JPH11115428A - Suspension device for vehicle - Google Patents

Suspension device for vehicle

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Publication number
JPH11115428A
JPH11115428A JP9286384A JP28638497A JPH11115428A JP H11115428 A JPH11115428 A JP H11115428A JP 9286384 A JP9286384 A JP 9286384A JP 28638497 A JP28638497 A JP 28638497A JP H11115428 A JPH11115428 A JP H11115428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake caliper
link
vehicle
wheel
connecting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9286384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Kawabe
喜裕 川辺
Tamiyoshi Kasahara
民良 笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP9286384A priority Critical patent/JPH11115428A/en
Publication of JPH11115428A publication Critical patent/JPH11115428A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/14Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/466Damping acceleration or deceleration torque on wheel axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422Links for mounting suspension elements

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a degree of freedom when vehicle attitude change is reduced at the time of braking and linearize the reduction effect of vehicle attitude change for wheel stroll to obtain natural braking sense. SOLUTION: For example, a wheel support member 1 supporting a front wheel 2 rotatably is supported by a lower link 5 and an upper link 7 through ball joints 4 and 6 so as to oscillate freely in the vertical direction. A brake caliper 19 is connected to a more rear side than an axle 15 of the wheel support member 1 so as to turn freely centered on a turning shaft 20a, and the brake caliper 19 and the lower link 5 are connected mutually by a torque rod 27 as a connection member arranged on a vertical line in the direction along a travel locus of a wheel center. Rotation torque which turns the brake caliper 19 in the clockwise direction at the time of braking is transmitted to the lower link 5 to generate the force which pushes a car body upward and suppress vehicle attitude change owing to this configuration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用サスペンシ
ョン装置に係り、特に制動時の車両姿勢変化を抑制する
ようにした車両用サスペンション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension system for a vehicle, and more particularly to a suspension system for a vehicle that suppresses a change in the vehicle attitude during braking.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両用サスペンション装置として
は例えば実開昭62−49405号公報に記載されてい
るものがある。
2. Description of the Related Art A conventional vehicle suspension device is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 62-49405.

【0003】この従来例は、車輪を回転自在に支持する
アクスルキャリアを第1のリンクとしてのセミトレーリ
ングアームで車体側部材に支持すると共に、アクスルキ
ャリアに対して回動自在にブレーキ装置の本体(キャリ
パ)を担持したハブを配設し、このハブに突設されたコ
ントロールアームと車体との間に第2のリンクを配設
し、コントロールアームの瞬間回転中心を第1のリンク
により決まるアクスルキャリアの瞬間中心よりも車輪の
接地点に作用するブレーキ力と移動荷重との合力の作用
線に近いように設定することにより、制動時に後輪側が
浮き上がることを防止するアンチリフト効果を発揮する
ようにした車両用リヤサスペンションが記載されてい
る。
In this conventional example, an axle carrier for rotatably supporting wheels is supported on a vehicle body-side member by a semi-trailing arm as a first link, and a main body of a brake device is rotatable with respect to the axle carrier. A hub carrying the caliper is disposed, a second link is disposed between the control arm protruding from the hub and the vehicle body, and an axle whose instantaneous rotation center of the control arm is determined by the first link. By setting it so that it is closer to the line of action of the combined force of the braking force and the moving load acting on the ground contact point of the wheel than the instantaneous center of the carrier, it will exhibit the anti-lift effect that prevents the rear wheel side from floating during braking A vehicle rear suspension is described.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の車両用サスペンション装置にあっては、制動時に
おけるブレーキキャリパの回転トルクを、コントロール
リンク及び第2のリンクを介して車体側部材で受けるよ
うにしているので、以下に説明するような未解決の課題
がある。
However, in the above-mentioned conventional vehicle suspension device, the vehicle body-side member receives the rotational torque of the brake caliper during braking through the control link and the second link. Therefore, there is an unsolved problem as described below.

【0005】すなわち、制動時の車両姿勢の変化を低減
するために、第2のリンクの配置を適切に行う際に、第
2のリンクを車体側部材に連結するため、車体側のレイ
アウトにより自由度の制約が多く、最適な設定を行うこ
とができないという未解決の課題がある。
That is, in order to reduce the change in the vehicle attitude during braking, when the second link is properly arranged, the second link is connected to the vehicle body side member. There is an unsolved problem that there are many restrictions on the degree and it is not possible to make an optimal setting.

【0006】また、制動に伴いホイールストロークを生
じるが、ホイールストロークが生じると第2のリンクの
傾きが大きく変わり、車両姿勢の変化を低減するアンチ
リフト効果が大きく変化してしま。特に、リヤサスペン
ションでは制動時にリバンドストロークを生じることか
ら、その際にアンチリフトは小さくなるように変化す
る。これは制動初期に車両の姿勢変化が抑制されるもの
の、リバウンドするに従って車両姿勢の変化が相対的に
速くなり、ドライバーにとって違和感を与えることにな
るという未解決の課題もある。
[0006] In addition, although a wheel stroke is generated with braking, when the wheel stroke is generated, the inclination of the second link changes greatly, and the anti-lift effect for reducing the change in the vehicle attitude changes greatly. In particular, since the rear suspension generates a reband stroke during braking, the anti-lift changes to be small at that time. Although the change in the attitude of the vehicle is suppressed in the early stage of braking, the change in the attitude of the vehicle becomes relatively faster as the vehicle rebounds, and there is an unsolved problem that the driver feels strange.

【0007】一方、フロントサスペンションでは、制動
時の車両姿勢変化を低減するためには、車輪支持部材の
接地点に相当する点がバウンドストロール時に車両前方
に移動し、乗心地を向上するためには車軸が車両後方に
移動するという相反する2つの特性を満足するために
は、車輪支持部材が車両側面から見て大きく回転する必
要があり、このためホイールストロークに伴いキャスタ
ートレールが大きく変化して操舵感覚が悪化するという
未解決の課題がある。
On the other hand, in the front suspension, the point corresponding to the ground contact point of the wheel support member moves forward in the bound stroll in order to reduce the change in the vehicle attitude during braking. In order to satisfy the two contradictory characteristics that the axle moves to the rear of the vehicle, the wheel support member needs to rotate greatly when viewed from the side of the vehicle. There is an unresolved problem that sensation worsens.

【0008】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、制動時の車両姿勢
変化を低減させる場合の設定自由度を向上させると共
に、車両姿勢変化の低減の効果をホイールストロークに
対して線形化することで、自然な制動感覚を実現するこ
とができる車両用サスペンション装置を提供することを
目的としている。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned unresolved problems of the prior art, and it is possible to improve the degree of freedom in setting the vehicle attitude change at the time of braking and to reduce the vehicle attitude change. It is an object of the present invention to provide a vehicle suspension device capable of realizing a natural braking feeling by linearizing the reduction effect with respect to a wheel stroke.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明は、車輪を回転可能に支持する
車輪支持部材と、該車輪支持部材を支持する少なくとも
一本のサスペンションリンクとを備えた車両用サスペン
ション装置において、前記車輪支持部材にブレーキキャ
リパを回動可能に取付けると共に、当該ブレーキキャリ
パと前記サスペンションリンクとの間を連結部材で連結
したことを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a wheel supporting member for rotatably supporting a wheel, and at least one suspension link for supporting the wheel supporting member. And a brake caliper is rotatably mounted on the wheel supporting member, and the brake caliper and the suspension link are connected by a connecting member.

