JPH11115758A - Train position detecting device - Google Patents

Train position detecting device

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JPH11115758A
JPH11115758A JP28193697A JP28193697A JPH11115758A JP H11115758 A JPH11115758 A JP H11115758A JP 28193697 A JP28193697 A JP 28193697A JP 28193697 A JP28193697 A JP 28193697A JP H11115758 A JPH11115758 A JP H11115758A
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武彦 星野
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秀隆 三枝
Atsushi Sugawara
淳 菅原
Katsuichi Inose
勝一 猪瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the train position in a plurality of track circuits by the use of a transmitter/receiver of simple circuit constitution by providing a means detecting the train position by lack of received signal corresponding to which transmitted signal within received signals generated in a time series corresponding to the time series of the transmitted signal. SOLUTION: When a train does not exist on any line of track circuits T1 -Tn , received signals detected by both demodulation parts 11a, 11b appear without being lacked in all the signals f1 '-fn '. When the train A enters the T1 , the rails of the track circuit T1 are short-circuited by the axle of the train A, the received signal f1 ' is not input, and the received signal f1 ' is not detected in the first demodulation part 11a. In this way, disappearing condition of the received signals from the respective track circuits T1 -Tn are changed accompanying advance of the train A, and detecting part 12 detects the position existing on line of the train by the disappearing condition. Hereby, the train can be detected by a simple circuit constitution.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道回路を利用し
て列車位置を検知する列車位置検知装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train position detecting device for detecting a train position using a track circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車位置検知
装置の一方式として、複数の軌道回路に所定の一種類の
送信信号を順次送信するとともに、その複数の軌道回路
から、その送信信号に同期させて順次受信するスキャン
ニング方式が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one method of a train position detecting device using a track circuit, a predetermined one type of transmission signal is sequentially transmitted to a plurality of track circuits, and the plurality of track circuits are transmitted to the transmission signal. 2. Description of the Related Art A scanning method for sequentially receiving data in synchronization with each other is known.

【0003】このスキャンニング方式の列車位置検知装
置をさらに具体的に説明する。今、5個の軌道回路T1
〜T5 があるものとする。先ず、最初に、軌道回路T1
を構成するレールの始端側(中央印加式の場合はレール
の中央)に、送信器から所定の周波数を有する送信信号
が切替器を介して印加されると、そのレールの終端側
(中央印加式の場合はレールの両端側)から送信信号の
印加と連動する切替器を介して受信器に信号が受信され
るように構成されている。この際、レールが列車の車軸
により短絡されていれば、受信器に信号が入力されない
ので、列車は軌道回路T1 に在線していると判定され
る。
The scanning type train position detecting device of this scanning type will be described more specifically. Now, five track circuits T1
~ T5. First, first, the track circuit T1
When a transmission signal having a predetermined frequency is applied from the transmitter to the start end of the rail (the center of the rail in the case of the center application type) via the switch, the end side of the rail (the center application type) In this case, the signal is received by the receiver from the both ends of the rail) via a switch that works in conjunction with the application of the transmission signal. At this time, if the rail is short-circuited by the axle of the train, no signal is input to the receiver, so it is determined that the train is on the track circuit T1.

【0004】軌道回路T1 への上述の送信信号の印加と
その軌道回路T1 からの信号の受信が所定時間行われた
のち、次の軌道回路T2 への送信信号の印加とこの軌道
回路T2 からの信号受信が同様に行われ、この様な送受
信がT3 →T4 →T5 →T1→T2 →T3 …の順に繰返
される。
After the transmission signal is applied to the track circuit T1 and the signal from the track circuit T1 is received for a predetermined time, the transmission signal is applied to the next track circuit T2, and the track signal from the track circuit T2 is applied. Signal reception is performed in the same manner, and such transmission / reception is repeated in the order of T3 → T4 → T5 → T1 → T2 → T3.

