JP6175264B2 - Signal processing apparatus and the train control device - Google Patents

Signal processing apparatus and the train control device

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JP6175264B2
JP6175264B2 JP2013074206A JP2013074206A JP6175264B2 JP 6175264 B2 JP6175264 B2 JP 6175264B2 JP 2013074206 A JP2013074206 A JP 2013074206A JP 2013074206 A JP2013074206 A JP 2013074206A JP 6175264 B2 JP6175264 B2 JP 6175264B2
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菅原 淳
淳 菅原
和久津 拓也
拓也 和久津
貴文 中野
貴文 中野
顕夫 岩上
顕夫 岩上
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日本信号株式会社
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Description

本発明は信号処理装置及び列車制御装置に係り、特に、異なる周波数で送信される送信信号の波形の波高値を低減させることができ、装置の小型化を図ることができるとともに、装置コストの低減を図ることのできる列車制御を可能とした列車制御装置に関する。 The present invention relates to a signal processing apparatus and the train control device, in particular, it is possible to reduce the peak value of the waveform of the transmission signal transmitted at a different frequency, it is possible to reduce the size of the apparatus, reduction in apparatus cost It relates train control device or the like which enables the train control that can be achieved.

従来から、例えば、ATCに係る列車制御装置において、地上側に設けられる地上装置と、列車側に搭載される車上装置とから構成され、地上装置から列車に向けて所定の列車制御信号を送信し、送信された列車制御信号を車上装置で受信して速度制御等の所定の列車制御を行うように構成されている。 Transmission Conventionally, for example, the train control device according to the ATC, the ground apparatus that is provided on the ground side, is composed of a vehicle on the device to be mounted on the train side, a predetermined train control signals toward the ground apparatus to train and is configured to perform a predetermined train control speed control such as a train control signal transmitted is received by the on-board equipment.

このような列車制御装置においては、高信頼や保安を高めるために、装置を形成する主要機器を待機二重系や並列二重系等の多重系に構成した技術が開発されている。 In such a train control system, in order to increase the reliability and safety, technology constitutes a major equipment for forming a device on standby multiplex system, such as the dual system and the parallel duplex systems have been developed.

このような列車制御装置として、従来、例えば、周波数が互いに異なる複数の送信信号を、軌道回路を形成するレールの始端側にそれぞれ印加する複数の送信器群と、複数の送信器からそれぞれ送信された複数の送信信号を、軌道回路を形成するレールの終端側からそれぞれ受信するそれら複数の送信器に対応した複数の受信器群と、を備え、いずれか一方の系において信号の帯域内雑音が存在しても雑音の影響を回避することができるようにした技術が開示されている(例えば、特許文献1を参照。)。 As such the train control device, conventionally, for example, a plurality of transmission signals of different frequencies from each other, a plurality of transmitters groups respectively applied to the start end of the rail forming the track circuit, it is transmitted from a plurality of transmitters a plurality of transmission signals, and a plurality of receivers group corresponding to the plurality of transmitters for receiving from each end of the rail forming the track circuit, the band noise signal in one of the system be present and be able to avoid the influence of noise technique is disclosed (for example, see Patent Document 1.).

特許第3195573号公報 Patent No. 3195573 Publication

しかしながら、前記従来の技術においては、送信信号に振幅変調波を用いて、変調周波数を同一とし、搬送波の周波数を2つの周波数を用いた場合、時間軸上の波形としては、搬送波波形の重なり具合によっては波高値が最大2倍となってしまう場合がある。 However, in the conventional art, by using the amplitude-modulated wave to the transmission signal, the modulation frequency and the same, in the case of using two frequencies the frequency of the carrier wave, the waveform on the time axis, overlapping state of the carrier waveform in some there is a case in which the peak value becomes twice the maximum. そのため、送信用の電力増幅器として、2つの搬送波の波形が最大値で重なった場合でも、飽和しない性能を確保する必要があり、電力増幅器の大型化を招き、装置コストも高くなってしまうという問題を有している。 Therefore, as a power amplifier for transmission, even if the waveform of the two carriers are overlapped at the maximum value, it is necessary to ensure the performance does not saturate, leading to upsizing of the power amplifier, a problem that device cost becomes high have.