【0010】この請求項1に係る発明においては、制動
時にブレーキキャリパに作用する回転トルクを連結部材
を介してサスペンションリンクで受けることにより、車
両の姿勢変化を抑制することが可能となると共に、その
姿勢変化抑制効果をホイールストロークに対して線形化
することができる。
In the invention according to the first aspect, by receiving the rotational torque acting on the brake caliper during braking by the suspension link via the connecting member, it is possible to suppress a change in the posture of the vehicle, and The posture change suppressing effect can be linearized with respect to the wheel stroke.

【0011】また、請求項2に係る発明は、請求項1の
発明において、前記ブレーキキャリパは、前記車輪支持
部材に対して車軸回りに回動可能に支持されていること
を特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the brake caliper is supported on the wheel supporting member so as to be rotatable around an axle.

【0012】この請求項2に係る発明においては、ホイ
ールストロークに伴うキャリパの回転が車軸回り即ちブ
レーキロータの中心回りに回動するため、ロータとキャ
リパとの相対変位を生じることがない。
According to the second aspect of the invention, since the rotation of the caliper accompanying the wheel stroke rotates around the axle, that is, around the center of the brake rotor, there is no relative displacement between the rotor and the caliper.

【0013】さらに、請求項3に係る発明は、請求項1
又は2の発明において、前記連結部材は、その軸線がブ
レーキキャリパと車輪支持部材の取付点よりも車両後方
側を通るように配置され、制動時にブレーキキャリパか
ら上方への回動トルクが伝達されることを特徴としてい
る。
Further, the invention according to claim 3 is based on claim 1.
In the invention of the second aspect, the connecting member is arranged so that an axis thereof passes through a rear side of the vehicle from a mounting point of the brake caliper and the wheel supporting member, and upward torque is transmitted from the brake caliper during braking. It is characterized by:

【0014】この請求項3に係る発明においては、制動
時のブレーキ力がキャリパを押し上げる方向に作用し、
キャリパは車輪支持部材との取付点回りに上方に回る回
動トルクを受け、それを受ける連結部材にはサスペンシ
ョンリンクがロアリンクであるときには引っ張り力が発
生して、ロアリンクを上方に持ち上げる力が作用し、こ
れによって車体を上方に持ち上げることになり、フロン
トサスペンションとして適用したときに、制動時のノー
ズダイブ量を低減して、アンチダイブ効果を発揮する。
In the invention according to claim 3, the braking force at the time of braking acts in a direction to push up the caliper,
The caliper receives a rotational torque that rotates upward around the point of attachment to the wheel support member, and a pulling force is generated when the suspension link is a lower link, and a force that lifts the lower link upward is applied to the connecting member that receives the torque. As a result, the vehicle body is lifted upward, and when applied as a front suspension, the nose dive amount during braking is reduced, and an anti-dive effect is exhibited.

【0015】さらにまた、請求項4に係る発明は、請求
項1又は2の発明において、前記連結部材は、その軸線
がブレーキキャリパと車輪支持部材の取付点よりも車両
前方側を通るように配置され、制動時にブレーキキャリ
パから下方への回動トルクが伝達されることを特徴とし
ている。
Further, according to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the connecting member is disposed such that an axis thereof passes through a vehicle forward side of a mounting point of the brake caliper and the wheel supporting member. In this case, a downward rotating torque is transmitted from the brake caliper during braking.

【0016】この請求項4に係る発明においては、制動
時のブレーキ力がキャリパを押し下げる方向に作用し、
キャリパは車輪支持部材との取付点回りに下方に回る回
動トルクを受け、それを受ける連結部材にはサスペンシ
ョンリンクがロアリンクであるときには圧縮力が発生し
て、ロアリンクを下方に押し下げる力が作用し、これに
よって車体を下方に押し下げることになり、リヤサスペ
ンションとして適用したときに制動時のリフト量を低減
して、アンチリフト効果を発揮する。
In the invention according to claim 4, the braking force at the time of braking acts in a direction to push down the caliper,
The caliper receives a rotational torque that rotates downward around the mounting point with the wheel support member, and a compressive force is generated on the connecting member receiving the lower link when the suspension link is a lower link, and a force that pushes the lower link downward. As a result, the vehicle body is pushed downward, and when applied as a rear suspension, the lift amount during braking is reduced, and an anti-lift effect is exhibited.

【0017】なおさらに、請求項5に係る発明は、請求
項1〜4の何れかの発明において、前記連結部材はその
軸線がホイールセンタのバウンド及びリバウンド軌跡と
平行となるように設定されていることを特徴としてい
る。
Still further, according to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the connecting member is set so that its axis is parallel to the bounding and rebound locus of the wheel center. It is characterized by:

【0018】この請求項5に係る発明においては、例え
ばバウンド時にブレーキキャリパが車輪支持部材に対し
て回動しても、連結部材がホイールセンタの移動軌跡と
平行に配設されているので、連結部材の角度変化は小さ
く、ブレーキ力によりサスペンションリンクに作用する
力の変化も少なく、制動時にホイールストロークにかか
わらず一定の姿勢変化抑制効果を発揮する。
According to the fifth aspect of the present invention, even if the brake caliper rotates with respect to the wheel supporting member at the time of bouncing, for example, the connecting member is disposed parallel to the movement locus of the wheel center. The change in the angle of the member is small, the change in the force acting on the suspension link due to the braking force is also small, and a constant posture change suppressing effect is exhibited regardless of the wheel stroke during braking.

【0019】また、請求項6に係る発明は、請求項1又
は2の発明において、前記連結部材とブレーキキャリパ
の連結点が転舵軸上に位置するように設定されているこ
とを特徴としている。
The invention according to claim 6 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the connection point between the connection member and the brake caliper is set so as to be located on the steered shaft. .

【0020】この請求項6に係る発明においては、転舵
時にブレーキキャリパと連結部材との取付点が移動しな
いことにより、ブレーキキャリパが連結部材によって車
輪支持部材との取付点回りに回動することを防止する。
According to the sixth aspect of the present invention, since the mounting point between the brake caliper and the connecting member does not move during steering, the brake caliper rotates around the mounting point with the wheel supporting member by the connecting member. To prevent

【0021】さらに、請求項7に係る発明は、請求項1
乃至6の何れかの発明において、前記サスペンションリ
ンクはアッパリンク及びロアリンクを有するダブルウイ
ッシュボーン形式に構成され、そのロアリンク及びアッ
パリンクの何れか一方とブレーキキャリパとの間が連結
部材で連結されていることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 7 is based on claim 1.
In any one of the above inventions, the suspension link is configured in a double wishbone type having an upper link and a lower link, and one of the lower link and the upper link and the brake caliper are connected by a connecting member. It is characterized by having.

【0022】この請求項7に係る発明においては、ダブ
ルウイッシュボーン形式のサスペンションリンクのアッ
パリンク及びロアリンクの何れかに連結部材を連結する
ことにより、制動時のブレーキキャリパに伝達される回
動トルクを何れかのリンクに伝達して車両姿勢変化を抑
制する。
According to the seventh aspect of the present invention, by connecting the connecting member to either the upper link or the lower link of the double wishbone type suspension link, the rotational torque transmitted to the brake caliper during braking. Is transmitted to any of the links to suppress a change in the vehicle attitude.