【0005】このスキャンニング方式の列車検知装置
は、軌道回路毎に送受信器を必要としないために、設備
コストを低減できる特長を有している。
[0005] This scanning type train detection device has a feature that equipment cost can be reduced because a transceiver is not required for each track circuit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスキャンニング方式の列車位置検知装置は、軌道回
路毎に送受信器を設ける必要がないため、コスト低減を
図ることができるという特長を有しているが、軌道回路
への送信信号の印加のための切替器と軌道回路からの信
号の受信のための切替器の連動を図りながら、軌道回路
毎にスキャンニングを行わなければならないために、回
路構成が複雑になる欠点があった。
However, the above-mentioned conventional scanning type train position detecting apparatus has the advantage that it is not necessary to provide a transceiver for each track circuit, so that the cost can be reduced. However, scanning must be performed for each track circuit while interlocking a switch for applying a transmission signal to the track circuit and a switch for receiving a signal from the track circuit. There was a disadvantage that the configuration became complicated.

【0007】また、上述の送信信号を印加するための切
替器と受信信号を受信するための切替器は、健全性を常
にチェックするためのチェック回路を必要とし、さら
に、列車検知信号とチェック信号の照査を基に列車検知
を行う必要があるため、回路構成が複雑化するだけでな
く、識別アルゴリズムも複雑になる欠点があった。
The above-described switch for applying a transmission signal and the switch for receiving a reception signal require a check circuit for constantly checking soundness, and further include a train detection signal and a check signal. It is necessary to perform the train detection based on the check of the above, so that not only the circuit configuration becomes complicated, but also the identification algorithm becomes complicated.

【0008】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、簡単な回路構
成の送受信器を用いて複数の軌道回路の列車位置を検知
することのできる列車位置検知装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and has as its object to detect the train positions of a plurality of track circuits using a transceiver having a simple circuit configuration. It is to provide a train position detecting device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る列車位置検
知装置は、上記目的を達成するために、複数の軌道回路
数に対応した複数の送信信号を所定の一定間隔で、か
つ、周期的な時系列に生成する送信信号生成手段と、生
成された前記複数の送信信号を前記複数の各軌道回路に
それぞれ印加する印加手段と、前記複数の各軌道回路か
ら信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信した信号を
前記送信信号の時系列に対応した時系列に生成する受信
信号生成手段と、時系列に生成された受信信号のうち、
どの送信信号に対応した受信信号が欠落しているかによ
り列車位置を検知する検知手段と、からなることを特徴
としている。また、前記送信信号の印加は、軌道回路を
形成するレールのほぼ中央であり、受信信号は、そのレ
ールの両側から受信するものであることを特徴としてい
る。
In order to achieve the above object, a train position detecting apparatus according to the present invention transmits a plurality of transmission signals corresponding to a plurality of track circuits at predetermined regular intervals and periodically. Transmission signal generating means for generating in a time series, applying means for applying the plurality of generated transmission signals to each of the plurality of track circuits, and receiving means for receiving signals from the plurality of track circuits respectively. Receiving signal generating means for generating a received signal in a time series corresponding to the time series of the transmission signal, among the received signals generated in a time series,
Detecting means for detecting a train position based on which transmission signal is missing a reception signal. The transmission signal is applied substantially at the center of the rail forming the track circuit, and the reception signal is received from both sides of the rail.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、一実施の形態に係る列車
位置検知装置の概略構成図、図2は、図1の,部分
の信号の形態を示す説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a train position detecting device according to an embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing a form of a signal in a part of FIG.

【0011】複数(ここではn個)の軌道回路T1 〜T
n は、列車イの走行するレールrを所定長さにそれぞれ
区分して形成され、その区分されたレールrを電気回路
の一部として構成されている。なお、この図1では、列
車イは、軌道回路T1 ,T2…のように進行するように
示されている。
A plurality (here, n) of track circuits T1 to T
n is formed by dividing the rails r on which the train A travels into predetermined lengths, and the divided rails r are configured as a part of an electric circuit. In FIG. 1, the train A is shown to travel like track circuits T1, T2,.