本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、異なる周波数で送信される送信信号の波形の波高値を低減させることができ、装置の小型化を図ることができるとともに、装置コストの低減を図ることのできる信号処理装置及び列車制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above, it is possible to reduce the peak value of the waveform of the transmission signal transmitted at a different frequency, it is possible to reduce the size of the apparatus, reduction in apparatus cost it is an object to provide a signal processing device and a train control device which can be achieved.

本発明は前記目的を達成するために、請求項1の発明に係る信号処理装置は、周波数が異なる搬送波に対して同一の制御情報に対応させた変調波でそれぞれ振幅変調して復調する二重系の信号送信装置と信号受信装置とを備え、 For the present invention to achieve the above object, a signal processing apparatus according to a first aspect of the invention, the double and demodulating respectively amplitude modulated by the modulation wave frequency is made to correspond to the same control information to different carriers and a signal transmission device and a signal receiving apparatus of the system,
前記信号送信装置は、前記各周波数による振幅変調波の波形が互いに重ならないように送信信号の同期をとって出力することを特徴とする。 The signal transmission device is characterized in that the waveform of the amplitude-modulated wave by the respective frequency outputs I capital the synchronization of the transmission signal so as not to overlap each other.

請求項に係る発明は、請求項において、前記信号送信装置は、前記各周波数による搬送波の位相を(+)θおよび(−)θに交互に切り換えて出力することを特徴とする。 The invention according to claim 2, in claim 1, wherein the signal transmitting apparatus, the phase of the carrier by the respective frequency (+) theta and (-) and outputs switching alternately theta.

請求項に係る発明は、請求項または請求項において、前記信号送信装置は、 搬送波による振幅変調波を加算して出力することを特徴とする。 The invention according to claim 3, in claim 1 or claim 2, wherein the signal transmission device is characterized in that adding and outputting the amplitude-modulated wave by each carrier.
請求項に係る発明は、請求項1から請求項のいずれか一項に記載の信号処理装置を含む列車制御装置であって、 The invention according to claim 4 is the train control device including a signal processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
前記信号送信装置を含み、前記送信信号として周波数が異なる搬送波に対して同一の列車制御情報に対応させた変調波で振幅変調された列車制御信号を送信する地上装置と、 A ground device that transmits the includes a signal transmission device, the train control signal which is amplitude-modulated with a modulation wave frequency as the transmission signal to correspond to the same train control information to the different carriers,
列車に搭載されるとともに、前記信号受信装置を含み、前記信号送信装置から受信した前記送信信号としての列車制御信号に基づいて列車の走行制御を行う車上装置と、 While being mounted on the train, wherein said signal receiving device, and the onboard system that performs travel control of the train based on train control signal as the transmission signal received from the signal transmitting apparatus,
を備えることを特徴とする。 Characterized in that it comprises a.

請求項1に係る発明によれば、 周波数が異なる搬送波に対して同一の制御情報に対応させた変調波でそれぞれ振幅変調して復調する二重系の信号送信装置と信号受信装置とにより、各周波数による振幅変調波の波形が互いに重ならないように送信信号の同期をとって出力するようにしているので、同一の情報を異なる周波数の搬送波で送る場合に、搬送波波形の波高値を、1つの周波数を用いた搬送波波形と、同様に抑えることができ、その結果、信号送信装置の電力増幅器の小型化を図ることができ、装置コストの低減を図ることができる。 According to the invention of claim 1, by respectively amplitude modulated and the signal transmission apparatus and a signal receiving apparatus of a double system for demodulating a modulated wave to correspond to the same control information to the carrier frequency are different, each since the waveform of the amplitude-modulated wave by the frequency is to output I capital the synchronization of the transmission signal so as not to overlap each other, when sending the same information on a carrier of a different frequency, the peak value of the carrier wave, 1 One of the carrier wave with frequency, can be suppressed in the same manner, as a result, it is possible to reduce the size of the power amplifier of the signal transmitting apparatus, it is possible to reduce the apparatus cost.