【0023】さらにまた、請求項8に係る発明は、請求
項1乃至7の何れかの発明において、前記連結部材とブ
レーキキャリパ及びサスペンションリンクとが球面ジョ
イントで連結されていることを特徴としている。
Further, the invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the connection member, the brake caliper, and the suspension link are connected by a spherical joint.

【0024】この請求項8に係る発明においては、連結
部材と他の部材との連結が球面ジョイントで行うように
しているので、制動時に作用するブレーキキャリパから
の回動トルクを連結部材を介してサスペンションリンク
に確実に伝達することができる。
In the invention according to claim 8, since the connection between the connecting member and the other member is performed by the spherical joint, the turning torque from the brake caliper acting during braking is applied via the connecting member. It can be transmitted to the suspension link reliably.

【0025】なおさらに、請求項9に係る発明は、請求
項1又は2の発明において、前記サスペンションリンク
はアッパリンク及びロアリンクを有するダブルウイッシ
ュボーン形式に構成されていると共に、前記ブレーキキ
ャリパは車軸回りに回動自在に配設された回動リンクの
車軸を挟む一端に配設され、当該回動リンクの他端と前
記アッパリンクとの間に連結部材が配設されていること
を特徴としている。
Still further, according to a ninth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the suspension link is configured as a double wishbone type having an upper link and a lower link, and the brake caliper is an axle. It is provided at one end of the rotation link that is rotatably disposed around the axle, and a connecting member is provided between the other end of the rotation link and the upper link. I have.

【0026】この請求項9に係る発明においては、制動
時にブレーキキャリパに作用するブレーキ力と逆方向の
力を連結部材に伝達することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, a force in a direction opposite to a braking force acting on the brake caliper during braking can be transmitted to the connecting member.

【0027】[0027]

【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、ブレーキ
キャリパを車輪支持部材に対して回動自在に支持し、制
動時にブレーキキャリパの回転トルクを連結部材を介し
てサスペンションリンクに伝達するようにしたので、連
結部材を車体側部材で直接受ける場合に比較して制動時
の車両姿勢変化を低減させる場合の設定の自由度を増す
ことができると共に、車両姿勢変化の低減効果をホイー
ルストロークに対して線形化することができ、運転者に
違和感を与えることなく自然な制動感覚を与えることが
できるという効果が得られる。
According to the first aspect of the present invention, the brake caliper is rotatably supported by the wheel support member, and the torque of the brake caliper is transmitted to the suspension link via the connecting member during braking. As a result, the degree of freedom of setting when reducing the vehicle attitude change during braking can be increased as compared with the case where the connecting member is directly received by the vehicle body side member, and the effect of reducing the vehicle attitude change is improved by the wheel stroke. Therefore, it is possible to obtain a natural braking feeling without giving the driver an uncomfortable feeling.

【0028】また、請求項2に係る発明によれば、ブレ
ーキキャリパがホイールストロークに伴うキャリパの回
転が車軸回り即ちブレーキロータの中心回りに回動する
ため、ロータとキャリパとの相対変位を生じることがな
く、レイアウト上有利であると共に、キャリパの剛性を
高くすることができる等の効果が得られる。
According to the second aspect of the invention, since the rotation of the caliper accompanying the wheel stroke rotates around the axle, that is, about the center of the brake rotor, the relative displacement between the rotor and the caliper occurs. This is advantageous in terms of layout, and has the advantage that the rigidity of the caliper can be increased.

【0029】さらに、請求項3に係る発明によれば、制
動時のブレーキ力がキャリパを押し上げる方向に作用
し、キャリパは車輪支持部材との取付点回りに上方に回
る回動トルクを受け、それを受ける連結部材にはサスペ
ンションリンクがロアリンクであるときには引っ張り力
が発生して、ロアリンクを上方に持ち上げる力が作用
し、これによって車体を上方に持ち上げることになり、
フロントサスペンションとして適用したときに、制動時
のノーズダイブ量を低減して、アンチダイブ効果を発揮
して車両の安定性を向上させることができるという効果
が得られる。
Further, according to the third aspect of the present invention, the braking force at the time of braking acts in a direction to push up the caliper, and the caliper receives a turning torque which turns upward around a point of attachment to the wheel supporting member, and When the suspension link is a lower link, a pulling force is applied to the receiving member, and a force that lifts the lower link acts, thereby lifting the vehicle body upward.
When applied as a front suspension, the effect of reducing the amount of nose dive during braking, exhibiting an anti-dive effect, and improving the stability of the vehicle can be obtained.

【0030】さらにまた、請求項4に係る発明によれ
ば、制動時のブレーキ力がキャリパを押し下げる方向に
作用し、キャリパは車輪支持部材との取付点回りに下方
に回る回動トルクを受け、それを受ける連結部材にはサ
スペンションリンクがロアリンクであるときには圧縮力
が発生して、ロアリンクを下方に押し下げる力が作用
し、これによって車体を下方に押し下げることになり、
リヤサスペンションとして適用したときに制動時のリフ
ト量を低減して、アンチリフト効果を発揮して車両の安
定性を向上させることができるという効果が得られる。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, the braking force at the time of braking acts in a direction to push down the caliper, and the caliper receives a turning torque rotating downward around a point of attachment to the wheel supporting member, When the suspension link is the lower link, a compressive force is generated in the connecting member receiving the force, and a force that pushes the lower link downward acts, thereby pushing the vehicle body downward.
When applied as a rear suspension, it is possible to obtain an effect that the lift amount at the time of braking is reduced, an anti-lift effect is exhibited, and the stability of the vehicle can be improved.

【0031】なおさらに、請求項5に係る発明によれ
ば、例えばバウンド時にブレーキキャリパが車輪支持部
材に対して回動しても、連結部材がホイールセンタの移
動軌跡と平行に配設されているので、連結部材の角度変
化は小さく、ブレーキ力によりサスペンションリンクに
作用する力の変化も少なく、制動時にホイールストロー
クにかかわらず一定の姿勢変化抑制効果を発揮すること
ができるという効果が得られる。
According to the fifth aspect of the present invention, even if the brake caliper rotates with respect to the wheel support member during bouncing, for example, the connecting member is arranged in parallel with the movement locus of the wheel center. Therefore, there is an effect that the change in the angle of the connecting member is small, the change in the force acting on the suspension link due to the braking force is also small, and a constant posture change suppression effect can be exhibited regardless of the wheel stroke during braking.

【0032】また、請求項6に係る発明によれば、転舵
時にブレーキキャリパと連結部材との取付点が移動しな
いことにより、ブレーキキャリパが連結部材によって車
輪支持部材との取付点回りに回動することを防止するこ
とができ、転舵輪を支持するフロント及び/又はリヤサ
スペンションに適用して好適なサスペンション装置を提
供することができるという効果が得られる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the mounting point between the brake caliper and the connecting member does not move during steering, the brake caliper rotates around the mounting point with the wheel supporting member by the connecting member. Therefore, the present invention is advantageous in that it is possible to provide a suitable suspension device applied to the front and / or rear suspension supporting the steered wheels.