【0012】送信器aには、信号発生部1と、増幅回路
2と、上記複数の軌道回路T1 〜Tn に対応した数のフ
ィルタF1 〜Fn とが設けられている。そして、信号発
生部1は、複数の軌道回路T1 〜Tn に対応した互いに
異なる所定の周波数(f1 〜fn )を有し、かつ、所定
の一定間隔を有する複数(ここではn個)の送信信号
(以下、送信信号を「f1 〜fn 」として説明する)を
周期的な時系列に生成した送信信号を生成して出力でき
るように構成されている(図2参照)。
The transmitter a is provided with a signal generator 1, an amplifier circuit 2, and a number of filters F1 to Fn corresponding to the plurality of track circuits T1 to Tn. The signal generating section 1 has a plurality of (here, n) transmission signals having predetermined different frequencies (f1 to fn) corresponding to the plurality of track circuits T1 to Tn and having predetermined predetermined intervals. (Hereinafter, the transmission signals will be described as "f1 to fn") in such a manner that the transmission signals can be generated and output in a periodic time series (see FIG. 2).

【0013】各フィルタF1 〜Fn は、各送信信号f1
〜fn をそれぞれ通過させる帯域に構成されているとと
もに、各フィルタF1 〜Fn の出力は、各軌道回路T1
〜Tn lのレールrの中央部に接続トランスを介して印
加できるように構成されている。
Each of the filters F1 to Fn is connected to a corresponding one of the transmission signals f1.
To fn, and outputs of the filters F1 to Fn are output from the respective track circuits T1.
It is configured so that the voltage can be applied to the central portion of the rail r of .about.Tn l via a connection transformer.

【0014】受信器bは、一対の第一,第二加算回路1
0a,10bと、一対の第一,第二復調部11a,11
bと、検知部12と、両加算回路10a,10bに対応
して設けられた複数のフィルタF1 〜Fn とから構成さ
れている。そして、第一加算回路10aには、各軌道回
路T1 〜Tn のレールrの一方の端部側からの信号がフ
ィルタF1 〜Fn を介して入力され、第二加算回路10
bには、各軌道回路T1 〜Tn のレールrの他方の端部
側からの信号がフィルタF1 〜Fn を介して入力される
ように構成されている。なお、両加算回路10a,10
bに対応して設けられているフィルタF1 〜Fn は、上
記送信器aに設けられているフィルタF1 〜Fn にそれ
ぞれ対応した信号(f1 〜fn )を通過させる帯域に構
成されている。
The receiver b includes a pair of first and second adding circuits 1
0a, 10b and a pair of first and second demodulators 11a, 11a.
b, a detecting unit 12, and a plurality of filters F1 to Fn provided corresponding to the two adding circuits 10a and 10b. A signal from one end of the rail r of each of the track circuits T1 to Tn is input to the first adder circuit 10a through filters F1 to Fn.
b, signals from the other ends of the rails r of the track circuits T1 to Tn are input via filters F1 to Fn. Note that the two addition circuits 10a, 10
The filters F1 to Fn provided corresponding to the filter b are configured to pass signals (f1 to fn) corresponding to the filters F1 to Fn provided in the transmitter a.

【0015】両加算回路10a,10bは、各フィルタ
F1 〜Fn の出力を入力して、上記送信器aの信号発生
部1からの信号の時系列(図2参照)に対応した時系
列に生成することができるように構成されている(図2
参照)。
The adders 10a and 10b receive the outputs of the filters F1 to Fn and generate a time series corresponding to the time series of the signal from the signal generator 1 of the transmitter a (see FIG. 2). (See FIG. 2).
reference).