請求項に係る発明によれば、信号送信装置は、各周波数による搬送波の位相を+θおよび−θに交互に切り換えて出力するようにしているので、ノイズが使用周波数帯域に入り、かつその位相が逆相の場合でも、ノイズの影響を低減させることができ、情報を適正に取得することができる。 According to the invention of claim 2, the signal transmission apparatus, since to output switches alternately the phase of the carrier wave by the frequency + theta and - [theta], noise enters the frequency band, and the phase There even when the reverse phase, it is possible to reduce the influence of noise, information can be appropriately acquired.

請求項に係る発明によれば、信号送信装置により、 搬送波による振幅変調波を加算して出力するようにしているので、異なる周波数の搬送波による振幅変調波を合成した波形として出力することができ、同一の情報を異なる周波数の搬送波で送る場合に、搬送波波形の波高値を抑えることができ、その結果、信号送信装置の電力増幅器の小型化を図ることができ、装置コストの低減を図ることができる。 According to the invention of claim 3, the signal transmission apparatus, since such adding and outputting the amplitude-modulated wave by each carrier, and output the amplitude-modulated wave by the carrier wave of different frequencies as a composite waveform can, when sending the same information on a carrier of a different frequency, it is possible to suppress the peak value of the carrier wave, as a result, it is possible to reduce the size of the power amplifier of the signal transmitting apparatus, reduce the equipment cost be able to.
請求項に係る発明によれば、地上装置により、 周波数が異なる搬送波に対して同一の列車制御情報に対応させた変調波で振幅変調された送信信号としての列車制御信号について、各周波数による振幅変調波の波形が互いに重ならないように送信信号としての列車制御信号の同期をとって出力するようにしているので、同一の列車制御情報を異なる周波数の搬送波で送る場合に、搬送波波形の波高値を、1つの周波数を用いた搬送波波形と、同様に抑えることができ、その結果、地上装置(信号送信装置)の電力増幅器の小型化を図ることができ、装置コストの低減を図ることができる。 According to the invention of claim 4, the ground device, the train control signal as a signal the signal transmission which is amplitude modulated by the modulation wave frequency is made to correspond to the same train control information to the different carriers, by each frequency since as the waveform of the amplitude-modulated wave is output to synchronize the train control signal as a transmission signal so as not to overlap each other, when sending the same train control information carriers of different frequencies, the wave of the carrier wave the high, the carrier wave using one frequency, can be suppressed in the same manner, as a result, it is possible to downsize the power amplifier ground apparatus (signal transmitting apparatus), it is possible to reduce the apparatus cost it can.

本発明に係る列車制御装置の実施形態を示す概略構成図である。 It is a schematic block diagram illustrating an embodiment of a train control device according to the present invention. 本発明に係る列車制御装置の実施形態における異なる周波数の搬送波の同期をとった状態を示す説明図である。 A state in which synchronized carrier of a different frequency in the embodiment of the train control device according to the present invention; FIG. 本発明に係る列車制御装置の実施形態における異なる周波数の搬送波を加算した状態を示す説明図である。 The state obtained by adding a carrier of a different frequency in the embodiment of the train control device according to the present invention; FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 It will be described below with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention.

