JPH11114609A - Piercing mill and method for changing cannon - Google Patents
Piercing mill and method for changing cannonInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
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-
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、継目無鋼管の穿孔
圧延機およびこの圧延機で採用されるキャノン取り換え
方法に関し、さらに詳しくは、製管段取り替えにともな
うキャノンの取り換えを自動化し、製管寸法の小径から
大径に至る継目無鋼管の少量多品種生産に対応する穿孔
圧延機およびそのキャノン取り換え方法に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill for seamless steel pipes and a method for replacing cannons used in the rolling mills. The present invention relates to a piercing and rolling mill and a method for replacing cannons thereof, which can be used for small-quantity, high-mix production of seamless steel pipes from small to large diameter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】継目無鋼管の熱間での製造方法として、
いわゆるマンネスマン製管法が広く採用されている。こ
の製管方法は、所定温度に加熱された中実の丸ビレット
を被圧延材とし、この丸ビレットを穿孔圧延機（いわゆ
る、ピアサ）に送給して、その軸心部に穿孔を明けて中
空素管を製造する。次いで、製造された中空素管をその
まま、あるいは必要に応じて上記穿孔圧延機と同一構成
のエロンゲータに通して拡径、薄肉化を行った後、プラ
グミル、マンドレルミルなどの後続する延伸圧延装置に
送給して延伸圧延する。その後、ストレッチレデュー
サ、リーラ、サイザなどに通して磨管、形状修正および
サイジングを行う精整工程を経て製品となる継目無鋼管
を製造する方法である。2. Description of the Related Art As a method for producing a seamless steel pipe by hot,
The so-called Mannesmann pipe manufacturing method is widely used. In this pipe making method, a solid round billet heated to a predetermined temperature is used as a material to be rolled, and the round billet is fed to a piercing mill (a so-called piercer), and a hole is formed in the axial center thereof. Manufacture hollow shell. Then, the produced hollow shell is directly or, if necessary, passed through an elongator having the same configuration as the piercing mill, to expand the diameter and reduce the wall thickness, and then to a subsequent elongating rolling mill such as a plug mill or a mandrel mill. Feeding and elongation rolling. After that, it passes through a stretch reducer, a reeler, a sizer or the like, and then undergoes a polishing process for correcting the shape and shape and sizing, thereby producing a seamless steel pipe as a product.
【０００３】図６は、穿孔圧延機における被圧延材の穿
孔状況を説明する図である。穿孔用ロール１、１は、被
圧延材である丸ビレット３の圧延方向への移動軸となる
パスラインＸ−Ｘに対して所定の交叉角および傾斜角を
なすように軸対称に配置されている。上記のように穿孔
用ロールを構成した穿孔圧延機においては、パスライン
Ｘ−Ｘ上を白抜き矢符方向に送給された丸ビレット３
は、穿孔用ロール１、１間に噛み込まれて後は旋回しつ
つパスライン上を移動し、プラグ２によりその軸心部に
孔を明けられて中空素管となる。この間、プラグ２は、
図示しないマンドレル支持装置でパスラインに沿って穿
孔用ロール間に位置するように支持される。[0003] Fig. 6 is a diagram for explaining the state of piercing of a material to be rolled in a piercing mill. The perforating rolls 1 and 1 are arranged axially symmetrically so as to form a predetermined crossing angle and a predetermined inclination angle with respect to a pass line XX serving as a moving axis of a round billet 3 as a material to be rolled in a rolling direction. I have. In the piercing mill having the piercing roll as described above, the round billet 3 fed in the direction of the white arrow on the pass line XX is used.
After being caught between the perforating rolls 1 and 1, it then moves on the pass line while turning, and is formed into a hollow shell by making a hole in the axial center portion thereof by the plug 2. During this time, the plug 2
It is supported by a mandrel support device (not shown) so as to be located between the perforating rolls along the pass line.