【0016】両復調部11a,11bは、各加算回路1
0a,10bから入力した信号をそれぞれ復調処理し
て、送信信号f1 〜fn に対応した受信信号f1 ′〜f
n ′を抽出できるように構成されている。また、検知部
12は、両復調部11a,11bからの信号を入力して
軌道回路T1 〜Tn 中のどの位置に列車が在線している
かを検知できるように構成されている。
Each of the demodulation units 11a and 11b includes
0a and 10b are demodulated to receive signals f1 'to f1 corresponding to transmission signals f1 to fn.
It is configured so that n ′ can be extracted. The detection unit 12 is configured to input signals from the demodulation units 11a and 11b to detect at which position in the track circuits T1 to Tn the train is located.

【0017】上記構成の列車位置検知装置において、軌
道回路T1 〜Tn のいずれにも列車が在線していないと
きは、両復調部11a,11bで検出される受信信号
は、全ての信号f1 ′〜fn ′が欠落することなく表わ
れる。したがって、検知部12は、軌道回路T1 〜Tn
中のいずれの区間にも、列車が在線していないことを図
示しない列車制御用の上位装置に出力することになる。
In the train position detecting device having the above configuration, when no train is present in any of the track circuits T1 to Tn, the received signals detected by both demodulators 11a and 11b are all signals f1 'to f1'. fn 'appears without loss. Therefore, the detection unit 12 determines whether or not the track circuits T1 to Tn
In any of the sections, the fact that no train is present is output to a higher-level device for train control (not shown).

【0018】ところで、列車イが軌道回路T1 に進入す
ると、その軌道回路T1 のレールrが列車イの車軸で短
絡され、したがって、第1加算回路10aには、受信信
号f1 ′〜fn ′のうち受信信号f1 ′が入力されない
状態となり、第一復調部11aにおいて、受信信号f1
′が検出されない状態となる。
When the train A enters the track circuit T1, the rail r of the track circuit T1 is short-circuited at the axle of the train A. Therefore, the first addition circuit 10a supplies the first addition circuit 10a with the received signals f1 'to fn'. The reception signal f1 'is not input, and the first demodulation unit 11a receives the reception signal f1'.
'Is not detected.

【0019】検知部12は、第一復調部11aが受信信
号f1 ′を受信していないことをもって、列車イは、軌
道回路T1 のうちの列車進入側に在線している旨の列車
位置検知を行い、これを上位装置に出力することにな
る。
The detection section 12 detects that the first demodulation section 11a has not received the reception signal f1 ', so that the train A detects the train position indicating that it is on the train entry side of the track circuit T1. And outputs it to the host device.

【0020】列車イの進行がさらに進むと、第一復調部
11aでは受信信号f1 ′が表われ、次いで第二復調部
11bの受信信号f1 ′が消失する。このようにして、
各軌道回路T1 〜Tn からの受信信号f1 ′〜fn ′が
列車イの進行に伴って受信信号の消失状態が変化するの
で、検知部12は、その消失状態により列車イの在線位
置を検知することができる。
When the train a advances further, the received signal f1 'appears at the first demodulator 11a, and then the received signal f1' at the second demodulator 11b disappears. In this way,
Since the reception signal f1 'to fn' from each of the track circuits T1 to Tn changes in the disappearance state of the reception signal with the progress of the train A, the detection unit 12 detects the location of the train A based on the disappearance state. be able to.