図1は、本発明に係る列車制御装置の実施形態を示す概略構成図であり、 Figure 1 is a schematic block diagram illustrating an embodiment of a train control device according to the present invention,
図1において、本実施形態の列車制御装置は、地上側に設けられている地上装置1と、列車2に搭載した車上装置3と、を備えて構成されている。 In Figure 1, the train control device of this embodiment includes a ground device 1 provided on the ground side, and is configured to include the on-board equipment 3 mounted, to the train 2. そして、地上装置1から、例えば、列車2の許容速度情報などの列車制御情報に対応させた列車制御信号を、図中右方向に進行している列車2が在線する軌道回路Tのレールの図中右端側から送信し、この列車制御信号を車上装置3が受信すると、列車制御信号から列車制御情報を抽出し、抽出した列車制御情報に基づいて列車2の走行を制御するよう構成されている。 Then, from the ground device 1, for example, a train control signal in correspondence to the train control information such as allowable speed information of the train 2, train 2 is progressing in the right direction in the drawing of the rail track circuit T for rail Figure transmitted from the mid-right end side, upon receiving this train control signal onboard system 3 extracts the train control information from the train control signal, it is configured to control the running of the train 2 on the basis of the extracted train control information there. 軌道回路は、レールにより形成されていて、前後の軌道回路T′,T″を形成するレールとは、交流信号に対してそれぞれ電気的絶縁が図られている。 Track circuit, have been formed by the rails, and the rails forming the track circuit T ', T "before and after, and electrical insulation is achieved respectively alternating signal.

地上装置1は、所定の周波数f1を有する搬送波を送信する第1送信器4および所定の周波数f1と異なる所定の周波数f2を有する搬送波を送信する第2送信器5をそれぞれ備えており、周波数の二重系に構成されている。 Ground device 1 comprises respectively a second transmitter 5 that transmits a carrier wave having a first transmitter 4 and a predetermined frequency f1 is different from the predetermined frequency f2 for transmitting a carrier wave having a predetermined frequency f1, the frequency It is configured in dual system. そして、本実施形態においては、第1送信器4は、周波数f1を有する搬送波の位相を+θ、−θとなるように交互に位相を変換して出力するように構成されており、第2送信器5は、周波数f2を有する搬送波の位相を+θ、−θとなるように交互に位相を変換して出力するように構成されている。 Then, in the present embodiment, the first transmitter 4, a carrier phase having a frequency f1 + theta, is configured to converts the phase alternately so that - [theta], the second transmission vessel 5, the carrier phase with frequency f2 + theta, is configured to converts the phase alternately so that - [theta].

また、地上装置1は、第1送信器4および第2送信器5から送られる周波数f1を有する搬送波および周波数f2を有する搬送波に対して、同一の列車制御情報に対応させた変調波でそれぞれ振幅変調処理する変調回路6を備えている。 Further, the ground device 1, to the carrier with the carrier and a frequency f2 having a frequency f1 transmitted from the first transmitter 4 and the second transmitter 5, respectively amplitude modulated wave to correspond to the same train control information and a modulation circuit 6 modulating process. なお、この変調回路6による変調波の周波数は同一である。 The frequency of the modulated wave by the modulation circuit 6 is identical. また、この場合に、本実施形態においては、変調回路6は、図2に示すように、周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波の波形が互いに重ならないように同期をとるように構成されている。 In this case, in the present embodiment, the modulation circuit 6, as shown in FIG. 2, synchronized to the waveform of the amplitude-modulated wave by the carrier wave amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier frequency f1 do not overlap each other It is configured to take.

また、地上装置1は、変調回路6から送られる同期がとられた周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波を加算して出力する加算回路7を備えている。 Further, the ground device 1 includes an adder circuit 7 for adding and outputting the amplitude-modulated wave by the carrier wave amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier wave of frequency f1 synchronized sent from the modulation circuit 6 is taken. この加算回路7により、図3に示すように、周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波が合成された波形として出力されるようになっている。 The addition circuit 7, as shown in FIG. 3, the amplitude-modulated wave by the carrier wave amplitude-modulated wave and a frequency f2 is to be outputted as a synthesized waveform by the carrier frequency f1.