【0033】さらに、請求項7に係る発明によれば、ダ
ブルウイッシュボーン形式のサスペンションリンクのア
ッパリンク及びロアリンクの何れかに連結部材を連結す
ることにより、制動時のブレーキキャリパに伝達される
回動トルクをアッパリンク又はロアリンクに伝達して車
両姿勢変化を確実に抑制することができるという効果が
得られる。
According to the seventh aspect of the present invention, by connecting the connecting member to either the upper link or the lower link of the double wishbone type suspension link, the rotation transmitted to the brake caliper at the time of braking is provided. An effect is obtained that the dynamic torque is transmitted to the upper link or the lower link, and the change in the vehicle attitude can be reliably suppressed.

【0034】さらにまた、請求項8に係る発明によれ
ば、連結部材と他の部材との連結が球面ジョイントで行
うようにしているので、制動時に作用するブレーキキャ
リパからの回動トルクを連結部材を介してサスペンショ
ンリンクに確実に伝達することができ、このときに無理
な力が作用することがなく、車両姿勢変化を良好に抑制
することができるという効果が得られる。
According to the eighth aspect of the present invention, since the connection between the connecting member and the other member is performed by the spherical joint, the rotational torque from the brake caliper acting during braking is applied to the connecting member. , The transmission to the suspension link can be surely performed, and at this time, an effect that an excessive force does not act and a change in the vehicle posture can be favorably suppressed can be obtained.

【0035】なおさらに、請求項9に係る発明によれ
ば、制動時にブレーキキャリパに作用するブレーキ力と
逆方向の力を連結部材に伝達することができ、連結部材
に伝達する力を梃子の作用によって大きくすることがで
きるという効果が得られる。
Further, according to the ninth aspect of the present invention, a force in a direction opposite to the braking force acting on the brake caliper during braking can be transmitted to the connecting member, and the force transmitted to the connecting member is acted on by the lever. Thus, the effect that the size can be increased can be obtained.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明をフロントサスペ
ンションに適用した場合の一実施形態を示す概略構成を
示す側面図であり、図中、1は前輪2を回転自在に支持
する車輪支持部材であって、下端部側に前輪2を支持す
るハブ3が回転自在に装着されていると共に、下端部1
bにボールジョイント4を介してロアリンク5が連結さ
れ、上端部1cに同様にボールジョイント6を介してア
ッパリンク7が連結されてダブルウイッシボーン形式の
サスペンションが構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an embodiment in which the present invention is applied to a front suspension. In the drawing, reference numeral 1 denotes a wheel supporting member for rotatably supporting a front wheel 2, and a lower end portion thereof. A hub 3 for supporting the front wheel 2 is rotatably mounted on the side of the vehicle.
A lower link 5 is connected to b via a ball joint 4, and an upper link 7 is similarly connected to the upper end 1c via a ball joint 6 to form a double wisbon bone type suspension.

【0037】また、車輪支持部材1には、下端部前方側
に突出延長する支持部1dに図示しないステアリング装
置に接続されたタイロッド8がボールジョイント9を介
して連結されている。
A tie rod 8 connected to a steering device (not shown) is connected to a wheel support member 1 via a ball joint 9 to a support portion 1d projecting and extending forward from the lower end.

【0038】ここで、ロアリンク5は、平面から見て三
角形状に形成され、一番長い辺を前後方向に延長させて
その前後両端が夫々ゴムブッシュ等の弾性体ブッシュ1
0a,10bを介して車体側部材(図示せず)に固定さ
れたコ字状の支持ブラケット11a,11bに上下方向
に揺動自在に支持され、この長辺と対向する頂角部がボ
ールジョイント6を介して車輪支持部材1に連結されて
いる。
Here, the lower link 5 is formed in a triangular shape when viewed from a plane, the longest side is extended in the front-rear direction, and the front and rear ends thereof are respectively elastic bushes 1 such as rubber bushes.
0a, 10b, are vertically swingably supported by U-shaped support brackets 11a, 11b fixed to a vehicle body-side member (not shown), and a vertex portion facing the long side is a ball joint. 6 is connected to the wheel support member 1.

【0039】また、アッパリンク7も同様に平面から見
て三角形状に形成され、一番長い辺を前後方向に延長さ
せてその前後両端が夫々ゴムブッシュ等の弾性体ブッシ
ュ12a,12bを介して車体側部材(図示せず)に固
定されたコ字状の支持ブラケット13a,13bに上下
方向に揺動自在に支持され、この長辺と対向する頂角部
がボールジョイント6を介して車輪支持部材1に連結さ
れている。
Similarly, the upper link 7 is also formed in a triangular shape when viewed from a plane, the longest side is extended in the front-rear direction, and its front and rear ends are respectively provided via elastic bushes 12a and 12b such as rubber bushes. U-shaped support brackets 13a, 13b fixed to a vehicle body-side member (not shown) are swingably supported in the vertical direction. A vertex opposed to this long side is supported by a ball joint 6 via a ball joint 6. It is connected to the member 1.

【0040】さらに、ハブ3は、図2に示すように、円
筒部3aとその車幅方向外側に形成されたフランジ部3
bとで構成され、円筒部3aが車輪支持部材1に挿通さ
れたボルト状の車軸15に複列円すいころ軸受16を介
して回転自在に装着され、フランジ部3bにディスクブ
レーキを構成するディスクロータ17が装着されてい
る。
Further, as shown in FIG. 2, the hub 3 has a cylindrical portion 3a and a flange portion 3 formed outside thereof in the vehicle width direction.
b, a cylindrical portion 3a is rotatably mounted via a double-row tapered roller bearing 16 on a bolt-shaped axle 15 inserted into the wheel support member 1, and a disk rotor is formed on the flange portion 3b. 17 is mounted.

【0041】一方、車輪支持部材1には、そのハブ3の
後方側で車軸15の中心を通る水平線L上に複列円すい
ころ軸受18を介してブレーキキャリパ19が回動自在
に配設されている。
On the other hand, a brake caliper 19 is rotatably arranged on the wheel support member 1 via a double row tapered roller bearing 18 on a horizontal line L passing through the center of the axle 15 behind the hub 3. I have.

【0042】このブレーキキャリパ19は、複列円すい
ころ軸受18に回動自在に支持された回動軸20aを有
するトルクメンバ20と、このトルクメンバ20の中央
位置に車幅方向に摺動自在に配設されたシリンダボディ
21とで構成されている。
The brake caliper 19 includes a torque member 20 having a rotation shaft 20a rotatably supported by a double-row tapered roller bearing 18, and a center position of the torque member 20 slidably in the vehicle width direction. And a cylinder body 21 disposed therein.

【0043】トルクメンバ20には、詳細説明は省略す
るがディスクロータ17の外周縁部をインナー側(車体
内側)及びアウター側(車体外側)の両側から挟み込む
ように対向配置されたインナーブレーキパッド22及び
アウターブレーキパッド23がロータ厚さ方向に摺動可
能に支持されている。
Although not described in detail, the torque member 20 has inner brake pads 22 opposed to each other so as to sandwich the outer peripheral edge of the disk rotor 17 from both sides of the inner side (inside the vehicle body) and the outer side (outside the vehicle body). The outer brake pad 23 is slidably supported in the rotor thickness direction.