【０００４】上述の通り、被圧延材である丸ビレット３
は、穿孔の際に激しく旋回運動させられる。このため、
丸ビレットに材料曲がりがあったり、ビレット加熱後の
不均一冷却により曲がりが発生した場合には、穿孔圧延
時に大きく振れ回りを起こす。被圧延材に振れ回りが発
生すると、振動、騒音が激しいだけでなく、穿孔圧延機
の入り側搬送部を激しく打撃し、穿孔圧延を不安定にし
たり、さらに穿孔された中空素管の外表面に疵を発生す
る場合がある。通常、このような事態を回避するため、
図６に示すように、穿孔圧延機の入り側のパスラインＸ
−Ｘ上に筒状ガイドであるキャノン４が配置される。す
なわち、丸ビレット３に材料曲がりによる振れ回りが発
生しても、キャノン内で旋回されるので中空素管の外表
面は保護されて、上記の問題は解消される。As described above, the round billet 3 as the material to be rolled is
Is violently swiveled during drilling. For this reason,
If the round billet bends or bends due to non-uniform cooling after heating the billet, a large whirling occurs during piercing and rolling. When whirling occurs in the material to be rolled, not only is the vibration and noise intense, but also the violent impact on the entry-side transport section of the piercing mill, making piercing and rolling unstable, and the outer surface of the perforated hollow shell In some cases. Usually, to avoid this,
As shown in FIG. 6, the pass line X on the entry side of the piercing mill
The cannon 4 which is a cylindrical guide is arranged on -X. That is, even if whirling due to bending of the material occurs in the round billet 3, since it is swirled in the cannon, the outer surface of the hollow shell is protected, and the above problem is solved.
【０００５】穿孔圧延機の入り側に設けられるキャノン
４は、丸ビレット３の振れ回りを吸収するものであるか
ら圧延機本体に強固に固定する必要がある。一方、丸ビ
レットの振れ回りを吸収するには、キャノンの内径と丸
ビレットの外径との間隙は一定範囲に保たなければなら
ない。このため、被圧延材の丸ビレット寸法が変更され
るごとに、キャノンを取り換える必要がある。また、穿
孔圧延の際に丸ビレットは高温に維持されていることか
ら、丸ビレットの振れ回りによってキャノンの内面は著
しく損傷する。このため、丸ビレットの寸法変更がない
場合であっても、キャノン保守の観点から定期的に交換
する必要がある。Since the cannon 4 provided on the entry side of the piercing mill absorbs the whirling of the round billet 3, it must be firmly fixed to the rolling mill body. On the other hand, in order to absorb the whirling of the round billet, the gap between the inner diameter of the cannon and the outer diameter of the round billet must be kept within a certain range. Therefore, it is necessary to replace the cannon every time the round billet size of the material to be rolled is changed. Further, since the round billet is maintained at a high temperature during the piercing and rolling, the whirling of the round billet significantly damages the inner surface of the cannon. For this reason, even if there is no change in the dimensions of the round billet, it is necessary to periodically replace the round billet from the viewpoint of cannon maintenance.
【０００６】しかしながら、従来の穿孔圧延機でのキャ
ノン取り換えは、穿孔圧延機の入り側に門型クレーンを
設けたり、ジグクレーンを配置することにより、手作業
で行われていた。このような手作業による取り換え作業
では多大な工数を必要とするので、穿孔圧延機の稼働率
の低下が避けられないという問題がある。特に近年のよ
うに、継目無鋼管の高効率生産を目的として、マンネス
マン製管設備の連続化が実施されるようになると、キャ
ノン取り換え作業が継目無鋼管製造の全体効率を低下さ
せることになる。However, replacement of cannons in a conventional piercing mill has been performed manually by providing a portal crane on the entrance side of the piercing mill or disposing a jig crane. Such a manual replacement operation requires a large number of man-hours, so that there is a problem that a reduction in the operation rate of the piercing mill cannot be avoided. In particular, as in recent years, when the continuous use of Mannesmann pipe-making equipment is carried out for the purpose of high-efficiency production of seamless steel pipes, cannon replacement work reduces the overall efficiency of seamless steel pipe production.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の穿孔
圧延機でのキャノン取り換え作業の問題点を勘案し、製
管段取り替え等にともなうキャノンの取り換えを自動化
し、製管寸法の小径から大径に至る継目無鋼管の少量多
品種生産に対応する穿孔圧延機およびそのキャノン取り
換え方法を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the problem of cannon replacement work in a conventional piercing and rolling mill, and has been developed to automate the replacement of cannons in accordance with a change in pipe production, and to reduce the size of a pipe from a small diameter to a large diameter. It is an object of the present invention to provide a piercing rolling mill and a method for replacing cannons thereof, which can cope with small-quantity multi-product production of seamless steel pipes having a diameter.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、下記
(1)および(2)の継目無鋼管の製造に用いられる穿孔圧延
機ならびに継目無鋼管の穿孔圧延機で用いられるキャノ
ン取り換え方法にある（後述する図１参照）。The gist of the present invention is as follows.