また、地上装置1は、変調回路6で振幅変調処理され加算回路7で加算された振幅変調波を増幅処理する電力増幅器8を備えており、電力増幅器8により増幅された振幅変調波は、接続トランス9を介して軌道回路Tを形成するレールに供給される。 Further, the ground device 1 includes a power amplifier 8 for amplifying processing the amplitude modulated wave summed with the amplitude modulation processing adder circuit 7 by the modulation circuit 6, an amplitude modulated wave amplified by the power amplifier 8, the connection It is supplied to the rail to form a track circuit T via a transformer 9.

次に、車上装置3について説明する。 Next, a description will be given on-board device 3.

車上装置3は、地上装置1からレールに送信された列車制御信号を、列車2の前部でレールに対向して設けられ地上装置1かられーるに送信された振幅変調波を受信する受電器10を備えており、車上装置3は、受信した振幅変調波を増幅する増幅回路11を備えている。 Onboard device 3, a train control signal transmitted from the ground apparatus 1 to the rail, to receive the amplitude modulated wave transmitted from the ground apparatus 1 disposed opposite to the rail at the front of the train 2 in the rail includes a power receiver 10, the onboard system 3 includes an amplifier circuit 11 for amplifying the amplitude-modulated wave received.

車上装置3は、第1情報受信部12と第2情報受信部13とを備えている。 Onboard system 3 includes a first information receiving unit 12 and the second information receiver 13. 第1情報受信部12は、周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波が合成された波形のうち、周波数f1の搬送波による振幅変調波のみを通過させる第1バンドパスフィルタ回路14を備えており、第1情報受信部12は、第1バンドパスフィルタ回路14により、周波数f1の搬送波による振幅変調波のみを復調処理して列車制御情報を抽出する第1復調処理部15を備えている。 The first information receiver 12 of the waveform amplitude-modulated wave is synthesized by carrier waves of the amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier frequency f1, the first band-pass filter which passes only the amplitude-modulated wave by the carrier frequency f1 includes a circuit 14, the first information receiver 12, the first band-pass filter circuit 14, first demodulation unit for extracting train control information by demodulating only the amplitude-modulated wave by the carrier frequency f1 15 It is equipped with a. また、同様に、第2情報受信部13は、周波数f2の搬送波による振幅変調波のみを通過させる第2バンドパスフィルタ回路16を備えており、第2情報受信部13は、第2バンドパスフィルタ回路16により、周波数f2の搬送波による振幅変調波を復調処理して列車制御情報を抽出する第2復調処理部17を備えている。 Similarly, the second information receiver 13 is provided with a second band-pass filter circuit 16 for passing only the amplitude-modulated wave by the carrier wave of the frequency f2, the second information receiver 13, the second band-pass filter the circuit 16, and a second demodulation unit 17 for extracting the train control information by demodulating the amplitude-modulated wave by the carrier frequency f2.

次に、本実施形態の列車制御装置における動作について説明する。 Next, the operation of the train control device of this embodiment.

まず、地上装置1の第1送信器4から第2送信器5により、周波数f1の搬送波をその位相が+θ、−θとなるように交互に位相変換して変調回路6に出力するとともに、第2送信器5から、周波数f2の搬送波をその位相が+θ、−θとなるように交互に位相変換して変調回路6に出力する。 First, the first transmitter 4 from the second transmitter 5 of the ground device 1, together with the carrier frequency f1 whose phase + theta, and phase shift alternately such that -θ outputs to the modulation circuit 6, the 2 transmitter 5, the carrier frequency f2 is the phase + theta, and phase shift alternately such that -θ output to the modulation circuit 6.

そして、変調回路6により、第1送信器4および第2送信器5から送られる周波数f1を有する搬送波および周波数f2を有する搬送波に対して、同一の列車制御情報に対応させた変調波でそれぞれ振幅変調処理するとともに、周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波の波形が互いに重ならないように同期をとり、加算回路7に送る。 Then, the modulation circuit 6, with respect to a carrier with carrier and a frequency f2 having a frequency f1 transmitted from the first transmitter 4 and the second transmitter 5, respectively amplitude modulated wave to correspond to the same train control information as well as modulation, synchronized to the waveform of the amplitude-modulated wave by the carrier wave amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier frequency f1 do not overlap each other, and sends to the adder circuit 7.