【0044】シリンダボディ21は、インナーブレーキ
パッド22及びアウターブレーキパッド23を挟むコ字
状に形成され、インナーブレーキパッド22に対向する
位置にマスターシリンダ等からのブレーキペダルの操作
に応じた油圧が供給又は排出されて進退駆動されるピス
トン24が配設されている。
The cylinder body 21 is formed in a U-shape sandwiching the inner brake pad 22 and the outer brake pad 23, and a hydraulic pressure corresponding to the operation of a brake pedal from a master cylinder or the like is supplied to a position facing the inner brake pad 22. Alternatively, a piston 24 that is ejected and driven forward and backward is provided.

【0045】そして、ブレーキキャリパ19のトルクメ
ンバ20の他端にボールジョイント26を介して連結部
材としてのトルクロッド27の上端が連結され、このト
ルクロッド27の下端が同様にボールジョイント28を
介して前述したロアリンク5の上面にトルクロッド27
の中心軸線がホイールセンタの移動軌跡に沿う例えば移
動軌跡に対する接線となる鉛直線と一致するように連結
されている。
The upper end of a torque rod 27 as a connecting member is connected to the other end of the torque member 20 of the brake caliper 19 via a ball joint 26, and the lower end of the torque rod 27 is similarly connected via a ball joint 28. The torque rod 27 is provided on the upper surface of the lower link 5 described above.
Are connected so that the center axis of the center line coincides with, for example, a vertical line that is tangent to the movement locus along the movement locus of the wheel center.

【0046】このトルクロッド27の長さは前輪2がバ
ウンド及びリバウンドをしていない中立位置にあるとき
にボールジョイント26の中心点が前述した水平線L上
に位置するように設定されている。
The length of the torque rod 27 is set such that the center point of the ball joint 26 is located on the above-mentioned horizontal line L when the front wheel 2 is in a neutral position where it does not bounce or rebound.

【0047】次に、上記第1の実施形態の動作を図3及
び図4を伴って説明する。今、車両が平坦な良路を非制
動状態で走行しているものとすると、この状態では、ブ
レーキキャリパ19のピストン24に押圧力が作用して
いないので、インナーブレーキパッド22及びアウター
ブレーキパッド23はディスクロータ17とは離間して
おり、ディスクロータ17の回転トルクはブレーキキャ
リパ19には伝達されず、図1に示す中立状態を維持し
ている。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. Now, assuming that the vehicle is traveling on a flat good road in a non-braking state, in this state, no pressing force is applied to the piston 24 of the brake caliper 19, so that the inner brake pad 22 and the outer brake pad 23 Is separated from the disk rotor 17, the rotational torque of the disk rotor 17 is not transmitted to the brake caliper 19, and the neutral state shown in FIG. 1 is maintained.

【0048】この走行状態からブレーキペダルを踏込ん
で制動状態とすると、ブレーキキャリパ19のピストン
24にマスタシリンダ等から圧油が供給されて、押圧力
が発生し、これによってインナーブレーキパッド22及
びウアターブレーキパッド23でディスクロータ17を
挟圧して、摩擦力を発生し制動状態となる。
When the brake pedal is depressed from the running state to the braking state, pressurized oil is supplied from the master cylinder or the like to the piston 24 of the brake caliper 19, and a pressing force is generated, whereby the inner brake pad 22 and the water The disk rotor 17 is pressed by the brake pad 23 to generate a frictional force, and a braking state is established.

【0049】このとき、前輪2は、図3に示すように、
反時計方向に回転しており、ディスクロータ17も前輪
2と一体に回転しているので、インナーブレーキパッド
22及びアウターブレーキパッド23でディスクロータ
17を挟圧することにより、ブレーキキャリパ19に上
向きの回転トルクが伝達される。このため、ブレーキキ
ャリパ19にトルクメンバ20の回動軸20aの中心軸
を中心とする回転トルクが発生し、この回転トルクはト
ルクロッド27によってロアリンク5に伝達される。
At this time, as shown in FIG.
Since the disk rotor 17 is rotating counterclockwise and the disk rotor 17 is also rotating integrally with the front wheel 2, the inner brake pad 22 and the outer brake pad 23 pinch the disk rotor 17 to rotate the brake caliper 19 upward. Torque is transmitted. Therefore, a rotational torque is generated in the brake caliper 19 about the central axis of the rotational shaft 20 a of the torque member 20, and the rotational torque is transmitted to the lower link 5 by the torque rod 27.

【0050】ブレーキキャリパ19は車軸15の後方側
に取付けられているので、ブレーキ力はブレーキキャリ
パ19を押し上げる方向に働き、ブレーキキャリパ19
は車輪支持部材1との取付点となる回動軸20aの中心
軸回りに反時計方向の回転トルクを受け、これを受ける
トルクロッド27には引っ張り力が発生する。
Since the brake caliper 19 is mounted on the rear side of the axle 15, the braking force acts in a direction to push up the brake caliper 19, and the brake caliper 19
Receives a rotational torque in the counterclockwise direction around the central axis of the rotation shaft 20a, which is a point of attachment to the wheel support member 1, and the torque rod 27 receiving the torque generates a pulling force.

【0051】この結果、ロアリンク5にはトルクロッド
27により、ボールジョイント4を支点として上方に持
ち上げる力が働くことになり、車体はロアリンク5から
上方への力を受けることにより、制動時に上方に移動し
ようとするため、制動時の車両前側が沈み込むノーズダ
イブ量が低減され、車両の姿勢変化が抑制されて、車両
の安定性などが向上する。
As a result, a force for lifting the lower link 5 upward with the ball joint 4 as a fulcrum is exerted on the lower link 5 by the torque rod 27. Therefore, the amount of nose dive in which the front side of the vehicle sinks during braking is reduced, the change in the attitude of the vehicle is suppressed, and the stability of the vehicle is improved.

【0052】このとき、例えば図4に模式的に示すよう
に、実線図示の中立位置から一点鎖線図示のバウンド方
向にホイールストロークを生じたときには、ホイールセ
ンタWCがアッパリンク5及びロアリンク6によって決
まる瞬間回転中心を中心としてホイールストロークに応
じて上方やや車両後方側に移動する軌跡を描くことにな
るが、トルクロッド27がホイールセンタの移動軌跡に
沿う略鉛直線状に延長して配設されているので、バウン
ド時にブレーキキャリパ19が車輪支持部材1に対して
回転してもトルクロッド27の角度変化は小さいため、
制動力によりロアリンク5を上方に引っ張る力の変化も
小さく、制動時の姿勢変化を低減する効果はホイールス
トロークにかかわらず略一定に維持することができる。
At this time, as shown schematically in FIG. 4, for example, when a wheel stroke occurs from the neutral position shown by the solid line to the bounding direction shown by the dashed line, the wheel center WC is determined by the upper link 5 and the lower link 6. A trajectory that moves upward and slightly to the rear of the vehicle according to the wheel stroke with the instantaneous rotation center as the center will be drawn, but the torque rod 27 is arranged to extend in a substantially vertical shape along the trajectory of the wheel center. Therefore, even if the brake caliper 19 rotates with respect to the wheel support member 1 at the time of bouncing, the angle change of the torque rod 27 is small.
The change in the force pulling the lower link 5 upward by the braking force is also small, and the effect of reducing the posture change during braking can be maintained substantially constant regardless of the wheel stroke.

