ファイルを前記入力手段に引き
   渡す選択ファイル入力手段とを備え、所望の前記実行形
   式ファイルをプログラムに追加できる機能を有する請求
   項２記載のプログラム生成装置。