The present invention relates to a piercing mill used for manufacturing the seamless steel pipes of (1) and (2) and a cannon replacement method used for the piercing rolling mill of the seamless steel pipe (see FIG. 1 described later).
【０００９】(1) 被圧延材が螺進移動するパスライン
Ｘ−Ｘ周りに対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿
孔用ロール間に位置するようにパスラインＸ−Ｘに沿っ
て配置されたプラグと、これらを収容するミルハウジン
グとからなり、さらに穿孔用ロールのパスラインＸ−Ｘ
上の入り側には被圧延材の振れ回りを防止するキャノン
４を具備する継目無鋼管製造装置の穿孔圧延機におい
て、前記キャノン４を保持するキャノンホルダー５を旋
回移動させる手段15と、キャノンホルダー５をパスライ
ンに沿って摺動移動させる手段16とを備え、キャノン取
り換えを自動化したことを特徴とする穿孔圧延機。(1) A pair of piercing rolls arranged opposite to each other around a pass line XX through which a material to be rolled moves, and are arranged along the pass line XX so as to be located between the piercing rolls. And a mill housing for accommodating the plugs, and a pass line XX of a piercing roll.
A means 15 for rotating a cannon holder 5 holding said cannon 4 in a piercing mill of a seamless steel pipe manufacturing apparatus having a cannon 4 for preventing whirling of a material to be rolled on an upper entry side; 5. A piercing and rolling mill, comprising means 16 for slidingly moving 5 along a pass line, wherein cannon replacement is automated.
【００１０】(2) 被圧延材が螺進移動するパスライン
Ｘ−Ｘ周りに対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿
孔用ロール間に位置するようにパスラインＸ−Ｘに沿っ
て配置されたプラグと、これらを収容するミルハウジン
グとからなり、さらに穿孔用ロールのパスラインＸ−Ｘ
上の入り側には被圧延材の振れ回りを防止するキャノン
４を具備する継目無鋼管製造装置の穿孔圧延機におい
て、前記ミルハウジングにはキャノン４を保持するキャ
ノンホルダー５をパスラインＸ−Ｘに対し垂直方向に保
持するホルダー用フレーム10を旋回させるシリンダー15
と、ホルダー用フレーム10にはキャノンホルダー５をパ
スラインＸ−Ｘに沿って摺動させるシリンダー16と、前
記ミルハウジングにはキャノンホルダー５を固定するシ
リンダー17とを備え、各シリンダーの作動により、キャ
ノンホルダー４をパスラインＸ−Ｘに対し垂直位置から
パスラインＸ−Ｘ上に旋回させ、パスラインＸ−Ｘ上を
摺動させ、かつ所定位置でクランプするように構成され
ていることを特徴とする穿孔圧延機。(2) A pair of piercing rolls disposed opposite to each other around a pass line XX where the material to be rolled advances and arranged along the pass line XX so as to be located between the piercing rolls. And a mill housing for accommodating the plugs, and a pass line XX of a piercing roll.
In the piercing and rolling mill of the seamless steel pipe manufacturing apparatus provided with a cannon 4 for preventing whirling of the material to be rolled on the upper entry side, a cannon holder 5 for holding the cannon 4 is provided on the mill housing by a pass line XX. Cylinder 15 for turning the holder frame 10 that holds the holder vertically
The holder frame 10 includes a cylinder 16 for sliding the cannon holder 5 along the pass line XX, and the mill housing includes a cylinder 17 for fixing the cannon holder 5. It is characterized in that the cannon holder 4 is turned on the pass line XX from a position perpendicular to the pass line XX, slides on the pass line XX, and is clamped at a predetermined position. Piercing and rolling mill.
【００１１】上記(1)、(2)の穿孔圧延機において、上記
キャノンホルダーがキャノンホルダー置台からキャノン
マニプレータを介して圧延穿孔機の入り側まで移送され
る構成にするのが望ましい。In the piercing and rolling mills of the above (1) and (2), it is preferable that the cannon holder is transferred from the cannon holder table to the entry side of the piercing mill via the cannon manipulator.