【0053】しかも、ブレーキキャリパ19に連結され
た連結部材としてのトルクロッド27がロアリンク5に
連結されているので、制動時の車両姿勢の変化を低減す
る効果の大きさについては、ブレーキキャリパ19と車
輪支持部材1との取付点P1即ち複列円すいころ軸受1
8の中心軸線とインナーブレーキパッド22及びアウタ
ーブレーキパッド23の中心点P2との距離L1と、ブ
レーキキャリパ27と車輪支持部材の取付点P1とブレ
ーキキャリパ27とトルクロッド27との取付け点P3
即ちボールジョイント26の中心点との距離L2との
比、又はトルクロッド27とロアリンク5の取付点P4
即ちボールジョイント28の中心点のロアリンク5上で
のレバー比、トルクロッド27の傾きなどにより設定す
ることができ、大きな自由度が得られる。
Further, since the torque rod 27 as a connecting member connected to the brake caliper 19 is connected to the lower link 5, the magnitude of the effect of reducing the change in the vehicle attitude during braking is limited. Point P1 between the wheel and the wheel supporting member 1, that is, a double-row tapered roller bearing 1
8 and the center point P2 of the inner brake pad 22 and the outer brake pad 23, the mounting point P1 of the brake caliper 27 and the wheel support member, and the mounting point P3 of the brake caliper 27 and the torque rod 27.
That is, the ratio of the distance L2 to the center point of the ball joint 26 or the mounting point P4 of the torque rod 27 and the lower link 5
That is, it can be set by the lever ratio of the center point of the ball joint 28 on the lower link 5, the inclination of the torque rod 27, and the like, and a large degree of freedom can be obtained.

【0054】また、制動時の車両姿勢変化を低減する効
果は、車輪支持部材1の接地点壮図の点の移動と関係な
く設定できるため、車軸15の前後方向の移動やキャス
タ角の変化など、つまり乗心地や操舵感覚など他の性能
に悪影響を及ぼすことなく設定することができる。
The effect of reducing the change in the vehicle attitude during braking can be set irrespective of the movement of the point on the ground contact point map of the wheel support member 1, so that the axle 15 moves in the front-rear direction and the caster angle changes. That is, it can be set without adversely affecting other performances such as ride comfort and steering feeling.

【0055】さらに、車輪支持部材1とブレーキキャリ
パ19の取付点となる複列円すいころ軸受18の中心軸
が車軸15の中心軸に対して後方側にオフセットされて
いるので、ブレーキキャリパの取付点が車軸と関係なく
設定できるため、レイアウト上の自由度が大きくなる。
Further, since the center axis of the double row tapered roller bearing 18 which is the mounting point of the wheel support member 1 and the brake caliper 19 is offset rearward with respect to the center axis of the axle 15, the mounting point of the brake caliper is Can be set irrespective of the axle, thereby increasing the degree of freedom in layout.

【0056】なお、上記第1の実施形態においては、連
結部材としてのトルクロッド27をロアリンク5に連結
した場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、アッパリンク7に連結するようにしても、制動
時にアッパリンク7を介して車体を上方に持ち上げる力
を作用させることができ、ノーズダイブ量を低減するア
ンチダイブ効果を発揮することができる。
In the first embodiment, the case where the torque rod 27 as the connecting member is connected to the lower link 5 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the torque rod 27 may be connected to the upper link 7. In any case, a force for lifting the vehicle body upward through the upper link 7 can be applied during braking, and an anti-dive effect of reducing the nose dive amount can be exerted.

【0057】次に、本発明の第2の実施形態を図5及び
図6について説明する。この第2の実施形態は、図5及
び図6に示すように、ブレーキキャリパ19を中央部が
車軸15に複列円すいころ軸受31を介して回転自在に
支持された回動アーム32の車両前方側端部に固定配置
し、回動アーム32の車両後方側端部にボールジョイン
ト33を介してトルクロッド34を連結し、このトルク
ロッド34の上方端部をボールジョイント35を介して
アッパアーム7に連結したことを除いては、前述した第
1の実施形態における図1及び図2と同様の構成を有
し、図1及び図2との対応部分には同一符号を付しその
詳細説明はこれを省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the brake caliper 19 has a central portion rotatably supported on the axle 15 via a double-row tapered roller bearing 31. A torque rod 34 is fixedly disposed at a side end, and a torque rod 34 is connected to a vehicle rear end of the rotating arm 32 via a ball joint 33. An upper end of the torque rod 34 is connected to the upper arm 7 via a ball joint 35. Except for the connection, it has the same configuration as in FIGS. 1 and 2 in the first embodiment described above, and the parts corresponding to those in FIGS. Is omitted.

【0058】なお、ブレーキキャリパ19が車両前方側
に配置された関係で、タイロッド8を連結する支持部1
dが車両後方側に突出されている。この第2の実施形態
によると、制動時にブレーキキャリパ19が作動状態と
なってインナーブレーキパッド22及びアウターブレー
キパッド23がディスクロータ17を挟持する状態とな
ると、図5に示すようにブレーキキャリパ19に反時計
方向の回転トルクが伝達され、この回転トルクが回動ア
ーム32に伝達されることにより、トルクロッド34に
圧縮力が作用され、このトルクロッド34の圧縮力がア
ッパリンク7を上方に押し上げることにより、アッパア
ーム7がボールジョイント6を支点として弾性体ブッシ
ュ12a,12bが上方に押し上げられることにより、
前述した第1の実施形態と同様に車体に上方に持ち上げ
る力が作用して、制動時のノーズダイブ量を小さく抑制
して安定性を向上させる。
Note that the support portion 1 for connecting the tie rods 8 has the brake caliper 19 disposed on the front side of the vehicle.
d protrudes rearward of the vehicle. According to the second embodiment, when the brake caliper 19 is activated during braking and the inner brake pad 22 and the outer brake pad 23 sandwich the disk rotor 17, as shown in FIG. A counterclockwise rotation torque is transmitted, and the rotation torque is transmitted to the rotating arm 32, so that a compression force is applied to the torque rod 34, and the compression force of the torque rod 34 pushes the upper link 7 upward. As a result, the upper arm 7 pushes the elastic bushes 12a and 12b upward with the ball joint 6 as a fulcrum.
The upward lifting force acts on the vehicle body in the same manner as in the above-described first embodiment, thereby suppressing the nose dive amount during braking to improve the stability.

【0059】この第2の実施形態においても、第1の実
施形態と同様の作用効果が得られる外、ブレーキキャリ
パ19が回動アーム32によって車軸15回りに回動自
在に支持されているので、その回転中心がディスクロー
タ17の回転中心と一致することになり、制動時にディ
スクロータ17とブレーキキャリパ19との相対変位が
なく、レイアウト上有利であると共に、ブレーキキャリ
パ19の剛性を高くすることができ、さらに、回動アー
ムのレバー比を任意に設定することによってトルクロッ
ド34に伝達するトルクを自由に設定することができ
る。
In the second embodiment, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained. In addition, the brake caliper 19 is supported by the rotating arm 32 so as to be rotatable around the axle 15. The center of rotation coincides with the center of rotation of the disc rotor 17, so that there is no relative displacement between the disc rotor 17 and the brake caliper 19 during braking, which is advantageous in terms of layout and increases the rigidity of the brake caliper 19. The torque transmitted to the torque rod 34 can be freely set by arbitrarily setting the lever ratio of the rotating arm.