【0021】なお、上述の例では、送信器aからの送信
信号を各軌道回路T1 〜Tn の中央部にそれぞれ印加す
るようにしたが、各軌道回路T1 〜Tn の始端側に印加
し、終端側から受信信号を得るようにしてもよい。この
場合は、受信器bの加算回路及び復調部は二重に構成す
る必要がなくなる。
In the above-described example, the transmission signal from the transmitter a is applied to the center of each of the track circuits T1 to Tn. However, the signal is applied to the starting end of each of the track circuits T1 to Tn, and is terminated. The received signal may be obtained from the side. In this case, it is not necessary to double the adder circuit and the demodulator of the receiver b.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明に係る列車位置検知装置は、複数
の軌道回路数に対応した複数の送信信号を所定の一定間
隔で、かつ、周期的な時系列に生成する送信信号生成手
段と、生成された前記複数の送信信号を前記複数の各軌
道回路にそれぞれ印加する印加手段と、前記複数の各軌
道回路から信号をそれぞれ受信する受信手段と、受信し
た信号を前記送信信号の時系列に対応した時系列に生成
する受信信号生成手段と、時系列に生成された受信信号
のうち、どの送信信号に対応した受信信号が欠落してい
るかにより列車位置を検知する検知手段とからなるの
で、簡単な回路構成で、従来のスキャンニング方式の列
車検知と同等の列車検知を行うことができる。また、送
信信号の印加を軌道回路を形成するレールのほぼ中央に
行い、受信信号をそのレールの両側から受信するように
したときは、きめ細かな列車位置検知とすることができ
る。
According to the present invention, there is provided a train position detecting device for generating a plurality of transmission signals corresponding to a plurality of track circuits at predetermined constant intervals and in a periodic time series; Applying means for applying the plurality of generated transmission signals to each of the plurality of track circuits; receiving means for receiving signals from each of the plurality of track circuits; and receiving the signals in a time series of the transmission signals. Since the reception signal generation means to generate in a corresponding time series, and the detection means to detect the train position by which reception signal corresponding to which transmission signal is missing among the reception signals generated in the time series, With a simple circuit configuration, it is possible to perform train detection equivalent to that of the conventional scanning system. Further, when the transmission signal is applied substantially at the center of the rail forming the track circuit and the reception signal is received from both sides of the rail, it is possible to perform fine train position detection.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る列車位置検知装置
の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a train position detecting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の及び部分の信号の形態をそれぞれ示
す説明図である。
FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams showing signal forms of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 信号発生部 2 増幅回路 10a 第一加算回路 10b 第二加算回路 11a 第一復調部 11b 第二復調部 12 検知部 T1 〜Tn 軌道回路 r レール F1 〜Fn フィルタ イ 列車 REFERENCE SIGNS LIST 1 signal generating unit 2 amplifying circuit 10 a first adding circuit 10 b second adding circuit 11 a first demodulating unit 11 b second demodulating unit 12 detecting unit T1 to Tn track circuit r rail F1 to Fn filter b train

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 猪瀬 勝一 埼玉県浦和市上木崎1丁目13番8号 日本 信号株式会社与野事業所内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Katsuichi Inose 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Japan Signaling Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の軌道回路数に対応した複数の送信
信号を所定の一定間隔で、かつ、周期的な時系列に生成
する送信信号生成手段と、 生成された前記複数の送信信号を前記複数の各軌道回路
にそれぞれ印加する印加手段と、 前記複数の各軌道回路から信号をそれぞれ受信する受信
手段と、 受信した信号を前記送信信号の時系列に対応した時系列
に生成する受信信号生成手段と、 時系列に生成された受信信号のうち、どの送信信号に対
応した受信信号が欠落しているかにより列車位置を検知
する検知手段と、 からなることを特徴とする列車位置検知装置。
A transmission signal generating unit configured to generate a plurality of transmission signals corresponding to a plurality of track circuits at predetermined constant intervals and in a periodic time series; Application means for applying a signal to each of the plurality of track circuits; receiving means for receiving a signal from each of the plurality of track circuits; and reception signal generation for generating the received signal in a time series corresponding to the time series of the transmission signal Means for detecting a train position based on which of the received signals generated in the time series is missing a received signal corresponding to the transmitted signal, the train position detecting device comprising:
【請求項2】 送信信号の印加は軌道回路を形成するレ
ールのほぼ中央であり、受信信号はそのレールの両側か
ら受信するものであることを特徴とする請求項1記載の
列車位置検知装置。
2. The train position detecting device according to claim 1, wherein the transmission signal is applied substantially at the center of the rail forming the track circuit, and the reception signal is received from both sides of the rail.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002274376A (en) * 2001-03-22 2002-09-25 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Train detector

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