【００１２】(3) 振れ回りを防止するため被圧延材をキ
ャノン４に挿入させたのち、パスラインＸ−Ｘ周りに対
向配置された一対の穿孔用ロールを用いて被圧延材をパ
スラインＸ−Ｘに沿って螺進移動させ、被圧延材の中央
部にプラグを貫入させて被圧延材を穿孔する継目無鋼管
の穿孔圧延機で用いられるキャノン取り換え方法であっ
て、前記キャノン４をパスラインＸ−Ｘの垂直方向に保
持するキャノンホルダー５をパスラインＸ−Ｘ上に旋回
させ、次いでパスラインＸ−Ｘ上を摺動させてのち、穿
孔圧延機の本体にクランプすることを特徴とするキャノ
ン取り換え方法。(3) After the material to be rolled is inserted into the cannon 4 in order to prevent whirling, the material to be rolled is passed through the pass line X using a pair of piercing rolls which are arranged around the pass line XX. A method for replacing cannons used in a seamless steel pipe piercing rolling mill for piercing a material to be rolled by making a plug penetrate into a central portion of a material to be rolled by screwing along the -X. The present invention is characterized in that the cannon holder 5 for holding the holder in the vertical direction of the line XX is swiveled on the pass line XX and then slid on the pass line XX and then clamped on the main body of the piercing mill. How to replace cannons.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明に係る穿孔圧延機は、キャ
ノンを保持するキャノンホルダーを旋回移動させる手段
と、キャノンホルダーをパスラインに沿って摺動移動さ
せる手段とを備え、キャノン取り換えを自動化した点に
大きな特徴がある。すなわち、穿孔圧延機のミルハウジ
ングにキャノンを保持するキャノンホルダーをパスライ
ンに対し垂直方向に保持するホルダー用フレームを旋回
させるシリンダーと、ホルダー用フレームにはキャノン
ホルダーをパスラインに沿って摺動させるシリンダー
と、前記ミルハウジングにはキャノンホルダーを圧延機
本体に固定するシリンダーとを備え、各シリンダーの作
動により、キャノンホルダーをパスライン上に旋回さ
せ、パスライン上を摺動させ、かつ所定位置でクランプ
する構成となる穿孔圧延機である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A piercing and rolling mill according to the present invention comprises means for turning a cannon holder holding a cannon and means for sliding a cannon holder along a pass line to automate cannon replacement. There is a big feature in that. That is, a cylinder for rotating a holder frame for holding a cannon holder for holding a cannon in a mill housing of a piercing mill in a direction perpendicular to a pass line, and a cannon holder for the holder frame is slid along the pass line. The cylinder and the mill housing are provided with cylinders for fixing the cannon holder to the rolling mill main body.By operation of each cylinder, the cannon holder is turned on the pass line, slid on the pass line, and at a predetermined position. It is a piercing rolling mill configured to be clamped.
【００１４】本発明に係るキャノン取り換え方法は、上
記構成の穿孔圧延機に用いられる方法であり、キャノン
をパスラインの垂直方向に保持するキャノンホルダーを
パスライン上に旋回させ、次いでパスライン上を摺動さ
せてのち、穿孔圧延機の本体にキャノンホルダーをクラ
ンプするようにしてキャノンの交換を自動化する方法で
ある。The method for replacing a cannon according to the present invention is a method used for a piercing mill having the above-described configuration, in which a cannon holder for holding a cannon in a direction perpendicular to a pass line is swung over the pass line, and then the cannon is moved along the pass line. This is a method of automating the replacement of a cannon by sliding a cannon holder on a main body of a piercing mill after sliding.
【００１５】本発明の穿孔圧延機とその方法によれば、
キャノンの取り換えを旋回移動と摺動移動の組み合わせ
で行うことにより、圧延機入り側の狭小なスペースであ
っても有効に活用できて、現キャノンの取り外しから新
キャノンの取り付けまでの全ての工程を自動化できる。
このため、前述の通り取り換え作業時間の短縮が達成で
きるだけでなく、作業自体の省力化にも大きな効果を発
揮する。According to the piercing mill and the method of the present invention,
By replacing the cannon with a combination of swiveling and sliding movement, it can be used effectively even in a small space on the side of the rolling mill, and all processes from removal of the current cannon to installation of a new cannon can be performed. Can be automated.
For this reason, as described above, not only the replacement work time can be shortened, but also a great effect is achieved in labor saving of the work itself.
【００１６】以下、実施例を挙げて本発明の効果を具体
的に説明するが、以下の開示は本発明の一実施例にすぎ
ず、本発明の技術的範囲を何ら限定するものでない。Hereinafter, the effects of the present invention will be specifically described with reference to examples. However, the following disclosure is merely an example of the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
【００１７】[0017]
【実施例】図１〜図５は本発明の具体的な構成例を示す
図であり、各図において共通する部材は同じ符号を用い
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 5 show specific examples of the structure of the present invention.