【0060】次に、本発明の第3の実施形態を図7につ
いて説明する。この第3の実施形態は、フロントサスペ
ンションにおける転舵時にブレーキキャリパにキングピ
ン軸回りのこじり力が入力されることを防止するように
したものである。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, a prying force around the kingpin axis is prevented from being input to the brake caliper during steering in the front suspension.

【0061】すなわち、第3の実施形態では、図7に示
すように、前述した第1の実施形態の図1におけるトル
クメンバ20とロアリンク5との間のトルクロッド27
を省略し、これに代えて、トルクメンバ20に、車輪支
持部材1とブレーキキャリパ19との結合点となる回動
軸20aの後方側を通り、且つ車輪支持部材2のボール
ジョイント4及び6の中心を結ぶ転舵軸としてのキング
ピン軸LK と交叉する位置まで前上方に延長する延長部
41が形成され、この延長部41におけるキンピン軸L
K と交叉する位置にボールジョイント42を配設し、こ
のボールジョイント42とアッパリンク7の弾性体ブッ
シュ12a側に設けたボールジョイント43との間に連
結部材としてのトルクロッド44を配設したことを除い
ては図1と同様の構成を有し、図1との対応部分には同
一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
That is, in the third embodiment, as shown in FIG. 7, the torque rod 27 between the torque member 20 and the lower link 5 in FIG.
Is omitted, and instead of this, the torque member 20 passes through the rear side of the rotation shaft 20a which is a connection point between the wheel support member 1 and the brake caliper 19, and the ball joints 4 and 6 of the wheel support member 2 extension 41 extending forward and upward to a position intersecting the kingpin axis L K as steered shaft connecting the centers is formed, valuables axis L in the extension 41
A ball joint 42 is provided at a position crossing K, and a torque rod 44 as a connecting member is provided between the ball joint 42 and a ball joint 43 provided on the elastic bush 12a side of the upper link 7. 1 has the same configuration as that of FIG. 1, and the same reference numerals are given to portions corresponding to FIG. 1, and a detailed description thereof will be omitted.

【0062】この第3の実施形態によると、ブレーキキ
ャリパ19と連結部材としてのトルクロッド44との結
合点が転舵軸としてのキングピン軸LK を通り、トルク
ロッドの軸線ブレーキキャリパ19と車輪支持部材の取
付点となる回動軸20aよりも車両後方側を通るように
配置されているので、転舵時にブレーキキャリパ19と
トルクロッド54との取付点となるボールジョイント4
2は移動することがなく、転舵時にブレーキキャリパ1
9がトルクロッド54によって車輪支持部材との取付点
回りに回転することを確実に防止することができ、転舵
時のトルクロッド54に不要なこじり力等が作用するこ
とを防止することができる。
[0062] According to the third embodiment, as the kingpin axis L K as the point of attachment is steered shaft of the torque rod 44 of the connecting member and the brake caliper 19, the axis brake caliper 19 and a wheel support of the torque rod The ball joint 4 is arranged so as to pass through the vehicle rear side with respect to the turning shaft 20a as a mounting point of the member, so that the ball joint 4 becomes a mounting point between the brake caliper 19 and the torque rod 54 during steering.
2 does not move, and the brake caliper 1
9 can be reliably prevented from rotating around the mounting point with the wheel support member by the torque rod 54, and unnecessary twisting force or the like can be prevented from acting on the torque rod 54 during steering. .

【0063】次に、本発明の第4の実施形態を図8につ
いて説明する。この第4の実施形態は、本発明をリヤサ
スペンションに適用した場合の実施形態を示すもので、
前述した第1の実施形態において車輪支持部材1の車軸
15を通る垂直線について線対称となるように反転した
構造を有すると共に、車輪支持部材1の上下方向の長さ
が短縮され、且つロアリンク5が車両前方側に延長する
リンク5Aと車両後方側に延長するリンク5Bとの2本
のリンクで構成されていることを除いては図1と同様の
構成を有し、図1との対応部分には同一符号を付し、そ
の詳細説明はこれを省略する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment shows an embodiment in which the present invention is applied to a rear suspension.
In the above-described first embodiment, the wheel support member 1 has a structure which is inverted so as to be line-symmetric with respect to a vertical line passing through the axle 15, the length of the wheel support member 1 in the vertical direction is reduced, and the lower link is provided. 1 has the same configuration as that of FIG. 1 except that it is composed of two links, a link 5A extending to the front side of the vehicle and a link 5B extending to the rear side of the vehicle. Portions are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

【0064】ここで、車輪支持部材1は車軸15が省略
され、これに代えてドライブシャフト(図示せず)に連
結された車軸を挿通する円筒部1eが形成されている。
また、ロアリンク5を構成するリンク5Aは、一端が車
輪支持部材1の下端の前端側にボールジョイント4Aで
連結され、他端がボールジョイント51を介して車体側
部材に連結されると共に、上端がトルクロッド27を介
してブレーキキャリパ19のトルクメンバ20に連結さ
れている。
Here, the wheel support member 1 does not have the axle 15, and instead has a cylindrical portion 1e through which an axle connected to a drive shaft (not shown) is inserted.
The link 5A constituting the lower link 5 has one end connected to the front end of the lower end of the wheel support member 1 via a ball joint 4A, the other end connected to the vehicle body side member via the ball joint 51, and Are connected to the torque member 20 of the brake caliper 19 via a torque rod 27.

【0065】同様に、リンク5Bは一端が車輪支持部材
1の下端の後端側にボールジョイント4Bで連結され、
他端がゴムブッシュ等の弾性体ブッシュ52を介して車
体側部材に連結されている。
Similarly, one end of the link 5B is connected to the rear end of the lower end of the wheel supporting member 1 by a ball joint 4B.
The other end is connected to a vehicle body side member via an elastic bush 52 such as a rubber bush.

【0066】この第4の実施形態によると、前述した第
1の実施形態とは、車軸15を通る垂直線で線対称に構
成されているので、制動時にブレーキキャリパ19に回
動軸20aを中心とする反時計方向の回動トルクが伝達
され、これによってロアリンク5を構成するリンク5A
に下方に押し下げる力が作用することから、車体に対し
て下方に押し下げる押し下げ力が発生することから、制
動時に車体が持ち上がるリフト現象に対向するアンチリ
フト効果を発揮することができる。
According to the fourth embodiment, the brake caliper 19 is centered on the rotation shaft 20a at the time of braking because the brake caliper 19 is constructed symmetrically with respect to the vertical line passing through the axle 15 in the first embodiment. A counterclockwise turning torque is transmitted, whereby the link 5A constituting the lower link 5 is transmitted.
Since a downward pushing force acts on the vehicle body, a downward pushing force is generated against the vehicle body, so that an anti-lift effect against a lift phenomenon in which the vehicle body is lifted during braking can be exhibited.

【0067】また、ロアリンクが2本のリンク5A,5
Bで構成されているので、仮想キングピン軸を形成する
ことができ、レイアウトの自由度を向上させることがで
きる。
The lower link has two links 5A and 5A.
Since it is composed of B, a virtual kingpin axis can be formed, and the degree of freedom in layout can be improved.