続いて、加算回路7により、変調回路6から送られる同期がとられた周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波を加算して出力し、この振幅変調波は、電力増幅器8により増幅処理され、接続トランス9を介して軌道回路Tを形成するレールに供給される。 Then, the addition circuit 7, and adding and outputting the amplitude-modulated wave by the carrier wave amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier frequency f1 synchronization is taken to be sent from the modulation circuit 6, the amplitude-modulated wave, the power amplified processed by the amplifier 8 and supplied to the rail to form a track circuit T via the connection transformer 9.

そして、車上装置3では、受電器10を介して振幅変調波を受信し、増幅回路11により増幅される。 Then, the on-board equipment 3 receives the amplitude-modulated wave via the power receiving unit 10, is amplified by the amplifier circuit 11. 増幅回路11で増幅された振幅変調波は、第1情報受信部12と第2情報受信部13とにそれぞれ送られ、第1情報受信部12において、第1バンドパスフィルタ回路14により、周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波が合成された波形のうち、周波数f1の搬送波による振幅変調波のみを通過させ、第1復調処理部15により復調処理して、列車制御情報を抽出する。 Amplitude-modulated wave amplified by the amplifier circuit 11 are respectively sent to the first information receiving unit 12 and a second information receiver 13, in the first information receiving unit 12, the first band-pass filter circuit 14, the frequency f1 of the waveform amplitude-modulated wave is synthesized by carrier waves of the amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier wave, it is passed through only the amplitude-modulated wave by the carrier wave of the frequency f1, and demodulation processing by the first demodulation processing unit 15, the train control to extract the information. 同様に、第2情報受信部13において、第2バンドパスフィルタ回路16により、周波数f2の搬送波による振幅変調波のみを通過させ、周波数f2の搬送波による振幅変調波を第2復調処理部17により復調処理して列車制御情報を抽出するようになっている。 Similarly, in the second information receiver 13, demodulated by the second band-pass filter circuit 16, is passed through only the amplitude-modulated wave by the carrier wave of the frequency f2, the amplitude-modulated wave by the carrier frequency f2 by the second demodulation unit 17 it is processing so as to extract the train control information.

以上述べたように本実施形態においては、第1送信器4および第2送信器5から送られる周波数f1を有する搬送波および周波数f2を有する搬送波に対して、同一の列車制御情報に対応させた変調波でそれぞれ振幅変調処理するとともに、周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波の波形が互いに重ならないように同期をとり、加算回路7により、同期がとられた周波数f1の搬送波による振幅変調波および周波数f2の搬送波による振幅変調波を加算して出力するようにしているので、同一の列車制御情報を異なる周波数の搬送波で送る場合に、搬送波波形の波高値を、1つの周波数を用いた搬送波波形と、同様に抑えることができ、その結果、地上装置1の電力増幅器8の小型化を図ることがで Above in the present embodiment as described with respect to a carrier with carrier and a frequency f2 having a frequency f1 transmitted from the first transmitter 4 and the second transmitter 5, made to correspond to the same train control information modulation as well as the amplitude modulation process respectively waves, synchronized to the waveform of the amplitude-modulated wave by the carrier wave amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier frequency f1 do not overlap each other, by the addition circuit 7, synchronization has taken frequencies f1 since the by carrier waves of the amplitude-modulated wave and a frequency f2 according to the carrier wave so that adding and outputting the amplitude-modulated wave, when sending the same train control information carriers of different frequencies, the peak value of the carrier wave, 1 one and the carrier wave waveform using the frequency of, can be suppressed in the same manner, as a result, it is possible to reduce the size of the ground device 1 of the power amplifier 8 、装置コストの低減を図ることができる。 , It is possible to reduce the apparatus cost.