【００１８】図１は本発明のキャノンおよびこれを保持
するキャノンホルダーの全体構成を示す斜視図であり、
図２は本発明に係る穿孔圧延機入り側の正面図で、キャ
ノンホルダーが圧延機の入り側に取り付けられた状態を
示している。両図から明らかなように、キャノン４を保
持するキャノンホルダー５にはホルダー用フレーム10を
装着するためのアリ溝６が設けられており、ホルダー用
フレーム10の案内面と嵌合することによってキャノンホ
ルダー５はホルダー用フレーム10に支持されて、キャノ
ンホルダー５とホルダー用フレーム10とが一体となる。FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a cannon of the present invention and a cannon holder for holding the same.
FIG. 2 is a front view of the side of the piercing mill according to the present invention, showing a state in which the cannon holder is attached to the entering side of the rolling mill. As is apparent from both figures, the cannon holder 5 for holding the cannon 4 is provided with a dovetail groove 6 for mounting the holder frame 10, and is fitted to the guide surface of the holder frame 10. The holder 5 is supported by the holder frame 10, and the cannon holder 5 and the holder frame 10 are integrated.
【００１９】さらに、キャノンホルダー５には摺動ブロ
ック７およびクランプブロック８が設けられる。また、
ホルダー用フレーム10は旋回フレーム11と摺動フレーム
12とで構成されており、旋回フレーム11は後述する旋回
シリンダー15の作用によって旋回シャフト13を回転軸と
してキャノンホルダー５を旋回させ、同様に、摺動フレ
ーム１２は後述の摺動シリンダー16の作用によって摺動
シャフト14を回転軸としてキャノンホルダー５を摺動さ
せる。図１に示すように、摺動フレーム12は両端で摺動
ブロック７を支えられるように、両端ブラケットとなっ
ている。Further, a sliding block 7 and a clamp block 8 are provided on the cannon holder 5. Also,
Holder frame 10 consists of swivel frame 11 and sliding frame
The swivel frame 11 swings the cannon holder 5 around the swivel shaft 13 by the action of a swivel cylinder 15 to be described later. Similarly, the sliding frame 12 operates by a swivel cylinder 16 to be described later. Thereby, the cannon holder 5 is slid with the sliding shaft 14 as a rotation axis. As shown in FIG. 1, the sliding frame 12 is a bracket at both ends so that the sliding block 7 can be supported at both ends.
【００２０】一方、図２に示すように、穿孔圧延機のミ
ルハウジング18の上部にはキャノンを旋回させる駆動源
となる旋回シリンダー15が配設されており、旋回シリン
ダー15の他端は旋回フレーム11に取り付けられる。ま
た、ミルハウジング18の下方には最終段階においてキャ
ノンホルダー５をミルハウジング18に固定するためのク
ランプシリンダー17がキャノンホルダー５の両側に設け
られており、クランプブロック８を介してキャノンホル
ダー５を圧延機本体に固定する。さらに、ホルダー用フ
レーム10には旋回フレーム11と摺動フレーム12とを直結
する摺動シリンダー16が載置される。摺動シリンダー16
を作動させることにより、両端ブラケット形状の摺動フ
レーム12を回転させ、それにつれて摺動ブロック７が突
き上げられて、キャノン４がパスラインＸ−Ｘに沿って
摺動移動する。On the other hand, as shown in FIG. 2, a turning cylinder 15 as a driving source for turning the cannon is disposed above a mill housing 18 of the piercing mill, and the other end of the turning cylinder 15 is connected to a turning frame. Attached to 11. Below the mill housing 18, clamp cylinders 17 for fixing the cannon holder 5 to the mill housing 18 in the final stage are provided on both sides of the cannon holder 5, and the cannon holder 5 is rolled through the clamp block 8. Secure to the machine body. Further, a sliding cylinder 16 that directly connects the revolving frame 11 and the sliding frame 12 is mounted on the holder frame 10. Sliding cylinder 16
, The sliding frame 12 in the shape of a bracket on both ends is rotated, and the sliding block 7 is pushed up accordingly, so that the cannon 4 slides and moves along the pass line XX.