【0068】なお、上記第2の実施形態についても車軸
15を通る垂直線で線対称に構成することにより、リア
サスペンションとして適用することができることは言う
までもなく、さらに4輪操舵車両においては、第3の実
施形態を車軸15を通る垂直線で線対称に構成すること
により、後輪操舵用として適用することができる。
It is needless to say that the second embodiment can also be applied as a rear suspension by forming the second embodiment symmetrical with respect to the vertical line passing through the axle 15, and in the case of a four-wheel steering vehicle, the third embodiment is also applicable. The present embodiment can be applied to rear wheel steering by forming the embodiment of the present invention symmetrical with respect to a vertical line passing through the axle 15.

【0069】また、上記第1〜第3の実施形態において
も、ロアリンク5を第4の実施形態のように2本のリン
クで構成して、仮想キングピン軸を形成し、レイアウト
の自由度を向上させることができる。
Also in the first to third embodiments, the lower link 5 is constituted by two links as in the fourth embodiment to form a virtual kingpin axis, thereby increasing the degree of freedom in layout. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明をフロントサスペンションに適用した場
合の第1の実施形態を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment when the present invention is applied to a front suspension.

【図2】図1のA−A線上の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken on line AA of FIG. 1;

【図3】第1の実施形態の動作の説明に供する説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an operation of the first embodiment;

【図4】第1の実施形態の動作の説明に供する模式的説
明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory diagram for explaining the operation of the first embodiment.

【図5】本発明をフロントサスペンションに適用した場
合の第2の実施形態を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing a second embodiment when the present invention is applied to a front suspension.

【図6】図5のB−B線上の拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken on line BB of FIG. 5;

【図7】本発明をフロントサスペンションに適用した場
合の第3の実施形態を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a third embodiment in which the present invention is applied to a front suspension.

【図8】本発明をリヤサスペンションに適用した場合の
第4の実施形態を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a fourth embodiment in which the present invention is applied to a rear suspension.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車輪支持部材 2 前輪 3 ハブ 4 ボールジョイント 5 ロアリンク 6 ボールジョイント 7 アッパリンク 10a,10b 弾性体ブッシュ 12a,12b 弾性体ブッシュ 19 ブレーキキャリパ 20 トルクメンバ 26 ボールジョイント 27 トルクロッド(連結部材) 28 ボールジョイント 32 回動アーム 33 ボールジョイント 34 トルクロッド(連結部材) 35 ボールジョイント 41 延長部 42 ボールジョイント 43 ボールジョイント 44 トルクロッド(連結部材) 4A,4B ボールジョイント 5A,5B リンク 51 ボールジョイント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel support member 2 Front wheel 3 Hub 4 Ball joint 5 Lower link 6 Ball joint 7 Upper link 10a, 10b Elastic bush 12a, 12b Elastic bush 19 Brake caliper 20 Torque member 26 Ball joint 27 Torque rod (connection member) 28 Ball Joint 32 Rotating arm 33 Ball joint 34 Torque rod (connecting member) 35 Ball joint 41 Extension 42 Ball joint 43 Ball joint 44 Torque rod (connecting member) 4A, 4B Ball joint 5A, 5B Link 51 Ball joint

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輪を回転可能に支持する車輪支持部材
と、該車輪支持部材を支持する少なくとも一本のサスペ
ンションリンクとを備えた車両用サスペンション装置に
おいて、前記車輪支持部材にブレーキキャリパを回動可
能に取付けると共に、当該ブレーキキャリパと前記サス
ペンションリンクとの間を連結部材で連結したことを特
徴とする車両用サスペンション装置。
1. A vehicle suspension apparatus comprising: a wheel support member for rotatably supporting a wheel; and at least one suspension link for supporting the wheel support member, wherein a brake caliper is rotated by the wheel support member. A suspension device for a vehicle, wherein the suspension caliper is attached as possible and the brake caliper and the suspension link are connected by a connecting member.
【請求項2】 前記ブレーキキャリパは、前記車輪支持
部材に対して車軸回りに回動可能に支持されていること
を特徴とする請求項1記載の車両用サスペンション装
置。
2. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein the brake caliper is rotatably supported on the wheel support member around an axle.
【請求項3】 前記連結部材は、その軸線がブレーキキ
ャリパと車輪支持部材の取付点よりも車両後方側を通る
ように配置され、制動時にブレーキキャリパから上方へ
の回動トルクが伝達されることを特徴とする請求項1又
は2に記載の車両用サスペンション装置。
3. The connecting member is arranged such that its axis passes through the rear side of the vehicle from the mounting point of the brake caliper and the wheel support member, and upward torque is transmitted from the brake caliper during braking. The vehicle suspension device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】 前記連結部材は、その軸線がブレーキキ
ャリパと車輪支持部材の取付点よりも車両前方側を通る
ように配置され、制動時にブレーキキャリパから下方へ
の回動トルクが伝達されることを特徴とする請求項1又
は2に記載の車両用サスペンション装置。
4. The connecting member is arranged such that an axis thereof passes through a front side of the vehicle from a mounting point of the brake caliper and the wheel supporting member, and a rotational torque is transmitted downward from the brake caliper during braking. The vehicle suspension device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項5】 前記連結部材はその軸線がホイールセン
タのバウンド及びリバウンド軌跡と平行となるように設
定されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか
に記載の車両用サスペンション装置。
5. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein the connecting member is set such that its axis is parallel to the bounding and rebounding trajectories of the wheel center.
【請求項6】 前記連結部材とブレーキキャリパの連結
点が転舵軸上に位置するように設定されていることを特
徴とする請求項1又は2に記載の車両用サスペンション
装置。
6. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein a connection point between the connection member and the brake caliper is set on a steered shaft.
【請求項7】 前記サスペンションリンクはアッパリン
ク及びロアリンクを有するダブルウイッシュボーン形式
に構成され、そのロアリンク及びアッパリンクの何れか
一方とブレーキキャリパとの間が連結部材で連結されて
いることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の
車両用サスペンション装置。
7. The suspension link is formed in a double wishbone type having an upper link and a lower link, and one of the lower link and the upper link and a brake caliper are connected by a connecting member. The vehicle suspension device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
【請求項8】 前記連結部材とブレーキキャリパ及びサ
スペンションリンクとが球面ジョイントで連結されてい
ることを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の車
両用サスペンション装置。
8. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein the connection member, the brake caliper, and the suspension link are connected by a spherical joint.
【請求項9】 前記サスペンションリンクはアッパリン
ク及びロアリンクを有するダブルウイッシュボーン形式
に構成されていると共に、前記ブレーキキャリパは車軸
回りに回動自在に配設された回動リンクの車軸を挟む一
端に配設され、当該回動リンクの他端と前記アッパリン
クとの間に連結部材が配設されていることを特徴とする
請求項1又は2記載の車両用サスペンション装置。
9. The suspension link is formed in a double wishbone type having an upper link and a lower link, and the brake caliper is provided at one end of a rotation link disposed around the axle and sandwiching the axle of the rotation link. 3. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein a connecting member is provided between the other end of the rotation link and the upper link.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004062950A1 (en) * 2003-01-08 2004-07-29 Honda Motor Co., Ltd. Suspension device for motor vehicle

Cited By (2)

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US7562888B2 (en) 2003-01-08 2009-07-21 Honda Motor Co., Ltd. Vehicular suspension system

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