また、周波数f1の搬送波をその位相が+θ、−θとなるように交互に位相変換して変調回路6に出力するとともに、周波数f2の搬送波をその位相が+θ、−θとなるように交互に位相変換して変調回路6に出力するようにしているので、ノイズが使用周波数帯域に入り、かつその位相が逆相の場合でも、ノイズの影響を低減させることができ、列車制御情報を適正に取得することができる。 Further, the carrier its phase + theta a frequency f1, with and phase shift alternately such that -θ output to the modulation circuit 6, a carrier wave of frequency f2 its phase + theta, alternately so as to -θ since the phase conversion so that output to the modulation circuit 6, the noise enters the frequency band, and even if the phase is reversed phase, it is possible to reduce the influence of noise, properly train control information it can be acquired.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention.

1 地上装置 2 列車 3 車上装置 4 第1送信器 5 第2送信器 6 変調回路 7 加算回路 8 電力増幅器 9 接続トランス 10 受電器 11 増幅回路 12 第1情報受信部 13 第2情報受信部 14 第1バンドパスフィルタ回路 15 第1復調処理部 16 第2バンドパスフィルタ回路 17 第2復調処理部 On 1 ground device 2 trains 3 car 4 first transmitter 5 second transmitter 6 modulating circuit 7 adding circuit 8 power amplifier 9 connected transformer 10 power receiver 11 amplifier circuit 12 first information receiver 13 second information receiver 14 first band-pass filter circuit 15 first demodulation unit 16 second bandpass filter circuit 17 second demodulation unit

Claims (4)

  1. 周波数が異なる搬送波に対して同一の制御情報に対応させた変調波でそれぞれ振幅変調して復調する二重系の信号送信装置と信号受信装置とを備え、 And a same double system respectively modulated wave to correspond to the control information to demodulate the amplitude modulation of the signal transmitter and signal receiver with respect to the carrier wave frequency is different,
    前記信号送信装置は、前記各周波数による振幅変調波の波形が互いに重ならないように送信信号の同期をとって出力することを特徴とする信号処理装置。 The signal transmission apparatus, a signal processing apparatus, characterized in that the waveform of the amplitude-modulated wave by the respective frequency outputs I capital the synchronization of the transmission signal so as not to overlap each other.
  2. 前記信号送信装置は、前記各周波数による搬送波の位相を(+)θおよび(−)θに交互に切り換えて出力することを特徴とする請求項に記載の信号処理装置。 The signal transmitting apparatus, the phase of the carrier by the frequency (+) theta and - signal processing apparatus according to claim 1, characterized in that the output theta to be alternately switched to ().
  3. 前記信号送信装置は、 搬送波による振幅変調波を加算して出力することを特徴とする請求項または請求項に記載の信号処理装置。 The signal transmission apparatus, a signal processing apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that adding and outputting the amplitude-modulated wave by each carrier.
  4. 請求項1から請求項のいずれか一項に記載の信号処理装置を含む列車制御装置であって、 A train control device including a signal processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
    前記信号送信装置を含み、前記送信信号として周波数が異なる搬送波に対して同一の列車制御情報に対応させた変調波で振幅変調された列車制御信号を送信する地上装置と、 A ground device that transmits the includes a signal transmission device, the train control signal which is amplitude-modulated with a modulation wave frequency as the transmission signal to correspond to the same train control information to the different carriers,
    列車に搭載されるとともに、前記信号受信装置を含み、前記信号送信装置から受信した前記送信信号としての列車制御信号に基づいて列車の走行制御を行う車上装置と、 While being mounted on the train, wherein said signal receiving device, and the onboard system that performs travel control of the train based on train control signal as the transmission signal received from the signal transmitting apparatus,
    を備えることを特徴とする列車制御装置。 Train control device, characterized in that it comprises a.
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