【００２１】次に、キャノン取り換えの具体的な動作を
(a)〜(c)のステップに基づいて説明する。Next, the specific operation of replacing the cannon will be described.
A description will be given based on steps (a) to (c).
【００２２】(a)キャノンホルダーの移載およびホルダ
ー用フレームの装着 図３は、(a)ステップを説明する側面断面図である。キ
ャノンホルダー５はキャノン４を保持した状態で、キャ
ノンホルダー置台20にて保管される。このとき、キャノ
ンホルダー置台20の保有台数はキャノン本数によって選
択される。キャノン４の取り換え作業の開始にともなっ
て、キャノンホルダー５はキャノンホルダー置台20から
専用マニュプレータ21に支持されて、穿孔圧延機入り側
の所定位置まで移動される。次いで、キャノンホルダー
５はそのアリ溝内にホルダー用フレーム11の案内面が嵌
合されるように、徐々に降下され、キャノンホルダー５
にホルダー用フレーム11が装着されてのち、専用マニュ
プレータ21の支持が開放される。このとき、図３に示す
ように、キャノンホルダー５はパスラインＸ−Ｘに対し
上方であってその垂直方向に保持されている。また、摺
動フレーム12の片端がキャノンホルダー５を受けるよう
に、キャノンホルダー５の摺動ブロックを支えている。(A) Transfer of Cannon Holder and Mounting of Holder Frame FIG. 3 is a side sectional view for explaining the (a) step. The cannon holder 5 is stored on the cannon holder table 20 while holding the cannon 4. At this time, the number of cannon holder tables 20 is selected according to the number of cannons. When the replacement work of the cannon 4 is started, the cannon holder 5 is supported by the dedicated manipulator 21 from the cannon holder table 20 and is moved to a predetermined position on the side of the piercing mill. Next, the cannon holder 5 is gradually lowered so that the guide surface of the holder frame 11 is fitted into the dovetail groove, and the cannon holder 5 is moved.
After the holder frame 11 is mounted on the holder, the support of the dedicated manipulator 21 is released. At this time, as shown in FIG. 3, the cannon holder 5 is held above and perpendicular to the pass line XX. The sliding block of the cannon holder 5 is supported so that one end of the sliding frame 12 receives the cannon holder 5.
【００２３】(b)キャノンホルダーの旋回移動 図４は、(b)ステップを説明する側面断面図である。ミ
ルハウジング18の上部に取り付けられた旋回シリンダー
15が作動することによって、旋回フレーム11が旋回シャ
フト13を回転軸としてし９０°旋回する。これにともな
って、キャノンホルダー５も旋回し、パスラインＸ−Ｘ
上で穿孔用ロール１、１の入り側に位置する。このよう
に、比較的長尺のキャノン４であっても、旋回運動を利
用して移送させることにより、狭小なスペースであって
も立体的に活用することできる。(B) Turning movement of the cannon holder FIG. 4 is a side sectional view for explaining the (b) step. Swivel cylinder mounted on top of mill housing 18
By the operation of 15, the revolving frame 11 revolves 90 ° about the revolving shaft 13 as a rotation axis. Along with this, the cannon holder 5 also turns, and the pass line XX
It is located on the entry side of the perforation rolls 1 and 1 above. As described above, even the relatively long cannon 4 can be three-dimensionally used even in a small space by transferring the cannon 4 using the turning motion.
【００２４】(c)キャノンホルダーの摺動移動およびク
ランプ固定 図５は、(c)ステップを説明する側面断面図である。キ
ャノン４を十分に穿孔用ロール１、１に近接させるた
め、摺動シリンダー16を作動させて、キャノンホルダー
５をパスラインＸ−Ｘに沿って移動させる。旋回フレー
ム11と摺動フレーム12とを直結する摺動シリンダー16を
作動させることによって、両端ブラケット形状の摺動フ
レーム12を回転させる。このとき、いままで摺動ブロッ
クを支えていたのと反対側の摺動フレーム12の端部が摺
動ブロックを突き上げるので、キャノンがパスラインＸ
−Ｘに沿って摺動移動する。このとき、キャノンホルダ
ー５の摺動移動を確実なものにするため、図示しない
が、キャノンホルダーの摺動面に案内溝を加工したり、
さらにセンターリングを確保するため、キャノンホルダ
ーの摺動部にはテーパー状のガイドを設けるのが望まし
い。(C) Sliding Movement of Cannon Holder and Clamp Fixation FIG. 5 is a side sectional view for explaining step (c). In order to bring the cannon 4 sufficiently close to the perforating rolls 1 and 1, the sliding cylinder 16 is operated to move the cannon holder 5 along the pass line XX. By operating a sliding cylinder 16 that directly connects the revolving frame 11 and the sliding frame 12, the sliding frame 12 having a bracket shape at both ends is rotated. At this time, the end of the sliding frame 12 on the opposite side to the one supporting the sliding block pushes up the sliding block.
-Sliding movement along -X. At this time, in order to ensure the sliding movement of the cannon holder 5, although not shown, a guide groove is formed on the sliding surface of the cannon holder,
Further, in order to secure the center ring, it is desirable to provide a tapered guide at the sliding portion of the cannon holder.
【００２５】キャノンホルダー５の摺動移動が完了する
と、ミルハウジング18の配置されているクランプシリン
ダー17が作動し、クランプブロック８を介してキャノン
ホルダー５を圧延機本体に固定する。その後、被圧延材
の穿孔圧延が可能になる。When the sliding movement of the cannon holder 5 is completed, the clamp cylinder 17 in which the mill housing 18 is arranged is operated, and the cannon holder 5 is fixed to the rolling mill main body via the clamp block 8. Thereafter, piercing and rolling of the material to be rolled becomes possible.
【００２６】現在取り付けられているキャノンを取り外
す場合には、上述の操作と逆の手順を行うことによって
交換することができる。以上説明したように、一連のキ
ャノンの取り換え作業はすべて自動化することができ、
作業時間を大幅に短縮することができる。例えば、本発
明の設備によれば、現キャノンの取り外しから新キャノ
ンの取り付けまでの作業を従来の10％で終了させること
ができることを確認している。When the currently mounted cannon is to be removed, it can be replaced by performing the above procedure in reverse order. As explained above, the entire series of cannon replacement work can be automated,
Work time can be greatly reduced. For example, according to the equipment of the present invention, it has been confirmed that the work from the removal of the current cannon to the installation of the new cannon can be completed in 10% of the conventional operation.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明の穿孔圧延機およびキャノン取り
換え方法によれば、製管段取り替え等にともなうキャノ
ンの取り換えを自動化し、作業時間を大幅に短縮するこ
とができる。しかも、製管寸法の小径から大径に至る継
目無鋼管の少量多品種生産において高効率生産を達成す
ることができる。According to the piercing mill and the cannon replacement method of the present invention, the replacement of cannons at the time of pipe making setup change or the like can be automated, and the working time can be greatly reduced. In addition, high-efficiency production can be achieved in small-quantity multi-product production of seamless steel pipes from small to large diameter pipes.
【図１】本発明のキャノンおよびこれを保持するキャノ
ンホルダーの全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of a cannon of the present invention and a cannon holder holding the same.
【図２】キャノンおよびキャノンホルダーを取り付けた
本発明に係る穿孔圧延機入り側の正面図である。FIG. 2 is a front view of a piercing and rolling mill according to the present invention on which a cannon and a cannon holder are mounted.
【図３】キャノンホルダーの移載およびホルダー用フレ
ームの装着のステップを説明する側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view illustrating steps of transferring a cannon holder and mounting a holder frame.
【図４】キャノンホルダーの旋回移動ステップを説明す
る側面断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating a turning movement step of the cannon holder.
【図５】キャノンホルダーの摺動移動およびクランプ固
定のステップを説明する側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view for explaining steps of sliding movement and clamping of the cannon holder.
【図６】穿孔圧延機における被圧延材の穿孔状況を説明
する図である。FIG. 6 is a view for explaining a state of piercing of a material to be rolled in a piercing mill;
１：穿孔用ロール、 ２：プラグ ３：被圧延材、丸ビレット、 ４：キャノン ５：キャノンホルダー、 ６：アリ溝 ７：摺動ブロック、 ８：クランプブロック 10：ホルダー用フレーム、 11：旋回フレーム 12：摺動フレーム、 13：旋回シャフト 14：摺動シャフト、 15：旋回シリンダー 16：摺動シリンダー、 17：クランプシリンダー 18：ミルハウジング 20：キャノンホルダー置台、 21：専用マニュプレータ 1: Roll for punching, 2: Plug 3: Rolled material, round billet, 4: Cannon 5: Cannon holder, 6: Dovetail groove 7: Sliding block, 8: Clamp block 10: Holder frame, 11: Revolving frame 12: Sliding frame, 13: Swing shaft 14: Sliding shaft, 15: Swing cylinder 16: Sliding cylinder, 17: Clamp cylinder 18: Mill housing 20: Cannon holder table, 21: Dedicated manipulator
Claims (4)
対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿孔用ロール間
に位置するようにパスラインに沿って配置されたプラグ
と、これらを収容するミルハウジングとからなり、さら
に穿孔用ロールのパスライン上の入り側には被圧延材の
振れ回りを防止するキャノンを具備する継目無鋼管製造
装置の穿孔圧延機において、前記キャノンを保持するキ
ャノンホルダーを旋回移動させる手段と、キャノンホル
ダーをパスラインに沿って摺動移動させる手段とを備
え、キャノン取り換えを自動化したことを特徴とする穿
孔圧延機。1. A pair of piercing rolls arranged opposite to each other around a pass line through which a material to be rolled moves, a plug arranged along the pass line so as to be located between the piercing rolls, and In a piercing and rolling mill of a seamless steel pipe manufacturing apparatus, which comprises a mill housing for accommodating, and further provided with a canon for preventing rolling of a material to be rolled on an entrance side of a pass line of a piercing roll, the cannon is held. A piercing and rolling mill comprising means for turning a cannon holder and means for slidably moving a cannon holder along a pass line, wherein cannon replacement is automated.
対向配置された一対の穿孔用ロールと、穿孔用ロール間
に位置するようにパスラインに沿って配置されたプラグ
と、これらを収容するミルハウジングとからなり、さら
に穿孔用ロールのパスライン上の入り側には被圧延材の
振れ回りを防止するキャノンを具備する継目無鋼管製造
装置の穿孔圧延機において、前記ミルハウジングにはキ
ャノンを保持するキャノンホルダーをパスラインに対し
垂直方向に保持するホルダー用フレームを旋回させるシ
リンダーと、ホルダー用フレームにはキャノンホルダー
をパスラインに沿って摺動させるシリンダーと、前記ミ
ルハウジングにはキャノンホルダーを固定するシリンダ
ーとを備え、各シリンダーの作動により、キャノンホル
ダーをパスラインに対し垂直位置からパスライン上に旋
回させ、パスライン上を摺動させ、かつ所定位置でクラ
ンプするように構成されていることを特徴とする穿孔圧
延機。2. A pair of piercing rolls disposed opposite to each other around a pass line on which a material to be rolled moves, and a plug disposed along the pass line so as to be located between the piercing rolls. In a piercing mill of a seamless steel pipe manufacturing apparatus comprising a mill housing for accommodating and further including a canon for preventing rolling of a material to be rolled on an entrance side on a pass line of a piercing roll, A cylinder for rotating a holder frame for holding a cannon holder for holding a cannon in a direction perpendicular to the pass line; a cylinder for sliding the cannon holder along the pass line for the holder frame; and a cannon for the mill housing. It has a cylinder to fix the holder, and the operation of each cylinder moves the cannon holder through the pass line. Against it pivoted on the path line from the vertical position, to slide on the pass line, and piercing mill which is characterized by being configured to clamp in place.
置台からキャノンマニプレータを介して圧延穿孔機の入
り側まで移送されることを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の穿孔圧延機。3. The piercing mill according to claim 1, wherein the cannon holder is transferred from the cannon holder table to the entrance side of the piercing mill via a cannon manipulator.
ンに挿入させたのち、パスライン周りに対向配置された
一対の穿孔用ロールを用いて被圧延材をパスラインに沿
って螺進移動させ、被圧延材の中央部にプラグを貫入さ
せて被圧延材を穿孔する継目無鋼管の穿孔圧延機で用い
られるキャノン取り換え方法であって、前記キャノンを
パスラインの垂直方向に保持するキャノンホルダーをパ
スライン上に旋回させ、次いでパスライン上を摺動させ
てのち、穿孔圧延機の本体にクランプすることを特徴と
するキャノン取り換え方法。4. A rolled material is inserted into a cannon in order to prevent whirling, and then the rolled material is spirally moved along the pass line using a pair of piercing rolls arranged around the pass line. A cannon replacement method used in a seamless steel pipe piercing rolling mill for piercing a material to be rolled by inserting a plug into a central portion of the material to be rolled, the cannon holder holding the cannon in a vertical direction of a pass line. Is rotated on a pass line, then slid on the pass line, and then clamped on a main body of a pier mill.
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